JP2019211541A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an image forming apparatus that, during belt replacement, can regulate a thrust position of a belt without adding a special member for regulating a belt end position.SOLUTION: A grip member attached to a belt unit or a stand member supporting the belt unit in a standing state is configured to be removably attached to the belt unit, and the member regulates an end of a belt when the belt is replaced.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、複数の張架ローラで張架された無端状ベルトを搬送駆動する、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that conveys and drives an endless belt stretched by a plurality of stretch rollers.

近年、画像形成装置の高速化に伴い、無端状ベルト等の像担持体上に複数の画像形成部を並べて配置し、各色の作像プロセスを並行処理する構成のものが主流となっている。像担持体として、例えば電子写真方式のフルカラー画像形成装置における中間転写ベルトがその代表的なものとして挙げられる。   In recent years, with the increase in the speed of image forming apparatuses, a configuration in which a plurality of image forming units are arranged side by side on an image carrier such as an endless belt, and the image forming process of each color is processed in parallel has become mainstream. A typical example of the image carrier is an intermediate transfer belt in an electrophotographic full-color image forming apparatus.

中間転写ベルトは、各色のトナー像が順次ベルト表面に重ね合わされて転写され、シート等の記録材に対してフルカラーのトナー像を一括的に転写するものである。また、中間転写ベルトは、駆動ローラをはじめとする複数の張架ローラによって張架された状態でベルト搬送装置を構成し、走行駆動される。   In the intermediate transfer belt, toner images of respective colors are sequentially superimposed and transferred onto the belt surface, and a full-color toner image is collectively transferred to a recording material such as a sheet. The intermediate transfer belt constitutes a belt conveying device in a state of being stretched by a plurality of stretching rollers including a driving roller, and is driven to travel.

このような中間転写ベルト方式の画像形成装置において、中間転写ベルトは継続使用に起因する抵抗値変動、表面劣化などによって画像不良が生じる場合があった。そこで、中間転写ベルトは所定の寿命に到達した場合には、所望の画質を維持するために新しいものへと交換する必要があった。   In such an intermediate transfer belt type image forming apparatus, the intermediate transfer belt may have an image defect due to a resistance value variation, surface deterioration, and the like due to continuous use. Therefore, when the intermediate transfer belt reaches a predetermined life, it is necessary to replace the intermediate transfer belt with a new one in order to maintain a desired image quality.

しかしながら、このようなベルトを装置本体に装着する作業は熟練を要するものであって、特にスラスト方向の位置決めは、目視により所定の位置に張架するため、高精度の位置決めが困難であった。   However, the operation of mounting such a belt on the apparatus main body requires skill. Particularly, since positioning in the thrust direction is stretched to a predetermined position by visual observation, it has been difficult to position with high accuracy.

そこで、ベルトを新旧交換する際に、ベルトテンションを緩めることでベルト突き当て部が突出する構成が提案されている。(特許文献1)。   Therefore, a configuration has been proposed in which the belt abutting portion protrudes by loosening the belt tension when replacing the old and new belts. (Patent Document 1).

特開2010−217528号公報JP 2010-217528 A

しかしながらベルト交換専用部品であるベルト突き当て部材が突出する構成をとることで、部品点数の増加によるユニットの大型化やコストアップとなってしまっていた。   However, by adopting a configuration in which a belt abutting member, which is a belt replacement dedicated part, protrudes, the size of the unit is increased and the cost is increased due to an increase in the number of parts.

本発明は、ベルト交換時において、ベルト交換専用部品を用いず、ベルト幅方向の位置を規制可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of regulating the position in the belt width direction without using a belt replacement dedicated component at the time of belt replacement.

