JP2019213318A - Lamination core and stator core - Google Patents

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尚紀 野尻
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/09Magnetic cores comprising laminations characterised by being fastened by caulking

Abstract

To firmly fasten a lamination core to a block as a fixing object using a fastening member without causing a cracking.SOLUTION: A lamination core comprises: a lamination body formed by laminating a lamination sheet; and reinforcing plates that hold the lamination body therebetween. The lamination sheet is provided with a hole to which a fastening member for fixing the lamination body and the reinforcing plates to a fixing member is inserted, and a groove that divides a region between the hole and a peripheral edge of the lamination sheet in a circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 1C

Description

本開示は、積層コア、及びステータコアに関する。   The present disclosure relates to a laminated core and a stator core.

モーターのステータコアに使用される軟磁性材料には、高性能な物が求められる。高性能な軟磁性材料として一般的に求められる性能には、鉄損(損失)が低いこと、飽和磁束密度が高いこと、透磁率が高いこと、低保持力であること等がある。モーターのステータコアには、鉄損が極めて低い軟磁性材料が求められている。   High performance materials are required for soft magnetic materials used for the stator core of motors. Performances generally required as a high-performance soft magnetic material include low iron loss (loss), high saturation magnetic flux density, high magnetic permeability, and low coercive force. For the stator core of a motor, a soft magnetic material with extremely low iron loss is required.

従来、低鉄損な軟磁性材料として電磁鋼板が知られており、様々なモーターのステータコアの材料として使用されている。また、電磁鋼板をしのぐ軟磁性特性を示す材料としてアモルファス合金薄帯が知られている。電磁鋼板の代わりとして、アモルファス合金薄帯を加工しステータコアとすることにより、より低損失で高性能なモーターを得ることが可能である。   Conventionally, an electromagnetic steel sheet is known as a soft magnetic material having a low iron loss and is used as a material for a stator core of various motors. An amorphous alloy ribbon is known as a material exhibiting soft magnetic properties that surpass electromagnetic steel sheets. By using amorphous alloy ribbons as stator cores instead of electromagnetic steel sheets, it is possible to obtain motors with lower loss and higher performance.

しかしながら、アモルファス合金薄帯を用いる場合、より高い軟磁性特性を得るためには熱処理を施す必要がある。この熱処理によってアモルファス結晶構造であっても脆化してしまい、割れやすくなるという特徴がある。   However, when an amorphous alloy ribbon is used, heat treatment needs to be performed in order to obtain higher soft magnetic properties. Even if it is an amorphous crystal structure by this heat processing, it becomes embrittled and has the characteristics that it becomes easy to break.

加えて、アモルファス合金薄帯は、所定の熱処理を施すことで、ナノ結晶化させることが出来ることが知られている。アモルファス合金薄帯をナノ結晶化させることによって、アモルファス結晶構造では得られなかった、更に高い軟磁性特性を得ることができる。しかし、アモルファス合金薄帯は、ナノ結晶化させることによって脆化が更に進み、割れやすくなる。そのため、取り扱いが更に難しくなるという問題がある。   In addition, it is known that the amorphous alloy ribbon can be nanocrystallized by performing a predetermined heat treatment. By nanocrystallizing the amorphous alloy ribbon, it is possible to obtain higher soft magnetic properties that could not be obtained with an amorphous crystal structure. However, the amorphous alloy ribbon is further embrittled by being nanocrystallized, and is easily cracked. Therefore, there is a problem that handling becomes more difficult.

ステータコアは、モーターとして機能させるために固定される必要がある。ステータコアを固定する最も安価で容易な方法としてボルト締結がある。ステータコアに設けられているボルト締結穴にボルトを通し、取り付けブロックにボルト締めすることによって、ステータコアを取り付けブロックに対して容易かつ安価に固定することが可能である。   The stator core needs to be fixed in order to function as a motor. There is bolt fastening as the cheapest and easiest method for fixing the stator core. By passing a bolt through a bolt fastening hole provided in the stator core and bolting the mounting block, the stator core can be fixed to the mounting block easily and inexpensively.

しかしながら、ステータコアをボルト締結する場合には、ステータコアに外力が負荷されることによって積層体間でズレが生じることのないよう、高い締め付けトルクにて固定される必要がある。   However, when the stator core is fastened with bolts, it is necessary to fix the stator core with a high tightening torque so that the external force is applied to the stator core and no deviation occurs between the laminates.

従来の上記問題への対策として、板状鋼板の積層体をレーザー溶接するといった方法がとられていた(例えば、特許文献1参照)。積層体をレーザー溶接することにより、積層体の層ズレ防止等の一定の効果が得られる。   As a countermeasure against the above-described conventional problems, a method of laser welding a laminated body of sheet steel plates has been employed (see, for example, Patent Document 1). By laser welding the laminate, certain effects such as prevention of layer displacement of the laminate can be obtained.

図5A及び図5Bは、特許文献1に記載された従来の軟磁性コアと同様の軟磁性コアの一例を示す図である。図5Aは、ステータの正面図であり、図5Bは、積層体をなす電磁鋼板の上面図である。なお、簡略化のために巻線は省略している。   5A and 5B are diagrams illustrating an example of a soft magnetic core similar to the conventional soft magnetic core described in Patent Document 1. FIG. FIG. 5A is a front view of a stator, and FIG. 5B is a top view of a magnetic steel sheet forming a laminate. Note that the winding is omitted for simplification.

電磁鋼板101には、ボルト締結を行うための締結穴102が加工されている。電磁鋼板101は、ブロック106に対して、締結ボルト105により固定される。加えて、電磁鋼板101には、切り欠き103が加工されており、切り欠き103の一部を溶接することにより、溶接部104が設けられている。   The electromagnetic steel plate 101 has a fastening hole 102 for bolt fastening. The electromagnetic steel plate 101 is fixed to the block 106 with fastening bolts 105. In addition, the electromagnetic steel sheet 101 has a notch 103 processed, and a welded portion 104 is provided by welding a part of the notch 103.

