JP2019219130A - Control device, refrigerator, article storage cabinet control system, article storage cabinet control method and program - Google Patents

Control device, refrigerator, article storage cabinet control system, article storage cabinet control method and program Download PDF

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Abstract

To provide a control device, a refrigerator, an article storage cabinet control system, and an article storage cabinet control method and program capable of improving the convenience of an article storage cabinet.SOLUTION: A control device 1 includes: a correspondence storage unit 132 for storing correspondence information showing a correspondence between lighting mode information of a lighting device 24 and position information of an article storage room; a notification information acquisition unit 111 for acquiring start notification information for giving notification of a use start of a refrigerator 2 by a user; a position information acquisition unit 112 for acquiring position information showing the position of an article in the article storage room; a selection unit 113 for selecting lighting mode information on the basis of position information acquired by the position information acquisition unit 112 with reference to the correspondence information; and a command information generation unit 114 for generating lighting command information for commanding that the lighting device 24 is turned on in a lighting mode selected by the selection unit 113 to transmit the lighting command information to the refrigerator 2 when the notification information acquisition unit 111 acquires the start notification information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、制御装置、冷蔵庫、物品保管庫制御システム、物品保管庫制御方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a control device, a refrigerator, an article storage control system, an article storage control method, and a program.

冷蔵庫内の食材の種類並びに食材の位置を特定し、特定した食材に関する食材情報と位置情報とを対応付けて在庫情報として記憶し、冷蔵庫の扉が開かれた際、ユーザが使用すべき食材を特定し、特定した食材を照明するための制御コマンドを生成して冷蔵庫へ送信する食材位置特定方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。ここでは、冷蔵庫は、制御コマンドを受信すると、受信した制御コマンドに基づいて、ユーザが使用すべき食材を照明する。また、この冷蔵庫は、サーバにネットワークを介して接続されており、冷蔵庫内に設置されたカメラで撮影された画像を示す画像情報を、ネットワークを経由してサーバへ送信する。そして、サーバは、冷蔵庫から受信した画像情報に基づいて、冷蔵庫内の食材の種類並びに食材の位置を特定する。   Identify the type of food and the position of the food in the refrigerator, store the food information and the position information relating to the specified food as inventory information, and store the food to be used by the user when the refrigerator door is opened. There has been proposed a food location specifying method of generating a control command for illuminating the specified food and transmitting the control command to the refrigerator (for example, see Patent Document 1). Here, when the refrigerator receives the control command, the refrigerator illuminates the food material to be used by the user based on the received control command. The refrigerator is connected to a server via a network, and transmits image information indicating an image captured by a camera installed in the refrigerator to the server via the network. Then, the server specifies the type of food and the position of the food in the refrigerator based on the image information received from the refrigerator.

特開2017−15298号公報JP-A-2017-15298

ところで、この種の冷蔵庫では、利用者が冷蔵庫を利用する際、冷蔵庫に保管されている物品の位置を利用者に的確に通知することにより、冷蔵庫の利便性を向上させることが要請されている。   By the way, in this type of refrigerator, when a user uses the refrigerator, it is required to improve the convenience of the refrigerator by accurately notifying the user of the position of the article stored in the refrigerator. .

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、物品保管庫の利便性を向上させることができる制御装置、冷蔵庫、物品保管庫制御システム、物品保管庫制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a control device, a refrigerator, an article storage control system, an article storage control method, and a program that can improve the convenience of an article storage. Aim.

上記目的を達成するため、本発明に係る制御装置は、
物品保管室と前記物品保管室に設置された少なくとも1つの照明装置とを有する物品保管庫の前記少なくとも1つの照明装置を制御する制御装置であって、
前記少なくとも1つの照明装置の複数の点灯モードを示す点灯モード情報と前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部と、
利用者による前記物品保管庫の利用開始を通知する開始通知情報を取得する通知情報取得部と、
前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記対応関係記憶部が記憶する前記対応関係情報を参照して、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する選出部と、
前記通知情報取得部が前記開始通知情報を取得すると、前記選出部が選出した点灯モードで前記少なくとも1つの照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成する指令情報生成部と、を備える。
To achieve the above object, the control device according to the present invention includes:
A control device for controlling the at least one lighting device of an article storage having an article storage room and at least one lighting device installed in the article storage room,
A correspondence storage unit that stores correspondence information indicating a correspondence between lighting mode information indicating a plurality of lighting modes of the at least one lighting device and position information indicating a position of an article in the article storage room;
A notification information acquisition unit for acquiring start notification information for notifying the user of use of the article storage by the user,
A position information acquisition unit that acquires position information indicating the position of the article in the article storage room,
With reference to the correspondence information stored in the correspondence storage unit, based on the position information acquired by the position information acquisition unit, a selection unit that selects lighting mode information,
A command information generating unit configured to generate, when the notification information obtaining unit obtains the start notification information, lighting command information for instructing to turn on the at least one lighting device in the lighting mode selected by the selecting unit.

本発明によれば、選出部が、対応関係情報を参照して、位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する。そして、指令情報生成部は、通知情報取得部が開始通知情報を取得すると、選出部が選出した点灯モードで少なくとも1つの照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成する。これにより、利用者が物品保管庫の利用を開始した際、物品保管庫の物品保管室に保管された物品が適切に照明されるので、物品保管庫の利便性を向上させることができる。   According to the present invention, the selecting unit selects the lighting mode information based on the position information acquired by the position information acquiring unit with reference to the correspondence information. Then, when the notification information acquisition unit acquires the start notification information, the command information generation unit generates lighting instruction information for instructing to turn on at least one lighting device in the lighting mode selected by the selection unit. Thereby, when the user starts using the article storage, the articles stored in the article storage room of the article storage are appropriately illuminated, so that the convenience of the article storage can be improved.

本発明の実施の形態1に係る物品保管庫制御システムの構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an article storage control system according to Embodiment 1 of the present invention. (A)は実施の形態1に係る冷蔵庫の一例を示す図、(B)は実施の形態1に係る照明装置の一例を示す図(A) is a diagram illustrating an example of a refrigerator according to Embodiment 1, and (B) is a diagram illustrating an example of a lighting device according to Embodiment 1. 実施の形態1に係る対応関係記憶部が記憶する情報の内容の一例を示す図FIG. 5 is a diagram showing an example of the content of information stored in a correspondence storage unit according to the first embodiment. 実施の形態1に係る物品保管庫制御システムの動作の一例を示すシーケンス図Sequence diagram showing an example of the operation of the article storage control system according to Embodiment 1. 実施の形態1に係る冷蔵庫の制御部が実行する照明制御処理の流れの一例を示すフローチャート11 is a flowchart illustrating an example of the flow of a lighting control process performed by the control unit of the refrigerator according to the first embodiment. 実施の形態1に係る制御装置が実行する物品保管庫制御処理の流れの一例を示すフローチャートFlow chart showing an example of the flow of an article storage control process executed by the control device according to the first embodiment. 本発明の実施の形態2に係る物品保管庫制御システムの構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an article storage control system according to Embodiment 2 of the present invention. (A)は実施の形態2に係る入出庫履歴記憶部が記憶する情報の内容の一例を示す図、(B)は実施の形態2に係る物品位置記憶部が記憶する情報の内容の一例を示す図(A) is a diagram showing an example of the contents of the information stored in the entry and exit history storage unit according to the second embodiment, (B) is an example of the contents of the information stored in the article position storage unit according to the second embodiment Illustration 実施の形態2に係る物品保管庫制御システムの動作の一例を示すシーケンス図Sequence diagram showing an example of the operation of the article storage control system according to Embodiment 2. 実施の形態2に係る冷蔵庫の制御部が実行する照明制御処理の流れの一例を示すフローチャートFlow chart showing an example of the flow of lighting control processing executed by the control unit of the refrigerator according to Embodiment 2. 実施の形態2に係る制御装置が実行する物品保管庫制御処理の流れの一例を示すフローチャート11 is a flowchart illustrating an example of the flow of an article storage control process executed by the control device according to the second embodiment. 本発明の実施の形態3に係る物品保管庫制御システムの構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an article storage control system according to Embodiment 3 of the present invention. (A)は実施の形態3に係る在庫位置記憶部が記憶する情報の内容の一例を示す図、(B)は実施の形態3に係る入出庫履歴記憶部が記憶する情報の内容の一例を示す図(A) is a diagram showing an example of the content of the information stored in the inventory position storage unit according to the third embodiment, (B) is an example of the content of the information stored in the entry and exit history storage unit according to the third embodiment Illustration 実施の形態3に係る物品保管庫制御システムの動作の一例を示すシーケンス図Sequence diagram showing an example of the operation of the article storage control system according to Embodiment 3. 実施の形態3に係る冷蔵庫の制御部が実行する照明制御処理の流れの一例を示すフローチャート15 is a flowchart illustrating an example of the flow of lighting control processing performed by the control unit of the refrigerator according to Embodiment 3. 実施の形態3に係る制御装置が実行する物品保管庫制御処理の流れの一例を示すフローチャートFlow chart showing an example of the flow of an article storage control process executed by the control device according to the third embodiment. 変形例に係る物品保管庫制御システムの構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an article storage control system according to a modification. 変形例に係る制御装置が実行する物品保管庫制御処理の流れの一例を示すフローチャート11 is a flowchart illustrating an example of the flow of an article storage control process performed by a control device according to a modification. 変形例に係る冷蔵庫を示す図The figure which shows the refrigerator which concerns on a modification. (A)は変形例に係る導光板および発光部を示す図、(B)は他の変形例に係る導光板および発光部を示す図、(C)は他の変形例に係る導光板および発光部を示す図(A) is a diagram showing a light guide plate and a light emitting unit according to a modification, (B) is a diagram showing a light guide plate and a light emitting unit according to another modification, and (C) is a light guide plate and light emission according to another modification. Diagram showing parts 変形例に係る棚および発光部を示す図The figure which shows the shelf and light-emitting part which concern on a modification.

(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態に係る物品保管庫制御システムについて、添付図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る物品保管庫制御システムは、物品保管室および物品保管室に設置された少なくとも1つの照明装置を有する物品保管庫と、物品保管庫を制御する制御装置と、を備える。ここで、「物品保管庫」とは、例えば物品の入出庫に際して開閉する1つ以上の扉と、必要に応じて棚、衝立により区画されたり、小部屋に区画されたりしたものであり、蔵、冷凍庫、冷蔵庫、恒温槽、押入れ、金庫または倉庫である。本実施の形態に係る物品保管庫は、利用検知部と位置特定部と照明制御部とを有する。利用検知部は、利用者による物品保管庫の利用開始を検知すると、利用者による物品保管庫の利用開始を通知する開始通知情報を制御装置へ送信する。また、利用検知部は、物品保管庫の利用終了を検知すると、物品保管庫の利用終了を通知する終了通知情報を制御装置へ送信する。位置特定部は、物品保管室における物品の位置を特定し、特定した物品の位置を示す位置情報を制御装置へ送信する。照明制御部は、制御装置から照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を受信すると、照明装置を点灯させ、制御装置から照明装置を消灯するよう指令する消灯指令情報を受信すると、照明装置を消灯させる。また、本実施の形態に係る制御装置は、対応関係記憶部と通知情報取得部と位置情報取得部と選出部と指令情報生成部とを有する。対応関係記憶部は、照明装置による複数種類の点灯モードを示す点灯モード情報と物品保管室における位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する。通知情報取得部は、物品保管庫から開始通知情報または終了通知情報を取得する。位置情報取得部は、物品保管庫から位置情報を取得する。選出部は、対応関係記憶部が記憶する対応関係情報を参照して、位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する。指令情報生成部は、選出部が選出した点灯モードで照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成する。そして、物品保管庫では、照明制御部が、制御装置から点灯指令情報を受信すると、選出部により選出された点灯モード情報が示す点灯モードで、照明装置を点灯させる。
(Embodiment 1)
Hereinafter, an article storage control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The article storage control system according to the present embodiment includes an article storage having an article storage room and at least one lighting device installed in the article storage, and a control device for controlling the article storage. Here, the "article storage" is, for example, one or more doors that are opened and closed when articles are taken in and out, and is partitioned by shelves and partitions or divided into small rooms as necessary. , Freezer, refrigerator, thermostat, closet, safe or warehouse. The article storage according to the present embodiment includes a use detection unit, a position identification unit, and a lighting control unit. When detecting the start of use of the article storage by the user, the use detection unit transmits start notification information for notifying the start of use of the article storage by the user to the control device. Further, when detecting the end of use of the article storage, the use detection unit transmits end notification information for notifying the end of use of the article storage to the control device. The position specifying unit specifies the position of the article in the article storage room and transmits position information indicating the position of the specified article to the control device. When the lighting control unit receives lighting command information for instructing to turn on the lighting device from the control device, the lighting control unit turns on the lighting device when receiving lighting-off command information for instructing to turn off the lighting device from the control device. Turn off the light. Further, the control device according to the present embodiment includes a correspondence storage unit, a notification information acquisition unit, a position information acquisition unit, a selection unit, and a command information generation unit. The correspondence storage unit stores correspondence information indicating a correspondence between lighting mode information indicating a plurality of types of lighting modes by the lighting device and position information indicating a position in the article storage room. The notification information acquisition unit acquires start notification information or end notification information from the article storage. The position information acquisition unit acquires position information from the article storage. The selection unit refers to the correspondence information stored in the correspondence storage unit and selects the lighting mode information based on the position information acquired by the position information acquisition unit. The command information generating unit generates lighting command information for instructing to turn on the lighting device in the lighting mode selected by the selecting unit. In the article storage, when the lighting control unit receives the lighting command information from the control device, the lighting control unit turns on the lighting device in the lighting mode indicated by the lighting mode information selected by the selection unit.

本実施の形態に係る物品保管庫制御システムは、例えば図1に示すように、冷蔵庫2と、冷蔵庫2を制御する制御装置1と、を備える。冷蔵庫2は、開閉検知センサ22と重量センサ23と照明装置24と制御部21とを有する。冷蔵庫2は、例えば図2(A)に示すように、前面が開放された矩形箱状であり内側に物品保管室である冷蔵室S1を有する本体2aと、本体2aの開放部分を覆う2つの扉2b、2cとを有する物品保管庫である。また、冷蔵庫2は、冷蔵室S1の上面に設置された照明装置24を有する。また、冷蔵室S1には、4つの棚2aa、2ab、2ac、2adと、チルド室2aeと、給水タンクafと、が設けられている。扉2bには、3つのポケット2ba、2bb、2bcが設けられ、扉2cにも、3つのポケット2ca、2cb、2ccが設けられている。そして、本体2aの開放部分における上端部には、扉2b、2cの開閉状態を検知するための開閉検知センサ22が設けられている。開閉検知センサ22としては、例えば磁気センサまたは赤外線センサを採用することができる。開閉検知センサ22は、扉2b、2cの開状態または閉状態に応じた検知信号を出力する。また、棚2aa、2ab、2ac、2adおよびポケット2ba、2bb、2bc、2ca、2cb、2ccには、それぞれ重量センサ23が設けられている。重量センサ23は、棚2aa、2ab、2ac、2adおよびポケット2ba、2bb、2bc、2ca、2cb、2ccに物品が載置された状態を検知しているときに、検知信号を出力する。なお、冷蔵庫2は、この他に図示しない冷蔵室S1を冷却するための機構も備える。   The article storage control system according to the present embodiment includes, for example, a refrigerator 2 and a control device 1 for controlling the refrigerator 2, as shown in FIG. The refrigerator 2 includes an opening / closing detection sensor 22, a weight sensor 23, a lighting device 24, and a control unit 21. The refrigerator 2 is, for example, as shown in FIG. 2A, a main body 2a having a rectangular box shape with an open front surface and having a refrigerator compartment S1 as an article storage room inside, and two main units that cover the open part of the main body 2a. This is an article storage having doors 2b and 2c. Further, the refrigerator 2 has an illumination device 24 installed on the upper surface of the refrigerator compartment S1. Further, the refrigerator compartment S1 is provided with four shelves 2aa, 2ab, 2ac, 2ad, a chilled compartment 2ae, and a water supply tank af. The door 2b is provided with three pockets 2ba, 2bb, 2bc, and the door 2c is also provided with three pockets 2ca, 2cb, 2cc. An open / close detection sensor 22 for detecting the open / close state of the doors 2b and 2c is provided at the upper end of the open portion of the main body 2a. As the open / close detection sensor 22, for example, a magnetic sensor or an infrared sensor can be employed. The open / close detection sensor 22 outputs a detection signal according to the open or closed state of the doors 2b and 2c. Weight sensors 23 are provided on the shelves 2aa, 2ab, 2ac, 2ad and the pockets 2ba, 2bb, 2bc, 2ca, 2cb, 2cc, respectively. The weight sensor 23 outputs a detection signal when detecting a state where an article is placed on the shelves 2aa, 2ab, 2ac, 2ad and the pockets 2ba, 2bb, 2bc, 2ca, 2cb, 2cc. The refrigerator 2 also includes a mechanism for cooling the refrigerator compartment S1 (not shown).

照明装置24は、例えば図2(B)に示すように、長尺の装置本体241と、装置本体241の長手方向に沿って配設されたn(nは任意の正の整数)個の発光部242と、発光部242を点灯させる点灯回路243と、を有する。発光部242としては、例えばLED(Light Emitting Diode)素子または有機EL素子を利用した光源或いは蛍光灯または白熱灯を採用することができる。点灯回路243は、制御部21から入力される制御信号に基づいて、予め設定された複数種類の点灯モードで、n個の発光部242の中から選択されたn個以下の発光部242を点灯させる。ここで、点灯モードとは、n個の発光部242の中から選択されたn個以下の発光部242の組み合わせに相当するものである。   As shown in FIG. 2B, for example, the lighting device 24 includes a long device main body 241 and n (n is an arbitrary positive integer) light emitting units arranged along the longitudinal direction of the device main body 241. And a lighting circuit 243 for lighting the light emitting unit 242. As the light emitting unit 242, for example, a light source using a LED (Light Emitting Diode) element or an organic EL element, a fluorescent lamp, or an incandescent lamp can be adopted. The lighting circuit 243 lights the n or less light emitting units 242 selected from the n light emitting units 242 in a plurality of preset lighting modes based on a control signal input from the control unit 21. Let it. Here, the lighting mode corresponds to a combination of n or less light emitting units 242 selected from n light emitting units 242.

図1に戻って、制御部21は、CPU(Central Processing Unit)201と、主記憶部202と、補助記憶部203と、通信部206と、センサインタフェース(以下、「I/F」と称する。)207と、照明I/F208と、これらを相互に接続するバス209と、を有する。主記憶部202は、揮発性メモリであり、CPU201の作業領域として用いられる。補助記憶部203は、磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、制御部21の各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。通信部206は、無線モジュールまたは有線通信インタフェースであり、ネットワークNTを介して、制御装置1との間で通信する。ネットワークNTは、例えばEthernet(登録商標)またはUSB規格に適合した有線通信ネットワークであってもよい。或いは、ネットワークNTが、無線LAN(Local Area Network)規格またはBluetooth(登録商標)規格に適合した無線通信ネットワークであってもよい。   Returning to FIG. 1, the control unit 21 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a main storage unit 202, an auxiliary storage unit 203, a communication unit 206, and a sensor interface (hereinafter, referred to as “I / F”). ) 207, a lighting I / F 208, and a bus 209 interconnecting these. The main storage unit 202 is a volatile memory and is used as a work area of the CPU 201. The auxiliary storage unit 203 is a non-volatile memory such as a magnetic disk and a semiconductor flash memory, and stores programs for realizing various functions of the control unit 21. The communication unit 206 is a wireless module or a wired communication interface, and communicates with the control device 1 via the network NT. The network NT may be, for example, a wired communication network conforming to Ethernet (registered trademark) or the USB standard. Alternatively, the network NT may be a wireless communication network conforming to a wireless LAN (Local Area Network) standard or a Bluetooth (registered trademark) standard.

