JP2019519750A

JP2019519750A - 近海底水和物探査システム

Info

Publication number: JP2019519750A
Application number: JP2018530618A
Authority: JP
Inventors: ▲劉▼保▲華▼; 裴彦良; 于▲凱▼本; 黄逸凡; ▲陳▼自力; ▲カン▼光明; ▲連▼▲艶▼▲紅▼; ▲イェン▼克平; 景春雷; 宗▲楽▼
Original assignee: Xi'an Hong Lu Yang Electrical Equipment Co ltd; Zhejiang University ZJU; First Institute of Oceanography SOA; National Deep Sea Center
Current assignee: Xi'an Hong Lu Yang Electrical Equipment Co ltd; Zhejiang University ZJU; First Institute of Oceanography SOA; National Deep Sea Center
Priority date: 2017-05-18
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2019-07-11
Also published as: WO2018209838A1; EP3432037A1; CN106990431B; EP3432037B1; US11137507B2; US20210003725A1; EP3432037A4; CN106990431A

Abstract

本発明は、舶載部と深海曳航部とを備え、前記舶載部は、トリガー収集パルス信号を送信して、深海曳航部に伝送し、深海曳航部が収集する近海底情報を受信して、近海底情報に基づいて前記近海底の状況を決定する統合監視制御ホストを含み、深海曳航部は、トリガー収集パルス信号に基づき、現在位置での近海底情報を収集するデータ収集ユニットと、トリガー収集パルス信号に基づいて電気放電震動信号を発生させる電気放電震源と、それぞれ統合監視制御ホスト、データ収集ユニット及び電気放電震源に接続されて、トリガー収集パルス信号を電気放電震源及びデータ収集ユニットに伝送し、データ収集ユニットが収集する近海底情報を統合監視制御ホストに伝送して、フレネル半径を低下させ、探査解像度を向上させるマルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイと、を含む、近海底水和物探査システムを開示する。

Description

本発明は、海洋探査の技術分野に関し、特に近海底水和物探査システムに関する。

メタンハイドレート資源の探査には、通常、探鉱地質学理論を基に、地球物理学と地球化学を組み合わせた技法が使用されており、深海曳航式地震探査と近海底現場型地化学分析は最も有効な手段になりつつある。中国では、主な海域での水和物資源探査が探査推進と試掘段階に入り、一般的なマルチチャンネル地震システムは、解像度が低く、鉱体の空間分布を詳細に描画する要件を満足できず、従来の地化学計測機器は精度が低く、効率が低く、鉱体を示す弱い異常を識別できない。また、海水の音波（特に高周波成分）に対する減衰のため、一般的な地震装置は、深海地層に対する探査解像度と透過深さが低く、且つ、フレネル半径が大きくて、解像度が極めて低い。

本発明の目的は、フレネル半径を低下させて、探査解像度を向上できる近海底水和物探査システムを提供することである。

上記目的を達成させるために、本発明は下記技術案を提供する。

近海底水和物探査システムであって、
舶載部と深海曳航部とを備え、
前記舶載部は、
トリガー収集パルス信号を送信して、前記深海曳航部に伝送し、前記深海曳航部が収集する近海底情報を受信して、前記近海底情報に基づいて前記近海底の状況を決定する統合監視制御ホストを含み、
前記深海曳航部は、
トリガー収集パルス信号に基づき、現在位置での近海底情報を収集するデータ収集ユニットと、
トリガー収集パルス信号に基づいて電気放電震動信号を発生させて、海水を震動させる電気放電震源と、
それぞれ前記統合監視制御ホスト、データ収集ユニット及び電気放電震源に接続されて、トリガー収集パルス信号を前記電気放電震源及びデータ収集ユニットに伝送し、前記データ収集ユニットが収集する近海底情報を前記統合監視制御ホストに伝送するマルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイと、を含む。

好ましくは、前記電気放電震源は、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、前記トリガー収集パルス信号に基づいて震動制御信号を出力する制御モジュールと、
前記制御モジュールに接続されて、前記震動制御信号の制御下で放電して、電気放電震動信号を発生させる放電モジュールと、
前記放電モジュールに接続されて、放電モジュールに放電エネルギーを提供するエネルギー貯蔵モジュールと、を含む。

