JP2019215267A - Support reaction calculation method of beam structure, and support reaction management system of beam structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、支点によって支持された梁構造物の支点反力算定方法およびそれを用いた梁構造物の支点反力管理システムに関するものである。 The present invention relates to a method for calculating a fulcrum reaction force of a beam structure supported by a fulcrum and a fulcrum reaction force management system for the beam structure using the method.
橋桁などの梁構造物は、大型クレーン等による一括架設や、送出し工法により架設を行う。
これらの架設を行う際には、支点部の反力が架設状態や風等の外乱によって随時変化するため、適時に支点部の反力を管理する必要がある。
Bridge structures such as bridge girders will be erected collectively by a large crane or the like, or will be erected by the delivery method.
When these erections are performed, the reaction force of the fulcrum portion changes at any time due to the erection state or disturbance such as wind, so it is necessary to manage the reaction force of the fulcrum portion in a timely manner.
支点部の反力は、支点部に設置したロードセルや、油圧ジャッキにより計測している。
特に、送り出し工法の場合は、梁構造物を油圧ジャッキを設けた台車によって支持し、それぞれの油圧ジャッキに圧力センサを設け、その測定値を反力として計測している。
The reaction force at the fulcrum is measured by a load cell installed at the fulcrum or a hydraulic jack.
In particular, in the case of the delivery method, the beam structure is supported by a truck provided with hydraulic jacks, a pressure sensor is provided on each hydraulic jack, and the measured value is measured as a reaction force.
しかし、従来のロードセルや油圧ジャッキを使用した計測においては、以下のような問題が生じる。
(1)ロードセルや油圧ジャッキによる支持は平面的・高さ的な制約があるため、支持点を制約に合わせた大きさとする必要があり、最適な支持点とすることは困難である。
(2)ロードセルや油圧ジャッキは取り付けに時間がかかり、工期が長くなってしまう。
(3)油圧ジャッキは、油圧が抜けたりして不安定となる場合がある。
(4)ロードセルや圧力センサ、油圧ジャッキ等は全て有線による接続のため、装置が大がかりとなる。
(5)ロードセルや圧力センサにより直接反力を計測するため、計測する反力に制限がある。
However, in measurement using a conventional load cell or hydraulic jack, the following problems occur.
(1) Since the support by the load cell and the hydraulic jack is restricted in terms of planarity and height, it is necessary to set the support point to a size corresponding to the restriction, and it is difficult to set the support point to the optimum.
(2) Installation of the load cell and the hydraulic jack takes time, and the construction period becomes longer.
(3) The hydraulic jack may become unstable due to the loss of hydraulic pressure.
(4) Since the load cell, pressure sensor, hydraulic jack, etc. are all connected by wire, the device becomes large.
(5) Since the reaction force is directly measured by the load cell or the pressure sensor, the reaction force to be measured is limited.
本発明は、この問題点を解決するためになされたものであり、ロードセルや油圧ジャッキを使用せず、経時計測が可能な梁構造物の支点反力算定方法および支点反力管理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve this problem, and provides a fulcrum reaction force calculation method and a fulcrum reaction force management system for a beam structure that can be measured over time without using a load cell or a hydraulic jack. The purpose is to:
上記目的を達成するためになされた本願の第1発明は、梁構造物の腹板に、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第一方向に、所定の距離Lをおいて二つの第一方向計測点を配置し、前記第一方向計測点間の変位U1から腹板の平均せん断ひずみγxy、支点反力Rを算定することを特徴とする、梁構造物の支点反力算定方法を提供する。
本願の第2発明は、梁構造物の腹板に、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第一方向と、前記第一方向と支点反力方向を挟んで平行な第二方向に、所定の距離Lをおいてそれぞれ二つの第一方向計測点および第二方向計測点を配置し、前記第一方向計測点間の変位U1および前記第二方向計測点間の変位U2から腹板の平均せん断ひずみγxy12、γxy2、腹板の平均せん断力S1、S2、支点反力Rを算定することを特徴とする、梁構造物の支点反力算定方法を提供する。
本願の第3発明は、梁構造物の腹板に、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第一方向と、前記第一方向と支点反力方向に対して線対称な第二方向に、所定の距離Lをおいてそれぞれ二つの第一方向計測点および第二方向計測点を配置し、前記第一方向計測点間の変位U1および前記第二方向計測点間の変位U2から腹板の平均せん断ひずみγxy12、γxy2、腹板の平均せん断力S1、S2、支点反力Rを算定することを特徴とする、梁構造物の支点反力算定方法を提供する。
本願の第4発明は、梁構造物の腹板に、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第一方向と、前記第一方向と交差する第二方向に、前記第一方向と前記第二方向の交差する点を中心として所定の距離Lをおいてそれぞれ二つの第一方向計測点および第二方向計測点を配置し、前記第一方向計測点間の変位U1および前記第二方向計測点間の変位U2から腹板の平均せん断ひずみγxy12、支点反力Rを算定することを特徴とする、梁構造物の支点反力算定方法を提供する。
本願の第5発明は、梁構造物の腹板の支点反力方向近傍の梁構造物の軸方向中央側に、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第一方向と、前記第一方向と交差する第二方向に、前記第一方向と前記第二方向の交差する点を中心として所定の距離Lをおいてそれぞれ二つの第一方向計測点および第二方向計測点を配置し、支点反力方向近傍の梁構造物の軸方向外側に、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第三方向と、前記第三方向と交差する第四方向に、前記第三方向と前記第四方向の交差する点を中心として所定の距離Lをおいてそれぞれ二つの第三方向計測点および第四方向計測点を配置し、前記第一方向計測点間の変位U1、前記第二方向計測点間の変位U2、前記第三方向計測点間の変位U3および前記第二方向計測点間の変位U4から、第一方向計測点と第二方向計測点側の腹板の平均せん断ひずみγxy12、第三方向計測点と第四方向計測点側の腹板の平均せん断ひずみγxy34、第一方向計測点と第二方向計測点側の腹板の平均せん断力S12、第三方向計測点と第四方向計測点側の腹板の平均せん断力S34、支点反力Rを算定することを特徴とする、梁構造物の支点反力算定方法を提供する。
本願の第6発明は、前記各計測点間の変位Uの計測は、前記各計測点間に経時計測が可能な長軸の変位センサを配置して行うことを特徴とする、梁構造物の支点反力管理システムを提供する。
本願の第7発明は、前記変位センサと有線または無線により接続する監視装置により経時監視を行うことを特徴とする、支点反力管理システムを提供する。
In order to achieve the above object, the first invention of the present application is to apply a predetermined distance L to a web plate of a beam structure in a first direction which is a direction inclined at a predetermined angle with respect to a fulcrum reaction force direction. Two first measurement points are arranged, and the average shear strain γ xy and the fulcrum reaction force R of the abdominal plate are calculated from the displacement U 1 between the first direction measurement points. Provides a fulcrum reaction force calculation method.
