JP2019515703A - 人間無線生体情報に基づく人間識別のための方法、装置、サーバ及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、「RADIO SHOT: THROUGH-THE-WALL HUMAN IDENTIFICATION」という表題の、2016年3月11日に提出された米国特許出願第62/307,172号、及び「TIME-REVERSAL TRACKING WITHOUT MAPPING」という表題の、2016年3月10日に提出された米国特許出願第62/334,110号の優先権を主張し、これらの全体が本明細書において援用される。
hj (m)=h0 (m)+δhi (m), i=1, 2, ..., N (1)
式中、Nは識別対象者の数である。hi (m)はL×1複素値ベクトルであり、i番目の識別対象者が室内にいる場合のCSIを示す。Lはサブキャリアの数であり、すなわち、CSIの長さである。h0 (m)は静的CSI成分として定義され、人間がいない静的環境から生成される。δhi (m)はi番目の個人により生じたCSIの摂動を示す。ここで、δhi (m)は、m番目のリンクのCSIに埋め込まれたi番目の識別対象者の未加工の人間無線生体情報である。
Hi=[hi (1) , hi (2) , ..., hi (M)], ∀i (2)
対応する人間無線生体情報行列は以下のようになる。
δHi=[δhi (1) , δhi (2) , ..., δhi (M)], ∀i (3)
式中、Mは送信機と受信機との間のリンクの数である。
は、以下のように定義される。
式中、LはCFRの長さであり、g2は以下のように取得されるh2のTRシグニチャである。
g2[k]=h2*[k], k=0, 1,..., L−1 (5)
従って、
の値が大きいほど、h1及びh2は類似している。
この場合、2つのCSI行列Hi及びHjの間のTRRSは各リンクにおけるTRRSの平均として定義される。
は、異なるサンプル間で非常に類似したものになる場合があり、識別精度を低下させる。識別性能を向上するために、無線ショットを実行後に、埋め込まれた人間生体情報特徴を抽出及び精製するために各CSI測定値から共通成分を除去できる。
式中、φlinearは線形位相の傾きを示す。φiniは初期位相であり、双方はCSI毎に異なる。
として取得され、以下のように補償できる。
hi (m)=h0 (m)+δhi,ic (m)+δhi,c (m), ∀i, m (12)
式中、δhi (m)=δhi,c (m)+δhi,ic (m)である。δhi,c (m)は共通無線生体情報を示し、識別システムにおける全ての参加者により判定される。一方、δhi,ic (m)は、共通生体情報を除去した後に、抽出された無線生体情報に残る対応する独自の無線生体情報である。
式(13)における背景のスケーリングされたバージョンを元のCSIから除去することにより、各個人に対する人間無線生体情報を抽出できる。
式中、αは背景除去係数であり、0≦α≦1である。残りのCSIがノイズ状になるため、これは1に近すぎてはいけない。
を図6Aに示し、
を図6Bに示す。図6Aと図6Bとの比較は、人間無線生体情報の精製が個人を区別するためのTRRSの感度を向上するのに役立つことを示す。開示される背景除去アルゴリズムは、異なるクラス間のCSIの時空間共振を抑制するが、同一クラス内の強い共振を維持する。
は、以下のように、CSI測定値h1とh2の波形整形ベクトルg2との間の関数として定義されてもよい。
式中、「*」は畳み込みを示し、lはタップインデックスであり、Lはタップ数であり、g2はh2の波形整形ベクトルである。hに対する基本的なTR波形整形ベクトルgTRは以下のように定義される。
gTR[k]=h*[L−k−1], k=0, 1,..., L−1 (18)
を通じて見つけることができる。
式中、上付き文字Tは転置演算子を示し、関数conj(・)はベクトルに対する要素毎の共役を実行する。
式(24)の最後の不等式は、元の2L個の制約が2M+1個の制約に減少されたことを意味し、これは、k=0, 1,..., 2L−1とする系列 (T(hj, k))Tgigi H conj(T(hj, k)) 中央の2M+1個の点に対応する。式(21)における問題と比較すると、最適化問題がはるかに単純であり、実現可能な空間がはるかに小さく、max演算が除去されている。新しい問題は以下のように表すことができる。
