JP2019510307A - 移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段 - Google Patents

移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段 Download PDF

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Abstract

移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段である。移動体により描かれる軌道に沿って、オンボードセンサの起点に対して異なる高さ又は距離にある誘電性変化境界又は誘電体／金属境界を表す異なる物体を使用して、前記インフラストラクチャにおける情報を符号化することができ、これらの境界は、前記移動体のオンボードのセンサが、圧力波又は電磁波を使用して前記波が前記センサに戻るまでにかかる時間を測定することにより問い合わせ、反射が生じる距離を決定することができ、このようにして前記情報を抽出することができる点を特徴とする。

Description

提案される本発明は、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段に言及し、これらの手段が、その当該インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に当該インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する。
これらの符号化情報手段は、とりわけ、インフラストラクチャに沿って進行する自動車両、鉄道車両、又は河川車両をも含む車両等のあらゆるタイプの移動体の、自動案内システムにおいて、使用することができる。
本発明の分野は、自動車補助装置産業、鉄道産業及び電子機器産業の分野である。
特表２０１８−５１７９４６号公報
インフラストラクチャに配置され得る符号化情報の同じ機能を果たす装置に関する背景が存在する。
これらの中でも、本発明者は、国際特許第ＰＣＴ／ＥＳ２０１５／０７０３７８号（特許文献１）の発明者と同様である。同文献において、符号化手段が、道路表面と面一に設置されるが、好ましくは幅１．５ｃｍ深さ５ｃｍの疎水性材料層を伴うように処理されたタールマカダム層下に随意的に隠され得る案内レールとして記載される。ここで、内部は、機械加工されたキャビティを有し、当該キャビティの好ましい形状は、２面体の形状であり、２面体の平面が増えるにつれて信号反射が増えて検出が容易になる。
この装置は、いくつかのインフラストラクチャに対して有効であるが、当該システムにより与えられるすべての可能性を活用することができない。これを理由として、提案される本発明は、既存のあらゆるタイプのインフラストラクチャに極めて特別に適合されながらも、例えば情報を符号化するべく不連続的かつ経済的な、例えば塗料マークのような単純な手段を与える他の新たな手段を提示する。
本発明者の側では、本発明により示される提案、又はそのような提案が示唆する利点を含む先例は知られていない。
提案される本発明は、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段に言及し、これらの手段が、その当該インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた当該移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に当該インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する。
とりわけ、これらの符号化情報手段は、インフラストラクチャに沿って進行する自動車両、鉄道車両、又は河川車両をも含む車両等のあらゆるタイプの移動体の、自動案内システムにおいて、使用することができる。
情報は、インフラストラクチャに配置された手段の誘電特性の変化検出を使用して与えられる。誘電性変化は、高分解能レーダー装置又は他の同様の検出器のようなセンサにより検出される。
移動体により描かれる軌道の全体にわたり、オンボードセンサの起点に対して異なる高さ又は距離にある誘電性変化境界又は誘電／金属境界を表す異なる物体を使用して、インフラストラクチャにおける情報を符号化することができる。
これらの境界は、移動体のオンボードのセンサが、圧力波又は電磁波を使用して当該波がセンサに戻るまでにかかる時間を測定することにより問い合わせ、反射が生じる距離を決定することができ、このようにして情報を抽出することができる。
異なる手段内では以下が区別され得る。
これらの特徴の情報手段は、これらが以下のいくつかの一意的な特徴を表すときに、鉄道枕木により与えられる情報を言及する。
・バラストについての均一表面、又は
・コンクリートスラブ上に設定されたトラックについての異なる高さ。