センサI/F207は、開閉検知センサ22および重量センサ23に接続され、開閉検知センサ22から入力される検知信号に基づいて、開検知情報または閉検知情報をCPU201へ出力する。また、センサI/F207は、重量センサ23から入力される検知信号に基づいて、物品が載置されたことを通知する載置通知情報をCPU201へ出力する。ここで、センサI/F207は、前述の図2に示すような、複数の重量センサ23それぞれに付与された固有のセンサ識別情報を管理している。そして、センサI/F207は、重量センサ23から検知信号が入力されると、検知信号を入力した重量センサ23に付与されたセンサ識別情報を含む載置通知情報を生成してCPU201へ出力する。   The sensor I / F 207 is connected to the open / close detection sensor 22 and the weight sensor 23, and outputs open detection information or close detection information to the CPU 201 based on a detection signal input from the open / close detection sensor 22. Further, the sensor I / F 207 outputs, to the CPU 201, placement notification information for notifying that an article has been placed, based on the detection signal input from the weight sensor 23. Here, the sensor I / F 207 manages unique sensor identification information given to each of the plurality of weight sensors 23 as shown in FIG. 2 described above. When the detection signal is input from the weight sensor 23, the sensor I / F 207 generates placement notification information including the sensor identification information given to the weight sensor 23 to which the detection signal has been input, and outputs it to the CPU 201.

照明I/F208は、照明装置24の点灯回路243に接続され、照明装置24の点灯モードに応じた制御信号を点灯回路243へ出力することにより、照明装置24を点灯させる。照明I/F208は、前述の図2に示すような、n個の発光部242それぞれに付与された固有の発光部識別情報IDL[i](i=1、2、・・・、n)を管理している。そして、照明I/F208は、CPU201から入力される制御情報に含まれる発光部識別情報の組み合わせに対応する点灯モードに応じた制御信号を生成して点灯回路243へ出力する。   The lighting I / F 208 is connected to the lighting circuit 243 of the lighting device 24, and turns on the lighting device 24 by outputting a control signal corresponding to the lighting mode of the lighting device 24 to the lighting circuit 243. The lighting I / F 208 outputs the unique light emitting unit identification information IDL [i] (i = 1, 2,..., N) assigned to each of the n light emitting units 242 as shown in FIG. Managing. Then, the lighting I / F 208 generates a control signal corresponding to the lighting mode corresponding to the combination of the light emitting unit identification information included in the control information input from the CPU 201, and outputs the control signal to the lighting circuit 243.

CPU201は、補助記憶部203が記憶するプログラムを主記憶部202に読み出して実行することにより、開閉検知部211、位置特定部212および照明制御部213として機能する。また、補助記憶部203は、複数の重量センサ23それぞれが設けられた位置を示す位置情報を、重量センサ23それぞれに付与されたセンサ識別情報に対応づけて記憶する。   The CPU 201 functions as the open / close detection unit 211, the position identification unit 212, and the illumination control unit 213 by reading the program stored in the auxiliary storage unit 203 into the main storage unit 202 and executing the program. Further, the auxiliary storage unit 203 stores position information indicating a position where each of the plurality of weight sensors 23 is provided, in association with the sensor identification information given to each of the weight sensors 23.

開閉検知部211は、利用者が冷蔵庫2の扉2b、2cを開けると、利用者による冷蔵庫2の利用開始を検知して、利用者による冷蔵庫2の利用開始を通知する開始通知情報を制御装置1へ送信する。また、開閉検知部211は、利用者が冷蔵庫2の扉2b、2cを閉じると、利用者による冷蔵庫2の利用終了を検知して、冷蔵庫2の利用終了を通知する終了通知情報を制御装置1へ送信する。   When the user opens the doors 2b and 2c of the refrigerator 2, the opening / closing detection unit 211 detects the start of use of the refrigerator 2 by the user and sends start notification information for notifying the user of use of the refrigerator 2 to start. Send to 1. When the user closes the doors 2b and 2c of the refrigerator 2, the open / close detection unit 211 detects the end of use of the refrigerator 2 by the user and outputs end notification information for notifying the end of use of the refrigerator 2 to the control device 1. Send to

位置特定部212は、冷蔵庫2の冷蔵室S1における物品の位置を特定し、特定した物品の位置を示す位置情報を制御装置1へ送信する。ここで、位置特定部212は、センサI/F207から入力されるセンサ識別情報を含む載置通知情報からセンサ識別情報を抽出する。そして、位置特定部212は、センサ位置記憶部231が記憶する位置情報を参照して、抽出したセンサ識別情報に対応する位置情報を特定する。   The position specifying unit 212 specifies the position of the article in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2 and transmits position information indicating the position of the specified article to the control device 1. Here, the position specifying unit 212 extracts the sensor identification information from the placement notification information including the sensor identification information input from the sensor I / F 207. Then, the position specifying unit 212 specifies the position information corresponding to the extracted sensor identification information with reference to the position information stored in the sensor position storage unit 231.

照明制御部213は、制御装置1から照明装置24を点灯させるよう指令する点灯指令情報を受信すると、照明装置24を点灯させる。ここで、点灯指令情報は、点灯モード情報、即ち、点灯させる発光部242それぞれに付与された発光部識別情報を含む。そして、照明制御部213は、点灯指令情報から発光部識別情報を抽出して、抽出した発光部識別情報に対応した発光部242を発光させるための制御情報を照明I/F208へ出力する。一方、照明制御部213は、制御装置1から照明装置24を消灯するよう指令する消灯指令情報を受信すると、照明装置24を消灯させる。この場合、照明制御部213は、照明装置24の全ての発光部242を消灯させるための制御情報を照明I/F208へ出力する。   The lighting control unit 213 turns on the lighting device 24 when receiving the lighting command information instructing to turn on the lighting device 24 from the control device 1. Here, the lighting command information includes lighting mode information, that is, light emitting unit identification information given to each of the light emitting units 242 to be turned on. Then, the lighting control unit 213 extracts the light emitting unit identification information from the lighting command information, and outputs control information for causing the light emitting unit 242 to emit light corresponding to the extracted light emitting unit identification information to the lighting I / F 208. On the other hand, the illumination control unit 213 turns off the lighting device 24 when receiving the turn-off instruction information for instructing the lighting device 24 to be turned off from the control device 1. In this case, the lighting control unit 213 outputs control information for turning off all the light emitting units 242 of the lighting device 24 to the lighting I / F 208.

また、制御装置1は、CPU101と、主記憶部102と、補助記憶部103と、通信部106と、これらを相互に接続するバス109と、を有する。主記憶部102は、主記憶部202と同様に、揮発性メモリであり、補助記憶部103は、補助記憶部203と同様に、不揮発性メモリであり、制御装置1の各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。通信部106は、無線モジュールまたは有線通信インタフェースであり、ネットワークNTを介して、冷蔵庫2との間で無線または有線で通信する。   Further, the control device 1 includes a CPU 101, a main storage unit 102, an auxiliary storage unit 103, a communication unit 106, and a bus 109 for interconnecting these. The main storage unit 102 is a volatile memory, like the main storage unit 202, and the auxiliary storage unit 103 is a nonvolatile memory, like the auxiliary storage unit 203, for implementing various functions of the control device 1. Is stored. The communication unit 106 is a wireless module or a wired communication interface, and performs wireless or wired communication with the refrigerator 2 via the network NT.

CPU101は、補助記憶部103が記憶するプログラムを主記憶部102に読み出して実行することにより、通知情報取得部111、位置情報取得部112、選出部113および指令情報生成部114として機能する。補助記憶部103は、冷蔵庫2の冷蔵室S1に保管された物品の位置を示す位置情報を記憶する物品位置記憶部131と、照明装置24の点灯モードを示す点灯モード情報と冷蔵室S1における位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部132と、を有する。対応関係記憶部132は、例えば図3に示すように、照明装置24の点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせと、冷蔵庫2の冷蔵室S1に保管されている物品の位置を示す位置情報と、を対応づけて記憶している。ここで、「IDP1」は、図2に示す「棚2aa」を示し、「IDP2」は、「棚2ab」を示す。そして、図3に示す場合、制御装置1は、物品が棚2aa、2ab、・・・に載置されている場合、発光部識別情報IDL[i]、・・・、IDL[i+7]が付与された発光部242を点灯させるように冷蔵庫2を制御する。   The CPU 101 functions as a notification information acquisition unit 111, a position information acquisition unit 112, a selection unit 113, and a command information generation unit 114 by reading a program stored in the auxiliary storage unit 103 into the main storage unit 102 and executing the program. The auxiliary storage unit 103 includes an article position storage unit 131 that stores position information indicating the position of an article stored in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2, lighting mode information indicating a lighting mode of the lighting device 24, and a position in the refrigerator compartment S1. And a correspondence storage unit 132 that stores correspondence information indicating the correspondence with the position information indicating the relationship. For example, as shown in FIG. 3, the correspondence storage unit 132 stores a combination of the lighting mode information of the lighting device 24, that is, the combination of the light emitting unit identification information, and the position indicating the position of the article stored in the refrigerator compartment S <b> 1 of the refrigerator 2. The information is stored in association with the information. Here, “IDP1” indicates “shelf 2aa” shown in FIG. 2, and “IDP2” indicates “shelf 2ab”. Then, in the case shown in FIG. 3, when the article is placed on the shelves 2aa, 2ab,..., The control device 1 adds the light emitting unit identification information IDL [i],. The refrigerator 2 is controlled so that the light emitting unit 242 is turned on.

図1に戻って、通知情報取得部111は、冷蔵庫2から送信される、前述の開始通知情報または前述の終了通知情報を取得する。位置情報取得部112は、冷蔵庫2から送信される、冷蔵室S1に保管された物品の位置を示す位置情報を取得する。ここで、位置情報取得部112は、冷蔵庫2に対して冷蔵室S1に保管された物品の位置を示す位置情報の送信を要求する位置情報要求情報を冷蔵庫2へ送信することにより、冷蔵庫2から位置情報を取得する。   Returning to FIG. 1, the notification information obtaining unit 111 obtains the above-described start notification information or the above-described end notification information transmitted from the refrigerator 2. The position information acquiring unit 112 acquires the position information transmitted from the refrigerator 2 and indicating the position of the article stored in the refrigerator compartment S1. Here, the position information acquisition unit 112 transmits position information request information to the refrigerator 2 requesting the refrigerator 2 to transmit position information indicating the position of the article stored in the refrigerator compartment S1. Get location information.

選出部113は、通知情報取得部111が開始通知情報を取得すると、対応関係記憶部132が記憶する対応関係情報を参照して、位置情報取得部112が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する。ここで、選出部113は、例えば対応関係記憶部132が前述の図3に示すような対応関係情報を記憶している場合、冷蔵室S1内の左側、即ち、棚2aa、2abを含む領域を照明する場合、発光部識別情報IDL[i]、・・・、IDL[i+7]の組み合わせを示す点灯モード情報を選出する。また、選出部113は、冷蔵室S1内の左側、即ち、扉2bのポケット2baを含む領域を照明する場合、発光部識別情報IDL[1]、IDL[2]、・・・の組み合わせを示す点灯モード情報を選出する。更に、選出部113は、冷蔵室S1内の右側、即ち、扉2cのポケット2caを含む領域を照明する場合、発光部識別情報IDL[n]、IDL[n−1]、・・・の組み合わせを示す点灯モード情報を選出する。このようにして、選出部113は、例えば冷蔵室S1内における左側、中央部、右側の3つの領域から選択される照明装置24の照明対象領域に応じて、互いに異なる点灯モード情報を選出する。   When the notification information acquisition unit 111 acquires the start notification information, the selection unit 113 refers to the correspondence information stored in the correspondence storage unit 132 and sets the lighting mode based on the position information acquired by the position information acquisition unit 112. Select information. Here, for example, when the correspondence storage unit 132 stores the correspondence information as shown in FIG. 3 described above, the selection unit 113 determines the left side of the refrigerator compartment S1, that is, the area including the shelves 2aa and 2ab. In the case of lighting, lighting mode information indicating a combination of the light emitting unit identification information IDL [i],..., IDL [i + 7] is selected. When the selection unit 113 illuminates the left side of the refrigerator compartment S1, that is, the area including the pocket 2ba of the door 2b, the selection unit 113 indicates a combination of the light emitting unit identification information IDL [1], IDL [2],. Select lighting mode information. Further, when the selection unit 113 illuminates the right side in the refrigerator compartment S1, that is, the area including the pocket 2ca of the door 2c, the combination of the light emitting unit identification information IDL [n], IDL [n−1],. Is selected as lighting mode information. In this way, the selection unit 113 selects different lighting mode information according to the illumination target area of the illumination device 24 selected from, for example, the three areas on the left, center, and right in the refrigerator compartment S1.

指令情報生成部114は、通知情報取得部111が開始通知情報を取得すると、選出部113が選出した点灯モードで照明装置24を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫2へ送信する。また、指令情報生成部114は、通知情報取得部111が終了通知情報を取得すると、照明装置24を消灯させるよう指令する消灯指令情報を生成して冷蔵庫2へ送信する。   When the notification information acquisition unit 111 acquires the start notification information, the instruction information generation unit 114 generates lighting instruction information for instructing the lighting device 24 to light in the lighting mode selected by the selection unit 113, and transmits the generated lighting instruction information to the refrigerator 2. . When the notification information obtaining unit 111 obtains the end notification information, the command information generating unit 114 generates turn-off command information for instructing the lighting device 24 to turn off, and transmits the light-off command information to the refrigerator 2.

次に、本実施の形態に係る物品保管庫制御システムの動作について図4を参照しながら説明する。まず、利用者が冷蔵庫2の扉2b、2cを開けると、冷蔵庫2は、利用者による冷蔵庫2の利用開始を検知する(ステップS1)。次に、利用者による冷蔵庫2の利用開始を通知する開始通知情報が、冷蔵庫2から制御装置1へ送信される(ステップS2)。続いて、制御装置1が、開始通知情報を受信すると、冷蔵庫2の冷蔵室S1内における物品の位置を示す位置情報を要求する位置情報要求情報が、制御装置1から冷蔵庫2へ送信される(ステップS3)。   Next, the operation of the article storage control system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. First, when the user opens the doors 2b and 2c of the refrigerator 2, the refrigerator 2 detects the start of use of the refrigerator 2 by the user (step S1). Next, start notification information notifying that the user has started using the refrigerator 2 is transmitted from the refrigerator 2 to the control device 1 (step S2). Subsequently, when the control device 1 receives the start notification information, position information request information for requesting position information indicating the position of the article in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2 is transmitted from the control device 1 to the refrigerator 2 ( Step S3).

一方、冷蔵庫2は、位置情報要求情報を受信すると、冷蔵庫2の冷蔵室S1に保管された各物品の位置を特定する(ステップS4)。その後、特定された物品の位置を示す位置情報が、冷蔵庫2から制御装置1へ送信される(ステップS5)。一方、制御装置1は、位置情報を受信すると、受信した位置情報に対応する点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを取得する(ステップS6)。次に、制御装置1が、点灯モード情報に対応する発光部識別情報を含む点灯指令情報を生成し(ステップS7)、生成された点灯指令情報が、制御装置1から冷蔵庫2へ送信される(ステップS8)。   On the other hand, upon receiving the position information request information, the refrigerator 2 specifies the position of each article stored in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2 (Step S4). Thereafter, position information indicating the position of the specified article is transmitted from the refrigerator 2 to the control device 1 (Step S5). On the other hand, when receiving the position information, the control device 1 acquires the lighting mode information corresponding to the received position information, that is, the combination of the light emitting unit identification information (step S6). Next, the control device 1 generates lighting command information including light emitting unit identification information corresponding to the lighting mode information (step S7), and the generated lighting command information is transmitted from the control device 1 to the refrigerator 2 (step S7). Step S8).

一方、冷蔵庫2は、点灯指令情報を受信すると、点灯指令情報に含まれる発光部識別情報の組み合わせに対応する点灯モードで照明装置24を点灯させる(ステップS9)。   On the other hand, upon receiving the lighting command information, the refrigerator 2 turns on the lighting device 24 in the lighting mode corresponding to the combination of the light emitting unit identification information included in the lighting command information (step S9).

その後、利用者が冷蔵庫2の扉2b、2cを閉じると、冷蔵庫2は、利用者による冷蔵庫2の利用終了を検知する(ステップS10)。次に、冷蔵庫2の利用終了を通知する終了通知情報が、冷蔵庫2から制御装置1へ送信される(ステップS11)。一方、制御装置1は、終了通知情報を受信すると、消灯指令情報を生成し(ステップS12)、生成された消灯指令情報が、制御装置1から冷蔵庫2へ送信される(ステップS13)。   Thereafter, when the user closes the doors 2b, 2c of the refrigerator 2, the refrigerator 2 detects the end of use of the refrigerator 2 by the user (step S10). Next, end notification information for notifying the end of use of the refrigerator 2 is transmitted from the refrigerator 2 to the control device 1 (step S11). On the other hand, when control device 1 receives the end notification information, it generates light-off instruction information (step S12), and the generated light-off instruction information is transmitted from control device 1 to refrigerator 2 (step S13).

一方、冷蔵庫2は、消灯指令情報を受信すると、照明装置24を消灯させる(ステップS14)。   On the other hand, upon receiving the light-off instruction information, the refrigerator 2 turns off the lighting device 24 (step S14).

次に、本実施の形態に係る冷蔵庫2の制御部21が実行する照明制御処理について図5を参照しながら説明する。この照明制御処理は、例えば冷蔵庫2へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、開閉検知部211は、利用者による冷蔵庫2の利用開始を検知したか否かを判定する(ステップS501)。ここで、開閉検知部211は、重量センサ23から検知信号がセンサI/F207へ入力され、センサI/F207から開検知情報が入力されると、利用者による冷蔵庫2の利用開始を検知したと判定する。開閉検知部211が、利用者による冷蔵庫2の利用開始を検知していないと判定する限り(ステップS501:No)、ステップS501の処理が繰り返し実行される。   Next, an illumination control process executed by control unit 21 of refrigerator 2 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This lighting control process is started, for example, when the power of the refrigerator 2 is turned on. First, the open / close detection unit 211 determines whether or not the start of use of the refrigerator 2 by the user has been detected (step S501). Here, when the detection signal is input from the weight sensor 23 to the sensor I / F 207 and the open detection information is input from the sensor I / F 207, the opening / closing detection unit 211 detects that the user has started using the refrigerator 2. judge. As long as the open / close detection unit 211 determines that the user has not detected the start of use of the refrigerator 2 (step S501: No), the processing of step S501 is repeatedly executed.

一方、開閉検知部211は、利用者による冷蔵庫2の利用開始を検知したと判定すると(ステップS501:Yes)、開始通知情報を生成して制御装置1へ送信する(ステップS502)。このとき、制御装置1は、前述のように、開始通知情報を受信すると、位置情報要求情報を冷蔵庫2へ送信する。   On the other hand, if the opening / closing detection unit 211 determines that the user has started using the refrigerator 2 (step S501: Yes), it generates start notification information and transmits it to the control device 1 (step S502). At this time, upon receiving the start notification information, the control device 1 transmits the position information request information to the refrigerator 2 as described above.

次に、位置特定部212は、位置情報要求情報を受信すると(ステップS503)、冷蔵庫2の冷蔵室S1内に保管された物品の位置を示す位置情報を特定する(ステップS504)。ここで、位置特定部212は、前述のように、センサI/F207から入力される載置通知情報から、検知信号を出力している重量センサ23のセンサ識別情報を抽出する。そして、位置特定部212は、センサ位置記憶部231が記憶する位置情報から、抽出したセンサ識別情報に対応する位置情報を特定する。続いて、位置特定部212は、特定した位置情報を制御装置1へ送信する(ステップS505)。   Next, upon receiving the position information request information (step S503), the position specifying unit 212 specifies position information indicating the position of the article stored in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2 (step S504). Here, as described above, the position specifying unit 212 extracts the sensor identification information of the weight sensor 23 outputting the detection signal from the placement notification information input from the sensor I / F 207. Then, the position specifying unit 212 specifies position information corresponding to the extracted sensor identification information from the position information stored in the sensor position storage unit 231. Subsequently, the position specifying unit 212 transmits the specified position information to the control device 1 (Step S505).

その後、照明制御部213は、制御装置1から点灯指令情報を受信すると(ステップS506)、受信した点灯指令情報に含まれる点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせに基づいて、照明装置24の発光部242を点灯させる(ステップS507)。   Thereafter, when the lighting control unit 213 receives the lighting command information from the control device 1 (step S506), based on the lighting mode information included in the received lighting command information, that is, the combination of the light emitting unit identification information, the lighting device 24. Is turned on (step S507).

