JP2019507648A

JP2019507648A - Ｍｐｒｓ及び十字線図形による患者の位置付けチェック

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Publication number: JP2019507648A
Application number: JP2018546781A
Authority: JP
Inventors: エルッキタパニバハラ
Original assignee: Koninklijke Philips NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2016-03-08
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2019-03-22
Also published as: CN108712882A; US20190059784A1; EP3426144A1; WO2017153263A1

Abstract

本発明は、撮像されるべき関心対象者２０の位置付けについてＭＲ撮像システム１０を操作する方法に関し、方法は、ＭＲスキャンを行うステップ（６４）と、ＭＲスキャンから取得された少なくとも１つのＭＲ画像をグラフィカルユーザインターフェース２８上に表示するステップ（６６）と、少なくとも１つのＭＲ画像の中に、検査空間１６に対する位置を示す少なくとも１つの情報５４、５６を表示するステップ（６８）とを有する。本発明は、更に、ＭＲ撮像システムと、前記方法を実現するコンピュータプログラムとに関する。

Description

本発明は、撮像されるべき関心対象者の位置付けについて磁気共鳴（ＭＲ：ｍａｇｎｅｔｉｃｒｅｓｏｎａｎｃｅ）撮像システムを操作する方法と、そのような方法を用いることによって操作されるＭＲ撮像システムとに関する。

ＭＲ撮像（ＭＲＩ：ＭＲｉｍａｇｉｎｇ）及びコンピューター断層撮影法（ＣＴ：ｃｏｍｐｕｔｅｒｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）の技術分野の現在の状況において、スキャンの前に患者を患者テーブルのテーブル面上で治療位置に位置付けするために、スキャナを有する外部レーザーブリッジを用いることが知られている。この慣習は確立されたＣＴ慣行から来ており、そこでは、放射線治療を施すための線形加速器（ＬＩＮＡＣ）によって繰り返される患者の位置付けを再現するためにスキャナボアの外側のレーザー及びタトゥーマークにより絶対的な患者の位置付けが使用される。そこでは、レーザーによって患者位置を調節することは、レーザーの使用の当然の副産物である。典型的な位置付けは、患者の臀部を水平平面と水平にすること、及び脊椎を直線的に、例えば正中面に垂直にすることを含む。

ＭＲ及び相対的マーキングのワークフローでは、レーザーを含むことは有用ではなく、スキャン手順を複雑化することがある。また、レーザーを基にした位置合わせはスキャンから分離されており、すなわち、例えば患者テーブル面の予期せぬ動きなどに驚いて、レーザーを基にした位置付けとスキャンイベントとの間に患者が移動することがあり、これは位置付けエラーにつながる。

２つの連続するスキャンの間に起こる患者の移動を補償するために、国際特許出願ＷＯ２０１４００６５５０Ａ２は、患者の検査中の診断スキャンの幾何学的な位置合わせを維持する磁気共鳴（ＭＲ）システム及び方法を提案している。少なくとも１つのプロセッサが、検査中の患者の再位置付けに応じて、患者の更新された調査スキャンを実施するようにプログラムされる。検査中に遂行されたスキャンがテンプレートスキャンとして選択される。テンプレートスキャンと更新調査スキャンとの間の変換マップが、レジストレーションアルゴリズムを使用して決定され、変換マップは、検査の残りの診断スキャンのスキャン幾何学的形状に適用される。残りの診断スキャンのためのスキャン計画は、更新スキャンの幾何学的形状を使用して生成される。残りの診断スキャンは、このスキャン計画に従って実施される。

本発明の目的は、特にはボアタイプ磁気共鳴（ＭＲ）撮像システムを用いることによって、ＭＲ撮像システムによって撮像されるべき関心対象者の正確な位置付けを保証する向上した方法を提供することである。

本発明の一態様において、目的は、撮像されるべき関心対象者の位置付けについてＭＲ撮像システムを操作する方法によって達成される。ＭＲ撮像システムは、検査空間と、グラフィカルユーザインターフェースとを備える。

方法は、
ＭＲスキャンを行うステップと、
ＭＲスキャンから取得された少なくとも１つのＭＲ画像をグラフィカルユーザインターフェース上に表示するステップと、
少なくとも１つのＭＲ画像の中に、検査空間に対する位置及び向きのうちの少なくとも１つを示す少なくとも１つの情報を表示するステップと
を有する。

この方法の利点は、関心対象者がＭＲＩシステムの検査空間内に進入した後に移動したかどうかをチェックすることを可能にすることにあり、これはより信頼性の高い関心対象者の位置付けをもたらし得る。

本発明は、大きな利点を有することから、ＭＲ誘導目的でＭＲ撮像システムが放射線療法装置と組み合わされる医療機器に特に適用可能である。これは、正確な治療位置において磁気共鳴撮像を実行することによって、効果的な放射線療法計画と、上首尾で正確な放射線療法照射率の送達とを可能にし得る。

行われるＭＲスキャンは、３Ｄ調査スキャンであってよい。原則的には、当業者にとって適切と思われる任意のＭＲスキャンが行われてよい。ＭＲ調査スキャンから取得された２つ以上のＭＲ画像が、グラフィカルユーザインターフェース上に表示されてよい。

好ましくは、方法は、関心対象者の所望の位置付け及び所望の向きのうちの少なくとも１つを、表示された少なくとも１つの情報と比較するステップを有する。関心対象者の所望の位置付け及び／又は所望の向きからのずれは、このようにして容易に取得され得る。

更に同様に好ましくは、方法は、
比較するステップの結果に基づいて、所望の位置及び所望の向きのうちの少なくとも１つに向けて患者テーブル面上の関心対象者を位置付けするための少なくとも１つの補正アクションを導出するステップと、
導出された少なくとも１つの補正アクションを実行するステップと
を有する。

このようにして、関心対象者の所望の位置付け及び／又は所望の向きは、迅速に、高い信頼性で取得され得る。もしも、補正アクションが全く必要とされないことが比較ステップ中に偶然に判明したならば、方法の残りのステップは省略されてもよい。

更には、方法は準備的なステップとして、
撮像されるべき関心対象者を、患者テーブル面に対する所望の位置及び向きに従って患者テーブル面に配置するステップと、
撮像されるべき関心対象者の少なくとも一部分が検査空間内に位置付けされるように、検査空間内で患者テーブル面を位置付けするステップと
を有してよい。

方法の好ましい実施形態において、少なくとも１つの情報を表示するステップは、グラフィカル情報を表示するステップを有し、比較するステップは、関心対象者の所望の位置付け及び所望の向きのうちの少なくとも１つを、表示された少なくとも１つのグラフィカル情報と比較するステップを有する。

このようにして、所望の位置及び所望の向きのうちの少なくとも１つに向けて患者テーブル面上の関心対象者を位置付けするための少なくとも１つの補正アクションは、提供されるグラフィカル情報が高度に分かり易いため、有益に促進され得る。

好ましくは、少なくとも１つの情報を表示するステップは、少なくとも１つの直線を表示するステップを有する。それにより、検査空間に対する位置及び向きのうちの少なくとも１つについての多量の情報が、少ない労力でオペレータに伝達され得る。

好ましくは、少なくとも１つの情報を表示するステップは、磁気アイソセンターの位置に関する情報を表示するステップを有する。

好ましくは、検査空間に対するＭＲ画像の位置の情報は、ＭＲ撮像システム自体によって提供される。

少なくとも１つのＭＲ画像の中に表示するステップは、オーバーレイ又はフェードイン方法を用いて実行される。原則的には、当業者にとって適切と思われる少なくとも１つのＭＲ画像の中に少なくとも１つの情報を表示する任意の方法が用いられてよい。

好ましくは、少なくとも１つの直線は、表示された少なくとも１つのＭＲ画像を横切る水平直線である。このようにして、水平化について関心対象者を位置付けするための少なくとも１つの補正アクションは、容易に取得され得る。

いくつかの実施形態において、少なくとも１つの情報を表示するステップは、２つの直交する直線を表示するステップを有する。それによって、水平化及び横方向位置について関心対象者を位置付けするため補正アクションは、容易に取得され得る。２つの直交する直線のうちの１つは、表示された少なくとも１つのＭＲ画像を横切る水平直線である。