好ましくは、前記電気放電震源は、さらに、前記エネルギー貯蔵モジュールに接続されて、前記エネルギー貯蔵モジュールを充電する充電モジュールを含む。

好ましくは、前記データ収集ユニットは、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、海水が震動を受けると、前記近海底地層の反射情報を受信して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信するデジタル受信ケーブルと、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、近海底の現在位置情報を決定して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信するトランスポンダと、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、前記デジタル受信ケーブルの現在の三次元運動姿勢を検出し、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信する姿勢センサと、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、前記デジタル受信ケーブルの近海底での深さを測定して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信する深さ測定器と、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、前記デジタル受信ケーブルの長さを測定して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信する高さ測定器と、を含み、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイは、さらに、反射情報、位置情報、深さ及び長さについてデータ編集整理を行い、光信号に変換する。

好ましくは、前記深海曳航部は、さらに、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイとデジタル受信ケーブルの間に設置される光電複合コネクタを含む。

好ましくは、前記デジタル受信ケーブルは、
引き綱本体と、
前記引き綱本体内に等間隔で設置されて、前記近海底地層の反射波を受信するハイドロホンアレイと、
前記ハイドロホンアレイに接続されて、前記反射波に対しフィルタリング、増幅処理を行うフィルタリングアンプと、
それぞれ前記フィルタリングアンプ及びマルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、前記フィルタリングアンプ処理を行われた反射波のアナログ信号をデジタル信号に変換して、前記デジタル信号を前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信するＡ／Ｄ変換モジュールと、を含む。

好ましくは、前記ハイドロホンアレイの設置間隔が５０ｍである。

好ましくは、前記探査システムは、さらに、前記深海曳航部が固定された曳航体を備え、
前記曳航体は、本体フレーム、ドーム及び平衡尾翼を含み、
前記本体フレームの先端に前記ドームが設けられ、前記本体フレームの内部に前記電気放電震源が設置され、前記本体フレームのテール両側に平衡尾翼が設置され、
前記ドームの内部に前記データ収集ユニットが設置されている。

好ましくは、前記舶載部は、さらに、ＧＰＳナビゲーションユニット、超短基線測位ユニット、記憶ユニット及び表示アレイを含み、
前記ＧＰＳナビゲーションユニット、超短基線測位ユニット、記憶ユニット及び表示アレイは、それぞれ前記統合監視制御ホストに接続される。

好ましくは、前記探査システムは、さらに、前記統合監視制御ホストとデータ収集ユニットの間に設置されて、情報インタラクションを行う光電複合曳航索を含む。

本発明に係る実施例によれば、本発明は以下の技術的効果を有する。

本発明に係る近海底水和物探査システムは、深海曳航部のデータ収集ユニット、電気放電震源及びマルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイを設置することによって、近海底位置で近海底情報を探査して、目的層のフレネル半径を減少させ、且つ、近海底の環境ノイズが低いため、信号対雑音比を向上させ、さらに、舶載部の統合監視制御ホストによって、近海底の状況を正確に決定して、水和鉱物分布に対する探査解像度を向上できるように配置される。

本発明の実施例又は従来技術の技術案をより明瞭に説明するために、以下、実施例に使用されている図面を簡単に説明するが、勿論、以下説明する図面は本発明の一部の実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な努力を必要とせずに、これら図面に基づいて他の図面を想到し得る。

本発明の実施例における近海底水和物探査システムのモジュール構造の模式図である。本発明の実施例における近海底水和物探査システムの電気放電震源の構造図である。曳航体と深海曳航部の組立接続図である。

以下、本発明の実施例における図面を参照しながら、本発明の実施例の技術案を明瞭且つ完全に説明するが、勿論、説明する実施例は本発明の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。当業者が本発明の実施例に基づいて創造的な努力を必要とせずに想到し得るすべてのその他の実施例は、本発明の保護範囲に属する。

本発明の目的は、深海曳航部のデータ収集ユニット、電気放電震源及びマルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイを設置することによって、近海底位置で近海底情報を探査して、目的層でのフレネル半径を減少させ、且つ、近海底環境ノイズが低いため、信号対雑音比を向上させ、さらに、舶載部の統合監視制御ホストによって、近海底の状況を正確に決定して、水和鉱物分布の探査解像度を向上できるように配置される、近海底水和物探査システムを提供することである。

