JP2019509001A - 直列に接続された整流器を備える交流発電機群 - Google Patents

直列に接続された整流器を備える交流発電機群 Download PDF

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Abstract

発電機ユニットは、発電機と、複数のAC/DCコンバータとを備える。各AC/DCコンバータは、AC電気入力を受電するために発電機に結合され、DC電気出力を生成するように構成される。各AC/DCコンバータのコンバータ出力は、発電機ユニットのDC電気出力を供給するために互いに直列に接続される。コンバータは、VSIコンバータとすることができる。発電機ユニットは、水力発電タービン発電機の一部として使用するのに特に適している。
【選択図】図4

Description

本発明は発電機ユニットに関する。具体的には、本発明はタービン発電機ユニットに関し、限定するものではないが、特に水力発電タービン発電機ユニットに関する。
タービンは、クリーンで再生可能なエネルギー源を実効的に利用する手段として認識されている。海に設置される水力発電タービン群は、一般的に陸上に設けられる電力系統に供給するための電力を発電するために、潮汐によって、又は河口付近の河川流によって引き起こされる自然流を利用する。
水力発電タービンを海に設置し、保守管理するのは費用がかかり、危険である。発電機及び関連する機器のためのハウジングは、海中設備のうち特に高額な構成要素である。また、海中設備のサイズ及び重量によっては、設置に関する問題、具体的には克服すべき浮力(overcoming upthrust)を引き起こす可能性がある。それゆえ、ハウジングのサイズを最小化することが望ましい。これを果たす1つの方法は、海中ハウジング内に設ける発電機システムの構成要素の数をできる限り少なくすること、及び構成要素を小型化すること、の少なくとも一方を行うことである。しかしながら、これは、電力を陸上まで効率的に送電する必要性とのバランスを保たなければならない。
本発明の第1の態様は、DC(直流)電気出力を供給する発電機ユニットを提供し、この発電機ユニットは、
AC(交流)電気出力を生成するように構成される発電機と、
複数のAC/DCコンバータであって、複数のAC/DCコンバータのそれぞれがAC電気出力からAC電気入力を受電するために発電機に結合され、複数のAC/DCコンバータのそれぞれのコンバータ出力においてDC電気出力を生成するように構成される、複数のAC/DCコンバータと、
を備え、
複数のAC/DCコンバータのそれぞれのコンバータ出力が、発電機ユニットのDC電気出力を供給するために互いに直列に接続される。
好ましい実施形態において、複数のAC/DCコンバータは、それぞれ電圧源コンバータを含む。
通常、複数のAC/DCコンバータのそれぞれのコンバータ出力及び発電機ユニットのDC電気出力に、それぞれDC端子が備えられ、複数のAC/DCコンバータのそれぞれのDC端子は、発電機ユニットのDC端子間において直列に接続される。好ましくは、各コンバータの出力に並列に少なくとも1つのシャントキャパシタがそれぞれ設けられる。
通常、発電機は、複数の発電機巻線群を備え、複数のAC/DCコンバータのそれぞれは、複数の発電機巻線群のそれぞれからAC電気入力を受電するために発電機巻線群のそれぞれに結合される。
好ましい実施形態において、複数のAC/DCコンバータは、少なくとも1つの変圧器によって発電機に結合される。複数のAC/DCコンバータのうちの少なくとも幾つか、そして任意選択では全てを、それぞれの変圧器によって発電機に結合することができる。複数のAC/DCコンバータのうちの少なくとも幾つか、そして任意選択では全てを、それぞれの変圧器によって複数の発電機巻線群のそれぞれに結合することができる。
変圧器には、ステップアップ変圧器、ステップダウン変圧器、又は1:1の変圧比を有する変圧器を含むことができる。
好ましくは、複数のAC/DCコンバータのうちの少なくとも2つが、共通の変圧器によって発電機に結合される。任意選択で、複数のAC/DCコンバータのそれぞれが、共通の変圧器によって発電機に結合される。通常、共通の変圧器は、少なくとも1つの発電機側変圧器巻線と、少なくとも1つのコンバータ側変圧器巻線と、を備える。任意選択で、共通の変圧器は、AC/DCコンバータのうち少なくとも2つのそれぞれに接続される少なくとも1つのコンバータ側変圧器巻線を備える。通常の実施形態において、発電機は複数の発電機巻線群を備え、共通の変圧器は、複数の発電機巻線群のそれぞれに接続される少なくとも1つの発電機側変圧器巻線を備える。
任意選択で、発電機は、この発電機を共通の変圧器に結合する少なくとも1つの発電機巻線群を備え、共通の変圧器に結合されるAC/DCコンバータの数は、共通の変圧器に結合される発電機巻線群の数に等しくない。
代替的には、発電機は、この発電機を共通の変圧器に結合する少なくとも1つの発電機巻線群を備え、共通の変圧器に結合される前記複数のAC/DCコンバータの数は、共通の変圧器に結合される発電機巻線群の数に等しい。
発電機は、通常、少なくとも1つの発電機巻線を有する組を少なくとも1つ含み、通常、少なくとも1つの発電機巻線群はそれぞれ、組を複数備え、少なくとも1つの発電機巻線群のそれぞれは、通常、発電機のAC出力の位相ごとに組をそれぞれ備える。
通常、共通の変圧器は、少なくとも1つの発電機巻線をそれぞれ有する少なくとも1つの組にそれぞれ接続される発電機側変圧器巻線を備える。共通の変圧器は、この変圧器に結合され、少なくとも1つの組のそれぞれに接続される発電機側変圧器巻線を備えることができる。
通常の実施形態において、上記少なくとも2つのAC/DCコンバータはそれぞれ、少なくとも1つの入力を、通常は複数の入力を、一般には発電機のAC電気出力の位相ごとの入力を有し、共通の変圧器は、各入力に接続されるそれぞれのコンバータ側変圧器巻線を有する。
通常、少なくとも2つのAC/DCコンバータは、多相コンバータ、通常は三相コンバータであり、位相ごとにそれぞれの入力を有し、共通の変圧器は、各入力に接続されるコンバータ側変圧器巻線を有し、このコンバータ側変圧器巻線は、使用中、位相ごとに少なくとも1つの発電機側変圧器巻線に結合される。
任意選択で、少なくとも2つのAC/DCコンバータは、それぞれの単一の位相入力を有する単相コンバータであり、共通の変圧器は、単一の位相入力に接続されるコンバータ側変圧器巻線を有し、このコンバータ側変圧器巻線は、使用中、位相ごとに少なくとも1つの発電機側変圧器巻線に結合される。
通常、変圧器は、少なくとも1つの変圧器コア要素を有し、少なくとも1つの発電機側変圧器巻線及び少なくとも1つのコンバータ側変圧器巻線が、共通のコア要素の周りに位置する。任意選択で、共通のコア要素の周りにそれぞれ設けられるコンバータ側変圧器巻線の数及び発電機側変圧器巻線の数は等しくない。任意選択で、共通のコア要素の周りに位置する少なくとも1つの発電機側変圧器巻線と少なくとも1つのコンバータ側変圧器巻線との巻数比は1:1である。代替的には、共通のコア要素の周りに位置する少なくとも1つの発電機側変圧器巻線と少なくとも1つのコンバータ側変圧器巻線との巻数比は1:1以外である。
通常、変圧器は複数のコア要素を有し、1つ以上の発電機側変圧器巻線及び1つ以上のコンバータ側変圧器巻線を含む組がそれぞれ、複数のコア要素それぞれの周りに位置する。変圧器は、発電機のAC電気出力の位相ごとにコア要素をそれぞれ有することができ、位相ごとに1つ以上の発電機側変圧器巻線及び1つ以上のコンバータ側変圧器巻線をそれぞれ含む組が、各位相のコア要素の周りにそれぞれ位置する。
任意選択で、発電機側変圧器巻線及びコンバータ側変圧器巻線は、それぞれのコア要素の長さに沿って互いに重なり合わないように配置され、発電機側変圧器巻線及びコンバータ側変圧器巻線はそれぞれ、好ましくは電気絶縁材によってそれぞれの隣接する巻線から分離される。発電機側変圧器巻線及びコンバータ側変圧器巻線はそれぞれのコア要素の長さに沿って交互に位置することができる。代替的には、コンバータ側変圧器巻線は、発電機側変圧器巻線の2組の間にまとめて設けることができる。
幾つかの実施形態において、発電機は、この発電機のAC電気出力の位相ごとにそれぞれ1つ以上の発電機巻線を含む組を有する少なくとも1つの発電機巻線群を備え、組は互いに電気的に独立した巻線回路内にそれぞれ含まれ、巻線回路のそれぞれは、組の1つ以上の発電機巻線と直列に変圧器側巻線を含み、巻線回路のそれぞれは、更に、障害の場合に巻線回路を遮断するように動作可能な常閉スイッチングデバイスを含み、発電機ユニットは、巻線回路のいずれか1つにおいて障害を検出し、障害の検出に応じて、常閉スイッチングデバイスのそれぞれに、巻線回路を遮断させるように構成される障害検出手段を更に含む。好ましくは、常閉スイッチングデバイスのそれぞれは、変圧器巻線と1つ以上の発電機巻線を含む組との間に直列に位置する。巻線回路のそれぞれは、巻線回路とグランドとの間に接続される抵抗器を含むことができ、障害検出手段は、抵抗器に流れる電流を監視し、電流が閾値レベルを超える場合に障害を検出するように構成される。発電機ユニットは、この発電機ユニットのDC電気出力における障害の検出に応じて、巻線回路のそれぞれを遮断するために、スイッチングデバイスを動作させる手段を更に含むことができる。
好ましい実施形態において、発電機はタービン、好ましくは潮流タービンに結合される。
任意選択で、複数のAC/DCコンバータのそれぞれの1つ以上の入力に、ヒューズがそれぞれ設けられる。
任意選択で、複数のAC/DCコンバータのそれぞれのコンバータ出力と並列に、ダイオードがそれぞれ設けられる。
任意選択で、DC電気出力に電流が流れ込むのを防ぐために、発電機ユニットのDC電気出力と直列に少なくとも1つのダイオードが設けられる。
幾つかの実施形態では、エネルギー貯蔵システムを備えることができ、このエネルギー貯蔵システムは、少なくとも1つの変圧器に結合される補助AC/DCコンバータと、この補助AC/DCコンバータの出力に設けられる1つ以上のエネルギー貯蔵デバイス、例えば、1つ以上のキャパシタとを備える。補助AC/DCコンバータは、使用中に変圧器を介して発電機から受電されるAC電力が1つ以上のエネルギー貯蔵デバイスに貯蔵される第1のモードにおいて、動作可能とすることができる。補助AC/DCコンバータは、貯蔵されたDCエネルギーが補助AC/DCコンバータによってAC電力に変換され、少なくとも1つの変圧器を介して発電機に与えられる第2のモードにおいて、動作可能とすることができる。任意選択で、補助AC/DCコンバータの出力に補助DC/ACコンバータが接続され、補助DC/ACコンバータが補助AC電力出力を与えるように動作可能である。
本発明の更なる態様は、AC電気出力を発電する発電機を提供し、この発電機は、この発電機のAC電気出力の位相ごとにそれぞれ1つ以上の発電機巻線を含む組を有する少なくとも1つの発電機巻線群を備え、組は互いに電気的に独立した巻線回路にそれぞれ含まれ、巻線回路のそれぞれは、組の1つ以上の発電機巻線と直列に変圧器側巻線を含み、巻線回路のそれぞれは、更に、障害の場合に巻線回路を遮断するように動作可能な常閉スイッチングデバイスを含み、発電機ユニットは、巻線回路のいずれか1つにおいて障害を検出し、障害の検出に応じて、常閉スイッチングデバイスのそれぞれに、巻線回路を遮断させるように構成される障害検出手段を更に含む。
別の態様から、本発明は、第1の態様の発電機ユニットを備えるタービン発電機ユニットを提供し、発電機はタービン、好ましくは、潮流タービンに結合される。
本発明の更なる態様は、アレイDC電気出力を生成する、発電機ユニットのアレイを提供し、アレイは複数の発電機ユニットを備え、複数の発電機ユニットのそれぞれは、AC電気出力を発電するように構成される発電機と、この発電機に結合され、発電機ユニットの出力においてDC電気出力を生成するように構成される少なくとも1つのAC/DCコンバータと、を含み、発電機ユニットの出力は、アレイDC電気出力を供給するために並列に接続され、アレイは、少なくとも2つの出力送電ケーブルによって受電所に接続可能であり、少なくとも2つの出力送電ケーブルは、複数の発電機ユニットのうちアレイ出力ユニットであるアレイ出力発電機ユニットにそれぞれ接続され、それにより、アレイDC電気出力は、アレイ出力発電機ユニットのいずれか1つ又はそれぞれによって受電所に送電可能であり、アレイ出力発電機ユニットのそれぞれは、少なくとも1つの他の発電機ユニットに接続され、それにより、接続される他の発電機ユニットからDC電気出力を受電し、アレイ出力ユニットでない非アレイ出力発電機ユニットのそれぞれは、1つ以上のアレイ出力発電機ユニット及び1つ以上の他の非アレイ出力発電機ユニットの少なくとも一方に接続され、それにより、非アレイ出力発電機ユニットのDC電気出力は、非アレイ出力発電機ユニットが接続される1つ以上のアレイ出力ユニット及び1つ以上の他の非アレイ出力発電機ユニットに対して送電可能とするとともに、少なくとも2つの出力送電ケーブルに対して送電可能とし、複数の発電機ユニット間の接続は、ユニット間送電ケーブルによって行われる。
好ましい実施形態において、複数の発電機ユニットのそれぞれは、障害のない動作モードにおいて、発電機ユニットを、ユニット間送電ケーブルのそれぞれに接続する少なくとも2つのスイッチングデバイスを含む。好ましくは、アレイは、少なくともユニット間送電ケーブルにおいて障害を検出する障害検出手段を更に含み、ユニット間送電ケーブルのいずれか1つにおける障害の検出に応じて、障害検出手段は、障害のあるユニット間送電ケーブルの各端部にあるスイッチングデバイスを開いて、複数の発電機ユニットのそれぞれを障害のあるケーブルから切り離すように構成される。
アレイは通常、障害の検出に応じて、複数の発電機ユニットのそれぞれからのDC電気出力を、好ましくは0まで、又は実質的に0まで選択可能に低減する出力制御手段を更に含み、障害検出手段は、複数の発電機ユニットのそれぞれからのDC電気出力がそのように低減された後に、スイッチングデバイスを開くように構成される。出力制御手段は、複数の発電機ユニットのそれぞれにおいて1つ以上のスイッチングデバイスを備えることができる。好ましくは、複数の発電機ユニットのそれぞれは、障害を検出し、障害を検出すると、自らのDC出力を、好ましくは0まで、又は実質的に0まで低減するように構成される。
好ましくは、障害検出手段は、電流が流れる方向を検出し、電流が両端においてユニット間送電ケーブルに流れ込んでいると判断すると、ユニット間送電ケーブルのいずれか1つにおける障害を検出するように構成される。
任意選択で、障害検出手段は、複数の発電機ユニットのそれぞれにおいて、その発電機ユニットが接続されるユニット間送電ケーブルごとに障害検出デバイスを備える。障害検出デバイスのそれぞれは、発電機ユニットからユニット間送電ケーブルに流れ込む電流の方向を検出するように構成することができる。相互接続される任意の2つの発電機ユニットを接続するユニット間送電ケーブル内の障害を検出するように構成される任意の2つの発電機ユニットにおける障害検出デバイスのそれぞれは、互いに結合され、電流が両端においてユニット間送電ケーブルに流れ込んでいると判断すると、障害を検出するように構成することができる。
通常の実施形態において、少なくともアレイ出力ユニットでない非アレイ出力発電機ユニットは、少なくとも2つの他の発電機ユニットに接続される。任意選択で、アレイ内の複数の発電機ユニットの全てが、それぞれ少なくとも2つの他の発電機ユニットに接続される。
好ましくは、複数の発電機ユニットのいずれか1つからのDC電気出力を、直接的に、若しくは、アレイ出力発電機ユニットへの直接接続によって、又は、1つ以上の非アレイ出力発電機ユニットへの接続によるアレイ出力発電機ユニットへの間接接続によって、出力送電ケーブルのいずれか1つ又はそれぞれに供給できるように、複数の発電機ユニットはユニット間送電ケーブルによって相互接続される。
任意選択で、複数の発電機ユニットは、リングを形成するようにユニット間ケーブルによって相互接続される。
複数の発電機ユニットのそれぞれは、スイッチングデバイスのうちの少なくとも2つを有することができ、スイッチングデバイスのそれぞれは、発電機ユニットを、アレイ内の他の発電機ユニットに接続するか、又はアレイ内の他の発電機ユニットから切り離すように、動作可能である。アレイ出力発電機ユニットのそれぞれは、自らを、出力送電ケーブルに接続し、出力送電ケーブルから切り離すための付加的なスイッチングデバイスを有することができる。
好ましい実施形態において、障害検出手段は、出力送電ケーブルのいずれか1つにおいて障害を検出するように構成され、出力送電ケーブルのいずれか1つにおける障害の検出に応じて、障害検出手段は、アレイ出力発電機ユニットのそれぞれにある付加的なスイッチデバイスを開いて、障害のあるケーブルからアレイ出力発電機ユニットを切り離すように構成される。障害検出手段は、出力送電ケーブルのそれぞれにおけるアレイ端のDC電流が、出力送電ケーブルのそれぞれにおける受電所端のDC電流を超えることを検出することによって、出力送電ケーブルのいずれか1つにおいて障害を検出するように構成することができる。
任意選択で、複数の発電機ユニットは、2つ以上の発電機ユニットを含む少なくとも1つのユニット列(string)を形成するようにユニット間ケーブルによって相互接続される。複数の発電機ユニットは、ユニット列を複数形成するようにユニット間ケーブルによって相互接続され、ユニット列のそれぞれは、第1の発電機ユニット及び第2の発電機ユニットを有し、これら第1の発電機ユニット及び第2の発電機ユニットがそれぞれ、1つ以上の他のユニット列におけるそれぞれの第1の発電機ユニット又は第2の発電機ユニットに接続される。第1の発電機ユニット及び第2の発電機ユニットはそれぞれ、自らを、それぞれのユニット間送電ケーブルに接続し、又はそれぞれのユニット間送電ケーブルから切り離す、付加的なスイッチングデバイスを有することができ、それぞれのユニット間ケーブルによって、第1の発電機ユニット及び第2の発電機ユニットはそれぞれ、1つ以上の他のユニット列におけるそれぞれの第1の発電機ユニット又は第2の発電機ユニットに接続される。
好ましい実施形態において、アレイの複数の発電機ユニットのそれぞれは、
複数のAC/DCコンバータを備え、この複数のAC/DCコンバータのそれぞれは、AC電気出力からAC電気入力を受電するために発電機に結合され、複数のAC/DCコンバータのそれぞれのコンバータ出力においてDC電気出力を生成するように構成され、
複数のAC/DCコンバータのそれぞれのコンバータ出力が、発電機ユニットのDC電気出力を供給するために互いに直列に接続される。
出力制御手段における1つ以上のスイッチングデバイスは、AC/DCコンバータから、発電機巻線、発電機巻線回路分岐線又は発電機巻線群を切り離すように動作可能なスイッチングデバイスをそれぞれ備えることができる。
好ましい実施形態において、発電機はそれぞれ、少なくとも1つの変圧器によって複数のAC/DCコンバータのそれぞれに結合され、出力制御手段の1つ以上のスイッチングデバイスは、少なくとも1つの変圧器から、発電機、例えば、それぞれの発電機巻線、発電機巻線回路分岐線又は発電機巻線群を切り離すように動作可能なスイッチングデバイスをそれぞれ備える。
好ましい実施形態において、アレイの複数の発電機ユニットのそれぞれはタービン発電機ユニットであり、発電機はタービン、好ましくは潮流タービンに、結合される。
好ましい実施形態において、モジュール式コンバータの概念が利用され、それにより、複数の相対的に低い電圧のAC/DCコンバータ、好ましくは、VSIコンバータが、それらのDC端子において直列に接続され、相対的に高い電圧のDC出力を生成し、電力を効率的に海岸まで送電する。
添付の図面を参照しながら、具体的な実施形態に関する以下の説明を検討すると、本発明の更なる有利な態様が当業者には明らかになるであろう。
タービン発電機システムの概略図である。 陸上送電網に接続される海上水力発電タービン発電機ユニットのアレイの概略図である。 本発明の第1の態様を具現化する第1の発電機ユニットの概略図である。 本発明の第1の態様を具現化する第2の発電機ユニットの概略図である。 本発明の第1の態様を具現化する第3の発電機ユニットの概略図である。 本発明の第1の態様を具現化する第4の発電機ユニットの概略図である。 本発明の第1の態様を具現化する第5の発電機ユニットの概略図である。 第2〜第5の発電機ユニットのいずれか1つとともに使用するのに適した変圧器の概略図である。 第2〜第5の発電機ユニットのいずれか1つとともに使用するのに適した代替の変圧器の一部の概略図である。 第2〜第5の発電機ユニットのいずれか1つとともに使用するのに適しており、本発明の更なる態様を具現化する発電機保護システムの概略図である。 障害保護回路を備えており、第1〜第5の発電機ユニットのいずれか1つとともに使用するのに適したコンバータモジュールの概略図である。 第2〜第5の発電機ユニットのいずれか1つとともに使用するのに適した補助電力システムの概略図である。 本発明の別の態様を具現化するタービン発電機ユニットのアレイの概略図である。 図13のアレイ内で使用するのに適したタービン発電機ユニットの概略図である。 図13のアレイとともに使用するのに適したケーブル障害検出デバイスの概略図である。
ここで、添付の図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。図面において、同一の符号は同一の部品を示すために用いられる。
図1は、パワーコンバータシステム12を介して、そして通常は変圧器14も介して送電網に電力を供給するタービン発電機10を備える発電機システムのブロック図を示す。タービン発電機10は、発電機18に結合されるタービン16を備える。タービン16は流体、通常は空気又は水によって駆動され、タービン16の具体的な構成は通常、少なくとも部分的には作動流体によって決まる。最も一般的なタイプのタービン発電機10は、風によって、又は潮流(tidal streams/currents)によって駆動される。本発明の好ましい実施形態において、タービン発電機10は水力発電タービン発電機であるが、本発明は代替的には、風力タービン発電機システムにおいて具現化可能である。より一般的には、本発明は、任意の発電機システムとして、又はその一部として具現化可能である。
タービン発電機10が水力発電タービン発電機であり、水中に設置されて使用される好ましい実施形態において、故障又は摩耗を受けやすい構成要素の使用を回避することが好ましい。それゆえ、タービン16は固定ピッチブレードを有することが好ましい。また、発電機18は、歯車を介して結合される相対的に高速の発電機とは対照的に、タービン16に直接結合される相対的に低速の発電機であることが好ましい。さらに、発電機18は、ブラシ及びスリップリング又は整流子を必要とする構成よりも、永久磁石励磁の永久磁石発電機であることが好ましい。好ましい実施形態において、タービン16は、潮流タービン、例えばオープンセンタタービン(open centre turbine)を含む。好ましい発電機18は、直結型の永久磁石発電機である。
発電機18は、使用中、タービン16によって生成された機械エネルギーを電気エネルギーに変換する。通常、発電機18は、三相AC電力出力を生成するように構成される。発電機出力は、タービン16の回転速度に比例する電圧及び周波数を有する。任意の適切な数の位相を有する構成を利用できることは理解されよう。発電機の幾つかの設計では、巻線のコイルをグループ分けし、電気的に切り離された2つ以上の出力を与えることができる。
タービン16及び発電機18は、設置されると、沖合にある水中設備の一部となる。送電網は、海岸付近に、又は陸上に位置する。それゆえ、発電された電力を水中設備から送電網又は他の陸上/海岸付近の受け渡し位置(delivery point)まで送電するために、1つ以上の送電ケーブルが設けられる。発電機18は、防水ハウジング(図示省略)内に設けられる。発電機ハウジングの外部に設けられ得るタービン16は、ドライブシャフト17によって発電機に結合されるか、又は水中で動作するリム発電機が使用される場合がある。パワーコンバータシステム12、変圧器14等の発電システムの他の構成要素は、便宜上、水中の防水ハウジング内に設けられる場合がある。例えば、パワーコンバータシステム12及び変圧器14は発電機ハウジング内に設けられる場合がある。しかしながら、好ましい実施形態において、パワーコンバータシステム12の一部のみが水中設備の一部として設けられ、パワーコンバータシステム12の残りの部分及び変圧器14は、陸上又は海岸付近の受電所に、便宜上は送電網との接続点に位置する。これは、水中設備のコストを低減し、水中設備を小型化するので望ましい。
タービン発電機10から陸上の送電網との接続点まで(通常、タービンから数キロメートルに及ぶことがある)大量の電力を送電するために、送電ケーブル(複数の場合もある)は高電圧において動作することが好ましい。しかしながら、タービン発電機10内における発電機巻線等の電気的要素は、信頼性及び経済性を考えて、通常は、はるかに低い電圧において動作するように設計される。この問題に対処する1つの方法は、パワーコンバータシステム12及び変圧器14を水中設備に設けることであり、海岸まで送電するために高電圧AC電力が生成されるように、パワーコンバータシステム12及び変圧器14を構成することである。例えば、変圧器14は、通常400V又は690Vであるパワーコンバータシステム12の出力を、海岸まで送電するための22kVの出力電圧に変圧するように構成することができる。しかしながら、この構成は、水中設備、特に発電機ハウジングのコストを削減し、小型化するという希望に適合しない。
必要に応じて、送電される電力を、送電網に適した電圧レベルに、又は代替的には、送電網への接続の前に必要とされ得る後続の電力変換ステージへの接続に適した電圧に変圧するために、陸上に付加的な変圧器(図示省略)が設けられる。
通常、複数のタービン発電機10が電気的に相互接続され、これにより、複数のタービン発電機10が発電した電力が送電網への送電のために合成される。これが図2に示されており、図2は、複数のタービン発電機ユニット20が、通常、相対的に短い電力ケーブル22によって電気的に互いに(並列に)接続されるそれぞれの出力を有し、送電網に接続される受電所26へ合成された電力を搬送する少なくとも1つの主送電ケーブル24に給電することを示している。タービン発電機ユニット20は、設置されると、沖合の水中に位置し、一方、受電所26は陸上に、又は海岸付近に位置する。タービン発電機ユニット20の種々の構成要素が、便宜的に、1つ以上の防水ハウジング内に設けられ得る。
パワーコンバータシステム12は、発電機18からのAC出力電力を周波数及び電圧の少なくとも一方が異なるAC電力に変換するAC/ACコンバータである。パワーコンバータシステム12は、周波数コンバータと呼ばれる場合がある。パワーコンバータシステム12は、第1ステージコンバータ28及び第2ステージコンバータ30を備える。第1ステージコンバータ28は、発電機18から受電され、発電機18の回転速度に対応する周波数を有する入力AC電力をDC電力に変換するように構成される整流器である。第2ステージコンバータ30は、第1ステージコンバータ28によって供給されたDC電力を、発電機システムの後続部に適合する電圧及び周波数を有するAC電力に変換するように構成されるインバータである。第1ステージコンバータ28及び第2ステージコンバータ30は、DCリンク32によって接続することができる。
第1ステージコンバータ28は任意の適当な形態をとることができ、例えば、サイリスタブリッジ等の三相位相制御方式の整流器とすることができる。代替的には、第1ステージコンバータ28は、後段にダイオードブリッジが続くサイリスタACコントローラとすることができる。好ましい実施形態において、第1ステージコンバータ28は、電圧源インバータ(VSI)コンバータ、又は電圧源コンバータである。VSIコンバータは、トランジスタ及びダイオードブリッジ整流器を含むことができ、通常は、DC出力(DCリンク)に少なくとも1つのシャントキャパシタ(shunt capacitor)を備える、三相トランジスタ及びダイオードブリッジ整流器を含むことができる。例えば、第1ステージコンバータ28は、能動フロントエンド(active front end)として動作し、定電圧DCリンク/DC出力とともに動作するように構成される電圧源インバータ型コンバータとすることができる。第1ステージコンバータ28は、代替的には、電流源インバータ(CSI)型コンバータとすることができる。
第2ステージコンバータ30は、任意の適当な形態をとることができ、例えば、位相制御、電流源、ライン転流インバータとして動作するサイリスタブリッジとすることができる。代替的には、第2ステージコンバータ30は、CSI型コンバータとすることができる。
好ましい実施形態において、パワーコンバータシステム12は、水流速度が定格値より小さい時点において最適な電力が発電されるのを確実にし、水流速度が定格値より大きい時点において発電される電力を制限するために、タービン16の動作、詳細には、タービンの回転速度を制御するように構成される。このために、タービンを通る水流速度の示度(indiccation)を判断し、それに応じて、パワーコンバータシステム12を制御するように構成される制御ユニット(図示省略)によって、パワーコンバータシステム12の動作を制御することができる。
図2に示されるように、好ましい実施形態において、第1ステージコンバータ28は、水中設備の一部として、より詳細には、それぞれのタービン発電機ユニット20の一部として設けられる。便宜上、第1ステージコンバータ28は、防水ハウジング内に設けられる。しかしながら、第2ステージコンバータ30は、受電所26に設けられることが好ましい。したがって、各タービン発電機ユニット20がDC電力出力を生成する。同様に、電気的に相互接続される一連のタービン発電機ユニット20からの合成出力は、DC電力出力である。そのような一連のタービン発電機ユニット20は、DCアレイ(array)と呼ばれる場合がある。
上記で言及されたタイプの通常の第1ステージコンバータは、例えば、400V〜1200Vの範囲のDC出力を生成する場合があるが、その範囲のDC出力は、発電された電力を海岸まで効率的に送電することに適合するとは考えられていない。それゆえ、本発明の一態様によれば、複数の第1ステージ(AC/DC)コンバータが単一の発電機に結合され、そして、コンバータのそれぞれのDC出力が電気的に直列に接続されて、合成されたDC出力が生成される。
これは、タービン発電機ユニット20として使用するのに適した発電機ユニット120を示す図3に図示されている。発電機ユニット120は、その発電機巻線119のみが示される発電機118を備える。この例において、発電機118は、複数の発電機巻線群121を有し、各発電機巻線群121は使用中に生成されるAC出力の位相ごとに1つ以上の発電機巻線119(通常、位相ごとに同じ数の発電機巻線119)を備える。通常、各発電機巻線群において、位相ごとにそれぞれの巻線回路分岐線(winding circuit branch)123が設けられ、各巻線回路分岐線123は少なくとも1つの発電機巻線119、すなわちコイルを有する。巻線回路分岐線123は、例えば、スター構成又はデルタ構成において互いに接続され得る。図示される実施形態では、例示にすぎないが、巻線回路分岐線123あたり3つの発電機巻線が存在する。
発電機118は、三相AC出力を生成すると仮定されるので、各発電機巻線群121は、三相の位相ごとにそれぞれの巻線を有する。AC/DCコンバータ128は、発電機巻線群121ごとにそれぞれ設けられる。AC/DCコンバータ128は、多相コンバータ、この場合には三相コンバータであり、それぞれの発電機巻線群の多相出力に接続される対応する多相入力を有する。AC/DCコンバータ128はそれぞれ、DC端子CT+,CT−からDC出力を供給する。AC/DCコンバータ128のそれぞれのDC端子は、発電機ユニット120のDC端子UT+,UT−において、合成されたDC出力を供給するために、直列に接続される。モジュール式コンバータの概念を利用することで、電力を受電所まで効率的に送電すべく、相対的に低い電圧のAC/DCコンバータモジュール、好ましくは、VSIコンバータモジュールを、それらのDC端子において直列に複数接続して、相対的に高い電圧のDC出力を生成することが理解されよう。発電機ユニットの高電圧DC出力が、送電網にとって正しいレベルにある場合には、受電所26において変圧器は不要である。
図3の実施形態に関する問題は、ユニット120の正の出力端子UT+にあるか、又はそれに近いコンバータに接続される発電機巻線群121が、グランドに対して相対的に高い電位にあり、これが、巻線絶縁に許容できない電気的ストレスを引き起こす可能性があるということである。
それゆえ、好ましい実施形態において、第1ステージコンバータと発電機との間に1つ以上の変圧器が設けられる。変圧器(複数の場合もある)はコンバータを発電機に(詳細には発電機巻線に)電気的に結合するが、同時に発電機巻線をコンバータから電気的に絶縁する(有利にはガルバニック絶縁を与える)。
これは、タービン発電機ユニット20として使用するのに適した発電機ユニット220を示す図4に図示されている。発電機ユニット220は、図3の発電機ユニット120に類似しており、別段の指示がない限り、同じ又は類似の説明が適用される。第1ステージコンバータ228と、図4において発電機巻線219の発電機巻線群221によって表される発電機218との間に1つ以上の変圧器234が設けられる。
また、図4は、好ましいタイプの第1ステージコンバータ(それは本明細書において説明される実施形態のいずれかにおいて使用される場合がある)、すなわち、VSIコンバータを示す。VSIコンバータモジュール228は、DC端子CT+,CT−からDC出力を供給し、それらの端子はDCリンクを提供し、端子CT+,CT−間のDC出力は、DCリンク電圧と呼ばれる場合がある。端子CT+,CT−間には、少なくとも1つのシャントキャパシタ236が設けられる。各VSIコンバータモジュール228のDCリンクは、端子UT+,UT−において、合成されたDC出力を与えるために直列に接続される。図示される実施形態において、各VSIコンバータ228は多相コンバータ、特に三相コンバータであり、対応する多相入力を有する。VSIコンバータ228は多相ブリッジ、この場合には三相ブリッジを備え、ブリッジの各分岐線が、半導体スイッチ238及びフリーホイールダイオード240を備える。一例として、スイッチ238は、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)のスイッチングデバイス、又は集積ゲート転流サイリスタ(IGCT)若しくはゲートターンオフ(GTO)サイリスタ等の他のタイプのスイッチングデバイスとすることができる。有利には、DCリンクキャパシタ236は、スイッチングデバイス238のスイッチングサイクル期間中、実質的に一定のDCリンク電圧を保持する。代替の実施形態において、上記で論じられたように、他のタイプの第1ステージコンバータモジュールが代替的に使用される場合があることに留意されたい。
図5は、タービン発電機ユニット20として使用するのに適した発電機ユニット320を示している。発電機ユニット320は、図4の発電機ユニット220に類似しており、別段の指示がない限り、同じ又は類似の説明が適用される。
この実施形態において、第1ステージコンバータ328(VSIコンバータであることが好ましいが、必ずしもVSIコンバータとは限らない)のそれぞれと発電機318のそれぞれの発電機巻線群321との間に、それぞれ変圧器334が設けられる。
本発明を具現化する発電機ユニット20,120,220,320を電気的に並列に複数接続して、図2を参照しながら説明されたようなDCアレイを設けることができる。例えば、アレイ内の全てのユニットからの総DC電力を、送電ケーブル(複数の場合もある)24を介して受電所26に送電できるように、それぞれの出力UT+,UT−をアレイ電力ケーブル22によって並列に接続することができる。受電所26は同様に構成することができるか、又は少ない数の大電力中電圧コンバータを使用することができる。
一例として、発電機ユニット20,120,220,320がそれぞれ、最大で2.5MWのDC電力を送電する場合には、図示のようにDC出力電圧が25kVである事例に関して、第1ステージコンバータ28,128,228,328がそれぞれ、100AのDC定格電流を有するべきである。この定格電流のIGBTは、既製の三相ブリッジとして入手することができ、この三相ブリッジは、便宜的には、配線及びEMC問題を最小化するために、真上に収まるように整合用ゲートドライブ及びスナバを備える単一のモジュール内にある。最大で1200Vの定格のデバイスに基づくブリッジは広く市販されており、1700Vの定格の少数のデバイスも市販されている。1700Vデバイスを使用する各ブリッジは、通常、最大で約1100VまでのDCリンク電圧を有する。それゆえ、そのようなブリッジを備える約24個の第1ステージコンバータモジュールを直列に使用して、25kVのDC送電電圧を与えることができる。更に多くの(又は少ない)コンバータモジュールを直列に使用することによって、より高い(又は低い)DC送電電圧を構成することができる。
例えば、図示される発電機18,118,218,318が各巻線回路分岐線123内に直列に3つの発電機巻線(コイル)19を有し、24個の並列の発電機巻線群121,221,321を有する場合には、発電機巻線群121,221,321ごとに別々のコンバータモジュール128,228,328を使用し、図3及び図5に示されるように、それらのDCリンクを直列に接続することが一案である。
変圧器(複数の場合もある)234,334では、1:1の巻数比、すなわち、発電機出力からコンバータ入力までに電圧の昇圧又は降圧がないような巻数比とすることができる。任意選択で、その変圧器又は各変圧器234,334では、1:1以外の巻数比、すなわち、発電機出力からコンバータ入力までに電圧の昇圧又は降圧があるような巻数比とすることができる。1:1以外の巻数比を有する変圧器を使用することにより、コンバータ定格電圧によって制約されない電圧において動作するように発電機巻線を設計する可能性が提供される。
例えば、図示される例に関して、2:1の巻数比を有する変圧器(複数の場合もある)によって、発電機巻線が、3個ではなく、6個のコイル19を直列に有することができるようになり、24個ではなく、12個の発電機巻線群を並列に使用できるようになるので、必要とされる巻線ケーブルの量が半分になる。代替的には、各巻線コイル19は、より多くの数の巻数の、より細い導体を有するように設計することができ、これらは、組み立てるのが簡単であり、より細いケーブルを用いて接続することができる。
図5の例によって示されるように、本発明を具現化する発電機ユニットでは、等しい数の巻線コイル群121,221,321の数とコンバータモジュール128,228,328の数とを等しくすることができ、すなわち、巻線群ごとに1つのコンバータを有することができる。任意選択で、各巻線群とこれに結合されるコンバータとの間に、それぞれ変圧器234,334が設けられる。しかしながら、複数の変圧器を有することにより、発電機ユニットが大きく、かつ複雑になる。有利には、コンバータ218,318のうちの少なくとも2つ、好ましくは全てを共通の変圧器、すなわち、同じ変圧器に結合することによって、この制約を回避することができる。複数の変圧器を結合して、複数の巻線を有する単一の変圧器にすることによって、これを果たすことができる。そのような変圧器は、個別の変圧器による同等の組み合せより、コンパクトになり、効率的である。
これは、図6の例によって示されている。図6は、その発電巻線群421によって表される発電機418が、共通の変圧器434によって、複数のAC/DCコンバータ428に結合されていることを示す。発電機418は3つの発電機巻線群421を備える三相発電機であり、各発電機巻線群は位相ごとに巻線回路分岐線423を有し、各巻線回路分岐線は4つの巻線コイル419を有する。代替の実施形態では、位相、発電機巻線群、巻線回路分岐線及び巻線回路分岐線あたりの巻線の少なくとも1つが上下する場合があることは理解されよう。図6では、2つのコンバータモジュール428を示しているが、代替の実施形態では、それより多くの、又は少ないコンバータモジュールが存在する場合がある。
変圧器434は、変圧器コア442と、変圧器コア442の周りにある複数のコンバータ側変圧器巻線444と、変圧器コア442の周りにある少なくとも1つの(通常は複数の)発電機側変圧器巻線444と、を有する。変圧器コア442は、通常、発電機によって生成される位相ごとにそれぞれのコア要素448を有する。例示的な三相発電機の場合、3つのコア要素448A,448B,448Cが存在する。各コア要素448は、少なくとも1つのコンバータ側変圧器巻線と、少なくとも1つの発電機側変圧器巻線とを有し、少なくとも1つのコンバータ側変圧器巻線は、少なくとも1つの発電機側変圧器巻線に電磁結合される。上記で示されたように、それぞれの発電機側変圧器巻線と、それらが結合されるコンバータ側変圧器巻線との巻数比は、所望により、1:1にするか、あるいは1:1以外にすることができる(ただし、通常は、変圧器全体を通して、すなわち、結合される巻線群−コンバータ対ごとに、選択される巻数比は同じである)。各コア要素448上において、発電機側変圧器巻線の数とコンバータ側変圧器巻線の数は等しいか、又は異なる。すなわち、コンバータ側変圧器巻線より多くの発電機側変圧器巻線が存在する場合があるか、その逆の場合があるか、又はそれぞれ同じ数の場合がある。これは、変圧器434によって結合される巻線群421及びコンバータ428のそれぞれの数が等しいか、あるいは異なるかどうかに対応する。変圧器434の発電機側において、各発電機巻線群421が、位相ごとにそれぞれの発電機側変圧器巻線446(すなわち、三相変圧器巻線又は他の多相変圧器巻線)に接続される。より詳細には、各発電機巻線群421の各巻線回路分岐線423が、それぞれの発電機側変圧器巻線446に接続される。通常、それぞれの発電機側変圧器巻線446は、それぞれの巻線回路分岐線423の巻線と直列に接続される。図6において、それぞれの発電機側変圧器巻線446は、それぞれの巻線回路分岐線に接続される一端と、それぞれの発電機巻線群における他の発電機側変圧器巻線との共通点に接続される他端と、を有する。変圧器434のコンバータ側において、各コンバータ428が、位相ごとにそれぞれのコンバータ側変圧器巻線444(すなわち、三相変圧器巻線又は他の多相変圧器巻線)に接続される。より詳細には、位相ごとのそれぞれのコンバータ入力は、それぞれのコンバータ側変圧器巻線444に接続される。通常、それぞれのコンバータ側変圧器巻線444は、それぞれのコンバータ入力に直列に接続される。図6において、それぞれのコンバータ側変圧器巻線444は、それぞれのコンバータ入力に接続される一端と、それぞれのコンバータにおける他のコンバータ側変圧器巻線との共通点に接続される他端とを有する。
図6に示されるように共通の変圧器434を設けることによって、発電機巻線群423の数に比べてコンバータ428の数を異なるようにすることができるが、互いに等しい数のコンバータ428及び巻線群423を備える共通の変圧器も実現することができる。これと、発電機側変圧器巻線とコンバータ側変圧器巻線との巻数比を選択可能であることと、によって、2つの設計自由度を提供し、それにより、発電機側において発電機により生成される出力電圧に関する制約が小さくなり、コンバータ側において、特に市販のコンバータモジュールを用いて、所望の合成されたDC出力レベルを生成する自由度が高くなる。
一例として、発電機ユニット420は、発電機側のための12個の三相巻線446と、コンバータ側のための24個の三相巻線444と、を備えることができる。24個のコンバータ428はそれぞれ1100VのDCリンクを有し、これにより、合成された出力電圧を最大で26.4kVとし、海岸に送電するための実際の電力を最大で約30MW〜40MWとすることができる。
相対的に多くの数の変圧器巻線は、標準的な構成の変圧器内に収容するのが難しい可能性がある。本明細書において説明される他の実施形態の多相コンバータの代わりに、図7に示されるような単相コンバータ528を使用することによって、コンバータ側変圧器巻線の全数を3分の2に削減することができる。残念なことに、単相コンバータブリッジは、0から平均電力の2倍まで変動する電力を受電する。それゆえ、そのDCリンク電圧を安定させるために、相対的に大きなDCキャパシタ536が必要とされる。ケーブル障害の場合に、一連の発電機ユニットからの高い放電電流を回避するために、コンバータのDC出力及び発電機ユニットのDC出力に接続されるキャパシタンスを相対的に低く、又は最小限にすることが望ましい。それゆえ、三相コンバータが好ましいので、非標準的な変圧器構成が有利である。
通常形態の変圧器巻線は、一次側及び二次側の同心円筒体となる。円筒体の両端を除いて、内側巻線への接続を設けることは非常に困難であるので、巻線を複数の切り離された部分に分割するのは実用的ではない。高電圧変圧器のために大抵の場合に使用される代替の構成は、円板形コイルの組を使用することである。その際、複数の接続が簡単である。
図8は、積層された円板状変圧器巻線を使用し、パンケーキコイル構成と呼ばれることがある好ましい変圧器構成を示す。各変圧器巻線は、変圧器のコア要素648のいずれか1つの周りに設けられる円板形コイルを備える。各巻線は電気的絶縁層650(任意の従来の変圧器絶縁材料を使用することができる)によって、隣接する1つ以上の巻線からそれぞれ分離される。絶縁材650は、異なる電位に保持される巻線を分離する。好ましくは、コンバータ側変圧器巻線644の間に発電機側変圧器巻線646が差し込まれる。図8の例において、発電機側変圧器巻線646とコンバータ側変圧器巻線644とが交互に配置される。巻線を差し込むことにより、変圧器634は極めて低い漏れリアクタンスとなる。数多くの変圧器適用例において、低い漏れリアクタンスを有することが望ましいが、この場合には、高いリアクタンスが有用である。第一に、リアクタンスは、発電機が受けるスイッチング周波数電圧を減衰させるフィルタとしての役割を果たし、第二に、変動する潮汐流内の過渡的なピークに機械がより良好に対処できるように、発電機回路内の付加的なインダクタンスが、磁界を弱める性能を高める。
図9は、コンバータ側変圧器巻線744が1つにまとめられ、発電機側変圧器巻線746の2つのサブセットの間に位置するように巻線が再配置される代替の変圧器734(の1つの相のみ)を示す。図9に示される構成によれば、より高い漏れリアクタンスを提供することになり、隣接するコイル間の電位差がコンバータブリッジにおけるDCリンク電圧の2倍未満、又は約2200V未満になるように、コンバータ側変圧器巻線744を構成できるようになる。変圧器設計において、漏れ磁束密度を制限することに注意を払うべきであり、そうでなければ、巻線内に大きな渦電流損が引き起こされる場合がある。図8の構成と図9の構成との間の中間程度の差し込み方が適切な場合がある。
同心円筒巻線には、当然ながら、一般に油である冷媒のための垂直流路が設けられている。パンケーキコイルを備える変圧器は、代替の冷却構成に適している。1つの手法は、熱分路を使用することである。これは、コイル間に導熱板を設けて、熱を外面まで伝達することを伴い、その外面において、空気又は液体冷却システムによって熱を除去することができる。別の手法は、直接水冷を使用することである。これは、内部に水路を備えるように押し出し成形された銅導体から変圧器巻線を形成することを伴う。
上記で言及されたように、ケーブル障害の場合には蓄積されたエネルギーが障害箇所に放電されるので、コンバータ28,128,228,328,428のDCリンク/DC出力において、相対的に低い、又は最小限のキャパシタンスが望ましい。キャパシタ236,436,536は、その関連するAC/DCコンバータブリッジの高周波数スイッチングによって生成されるリップル電流を通すために必要とされる。リップル電流の振幅はAC電流に関連するので、高いスイッチング周波数が使用される場合には、より小さなキャパシタを使用することができる。コンバータブリッジのために使用される相対的に小さなスイッチングデバイスは、10kHz〜20kHz等の非常に高い周波数の動作を可能にする。リップル電流の周波数が高いことから、ポリプロピレンフィルムタイプ等の、低等価直列インダクタンス及び低等価直列抵抗を有するキャパシタを使用するのが妥当である。さらに、これらのキャパシタは、頻繁に使用される電解キャパシタより長い寿命を有する。
相対的に多くの数のAC/DCコンバータブリッジが直列で接続される通常の実施形態において、コンバータブリッジの間で全電圧が正確に共有されることが望ましく、正確に共有されない場合には、1つのブリッジに過度の電圧が印加され、損傷を引き起こす場合がある。しかしながら、好ましい実施形態における正常動作中に、生成されるDC電圧が同じになる同じ信号によってあらゆるAC/DCコンバータブリッジを切り替えさせることによって、コンバータ側変圧器コイル444,544,644が全て同じ電磁場(emf)を生成するので、各コンバータモジュール28,128,228,328,428は、実質的に同じ入力電圧を受電する。
好ましい実施形態において、発電機ユニットアレイが、想定される範囲の電気的障害を受けても、継続的に動作して送電網に電力を送電するのを保証するために、保護措置が採用される。
巻線の層間短絡(shorting between turns)によって引き起こされる個々の発電機巻線コイル内の障害により、短絡した層間に大きな誘導電流が流れ、高い温度と、巻線外装(winding enclosure)の膨張と、そしてこれが回転子との接触につながる場合には多大な損傷とを引き起こす。巻線温度と、位相電流間、及び巻線群間のバランスとを監視することによって、これらの障害を検出することができる。しかしながら、簡単な不揃いのエナメル線巻線が使用され、最大で180℃までにおいて動作する場合であっても、電気機械類においてそのような障害は極めてまれである。好ましい実施形態では、発電機コイル及び提案される変圧器コイルはいずれも、ハーフラップテープ(half-lapped tape)で絶縁されたストリップ導体の積層された巻線を備え、好ましくは、水冷によって、温度が電気絶縁基準で極めて低いままであることを保証する。
例えばケーブルスプライスにおける線間短絡等、発電機巻線システム内の他の場所における絶縁不良は、各発電機巻線群上の電気機械又は固体接触器による更なる損傷を防ぐために切り離されることが可能である。図10は、発電機718のための好ましい障害保護装置770を示す。障害保護装置770は、発電機18,218,318,418,518とともに使用するのに適しており、本発明の別の態様を具現化する。図10において、発電機718はその発電機巻線719によって表される。図10において、1つの発電機巻線群721のみが示されるが、実際には、発電機718は複数の発電機巻線群を有することになる。好ましくは、障害保護装置770はそれぞれ、発電機巻線群721ごとに設けられる。各発電機巻線群721は、位相ごとに1つ以上(通常、各位相で等しい数)の発電機巻線719すなわち巻線コイル719の組をそれぞれ有する。図示される実施形態では、位相あたりの巻線コイル719を4つとしているが、代替の実施形態では、巻線コイルの数をより多く、又はより少なくすることができる。通常の実施形態では、(図示されるように)3つの位相であるが、代替の実施形態では、位相数をより多く、又はより少なくすることができる。各位相のそれぞれの発電機巻線719は、それぞれの巻線回路723内で直列に設けられる。各巻線回路723は、巻線コイル719と直列にそれぞれの変圧器巻線746を更に含む。また、各巻線回路723は、障害の場合にそれぞれの巻線回路723を遮断するように動作可能である常閉のスイッチングデバイス772、典型的にはAC回路遮断器をそれぞれ含む。スイッチングデバイス772は、変圧器巻線746と発電機巻線719との間に直列に位置することが好ましい。スイッチングデバイス772は従来のいかなる障害検出デバイス(図示省略)によっても動作させることができる。障害検出デバイスは、通常、それぞれの巻線回路723内の電流を監視し、障害電流の検出に応じて、(例えば、リレー又は他のスイッチ作動手段を用いて)それぞれのスイッチングデバイス772を開き、それにより、巻線を保護するように構成される電流センサを備える。これを促進するために、巻線回路723は、例えば約1000オームの、相対的に高い抵抗値の接地抵抗器774(すなわち、巻線回路723とグランドとの間に接続される抵抗器)を含むことができ、電流センサは、接地抵抗器774を通って流れる電流を監視するように構成される。使用中、任意の短絡障害によって、関連する高抵抗接地抵抗器774を通ってわずかな電流が流れる。そのような電流によって、障害を検出できるようになり、スイッチングデバイス772を開くことができるようになる。巻線群内の障害を検出すると、巻線群内の3つの位相が通常、共通のケーブル及びコイル外装を共有するので、その群の全ての巻線回路723のスイッチングデバイス772を開くことが好ましい。より一般的には、任意の1つの位相において検出される障害は、例えば、ケーブル内の過熱した又は損傷を受けた領域の徴候である可能性があり、その徴候は、短時間のうちに、ケーブル、コネクタハウジング又は他の構成要素を共有する他の回路内の問題につながることになるので、共通のケーブル及びハウジングを共有する全ての回路を切り離し、停止することが好ましい。それぞれのスイッチングデバイス772は、個別に動作可能なスイッチングデバイスとして実現されるようにすることができ、又は単一のスイッチングデバイスにおけるそれぞれの接点(contact)として実現されて、これにより、接点772の全てを同時に動作させるようにすることができる。
従来の巻線群とは異なり、位相のための巻線回路723は、互いに電気的に接続されず、例えば、従来のようにスター結線もデルタ結線もされず、電気的に分離したままである。これは、回路723内のただ1つのスイッチングデバイス772を使用することによって巻線719,746を保護する(切り離す)ことができることを意味するという点で有利である。これは、障害の場合に発電機巻線719を切り離すのに少なくとも2つのスイッチングデバイスが必要とされる従来の巻線群の構成、例えばスター結線又はデルタ結線された巻線群、とは対照的である。それゆえ、本発明のこの態様の実施形態は、サイズ及びコストに関する著しい節約を提供することができる。
通常の実施形態において、スイッチングデバイス772及び障害検出デバイスは、バルクヘッドコネクタ778によって発電機巻線群721に電気的かつ機械的に接続可能なモジュール内に設けることができる。モジュールは、変圧器巻線746を収容することができるか、又は別の方法で変圧器巻線746に接続することができる。
障害保護装置770は、1つ以上の変圧器に接続される発電機とともに使用するのに適していることは明らかであろう。これには、本明細書において説明される発電機ユニット20,220,320,420,520の発電機だけでなく、発電機巻線が1つ以上の変圧器巻線に接続される任意の発電機及び発電機システムも含まれる。
好ましい実施形態において、コンバータモジュール28,128,328,428,528のうちの1つにおける障害は、コンバータの整流器ブリッジを構成する、各IGBT238と並列のフリーホイールダイオード240を通して自然に迂回される。図11を参照すると、更なる確実性が望ましいと考えられる場合には、付加的なダイオード880を、コンバータモジュール828のDC出力と並列に、例えば図11に示されるDCリンクキャパシタと並列に、接続することができる。それぞれの発電機(図11では図示省略)が継続して動作するために、障害を起こしたコンバータモジュールは、その変圧器巻線(図11では図示省略)から切り離されるべきである。これは、図11に示されるように、それぞれのコンバータモジュール入力とそれぞれのコンバータ側変圧器巻線との間に直列に位置するそれぞれのヒューズ882によって最も容易に行われる。
また、図11は、アレイ内の他の発電機ユニットの動作に影響を及ぼす1つの発電機ユニット820内の障害を防ぐために使用可能な、発電機ユニット820のDC出力に直列に設けられるダイオード884も示す。通常、DC出力に少なくとも2つのダイオード884が直列に設けられる(この場合には、正のDC端子UT+に接続される)。アレイ電圧に耐えるために、通常、複数の直列ダイオードが必要とされ、これらのダイオードはそれぞれ、図11に示されるように、好ましくは、並列の電圧平衡抵抗器(voltage-balancing resistor)886を有するべきである。ダイオード884は、便宜上、通常0.1mAの漏れ電流を有する、1200Vかつ120Aの構成要素から組み立てられる。例えば、それらのダイオードは、1000Vにおいて動作することができ、ダイオードに逆バイアスがかけられるときに1Wを消費する約1MΩの電圧平衡抵抗器を使用することができる。通常、ダイオード884はそれぞれ、発電機が最大出力にあるときに約100Wを消費するので、それらは、コンバータモジュール(図示省略)を冷却するために設けられる同じ冷却システムによって便宜的に冷却されるヒートシンクのセット上に実装されることが好ましい。
送電網が、通常最大で約2秒間にわたって継続する、電圧低下及び低電圧障害を受ける可能性がある。そのような障害が生じるとき、送電系統の条件では、発電機ユニットは、送電系統に接続されたままであり、障害が解消されると直ちに発電する準備ができていなければならない、ということもある。そうでなければ、発電が突然失われて、送電網が不安定になる可能性がある。そのような障害中に、タービンは電力を生成し続けるが、送電網は受電することができない。その余剰エネルギーによって、回転速度及びキャパシタ電圧が上昇する。危険な暴走(excursion)を回避するために、発電機ユニットに、エネルギーを吸収し、その後、消費することができる高速作動の電気負荷を取り付けるのが通例である。通常、AC/DC/ACコンバータを備える風力タービンにおいて、これは、DCリンクに接続され、チョッパによって制御される抵抗器の形をとる。
例えば、本明細書において説明及び図示されるような一連の発電機ユニットを含み得るDC潮汐タービンアレイにおいて、そのような暴走を防ぐための選択肢は、陸上の変電所26にあるDC/ACコンバータ30への入力に、共通の制動抵抗器及びチョッパ(図示省略)を取り付けることである。送電網の低電圧障害の場合に、DC/ACコンバータ30のコントローラが、ACシステムに送り込まれる電流を制限し、ACシステムがDCアレイから吸収する電力が降下する。DC電圧が上昇するにつれて、DCチョッパコントローラがその上昇を検知し、DC電圧を公称レベルに調整するのに十分な電流を引き込むように制御される。それゆえ、タービンは障害によって影響を及ぼされず、正常に動作し続ける。障害が解消するとき、チョッパが制動抵抗器に送り込まれる電流を低減し、送電網への正常な発電が再開する。
本明細書において説明され、図2に示されるようなDCアレイにおいて、発電機をキックスタートする等の補助機能を与えるために、送電網から電力を引き込むことはできない。それゆえ、好ましい実施形態において、発電機ユニット20,220,320,420,520,820は、エネルギー貯蔵システムを含み、その一例が図12において988として示される。好ましい実施形態において、発電機ユニットは本明細書において上記で説明されたものと同じ又は類似であり、発電機(図12では図示省略)は、変圧器934によって主AC/DCコンバータ(複数の場合もある)(図12では図示省略)に結合される。変圧器934は、変圧器コア942の周りに(すなわち、発電機18,218,318,418,518をAC/DCコンバータ28,228,328,428,528に結合する、上記で説明されたコンバータ側変圧器巻線に加えて)付加的なコンバータ側変圧器巻線990を備えている。図示される例において、付加的なコンバータ側変圧器巻線990はコア要素948の周りに設けられる三相巻線である。付加的なコンバータ側変圧器巻線990は、補助AC/DCコンバータ992(すなわち、主AC/DCコンバータ(複数の場合もある)28,228,328,428,528に加えて設けられるコンバータ)の入力に接続される。補助コンバータ992は、上記の主AC/DCコンバータ28,228,328,428,528の実施形態のいずれかと同じ構成のものとすることができる。補助AC/DCコンバータ992の出力に1つ以上のエネルギー貯蔵デバイス994が設けられる。例えば、エネルギー貯蔵デバイス994は、(例えば、コンバータ出力端子間と並列に)1つ以上のキャパシタ又は蓄電池を備えることができる。図示される実施形態において、この目的のために、スーパーキャパシタ994がコンバータ出力に(並列に)設けられる。補助AC/DCコンバータ992は、任意の適切なコントローラ(図示省略)によって、変圧器934を介して発電機から受電したAC電力がエネルギー貯蔵デバイス994に貯蔵される第1のモードと、貯蔵されたDCエネルギーが補助AC/DCコンバータ992によってAC電力に変換され、付加的なコンバータ側変圧器巻線990に送り込まれる第2のモードと、において動作可能である。変圧器は、付加的なコンバータ側変圧器巻線990を発電機巻線(図12では図示省略)に結合するので、第2のモードにおいて、補助AC/DCコンバータ992により供給される電力を用いて、(例えば、以前の潮汐中に第1のモードにおける補助AC/DCコンバータの動作によりエネルギーが貯蔵されていると仮定して、新たな各潮汐の開始時に)発電機をキックスタートすることができる。一選択肢としては、必要なときに発電機ユニットの構成要素に対する補助電力として使用可能な補助AC電力出力998を供給すべく、補助DC/ACコンバータ996が補助AC/DCコンバータ992の出力に、ひいては、エネルギー貯蔵デバイス994に接続される。
通常、キックスタート機能は、発電機を、通常で数秒間だけ、速度、周波数及び電圧の低いモータに変える。それゆえ、コンバータ側変圧器巻線990は、補助AC/DCコンバータ992からの高電圧低電流を用いて、発電機に低電圧で必要な電流を供給するように設計され得る。一例として、1200Vのデバイスによるブリッジを使用する小型インバータであれば、補助AC/DCコンバータ992として使用するのに十分であり、そのインバータは、主ブリッジモジュール28,128,228,328,428,528に類似又は同一とすることができる。回生モード(regenerative mode)で動作するキックスタートインバータによる発電機の後続の正常動作中に、スーパーキャパシタバンクを再充電することができる。
また、スーパーキャパシタ995はそれぞれ、補助DC/ACコンバータ996へのDC入力のためのエネルギー貯蔵源として使用することもでき、補助DC/ACコンバータ996は、発電機ユニットの電気システムに50Hz又は60Hzの補助電源を供給可能な相対的に小さな(例えば、約1kVAの)インバータを備えることができる。補助インバータ992,996は、通常、自然換気によって空冷されるほど十分に小さい。これは、憩潮時に、又は主コンバータモジュールが動いていない他の期間に、冷却システムポンプ又はファンを停止して、エネルギーを節約できることを意味する。
スーパーキャパシタ994,995は通常、キックスタート及び補助コンバータ992,996によって生成されるリップル電流のための主経路として使用されない。代わりに、主コンバータモジュールにおいて使用されるタイプのポリプロピレンフィルムキャパシタ936を設けることができる。不可欠な補助供給源のために使用されるスーパーキャパシタ995は、補助インバータが動作するための閾値未満で放電されないように、キックスタートシステムのAC/DCコンバータ992及びスーパーキャパシタ994から切り離されるべきである。この目的を果たすために、補助コンバータ992と996との間にダイオード997が直列に設けられる。以下の表において、適切なスーパーキャパシタのための取り得る仕様が与えられる。そのようなスーパーキャパシタは、潮汐間の約3時間の間に、例えば、100Wを引き込む制御回路及び監視回路等の不可欠な補助負荷をサポートすることになる。
タービン発電機ユニットの初期配置後に、ユニットが完全に機能を果たすようになるまでに長い時間を要する可能性が高く、スーパーキャパシタが上記のようにエネルギーを供給するために利用できない場合がある。スーパーキャパシタを充電し、それにより、システムを始動するために供給可能なエネルギー源には、以下のものが含まれる。
A――発電機アレイ――数十mA程度の小さな電流によってスーパーキャパシタを充電することができる。約50mAの電流がアレイの電力出力から引き込まれる場合には、約2日間で適切なスーパーキャパシタを充電することになる。
B――タービンによるもの――タービン16が適度な流れにおいて自然に始動することになるので、発電機巻線が接続される場合には、スーパーキャパシタが通常通りに充電される場合がある。
アレイ障害が生じる場合、アレイを形成するために接続される全ての発電機ユニットのDCリンクキャパシタ236,336,436,536,936が障害箇所に放電することになる。その後、タービン16が障害箇所の中に発電し続けることになり、発電機18は事実上、短絡することになる。しかしながら、有利には、発電機ユニット20,120,220,320,420,520,820は、DCリンク電圧の低下を検出し、そのような検出に応じて、障害箇所に電流が送り込まれないように、発電機を切り離すか、又は停止させるように構成される。これは、発電機巻線群の接触器(contactor)を開くことによって、例えば、障害保護装置770を含む実施形態のスイッチングデバイス772を開くことによって、又は発電機巻線を切り離す1つ以上の他の接点(図示省略)を開くことによって、又はAC/DCコンバータを動作させて、DCリンク電圧を0にすることによって、達成可能である。初期障害電流によって引き起こされる損傷を最小化するために、ACコンバータ28,128,228,328,428,528,828のDCリンクキャパシタは、好ましくは、取り得る最小限のDCリンクキャパシタンスを有するべきである。
通常、受電所26に電力を搬送する海底ケーブルは、露出した岩の多い海底に着底しているので、損傷を受けやすい。この発生確率の高いケーブル障害の場合には、電流のための代替経路が望ましい。それゆえ、発電機ユニットアレイは、受電所26への送電ケーブル(例えば、図2の例ではケーブル24)を少なくとも2つ有することが好ましい。この関連において、図13は、本発明の更なる態様を具現化する発電機ユニットアレイ1001を示す。発電機ユニットアレイ1001は、複数の発電機ユニット1020を備える。各発電機ユニット1020は、発電機1018(通常の実施形態において、タービンに、特に潮流タービンに結合される)と、パワーコンバータシステムの少なくとも一部(すなわち、好ましい実施形態における各AC/DCコンバータ1028)と、を含む。好ましい実施形態において、発電機ユニット1020は、本明細書において図1〜図12を参照しつつ説明されたタイプのうちのいずれか1つのものである。特に、図14を参照すると、発電機ユニット1020は、DC出力を生成するタイプのものであることが好ましいので、通常、発電機1018と、少なくとも1つのAC/DCコンバータ1028と、を備える。発電機ユニット1020は、その出力が直列に接続される複数のAC/DCコンバータ1028を有する上記のタイプのものであることが好ましいが、必ずしもそのタイプとは限らない。一選択肢としては、電流がコンバータ出力に流れ込むのを防ぐために、コンバータ出力にダイオード1003が設けられる。一選択肢としては、発電機ユニット1020は、発電機1018をAC/DCコンバータ(複数の場合もある)1028に結合する1つ以上の変圧器1034を含むタイプのものである。
上記のように、発電機ユニットアレイ内の各発電機ユニット1020のDC出力は、互いに並列に接続されて、これにより、発電機ユニットアレイ1001から、合成されたDC出力が生成される。このような好ましい発電機ユニットアレイ1001はDCアレイと呼ばれる場合がある。通常、発電機ユニット1020からのDC出力電圧を0まで選択可能に低減するために、1つ以上のスイッチングデバイス又は他の出力制御手段が設けられる。スイッチングデバイス(複数の場合もある)(図14において1017として表される)は、例えば、障害保護装置770を含む実施形態におけるスイッチングデバイス772を備えることができるか、又は、ソリッドステートであるか若しくは機械式接点を有する1つ以上の他のスイッチを備えることができる。1つ以上の他のスイッチは、発電機巻線を切り離すように動作可能であるか、若しくはAC/DCコンバータを動作させてDCリンク電圧を0にするように動作可能であるか、若しくは別の方法で、発電機ユニットからのDC出力を停止させるように動作可能である(例えば、AC/DCコンバータ自体がスイッチングデバイスとして使用され得る)。
発電機ユニットアレイ1001は、少なくとも2つの送電ケーブル1024、好ましい実施形態ではDC送電ケーブルによって、受電所1026(受電所26と同一又は類似とすることができる)に接続される。好ましくは、電力が受電所から発電機ユニットアレイ1001に送電されるのを防ぐために、各送電ケーブル1024にそれぞれのダイオード1005が接続される。各送電ケーブル1024は、アレイ出力ユニットに指定される発電機ユニット1020のうちのそれぞれ1つに接続され、それにより、アレイの合成されたDC出力を、アレイ出力ユニット1020のいずれか1つ又はそれぞれによって受電所に送電することができる。また、各アレイ出力ユニット1020は、発電機ユニット1020のうちの少なくとも1つの他の発電機ユニットに接続され、それぞれの接続される発電機ユニット1020からDC出力を受電する。アレイ出力ユニットでない各発電機ユニット1020は、1つ以上のアレイ出力ユニット1020及び1つ以上の他の非アレイ出力発電機ユニット1020のうち少なくとも一方に接続され、これにより、アレイ出力ユニットでない各発電機ユニット1020のDC出力が、接続される発電機ユニット1020のいずれか1つ又はそれぞれに送電可能となる。発電機ユニット1020間の接続は、それぞれの長さの送電ケーブル1022、好ましい実施形態ではDC送電ケーブルによって行われる。
好ましい実施形態において、少なくともアレイ出力ユニットでない発電機ユニット1020は、少なくとも2つの他の発電機ユニット1020(それはアレイ出力ユニットであっても、なくてもよい)に接続される。特に好ましい実施形態において、アレイ内の全ての発電機ユニット1020が、少なくとも2つの他の発電機ユニット1020(それはアレイ出力ユニットであっても、なくてもよい)に接続される。好ましい構成では、発電機ユニット1020のいずれかからのDC出力は、(ユニット1020がアレイ出力ユニットである場合)直接、又はアレイ出力ユニットとの直接接続によって、又は相互接続される2つ以上の非アレイ出力ユニットからなるユニット列の一方の端部ユニット(他方の端部ユニットはアレイ出力ユニットに接続される)として、送電ケーブル1024のいずれか1つ又はそれぞれに与えることができるようになる。
図示される実施形態において、発電機ユニットアレイ1001の発電機ユニット1020は、一例として図13に示されるように、リングを形成するように互いに接続される。代替例としては、発電機ユニット1020がユニット列として相互接続され、そのユニット列では、それぞれのアレイ出力ユニットがそのユニット列の各自由端を提供することができる。さらなる代替例としては、発電機ユニット1020が、発電機ユニットの複数のユニット列を形成するように構成され、各ユニット列が、第1の発電機ユニット及び第2の発電機ユニットを有し、それらのユニット列が、それぞれの第1の発電機ユニット及び第2の発電機ユニットにおいて1つ以上の他のユニット列に接続されるようにすることができる。第1の発電機ユニット及び第2の発電機ユニットは各ユニット列のいずれかの端部に位置させられて、各ユニット列が、その第1のユニットと第2のユニットとの間に接続される1つ以上の付加的な発電機ユニットを有するようにすることができる(すなわち、第1のユニット及び第2のユニットはそれぞれのユニット列の端部ユニットとすることができる)。ユニット列のうちの1つ以上がそれぞれ、1つ以上のアレイ出力ユニットを含むことができ、それらのアレイ出力ユニットは、そのユニット列の第1のユニット及び第2のユニットと同じであっても、同じでなくてもよい。例えば、図13の発電機ユニットアレイ1001は、そのような2つのユニット列を備えると言うことができ(一方が左側に、一方が右側に示される)、それぞれが4つの発電機ユニット1020を備える。発電機ユニットの1つ以上の付加的なユニット列(図示省略)が、図13のアレイに接続される場合があり、各ユニット列がそれぞれの端部において1つ以上の隣接するユニット列に接続される。
各発電機ユニット1020は少なくとも2つのスイッチングデバイス1007を含む。スイッチングデバイスは、発電機ユニット1020のDC出力をそれぞれの送電ケーブル1022,1024に選択可能に接続する。これにより、スイッチングデバイスは、発電機ユニット1020をアレイ内の別の発電機ユニットに接続するか、若しくはアレイ内の別の発電機ユニットから切り離すか、又は該当する場合には、受電所1026に接続するか、若しくは受電所1026から切り離すように動作可能である。好ましい実施形態では、各発電機ユニット1020は、少なくとも2つのスイッチングデバイス1007を有し、各スイッチングデバイスは、発電機ユニット1020を発電機ユニットアレイ1001内の他の発電機ユニット1020に接続するか、又は発電機ユニットアレイ1001内の他の発電機ユニット1020から切り離すように動作可能である。アレイ出力ユニットである各発電機ユニット1020は、自らを、DC電力を受電所1026に送るそれぞれの送電ケーブル1024に接続し、また、それぞれの送電ケーブル1024から切り離す、付加的なスイッチングデバイス1007を有する。発電機ユニットのユニット列を接続する上記のような第1のユニット又は第2のユニットである各発電機ユニット1020は、自らを、それぞれの送電ケーブル1022に接続し、また、それぞれの送電ケーブル1022から切り離す、付加的なスイッチデバイス1007を有する。送電ケーブル1022は、各発電機ユニットを、接続されるユニット列のそれぞれの第1の発電機ユニット又は第2の発電機ユニットに接続する。
正常な動作条件では(すなわち、ケーブル障害が検出されない場合に)、全てのスイッチ1007が閉じられる(すなわち、それぞれが接続される)。この状態において、非アレイ出力発電機ユニット1020のそれぞれからのDC出力は、1つ以上の他の発電機ユニット1020、及び該当する場合には1つ以上の送電ケーブル1022を伴う1つ以上の回路パスによって、アレイ出力ユニット1020のいずれか1つ又はそれぞれに送電されることになり、その後、出力発電機ユニット1020のいずれか1つ又はそれぞれによって受電所1026に送電されることになる。
2つの発電機ユニット1020を相互接続する送電ケーブル1022内にケーブル障害が検出される場合、障害のあるケーブル1022の各端部にあるそれぞれのスイッチ1007(すなわち、関連する発電機ユニット1020のそれぞれのスイッチ1007)を開いて、障害のあるケーブルを切り離す。アレイ内のDC電流ひいては障害電流が0まで低減された後にスイッチ1007を開くことが好ましい。障害が切り離された後に、発電機ユニットに電圧を再び印加するか、又は別の方法で発電機ユニットを再起動することができる。これに応答して、障害前に障害のあるケーブルによって送電されていた任意のDC電流がアレイを通る別の経路によってアレイ出力ユニット1020の1つ以上に達するように、出力先が変更される。例えば、図13を参照すると、発電機ユニットアレイ1001内の場所Cと場所Dとの間のケーブル1022内にケーブル障害Xが生じる場合には、障害を検出すると、スイッチS1及びS2が開いて、障害のあるケーブルを切り離す。その後、場所Cと場所Dとの間で送電されていたDC電力は、1つ以上のアレイ出力ユニット1020のぞれぞれに至るまでに、そのアレイを通る代替経路によって経路変更がなされる。
受電所1026への主送電ケーブル1024のいずれか1つにおいて障害が検出される場合には、それぞれのアレイ出力発電機ユニット1020を障害のあるケーブルに接続するそれぞれのスイッチ1007を開いて、発電機ユニットアレイ1001を障害のあるケーブルから切り離す。上記で示されたように、好ましい実施形態において、任意の簡便な手段により、例えば、(アレイ内の全ての発電機ユニットの)発電機巻線スイッチを開くことにより、アレイ内のDC電流が0まで低減された後にのみスイッチ1007を開く。障害のあるケーブルが切り離されると、発電機ユニットは再起動され、発電機ユニットアレイ1001によって発電されたDC電力が、障害のない1つ以上のケーブル1024のそれぞれを介して、受電所1026に送電される。障害のあるケーブルを介して送電されていたDC電力は、必要に応じて1つ以上の発電機ユニット1020を経由するように経路変更されて、障害のないケーブル1024に接続されるアレイ出力ユニットに達するようにすることができる。ケーブル1024内の障害を検出することは、任意の簡便な手段によって果たすことができる。例えば、発電機ユニットアレイ1001は、それぞれの送電ケーブル1024のアレイ端におけるDC電流がケーブル1024の受電所端において受電されるDC電流レベルを超えるか否かを検出し、超える場合には、ケーブル1024内に障害があると判断するように構成される障害検出システム(図示省略)を有することができる。このために、例えば、電流センサを備える任意の適切な障害検出デバイスを、各送電ケーブル1024の各端部に設けることができる。この障害検出を実行できるようにするために、受電所とアレイとの間に簡便な通信及び信号チャネルの少なくとも一方を設けることができる。
アレイ出力ケーブル1024内の障害は、アレイ出力発電機ユニット1020にある変流器により、電流パルスの方向を検出することで検出できる。ケーブル内に障害がある場合には、発電機ユニット1020において電流が急上昇するのに対して、障害が他の場所にある場合には、電流は0まで急降下する。いずれの場合でも、変流器がその変化に応答して、二次電流のパルスを生成し、そのパルスの方向がその送電ケーブル内に障害があるか否かを示す。
ケーブル障害を検出するために、発電機ユニット1020に、従来のいかなる障害検出装置も設けることができる。通常、各発電機ユニット1020には、その発電機ユニットが接続される送電ケーブルごとに、障害検出デバイスがそれぞれ設けられる。1つ以上の障害検出装置はそれぞれ、障害電流の存在だけでなく、電流が流れる方向も検出するように構成されることが好ましい。より具体的には、1つ以上の障害検出装置はそれぞれ、電流が一端においてケーブル1022に流れ込み、他端においてケーブル1022から流れ出ているか(それは障害がない場合である)、両端においてケーブル1022に流れ込んでいるか(それは障害の場合の状況である)を判断するように構成されることが好ましい。
図15に示されるように、障害検出装置は、ケーブル1022の各端部に(例えば、図13の場所C及び場所Dに)障害検出デバイス1009をそれぞれ備えることができる。障害検出デバイス1009は、ケーブルのそれぞれの端部において電流が流れる方向を検出するように、結合されるか、又は別の方法で協働可能である。各検出デバイス1009は、ケーブル1022の導体1013に結合される変流器(CT)1011又は他の電流センサを備えることができる。変流器1011は、パイロットワイヤ1015によって互いに接続することができる。各CT1011は、各端部とパイロットワイヤ1015との間にそれぞれのリレーR1、R2を有する。変流器は基本的にはACデバイスであるので、正常な条件下においてDC電流の存在を検出することはできないが、障害が生じるとき、キャパシタの放電によって急激な障害電流パルスが生成され、このパルスを変流器が検出することが理解されよう。障害電流パルスが端部Cに流れ込む場合に、端部CにあるリレーR1が起動され、障害が発生したことと、発電機ユニットが停止されるべきであることとを示す信号が生成される。ケーブル1022の各端部においてパルスの方向が同じである場合には、CTの2つの巻線において生成されるパルスは、パイロットワイヤ1015に沿って進み続け、リレーR2は起動されない。しかしながら、パルスが反対方向であるか、又はパイロットワイヤが断線した場合には、R2が起動され、それにより、DC電流が0まで低減されると、例えば、ケーブルスイッチ1007を開く状態になり得る。いずれの場合でも、関連する各スイッチ1007において(すなわち、障害の両側において)放電電流パルスが検知され、結果として生じる信号が、主ケーブル1022内に埋め込まれる場合があるパイロットワイヤ1015、例えば、信号線又は光ファイバに沿って、隣接する発電機ユニット1020に送信される。ケーブル1022が正常である場合には、パルスは、ケーブルの他端において検出されるパルスと同じ方向にあり、措置は不要である。パルスの方向が異なるか、又は信号が失われる場合には、そのケーブルは障害の場所であり、電流が0まで低減されたときに、スイッチ1007が開く状態にされるべきである。例えば、図13において、電流がC及びDの両方からXにある障害に流れ込むので、それらのスイッチを開くことによって、障害を切り離す。代替的には、中央障害監視システムが設けられる場合がある。図15の障害検出システムは例示にすぎないこと、及び、例えば、場所Xにおける障害の存在を示すために、任意の適切な従来の障害検出システムが設けられる場合があり、発電機ユニットが一時的に電源を切られた後に、障害電流を0まで低減するために、障害が切り離されるように2つの関連するスイッチ1007を開き、その後、発電機ユニットを再起動することができることは理解されよう。
好ましい実施形態において、各発電機ユニット1020は発電機ユニットアレイ1001への2つの接続を有し、アレイ出力ユニット、又は発電機ユニットのユニット列の端部にあるユニットの場合、受電所1026につながるケーブルへの第3の接続を有する。2つのスイッチ1007を開き、電流が迂回できるようにすることによって、このネットワーク内のあらゆるケーブル障害を切り離すことができる。受電所1026への主送電ケーブル1024内のケーブル障害を従来のいかなる方法でも検出することができ、検出に応じて、各アレイ出力ユニットのそれぞれのスイッチ1007を開いて、発電機ユニットアレイ1001が障害のあるケーブル1024から切り離される。
高い電圧にある直流電流を遮断するのは実用的ではないので、図13に示されるスイッチ1007は、DC電流が他の手段によって0まで低減されたときにのみ動作する単純なメーク接点のスイッチ又はブレーク接点のスイッチ(例えば電動遮断器(motorized isolators))とすることが好ましい。DC電流を0まで低減させるのは、例えば、発電機巻線群のスイッチ1017を開くことによって達成可能である。また、受電所1026にあるDC/ACコンバータでは、例えば、コンバータへのDC入力にある直列ダイオード1005によって、電流が送電網から発電機ユニットアレイ1001に逆流できないように保証することが望ましい。
発電機ユニットアレイ1001は、例えば、各発電機ユニット1020内の通信/制御ユニットと、別の発電機ユニット1020において検出された障害を各ユニット1020に通知できるようにするために発電機ユニット1022間にある1つ以上の通信リンク(例えば、ケーブル1022とともに収容される信号線又は光ファイバケーブル)と、を備える、通信システム(図示省略)を含むことができる。障害のない発電機ユニット1020は、通知された障害に応じて、障害のない発電機ユニット1020が自らを切り離すか、又は別の方法で出力電流を0まで低減し、これにより、スイッチ1007を開くことができるようにする。しかしながら、より好都合には、好ましい実施形態において、各発電機ユニット1020は、自らの出力においてDCリンク電圧を監視することによって、(自らのケーブル内、又は別の発電機ユニット1020にある)障害を検出し、DCリンク電圧が0又は閾値未満まで降下したことを検出すると、アレイ内のどこかにケーブル障害があると判断し、そして、自らの発電機を切り離すか、又は別の方法で出力電流を0まで低減して、障害を切り離すためにスイッチ1007を開くように構成される。
好ましい実施形態において、発電機ユニットは上記のようにタービン発電機ユニット、特に水力発電タービン発電機ユニットであり、より具体的には潮流タービン発電機ユニットである。しかしながら、本発明の態様は、一般的な発電機ユニットにおいて、又は風力タービン発電機ユニットにおいて具現化できることが理解されよう。
本発明は、本明細書において説明される実施形態(複数の場合もある)には限定されず、本発明の範囲から逸脱することなく、修正又は変更することができる。

Claims (45)

  1. DC電気出力を供給する発電機ユニットであって、該発電機ユニットは、
    AC電気出力を生成するように構成される発電機と、
    複数のAC/DCコンバータであって、前記複数のAC/DCコンバータのそれぞれが、前記AC電気出力からAC電気入力を受電するために前記発電機に結合され、前記複数のAC/DCコンバータのそれぞれのコンバータ出力においてDC電気出力を生成するように構成される、複数のAC/DCコンバータと、
    を備え、
    前記複数のAC/DCコンバータのそれぞれの前記コンバータ出力が、前記発電機ユニットの前記DC電気出力を供給するために互いに直列に接続される、発電機ユニット。
  2. 前記複数のAC/DCコンバータは、それぞれ電圧源コンバータを含む、請求項1に記載の発電機ユニット。
  3. 前記複数のAC/DCコンバータのそれぞれの前記コンバータ出力及び前記発電機ユニットの前記DC電気出力に、それぞれDC端子が備えられ、前記複数のAC/DCコンバータのそれぞれの前記DC端子は、前記発電機ユニットの前記DC端子間において直列に接続される、請求項1又は請求項2に記載の発電機ユニット。
  4. 前記それぞれのコンバータ出力に並列に少なくとも1つのシャントキャパシタが設けられる、請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  5. 前記発電機は、複数の発電機巻線群を備え、前記複数のAC/DCコンバータのそれぞれは、前記複数の発電機巻線群のそれぞれから前記AC電気入力を受電するために、前記複数の発電機巻線群のそれぞれに結合される、請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  6. 前記複数のAC/DCコンバータは、少なくとも1つの変圧器によって前記発電機に結合される、請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  7. 前記複数のAC/DCコンバータのうちの少なくとも幾つか又は全てが、それぞれの変圧器によって前記発電機に結合される、請求項6に記載の発電機ユニット。
  8. 前記複数のAC/DCコンバータのうちの少なくとも幾つか又は全てが、それぞれの変圧器によって前記複数の発電機巻線群のそれぞれに結合される、請求項5〜請求項7のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  9. 前記変圧器には、ステップアップ変圧器、ステップダウン変圧器、又は1:1の変圧比を有する変圧器が含まれる、請求項6〜請求項8のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  10. 前記複数のAC/DCコンバータのうちの少なくとも2つが、共通の変圧器によって前記発電機に結合される、請求項6又は請求項9に記載の発電機ユニット。
  11. 前記複数のAC/DCコンバータのそれぞれが、前記共通の変圧器によって前記発電機に結合される、請求項10に記載の発電機ユニット。
  12. 前記共通の変圧器は、少なくとも1つの発電機側変圧器巻線と、少なくとも1つのコンバータ側変圧器巻線とを備える、請求項10又は請求項11に記載の発電機ユニット。
  13. 前記共通の変圧器は、前記複数のAC/DCコンバータのうちの少なくとも2つのそれぞれに接続される前記少なくとも1つのコンバータ側変圧器巻線を備える、請求項12に記載の発電機ユニット。
  14. 前記発電機は、複数の発電機巻線群を備え、前記共通の変圧器は、前記発電機巻線群のそれぞれに接続される前記少なくとも1つの発電機側変圧器巻線を備える、請求項12又は請求項13に記載の発電機ユニット。
  15. 前記発電機は、該発電機を前記共通の変圧器に結合する少なくとも1つの発電機巻線群を備え、前記共通の変圧器に結合される前記複数のAC/DCコンバータの数は、前記共通の変圧器に結合される巻線群の数に等しくない、請求項10〜請求項14のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  16. 前記発電機は、該発電機を前記共通の変圧器に結合する少なくとも1つの発電機巻線群を備え、前記共通の変圧器に結合される前記複数のAC/DCコンバータの数は、前記共通の変圧器に結合される巻線群の数に等しい、請求項10〜請求項14のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  17. 前記発電機は、少なくとも1つの発電機巻線を有する組を少なくとも1つ含み、少なくとも1つの発電機巻線群はそれぞれ、前記組を複数備え、前記少なくとも1つの発電機巻線群のそれぞれは、前記発電機の前記AC電気出力の位相ごとに前記組をそれぞれ備える、請求項1〜請求項16のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  18. 前記共通の変圧器は、少なくとも1つの発電機巻線をそれぞれ有する少なくとも1つの組にそれぞれ接続される発電機側変圧器巻線を備える、請求項10〜請求項16のいずれか1つに従属するときの請求項17に記載の発電機ユニット。
  19. 前記共通の変圧器は、変圧器に結合され、前記少なくとも1つの組のそれぞれに接続される発電機側変圧器巻線を有する、請求項18に記載の発電機ユニット。
  20. 前記複数のAC/DCコンバータはそれぞれ、少なくとも1つの入力、複数の入力、又は前記発電機の前記AC電気出力の位相ごとの入力を有し、前記共通の変圧器は、前記少なくとも1つの入力、前記複数の入力又は前記発電機の前記AC電気出力の位相ごとの入力に接続されるそれぞれのコンバータ側変圧器巻線を有する、請求項10〜請求項19のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  21. 前記複数のAC/DCコンバータは、多相コンバータ又は三相コンバータであり、位相ごとにそれぞれの入力を有し、前記共通の変圧器は、前記入力のそれぞれに接続されるコンバータ側変圧器巻線を有し、該コンバータ側変圧器巻線は、使用中、前記位相ごとに少なくとも1つの発電機側変圧器巻線に結合される、請求項10〜請求項20のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  22. 前記複数のAC/DCコンバータは、それぞれの単一の位相入力を有する単相コンバータであり、前記共通の変圧器は、前記単一の位相入力に接続されるコンバータ側変圧器巻線を有し、該コンバータ側変圧器巻線は、使用中、前記位相ごとに少なくとも1つの発電機側変圧器巻線に結合される、請求項10〜請求項20のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  23. 前記変圧器は、少なくとも1つのコア要素を有し、少なくとも1つの発電機側変圧器巻線及び少なくとも1つのコンバータ側変圧器巻線が、共通のコア要素の周りに位置する、請求項10〜請求項22のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  24. 前記共通のコア要素の周りにそれぞれ設けられるコンバータ側変圧器巻線の数及び発電機側変圧器巻線の数は等しくない、請求項23に記載の発電機ユニット。
  25. 前記共通のコア要素の周りに位置する前記少なくとも1つの発電機側変圧器巻線と前記少なくとも1つのコンバータ側変圧器巻線との巻数比は1:1である、請求項23又は請求項24に記載の発電機ユニット。
  26. 前記共通のコア要素の周りに位置する前記少なくとも1つの発電機側変圧器巻線と前記少なくとも1つのコンバータ側変圧器巻線との巻数比は1:1以外である、請求項23又は請求項24に記載の発電機ユニット。
  27. 前記変圧器は複数のコア要素を有し、1つ以上の発電機側変圧器巻線及び1つ以上のコンバータ側変圧器巻線を含む組がそれぞれ、前記複数のコア要素それぞれの周りに位置する、請求項23〜請求項26のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  28. 前記変圧器は、前記発電機の前記AC電気出力の位相ごとに前記コア要素をそれぞれ有し、位相ごとに1つ以上の発電機側変圧器巻線及び1つ以上のコンバータ側変圧器巻線をそれぞれ含む組が、各位相のコア要素の周りにそれぞれ位置する、請求項27に記載の発電機ユニット。
  29. 前記発電機側変圧器巻線及び前記コンバータ側変圧器巻線は、前記それぞれのコア要素の長さに沿って互いに重なり合わず、前記発電機側変圧器巻線及び前記コンバータ側変圧器巻線はそれぞれ、電気絶縁材によってそれぞれの隣接する巻線から分離される、請求項23〜請求項28のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  30. 前記発電機側変圧器巻線及び前記コンバータ側変圧器巻線は、前記それぞれのコア要素の長さに沿って交互に位置する、請求項29に記載の発電機ユニット。
  31. 前記コンバータ側変圧器巻線は、前記発電機側変圧器巻線の2組の間にまとめて設けられる、請求項29に記載の発電機ユニット。
  32. 前記発電機は、該発電機の前記AC電気出力の位相ごとにそれぞれ1つ以上の発電機巻線を含む組を有する少なくとも1つの発電機巻線群を備え、前記組は、電気的に独立した巻線回路内にそれぞれ含まれ、前記巻線回路のそれぞれは、前記組の前記1つ以上の発電機巻線と直列に変圧器側巻線を含み、前記巻線回路のそれぞれは、更に、障害の場合に巻線回路を遮断するように動作可能な常閉スイッチングデバイスを含み、前記発電機ユニットは、前記巻線回路のいずれか1つにおいて障害を検出し、障害の検出に応じて、前記常閉スイッチングデバイスのそれぞれに、前記巻線回路を遮断させるように構成される障害検出手段を更に含む、請求項10〜請求項31のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  33. 前記常閉スイッチングデバイスのそれぞれは、前記変圧器巻線と1つ以上の発電機巻線を含む組との間に直列に位置する、請求項32に記載の発電機ユニット。
  34. 前記巻線回路のそれぞれは、該巻線回路とグランドとの間に接続される抵抗器を含み、前記障害検出手段は、前記抵抗器に流れる電流を監視し、前記電流が閾値レベルを超える場合に障害を検出するように構成される、請求項32又は請求項33に記載の発電機ユニット。
  35. 前記発電機ユニットの前記DC電気出力における障害の検出に応じて、前記巻線回路のそれぞれを遮断するために、前記常閉スイッチングデバイスを動作させる手段を更に含む、請求項32〜請求項34のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  36. 前記発電機は、タービン又は潮流タービンに結合される、請求項1〜請求項35のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  37. 前記複数のAC/DCコンバータのそれぞれの1つ以上の入力に、ヒューズがそれぞれ設けられる、請求項1〜請求項36のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  38. 前記複数のAC/DCコンバータのそれぞれのコンバータ出力と並列に、ダイオードがそれぞれ設けられる、請求項1〜請求項37のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  39. 前記DC電気出力に電流が流れ込むのを防ぐために、前記発電機ユニットの前記DC電気出力と直列に少なくとも1つのダイオードが設けられる、請求項1〜請求項38のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  40. エネルギー貯蔵システムを更に備え、該エネルギー貯蔵システムは、前記少なくとも1つの変圧器に結合される補助AC/DCコンバータと、該補助AC/DCコンバータの出力に設けられる1つ以上のエネルギー貯蔵デバイス又は1つ以上のキャパシタと、を備える、請求項6〜請求項39のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  41. 前記補助AC/DCコンバータは、使用中に前記変圧器を介して前記発電機から受電されるAC電力が前記1つ以上のエネルギー貯蔵デバイスに貯蔵される第1のモードにおいて、動作可能である、請求項40に記載の発電機ユニット。
  42. 前記補助AC/DCコンバータは、貯蔵されたDCエネルギーが前記AC/DCコンバータによってAC電力に変換され、前記少なくとも1つの変圧器を介して前記発電機に与えられる第2のモードにおいて、動作可能である、請求項40又は請求項41に記載の発電機ユニット。
  43. 前記補助AC/DCコンバータの前記出力に補助DC/ACコンバータが接続され、該DC/ACコンバータが補助AC電力出力を与えるように動作可能である、請求項40〜請求項42のいずれか1つに記載の発電機ユニット。
  44. AC電気出力を発電する発電機であって、該発電機は、該発電機の前記AC電気出力の位相ごとにそれぞれ1つ以上の発電機巻線を含む組を有する少なくとも1つの発電機巻線群を備え、前記組は互いに電気的に独立した巻線回路にそれぞれ含まれ、前記巻線回路のそれぞれは、前記組の前記1つ以上の発電機巻線と直列にそれぞれの変圧器側巻線を含み、前記巻線回路のそれぞれは、更に、障害の場合に巻線回路を遮断するように動作可能な常閉スイッチングデバイスを含み、前記巻線回路のいずれか1つにおいて障害を検出し、障害の検出に応じて、常閉スイッチングデバイスのそれぞれに、前記巻線回路を遮断させるように構成される障害検出手段を更に含む、発電機。
  45. 請求項1〜43のいずれか1つに記載の発電機ユニットを備えるタービン発電機ユニットであって、前記発電機は、タービン又は潮流タービンに結合される、タービン発電機ユニット。
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