The second invention of the present application is directed to a first direction which is a direction inclined at a predetermined angle with respect to the fulcrum reaction force direction, and a first direction parallel to the first direction and the fulcrum reaction force direction. in two directions, respectively at a predetermined distance L arranged two first direction measurement point and the second direction measurement point, the displacement of the displacement between U 1 and the second direction measurement point between said first direction measurement point A method of calculating a fulcrum reaction force of a beam structure, comprising calculating an average shear strain γ xy12 , γ xy2 of the abdominal plate, an average shear force S 1 , S 2 of the abdominal plate, and a fulcrum reaction force R from U 2. provide.
According to a third aspect of the present invention, a first direction, which is a direction inclined at a predetermined angle with respect to a fulcrum reaction force direction, and a line symmetric with respect to the first direction and the fulcrum reaction force direction are provided on the abdominal plate of the beam structure. in the second direction, respectively at a predetermined distance L arranged two first direction measurement point and the second direction measurement points, between the displacements U 1 and the second direction measurement point between said first direction measurement point A method of calculating a fulcrum reaction force of a beam structure, comprising calculating an average shear strain γ xy12 , γ xy2 of the abdominal plate, an average shear force S 1 , S 2 of the abdominal plate, and a fulcrum reaction force R from the displacement U 2. I will provide a.
The fourth invention of the present application provides the web structure of the beam structure with a first direction that is a direction inclined at a predetermined angle with respect to a fulcrum reaction force direction and a second direction that intersects the first direction. direction and placing the second direction, respectively two first direction measurement point at a predetermined distance L around the point of intersection of and the second direction measurement points, displacement U 1 and between the first direction measurement point the second direction measurement points between the displacement U 2 mean shear strain gamma XY12 belly plate from, characterized in that to calculate the fulcrum reaction force R, to provide a fulcrum reaction force calculation method of the beam structure.
The fifth invention of the present application is directed to a first direction, which is a direction inclined at a predetermined angle with respect to the fulcrum reaction force direction, toward the axial center of the beam structure near the fulcrum reaction force direction of the abdominal plate of the beam structure; In a second direction intersecting the first direction, two first direction measurement points and two second direction measurement points are respectively set at a predetermined distance L around a point intersecting the first direction and the second direction. Arranged, axially outside the beam structure near the fulcrum reaction force direction, a third direction that is a direction inclined at a predetermined angle with respect to the fulcrum reaction force direction, and a fourth direction that intersects the third direction, Two third direction measurement points and four direction measurement points are respectively arranged at a predetermined distance L around a point where the third direction and the fourth direction intersect, and displacement between the first direction measurement points U 1, displacement U 2 between the second direction measurement points, displacement U 3 between the third direction measurement points Oyo From the displacement U 4 between the second direction measurement points, a first direction measurement point and the second direction measurement point side of the mean shear strain gamma XY12 of webs, webs of the third direction measurement point and the fourth direction measurement point side Average shear strain γ xy34 , average shear force S 12 of the abdominal plate on the first direction measurement point and the second direction measurement point side, and average shear force S 34 of the abdominal plate on the third direction measurement point and the fourth direction measurement point side. And a method of calculating a fulcrum reaction force R, which is characterized by calculating a fulcrum reaction force R.