積層されている電磁鋼板101は、溶接部104によって層間が部分的に固定されており、一体物となっているため取り扱いが容易となる。   Since the laminated steel sheets 101 are partially fixed by the welded portion 104 and are integrated, it is easy to handle.

特開2001−57747号公報JP 2001-57747 A

特許文献1では、積層された鋼板同士を互いに溶接することにより、一体物として取り扱えるようにしている。一般的に使用されている電磁鋼板では、厚みは0.2〜0.4mm程度である。また、溶接時に温度が上昇しても、材料としての強度などが急激に低下することがない。そのため、これらの鋼板同士を溶接することは容易である。   In patent document 1, the laminated steel plates are welded to each other so that they can be handled as an integrated object. In the generally used electromagnetic steel sheet, the thickness is about 0.2 to 0.4 mm. Moreover, even if the temperature rises during welding, the strength as a material does not drop rapidly. Therefore, it is easy to weld these steel plates.

しかしながら、アモルファス合金薄帯のような、厚みが0.02〜0.04mmの極めて薄いものの積層体に対して、溶接するなどの加工を施した場合には、様々な問題が生じる。   However, various problems arise when processing such as welding is performed on an extremely thin laminate having a thickness of 0.02 to 0.04 mm, such as an amorphous alloy ribbon.

例えば、アモルファス合金薄帯は、電磁鋼板に比べて厚みが1/10程度であるため、一枚一枚が鋼板というよりもフィルムに近い剛性であり、例え一部を溶接したとしても、一体物としての剛性は弱くなる。   For example, an amorphous alloy ribbon is about 1/10 the thickness of an electromagnetic steel sheet, so that each piece is more rigid than a film rather than a steel sheet. As the rigidity becomes weaker.

溶接カ所を多くするなどの方法により、一体物としてある程度の剛性を上げることは可能であるが、一般に溶接箇所は軟磁性特性が低下してしまうという問題がある。また、溶接箇所を増やすことで生産性が低下するという問題もある。そのため、生産性を低下させることなくコア全体にわたり良好な軟磁性特性を得るためには課題がある。   Although it is possible to increase the rigidity to some extent as a single object by a method such as increasing the number of welding locations, there is a problem that the soft magnetic properties generally deteriorate at the welding location. Moreover, there is also a problem that productivity is reduced by increasing the number of welding locations. Therefore, there is a problem in obtaining good soft magnetic properties over the entire core without reducing productivity.

本開示の目的は、積層コアを、固定対象であるブロックに、締結部材を用いて割れが生じることなく強固に締結することである。   An object of the present disclosure is to firmly fasten a laminated core to a block to be fixed using a fastening member without causing a crack.

本開示の一態様は、積層シートが積層されてなる積層体と、前記積層体を挟む補強板と、を備え、前記積層シートには、前記積層体及び前記補強板を固定部材に対して固定する締結部材が挿通される穴と、前記穴と前記積層シートの周縁との間の領域を周方向に分割する溝と、が設けられている、積層コアである。   One aspect of the present disclosure includes a laminated body in which laminated sheets are laminated and a reinforcing plate sandwiching the laminated body, and the laminated sheet and the reinforcing plate are fixed to a fixing member on the laminated sheet. The laminated core is provided with a hole through which a fastening member to be inserted is inserted and a groove that divides a region between the hole and the peripheral edge of the laminated sheet in the circumferential direction.

本開示の他の一態様は、上記積層コアを備えるステータコアである。   Another aspect of the present disclosure is a stator core including the laminated core.

本開示によれば、積層コアを、固定対象であるブロックに、締結部材を用いて割れが生じることなく強固に締結することができる。   According to the present disclosure, the laminated core can be firmly fastened to the block to be fixed using the fastening member without causing a crack.

第1の実施の形態に係るステータの正面図Front view of the stator according to the first embodiment 第1の実施の形態に係るステータの補強板の上面図Top view of the reinforcing plate of the stator according to the first embodiment 第1の実施の形態に係るステータの積層体をなす板の上面図The top view of the board which makes the laminated body of the stator which concerns on 1st Embodiment 第2の実施の形態に係るステータの正面図Front view of the stator according to the second embodiment 第2の実施の形態に係るステータの補強板の上面図The top view of the reinforcing plate of the stator which concerns on 2nd Embodiment 第2の実施の形態に係るステータの積層体をなす板の上面図The top view of the board which makes the laminated body of the stator which concerns on 2nd Embodiment 第2の実施の形態に係るステータの積層体をなす板の上面図The top view of the board which makes the laminated body of the stator which concerns on 2nd Embodiment 第3の実施の形態に係るステータの正面図Front view of the stator according to the third embodiment 第3の実施の形態に係るステータの補強板の上面図The top view of the reinforcing plate of the stator which concerns on 3rd Embodiment 第3の実施の形態に係るステータの積層体をなす板の上面図The top view of the board which makes the laminated body of the stator which concerns on 3rd Embodiment 第3の実施の形態に係るステータの積層体をなす板の上面図The top view of the board which makes the laminated body of the stator which concerns on 3rd Embodiment 第4の実施の形態に係るステータの正面図Front view of a stator according to a fourth embodiment 第4の実施の形態に係るステータの背面図Rear view of stator according to the fourth embodiment 第4の実施の形態に係るステータの補強板の上面図The top view of the reinforcing plate of the stator which concerns on 4th Embodiment 第4の実施の形態に係るステータの積層体をなす板の上面図The top view of the board which makes the laminated body of the stator which concerns on 4th Embodiment 従来のステータの正面図Front view of conventional stator 従来のステータの積層体をなす電磁鋼板の上面図Top view of a magnetic steel sheet forming a conventional stator laminate

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本開示はこの実施形態により限定されるものではない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment described below is an example, and the present disclosure is not limited to this embodiment. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. Some components may not be used.

