JP2019212045A - Computer system and learning control method - Google Patents

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Abstract

To automatically select an optimal plan history used in a re-learning process for updating information used to create a plan.SOLUTION: There is provided a computer system for managing a plan that regulates an order of plural processes for controlling an event, in which the processes include items related to controlling the event, and the plan is created based on a constraint condition defined from parameters and threshold values calculated from the items, and on a plan pattern composed of divergence reference values representing a tendency of adaptability of the constraint condition in a plan history. Further, in the computer system, a computer stores constraint condition information, plan pattern information, and plan history information for managing data in which the plan history is associated with an evaluation value, selects, when a first constraint condition is updated and based on the evaluation value, a re-using plan history from the plan history information, and executes a re-leaning process based on the re-using plan history information and the constraint condition to update the plan pattern information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、事象を制御するための処理の順番を規定した計画を生成する計算機システム及びその学習制御方法に関する。   The present invention relates to a computer system that generates a plan that defines the order of processing for controlling an event, and a learning control method thereof.

製品の製造計画、並び、業務システムの運用計画及び管理計画等の計画を事前に生成するためには、時間及び空間並びに設備及び人員等のリソースに関する制約を考慮する必要がある。   In order to generate in advance plans such as product manufacturing plans, business system operation plans, and management plans, it is necessary to consider constraints on resources such as time and space, equipment, and personnel.

計画の生成には時間、知識、及び経験等が必要であるため、知識を有さないユーザが手動で計画を生成することは難しいことから、従来は、熟練者が手動で計画を生成していた。そのため、熟練者が生成する計画と同等の質の計画を自動的に生成する計算機又はシステムが求められている。   Since time, knowledge, experience, etc. are necessary to generate a plan, it is difficult for a user who does not have knowledge to generate a plan manually. It was. Therefore, there is a need for a computer or system that automatically generates a plan of the same quality as a plan generated by an expert.

事前に判明していない暗黙知を制約条件として加えて計画を生成する技術として特許文献1に記載の技術が知られている。特許文献1には、「所定事象に関して作成された複数の作成済み計画の情報と、作成済み計画各々の作成に用いられた各利用情報とを格納した記憶装置と、所定事象に関して判明済みの制約条件と各利用情報とを所定アルゴリズムに適用して仮計画を複数作成し、各仮計画と該当仮計画に対応する作成済み計画との各組のうち、計画間の類似度が所定基準以下の非類似の組における作成済み計画とその利用情報とを所定アルゴリズムに適用し、計画間の非類似の要因に対応した新規制約条件を生成し、当該新規制約条件および判明済み制約条件を所定の計画生成手段に提供する制約生成処理を実行する演算装置を備える」計画作成支援装置が記載されている。   A technique described in Patent Document 1 is known as a technique for generating a plan by adding tacit knowledge that is not known in advance as a constraint condition. Japanese Patent Laid-Open No. 2004-133826 describes a storage device that stores information on a plurality of created plans created for a predetermined event and each usage information used to create each of the created plans, and a constraint that has been found for the predetermined event. Applying conditions and each usage information to a predetermined algorithm to create multiple temporary plans, and the similarity between plans is less than the predetermined standard in each set of each temporary plan and the prepared plan corresponding to the temporary plan Apply the created plans and their usage information in dissimilar sets to a predetermined algorithm, generate new constraint conditions corresponding to dissimilar factors between plans, and set the new constraint conditions and already-known constraint conditions to a predetermined plan A plan creation support apparatus is described that includes an arithmetic unit that executes a constraint generation process provided to a generation unit.

特開2016−189079号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-189079

特許文献1に記載されているように、事前に判明している制約条件及び計画履歴を用いた学習処理を実行することによって、暗黙知が特定される。制約条件が変更された場合、再度、学習処理を実行する必要がある。本明細書では、二回目以降に実行される学習処理を再学習処理と記載する。   As described in Patent Document 1, tacit knowledge is specified by executing a learning process using previously known constraint conditions and plan history. When the constraint condition is changed, it is necessary to execute the learning process again. In this specification, the learning process executed after the second time is referred to as a relearning process.

計画履歴は更新前の制約条件に基づいて生成された計画であるため、全ての計画履歴を再学習処理に用いることはできない。そのため、従来は、ユーザが、使用できる計画履歴を選択し、又は、新たな計画履歴を収集した上で、再学習処理を実行する必要がある。   Since the plan history is a plan generated based on the constraint conditions before the update, the entire plan history cannot be used for the relearning process. Therefore, conventionally, it is necessary for the user to select a plan history that can be used or to collect a new plan history and then execute the relearning process.

計画履歴の選択及び計画履歴の収集には時間を要する。したがって、制約条件の変更に伴って、新たな計画を自動的かつ迅速に生成することが困難である。   It takes time to select the plan history and collect the plan history. Therefore, it is difficult to automatically and quickly generate a new plan as the constraint condition is changed.

本発明は、制約条件の更新に伴って、再学習処理に使用する計画履歴を自動的に選択し、再学習処理を実行する計算機システム及び方法を実現する。   The present invention realizes a computer system and method for automatically selecting a plan history to be used for the relearning process and executing the relearning process as the constraint conditions are updated.

本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、事象を制御するための複数の処理の順番を規定した計画を管理する計算機システムであって、前記計算機システムは、演算装置、前記演算装置に接続される記憶装置、及び前記演算装置に接続されるインタフェースを有する少なくとも一つの計算機を備え、前記処理は、前記事象の制御に関連する項目を少なくとも一つ含み、前記計画は、前記少なくとも一つの項目から算出されるパラメータ及び閾値から定義される制約条件、並びに、過去に生成された前記計画である計画履歴における前記制約条件の適合性の傾向を表す乖離参考値から構成される計画パターンに基づいて生成され、前記少なくとも一つの計算機は、前記制約条件を管理するための制約条件情報、前記計画パターンを管理するための計画パターン情報、並びに、前記計画履歴及び前記制約条件に基づいて算出される、前記計画の質を表す評価値を対応づけたデータを管理するための計画履歴情報を保持し、前記制約条件情報に基づいて管理される第一制約条件が更新された場合、前記計画履歴の前記評価値に基づいて、前記計画履歴情報から再利用計画履歴を選択し、前記再利用計画履歴及び前記制約条件に基づく再学習処理を実行することによって、前記計画パターン情報を更新する。   A typical example of the invention disclosed in the present application is as follows. That is, a computer system that manages a plan that defines an order of a plurality of processes for controlling an event, wherein the computer system is connected to an arithmetic device, a storage device connected to the arithmetic device, and the arithmetic device Wherein the process includes at least one item related to the control of the event, and the plan is defined from parameters and threshold values calculated from the at least one item. And at least one computer is generated based on a plan pattern composed of deviation reference values representing a tendency of conformity of the constraints in the plan history that is the plan generated in the past, Constraint condition information for managing the constraint condition, plan pattern information for managing the plan pattern, and The plan history information for managing the data associated with the evaluation value representing the quality of the plan, calculated based on the plan history and the constraint condition, is stored and managed based on the constraint condition information. When one constraint condition is updated, a reuse plan history is selected from the plan history information based on the evaluation value of the plan history, and a relearning process based on the reuse plan history and the constraint condition is executed. As a result, the plan pattern information is updated.

本発明の一形態によれば、再学習処理に使用する計画履歴を自動的に選択し、迅速な再学習処理を実行することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。   According to one aspect of the present invention, it is possible to automatically select a plan history to be used for the relearning process and execute a quick relearning process. Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the description of the following examples.

実施例1のシステムの構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of a system according to a first embodiment. 実施例1の制約条件情報のデータ構造の一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a data structure of constraint condition information according to Embodiment 1. FIG. 実施例1の計画履歴情報のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the plan history information of Example 1. FIG. 実施例1の計画のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the plan of Example 1. FIG. 実施例1の計画パターン情報のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the plan pattern information of Example 1. FIG. 実施例1の更新制御部が実行する処理を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating processing executed by an update control unit according to the first embodiment. 実施例1の学習部が実行する処理を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating processing executed by a learning unit according to the first embodiment. 実施例1の学習部が実行する処理を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating processing executed by a learning unit according to the first embodiment. 実施例1の計画生成部が実行する処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process which the plan production | generation part of Example 1 performs.

以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。ただし、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not construed as being limited to the description of the embodiments below. Those skilled in the art will readily understand that the specific configuration can be changed without departing from the spirit or the spirit of the present invention.

以下に説明する発明の構成において、同一又は類似する構成又は機能には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   In the configurations of the invention described below, the same or similar configurations or functions are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

本明細書等における「第1」、「第2」、「第3」等の表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数又は順序を限定するものではない。   In the present specification and the like, the notations such as “first”, “second”, and “third” are given for identifying the constituent elements, and do not necessarily limit the number or order.