According to a sixth aspect of the present invention, in the beam structure, the displacement U between the measurement points is measured by disposing a long-axis displacement sensor capable of measuring with time between the measurement points. Provide a fulcrum reaction force management system.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a fulcrum reaction force management system characterized in that monitoring with time is performed by a monitoring device connected to the displacement sensor by wire or wirelessly.
本発明は、上記した課題を解決するための手段により、次のような効果の少なくとも一つを得ることができる。
(1)油圧ジャッキを使用することによる平面的・高さ的な制約がなく、最適な支持点とすることができ、安全に施工することができる。
(2)長軸の変位センサを梁構造物の腹板に取り付けるだけでよく、短工期で施工することができる。
(3)油圧ジャッキを使用しないため、安定した支持となり、安全性が向上する。
(4)長軸の変位センサは無線とすることができ、設置や撤去が容易となり、装置を簡素化することができる。
(5)変位センサによる計測のため、大きな反力も計測することができる。
(6)経時計測、計時監視が可能であり、反力が閾値を超えた場合には直ちに危険を認知できる。
According to the present invention, at least one of the following effects can be obtained by means for solving the above problems.
(1) There is no restriction in terms of planarity and height due to the use of the hydraulic jack, so that it is possible to provide an optimal support point and to perform construction safely.
(2) It is only necessary to attach the long axis displacement sensor to the abdominal plate of the beam structure, and the construction can be performed in a short construction period.
(3) Since no hydraulic jack is used, stable support is provided, and safety is improved.
(4) The long axis displacement sensor can be wireless, which facilitates installation and removal, and simplifies the device.
(5) Because the measurement is performed by the displacement sensor, a large reaction force can be measured.
(6) Temporal measurement and time monitoring are possible, and when the reaction force exceeds a threshold value, danger can be immediately recognized.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[実施例1]
<1>全体構成
本発明は、送り出し工法において、台車3によって支持した梁構造物Bの支点Pにおける反力を算定し管理するものである。
梁構造物Bの腹板の表面には、支点Pの反力方向の近傍に、X字状および反力方向に線対称に2個一組の計測点11a、11b、11c、11dを固定し、それぞれの組の計測点11a、11b、11c、11d間には、変位センサ1a、1b、1c、1dを取り付ける(図1)。
変位センサ1a、1b、1c、1dは、無線により監視装置2に接続する(図2)。なお、監視装置2との接続は有線接続でもよい。
変位センサ1a、1b、1c、1dは、梁構造物Bの腹板の表面に取り付けるだけでよく、短工期で施工することができる。
また、変位センサ1a、1b、1c、1dと監視装置2との接続を無線とすることができ、設置や撤去が容易となり、装置を簡素化することができる。
[Example 1]
<1> Overall Configuration The present invention calculates and manages a reaction force at a fulcrum P of a beam structure B supported by a
On the surface of the abdominal plate of the beam structure B, a set of two
The
The
Also, the connection between the
<2>変位センサによる計測
梁構造物Bに固定した計測点11間に配置する変位センサ1は、経時計測が可能な長軸の変位センサであり、例えば光ファイバーストランドセンサを用いて、計測点11間の変位Uを計測する。
<2> Measurement by Displacement Sensor The displacement sensor 1 disposed between the
<3>変位センサおよび計測点の配置
支点Pからの反力方向の近傍の、梁構造物Bの軸方向中央側にて、支点Pの反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第一方向と、第一方向と交差する第二方向を決定する。また、梁構造物Bの軸方向外側にて、支点Pの反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第三方向と、第三方向と交差する第四方向を決定する。
そして、第一方向と第二方向の交差する点を中心として所定の距離Lをおいてそれぞれ一組の第一方向計測点11a1、11a2、第二方向計測点11b1、11b2を配置し、第三方向と第四方向の交差する点を中心として所定の距離Lをおいてそれぞれ一組の第三方向計測点11c1、11c2、第四方向計測点11d1、11d2を配置する。
第一方向と第二方向および第三方向と第四方向は、いずれも反力方向に対して45°、−45°をなす角度であり、それぞれが互いに直交する方向とするのが好ましい。
そして、それぞれの計測点11a、11b、11c、11d間に変位センサ1a、1b、1c、1dを取り付けることで、変位センサ1aと1bおよび1cと1dは、それぞれが互いに公差して略X字状に梁構造物B表面に配置される。
そして、第一方向計測点11a1、11a2間の変位U1、第二方向計測点11b1、11b2間の変位U2、第三方向計測点11c1、11c2間の変位U3、第四方向計測点11d1、11d2間の変位U4を計測する。
計測点11は梁構造物B上に固定されているため、それぞれの変位Uは梁構造物Bの変位である。
<3> Arrangement of Displacement Sensor and Measurement Point A direction inclined at a predetermined angle with respect to the reaction force direction of the fulcrum P on the axial center side of the beam structure B near the reaction force direction from the fulcrum P. A first direction and a second direction that intersects the first direction are determined. Further, a third direction that is a direction inclined at a predetermined angle with respect to the reaction force direction of the fulcrum P and a fourth direction that intersects the third direction are determined outside the beam structure B in the axial direction.