(第1の実施の形態)
図1A〜図1Cを参照して、第1の実施の形態について説明する。図1Aは、ステータ(固定子)10の正面図である。図1Bは、補強板2の上面図である。図1Cは、積層体1をなす板1aの上面図である。
(First embodiment)
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1A to 1C. FIG. 1A is a front view of a stator (stator) 10. FIG. 1B is a top view of the reinforcing plate 2. FIG. 1C is a top view of the plate 1 a forming the laminate 1.

図1Aに示すように、モーターのステータ10は、積層体1及び補強板2により構成される積層コア11が、固定対象であるブロック4に締結ボルト3a、3b及び3c(「締結部材」の一例)によって固定されることで構成される。積層体1の各層には、切り込み5a(詳細は後述する)が設けられている。   As shown in FIG. 1A, a stator 10 of a motor has a laminated core 11 composed of a laminated body 1 and a reinforcing plate 2, and a block 4 to be fixed to fastening blocks 3a, 3b and 3c (an example of a “fastening member”). ). Each layer of the laminate 1 is provided with a cut 5a (details will be described later).

積層体1は、アモルファス合金薄帯からなる板1a(「積層シート」の一例)を積層してなる積層体であって、ステータコアとして軟磁性特性を示すものである。補強板2は、積層体1を上下から挟むように配置される。補強板2は、薄くて脆いアモルファス合金薄帯が積層されてなる積層体1を上下方向から保護する働きをする。   The laminated body 1 is a laminated body obtained by laminating plates 1a (an example of a “laminated sheet”) made of amorphous alloy ribbons, and exhibits soft magnetic characteristics as a stator core. The reinforcing plate 2 is disposed so as to sandwich the laminate 1 from above and below. The reinforcing plate 2 functions to protect the laminated body 1 formed by laminating thin and brittle amorphous alloy ribbons from above and below.

図1Bに示すように、補強板2は、中心部に円形の挿通孔が設けられた円板状の部材である。この挿通穴には、モーターのロータ(不図示)が配置される。また、上述の挿通孔を取り囲むように、複数の突極が、円周方向に連続する外周部から内向きに突出して設けられている。各突極にはコイルが巻回される。   As shown in FIG. 1B, the reinforcing plate 2 is a disk-shaped member provided with a circular insertion hole at the center. A motor rotor (not shown) is disposed in the insertion hole. In addition, a plurality of salient poles are provided so as to protrude inward from an outer peripheral portion continuous in the circumferential direction so as to surround the above-described insertion hole. A coil is wound around each salient pole.

補強板2の外周部には、穴6a、6b及び6cが同一円周上に等間隔で設けられている。締結ボルト3a、3b及び3cは、それぞれ穴6a、6b及び6cを通ってブロック4に固定される。補強板2は、積層体1よりも剛性の高い材料からなり、積層体1を保護する役割を担っている。   In the outer peripheral portion of the reinforcing plate 2, holes 6a, 6b and 6c are provided at equal intervals on the same circumference. The fastening bolts 3a, 3b and 3c are fixed to the block 4 through the holes 6a, 6b and 6c, respectively. The reinforcing plate 2 is made of a material having higher rigidity than the laminated body 1 and plays a role of protecting the laminated body 1.

積層体1は、板1aが積層されることにより構成される。図1Cに示すように、板1aは、補強板2と概ね同形状をなす。板1aの外周部には、補強板2の穴6a、6b及び6cに対応する穴7a、7b及び7cが、同一円周上に等間隔で設けられている。また、板1aの外周縁から、穴7a、7b及び7cまで達する切り込み5a、5b及び5cが設けられている。   The laminate 1 is configured by laminating plates 1a. As shown in FIG. 1C, the plate 1a has substantially the same shape as the reinforcing plate 2. On the outer periphery of the plate 1a, holes 7a, 7b and 7c corresponding to the holes 6a, 6b and 6c of the reinforcing plate 2 are provided at equal intervals on the same circumference. In addition, notches 5a, 5b and 5c are provided from the outer peripheral edge of the plate 1a to the holes 7a, 7b and 7c.

切り込み5a、5b及び5cにより、穴7a、7b及び7cより外周側の領域はそれぞれ2つに分けられている。すなわち、穴7a、7b及び7cより外周側の領域は、切り込み5a、5b及び5cにより周方向に分割され、不連続となっている。換言すると、穴7a、7b及び7cは、切り込み5a、5b及び5cを介して外周縁に開口している。   The regions on the outer peripheral side of the holes 7a, 7b and 7c are divided into two by the notches 5a, 5b and 5c. That is, the region on the outer peripheral side from the holes 7a, 7b and 7c is divided in the circumferential direction by the cuts 5a, 5b and 5c and is discontinuous. In other words, the holes 7a, 7b and 7c are opened to the outer peripheral edge through the cuts 5a, 5b and 5c.

積層体1及び積層体1を上下から挟む補強板2を、ブロック4に対して強固に固定するためには、締結ボルト3a、3b及び3cを強く締め付けることが必要である。締結ボルト3a、3b及び3cを強く締め付けることによって、締結ボルト3a、3b及び3cと、上側の補強板2との間には、摩擦による大きな回転応力がかかる。   In order to firmly fix the laminated body 1 and the reinforcing plate 2 sandwiching the laminated body 1 from above and below to the block 4, it is necessary to strongly tighten the fastening bolts 3a, 3b and 3c. By strongly tightening the fastening bolts 3a, 3b and 3c, a large rotational stress due to friction is applied between the fastening bolts 3a, 3b and 3c and the upper reinforcing plate 2.

