JP2019501530A - 電気活性高分子に基づくアクチュエータデバイス - Google Patents
電気活性高分子に基づくアクチュエータデバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019501530A JP2019501530A JP2018532077A JP2018532077A JP2019501530A JP 2019501530 A JP2019501530 A JP 2019501530A JP 2018532077 A JP2018532077 A JP 2018532077A JP 2018532077 A JP2018532077 A JP 2018532077A JP 2019501530 A JP2019501530 A JP 2019501530A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electroactive polymer
- voltage
- circuit
- terminal
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 title claims abstract description 296
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 29
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims description 8
- 229910021420 polycrystalline silicon Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 229920005591 polysilicon Polymers 0.000 claims description 6
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 11
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 description 17
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 10
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 6
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 229920000547 conjugated polymer Polymers 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 229920002595 Dielectric elastomer Polymers 0.000 description 3
- 239000004997 Liquid crystal elastomers (LCEs) Substances 0.000 description 3
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 3
- 229920001609 Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) Polymers 0.000 description 3
- 239000002041 carbon nanotube Substances 0.000 description 3
- 229910021393 carbon nanotube Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002905 metal composite material Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 3
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910021417 amorphous silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 229920003303 ion-exchange polymer Polymers 0.000 description 2
- 229920000831 ionic polymer Polymers 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920005569 poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene) Polymers 0.000 description 2
- 229920000131 polyvinylidene Polymers 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- GKWLILHTTGWKLQ-UHFFFAOYSA-N 2,3-dihydrothieno[3,4-b][1,4]dioxine Chemical compound O1CCOC2=CSC=C21 GKWLILHTTGWKLQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920003935 Flemion® Polymers 0.000 description 1
- 241000628997 Flos Species 0.000 description 1
- 229920000134 Metallised film Polymers 0.000 description 1
- 229920000557 Nafion® Polymers 0.000 description 1
- 229920000144 PEDOT:PSS Polymers 0.000 description 1
- 238000012356 Product development Methods 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000001252 acrylic acid derivatives Chemical class 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 description 1
- 238000007385 chemical modification Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 239000007933 dermal patch Substances 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 125000002573 ethenylidene group Chemical group [*]=C=C([H])[H] 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 229910021389 graphene Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 239000011140 metalized polyester Substances 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000002324 mouth wash Substances 0.000 description 1
