JP2019501567A - ハイダイナミックレンジビデオ/イメージングのための、露光時間セットを低減するためのデバイスおよび方法 - Google Patents
ハイダイナミックレンジビデオ/イメージングのための、露光時間セットを低減するためのデバイスおよび方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (15)
- ハイダイナミックレンジ、HDR、画像を取得するために複数の画像の捕捉を制御するよう適合されるデバイス(102)であって、前記デバイスは、
選択可能な露光時間の主要セット(104)と、前記主要セット(104)のそれぞれのサブセットである複数の候補の低減済みセット(105)とを記憶するよう適合される記憶ユニット(103)と、
前記主要セット(104)の各露光時間においてそれぞれ、キャリブレーション画像の捕捉(401)を制御するよう適合されるキャリブレーション制御ユニット(106)と、
候補の低減済みセット(105)ごとに、前記候補の低減済みセット(105)の前記露光時間において捕捉された前記キャリブレーション画像(201、202、203)を選択(403)し、前記選択されたキャリブレーション画像(201、202、203)の強度に応じてスコア値を計算(404)するよう適合される計算ユニット(107)と、
全ての候補の低減済みセットの前記計算されたスコア値に基づいて前記複数の候補の低減済みセット(105)の中から、候補の低減済みセット(110)を選択(407)するよう適合される選択ユニット(108)と、
前記HDR画像を取得するために、前記選択された候補の低減済みセット(110)の各露光時間においてそれぞれ、前記複数の画像の前記捕捉を制御するよう適合されるHDR制御ユニット(109)と
を備える
デバイス。 - 前記キャリブレーション画像は、チャネルを有し、
前記計算ユニット(107)は、
ブロック位置を画定するグリッドに従って、各選択されたキャリブレーション画像(201、202、203)の前記チャネルを、画素ブロック(1,1...1,6;2,1...2,6;N,1...N,6)に分割することと、
各選択されたキャリブレーション画像(201、202、203)の前記チャネルの画素ブロックごとに、前記画素ブロックにおける画素強度に依存する強度依存の値(Em,b,v2)を計算(502)し、前記強度依存の値を前記画素ブロックに関連付けることと、
ブロック位置ごとに、前記ブロック位置における各選択されたキャリブレーション画像(201、202、203)の前記チャネルの前記画素ブロック(1,1;2,1...N,1)を含むブロックスタック(204、205、206)を画定することと、
ブロックスタック(204、205、206)ごとに、前記ブロックスタックを形成する前記画素ブロックに関連付けられた前記強度依存の値(Em,b,v2)の最適値(Ebmax)を識別(503)することと、
前記チャネルのブロックスタック(204、205、206)ごとに識別された前記最適値に基づいて前記候補の低減済みセット(105)のチャネルスコア値を計算(504)することとによって、
候補の低減済みセット(105)ごとに、前記選択されたキャリブレーション画像(201、202、203)の前記チャネルの強度に応じて前記スコア値を計算(404)するよう適合され、
前記チャネルスコア値は、前記スコア値である、請求項1に記載のデバイス。 - 前記キャリブレーション画像は、単一チャネルを有する単一チャネル画像であり、または、前記デバイスは、前記キャリブレーション画像を、単一チャネルを有する単一チャネル画像に変換するよう適合される変換ユニットを備える、請求項2に記載のデバイス。
- 前記キャリブレーション画像は、複数のチャネルを有し、
前記計算ユニット(107)は、
ブロック位置を画定するグリッドに従って、各選択されたキャリブレーション画像(201、202、203)の各チャネルを画素ブロック(1,1...1,6;2,1...2,6;N,1...N,6)に分割することと、
各選択されたキャリブレーション画像(201、202、203)の各チャネルの画素ブロックごとに、前記画素ブロックの画素強度に依存する強度依存の値(Em,b,v2)を計算(502)し、前記強度依存の値を前記画素ブロックに関連付けることと、
チャネルごとおよびブロック位置ごとに、前記ブロック位置における各選択されたキャリブレーション画像(201、202、203)の前記チャネルの前記画素ブロック(1,1;2,1...N,1)を含むブロックスタック(204、205、206)を画定することと、
ブロックスタック(204、205、206)ごとに、前記ブロックスタックを形成する前記画素ブロックに関連付けられた前記強度依存の値(Em,b,v2)の最適値(Ebmax)を識別(503)することと、
チャネルごとに、前記チャネルのブロックスタック(204、205、206)ごとに識別された前記最適値に基づいて前記候補の低減済みセット(105)のチャネルスコア値を計算(504)することと、
各チャネルのそれぞれの前記チャネルスコア値に応じて、前記スコア値を計算することとによって、