しかしながら、この回転応力は締結ボルト3a、3b及び3cと補強板2との間の摩擦によって生じるものであるため、積層体1には、割れが発生するほどの回転応力はかからない。   However, since this rotational stress is caused by friction between the fastening bolts 3a, 3b and 3c and the reinforcing plate 2, the laminate 1 is not subjected to rotational stress enough to cause cracking.

また、補強板2は、積層体1よりも剛性の高い材料でできているため、積層体1にかかる回転応力は、より小さなものとなる。加えて、補強板2の締結ボルト用の穴6a、6b及び6cを閉じた穴とすることで、補強板2で受け持つ回転応力をより大きなものとすることができる。   Further, since the reinforcing plate 2 is made of a material having higher rigidity than the laminated body 1, the rotational stress applied to the laminated body 1 becomes smaller. In addition, by making the holes 6a, 6b and 6c for the fastening bolts of the reinforcing plate 2 closed, the rotational stress that is handled by the reinforcing plate 2 can be made larger.

締結ボルト3a、3b及び3cは、強く締め付けられることによって、ブロック4との間に、大きな圧縮応力を発生させる。これにより、積層体1および補強板2はブロックに強固に固定される。   The fastening bolts 3a, 3b, and 3c are strongly tightened to generate a large compressive stress with the block 4. Thereby, the laminated body 1 and the reinforcement board 2 are firmly fixed to a block.

一方、積層体1及び補強板2における、締結ボルト3a、3b及び3cの周辺部分ならびにブロック4の周辺部分は、圧縮応力によって歪み、沈み込みが発生する。すなわち、積層体1は、締結ボルト3a、3b及び3cの周辺部分ならびにブロック4の周辺部分のみ、それ以外の部分よりも薄くなる。   On the other hand, the peripheral portions of the fastening bolts 3a, 3b, and 3c and the peripheral portion of the block 4 in the laminate 1 and the reinforcing plate 2 are distorted and subducted due to compressive stress. That is, the laminated body 1 is thinner than the other portions only in the peripheral portions of the fastening bolts 3a, 3b and 3c and the peripheral portion of the block 4.

これは、板1aに関しては、穴7a、7b及び7cの周辺部分のみが引き延ばされ、引っ張り応力が発生することを意味する。しかしながら、穴7a、7b及び7cは、切り込み5a、5b及び5cを介して外周縁に開口しているため、切り込み5a、5b及び5cが開くことによって引っ張り応力が緩和される。そのため、板1aの穴7a、7b及び7cの周辺部分に、割れが発生するほどの引っ張り応力が作用しない。   This means that with respect to the plate 1a, only the peripheral portions of the holes 7a, 7b and 7c are stretched, and a tensile stress is generated. However, since the holes 7a, 7b and 7c are opened to the outer peripheral edge through the cuts 5a, 5b and 5c, the tensile stress is relaxed by opening the cuts 5a, 5b and 5c. Therefore, a tensile stress enough to cause a crack does not act on the peripheral portions of the holes 7a, 7b and 7c of the plate 1a.

加えて、切り込み5a、5b及び5cが引っ張り応力によって開いたとしても、その開き幅はわずかであり、穴7a、7b及び7cの大きさに大きな影響を及ぼさない。すなわち、穴7a、7b及び7cを外周縁に開口させるために設けられた切り込み5a、5b及び5cは、切り込み加工であるため、穴7a、7b及び7cの面積を変えるほどのものではない。   In addition, even if the notches 5a, 5b, and 5c are opened by tensile stress, the opening width is small, and the size of the holes 7a, 7b, and 7c is not greatly affected. That is, the cuts 5a, 5b, and 5c provided for opening the holes 7a, 7b, and 7c to the outer peripheral edge are not cut so much that the areas of the holes 7a, 7b, and 7c are changed.

そのため、穴7a、7b及び7cの周辺部分に圧縮応力がかかったとしても、単位面積当たりの圧縮応力を、穴7a、7b及び7cが閉じた穴である場合とほぼ同じとすることができ、歪み量の増加を抑えることが可能である。   Therefore, even if compressive stress is applied to the peripheral portions of the holes 7a, 7b and 7c, the compressive stress per unit area can be made substantially the same as when the holes 7a, 7b and 7c are closed holes, It is possible to suppress an increase in the amount of distortion.

また、切り込み5a、5b及び5cが引っ張り応力によって開いたとしても、わずかに開く部分も、締結ボルト3a、3b及び3cの周辺部分、ならびにブロック4の周辺部分に留まる。   Even if the notches 5a, 5b and 5c are opened by the tensile stress, the slightly opened portion remains in the peripheral portion of the fastening bolts 3a, 3b and 3c and the peripheral portion of the block 4.

そのため、切り込み5a、5b及び5cが開いてギャップが生じることによって磁気回路としての磁束の通りが切断される領域を、小さくすることができ、モーターとしての損失をより下げることが可能である。   Therefore, the region where the magnetic flux as the magnetic circuit is cut off by the opening of the cuts 5a, 5b and 5c and the occurrence of a gap can be reduced, and the loss as a motor can be further reduced.

また、アモルファス合金薄帯は、従来の電磁鋼板と比べて厚みが1/10程度であり、鋼板というよりもフィルムに近いものである。そのため、板1aに対して切り込み加工を施すことは容易である。また、鋼板のように、加工によって変形して元に戻らなくなるといったことはない。   Further, the amorphous alloy ribbon has a thickness of about 1/10 compared to a conventional electromagnetic steel sheet, and is closer to a film than a steel sheet. Therefore, it is easy to cut the plate 1a. Further, unlike steel plates, there is no case where the steel plate is deformed by processing and cannot be restored.