図面等において示す各構成の位置、大きさ、形状、及び範囲等は、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、及び範囲等を表していない場合がある。したがって、本発明では、図面等に開示された位置、大きさ、形状、及び範囲等に限定されない。   The position, size, shape, range, and the like of each component illustrated in the drawings and the like may not represent the actual position, size, shape, range, or the like in order to facilitate understanding of the invention. Therefore, the present invention is not limited to the position, size, shape, range, and the like disclosed in the drawings and the like.

図1は、実施例1のシステムの構成例を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a system according to the first embodiment.

システムは、計算機100及び対象システム105から構成される。計算機100及び対象システム105は、直接又はネットワークを介して互いに接続される。ネットワークは、例えば、LAN(Local Area Network)及びWAN(Wide Area Network)である。ネットワークの接続方式は有線又は無線のいずれでもよい。なお、計算機100は、ネットワークを介して、ユーザが操作する端末と接続されてもよい。   The system includes a computer 100 and a target system 105. The computer 100 and the target system 105 are connected to each other directly or via a network. The network is, for example, a LAN (Local Area Network) and a WAN (Wide Area Network). The network connection method may be either wired or wireless. The computer 100 may be connected to a terminal operated by the user via a network.

対象システム105は、計画に基づいた事象の制御が行われるシステムである。対象システム105は、例えば、製品を製造する工場及び空調システム等である。   The target system 105 is a system that controls events based on a plan. The target system 105 is, for example, a factory that manufactures a product, an air conditioning system, or the like.

計算機100は、対象システム105における事象を制御するための処理の順番を規定した計画を生成する。実施例1の計算機100は、過去に生成された計画を学習し、学習結果及び制約条件に基づいて新たな計画を生成する。   The computer 100 generates a plan that defines the order of processing for controlling events in the target system 105. The computer 100 according to the first embodiment learns a plan generated in the past, and generates a new plan based on the learning result and the constraint condition.

対象システム105における事象の制御に関する熟練者は、一部の制約条件が満たされない場合でも事象を適切に制御できることを知識として保持しており、当該知識に基づいて一部の制約条件を満たさない計画を生成する。計算機100は、前述の知識を取り入れた計画を生成するために、過去に生成された計画を用いて、違反が許容される制約条件及び違反の程度を学習する。計算機100は学習結果を計画パターンとして保持する。計算機100は、計画パターン及び制約条件に基づいて新規計画を生成する。   The expert who controls the event in the target system 105 has knowledge that the event can be appropriately controlled even when some of the constraints are not satisfied, and the plan does not satisfy some of the constraints based on the knowledge. Is generated. In order to generate a plan that incorporates the above-described knowledge, the computer 100 learns the constraint conditions that allow violations and the degree of violation using the plans generated in the past. The computer 100 holds the learning result as a plan pattern. The computer 100 generates a new plan based on the plan pattern and the constraint conditions.

計算機100は、ハードウェアとして、演算装置111、記憶装置112、ネットワークインタフェース113、及びIOインタフェース114を有する。各ハードウェアは、内部バスを介して互いに接続される。なお、計算機100は、HDD(Hard Disk Drive)及びSSD(Solid State Drive)等の記憶媒体を有してもよい。   The computer 100 includes an arithmetic device 111, a storage device 112, a network interface 113, and an IO interface 114 as hardware. Each hardware is connected to each other via an internal bus. The computer 100 may include a storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) and an SSD (Solid State Drive).

演算装置111は、プロセッサ等であり、記憶装置112に格納されるプログラムを実行する。演算装置111がプログラムにしたがって処理を実行することによって特定の機能を実現する機能部として動作する。以下の説明では、機能部を主語に処理を説明する場合、演算装置111が当該機能部を実現するプログラムを実行していることを示す。   The arithmetic device 111 is a processor or the like, and executes a program stored in the storage device 112. The arithmetic device 111 operates as a functional unit that realizes a specific function by executing processing according to a program. In the following description, when processing is described with a functional unit as the subject, it indicates that the arithmetic device 111 is executing a program that realizes the functional unit.

記憶装置112は、メモリ等であり、演算装置111が実行するプログラム及びプログラムが使用する情報を格納する。また、記憶装置112は、プログラムが一時的に使用するワークエリアを含む。記憶装置112に格納されるプログラム及び情報については後述する。   The storage device 112 is a memory or the like, and stores a program executed by the arithmetic device 111 and information used by the program. The storage device 112 also includes a work area that is temporarily used by the program. The program and information stored in the storage device 112 will be described later.

ネットワークインタフェース113は、ネットワークを介して他の装置と接続するためのインタフェースである。IOインタフェース114は、入力装置101及び出力装置102と接続するためのインタフェースである。   The network interface 113 is an interface for connecting to other devices via a network. The IO interface 114 is an interface for connecting to the input device 101 and the output device 102.

入力装置101は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、及びタッチパネル等の装置である。出力装置102は、例えば、ディスプレイ及びプリンタ等の装置である。   The input device 101 is, for example, a keyboard, a pointing device such as a mouse, and a device such as a touch panel. The output device 102 is a device such as a display and a printer, for example.

ここで、記憶装置112に格納されるプログラム及び情報について説明する。記憶装置112は、学習部120、計画生成部121、制約条件管理部122、及び更新制御部123を実現するプログラムを格納する。また、記憶装置112は、制約条件情報130、計画履歴情報131、及び計画パターン情報132を格納する。   Here, the program and information stored in the storage device 112 will be described. The storage device 112 stores programs that implement the learning unit 120, the plan generation unit 121, the constraint condition management unit 122, and the update control unit 123. The storage device 112 also stores constraint condition information 130, plan history information 131, and plan pattern information 132.

制約条件情報130は、事象に関する制約条件を管理するための情報である。例えば、時間、空間、設備、及び人員等のリソースに関する制約条件及び製品の強度等の品質に関する制約条件が考えられる。制約条件情報130のデータ構造については図2を用いて説明する。   The constraint condition information 130 is information for managing a constraint condition related to an event. For example, there are constrained conditions regarding resources such as time, space, equipment, and personnel, and constrained conditions regarding quality such as product strength. The data structure of the constraint condition information 130 will be described with reference to FIG.

計画履歴情報131は、過去に生成された計画、すなわち、計画履歴を管理するための情報である。計画履歴情報131のデータ構造については図3を用いて説明する。   The plan history information 131 is information for managing a plan generated in the past, that is, a plan history. The data structure of the plan history information 131 will be described with reference to FIG.

計画パターン情報132は、過去に生成された計画における、制約条件の適合性の傾向を表す情報である計画パターンを管理するための情報である。計画パターン情報132のデータ構造については図5を用いて説明する。   The plan pattern information 132 is information for managing a plan pattern, which is information representing a tendency of conformity of constraint conditions in a plan generated in the past. The data structure of the plan pattern information 132 will be described with reference to FIG.

計画パターンは、各制約条件の乖離参考値の配列として表される。一つの制約条件の乖離参考値は、過去に生成された複数の計画における制約条件の適合性の傾向を表す指標であり、また、制約条件の重要性を表す指標でもある。一つの制約条件の乖離参考値は、計画履歴における一つの制約条件の乖離度に基づいて算出される。一つの制約条件の乖離度は、一つの計画における一つの制約条件の乖離の程度を示す指標である。   The plan pattern is represented as an array of deviation reference values for each constraint condition. The deviation reference value of one constraint condition is an index representing the tendency of conformity of the constraint conditions in a plurality of plans generated in the past, and is also an index representing the importance of the constraint conditions. The reference deviation value of one constraint condition is calculated based on the deviation degree of one constraint condition in the plan history. The degree of deviation of one constraint condition is an index indicating the degree of deviation of one constraint condition in one plan.

学習部120は、計画履歴に基づいて、計画の生成に用いる情報を生成又は更新するための学習処理を実行する。より具体的には、学習部120は、対象システム105の稼働前に学習処理を実行することによって計画パターン情報132を生成する。また、学習部120は、更新制御部123からの指示を受信した場合、再度、学習処理を実行することによって計画パターン情報132を更新する。以下の説明では、計画パターン情報132を更新するために実行される学習処理を再学習処理と記載する。   The learning unit 120 executes a learning process for generating or updating information used for generating a plan based on the plan history. More specifically, the learning unit 120 generates the plan pattern information 132 by executing a learning process before the target system 105 is operated. In addition, when the learning unit 120 receives an instruction from the update control unit 123, the learning unit 120 updates the plan pattern information 132 by executing the learning process again. In the following description, the learning process executed to update the plan pattern information 132 is described as a relearning process.