候補の低減済みセット(105)ごとに、前記選択されたキャリブレーション画像(201、202、203)の前記チャネルの強度に応じて前記スコア値を計算(404)するよう適合される、請求項1に記載のデバイス。 - 前記キャリブレーション画像はマルチチャネル画像であり、
前記スコア値は、各チャネルのそれぞれの前記チャネルスコア値を組み合わせることによって、または各チャネルの前記チャネルスコア値のうち最適のチャネルスコアを選択することによって、計算される、請求項4に記載のデバイス。 - 前記計算ユニット(107)は、
前記画素ブロックの前記画素強度のヒストグラムを計算(501)することと、
前記画素ブロックの前記画素強度の前記ヒストグラムに基づいて前記画素ブロックの、前記強度依存の値に対応するエントロピ値(Em,b)を計算(502)することとによって、
前記画素ブロックにおける前記画素強度に依存する前記強度依存の値(Em,b,v2)を計算(502)するよう適合される、請求項2から5のいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記計算ユニット(107)は、
前記画素ブロックの画素強度の分散値(v2)を計算することによって、
前記画素ブロックの前記画素強度に依存する前記強度依存の値を計算(502)するよう適合される、請求項2から5のいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記計算ユニット(107)は、
前記ブロックスタックを形成する前記画素ブロックに関連付けられた前記強度依存の値(Em,b,v2)の最大値(Ebmax)を識別することによって、
前記ブロックスタックを形成する前記画素ブロックに関連付けられた前記強度依存の値(Em,b,v2)の前記最適値(Eb max)を識別(503)するよう適合され、
前記計算ユニット(107)は、
前記チャネルのブロックスタック(204、205、206)ごとにそれぞれ識別された前記最大値(Eb max)、またはそれらから導出された値を加算する、または乗算することによって、
前記チャネルのブロックスタック(204、205、206)ごとに識別された前記最適値に基づいて前記候補の低減済みセット(105)の前記チャネルスコア値を計算(504)するよう適合される、請求項2から9のいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記グリッドにより画定された前記ブロック位置は、隣接するか、または重なる、
請求項2から10のいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記複数の候補の低減済みセット(105)は、予め画定された、またはユーザにより画定される共通サイズを有する、
請求項1から11のいずれか一項に記載のデバイス。 - 請求項1から12のいずれか一項に記載のデバイス(102)と、HDR画像処理ユニット(111)と、少なくとも1つのカメラ(101)とを備えるシステム(100)であって、
前記キャリブレーション制御ユニット(106)は、前記少なくとも1つのカメラ(101)による前記キャリブレーション画像の前記捕捉(401)を制御するよう適合され、
前記HDR制御ユニット(109)は、前記少なくとも1つのカメラ(101)による前記複数の画像の前記捕捉を制御するよう適合され、
前記HDR画像処理ユニット(111)は、前記複数の画像をマージして、前記HDR画像を取得するよう適合される、
システム。 - ハイダイナミックレンジ、HDR、画像を取得するために複数の画像の捕捉を制御するための方法(300)であって、前記方法は、
選択可能な露光時間の主要セット(104)と、前記主要セット(104)のそれぞれのサブセットである複数の候補の低減済みセット(105)とを記憶する段階(301)と、
前記主要セット(104)の各露光時間においてそれぞれ、キャリブレーション画像の捕捉を制御する段階(302)と、
候補の低減済みセット(105)ごとに、前記候補の低減済みセット(105)の前記露光時間において捕捉された前記キャリブレーション画像(201、202、203)を選択(303)し、前記選択されたキャリブレーション画像(201、202、203)の強度に応じてスコア値を計算(304)する段階と、
全ての候補の低減済みセットの前記計算されたスコア値に基づいて前記複数の候補の低減済みセット(105)の中から候補の低減済みセット(110)を選択(305)する段階と、
前記HDR画像を取得するために、前記選択された候補の低減済みセット(110)の各露光時間においてそれぞれ、前記複数の画像の前記捕捉を制御(306)する段階と
を備える
方法。 - コンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムがコンピューティングデバイス上で動作したとき、請求項14に記載の方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
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