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、装置本体と、該装置本体に着脱可能に設けられたベルトユニットであって、ベルトと、ベルトを張架する複数のローラと前記複数のローラを支持するフレームと、を備えたベルトユニットと、前記ベルトユニットに着脱可能に設けられ、前記ベルトユニットを装置本体から取り外す際に、前記ベルトユニットを把持するための把持部材と、を有する画像形成装置において、前記把持部材は、前記ベルトユニットを把持するために装着される第1位置と、前記ベルトの交換時において、前記ローラの一端側が上方に向けた状態で前記ベルトユニットが支持されているときに、前記ベルトの下端部に当接して、前記ベルトの幅方向の位置を規制可能な第2位置と、にそれぞれ着脱可能に構成されている、ことを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus of the present invention is an apparatus main body, a belt unit detachably provided on the apparatus main body, the belt, a plurality of rollers for stretching the belt, and the plurality of the plurality of rollers. A belt unit that includes a frame that supports the roller, and a gripping member that is detachably provided on the belt unit and that grips the belt unit when the belt unit is removed from the apparatus main body. In the image forming apparatus, the gripping member is supported by the belt unit with a first position where the gripping unit is mounted for gripping the belt unit and with one end of the roller facing upward when the belt is replaced. The belt is configured to be attachable to and detachable from the second position where the position in the width direction of the belt can be regulated by contacting the lower end of the belt when It is characterized in that.

また、上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、装置本体と、該装置本体に着脱可能に設けられたベルトユニットであって、ベルトと、ベルトを張架する複数のローラと前記複数のローラを支持するフレームと、を備えたベルトユニットと、前記ベルトユニットを装置本体から外した後、前記ローラの一端側を上方に向けた状態で前記ベルトユニットを支持するためのスタンド部材と、を有する画像形成装置において、
前記スタンド部材は、前記ベルト交換時において、前記ベルトユニットが前記スタンド部材によって支持されているときに、前記ベルトの下端部に当接して、前記ベルトの幅方向の位置を規制可能である、ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes an apparatus main body, a belt unit detachably provided on the apparatus main body, the belt, and a plurality of rollers that stretch the belt. A frame unit that supports the plurality of rollers, and a stand member for supporting the belt unit with one end side of the rollers facing upward after the belt unit is removed from the apparatus main body. In an image forming apparatus having
The stand member is capable of regulating the position in the width direction of the belt by contacting the lower end portion of the belt when the belt unit is supported by the stand member when the belt is replaced. It is characterized by.

本発明によれば、ベルト交換時において、ベルト交換専用部品を用いず、ベルト幅方向の位置を規制可能な画像形成装置を提供することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of regulating the position in the belt width direction without using a belt replacement dedicated component when replacing the belt.

電子写真方式を用いたカラー画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of a color image forming apparatus using an electrophotographic system. 実施例1における中間転写ユニットの斜視図である。3 is a perspective view of an intermediate transfer unit in Embodiment 1. FIG. ベルト自動調芯機構の斜視図である。It is a perspective view of a belt automatic alignment mechanism. ベルト自動調芯機構の端部拡大図である。It is an edge part enlarged view of a belt self-alignment mechanism. ベルト自動調芯機構の作動原理図である。It is an operation principle diagram of a belt automatic alignment mechanism. ベルトクリーニング装置の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of a belt cleaning apparatus. 実施例1における中間転写ベルト交換時の作業説明図1である。FIG. 2 is an operation explanatory view 1 when replacing an intermediate transfer belt in Embodiment 1. 実施例1における中間転写ベルト交換時の作業説明図2である。FIG. 3 is a work explanatory diagram 2 when replacing the intermediate transfer belt in Embodiment 1. 実施例1における把手の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of a handle in the first embodiment. 実施例1における把手の取り付け詳細図である。FIG. 3 is a detailed attachment diagram of the handle in the first embodiment. 実施例1におけるベルト位置決め部の詳細図である。4 is a detailed view of a belt positioning unit in Embodiment 1. FIG. 実施例2における中間転写ユニットの斜視図である。5 is a perspective view of an intermediate transfer unit in Embodiment 2. FIG. 実施例2における把手部の詳細図である。FIG. 6 is a detailed view of a handle portion in Embodiment 2. 実施例2におけるベルトクリーニング装置の一部の詳細図である。FIG. 6 is a detailed view of a part of a belt cleaning device in Embodiment 2. 実施例2における組立状態の詳細図である。6 is a detailed view of an assembled state in Embodiment 2. FIG. 実施例2における組立状態の斜視図である。6 is a perspective view of an assembled state in Embodiment 2. FIG. 実施例2におけるベルト位置決め部の詳細図である。FIG. 6 is a detailed view of a belt positioning unit in Embodiment 2.