計画生成部121は、入力データを受信した場合、制約条件情報130及び計画パターン情報132に基づいて、計画を生成する。ここで、入力データは、実行順番が定められていない、対象システム105における事象を制御するための処理に関するデータ(処理データ)の集合である。計画生成部121は、適切な制御を実現するための処理順番を決定することによって計画を生成する。すなわち、計画は、処理順番が定められた処理データの集合である。   When receiving the input data, the plan generation unit 121 generates a plan based on the constraint condition information 130 and the plan pattern information 132. Here, the input data is a set of data (processing data) relating to processing for controlling an event in the target system 105 in which the execution order is not defined. The plan generation unit 121 generates a plan by determining a processing order for realizing appropriate control. That is, the plan is a set of processing data in which the processing order is determined.

制約条件管理部122は、制約条件情報130を管理する。制約条件管理部122は、制約条件の追加、更新、及び削除等を行う。   The constraint condition management unit 122 manages the constraint condition information 130. The constraint condition management unit 122 adds, updates, and deletes constraint conditions.

更新制御部123は、学習処理を制御する。更新制御部123は、ネットワークインタフェース113又はIOインタフェース114を介して、学習実行要求及び制約条件更新要求を受信する。制約条件更新要求は、制約条件を更新するための要求であり、制約条件の識別情報及び更新内容を含む。更新内容は、例えば、新たな閾値として設定する値が考えられる。なお、条件式が更新内容として含まれてもよい。   The update control unit 123 controls the learning process. The update control unit 123 receives the learning execution request and the constraint condition update request via the network interface 113 or the IO interface 114. The constraint condition update request is a request for updating the constraint condition, and includes constraint condition identification information and update contents. As the update content, for example, a value set as a new threshold value can be considered. Conditional expressions may be included as update contents.

なお、計算機100が有する各機能部については、複数の機能部を一つの機能部にまとめてもよいし、一つの機能部を機能毎に複数の機能部に分けてもよい。   In addition, about each function part which the computer 100 has, a several function part may be put together into one function part, and one function part may be divided into a some function part for every function.

図2は、実施例1の制約条件情報130のデータ構造の一例を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a data structure of the constraint condition information 130 according to the first embodiment.

制約条件情報130は、条件ID201、条件式202、及び閾値203から構成されるエントリを格納する。一つのエントリが一つの制約条件に対応する。   The constraint condition information 130 stores an entry including a condition ID 201, a conditional expression 202, and a threshold value 203. One entry corresponds to one constraint condition.

条件ID201は、制約条件を識別するための識別情報を格納するフィールドである。条件ID201には、例えば、番号が格納される。   The condition ID 201 is a field that stores identification information for identifying the constraint condition. For example, a number is stored in the condition ID 201.

条件式202は、制約条件として設定される条件式を格納するフィールドである。条件式は処理に関連する項目から算出されるパラメータ及び閾値を示す変数に基づいて定義される。   The conditional expression 202 is a field for storing a conditional expression set as a constraint condition. The conditional expression is defined based on a parameter calculated from items related to processing and a variable indicating a threshold value.

閾値203は、条件式の閾値として設定される値を格納するフィールドである。   The threshold value 203 is a field for storing a value set as a threshold value of the conditional expression.

図3は、実施例1の計画履歴情報131のデータ構造の一例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a data structure of the plan history information 131 according to the first embodiment.

計画履歴情報131は、計画ID301、格納場所302、タイムスタンプ303、及び評価値304から構成されるエントリを格納する。一つのエントリが一つの計画履歴に対応する。   The plan history information 131 stores an entry including a plan ID 301, a storage location 302, a time stamp 303, and an evaluation value 304. One entry corresponds to one plan history.

計画ID301は、計画を識別するための識別情報を格納するフィールドである。計画ID301には、例えば、番号が格納される。   The plan ID 301 is a field for storing identification information for identifying a plan. For example, a number is stored in the plan ID 301.

格納場所302は、計画の格納場所を示す値を格納するフィールドである。格納場所302には、例えば、計画を格納する記憶領域のアドレスが格納される。   The storage location 302 is a field for storing a value indicating the storage location of the plan. In the storage location 302, for example, an address of a storage area for storing the plan is stored.

タイムスタンプ303は、計画が生成された時刻を格納するフィールドである。なお、タイムスタンプ303に格納される時刻は、システムが管理する時刻でもよいし、また、計算機100が管理する時刻でもよい。   The time stamp 303 is a field for storing the time when the plan is generated. Note that the time stored in the time stamp 303 may be a time managed by the system or a time managed by the computer 100.

評価値304は、計画の質を表す指標である評価値を格納するフィールドである。満たす制約条件の数が多いほど質が高い計画、すなわち、適切な計画として扱う。また、計画履歴に類似する計画を質が高い計画として扱ってもよい。この場合、評価値は、計画履歴との類似性を示す指標として用いることができる。   The evaluation value 304 is a field for storing an evaluation value that is an index representing the quality of the plan. As the number of constraint conditions to be satisfied is larger, the plan is higher in quality, that is, is treated as an appropriate plan. A plan similar to the plan history may be treated as a high-quality plan. In this case, the evaluation value can be used as an index indicating similarity with the plan history.

ここで、計画のデータ構造について説明する。図4は、実施例1の計画のデータ構造の一例を示す図である。   Here, the data structure of the plan will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a data structure of a plan according to the first embodiment.

計画400は、順番401及び項目402から構成されるエントリを格納する。一つのエントリが一つの処理(処理データ)に対応する。   The plan 400 stores an entry composed of an order 401 and items 402. One entry corresponds to one process (process data).

順番401は、処理の実行順番を格納するフィールドである。   The order 401 is a field for storing the execution order of processing.

項目402は、処理に関連する項目を格納するフィールド群である。項目402には、一つ以上のフィールドが含まれる。図4に示す項目402は、材料番号、重さ、及び長さのフィールドを含む。   An item 402 is a field group that stores items related to processing. The item 402 includes one or more fields. The item 402 shown in FIG. 4 includes material number, weight, and length fields.

図5は、実施例1の計画パターン情報132のデータ構造の一例を示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a data structure of the plan pattern information 132 according to the first embodiment.

計画パターン情報132は、条件ID501及び乖離参考値502から構成されるエントリを格納する。一つのエントリが一つの制約条件の乖離参考値に対応する。条件ID501は、条件ID201と同一のフィールドである。   The plan pattern information 132 stores an entry composed of a condition ID 501 and a deviation reference value 502. One entry corresponds to a deviation reference value of one constraint condition. Condition ID 501 is the same field as condition ID 201.

乖離参考値502は、条件ID501に対応する制約条件の乖離参考値を格納するフィールドである。一つの制約条件の乖離参考値は、計画の制約条件の乖離度に基づいて算出される。乖離度は、制約条件の乖離が大きい計画の場合、大きい値となり、制約条件の乖離が小さい計画の場合、小さい値となる。なお、制約条件を満たす計画の乖離度は「0」となる。   The deviation reference value 502 is a field for storing the deviation reference value of the constraint condition corresponding to the condition ID 501. The reference deviation value of one constraint condition is calculated based on the deviation degree of the constraint condition of the plan. The degree of divergence takes a large value in the case of a plan with a large divergence of constraints, and takes a small value in a plan with a small divergence of constraints. Note that the degree of deviation of the plan that satisfies the constraint condition is “0”.

ここで、実施例1の発明の概要について説明する。まず、乖離参考値及び評価値の関係について説明する。実施例1では、式(1)を用いて計画の評価値が算出される。   Here, the outline of the invention of Example 1 will be described. First, the relationship between the deviation reference value and the evaluation value will be described. In Example 1, the evaluation value of a plan is calculated using Formula (1).

Figure 2019212045
Figure 2019212045

(乖離度)は、一つの計画における識別情報が「i」である制約条件の乖離度を表す。(乖離参考値)は、計画パターンにおける識別情報が「i」である制約条件の乖離参考値を表す。 (Deviation degree) i represents the deviation degree of the constraint condition whose identification information in one plan is “i”. (Difference reference value) i represents a deviation reference value of a constraint condition whose identification information in the plan pattern is "i".

制約条件の乖離度は以下のような処理に基づいて算出される。   The degree of deviation of the constraint condition is calculated based on the following process.

(算出手順1)計算機100は、一つの計画履歴に含まれる処理データを用いて、制約条件で定義されたパラメータの値を算出する。計算機100は、パラメータの値及び閾値の比較結果に基づいて、制約条件を満たすか否かを判定する。   (Calculation procedure 1) The computer 100 calculates the value of the parameter defined by the constraint condition using the processing data included in one plan history. The computer 100 determines whether or not the constraint condition is satisfied based on the comparison result of the parameter value and the threshold value.

