JP2019211828A - 画像制御装置、及びそのプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(1)JOINT HEAD(頭中心部)
(2)JOINT NECK(頸部中心部)
(3)JOINT LEFT AND RIGHT COLLAR(胸鎖関節部)
(4)JOINT TRSO(体幹中心部)
(5)JOINT WAIST(腰中心部)
(6)JOINT RIGHT SHOLDER(右肩関節部)
(7)JOINT LEFT SHOLDER(左肩関節部)
(8)JOINT RIGHT ELBOW(右肘関節部)
(9)JOINT LEFT ELBOW(左肘関節部)
(10)JOINT RIGHT WRIST(右手首関節部)
(11)JOINT LEFT WRIST(左手首関節部)
(12)JOINT RIGHT HAND(右手関節部)
(13)JOINT LEFT HAND(左手関節部)
(14)JOINT RIGHT HIP(右股関節部)
(15)JOINT LEFT HIP(左股関節部)
(16)JOINT RIGHT KNEE(右膝関節部)
(17)JOINT LEFT KNEE(左膝関節部)
(18)JOINT RIGHT ANKLE(右足関節部)
(19)JOINT LEFT ANKLE(左脚関節部)
各キーポイントは、他のキーポイントとの間で親子関係が予め組まれて階層構造を成している。キーポイントの階層構造の一例を図7に示す。JOINT HEAD(1)は階層構造の頂点である。JOINT HEAD(1)を最上位にして、JOINT NECK(2)、JOINT LEFT AND RIGHT COLLAR(3)と、親子関係が順に下層へと繋がっていく。JOINT LEFT AND RIGHT COLLAR(3)では、子にあたるキーポイントが、JOINT TRSO(4)、JOINT RIGHT SHOLDER(6)、JOINT LEFT SHOLDER(7)の3つになる。
11 記憶部
12 撮像部
13 推定部
14 取得部
15 表示制御部
16 深度センサ
17 画像キャプチャ部
20 表示部
21 表示画面
Claims (11)
- 撮像画像から検出した人物の骨格に基づいて前記人物の体勢を推定する推定手段と、
前記推定した体勢に応じたポーズのキャラクタ画像を取得する取得手段と、
前記取得したキャラクタ画像のサイズを前記検出した骨格の前記撮像画像上での垂直方向の割合に応じて変換し、前記変換したキャラクタ画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示させる表示制御手段と、
を有する画像制御装置。 - 前記人物の所定の動作を認識すると、前記重畳画像をキャプチャする画像キャプチャ手段を有する請求項1に記載の画像制御装置。
- 前記推定手段は、前記撮像画像から前記人物の関節の位置を含む特徴点に基づいて、前記骨格を検出する
請求項1又は請求項2に記載の画像制御装置。 - 前記取得手段は、人物の体勢のモデルデータ各々に異なるポーズのキャラクタ画像が予め対応付けられている記憶部から、前記推定した体勢に対応付けられているポーズのキャラクタ画像を取得する
請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像制御装置。 - 前記取得手段は、前記キャラクタの画像を前記推定した体勢に対応するポーズに変更する
請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像制御装置。 - 前記画像制御手段は、前記検出した骨格の前記撮像画像上での水平方向の位置に応じて、前記取得したキャラクタ画像を重畳する重畳する位置を決定する
請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像制御装置。 - 前記画像制御手段は、前記モデルデータに対応付けられて記憶されている配置情報に基づいて、前記取得したキャラクタ画像を重畳する位置を決定する
請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像制御装置。 - 前記画像制御手段は、前記検出した骨格の前記撮像画像上での垂直方向の位置に応じて、前記取得したキャラクタ画像を重畳する垂直方向の位置を決定する
請求項1から請求項7のいずれかに記載の画像制御装置。 - 前記所定の動作は、前記推定手段が検出した骨格の時系列の動きによって認識される請求項1から請求項8のいずれかに記載の画像制御装置。
- 前記所定の動作は、深度センサ又は光学センサによって認識される請求項1から請求項8のいずれかに記載の画像制御装置。
- 画像制御装置のプログラムであって、前記プログラムは前記画像制御装置を、
撮像画像から検出した人物の骨格に基づいて前記人物の体勢を推定する推定手段と、
前記推定した体勢に応じたポーズのキャラクタ画像を取得する取得手段と、
前記取得したキャラクタ画像のサイズを前記検出した骨格の前記撮像画像上での垂直方向の割合に応じて変換し、前記変換したキャラクタ画像を前記撮像画像に重畳した重畳画像を表示させる表示制御手段と、
して機能させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018104659A JP7214092B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 画像制御装置、及びそのプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018104659A JP7214092B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 画像制御装置、及びそのプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019211828A true JP2019211828A (ja) | 2019-12-12 |
JP7214092B2 JP7214092B2 (ja) | 2023-01-30 |
Family
ID=68846797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018104659A Active JP7214092B2 (ja) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 画像制御装置、及びそのプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7214092B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021242005A1 (ko) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 삼성전자 주식회사 | 전자 장치 및 사용자 아바타 기반의 이모지 스티커를 생성하는 방법 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004355567A (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Casio Comput Co Ltd | 画像出力装置、画像出力方法、画像出力処理プログラム、および画像配信サーバ、画像配信処理プログラム |
JP2005109555A (ja) * | 2003-09-26 | 2005-04-21 | Casio Comput Co Ltd | 画像出力装置、画像出力方法、および画像出力処理プログラム |
JP2017138912A (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 株式会社バンダイナムコエンターテインメント | 画像生成システム及びプログラム |
-
2018
- 2018-05-31 JP JP2018104659A patent/JP7214092B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021242005A1 (ko) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 삼성전자 주식회사 | 전자 장치 및 사용자 아바타 기반의 이모지 스티커를 생성하는 방법 |
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JP7214092B2 (ja) | 2023-01-30 |
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