JP2019218169A - Conveying system - Google Patents

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Abstract

To provide a conveying system capable of preventing erroneous feed of a raw material even when a charge port of the raw material is shared with a plurality of storage facilities.SOLUTION: In a conveying system, when a conveyance destination information is input, the data in a conveyance master 56 is inquired (Step S32). Thus, a conveyance destination main-reservoir 11 (a reservoir of the conveyance destination) included in the conveyance destination information is identified. In addition, a replenishment requirement main-reservoir 11 (a replenishment waiting reservoir) requiring replenishment of the raw material is specified. Next, it is determined whether or not the conveyance destination reservoir coincides with the replenishment waiting reservoir (Step S34). If these reservoirs coincide with each other, a charge approval command is issued (Step S36). Otherwise, a charge disapproval command is issued (Step S38).SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

この発明は、原料を保管設備まで搬送するシステムに関する。   The present invention relates to a system for transporting raw materials to storage facilities.

特開２０１６−３０７７号公報には、容器からタンクに投入する薬品の正誤を判定するシステムが開示されている。この従来のシステムは、容器に付されたＲＦ（Radio Frequency）タグから、当該容器内の薬品の情報を読み取る。そして、投入先のタンクの薬品の情報と、読み取り情報とが一致した場合に、投入予定の薬品が正しいと判定する。したがって、この従来のシステムによれば、薬品の誤投入を防止することができる。また、特開２０１６−３０７７号公報には、投入予定の薬品が正しいと判定した場合に、投入先のタンクの投入口に設けた電子錠を開く制御例も開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-3077 discloses a system for judging the correctness of a chemical supplied from a container to a tank. This conventional system reads information on a medicine in a container from an RF (Radio Frequency) tag attached to the container. When the information of the medicine in the tank to be charged and the read information match, it is determined that the medicine to be charged is correct. Therefore, according to this conventional system, it is possible to prevent erroneous introduction of a medicine. JP-A-2006-3077 also discloses a control example in which, when it is determined that a medicine to be charged is correct, an electronic lock provided at a charging port of a tank to be charged is opened.

特開２０１６−３０７７号公報JP-A-2006-3077

ところで、大量生産を前提とするプラントでは、原料の投入口が複数の保管設備（サイロまたはタンク）に共通する形で設けられるのが一般的である。また、共通の投入口から保管設備までの原料の搬送経路は、当該投入口において作業員が原料袋に付随する媒体（例えば、伝票）を見ながら手作業で指定するのが一般的である。   By the way, in a plant that is premised on mass production, it is common that a raw material inlet is provided in a form common to a plurality of storage facilities (silos or tanks). In addition, it is general that an operator manually designates a transfer route of a raw material from a common input port to a storage facility while watching a medium (for example, a slip) attached to the raw material bag at the input port.

上記従来の制御例では、投入先のタンクと投入口が１対１の対応関係にある。そのため、電子錠が開かれて投入口が開放されれば、投入予定の薬品が投入先のタンクに必ず投入される。しかし、上記プラントでは、投入口が開放されたとしても、投入口から保管設備までの搬送経路が指定されない限り、投入予定の原料を投入先の保管設備まで搬送することができない。   In the above-described conventional control example, the charging destination tank and the charging port have a one-to-one correspondence. Therefore, when the electronic lock is opened and the charging port is opened, the medicine to be charged is always charged into the charging destination tank. However, in the above plant, even if the input port is opened, the raw material to be input cannot be transferred to the storage facility at the input destination unless a transfer route from the input port to the storage facility is specified.

ところが、搬送経路の指定に際しては、作業員による操作ミスの発生が避けられない。したがって、このようなプラントにおいて原料の誤投入を防止するには、更なる改良が求められる。   However, when specifying the transport route, it is inevitable that an operator makes an operation error. Therefore, further improvement is required to prevent erroneous input of raw materials in such a plant.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、原料の投入口が複数の保管設備に共通して設けられる場合においても、原料の誤投入を防止することのできる搬送システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a transport system that can prevent erroneous input of a raw material even when a raw material input port is provided commonly to a plurality of storage facilities. The purpose is to:

第１の発明は、上記の目的を達成するための搬送システムであり、次の特徴を有する。
前記搬送システムは、複数の保管設備と、投入口と、原料情報読取装置と、搬送先情報生成部と、付与装置と、搬送先情報読取装置と、投入許可判定部と、を備えている。
前記保管設備は、製造設備に供給する原料を保管する。
前記投入口は、前記保管設備に共通して設けられる。前記投入口には、原料袋内の原料が投入される。
前記原料情報読取装置は、前記原料袋に付随する媒体が有する原料情報を読み取る。
前記搬送先情報生成部は、前記原料情報読取装置からの原料情報に基づいて、前記原料袋内の原料の搬送先の保管設備を示す搬送先情報の生成処理を行う。
前記付与装置は、前記搬送先情報生成部が生成した搬送先情報を、前記媒体に付与する。
前記搬送先情報読取装置は、前記投入口の近傍に設けられる。前記搬送先情報読取装置は、前記媒体に付与された搬送先情報を読み取る。
前記投入許可判定部は、前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入許可の判定処理を行う。 A first invention is a transport system for achieving the above object, and has the following features.
The transfer system includes a plurality of storage facilities, an input port, a raw material information reading device, a transfer destination information generating unit, a providing device, a transfer destination information reading device, and a loading permission determining unit.
The storage facility stores raw materials to be supplied to a manufacturing facility.
The input port is provided commonly to the storage facility. The raw material in the raw material bag is supplied to the input port.
The material information reading device reads material information of a medium attached to the material bag.
The destination information generating unit performs a process of generating destination information indicating a storage facility of a destination of the raw material in the raw material bag based on the raw material information from the raw material information reading device.
The assigning device assigns the destination information generated by the destination information generating unit to the medium.
The destination information reading device is provided near the input port. The destination information reading device reads the destination information given to the medium.
The input permission determination unit performs a permission process for inputting a raw material in a raw material bag brought into the vicinity of the input port based on the destination information from the destination information reading device.

第２の発明は、第１の発明において、更に次の特徴を有する。
前記投入許可判定部は、前記判定処理において、
前記保管設備にそれぞれ保管されている原料の保管情報に基づいて、前記保管設備のうち原料の補充が必要な補充待ち設備を特定し、
前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の搬送先設備を特定し、
前記補充待ち設備と前記搬送先設備とが一致する場合、前記投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入を許可する。 The second invention has the following features in the first invention.
The input permission determination unit includes:
Based on the storage information of the raw materials respectively stored in the storage equipment, to specify the replenishment waiting equipment that requires replenishment of the raw materials in the storage equipment,
Based on the destination information from the destination information reading device, to specify the destination equipment of the raw material in the raw material bag brought into the vicinity of the input port,
When the replenishment waiting equipment and the transfer destination equipment match, the charging of the raw material in the raw material bag brought into the vicinity of the charging port is permitted.

第３の発明は、上記の目的を達成するための搬送システムであり、次の特徴を有する。
前記搬送システムは、複数の保管設備と、複数の投入口と、原料情報読取装置と、搬送先情報生成部と、付与装置と、複数の搬送先情報読取装置と、投入許可判定部と、を備えている。
前記保管設備は、製造設備に供給する原料を保管する。
前記投入口は、前記保管設備に共通して設けられる。前記投入口には、原料袋内の原料が投入される。
前記原料情報読取装置は、前記原料袋に付随する媒体が有する原料情報を読み取る。
前記搬送先情報生成部は、前記原料情報読取装置からの原料情報に基づいて、前記原料袋内の原料の搬送先の保管設備を示す搬送先情報の生成処理を行う。
前記付与装置は、前記搬送先情報生成部が生成した搬送先情報を、前記媒体に付与する。
前記搬送先情報読取装置は、前記投入口の近傍にそれぞれ設けられる。前記搬送先情報読取装置は、前記媒体に付与された搬送先情報を読み取る。
前記投入許可判定部は、前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、当該搬送先情報の読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入許可の判定処理を行う。 A third invention is a transport system for achieving the above object, and has the following features.
The transport system includes a plurality of storage facilities, a plurality of input ports, a raw material information reading device, a destination information generating unit, a providing device, a plurality of destination information reading devices, and an input permission determining unit. Have.
The storage facility stores raw materials to be supplied to a manufacturing facility.
The input port is provided commonly to the storage facility. The raw material in the raw material bag is supplied to the input port.
The material information reading device reads material information of a medium attached to the material bag.
The destination information generating unit performs a process of generating destination information indicating a storage facility of a destination of the raw material in the raw material bag based on the raw material information from the raw material information reading device.
The assigning device assigns the destination information generated by the destination information generating unit to the medium.
The transfer destination information reading devices are respectively provided near the input ports. The destination information reading device reads the destination information given to the medium.
The loading permission determination unit is configured to perform a transfer operation based on the destination information from the destination information reading device, based on the destination information reading device. A process for determining permission of input of raw materials is performed.

第４の発明は、第３の発明において、更に次の特徴を有する。
前記投入許可判定部は、前記判定処理において、
前記保管設備にそれぞれ保管されている原料の保管情報に基づいて、前記保管設備のうち原料の補充が必要な補充待ち設備を特定し、
前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の搬送先設備を特定し、
前記補充待ち設備と前記搬送先設備とが一致する場合、前記読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入を許可する。 The fourth invention has the following features in the third invention.
The input permission determination unit includes:
Based on the storage information of the raw materials respectively stored in the storage equipment, to specify the replenishment waiting equipment that requires replenishment of the raw materials in the storage equipment,
Based on the destination information from the destination information reading device, to identify the destination equipment of the raw material in the raw material bag brought into the vicinity of the input port corresponding to the reading destination information reading device,
When the replenishment waiting equipment and the transport destination equipment match, the input of the raw material in the raw material bag brought into the vicinity of the input port corresponding to the destination information reading apparatus of the reading source is permitted.

第１の発明によれば、搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入許可の判定処理が行われる。この搬送先情報は、投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の搬送先の保管設備を示す情報である。したがって、投入口が複数の保管設備に共通して設けられる場合においても、原料の誤投入を防止することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, based on the destination information from the destination information reading device, a process of determining whether to permit the input of the raw material in the raw material bag brought into the vicinity of the input port is performed. The transfer destination information is information indicating a storage facility of a transfer destination of the raw material in the raw material bag brought near the input port. Therefore, even when the input port is provided in common for a plurality of storage facilities, it is possible to prevent erroneous input of the raw material.

第２の発明によれば、補充待ち設備と搬送先設備とが一致する場合、投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入が許可される。したがって、原料の誤投入を防止することができる。   According to the second aspect of the invention, when the replenishment waiting facility and the transfer destination facility match, the input of the raw material in the raw material bag brought into the vicinity of the input port is permitted. Therefore, erroneous input of the raw material can be prevented.

第３の発明によれば、搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、当該搬送先情報の読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入許可の判定処理が行われる。この搬送先情報は、読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の搬送先の保管設備を示す情報である。したがって、複数の投入口が複数の保管設備に共通して設けられる場合においても、原料の誤投入を防止することが可能となる。   According to the third invention, based on the transport destination information from the transport destination information reading device, the material bag in the raw material bag brought into the vicinity of the input port corresponding to the transport destination information reading device from which the transport destination information is read is read. A determination process of permission of input of the raw material is performed. The transfer destination information is information indicating a storage facility of a transfer destination of the raw material in the raw material bag brought near the input port corresponding to the transfer destination information reading apparatus of the reading source. Therefore, even when a plurality of input ports are provided in common for a plurality of storage facilities, it is possible to prevent erroneous input of raw materials.

第４の発明よれば、補充待ち設備と搬送先設備とが一致する場合、読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入が許可される。したがって、原料の誤投入を防止することができる。   According to the fourth invention, when the replenishment waiting equipment and the transfer destination equipment match, the input of the raw material in the raw material bag brought into the vicinity of the input port corresponding to the transfer destination information reading apparatus of the reading source is permitted. . Therefore, erroneous input of the raw material can be prevented.

本発明の実施の形態に係る搬送システムの構成を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a transport system according to an embodiment of the present invention. 搬送設備内の読取装置の構成を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a reading device in a transport facility. 受付設備内の読取装置の構成を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a reading device in a reception facility. 制御装置の構成を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a control device. 搬送先情報生成処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of conveyance destination information generation processing. 待機情報生成処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of standby information generation processing. 投入可否判定処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of insertion possibility determination processing. 搬送経路情報生成処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of conveyance path information generation processing.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。但し、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数にこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, in the embodiments described below, when referring to the number, quantity, amount, range, etc. of each element, the reference is not made unless otherwise specified or in principle clearly specified by the number. The present invention is not limited to the number described above. In addition, structures, steps, and the like described in the following embodiments are not necessarily essential to the present invention, unless otherwise specified or clearly specified in principle.

１．システム構成の説明
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送システムの構成を説明する図である。図１に示す搬送システム１００は、車両８０によって運搬されてきた原料袋７０内の原料を、製造設備６０まで搬送するシステムである。搬送システム１００は、保管設備１０と、搬送設備２０と、待機設備３０と、受付設備４０と、制御装置５０と、を備えている。 1. Description of System Configuration FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a transport system according to an embodiment of the present invention. The transport system 100 shown in FIG. 1 is a system for transporting a raw material in a raw material bag 70 transported by a vehicle 80 to a manufacturing facility 60. The transport system 100 includes a storage facility 10, a transport facility 20, a standby facility 30, a reception facility 40, and a control device 50.

１．１ 保管設備１０
保管設備１０は、製造設備６０に供給する原料を保管する設備である。保管設備１０は、３基のメインタンク１１ａ〜１１ｃを備えている。保管対象の原料は、ペレット状のプラスチック（ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレンなど）である。メインタンク１１ａ〜１１ｃには、種類の異なる原料が別々に保管されている。ただし、メインタンク１１ａ〜１１ｃのうちの２基に、同一種類の原料が保管されていてもよい。以下、メインタンク１１ａ〜１１ｃを区別して説明する必要がないときは、これらを「メインタンク１１」と総称する。 1.1 Storage facility 10
The storage facility 10 is a facility for storing raw materials to be supplied to the manufacturing facility 60. The storage facility 10 includes three main tanks 11a to 11c. The raw material to be stored is pellet-shaped plastic (polyethylene, polypropylene, polystyrene, etc.). Different kinds of raw materials are stored separately in the main tanks 11a to 11c. However, the same type of raw material may be stored in two of the main tanks 11a to 11c. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish and describe the main tanks 11a to 11c, they are collectively referred to as "main tank 11".

１．２ 搬送設備２０
搬送設備２０は、原料袋７０内の原料を保管設備１０に搬送する設備である。搬送設備２０は、保管設備１０に接続された搬送ライン２１を備えている。搬送ライン２１の上流側には、２つのプレタンク２２ａおよび２２ｂが接続されている。プレタンク２２ａおよび２２ｂは、搬送ライン２１内への原料の供給量を調整する目的で設けられている。以下、プレタンク２２ａおよび２２ｂを区別して説明する必要がないときは、これらを「プレタンク２２」と総称する。 1.2 Transport equipment 20
The transport facility 20 is a facility that transports the raw material in the raw material bag 70 to the storage facility 10. The transport facility 20 includes a transport line 21 connected to the storage facility 10. Two pre-tanks 22a and 22b are connected to the upstream side of the transport line 21. The pre-tanks 22a and 22b are provided for the purpose of adjusting the supply amount of the raw material into the transport line 21. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish and describe the pre-tanks 22a and 22b, these are collectively referred to as "pre-tanks 22".

搬送ライン２１上には、７つの仕切弁２３ａ〜２３ｇが設けられている。仕切弁２３ａ〜２３ｇは、電動弁または電磁弁から構成されている。仕切弁２３ａ〜２３ｇは、搬送ライン２１を開閉する。仕切弁２３ａ〜２３ｇが搬送ライン２１を開閉することで、プレタンク２２からメインタンク１１までの原料の搬送経路が形成される。例えば、仕切弁２３ａ、２３ｃ，２３ｄ，２３ｇを開き、仕切弁２３ｂ、２３ｅ、２３ｆを閉じると、プレタンク２２ａからメインタンク１１ｃまでの搬送経路が形成される。以下、仕切弁２３ａ〜２３ｇを区別して説明する必要がないときは、これらを「仕切弁２３」と総称する。   On the transfer line 21, seven gate valves 23a to 23g are provided. The gate valves 23a to 23g are constituted by electric valves or solenoid valves. The gate valves 23a to 23g open and close the transfer line 21. The gate valves 23 a to 23 g open and close the transfer line 21, thereby forming a transfer path of the raw material from the pre-tank 22 to the main tank 11. For example, when the gate valves 23a, 23c, 23d, and 23g are opened and the gate valves 23b, 23e, and 23f are closed, a transport path from the pre-tank 22a to the main tank 11c is formed. Hereinafter, when there is no need to distinguish and describe the gate valves 23a to 23g, they are collectively referred to as "gate valves 23".

搬送ライン２１上には、ブロア２４も設けられている。ブロア２４は、搬送ライン２１内に圧縮空気を送る圧縮機である。仕切弁２３によって搬送経路が形成された状態でブロア２４が稼働されると、当該搬送経路上の原料が搬送先のメインタンク１１に送られる。   A blower 24 is also provided on the transport line 21. The blower 24 is a compressor that sends compressed air into the transfer line 21. When the blower 24 is operated in a state where the transfer path is formed by the gate valve 23, the raw material on the transfer path is sent to the main tank 11 at the transfer destination.

仕切弁２３の開閉動作およびブロア２４の稼働は、搬送コントローラ２５によって行われる。搬送コントローラ２５は、典型的には、プロセッサ、メモリ、および、入出力インタフェースを備えるコンピュータである。搬送コントローラ２５は、仕切弁２３用とブロア２４用とで別々に設けられていてもよい。搬送コントローラ２５は、仕切弁２３のそれぞれに設けられていてもよい。   The opening / closing operation of the gate valve 23 and the operation of the blower 24 are performed by the transfer controller 25. The transfer controller 25 is typically a computer including a processor, a memory, and an input / output interface. The transfer controller 25 may be provided separately for the gate valve 23 and for the blower 24. The transfer controller 25 may be provided in each of the gate valves 23.

プレタンク２２ａへの原料の投入は、投入口２６ａから行われる。プレタンク２２ｂへの原料の投入は、投入口２６ｂから行われる。投入口２６ａおよび２６ｂは、通常時は閉じられており、投入許可指令（後述）に基づいて開かれる。投入口２６ａおよび２６ｂの開動作は、搬送コントローラ２５によって行われる。以下、投入口２６ａおよび２６ｂを区別して説明する必要がないときは、これらを「投入口２６」と総称する。   The input of the raw material to the pre-tank 22a is performed from the input port 26a. The charging of the raw material into the pre-tank 22b is performed from the charging port 26b. The insertion ports 26a and 26b are normally closed, and are opened based on an insertion permission command (described later). The opening operation of the input ports 26a and 26b is performed by the transport controller 25. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish and describe the input ports 26a and 26b, these are collectively referred to as "input ports 26".

投入口２６ａの近傍には、読取装置２７ａが設けられている。投入口２６ｂの近傍には、読取装置２７ｂが設けられている。読取装置２７ａおよび２７ｂは、現品票７２に表示された搬送先情報を読み取り、制御装置５０に送る。現品票７２は、原料袋７０に添付されている伝票である。現品票７２は、原料袋７０から取り外し可能に設けられている。以下、読取装置２７ａおよび２７ｂを区別して説明する必要がないときは、これらを「読取装置２７」と総称する。読取装置２７の詳細は後述する。   A reading device 27a is provided near the input port 26a. A reading device 27b is provided near the slot 26b. The reading devices 27a and 27b read the destination information displayed on the tag 72 and send it to the control device 50. The tag 72 is a slip attached to the raw material bag 70. The tag 72 is provided detachably from the raw material bag 70. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish and describe the reading devices 27a and 27b, they are collectively referred to as a "reading device 27". Details of the reading device 27 will be described later.

搬送先情報の読み取りは、原料袋７０から取り外した現品票７２を、読取装置２７の所定の位置に設置することにより行われる。現品票７２の取り外しや設置は、作業員が行う。ただし、現品票７２を取り外さずに読み取り動作が行われてもよい。また、読み取り動作が自動で行われてもよい。   The reading of the transport destination information is performed by placing the actual tag 72 removed from the raw material bag 70 at a predetermined position of the reading device 27. An operator removes or installs the tag 72. However, the reading operation may be performed without removing the tag 72. Further, the reading operation may be performed automatically.

なお、投入口２６の「近傍」とは、投入口２６の近くのある範囲（任意に設定することのできる範囲）の領域を意味する。投入口２６の「近傍」は、投入口２６を含んでいてもよく、投入口２６を含んでいなくてもよい。   Note that “near” the input port 26 means an area in a certain range (a range that can be arbitrarily set) near the input port 26. “Near” the input port 26 may include the input port 26 or may not include the input port 26.

１．３ 待機設備３０
待機設備３０は、制御装置５０からの待機情報に基づいて、当該原料袋７０を一時的に待機させる設備である。例えば、プレタンク２２の全てが投入作業中の場合、待機情報に基づいて待機設備３０が利用される。例えば、原料袋７０内の原料と同一の原料を保管するメインタンク１１が満杯の場合、待機情報に基づいて待機設備３０が利用される。 1.3 Standby equipment 30
The standby facility 30 is a facility for temporarily suspending the raw material bag 70 based on standby information from the control device 50. For example, when all the pre-tanks 22 are in the charging operation, the standby facility 30 is used based on the standby information. For example, when the main tank 11 for storing the same raw material as the raw material in the raw material bag 70 is full, the standby equipment 30 is used based on the standby information.

１．４ 受付設備４０
車両８０は、受付設備４０において原料袋７０を荷降ろしする。受付設備４０は、原料袋７０の受付を行う設備である。受付設備４０は、読取装置４１を備えている。読取装置４１は、現品票７２に表示された原料情報を読み取り、制御装置５０に送る。読取装置４１の詳細は後述する。 1.4 Reception facilities 40
The vehicle 80 unloads the raw material bag 70 at the reception facility 40. The reception facility 40 is a facility that receives the raw material bag 70. The reception facility 40 includes a reading device 41. The reading device 41 reads the raw material information displayed on the tag 72 and sends it to the control device 50. Details of the reading device 41 will be described later.

原料情報の読み取りは、原料袋７０から取り外した現品票７２を、読取装置４１の所定の位置に設置することにより行われる。現品票７２の取り外しや設置は、作業員が行う。ただし、現品票７２を取り外さずに読み取り動作が行われてもよい。また、読み取り動作が自動で行われてもよい。   The reading of the raw material information is performed by placing the actual tag 72 removed from the raw material bag 70 at a predetermined position of the reading device 41. An operator removes or installs the tag 72. However, the reading operation may be performed without removing the tag 72. Further, the reading operation may be performed automatically.

１．５ 制御装置５０
制御装置５０は、原料の受付、待機、搬送および保管を統括する装置である。搬送コントローラ２５同様、制御装置５０は、プロセッサ、メモリ、および、入出力インタフェースを備えている。制御装置５０は、読取装置４１からの原料情報に基づいて、搬送先情報を生成する。制御装置５０は、メインタンク１１での原料の保管情報に基づいて、待機情報を生成する。制御装置５０は、読取装置２７からの搬送先情報と、保管情報とに基づいて、原料の投入可否を判定する。制御装置５０は、読取装置２７からの搬送先情報に基づいて、搬送先情報を生成する。制御装置５０の詳細は後述する。 1.5 Controller 50
The control device 50 is a device that controls the reception, standby, transport, and storage of raw materials. Like the transport controller 25, the control device 50 includes a processor, a memory, and an input / output interface. The control device 50 generates transport destination information based on the raw material information from the reading device 41. The control device 50 generates standby information based on the storage information of the raw materials in the main tank 11. The control device 50 determines whether or not to input the raw material based on the destination information from the reading device 27 and the storage information. The control device 50 generates the destination information based on the destination information from the reading device 27. Details of the control device 50 will be described later.

２．読取装置２７および４１の詳細
２．１ 読取装置２７
図２は、読取装置２７の構成を説明する図である。図２に示すように、読取装置２７は、画像センサ２８と、ディスプレイ２９と、を備えている。画像センサ２８は、特定波長の光（例えば、ブラックライト）を照射する光源を備えている。画像センサ２８は、光源からの光照射によって現品票７２に付されているスタンプ７４を検出し、スタンプ７４が有する搬送先情報を読み取る。ディスプレイ２９は、制御装置５０から送られてきた情報を表示する。制御装置５０からの情報には、原料情報、および、読取装置２７の近傍の投入口２６からの投入可否に関する情報（以下、「投入可否情報」と称す。）が含まれる。 2. 2. Details of Readers 27 and 41 2.1 Reader 27
FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the reading device 27. As shown in FIG. 2, the reading device 27 includes an image sensor 28 and a display 29. The image sensor 28 includes a light source that emits light of a specific wavelength (for example, black light). The image sensor 28 detects the stamp 74 attached to the tag 72 by irradiating light from the light source, and reads the transport destination information of the stamp 74. The display 29 displays the information sent from the control device 50. The information from the control device 50 includes raw material information and information on whether or not to be fed from the inlet 26 near the reading device 27 (hereinafter, referred to as “feeding / non-feeding information”).

制御装置５０からの情報をディスプレイ２９に表示するのは、読取装置２７に現品票７２を設置する作業員に提供するためである。したがって、仮に、現品票７２の読み取り動作が自動で行われる場合は、これらの情報の表示を省略してもよい。   The information from the control device 50 is displayed on the display 29 in order to provide the information to the operator who installs the tag 72 on the reading device 27. Therefore, if the reading operation of the physical tag 72 is automatically performed, the display of such information may be omitted.

２．２ 読取装置４１
図３は、読取装置４１の構成を説明する図である。図３に示すように、読取装置４１は、画像センサ４２と、スタンプ装置４３と、ディスプレイ４４と、を備えている。画像センサ４２は、現品票７２が有する原料情報を読み取る。スタンプ装置４３は、搬送先情報が付与されたスタンプ（図２のスタンプ７４）を現品票７２の任意の位置に塗布する。スタンプの塗料には、特定波長の光に反応して発光する蛍光物質が使用される。ディスプレイ４４は、制御装置５０からの情報を表示する。制御装置５０からの情報には、原料情報、搬送先情報および待機情報が含まれる。 2.2 Reader 41
FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the reading device 41. As shown in FIG. 3, the reading device 41 includes an image sensor 42, a stamp device 43, and a display 44. The image sensor 42 reads the raw material information included in the tag 72. The stamp device 43 applies a stamp (the stamp 74 in FIG. 2) to which the transport destination information has been added to an arbitrary position of the tag 72. A fluorescent material that emits light in response to light of a specific wavelength is used for the paint of the stamp. The display 44 displays information from the control device 50. The information from the control device 50 includes raw material information, transport destination information, and standby information.

制御装置５０からの情報をディスプレイ２９に表示するのは、読取装置４１に現品票７２を設置する作業員に提供するためである。したがって、仮に、現品票７２の読み取り動作が自動で行われる場合は、これらの情報の表示を省略してもよい。   The information from the control device 50 is displayed on the display 29 in order to provide it to the worker who installs the tag 72 on the reading device 41. Therefore, if the reading operation of the physical tag 72 is automatically performed, the display of such information may be omitted.

３．制御装置５０の詳細
図４は、制御装置５０の構成を説明する図である。図４に示すように、制御装置５０は、情報取得部５１と、搬送先情報生成部５２と、待機情報生成部５３と、投入許可判定部５４と、搬送経路情報生成部５５と、を備えている。 3. Details of Control Device 50 FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the control device 50. As illustrated in FIG. 4, the control device 50 includes an information acquisition unit 51, a destination information generation unit 52, a standby information generation unit 53, an input permission determination unit 54, and a transfer route information generation unit 55. ing.

３．１ 情報取得部５１
情報取得部５１は、画像センサ２８が読み取った原料情報を取得する。情報取得部５１は、画像センサ４２が読み取った搬送先情報も取得する。情報取得部５１は、搬送マスタ（データベース）５６に蓄積された各種情報も取得する。この各種情報には、保管情報（具体的には、メインタンク１１に保管される原料の種類、メインタンク１１内の原料の残量、原料の補充が必要なメインタンク１１（以下「補充待ちタンク」と称す。）など）が含まれる。 3.1 Information Acquisition Unit 51
The information acquisition unit 51 acquires the raw material information read by the image sensor 28. The information acquisition unit 51 also acquires the destination information read by the image sensor 42. The information acquisition unit 51 also acquires various information stored in the transport master (database) 56. The various information includes storage information (specifically, the type of the raw material stored in the main tank 11, the remaining amount of the raw material in the main tank 11, the main tank 11 requiring the replenishment of the raw material (hereinafter referred to as “replenishment waiting tank”). ").)).

３．２ 搬送先情報生成部５２
搬送先情報生成部５２は、情報取得部５１が取得した原料情報と、保管情報と、に基づいて、搬送先情報を生成する処理（搬送先情報生成処理）を行う。 3.2 Transfer destination information generation unit 52
The destination information generation unit 52 performs a process of generating destination information based on the raw material information acquired by the information acquisition unit 51 and the storage information (transport destination information generation process).

図５は、搬送先情報生成処理の流れを説明するフローチャートである。図５に示すルーチンでは、先ず、原料情報の入力があるか否かが判定される（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１０の判定結果が肯定的である場合、搬送マスタ５６内のデータの照会が行われる（ステップＳ１２）。データの照会が行われることで、原料情報に含まれていた原料と同一種類の原料を保管するメインタンク１１が特定される。続いて、ステップＳ１２で特定されたメインタンク１１を原料の搬送先とする搬送先情報が生成される（ステップＳ１４）。なお、メインタンク１１のうちの２基に同一種類の原料が保管されている場合、これらのタンクの少なくとも一方を原料の搬送先とする搬送先情報が生成される。生成された搬送先情報は、スタンプ装置４３およびディスプレイ４４に送信される。   FIG. 5 is a flowchart illustrating the flow of the destination information generation process. In the routine shown in FIG. 5, first, it is determined whether or not there is input of raw material information (step S10). If the result of the determination in step S10 is affirmative, the data in the transport master 56 is queried (step S12). By performing the data inquiry, the main tank 11 that stores the same type of raw material as the raw material included in the raw material information is specified. Subsequently, transfer destination information is generated with the main tank 11 specified in step S12 as the transfer destination of the raw material (step S14). When the same type of raw material is stored in two of the main tanks 11, transport destination information is generated in which at least one of these tanks is the destination of the raw material. The generated transport destination information is transmitted to the stamp device 43 and the display 44.

３．３ 待機情報生成部５３
待機情報生成部５３は、情報取得部５１が取得した原料情報と、保管情報と、に基づいて、待機情報を生成する処理（待機情報生成処理）を行う。 3.3 Waiting Information Generation Unit 53
The standby information generation unit 53 performs a process of generating standby information (standby information generation process) based on the raw material information acquired by the information acquisition unit 51 and the storage information.

図６は、待機情報生成処理の流れを説明するフローチャートである。図６に示すルーチンでは、先ず、原料情報の入力があるか否かが判定される（ステップＳ２０）。そして、ステップＳ２０の判定結果が肯定的である場合、搬送マスタ５６内のデータの照会が行われる（ステップＳ２２）。データが照会されることで、原料情報に含まれていた原料と同一種類の原料を保管するメインタンク１１が特定される。加えて、特定されたメインタンク１１内の原料の残量も把握される。   FIG. 6 is a flowchart illustrating the flow of the standby information generation process. In the routine shown in FIG. 6, first, it is determined whether or not there is input of raw material information (step S20). If the result of the determination in step S20 is affirmative, the data in the transport master 56 is queried (step S22). By querying the data, the main tank 11 that stores the same type of raw material as the raw material included in the raw material information is specified. In addition, the remaining amount of the specified raw material in the main tank 11 is also grasped.

ステップＳ２２に続いて、特定されたメインタンク１１への原料の補充の要否が判定される（ステップＳ２４）。ステップＳ２４では、特定されたメインタンク１１内の原料の残量が閾値よりも少ない場合、原料の補充が必要と判定される。そうでない場合、原料の補充が必要ないと判定される。原料の補充が必要ないと判定された場合、待機情報が生成される（ステップＳ２６）。生成された待機情報は、ディスプレイ４４に送信される。   Subsequent to step S22, it is determined whether the specified main tank 11 needs to be replenished with the raw material (step S24). In step S24, when the remaining amount of the raw material in the specified main tank 11 is smaller than the threshold value, it is determined that the replenishment of the raw material is necessary. Otherwise, it is determined that no replenishment of the raw materials is necessary. When it is determined that the replenishment of the raw materials is not necessary, the standby information is generated (Step S26). The generated standby information is transmitted to the display 44.

３．４ 投入許可判定部５４
投入許可判定部５４は、情報取得部５１が取得した搬送先情報と、保管情報と、に基づいて、投入口２６からの原料の投入可否を判定する処理（投入可否判定処理）を行う。 3.4 Input Permit Judgment Unit 54
The input permission determining unit 54 performs a process of determining whether or not the raw material can be input from the input port 26 based on the destination information acquired by the information acquiring unit 51 and the storage information (input availability determination process).

図７は、投入可否判定処理の流れを説明するフローチャートである。図７に示すルーチンでは、先ず、搬送先情報の入力があるか否かが判定される（ステップＳ３０）。そして、ステップＳ３０の判定結果が肯定的である場合、搬送マスタ５６内のデータの照会が行われる（ステップＳ３２）。データが照会されることで、搬送先情報に含まれていた搬送先のメインタンク１１（以下、「搬送先タンク」と称す。）が特定される。加えて、補充待ちタンクが特定される。   FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of the insertion availability determination process. In the routine shown in FIG. 7, first, it is determined whether or not the destination information is input (step S30). If the result of the determination in step S30 is affirmative, the data in the transport master 56 is queried (step S32). By querying the data, the destination main tank 11 (hereinafter referred to as “destination tank”) included in the destination information is specified. In addition, a tank waiting for replenishment is specified.

続いて、原料の投入の可否が判定される（ステップＳ３４）。ステップＳ３４では、搬送先タンクと補充待ちタンクとが一致するか否かが判定される。   Subsequently, it is determined whether or not the raw materials can be charged (step S34). In step S34, it is determined whether the destination tank matches the replenishment waiting tank.

ステップＳ３４の判定結果が肯定的な場合、投入許可指令が出される（ステップＳ３６）。そうでない場合、投入不許可指令が出される（ステップＳ３８）。これらの指令は、投入可否情報として、搬送コントローラ２５およびディスプレイ２９に送信される。なお、投入許可指令が出された場合は、投入口２６が開かれる。投入不許可指令が出された場合は、投入口２６の閉じ状態が維持される。   If the result of the determination in step S34 is affirmative, an input permission command is issued (step S36). If not, a dispensing permission command is issued (step S38). These commands are transmitted to the transport controller 25 and the display 29 as input availability information. In addition, when the input permission command is issued, the input port 26 is opened. When an input disapproval command is issued, the closed state of the input port 26 is maintained.

３．５ 搬送経路情報生成部５５
搬送経路情報生成部５５は、情報取得部５１が取得した搬送先情報と、投入許可判定部５４からの投入可否情報と、に基づいて、搬送経路情報を生成する処理（搬送経路情報生成処理）を行う。 3.5 Transport Route Information Generation Unit 55
The transport route information generating unit 55 generates transport route information based on the transport destination information acquired by the information acquiring unit 51 and the input availability information from the input permission determining unit 54 (transport route information generating process). I do.

図８は、搬送経路情報生成処理の流れを説明するフローチャートである。図８に示すルーチンでは、先ず、投入許可指令の入力があるか否かが判定される（ステップＳ４０）。そして、ステップＳ４０の判定結果が肯定的である場合、搬送経路情報を生成する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２では、搬送先情報の読み取り元の読取装置２７に対応する投入口２６から、搬送先タンクまでの搬送経路が生成される。生成された搬送経路は、搬送コントローラ２５に送信される。   FIG. 8 is a flowchart illustrating the flow of the transport route information generation process. In the routine shown in FIG. 8, first, it is determined whether or not an input of a loading permission command has been made (step S40). If the result of the determination in step S40 is affirmative, transport route information is generated (step S42). In step S42, a transport path from the input port 26 corresponding to the reading device 27 from which the transport destination information is read to the transport destination tank is generated. The generated transport path is transmitted to the transport controller 25.

４．効果
以上説明した搬送システムによれば、次の効果を奏することができる。
（１）読取装置２７での現品票７２の読み取り時、搬送先タンクと補充待ちタンクとが一致しないと判定されると、投入不許可指令が出される。投入不許可指令が出されると、投入口２６の閉じ状態が維持される。そのため、誤った原料が補充待ちタンクに投入されるのを防止することができる。 4. Effects According to the transport system described above, the following effects can be obtained.
(1) At the time of reading the actual tag 72 by the reading device 27, if it is determined that the destination tank and the replenishment waiting tank do not match, an input disapproval command is issued. When the charging non-permission command is issued, the closed state of the charging port 26 is maintained. Therefore, it is possible to prevent an erroneous raw material from being supplied to the replenishment waiting tank.

メインタンク１１を複数基備えるシステムでは、補充待ちタンク内の原料とは異なる種類の原料が、補充待ちタンク以外のメインタンク１１内に保管されている場合が想定される。そのため、搬送先情報の有無だけでは誤投入の発生が避けられない。この点、本実施形態のシステムによれば、誤った原料が投入口２６の近傍に持ち込まれたとしても、この原料が待機待ちタンクに投入されるのを防止することができる。   In a system having a plurality of main tanks 11, it is assumed that raw materials of a type different from the raw materials in the replenishment waiting tank are stored in the main tank 11 other than the replenishment waiting tank. Therefore, erroneous insertion cannot be avoided only by the presence or absence of the destination information. In this regard, according to the system of the present embodiment, even if an erroneous raw material is brought into the vicinity of the charging port 26, the raw material can be prevented from being charged into the waiting tank.

（２）読取装置２７での現品票７２の読み取り時、原料情報および投入可否情報がディスプレイ２９に送信される。そのため、投入口２６の近傍に持ち込まれた原料袋７０内の原料の投入可否に関する情報を作業員に提供できる。したがって、作業員による誤投入を高い確率で防止することができる。 (2) When the tag 27 is read by the reading device 27, the raw material information and the availability information are transmitted to the display 29. Therefore, it is possible to provide the operator with information on whether or not the raw material in the raw material bag 70 brought into the vicinity of the charging port 26 can be charged. Therefore, erroneous input by a worker can be prevented with a high probability.

（３）読取装置４１での現品票７２の読み取り時、原料情報、搬送先情報および待機情報がディスプレイ４４に送信される。そのため、受付設備４０での受け付け後の原料の取り扱いに関する情報を作業員に提供できる。したがって、待機情報の提供によって、誤った原料が投入口２６の近傍に持ち込まれること自体を防止することができる。 (3) When the tag 41 is read by the reading device 41, the raw material information, the transport destination information, and the standby information are transmitted to the display 44. Therefore, information on the handling of the raw material after reception by the reception equipment 40 can be provided to the worker. Therefore, the provision of the standby information can prevent the wrong raw material from being brought into the vicinity of the input port 26 itself.

５．実施の形態と本発明の対応関係
上記実施の形態においては、画像センサ４２が第１および第３の発明の「原料情報読取装置」に対応している。現品票７２が同発明の「媒体」に相当している。スタンプ装置４３が同発明の「付与装置」に対応している。画像センサ２８が同発明の「搬送先情報読取装置」に対応している。 5. Correspondence Between Embodiment and Present Invention In the above embodiment, the image sensor 42 corresponds to the “raw material information reading device” of the first and third inventions. The tag 72 corresponds to the “medium” of the present invention. The stamp device 43 corresponds to the “applying device” of the present invention. The image sensor 28 corresponds to the “destination information reading device” of the present invention.

６．その他の実施例
上記実施の形態では、現品票７２に表示された原料情報から搬送先情報を生成し、この搬送先情報をスタンプの形式で現品票７２に塗布した。しかし、現品票７２の代わりに電子タグを用い、当該電子タグから原料情報を読み取ってもよい。また、原料情報から生成した搬送先情報を、電子タグに書き込んでもよい。この場合は、画像センサ２８および４２の代わりに専用のリーダを使用し、かつ、スタンプ装置４３の代わりに専用のライタを使用すればよい。 6. Other Examples In the above embodiment, the destination information is generated from the raw material information displayed on the tag 72, and the destination information is applied to the tag 72 in the form of a stamp. However, an electronic tag may be used instead of the tag 72, and the raw material information may be read from the electronic tag. The destination information generated from the raw material information may be written in the electronic tag. In this case, a dedicated reader may be used instead of the image sensors 28 and 42, and a dedicated writer may be used instead of the stamp device 43.

１０・・・保管設備
２０・・・搬送設備
２７、４１・・・読取装置
２８、４２・・・画像センサ
２９、４４・・・ディスプレイ
３０・・・待機設備
４０・・・受付設備
４３・・・スタンプ装置
５０・・・制御装置
６０・・・製造設備
７０・・・原料袋
７２・・・現品票
７４・・・スタンプ
１００・・・搬送システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Storage equipment 20 ... Transport equipment 27, 41 ... Reading device 28, 42 ... Image sensor 29, 44 ... Display 30 ... Stand-by equipment 40 ... Reception equipment 43 ...・ Stamp device 50 ・ ・ ・ Control device 60 ・ ・ ・ Manufacturing equipment 70 ・ ・ ・ Raw material bag 72 ・ ・ ・ Certificate tag 74 ・ ・ ・ Stamp 100 ・ ・ ・ Transportation system

Claims (4)

製造設備に供給する原料を保管する複数の保管設備と、
前記保管設備に共通して設けられ、原料袋内の原料が投入される投入口と、
前記原料袋に付随する媒体が有する原料情報を読み取る原料情報読取装置と、
前記原料情報読取装置からの原料情報に基づいて、前記原料袋内の原料の搬送先の保管設備を示す搬送先情報の生成処理を行う搬送先情報生成部と、
前記搬送先情報生成部が生成した搬送先情報を、前記媒体に付与する付与装置と、
前記投入口の近傍に設けられ、前記媒体に付与された搬送先情報を読み取る搬送先情報読取装置と、
前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入許可の判定処理を行う投入許可判定部と、
を備えることを特徴とする搬送システム。 A plurality of storage facilities for storing raw materials to be supplied to the manufacturing facility;
Provided in common with the storage facility, an input port into which the raw material in the raw material bag is charged,
A raw material information reading device that reads raw material information of a medium attached to the raw material bag,
Based on the raw material information from the raw material information reading device, a transport destination information generating unit that performs a process of generating transport destination information indicating a storage facility of a transport destination of the raw material in the raw material bag,
An application device that applies the destination information generated by the destination information generation unit to the medium,
A destination information reading device that is provided near the input port and reads the destination information given to the medium,
Based on the destination information from the destination information reading device, an input permission determining unit that performs a determination process of input permission of the raw material in the raw material bag brought into the vicinity of the input port,
A transport system comprising: 前記投入許可判定部は、前記判定処理において、
前記保管設備にそれぞれ保管されている原料の保管情報に基づいて、前記保管設備のうち原料の補充が必要な補充待ち設備を特定し、
前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の搬送先設備を特定し、
前記補充待ち設備と前記搬送先設備とが一致する場合、前記投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入を許可する
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。 The input permission determination unit includes:
Based on the storage information of the raw materials respectively stored in the storage equipment, to specify the replenishment waiting equipment that requires replenishment of the raw materials in the storage equipment,
Based on the destination information from the destination information reading device, to specify the destination equipment of the raw material in the raw material bag brought into the vicinity of the input port,
2. The transfer system according to claim 1, wherein when the replenishment waiting equipment and the transfer destination equipment match, input of a raw material in a raw material bag brought into the vicinity of the input port is permitted. 3. 製造設備に供給する原料を保管する複数の保管設備と、
前記保管設備に共通して設けられ、原料袋内の原料が投入される複数の投入口と、
前記原料袋に付随する媒体が有する原料情報を読み取る原料情報読取装置と、
前記原料情報読取装置からの原料情報に基づいて、前記原料袋内の原料の搬送先の保管設備を示す搬送先情報の生成処理を行う搬送先情報生成部と、
前記搬送先情報生成部が生成した搬送先情報を、前記媒体に付与する付与装置と、
前記投入口の近傍にそれぞれ設けられ、前記媒体に付与された搬送先情報を読み取る複数の搬送先情報読取装置と、
前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、当該搬送先情報の読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入許可の判定処理を行う投入許可判定部と、
を備えることを特徴とする搬送システム。 A plurality of storage facilities for storing raw materials to be supplied to the manufacturing facility;
Provided in common with the storage facility, a plurality of input ports into which the raw material in the raw material bag is charged,
A raw material information reading device that reads raw material information of a medium attached to the raw material bag,
Based on the raw material information from the raw material information reading device, a transport destination information generating unit that performs a process of generating transport destination information indicating a storage facility of a transport destination of the raw material in the raw material bag,
An application device that applies the destination information generated by the destination information generation unit to the medium,
A plurality of destination information reading devices that are provided in the vicinity of the input ports and read the destination information given to the medium,
Based on the destination information from the destination information reading device, a process of determining whether to permit input of the raw material in the raw material bag brought into the vicinity of the input port corresponding to the destination information reading device from which the destination information is read. An input permission determining unit for performing
A transport system comprising: 前記投入許可判定部は、前記判定処理において、
前記保管設備にそれぞれ保管されている原料の保管情報に基づいて、前記保管設備のうち原料の補充が必要な補充待ち設備を特定し、
前記搬送先情報読取装置からの搬送先情報に基づいて、前記読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の搬送先設備を特定し、
前記補充待ち設備と前記搬送先設備とが一致する場合、前記読み取り元の搬送先情報読取装置に対応する投入口の近傍に持ち込まれた原料袋内の原料の投入を許可する
ことを特徴とする請求項３に記載の搬送システム。 The input permission determination unit includes:
Based on the storage information of the raw materials respectively stored in the storage equipment, to specify the replenishment waiting equipment that requires replenishment of the raw materials in the storage equipment,
Based on the destination information from the destination information reading device, to specify the destination equipment of the raw material in the raw material bag brought into the vicinity of the input port corresponding to the reading destination information reading device,
When the replenishment waiting facility and the transport destination facility match, the loading of the raw material in the raw material bag brought into the vicinity of the loading port corresponding to the transport destination information reading device of the reading source is permitted. The transport system according to claim 3.
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