本発明の上記目的、特徴及び利点をより明瞭且つ理解しやすくするために、以下、図面と実施形態によって本発明についてさらに詳細に説明する。

図１に示すように、本発明の近海底水和物探査システムは、舶載部１と深海曳航部２とを備え、前記舶載部１と深海曳航部２は、光電複合曳航索３を介して接続されて、情報インタラクションを行う。

前記舶載部１は、統合監視制御ホスト１１、ＧＰＳナビゲーションユニット１２、超短基線測位ユニット１３、記憶ユニット１４及び表示アレイ１５を含む。前記ＧＰＳナビゲーションユニット１２、超短基線測位ユニット１３、記憶ユニット１４及び表示アレイ１５は、それぞれ前記統合監視制御ホスト１１に接続される。前記監視ホスト１１は、トリガー収集パルス信号を送信して、前記深海曳航部２に伝送し、前記深海曳航部３が収集する近海底情報を受信して、前記近海底情報に基づいて前記近海底の状況を決定する。

前記深海曳航部２は、データ収集ユニット２１、電気放電震源２２及びマルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイ２３を含み、前記データ収集ユニット２１は、トリガー収集パルス信号に基づいて、現在位置での近海底情報を収集し、前記電気放電震源２２は、トリガー収集パルス信号に基づいて電気放電震動信号を発生させて、海水を震動させ、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイ２３は、それぞれ前記統合監視制御ホスト１１、データ収集ユニット２１及び電気放電震源２２に接続されて、トリガー収集パルス信号を前記電気放電震源２２及びデータ収集ユニット２１に伝送し、前記データ収集ユニット２１が収集する近海底情報を前記統合監視制御ホスト１１に伝送する。

前記データ収集ユニット２１は、デジタル受信ケーブル、トランスポンダ、姿勢センサ、深さ測定器及び高さ測定器を含み、前記デジタル受信ケーブル、トランスポンダ、姿勢センサ、深さ測定器及び高さ測定器は、それぞれマルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイ２３に接続される。海水が震動を受けると、前記デジタル受信ケーブルは、前記近海底地層の反射情報を受信して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信し、前記トランスポンダは、近海底の現在位置情報を決定して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信し、前記姿勢センサは、前記デジタル受信ケーブルの現在の三次元運動姿勢を検査して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信し、前記深さ測定器は、前記デジタル受信ケーブルの近海底での深さを測定して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信し、前記高さ測定器は、前記デジタル受信ケーブルの長さを測定して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信し、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイは、さらに、反射情報、位置情報、深さ及び長さについてデータ編集整理を行い、光信号に変換する。さらに、前記深海曳航部２は、さらに、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイ２３とデジタル受信ケーブルの間に設置された光電複合コネクタ２１２を含む。本実施例では、前記トランスポンダはＵＳＢＬトランスポンダである。

具体的に、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイ２３に設置されたメインインターフェースとして、５つの２３２シリアルポートがあり、１つはＵＳＢＬトランスポンダに接続され、１つは高さ測定器に接続され、１つは深さ測定器に接続され、２つは内部に予め残されており、１つはファイバハイブリッドインタフェースであり、電気ハブであるジャンクションボックス２１３に接続されて、給電、電気放電震源２２の制御、通信等を行う。光電複合コネクタ２１２はデジタル受信ケーブルに接続されるものであり、２対のＬＶＤＳ６類ツイストペア、２本の電源ケーブル、２本の地線、２本のハイバードケーブルを含み、収集ユニットへの集中給電、コマンド送信、収集データの受信を実行し、データ、コマンドの伝送方式は長距離カスタマイズプロトコルＬＶＤＳとする。

前記統合監視制御ホストは、深海曳航部からアップロードするマルチチャンネル地震データ（すなわち反射波情報）、姿態データ、高さデータ及び深さデータを受信して、マルチチャンネル地震データをそれぞれデータリアルタイム処理と表示を行う記憶ユニット１４と表示アレイ１５に配信し、姿態データを位置姿態反転ユニット（未図示）に配信して、前記位置姿態反転ユニットを用いて演算してキャリア姿態を求め、さらに引き綱の三次元方向での運転状態をシミュレーションして描画する。つまり、統合監視制御ホストは、有効データを受信して収集する以外、デジタル受信ケーブルの深さ、デジタル受信ケーブルの長さ、デジタル受信ケーブル収集ユニットの間隔及びデジタル受信ケーブルの曳航航跡に対する外れ程度等を受信する。

