JP2019502488A - Home cleaning appliance and base station for home cleaning appliance - Google Patents
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Abstract
本発明は、本体(14)に接続可能な少なくとも1つの付属品(4、4.1)と、本体(14)内に配置された少なくとも1つの第1の充電式エネルギーストレージ(12)と、付属品(4、4.1)内に配置された少なくとも1つのさらなる充電式エネルギーストレージ(10)と、充電式エネルギーストレージ(10、12)のうちの少なくとも1つによりエネルギーを供給可能な少なくとも1つの消費体(6、46)とを備える家庭用掃除器具(2、2.1)、特に掃除機(2、2.1)に関し、第1の充電式エネルギーストレージ(12)とさらなる充電式エネルギーストレージ(10)との間に配置された少なくとも1つの第1のスイッチユニット(13)が設けられ、第1のスイッチユニット(13)は、第1の充電式エネルギーストレージ(12)とさらなる充電式エネルギーストレージ(10)とを、第1のスイッチ位置においては並列に、かつ/または第2のスイッチ位置においては直列に、接続するよう構成される。
【選択図】図1The present invention comprises at least one accessory (4, 4.1) connectable to the body (14), at least one first rechargeable energy storage (12) disposed within the body (14), At least one further rechargeable energy storage (10) arranged in the accessory (4, 4.1) and at least one capable of being supplied with energy by at least one of the rechargeable energy storages (10, 12) First rechargeable energy storage (12) and further rechargeable energy with respect to a household cleaning appliance (2, 2.1), in particular a vacuum cleaner (2, 2.1) comprising two consumers (6, 46) At least one first switch unit (13) disposed between the storage (10) and the first switch unit (13) is provided. A storage (12) and a further rechargeable energy storage (10), parallel to the in the first switch position, and / or series in the second switch position, configured to connect.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、家庭用掃除器具に関し、特に、本体に接続可能な少なくとも1つの付属品と、本体内に配置された少なくとも1つの第1の充電式エネルギーストレージと、付属品内に配置された少なくとも1つのさらなる充電式エネルギーストレージと、充電式エネルギーストレージのうちの少なくとも1つによってエネルギーを供給されることが可能な少なくとも1つの消費体とを備える掃除機に関する。さらに本発明は、家庭用掃除器具の基地ステーションに関する。 The present invention relates to household cleaning appliances, and in particular, at least one accessory connectable to the body, at least one first rechargeable energy storage disposed within the body, and at least disposed within the accessory. It relates to a vacuum cleaner comprising one further rechargeable energy storage and at least one consumer that can be powered by at least one of the rechargeable energy storages. The present invention further relates to a base station for household cleaning appliances.
本発明による家庭用掃除器具は、特に、手持ち式掃除機などの掃除機を指す。家庭用掃除器具は、本体と、本体に接続されたまたは接続可能な付属品とを備える。本体は、利用者のための取っ手を備えてもよく、または取っ手は、本体に接続されたロッド上に配置されてもよい。 The household cleaning implement according to the invention refers in particular to a vacuum cleaner such as a hand-held vacuum cleaner. The household cleaning appliance includes a main body and an accessory connected to or connectable to the main body. The body may comprise a handle for the user, or the handle may be placed on a rod connected to the body.
本事例での付属品とは、特に、本体に結合可能であるか、または固定接続されている構成要素をいう。付属品は、例えば、表面を掃除するための吸引ユニットまたはノズルユニットとしてもよい。手持ち式掃除機の動作中、そのために設けられた付属品の接触面、例えば付属品のローラおよび/または作動要素などが、掃除される表面と接触する。 An accessory in this case refers in particular to a component that can be coupled to or fixedly connected to the body. The accessory may be, for example, a suction unit or a nozzle unit for cleaning the surface. During operation of the hand-held vacuum cleaner, accessory contact surfaces provided for it, such as accessory rollers and / or actuating elements, come into contact with the surface to be cleaned.
吸引デバイスは、特に、本体内に配置される。吸引デバイスは、電気モーターの形態の電気消費体により駆動可能な吸引ファンの形態の作動要素を備える。掃除される表面に位置する粒子を、吸引デバイスによって、吸引デバイスと付属品との間に配置された吸引路を介して吸い上げ可能である。 The suction device is in particular arranged in the body. The suction device comprises an actuating element in the form of a suction fan that can be driven by an electric consumer in the form of an electric motor. Particles located on the surface to be cleaned can be sucked up by the suction device via a suction path arranged between the suction device and the accessory.
従来技術には、エネルギーを少なくとも1つの電気消費体に供給するために充電式電気エネルギーストレージが本体内に配置された家庭用掃除器具は多数ある。例えば、ストレージバッテリの形態のエネルギーストレージが、少なくとも1つの消費体に電気エネルギーを供給するために使用される。例えば、吸引デバイスの電気モーターが電気エネルギーを供給されることが可能である。本体内に充電式電気エネルギーストレージを設置することにより、コードなしの、したがって利用者にとって使いやすい動作が可能になる。 The prior art has many home cleaning appliances in which a rechargeable electrical energy storage is disposed within the body to supply energy to at least one electrical consumer. For example, energy storage in the form of a storage battery is used to supply electrical energy to at least one consumer. For example, the electric motor of the suction device can be supplied with electrical energy. By installing a rechargeable electrical energy storage in the body, a cordless and thus user-friendly operation is possible.
この種の充電式エネルギーストレージの欠点の1つは、エネルギーストレージの重量が大きいことである。本体内にエネルギーストレージを配置することは、利用者が手持ち式掃除機を操作しながら運ばなければならない重量を増大させる。これは、手持ち式掃除機の操作の快適性を低下させる。したがって、手持ち式掃除機の操作の快適性は低下する。その結果、従来技術では通常、容量のより小さい電気エネルギーストレージが使用され、それによって重量の軽減をもたらしている。 One disadvantage of this type of rechargeable energy storage is that the energy storage is heavy. Placing energy storage in the body increases the weight that the user must carry while operating the handheld vacuum cleaner. This reduces the operational comfort of the handheld vacuum cleaner. Therefore, the comfort of operation of the handheld vacuum cleaner is reduced. As a result, the prior art typically uses smaller capacity electrical energy storage, thereby resulting in weight savings.
さらに、従来技術の改善された家庭用掃除器具では、さらなる充電式エネルギーストレージを含む能動型付属品が提供されている。さらなる充電式エネルギーストレージは、付属品内に配置された、作動要素の電気モーターおよび/またはセンサなどの電気消費体に、電気エネルギーを供給するために使用される。 In addition, prior art improved household cleaning appliances provide active accessories including additional rechargeable energy storage. Further rechargeable energy storage is used to supply electrical energy to an electrical consumer, such as an electrical motor and / or sensor of an actuating element, disposed within the accessory.
実際、この種の家庭用掃除器具では、家庭用掃除器具の電気消費体が利用可能な電気エネルギーの総量は増大している。しかしながら、利用可能な電気エネルギーを柔軟に使用することはできない。これは、家庭用掃除器具の利用者にとっての使いやすさ、さらに性能をも低下させる。 In fact, in this type of household cleaning appliance, the total amount of electrical energy available to the consumer of household cleaning appliances is increasing. However, the available electrical energy cannot be used flexibly. This reduces the ease of use and further performance for the user of the household cleaner.