〔実施例1〕
<画像形成装置について>
本発明に係るベルトユニットとしての中間転写ユニット20(ベルト搬送装置20)を搭載した画像形成装置200について説明する。図1は、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置の断面図であり、画像形成装置200は4色の画像形成部を中間転写ベルト7上に並べて配置した、所謂中間転写タンデム方式の画像形成装置である。該中間転写タンデム方式は、高いプロダクティビティや様々なメディアの搬送に対応できる点から、近年主流となっている構成である。
[Example 1]
<About image forming apparatus>
An image forming apparatus 200 equipped with an intermediate transfer unit 20 (belt conveying apparatus 20) as a belt unit according to the present invention will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view of a color image forming apparatus using an electrophotographic system. The image forming apparatus 200 forms an image by a so-called intermediate transfer tandem system in which four color image forming units are arranged side by side on an intermediate transfer belt 7. Device. The intermediate transfer tandem system has become a mainstream structure in recent years because it can cope with high productivity and transport of various media.

<記録材の搬送プロセス>
記録材Sは収納庫60上に積載される形で収納されており、摩擦分離方式を採用した給送ローラ61により画像形成タイミングに合わせて給送される。給送ローラ61により送り出された記録材Sは搬送パスを通過し、レジストローラ62へと搬送される。該レジストローラ62において斜行補正やタイミング補正を行った後、記録材Sは二次転写部T2へと送られる。二次転写部T2は、対向する駆動ローラ8および二次転写外ローラ9により形成される転写ニップ部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることで記録材S上にトナー像を吸着させる。
<Recording material transport process>
The recording material S is stored on the storage 60 so as to be stacked, and is fed in accordance with the image formation timing by a feeding roller 61 employing a frictional separation method. The recording material S sent out by the feeding roller 61 passes through the transport path and is transported to the registration roller 62. After the skew correction and timing correction are performed in the registration roller 62, the recording material S is sent to the secondary transfer portion T2. The secondary transfer portion T2 is a transfer nip portion formed by the opposing driving roller 8 and secondary transfer outer roller 9, and a toner image is formed on the recording material S by applying a predetermined pressure and an electrostatic load bias. To adsorb.

<画像の作像プロセス>
以上説明した二次転写部T2までの記録材Sの搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部T2まで送られて来る画像の形成プロセスについて説明する。画像形成部Pa〜Pdは、主に、像担持体である感光体ドラム1a〜1d、帯電装置2a〜2d、露光装置3a〜3d、現像装置100a〜100d、現像容器101a〜101d、一次転写ローラ5a〜5d、および感光体クリーナ6a〜6d等から構成される。
<Image creation process>
A process of forming an image sent to the secondary transfer portion T2 at the same timing as the conveyance process of the recording material S to the secondary transfer portion T2 described above will be described. The image forming units Pa to Pd mainly include photosensitive drums 1a to 1d as image carriers, charging devices 2a to 2d, exposure devices 3a to 3d, developing devices 100a to 100d, developing containers 101a to 101d, and primary transfer rollers. 5a to 5d, and photoreceptor cleaners 6a to 6d.

R1〜R4方向にそれぞれ回転駆動される感光体ドラム1a〜1dは、予め帯電装置2a〜2dにより表面を一様に帯電される。また、感光体ドラム1a〜1dは、画像情報の信号に基づいて露光装置3a〜3dによって静電像が形成される。   The surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d that are rotationally driven in the R1 to R4 directions are uniformly charged in advance by the charging devices 2a to 2d. On the photosensitive drums 1a to 1d, electrostatic images are formed by the exposure devices 3a to 3d based on image information signals.

次に、感光体ドラム1a〜1d上に形成された静電像は、現像装置100a〜100dによるトナー現像を経て、トナー像として顕在化する。その後、一次転写ローラ5a〜5dにより所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、一次転写部T1a〜T1dにおいて、中間転写ベルト7上にトナー像が転写される。最後に、感光体ドラム1a〜1d上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ6a〜6dにより回収され、再び次の作像プロセスに備える。   Next, the electrostatic images formed on the photosensitive drums 1a to 1d are developed as toner images through toner development by the developing devices 100a to 100d. Thereafter, predetermined pressure and electrostatic load bias are applied by the primary transfer rollers 5a to 5d, and the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 7 in the primary transfer portions T1a to T1d. Finally, the transfer residual toner slightly remaining on the photoconductor drums 1a to 1d is collected by the photoconductor cleaners 6a to 6d and prepared for the next image forming process again.