- 229940051866 mouthwash Drugs 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 239000002086 nanomaterial Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920001467 poly(styrenesulfonates) Polymers 0.000 description 1
- 229920000767 polyaniline Polymers 0.000 description 1
- 229920006267 polyester film Polymers 0.000 description 1
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 1
- 229920000128 polypyrrole Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008521 reorganization Effects 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
- G09B21/001—Teaching or communicating with blind persons
- G09B21/003—Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
- G09B21/004—Details of particular tactile cells, e.g. electro-mechanical or mechanical layout
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B21/00—Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/857—Macromolecular compositions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Micromachines (AREA)
Abstract
Description
夫々の電気活性高分子アクチュエータがスイッチング配置を有する電気活性高分子アクチュエータのアクティブマトリクスアレイを有し、
前記スイッチング配置は、
前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子と接地との間に接続され、選択的に、前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子を接地へ駆動するか、又は前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子を開回路へ接続する第1回路と、
前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子と接地との間に接続され、選択的に、前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子を接地へ駆動するか、又は前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子を開回路へ接続する第2回路と、
駆動電圧と前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子との間に永久的に接続されるプルアップ部品と
を有する、アクチュエータデバイスが提供される。
データ電圧を直列接続されたトランジスタのうちの第1トランジスタのゲートへ供給するアドレッシングトランジスタ及び保持キャパシタと、
前記直列接続されたトランジスタのうちの他のトランジスタのゲート電圧を制御するバイアス制御回路と
を有してよい。
前記直列接続されたトランジスタのうちの第2トランジスタのゲートへ結合されるバイアス電圧と、
各々のトランジスタが前記直列接続されたトランジスタのうちの他のトランジスタの各隣接する対のゲート間に接続される制御トランジスタの組と
を有してよい。
夫々の電気活性高分子アクチュエータはスイッチング配置を有し、
前記スイッチング配置は、
前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子と接地との間に接続され、選択的に、前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子を接地へ駆動するか、又は前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子を開回路へ接続する第1回路と、
前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子と接地との間に接続され、選択的に、前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子を接地へ駆動するか、又は前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子を開回路へ接続する第2回路と
を有し、
当該作動方法は、
開回路へ駆動された前記第1回路により前記第1端子を作動電圧へ駆動し、前記第2回路により前記第2端子を接地へ駆動することによって、前記電気活性高分子アクチュエータの両端で非ゼロ電圧を保持することと、
前記第1回路及び前記第2回路により前記第1端子及び前記第2端子を接地へ駆動し、その後に、前記第1回路及び前記第2回路を開回路へ駆動することによって、前記電気活性高分子アクチュエータの両端でゼロ電圧を保持することと
を有する、作動方法が提供される。
Vaddr1、2はハイに駆動され、Vdata1はハイであり(回路90は接地される。)、Vdata2はローである(回路92は開回路である。)。よって、電気活性高分子アクチュエータは80Vに充電される(すなわち、第2回路92へ接続された端子は、第1回路90へ接続された端子よりも高い電圧にある。)。次いで、Vaddr1、2はローになる。キャパシタ82は同じ電圧を保持する。
Vaddr1、2はハイに駆動される。Vdata1、2は、最初はハイであり、それにより、両方の回路が接地されている。それらは、次いでローにされ、それにより、電気活性高分子アクチュエータの両端子は同じ電圧にあるが、静的な電力消費はない。これは、電気活性高分子アクチュエータの端子が電源電圧に浮上するからである。Vaddr1、2は、次いでローになる。
Vaddr1、2はハイに駆動される。Vdata1はローであり(回路90は開回路である。)、Vdata2はハイである(回路92は接地される。)。よって、電気活性高分子アクチュエータは−80Vに充電される(すなわち、第2回路92へ接続された端子は、第1回路90へ接続された端子よりも低い電圧にある。)。次いで、Vaddr1、2はローになる。キャパシタ82は同じ電圧を保持する。