(算出手順2)制約条件を満たすと判定された場合、計算機100は、乖離度として「0」を算出する。制約条件を満たさないと判定された場合、計算機100は、パラメータの値及び閾値の差の絶対値、及びパラメータの値及び閾値の比等を乖離度として算出する。   (Calculation procedure 2) When it is determined that the constraint condition is satisfied, the computer 100 calculates “0” as the degree of deviation. When it is determined that the constraint condition is not satisfied, the computer 100 calculates the absolute value of the difference between the parameter value and the threshold value, the ratio between the parameter value and the threshold value, and the like as the degree of divergence.

また、実施例1では、式(2)を用いて乖離参考値が算出される。   In the first embodiment, the deviation reference value is calculated using Equation (2).

Figure 2019212045
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percentileは、配列及び率から値が定まるパーセンタイル関数である。d(i)は各計画履歴における識別情報が「i」である制約条件の乖離度の配列を表し、pはパーセンタイル演算のパラメータを表す。cはd(i)の要素数を表す。nはd(i)の中で識別情報が「i」である制約条件を満たさなかった計画履歴の数、すなわち、値が「0」ではない要素の数を表す。   The percentile is a percentile function whose value is determined from the array and the rate. d (i) represents an array of divergence degrees of constraint conditions whose identification information in each plan history is “i”, and p represents a percentile calculation parameter. c represents the number of elements of d (i). n represents the number of plan histories that do not satisfy the constraint condition in which the identification information is “i” in d (i), that is, the number of elements whose value is not “0”.

なお、前述の評価値、乖離度、及び乖離参考値の算出方法は一例であって、本発明は各値の算出方法に限定されない。   In addition, the calculation method of the above-mentioned evaluation value, deviation degree, and deviation reference value is an example, and this invention is not limited to the calculation method of each value.

実施例1の計算機100は、評価値に基づいて、制約条件の更新に伴う再学習処理に使用する計画履歴を選択する。   The computer 100 according to the first embodiment selects a plan history to be used for the relearning process associated with the update of the constraint condition based on the evaluation value.

制約条件の更新に伴って、乖離度及び乖離参考値は更新されるため、評価値も更新される。そのため、更新された評価値を用いて計画履歴を選択する必要がある。しかし、乖離度及び乖離参考値は、更新された制約条件及び選択された計画履歴に基づいて算出される。前述のように、計画履歴、評価値、及び乖離参考値は、互いに依存した関係であるため、評価値に基づいて計画履歴を選択するためには工夫が必要となる。   Since the deviation degree and the deviation reference value are updated with the update of the constraint condition, the evaluation value is also updated. Therefore, it is necessary to select a plan history using the updated evaluation value. However, the divergence degree and the divergence reference value are calculated based on the updated constraint condition and the selected plan history. As described above, the plan history, the evaluation value, and the deviation reference value have a mutually dependent relationship, and thus a device is required to select the plan history based on the evaluation value.

以下、前述した機能を実現する処理について説明する。まず、計算機100が実行する処理の概要を説明する。   Hereinafter, processing for realizing the above-described function will be described. First, an outline of processing executed by the computer 100 will be described.

計算機100は、対象システム105の計画を生成する前に、予め、学習処理を実行する。学習処理によって、計画パターン情報132が生成される。計算機100は、入力データを受信した場合、制約条件情報130及び計画パターン情報133に基づいて、入力データから計画を生成する。   The computer 100 executes a learning process in advance before generating a plan for the target system 105. Plan pattern information 132 is generated by the learning process. When the input data is received, the computer 100 generates a plan from the input data based on the constraint condition information 130 and the plan pattern information 133.

計算機100は、制約条件の更新要求を受信した場合、計画履歴情報131から再学習処理に使用する計画履歴を選択し、選択された計画履歴を用いて再学習処理を実行する。以下の説明では、再学習処理に使用する計画履歴を再利用計画履歴とも記載する。計算機100は、再利用計画履歴を以下のような手順で選択する。   When receiving a constraint update request, the computer 100 selects a plan history to be used for the relearning process from the plan history information 131, and executes the relearning process using the selected plan history. In the following description, the plan history used for the relearning process is also referred to as a reuse plan history. The computer 100 selects a reuse plan history in the following procedure.

(手順1)計算機100は、各計画履歴について、更新された制約条件の乖離度を算出し、当該乖離度が小さい計画履歴を更新用の計画履歴として選択する。計算機100は、更新用の計画履歴の更新対象の制約条件の乖離度に基づいて、更新された制約条件の一時乖離参考値を算出する。   (Procedure 1) The computer 100 calculates the divergence degree of the updated constraint condition for each plan history, and selects a plan history having a small divergence degree as a plan history for updating. The computer 100 calculates a temporary deviation reference value for the updated constraint condition based on the deviation degree of the constraint condition to be updated in the plan history for update.

(手順2)計算機100は、更新された制約条件の一時乖離参考値及び他の制約条件の乖離参考値に基づいて、一時評価値を算出する。計算機100は、一時評価値に基づいて、再利用計画履歴を選択する。以下、各処理の詳細について説明する。   (Procedure 2) The computer 100 calculates a temporary evaluation value based on the updated temporary deviation reference value of the constraint condition and the deviation reference value of another constraint condition. The computer 100 selects a reuse plan history based on the temporary evaluation value. Details of each process will be described below.

図6は、実施例1の更新制御部123が実行する処理を説明するフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart illustrating processing executed by the update control unit 123 according to the first embodiment.

更新制御部123は、外部から指示を受信した場合、以下で説明する処理を開始する。   When receiving an instruction from the outside, the update control unit 123 starts processing described below.

更新制御部123は、受信した指示が制約条件更新要求であるか否かを判定する(ステップS101)。   The update control unit 123 determines whether or not the received instruction is a constraint condition update request (step S101).

受信した指示が制約条件更新要求ではないと判定された場合、すなわち、受信した指示が学習実行要求であると判定された場合、更新制御部123は、学習部120に学習実行要求を出力し(ステップS109)、処理を終了する。   When it is determined that the received instruction is not a constraint condition update request, that is, when it is determined that the received instruction is a learning execution request, the update control unit 123 outputs a learning execution request to the learning unit 120 ( Step S109) and the process is terminated.

受信した指示が制約条件更新要求であると判定された場合、更新制御部123は、制約条件管理部122に制約条件更新要求を出力し、また、学習部120に仮更新要求を出力する(ステップS102)。その後、更新制御部123は、学習部120から更新完了通知を受信するまで、待ち状態に移行する。仮更新要求には、更新対象の制約条件の情報が含まれる。更新対象の制約条件の情報は、例えば、更新対象の制約条件の識別情報のリストである。   If it is determined that the received instruction is a constraint condition update request, the update control unit 123 outputs a constraint condition update request to the constraint condition management unit 122, and also outputs a temporary update request to the learning unit 120 (step). S102). Thereafter, the update control unit 123 shifts to a waiting state until an update completion notification is received from the learning unit 120. The provisional update request includes information on constraint conditions to be updated. The constraint condition information to be updated is, for example, a list of identification information of constraint conditions to be updated.

次に、更新制御部123は、学習部120から更新完了通知を受信したか否かを判定する(ステップS103)。   Next, the update control unit 123 determines whether or not an update completion notification has been received from the learning unit 120 (step S103).

学習部120から更新完了通知を受信していないと判定された場合、更新制御部123は、一定時間経過した後、ステップS103に戻る。   When it is determined that the update completion notification has not been received from the learning unit 120, the update control unit 123 returns to step S103 after a predetermined time has elapsed.

学習部120から更新完了通知を受信したと判定された場合、更新制御部123は、計画履歴のループ処理を開始する(ステップS104)。   When it is determined that the update completion notification has been received from the learning unit 120, the update control unit 123 starts a loop process of the plan history (Step S104).

具体的には、更新制御部123は、計画履歴情報131からターゲット計画履歴を選択する。後述するように、更新完了通知を受信した時点では、更新された制約条件に基づいて計画パターン情報132が更新されている。   Specifically, the update control unit 123 selects a target plan history from the plan history information 131. As will be described later, when the update completion notification is received, the plan pattern information 132 is updated based on the updated constraint condition.

次に、更新制御部123は、ターゲット計画履歴の一時評価値を算出する(ステップS105)。   Next, the update control unit 123 calculates a temporary evaluation value of the target plan history (Step S105).

具体的には、更新制御部123は、ターゲット計画履歴について、各制約条件の乖離度を算出する。更新制御部123は、計画パターン情報132から各制約条件の乖離参考値を取得する。計画生成部121は、各制約条件の乖離度及び一時乖離参考値を式(1)に代入することによって一時評価値を算出する。   Specifically, the update control unit 123 calculates the divergence degree of each constraint condition for the target plan history. The update control unit 123 acquires a deviation reference value for each constraint condition from the plan pattern information 132. The plan generation unit 121 calculates a temporary evaluation value by substituting the deviation degree and the temporary deviation reference value of each constraint condition into Expression (1).