であることが証明される。従って、式(26)における問題と式(25)における問題は、それらが同一の最適な変数及びγi *を共有する点で等価である。式(19)における元の最適化を考慮した場合、式(26)における問題により略最適解が得られる。
式中、Mは送信機と受信機との間のリンクの数であり、Lはチャネル周波数応答(CFR)における利用可能なサブキャリアの数である。CFRは、周波数領域で測定されたCSIである。
は、以下のように定義されてもよい。
式中、LはCSIベクトルの長さであり、kはサブキャリアインデックスであり、g2はh2の波形整形ベクトルである。周波数領域におけるCSI測定値hに対する周知のTR波形整形ベクトルは以下である。
を通じて見つけることができる。式(31)における問題を更に効率的に解くために、問題を2つのステップで緩和できる。
式中、Gi=gigi Hである。
を示すことが証明される。式(34)における問題は、式(31)における元の問題に対する略最適の場合である。
であることを使用して式(34)の双対問題を解くことにより、効率的な解法を開示する。開示される高速アルゴリズムの詳細を以下に説明する。
に対応する固有ベクトルである。計算上の複雑さは大幅に減少されており、これはCFRクラスの数に対して線形性を有する。
Claims (21)
- 人間識別のための装置(1700)であって、
識別対象者の影響を受けるマルチパスチャネルから少なくとも1つの無線信号を受信するように構成された受信機(1720)と、
プロセッサ(1730)と、
前記プロセッサと通信可能に結合されたメモリとを備え、前記プロセッサは、
前記少なくとも1つの無線信号からチャネル状態情報(CSI)を抽出し、
前記少なくとも1つの無線信号が前記識別対象者の身体の少なくとも一部から受けた影響を表す無線生体情報を、前記CSIに基づいて取得し、
前記無線生体情報に基づいて前記識別対象者のアイデンティティを判定するように構成される、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、
前記受信機は更に、前記マルチパスチャネルから複数の無線信号を受信するように構成され、前記複数の無線信号のそれぞれは、既知のアイデンティティを有する異なる人間の影響を受けており、
前記プロセッサは更に、
前記複数の無線信号のそれぞれからCSIを抽出し、
各CSIに基づいて無線生体情報を取得し、ここで、各無線生体情報は、対応する無線信号が、対応する既知のアイデンティティを有する異なる人間の身体の少なくとも一部から受けた影響を表し、
各無線生体情報を、前記対応する既知のアイデンティティと関連付けてデータベースに格納するように構成される、装置。 - 請求項2に記載の装置であって、前記識別対象者の前記アイデンティティを判定することは、
各格納済み無線生体情報を、それに関連付けられたアイデンティティと一緒に、前記データベースから検索することと、
前記無線生体情報と各格納済み無線生体情報との間の類似度を計算することと、
前記無線生体情報と全ての格納済み無線生体情報との間の前記類似度のうちの最も高い類似度を判定することと、
前記最も高い類似度を与える前記格納済み無線生体情報に関連付けられた、対応するアイデンティティを判定することと、
前記最も高い類似度及び前記対応するアイデンティティに基づいて、前記識別対象者の前記アイデンティティを判定することとを含む、装置。 - 請求項3に記載の装置であって、前記識別対象者の前記アイデンティティを判定することは、更に、
前記最も高い類似度と信頼性閾値とを比較することと、
前記最も高い類似度が前記信頼性閾値より大きい場合、前記識別対象者の前記アイデンティティは前記対応するアイデンティティであると判定することと、
前記最も高い類似度が前記信頼性閾値より大きくない場合、前記識別対象者の前記アイデンティティは未知であると判定することとを含む、装置。 - 請求項3に記載の装置であって、前記類似度は、前記無線生体情報及び各格納済み無線生体情報の、時間反転共振強度(TRRS)、相互相関、2つのベクトルの内積、類似性スコア、距離スコア、位相補正、タイミング補正、タイミング補償、及び位相オフセット補償のうちの少なくとも1つに基づいて計算される、装置。
- 請求項1に記載の装置であって、各CSIに基づいて無線生体情報を取得することは、