なお、現像装置100a〜100d内のトナー量が低下した際には、対応する収容容器(トナー収容容器)Ta〜Td(Tb〜TdはTaと同形状)からトナーが供給される。このとき、補給装置70a〜70d(70b〜70dは70aと同形状のため、以下70と略す。なお、70b〜70dは図1中では省略する。添え字は、現像装置の添え字に対応)は、対応する現像装置100a〜100dと駆動を同期しながらトナー補給を行う。   When the amount of toner in the developing devices 100a to 100d decreases, toner is supplied from the corresponding storage containers (toner storage containers) Ta to Td (Tb to Td have the same shape as Ta). At this time, the replenishing devices 70a to 70d (70b to 70d have the same shape as 70a and are therefore abbreviated as 70. Note that 70b to 70d are omitted in FIG. 1. The suffix corresponds to the suffix of the developing device). Performs toner replenishment while synchronizing driving with the corresponding developing devices 100a to 100d.

以上説明した画像形成部Pa〜Pdは図1の場合、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)およびブラック(BK)の4セット存在する。ただし、色数は4色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。また、現像容器101a〜101dの内部には予め非磁性トナーと磁性キャリアを混合した二成分現像剤が収容されるが、磁性トナー又は非磁性トナーのみの一成分現像剤の場合もある。本実施例は、二成分現像剤(初期剤)が収容された場合に関する記述を行う。尚、各図面で用いられた参照符号は、同じものである場合は、同じ番号を付与して説明を省略する場合がある。   In the case of FIG. 1, the image forming units Pa to Pd described above exist in four sets of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK). However, the number of colors is not limited to four, and the color arrangement order is not limited to this. Further, a two-component developer obtained by mixing a non-magnetic toner and a magnetic carrier in advance is accommodated in the developing containers 101a to 101d. In this embodiment, a description will be given of a case where a two-component developer (initial agent) is accommodated. In addition, when the same reference numerals are used in the drawings, the same numbers may be assigned and the description may be omitted.

次に、図1を参照しつつ、中間転写ベルト7について説明する。中間転写ベルト7は、中間転写ベルト7への駆動伝達手段を兼ねる駆動ローラ8、ステアリングローラ17、二次転写前ローラ18(以下、二転前ローラ18と記す)、アイドルローラ19によって張架される。駆動ローラ8が矢印R8方向に駆動すると、中間転写ベルト7が矢印R7方向へと駆動する。中間転写ベルト7は無端状のベルトである。   Next, the intermediate transfer belt 7 will be described with reference to FIG. The intermediate transfer belt 7 is stretched by a drive roller 8 that also serves as a drive transmission means to the intermediate transfer belt 7, a steering roller 17, a pre-secondary transfer roller 18 (hereinafter referred to as a pre-secondary transfer roller 18), and an idle roller 19. The When the driving roller 8 is driven in the arrow R8 direction, the intermediate transfer belt 7 is driven in the arrow R7 direction. The intermediate transfer belt 7 is an endless belt.

Y、M、CおよびBKの画像形成部Pa〜Pdにより並列処理される各色の作像プロセスは、中間転写ベルト7上に一次転写された上流色のトナー像上に順次重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト7上に形成され、二次転写部T2へと搬送される。なお、二次転写部T2を通過した後の転写残トナーは、ベルトクリーニング装置11によって回収される。   The image forming process of each color processed in parallel by the image forming units Pa to Pd of Y, M, C, and BK is performed at the timing of sequentially superposing on the upstream color toner image that is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 7. . As a result, a full-color toner image is finally formed on the intermediate transfer belt 7 and conveyed to the secondary transfer portion T2. Note that the untransferred toner after passing through the secondary transfer portion T2 is collected by the belt cleaning device 11.