次に、更新制御部123は、全ての計画履歴の処理が完了したか否かを判定する(ステップS106)。   Next, the update control unit 123 determines whether or not all the plan history processing has been completed (step S106).

全ての計画履歴の処理が完了していないと判定された場合、更新制御部123は、ステップS104に戻り、新たなターゲット計画履歴を選択する。   If it is determined that the processing of all the plan histories has not been completed, the update control unit 123 returns to step S104 and selects a new target plan history.

全ての計画履歴の処理が完了したと判定された場合、更新制御部123は、一時評価値に基づいて、再利用計画履歴を選択する(ステップS107)。   When it is determined that all the plan history processing has been completed, the update control unit 123 selects a reuse plan history based on the temporary evaluation value (step S107).

具体的には、更新制御部123は、計画履歴の一時評価値の平均値及び標準偏差を算出する。更新制御部123は、一時評価値が、一時評価値の平均値及び標準偏差の合計値以下である計画履歴を、再利用計画履歴として選択する。   Specifically, the update control unit 123 calculates the average value and standard deviation of the temporary evaluation values of the plan history. The update control unit 123 selects, as a reuse plan history, a plan history whose temporary evaluation value is less than or equal to the average value of the temporary evaluation values and the total value of the standard deviations.

次に、更新制御部123は、学習部120に、再利用計画履歴の情報を含む更新要求を出力し(ステップS108)、処理を終了する。更新要求に含まれる再利用計画履歴の情報は、例えば、再利用計画履歴の識別情報のリストである。   Next, the update control unit 123 outputs an update request including information on the reuse plan history to the learning unit 120 (step S108), and ends the process. The reuse plan history information included in the update request is, for example, a list of reuse plan history identification information.

なお、更新制御部123は、再利用計画履歴として選択されたなかった計画履歴を計画履歴情報131から削除してもよい。このとき、更新制御部123は、削除される計画履歴をアーカイブとして保持してもよい。   The update control unit 123 may delete the plan history that has not been selected as the reuse plan history from the plan history information 131. At this time, the update control unit 123 may hold the deleted plan history as an archive.

なお、更新制御部123は、学習部120によって計画パターン情報132が更新された後、更新された計画パターン情報132及び再利用計画履歴における制約条件の乖離度に基づいて、新たな評価値を算出する。更新制御部123は、計画履歴情報131の各エントリの評価値304に算出した評価値を設定する。   In addition, after the plan pattern information 132 is updated by the learning unit 120, the update control unit 123 calculates a new evaluation value based on the updated plan pattern information 132 and the degree of deviation of the constraint conditions in the reuse plan history. To do. The update control unit 123 sets the calculated evaluation value as the evaluation value 304 of each entry of the plan history information 131.

図7A及び図7Bは、実施例1の学習部120が実行する処理を説明するフローチャートである。   7A and 7B are flowcharts for explaining processing executed by the learning unit 120 according to the first embodiment.

学習部120は、要求を受信した場合、以下で説明する処理を実行する。   When the learning unit 120 receives the request, the learning unit 120 executes processing described below.

学習部120は、受信した要求が学習実行要求であるか否かを判定する(ステップS201)。   The learning unit 120 determines whether or not the received request is a learning execution request (step S201).

受信した要求が学習実行要求であると判定された場合、学習部120は、計画履歴のループ処理を開始する(ステップS202)。   When it is determined that the received request is a learning execution request, the learning unit 120 starts a loop process of the plan history (Step S202).

具体的には、学習部120は、計画履歴情報131からターゲット計画履歴を一つ選択する。   Specifically, the learning unit 120 selects one target plan history from the plan history information 131.

次に、学習部120は、制約条件のループ処理を開始する(ステップS203)。   Next, the learning unit 120 starts a constraint loop process (step S203).

具体的には、学習部120は、制約条件情報130からターゲット制約条件を一つ選択する。   Specifically, the learning unit 120 selects one target constraint condition from the constraint condition information 130.

次に、学習部120は、ターゲット計画履歴におけるターゲット制約条件の乖離度を算出する(ステップS204)。具体的には、以下のような処理が実行される。   Next, the learning unit 120 calculates the divergence degree of the target constraint condition in the target plan history (step S204). Specifically, the following processing is executed.

学習部120は、ターゲット計画履歴に含まれる処理データを用いて、ターゲット制約条件で定義されたパラメータの値を算出する。学習部120は、パラメータの値及び閾値の比較結果に基づいて、ターゲット制約条件を満たすか否かを判定する。   The learning unit 120 calculates the value of the parameter defined by the target constraint condition using the processing data included in the target plan history. The learning unit 120 determines whether or not the target constraint condition is satisfied based on the comparison result of the parameter value and the threshold value.

ターゲット制約条件を満たすと判定された場合、学習部120は、乖離度として「0」を算出する。ターゲット制約条件を満たさないと判定された場合、学習部120は、パラメータの値及び閾値の差の絶対値、又は、パラメータの値及び閾値の比等を乖離度として算出する。   When it is determined that the target constraint condition is satisfied, the learning unit 120 calculates “0” as the degree of divergence. When it is determined that the target constraint condition is not satisfied, the learning unit 120 calculates the absolute value of the difference between the parameter value and the threshold value, or the ratio between the parameter value and the threshold value as the divergence degree.

このように、一つの計画履歴に対して、各制約条件の乖離度の配列が生成される。以上がステップS204の処理の説明である。   In this way, an array of divergence degrees of each constraint condition is generated for one plan history. The above is the description of the process in step S204.

次に、学習部120は、全ての制約条件の処理が完了したか否かを判定する(ステップS205)。すなわち、ターゲット計画履歴の全ての制約条件に対する乖離度が算出されたか否かが判定される。   Next, the learning unit 120 determines whether or not the processing of all the constraint conditions has been completed (step S205). That is, it is determined whether or not the divergence degrees for all the constraint conditions of the target plan history have been calculated.

全ての制約条件の処理が完了していないと判定された場合、学習部120は、ステップS203に戻り、新たなターゲット制約条件を選択する。   If it is determined that all the constraint conditions have not been processed, the learning unit 120 returns to step S203 and selects a new target constraint condition.

全ての制約条件の処理が完了したと判定された場合、学習部120は、全ての計画履歴の処理が完了したか否かを判定する(ステップS206)。   When it is determined that all the constraint conditions have been processed, the learning unit 120 determines whether all the plan history processes have been completed (step S206).

全ての計画履歴の処理が完了していないと判定された場合、学習部120は、ステップS202に戻り、新たなターゲット計画履歴を選択する。   When it is determined that the processing of all the plan histories has not been completed, the learning unit 120 returns to step S202 and selects a new target plan history.

全ての計画履歴の処理が完了したと判定された場合、学習部120は、計画パターン情報132を生成し(ステップS207)、その後、処理を終了する。具体的には、以下のような処理が実行される。   When it is determined that all the plan history processes have been completed, the learning unit 120 generates the plan pattern information 132 (step S207), and then ends the process. Specifically, the following processing is executed.

学習部120は、全ての計画履歴の各制約条件の乖離度を式(2)に代入して、各制約条件の乖離参考値を算出する。   The learning unit 120 substitutes the divergence degree of each constraint condition of all the plan histories into Equation (2), and calculates a divergence reference value of each constraint condition.

学習部120は、計画パターン情報132を生成し、計画パターン情報132に制約条件の数だけエントリを生成する。学習部120は、生成された各エントリの条件ID501に制約条件の識別情報を設定し、また、各エントリの乖離参考値502に制約条件に対応する乖離参考値を設定する。以上がステップS207の処理の説明である。   The learning unit 120 generates plan pattern information 132 and generates as many entries as the number of constraints in the plan pattern information 132. The learning unit 120 sets constraint condition identification information in the generated condition ID 501 of each entry, and sets a deviation reference value corresponding to the constraint condition in the deviation reference value 502 of each entry. The above is the description of the processing in step S207.

ステップS201において、受信した要求が学習実行要求でないと判定された場合、学習部120は、受信した要求が仮更新要求であるか否かを判定する(ステップS208)。   If it is determined in step S201 that the received request is not a learning execution request, the learning unit 120 determines whether the received request is a temporary update request (step S208).

受信した要求が仮更新要求であると判定された場合、学習部120は、計画履歴のループ処理を開始する(ステップS209)。   When it is determined that the received request is a temporary update request, the learning unit 120 starts a loop process of the plan history (Step S209).

具体的には、学習部120は、制約条件情報130及び仮更新要求に含まれる更新対象の制約条件の情報に基づいて、ターゲット計画履歴を一つ選択する。   Specifically, the learning unit 120 selects one target plan history based on the constraint condition information 130 and information on the constraint condition to be updated included in the temporary update request.

次に、学習部120は、更新対象の制約条件のループ処理を開始する(ステップS210)。   Next, the learning unit 120 starts a loop process for the constraint condition to be updated (step S210).

具体的には、学習部120は、更新対象の制約条件の中からターゲット制約条件を一つ選択する。   Specifically, the learning unit 120 selects one target constraint condition from the constraint conditions to be updated.

次に、学習部120は、ターゲット計画履歴におけるターゲット制約条件の乖離度を算出する(ステップS211)。制約条件の乖離度の算出方法は、ステップS204と同一である。   Next, the learning unit 120 calculates the deviation degree of the target constraint condition in the target plan history (step S211). The calculation method of the degree of deviation of the constraint condition is the same as that in step S204.

次に、学習部120は、全ての更新対象の制約条件の処理が完了したか否かを判定する(ステップS212)。すなわち、ターゲット計画履歴の全ての更新対象の制約条件に対する乖離度が算出されたか否かが判定される。   Next, the learning unit 120 determines whether or not the processing of all the update target constraint conditions has been completed (step S212). That is, it is determined whether or not the divergence degrees for all the update target constraint conditions in the target plan history have been calculated.

全ての更新対象の制約条件の処理が完了していないと判定された場合、学習部120は、ステップS210に戻り、新たなターゲット制約条件を選択する。   If it is determined that all the update target constraint conditions have not been processed, the learning unit 120 returns to step S210 and selects a new target constraint condition.

全ての更新対象の制約条件の処理が完了したと判定された場合、学習部120は、全ての計画履歴の処理が完了したか否かを判定する(ステップS213)。   When it is determined that all the update target constraint conditions have been processed, the learning unit 120 determines whether all the plan history processing has been completed (step S213).

全ての計画履歴の処理が完了していないと判定された場合、学習部120は、ステップS209に戻り、新たなターゲット計画履歴を選択する。   When it is determined that the processing of all the plan histories has not been completed, the learning unit 120 returns to step S209 and selects a new target plan history.

全ての計画履歴の処理が完了したと判定された場合、学習部120は、更新対象の制約条件の乖離度に基づいて更新用の計画履歴を選択する(ステップS214)。   When it is determined that the processing of all the plan histories has been completed, the learning unit 120 selects a plan history for update based on the divergence degree of the constraint conditions to be updated (step S214).

具体的には、学習部120は、更新対象の制約条件の乖離度が小さい順に、所定の数の計画履歴を、更新用の計画履歴として選択する。更新対象の制約条件が複数存在する場合、学習部120は、各更新対象の制約条件の乖離度の合計値が小さい順に、所定の数の計画履歴を、更新用の計画履歴として選択する。なお、選択する計画履歴の数は、予め設定されているものとする。ただし、選択する計画履歴の数は任意のタイミングで更新できる。   Specifically, the learning unit 120 selects a predetermined number of plan histories as update plan histories in ascending order of the degree of deviation of the constraint conditions to be updated. If there are a plurality of update target constraint conditions, the learning unit 120 selects a predetermined number of plan histories as the update plan history in ascending order of the total value of the divergence degrees of the update target constraint conditions. Note that the number of plan histories to be selected is set in advance. However, the number of plan histories to be selected can be updated at an arbitrary timing.

次に、学習部120は、更新用の計画履歴における更新対象の制約条件の乖離度に基づいて、更新対象の制約条件の一時乖離参考値を算出する(ステップS215)。乖離参考値の算出方法は、ステップS207で用いた算出方法と同様である。ただし、更新用の計画履歴の乖離度のみを用いて更新対象の制約条件の一時乖離参考値が算出される点が異なる。学習部120は、計画パターン情報132を参照して、更新対象の制約条件のエントリの乖離参考値502に算出された一時乖離参考値を上書きする。   Next, the learning unit 120 calculates a temporary deviation reference value of the constraint condition to be updated based on the degree of deviation of the constraint condition to be updated in the plan history for update (step S215). The calculation method of the deviation reference value is the same as the calculation method used in step S207. However, the difference is that the temporary deviation reference value of the constraint condition to be updated is calculated using only the deviation degree of the plan history for update. The learning unit 120 refers to the plan pattern information 132 and overwrites the calculated temporary deviation reference value to the deviation reference value 502 of the entry of the constraint condition to be updated.

次に、学習部120は、更新制御部123に更新完了通知を出力し(ステップS216)、その後、処理を終了する。   Next, the learning unit 120 outputs an update completion notification to the update control unit 123 (step S216), and then ends the process.

ステップS208において、受信した要求が仮更新要求でないと判定された場合、すなわち、受信した要求が更新要求であると判定された場合、学習部120は、再利用計画履歴のループ処理を開始する(ステップS217)。   In step S208, when it is determined that the received request is not a temporary update request, that is, when it is determined that the received request is an update request, the learning unit 120 starts a loop process of a reuse plan history ( Step S217).

具体的には、学習部120は、再利用計画履歴の中からターゲット計画履歴を一つ選択する。   Specifically, the learning unit 120 selects one target plan history from the reuse plan history.

次に、学習部120は、制約条件のループ処理を開始する(ステップS218)。   Next, the learning unit 120 starts a constraint loop process (step S218).

具体的には、学習部120は、制約条件情報130からターゲット制約条件を一つ選択する。   Specifically, the learning unit 120 selects one target constraint condition from the constraint condition information 130.

次に、学習部120は、ターゲット計画履歴におけるターゲット制約条件の乖離度を算出する(ステップS219)。乖離度の算出方法は、ステップS204で用いた算出方法と同様である。   Next, the learning unit 120 calculates the divergence degree of the target constraint condition in the target plan history (step S219). The calculation method of the divergence degree is the same as the calculation method used in step S204.

次に、学習部120は、全ての制約条件の処理が完了したか否かを判定する(ステップS220)。   Next, the learning unit 120 determines whether or not the processing of all the constraint conditions has been completed (step S220).

全ての制約条件の処理が完了していないと判定された場合、学習部120は、ステップS218に戻り、新たなターゲット制約条件を選択する。   When it is determined that the processing of all the constraint conditions has not been completed, the learning unit 120 returns to step S218 and selects a new target constraint condition.

全ての制約条件の処理が完了したと判定された場合、学習部120は、全ての再利用計画履歴の処理が完了したか否かを判定する(ステップS221)。   When it is determined that all the constraint conditions have been processed, the learning unit 120 determines whether all the reuse plan history processes have been completed (step S221).

全ての再利用計画履歴の処理が完了していないと判定された場合、学習部120は、ステップS217に戻り、再利用計画履歴の中から新たなターゲット計画履歴を選択する。   If it is determined that the processing of all the reuse plan histories has not been completed, the learning unit 120 returns to step S217 and selects a new target plan history from the reuse plan histories.

全ての再利用計画履歴の処理が完了したと判定された場合、学習部120は、計画パターン情報132を更新し(ステップS222)、その後、処理を終了する。   If it is determined that all the reuse plan history processes have been completed, the learning unit 120 updates the plan pattern information 132 (step S222), and then ends the process.

具体的には、学習部120は、各制約条件の乖離度に基づいて、各制約条件の乖離参考値を算出する。学習部120は、計画パターン情報132を参照し、全ての制約条件に対応するエントリの乖離参考値502に算出された乖離参考値を上書きする。   Specifically, the learning unit 120 calculates a deviation reference value for each constraint condition based on the deviation degree of each constraint condition. The learning unit 120 refers to the plan pattern information 132 and overwrites the calculated deviation reference value to the deviation reference value 502 of the entries corresponding to all the constraint conditions.

図8は、実施例1の計画生成部121が実行する処理を説明するフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart illustrating the process executed by the plan generation unit 121 according to the first embodiment.

計算機100は、ネットワークインタフェース103又はIOインタフェース104を介して入力データを受信した場合、以下で説明する処理を開始する。   When the computer 100 receives input data via the network interface 103 or the IO interface 104, the computer 100 starts processing described below.

計画生成部121は、入力データを取得し(ステップS301)、制約条件情報130、計画パターン情報132、及び入力データに基づいて処理の順番を決定することによって、新規計画を生成する(ステップS302)。一つの入力データに対して生成される新規計画の数は二つ以上でもよい。   The plan generation unit 121 acquires input data (step S301), and generates a new plan by determining the processing order based on the constraint condition information 130, the plan pattern information 132, and the input data (step S302). . Two or more new plans may be generated for one input data.

