JP2019515698A - 手術画像および/またはビデオの中で閉塞物体を除去するシステムならびに方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2016年3月2日出願の米国仮特許出願第62/302,366号の利益および優先権を主張し、その全体の開示は、参照することによって本明細書に援用される。
Claims (18)
- 手術画像から閉塞物体を除去するシステムであって、前記システムは、
患者の中へ挿入され、手術手技中、前記患者内部の手術部位の初期画像を取り込むように構成される、画像取り込み装置、および、
前記画像を受信するように構成される、コントローラであって、前記コントローラは、前記閉塞物体が、前記初期画像に存在することを判定すると、除去アルゴリズム実行し、前記除去アルゴリズムが、
複数の画像を取り込むように、前記画像取り込み装置を制御することと、
前記初期画像および前記複数の画像を組み合わせ、処理画像を生成するように、画像フィルタを適用することであって、前記閉塞物体が、前記処理画像から除去される、適用することと、
を含む、コントローラ、を備える、システム。 - 前記除去アルゴリズムは、複数の動きを実施するように、前記画像取り込み装置を制御することをさらに含み、前記複数の動きの中の各画像は、前記複数の動きの中の動きに対応する、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数の動きの中の各動きは、大きさおよび方向を含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記複数の動きの中の各動きは、あらかじめ定められている、請求項2に記載のシステム。
- 前記画像フィルタを適用することは、
前記初期画像を、初期背景画像および初期閉塞層に分離することと、
前記複数の画像を、複数の背景画像および複数の閉塞層に分離することと、
前記処理画像を生成するように、前記初期背景画像および前記複数の背景画像を組み合わせることと、を含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記初期背景画像および前記複数の背景画像を組み合わせることは、
前記初期背景画像および前記複数の背景画像を登録することと、
前記登録した初期背景画像および前記複数の背景画像を重ねることと、を含む、請求項5に記載のシステム。 - 前記画像フィルタを適用することは、
空間を作り出すように、前記閉塞物体を前記初期画像から除去することと、
前記複数の画像を前記初期画像に登録することと、
前記初期画像の中の前記空間を、前記登録した複数の画像からの対応する画素で満たすことであって、前記対応する画素は、前記閉塞物体を含まない、満たすことと、を含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記コントローラは、ユーザからの入力に基づき、前記閉塞物体が、前記初期画像に存在することを判定する、請求項1に記載のシステム。
- 前記処理画像を表示する、ディスプレイをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 手術画像から閉塞物体を除去する方法であって、前記方法は、
画像取り込み装置で、手術手技中、患者内部の手術部位の初期画像を取り込むこと、および、
前記閉塞物体が、前記初期画像の中に検出されると、除去アルゴリズムを実行することであって、前記除去アルゴリズムは、
複数の画像を取り込むように、前記画像取り込み装置を制御することと、
前記初期画像および前記複数の画像を組み合わせ、処理画像を生成するように、画像フィルタを適用することであって、前記閉塞物体が、前記処理画像から除去される、適用することと、を含む、実行すること、
を含む、方法。 - 前記除去アルゴリズムは、複数の動きを実施するように、前記画像取り込み装置を制御することをさらに含み、前記複数の動きの中の各画像は、前記複数の動きの中の動きに対応する、請求項10に記載の方法。
- 前記複数の動きの中の各動きは、大きさおよび方向を含む、請求項11に記載の方法。
- 前記複数の動きの中の各動きは、あらかじめ定められている、請求項11に記載の方法。
- 前記画像フィルタを適用することは、
前記初期画像を、初期背景画像および初期閉塞層に分離することと、
前記複数の画像を、複数の背景画像および複数の閉塞層に分離することと、
前記処理画像を生成するように、前記初期背景画像および前記複数の背景画像を組み合わせることと、を含む、請求項10に記載の方法。 - 前記初期背景画像および前記複数の背景画像を組み合わせることは、
前記初期背景画像および前記複数の背景画像を登録することと、
前記登録した初期背景画像および前記複数の背景画像を重ねることと、を含む、請求項14に記載の方法。 - 前記画像フィルタを適用することは、
空間を作り出すように、前記閉塞物体を前記初期画像から除去することと、
前記複数の画像を前記初期画像に登録することと、
前記初期画像の中の前記空間を、前記登録した複数の画像からの対応する画素で満たすことであって、前記対応する画素は、前記閉塞物体を含まない、満たすことと、を含む、請求項10に記載の方法。 - 前記処理画像を表示することを、さらに含む、請求項10に記載の方法。
- 手術画像から閉塞物体を除去するシステムであって、前記システムは、
患者の中へ挿入され、手術手技中、前記患者内部の手術部位の複数の画像を含む、ビデオフィードを取り込むように構成される、画像取り込み装置と、
前記ビデオフィードに含まれる前記複数の画像に基づく置換画素の一群、前記閉塞物体の位置、および前記ビデオフィードを取り込むときの前記画像取り込み装置の視点を生成するように構成される、コントローラと、を備え、
前記画像取り込み装置は、手術手技中、前記患者内部の手術部位の初期画像を取り込み、前記コントローラは、前記閉塞物体が、前記初期画像に存在することを判定するとき、除去アルゴリズムを実行し、前記除去アルゴリズムは、処理画像を生成するように、画像フィルタを前記初期画像に適用することを含み、前記閉塞物体は、前記置換画素の一群に基づき、前記処理画像から除去される、システム。
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