次に、開閉検知部211は、センサI/F207から閉検知情報が入力されることにより利用者による冷蔵庫2の利用終了を検知したか否かを判定する(ステップS508)。開閉検知部211が、センサI/F207から閉検知情報が入力されず利用終了を検知していないと判定する限り(ステップS508:No)、ステップS508の処理が繰り返し実行される。   Next, the open / close detection unit 211 determines whether or not the end of use of the refrigerator 2 by the user has been detected based on the input of the close detection information from the sensor I / F 207 (step S508). As long as the open / close detection unit 211 determines that the close detection information has not been input from the sensor I / F 207 and that the use end has not been detected (step S508: No), the processing of step S508 is repeatedly executed.

一方、開閉検知部211は、閉検知情報が入力されることにより利用者による冷蔵庫2の利用終了を検知したと判定すると(ステップS508:Yes)、終了通知情報を生成して制御装置1へ送信する(ステップS509)。このとき、制御装置1は、前述のように、終了通知情報を受信すると、消灯指令情報を冷蔵庫2へ送信する。   On the other hand, if the open / close detection unit 211 determines that the user has detected the end of use of the refrigerator 2 by inputting the close detection information (step S508: Yes), it generates the end notification information and transmits it to the control device 1. (Step S509). At this time, upon receiving the end notification information, the control device 1 transmits the light-off instruction information to the refrigerator 2 as described above.

続いて、照明制御部213は、制御装置1から消灯指令情報を受信すると(ステップS510)、照明装置24の発光部242を消灯させる(ステップS511)。その後、再びステップS501の処理が実行される。   Subsequently, upon receiving the turn-off instruction information from the control device 1 (step S510), the lighting control unit 213 turns off the light emitting unit 242 of the lighting device 24 (step S511). Then, the process of step S501 is performed again.

次に、本実施の形態に係る制御装置1が実行する物品保管庫制御処理について図6を参照しながら説明する。この物品保管庫制御処理は、例えば制御装置1へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、通知情報取得部111は、開始通知情報を受信したか否かを判定する(ステップS101)。通知情報取得部111が、開始通知情報を受信していないと判定する限り(ステップS101:No)、ステップS101の処理が繰り返し実行される。   Next, an article storage control process executed by the control device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This article storage control process is started when, for example, the control device 1 is turned on. First, the notification information acquisition unit 111 determines whether start notification information has been received (step S101). As long as the notification information acquisition unit 111 determines that the start notification information has not been received (step S101: No), the processing of step S101 is repeatedly executed.

一方、通知情報取得部111が、開始通知情報を受信したと判定すると(ステップS101:Yes)、位置情報取得部112が、位置情報要求情報を生成して冷蔵庫2へ送信する(ステップS102)。このとき、冷蔵庫2では、前述のように、位置特定部212が、重量センサ23から出力される検知信号に基づいて、冷蔵庫2の冷蔵室S1内に保管された物品の位置を特定し、特定した物品の位置を示す位置情報を制御装置1へ送信する。次に、位置情報取得部112は、位置情報を受信し、受信した位置情報を物品位置記憶部131に記憶させる(ステップS103)。   On the other hand, when the notification information obtaining unit 111 determines that the start notification information has been received (Step S101: Yes), the position information obtaining unit 112 generates the position information request information and transmits it to the refrigerator 2 (Step S102). At this time, in the refrigerator 2, as described above, the position specifying unit 212 specifies the position of the article stored in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2 based on the detection signal output from the weight sensor 23, and specifies the position. The position information indicating the position of the article is transmitted to the control device 1. Next, the position information acquisition unit 112 receives the position information, and stores the received position information in the article position storage unit 131 (Step S103).

続いて、選出部113は、対応関係記憶部132が記憶する対応関係情報を参照して、物品位置記憶部131が記憶する位置情報の組み合わせが対応関係情報に含まれる位置情報の組み合わせのいずれかと一致するか否かを判定する(ステップS104)。ここで、選出部113が、物品位置記憶部131が記憶する位置情報の組み合わせが対応関係情報に含まれる位置情報の組み合わせのいずれかと一致すると判定したとする(ステップS104:Yes)。この場合、選出部113は、一致した位置情報の組み合わせに対応する点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを選出する(ステップS105)。ここで、例えば冷蔵室S1内の物品の位置情報の組み合わせが、冷蔵室S1内の在庫が多く且つ利用者が認識しにくい冷蔵室S1の奥側に物品が存在しない空き領域がある状態を示しているとする。この場合、選出部113は、対応関係情報に基づいて、冷蔵室S1の奥側の空き領域を照明するような発光部242を点灯させる点灯モードを示す点灯モード情報を選出するようにしてもよい。これにより、利用者が物品を冷蔵室S1へ入庫する際、冷蔵室S1内における空き領域を探すために要する時間が短縮されるので、冷蔵庫2の扉2b、2cが開放状態で放置される時間が短縮される。そして、冷蔵庫2の扉2b、2cが開放状態で放置される時間が短縮されることにより、冷蔵室S1の温度の変動を最小限に抑制できるので、変動した冷蔵室S1内温度を戻すために必要なエネルギを低減することができる。   Subsequently, the selection unit 113 refers to the correspondence information stored in the correspondence storage unit 132 and determines whether the combination of the position information stored in the article position storage unit 131 is any of the combinations of the position information included in the correspondence information. It is determined whether they match (step S104). Here, it is assumed that the selection unit 113 determines that the combination of the position information stored in the article position storage unit 131 matches any one of the combinations of the position information included in the correspondence information (Step S104: Yes). In this case, the selection unit 113 selects the lighting mode information corresponding to the combination of the matched position information, that is, the combination of the light emitting unit identification information (Step S105). Here, for example, the combination of the position information of the articles in the refrigerator compartment S1 indicates a state where there is an empty area where there is no article in the deeper part of the refrigerator compartment S1 where the stock in the refrigerator compartment S1 is large and the user is difficult to recognize. Suppose In this case, the selection unit 113 may select the lighting mode information indicating the lighting mode in which the light emitting unit 242 is turned on so as to illuminate the empty area on the back side of the refrigerator compartment S1, based on the correspondence information. . Thereby, when the user enters the article into the refrigerator compartment S1, the time required to search for an empty area in the refrigerator compartment S1 is shortened, so that the time during which the doors 2b and 2c of the refrigerator 2 are left open is left. Is shortened. Then, since the time during which the doors 2b and 2c of the refrigerator 2 are left open in the open state is shortened, the fluctuation in the temperature of the refrigerator compartment S1 can be suppressed to a minimum. The required energy can be reduced.

その後、指令情報生成部114は、選出部113により選出された点灯モード情報が示す点灯モードで発光部242を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫2へ送信する(ステップS106)。次に、後述のステップS108の処理が実行される。   Thereafter, the command information generating unit 114 generates lighting command information for instructing to turn on the light emitting unit 242 in the lighting mode indicated by the lighting mode information selected by the selecting unit 113, and transmits it to the refrigerator 2 (Step S106). Next, the process of step S108 described below is performed.

一方、選出部113が、物品位置記憶部131が記憶する位置情報の組み合わせが対応関係情報に含まれる位置情報の組み合わせのいずれとも一致しないと判定したとする(ステップS104:No)。この場合、指令情報生成部114は、全ての発光部242を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫2へ送信する(ステップS107)。次に、通知情報取得部111は、冷蔵庫2から終了通知情報を受信したか否かを判定する(ステップS108)。通知情報取得部111が、終了通知情報を受信していないと判定する限り(ステップS108:No)、ステップS108の処理が繰り返し実行される。   On the other hand, it is assumed that the selection unit 113 determines that the combination of the position information stored in the article position storage unit 131 does not match any of the combinations of the position information included in the correspondence information (step S104: No). In this case, the command information generation unit 114 generates lighting command information for instructing to turn on all the light emitting units 242, and transmits the command to the refrigerator 2 (step S107). Next, the notification information obtaining unit 111 determines whether or not the end notification information has been received from the refrigerator 2 (Step S108). As long as the notification information acquisition unit 111 determines that the end notification information has not been received (step S108: No), the processing of step S108 is repeatedly executed.

一方、通知情報取得部111が、冷蔵庫2から終了通知情報を受信したと判定すると(ステップS108:Yes)、指令情報生成部114が、全ての発光部242を消灯させるよう指令する消灯指令情報を生成して冷蔵庫2へ送信する(ステップS109)。続いて、再びステップS101の処理が実行される。   On the other hand, when the notification information acquisition unit 111 determines that the end notification information has been received from the refrigerator 2 (step S108: Yes), the command information generation unit 114 outputs light-off instruction information for instructing all the light-emitting units 242 to be turned off. Generated and transmitted to refrigerator 2 (step S109). Subsequently, the process of step S101 is executed again.

以上説明したように、本実施の形態に係る物品保管庫制御システムでは、選出部113が、対応関係記憶部132が記憶する対応関係情報を参照して、位置情報取得部112が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを選出する。そして、指令情報生成部114は、通知情報取得部111が開始通知情報を取得すると、選出部113が選出した点灯モードで照明装置24を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫2へ送信する。これにより、利用者が冷蔵庫2の利用を開始した際、冷蔵庫2の冷蔵室S1に保管された物品が適切に照明されるので、冷蔵庫2の利便性を向上させることができる。   As described above, in the article storage control system according to the present embodiment, the selection unit 113 refers to the correspondence information stored in the correspondence storage unit 132, and obtains the position information acquired by the position information acquisition unit 112. , The combination of the lighting mode information, that is, the combination of the light emitting unit identification information is selected. Then, when the notification information acquisition unit 111 acquires the start notification information, the instruction information generation unit 114 generates lighting instruction information for instructing the lighting device 24 to be turned on in the lighting mode selected by the selection unit 113, and sends it to the refrigerator 2. Send. Thus, when the user starts using the refrigerator 2, the articles stored in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2 are appropriately illuminated, so that the convenience of the refrigerator 2 can be improved.

(実施の形態2)
本実施の形態に係る物品保管庫制御システムでは、例えば図7に示すように、冷蔵庫2002が、冷蔵庫2002の利用者を撮像する外部撮像部2023を備える点が実施の形態1に係る冷蔵庫2と相違する。外部撮像部2023は、例えば冷蔵庫2002の周囲を撮影可能なカメラである。なお、図7において、実施の形態1と同様の構成については図1と同一の符号を付している。また、制御部2021は、撮像部I/F2207を有する点が実施の形態1に係る制御部21と相違する。撮像部I/F2207は、外部撮像部2023に接続され、外部撮像部2023から入力される撮像信号に基づいて、画像情報を生成してCPU201へ出力する。
(Embodiment 2)
In the article storage control system according to the present embodiment, for example, as shown in FIG. 7, the refrigerator 2002 includes an external imaging unit 2023 that captures an image of a user of the refrigerator 2002 and the refrigerator 2 according to the first embodiment. Different. The external imaging unit 2023 is, for example, a camera that can photograph the periphery of the refrigerator 2002. In FIG. 7, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. Further, the control unit 2021 differs from the control unit 21 according to the first embodiment in having an imaging unit I / F 2207. The imaging unit I / F 2207 is connected to the external imaging unit 2023, generates image information based on an imaging signal input from the external imaging unit 2023, and outputs the image information to the CPU 201.

更に、本実施の形態に係る制御部2021は、CPU201が、補助記憶部203が記憶するプログラムを主記憶部202に読み出して実行することにより、開閉検知部211、位置特定部212、照明制御部213および利用者情報特定部2214として機能する。また、補助記憶部203は、利用者の撮像画像に対応する画像情報の特徴量を示す特徴量情報を、利用者に付与された利用者情報に対応づけて記憶する利用者情報記憶部2232を有する。利用者情報特定部2214は、撮像部I/F2207から画像情報が入力されると、入力された画像情報の特徴量を算出する。そして、利用者情報特定部2214は、利用者情報記憶部2232が記憶する特徴量情報を参照して、算出した特徴量と一致する特徴量を示す特徴量情報に対応する利用者情報を特定する。そして、利用者情報特定部2214は、特定した利用者情報を、制御装置2001へ送信する。   Furthermore, the control unit 2021 according to the present embodiment allows the CPU 201 to read out and execute the program stored in the auxiliary storage unit 203 into the main storage unit 202 so that the open / close detection unit 211, the position identification unit 212, the illumination control unit 213 and a user information specifying unit 2214. Further, the auxiliary storage unit 203 includes a user information storage unit 2232 that stores feature amount information indicating a feature amount of image information corresponding to a captured image of the user in association with user information assigned to the user. Have. When image information is input from the imaging unit I / F 2207, the user information specifying unit 2214 calculates a feature amount of the input image information. Then, the user information specifying unit 2214 refers to the feature amount information stored in the user information storage unit 2232 and specifies the user information corresponding to the feature amount information indicating the feature amount matching the calculated feature amount. . Then, the user information specifying unit 2214 transmits the specified user information to the control device 2001.

また、本実施の形態に係る制御装置2001では、CPU101が、補助記憶部103が記憶するプログラムを主記憶部102に読み出して実行することにより、通知情報取得部111、位置情報取得部2112、選出部2113、指令情報生成部114、利用者情報取得部2115、在庫監視部2116および更新部2117として機能する。また、補助記憶部103の入出庫履歴記憶部2133は、例えば図8(A)に示すように、物品の冷蔵庫2002への入庫、出庫を識別する入出庫識別フラグを、利用者情報、日時情報および位置情報に対応づけて記憶する在庫変動履歴記憶部である。ここで、利用者情報「IDU1」に対応する利用者が、「1/30 20:30」に位置情報「IDP11」に対応する扉2cのポケット2cb(図2(A)参照)に入庫し、翌日「1/31 7:20」に位置情報「IDP11」に対応する扉2cのポケット2cbから物品を出庫したことを示している。また、補助記憶部103が有する物品位置記憶部2131は、例えば図8(B)に示すように、物品の位置を示す位置情報を、利用者情報に対応づけて記憶している。ここで、利用者情報「IDU1」に対応する利用者が、冷蔵庫2002の冷蔵室S1内における位置情報「IDP1」に対応する棚2aa、位置情報「IDP9」に対応する扉2bのポケット2bcに物品を入庫していることを示している。物品位置記憶部2131は、例えば背の低い子供である利用者の利用者情報に対応づけて、冷蔵室S1内における比較的下側の物品の位置を示す位置情報を記憶している。
図7に戻って、位置情報取得部2112は、通知情報取得部111が終了通知情報を取得すると、終了通知情報を取得した後における冷蔵庫2002の冷蔵室S1内の物品の位置を示す位置情報を取得する。選出部2113は、冷蔵庫2002から冷蔵庫2002を利用する利用者に関する利用者情報を取得し、位置情報と取得した利用者情報とに基づいて、点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを選出する。選出部2113は、例えば利用者が背の低い子供である場合、冷蔵室S1内における上側を照明しないような点灯モード情報を選出する。
In the control device 2001 according to the present embodiment, the CPU 101 reads out the program stored in the auxiliary storage unit 103 to the main storage unit 102 and executes the program, so that the notification information acquisition unit 111, the position information acquisition unit 2112, the selection Function as a unit 2113, a command information generation unit 114, a user information acquisition unit 2115, a stock monitoring unit 2116, and an update unit 2117. The entry / exit history storage unit 2133 of the auxiliary storage unit 103 stores an entry / exit identification flag for identifying entry / exit of an article into / from the refrigerator 2002 as shown in FIG. And a stock change history storage unit that stores the information in association with the position information. Here, the user corresponding to the user information “IDU1” enters the pocket 2cb (see FIG. 2A) of the door 2c corresponding to the position information “IDP11” at “1/30 20:30”, The next day, "1/317: 20" indicates that the article was taken out of the pocket 2cb of the door 2c corresponding to the position information "IDP11". In addition, the article position storage unit 2131 included in the auxiliary storage unit 103 stores, for example, as shown in FIG. 8B, position information indicating the position of the article in association with the user information. Here, the user corresponding to the user information “IDU1” stores the article in the shelf 2aa corresponding to the position information “IDP1” in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2002 and the pocket 2bc of the door 2b corresponding to the position information “IDP9”. Indicates that the product has been received. The article position storage unit 2131 stores, for example, position information indicating a position of an article relatively lower in the refrigerator compartment S1 in association with user information of a user who is a short child.
Returning to FIG. 7, when the notification information obtaining unit 111 obtains the end notification information, the position information obtaining unit 2112 converts the position information indicating the position of the article in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2002 after obtaining the end notification information. get. The selection unit 2113 obtains user information about the user who uses the refrigerator 2002 from the refrigerator 2002, and selects lighting mode information, that is, a combination of light emitting unit identification information, based on the position information and the obtained user information. I do. For example, when the user is a short child, the selection unit 2113 selects lighting mode information that does not illuminate the upper side in the refrigerator compartment S1.

利用者情報取得部2115は、冷蔵庫2002に対して冷蔵庫2002を利用する利用者の利用者情報の送信を要求する利用者情報要求情報を冷蔵庫2002へ送信することにより、冷蔵庫2002から利用者情報を取得する。   The user information acquisition unit 2115 transmits the user information to the refrigerator 2002 by transmitting the user information request information to the refrigerator 2002 to request the refrigerator 2002 to transmit the user information of the user who uses the refrigerator 2002. get.

在庫監視部2116は、利用者情報と位置情報とに基づいて、冷蔵庫2002の冷蔵室S1の在庫変動、即ち、物品の入出庫の有無を判定する。在庫監視部2116は、終了通知情報と位置情報とを冷蔵庫2002から受信すると、受信した位置情報を主記憶部102に記憶させる。在庫監視部2116は、主記憶部102が記憶する位置情報と、物品位置記憶部2131が記憶する位置情報と、を比較し、冷蔵庫2への物品の入出庫の有無を判定する。そして、在庫監視部2116は、冷蔵庫2への物品の入出庫が有ったと判定すると、冷蔵室S1から出庫された物品または冷蔵室S1へ入庫された物品の位置情報を特定する。ここで、在庫監視部2116は、主記憶部102が記憶する位置情報には含まれないが物品位置記憶部2131が記憶する利用者情報に対応する位置情報の中に含まれる位置情報が存在する場合、物品の出庫が有ったと判定する。そして、在庫監視部2116は、その位置情報を利用者情報に対応する利用者により冷蔵室S1から出庫された物品の位置情報として特定する。一方、在庫監視部2116は、主記憶部102が記憶する位置情報には含まれるが物品位置記憶部2131が記憶する全ての利用者に対応する位置情報には含まれない位置情報が存在する場合、物品の入庫が有ったと判定する。そして、在庫監視部2116は、その位置情報を利用者情報に対応する利用者により冷蔵室S1へ入庫された物品の位置情報として特定する。また、在庫監視部2116は、主記憶部102が記憶する位置情報と全ての利用者に対応する位置情報とが一致する場合、冷蔵室S1への物品の入出庫は無いと判定する。また、在庫監視部2116は、物品の入出庫があると判定すると、物品の入庫または出庫を識別するための入出庫フラグ情報を生成し、利用者情報、入出庫が行われた日時を示す日時情報、入出庫された物品の位置情報とともに入出庫履歴記憶部2133に記憶させる。   The stock monitoring unit 2116 determines a change in stock in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2002, that is, the presence or absence of article storage based on the user information and the position information. Upon receiving the end notification information and the position information from refrigerator 2002, inventory monitoring unit 2116 causes main storage unit 102 to store the received position information. The inventory monitoring unit 2116 compares the position information stored in the main storage unit 102 with the position information stored in the item position storage unit 2131, and determines whether or not articles have been put into and taken out of the refrigerator 2. When the inventory monitoring unit 2116 determines that there has been entry / exit of an article to / from the refrigerator 2, the inventory monitoring unit 2116 specifies position information of the article exited from the refrigerator compartment S1 or the article entered into the refrigerator compartment S1. Here, the inventory monitoring unit 2116 has position information that is not included in the position information stored in the main storage unit 102 but is included in the position information corresponding to the user information stored in the article position storage unit 2131. In this case, it is determined that the article has been delivered. Then, the inventory monitoring unit 2116 specifies the position information as the position information of the article that has been taken out of the refrigerator compartment S1 by the user corresponding to the user information. On the other hand, the inventory monitoring unit 2116 determines that the position information included in the position information stored in the main storage unit 102 but not included in the position information corresponding to all users stored in the article position storage unit 2131 exists. It is determined that the goods have been received. Then, the inventory monitoring unit 2116 specifies the position information as the position information of the articles stored in the refrigerator compartment S1 by the user corresponding to the user information. In addition, when the position information stored in the main storage unit 102 and the position information corresponding to all users match, the inventory monitoring unit 2116 determines that there is no entry / exit of articles to or from the refrigerator compartment S1. Further, when the inventory monitoring unit 2116 determines that there is an article entry / exit, it generates entry / exit flag information for identifying entry / exit of the article, user information, date / time indicating the date / time when the entry / exit was performed. The information is stored in the entry / exit history storage unit 2133 together with the information and the positional information of the entered / exited article.

更新部2117は、在庫監視部2116により特定された在庫変動に応じて、物品位置記憶部2131が記憶する位置情報を更新する。更新部2117は、入出庫履歴記憶部2133が記憶する入出庫フラグ情報、利用者情報、日時情報および位置情報を参照して、物品位置記憶部2131が記憶する位置情報を更新する。   The update unit 2117 updates the position information stored in the article position storage unit 2131 according to the inventory fluctuation specified by the inventory monitoring unit 2116. The update unit 2117 updates the position information stored in the article position storage unit 2131 with reference to the entry / exit flag information, user information, date / time information, and position information stored in the entry / exit history storage unit 2133.

次に、本実施の形態に係る物品保管庫制御システムの動作について図9を参照しながら説明する。まず、冷蔵庫2002が、利用者による冷蔵庫2002の利用開始を検知すると(ステップS21)、利用者による冷蔵庫2002の利用開始を通知する開始通知情報が、冷蔵庫2002から制御装置2001へ送信される(ステップS22)。続いて、制御装置2001が、開始通知情報を受信すると、冷蔵庫2002に対して冷蔵庫2002の利用者の利用者情報を要求する利用者情報要求情報が、制御装置2001から冷蔵庫2002へ送信される(ステップS23)。   Next, the operation of the article storage control system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. First, when the refrigerator 2002 detects the start of use of the refrigerator 2002 by the user (step S21), start notification information for notifying the start of use of the refrigerator 2002 by the user is transmitted from the refrigerator 2002 to the control device 2001 (step S21). S22). Subsequently, when the control device 2001 receives the start notification information, user information request information requesting the refrigerator 2002 for the user information of the user of the refrigerator 2002 is transmitted from the control device 2001 to the refrigerator 2002 ( Step S23).

一方、冷蔵庫2002は、利用者情報要求情報を受信すると、冷蔵庫2002の利用者の利用者情報を特定する(ステップS24)。次に、特定された利用者情報が、冷蔵庫2002から制御装置2001へ送信される(ステップS25)。一方、制御装置2001は、利用者情報を受信すると、物品位置記憶部2131が記憶する位置情報を参照して、受信した利用者情報に対応する位置情報を取得する(ステップS26)。続いて、制御装置2001は、対応関係記憶部132が記憶する対応関係情報を参照して、取得した位置情報に対応する点灯モード情報、即ち、発光部識別情報を取得する(ステップS27)。その後、制御装置2001は、取得した点灯モード情報、即ち、発光部識別情報を含む点灯指令情報を生成し(ステップS28)、生成された点灯指令情報が、制御装置2001から冷蔵庫2002へ送信される(ステップS29)。   On the other hand, upon receiving the user information request information, the refrigerator 2002 specifies the user information of the user of the refrigerator 2002 (step S24). Next, the specified user information is transmitted from the refrigerator 2002 to the control device 2001 (step S25). On the other hand, upon receiving the user information, the control device 2001 refers to the position information stored in the article position storage unit 2131 and acquires the position information corresponding to the received user information (step S26). Subsequently, the control device 2001 refers to the correspondence information stored in the correspondence storage unit 132 and acquires the lighting mode information corresponding to the acquired position information, that is, the light emitting unit identification information (step S27). After that, the control device 2001 generates the obtained lighting mode information, that is, lighting command information including the light emitting unit identification information (step S28), and the generated lighting command information is transmitted from the control device 2001 to the refrigerator 2002. (Step S29).

一方、冷蔵庫2002は、点灯指令情報を受信すると、点灯指令情報に含まれる点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせに対応する点灯モードで照明装置24を点灯させる(ステップS30)。   On the other hand, upon receiving the lighting instruction information, the refrigerator 2002 turns on the lighting device 24 in the lighting mode corresponding to the combination of the lighting mode information included in the lighting instruction information, that is, the light emitting unit identification information (step S30).

次に、利用者が冷蔵庫2002の扉2b、2cを閉じると、冷蔵庫2002は、利用者による冷蔵庫2002の利用終了を検知したとする(ステップS31)。この場合、冷蔵庫2002は、冷蔵室S1内に保管された物品の位置を示す位置情報を特定する(ステップS32)。その後、冷蔵庫2002の利用終了を通知する終了通知情報と特定された位置情報とが、冷蔵庫2002から制御装置2001へ送信される(ステップS33)。   Next, it is assumed that when the user closes the doors 2b and 2c of the refrigerator 2002, the refrigerator 2002 detects the end of use of the refrigerator 2002 by the user (step S31). In this case, the refrigerator 2002 specifies position information indicating the position of the article stored in the refrigerator compartment S1 (Step S32). After that, the end notification information for notifying the end of use of the refrigerator 2002 and the specified position information are transmitted from the refrigerator 2002 to the control device 2001 (step S33).

一方、制御装置2001は、終了通知情報および位置情報を受信すると、冷蔵室S1への物品の入出庫または冷蔵室S1内での物品の移動があった場合(ステップS34)、入出庫フラグ情報を生成して入出庫履歴記憶部2133に記憶させる(ステップS35)。次に、制御装置2001は、消灯指令情報を生成し(ステップS36)、生成された消灯指令情報が、制御装置2001から冷蔵庫2002へ送信される(ステップS37)。   On the other hand, when receiving the end notification information and the position information, the control device 2001 sets the entry / exit flag information when the entry / exit of the article to / from the refrigerator compartment S1 or the movement of the article in the refrigerator compartment S1 (step S34). It is generated and stored in the entry / exit history storage unit 2133 (step S35). Next, control device 2001 generates turn-off command information (step S36), and the generated turn-off command information is transmitted from control device 2001 to refrigerator 2002 (step S37).

一方、冷蔵庫2002は、消灯指令情報を受信すると、照明装置24を消灯させる(ステップS38)。また、制御装置2001は、入出庫履歴記憶部2133が記憶する入出庫フラグ情報に基づいて、物品位置記憶部2131が記憶する位置情報を更新する(ステップS39)。   On the other hand, upon receiving the light-off instruction information, the refrigerator 2002 turns off the lighting device 24 (step S38). The control device 2001 updates the position information stored in the article position storage unit 2131 based on the entry / exit flag information stored in the entry / exit history storage unit 2133 (step S39).

次に、本実施の形態に係る冷蔵庫2002の制御部2021が実行する照明制御処理について図10を参照しながら説明する。この照明制御処理は、例えば冷蔵庫2002へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、開閉検知部211は、利用者による冷蔵庫2002の利用開始を検知したか否かを判定する(ステップS601)。開閉検知部211が、冷蔵庫2002の利用開始を検知していないと判定する限り(ステップS601:No)、ステップS601の処理が繰り返し実行される。   Next, an illumination control process executed by control unit 2021 of refrigerator 2002 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This lighting control process is started when, for example, the refrigerator 2002 is turned on. First, the open / close detection unit 211 determines whether or not the start of use of the refrigerator 2002 by the user has been detected (step S601). As long as the open / close detection unit 211 determines that the start of use of the refrigerator 2002 has not been detected (step S601: No), the processing of step S601 is repeatedly executed.

一方、開閉検知部211は、利用者による冷蔵庫2002の利用開始を検知したと判定すると(ステップS601:Yes)、開始通知情報を生成して制御装置2001へ送信する(ステップS602)。ここで、制御装置2001は、冷蔵庫2002から開始通知情報を受信すると、冷蔵庫2002の利用者の利用者情報の送信を要求する利用者情報要求情報を冷蔵庫2002へ送信する。次に、利用者情報特定部2214は、制御装置2001から利用者情報要求情報を受信すると(ステップS603)、外部撮像部2023により撮影された撮像画像を示す画像情報に基づいて、利用者情報記憶部2232が記憶する利用者情報の中から、冷蔵庫2002の利用者の利用者情報を特定する(ステップS604)。ここで、利用者情報特定部2214は、前述の画像情報の特徴量を算出し、利用者情報記憶部2232が記憶する特徴量情報を参照して、算出した特徴量と一致する特徴量を示す特徴量情報に対応する利用者情報を取得する。続いて、利用者情報特定部2214は、取得した利用者情報を、制御装置2001へ送信する(ステップS605)。   On the other hand, if the opening / closing detection unit 211 determines that the start of use of the refrigerator 2002 by the user has been detected (step S601: Yes), it generates start notification information and transmits it to the control device 2001 (step S602). Here, upon receiving the start notification information from refrigerator 2002, control device 2001 transmits user information request information requesting transmission of user information of the user of refrigerator 2002 to refrigerator 2002. Next, upon receiving the user information request information from the control device 2001 (step S603), the user information specifying unit 2214 stores the user information based on the image information indicating the captured image captured by the external imaging unit 2023. The user information of the user of the refrigerator 2002 is specified from the user information stored in the unit 2232 (step S604). Here, the user information specifying unit 2214 calculates the feature amount of the above-described image information, refers to the feature amount information stored in the user information storage unit 2232, and indicates a feature amount that matches the calculated feature amount. Acquire user information corresponding to the feature amount information. Subsequently, the user information specifying unit 2214 transmits the obtained user information to the control device 2001 (Step S605).

その後、照明制御部213は、制御装置2001から点灯指令情報を受信すると(ステップS606)、受信した点灯指令情報に含まれる点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせに基づいて、照明装置24の発光部242を点灯させる(ステップS607)。   After that, when the lighting control unit 213 receives the lighting command information from the control device 2001 (step S606), based on the combination of the lighting mode information included in the received lighting command information, that is, the light emitting unit identification information, the lighting control unit 213. Is turned on (step S607).

次に、開閉検知部211は、利用者による冷蔵庫2002の利用終了を検知したか否かを判定する(ステップS608)。開閉検知部211が、利用終了を検知していないと判定する限り(ステップS608:No)、ステップS608の処理が繰り返し実行される。   Next, the open / close detection unit 211 determines whether or not the end of use of the refrigerator 2002 by the user has been detected (step S608). As long as the open / close detection unit 211 determines that the use end has not been detected (step S608: No), the processing of step S608 is repeatedly executed.

一方、開閉検知部211が、閉検知情報が入力されることにより利用者による冷蔵庫2002の利用終了を検知したと判定したとする(ステップS608:Yes)。この場合、位置特定部212は、冷蔵庫2002の冷蔵室S1内に保管された物品の位置を示す位置情報を特定する(ステップS609)。続いて、開閉検知部211が、終了通知情報を生成し、生成した終了通知情報と、位置特定部212により特定された位置を示す位置情報と、を制御装置2001へ送信する(ステップS610)。   On the other hand, it is assumed that the open / close detection unit 211 determines that the end of use of the refrigerator 2002 by the user has been detected by input of the close detection information (step S608: Yes). In this case, the position specifying unit 212 specifies the position information indicating the position of the article stored in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2002 (Step S609). Subsequently, the open / close detection unit 211 generates end notification information, and transmits the generated end notification information and the position information indicating the position specified by the position specifying unit 212 to the control device 2001 (step S610).

その後、照明制御部213は、制御装置2001から消灯指令情報を受信すると(ステップS611)、照明装置24の発光部242を消灯させる(ステップS612)。その後、再びステップS601の処理が実行される。   Thereafter, when receiving the light-off instruction information from the control device 2001 (step S611), the lighting control unit 213 turns off the light-emitting unit 242 of the lighting device 24 (step S612). After that, the process of step S601 is performed again.

次に、本実施の形態に係る制御装置2001が実行する物品保管庫制御処理について図11を参照しながら説明する。この物品保管庫制御処理は、例えば制御装置2001へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、通知情報取得部111は、開始通知情報を受信したか否かを判定する(ステップS201)。通知情報取得部111が、開始通知情報を受信していないと判定する限り(ステップS201:No)、ステップS201の処理が繰り返し実行される。   Next, an article storage control process executed by the control device 2001 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The article storage control process is started when, for example, the control device 2001 is powered on. First, the notification information acquisition unit 111 determines whether start notification information has been received (step S201). As long as the notification information acquisition unit 111 determines that the start notification information has not been received (step S201: No), the processing of step S201 is repeatedly executed.

一方、通知情報取得部111が、開始通知情報を受信したと判定すると(ステップS201:Yes)、利用者情報取得部2115が、冷蔵庫2002の利用者の利用者情報の送信を冷蔵庫2002へ要求する利用者情報要求情報を生成して冷蔵庫2002へ送信する(ステップS202)。このとき、冷蔵庫2002では、前述のように、利用者情報特定部2214が、外部撮像部2023により撮像された撮像画像を示す画像情報に基づいて、冷蔵庫2002の利用者の利用者情報を特定し、特定した利用者情報を制御装置2001へ送信する。   On the other hand, when the notification information acquisition unit 111 determines that the start notification information has been received (step S201: Yes), the user information acquisition unit 2115 requests the refrigerator 2002 to transmit the user information of the user of the refrigerator 2002. The user information request information is generated and transmitted to the refrigerator 2002 (step S202). At this time, in the refrigerator 2002, as described above, the user information specifying unit 2214 specifies the user information of the user of the refrigerator 2002 based on the image information indicating the image captured by the external imaging unit 2023. Then, the specified user information is transmitted to the control device 2001.

次に、利用者情報取得部2115は、利用者情報を受信し(ステップS203)、選出部2113が、物品位置記憶部2131が記憶する位置情報を参照して、利用者情報取得部2115が受信した利用者情報に対応する位置情報を取得する(ステップS204)。   Next, the user information acquisition unit 2115 receives the user information (Step S203), and the selection unit 2113 refers to the position information stored in the article position storage unit 2131 and the user information acquisition unit 2115 receives the user information. The position information corresponding to the obtained user information is acquired (step S204).

続いて、選出部2113は、対応関係記憶部132が記憶する対応関係情報を参照して、取得した位置情報の組み合わせが対応関係情報に含まれる位置情報の組み合わせのいずれかと一致するか否かを判定する(ステップS205)。ここで、選出部2113が、取得した位置情報の組み合わせが対応関係情報に含まれる位置情報の組み合わせのいずれかと一致すると判定したとする(ステップS205:Yes)。この場合、選出部2113は、一致した位置情報の組み合わせに対応する点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを選出する(ステップS206)。その後、指令情報生成部114は、選出部2113により選出された点灯モード情報が示す点灯モードで発光部242を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫2002へ送信する(ステップS207)。次に、後述のステップS209の処理が実行される。   Subsequently, the selection unit 2113 refers to the correspondence information stored in the correspondence storage unit 132 and determines whether the combination of the acquired position information matches any one of the combinations of the position information included in the correspondence information. A determination is made (step S205). Here, it is assumed that the selection unit 2113 determines that the acquired combination of position information matches any one of the combinations of position information included in the correspondence information (step S205: Yes). In this case, the selection unit 2113 selects the lighting mode information corresponding to the combination of the matched position information, that is, the combination of the light emitting unit identification information (Step S206). Thereafter, the command information generating unit 114 generates lighting command information for instructing to turn on the light emitting unit 242 in the lighting mode indicated by the lighting mode information selected by the selecting unit 2113, and transmits the generated information to the refrigerator 2002 (step S207). Next, the process of step S209 described below is performed.

一方、選出部2113が、取得した位置情報の組み合わせが対応関係情報に含まれる位置情報の組み合わせのいずれとも一致しないと判定したとする(ステップS205:No)。この場合、指令情報生成部114は、全ての発光部242を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して冷蔵庫2002へ送信する(ステップS208)。続いて、通知情報取得部111は、冷蔵庫2002から終了通知情報および位置情報を受信したか否かを判定する(ステップS209)。通知情報取得部111が、終了通知情報および位置情報を受信していないと判定する限り(ステップS209:No)、ステップS209の処理が繰り返し実行される。   On the other hand, it is assumed that the selecting unit 2113 determines that the acquired combination of the position information does not match any of the combinations of the position information included in the correspondence information (Step S205: No). In this case, the command information generating unit 114 generates lighting command information for instructing to turn on all the light emitting units 242, and transmits the generated lighting command information to the refrigerator 2002 (step S208). Subsequently, the notification information obtaining unit 111 determines whether or not the end notification information and the position information have been received from the refrigerator 2002 (Step S209). As long as the notification information acquisition unit 111 determines that the end notification information and the position information have not been received (step S209: No), the processing of step S209 is repeatedly executed.

一方、通知情報取得部111が、冷蔵庫2002から終了通知情報および位置情報を受信したと判定する(ステップS209:Yes)。この場合、在庫監視部2116が、利用者情報と位置情報とに基づいて、冷蔵庫2002の冷蔵室S1の在庫変動、即ち、物品の入出庫が有ったか否かを判定する(ステップS210)。在庫監視部2116は、物品の入出庫が有ったと判定すると(ステップS210:Yes)、前述のように、入出庫フラグ情報を生成し、利用者情報、入出庫が行われた日時を示す日時情報、入出庫された物品の位置情報とともに入出庫履歴記憶部2133に記憶させる(ステップS211)。続いて、後述するステップS212の処理が実行される。   On the other hand, the notification information acquisition unit 111 determines that the end notification information and the position information have been received from the refrigerator 2002 (step S209: Yes). In this case, based on the user information and the position information, the inventory monitoring unit 2116 determines whether the inventory of the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2002 has changed, that is, whether or not there has been an entry / exit of articles (step S210). When the inventory monitoring unit 2116 determines that there has been entry / exit of the article (Step S210: Yes), it generates entry / exit flag information as described above, and outputs the user information and the date / time when entry / exit was performed. The information is stored in the entry / exit history storage unit 2133 together with the information and the position information of the entered / exited article (step S211). Subsequently, the process of step S212 described below is performed.

一方、在庫監視部2116が、物品の入出庫が無いと判定すると(ステップS210:No)、指令情報生成部114が、全ての発光部242を消灯させるよう指令する消灯指令情報を生成して冷蔵庫2002へ送信する(ステップS212)。その後、更新部2117は、在庫監視部2116により判定された在庫変動の有無、即ち、物品の入出庫の有無に応じて、物品位置記憶部2131が記憶する位置情報を更新する(ステップS213)。次に、再びステップS201の処理が実行される。   On the other hand, when the inventory monitoring unit 2116 determines that there is no entry / exit of the article (Step S210: No), the command information generation unit 114 generates light-off instruction information for instructing all the light-emitting units 242 to be turned off, and the refrigerator. The data is transmitted to the server 2002 (step S212). After that, the update unit 2117 updates the position information stored in the article position storage unit 2131 in accordance with the presence or absence of inventory fluctuations determined by the inventory monitoring unit 2116, that is, the presence or absence of article entry / exit (Step S213). Next, the process of step S201 is performed again.

以上説明したように、本実施の形態に係る物品保管庫制御システムでは、選出部2113は、冷蔵庫2002から冷蔵庫2002を利用する利用者に関する利用者情報を取得し、位置情報と取得した利用者情報とに基づいて、点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを選出する。これにより、利用者が冷蔵庫2002の利用を開始した際、冷蔵庫2002の冷蔵室S1に保管された物品のうち利用者に関連する物品のみが適切に照明されるので、照明装置24による照明範囲を限定するように点灯モードを変更することができる。従って、照明装置24での消費電力が低減されるという利点がある。また、冷蔵庫2002の冷蔵室S1に保管された物品のうち利用者との関連性が低い物品が照明されないことにより、利用者の意識をその利用者に関連する物品に集中させることができる。従って、利用者が冷蔵庫2002への物品の入出庫に要する時間の短縮を図ることができる。   As described above, in the article storage control system according to the present embodiment, the selection unit 2113 acquires the user information on the user who uses the refrigerator 2002 from the refrigerator 2002, and obtains the position information and the acquired user information. , The combination of the lighting mode information, that is, the combination of the light emitting unit identification information is selected. Thereby, when the user starts using the refrigerator 2002, only the articles related to the user among the articles stored in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2002 are appropriately illuminated. The lighting mode can be changed to limit the lighting mode. Therefore, there is an advantage that power consumption in the lighting device 24 is reduced. In addition, among the articles stored in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 2002, articles having low relevance to the user are not illuminated, so that the user's consciousness can be concentrated on the articles related to the user. Therefore, it is possible to reduce the time required for the user to put articles into and out of the refrigerator 2002.

本実施の形態に係る物品保管庫制御システムによれば、例えば利用者が背の低い子供である場合、選出部2113が、冷蔵室S1内における物品が配置されていない場所に加えて冷蔵室S1の上側の領域およびポケット2ba、2bb、2bc、2ca、2cb、2ccを照明しない点灯モード情報を選出する。これにより、利用者の手の届かない場所の照明を行わない分、照明装置24の消費電力を低減することができる。また、照明装置24での消費電力が低減される分、照明装置24の発熱が抑制され、冷蔵室S1内の温度変動が抑制される。   According to the article storage control system according to the present embodiment, for example, when the user is a short child, the selection unit 2113 includes the refrigerator compartment S1 in addition to the place in the refrigerator compartment S1 where no articles are arranged. The lighting mode information which does not illuminate the upper region of and the pockets 2ba, 2bb, 2bc, 2ca, 2cb, 2cc is selected. Thus, the power consumption of the lighting device 24 can be reduced because the lighting is not performed in a place out of reach of the user. In addition, since the power consumption of the lighting device 24 is reduced, the heat generation of the lighting device 24 is suppressed, and the temperature fluctuation in the refrigerator compartment S1 is suppressed.

(実施の形態3)
本実施の形態に係る物品保管庫制御システムでは、例えば図12に示すように、冷蔵庫3002が、冷蔵庫3002の冷蔵室S1に保管された物品を撮像する内部撮像部3023を備える点が実施の形態2に係る冷蔵庫2002と相違する。内部撮像部3023は、例えば冷蔵庫3002の冷蔵室S1内における複数箇所を個別に撮影可能なカメラを有する。また、冷蔵庫3002は、重量センサを備えていない。冷蔵庫3002は、内部撮像部3023により撮像された撮像画像を示す画像情報に基づいて、冷蔵室S1内に保管された物品の位置と種類とを特定する。なお、図12において、実施の形態2と同様の構成については図7と同一の符号を付している。ここで、制御部3021の撮像部I/F3207は、外部撮像部2023とともに内部撮像部3023にも接続されている。そして、撮像部I/F3207は、内部撮像部3023から入力される撮像信号に基づいて、冷蔵室S1に保管された各物品の撮像画像を示す画像情報を生成してCPU201へ出力する。
(Embodiment 3)
In the article storage control system according to the present embodiment, for example, as shown in FIG. 2 is different from the refrigerator 2002 according to the first embodiment. The internal imaging unit 3023 has a camera that can individually photograph a plurality of locations in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 3002, for example. Refrigerator 3002 does not include a weight sensor. Refrigerator 3002 specifies the position and type of the article stored in refrigerator compartment S1, based on the image information indicating the image captured by internal imaging section 3023. In FIG. 12, the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. Here, the imaging unit I / F 3207 of the control unit 3021 is connected to the internal imaging unit 3023 as well as the external imaging unit 2023. Then, the imaging unit I / F 3207 generates image information indicating a captured image of each article stored in the refrigerator compartment S1 based on the imaging signal input from the internal imaging unit 3023, and outputs the image information to the CPU 201.

制御部3021は、CPU201が、補助記憶部203が記憶するプログラムを主記憶部202に読み出して実行することにより、開閉検知部211、位置特定部3212、照明制御部213および利用者情報特定部2214として機能する。また、補助記憶部203は、在庫位置記憶部3231と種類情報記憶部3234とを有する点が実施の形態2に係る補助記憶部203と相違する。ここで、在庫位置記憶部3231は、例えば図13(A)に示すように、内部撮像部3023により撮像された位置を示す位置情報を、その位置情報が示す位置に配置された物品の種類を示す種類情報に対応づけて記憶する。また、種類情報記憶部3234は、物品の撮像画像に対応する画像情報の特徴量を示す特徴量情報を、物品の種類を示す種類情報に対応づけて記憶する。   The control unit 3021 is such that the CPU 201 reads out the program stored in the auxiliary storage unit 203 into the main storage unit 202 and executes the program, so that the open / close detection unit 211, the position identification unit 3212, the illumination control unit 213, and the user information identification unit 2214 Function as The auxiliary storage unit 203 is different from the auxiliary storage unit 203 according to the second embodiment in that the auxiliary storage unit 203 includes a stock position storage unit 3231 and a type information storage unit 3234. Here, as shown in FIG. 13A, for example, the stock position storage unit 3231 stores the position information indicating the position imaged by the internal imaging unit 3023 and the type of the article arranged at the position indicated by the position information. It is stored in association with the indicated type information. In addition, the type information storage unit 3234 stores feature amount information indicating a feature amount of image information corresponding to a captured image of an article in association with type information indicating a type of the article.

位置特定部3212は、撮像部I/F3207から内部撮像部3023により撮影された撮像画像を示す画像情報が入力されると、入力された画像情報について撮像画像に含まれる物品の色、形状、表面の文字、図柄等の画像解析を行うことにより特徴量を算出する。ここで、画像情報は、それに対応する位置を示す位置情報に対応付けられている。そして、位置特定部3212は、種類情報記憶部3234が記憶する特徴量情報を参照して、算出した特徴量と一致する特徴量を示す特徴量情報に対応する種類情報を特定する。そして、位置特定部3212は、画像情報に対応した位置情報と画像情報に基づいて特定した種類情報とを、制御装置3001へ送信する。   When image information indicating a captured image captured by the internal imaging unit 3023 is input from the imaging unit I / F 3207, the position specifying unit 3212 determines the color, shape, and surface of the article included in the captured image with respect to the input image information. The feature amount is calculated by performing image analysis of the characters, designs, and the like. Here, the image information is associated with position information indicating a position corresponding to the image information. Then, the position specifying unit 3212 refers to the feature amount information stored in the type information storage unit 3234 and specifies the type information corresponding to the feature amount information indicating the feature amount that matches the calculated feature amount. Then, the position specifying unit 3212 transmits to the control device 3001 the position information corresponding to the image information and the type information specified based on the image information.

また、本実施の形態に係る制御装置3001では、CPU101が、補助記憶部103が記憶するプログラムを主記憶部102に読み出して実行することにより、通知情報取得部111、位置情報取得部3112、選出部2113、指令情報生成部114、利用者情報取得部2115、在庫監視部3116および更新部2117として機能する。また、補助記憶部103は、例えば図13(B)に示すように、物品の冷蔵庫3002への入庫、出庫を識別する入出庫識別フラグを、利用者情報、種類情報、日時情報および位置情報に対応づけて記憶する入出庫履歴記憶部3133を有する。ここで、利用者情報「IDU1」に対応する利用者が、「1/30 20:30」に位置情報「IDP11」に対応する扉2cのポケット2cb(図2(A)参照)に種類情報「IDI2」の物品を入庫し、翌日「1/31 7:20」に種類情報「IDI2」の物品を位置情報「IDP9」に対応する扉2bのポケット2bcへ移動させたことを示している。また、補助記憶部103の物品位置記憶部3131は、物品の位置情報および種類情報の組み合わせを、利用者情報に対応づけて記憶している。   In the control device 3001 according to the present embodiment, the CPU 101 reads out the program stored in the auxiliary storage unit 103 to the main storage unit 102 and executes the program, so that the notification information acquisition unit 111, the position information acquisition unit 3112, the selection Function as a unit 2113, a command information generation unit 114, a user information acquisition unit 2115, an inventory monitoring unit 3116, and an update unit 2117; In addition, the auxiliary storage unit 103 stores, as shown in FIG. 13B, for example, an entry / exit identification flag for identifying entry / exit of the article into / from the refrigerator 3002 as user information, type information, date / time information, and position information. It has an inbound / outbound history storage unit 3133 that stores them in association with each other. Here, the user corresponding to the user information “IDU1” stores the type information “1/30 20:30” in the pocket 2cb (see FIG. 2A) of the door 2c corresponding to the position information “IDP11”. This indicates that the article with the IDI2 has been received, and the article with the type information “IDI2” has been moved to the pocket 2bc of the door 2b corresponding to the position information “IDP9” on the next day at “1/31 7:20”. Further, the article position storage unit 3131 of the auxiliary storage unit 103 stores a combination of the article position information and the type information in association with the user information.

図12に戻って、在庫監視部3116は、利用者情報と種類情報と位置情報とに基づいて、冷蔵庫3002の冷蔵室S1の在庫変動、即ち、物品の入出庫または物品の移動の有無を判定する。在庫監視部3116は、終了通知情報と位置情報と種類情報とを冷蔵庫3002から受信すると、受信した位置情報および種類情報を主記憶部102に記憶させる。そして、在庫監視部3116は、主記憶部102が記憶する位置情報および種類情報の組み合わせと、物品位置記憶部3131が記憶する位置情報および種類情報の組み合わせと、を比較し、冷蔵室S1への物品の入出庫または移動の有無を判定する。そして、在庫監視部3116は、物品の入出庫または移動が有ったと判定すると、冷蔵室S1から出庫された物品、冷蔵室S1へ入庫された物品または冷蔵室S1内で移動した物品の位置情報を特定する。ここで、在庫監視部3116は、主記憶部102が記憶する位置情報および種類情報の組み合わせと物品位置記憶部3131が記憶する位置情報および種類情報の組み合わせとが一部異なっている場合、冷蔵室S1内での物品の移動が有ったと判定する。また、在庫監視部3116は、主記憶部102が記憶する位置情報および種類情報の組み合わせと、全ての利用者に対応する位置情報および種類情報の組み合わせとが一致する場合、冷蔵室S1への物品の入出庫並びに冷蔵室S1内での物品の移動は無いと判定する。また、在庫監視部3116は、物品の入出庫または移動があると判定すると、物品の入庫、物品の出庫または物品の移動を識別するための入出庫フラグ情報を生成する。そして、在庫監視部3116は、生成した入出庫フラグ情報を、利用者情報、入出庫または移動が行われた日時を示す日時情報、入出庫または移動された物品の位置情報および種類情報とともに入出庫履歴記憶部3133に記憶させる。   Returning to FIG. 12, the inventory monitoring unit 3116 determines, based on the user information, the type information, and the position information, a change in the inventory of the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 3002, that is, whether or not there is entry / exit of articles or movement of the articles. I do. When receiving the end notification information, the position information, and the type information from the refrigerator 3002, the inventory monitoring unit 3116 causes the main storage unit 102 to store the received position information and type information. Then, the inventory monitoring unit 3116 compares the combination of the position information and the type information stored in the main storage unit 102 with the combination of the position information and the type information stored in the article position storage unit 3131, and sends the information to the refrigerator compartment S1. It is determined whether the article has been moved in or out or moved. When the inventory monitoring unit 3116 determines that there has been entry / exit or movement of the article, the position information of the article exited from the refrigerator compartment S1, the article entered the refrigerator compartment S1 or the article moved in the refrigerator compartment S1 is obtained. To identify. Here, if the combination of the position information and the type information stored in the main storage unit 102 and the combination of the position information and the type information stored in the article position storage unit 3131 are partially different, the inventory monitoring unit 3116 determines It is determined that the article has moved in S1. When the combination of the position information and the type information stored in the main storage unit 102 matches the combination of the position information and the type information corresponding to all the users, the inventory monitoring unit 3116 stores the articles in the refrigerator compartment S1. It is determined that there is no entry / exit and no movement of articles in the refrigerator compartment S1. If the inventory monitoring unit 3116 determines that there is entry / exit or movement of an article, the inventory monitoring unit 3116 generates entry / exit flag information for identifying entry of the article, exit of the article, or movement of the article. Then, the inventory monitoring unit 3116 enters and exits the generated entry / exit flag information together with the user information, date / time information indicating the date / time when entry / exit / move was performed, position information and type information of the entered / exited / moved article. It is stored in the history storage unit 3133.

次に、本実施の形態に係る物品保管庫制御システムの動作について図14を参照しながら説明する。まず、ステップS51からステップS60までの処理が実行される。このステップS51からステップS60までの処理は、実施の形態2において図9を用いて説明したステップS21からステップS30までの処理と同様である。これにより、冷蔵庫3002は、制御装置3001から点灯指令情報を受信すると、点灯指令情報に含まれる点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせに対応する点灯モードで照明装置24を点灯させる。   Next, the operation of the article storage control system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. First, the processing from step S51 to step S60 is executed. The processing from step S51 to step S60 is the same as the processing from step S21 to step S30 described in the second embodiment with reference to FIG. Thereby, upon receiving the lighting command information from the control device 3001, the refrigerator 3002 turns on the lighting device 24 in the lighting mode corresponding to the combination of the lighting mode information included in the lighting command information, ie, the light emitting unit identification information.

次に、利用者が冷蔵庫3002の扉2b、2cを閉じると、冷蔵庫3002は、利用者による冷蔵庫3002の利用終了を検知したとする(ステップS61)。この場合、冷蔵庫3002は、冷蔵室S1内に保管された物品の位置を示す位置情報とその物品の種類を示す種類情報とを特定する(ステップS62)。その後、冷蔵庫3002の利用終了を通知する終了通知情報と特定された位置情報および種類情報とが、冷蔵庫3002から制御装置3001へ送信される(ステップS63)。   Next, when the user closes the doors 2b and 2c of the refrigerator 3002, the refrigerator 3002 detects that the user has finished using the refrigerator 3002 (step S61). In this case, the refrigerator 3002 specifies the position information indicating the position of the article stored in the refrigerator compartment S1 and the type information indicating the type of the article (Step S62). After that, the end notification information for notifying the end of use of the refrigerator 3002 and the specified position information and type information are transmitted from the refrigerator 3002 to the control device 3001 (step S63).

一方、制御装置3001は、終了通知情報、位置情報および種類情報を受信すると、冷蔵室S1への物品の入出庫または冷蔵室S1内での物品の移動があった場合(ステップS64)、入出庫フラグ情報を生成して入出庫履歴記憶部3133に記憶させる(ステップS65)。次に、制御装置3001は、消灯指令情報を生成し(ステップS66)、生成された消灯指令情報が、制御装置3001から冷蔵庫3002へ送信される(ステップS67)。   On the other hand, when the control device 3001 receives the end notification information, the position information, and the type information, if there is an entry / exit of the article into the refrigerator compartment S1 or a movement of the article in the refrigerator compartment S1 (step S64), the entry / exit is performed. The flag information is generated and stored in the entry / exit history storage unit 3133 (step S65). Next, control device 3001 generates turn-off command information (step S66), and the generated turn-off command information is transmitted from control device 3001 to refrigerator 3002 (step S67).

一方、冷蔵庫3002は、消灯指令情報を受信すると、照明装置24を消灯させる(ステップS68)。また、制御装置3001は、入出庫履歴記憶部3133が記憶する入出庫フラグ情報に基づいて、物品位置記憶部3131が記憶する位置情報および種類情報を更新する(ステップS69)。   On the other hand, upon receiving the light-off instruction information, refrigerator 3002 turns off lighting device 24 (step S68). The control device 3001 updates the position information and the type information stored in the article position storage unit 3131 based on the entry / exit flag information stored in the entry / exit history storage unit 3133 (step S69).

次に、本実施の形態に係る冷蔵庫3002の制御部3021が実行する照明制御処理について図15を参照しながら説明する。この照明制御処理は、例えば冷蔵庫3002へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、ステップS701からステップS707までの処理が実行される。このステップS701からステップS707までの処理は、実施の形態2において図10を用いて説明したステップS601からステップS607までの処理と同様である。次に、開閉検知部211は、利用者による冷蔵庫3002の利用終了を検知したか否かを判定する(ステップS708)。開閉検知部211が、利用終了を検知していないと判定する限り(ステップS708:No)、ステップS708の処理が繰り返し実行される。   Next, lighting control processing executed by control unit 3021 of refrigerator 3002 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This lighting control process is started, for example, when the power of the refrigerator 3002 is turned on. First, the processing from step S701 to step S707 is executed. The processing from step S701 to step S707 is the same as the processing from step S601 to step S607 described in the second embodiment with reference to FIG. Next, the open / close detection unit 211 determines whether or not the end of use of the refrigerator 3002 by the user has been detected (step S708). As long as the open / close detection unit 211 determines that the use end has not been detected (step S708: No), the processing of step S708 is repeatedly executed.

一方、開閉検知部211が、閉検知情報が入力されることにより利用者による冷蔵庫3002の利用終了を検知したと判定したとする(ステップS708:Yes)。この場合、位置特定部3212は、冷蔵庫3002の冷蔵室S1内に保管された物品の位置を示す位置情報と種類を示す種類情報とを特定する(ステップS709)。ここで、冷蔵庫3002は、位置特定部3212が位置情報と種類情報とを特定する際、発光部242の点灯方法を、特定対象となる場所に応じた物品の種類を特定するのに最適な点灯方法に変更する機能を有することが好ましい。続いて、開閉検知部211が、終了通知情報を制御装置3001へ送信するとともに、位置特定部3212が、特定した位置情報および種類情報を制御装置3001へ送信する(ステップS710)。その後、照明制御部213は、制御装置3001から消灯指令情報を受信すると(ステップS711)、照明装置24の発光部242を消灯させる(ステップS712)。その後、再びステップS701の処理が実行される。   On the other hand, it is assumed that the open / close detection unit 211 determines that the end of use of the refrigerator 3002 by the user has been detected by input of the close detection information (step S708: Yes). In this case, the position specifying unit 3212 specifies the position information indicating the position of the article stored in the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 3002 and the type information indicating the type (step S709). Here, when the position specifying unit 3212 specifies the position information and the type information, the refrigerator 3002 sets the lighting method of the light emitting unit 242 to the optimal lighting for specifying the type of the article according to the location to be specified. It is preferable to have a function to change the method. Subsequently, the open / close detection unit 211 transmits the end notification information to the control device 3001, and the position specifying unit 3212 transmits the specified position information and type information to the control device 3001 (step S710). Thereafter, upon receiving the light-off instruction information from the control device 3001 (step S711), the lighting control unit 213 turns off the light-emitting unit 242 of the lighting device 24 (step S712). Thereafter, the process of step S701 is executed again.

次に、本実施の形態に係る制御装置3001が実行する物品保管庫制御処理について図16を参照しながら説明する。この物品保管庫制御処理は、例えば制御装置3001へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、ステップS301からステップS308までの処理が実行される。このステップS301からステップS308までの処理は、実施の形態2において図11を用いて説明したステップS201からステップS208までの処理と同様である。次に、通知情報取得部111は、冷蔵庫3002から終了通知情報、位置情報および種類情報を受信したか否かを判定する(ステップS309)。通知情報取得部111が、終了通知情報、位置情報および種類情報を受信していないと判定する限り(ステップS309:No)、ステップS309の処理が繰り返し実行される。   Next, an article storage control process executed by the control device 3001 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The article storage control process is started when, for example, the control device 3001 is turned on. First, the processing from step S301 to step S308 is performed. The processing from step S301 to step S308 is the same as the processing from step S201 to step S208 described in the second embodiment with reference to FIG. Next, the notification information acquisition unit 111 determines whether the end notification information, the position information, and the type information have been received from the refrigerator 3002 (Step S309). As long as the notification information acquisition unit 111 determines that the end notification information, the position information, and the type information have not been received (step S309: No), the processing of step S309 is repeatedly executed.

一方、通知情報取得部111が、冷蔵庫3002から終了通知情報、位置情報および種類情報を受信したと判定する(ステップS309:Yes)。この場合、在庫監視部3116が、利用者情報と位置情報と種類情報とに基づいて、冷蔵庫3002の冷蔵室S1の在庫変動、即ち、物品の入出庫または移動が有ったか否かを判定する(ステップS310)。在庫監視部3116は、物品の入出庫または移動が有ったと判定すると(ステップS310:Yes)、前述のように、入出庫フラグ情報を生成し、利用者情報、入出庫が行われた日時を示す日時情報、入出庫された物品の位置情報および種類情報とともに入出庫履歴記憶部3133に記憶させる(ステップS311)。続いて、後述するステップS312の処理が実行される。   On the other hand, the notification information acquisition unit 111 determines that the end notification information, the position information, and the type information have been received from the refrigerator 3002 (step S309: Yes). In this case, the inventory monitoring unit 3116 determines, based on the user information, the position information, and the type information, whether the inventory of the refrigerator compartment S1 of the refrigerator 3002 has changed, that is, whether there has been entry / exit or movement of articles. (Step S310). When the inventory monitoring unit 3116 determines that there has been entry / exit or movement of the article (step S310: Yes), it generates entry / exit flag information as described above, and displays the user information and the date / time when entry / exit was performed. The information is stored in the entry / exit history storage unit 3133 together with the indicated date / time information, the position information and the type information of the entered / exited article (step S311). Subsequently, the process of step S312 described below is performed.

一方、在庫監視部3116が、物品の入出庫または移動が無いと判定すると(ステップS310:No)、指令情報生成部114が、全ての発光部242を消灯させるよう指令する消灯指令情報を生成して冷蔵庫3002へ送信する(ステップS312)。その後、更新部2117は、在庫監視部3116により判定された在庫変動の有無、即ち、物品の入出庫または移動の有無に応じて、物品位置記憶部3131が記憶する位置情報を更新する(ステップS313)。次に、再びステップS301の処理が実行される。   On the other hand, when the inventory monitoring unit 3116 determines that there is no entry / exit or movement of the article (step S310: No), the command information generation unit 114 generates turn-off command information for commanding to turn off all the light-emitting units 242. To the refrigerator 3002 (step S312). After that, the update unit 2117 updates the position information stored in the article position storage unit 3131 in accordance with the presence or absence of the inventory change determined by the inventory monitoring unit 3116, that is, the presence or absence of entry / exit or movement of the article (step S313). ). Next, the process of step S301 is performed again.

以上説明したように、本実施の形態に係る物品保管庫制御システムでは、位置情報取得部3112は、通知情報取得部111が終了通知情報を取得すると、終了通知情報を取得した後における物品の位置を示す位置情報とともに各物品の種類を示す種類情報を取得する。そして、在庫監視部3116は、利用者情報と位置情報と種類情報とに基づいて、冷蔵室S1の在庫変動の有無を判定する。これにより、利用者が冷蔵室S1に保管している物品の位置を冷蔵室S1内で移動させた場合、それに追従して照明装置24の点灯モードを変化させることができる。従って、利用者に関連する物品が冷蔵室S1内で移動された場合であっても利用者の意識をその物品に集中させることができる。それ故、利用者が冷蔵庫3002への物品の入出庫に要する時間の短縮を図ることができる。   As described above, in the article storage control system according to the present embodiment, when the notification information acquisition unit 111 acquires the end notification information, the position information acquisition unit 3112 determines the position of the article after acquiring the end notification information. And the type information indicating the type of each article together with the position information indicating the type. Then, the inventory monitoring unit 3116 determines whether there is a change in the inventory of the refrigerator compartment S1 based on the user information, the position information, and the type information. Thereby, when the user moves the position of the article stored in the refrigerator compartment S1 in the refrigerator compartment S1, the lighting mode of the lighting device 24 can be changed accordingly. Therefore, even when an article related to the user is moved in the refrigerator compartment S1, the user's consciousness can be concentrated on the article. Therefore, it is possible to reduce the time required for the user to move articles into and out of the refrigerator 3002.

以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態によって限定されるものではない。例えば、制御装置の選出部が、在庫監視部により特定された冷蔵庫の在庫変動の履歴を示す在庫変動履歴情報に基づいて、照明装置の点灯モード情報を選出するものであってもよい。   The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the selection unit of the control device may select lighting mode information of the lighting device based on inventory fluctuation history information indicating a history of inventory fluctuation of the refrigerator specified by the inventory monitoring unit.

本変形例に係る物品保管庫制御システムでは、例えば図17に示すように、制御装置4001が、期間判定部4118と基準期間記憶部4134とを備えるものであってもよい。なお、図17において、実施の形態2と同様の構成については、図7と同一の符号を付している。基準期間記憶部4134は、冷蔵室S1内に保管された物品の入庫後の経過期間に対する予め設定された基準期間を示す基準期間情報を記憶する。   In the article storage control system according to the present modification, for example, as illustrated in FIG. 17, the control device 4001 may include a period determination unit 4118 and a reference period storage unit 4134. In FIG. 17, the same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. The reference period storage unit 4134 stores reference period information indicating a preset reference period for an elapsed period after entry of articles stored in the refrigerator compartment S1.

期間判定部4118は、入出庫履歴記憶部2133が記憶する日時情報に基づいて、冷蔵室S1に保管されている各物品の入庫後の経過期間を算出し、算出した経過期間が予め設定された基準期間以上であるか否かを判定する。ここで、期間判定部4118は、例えばソフトウェアタイマを有し、入出庫履歴記憶部2133が記憶する日時情報が示す日時と現時点の日時との差分に基づいて、現時点における各物品の冷蔵室S1への入庫後の経過時間を算出する。   The period determination unit 4118 calculates an elapsed period after the entry of each article stored in the refrigerator compartment S1 based on the date and time information stored in the entry / exit history storage unit 2133, and the calculated elapsed period is set in advance. It is determined whether or not it is longer than the reference period. Here, the period determination unit 4118 includes, for example, a software timer, and based on the difference between the date and time indicated by the date and time information stored in the entry and exit history storage unit 2133 and the current date and time, the time to the refrigerator compartment S1 of each article at the current time. Calculate the elapsed time after the storage of the vehicle.

選出部4113は、冷蔵庫2002から冷蔵庫2002を利用する利用者に関する利用者情報を取得するとともに、期間判定部4118により入庫後の経過期間が基準期間以上である物品に対応する位置情報を取得する。そして、選出部4113は、取得した利用者情報に対応する位置情報を物品位置記憶部2131から取得し、利用者情報に対応する位置情報と入庫後経過期間が基準期間以上である物品に対応する位置情報との両方に対応する点灯モード情報、即ち、発光部識別情報の組み合わせを選出する。   The selection unit 4113 obtains user information on the user who uses the refrigerator 2002 from the refrigerator 2002, and obtains, by the period determination unit 4118, position information corresponding to an article whose elapsed period after storage is equal to or longer than the reference period. Then, the selection unit 4113 acquires the position information corresponding to the acquired user information from the article position storage unit 2131, and corresponds to the position information corresponding to the user information and the article whose storage period has elapsed after the storage is equal to or longer than the reference period. Lighting mode information corresponding to both the position information, that is, a combination of the light emitting unit identification information is selected.

次に、本変形例に係る制御装置4001が実行する物品保管庫制御処理について図18を参照しながら説明する。なお、図18において、実施の形態2において図11を用いて説明した物品保管庫制御処理と同様の処理については同一の符号を付している。まず、ステップS201からS204までの処理が実行されると、期間判定部4118は、入出庫履歴記憶部2133が記憶する日時情報を参照して、冷蔵室S1に保管されている各物品について入庫後から現時点までの経過時間を算出する(ステップS401)。   Next, an article storage control process executed by the control device 4001 according to the present modification will be described with reference to FIG. In FIG. 18, the same reference numerals are given to the same processes as those in the article storage control process described in Embodiment 2 with reference to FIG. 11. First, when the processes from steps S201 to S204 are performed, the period determination unit 4118 refers to the date and time information stored in the storage and retrieval history storage unit 2133, and determines whether or not each article stored in the refrigerator compartment S1 has been stored. The elapsed time from to is calculated (step S401).

次に、期間判定部4118は、基準期間記憶部4134から基準時間情報を取得し、各物品について算出した経過期間の中に、基準時間情報が示す基準期間以上の経過期間が有るか否かを判定する(ステップS402)。ここで、期間判定部4118が、各物品について算出した経過期間の中に、基準期間以上の経過期間が無いと判定すると(ステップS402:No)、そのままステップS205の処理が実行される。   Next, the period determination unit 4118 acquires the reference time information from the reference period storage unit 4134, and determines whether or not there is an elapsed period equal to or longer than the reference period indicated by the reference time information among the elapsed periods calculated for each article. A determination is made (step S402). Here, if the period determination unit 4118 determines that there is no elapsed period equal to or longer than the reference period in the elapsed period calculated for each article (step S402: No), the process of step S205 is executed as it is.

一方、期間判定部4118が、各物品について算出した経過期間の中に、基準時間情報が示す基準期間以上の経過期間が有ると判定したとする(ステップS402:Yes)。この場合、選出部4113は、期間判定部4118により基準期間以上の経過期間に対応する物品の位置情報を追加で取得する(ステップS403)。その後、ステップS205以降の処理が実行される。   On the other hand, it is assumed that the period determination unit 4118 determines that the elapsed period calculated for each article includes an elapsed period equal to or longer than the reference period indicated by the reference time information (step S402: Yes). In this case, the selection unit 4113 additionally acquires the position information of the article corresponding to the elapsed period equal to or longer than the reference period by the period determination unit 4118 (Step S403). After that, the processing after step S205 is executed.

本構成によれば、選出部4113は、在庫監視部2116により特定された冷蔵庫2002の在庫変動の履歴を示す入出庫履歴記憶部2133が記憶する在庫変動履歴情報に基づいて、照明装置24の点灯モード情報を選出する。これにより、例えば利用者が物品を冷蔵室S1へ入庫した後、その物品の存在を忘れてしまいその物品が放置されていた場合に、その物品の存在を利用者に通知することができる。従って、冷蔵庫2002内に長時間物品が放置されることが抑制され、例えば物品の賞味期限切れによる廃棄が低減されるという利点がある。   According to this configuration, the selection unit 4113 turns on the lighting device 24 based on the inventory fluctuation history information stored in the entry / exit history storage unit 2133 indicating the history of inventory fluctuation of the refrigerator 2002 specified by the inventory monitoring unit 2116. Select mode information. Thus, for example, when the user forgets the existence of the article after entering the refrigerator compartment S1 and the article has been left, the user can be notified of the existence of the article. Accordingly, there is an advantage that the article is prevented from being left in the refrigerator 2002 for a long time, and disposal of the article due to expiration of the expiration date is reduced.

実施の形態1では、冷蔵庫2が、図2(A)に示すように、前面が開放された矩形箱状であり内側に物品保管室である冷蔵室S1を有する本体2aと、本体2aの開放部分を覆う2つの扉2b、2cとを有し、照明装置24が、冷蔵室S1の上面に設置されている例について説明した。但し、照明装置24の設置位置はこれに限らず、例えば図19に示すように、冷蔵室S1の両側面それぞれに設置された照明装置4024を備えるものであってもよい。或いは、照明装置が、冷蔵室S1内における3以上の複数箇所に分散して配置されたものであってもよい。   In the first embodiment, as shown in FIG. 2 (A), the refrigerator 2 has a main body 2a having a rectangular box shape with an open front surface and a refrigerating room S1 as an article storage room inside, and an opening of the main body 2a. The example in which the lighting device 24 has the two doors 2b and 2c that cover the portion and is installed on the upper surface of the refrigerator compartment S1 has been described. However, the installation position of the illuminating device 24 is not limited to this, and for example, as shown in FIG. Alternatively, the lighting devices may be dispersedly arranged at three or more locations in the refrigerator compartment S1.

各実施の形態において、例えば図20(A)に示すように、冷蔵庫が、矩形板状の棚2aa、2ab、2ac、2adそれぞれに埋設された4つの矩形板状の導光板5025a、5025b、5025c、5025dと、各導光板5025a、5025b、5025c、5025dの端面に対向して配置された発光部5024a、5024b、5024c、5024dと、を備えるものであってもよい。この場合、発光部5024a、5024b、5024c、5024dは、冷蔵室S1の側面に配置される。そして、発光部5024a、5024b、5024c、5024dを点灯させると、発光部5024a、5024b、5024c、5024dから導光板5025a、5025b、5025c、5025dの端面へ入射した光が、導光板5025a、5025b、5025c、5025d内を伝播しつつ導光板5025a、5025b、5025c、5025dの厚さ方向へ出射する。これにより、棚2aa、2ab、2ac、2adに載置された物品を照明することができる。なお、図20(A)に示す例では、互いに大きさが等しい4つの導光板5025a、5025b、5025c、5025dが、棚2aa、2ab、2ac、2adを4分割するように配置されているが、導光板の数は4つに限定されるものではない。例えば互いに大きさが等しい複数の導光板が、棚2aa、2ab、2ac、2adを6以上の数に分割するように配置されているものであってもよい。   In each embodiment, for example, as shown in FIG. 20A, a refrigerator is provided with four rectangular plate-shaped light guide plates 5025a, 5025b, and 5025c embedded in rectangular plate-shaped shelves 2aa, 2ab, 2ac, and 2ad, respectively. , 5025d, and light emitting units 5024a, 5024b, 5024c, 5024d arranged opposite to the end faces of the light guide plates 5025a, 5025b, 5025c, 5025d. In this case, the light emitting units 5024a, 5024b, 5024c, and 5024d are arranged on the side surface of the refrigerator compartment S1. Then, when the light emitting units 5024a, 5024b, 5024c, and 5024d are turned on, light incident on the end faces of the light guide plates 5025a, 5025b, 5025c, and 5025d from the light emitting units 5024a, 5024b, 5024c, and 5024d becomes light guide plates 5025a, 5025b, and 5025c. , 5025d, and exits in the thickness direction of the light guide plates 5025a, 5025b, 5025c, 5025d. Thus, it is possible to illuminate the articles placed on the shelves 2aa, 2ab, 2ac, and 2ad. In the example shown in FIG. 20A, four light guide plates 5025a, 5025b, 5025c, and 5025d having the same size are arranged so as to divide the shelves 2aa, 2ab, 2ac, and 2ad into four parts. The number of light guide plates is not limited to four. For example, a plurality of light guide plates having the same size may be arranged so as to divide the shelves 2aa, 2ab, 2ac, and 2ad into six or more.

或いは、例えば図20(B)に示すように、冷蔵庫が、棚2aa、2ab、2ac、2adそれぞれに埋設された2つの矩形板状の導光板6025a、6025dと、2つの平明視L字状の導光板6025b、6025cと、各導光板6025a、6025b、6025c、6025dの端面に対向して配置された発光部6024a、6024b、6024c、6024dと、を備えるものであってもよい。この場合、発光部6024a、6024b、6024c、6024dは、例えば冷蔵室S1の背面に配置される。本構成によれば、発光部6024a、6024b、6024c、6024dを冷蔵室S1の背面側に集約することができるので、図20(A)に係る冷蔵庫に比べて発光部6024a、6024b、6024c、6024dに接続される配線の引き回しを簡素化することができる。なお、図20(B)に示す例では、導光板6025a、6025b、6025c、6025dが各棚2aa、2ab、2ac、2adを4分割するように配置されているが、導光板の数は4つに限定されるものではない。例えば冷蔵庫2が、5つ以上或いは3つ以下の導光板が埋設された棚2aa、2ab、2ac、2adを備えるものであってもよい。また、例えば図20(C)に示すように、冷蔵庫が、棚2aa、2ab、2ac、2adそれぞれに埋設された3つの矩形板状の導光板7025a、7025c、7025gと、4つの平明視L字状の導光板7025b、7025d、7025e、7025fと、各導光板7025a、7025b、7025c、7025d、7025e、7025f、7025gの端面に対向して配置された発光部7024a、7024b、7024c、7024d、7024e、7024f、7024gと、を備えるものであってもよい。なお、図20(A)から図20(C)に示す棚2aa、2ab、2ac、2adについて、それらの下面側または上面側を不透明なシート部材(図示せず)で覆うことにより、棚2aa、2ab、2ac、2adの厚さ方向における一方向側のみへ光が放射されるようにしてもよい。   Alternatively, for example, as shown in FIG. 20 (B), the refrigerator includes two rectangular plate-shaped light guide plates 6025a and 6025d embedded in each of the shelves 2aa, 2ab, 2ac and 2ad, and two flat-view L-shaped light guide plates. A light guide plate 6025b, 6025c, and a light emitting unit 6024a, 6024b, 6024c, 6024d disposed opposite to an end face of each light guide plate 6025a, 6025b, 6025c, 6025d may be provided. In this case, the light emitting units 6024a, 6024b, 6024c, and 6024d are arranged, for example, on the back surface of the refrigerator compartment S1. According to this configuration, since the light emitting units 6024a, 6024b, 6024c, and 6024d can be integrated on the back side of the refrigerator compartment S1, the light emitting units 6024a, 6024b, 6024c, and 6024d can be compared with the refrigerator according to FIG. Wiring can be simplified. In the example shown in FIG. 20B, the light guide plates 6025a, 6025b, 6025c, and 6025d are arranged so as to divide each shelf 2aa, 2ab, 2ac, and 2ad into four, but the number of light guide plates is four. It is not limited to. For example, the refrigerator 2 may include shelves 2aa, 2ab, 2ac, and 2ad in which five or more or three or less light guide plates are embedded. Further, for example, as shown in FIG. 20C, the refrigerator includes three rectangular plate-like light guide plates 7025a, 7025c, and 7025g embedded in the shelves 2aa, 2ab, 2ac, and 2ad, respectively, and four plain-view L-shapes. , Light-emitting portions 7024a, 7024b, 7024c, 7024d, 7024e, 7025b, 7025b, 7025b, 7025c, 7025d, 7025e, 7025f, 7025g, and light-emitting portions 7024a, 7024b, 7024c, 7024d, 7024e, 7024f and 7024g. The shelves 2aa, 2ab, 2ac, and 2ad shown in FIGS. 20A to 20C are covered with an opaque sheet member (not shown) on the lower surface or the upper surface, so that the shelves 2aa, Light may be emitted only to one side in the thickness direction of 2ab, 2ac, 2ad.

各実施の形態において、冷蔵庫が、例えば図21に示すように、発光部8024a、8024bを備える棚8002aa、8002ab、8002ac、8002adを備えるものであってもよい。この棚8002aa、8002ab、8002ac、8002adは、図21における左側が冷蔵庫2の前面側に相当する。発光部8024aは、棚8002aa、8002ab、8002ac、8002adの先端部8020bに配設されており、冷蔵室S1内における背面側へ光を放射する。発光部8024bは、棚8002aa、8002ab、8002ac、8002adの平板状の本体部8020aに埋設されている。これにより、冷蔵室S1の奥側に配置された物品を照明し易くなる。なお、発光部8024a、8024bは、照明対象となる1つの領域に対して1つずつ設けるようにしてもよいし、1つの領域に対して複数の発光部を設けるようにしてもよい。また、発光部8024a、8024bの光の放射方向を遮るように長尺の光拡散板を配置して棚8002aa、8002ab、8002ac、8002adの先端部に沿って線状に発光する光源を実現してもよい。   In each embodiment, the refrigerator may include, for example, shelves 8002aa, 8002ab, 8002ac, and 8002ad including light-emitting units 8024a and 8024b, as illustrated in FIG. In the shelves 8002aa, 8002ab, 8002ac, and 8002ad, the left side in FIG. The light emitting section 8024a is provided at the tip end 8020b of the shelves 8002aa, 8002ab, 8002ac, and 8002ad, and emits light toward the rear side in the refrigerator compartment S1. The light emitting section 8024b is embedded in a flat main body section 8020a of the shelves 8002aa, 8002ab, 8002ac, and 8002ad. Thereby, it becomes easy to illuminate the articles arranged on the back side of the refrigerator compartment S1. Note that the light emitting units 8024a and 8024b may be provided one by one for one region to be illuminated, or a plurality of light emitting units may be provided for one region. In addition, a long light diffusion plate is arranged so as to block the light emission direction of the light emitting units 8024a and 8024b, thereby realizing a light source that emits light linearly along the tips of the shelves 8002aa, 8002ab, 8002ac, and 8002ad. Is also good.

各実施の形態において、冷蔵庫が、ポケット2ba、2bb、2bc、2ca、2cb、2ccの一部に設けられた導光板(図示せず)を備えるものであってもよい。導光板は、長尺であり、ポケット2ba、2bb、2bc、2ca、2cb、2ccの上端部に沿って設けられるものである場合、ポケット2ba、2bb、2bc、2ca、2cb、2ccの上端部に沿って線状に発光する。   In each embodiment, the refrigerator may include a light guide plate (not shown) provided in a part of the pockets 2ba, 2bb, 2bc, 2ca, 2cb, 2cc. When the light guide plate is long and is provided along the upper ends of the pockets 2ba, 2bb, 2bc, 2ca, 2cb, and 2cc, the light guide plate is provided at the upper ends of the pockets 2ba, 2bb, 2bc, 2ca, 2cb, and 2cc. It emits light linearly along.

各実施の形態において、冷蔵庫の照明制御部213が、照明装置24を間欠的に点灯するようにしてもよい。この場合、利用者が自身に関係する物品の位置を気づき易くすることができる。   In each embodiment, the lighting control unit 213 of the refrigerator may light the lighting device 24 intermittently. In this case, the user can easily notice the position of the article related to the user.

各実施の形態では、位置情報取得部による冷蔵室S1に保管された物品の位置を示す位置情報の取得と、選出部による点灯モード情報の選出とが、利用者による一度の扉2b、2cの開閉操作に対してそれぞれ一度だけ実行される場合について説明した。但し、これに限らず、例えば利用者による一度の扉2b、2cの開閉操作に対して、位置情報取得部による冷蔵室S1に保管された物品の位置を示す位置情報の取得と、選出部による点灯モード情報の選出とが、複数回実行されてもよい。或いは、冷蔵庫2、2002、3002の位置特定部212、3212が、予め設定された一定時間ごとに物品の位置を特定してもよい。更に、実施の形態3において、在庫監視部が、冷蔵庫3002の扉2b、2cが開いた状態において冷蔵室S1内の物品が移動したと判定した場合、選出部2113が、物品の移動後の位置情報に対応する点灯モード情報を選出し冷蔵庫3002へ送信するものであってもよい。この場合、冷蔵庫3002では、照明装置24が、冷蔵室S1内の物品の移動に追従して異なる点灯モードで点灯する。   In each embodiment, the acquisition of the position information indicating the position of the article stored in the refrigerator compartment S1 by the position information acquisition unit and the selection of the lighting mode information by the selection unit are performed by the user once for the doors 2b and 2c. The case where each of the operations is performed only once for the opening / closing operation has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, in response to a single opening and closing operation of the doors 2b and 2c by the user, the position information acquisition unit acquires position information indicating the position of the articles stored in the refrigerator compartment S1, and the selection unit The selection of the lighting mode information may be executed a plurality of times. Alternatively, the position specifying units 212 and 3212 of the refrigerators 2, 2002 and 3002 may specify the position of the article at predetermined time intervals. Further, in the third embodiment, when the inventory monitoring unit determines that the article in the refrigerator compartment S1 has moved while the doors 2b and 2c of the refrigerator 3002 are open, the selecting unit 2113 determines the position of the article after the movement. Lighting mode information corresponding to the information may be selected and transmitted to the refrigerator 3002. In this case, in the refrigerator 3002, the lighting device 24 lights up in different lighting modes following the movement of the articles in the refrigerator compartment S1.

実施の形態2、3に係る物品保管庫制御システムおいて、外部撮像部2023により撮影された利用者の撮像画像から利用者が所持している物品の画像情報を抽出することにより利用者の物品の入庫の意図を判定する利用者意図判定部を備えるものであってもよい。そして、選出部2113が、利用者意図判定部による判定結果に基づいて、点灯モード情報を選出するものであってもよい。また、実施の形態2、3に係る物品保管庫制御システムにおいて、入出庫履歴記憶部2133が記憶する日時情報に基づいて、利用者が物品を入庫するタイミングを特定するタイミング特定部を備え、選出部2113が、タイミング特定部により特定された利用者が入庫するタイミングに応じて点灯モード情報を選出するものであってもよい。また、各実施の形態に係る物品保管庫制御システムにおいて、冷蔵室S1内の在庫が多く、冷蔵庫2、2002、3002の外部からでは利用者の目に付きにくい冷蔵室S1の奥のほうに空きスペースがある場合、選出部113、2113が、冷蔵室S1の奥の空きスペースを照明するような点灯モードを選出するようにしてもよい。ここで、選出部113、2113は、例えば位置情報取得部112、2112、3112が取得した物品の位置情報に基づいて、冷蔵室S1内の在庫および冷蔵室S1の奥のほうに空きスペースがあるか否かを判定するようにすればよい。本構成によれば、物品を冷蔵室S1へ入庫する際に利用者が空きスペースを探す時間が短縮される。これにより、冷蔵室S1内の温度の変動を最小限に抑えることができるので、冷蔵室S1内に存在する他の物品への温度変動の影響が抑制される。また、変動した冷蔵室S1内の温度を元の温度に戻すために必要なエネルギを最小限に抑える効果も期待できる。   In the article storage control system according to Embodiments 2 and 3, the user's article is extracted by extracting image information of the article held by the user from the image of the user captured by the external imaging section 2023. May be provided with a user intention determination unit that determines the intention of entering the warehouse. And the selection part 2113 may select lighting mode information based on the determination result by the user intention determination part. The article storage control system according to the second and third embodiments further includes a timing specifying unit that specifies a timing at which the user enters the article based on the date and time information stored in the entry / exit history storage unit 2133. The unit 2113 may select the lighting mode information according to the timing at which the user specified by the timing specifying unit enters the warehouse. Further, in the article storage control system according to each embodiment, the inventory in the refrigerator compartment S1 is large, and the refrigerator 2, 2002, 3002 is vacant in the back of the refrigerator compartment S1 which is hard to be seen by the user from outside. If there is a space, the selection units 113 and 2113 may select a lighting mode that illuminates an empty space in the back of the refrigerator compartment S1. Here, the selection units 113 and 2113 have, for example, a stock in the refrigerator compartment S1 and an empty space in the back of the refrigerator compartment S1 based on the position information of the article acquired by the position information acquisition units 112, 2112, and 3112. It may be determined whether or not this is the case. According to this configuration, the time required for a user to search for an empty space when articles are stored in the refrigerator compartment S1 is reduced. Thereby, the fluctuation of the temperature in the refrigerator compartment S1 can be minimized, so that the influence of the temperature fluctuation on other articles existing in the refrigerator compartment S1 is suppressed. Further, an effect of minimizing the energy required to return the fluctuating temperature in the refrigerator compartment S1 to the original temperature can be expected.

実施の形態2、3に係る物品保管庫制御システムにおいて、例えば予め設定された期間内に物品の出庫と入庫とが連続して行われた場合、選出部2113が、物品が入庫されている状態での点灯モード情報を連続して冷蔵庫2002、3002へ送信するものであってもよい。この場合、冷蔵庫2002、3002では、照明装置24が、出庫された物品が保管されていた位置を、その物品の出庫後も予め設定された時間だけ継続して照明する。本構成によれば、例えば利用者がその被監督者に対して冷蔵庫2002、3002から物品を一時的に出し入れするように指示する際、その物品を冷蔵室S1に戻す際の場所を被監督者に分かり易く伝達できるという利点がある。   In the article storage control system according to the second and third embodiments, for example, in the case where article retrieval and retrieval are continuously performed within a preset period, the selection unit 2113 is in a state in which the articles are received. May be transmitted to the refrigerators 2002 and 3002 continuously. In this case, in the refrigerators 2002 and 3002, the lighting device 24 continuously illuminates the position where the ejected article is stored for a preset time after the article is ejected. According to the present configuration, for example, when the user instructs the supervised person to temporarily move the articles in and out of the refrigerators 2002 and 3002, the supervised person sets the place where the articles are returned to the refrigerator compartment S1. Has the advantage that it can be transmitted in an easy-to-understand manner.

各実施の形態において、対応関係記憶部132が記憶する対応関係情報は、利用者により適宜変更可能なものであってもよい。また、各実施の形態に係る冷蔵庫2、2002、3002が、制御装置1、2001、3001の対応関係記憶部132が記憶する対応関係情報を変更するための操作部(図示せず)を備えるものであってもよい。或いは、物品保管庫制御システムが、制御装置1、2001、3001とネットワークNTを介して通信可能であり且つ利用者による操作を受け付けて受け付けた操作内容に応じて対応関係情報の変更内容を示す変更内容情報を含む変更指令情報を制御装置1、2001、3001へ送信する端末装置(図示せず)を備えるものであってもよい。この場合、制御装置1、2001、3001は、端末装置から変更指令情報を受信すると、変更指令情報に含まれる変更内容情報に基づいて対応関係記憶部132が記憶する対応関係情報を変更するようにすればよい。   In each embodiment, the correspondence information stored in the correspondence storage unit 132 may be appropriately changeable by a user. Refrigerators 2, 2002, and 3002 according to the embodiments each include an operation unit (not shown) for changing the correspondence information stored in the correspondence storage unit 132 of the control device 1, 2001, or 3001. It may be. Alternatively, the article storage control system can communicate with the control devices 1, 2001, and 3001 via the network NT, accept an operation by the user, and indicate a change in the correspondence information in accordance with the accepted operation. A terminal device (not shown) that transmits change command information including content information to the control devices 1, 2001, and 3001 may be provided. In this case, upon receiving the change command information from the terminal device, the control devices 1, 2001, and 3001 change the correspondence information stored in the correspondence storage unit 132 based on the change content information included in the change command information. do it.

実施の形態2、3では、開閉検知部211が開始通知情報を制御装置2001、3001へ送信した後、利用者情報特定部214が利用者情報を特定する例について説明した。但し、これに限らず、例えば、開閉検知部211が開始通知情報を制御装置2001、3001へ送信する前に事前に、利用者情報特定部214が利用者情報を特定するものであってもよい。   In the second and third embodiments, the example in which the user information specifying unit 214 specifies the user information after the open / close detecting unit 211 transmits the start notification information to the control devices 2001 and 3001 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the user information identification unit 214 may identify the user information before the opening / closing detection unit 211 transmits the start notification information to the control devices 2001 and 3001. .

実施の形態2、3では、利用者情報特定部214が、外部撮像部2023により撮像された撮像画像を示す画像情報に基づいて、冷蔵庫2002の利用者の利用者情報を特定する例について説明した。但し、これに限らず、例えば冷蔵庫が利用者の指紋を検出する指紋センサまたは静脈、声紋、虹彩等の生体情報を読み取る生体情報読み取り部を備えるとする。この場合、利用者情報特定部214は、指紋センサにより検出された利用者の指紋を示す指紋情報または生体情報読み取り部により読み取られた生体情報に基づいて、冷蔵庫2002の利用者の利用者情報を特定するものであってもよい。或いは、冷蔵庫が利用者によりICカードが翳されると利用者に関する情報を読み取るICカードリーダを備える場合、利用者情報特定部214は、ICカードリーダにより読み取られた利用者に関する情報に基づいて、利用者情報を特定するものであってもよい。或いは、冷蔵庫がキー入力部を備える場合、利用者情報特定部214は、利用者がキー入力部を介して入力したパスキーに基づいて、利用者情報を特定するものであってもよい。なお、利用者情報特定部214は、物品保管庫制御システムで必要となる利用者の認識に関する粒度を満足できるものであれば他の構成であってもよい。ここで、利用者の認識の粒度とは、例えば、利用者の性別、年代、所属グループ、利用者登録されているか否かあるいは個人を一意に特定できる等である。   In the second and third embodiments, the example in which the user information specifying unit 214 specifies the user information of the user of the refrigerator 2002 based on the image information indicating the image captured by the external image capturing unit 2023 has been described. . However, the present invention is not limited to this. For example, it is assumed that the refrigerator includes a fingerprint sensor for detecting a user's fingerprint or a biological information reading unit for reading biological information such as veins, voice prints, and irises. In this case, the user information specifying unit 214 converts the user information of the user of the refrigerator 2002 based on the fingerprint information indicating the fingerprint of the user detected by the fingerprint sensor or the biometric information read by the biometric information reading unit. It may be specified. Alternatively, when the refrigerator is provided with an IC card reader that reads information about the user when the user holds the IC card, the user information identification unit 214 determines the information based on the information about the user read by the IC card reader. It may specify user information. Alternatively, when the refrigerator includes a key input unit, the user information specifying unit 214 may specify user information based on a pass key input by the user via the key input unit. Note that the user information specifying unit 214 may have another configuration as long as the user information specifying unit 214 can satisfy the granularity related to user recognition required in the article storage control system. Here, the granularity of the recognition of the user is, for example, the gender, age, affiliation group, whether or not the user is registered, or the individual can be uniquely specified, for example.

実施の形態2、3において、選出部2113が、外部撮像部2023により撮影された撮像画像の画像解析の結果または利用者情報に対応付けられた利用者の年齢または身長を示す情報に基づいて、利用者が背の低い子供であるか否かを判定するものであってもよい。そして、選出部2113が、利用者が背の低い子供であるか否かに応じて、点灯モード情報を選出するものであってもよい。   In the second and third embodiments, the selecting unit 2113 determines whether or not the result of the image analysis of the captured image captured by the external imaging unit 2023 or the information indicating the age or height of the user associated with the user information. It may be determined whether or not the user is a short child. And the selection part 2113 may select lighting mode information according to whether a user is a short child.

実施の形態2、3において、選出部2113が、例えば入出庫履歴記憶部2133、3133が記憶する入出庫フラグ情報の履歴に基づいて、冷蔵室S1内において同一の利用者が前回物品を入出庫した場所を照明する点灯モード情報を選出するものであってもよい。あるいは、選出部2113が、例えば入出庫履歴記憶部2133、3133が記憶する入出庫フラグ情報の履歴に基づいて、同一の利用者による物品の入出庫の頻度の高い位置を特定し、特定した場所のみを照明する点灯モード情報を選出するものであってもよい。本構成によれば、利用者が頻繁に物品の入出庫を行う場所に利用者の意識を集中させることができるので、冷蔵庫2002、3002における物品の入出庫時間を短縮することができる。   In the second and third embodiments, the selection unit 2113 stores and retrieves the last article by the same user in the refrigerator compartment S1 based on the history of the entry / exit flag information stored in the entry / exit history storage units 2133, 3133, for example. The lighting mode information for illuminating the place where the lighting is performed may be selected. Alternatively, the selection unit 2113 specifies a position where the same user frequently moves in and out of articles by the same user based on the history of the entry / exit flag information stored in the entry / exit history storage units 2133 and 3133, for example. Lighting mode information for illuminating only the information may be selected. According to this configuration, since the user's consciousness can be concentrated on the place where the user frequently enters and leaves the articles, the article entry and exit time in the refrigerators 2002 and 3002 can be reduced.

実施の形態2、3において、選出部2113が、例えば入出庫履歴記憶部2133、3133が記憶する入出庫フラグ情報または日時情報の履歴に基づいて、利用者情報とその利用者情報に対応する利用者の曜日または時刻に応じた物品の入出庫の傾向を特定し、特定した傾向に基づいて、点灯モード情報を選出するものであってもよい。選出部2113は、例えば利用者が調理担当者であり且つ冷蔵庫2002、3002を利用する時刻が夕食前の時間帯である場合、食材または調味料が保管された場所を照明する点灯モード情報を選出する。また、選出部2113は、例えば利用者が成人であり且つ冷蔵庫2002、3002を利用する時刻が夕食後の時間帯である場合、酒またはつまみが保管された場所を照明する点灯モードを選出する。更に、選出部2113は、例えば利用者が未成年であり且つ冷蔵庫2002、3002を利用する時刻が夕食後の時間帯である場合、デザートまたは甘味食品が保管された場所を照明する点灯モード情報を選出する。また、選出部2113は、例えば入出庫履歴記憶部2133、3133が記憶する入出庫フラグ情報および日時情報の履歴に基づいて、利用者による入出庫の頻度の高い物品を特定し、特定した物品を照明する点灯モード情報を選出する。更に、選出部2113は、入出庫履歴記憶部2133、3133が記憶する入出庫フラグ情報および日時情報の履歴に基づいて、利用者が朝の時間に物品を入出庫する頻度が高いと判定すると、冷蔵室S1内に保管されている調理済食品を照明する点灯モード情報を選出する。また、各実施の形態において、選出部113、2113が、通知情報取得部111が開始通知情報の取得の有無に関係なく、点灯モードを選出するようにしてもよい。この場合、指令情報生成部114は、通知情報取得部111が開始通知情報を取得した時点において既に選出部113、2113により選出されている点灯モードで照明装置24を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成するようにすればよい。   In Embodiments 2 and 3, the selection unit 2113 uses the user information and the usage corresponding to the user information based on the history of the entry / exit flag information or the date / time information stored in the entry / exit history storage units 2133, 3133, for example. It is also possible to specify the tendency of entry and exit of articles according to the day of the week or time of the person, and select the lighting mode information based on the specified tendency. The selection unit 2113 selects, for example, the lighting mode information for illuminating the place where the ingredients or seasonings are stored, when the user is a cook and the time to use the refrigerators 2002 and 3002 is a time period before dinner. I do. In addition, for example, when the user is an adult and the time to use the refrigerators 2002 and 3002 is a time period after dinner, the selection unit 2113 selects a lighting mode that illuminates a place where sake or a knob is stored. Further, for example, when the user is a minor and the time to use the refrigerators 2002 and 3002 is a time period after dinner, the selection unit 2113 may transmit lighting mode information for illuminating a place where dessert or sweet food is stored. elect. In addition, the selection unit 2113 specifies, for example, articles having a high frequency of entry and exit by the user based on the entry / exit flag information and the history of date and time information stored in the entry / exit history storage units 2133 and 3133, and identifies the identified articles. Select lighting mode information to illuminate. Further, when the selection unit 2113 determines that the frequency of the user entering and leaving the article in the morning time is high based on the history of the entry / exit flag information and the date / time information stored in the entry / exit history storage units 2133 and 3133, Lighting mode information for illuminating the cooked food stored in the refrigerator compartment S1 is selected. Further, in each embodiment, the selection units 113 and 2113 may select the lighting mode regardless of whether or not the notification information acquisition unit 111 acquires the start notification information. In this case, the command information generating unit 114 provides the lighting command information for instructing to turn on the lighting device 24 in the lighting mode already selected by the selecting units 113 and 2113 when the notification information obtaining unit 111 obtains the start notification information. Should be generated.

実施の形態2、3において、利用者の認識の粒度を利用者の所属するグループ単位に設定し、選出部2113が、グループ毎に冷蔵室S1の定められた場所を照明する点灯モード情報を選出するものであってもよい。或いは、選出部2113が、冷蔵室S1内において、同一のグループのメンバが過去に入出庫した箇所のみを照明するような点灯モード情報を選出するものであってもよい。本構成によれば、利用者は、冷蔵室S1内における自らが属するグループが使用する場所が直感的に分かり易くなるので、冷蔵庫2002、3002を使用する際、物品を入庫すべき場所を探したり、同一のグループに属する他のメンバが入庫した物品を探したりするのに要する時間が短縮されるという利点がある。   In Embodiments 2 and 3, the granularity of user recognition is set for each group to which the user belongs, and the selection unit 2113 selects lighting mode information for illuminating a predetermined location of the refrigerator compartment S1 for each group. May be used. Alternatively, the selection unit 2113 may select the lighting mode information that illuminates only the places where members of the same group have previously entered and exited the warehouse in the refrigerator compartment S1. According to this configuration, the user can easily and intuitively understand the place used by the group to which the user belongs in the refrigerator compartment S1. Therefore, when using the refrigerators 2002 and 3002, the user searches for a place where goods should be stored. In addition, there is an advantage that the time required for other members belonging to the same group to search for articles stored is reduced.

実施の形態3では、位置特定部3212が、内部撮像部3023により撮影された撮像画像を示す画像情報に基づいて、物品の種類情報を特定する例について説明した。但し、これに限らず、例えば冷蔵庫3002が物品に装着されたRFIDタグを読み取るRFIDタグリーダを備える場合、位置特定部3212が、RFIDタグリーダにより読み取られたRFIDタグの情報に含まれる品名、種類、商品コード等の情報に基づいて、物品の種類情報を特定するものであってもよい。ここで、位置特定部3212が物品の種類情報を特定するために必要な物品の品名、種類、商品コード等の情報は、予め補助記憶部103に記憶させておいてもよいし、あるいはネットワークNTを介して外部装置から取得されてもよい。   In the third embodiment, an example has been described in which the position specifying unit 3212 specifies type information of an article based on image information indicating a captured image captured by the internal imaging unit 3023. However, the present invention is not limited to this. For example, when the refrigerator 3002 is provided with an RFID tag reader that reads an RFID tag attached to an article, the position specifying unit 3212 determines the product name, type, and product included in the information of the RFID tag read by the RFID tag reader. The type information of the article may be specified based on information such as a code. Here, information such as the product name, type, and product code necessary for the position specifying unit 3212 to specify the type information of the product may be stored in the auxiliary storage unit 103 in advance, or the network NT And may be obtained from an external device via.

各実施の形態において、冷蔵室S1内に保管された物品の位置を示す位置情報と利用者情報との対応づけは、例えば、物品の入庫前に利用者情報が記録されたRFIDタグを物品に装着することにより行ってもよい。或いは、物品の入庫前に利用者の名称または利用者に固有のマークが表示されたテープを物品に貼り付けてから内部撮像部3023に撮影させながら冷蔵室S1に入庫する、または、物品を冷蔵室S1に入庫した後、内部撮像部3023に前述のテープを撮像させることにより行ってもよい。或いは、物品の冷蔵室S1への入庫前において、物品にRFIDタグを貼り付け、位置特定部が、冷蔵庫2に設けられたRFIDタグとの通信を実行する送受信機(図示せず)による受信結果に基づいて、物品の位置を特定するようにしてもよい。なお、RFIDタグを用いた位置検出方法は、種々提案されている。本発明では、これらの種々提案されている位置検出方法を採用することができる。   In each embodiment, the association between the position information indicating the position of the article stored in the refrigerator compartment S1 and the user information is performed, for example, by attaching an RFID tag in which the user information is recorded before the article is stored to the article. It may be performed by mounting. Alternatively, a tape displaying the name of the user or a mark unique to the user is attached to the article before entering the article, and then the article is entered into the refrigerator compartment S1 while being photographed by the internal imaging section 3023, or the article is refrigerated. After entering the room S1, the recording may be performed by causing the internal imaging unit 3023 to image the tape. Alternatively, before the articles enter the refrigerator compartment S1, an RFID tag is attached to the articles, and the result of reception by a transceiver (not shown) that executes communication with the RFID tags provided in the refrigerator 2 by the position specifying unit is provided. , The position of the article may be specified. Various position detection methods using RFID tags have been proposed. In the present invention, these various proposed position detection methods can be adopted.

各実施の形態において、制御装置1、2001、3001は、冷蔵庫2、2002、3002に内蔵されていてもよい。この場合、制御装置1、2001、3001は、冷蔵庫2、2002、3002の制御部21、2021、3021との間でUARTのようなマイコン間・基板間通信を実行するものであってもよい。   In each embodiment, control devices 1, 2001, and 3001 may be incorporated in refrigerators 2, 2002, and 3002. In this case, the control devices 1, 2001, and 3001 may execute microcomputer-to-microcomputer and board-to-board communication such as UART between the control units 21, 2021, and 3021 of the refrigerators 2, 2002, and 3002.

各実施の形態において、制御装置1、2001、3001が、複数台の冷蔵庫2、2002、3002と通信可能であってもよい。   In each embodiment, the control device 1, 2001, 3001 may be able to communicate with a plurality of refrigerators 2, 2002, 3002.

各実施の形態において、位置情報は、冷蔵室S1内における空間の座標を示す座標情報であってもよい。この場合、対応関係記憶部が、例えば各発光部の発光部識別情報と各発光部により照明される冷蔵室S1内の空間の座標を示す座標情報とを対応づけて記憶するようにすればよい。そして、選出部が、この対応関係記憶部が記憶する情報を参照して、座標情報に基づいて、発光させる発光部を選出するようにしてもよい。或いは、選出部が、例えば各発光部により照明される空間の座標情報と、冷蔵室S1内に保管されている物品の座標情報と、外部撮像部による撮像画像に基づいて算出された利用者の身長を示す情報と、を用いて、点灯させる発光部を選出するものであってもよい。   In each embodiment, the position information may be coordinate information indicating the coordinates of the space in the refrigerator compartment S1. In this case, the correspondence storage unit may store, for example, the light emitting unit identification information of each light emitting unit and coordinate information indicating the coordinates of the space in the refrigerator compartment S1 illuminated by each light emitting unit in association with each other. . Then, the selection unit may select a light emitting unit to emit light based on the coordinate information with reference to the information stored in the correspondence storage unit. Alternatively, the selection unit may calculate the user's coordinates calculated based on, for example, coordinate information of a space illuminated by each light emitting unit, coordinate information of an article stored in the refrigerator compartment S1, and an image captured by the external imaging unit. The information indicating the height may be used to select a light emitting unit to be turned on.

各実施の形態では、照明装置24が、複数の発光部242の中から、点灯モード情報に対応する発光部242を選択して点灯させる例について説明した。但し、これに限らず、例えば照明装置が、1つの発光部と、発光部の光出射方向を変化させることにより冷蔵室S1内における照明範囲を変化させる照明範囲変更部と、を有するものであってもよい。この場合、照明装置は、点灯モード情報に応じて発光部の光出射方向へ変化させることにより冷蔵室S1内における照明範囲を変化させてもよい。   In each embodiment, an example has been described in which the lighting device 24 selects the light emitting unit 242 corresponding to the lighting mode information from among the plurality of light emitting units 242 and turns on the light emitting unit 242. However, the present invention is not limited to this. For example, the illumination device includes one light emitting unit and an illumination range changing unit that changes the light emitting direction of the light emitting unit to change the illumination range in the refrigerator compartment S1. You may. In this case, the lighting device may change the illumination range in the refrigerator compartment S1 by changing the light emission direction of the light emitting unit in accordance with the lighting mode information.

また、本発明に係る制御装置1、2001、3001および冷蔵庫2、2002、3002の各種機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現されてもよい。この場合、ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、プログラムを、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)及びMO(Magneto−Optical Disc)等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをコンピュータに読み込んでインストールすることにより、前述の各機能を実現することができるコンピュータを構成してもよい。そして、各機能をOS(Operating System)とアプリケーションとの分担、またはOSとアプリケーションとの協同により実現する場合等には、OS以外の部分のみを記録媒体に格納してもよい。   Various functions of the control devices 1, 2001, 3001 and the refrigerators 2, 2002, 3002 according to the present invention may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. In this case, the software or firmware is described as a program, and the program can be read by a computer such as a flexible disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disc), and MO (Magneto-Optical Disc). A computer capable of realizing the above-described functions by storing and distributing the program in a recording medium, reading the program into the computer, and installing the program may be configured. Then, when each function is realized by sharing an OS (Operating System) and an application or cooperating between the OS and an application, only a portion other than the OS may be stored in the recording medium.

さらに、搬送波に各プログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS,Bulletin Board System)に当該プログラムを掲示し、ネットワークを介して当該プログラムを配信してもよい。そして、これらのプログラムを起動し、OSの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前述の処理を実行できるように構成してもよい。   Furthermore, each program can be superimposed on a carrier wave and distributed via a communication network. For example, the program may be posted on a bulletin board (BBS, Bulletin Board System) on a communication network, and the program may be distributed via the network. Then, these programs may be started and executed in the same manner as other application programs under the control of the OS, so that the above-described processing may be executed.

本発明は、冷蔵室内の物品の位置を提示する機能を有する冷蔵庫および冷蔵庫を制御する制御装置として好適である。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention is suitable as a refrigerator which has the function which shows the position of the goods in a refrigerator, and a control apparatus which controls a refrigerator.

1,2001,3001,4001 制御装置、2,2002,3002 冷蔵庫、2a 本体、2b,2c 扉、2aa,2ab,2ac,2ad,8002aa,8002ab,8002ac,8002ad 棚、2ba,2bb,2bc,2ca,2cb,2cc ポケット、2ae チルド室、2af 給水タンク、21,2021,3021 制御部、22 開閉検知センサ、23 重量センサ、24,4024 照明装置、101,201 CPU、102,202 主記憶部、103,203 補助記憶部、106,206 通信部、109,209 バス、111 通知情報取得部、112,2112,3112 位置情報取得部、113,2113,4113 選出部、114 指令情報生成部、131,2131,3131 物品位置記憶部、132 対応関係記憶部、207 センサインタフェース、208 照明インタフェース、211 開閉検知部、212,3212 位置特定部、213,2113 照明制御部、231 センサ位置記憶部、241 装置本体、242,5024a,5024b,5024c,5024d,6024a,6024b,6024c,6024d,7024a,7024b,7024c,7024d,7024e,7024f,7024g,8024a,8024b 発光部、243 点灯回路、2023 外部撮像部、2115 利用者情報取得部、2116,3116 在庫監視部、2117 更新部、2133,3133 入出庫履歴記憶部、2207,3207 撮像部インタフェース、2214 利用者情報特定部、2232 利用者情報記憶部、3023 内部撮像部、3231 在庫位置記憶部、3234 種類情報記憶部、4118 期間判定部、4134 基準期間記憶部、5025a,5025b,5025c,5025d,6025a,6025b,6025c,6025d,7025a,7025b,7025c,7025d,7025e,7025f,7025g 導光板、8020a 本体部、8020b 先端部、NT ネットワーク 1, 2001, 3001, 4001 Control device, 2, 2002, 3002 Refrigerator, 2a main body, 2b, 2c door, 2aa, 2ab, 2ac, 2ad, 8002aa, 8002ab, 8002ac, 8002ad shelf, 2ba, 2bb, 2bc, 2ca, 2cb, 2cc pocket, 2ae chilled room, 2af water tank, 21, 2021, 3021 control unit, 22 open / close detection sensor, 23 weight sensor, 24, 4024 lighting device, 101, 201 CPU, 102, 202 main storage unit, 103, 203 auxiliary storage unit, 106, 206 communication unit, 109, 209 bus, 111 notification information acquisition unit, 112, 2112, 3112 position information acquisition unit, 113, 2113, 4113 selection unit, 114 command information generation unit, 131, 131, 3131 Article position storage , 132 correspondence storage unit, 207 sensor interface, 208 illumination interface, 211 open / close detection unit, 212, 3212 position identification unit, 213, 2113 illumination control unit, 231 sensor position storage unit, 241 device body, 242, 5024a, 5024b, 5024c, 5024d, 6024a, 6024b, 6024c, 6024d, 7024a, 7024b, 7024c, 7024d, 7024e, 7024f, 7024g, 8024a, 8024b Light emitting section, 243 Lighting circuit, 2023 External imaging section, 2115 User information acquiring section, 2116 3116 inventory monitoring unit, 2117 updating unit, 2133, 3133 warehousing history storage unit, 2207, 3207 imaging unit interface, 2214 user information specifying unit, 2232 user information storage Unit, 3023 internal imaging unit, 3231 inventory position storage unit, 3234 type information storage unit, 4118 period determination unit, 4134 reference period storage unit, 5025a, 5025b, 5025c, 5025d, 6025a, 6025b, 6025c, 6025d, 7025a, 7025b, 7025c, 7025d, 7025e, 7025f, 7025g Light guide plate, 8020a main body, 8020b tip, NT network

Claims (9)

物品保管室と前記物品保管室に設置された少なくとも1つの照明装置とを有する物品保管庫の前記少なくとも1つの照明装置を制御する制御装置であって、
前記少なくとも1つの照明装置の複数の点灯モードを示す点灯モード情報と前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部と、
利用者による前記物品保管庫の利用開始を通知する開始通知情報を取得する通知情報取得部と、
前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記対応関係記憶部が記憶する前記対応関係情報を参照して、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する選出部と、
前記通知情報取得部が前記開始通知情報を取得すると、前記選出部が選出した点灯モードで前記少なくとも1つの照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成する指令情報生成部と、を備える、
制御装置。
A control device for controlling the at least one lighting device of an article storage having an article storage room and at least one lighting device installed in the article storage room,
A correspondence storage unit that stores correspondence information indicating a correspondence between lighting mode information indicating a plurality of lighting modes of the at least one lighting device and position information indicating a position of an article in the article storage room;
A notification information acquisition unit for acquiring start notification information for notifying the user of use of the article storage by the user,
A position information acquisition unit that acquires position information indicating the position of the article in the article storage room,
With reference to the correspondence information stored in the correspondence storage unit, based on the position information acquired by the position information acquisition unit, a selection unit that selects lighting mode information,
When the notification information acquisition unit acquires the start notification information, the command information generation unit that generates lighting command information that instructs to light the at least one lighting device in the lighting mode selected by the selection unit,
Control device.
1つの前記物品保管室に保管された物品の位置を示す位置情報を、1つの前記物品保管庫の利用者に関する利用者情報に対応づけて記憶する物品位置記憶部を更に備え、
前記選出部は、前記物品保管庫を利用する利用者に関する利用者情報を取得し、前記位置情報と取得した利用者情報とに基づいて、点灯モード情報を選出する、
請求項1に記載の制御装置。
An article position storage unit for storing position information indicating a position of an article stored in one article storage room in association with user information on a user of the one article storage;
The selection unit obtains user information on a user who uses the article storage, and selects lighting mode information based on the position information and the obtained user information.
The control device according to claim 1.
前記通知情報取得部は、前記物品保管庫の利用終了を通知する終了通知情報を取得し、
前記位置情報取得部は、前記通知情報取得部が前記終了通知情報を取得すると、前記終了通知情報を取得した後における物品の位置を示す位置情報を取得し、
前記終了通知情報取得後に取得した位置情報に基づいて、前記物品保管室の在庫変動の有無を判定する在庫監視部と、
前記在庫監視部により判定された在庫変動の有無に応じて、前記物品位置記憶部が記憶する位置情報を更新する更新部と、を更に備える、
請求項2に記載の制御装置。
The notification information obtaining unit obtains end notification information for notifying the end of use of the article storage,
The position information obtaining unit, when the notification information obtaining unit obtains the end notification information, obtains position information indicating the position of the article after obtaining the end notification information,
Based on the position information acquired after the end notification information acquisition, an inventory monitoring unit that determines the presence or absence of inventory fluctuations in the article storage room,
An update unit that updates the position information stored in the article position storage unit according to the presence or absence of a stock change determined by the stock monitoring unit.
The control device according to claim 2.
前記位置情報取得部は、前記通知情報取得部が前記終了通知情報を取得すると、前記終了通知情報を取得した後における物品の位置を示す位置情報とともに、各物品の種類を示す種類情報を取得し、
前記在庫監視部は、前記位置情報と前記種類情報とに基づいて、前記物品保管室の在庫変動の有無を判定する、
請求項3に記載の制御装置。
When the notification information acquisition unit acquires the end notification information, the position information acquisition unit acquires type information indicating the type of each article together with position information indicating the position of the article after acquiring the end notification information. ,
The inventory monitoring unit determines, based on the position information and the type information, whether there is a change in inventory in the article storage room.
The control device according to claim 3.
前記在庫監視部により特定された在庫変動の履歴を示す在庫変動履歴情報を、在庫変動時の日時を示す日時情報に対応づけて記憶する在庫変動履歴記憶部を更に備え、
前記在庫監視部は、前記物品保管室の在庫変動が有ったと判定すると、在庫変動があったと判定した時点における日時情報を前記在庫変動履歴記憶部に記憶させ、
前記選出部は、前記在庫変動履歴情報に基づいて、点灯モード情報を選出する、
請求項3または4に記載の制御装置。
A stock change history storage unit that stores the stock change history information indicating the history of the stock change specified by the stock monitoring unit in association with date and time information indicating the date and time of the stock change,
When the inventory monitoring unit determines that there is a change in the inventory of the article storage room, the date and time information at the time when it is determined that there is a change in the inventory is stored in the change history storage unit,
The selection unit selects lighting mode information based on the inventory change history information,
The control device according to claim 3.
冷蔵室と、
前記冷蔵室に設置された少なくとも1つの照明装置と、
利用者による前記冷蔵室の利用開始を検知すると、利用者による前記冷蔵室の利用開始を通知する開始通知情報を制御装置へ送信する利用検知部と、
前記冷蔵室における物品の位置を特定する位置特定部と、
前記制御装置から前記位置特定部により特定された物品の位置を示す位置情報に基づいて選出された点灯モードで前記少なくとも1つの照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を受信すると、前記点灯モードで前記少なくとも1つの照明装置を点灯させ、前記制御装置から前記少なくとも1つの照明装置を消灯するよう指令する消灯指令情報を受信すると、前記少なくとも1つの照明装置を消灯させる照明制御部と、を備える、
冷蔵庫。
Refrigerator room,
At least one lighting device installed in the refrigerator compartment;
When detecting the start of use of the refrigerator compartment by the user, a use detection unit that transmits start notification information to notify the start of use of the refrigerator compartment by the user to the control device,
A position specifying unit that specifies a position of an article in the refrigerator compartment;
When receiving from the control device lighting instruction information for instructing to light the at least one lighting device in a lighting mode selected based on position information indicating the position of the article specified by the position specifying unit, the lighting mode A lighting control unit that turns off the at least one lighting device when receiving light-off instruction information for turning on the at least one lighting device and turning off the at least one lighting device from the control device. ,
refrigerator.
物品保管室を有する物品保管庫と、
前記物品保管室に設置された少なくとも1つの照明装置と、
利用者による前記物品保管庫の利用開始を検知する利用検知部と、
前記物品保管室における物品の位置を特定する位置特定部と、
前記少なくとも1つの照明装置による複数種類の点灯モードを示す点灯モード情報と前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部と、
前記対応関係記憶部が記憶する前記対応関係情報を参照して、前記位置特定部が特定した物品の位置を示す位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する選出部と、
前記利用検知部が前記物品保管庫の利用開始を検知すると、前記選出部が選出した点灯モードで前記少なくとも1つの照明装置を点灯させる照明制御部と、を備える、
物品保管庫制御システム。
An article storage having an article storage room;
At least one lighting device installed in the article storage room;
A use detection unit that detects use start of the article storage by a user,
A position specifying unit that specifies a position of an article in the article storage room;
A correspondence storage unit that stores correspondence information indicating a correspondence between lighting mode information indicating a plurality of types of lighting modes by the at least one lighting device and position information indicating a position of an article in the article storage room;
With reference to the correspondence information stored in the correspondence storage unit, based on position information indicating the position of the article identified by the position identification unit, a selection unit that selects lighting mode information,
When the use detection unit detects the start of use of the article storage, the lighting control unit turns on the at least one lighting device in a lighting mode selected by the selection unit.
Article storage control system.
物品保管室と前記物品保管室に設置された少なくとも1つの照明装置とを有する物品保管庫を制御する物品保管庫制御方法であって、
前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記少なくとも1つの照明装置による複数種類の点灯モードを示す点灯モード情報と前記物品保管室における位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部が記憶する前記対応関係情報を参照して、取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出するステップと、
選出した点灯モードで前記少なくとも1つの照明装置を点灯させるよう指令する点灯指令情報を生成して前記物品保管庫へ送信するステップと、を含む、
物品保管庫制御方法。
An article storage control method for controlling an article storage having an article storage room and at least one lighting device installed in the article storage room,
Acquiring position information indicating the position of the article in the article storage room;
The correspondence relationship stored by the correspondence storage unit that stores correspondence information indicating a correspondence relationship between lighting mode information indicating a plurality of types of lighting modes by the at least one lighting device and position information indicating a position in the article storage room. Referring to the information, based on the obtained position information, selecting lighting mode information,
Generating lighting command information for instructing to light the at least one lighting device in the selected lighting mode, and transmitting the generated lighting command information to the article storage.
An article storage control method.
コンピュータを、
物品保管庫の物品保管室に設置された少なくとも1つの照明装置による複数種類の点灯モードを示す点灯モード情報と前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報との対応関係を示す対応関係情報を記憶する対応関係記憶部、
前記物品保管室における物品の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部、
前記対応関係記憶部が記憶する前記対応関係情報を参照して、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、点灯モード情報を選出する選出部、
として機能させるためのプログラム。
Computer
Correspondence information indicating a correspondence between lighting mode information indicating a plurality of types of lighting modes by at least one lighting device installed in an article storage room of an article storage room and position information indicating a position of an article in the article storage room. Correspondence storage unit,
A position information acquisition unit for acquiring position information indicating a position of an article in the article storage room,
With reference to the correspondence information stored in the correspondence storage unit, based on the position information acquired by the position information acquisition unit, a selection unit that selects lighting mode information,
Program to function as
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