好ましくは、少なくとも１つの直線は、ＭＲ撮像システムの準静的磁場の磁気アイソセンターの位置と交差する。本出願において使用されるとき、「磁気アイソセンター」という語句は、特には、準静的磁場の中心ポイントとして理解されるべきである。それによって、検査空間に対する関心対象者の相対位置及び向きの素早く、一目で分かる向きを得ることができる。

通常、磁気アイソセンターは、直交座標系の原点を定める。ボアタイプＭＲ撮像システムの場合、磁気アイソセンターは、通常、ボアの中心に配置される。

同じく好ましくは、少なくとも１つの情報を表示するステップは、格子線を表示するステップを有する。本出願において使用されるとき、「格子線」という用語は、特には、互いに対して直角に交わる１組の線として理解されるべきである。このようにして、少なくとも１つのＭＲ画像内での向上したナビゲーションが促進され得る。特には、格子線は均等に離間された様式で配置される。

別の好ましい実施形態において、方法は、表示されたグラフィカル情報を所望の位置に手動で調節するステップを更に有する。このようにして、所望の位置及び所望の向きのうちの少なくとも１つに向けて患者テーブル面上の関心対象者を位置付けするための少なくとも１つの補正アクションの結果は、容易に評価され得る。

方法の更に別の好ましい実施形態において、
関心対象者の所望の位置付け及び所望の向きのうちの少なくとも１つを比較するステップは、少なくとも１つのＭＲ画像にセグメント化のための画像分析アルゴリズムを適用するステップを有し、
少なくとも１つの情報を表示するステップは、関心対象者の所望の位置付け及び所望の向きのうちの少なくとも１つと、セグメント化のための画像分析アルゴリズムを適用するステップの結果との間の少なくとも１つの空間的関係を表す情報を表示するステップを有する。

画像セグメント化アルゴリズムは、当技術分野においてよく知られ、例えば、ＭＡＴＬＡＢ（登録商標）内のソフトウェアモジュールなどとして、現在市販されており、従って本明細書においてより詳細には説明されない。本出願において使用されるとき、「セグメント化アルゴリズム」という語句は、特には、閾値処理、クラスタリング、圧縮、エッジ検知、及びヒストグラム法に基づくセグメント化方法を包含するべきであるが、これらに限定されるべきではない。原則的には、当業者にとって適切と思われる任意のセグメント化アルゴリズムが用いられてよい。

セグメント化のための画像分析アルゴリズムを適用することによって、比較するステップは、検査空間に対する輪郭及び目印の位置を生み、これは、所望の位置付け及び／又は向きについて関心対象者の位置ずれを評価するために有益に使用され得る。

特には、少なくとも１つの情報を表示するステップは、数値情報を表示するステップを有し得、それによって、少なくとも１つの補正アクションは、容易に定量的に表現され得る。

もしも３Ｄスキャンが少なくとも１つのＭＲ画像に対する自動的セグメント化アルゴリズムの適用と組み合わせられたなら、患者の位置ずれの検知と特に関連のある大腿骨頭及び脊椎などの器官を示すために、画像を自動的に拡大縮小及び計画することができる。

好ましくは、関心対象者を位置付けするための少なくとも１つの補正アクションを導出するステップに続いて、撮像されるべき関心対象者に対して少なくとも１つの補正アクションを表す情報を表示する更なるステップが行われる。

これは、もしも関心対象者が指示に従うことができるならば特に有益である。もしも関心対象者が指示に従うことができないならば、オペレータは、関心対象者を検査空間の外に移動させ、少なくとも１つのＭＲ画像内に表示された情報に従って、例えば室内ディスプレイから、手動で再位置付けし得る。

好ましくは、撮像されるべき関心対象者に対して少なくとも１つの補正アクションを表す情報を表示するステップは、関心対象者が、表示されたフィードバック情報に援助されて、導出された少なくとも１つの補正アクションを実行するステップを自律的に行うことができるように、検査空間に対する所望の位置及び／又は向きを表示するステップを有する。

特には、検査空間に対する所望の位置及び／又は向きを表示するステップは、プロジェクタなどのディスプレイ機器を使用して実行され得る。

関心対象者の瞬間的な位置及び／又は向きと検査空間に対する所望の位置及び／又は向きとの間の高度な位置合わせは、少なくとも、
ＭＲスキャンを行うステップと、
ＭＲスキャンから取得された少なくとも１つのＭＲ画像をグラフィカルユーザインターフェース上に表示するステップと、
少なくとも１つのＭＲ画像の中に、検査空間に対する位置及び向きのうちの少なくとも１つを示す少なくとも１つの情報を表示するステップと、
関心対象者の所望の位置付け及び所望の向きのうちの少なくとも１つを、表示された少なくとも１つの情報と比較するステップと、
比較するステップの結果に基づいて、所望の位置及び所望の向きのうちの少なくとも１つに向けて患者テーブル面上の関心対象者を位置付けするための少なくとも１つの補正アクションを導出するステップと、
導出された少なくとも１つの補正アクションを実行するステップと
が反復的に繰り返されたならば、達成され得る。

本発明の別の目的は、関心対象者の少なくとも一部分からＭＲ信号を取得し、取得されたＭＲ信号からＭＲ画像を提供するように構成されたＭＲ撮像システムを提供することである。ＭＲ撮像システムは、
内部に関心対象者の少なくとも一部分を配置するために提供される検査空間と、
少なくとも検査空間内には準静的磁場Ｂ_０を生成するように構成された主磁石であって、検査空間は主磁石の準静的磁場Ｂ_０内に配置される、主磁石と、
ＭＲ撮像システムの機能を制御するように構成された制御ユニットと、
受信したＭＲ信号から関心対象者の少なくとも一部分の少なくとも１つの画像を生成するためにＭＲ信号を処理するように提供される信号処理ユニットと、
グラフィカルユーザインターフェースと
を備える。

制御ユニット及び信号処理ユニットは、本明細書において開示される方法のステップを実行するように構成される。

本出願において使用されるとき、「ように構成される」という語句は、特には、特別にプログラム、レイアウト、供給、又は配置されることとして理解されるべきである。

本発明によるＭＲ撮像システムを操作する方法のコンテキストにおいて提示される利益は、開示されるＭＲ撮像システムに完全に適用される。

特に好ましい実施形態において、ＭＲ撮像システムは放射線療法装置を含む。このようにして、本発明によるＭＲ撮像システムを操作する方法のコンテキストにおいて提示される利益は、ＭＲ誘導放射線療法目的のために達成され得る。特には、放射線療法装置は、ＬＩＮＡＣ放射線療法装置によって形成される。

本発明の他の態様は、撮像されるべき関心対象者の位置付けについてＭＲ撮像システムを操作する開示された方法の実施形態を実行するためのソフトウェアモジュールを提供することである。行われるべき方法のステップは、ソフトウェアモジュールのプログラムコードに変換される。プログラムコードは、ＭＲ撮像システムのデジタルデータメモリユニットにおいて実現可能であり、ＭＲ撮像システムのプロセッサユニットによって実行可能である。プロセッサユニットは、ＭＲ撮像システムの機能を制御するための従来からの制御ユニットのプロセッサユニットである。代替的に又は補足的に、プロセッサユニットは、方法のステップのうちの少なくともいくつかを実行するように特に割り当てられた別のプロセッサユニットであってよい。

ソフトウェアモジュールは、方法の強固で信頼性の高い実行を可能にし得、必要に応じて方法のステップの素早い修正を可能にし得る。

本発明のこれらの及び他の態様は、以下に説明される実施形態から明らかとなり、それらの実施態様を参照して解明されるであろう。しかしながら、そのような実施形態は、必ずしも本発明の完全な範囲を表してはおらず、従って、本発明の範囲を解釈するために特許請求の範囲及び本明細書への参照がなされる。

本発明によるＭＲ検査システムの実施形態の一部の概略図である。本発明による方法の実施形態を適用することによって生成される、図１に従ったＭＲ検査システムのグラフィカルユーザインターフェースの内容を示す図である。本発明による方法の代替的な実施形態を適用することによって生成される、図１に従ったＭＲ検査システムのグラフィカルユーザインターフェースの内容を示す図である。関心対象者に対して表示される、補正アクションを表すグラフィカル情報を概略的に示す図である。本発明による方法の実施形態のフローチャートである。

図１は、本発明による、ボアタイプＭＲ（ＭＲ）撮像システム１０の実施形態の概略図を示す。ＭＲ撮像システム１０は、通常は患者である関心対象者２０の少なくとも一部分からＭＲ画像を取得するように構成される。ＭＲ撮像システム１０は、主磁石１４を含むスキャナユニット１２を備える。主磁石１４は、関心対象者２０の少なくとも一部分が中に位置付けされるべき検査空間１６を中心軸１８の周りに提供する中央ボアを有し、更に、少なくとも検査空間１６内で準静的磁場Ｂ_０を生成するように構成される。静的磁場Ｂ_０は、通常は直交座標系のｚ軸の方向として指示される軸方向を定め、検査空間１６の中心軸１８に平行に位置合わせされる。準静的磁場Ｂ_０の磁気アイソセンター４６は、ボアの中央の中心軸上に配置され、これは、直交座標系の原点に一致する。

この特定の実施形態は、ボアタイプ磁気共鳴撮像システムとして説明されるが、本発明は開放型（Ｃアーム）ＭＲ撮像システムなどの他のタイプの磁気共鳴撮像システムにも適用可能であることは、当業者には容易に理解されよう。

関心対象者２０を支持するための通例の患者テーブル３８、特には、放射線療法シミュレーションテーブルは、テーブル支持体４２と、テーブル支持体４２にスライド可能に取り付けられたテーブル面４０とを含む。図１に図示されるように、関心対象者２０は、テーブル面４０によって支持されつつ、検査空間１６内の位置と検査空間１６外の位置との間で移送され得る。

更に、ＭＲ撮像システム１０は、静的磁場Ｂ_０に重畳される勾配磁場を生成するように構成された磁場勾配コイルシステム２２を備える。磁場勾配コイルシステム２２は、主磁石１４のボア内に同心円状に配置されており、当技術分野において知られているように、３次元的に勾配磁場を生成する複数のコイルを備える。

ＭＲ撮像システム１０は、スキャナユニット１２の機能、磁場勾配コイルシステム２２、及びＭＲ撮像システム１０の他の機能を制御するために提供された制御ユニット２６を備える。制御ユニット２６は、プロセッサユニット３２と、デジタルデータメモリユニット３０と、制御ユニット２６と通常は医療スタッフメンバーであるオペレータとの間で情報を転送するために設けられた、グラフィカルユーザインターフェース２８及びキーボードを含むいくつかのヒューマンインターフェースデバイス２４とを含む。

更に、ＭＲ撮像システム１０は、無線周波数送信期間中にＭＲ励起のために関心対象者２０の核又は関心対象者２０体内の核に無線周波数励起場Ｂ_１を印加して、ＭＲ撮像のために関心対象者２０の核又は関心対象者２０体内の核を励起するように構成されたブリッジタイプＭＲ無線周波数面送信／受信アンテナとして設計されたＭＲ無線周波数アンテナデバイス４４を含む。このために、ＭＲ無線周波数アンテナデバイス４４は無線周波数送信機ユニット（不図示）に接続され、無線周波数パワーが、制御ユニット２６に制御されて、ＭＲ無線周波数アンテナデバイス４４に供給され得る。

ＭＲ無線周波数アンテナデバイス４４は更に、無線周波数受信期間中に、無線周波数励起場Ｂ１を印加することによって励起された関心対象者２０の核又は関心対象者２０の一部分内の核から、ＭＲ信号を受信するように構成される。ＭＲ撮像システム１０の動作状態において、無線周波数送信期間及び無線周波数受信期間は連続的に発生する。

当技術分野において知られているように、ＭＲ無線周波数の無線周波数パワーは、無線周波数送信期間中に、無線周波数切替ユニットを介してＭＲ無線周波数アンテナデバイス４４に提供される。無線周波数受信期間中に、無線周波数切替ユニットは、制御ユニット２６によって制御されて、ＭＲ無線周波数アンテナデバイス４４から信号処理ユニット３４へとＭＲ信号を送る。信号処理ユニット３４は、ＭＲ信号を処理して、取得されたＭＲ信号から関心対象者２０の少なくとも一部分のＭＲ画像を決定するように構成される。