以上説明したように、本実施の形態によれば、積層コア11は、板1aが積層されてなる積層体1と、積層体1を挟む補強板2と、を備え、板1aには、積層体1及び補強板2をブロック4に対して固定する締結ボルト3a、3b及び3cが挿通される穴7a、7b及び7cと、穴7a、7b及び7cと板1aの外周縁との間の領域を周方向に分割する切り込み5a、5b及び5cと、が設けられている。   As described above, according to the present embodiment, the laminated core 11 includes the laminated body 1 in which the plates 1a are laminated and the reinforcing plate 2 that sandwiches the laminated body 1, and the plate 1a has a laminated body. Holes 7a, 7b and 7c through which fastening bolts 3a, 3b and 3c for fixing the body 1 and the reinforcing plate 2 to the block 4 are inserted, and regions between the holes 7a, 7b and 7c and the outer peripheral edge of the plate 1a Are provided in the circumferential direction.

そのため、積層コア11を、固定対象であるブロック4に、割れが生じることなく強固にボルト締結することができる。   Therefore, the laminated core 11 can be firmly bolted to the block 4 to be fixed without cracking.

また、本実施の形態では、積層体1がアモルファス合金薄帯である場合について述べた。アモルファス合金薄帯は、熱処理を施すことで脆化するが、本実施の形態によれば、積層体1に対して、形状加工に加えて熱処理加工を施した場合にも、割れを好適に防止することができる。特に、モルファス合金薄帯をナノ結晶化させた場合には、脆化の進み具合が高くなるが、本実施の形態によれば、このような場合にも、割れを好適に防止することが可能である。   Moreover, in this Embodiment, the case where the laminated body 1 was an amorphous alloy ribbon was described. Amorphous alloy ribbons become brittle when subjected to heat treatment, but according to the present embodiment, cracking is suitably prevented even when heat treatment is performed on the laminate 1 in addition to shape processing. can do. In particular, when the morphous alloy ribbon is nanocrystallized, the degree of progress of embrittlement increases, but according to the present embodiment, it is possible to suitably prevent cracking even in such a case. It is.

(第2の実施の形態)
図2A〜図2Dを参照して、第2の実施の形態について説明する。図2Aは、ステータ10aの正面図である。図2Bは、補強板2の上面図である。図2Cは、積層体1Aをなす板1aの上面図である。図2Dは、積層体1Bをなす板1bの上面図である。
(Second Embodiment)
A second embodiment will be described with reference to FIGS. 2A to 2D. FIG. 2A is a front view of the stator 10a. FIG. 2B is a top view of the reinforcing plate 2. FIG. 2C is a top view of the plate 1a forming the laminated body 1A. FIG. 2D is a top view of the plate 1b forming the laminated body 1B.

第2の実施の形態は、第1の実施の形態と比較して、積層体1が、板1aにより構成された積層体1A及び板1b(「第二の積層シート」の一例)により構成された積層体1B(「第二の積層体」の一例)の2種類の積層体により構成される点が異なる。   In the second embodiment, as compared with the first embodiment, the laminate 1 is constituted by a laminate 1A and a plate 1b (an example of a “second laminate sheet”) constituted by plates 1a. It differs in that it is composed of two types of laminates, ie, a laminate 1B (an example of a “second laminate”).

図2Aに示すように、モーターのステータ10aは、積層コア11aが、固定対象であるブロック4に締結ボルト3a、3b及び3cによって固定されることで構成される。積層コア11aは、積層体1Bの上下に積層体1A、1Aが配置され、さらにその上下に補強板2、2が配置されることで構成される。   As shown in FIG. 2A, the stator 10a of the motor is configured by fixing a laminated core 11a to a block 4 to be fixed by fastening bolts 3a, 3b and 3c. The laminated core 11a is configured by arranging laminated bodies 1A and 1A above and below the laminated body 1B, and further arranging reinforcing plates 2 and 2 above and below the laminated bodies 1A and 1A.

図2Bに示す補強板2は、第1の実施の形態の補強板2と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。   Since the reinforcing plate 2 shown in FIG. 2B has the same configuration as the reinforcing plate 2 of the first embodiment, a detailed description thereof is omitted.

積層体1Aは、板1aが積層されることにより構成されたものである。図2Cに示す板1aについては、第1の実施の形態における板1aと同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。   The laminated body 1A is configured by laminating plates 1a. The plate 1a shown in FIG. 2C has the same configuration as the plate 1a in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

積層体1Bは、板1bが積層されることにより構成されたものである。図2Dに示すように、板1bは、板1aに対して、切り込み5a、5b及び5cが無い閉じた穴8a、8b及び8cを備える点が異なる。   The laminate 1B is configured by laminating plates 1b. As shown in FIG. 2D, the plate 1b differs from the plate 1a in that it includes closed holes 8a, 8b, and 8c that are not provided with cuts 5a, 5b, and 5c.

本実施の形態では、締結ボルト3a、3b及び3cの頭部近傍ならびにブロック4の近傍の層である積層体1Aは、外周縁に開口する穴7a、7b及び7cが設けられた板1aによって構成される。   In the present embodiment, the laminated body 1A which is a layer in the vicinity of the heads of the fastening bolts 3a, 3b and 3c and in the vicinity of the block 4 is constituted by a plate 1a provided with holes 7a, 7b and 7c which are opened in the outer peripheral edge. Is done.

これにより、締結ボルト3a、3b及び3cの締め付けによる圧縮応力の作用時に、切り込み5a、5b及び5cが開くことで、応力が緩和され、積層体1Aの割れを防止することができる点は、第1の実施の形態と同様である。   Thereby, when the compressive stress is applied by tightening the fastening bolts 3a, 3b, and 3c, the notches 5a, 5b, and 5c are opened, the stress is relieved, and the laminate 1A can be prevented from cracking. This is the same as the first embodiment.

一方、締結ボルト3a、3b及び3cの頭部近傍、ならびにブロック4の近傍の層以外の層である積層体1Bには、積層体1Aが存在することによって応力が分散されるため、割れを発生させるような大きな歪みが生じることはない。   On the other hand, in the laminated body 1B that is a layer other than the layers near the heads of the fastening bolts 3a, 3b, and 3c and the layer near the block 4, the presence of the laminated body 1A disperses the stress, and thus cracks occur. Such a large distortion is not generated.

加えて、積層体1Bを構成する板1bの穴8a、8b及び8cは、切り込みが無い閉じた穴である。これにより、積層体1Bは、積層体1Aよりも広い面積で圧縮応力を受けることができる。そのため、単位面積当たりの圧縮応力を小さくすることができ、沈み込み量を更に抑えることが可能である。   In addition, the holes 8a, 8b, and 8c of the plate 1b constituting the laminated body 1B are closed holes that are not cut. Thereby, the laminated body 1B can receive a compressive stress in an area wider than the laminated body 1A. Therefore, the compressive stress per unit area can be reduced, and the amount of subsidence can be further suppressed.

また、積層体1Bを構成する板1bの穴8a、8b及び8cは、切り込みがないため、磁気回路としての磁束の通りを切断することがなく、モーターとしての損失をより下げることが可能である。   Further, since the holes 8a, 8b and 8c of the plate 1b constituting the laminated body 1B are not cut, the loss of the motor can be further reduced without cutting the magnetic flux as the magnetic circuit. .

これらのことから、外周縁に開口する穴を有する積層体1Aは、補強板2と接するように積層されることが望ましい。また、積層体1Aの厚さは、締結ボルト3a、3b及び3cによる締め付けトルクに応じて、補強板2の外側面(積層体1Aと接していない側の面)から所定の範囲内となるよう調整されることが望ましい。   For these reasons, it is desirable that the laminated body 1 </ b> A having a hole opened in the outer peripheral edge is laminated so as to be in contact with the reinforcing plate 2. Further, the thickness of the laminated body 1A is within a predetermined range from the outer surface of the reinforcing plate 2 (the surface not in contact with the laminated body 1A) according to the tightening torque by the fastening bolts 3a, 3b, and 3c. It is desirable to be adjusted.

補強板2の外側面から積層体1Aと積層体1Bとの境界までの距離を1〜3mmとすることで、積層体1Aにおいて十分に応力緩和させることができる。よって、アモルファス合金薄帯が熱処理、及びナノ結晶化によって脆化していたとしても、積層体1Bにおける割れの発生を好適に防止することができる。   By setting the distance from the outer surface of the reinforcing plate 2 to the boundary between the laminated body 1A and the laminated body 1B to be 1 to 3 mm, the stress can be sufficiently relaxed in the laminated body 1A. Therefore, even if the amorphous alloy ribbon is embrittled by heat treatment and nanocrystallization, the occurrence of cracks in the laminate 1B can be suitably prevented.

(第3の実施の形態)
図3A〜図3Dを参照して、第3の実施の形態について説明する。図3Aは、ステータ10bの正面図である。図3Bは、補強板2の上面図である。図3Cは、積層体1Aをなす板1cの上面図である。図3Dは、積層体1Bをなす板1bの上面図である。
(Third embodiment)
A third embodiment will be described with reference to FIGS. 3A to 3D. FIG. 3A is a front view of the stator 10b. FIG. 3B is a top view of the reinforcing plate 2. FIG. 3C is a top view of the plate 1c forming the laminate 1A. FIG. 3D is a top view of the plate 1b forming the laminated body 1B.

第3の実施の形態では、第2の実施の形態と比較して、板1aの切り込み5a、5b及び5cが、それぞれ、穴7a、7b及び7cの直径以下の幅を持ったスリット9a、9b及び9cとなっている点が異なる。   In the third embodiment, as compared with the second embodiment, the notches 5a, 5b and 5c of the plate 1a have slits 9a and 9b having a width equal to or smaller than the diameters of the holes 7a, 7b and 7c, respectively. And 9c are different.

図3Aに示すように、モーターのステータ10bは、積層コア11bが、固定対象であるブロック4に締結ボルト3a、3b及び3cによって固定されることで構成される。積層コア11bは、積層体1Bの上下に積層体1C、1Cが配置され、さらにその上下に補強板2、2が配置されることで構成される。   As shown in FIG. 3A, the stator 10b of the motor is configured by fixing a laminated core 11b to a block 4 to be fixed by fastening bolts 3a, 3b and 3c. The laminated core 11b is configured by arranging laminated bodies 1C and 1C above and below the laminated body 1B, and further arranging reinforcing plates 2 and 2 above and below the laminated bodies 1C and 1C.

図3Bに示す補強板2は、第1の実施の形態の補強板2と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。   Since the reinforcing plate 2 shown in FIG. 3B has the same configuration as the reinforcing plate 2 of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

積層体1Cは、板1c(「積層シート」の一例)が積層されることにより構成されたものである。図3Cに示すように、板1cは、板1aに対して、切り込み5a、5b及び5cが、それぞれ、スリット9a、9b及び9cとなっている点が異なる。   The laminated body 1 </ b> C is configured by laminating plates 1 c (an example of “laminated sheet”). As shown in FIG. 3C, the plate 1c is different from the plate 1a in that the cuts 5a, 5b, and 5c are slits 9a, 9b, and 9c, respectively.

第3の実施形態によっても、上述の第2の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、穴7a、7b及び7cと同様の打ち抜き加工、または同一工程による打ち抜き加工よってスリット9a、9b及び9cを設けることができ、打ち抜き加工とは異なる切り込み加工を省略することができる。   Also in the third embodiment, the same effect as in the second embodiment described above can be obtained. Further, the slits 9a, 9b, and 9c can be provided by the punching process similar to the holes 7a, 7b, and 7c, or the punching process in the same process, and the cutting process different from the punching process can be omitted.

なお、図3Cでは、スリット9a、9b及び9cの幅を、穴7a、7b及び7cの直径と同じサイズとしたものを例示したが、これに限定されない。スリット9a、9b及び9cの幅は、穴7a、7b及び7cの直径よりも狭くしてもよい。   In FIG. 3C, the slits 9a, 9b, and 9c have the same width as the diameters of the holes 7a, 7b, and 7c. However, the present invention is not limited to this. The widths of the slits 9a, 9b and 9c may be narrower than the diameters of the holes 7a, 7b and 7c.

(第4の実施の形態)
図4A〜図4Dを参照して、第4の実施の形態について説明する。図4Aは、ステータ10cの正面図である。図4Bは、ステータ10cの背面図である。図4Cは、補強板2の上面図である。図4Dは、積層体1Dをなす板1dの上面図である。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 4A to 4D. FIG. 4A is a front view of the stator 10c. FIG. 4B is a rear view of the stator 10c. FIG. 4C is a top view of the reinforcing plate 2. FIG. 4D is a top view of the plate 1d forming the stacked body 1D.

第4の実施の形態では、第1の実施の形態と比較して、板の形状が異なる。具体的には、板1dは、板1aと比較して、ボルト締結用の閉じた穴が追加された点が異なる。   In the fourth embodiment, the shape of the plate is different from that in the first embodiment. Specifically, the plate 1d is different from the plate 1a in that a closed hole for fastening a bolt is added.

図4A及び図4Bに示すように、モーターのステータ10cは、積層体1D及び補強板2により構成される積層コア11cが、固定対象であるブロック4に締結ボルト3a、3b及び3cによって固定されることで構成される。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the stator 10c of the motor has a laminated core 11c composed of a laminated body 1D and a reinforcing plate 2 fixed to a block 4 to be fixed by fastening bolts 3a, 3b and 3c. Consists of.

図4Cに示す補強板2は、第1の実施の形態の補強板2と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。   Since the reinforcing plate 2 shown in FIG. 4C has the same configuration as the reinforcing plate 2 of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

積層体1D(「第三の積層体」の一例)及び積層体1D(「第四の積層体」の一例)は、板1dが積層されることにより構成されたものである。 The laminated body 1D 1 (an example of a “third laminated body”) and the laminated body 1D 2 (an example of a “fourth laminated body”) are configured by laminating plates 1d.

板1d(「積層シート」の一例)は、第1の実施の形態における板1aに対応するものである。図4Dに示すように、板1dは、穴7a、7b及び7cに加え、穴7d、7e及び7fを有する。穴7a、7d、7b、7e、7c及び7fは、同一円周上に、等間隔で設けられる。   The plate 1d (an example of “laminated sheet”) corresponds to the plate 1a in the first embodiment. As shown in FIG. 4D, the plate 1d has holes 7d, 7e and 7f in addition to the holes 7a, 7b and 7c. The holes 7a, 7d, 7b, 7e, 7c and 7f are provided at equal intervals on the same circumference.

本実施の形態では、補強板2の近傍の層である積層体1Dと、2つの積層体1Dによって挟まれた積層体1Dでは、板1dの位相が異なる。具体的には、積層体1Dを構成する板1dは、積層体1Dを構成する板1dに対して、上面視で60°回転された状態となっている。 In the present embodiment, the laminated body 1D 1 which is a layer in the vicinity of the reinforcing plate 2 and the laminated body 1D 2 sandwiched between the two laminated bodies 1D 1 have different phases of the plate 1d. Specifically, the plate 1d constituting the laminated body 1D 2 is the plate 1d constituting the laminated body 1D 1, in a state of being 60 ° rotation in a top view.

本実施の形態によれば、締結ボルト3a、3b及び3cの頭部近傍ならびにブロック4の近傍の層である積層体1Dを構成する板1dに、外周縁に開口する穴7a、7b及び7cが設けられている。 According to this embodiment, the fastening bolts 3a, 3b and 3c of the plate 1d constituting the laminated body 1D 1 is a layer in the vicinity of the head near the well block 4, a hole 7a which is open to the outer peripheral edge, 7b and 7c Is provided.

これにより、締結ボルト3a、3b及び3cの締め付けによる圧縮応力の作用時に、切り込み5a、5b及び5cが開くことで応力が緩和され、積層体1Dの割れを防止することができる点は、第1の実施の形態と同様である。 Thus, the fastening bolts 3a, when the action of the compression stress due to the tightening of 3b and 3c, the cut 5a, a stress by 5b and 5c are opened is alleviated, the point that it is possible to prevent cracking of the laminate 1D 1, the This is the same as the first embodiment.

加えて、積層体1Dを構成する板1dを、積層体1Dを構成する板1dに対して60°回転させて配置することによって、切り込みの位置を変えることができる。これにより、磁気回路としての磁束の通りに影響を与える切り込みを分散させることができる。 In addition, the plate 1d constituting the laminated body 1D 2, by 60 ° rotated arranging the plate 1d constituting the laminated body 1D 1, it is possible to change the position of the cut. Thereby, the notch | incision which affects according to the magnetic flux as a magnetic circuit can be distributed.

また、積層体1Dと、積層体1Dとを、同一の板1dを用いて構成することができる。そのため、積層コアを構成する部品の種類を増やすことなく、低コストでモーターを製造することができる。 Further, the stacked body 1D 1 and the stacked body 1D 2 can be configured using the same plate 1d. Therefore, the motor can be manufactured at a low cost without increasing the types of parts constituting the laminated core.

なお、以上の説明では、第4の実施の形態でのみ、板の回転配置について述べたが、他の実施の形態においても、板を回転配置することで、同様な効果が得られる。さらに、板を構成するアモルファス合金薄帯の厚みにバラツキがあったとしても、板を回転配置することによって、バラツキを分散させることができ、より均一で、応力集中が生じにくい構造とすることが可能である。   In the above description, the rotational arrangement of the plate has been described only in the fourth embodiment, but the same effect can be obtained in the other embodiments by rotationally arranging the plate. Furthermore, even if there are variations in the thickness of the amorphous alloy ribbon constituting the plate, the variation can be dispersed by rotating the plate so that the structure is more uniform and less likely to cause stress concentration. Is possible.

また、上述の各実施の形態では、モーターの構造を、ステータが外側、ロータが内側であるインナーロータタイプについて説明したが、ステータが内側、ロータが外側であるアウターロータタイプであっても、各部材の形状における内側と外側の対応が逆の関係になるだけであり、本開示による効果は同様に得られる。   Further, in each of the above-described embodiments, the motor structure has been described for the inner rotor type in which the stator is on the outside and the rotor is on the inside. The correspondence between the inner side and the outer side in the shape of the member is only reversed, and the effect of the present disclosure can be obtained similarly.

本開示に係る積層コア、及びステータコアによれば、積層コアを、固定対象であるブロックに、締結部材を用いて割れが生じることなく強固に締結することができ、産業上の利用可能性は多大である。   According to the laminated core and the stator core according to the present disclosure, the laminated core can be firmly fastened to the block to be fixed by using a fastening member without causing a crack, and industrial applicability is great. It is.

1、1A、1B、1C、1D、1D、1D 積層体
1a、1b、1c、1d 板
2 補強板
3a、3b、3c 締結ボルト
4 ブロック
5a、5b、5c 切り込み
6a、6b、6c 穴
7a、7b、7c、7d、7e、7f 穴
8a、8b、8c 穴
9a、9b、9c スリット
10、10a、10b、10c ステータ
11、11a、11b、11c 積層コア
101 電磁鋼板
102 締結穴
103 切り欠き
104 溶接部
105 締結ボルト
106 ブロック
1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1D 1 , 1D 2 laminate 1a, 1b, 1c, 1d plate 2 reinforcing plate 3a, 3b, 3c fastening bolt 4 block 5a, 5b, 5c notch 6a, 6b, 6c hole 7a , 7b, 7c, 7d, 7e, 7f Holes 8a, 8b, 8c Holes 9a, 9b, 9c Slit 10, 10a, 10b, 10c Stator 11, 11a, 11b, 11c Laminated core 101 Magnetic steel sheet 102 Fastening hole 103 Notch 104 Welding part 105 Fastening bolt 106 Block

Claims (9)

積層シートが積層されてなる積層体と、
前記積層体を挟む補強板と、を備え、
前記積層シートには、前記積層体及び前記補強板を固定部材に対して固定する締結部材が挿通される穴と、前記穴と前記積層シートの周縁との間の領域を周方向に分割する溝と、が設けられている、
積層コア。
A laminated body in which laminated sheets are laminated;
A reinforcing plate sandwiching the laminate,
The laminated sheet has a hole through which a fastening member for fixing the laminated body and the reinforcing plate to the fixing member is inserted, and a groove that divides a region between the hole and a peripheral edge of the laminated sheet in the circumferential direction. And are provided,
Laminated core.
前記溝は、前記積層シートの周縁から前記穴まで至る切り込みである、
請求項1に記載の積層コア。
The groove is a cut from the periphery of the laminated sheet to the hole.
The laminated core according to claim 1.
前記溝は、前記穴の直径以下の幅を有するスリットである、
請求項1に記載の積層コア。
The groove is a slit having a width equal to or smaller than the diameter of the hole.
The laminated core according to claim 1.
前記積層体に挟まれ、第二の積層シートが積層されてなる第二の積層体をさらに備え、
前記第二の積層シートには、前記締結部材が挿通される第二の穴が設けられており、前記第二の穴と前記第二の積層シートの周縁との間の領域は、周方向に連続している、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の積層コア。
A second laminated body formed by laminating a second laminated sheet sandwiched between the laminated bodies;
The second laminated sheet is provided with a second hole through which the fastening member is inserted, and a region between the second hole and the peripheral edge of the second laminated sheet is in a circumferential direction. Continuous,
The laminated core according to any one of claims 1 to 3.
前記積層体は、
前記補強板と接する第三の積層体と、
前記第三の積層体に挟まれる第四の積層体と、を含み、
前記第三の積層体を構成する前記積層シートと、前記第四の積層体を構成する前記積層シートとは、互いに回転位相をずらして配置されている、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の積層コア
The laminate is
A third laminate in contact with the reinforcing plate;
A fourth laminate sandwiched between the third laminates, and
The laminated sheet constituting the third laminated body and the laminated sheet constituting the fourth laminated body are arranged with a rotational phase shifted from each other.
The laminated core according to any one of claims 1 to 4.
前記積層シートは、アモルファス合金薄帯である、
請求項1ないし5のいずれか一項に記載の積層コア。
The laminated sheet is an amorphous alloy ribbon,
The laminated core according to any one of claims 1 to 5.
前記積層シートは、一部がナノ結晶化されたアモルファス合金薄帯である、
請求項1ないし6のいずれか一項に記載の積層コア。
The laminated sheet is an amorphous alloy ribbon that is partially nanocrystallized,
The laminated core according to any one of claims 1 to 6.
前記積層シートは、ナノ結晶化されたアモルファス合金薄帯である、
請求項1ないし6のいずれか一項に記載の積層コア。
The laminated sheet is a nanocrystallized amorphous alloy ribbon,
The laminated core according to any one of claims 1 to 6.
請求項1ないし8のいずれか一項に記載の積層コアを備える、
ステータコア。
Comprising the laminated core according to any one of claims 1 to 8,
Stator core.
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