表面の化学修飾(接着剤のような特性を適用すること)、
表面どうしの間に流体を導入すること(毛管力を使用すること)、
表面の機械的/位相的な加工、例えば、“ベルクロ(登録商標)”のような構造、
によって実装され得る。
1.充電
アドレッシングされるべき行のアドレスライン208はVsel=−100Vへ駆動される。データライン202はVh=100Vへ駆動され、データライン206はVh=100Vへ駆動される。その行にあるアクチュエータは200Vに充電される。選択されていない行のアドレスラインはVns=100Vにある。
2.放電
選択されていない行のアドレスライン208はVns=−100Vへ駆動される。データライン202はVl=−100Vへ駆動される。よって、全てのダイオードは非導通であり、それらの両端に0Vがかかるか、あるいは、200Vの逆バイアスがかかる。放電されるべきアクチュエータのデータライン206はVd=−100Vへ駆動される。そのような行にあるアクチュエータは、次いで、ダイオード204を通じて放電される。残りのアクチュエータのいずれも影響を及ぼされない。
ポリフッ化ビニリデン(polyvinylidene fluoride)(PVDF)、ポリフッ化ビニリデン−トリフルオロエチレン(trifluoroethylene)(PVDF−TrFE)、ポリフッ化ビニリデン−トリフルオロエチレン−クロロフルオロエチレン(chlorofluoroethylene)(PVDF−TrFE−CFE)、ポリフッ化ビニリデン−トリフルオロエチレン−クロロトリフルオロエチレン(chlorotrifluoroethylene)(PVDF−TrFE−CTFE)、ポリフッ化ビニリデン−ヘキサフルオロプロピレン(hexafluoropropylene)(PVFE−HEP)、ポリウレタン又はそれらの混合物
があるが、これらに限られない。
アクリレーツ(acrylates)、ポリウレタン、シリコーン
があるが、これらに限られない。
ポリピロール、ポリ−3,4−エチレンジオキシチオフェン(ethylenedioxythiophene)、ポリ(p−フェニレン硫化物)、ポリアニリン
があるが、これらに限られない。
皮膚を引っ張るため又はしわを減らすために一定の又は周期的な応力を皮膚に適用するEAPに基づく皮膚パッチの形をとる皮膚作動デバイスのような皮膚化粧治療;
顔の赤い印を減らすか又は防止する皮膚への交番性の標準圧を供給するためにEAPに基づくアクティブクッション又はシールを有する患者インターフェイスマスクを備えた呼吸デバイス;
適応シェービングヘッドを備えた電気シェーバー。皮膚接触面の高さは、接近と刺激との間のバランスに作用するためにEAPアクチュエータを用いて調整され得る;
特に歯の間の空間においてスプレーの届く範囲を改善するために動的なノズルアクチュエータを備えたエアフロスのような口内洗浄デバイス。代替的に、歯ブラシは、アクティブにされた房を設けられてよい;
ユーザインターフェイスに又はその近くに組み込まれるEAPトランスデューサのアレイを介して局所触覚フィードバックを供給するコンシューマエレクトロニクスデバイス又はタッチパネル;
蛇行性血管において容易なナビゲーションを可能にする可動型の先端を備えたカテーテル
である。
Claims (15)
- 夫々の電気活性高分子アクチュエータがスイッチング配置を有する電気活性高分子アクチュエータのアクティブマトリクスアレイを有し、
前記スイッチング配置は、
前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子と接地との間に接続され、選択的に、前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子を接地へ駆動するか、又は前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子を開回路へ接続する第1回路と、
前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子と接地との間に接続され、選択的に、前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子を接地へ駆動するか、又は前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子を開回路へ接続する第2回路と、
駆動電圧と前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子との間に永久的に接続されるプルアップ部品と
を有する、アクチュエータデバイス。 - 第2駆動電圧と前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子との間に接続される第2プルアップ部品
を更に有する請求項1に記載のアクチュエータデバイス。 - 前記駆動電圧及び前記第2駆動電圧は、同じ電圧である、
請求項2に記載のアクチュエータデバイス。 - 前記駆動電圧及び前記第2駆動電圧は、異なる、
請求項2に記載のアクチュエータデバイス。 - 前記第1回路及び前記第2回路は、夫々が、前記電気活性高分子アクチュエータの各々の端子と接地との間に直列接続されたトランジスタの組を有する、
請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載のアクチュエータデバイス。 - 前記第1回路及び前記第2回路は、夫々が、
データ電圧を前記直列接続されたトランジスタのうちの第1トランジスタのゲートへ供給するアドレッシングトランジスタ及び保持キャパシタと、
前記直列接続されたトランジスタのうちの他のトランジスタのゲート電圧を制御するバイアス制御回路と
を有する、
請求項5に記載のアクチュエータデバイス。 - 前記第1回路及び前記第2回路の夫々の前記バイアス制御回路は、
前記直列接続されたトランジスタのうちの第2トランジスタのゲートへ結合されるバイアス電圧と、
各々のトランジスタが前記直列接続されたトランジスタのうちの他のトランジスタの各隣接する対のゲート間に接続される制御トランジスタの組と
を有する、
請求項6に記載のアクチュエータデバイス。 - 前記直列接続されたトランジスタはn形トランジスタであり、前記制御トランジスタはp形トランジスタである、
請求項7に記載のアクチュエータデバイス。 - 前記トランジスタは、薄膜トランジスタであり、例えば、低温ポリシリコントランジスタである、
請求項1乃至8のうちいずれか一項に記載のアクチュエータデバイス。 - 電気活性高分子アクチュエータのアクティブマトリクスアレイを有するデバイスの作動方法であって、
夫々の電気活性高分子アクチュエータはスイッチング配置を有し、
前記スイッチング配置は、
前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子と接地との間に接続され、選択的に、前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子を接地へ駆動するか、又は前記電気活性高分子アクチュエータの第1端子を開回路へ接続する第1回路と、
前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子と接地との間に接続され、選択的に、前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子を接地へ駆動するか、又は前記電気活性高分子アクチュエータの第2端子を開回路へ接続する第2回路と