更には、ＭＲ撮像システム１０は、ボア壁ライニング（不図示）の内面に情報を投影するためのボア内ディスプレイ機器３６を含む。

以下において、本発明による、撮像されるべき関心対象者２０の位置付けについてボアタイプＭＲ撮像システム１０を操作する方法の実施形態が説明される。方法のフローチャートは図５に与えられる。含まれる全てのユニット及びデバイスは、動作状態にあり、図１に示されるように構成されるものと理解されるべきである。

方法の一部を実行することを可能にするために、制御ユニット２６はソフトウェアモジュール４８（図１）を備える。行われるべき方法のステップは、ソフトウェアモジュール４８のプログラムコードに変換され、プログラムコードは、制御ユニット２６のデジタルデータメモリユニット３０において実現され、制御ユニット２６のプロセッサユニット３２によって実行可能である。

方法の第１のステップ５８において、撮像されるべき関心対象者２０は、患者テーブル面４０に対する所望の位置及び向きに従って、患者テーブル３８のテーブル面４０に配置される。関心対象者２０を配置するステップ５８は、オペレータの視覚的判断を使用して実行される。代替的に又は追加的に、関心対象者２０を配置するステップ５８は、撮像アイソセンターを決定するために一般に使用されているＭＲライトバイザーレーザーを用いることによって実行される。この特定の実施形態において、関心対象者２０はテーブル面４０に仰臥位で配置されるが、原則的には、他の姿勢も同様に想定される。

次いで、別のステップ６０において、ＭＲ無線周波数アンテナデバイス４４のブリッジが閉じられ、無線周波数ＭＲコイルがコイルブリッジの上部に位置付けされる。

次のステップ６２において、オペレータは、テーブル面４０上に配置された関心対象者２０を、関心対象者２０が検査空間１６内に位置付けされるようにボア内で位置付けする。

方法の次のステップ６４として、３ＤＭＲ調査スキャンが行われ、それぞれ横断面、正中面及び前頭面内にある３つの直交するＭＲ画像が生成される。次のステップ６６において、ＭＲ調査スキャンから取得された３つのＭＲ画像は、図２に図示されるように、グラフィカルユーザインターフェース２８に表示される。

別のステップ６８において、オーバーレイ方法を用いて、３つの直交するＭＲ画像の各々にグラフィカル情報５４が表示される。ＭＲ画像の各々において、グラフィカル情報５４は、それぞれのＭＲ画像を横切る２つの直交する直線を有する。表示された直線の各々は、準静的磁場Ｂ_０の磁気アイソセンター４６の位置と交差し、直交座標系の軸のうちの１つに平行に配置される。従って、ＭＲシステム製造の技術分野において典型的な許容差内で、検査空間１６に対する直線の位置及び向きが分かる。

代替的な実施形態において、追加的な直線が表示されてよく、追加的な直線の各々は、直交座標系の軸のうちの１つに平行に配置される。図３において概略的に図示されるように、追加的な直線及び追加的な直線がそれに対して平行に配置される元々表示されていた直線は、格子線を形成するように均等に離間される。

方法の次のステップ７０において、オペレータによって、関心対象者２０の所望の位置付け及び所望の向きが、表示されたグラフィカル情報５４と比較される。特定の実施形態において、所望の位置付けとは、関心対象者２０の各寛骨５２、５２’の前側が水平平面と位置合わせされるように配置されることである。

この特定の実施形態において、比較するステップ７０において、関心対象者２０の寛骨５２、５２’が所望の位置に配置されておらず、水平平面に対してずれて配置されていることが、横断面ＭＲ画像及び表示された直線から明らかになる。別のステップ７４において、比較するステップ７０の結果に基づいて、オペレータは、所望の位置及び所望の向きに向けて患者テーブル面４０上の関心対象者２０を位置付けするための補正アクションを導出する。

比較するステップ７０及び少なくとも１つの補正アクションを導出するステップ７４の支援として、オペレータは、ＭＲ画像のうちの少なくとも１つにセグメント化のための画像分析アルゴリズムを適用する任意選択的なステップ７２を開始し得る。この特定の実施形態において、画像分析アルゴリズムは、関心対象者２０の寛骨５２、５２’を、図２に図示されるように視覚的に示すために用いられる。

セグメント化のための画像分析アルゴリズムが適用された場合、少なくとも１つの情報を表示するステップ６８は、関心対象者２０の所望の位置付け及び所望の向きとセグメント化のための画像分析アルゴリズムを適用するステップ７２の結果との間の空間的関係を表す数値情報５６を表示するステップも有する。図２における横断面のＭＲ画像において、数値情報５６は、横断面における所望の位置付けに到達するために補償されるべき、水平平面までの寛骨５２、５２’の各々の距離を表す。

次のステップ７８において、導出された補正アクションが実行される。このために、オペレータは導出された補正アクションを関心対象者２０に伝達する。代替的に、関心対象者２０を位置付けするための少なくとも１つの補正アクションを導出するステップ７４に続いて、ボア内ディスプレイ機器３６を介して関心対象者２０に対して少なくとも１つの補正アクションを表す情報を表示する更なるステップ７６が行われる。図４は、関心対象者２０に対して表示される情報を概略的に示し、この情報は、関心対象者２０の輪郭と横断面における所望の位置付け及び向きとを含み、関心対象者２０に対して補正アクションを指示する。

所望の位置付け及び向きの達成をより高精度にするめに、ステップ６４〜７８は反復的に実行され得る。

本発明は、図面及び前述の説明において詳細に図示され、説明されたが、このような図示及び説明は、説明的又は例示的なものと見なされるべきであり、限定的なものと見なされるべきではない。本発明は、開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態に対する他の変形例は、図面、本開示及び添付の特許請求の範囲を検討することから、特許請求された発明を実施するに当たり当業者によって理解及び達成され得る。特許請求の範囲において、「備える、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数を排除するものではない。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用され得ないことを示すものではない。特許請求の範囲におけるいかなる参照符号も、範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

１０ＭＲ撮像システム
１２スキャナユニット
１４主磁石
１６検査空間
１８中心軸
２０関心対象者
２２磁場勾配コイルシステム
２４ヒューマンインターフェースデバイス
２６制御ユニット
２８グラフィカルユーザインターフェース
３０デジタルデータメモリユニット
３２プロセッサユニット
３４信号処理ユニット
３６ボア内ディスプレイ機器
３８患者テーブル
４０テーブル面
４２テーブル支持体
４４ＭＲ無線周波数アンテナデバイス
４６磁気アイソセンター
４８ソフトウェアモジュール
５２寛骨
５４グラフィカル情報
５６数値情報
ステップ
５８テーブル面に関心対象者を配置する
６０ＭＲＲＦアンテナデバイスのブリッジを閉じる
６２関心対象者を位置付ける
６４３ＤＭＲ調査スキャンを行う
６６ＧＵＩにＭＲ画像を表示する
６８ＭＲ画像の中に情報を表示する
７０所望の位置付け／向きをグラフィカル情報と比較する
７２画像分析アルゴリズムを適用する
７４補正アクションを導出する
７６関心対象者に対して補正アクション情報を表示する
７８導出された補正アクションを実行する

Claims

撮像されるべき関心対象者の位置付けについてＭＲ撮像システムを操作する方法であって、前記ＭＲ撮像システムは、検査空間とグラフィカルユーザインターフェースとを備え、前記方法は、
ＭＲスキャンを行うステップと、
前記ＭＲスキャンから取得された少なくとも１つのＭＲ画像を前記グラフィカルユーザインターフェース上に表示するステップと、
前記少なくとも１つのＭＲ画像の中に、前記検査空間に対する位置を示す少なくとも１つの情報を表示するステップと
を有する、方法。
前記関心対象者の所望の位置及び所望の向きのうちの少なくとも１つを、表示された前記少なくとも１つの情報と比較するステップを有する、請求項１に記載の方法。
前記比較するステップの結果に基づいて、前記所望の位置及び前記所望の向きのうちの少なくとも１つに向けて患者テーブル面上の前記関心対象者を位置付けするための少なくとも１つの補正アクションを導出するステップと、
導出された前記少なくとも１つの補正アクションを実行するステップと
を有する、請求項２に記載の方法。
前記少なくとも１つの情報を表示するステップは、グラフィカル情報を表示するステップを有し、前記比較するステップは、前記関心対象者の所望の位置及び所望の向きのうちの少なくとも１つを、表示された少なくとも１つの前記グラフィカル情報と比較するステップを有する、請求項２又は３に記載の方法。
前記少なくとも１つの情報を表示するステップは、少なくとも１つの直線を表示するステップを有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
前記少なくとも１つの直線は、表示された前記少なくとも１つのＭＲ画像を横切る水平直線である、請求項５に記載の方法。
前記少なくとも１つの直線は、前記ＭＲ撮像システムの準静的磁場の磁気アイソセンターの位置と交差する、請求項５又は６に記載の方法。
前記少なくとも１つの情報を表示するステップは、格子線を表示するステップを有する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
表示された前記グラフィカル情報を所望の位置に手動で調節するステップを更に有する、請求項４乃至７のいずれか一項に記載の方法。
前記関心対象者の所望の位置及び所望の向きのうちの少なくとも１つを比較するステップは、前記少なくとも１つのＭＲ画像にセグメント化のための画像分析アルゴリズムを適用するステップを有し、前記少なくとも１つの情報を表示するステップは、前記関心対象者の所望の位置及び所望の向きのうちの前記少なくとも１つと、前記セグメント化のための画像分析アルゴリズムを適用するステップの結果との間の少なくとも１つの空間的関係を表す情報を表示するステップを有する、請求項２乃至９のいずれか一項に記載の方法。
前記関心対象者を位置付けするための少なくとも１つの補正アクションを導出するステップに続いて、撮像されるべき前記関心対象者に対して前記少なくとも１つの補正アクションを表す情報を表示する更なるステップが行われる、請求項３乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
少なくとも、
前記ＭＲスキャンを行うステップと、
前記ＭＲスキャンから取得された少なくとも１つのＭＲ画像を前記グラフィカルユーザインターフェース上に表示するステップと、
前記少なくとも１つのＭＲ画像の中に、前記検査空間に対する位置及び向きのうちの少なくとも１つを示す少なくとも１つの情報を表示するステップと、
前記関心対象者の所望の位置及び所望の向きのうちの少なくとも１つを、表示された前記少なくとも１つの情報と比較するステップと、
前記比較するステップの結果に基づいて、前記所望の位置及び前記所望の向きのうちの少なくとも１つに向けて前記患者テーブル面上の前記関心対象者を位置付けするための少なくとも１つの補正アクションを導出するステップと、
導出された前記少なくとも１つの補正アクションを実行するステップと
は反復的に繰り返される、請求項３乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
関心対象者の少なくとも一部分からＭＲ信号を取得し、取得された前記ＭＲ信号からＭＲ画像を提供するためのＭＲ撮像システムであって、前記ＭＲ撮像システムは、
内部に前記関心対象者の少なくとも前記一部分を配置するために提供される検査空間と、
少なくとも前記検査空間内には準静的磁場Ｂ_０を生成するための主磁石であって、前記検査空間は前記主磁石の前記準静的磁場Ｂ_０内に配置される、主磁石と、
前記ＭＲ撮像システムの機能を制御するための制御ユニットと、
受信された前記ＭＲ信号から前記関心対象者の少なくとも前記一部分の少なくとも１つの画像を生成するために前記ＭＲ信号を処理するための信号処理ユニットと、
グラフィカルユーザインターフェースと
を備え、
前記制御ユニット及び前記信号処理ユニットは、請求項１、請求項４乃至８、及び請求項１０のいずれか一項に記載の方法のステップを実行する、ＭＲ撮像システム。
放射線療法装置を更に備える、請求項１３に記載のＭＲ撮像システム。
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するためのソフトウェアモジュールであって、実行されるべき前記方法のステップは、前記ソフトウェアモジュールのプログラムコードに変換され、前記プログラムコードは、前記ＭＲ撮像システムのデジタルデータメモリユニットにおいて実現可能であり、前記ＭＲ撮像システムのプロセッサユニットによって実行可能である、ソフトウェアモジュール。