具体的に、前記デジタル受信ケーブルは、引き綱本体、ハイドロホンアレイ、フィルタリングアンプ、Ａ／Ｄ変換モジュールを含む。前記ハイドロホンアレイは、前記引き綱本体内に等間隔で設置されて、前記近海底地層の反射波を受信し、前記フィルタリングアンプは、前記ハイドロホンアレイに接続されて、前記反射波に対しフィルタリング、増幅処理を行い、前記Ａ／Ｄ変換モジュールはそれぞれ前記フィルタリングアンプ及びマルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、前記フィルタリングアンプ処理を行われた反射波のアナログ信号をデジタル信号に変換して、前記デジタル信号を前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信する。好ましくは、前記ハイドロホンアレイの設置間隔が５０ｍであり、合計３つの部分が設置されて、全長１５０ｍである。前記ハイドロホンアレイは５個／チャンネル、ＡＤ変換モジュールは３２ビットである。

また、前記デジタル受信ケーブルは、さらに、アレイ間隔検知モジュール、アレイ深さ制御モジュール及びデータ伝送ノードモジュールを含む。前記アレイ間隔検知モジュールは、前記ハイドロホンアレイのアレイ間隔を検知して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信し、このように、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイは、検知されたハイドロホンアレイの状況に基づいて配列でき、前記アレイ深さ制御モジュールは、ハイドロホンアレイの配列深さを制御し、前記データ伝送ノードモジュールは、それぞれ１組のデータを伝送する伝送ノードを複数含む。

実際な海洋環境では、各種干渉が存在し、引き綱本体が自体の浮力、海面の波、海流等により意図する深さと水平位置から外れることがしばしば発生し、このような外れは、海底用高解像度地震探査システムが収集するデータの品質の低下に繋がる。深さ２０００ｍ程度の近海付近で作動する場合、海面の波による引き綱への影響が少ないものの、引き綱自体の負の浮力と横方向海流による引き綱姿態への影響が深刻である。探査解像度を向上させるために、前記デジタル受信ケーブルは、さらに、前記引き綱本体に嵌め込んで、デジタル受信ケーブルの姿態を測定して、後続の地震データ処理時に該姿態情報を利用して収集した地震データを補正することで、地震断面データの品質を向上させる検査モジュールを含む。

さらに、前記電気放電震源は、制御モジュール、放電モジュール、エネルギー貯蔵モジュール及び充電モジュールを含み、前記制御モジュールと前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイは、前記トリガー収集パルス信号に基づいて震動制御信号を出力し、前記放電モジュールは、前記制御モジュールに接続されて、前記震動制御信号の制御下で放電して、電気放電震動信号を発生させ、前記エネルギー貯蔵モジュールは、前記放電モジュールに接続されて、放電モジュールに放電エネルギーを提供し、前記充電モジュールは、前記エネルギー貯蔵モジュールに接続されて、前記エネルギー貯蔵モジュールを充電する。

前記電気放電震源は、高静水圧で作動している電気放電震源である。本実施例において、電気放電震源のエネルギーは２０００ジュールである。具体的に、２０００ジュールの電気放電震源は、高精度データ収集制御、リアルタイム高速伝送、モニタリングテストが可能であり、補助インテリジェント周辺機器に対するインテリジェントサポート機能、伝送通信機能を備え、ソフトウェアのメンテナンスが容易であり、機能拡張とバージョンアップグレードが可能である。前記検モニタリングテストには、システムテストソフトウェア、故障診断ソフトウェア、ハイドロホンフルパフォーマンス分析ソフトウェア等を含む。