を有し、
当該作動方法は、
開回路へ駆動された前記第1回路により前記第1端子を作動電圧へ駆動し、前記第2回路により前記第2端子を接地へ駆動することによって、前記電気活性高分子アクチュエータの両端で非ゼロ電圧を保持することと、
前記第1回路及び前記第2回路により前記第1端子及び前記第2端子を接地へ駆動し、その後に、前記第1回路及び前記第2回路を開回路へ駆動することによって、前記電気活性高分子アクチュエータの両端でゼロ電圧を保持することと
を有する、作動方法。 - 前記第1端子を前記作動電圧へ駆動することは、プルアップ部品を通じて駆動電圧を前記第1端子へ印加することを含む、
請求項10に記載の作動方法。 - 当該作動方法は、
開回路へ駆動された前記第1回路により前記第1端子を作動電圧へ駆動し、前記第2回路により前記第2端子を接地へ駆動することの後、前記第2回路を開回路へ駆動すること
を有する、
請求項10又は11に記載の作動方法。 - 開回路へ駆動された前記第2回路により前記第2端子を第2作動電圧へ駆動し、前記第1回路により前記第1端子を接地へ駆動することによって、前記電気活性高分子アクチュエータの両端で第2電圧を保持すること
を更に有する請求項10又は11に記載の作動方法。 - 前記第2端子を前記第2作動電圧へ駆動することは、第2プルアップ部品を通じて第2駆動電圧を前記第2端子へ印加することを含む、
請求項13に記載の作動方法。 - 反対の極性の駆動電圧を前記電気活性高分子アクチュエータにおいて交互に供給すること
を有する請求項14に記載の作動方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15201565.7 | 2015-12-21 | ||
EP15201565 | 2015-12-21 | ||
PCT/EP2016/080369 WO2017108443A1 (en) | 2015-12-21 | 2016-12-09 | Actuator device based on an electroactive polymer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019501530A true JP2019501530A (ja) | 2019-01-17 |
JP6501977B2 JP6501977B2 (ja) | 2019-04-17 |
Family
ID=55069703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018532077A Active JP6501977B2 (ja) | 2015-12-21 | 2016-12-09 | 電気活性高分子に基づくアクチュエータデバイス |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11139426B2 (ja) |
EP (1) | EP3394906B1 (ja) |
JP (1) | JP6501977B2 (ja) |
CN (1) | CN108431975B (ja) |
BR (1) | BR112018012433A2 (ja) |
RU (1) | RU2723889C2 (ja) |
WO (1) | WO2017108443A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109791974B (zh) * | 2016-10-04 | 2023-05-09 | 皇家飞利浦有限公司 | 基于电活性聚合物的致动器设备 |
EP3525251A1 (en) | 2018-02-09 | 2019-08-14 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator device using current-addressed electroactive polymer |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11356066A (ja) * | 1998-06-03 | 1999-12-24 | Nikon Corp | 容量性負荷の駆動装置 |
JP2006246659A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Honda Motor Co Ltd | 高分子アクチュエータ |
JP2009050146A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-03-05 | Canon Inc | アクチュエータ |
JP2014235133A (ja) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | 日本写真印刷株式会社 | 圧電センサおよび圧力検出装置 |
US20150085180A1 (en) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Apple Inc. | Driver circuit for electro-active polymer devices |
WO2015045605A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | カシオ計算機株式会社 | 駆動素子及び駆動素子の駆動方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19825210C2 (de) * | 1998-04-23 | 2003-09-25 | Gsg Elektronik Gmbh | Schaltungsanordnung zur dynamischen Ansteuerung von keramischen Festkörperaktoren |
NO20015815A (no) * | 2001-11-28 | 2003-03-10 | Hans Gude Gudesen | Matriseadresserbart apparat med en eller flere minneinnretninger |
CN1647289A (zh) * | 2002-04-15 | 2005-07-27 | Pbt(Ip)有限公司 | 用于压电陶瓷设备的驱动电路 |
US6912082B1 (en) * | 2004-03-11 | 2005-06-28 | Palo Alto Research Center Incorporated | Integrated driver electronics for MEMS device using high voltage thin film transistors |
JP2010500596A (ja) | 2006-08-14 | 2010-01-07 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | アクティブマトリクス原理を使用する電気ベースのマイクロ流体装置 |
CN101516764A (zh) * | 2006-09-20 | 2009-08-26 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 在生物芯片或生物系统中使用的微致动器器件 |