したがって、本発明の目的は、少なくとも、当該技術分野で既知の家庭用掃除器具の欠点を軽減する、特に、家庭用掃除器具の性能および利用者にとっての使いやすさを改善する、家庭用掃除器具を提供することである。 Accordingly, it is an object of the present invention to at least alleviate the drawbacks of household cleaning devices known in the art, and in particular to improve the performance of the household cleaning device and ease of use for the user. Is to provide.
この目的は、本発明の第1の態様によれば、請求項1に記載の掃除器具によって解決される。家庭用掃除器具、特に掃除機は、本体に少なくとも接続可能な少なくとも1つの付属品を備える。家庭用掃除器具は、本体内に配置された少なくとも1つの第1の充電式エネルギーストレージを備える。家庭用掃除器具は、付属品内に配置された少なくとも1つのさらなる充電式エネルギーストレージを備える。家庭用掃除器具は、充電式エネルギーストレージのうちの少なくとも1つによりエネルギーを供給されることが可能な少なくとも1つの消費体を備える。家庭用掃除器具は、第1の充電式エネルギーストレージとさらなる充電式エネルギーストレージとの間に配置された少なくとも1つの第1のスイッチユニットが提供されることを特徴とする。第1のスイッチユニットは、第1の充電式エネルギーストレージとさらなる充電式エネルギーストレージとを、第1のスイッチ位置において並列に、第2のスイッチ位置において直列に接続するよう構成される。 This object is solved according to a first aspect of the invention by a cleaning implement according to claim 1. Household cleaning appliances, in particular vacuum cleaners, comprise at least one accessory that can be connected at least to the body. The household cleaning appliance includes at least one first rechargeable energy storage disposed within the body. The household cleaning appliance comprises at least one further rechargeable energy storage arranged in the accessory. The household cleaning appliance comprises at least one consumer that can be powered by at least one of the rechargeable energy storages. The household cleaning appliance is characterized in that at least one first switch unit is provided which is arranged between the first rechargeable energy storage and the further rechargeable energy storage. The first switch unit is configured to connect the first rechargeable energy storage and the further rechargeable energy storage in parallel at the first switch position and in series at the second switch position.
従来技術と異なり、スイッチユニットが、本体の少なくとも1つの第1の充電式エネルギーストレージと、付属品の少なくとも1つのさらなる充電式エネルギーストレージとを柔軟に相互接続するために設けられるので、家庭用掃除器具の性能および利用者にとっての使いやすさが改善される。特に、性能および利用者にとっての使いやすさは、必要な場合、少なくとも2つのエネルギーストレージの並列接続により容量の増大(より長い動作継続時間)が与えられることが可能であり、さらに、必要な場合、少なくとも2つのエネルギーストレージの直列接続により利用可能な最大電力量の増大が(電圧上昇により)与えられることが可能であるという点において、改善される。さらに、付属品のエネルギーストレージの重量が、好適には、付属品のローラおよび/または作動要素など、付属品の接触面に直接分散される。 Unlike the prior art, the switch unit is provided for flexibly interconnecting at least one first rechargeable energy storage of the body and at least one further rechargeable energy storage of the accessory, so The performance of the instrument and the ease of use for the user are improved. In particular, the performance and ease of use for the user can be given increased capacity (longer operation duration) by parallel connection of at least two energy storages, if necessary, and if necessary This is an improvement in that an increase in the maximum amount of power available due to the series connection of at least two energy storages can be provided (by voltage rise). Moreover, the energy storage weight of the accessory is preferably distributed directly to the contact surface of the accessory, such as an accessory roller and / or actuating element.
家庭用掃除器具は、特に掃除機であってもよい。家庭用掃除器具は、1つの付属品または複数の(異なる)付属品が少なくとも結合可能な本体を備える。付属品は、特に、結合式付属品要素である。少なくとも1つの付属品は、好適には、能動型付属品(例えば能動型ノズル)または受動型付属品(例えば受動型ノズルおよび/または取っ手付きの延長ホース)であってもよい。能動型付属品は、電動センサおよび/または電動アクチュエータなどの少なくとも1つの電気消費体を備える。アクチュエータは、例えば、家庭用掃除器具の作動要素を動作させる、または付属品の作動要素を動作させる電気モーターであってもよい。その一方で、受動型付属品は、電気消費体を備えていない。 The household cleaner may in particular be a vacuum cleaner. The household cleaning device comprises a body to which at least one accessory or a plurality of (different) accessories can be coupled. The accessory is in particular a combined accessory element. The at least one accessory may preferably be an active accessory (eg, an active nozzle) or a passive accessory (eg, a passive nozzle and / or an extension hose with a handle). The active accessory comprises at least one electric consumer such as an electric sensor and / or an electric actuator. The actuator may be, for example, an electric motor that operates an actuating element of a household cleaning implement or an actuating element of an accessory. On the other hand, passive accessories do not have an electric consumer.
家庭用掃除器具は、少なくとも2つの充電式電気エネルギーストレージを備える。充電式エネルギーストレージは、電気エネルギーを蓄積して、それを必要に応じて少なくとも1つの電気消費体に送るように構成される。充電式エネルギーストレージは、好適には蓄電池として構成される。 The household cleaning appliance comprises at least two rechargeable electrical energy storages. The rechargeable energy storage is configured to store electrical energy and send it to at least one electrical consumer as needed. The rechargeable energy storage is preferably configured as a storage battery.
第1の充電式エネルギーストレージは、本体内に配置され、さらなる充電式エネルギーストレージは、好適には結合式の付属品内に配置される。追加のエネルギーストレージが家庭用掃除器具の付属品内に配置されるので、家庭用掃除器具および/または能動型付属品を動作させるのに利用可能な電気エネルギーを、特に、本体の重量を増大させることなく、増大できる。 The first rechargeable energy storage is disposed within the body and the additional rechargeable energy storage is preferably disposed within the combined accessory. Additional energy storage is located within the household cleaning appliance accessory, thus increasing the electrical energy available to operate the household cleaning appliance and / or the active accessory, especially the weight of the body Without increasing.
利用可能な電気エネルギーを柔軟に、かつ需要に最適化した形で使用するために、第1のスイッチユニットが設けられる。第1のスイッチユニットは、設けられている少なくとも2つの充電式エネルギーストレージを並列または直列に接続するスイッチ手段を備える。第1のスイッチ位置では、充電式エネルギーストレージは並列接続され、第2のスイッチ位置では、充電式エネルギーストレージは直列接続される。このように、現在の要求に応じて、利用可能な最大電力が増大され、または家庭用掃除デバイスの動作継続時間が延長される。 In order to use the available electrical energy in a flexible and optimized manner, a first switch unit is provided. The first switch unit includes switch means for connecting at least two rechargeable energy storages provided in parallel or in series. At the first switch position, the rechargeable energy storage is connected in parallel, and at the second switch position, the rechargeable energy storage is connected in series. Thus, depending on the current demand, the maximum available power is increased or the operation duration of the household cleaning device is extended.