A set of first direction measurement points 11a 1 , 11a 2 and second
The first direction and the second direction, and the third direction and the fourth direction are all angles forming 45 ° and −45 ° with respect to the reaction force direction, and are preferably directions orthogonal to each other.
By attaching the
Then, the displacement between the first direction measurement point 11a 1, 11a 2 U 1, the second
Since the
<4>平均せん断ひずみの算出
変位センサ1a、1b、1c、1dにより計測した変位U1、U2、U3、U4は監視装置2に取り込まれ、数式1、2により梁構造物Bの、第一方向計測点11aと第二方向計測点11b側の腹板の平均せん断ひずみγxy12および第三方向計測点11cと第四方向計測点11d側の腹板の平均せん断ひずみγxy34を算出する。
<4> Calculation of Average Shear Strain Displacements U 1 , U 2 , U 3 , and U 4 measured by the
変位U1、U2、U3、U4には、梁構造物Bの軸方向ひずみに起因する変位も含まれている。
しかし、変位U1、U2、U3、U4を計測する変位センサ1aと1b、1cと1dは、それぞれが互いに公差して略X字状を呈しているため、数式1、2により引き算することで相殺される。
The displacements U 1 , U 2 , U 3 , and U 4 also include displacements caused by the axial strain of the beam structure B.
However, the displacement U 1, U 2, U 3 , the
<5>せん断力の算出
算出された第一方向計測点11aと第二方向計測点11b側の腹板の平均せん断ひずみγx12および第三方向計測点11cと第四方向計測点11d側の腹板の平均せん断ひずみγx34から、数式3、4により第一方向計測点と第二方向計測点側の腹板のせん断力S12および第三方向計測点と第四方向計測点側の腹板のせん断力S34を算出する。
<5> Calculation of Shear Force The calculated average shear strain γ x12 of the abdominal plate on the side of the first measurement point 11a and the
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
なお、梁構造物Bの材料が不均等であったり特殊な構造の場合には、事前に変位とひずみの関係を構造解析(FEM解析)等により確認して決定した、構造物の特性に基づく補正係数αを用いても良い。 In the case where the material of the beam structure B is unequal or has a special structure, the relationship between the displacement and the strain is confirmed in advance by structural analysis (FEM analysis) or the like, and is determined based on the characteristics of the structure. The correction coefficient α may be used.
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数
α:構造物の特性に基づく補正係数
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure α: Correction coefficient based on characteristics of structure
<6>反力の算出
支点Pの反力方向を挟んだ左右の腹板のせん断力である、第一方向計測点と第二方向計測点側の腹板のせん断力S12および第三方向計測点と第四方向計測点側の腹板のせん断力S34から、数式6により支点Pの反力Rが算出される。
<6> The shear forces of the left and right of the webs sandwiching a reaction force direction calculation fulcrum P of the reaction force, shear force of webs of the first direction measurement point and the second direction measurement point side S 12 and the three-way from the shear force S 34 of webs of the measuring point and the fourth direction measurement point side, a reaction force R of the fulcrum P is calculated by equation 6.
このように、長軸の変位センサ1で変位Uを計測することによって、ロードセルや油圧ジャッキを使用することなく、大きな反力Rを算出することができる。
台車3が油圧ジャッキによる平面的・高さ的な制約がなくなるため、最適な支持点とすることができ、安全に施工することができる。また、油圧ジャッキを使用しないため、安定した支持となり、安全性が向上する。
Thus, by measuring the displacement U with the displacement sensor 1 of the long axis, a large reaction force R can be calculated without using a load cell or a hydraulic jack.
Since the
<7>支点反力管理システム
変位U1、U2、U3、U4は経時計測を行い、その結果は監視装置2に取り込まれる。
監視装置2は、通信部21、制御部22、記録部23、入力部24、表示部25を、バス26を介して接続して構成する(図3)。
また、反力Rが閾値を超えた場合に警報を発報する警報装置27や、反力Rの経時データや警報を表示する電光掲示板28を接続してもよい。
経時計測、計時監視が可能であり、反力Rが閾値を超えた場合には直ちに危険を認知できる。
<7> Support point reaction force management system The displacements U 1 , U 2 , U 3 , and U 4 are measured over time, and the results are taken into the monitoring device 2.