US20100001666A1 (en) * | 2006-12-21 | 2010-01-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Micro-electro-mechanical system with actuators |
JP4306769B2 (ja) * | 2007-06-22 | 2009-08-05 | 株式会社デンソー | ピエゾアクチュエータ駆動装置 |
WO2011089274A1 (es) * | 2010-01-22 | 2011-07-28 | Vision Tactil Portable, S.L | Método y aparato para controlar una matriz de elastómeros dieléctricos evitando interferencias |
US10804038B2 (en) * | 2010-02-24 | 2020-10-13 | Auckland Uniservices Limited | Electrical components and circuits including said components |
JP6249957B2 (ja) * | 2011-12-15 | 2017-12-20 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 例えば超音波トランスデューサといった容量性負荷を駆動するドライバデバイス及び駆動方法 |
JP2014052586A (ja) | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Denso Corp | 自由形状提示装置 |
JP6112835B2 (ja) * | 2012-11-26 | 2017-04-12 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータの駆動装置及び駆動制御方法 |
-
2016
- 2016-12-09 EP EP16808681.7A patent/EP3394906B1/en active Active
- 2016-12-09 JP JP2018532077A patent/JP6501977B2/ja active Active
- 2016-12-09 US US15/774,337 patent/US11139426B2/en active Active
- 2016-12-09 CN CN201680075140.2A patent/CN108431975B/zh active Active
- 2016-12-09 WO PCT/EP2016/080369 patent/WO2017108443A1/en active Application Filing
- 2016-12-09 BR BR112018012433-8A patent/BR112018012433A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-12-09 RU RU2018126770A patent/RU2723889C2/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11356066A (ja) * | 1998-06-03 | 1999-12-24 | Nikon Corp | 容量性負荷の駆動装置 |
JP2006246659A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Honda Motor Co Ltd | 高分子アクチュエータ |
JP2009050146A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-03-05 | Canon Inc | アクチュエータ |
JP2014235133A (ja) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | 日本写真印刷株式会社 | 圧電センサおよび圧力検出装置 |
US20150085180A1 (en) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Apple Inc. | Driver circuit for electro-active polymer devices |
WO2015045605A1 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-02 | カシオ計算機株式会社 | 駆動素子及び駆動素子の駆動方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108431975A (zh) | 2018-08-21 |
JP6501977B2 (ja) | 2019-04-17 |
RU2018126770A3 (ja) | 2020-02-25 |
CN108431975B (zh) | 2022-11-15 |
RU2018126770A (ru) | 2020-01-23 |
WO2017108443A1 (en) | 2017-06-29 |
US11139426B2 (en) | 2021-10-05 |
BR112018012433A2 (pt) | 2018-12-18 |
EP3394906A1 (en) | 2018-10-31 |
US20200251646A1 (en) | 2020-08-06 |
RU2723889C2 (ru) | 2020-06-18 |
EP3394906B1 (en) | 2019-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6876052B2 (ja) | 電気活性高分子に基づくアクチュエータデバイス | |
JP7088673B2 (ja) | アクチュエータデバイス及びそのアレイ | |
US20180138833A1 (en) | Actuation device | |
JP2019525459A (ja) | Eapアクチュエータ及び駆動方法 | |
CN108496255B (zh) | 基于电活性聚合物的致动器设备 | |
US20190214545A1 (en) | Actuator device based on an electroactive polymer | |
JP6501977B2 (ja) | 電気活性高分子に基づくアクチュエータデバイス | |
EP3750197B1 (en) | Actuator device using current-addressed electroactive polymer | |
JP6670420B2 (ja) | 電気活性ポリマーに基づくアクチュエータデバイス |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20181030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6501977 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |