JP2019516598A5 - - Google Patents

Description

いくつかの実装では、ハイブリッド発電機システムは、電力を推進システムに提供するように構成される、再充電可能バッテリと、機械的動力を生成するように構成される、機関と、機関に結合され、機関によって生成される機械的動力から電力を生成するように構成される、発電機モータとを含む。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
無人航空車両であって、
少なくとも１つのプロペラを駆動し、回転させるように構成される、少なくとも１つのロータモータと、
データセンタであって、
プロセッサと、
データ記憶コンポーネントと、
無線通信コンポーネントと、
を備える、データセンタと、
電力を前記少なくとも１つのロータモータおよび前記データセンタに提供するように構成される、ハイブリッド発電機システムであって、
電力を前記少なくとも１つのロータモータに提供するように構成される、再充電可能バッテリと、
機械的動力を生成するように構成される、機関と、
前記機関に結合され、前記機関によって生成される機械的動力から電力を生成するように構成される、発電機モータと、
を備える、ハイブリッド発電機システムと、
を備える、無人航空車両。
（項目２）
前記無線通信コンポーネントは、無線通信コンポーネントおよびプロセッサを備える別個の航空車両と通信し、前記無人航空車両および前記別個の航空車両を含むメッシュネットワーク内のノードとして動作するように構成される、項目１に記載の無人航空車両。
（項目３）
前記無人航空車両および前記別個の航空車両は、データを共有し、クラウドコンピューティングクラスタを形成するように構成される、項目２に記載の無人航空車両。
（項目４）
前記無線通信コンポーネントは、無線通信コンポーネントおよびプロセッサを備える地上ベースのデバイスと通信し、前記無人航空車両および前記地上ベースの無線通信デバイスを含むメッシュネットワーク内のノードとして動作するように構成される、項目１に記載の無人航空車両。
（項目５）
前記無人航空車両および前記地上ベースのデバイスは、データを共有し、クラウドコンピューティングクラスタを形成するように構成される、項目４に記載の無人航空車両。
（項目６）
データを収集するように構成されるセンサを備え、前記データ記憶コンポーネントは、前記センサによって収集されたデータを記憶するように構成される、項目１に記載の無人航空車両。
（項目７）
前記センサは、気象センサ、温度センサ、圧力センサ、およびカメラのうちの１つまたはそれを上回るものを含む、項目６に記載の無人航空車両。
（項目８）
前記プロセッサは、前記収集されたデータを処理するように構成される、項目６に記載の無人航空車両。
（項目９）
前記データセンタは、前記ハイブリッド電力生成システムから利用可能な電力に基づいて、前記データセンタの電力消費を制御するように構成される、知的データ管理モジュールを備える、項目１に記載の無人航空車両。
（項目１０）
前記データセンタは、データタスクを実行するように構成され、前記知的データ管理モジュールは、前記ハイブリッド電力生成システムから利用可能な電力に基づいて、前記データタスクのために分配される前記データセンタの電力消費を制御するように構成される、項目９に記載の無人航空車両。
（項目１１）
前記データ記憶コンポーネントは、１つまたはそれを上回るミッション目的を示すデータを記憶するように構成され、前記知的データ管理モジュールは、前記ハイブリッド電力生成システムから利用可能な電力および前記１つまたはそれを上回るミッション目的を示す記憶されたデータに基づいて、前記データタスクのために分配される前記データセンタの電力消費を制御するように構成される、項目１０に記載の無人航空車両。
（項目１２）
前記１つまたはそれを上回るミッション目的を示すデータは、データ処理タスク、データ収集タスク、および飛行プロファイルのうちの少なくとも１つを備え、前記知的データ管理モジュールは、前記１つまたはそれを上回るミッション目的を示すデータおよび前記ハイブリッド電力生成システムから利用可能な電力に基づいて、前記データセンタの電力消費を制御するように構成される、項目１１に記載の無人航空車両。
（項目１３）
前記知的データ管理モジュールは、
飛行モードと、
車両燃料レベルと、
バッテリステータスと、
のうちの１つまたはそれを上回るものに基づいて、前記処理タスクのために分配される前記データセンタの電力消費を制御するように構成される、項目１０に記載の無人航空車両。
（項目１４）
前記知的データ管理モジュールは、前記ハイブリッド電力生成システムから利用可能な電力が増加するまで、前記データタスクの実施を遅延させることによって、前記データセンタの電力消費を制御するように構成される、項目１０に記載の無人航空車両。
（項目１５）
方法であって、
電力を無人航空車両のロータモータおよび前記無人航空車両のデータセンタモジュールに提供するようにハイブリッド電力生成システムを動作させるステップと、
前記データセンタモジュールに提供された電力を使用して、データタスクを実施するように前記データセンタモジュールを動作させるステップであって、前記データタスクは、データ処理およびデータ収集のうちの１つまたはそれを上回るものを含む、ステップと、
前記ハイブリッド電力生成システムから利用可能な電力のインジケーションを受信するステップと、
前記利用可能な電力のインジケーションに基づいて、前記データセンタモジュールへの電力分配を制御するステップと、
を含む、方法。
（項目１６）
前記データタスクの優先度を受信するステップを含み、前記データセンタモジュールへの電力分配を制御するステップはさらに、前記データタスクの優先度に基づく、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記データタスクの優先度を判定するステップを含む、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
前記データタスクは、第１の優先度を有する第１のデータタスクであり、前記方法は、
前記データセンタモジュールに提供された電力を使用して、第２のデータタスクを実施するように前記データセンタモジュールを動作させるステップであって、前記第１および第２のデータタスクは、個別の第１および第２の電力量を消費する、ステップと、
前記利用可能な電力のインジケーションならびに前記第２のデータタスクの優先度および前記第１のデータタスクの優先度に基づいて、前記第１および第２のデータタスクのための前記データセンタモジュールへの電力分配を制御するステップと、
を含む、項目１６に記載の方法。
（項目１９）
前記無人車両における燃料量を表す燃料ステータスを受信するステップであって、前記燃料は、前記ハイブリッド電力生成システムに動力供給するために使用される、ステップと、
前記ロータモータに提供された電力量のインジケーションを受信するステップと、
前記燃料ステータス、前記ロータモータに提供された電力量のインジケーション、および前記電力分配に基づいて、前記無人航空車両の残りの飛行時間を推定するステップと、
を含む、項目１５に記載の方法。
（項目２０）
前記無人航空車両に関する飛行計画および前記飛行計画中に前記データセンタモジュールによって実施されるべき１つまたはそれを上回るデータタスクのリストのうちの１つまたはそれを上回るものを含む、ミッション目的を受信するステップと、
前記燃料ステータス、前記発電機システムステータス、前記電力分配、および前記ミッション目的に基づいて、前記無人車両の残りの飛行時間を推定するステップと、
を含む、項目１８に記載の方法。
（項目２１）
前記推定された残りの飛行時間に基づいて、前記飛行計画および前記１つまたはそれを上回るデータタスクのリストのうちの１つまたはそれを上回るものを更新するステップを含む、項目１８に記載の方法。
（項目２２）
前記推定された残りの飛行時間に基づいて、前記電力分配を制御するステップを含む、項目１８に記載の方法。
（項目２３）
無人航空車両を動作させるためのシステムであって、
前記無人航空車両に対して揚力および推進力を提供するように構成される、推進システムと、
前記推進システムを制御するように構成される、飛行管理システムと、
１つまたはそれを上回るデータタスクを実行するように構成されたデータセンタモジュールであって、各データタスクは、データ処理およびデータ収集のうちの１つまたはそれを上回るものを含む、データセンタモジュールと、
前記無人航空車両を飛行させるための命令を前記飛行管理システムに提供し、前記データセンタモジュールの動作を制御するように構成される、ミッション管理システムと、
電力を前記推進システムおよび前記データセンタモジュールに提供するように構成される、ハイブリッド電力生成システムと、
前記飛行管理システムおよび前記ミッション管理システムに応答し、各データタスクの優先順位および前記ハイブリッド電力生成システムからの電力の可用性に基づいて、前記データセンタモジュールへの電力の分配を制御するように構成される、知的データ管理システムと、
を備える、システム。
（項目２４）
前記ハイブリッド発電機システムは、
電力を前記推進システムに提供するように構成される、再充電可能バッテリと、
機械的動力を生成するように構成される、機関と、
前記機関に結合され、前記機関によって生成される機械的動力から電力を生成するように構成される、発電機モータと、
を備える、項目２３に記載のシステム。

Claims (23)

1. 無人航空車両であって、
   少なくとも１つのプロペラを駆動し、回転させるように構成される少なくとも１つのロータモータと、
   データセンタであって、
   プロセッサと、
   データ記憶コンポーネントと、
   無線通信コンポーネントと
   を備える、データセンタと、
   電力を前記少なくとも１つのロータモータおよび前記データセンタに提供するように構成されるハイブリッド発電機システムであって、前記ハイブリッド発電機システムは、
   電力を前記少なくとも１つのロータモータに提供するように構成される再充電可能バッテリと、
   機械的動力を生成するように構成される機関と、
   前記機関に結合され、前記機関によって生成される機械的動力から電力を生成するように構成される発電機モータと
   を備える、ハイブリッド発電機システムと、
   前記ハイブリッド発電機システムから利用可能な電力に基づいて、前記データセンタによる電力消費を制御するように構成されるコントローラと
   を備える、無人航空車両。
2. 前記無線通信コンポーネントは、無線通信コンポーネントおよびプロセッサを備える別個の航空車両と通信し、前記無人航空車両および前記別個の航空車両を含むメッシュネットワーク内のノードとして動作するように構成される、請求項１に記載の無人航空車両。
3. 前記無人航空車両および前記別個の航空車両は、データを共有し、クラウドコンピューティングクラスタを形成するように構成される、請求項２に記載の無人航空車両。
4. 前記無線通信コンポーネントは、無線通信コンポーネントおよびプロセッサを備える地上ベースのデバイスと通信し、前記無人航空車両および前記地上ベースの無線通信デバイスを含むメッシュネットワーク内のノードとして動作するように構成される、請求項１に記載の無人航空車両。
5. 前記無人航空車両および前記地上ベースのデバイスは、データを共有し、クラウドコンピューティングクラスタを形成するように構成される、請求項４に記載の無人航空車両。
6. データを収集するように構成されるセンサを備え、前記データ記憶コンポーネントは、前記センサによって収集されたデータを記憶するように構成される、請求項１に記載の無人航空車両。
7. 前記センサは、気象センサ、温度センサ、圧力センサ、およびカメラのうちの１つまたは複数のものを含む、請求項６に記載の無人航空車両。
8. 前記プロセッサは、前記収集されたデータを処理するように構成される、請求項６に記載の無人航空車両。
9. 前記データセンタは、データタスクを実行するように構成され、前記コントローラは、ハイブリッド電力生成システムから利用可能な電力に基づいて、前記データタスクのために分配される前記データセンタの電力消費を制御するように構成される、請求項１に記載の無人航空車両。
10. 前記データ記憶コンポーネントは、１つまたは複数のミッション目的を示すデータを記憶するように構成され、前記コントローラは、前記ハイブリッド電力生成システムから利用可能な電力と、前記１つまたは複数のミッション目的を示す記憶されたデータとに基づいて、前記データタスクのために分配される前記データセンタの電力消費を制御するように構成される、請求項９に記載の無人航空車両。
11. 前記１つまたは複数のミッション目的を示すデータは、データ処理タスク、データ収集タスク、および飛行プロファイルのうちの少なくとも１つを備え、前記コントローラは、前記１つまたは複数のミッション目的を示すデータと、前記ハイブリッド電力生成システムから利用可能な電力とに基づいて、前記データセンタの電力消費を制御するように構成される、請求項１０に記載の無人航空車両。
12. 前記コントローラは、
    飛行モードと、
    車両燃料レベルと、
    バッテリステータスと、
    のうちの１つまたは複数のものに基づいて、前記処理タスクのために分配される前記データセンタの電力消費を制御するように構成される、請求項９に記載の無人航空車両。
13. 前記コントローラは、前記ハイブリッド電力生成システムから利用可能な電力が増加するまで、前記データタスクの実施を遅延させることによって、前記データセンタの電力消費を制御するように構成される、請求項９に記載の無人航空車両。
14. 方法であって、