<二次転写以降のプロセス>
以上、それぞれ説明した搬送プロセスおよび作像プロセスを以って、二次転写部T2において記録材Sとフルカラートナー像のタイミングが一致し、二次転写が行われる。その後、記録材Sは定着装置13へと搬送される。該定着装置13は対向するローラにより形成された定着ニップ内で、通過する記録材Sに所定の圧力と熱量を与えて、記録材S上にトナー像を溶融固着させるものである。
<Process after secondary transfer>
As described above, with the conveyance process and the image forming process described above, the timing of the recording material S and the full-color toner image coincide with each other in the secondary transfer portion T2, and the secondary transfer is performed. Thereafter, the recording material S is conveyed to the fixing device 13. The fixing device 13 melts and fixes the toner image on the recording material S by applying a predetermined pressure and heat to the passing recording material S in a fixing nip formed by opposing rollers.

したがって、定着装置13は熱源となるヒータを備え、常に最適な温度が維持されるように制御されている。こうして画像定着された記録材Sは、排紙トレイ63上に排出されるか、もしくは両面画像形成を要する場合には図示しない反転搬送装置へと搬送されるかの経路選択が行われる。   Accordingly, the fixing device 13 includes a heater serving as a heat source, and is controlled so that an optimum temperature is always maintained. The recording material S thus image-fixed is selected to be discharged onto the paper discharge tray 63, or when it is necessary to form a double-sided image, the recording material S is transported to a reverse conveying device (not shown).

<ベルト搬送装置及びステアリング(調芯)構成>
次に、中間転写ベルト7のステアリング構成について説明する。図2は中間転写ベルト7が設置されたベルト搬送装置としての中間転写ユニット20の斜視図である。図2(a)は中間転写ベルト7を張架した状態を示し、図2(b)は中間転写ベルト7を外した状態を示す。
<Configuration of belt conveyor and steering (alignment)>
Next, the steering configuration of the intermediate transfer belt 7 will be described. FIG. 2 is a perspective view of an intermediate transfer unit 20 as a belt conveying device in which the intermediate transfer belt 7 is installed. 2A shows a state where the intermediate transfer belt 7 is stretched, and FIG. 2B shows a state where the intermediate transfer belt 7 is removed.

図2(a)、(b)に示すように、駆動ローラ8、二転前ローラ18、アイドルローラ19は、それぞれ前フレーム21F及び後フレーム21Rに挟まれる形で、軸方向両端を回転可能に軸支されている。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the driving roller 8, the pre-revolution roller 18, and the idle roller 19 are sandwiched between the front frame 21F and the rear frame 21R, respectively, and can rotate at both ends in the axial direction. It is pivotally supported.

ステアリングローラ17は、前フレーム21F及び後フレーム21Rの一端部にて両者間に渡されたフレーム支持板28に対し、揺動板26を介して回転可能に支持されている。   The steering roller 17 is rotatably supported via a swinging plate 26 with respect to a frame support plate 28 passed between both ends of the front frame 21F and the rear frame 21R.

駆動ローラ8の軸方向の一端部には、駆動カップリング22が取り付けられている。駆動カップリング22は、不図示のベルト駆動ユニットの出力軸に連結されることで駆動力を伝達される。駆動ローラ8は、ゴム等、摩擦係数の比較的高い材質で表面を構成されており、駆動力を伝達されることでローラ表面が中間転写ベルト7を図2(a)の矢印R7方向に搬送駆動する。なお、本実施形態では、駆動伝達手段として駆動カップリング22を用いたが、ギアを用いて連結しても構わない。   A drive coupling 22 is attached to one end of the drive roller 8 in the axial direction. The drive coupling 22 is connected to an output shaft of a belt drive unit (not shown) to transmit drive force. The surface of the driving roller 8 is made of a material having a relatively high friction coefficient such as rubber, and the roller surface conveys the intermediate transfer belt 7 in the direction of arrow R7 in FIG. To drive. In the present embodiment, the drive coupling 22 is used as the drive transmission means, but may be connected using a gear.

以上のように駆動及び搬送される中間転写ベルト7に対し、本実施形態では、ステアリングローラ17が両端部の摩擦力バランスを自ら維持することでベルト調芯を行うベルト自動調芯機構部を備えている。   In the present embodiment, the intermediate transfer belt 7 driven and conveyed as described above is provided with a belt automatic alignment mechanism that performs belt alignment by the steering roller 17 maintaining its frictional force balance at both ends. ing.

次に、図3、図4を用いて、ベルト自動調芯機構部について説明する。図3は、本実施形態における、抜粋したベルト自動調芯機構部について説明する斜視図であり、図4は、ベルト自動調芯機構部の斜視図である。   Next, the belt automatic alignment mechanism will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view for explaining the extracted automatic belt alignment mechanism in the present embodiment, and FIG. 4 is a perspective view of the automatic belt alignment mechanism.

図3、図4に示すように、テンションローラを兼ねるステアリングローラ17は、軸方向両端から突出するローラ軸17bを有している。ステアリングローラ17の軸方向両端に対向する位置には、それぞれステアリング軸受23が配置されている。軸方向両端から突出するローラ軸17bはそれぞれ、ステアリング軸受23に設けられた支持孔10aに嵌挿される形でステアリング軸受23に回転可能に軸支される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the steering roller 17 also serving as a tension roller has a roller shaft 17 b protruding from both ends in the axial direction. Steering bearings 23 are respectively disposed at positions facing both ends of the steering roller 17 in the axial direction. The roller shafts 17b protruding from both ends in the axial direction are rotatably supported by the steering bearing 23 in a manner of being inserted into support holes 10a provided in the steering bearing 23.

これら一対のステアリング軸受23は、第一張架ローラとしてのステアリングローラ17の軸方向両端部をそれぞれ支持するように揺動板26に取り付けられている。つまり、ステアリングローラ17の軸方向両端の各ステアリング軸受23は、揺動板26の両端部にそれぞれ取り付けられたスライドガイド24に支持されている。ステアリング軸受23とスライドガイド24との間には、圧縮バネであるテンションバネ25が縮めた状態で設けられている。   The pair of steering bearings 23 are attached to the swing plate 26 so as to support both ends in the axial direction of the steering roller 17 as the first stretching roller. That is, the respective steering bearings 23 at both ends in the axial direction of the steering roller 17 are supported by the slide guides 24 respectively attached to both ends of the swing plate 26. A tension spring 25 which is a compression spring is provided between the steering bearing 23 and the slide guide 24 in a contracted state.

揺動板26はステアリングローラ17に対し、駆動ローラ8との相対的なアライメントが変更可能になるように揺動可能に支持する揺動部材を構成する。また、テンションバネ25は、中間転写ベルト7の内周に作用する張力をステアリングローラ17に与える付勢部材を構成する。本実施形態のテンションバネ25は、揺動板26の両端部において付勢力を一対のステアリング軸受23に対してそれぞれ与える一対のバネ部材からなる。   The swing plate 26 constitutes a swing member that supports the steering roller 17 so that the relative alignment with the drive roller 8 can be changed. The tension spring 25 constitutes an urging member that applies a tension acting on the inner periphery of the intermediate transfer belt 7 to the steering roller 17. The tension spring 25 of the present embodiment is composed of a pair of spring members that respectively apply an urging force to the pair of steering bearings 23 at both ends of the swing plate 26.

図4に示すように、スライドガイド24は、ステアリング軸受23をテンションバネ25の加圧方向(矢印Kの方向)に沿ってのみガイドする嵌合溝を有している。つまり、スライドガイド24は、一対のステアリング軸受23をテンションバネ25の付勢方向に案内する案内部を構成する。そして、図3に示すベルト自動調芯機構部のみのアセンブリ状態でステアリング軸受23が抜け出さないように、テンションバネ25の加圧方向でのストッパ(不図示)を有している。これらの構成により、両端部のテンションバネ25の付勢力を、夫々に対応するステアリング軸受23に対して有効に伝達することができる。   As shown in FIG. 4, the slide guide 24 has a fitting groove that guides the steering bearing 23 only along the pressing direction of the tension spring 25 (the direction of the arrow K). That is, the slide guide 24 constitutes a guide portion that guides the pair of steering bearings 23 in the biasing direction of the tension spring 25. Further, a stopper (not shown) in the pressurizing direction of the tension spring 25 is provided so that the steering bearing 23 does not come out in the assembly state of only the belt automatic alignment mechanism shown in FIG. With these configurations, the urging forces of the tension springs 25 at both ends can be effectively transmitted to the corresponding steering bearings 23.