図２に示すように、前記制御モジュールは、主制御回路基板２２０及びＩＧＢＴサイリスタ２２１を含み、前記ＩＧＢＴサイリスタ２２１は、トリガー収集パルス信号を受信するとオンになり、前記主制御回路基板２２０は作動を開始させる。前記放電モジュールは、スイッチトリガー２２２、放電スイッチ２２３及び放電電極２２４を含み、前記主制御回路基板２２０の制御下で、前記スイッチトリガー２２２はトリガーされて、前記放電スイッチ２２３はオフになり、前記放電電極２２４は放電を開始させる。前記充電モジュールは、変圧器２２６、ＡＤ／ＤＣ変換器２２７、共振回路２２８及びフィルタリングコンデンサ２２９を含み、外部電源は変圧器２２６によって交流電圧を提供し、前記交流電圧はＡＤ／ＤＣ変換器２２７によりＡＣ−ＤＣ変換を行われて直流電圧になり、さらに共振回路２２８及びフィルタリングコンデンサ２２９で干渉信号を解消され、このように、直流電圧は前記エネルギー貯蔵モジュールに入力されて充電を行う。本実施例では、前記エネルギー貯蔵モジュールはエネルギー貯蔵コンデンサ２２５であってもよい。

好ましい態様では、本発明の近海底水和物探査システムは、さらに前記深海曳航部が固定された曳航体を備える。具体的に、前記曳航体は、本体フレーム４１、ドーム４２及び平衡尾翼４３を含み、前記本体フレーム４１の先端に前記ドーム４２が設けられ、前記本体フレームの内部に前記電気放電震源２２が設置され、前記本体フレーム４２のテール両側に平衡尾翼４３が設置され、前記ドーム４２の内部に前記データ収集ユニット２１、具体的に深さ測定器及び高さ測定器２１１が設置され、前記本体フレームにＵＳＢＬトランスポンダが固定して設置され、前記本体フレームのテールにデータ収集ユニット２３のインターフェイスが設置されている。前記本体フレーム４１の材料としてステンレス板材と棒材を組み合わせた形態が使用されており、十分な剛性、耐食性を確保する上、優れた機械加工性能を有する。

前記曳航体、セミオープンの構造として設計されるものであり、曳航体が上下貫通することにより、配置と回収過程の安定性を向上させる。

さらに、本発明では、本体フレーム以外、本体フレームに固定された補助支持フレームを増設することにより、曳航体に搭載された装置を補助的に支持して、曳航輸送、装置搭載等に複数種の方式を提供する。深海曳航曳航体測位システムは、超短基線、高さ測定器及び深さ測定器に基づくものであり、装置は曳航体の本体フレームに固定され、関連弱電気信号は曳航体におけるデータ処理ユニットに伝送されて、最後に舶載部に一括して渡される。

実際に作動するとき、本システムは、引き綱本体の位置について船用ＧＰＳ、船用電子コンパス、ソナーを用いて二次測定、引き綱ノード姿態検査を行い、さらに、深さセンサ等と組み合わせた方式によって引き綱の深さ及び運転姿態を正確に決定する。

本発明に係る近海底水和物探査システムは、従来の海面曳航式地震探査システムに比べて、目的層により近くなり、目的層のフレネル半径を減少させて、海底地層の探査解像度、特に横方向解像度を大幅に向上させ、且つ近海底環境ノイズが低いため、信号対雑音比を向上させ、水和物鉱体の分布を効果的且つ精密に描画できる。

本明細書では、各実施例を漸進的に説明し、各実施例で説明する重点がほかの実施例との相違点であり、各実施例での同一又は類似部分について互いに参照すればよい。

本願では、具体例を用いて本発明の原理及び実施形態について説明したが、以上の実施例の説明は本発明の方法及びその主旨を理解し易くするためのものに過ぎず、当業者であれば、本発明の構想に基づいて、具体的な実施形態及び応用範囲について多少変化することができる。前記のとおり、本明細書を本発明の制限として理解すべきではない。

１−舶載部、１１−統合監視制御ホスト、１２−ＧＰＳナビゲーションユニット、１３−超短基線測位ユニット、１４−記憶ユニット、１５−表示アレイ、２−深海曳航部、２１−データ収集ユニット、２１０−トランスポンダ、２１１−深さ測定器及び高さ測定器、２１２−光電複合コネクタ、２１３−電気ハブであるジャンクションボックス、２２−電気放電震源、２２０−主制御回路基板、２２１−ＩＧＢＴサイリスタ、２２２−スイッチトリガー、２２３−放電スイッチ、２２４−放電電極、２２５−エネルギー貯蔵コンデンサ、２２６−変圧器、２２７−ＡＤ／ＤＣ変換器、２２８−共振回路、２２９−フィルタリングコンデンサ、２３−マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイ、３−光電複合曳航索、４１−本体フレーム、４２−ドーム、４３−平衡尾翼。

Claims

舶載部と深海曳航部とを備え、
前記舶載部は、
トリガー収集パルス信号を送信して、前記深海曳航部に伝送し、前記深海曳航部が収集する近海底情報を受信して、前記近海底情報に基づいて近海底の状況を決定する統合監視制御ホストを含み、
前記深海曳航部は、
トリガー収集パルス信号に基づき、現在位置での近海底情報を収集するデータ収集ユニットと、
トリガー収集パルス信号に基づいて電気放電震動信号を発生させて、海水を震動させる電気放電震源と、
それぞれ前記統合監視制御ホスト、データ収集ユニット及び電気放電震源に接続されて、トリガー収集パルス信号を前記電気放電震源及びデータ収集ユニットに伝送し、前記データ収集ユニットが収集する近海底情報を前記統合監視制御ホストに伝送するマルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイと、を含むことを特徴とする近海底水和物探査システム。
前記電気放電震源は、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、前記トリガー収集パルス信号に基づいて震動制御信号を出力する制御モジュールと、
前記制御モジュールに接続されて、前記震動制御信号の制御下で放電して、電気放電震動信号を発生させる放電モジュールと、
前記放電モジュールに接続されて、放電モジュールに放電エネルギーを提供するエネルギー貯蔵モジュールと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の近海底水和物探査システム。
前記電気放電震源は、さらに、エネルギー貯蔵モジュールに接続されて、前記エネルギー貯蔵モジュールを充電する充電モジュールを含むことを特徴とする請求項１に記載の近海底水和物探査システム。
前記データ収集ユニットは、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、海水が震動を受けると、近海底地層の反射情報を受信して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信するデジタル受信ケーブルと、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、近海底の現在位置情報を決定して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信するトランスポンダと、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、前記デジタル受信ケーブルの現在の三次元運動姿勢を検出し、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信する姿勢センサと、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、前記デジタル受信ケーブルの近海底での深さを測定して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信する深さ測定器と、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、前記デジタル受信ケーブルの長さを測定して、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信する高さ測定器と、を含み、
前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイは、さらに、反射情報、位置情報、深さ及び長さについてデータ編集整理を行い、光信号に変換することを特徴とする請求項１に記載の近海底水和物探査システム。
前記深海曳航部は、さらに、前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイとデジタル受信ケーブルの間に設置される光電複合コネクタを含むことを特徴とする請求項４に記載の近海底水和物探査システム。
前記デジタル受信ケーブルは、
引き綱本体と、
前記引き綱本体内に等間隔で設置されて、前記近海底地層の反射波を受信するハイドロホンアレイと、
前記ハイドロホンアレイに接続されて、前記反射波に対しフィルタリング、増幅処理を行うフィルタリングアンプと、
それぞれ前記フィルタリングアンプ及びマルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに接続されて、フィルタリングアンプ処理を行われた反射波のアナログ信号をデジタル信号に変換して、前記デジタル信号を前記マルチチャンネルデータ収集エレクトロニクスベイに送信するＡ／Ｄ変換モジュールと、を含むことを特徴とする請求項４に記載の近海底水和物探査システム。
前記ハイドロホンアレイの設置間隔が５０ｍであることを特徴とする請求項６に記載の近海底水和物探査システム。
さらに、前記深海曳航部が固定された曳航体を備え、
前記曳航体は、本体フレーム、ドーム及び平衡尾翼を含み、
前記本体フレームの先端に前記ドームが設けられ、前記本体フレームの内部に前記電気放電震源が設置され、前記本体フレームのテール両側に平衡尾翼が設置され、
前記ドームの内部に前記データ収集ユニットが設置されていることを特徴とする請求項１に記載の近海底水和物探査システム。
前記舶載部は、さらに、ＧＰＳナビゲーションユニット、超短基線測位ユニット、記憶ユニット及び表示アレイを含み、
前記ＧＰＳナビゲーションユニット、超短基線測位ユニット、記憶ユニット及び表示アレイは、それぞれ前記統合監視制御ホストに接続されることを特徴とする請求項１に記載の近海底水和物探査システム。
さらに、前記統合監視制御ホストとデータ収集ユニットの間に設置されて、情報インタラクションを行う光電複合曳航索を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の近海底水和物探査システム。