The monitoring device 2 is configured by connecting a
Further, an
It is possible to measure the time and monitor the time, and when the reaction force R exceeds the threshold value, the danger can be immediately recognized.
<7.1>通信部
通信部21は、変位センサ1と接続して、変位U1、U2、U3、U4を取り込む。そして、取り込んだデータは制御部22や記録部23に送られる。
また、通信部21はインターネットや公衆回線を通じて遠隔にある他の端末(パソコン、スマートフォン、サーバ等)と通信させることもできる。
<7.1> Communication Unit The
Further, the
<7.2>制御部
制御部22は、CPU、ROM、RAM等で構成する。
CPUは、記録部23、ROM、記録媒体等に格納されるプログラムをRAM上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス26を介して接続された各装置を駆動制御し、コンピュータが行う処理を実現する。
ROMは、不揮発性メモリであり、プログラムやデータ等を恒久的に保持している。
RAMは、揮発性メモリであり、記録部23、ROM、記録媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部22が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
<7.2> Control Unit The
The CPU calls a program stored in the
The ROM is a non-volatile memory and permanently stores programs, data, and the like.
The RAM is a volatile memory that temporarily stores programs, data, and the like loaded from the
<7.3>記録部
記録部23は、ハードディスクやフラッシュメモリ等であり、制御部22が実行するプログラムや、プログラム実行に必要なデータおよび一時的な計測データ等が格納される。これらの各プログラムコードは、制御部22のCPUにより必要に応じて読み出されてRAMに移されて実行される。
また、記録部23には、各数式を実行するためのプログラム等が格納される。
<7.3> Recording Unit The
Further, the
<7.4>入力部、表示部、バス
入力部24は、データの入力を行い、例えば、タッチパネル、キー等の入力装置を有する。入力部24を介して、コンピュータに対して、操作指示、動作指示、データ入力等を行うことができる。
表示部25は、液晶パネル等のディスプレイ装置、およびディスプレイ装置と連携してコンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路等(ビデオアダプタ等)を有する。
バス26は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
<7.4> Input Unit, Display Unit, and Bus The
The
The
[実施例2]
上述の実施例1は、送り出し工法における梁構造物Bの支点Pの反力を算定し管理するものであるが、吊索4により吊り上げた梁構造物Bの支点Pの反力の算定・管理にも用いることができる(図4)。
支点Pが梁構造物Bの端部付近にある場合には、支点Pの反力方向を挟んだ左右の腹板のせん断力のうち、端部側の腹板のせん断力(実施例1におけるS34)は無視することができる。
このときには、梁構造物Bの軸方向中央側の第一方向と第二方向の変位を計測することで算出された腹板のせん断力S12が支点Pの反力Rとなる。
[Example 2]
In the first embodiment described above, the reaction force of the fulcrum P of the beam structure B in the delivery method is calculated and managed. However, the calculation and management of the reaction force of the fulcrum P of the beam structure B lifted by the suspension cable 4 are calculated. (FIG. 4).
When the fulcrum P is near the end of the beam structure B, of the shearing forces of the left and right abdominal plates sandwiching the reaction direction of the fulcrum P, the shearing force of the end-side abdominal plate (in the first embodiment). S34 ) can be ignored.
At this time, the shear force S 12 in the axial direction center side first direction and webs calculated by measuring the displacement of the second direction of the beam structure B is the reaction force R of the fulcrum P.
[実施例3]
上述の実施例1、2は、梁構造物Bの軸方向ひずみに起因する変位を相殺するために、それぞれ略X字状を呈するように変位センサ1を配置したが、支点Pの反力方向を挟んだ左右において軸方向ひずみに起因する変位がほぼ同等となる場合には、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第一方向と、第一方向と支点反力方向を挟んで平行または支点反力方向に対して線対称な第二方向に、所定の距離Lをおいてそれぞれ二つの第一方向計測点11a1、11a2および第二方向計測点11b1、11b2を配置する(図5、図6)。
そして、それぞれの計測点11a、11b間に変位センサ1a、1bを取り付けて、第一方向計測点11a1、11a2間の変位U1、第二方向計測点11b1、11b2間の変位U2を計測する。
[Example 3]
In the first and second embodiments, the displacement sensors 1 are arranged so as to have a substantially X-shape in order to cancel the displacement caused by the axial strain of the beam structure B. When the displacement caused by the axial strain is substantially the same on the left and right with respect to the first direction, which is a direction inclined at a predetermined angle with respect to the fulcrum reaction force direction, and the first direction and the fulcrum reaction force direction Two first-direction measurement points 11a 1 and 11a 2 and second-direction measurement points 11b 1 and 11b 2 at a predetermined distance L in a second direction that is sandwiched therebetween and that is parallel to or parallel to the fulcrum reaction force direction. Are arranged (FIGS. 5 and 6).