本発明による家庭用掃除器具の第1の実施形態によれば、家庭用掃除器具は、第1のスイッチユニットを制御するよう構成された制御ユニットを備えてもよい。好適な実施形態によれば、家庭用掃除器具は、家庭用掃除器具の動作状態に応じて第1のスイッチユニットを制御するよう構成された制御ユニットを備えてもよい。例えば、少なくとも1つの第1の検出可能な動作状態では、第1のスイッチユニットは(常に)第1のスイッチ位置にセットされ、かつ/または少なくとも1つのさらなる動作状態では、第1のスイッチユニットは(常に)第2のスイッチ位置にセットされることが制御ユニットにおいて実装されてもよい。接続中、現在の動作状態を考慮に入れることにより、利用者にとっての使いやすさを自動的に改善できる。 According to the first embodiment of the household cleaning device according to the present invention, the household cleaning device may comprise a control unit configured to control the first switch unit. According to a preferred embodiment, the household cleaning device may comprise a control unit configured to control the first switch unit in accordance with the operating state of the household cleaning device. For example, in at least one first detectable operating state, the first switch unit is (always) set to a first switch position and / or in at least one further operating state, the first switch unit is It may be implemented in the control unit to (always) be set to the second switch position. By taking into account the current operating state during connection, the ease of use for the user can be automatically improved.
あるいは、またはさらに、制御ユニットは、家庭用掃除器具に接続された付属品の検出された付属品タイプに応じて第1のスイッチユニットを制御するよう構成できる。付属品のタイプ、および特にそれに関連する意図される用途を理由に、所定の動作モードは、例えば、第1のスイッチユニットが第1のスイッチ位置または第2のスイッチ位置にセットされるような形で第1のスイッチユニットを制御してもよい。これは、例えば、表面を掃除する目的で本体に接続された受動型吸引ノズルを備えた吸引ホースであって、前記吸引ノズルはさらなる充電式エネルギーストレージを有する吸引ホースの場合に、その使用により生じる吸引ラインフロー損失(独:stroemungstechnisch bedingten Saugleistungsverluste,英:suction line flow losses)を補償することを可能にするが、これは、第1の動作モードが提供され、このモードでは第1のスイッチユニットが少なくとも2つの充電式エネルギーストレージを互いに直列に切り替えて、これから生じる増大した吸引性能が発生した損失を補償するからである。 Alternatively or additionally, the control unit can be configured to control the first switch unit in response to the detected accessory type of the accessory connected to the household cleaning implement. Due to the type of accessory and in particular the intended use associated therewith, the predetermined operating mode is, for example, such that the first switch unit is set to the first switch position or the second switch position. The first switch unit may be controlled. This occurs, for example, in the case of a suction hose with a passive suction nozzle connected to the body for the purpose of cleaning the surface, the suction nozzle being a suction hose with further rechargeable energy storage. It makes it possible to compensate for suction line flow losses (Germany: suction line flow losses), which provides a first mode of operation in which the first switch unit is at least This is because the two rechargeable energy storages are switched in series with each other to compensate for the loss caused by the increased suction performance that will occur.
制御ユニットは、好適には、第1の充電式エネルギーストレージの状態および/またはさらなる充電式エネルギーストレージの状態に応じて第1のスイッチユニットを制御するよう構成できる。状態は、特に、第1の充電式エネルギーストレージ、さらなる充電式エネルギーストレージ、および/または少なくとも2つの充電式エネルギーストレージの現在の充電状態であってもよい。制御ユニットは充電式エネルギーストレージの(現在の)充電状態に応じて第1のスイッチユニットを制御するので、家庭用掃除器具の利用可能な動作時間を特に増大できる。 The control unit is preferably configured to control the first switch unit in response to the state of the first rechargeable energy storage and / or the state of further rechargeable energy storage. The state may in particular be a current state of charge of the first rechargeable energy storage, a further rechargeable energy storage, and / or at least two rechargeable energy storages. Since the control unit controls the first switch unit in accordance with the (current) charge state of the rechargeable energy storage, the available operating time of the household cleaning appliance can be particularly increased.
制御ユニットは、少なくとも部分的にハードウェアモジュールとして、かつ/または少なくとも部分的にソフトウェアモジュールとして構成されてもよい。 The control unit may be configured at least partly as a hardware module and / or at least partly as a software module.
特に好適な実施形態によれば、第1の充電式エネルギーストレージの充電状態を検出し、かつ/またはさらなる充電式エネルギーストレージの充電状態を検出する少なくとも1つの検出ユニットを設けることができる。当然のことながら、2つ(以上)の別々の検出ユニットを設けることもできる。検出ユニットは、充電式エネルギーストレージの現在の充電状態を判断する測定モジュールを備えてもよい。測定モジュールは、例えば、化学的測定、電圧依存性測定、電流積分(独:Strom-integrative,英:power-integrative)測定、圧力依存性測定、または蓄電池インピーダンス測定を行ってもよい。少なくとも1つの検出ユニットは、制御ユニットへの通信接続を有してもよく、制御ユニットに測定された充電状態を提供してもよい。 According to a particularly preferred embodiment, at least one detection unit can be provided for detecting the state of charge of the first rechargeable energy storage and / or for detecting the state of charge of a further rechargeable energy storage. Of course, two (or more) separate detection units may be provided. The detection unit may comprise a measurement module that determines the current state of charge of the rechargeable energy storage. The measurement module may perform, for example, chemical measurement, voltage dependence measurement, current integration (Germany: Strom-integrative, English: power-integrative) measurement, pressure dependence measurement, or battery impedance measurement. At least one detection unit may have a communication connection to the control unit and may provide a measured state of charge to the control unit.
制御ユニットは、少なくとも1つの検出された充電状態による比較充電状態(独:Vergleichsladezustand ,英:comparative charging state)未満への降下を検出すると、第1の充電式エネルギーストレージとさらなる充電式エネルギーストレージとが並列接続されるような形で第1のスイッチユニットを駆動するよう構成されてもよい。例えば、第1の比較充電状態(例えば10〜50%の間)が、本体の第1の充電式エネルギーストレージに対して指定されてもよい。本体の第1の充電式エネルギーストレージの現在の充電状態がこの第1の比較充電状態未満に降下すれば、本体の第1の充電式エネルギーストレージの、付属品のさらなる充電式エネルギーストレージに対する並列接続が、特に動作期間を延長するために、自動的に引き起こされてもよい。さらに、または代わりに、さらなる比較充電状態(例えば10〜50%の間)が、付属品のさらなる充電式エネルギーストレージに対して指定されてもよい。ここでも、付属品のさらなる充電式エネルギーストレージの現在の充電状態がさらなる比較充電状態未満に降下すれば、特に動作時間を延長するために、本体の第1のエネルギーストレージの、付属品のさらなるエネルギーストレージに対する並列接続が自動的に引き起こされるものと規定されてもよい。 When the control unit detects a drop below a comparative charging state (Germany: Vergleichsladezustand, UK: comparative charging state) due to at least one detected charging state, the first charging energy storage and the further charging energy storage The first switch unit may be driven in such a manner that it is connected in parallel. For example, a first comparative charge state (e.g., between 10-50%) may be specified for the first rechargeable energy storage of the main body. Parallel connection of the first rechargeable energy storage of the main body to the additional rechargeable energy storage of the accessory if the current state of charge of the first rechargeable energy storage of the main body falls below this first comparative charge state May be triggered automatically, especially to extend the duration of operation. Additionally or alternatively, additional comparative charge states (eg, between 10-50%) may be specified for additional rechargeable energy storage of accessories. Again, if the current state of charge of the additional rechargeable energy storage of the accessory falls below the further comparative charge state, especially to extend the operating time, the additional energy of the accessory in the first energy storage of the body It may be specified that a parallel connection to the storage is automatically triggered.