計画生成部121は、原則、全ての制約条件を満たす新規計画を生成する。ただし、実施例1の計画生成部121は、計画パターン情報132に基づいて、一部の制約条件を満たしていない新規計画を生成する。例えば、計画生成部121は、制約条件の閾値に乖離参考値を加算又は乗算することによって、制約条件を補正し、補正された制約条件に基づいて新規計画を生成する。これによって、乖離度が大きい制約条件を満たしていない計画が生成される。   In principle, the plan generation unit 121 generates a new plan that satisfies all the constraint conditions. However, the plan generation unit 121 according to the first embodiment generates a new plan that does not satisfy some of the constraint conditions based on the plan pattern information 132. For example, the plan generation unit 121 corrects the constraint condition by adding or multiplying the deviation reference value to the threshold value of the constraint condition, and generates a new plan based on the corrected constraint condition. As a result, a plan that does not satisfy the constraint condition with a large degree of divergence is generated.

計画の生成方法は、例えば、数理計画法及び線形計画法等を用いることが考えられる。なお、本発明は計画の生成方法に限定されない。計画の生成方法は、制約条件及び生成する計画に応じて選択することができる。   As a plan generation method, for example, it is conceivable to use mathematical programming, linear programming, or the like. The present invention is not limited to the plan generation method. A plan generation method can be selected according to the constraint condition and the plan to be generated.

次に、計画生成部121は、新規計画のループ処理を開始する(ステップS303)。   Next, the plan generation unit 121 starts a loop process for a new plan (step S303).

具体的には、計画生成部121は、新規計画の中からターゲット新規計画を選択する。   Specifically, the plan generation unit 121 selects a target new plan from the new plans.

次に、計画生成部121は、ターゲット新規計画の評価値を算出する(ステップS304)。   Next, the plan generation unit 121 calculates an evaluation value of the target new plan (step S304).

具体的には、計画生成部121は、ターゲット新規計画について、各制約条件の乖離度を算出する。計画生成部121は、計画パターン情報132から各制約条件の乖離参考値を取得する。計画生成部121は、各制約条件の乖離度及び乖離参考値を式(1)に代入することによって評価値を算出する。   Specifically, the plan generation unit 121 calculates the divergence degree of each constraint condition for the target new plan. The plan generation unit 121 acquires a deviation reference value for each constraint condition from the plan pattern information 132. The plan generation unit 121 calculates an evaluation value by substituting the deviation degree and the deviation reference value of each constraint condition into Expression (1).

次に、計画生成部121は、全ての新規計画について処理が完了したか否かを判定する(ステップS305)。   Next, the plan generation unit 121 determines whether or not processing has been completed for all new plans (step S305).

全ての新規計画について処理が完了していないと判定された場合、計画生成部121は、ステップS303に戻り、新たなターゲット新規計画を選択する。   When it is determined that the processing has not been completed for all the new plans, the plan generation unit 121 returns to step S303 and selects a new target new plan.

全ての新規計画について処理が完了したと判定された場合、計画生成部121は、評価値に基づいて出力する新規計画を選択する(ステップS306)。   When it is determined that processing has been completed for all new plans, the plan generation unit 121 selects a new plan to be output based on the evaluation value (step S306).

例えば、計画生成部121は、評価値が最も大きい新規計画を選択する。また、計画生成部121は、評価値が高い順に所定の数の新規計画を選択する。   For example, the plan generation unit 121 selects a new plan having the largest evaluation value. In addition, the plan generation unit 121 selects a predetermined number of new plans in descending order of evaluation values.

次に、計画生成部121は、選択された新規計画を出力する(ステップS307)。その後、計画生成部121は、処理を終了する。   Next, the plan generation unit 121 outputs the selected new plan (step S307). Thereafter, the plan generation unit 121 ends the process.

このとき、計画生成部121は、新規計画の履歴を計画履歴情報131に格納する。なお、生成された全ての新規計画の履歴を計画履歴情報131に格納してもよいし、選択された新規計画の履歴を計画履歴情報131に格納してもよい。   At this time, the plan generation unit 121 stores the history of the new plan in the plan history information 131. Note that the history of all the generated new plans may be stored in the plan history information 131, or the history of the selected new plan may be stored in the plan history information 131.

実施例1によれば、計算機100は、制約条件が更新された場合、計画履歴の中から再学習に使用する計画履歴を自動的に選択することができる。これによって、制約条件の更新に伴う再学習処理を迅速に実行することができる。また、一時評価値に基づいて選択された再利用計画履歴を用いた再学習処理を実行することによって、計画の質の低下を防止することができる。   According to the first embodiment, when the constraint condition is updated, the computer 100 can automatically select a plan history to be used for relearning from the plan history. As a result, the relearning process associated with the update of the constraint condition can be quickly executed. Further, by executing the relearning process using the reuse plan history selected based on the temporary evaluation value, it is possible to prevent the quality of the plan from being deteriorated.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために構成を詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成に追加、削除、置換することが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. Further, for example, the above-described embodiments are described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those provided with all the described configurations. Further, a part of the configuration of each embodiment can be added to, deleted from, or replaced with another configuration.

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、本発明は、実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードによっても実現できる。この場合、プログラムコードを記録した記憶媒体をコンピュータに提供し、そのコンピュータが備えるプロセッサが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそれを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、CD−ROM、DVD−ROM、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)、光ディスク、光磁気ディスク、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどが用いられる。   Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. The present invention can also be realized by software program codes that implement the functions of the embodiments. In this case, a storage medium in which the program code is recorded is provided to the computer, and a processor included in the computer reads the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and the storage medium storing it constitute the present invention. As a storage medium for supplying such a program code, for example, a flexible disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-R, a magnetic tape, A non-volatile memory card, ROM, or the like is used.

また、本実施例に記載の機能を実現するプログラムコードは、例えば、アセンブラ、C/C++、perl、Shell、PHP、Java(登録商標)等の広範囲のプログラム又はスクリプト言語で実装できる。   The program code for realizing the functions described in the present embodiment can be implemented by a wide range of programs or script languages such as assembler, C / C ++, perl, Shell, PHP, Java (registered trademark).

さらに、実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを、ネットワークを介して配信することによって、それをコンピュータのハードディスクやメモリ等の記憶手段又はCD−RW、CD−R等の記憶媒体に格納し、コンピュータが備えるプロセッサが当該記憶手段や当該記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するようにしてもよい。   Furthermore, by distributing the program code of the software that implements the functions of the embodiments via a network, the program code is stored in a storage means such as a hard disk or memory of a computer or a storage medium such as a CD-RW or CD-R. A processor included in the computer may read and execute the program code stored in the storage unit or the storage medium.

上述の実施例において、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていてもよい。   In the above-described embodiments, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. All the components may be connected to each other.

100 計算機
101 入力装置
102 出力装置
103 ネットワークインタフェース
104 IOインタフェース
105 対象システム
111 演算装置
112 記憶装置
113 ネットワークインタフェース
114 IOインタフェース
120 学習部
121 計画生成部
122 制約条件管理部
123 更新制御部
130 制約条件情報
131 計画履歴情報
132 計画パターン情報
100 Computer 101 Input Device 102 Output Device 103 Network Interface 104 IO Interface 105 Target System 111 Computing Device 112 Storage Device 113 Network Interface 114 IO Interface 120 Learning Unit 121 Plan Generation Unit 122 Constraint Condition Management Unit 123 Update Control Unit 130 Constraint Condition Information 131 Plan history information 132 Plan pattern information

Claims (8)