    電力を無人航空車両のロータモータおよび前記無人航空車両のデータセンタモジュールに提供するようにハイブリッド電力生成システムを動作させることと、
    前記データセンタモジュールに提供された電力を使用して、データタスクを実施するように前記データセンタモジュールを動作させることであって、前記データタスクは、データ処理およびデータ収集のうちの１つまたは複数のものを含む、ことと、
    前記ハイブリッド電力生成システムから利用可能な電力のインジケーションを受信することと、
    前記利用可能な電力のインジケーションに基づいて、前記データセンタモジュールへの電力分配を制御することと
    を含む、方法。
15. 前記データタスクの優先度を受信することを含み、前記データセンタモジュールへの電力分配を制御することは、前記データタスクの優先度にさらに基づく、請求項１４に記載の方法。
16. 前記データタスクの優先度を判定することを含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記データタスクは、第１の優先度を有する第１のデータタスクであり、前記方法は、
    前記データセンタモジュールに提供された電力を使用して、第２のデータタスクを実施するように前記データセンタモジュールを動作させることであって、前記第１のデータタスクおよび前記第２のデータタスクは、個別の第１の電力量および第２の電力量を消費する、ことと、
    前記利用可能な電力のインジケーションならびに前記第２のデータタスクの優先度および前記第１のデータタスクの優先度に基づいて、前記第１のデータタスクおよび前記第２のデータタスクのための前記データセンタモジュールへの電力分配を制御することと
    を含む、請求項１５に記載の方法。
18. 前記無人航空車両に関する飛行計画と前記飛行計画中に前記データセンタモジュールによって実施されるべき１つまたは複数のデータタスクのリストとのうちの１つまたは複数のものを含むミッション目的を受信することと、
    燃料ステータス、発電機システムステータス、前記電力分配、および前記ミッション目的に基づいて、前記無人車両の残りの飛行時間を推定することと
    を含む、請求項１７に記載の方法。
19. 推定された残りの飛行時間に基づいて、前記飛行計画および前記１つまたは複数のデータタスクのリストのうちの１つまたは複数のものを更新することを含む、請求項１７に記載の方法。
20. 推定された残りの飛行時間に基づいて、前記電力分配を制御することを含む、請求項１７に記載の方法。
21. 前記無人車両における燃料量を表す燃料ステータスを受信することであって、前記燃料は、前記ハイブリッド電力生成システムに動力供給するために使用される、ことと、
    前記ロータモータに提供された電力量のインジケーションを受信することと、
    前記燃料ステータス、前記ロータモータに提供された電力量のインジケーション、および前記電力分配に基づいて、前記無人航空車両の残りの飛行時間を推定することと
    を含む、請求項１４に記載の方法。
22. 無人航空車両を動作させるためのシステムであって、前記システムは、
    前記無人航空車両に対して揚力および推進力を提供するように構成される推進システムと、
    前記推進システムを制御するように構成される飛行管理システムと、
    １つまたは複数のデータタスクを実行するように構成されたデータセンタモジュールであって、各データタスクは、データ処理およびデータ収集のうちの１つまたは複数のものを含む、データセンタモジュールと、
    前記無人航空車両を飛行させるための命令を前記飛行管理システムに提供し、前記データセンタモジュールの動作を制御するように構成されるミッション管理システムと、
    電力を前記推進システムおよび前記データセンタモジュールに提供するように構成されるハイブリッド電力生成システムと、
    前記飛行管理システムおよび前記ミッション管理システムに応答し、各データタスクの優先順位と前記ハイブリッド電力生成システムからの電力の可用性とに基づいて、前記データセンタモジュールへの電力の分配を制御するように構成される知的データ管理システムと
    を備える、システム。
23. 前記ハイブリッド発電機システムは、
    電力を前記推進システムに提供するように構成される再充電可能バッテリと、
    機械的動力を生成するように構成される機関と、
    前記機関に結合され、前記機関によって生成される機械的動力から電力を生成するように構成される発電機モータと
    を備える、請求項２２に記載のシステム。