図2(a)のように駆動ローラ8、ステアリングローラ17、二転前ローラ18、アイドルローラ19によって中間転写ベルト7を張架する。この状態にて、ステアリング軸受23は、上記ストッパで規制された位置から、テンションバネ25を圧縮する方向(図4の矢印K方向)に移動し、中間転写ベルト7に所定張力を付与する。本実施形態では、この構成により、前述したようにステアリングローラ17がテンションローラを兼ねる。   As shown in FIG. 2A, the intermediate transfer belt 7 is stretched by the driving roller 8, the steering roller 17, the pre-secondary rotation roller 18, and the idle roller 19. In this state, the steering bearing 23 moves from the position restricted by the stopper in the direction in which the tension spring 25 is compressed (in the direction of arrow K in FIG. 4), and applies a predetermined tension to the intermediate transfer belt 7. In this embodiment, with this configuration, as described above, the steering roller 17 also serves as a tension roller.

揺動部材としての揺動板26は、中央部に回動軸部材27が後方に突出した状態で固定されていると共に、両端部にそれぞれスライドガイド24が固定されている。回動軸部材27は、中間転写ユニット20に設けられたフレーム支持板28(図2(b)、図4参照)に設けられた嵌合部(不図示)に嵌合されることで、ステアリングローラ17を支持した揺動板26を回転可能(揺動可能)に支持する。   The swing plate 26 as a swing member is fixed in a state where a rotating shaft member 27 protrudes rearward at a central portion, and slide guides 24 are fixed at both ends. The rotating shaft member 27 is fitted into a fitting portion (not shown) provided on a frame support plate 28 (see FIGS. 2B and 4) provided in the intermediate transfer unit 20, thereby steering. The rocking plate 26 that supports the roller 17 is rotatably supported.

このようなベルト自動調芯機構部は、図3に示すように、ステアリングローラ支持ユニットAL(アライメント変化手段)を有する。即ち、ステアリングローラ支持ユニットALは、ステアリングローラ17を支持した揺動板26をステアリング軸線J周り(図3の矢印R0)に回動可能に支持する。   As shown in FIG. 3, such a belt automatic alignment mechanism has a steering roller support unit AL (alignment changing means). That is, the steering roller support unit AL supports the swing plate 26 that supports the steering roller 17 so as to be rotatable around the steering axis J (arrow R0 in FIG. 3).

<自動調芯部の詳細構成>
次に、本実施形態におけるベルト自動調芯機構部の詳細構成について説明する。
<Detailed configuration of automatic alignment part>
Next, a detailed configuration of the belt automatic alignment mechanism in the present embodiment will be described.

図4に示すように、ローラ軸17bを軸支する一対のステアリング軸受23は、中間転写ベルト7を自動調芯するためにアライメントを変更させる力がステアリングローラ17に付与されるように中間転写ベルト7の内面に摺擦する摺擦面231を有する。摺擦面としての摺擦面231は、ステアリングローラ17の軸方向外側に向かうにつれてステアリングローラ17の外周面との径方向の距離が次第に大きくなるテーパー状に形成されている。これにより、ベルト自動調芯の機能をより高めることができる。   As shown in FIG. 4, the pair of steering bearings 23 that support the roller shaft 17 b are arranged so that a force for changing the alignment is applied to the steering roller 17 in order to automatically align the intermediate transfer belt 7. 7 has a rubbing surface 231 that rubs against the inner surface of. The rubbing surface 231 as the rubbing surface is formed in a tapered shape in which the radial distance from the outer peripheral surface of the steering roller 17 gradually increases toward the outer side in the axial direction of the steering roller 17. Thereby, the function of belt automatic alignment can be improved more.

本実施形態では、ステアリングローラ17の外径が、例えばφ16(16mm)に設定されている。ステアリング軸受23は、ステアリングローラ17との接合部においては同じφ16の曲面形状の曲面部(摺擦面231)を有し、この曲面部からテーパー角ψ=10°(図5(b)参照)の割合で外側に向かって徐々に大径化する形状を呈している。   In the present embodiment, the outer diameter of the steering roller 17 is set to φ16 (16 mm), for example. The steering bearing 23 has a curved surface portion (sliding surface 231) having the same φ16 curved surface at the joint portion with the steering roller 17, and the taper angle ψ = 10 ° from the curved surface portion (see FIG. 5B). It has a shape that gradually increases in diameter toward the outside at a rate of.