事象を制御するための複数の処理の順番を規定した計画を管理する計算機システムであって、
前記計算機システムは、演算装置、前記演算装置に接続される記憶装置、及び前記演算装置に接続されるインタフェースを有する少なくとも一つの計算機を備え、
前記処理は、前記事象の制御に関連する項目を少なくとも一つ含み、
前記計画は、前記少なくとも一つの項目から算出されるパラメータ及び閾値から定義される制約条件、並びに、過去に生成された前記計画である計画履歴における前記制約条件の適合性の傾向を表す乖離参考値から構成される計画パターンに基づいて生成され、
前記少なくとも一つの計算機は、
前記制約条件を管理するための制約条件情報、前記計画パターンを管理するための計画パターン情報、並びに、前記計画履歴及び前記制約条件に基づいて算出される、前記計画の質を表す評価値を対応づけたデータを管理するための計画履歴情報を保持し、
前記制約条件情報に基づいて管理される第一制約条件が更新された場合、前記計画履歴の前記評価値に基づいて、前記計画履歴情報から再利用計画履歴を選択し、
前記再利用計画履歴及び前記制約条件に基づく再学習処理を実行することによって、前記計画パターン情報を更新することを特徴とする計算機システム。
A computer system that manages a plan that defines the order of a plurality of processes for controlling an event,
The computer system includes at least one computer having an arithmetic device, a storage device connected to the arithmetic device, and an interface connected to the arithmetic device,
The processing includes at least one item related to the control of the event,
The plan includes a constraint condition defined from a parameter calculated from the at least one item and a threshold value, and a deviation reference value representing a tendency of conformity of the constraint condition in a plan history which is the plan generated in the past. Generated based on a planning pattern consisting of
The at least one calculator is:
Corresponds to constraint condition information for managing the constraint condition, plan pattern information for managing the plan pattern, and an evaluation value representing the quality of the plan calculated based on the plan history and the constraint condition Holds plan history information for managing the attached data,
When the first constraint condition managed based on the constraint condition information is updated, based on the evaluation value of the plan history, select a reuse plan history from the plan history information,
A computer system, wherein the plan pattern information is updated by executing a re-learning process based on the reuse plan history and the constraint conditions.
請求項1に記載の計算機システムであって、
前記少なくとも一つの計算機は、
前記計画履歴情報に格納される各計画履歴に対して、前記計画履歴における前記第一制約条件の乖離の程度を表す乖離度を算出し、
前記計画履歴における前記第一制約条件の乖離度に基づいて、前記第一制約条件の一時乖離参考値を算出し、
前記第一制約条件の一時乖離参考値を前記計画パターン情報に格納することによって、前記計画パターン情報を更新し、
前記更新された計画パターン情報及び前記計画履歴に基づいて、前記計画履歴の一時評価値を算出し、
前記一時評価値に基づいて、前記計画履歴情報から前記再利用計画履歴を選択することを特徴とする計算機システム。
The computer system according to claim 1,
The at least one calculator is:
For each plan history stored in the plan history information, calculate a divergence degree representing the degree of divergence of the first constraint condition in the plan history,
Based on the degree of divergence of the first constraint in the plan history, a temporary divergence reference value of the first constraint is calculated,
By storing the temporary deviation reference value of the first constraint condition in the plan pattern information, the plan pattern information is updated,
Based on the updated plan pattern information and the plan history, a temporary evaluation value of the plan history is calculated,
A computer system, wherein the reuse plan history is selected from the plan history information based on the temporary evaluation value.
請求項2に記載の計算機システムであって、
前記少なくとも一つの計算機は、
前記複数の計画履歴の各々の前記第一制約条件の乖離度に基づいて、前記計画履歴情報から複数の更新用の計画履歴を選択し、
前記複数の更新用の計画履歴における前記第一制約条件の乖離度に基づいて、前記第一制約条件の一時乖離参考値を算出することを特徴とする計算機システム。
The computer system according to claim 2,
The at least one calculator is:
Based on the degree of deviation of the first constraint condition of each of the plurality of plan histories, select a plurality of plan histories for update from the plan history information,
A computer system that calculates a temporary deviation reference value of the first constraint condition based on a deviation degree of the first constraint condition in the plurality of update plan histories.
請求項3に記載の計算機システムであって、
前記少なくとも一つの計算機は、
前記再利用計画履歴及び前記更新された制約条件情報に基づいて、前記再利用計画履歴における前記制約条件の乖離度を算出し、
前記再利用計画履歴における前記制約条件の乖離度に基づいて、前記制約条件の乖離参考値を算出し、
前記制約条件の乖離参考値に基づいて、前記計画パターン情報を更新することを特徴とする計算機システム。
The computer system according to claim 3,
The at least one calculator is:
Based on the reuse plan history and the updated constraint information, the degree of deviation of the constraint conditions in the reuse plan history is calculated,
Based on the degree of deviation of the constraint condition in the reuse plan history, calculate a deviation reference value of the constraint condition,
The computer system, wherein the plan pattern information is updated based on a deviation reference value of the constraint condition.
事象を制御するための複数の処理の順番を規定した計画を管理する計算機システムにおける学習制御方法であって、
前記計算機システムは、演算装置、前記演算装置に接続される記憶装置、及び前記演算装置に接続されるインタフェースを有する少なくとも一つの計算機を備え、
前記処理は、前記事象の制御に関連する項目を少なくとも一つ含み、
前記計画は、前記少なくとも一つの項目から算出されるパラメータ及び閾値から定義される制約条件、並びに、過去に生成された前記計画である計画履歴における前記制約条件の適合性の傾向を表す乖離参考値から構成される計画パターンに基づいて生成され、
前記少なくとも一つの計算機は、前記制約条件を管理するための制約条件情報、前記計画パターンを管理するための計画パターン情報、並びに、前記計画履歴及び前記制約条件に基づいて算出される、前記計画の質を表す評価値を対応づけたデータを管理するための計画履歴情報を保持し、
前記学習制御方法は、
前記少なくとも一つの計算機が、前記制約条件情報に基づいて管理される第一制約条件が更新された場合、前記計画履歴の前記評価値に基づいて、前記計画履歴情報から再利用計画履歴を選択する第1のステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記再利用計画履歴及び前記制約条件に基づく再学習処理を実行することによって、前記計画パターン情報を更新する第2のステップと、を含むことを特徴とする学習制御方法。
A learning control method in a computer system that manages a plan that defines an order of a plurality of processes for controlling an event,
The computer system includes at least one computer having an arithmetic device, a storage device connected to the arithmetic device, and an interface connected to the arithmetic device,
The processing includes at least one item related to the control of the event,
The plan includes a constraint condition defined from a parameter calculated from the at least one item and a threshold value, and a deviation reference value representing a tendency of conformity of the constraint condition in a plan history that is the plan generated in the past. Generated based on a planning pattern consisting of
The at least one computer is calculated based on constraint condition information for managing the constraint condition, plan pattern information for managing the plan pattern, and the plan history and the constraint condition. Holds plan history information for managing data associated with quality evaluation values,
The learning control method includes:
When the first constraint managed based on the constraint condition information is updated, the at least one computer selects a reuse plan history from the plan history information based on the evaluation value of the plan history. The first step;
A learning control method comprising: a second step in which the at least one computer updates the plan pattern information by executing a re-learning process based on the reuse plan history and the constraint condition. .
請求項5に記載の学習制御方法であって、
前記第1のステップは、
前記少なくとも一つの計算機が、前記計画履歴情報に格納される各計画履歴に対して、前記計画履歴における前記第一制約条件の乖離の程度を表す乖離度を算出する第3のステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記計画履歴における前記第一制約条件の乖離度に基づいて、前記第一制約条件の一時乖離参考値を算出する第4のステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記第一制約条件の一時乖離参考値を前記計画パターン情報に格納することによって、前記計画パターン情報を更新する第5のステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記更新された計画パターン情報及び前記計画履歴に基づいて、前記計画履歴の一時評価値を算出する第6のステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記一時評価値に基づいて、前記計画履歴情報から前記再利用計画履歴を選択する第7のステップと、を含むことを特徴とする学習制御方法。
The learning control method according to claim 5,
The first step includes
A third step in which the at least one computer calculates, for each plan history stored in the plan history information, a divergence degree representing a degree of divergence of the first constraint condition in the plan history;
A fourth step in which the at least one computer calculates a temporary deviation reference value of the first constraint condition based on a deviation degree of the first constraint condition in the plan history;
A fifth step in which the at least one computer updates the plan pattern information by storing a temporary deviation reference value of the first constraint condition in the plan pattern information;
A step in which the at least one computer calculates a temporary evaluation value of the plan history based on the updated plan pattern information and the plan history;
A learning control method comprising: a seventh step in which the at least one computer selects the reuse plan history from the plan history information based on the temporary evaluation value.
請求項6に記載の学習制御方法であって、
前記第4のステップは、
前記少なくとも一つの計算機が、前記複数の計画履歴の各々の前記第一制約条件の乖離度に基づいて、前記計画履歴情報から複数の更新用の計画履歴を選択するステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記複数の更新用の計画履歴における前記第一制約条件の乖離度に基づいて、前記第一制約条件の一時乖離参考値を算出するステップと、を含むことを特徴とする学習制御方法。
The learning control method according to claim 6, wherein:
The fourth step includes
The at least one computer selecting a plurality of plan histories for update from the plan history information based on a divergence degree of the first constraint condition of each of the plurality of plan histories;
The at least one computer includes a step of calculating a temporary deviation reference value of the first constraint condition based on a deviation degree of the first constraint condition in the plurality of plan histories for update. Learning control method.
請求項7に記載の学習制御方法であって、
前記第2のステップは、
前記少なくとも一つの計算機が、前記再利用計画履歴及び前記更新された制約条件情報に基づいて、前記再利用計画履歴における前記制約条件の乖離度を算出するステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記再利用計画履歴における前記制約条件の乖離度に基づいて、前記制約条件の乖離参考値を算出するステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記制約条件の乖離参考値に基づいて、前記計画パターン情報を更新するステップと、を含むことを特徴とする学習制御方法。
The learning control method according to claim 7,
The second step includes
The at least one computer calculates a deviation degree of the constraint condition in the reuse plan history based on the reuse plan history and the updated constraint information;
The at least one computer calculates a deviation reference value of the constraint condition based on a deviation degree of the constraint condition in the reuse plan history;
The at least one computer includes a step of updating the plan pattern information based on a deviation reference value of the constraint condition.
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