前記CSIにおける位相歪みを補償することと、
共通人間無線生体情報及び静的環境情報を取得することと、
前記無線生体情報を取得するために、前記補償されたCSIから、前記共通人間無線生体情報及び前記静的環境情報を除去することとを含む、装置。 - 請求項1に記載の装置であって、前記識別対象者は、光が前記識別対象者と前記受信機との間の直進パスを通って直接進むことができないように、前記受信機の見通し内に存在していない、装置。
- 請求項1に記載の装置であって、
前記少なくとも1つの無線信号は、インターネット、インターネットプロトコルネットワーク、及び他の多重アクセスネットワークのうちの少なくとも1つであるネットワークを介して受信され、
前記受信機は、無線PAN、IEEE802.15.1(Bluetooth)、無線LAN、IEEE802.11(Wi−Fi)、無線MAN、IEEE802.16(WiMax)、WiBro、HiperMAN、モバイルWAN、GSM、GPRS、EDGE、HSCSD、iDEN、D−AMPS、IS−95、PDC、CSD,PHS、WiDEN、CDMA2000、UMTS、3GSM、CDMA、TDMA、FDMA、W−CDMA、HSDPA、W−CDMA、FOMA、1xEV−DO、IS−856、TD−SCDMA、GAN、UMA、HSUPA、LTE、2.5G、3G、3.5G、3.9G、4G、5G、6G、7Gとそれ以降、他の無線システム及び他のモバイルシステムのうちの少なくとも1つの物理層と関連付けられる、装置。 - 請求項2に記載の装置であって、各CSIに基づいて無線生体情報を取得することは、
前記複数の無線信号のそれぞれから抽出された前記CSIに基づいて、マルチパスプロファイルを推定することと、
異なるマルチパスプロファイル間の類似性が最小化され、かつ、異なるマルチパスプロファイル間の距離が最大化されるような波形の設計に基づく空間に、異なるマルチパスプロファイルをマッピングすることとを含む、装置。 - 請求項9に記載の装置であって、各CSIに基づいて無線生体情報を取得することは、更に、
時間領域及び周波数領域の少なくとも1つで取得されたCSIに対する波形を設計することと、
異なるマルチパスプロファイル間の類似性最小化問題を、単純な解を有する双対問題に変換することと、
前記異なるマルチパスプロファイルの前記類似性が最小化された後の前記異なるマルチパスプロファイルに基づいて、無線生体情報を取得することとを含む、装置。 - 受信機とプロセッサと前記プロセッサと通信可能に結合されたメモリとを少なくとも含むマシンで、人間識別のために実行される方法であって、
識別対象者の影響を受けるマルチパスチャネルから少なくとも1つの無線信号を受信することと、
前記少なくとも1つの無線信号からCSIを抽出することと、
前記少なくとも1つの無線信号が前記識別対象者の身体の少なくとも一部から受けた影響を表す無線生体情報を、前記CSIに基づいて取得することと、
前記無線生体情報に基づいて前記識別対象者のアイデンティティを判定することとを含む、方法。 - 請求項11に記載の方法であって、更に、
前記マルチパスチャネルから複数の無線信号を受信することと、ここで、前記複数の無線信号のそれぞれは、既知のアイデンティティを有する異なる人間の影響を受けており、
前記複数の無線信号のそれぞれからCSIを抽出することと、
各CSIに基づいて無線生体情報を取得することと、ここで、各無線生体情報は、対応する無線信号が、対応する既知のアイデンティティを有する異なる人間の身体の少なくとも一部から受けた影響を表し、
各無線生体情報を、前記対応する既知のアイデンティティと関連付けてデータベースに格納することとを含む、方法。 - 請求項12に記載の方法であって、前記識別対象者の前記アイデンティティを判定することは、
各格納済み無線生体情報を、それに関連付けられたアイデンティティと一緒に、前記データベースから検索することと、
前記無線生体情報と各格納済み無線生体情報との間の類似度を計算することと、
前記無線生体情報と全ての格納済み無線生体情報との間の前記類似度のうちの最も高い類似度を判定することと、
前記最も高い類似度を与える前記格納済み無線生体情報に関連付けられた、対応するアイデンティティを判定することと、
前記最も高い類似度及び前記対応するアイデンティティに基づいて、前記識別対象者の前記アイデンティティを判定することとを含む、方法。 - 請求項13に記載の方法であって、前記識別対象者の前記アイデンティティを判定することは、更に、
前記最も高い類似度と信頼性閾値とを比較することと、
前記最も高い類似度が前記信頼性閾値より大きい場合、前記識別対象者の前記アイデンティティは前記対応するアイデンティティであると判定することと、
前記最も高い類似度が前記信頼性閾値より大きくない場合、前記識別対象者の前記アイデンティティは未知であると判定することとを含む、方法。 - 請求項13に記載の方法であって、前記類似度は、前記無線生体情報及び各格納済み無線生体情報の、TRRS、相互相関、2つのベクトルの内積、類似性スコア、距離スコア、位相補正、タイミング補正、タイミング補償、及び位相オフセット補償のうちの少なくとも1つに基づいて計算される、方法。
- 請求項11に記載の方法であって、各CSIに基づいて無線生体情報を取得することは、
前記CSIにおける位相歪みを補償することと、
共通人間無線生体情報及び静的環境情報を取得することと、
前記無線生体情報を取得するために、前記補償されたCSIから、前記共通人間無線生体情報及び前記静的環境情報を除去することとを含む、方法。 - 請求項11に記載の方法であって、前記識別対象者は、光が前記識別対象者と前記受信機との間の直進パスを通って直接進むことができないように、前記受信機の見通し内に存在していない、方法。
- 請求項11に記載の方法であって、
前記少なくとも1つの無線信号は、インターネット、インターネットプロトコルネットワーク、及び他の多重アクセスネットワークのうちの少なくとも1つであるネットワークを介して受信され、
前記受信機は、無線PAN、IEEE802.15.1(Bluetooth)、無線LAN、IEEE802.11(Wi−Fi)、無線MAN、IEEE802.16(WiMax)、WiBro、HiperMAN、モバイルWAN、GSM、GPRS、EDGE、HSCSD、iDEN、D−AMPS、IS−95、PDC、CSD,PHS、WiDEN、CDMA2000、UMTS、3GSM、CDMA、TDMA、FDMA、W−CDMA、HSDPA、W−CDMA、FOMA、1xEV−DO、IS−856、TD−SCDMA、GAN、UMA、HSUPA、LTE、2.5G、3G、3.5G、3.9G、4G、5G、6G、7Gとそれ以降、他の無線システム及び他のモバイルシステムのうちの少なくとも1つの物理層と関連付けられる、方法。 - 請求項12に記載の方法であって、各CSIに基づいて無線生体情報を取得することは、
前記複数の無線信号のそれぞれから抽出された前記CSIに基づいて、マルチパスプロファイルを推定することと、
異なるマルチパスプロファイル間の類似性が最小化され、かつ、異なるマルチパスプロファイル間の距離が最大化されるような波形の設計に基づく空間に、異なるマルチパスプロファイルをマッピングすることとを含む、方法。 - 請求項19に記載の方法であって、各CSIに基づいて無線生体情報を取得することは、更に、
時間領域及び周波数領域の少なくとも1つで取得されたCSIに対する波形を設計することと、
異なるマルチパスプロファイル間の類似性最小化問題を、単純な解を有する双対問題に変換することと、
前記異なるマルチパスプロファイルの前記類似性が最小化された後の前記異なるマルチパスプロファイルに基づいて、無線生体情報を取得することとを含む、方法。 - 人間識別のための装置(1701)であって、
識別対象者の影響を受けるマルチパスチャネルから少なくとも1つの無線信号を受信するようにそれぞれ構成された複数の受信機(1722)と、
プロセッサ(1730)と、
前記プロセッサと通信可能に結合されたメモリとを備え、前記プロセッサは、
前記複数の受信機のそれぞれに関して、前記少なくとも1つの無線信号からCSIを抽出し、
前記複数の受信機のそれぞれから、前記少なくとも1つの無線信号が前記識別対象者の身体の少なくとも一部から受けた影響を表す無線生体情報を、前記CSIに基づいて取得することと、
組み合わされた無線生体情報を生成するために、前記複数の受信機から取得された前記無線生体情報を組み合わせ、
前記組み合わされた無線生体情報に基づいて、前記識別対象者のアイデンティティを判定するように構成される、装置。
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