枕木は、単数若しくは複数の機関車、又は複数のワゴン（客車）の１つにおける既知点から特定距離に見出される。
さらに、これらの枕木は、異なる高さの一連のスタッドを使用して、一連のビットによって符号化することができる。ここで、枕木は一連のレベルを与える一連のスタッドにより符号化され、これらのスタッドは、既知の厚さの波透過性材料により覆われる。
位置についての情報は、当該レベルを使用して各枕木において連続的に符号化される４ビットのグループに分割される。
同じレベルの２つの連続ビットが符号化されると、第３レベルの異なる高さが、この第２の繰り返しビットを符号化するべく使用される。
このテクニックによりセンサは、双方のビットを特定し、第２ビットが先のものと同じ論理レベルを有することを決定することができる。
繰り返しのレベルを代替的に使用することにより、同じ論理レベルにある連続する４ビットのストリングを識別することができる。
第４の高さレベルは常に、第５ビットとして使用される。
このようにしてセンサは、読み取り方向を知ることができる。
第１の検出が第４のレベルに一致すると、センサは、当該ビットを逆順で読み取っていることを検出する。
４ビットの情報が、２４＝１６個の異なる枕木を取得し、それぞれが５ビットを符号化する（４つが情報であり、１つが読み取り方向を示す）。
第１ビットが繰り返しビットから開始して第５ビットが読み取り方向を示す１７番目の枕木モデル特徴が、４ビットグループからなるワードの開始及び終了を示すべく使用される。
このように、１つのワード開始枕木とさらに８つの情報枕木とが、９つの枕木により占められたセグメントに一意的に割り当てられ得る２３２個の可能な組み合わせを符号化する。
情報は、２つのセンサが情報手段を同時に読み取ることができる２つの異なる場所において冗長に符号化される。
センサは、各スタッドがセンサにより正確に照らされるように直径８ｍｍのスポットを備えたインフラストラクチャに問い合わせをする。スタッドの表面積は１ｃｍ２であり、異なる論理レベルに関連付けられた各スタッドの高さの分離は０．５ｃｍである。
これらのスタッドは、既知の厚さの波透過性材料（２）により覆われ、２つの機能、すなわち、１つは任意の材料がスタッド間に配置されるのを防止することと、さらには異なる論理レベルを決定する基準として作用することと、を有する。
機関車又は客車は、サスペンションの作用ゆえに高さが変わり得るが、センサが透過材料と空気との境界における反射を検出する場合、これにより、機関車から地面への距離とは独立して、異なる論理レベルの箇所を決定することができる。
他の情報手段もまた枕木であるが、情報がスタッドの代わりにスリットにより符号化される枕木である。この枕木は、上表面に起伏を示さない。
記載のスタッド又はスリットのテクニックはまた、コンクリートスラブ上に設定されたトラックにおいて使用することもできる。
他の情報手段は符号化ブロックであるが、センサに面するように符号化部分に対して適切に向けられて所定高さに配列された（例えば、吊り橋の、駅又はトンネルのアーチ等の）軌道の側部又は上部に設置されるブロックであり、雪の条件下であってもセンサとブロックとの間には直接視野が存在する。
境界面は、反射を最大にするべく３面体を形成し得る。
情報が陸地のインフラストラクチャ、詳しくは道路のために必要とされる場合、運転者を混乱させることのないように、好ましくは黒色の、一シーケンスの塗料又は他の材料の斑／線が、予測される。
斑は、境界間の分離が２ｍｍの異なる厚さを表し、道路の中央／レーンに縦方向に積層される。
これらの斑のそれぞれは、表面積が１ｃｍ２であり、センサのための基準点として作用する疎水特性を有する他の透過材料の上側コーティングを表す。
情報はまた、３ｍｍ分離された異なるレベル、４ビットグループ、及び読み取り方向を示す第５ビットを使用して符号化される。
５ビットブロック間には、情報手段に続けて蓄積することのないように道路のキャンバにより標識された傾斜に水が追従するための未符号化自由空間が存在する。
当該シーケンスの斑に付随して、異なる厚さの２つの側帯が、情報が符号化される情報手段に対するセンサの側方ドリフトを符号化するように作用する。
他の情報手段が、好ましくはプラスチック製の、それぞれがセンチメートルで符号化される異なる深さのスリットからなる。
このストリップは、適用例の中でもとりわけ、移動体の進行及び位置に関する情報を与えるように作用する。これは、制御された加速及び減速を適用することができるので、移動体を正確に停止させることができる。
一例は、駅で停車している列車であってよい。
符号化情報の他の態様は、同じ厚さを有するとともに、伝播速度の点で異なる透過特性を有する（連続又は不連続の）波透過性物体を使用することにある。
電磁波の場合、異なる誘電率により、第２の誘電性変化境界（物体の裏面）に関連付けられた検出が多少遅延される。
他の情報手段は、波伝播速度が異なる材料からなる被覆表面を有することを特徴とする。