Then, each measurement point 11a, the
<1>平均せん断ひずみの算出
変位センサ1a、1bにより計測した変位U1、U2は、監視装置2に取り込まれ、数式7、8から第一方向計測点11a側の腹板の平均せん断ひずみγxy1および第二方向計測点11b側の腹板の平均せん断ひずみγxy2を算出する。
<1> Calculation of Average Shear Strain The displacements U 1 and U 2 measured by the
<2>せん断力の算出
監視装置2により算出された第一方向計測点11a側の腹板の平均せん断ひずみγxy1および第二方向計測点11b側の腹板の平均せん断ひずみγxy2から、数式9、10により第一方向計測点側の腹板のせん断力S1および第二方向計測点側の腹板のせん断力S2を算出する。
<2> from the average shear strain gamma xy2 average shear strain gamma xy1 and second
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
<3>反力の算出
支点Pの反力方向を挟んだ左右の腹板のせん断力である、第一方向計測点側の腹板のせん断力S1および第二方向計測点側の腹板のせん断力S2から、変位センサ1を、支点反力方向を挟んで平行設置した場合には数式11により支点Pの反力Rが算出される。また、変位センサ1を、支点反力方向を挟んで線対称に設置した場合には式12により支点Pの反力Rが算出される。
<3> reaction force is a shear force of the left and right webs sandwiching a reaction force direction calculation fulcrum P of the shear force in the first direction measurement point side of the webs S 1 and second direction measurement point side of the web plate from the shear force S 2, the displacement sensor 1, the reaction force R of the fulcrum P is calculated by the
せん断力S1、S2においては、梁構造物Bの軸方向ひずみに起因する変位による誤差が含まれている。
しかし、変位センサ1aと1bは、支点反力方向に対して平行に設けるため、数式11により引き算することにより相殺される。
なお、軸方向ひずみに起因する変位が小さく無視できる場合には、変位センサ1を線対称に設けて式12より足し算することにより反力Rを算出できる。
The shear forces S 1 and S 2 include an error due to a displacement caused by the axial strain of the beam structure B.
However, since the
When the displacement caused by the axial strain is small and can be ignored, the reaction force R can be calculated by providing the displacement sensor 1 in line symmetry and adding the displacement sensor 1 using Expression 12.
[実施例4]
支点Pが梁構造物Bの端部付近にある場合には、支点Pの反力方向を挟んだ左右の腹板のせん断力のうち、端部側の腹板のせん断力(実施例1におけるS34)は無視することができる。
また、端部付近にあるため、軸方向ひずみおよびそれに起因する変位を無視することができる。
このときには、梁構造物Bの軸方向中央側の第一方向の変位U1を計測することで算出された腹板のせん断力が支点Pの反力Rとなる(図7)。
[Example 4]
When the fulcrum P is near the end of the beam structure B, of the shearing forces of the left and right abdominal plates sandwiching the reaction direction of the fulcrum P, the shearing force of the end-side abdominal plate (in the first embodiment). S34 ) can be ignored.
In addition, since it is near the end, the axial strain and the displacement due to it can be ignored.
In this case, the shearing force of the webs that have been calculated by measuring the displacement U 1 in the first direction of the axial center side of the beam structure B is the reaction force R of the fulcrum P (Figure 7).
<1>平均せん断ひずみの算出
変位センサ1aにより計測した変位U1は監視装置2に取り込まれ、数式13から第一方向計測点11a側の腹板の平均せん断ひずみγxyを算出する。
<1> displacement U 1 measured by calculating the
<2>反力の算出
監視装置2により算出された第一方向計測点11a側の腹板の平均せん断ひずみγxyから、数式14により支点Pの反力Rが算出される。
<2> Calculation of Reaction Force The reaction force R of the fulcrum P is calculated from Expression 14 from the average shear strain γ xy of the abdominal plate on the first direction measurement point 11a side calculated by the monitoring device 2.
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
[その他実施例]
上述の実施例は、計測点11間の変位Uは長軸の変位センサ1により計測したが、これに限らず、例えばそれぞれの計測点11にターゲットを配置した梁構造物Bを撮影し、撮影した画像を解析して変位Uを計測してもよい。
[Other Examples]
In the above-described embodiment, the displacement U between the measurement points 11 is measured by the displacement sensor 1 of the long axis. However, the present invention is not limited to this. For example, the beam structure B in which the target is disposed at each
1…変位センサ、11…計測点
2…監視装置、21…通信部、22…制御部、23…記録部、24…入力部、25…表示部、26…バス、27…警報装置、28…電光掲示板
3…台車
4…吊索
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Displacement sensor, 11 ... Measurement point 2 ... Monitoring device, 21 ... Communication part, 22 ... Control part, 23 ... Recording part, 24 ... Input part, 25 ... Display part, 26 ... Bus, 27 ... Alarm device, 28 ...
Claims (7)
前記梁構造物の腹板に、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第一方向に所定の距離Lをおいて二つの第一方向計測点を配置し、
前記第一方向計測点間の変位U1を計測し、
下記の数式1から腹板の平均せん断ひずみγxyを算出し、
下記の数式2から支点反力Rを算定することを特徴とする、梁構造物の支点反力算定方法。
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数 A method for calculating a fulcrum reaction force of a beam structure supported by a fulcrum,
On the abdominal plate of the beam structure, two first direction measurement points are arranged at a predetermined distance L in a first direction that is a direction inclined at a predetermined angle with respect to a fulcrum reaction force direction,
Displacement U 1 between the first direction measuring points is measured,
Calculate the average shear strain γ xy of the abdominal plate from Equation 1 below,
A method of calculating a fulcrum reaction force of a beam structure, wherein the fulcrum reaction force R is calculated from the following equation (2).
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
前記梁構造物の腹板に、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第一方向と、前記第一方向と支点反力方向を挟んで平行な第二方向に、所定の距離Lをおいてそれぞれ二つの第一方向計測点および第二方向計測点を配置し、
前記第一方向計測点間の変位U1および前記第二方向計測点間の変位U2を計測し、
下記の数式3から第一方向計測点側の腹板の平均せん断ひずみγxy1を算出し、
下記の数式4から第二方向計測点側の腹板の平均せん断ひずみγxy2を算出し、
下記の数式5から第一方向計測点側の腹板の平均せん断力S1を算出し、
下記の数式6から第二方向計測点側の腹板の平均せん断力S2を算出し、
下記の数式7から支点反力Rを算定することを特徴とする、梁構造物の支点反力算定方法。
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数
On the abdominal plate of the beam structure, a first direction that is a direction inclined at a predetermined angle with respect to a fulcrum reaction force direction, and a second direction parallel to the first direction and the fulcrum reaction force direction, Arranging two first-direction measurement points and two-direction measurement points respectively at a distance L,
Displacement U 2 between the displacement U 1 and the second direction measurement point between said first direction measuring points is measured,
Calculating the average shear strain γ xy1 of the abdominal plate on the measurement point side in the first direction from Equation 3 below,
Calculating the average shear strain γ xy2 of the abdominal plate on the measurement point side in the second direction from Equation 4 below,
Calculating an average shear force S 1 from Equation 5 below the first direction measurement point side of the web plate,
The average is calculated shear force S 2 from Equation 6 below the second direction measurement point side of the web plate,
A method of calculating a fulcrum reaction force of a beam structure, wherein the fulcrum reaction force R is calculated from the following equation (7).
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
前記梁構造物の腹板に、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第一方向と、前記第一方向と支点反力方向に対して線対称な第二方向に、所定の距離Lをおいてそれぞれ二つの第一方向計測点および第二方向計測点を配置し、
前記第一方向計測点間の変位U1および前記第二方向計測点間の変位U2を計測し、
下記の数式8から第一方向計測点側の腹板の平均せん断ひずみγxy1を算出し、
下記の数式9から第二方向計測点側の腹板の平均せん断ひずみγxy2を算出し、
下記の数式10から第一方向計測点側の腹板の平均せん断力S1を算出し、
下記の数式11から第二方向計測点側の腹板の平均せん断力S2を算出し、
下記の数式12から支点反力Rを算定することを特徴とする、梁構造物の支点反力算定方法。
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数
In the abdominal plate of the beam structure, a first direction that is a direction inclined at a predetermined angle with respect to a fulcrum reaction force direction, and a second direction that is line-symmetric with respect to the first direction and the fulcrum reaction force direction, Two first-direction measurement points and two-direction measurement points are arranged at a distance L of
Displacement U 2 between the displacement U 1 and the second direction measurement point between said first direction measuring points is measured,
Calculating the average shear strain γ xy1 of the abdominal plate on the measurement point side in the first direction from Equation 8 below,
Calculating the average shear strain γ xy2 of the abdominal plate on the measurement point side in the second direction from Equation 9 below,
From Equation 10 below calculates the average shear force S 1 of the first direction measurement point side of the web plate,
The average is calculated shear force S 2 from equation 11 below the second direction measurement point side of the web plate,
A method for calculating a fulcrum reaction force of a beam structure, wherein the fulcrum reaction force R is calculated from the following equation (12).