代わりのまたは好適には追加の実施形態では、制御ユニットは、少なくとも1つの動作モードに応じて第1のスイッチユニットを制御するよう構成できる。家庭用掃除デバイスは、好適には種々の動作モードで動作できる。動作モードは、例えば、異なる最大電力が電気消費体に供給されるという点で異なってもよい。例えば、第1の動作モードでは、特に強い吸引力を供給するために、吸引ファンの電気モーターが、さらなる動作モードよりも高速(例えば最大150000min−1)で動作させられることが可能である。本発明によれば、第1の動作モードは、第1のスイッチユニットが少なくとも2つの充電式エネルギーストレージを相互に直列接続することにより提供されてもよい。例えば24Vの最大利用可能動作電圧が、特に、最大48Vまで、50%〜100%増大されることが可能である。これは、例えば、個々に設計されたモーターをより高速に動作させることを可能にする。このために、制御ユニットは、対応する第1の動作モードを検出してもよく、検出された動作モードに応じて第1スイッチユニットを駆動させてもよい。さらなる(省エネルギー)動作モードでは、例えばエネルギーを節約するために、電気モーターがより低速(より低い最大電力または動作電圧)で動作させられることが可能である。他方の動作モードが検出されると、制御ユニットは、第1のスイッチユニットに、少なくとも2つの充電式エネルギーストレージを並列接続させてもよい。 In an alternative or preferably additional embodiment, the control unit can be configured to control the first switch unit in response to at least one mode of operation. The household cleaning device can preferably operate in various operating modes. The operating modes may differ, for example, in that different maximum power is supplied to the electric consumer. For example, in the first mode of operation, the electric motor of the suction fan can be operated at a higher speed (for example up to 150,000 min −1 ) than in a further mode of operation in order to supply a particularly strong suction force. According to the invention, the first operating mode may be provided by the first switch unit connecting at least two rechargeable energy storages in series with each other. For example, the maximum available operating voltage of 24V can be increased by 50% to 100%, in particular up to 48V. This makes it possible, for example, to operate individually designed motors at higher speeds. For this purpose, the control unit may detect the corresponding first operation mode, and may drive the first switch unit according to the detected operation mode. In a further (energy saving) mode of operation, the electric motor can be operated at a lower speed (lower maximum power or operating voltage), for example to save energy. When the other operating mode is detected, the control unit may cause the first switch unit to connect at least two rechargeable energy storages in parallel.
(所望の)動作モードは、利用者によって、例えば家庭用掃除器具上のユーザインターフェースを介して前もってセットできる。あるいは、またはさらに、家庭用掃除器具は、1つまたは複数のセンサを備えてもよい。超音波センサなどのセンサが、特に付属品内に配置されてもよい。少なくとも1つのセンサは、例えば、現在掃除しようとしている表面のタイプ、または現在掃除しようとしている表面の検出される汚れの程度を検出してもよい。検出された床のタイプ、および/または検出された汚れの程度に応じて、評価ユニットは、前もってセットされたルールに従い、最適な動作モードを判断することができる。制御ユニットは、その後に自動的にセットされる動作モードに応じて、第1のスイッチユニットを制御してもよく、第1のスイッチユニットを、第1のスイッチ位置または第2のスイッチ位置にセットさせることができる。 The (desired) mode of operation can be preset by the user, for example via a user interface on a household cleaning device. Alternatively or additionally, the household cleaning implement may comprise one or more sensors. A sensor such as an ultrasonic sensor may be arranged in particular in the accessory. The at least one sensor may detect, for example, the type of surface currently being cleaned or the degree of contamination detected on the surface currently being cleaned. Depending on the type of floor detected and / or the degree of contamination detected, the evaluation unit can determine the optimal operating mode according to preset rules. The control unit may control the first switch unit according to an operation mode that is automatically set thereafter, and the first switch unit is set to the first switch position or the second switch position. Can be made.
さらなる実施形態によれば、さらに、第1のスイッチユニットが第3のスイッチ状態において少なくとも1つの消費体を付属品のさらなる充電式エネルギーストレージにのみ接続するよう構成されることが規定されてもよい。第1のスイッチユニットは、付属品のさらなる充電式電気エネルギーストレージのみが本体の電気モーターなどの少なくとも1つの消費体に電気エネルギーを供給するような形に制御可能であってもよい。例えば、制御ユニットは、例として、(例えば10〜50%など)前もってセットされた第2の比較充電状態まで、付属品のさらなる充電式電気エネルギーストレージのみが、家庭用掃除器具の少なくとも1つの電気消費体に供給するために使用されるような形にプログラムされてもよい。特に、着脱式付属品の事例では、放電したエネルギーストレージを備えた付属品を、充電済みのエネルギーストレージを備えた別の付属品に交換できるという利点がある。言い換えれば、付属品を交換することにより、エネルギーストレージの交換を実施できる。それによって、家庭用掃除器具の動作時間を、単純な手段によりさらに改善できる。 According to a further embodiment, it may further be provided that the first switch unit is configured to connect at least one consumer only to the additional rechargeable energy storage of the accessory in the third switch state. . The first switch unit may be controllable such that only the additional rechargeable electrical energy storage of the accessory supplies electrical energy to at least one consumer such as an electric motor of the body. For example, the control unit may, by way of example, only the additional rechargeable electrical energy storage of the accessory until at least a preset second comparative charge state (e.g., 10-50%). It may be programmed to be used to supply a consumer. In particular, in the case of a detachable accessory, there is the advantage that an accessory with a discharged energy storage can be replaced with another accessory with a charged energy storage. In other words, the energy storage can be replaced by replacing the accessory. Thereby, the operating time of the household cleaning device can be further improved by simple means.
家庭用掃除器具は、少なくとも1つの恒久的に接続された付属品を有してもよい。言い換えれば、この事例では、付属品は(相当な量の組み立て作業なしには)利用者により交換できない。付属品は、好適には、着脱式形式で本体に接続可能である。着脱式とは、特に、利用者の(単純な)行為により本体から分離して、例えばさらなる付属品に交換できることを意味する。 The household cleaning implement may have at least one permanently connected accessory. In other words, in this case, accessories cannot be replaced by the user (without a substantial amount of assembly work). The accessory is preferably connectable to the body in a detachable manner. Detachable means in particular that it can be separated from the main body by a (simple) action of the user and can be exchanged for further accessories, for example.
付属品は、好適には、少なくとも1つの電気充電ポートを備えてもよい。付属品も、それ自体の充電ポートを有するので、付属品の充電式エネルギーストレージは、家庭用掃除器具の本体とは独立して充電できる。充電ポートは、基地ステーションの充電モジュールの充電ポートに対応してもよい。あるいは、充電モジュールは付属品内に統合されてもよい。その場合、充電ポートは、例えばケーブルをプラグに接続するために構成できる。 The accessory may suitably comprise at least one electrical charging port. Since the accessory also has its own charging port, the accessory rechargeable energy storage can be charged independently of the body of the household cleaning appliance. The charging port may correspond to the charging port of the charging module of the base station. Alternatively, the charging module may be integrated within the accessory. In that case, the charging port can be configured, for example, to connect a cable to a plug.
着脱式形態にされた付属品の事例では、好適には、差し込み式の接続が、付属品のさらなる充電式エネルギーストレージと本体の第1の充電式エネルギーストレージとの間の電気接続をもたらすように構成されてもよい。例えば、付属品は、本体の差し込み式構成要素(例えばプラグ)に対応する差し込み式構成要素(例えばプラグソケット)を備える。付属品から本体内の消費体に電気エネルギーを送るため、および/または本体から付属品内の消費体に電気エネルギーを送るために、電気接続を使用できる。本体の消費体と付属品のさらなる充電式エネルギーストレージとの間に、例えばプラグ接続を備えた電気ケーブルが設けられてもよい。 In the case of a detachable accessory, preferably the plug-in connection provides an electrical connection between the additional rechargeable energy storage of the accessory and the first rechargeable energy storage of the body. It may be configured. For example, the accessory includes a plug-in component (eg, a plug socket) that corresponds to a plug-in component (eg, a plug) of the body. An electrical connection can be used to send electrical energy from an accessory to a consumer in the body and / or to send electrical energy from the body to a consumer in the accessory. For example, an electrical cable with a plug connection may be provided between the consumer of the main body and the additional rechargeable energy storage of the accessory.
既に記載したように、少なくとも1つの電気消費体は、電動センサおよび/またはアクチュエータであってもよい。少なくとも1つの消費体は、好適には電気モーターであってもよい。電気モーターは、本体内に配置された少なくとも1つの作動要素を駆動するために本体内に配置されてもよい。本体内に配置された少なくとも1つの作動要素は、例えば掃除される表面にある粒子を吸い上げるための空気流を発生させる吸引ファンであってもよい。吸引ファンは、好適には、例えば電気駆動装置または電気モーターにより駆動される。 As already mentioned, the at least one electricity consumer may be an electric sensor and / or an actuator. The at least one consumer may preferably be an electric motor. An electric motor may be disposed within the body for driving at least one actuation element disposed within the body. The at least one actuating element arranged in the body may be a suction fan for generating an air flow for sucking up particles on the surface to be cleaned, for example. The suction fan is preferably driven by, for example, an electric drive or an electric motor.
原則として、本発明による付属品は、受動型付属品であっても、または能動型付属品であってもよい。受動型付属品とは、電動消費体を含まない付属品を意味すると理解されるべきである。本事例における能動型付属品は、電動センサまたは電気モーターなどの少なくとも1つの電動消費体を備える付属品である。 In principle, an accessory according to the invention may be a passive accessory or an active accessory. Passive accessories are to be understood as meaning accessories that do not contain an electric consumer. The active accessory in this case is an accessory comprising at least one electric consumer such as an electric sensor or an electric motor.
例えば、少なくとも1つの電気モーターが、付属品内に配置された少なくとも1つの作動要素を駆動するために付属品内に配置されてもよい。付属品は、さらなる充電式電気エネルギーストレージと付属品の電気モーターとの間の電気接続を提示する。電気モーターは、作動要素としての、例えばブラシデバイス、ワイピングデバイス、または磨きデバイスを駆動してもよい。当然のことながら、付属品は、2つ以上の電気モーター、センサ、および/または2つ以上の作動要素を備えてもよい。 For example, at least one electric motor may be disposed in the accessory for driving at least one actuating element disposed in the accessory. The accessory presents an electrical connection between the additional rechargeable electrical energy storage and the accessory electric motor. The electric motor may drive an actuating element, for example a brush device, a wiping device or a polishing device. Of course, the accessory may comprise more than one electric motor, sensor, and / or more than one actuation element.
付属品の電気モーターと付属品のさらなる充電式エネルギーストレージとの間の直接の電気接続をもたらし、ただし同時に、必要であれば本体のさらなる電気モーターへの電気接続をもたらすために、好適には、例えば第2のスイッチユニットを設けることができる。好適な実施形態によれば、第2のスイッチユニットを付属品内に配置できる。第2のスイッチユニットは、付属品のさらなる充電式電気エネルギーストレージのみが付属品の消費体に電気エネルギーを供給するような形に制御ユニットによって制御可能であってもよい。例えば、制御ユニットは、充電式エネルギーストレージのステータスデータ、利用者が入力したデータ、および/または事前定義可能なルールに応じて、付属品のさらなるエネルギーストレージのみから付属品の消費体に電気エネルギーが供給されるような形で、電気接続を確立してもよい。 In order to provide a direct electrical connection between the accessory electric motor and the additional rechargeable energy storage of the accessory, but at the same time, if necessary, to provide an electrical connection to the additional electric motor of the body, preferably For example, a second switch unit can be provided. According to a preferred embodiment, the second switch unit can be arranged in the accessory. The second switch unit may be controllable by the control unit in such a way that only the additional rechargeable electrical energy storage of the accessory supplies electrical energy to the accessory consumer. For example, the control unit may send electrical energy from the accessory's additional energy storage only to the accessory's consumer, depending on rechargeable energy storage status data, user-entered data, and / or predefined rules. The electrical connection may be established in such a way that it is supplied.
付属品は、両用ノズルの形態の受動型付属品であってもよい。ハードフロアおよびカーペットの両用ノズルを、手動で切り替えできる。付属品はさらに、パーケットノズルであってもよい。パーケットノズルの事例では、パーケットノズル内に配置された蓄電池の追加重量は、パーケットノズルのブラシおよびシーリング要素が、それぞれ掃除されるべきパーケットフローリングに対してより大きな力で押しつけられるので、特に有利な効果を有する。本発明による追加の蓄電池を搭載できるさらなる例示的な、包括的でない付属品は、作業領域を増大させる、ハードフロアノズル、電気ブラシ、磨きブラシ、ワイピングノズル、カーペットノズル、および布張り家具用ノズル、ならびに吸引ホースである。 The accessory may be a passive accessory in the form of a dual-use nozzle. The nozzle for both hard floor and carpet can be switched manually. The accessory may further be a parquet nozzle. In the case of a parquet nozzle, the additional weight of the battery located in the parquet nozzle is particularly advantageous because the brush and sealing elements of the parquet nozzle are each pressed with a greater force against the parquet flooring to be cleaned. Have Further exemplary non-comprehensive accessories that can be equipped with additional storage batteries according to the present invention include hard floor nozzles, electric brushes, scouring brushes, wiping nozzles, carpet nozzles, and upholstered furniture nozzles that increase the work area, As well as a suction hose.
当然のことながら、家庭用掃除器具は、さらに、少なくとも1つの第1の充電式エネルギーストレージを充電するための、および/または家庭用掃除器具のオプションのケーブル動作のための、電源ケーブル(独:Netzkable,英:mains cable)を提示してもよい。 Of course, the household cleaning appliance further comprises a power cable (Germany: for charging at least one first rechargeable energy storage and / or for optional cable operation of the household cleaning appliance). Netzkable (English: mains cable) may be presented.
本発明の別の態様は、家庭用掃除器具用の、特に、前述した家庭用掃除器具用の基地ステーションであり、家庭用掃除器具の本体のさらなる充電ポートに対応する第1の充電ポートを備えた第1の充電モジュールを備える。基地ステーションは、基地ステーションが、付属品のさらなる充電ポートに対応するさらなる充電ポートを備えた少なくとも1つのさらなる充電モジュールを備えることを特徴とする。 Another aspect of the invention is a base station for a household cleaning appliance, in particular for a household cleaning appliance as described above, comprising a first charging port corresponding to a further charging port of the body of the household cleaning appliance. A first charging module. The base station is characterized in that the base station comprises at least one further charging module with an additional charging port corresponding to the additional charging port of the accessory.
例えば蓄電池の形態のさらなる充電式エネルギーストレージを備える付属品が基地ステーションに電気的に接続できるので、付属品は、家庭用掃除器具の本体または主要ユニットと独立して充電できる。基地ステーションは、好適には、本体用の充電モジュールと、少なくとも1つの付属品用の少なくとも1つの充電モジュールとを提示してもよい。この少なくとも2つの充電モジュールは、それぞれ、個々のエネルギーストレージの充電要件に最適に対応するような形で構成されてもよい。したがって、第1の充電モジュールは、本体の第1の充電式エネルギーストレージのための第1の充電電流を供給してもよく、さらなる充電モジュールは、付属品のさらなる充電式エネルギーストレージのための(おそらく)別の(例えば電流の強さが異なる)充電電流を供給してもよい。 An accessory with additional rechargeable energy storage, for example in the form of a storage battery, can be electrically connected to the base station so that the accessory can be charged independently of the body or main unit of the household cleaning appliance. The base station may preferably present a charging module for the main body and at least one charging module for at least one accessory. Each of the at least two charging modules may be configured to optimally correspond to the charging requirements of the individual energy storage. Thus, the first charging module may provide a first charging current for the first rechargeable energy storage of the body, and the additional charging module (for additional rechargeable energy storage of the accessory) Probably another charging current (e.g. of different current strength) may be supplied.
付属品の充電式エネルギーストレージが充電されている間、利用者は、さらなる付属品およびその充電式エネルギーストレージを備えた本体を操作すること、または本体の第1の充電式エネルギーストレージを充電することができる。例えば、少なくとも2つの充電モジュールを備えた基地ステーションが、本体のため、および特に複数の付属品のための格納箱の形態に作製されてもよい。複数の付属品、特にそれらの個々の充電ポートは、付属品が基地ステーションの対応する収容手段の中に配置された後、基地ステーションの、または基地ステーションの充電モジュールの充電ポート接点と直接接触してもよい。その結果として、付属品は簡単に充電可能である。このように、家庭用掃除器具の動作時間を増大できる。特に、基地充電ステーションによって、ある種の交換用蓄電池のコンセプトを提供できる。既知の交換用蓄電池のコンセプトと比較した違いは、本事例においてはエネルギーストレージ自体ではなく付属品が交換されるということにある。これは、利用者にとっての快適性をまたさらに改善する。 While the accessory's rechargeable energy storage is being charged, the user may operate a further accessory and the main body with the rechargeable energy storage, or charge the main body's first rechargeable energy storage. Can do. For example, a base station with at least two charging modules may be made in the form of a storage box for the main body and in particular for a plurality of accessories. A plurality of accessories, in particular their individual charging ports, are in direct contact with the charging port contacts of the base station or of the charging module of the base station after the accessories are placed in the corresponding receiving means of the base station. May be. As a result, the accessory can be easily charged. Thus, the operation time of the household cleaning tool can be increased. In particular, the base charging station can provide a concept for certain replacement batteries. The difference compared to the known replacement battery concept is that in this case the accessories are replaced instead of the energy storage itself. This further improves the comfort for the user.
本発明による家庭用掃除器具および本発明による基地ステーションを構成および開発する可能な形は複数ある。この目的のために、独立特許請求項に従属する特許請求項をまず参照し、次に、図面と併せて例示的な実施形態の説明を参照する。 There are several possible ways to construct and develop a household cleaning appliance according to the invention and a base station according to the invention. For this purpose, reference is first made to the claims subordinate to the independent claim and then to the description of the exemplary embodiments in conjunction with the drawings.
下記では、同じ構成部分に同じ参照符号が使用される。 In the following, the same reference numerals are used for the same components.
図1は、手持ち式掃除機2の形態の家庭用掃除器具2の例示的な実施形態の概略図を示す。手持ち式掃除機2は、例えば床24などの表面24を掃除するよう構成されている。手持ち式掃除機2は、本体14と、本体14に接続された付属品4とを備える。
FIG. 1 shows a schematic view of an exemplary embodiment of a
本体14は、吸引ファン8の形態の内蔵作動要素8を備えた吸引デバイス26を備える。吸引ファン8は、電気モーター6により駆動される。さらに吸引デバイス26は、集塵袋(図示せず)用の収容手段28を備える。
The
さらに、例示的な本実施形態において、本体14は、ロッド18を介して取っ手20に接続され、その結果、利用者は、手持ち式掃除機2を立位姿勢で操作することができる。ロッド18は、特に、伸縮式ロッド18である。利用者は、主スイッチ30を用いて掃除機2を稼働させることができる。稼働中、特に電気モーター6は、ファン8を駆動するために電圧を供給される。本事例における電気エネルギー供給は、掃除機2の本体14に設置された第1の充電式エネルギーストレージ12を介して行われる。
Furthermore, in this exemplary embodiment, the
本事例では、掃除機2は、付属品4に設置されたさらなるエネルギーストレージ10の形態の電気エネルギー供給源を有する。好適には、充電式エネルギーストレージ10、12として蓄電池10、12が提供される。電気駆動装置6は、配線16の形態の電気接続16を介して、蓄電池10、12による電気エネルギーの供給を受ける。
In this case, the
本例における付属品4は、受動型付属品4の形態で構成されている。受動型付属品4は、電動の消費体を含まない。示されている付属品は、剛毛片(独:Borstenstreifens,英:bristle strip)22の形態の受動型作動要素22を備える。
The accessory 4 in this example is configured in the form of a passive accessory 4. The passive accessory 4 does not include an electric consumer. The accessory shown comprises a
付属品4内に追加のエネルギーストレージ10を実装することにより、手で持つには掃除機2が重たすぎると利用者に感じられることなく、掃除機2の最大利用可能電力および/または動作時間(期間)を増大できる。この理由は、本事例における追加の充電式エネルギーストレージ10の重量が、付属品4のローラ32および剛毛片22に(主に)分散されるからである。
By mounting the
エネルギーストレージ10、12のより大きな全体的ストレージ容量が、充電式エネルギーストレージ10、12の並列接続により実現され、利用可能最大電力の増大が、充電式エネルギーストレージ10、12の直列接続により実現される。
The larger overall storage capacity of the
このために、例示的な本実施形態では、第1のスイッチユニット13が、付属品4のさらなる充電式エネルギーストレージ10と、本体14の第1の充電式エネルギーストレージ12との間に配置される。第1のスイッチユニット13は、第1のスイッチ位置において、充電式エネルギーストレージ10、12を並列に接続するよう構成され、第2のスイッチ位置において、充電式エネルギーストレージ10、12を直列に接続するよう構成される。制御可能な第1のスイッチユニット13は、制御ユニット11により作動される。制御ユニット11は、掃除機2の現在の動作状態、および/または掃除機2の現在の動作モード、および/または本体14に接続された付属品4の付属品タイプに応じて第1のスイッチユニット13を制御するように構成されてもよい。
For this purpose, in the exemplary embodiment, the
例えば利用者は、(通常モードまたは省エネルギーモードと比較して)より大きな最大利用可能電力が提供される第1の動作モードを前もってセットしてもよい。この事例では、第1の動作モードにおいて、例えば最大吸引力が増大されることが可能である。制御ユニット11は、第1の動作モードを検出すると、第1のスイッチユニット13を駆動することにより、充電式エネルギーストレージ10、12の直列接続を生じさせる。逆に、省エネルギーモードなどの第2の動作モードが前もってセットされていて検出されれば、制御ユニット11は、第1のスイッチユニット13により充電式エネルギーストレージ10、12の並列接続を生じさせることができる。
For example, the user may preset a first operating mode in which greater maximum available power is provided (compared to normal mode or energy saving mode). In this case, in the first operating mode, for example, the maximum suction force can be increased. When the
さらに、動作モードは自動でセットされことが規定されてもよい。超音波センサなどの少なくとも1つのセンサ(図示せず)が、現在掃除しようとしている表面のタイプを検出することができる。評価モジュール(図示せず)は、記憶されている指定に応じて、検出された床のタイプから動作モードを得て、それに応じて掃除機2を設定することができる。本事例では、これは、少なくとも2つの充電式エネルギーストレージ10、12の接続の変更を伴ってもよい。
Further, it may be specified that the operation mode is automatically set. At least one sensor (not shown), such as an ultrasonic sensor, can detect the type of surface that is currently being cleaned. An evaluation module (not shown) can obtain the mode of operation from the detected floor type according to the stored designation and set the
好適な実施形態では、第1のスイッチユニット13はさらに、第3のスイッチ設定において、本体14の電気消費体6に、付属品4のさらなる充電式エネルギーストレージ10からのエネルギーのみを供給するよう構成されてもよい。これはさらに、制御ユニット11によって、掃除機2の現在の動作状態、および/または掃除機2の現在の動作モード、および/または本体14に接続された付属品4の付属品タイプに応じて制御されることも可能である。
In a preferred embodiment, the
本事例における付属品4は、本体14の端部に着脱可能に接続される。付属品4のエネルギーストレージ10と本体14の電気モーター6との間に電気接続を確立するために、例えばプラグ接続36が設けられる。プラグ接続36は、図1の細部の拡大で確認できる。特に、付属品4は、本体14のプラグ要素36.2に対応するプラグ要素36.1を備える。
The accessory 4 in this case is detachably connected to the end of the
本事例では、着脱式の付属品4には、例として付属品4の一方の側壁に単純に配置された充電ポート34がさらに設けられている。充電ポート34は、特に、適切な電気接点を備える。さらなる充電式エネルギーストレージ10は、結合式充電(独:ankoppelbaren Ladegeraets,英:couplable charging)(図示せず)により充電ポート34を介して再充電できる。例えば、付属品4の充電式エネルギーストレージ10が放電したことが検出されると、この付属品4は本体14から外されて、充電済みのエネルギーストレージ10を備えた付属品4に交換される。交換蓄電池のコンセプトを提供できる。
In this example, the detachable accessory 4 is further provided with a charging
本発明による家庭用掃除器具2.1の、概略的に示されるさらなる例示的実施形態が、図2に示される。本事例において手持ち式掃除機2.1の形態で示される家庭用掃除器具2.1は、能動型付属品4.1を備える。示されている付属品4.1は、作動要素40として構成されたワイパーユニット40を備えた吸引磨きノズル4.1である。ワイパーユニット40は、振動体42およびワイピングクロス保持体44を備える。電気モーター46の形態の電気消費体がワイパーユニット40を駆動するために設けられる。電気モーター46は、ワイピングクロス保持体44の振動または回転運動を発生させてもよい。両方向矢印48は、例として振動体42の直線運動を示し、これによりワイピングクロス保持体44が床24の上を移動させられる。この運動の間、床24の湿式掃除もしくは乾式掃除、または磨きが行われる。さらに、吸引路50を、粒子を吸い上げるために、振動体42の隣の脇に配置できる。本事例では、ワイピングクロスは、ベルクロ(登録商標)・ファスナによる取り付けによってワイピングクロス保持体44に着脱可能に固定される。
A further exemplary embodiment, schematically shown, of a household cleaning appliance 2.1 according to the invention is shown in FIG. The household cleaning appliance 2.1, which in this case is shown in the form of a hand-held vacuum cleaner 2.1, comprises an active accessory 4.1. The accessory 4.1 shown is a suction polishing nozzle 4.1 with a
電気エネルギーの供給のために、手持ち式掃除機2.1および付属品4.1は、蓄電池10、12の形態の2つの充電式エネルギーストレージ10、12を有する。
For the supply of electrical energy, the hand-held vacuum cleaner 2.1 and the accessory 4.1 have two
既に記載したとおり、充電式エネルギーストレージ10、12は、第1のスイッチユニット13により少なくとも並列または直列に接続可能である。
As described above, the
さらに、例示的な本実施形態では、第1の検出ユニット15が、第1の充電式エネルギーストレージ12の現在の充電状態を検出するために設けられる。測定された充電状態は、検出ユニット15により制御ユニット11に提供できる。
Furthermore, in the exemplary embodiment, a
さらなる充電式エネルギーストレージ10は、さらに、第2のスイッチユニット52を介して本体14の電気モーター6および/または付属品4.1の電気モーター46に電気的に接続できる。第2のスイッチユニット52は、特に、通信接続(図示せず)を介して制御ユニット11により駆動されてもよい。あるいは、またはさらに、さらなる制御ユニット(図示せず)が、第2のスイッチユニット52を制御するために付属品4.1に設けられることが可能である。
The further
さらに、さらなる充電式エネルギーストレージ10の現在の充電状態を検出するさらなる検出ユニット54が付属品4.1内に配置される。検出された充電状態は、通信接続(図示せず)を介して第1の制御ユニット11に提供できる。
Furthermore, a
掃除機2.1の動作状態、特に少なくとも2つの充電式エネルギーストレージ10、12の受信された現在の充電状態に応じて、制御ユニット11は、第1のスイッチユニット13を制御することができる。例えば、少なくとも1つの充電式エネルギーストレージ10、12の少なくとも第1の比較充電状態を制御ユニット11に記憶できる。制御ユニット11は、例えば、第1のエネルギーストレージ12の現在の充電状態と、第1の比較充電状態(例えば10%から50%の間の値)とを比較するよう構成できる。第1の充電式エネルギーストレージ12の現在の充電状態が前もってセットされた第1の比較充電状態未満に降下すれば、制御ユニット11は、特に現在の動作モードとは独立して、充電式エネルギーストレージ10、12を並列に切り替えさせてもよい。
Depending on the operating state of the cleaner 2.1, in particular the received current charging state of the at least two
通信入力17を介して、制御ユニット11に、例えば現在のまたは所望の動作モードを提供できる。例として、動作モードは、利用者により、および/またはユーザインターフェース(図示せず)を介した入力により、および/または1つまたは複数のセンサ(図示せず)により、および/または使用される付属品4.1のタイプを表す制御信号により提供できる。制御信号は、例えば、付属品4.1内に配置された制御器(図示せず)により生成されて、制御ユニット11に送信されてもよく、または付属品4.1に配置されたストレージ(図示せず)から制御ユニット11により読み出されてもよい。
Via the
電気モーター46は、もっぱら付属品4.1に実装されたさらなるエネルギーストレージ10によって電気エネルギーを供給されることがさらに規定されてもよい。これは、さらなるエネルギーストレージ10がまだ適切な量の充電を示しているという条件で、適用される。付随する接続の利点は、電流がまず本体14に導かれてそこから再び付属品4.1のモーター46に導かれてはならないということである。
It may further be defined that the
さらに、図3は、本発明による基地ステーション60の例示的な実施形態を開示する。本事例では、基地ステーション60は特に、家庭用掃除器具2、2.1および2つの付属品4、4.1(器具および付属品は図示せず)の充電ステーション60である。基地ステーション60は、ケーブル74を介して給電網(図示せず)に電気的に接続できる。
Further, FIG. 3 discloses an exemplary embodiment of a
基地ステーション60は、3つの収容手段62、64、および66を備える。第1の収容手段62は、本体14を収容するために使用される。例えば、収容手段62は、付属品4、4.1を結合できる本体14の端部に対応してもよい。収容手段62は、充電ポート68を備えた充電モジュール63を備える。充電ポート68は、本体に統合された電気エネルギーストレージの充電のために少なくとも配置された、本体14の充電ポートに対応する。例えば本体14の充電ポートは、差し込み式構成要素36.2(図1参照)であってもよい。充電モジュール63は、最適な充電電流が供給できるような形で本体14の第1の充電式エネルギーストレージ12に適応している。
The
さらに、本事例の基地ステーション60は、異なる2つの付属品4、4.1用に2つのさらなる収容手段64、66を備える。特に、収容手段64の形状は、第1の付属品4、4.1の形状に対応してもよく、さらなる収容手段66の形状は、さらなる付属品4、4.1の形状に対応してもよい。
Furthermore, the
各収容手段64、66は、何れの場合も別々の充電ポート70、72を持つ、個々に構成された充電モジュール65、67を備えてもよい。充電ポート70、72は、何れの場合も個々の付属品4、4.1の充電ポート34に対応してもよい。個々の充電モジュール65、67は、何れの場合も付属品4、4.1のさらなるエネルギーストレージ10に適応させることができる。
Each housing means 64, 66 may comprise individually configured charging
例えば、3つの充電モジュール63、65、67は、異なる最大充電電流などを供給してもよい。
For example, the three charging
2、2.1 家庭用掃除器具
4、4.1 付属品
6 電気モーター
8 吸引ファン
10 さらなる充電式エネルギーストレージ
11 制御ユニット
12 第1の充電式エネルギーストレージ
13 第1のスイッチユニット
14 本体
15 検出ユニット
16 配線
17 通信入力
18 伸縮式ロッド
20 取っ手
22 剛毛片
24 表面
26 吸引デバイス
28 集塵袋収容手段
30 主スイッチ
32 ローラ
34 充電ポート
36 プラグ接続
36.1、36.2 差し込み式構成要素
40 ワイパーユニット
42 振動体
44 ワイピングクロス保持体
46 電気モーター
48 両方向矢印
50 吸引ダクト
52 第2のスイッチユニット
54 さらなる検出ユニット
60 基地ステーション
62、64、66 収容手段
63、65、67 充電モジュール
68、70、72 充電ポート
74 ケーブル
2, 2.1 Household cleaning tools 4, 4.1
Claims (11)
− 本体(14)に少なくとも接続可能な少なくとも1つの付属品(4、4.1)と、
− 前記本体(14)内に配置された少なくとも1つの第1の充電式エネルギーストレージ(12)と、
− 前記付属品(4、4.1)内に配置された少なくとも1つのさらなる充電式エネルギーストレージ(10)と、
− 前記充電式エネルギーストレージ(10、12)のうちの少なくとも1つによりエネルギーを供給可能な少なくとも1つの消費体(6、46)と、
を備える家庭用掃除器具(2、2.1)であって、
− 前記第1の充電式エネルギーストレージ(12)と前記さらなる充電式エネルギーストレージ(10)との間に配置された少なくとも1つの第1のスイッチユニット(13)が提供され、
− 前記第1のスイッチユニット(13)が、前記第1の充電式エネルギーストレージ(12)と前記さらなる充電式エネルギーストレージ(10)とを、第1のスイッチ位置において並列に、第2のスイッチ位置において直列に接続するよう構成される、
ことを特徴とする、家庭用掃除器具(2、2.1)。 Household cleaning appliances (2, 2.1), in particular vacuum cleaners (2, 2.1),
-At least one accessory (4, 4.1) connectable to at least the body (14);
-At least one first rechargeable energy storage (12) arranged in the body (14);
-At least one further rechargeable energy storage (10) arranged in said accessory (4, 4.1);
-At least one consumer (6, 46) capable of supplying energy by at least one of said rechargeable energy storage (10, 12);
A household cleaning appliance (2, 2.1) comprising:
-At least one first switch unit (13) disposed between the first rechargeable energy storage (12) and the further rechargeable energy storage (10);
The first switch unit (13) connects the first rechargeable energy storage (12) and the further rechargeable energy storage (10) in parallel at a first switch position to a second switch position; Configured to connect in series at
Household cleaning appliances (2, 2.1), characterized in that.
− 前記制御ユニット(11)が、少なくとも1つの検出された前記充電状態による比較充電状態未満への降下を検出すると、前記第1の充電式エネルギーストレージ(12)と前記さらなる充電式エネルギーストレージ(10)とが並列接続されるような形で前記第1のスイッチユニット(13)を駆動するよう構成される、
ことを特徴とする、請求項6に記載の家庭用掃除器具(2、2.1)。 -At least one detection unit (15, 54) is provided for detecting the state of charge of the first rechargeable energy storage (12) and / or detecting the state of charge of the further rechargeable energy storage (10); ,
The first rechargeable energy storage (12) and the further rechargeable energy storage (10) when the control unit (11) detects a drop below the comparative charge state due to at least one detected charge state; Are configured to drive the first switch unit (13) in such a manner that they are connected in parallel,
Household cleaning appliance (2, 2.1) according to claim 6, characterized in that.
− 前記付属品(4、4.1)の前記さらなる充電式エネルギーストレージ(10)と前記本体(14)の前記第1の充電式エネルギーストレージ(12)との間の電気接続を確立するためにプラグ接続(36)が設けられる、
ことを特徴とする、請求項1〜8の何れか一項に記載の家庭用掃除器具(2、2.1)。 The accessory (4, 4.1) is detachably connected to the body (14);
-To establish an electrical connection between the further rechargeable energy storage (10) of the accessory (4, 4.1) and the first rechargeable energy storage (12) of the body (14); A plug connection (36) is provided;
Household cleaning appliance (2, 2.1) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that.
− 前記付属品(4.1)が、前記付属品(4.1)内に第2のスイッチユニット(52)を備え、
− 前記制御ユニット(11)が、前記付属品(4.1)の前記さらなる充電式エネルギーストレージ(10)のみが前記付属品(4.1)の前記消費体(46)にエネルギーを供給するような形で前記第2のスイッチユニット(52)を駆動するよう構成される、
ことを特徴とする、請求項1〜9の何れか一項に記載の家庭用掃除器具(2、2.1)。 -At least one consumer (46) is arranged in said accessory (4);
The accessory (4.1) comprises a second switch unit (52) in the accessory (4.1);
The control unit (11) is such that only the further rechargeable energy storage (10) of the accessory (4.1) supplies energy to the consumer (46) of the accessory (4.1). Configured to drive the second switch unit (52) in a
Household cleaning appliance (2, 2.1) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that.
− 前記基地ステーション(60)は、付属品(4、4.1)のさらなる充電ポート(34)に対応するさらなる充電ポート(70、72)を備えた少なくとも1つのさらなる充電モジュール(65、67)を備える、
ことを特徴とする、基地ステーション(60)。 Base station (60) for a household cleaning appliance (2, 2.1), in particular for a household cleaning appliance (2, 2.1) according to any one of the preceding claims, A first charging module (63) with a first charging port (68) corresponding to a further charging port (36.2) of the body (14) of the cleaning appliance (2, 2.1), A base station (60),
The base station (60) has at least one further charging module (65, 67) with a further charging port (70, 72) corresponding to the further charging port (34) of the accessory (4, 4.1); Comprising
A base station (60), characterized in that.
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