この事実により、（一定の伝播速度を考慮すれば）上側境界の検出が、裏側境界の検出から、異なる態様で区別される。
他の情報手段は、波伝播速度が異なる材料からなるコーティングを有することを特徴とし、それゆえに、一定の伝播速度を考慮すれば、境界検出同士の間に差異が存在する。
そのようなブロック及び対応する下側のブロックは異なるので、使用される材料に応じて、上側境界の検出が、下側境界の検出とは異なるようになる。
移動体に設置されたセンサを使用して検出することができる中間部における誘電率変化境界の存在又は非存在により、非導電性材料上の符号化情報の読み取りを可能とする解決策が提案される。
非導電性材料における誘電性変化境界により、問題となる材料に向かって照射されたエネルギーの一部が反射される。
この反射エネルギーは、不連続性が見出された径方向距離を決定することが可能な関連センサにより検出することができる。
誘電性変化境界は、誘電率が異なる２つの材料若しくは物質を使用して、又は、材料と真空、若しくは材料、若しくは気体若しくは物質との間に境界が確立された単一の材料を使用して、得ることができる。
本発明を良好に理解するべく、以下を示す２頁の図面が添付される。
枕木（Ｔ）及び符号化手段の（トラックの軌道に対して直交かつ地面に対して平行に見た）側面図を表す。 陸地のインフラストラクチャの表層の軸に直交する断面の側面図を、ブロックの符号化手段とともに表す。 陸地のインフラストラクチャの表層の軸に直交する断面の側面図を、異なる材料厚さを有する符号化手段とともに表す。 陸地のインフラストラクチャの表層の軸に直交する断面の側面図を、異なる伝播速度を有するブロックの符号化手段とともに表す。
提案される本発明は、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段に言及し、これらの手段が、その当該インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた当該移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に当該インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する。
これらの符号化情報手段は、とりわけ、インフラストラクチャに沿って進行する自動車両、鉄道車両、又は河川車両をも含む車両等のあらゆるタイプの移動体の、自動案内システムにおいて、使用することができる。
情報は、インフラストラクチャに配置された手段の誘電特性の変化検出を使用して与えられる。誘電性変化は、高分解能レーダー装置又は他の同様の検出器のようなセンサにより検出される。
移動体により描かれる軌道の全体にわたり、オンボードセンサの起点に対して異なる高さ又は距離にある誘電性変化境界又は誘電／金属境界を表す異なる物体を使用して、インフラストラクチャにおける情報を符号化することができる。
これらの境界は、移動体のオンボードのセンサが、圧力波又は電磁波を使用して当該波がセンサに戻るまでにかかる時間を測定することにより問い合わせ、反射が生じる距離を決定することができ、このようにして情報を抽出することができる。
異なる手段内では以下が区別され得る。
Ａ）我々がタイプａ）と呼ぶこれらの特徴の情報手段は、これらがいくつかの一意的な特徴を表すときに、鉄道枕木（Ｔ）により与えられる情報を言及する。
・バラストについての均一表面、又は
・コンクリートスラブ上に設定されたトラックについての異なる高さ。
枕木（Ｔ）は、単数若しくは複数の機関車、又は複数のワゴン（客車）の１つにおける既知点から特定距離に見出される。
さらに、これらの枕木は、図１に示されるように、異なる高さの一連のスタッドを使用して一連のビットにより符号化することができる。
枕木（Ｔ）の符号化は、一連のレベル（３）、（４）、（５）及び（６）を与える一連のスタッドを使用して行われ、これらのスタッドは、既知の厚さの波透過性材料（２）により覆われる。
位置に関する情報は、レベル（３及び４）を使用して各枕木において連続して符号化される４ビットグループに分割される。
同じレベルの２つの連続ビットが符号化される場合、この第２繰り返しビットを符号化するべく第３レベルの異なる高さ（５）が使用される。
このテクニックによりセンサは、双方のビットを特定し、第２ビットが先のものと同じ論理レベルを有することを決定することができる。
繰り返しのレベルを代替的に使用することにより、同じ論理レベルにある連続する４ビットのストリングを識別することができる。
第４の高さレベル（６）が常に、第５ビットとして使用される。
このようにして、センサは読み取り方向を知ることができる。
第１の検出が第４のレベルに一致すると、センサは、ビットの読み取りが逆順になっていることを検出する。
４ビットの情報が、２４＝１６個の異なる枕木を取得し、それぞれが５ビットを符号化する（４つが情報であり、１つが読み取り方向を示す）。
第１ビットが繰り返しビット（５）から開始して第５ビットが読み取り方向（６）を示す１７番目の枕木モデル特徴が、４ビットグループからなるワードの開始及び終了を示すべく使用される。
このように、１つのワード開始枕木とさらに８つの情報枕木とが、９つの枕木により占められたセグメントに一意的に割り当てられ得る２３２個の可能な組み合わせを符号化する。
情報は、２つのセンサが情報手段を同時に読み取ることができる２つの異なる場所において冗長に符号化される。
センサは、直径が８ｍｍのスポットを備えたインフラストラクチャに問い合わせをする。
各スタッドがセンサにより正確に照らされるように、スタッドの表面積は１ｃｍ２とされる。
異なる論理レベルに関連付けられた各スタッドの高さの分離は０．５ｃｍである。
これらのスタッドは、既知の厚さの波透過性材料（２）により覆われる。
このコーティングには２つの機能がある。１つは、任意の材料がスタッド間に配置されるのを防止することであり、さらには、異なる論理レベルを決定する基準として作用することである。
機関車又は客車は、サスペンションの作用ゆえに高さが変わり得るが、センサが透過材料と空気との境界における反射を検出する場合、これにより、機関車から地面への距離とは独立して、異なる論理レベルの箇所を決定することができる。
Ｂ）我々がタイプｂ）と呼ぶ他の情報手段は、スタッドの代わりにスリットにより符号化される枕木である。この枕木は、上表面に起伏を示さない。
Ｃ）我々がタイプｃ）と呼ぶ他の情報手段は、コンクリートスラブ上に設定されたトラックにおいてスタッド又はスリットのテクニックを使用することにある。
Ｄ）我々がタイプｄ）と呼ぶ他の情報手段は、タイプａ）に類似する態様で符号化されたブロックを言及するが、センサに面するように符号化部分に対して適切に向けられて所定高さに配列された（例えば、吊り橋の、駅又はトンネルのアーチ等の）軌道の側部又は上部に設置されるのみのブロックであり、雪の条件下であってもセンサとブロックとの間には直接視野が存在する。
境界面は、反射を最大にするべく３面体を形成し得る。
Ｅ）我々がタイプｅ）と呼ぶ他の情報手段は、枕木の代わりに道路上でのみ使用されるタイプａ）と同様の情報手段である。
この場合、スタッドは、一シーケンスの塗料又は他の材料の斑／線であり、運転者を混乱させることのないように、好ましくは黒色であることが予測される。
斑は、境界間の分離が２ｍｍの異なる厚さを表し、道路の中央／レーンに縦方向に積層される。
図２は、道路（７）の表層と複数の斑の１つとの断面を示す。
これらの斑はそれぞれが１ｃｍ２の表面積を有し、センサに対する基準点として作用する疎水特性を有する他の透過材料の上側コーティングを表す。
情報はまた、３つの異なるレベル（９〜１１）を使用して符号化される。これらは、３ｍｍ分離され、グループにされ、及び読み取り方向を示す第５ビット（１２）を有する。
５ビットブロック間には、情報手段に続けて蓄積することのないように道路のキャンバにより標識された傾斜に水が追従するための未符号化自由空間が存在する。
当該シーケンスの斑に付随して、異なる厚さの２つの側帯（１３、１４）が、情報が符号化される情報手段に対するセンサの側方ドリフトを符号化するように作用する。
Ｆ）タイプｆ）と呼ばれる他の情報手段は、好ましくはプラスチック製の、それぞれがセンチメートルで符号化される（タイプａにおいて定義されたレベルの）異なる深さのスリットを有するストリップからなる。
このストリップは、適用例の中でもとりわけ、移動体の進行及び位置に関する情報を与えるように作用する。これは、制御された加速及び減速を適用することができるので、移動体を正確に停止させることができる。
一例は、駅で停車している列車であってよい。
Ｇ）我々がタイプｇ）と呼ぶ他の態様の符号化情報は、同じ厚さを有するとともに、伝播速度の点で異なる透過特性を有する（連続又は不連続の）波透過性物体を使用することにある。
電磁波の場合、異なる誘電率により、第２の誘電性変化境界（物体の裏面）に関連付けられた検出が多少遅延される。
Ｈ）我々がタイプｈ）と呼ぶ他の態様の符号化情報は、図３に従い、タイプａ）と同じ手段にあるが、情報が、コーティング（Ｔ）として使用される材料の深さ部に配置されていない点が異なる。このコーティングは、波伝播速度が異なる材料（１５）、（１６）及び（１７）からなるからである。
この事実により、（一定の伝播速度を考慮すれば）境界（１８）、（１９）及び（２０）の検出が、境界（２０）、（２１）及び（２２）の検出から、異なる態様で区別される。
Ｊ）我々がタイプｊ）と呼ぶ他の情報手段は、タイプｅ）として画定されたものと同じであるが、情報がコーティング（８）の厚さ部に配置されない点が異なる。このコーティング（２４）は、波伝播速度が異なる材料からなり、ひいては、一定の伝播速度を考慮すれば、境界検出間の差異が存在するからである。