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
前記梁構造物の腹板に、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第一方向と、前記第一方向と交差する第二方向に、前記第一方向と前記第二方向の交差する点を中心として所定の距離Lをおいてそれぞれ二つの第一方向計測点および第二方向計測点を配置し、
前記第一方向計測点間の変位U1および前記第二方向計測点間の変位U2を計測し、
下記の数式13から腹板の平均せん断ひずみγxy12を算出し、
下記の数式14から支点反力Rを算定することを特徴とする、梁構造物の支点反力算定方法。
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数 A method for calculating a fulcrum reaction force of a beam structure supported by a fulcrum,
On the abdominal plate of the beam structure, a first direction that is a direction inclined at a predetermined angle with respect to a fulcrum reaction force direction, and a second direction that intersects the first direction, the first direction and the second direction The two first direction measurement points and the second direction measurement points are respectively arranged at a predetermined distance L around the intersection point of
Displacement U 2 between the displacement U 1 and the second direction measurement point between said first direction measuring points is measured,
The average shear strain γ xy12 of the abdominal plate is calculated from the following Expression 13,
A method of calculating a fulcrum reaction force of a beam structure, wherein the fulcrum reaction force R is calculated from the following Expression 14.
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
前記梁構造物の腹板の支点反力方向近傍の前記梁構造物の軸方向中央側に、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第一方向と、前記第一方向と交差する第二方向に、前記第一方向と前記第二方向の交差する点を中心として所定の距離Lをおいてそれぞれ二つの第一方向計測点および第二方向計測点を配置し、
支点反力方向近傍の前記梁構造物の軸方向外側に、支点反力方向に対して所定の角度傾斜する方向である第三方向と、前記第三方向と交差する第四方向に、前記第三方向と前記第四方向の交差する点を中心として所定の距離Lをおいてそれぞれ二つの第三方向計測点および第四方向計測点を配置し、
前記第一方向計測点間の変位U1、前記第二方向計測点間の変位U2、前記第三方向計測点間の変位U3および前記第二方向計測点間の変位U4を計測し、
下記の数式15から第一方向計測点と第二方向計測点側の腹板の平均せん断ひずみγxy12を算出し、
下記の数式16から第三方向計測点と第四方向計測点側の腹板の平均せん断ひずみγxy34を算出し、
下記の数式17から第一方向計測点と第二方向計測点側の腹板の平均せん断力S12を算出し、
下記の数式18から第三方向計測点と第四方向計測点側の腹板の平均せん断力S34を算出し、
下記の数式19から支点反力Rを算定することを特徴とする、梁構造物の支点反力算定方法。
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数
AW:梁構造物の腹板の断面積
G:梁構造物のせん断弾性係数
The first direction, which is a direction inclined at a predetermined angle with respect to the fulcrum reaction force direction, toward the axial center of the beam structure near the fulcrum reaction force direction of the abdominal plate of the beam structure, and the first direction In the intersecting second direction, two first direction measurement points and two second direction measurement points are arranged at a predetermined distance L around a point where the first direction intersects with the second direction,
A third direction, which is a direction inclined at a predetermined angle with respect to the fulcrum reaction force direction, and a fourth direction crossing the third direction, Arranging two third-direction measurement points and four-direction measurement points at a predetermined distance L around a point where three directions intersect with the fourth direction,
A displacement U 1 between the first direction measurement points, a displacement U 2 between the second direction measurement points, a displacement U 3 between the third direction measurement points, and a displacement U 4 between the second direction measurement points are measured. ,
The average shear strain γ xy12 of the abdominal plate on the first direction measurement point and the second direction measurement point side is calculated from the following Expression 15,
The average shear strain γ xy34 of the abdominal plate on the third direction measurement point and the fourth direction measurement point side is calculated from Expression 16 below,
First direction measurement point from equation 17 below the average shear force of the second direction measurement point side of the webs was calculated S 12,
From the following equation 18 to calculate a third direction measurement points the average shear force S 34 of the fourth direction measurement point side of the web plate,
A method for calculating a fulcrum reaction force of a beam structure, wherein the fulcrum reaction force R is calculated from the following equation (19).
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
A W : Cross-sectional area of web plate of beam structure G: Shear modulus of beam structure
前記各計測点間の変位Uの計測は、前記各計測点間に経時計測が可能な長軸の変位センサを配置して行うことを特徴とする、
梁構造物の支点反力管理システム。 A fulcrum reaction force management system for a beam structure using the fulcrum reaction force calculation method for a beam structure according to any one of claims 1 to 5,
The measurement of the displacement U between the measurement points is performed by arranging a long-axis displacement sensor capable of measuring with time between the measurement points,
A fulcrum reaction force management system for beam structures.
前記変位センサと有線または無線により接続する監視装置により経時監視を行うことを特徴とする、
支点反力管理システム。 The fulcrum reaction force management system for a beam structure according to claim 6,
Monitoring over time by a monitoring device connected by wire or wirelessly to the displacement sensor,
Support point reaction force management system.
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