互いに平行でありかつ移動体の移動軸に直交する３つのブロック（８５）、（８６）及び（８７）を考慮すれば、かかるブロックの上側境界（２６）、（２７）及び（２８）と、対応する下側境界（２９）、（３０）及び（３１）との位置の差異により、上側境界の検出は、使用される材料に応じて、下側境界の検出と異なるようになる。
移動体に設置されたセンサを使用して検出することができる中間部における誘電率変化境界の存在又は非存在により、非導電性材料上の符号化情報の読み取りを可能とする解決策が提案される。
非導電性材料における誘電性変化境界により、問題となる材料に向かって照射されたエネルギーの一部が反射される。
この反射エネルギーは、不連続性が見出された径方向距離を決定することが可能な関連センサにより検出することができる。
誘電性変化境界は、誘電率が異なる２つの材料若しくは物質を使用して、又は、材料と真空、若しくは材料、若しくは気体若しくは物質との間に境界が確立された単一の材料を使用して、得ることができる。
本発明の性質が、実施する方法とともに十分に記載されが、上に示されて添付図面に表現された提案は、先の段落に確立されて以下の請求項にまとめられた基本原理を改変しない限り、詳細な変更を受け入れる余地があることを述べておく。

Claims (16)

  1. 移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容し、
    移動体により描かれる軌道に沿って、オンボードセンサの起点に対して異なる高さ又は距離にある誘電性変化境界又は誘電体／金属境界を表す異なる物体を使用して、前記インフラストラクチャにおける情報を符号化することができ、これらの境界は、前記移動体のオンボードのセンサが、圧力波又は電磁波を使用して前記波が前記センサに戻るまでにかかる時間を測定することにより問い合わせ、反射が生じる距離を決定することができ、このようにして前記情報を抽出することができる点を特徴とする符号化情報手段。
  2. 鉄道インフラストラクチャに関する１つの情報手段が、鉄道枕木（Ｔ）により与えられる情報を言及し、
    ・バラストについての均一表面、又は
    ・コンクリートスラブ上に設定されたトラックについての異なる高さの１つがいくつかの一意的な特徴を表し、
    前記枕木（Ｔ）が、単数若しくは複数の機関車、又は複数のワゴン（客車）の１つにおける既知点から特定距離に見出される点を特徴とする、請求項１に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
  3. 前記枕木（Ｔ）が、異なる高さの様々なスタッドを使用して一連のビットにより符号化され、
    前記枕木（Ｔ）の符号化は、一連の高さレベル（３）、（４）、（５）及び（６）を与える様々なスタッドを使用して行われ、これらのスタッドは、既知の厚さの波透過性材料（２）により覆われ、
    前記位置についての情報は、前記レベル（３及び４）を使用して各枕木において連続的に符号化される４ビットのグループに分割され、
    同じレベルの２つの連続ビットが符号化される場合、この第２繰り返しビットを符号化するべく第３レベルの異なる高さ（５）が使用され、
    前記繰り返しのレベルを代替的に使用することにより、同じ論理レベルにある連続する４ビットのストリングを識別することができ、
    第４の高さレベル（６）が常に、前記センサが読み取り方向を知ることができる第５ビットとして使用される点を特徴とする、請求項１及び２に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
  4. ４ビットの情報が、２４＝１６個の異なる枕木を取得し、それぞれが５ビットを符号化し（４つが情報であり、１つが読み取り方向を示す）、
    第１ビットが繰り返しビット（５）から開始して第５ビットが読み取り方向（６）を示す１７番目の枕木モデル特徴も存在し、４ビットグループからなるワードの開始及び終了を示すべく使用され、
    情報は、２つのセンサが情報手段を同時に読み取ることができる２つの異なる場所において冗長に符号化される点を特徴とする、請求項１から３に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
  5. 前記センサは、各スタッドが前記センサにより正確に照らされるように直径８ｍｍのスポットを備えたインフラストラクチャに問い合わせをし、
    前記スタッドの表面積は１ｃｍ２であり、
    異なる論理レベルに関連付けられた各スタッドの高さの分離は０．５ｃｍであり、
    これらのスタッドは、既知の厚さの波透過性材料（２）により覆われる点を特徴とする、請求項１から４に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
  6. 情報がスタッドの代わりにスリットにより符号化される枕木（Ｔ）であり、
    前記枕木は上表面に起伏を示さない点を特徴とする、請求項２に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
  7. 使用される情報手段が、コンクリートスラブ上に設定されたトラックにおいて、記載のスタッド又はスリットのテクニックを使用することにある点を特徴とする、請求項１から６に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
  8. 請求項１から７により符号化されるブロックが、前記軌道の側部又は上部に配置され、前記センサに面するように符号化部分に対して適切に向けられて所定高さに配列され、悪天候条件下でも前記センサと前記ブロックとの間には直接視野が存在する点を特徴とする、請求項１及び３に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
  9. 道路上で使用される手段が抵抗性材料の一シーケンスの斑／線からなる点を特徴とする、請求項１に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
  10. 斑／線が情報手段である場合、これらは境界間の分離が２ｍｍの異なる厚さを表し、道路の中央／レーンに縦方向に積層され、それぞれが、１ｃｍ２の表面積であり、前記センサのための基準点として作用する疎水特性を有する他の透過材料の上側コーティング（８）を表す点を特徴とする、請求項１及び９に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
  11. 斑／線が情報手段である場合、前記情報はまた、３ｍｍ分離された３つの異なるレベル（９）、（１０）及び（１１）、４ビットグループ、及び読み取り方向を示す第５ビット（１２）を使用して符号化され、
    ５ビットブロック間には、未符号化自由空間が存在し、当該シーケンスの斑に付随して、異なる厚さの２つの側帯（１３、１４）が、情報が符号化される情報手段に対するセンサの側方ドリフトを符号化するように作用する点を特徴とする、請求項１、９及び１０に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
  12. 他の情報手段が、請求項３に画定されるレベルに応じてそれぞれがセンチメートルで符号化される異なる深さのスリットを有するプラスチック製ストリップからなる点を特徴とする、請求項１に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
  13. 他の情報符号化手段が、同じ厚さを有するとともに、伝播速度の点で異なる透過特性を有する連続又は不連続の波透過性物体からなり、
    電磁波の場合、異なる誘電率により、物体の表面と裏面との差異ゆえの第２の誘電性変化境界に関連付けられた検出が多少遅延される点を特徴とする、請求項１に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する情報符号化手段。
  14. 移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容し、
    Ｈ）我々がタイプｈ）と呼ぶ他の態様の符号化情報は、図３に従い、タイプａ）と同じ手段にあるが、情報が、コーティング（Ｔ）として使用される材料の深さ部に配置されていない点が異なるが、これは、このコーティングは、波伝播速度が異なる材料（１５）、（１６）及び（１７）からなるからであり、この事実により、（一定の伝播速度を考慮すれば）境界（１８）、（１９）及び（２０）の検出が、境界（２０）、（２１）及び（２２）の検出から、異なる態様で区別される点を特徴とする符号化情報手段。
  15. 他の情報が、互いに平行でありかつ移動体の移動軸に直交する３つの材料ブロック（８５）、（８６）及び（８７）からなり、
    当該ブロックの上側境界（２６）、（２７）及び（２８）と対応する下側境界（２９）、（３０）及び（３１）との位置の差異により、前記上側境界の検出が前記下側境界の検出とは異なるようにされ、
    誘電性変化境界は、誘電率が異なる２つの材料若しくは物質を使用して、又は、材料と真空、若しくは材料、若しくは気体若しくは物質との間に境界が確立された単一の材料を使用して、得ることができる点を特徴とする、請求項１３及び１４に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
  16. 前記境界面は、反射を最大にするべく３面体を形成し得る点を特徴とする、請求項１及び８に記載の、移動体に配置されたセンサにより復号化されるインフラストラクチャに配置された符号化情報手段であって、これらの手段が、前記インフラストラクチャに占める位置を符号化し、同じ軌道に沿って進行する適切なセンサが設けられた移動体が、それを読み取り、復号化し、即時に前記インフラストラクチャにおける正確な位置についての情報に変換することを許容する符号化情報手段。
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