本実施形態では、中間転写ベルト7の搬送駆動方向(図5の矢印R7方向)に直交する幅方向の寸法は、テーパー角ψを有する曲面の領域にまで一部跨がるように設定されている。ステアリング軸受23は、前述したように、スライドガイド24を介して図4の矢印K方向にのみ自由度を有している。そのため、ステアリング軸受23は、中間転写ベルト7の矢印R7方向の搬送駆動に際しては従動せずにベルト内周面と単に摺擦することができる。   In the present embodiment, the dimension in the width direction orthogonal to the conveyance driving direction (the direction of the arrow R7 in FIG. 5) of the intermediate transfer belt 7 is set so as to partially extend to the curved region having the taper angle ψ. Yes. As described above, the steering bearing 23 has a degree of freedom only in the direction of the arrow K in FIG. Therefore, the steering bearing 23 can simply slide on the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 7 without being driven during the conveyance driving of the intermediate transfer belt 7 in the arrow R7 direction.

<ベルト自動調芯の作動原理>
次に、摺擦時に発生する摩擦力によってベルト自動調芯が可能になる作動原理について、図4、図5を用いて、以下、詳細に説明する。
<Operation principle of automatic belt alignment>
Next, the operation principle that enables automatic belt alignment by the frictional force generated at the time of rubbing will be described in detail below with reference to FIGS.

前述したように、ステアリング軸受23は、中間転写ベルト7に対して従動不可能に支持されているため、中間転写ベルト7の搬送駆動中には常にベルト内周面からの摩擦抵抗を受ける。   As described above, since the steering bearing 23 is supported so as not to be able to follow the intermediate transfer belt 7, the steering bearing 23 always receives a frictional resistance from the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 7 during the conveyance drive.

図5は、図2における矢印TVの方向に見た状態に相当する平面図(上視図)であり、図5(a)は、自動調芯によって釣り合った定常状態で、中間転写ベルト7の掛かり位置が称呼(中央)の位置にある状態を示す。図5(b)は、中間転写ベルト7が矢印R7方向に搬送されたとき、図に向かって左側にベルト寄りを生じた状態を示している。   FIG. 5 is a plan view (upper view) corresponding to the state seen in the direction of the arrow TV in FIG. 2, and FIG. 5 (a) is a steady state balanced by automatic alignment and shows the state of the intermediate transfer belt 7. This shows the state where the hanging position is at the nominal (center) position. FIG. 5B shows a state in which when the intermediate transfer belt 7 is conveyed in the direction of the arrow R7, the belt is shifted to the left side in the drawing.

本実施形態では、図5(a)に示すように、中間転写ベルト7の幅Lbは、ステアリングローラ17の軸方向の幅Lrよりも長く、ステアリング軸受23の両端間の幅Lr+2Lfよりも短く設定されている。称呼の状態では、常に中間転写ベルト7が両方のステアリング軸受23に対して所定の掛かり幅(本実施形態では、例えば2mm)を有して摺擦する。   In this embodiment, as shown in FIG. 5A, the width Lb of the intermediate transfer belt 7 is set longer than the axial width Lr of the steering roller 17 and shorter than the width Lr + 2Lf between both ends of the steering bearing 23. Has been. In the nominal state, the intermediate transfer belt 7 always rubs against both the steering bearings 23 with a predetermined engagement width (for example, 2 mm in this embodiment).

これに対し、ベルト寄りが発生した図5(b)では、中間転写ベルト7とステアリング軸受23との掛かり幅の関係が、図に向かって左側だけが掛かり幅Dを有する偏った状態になったと仮定する。   On the other hand, in FIG. 5B in which the belt is offset, the relationship of the engagement width between the intermediate transfer belt 7 and the steering bearing 23 is in a biased state in which only the left side in the drawing has the engagement width D. Assume.

この場合、ステアリング軸受23は、左側がベルトから摩擦力を受け、その力の向きは、図4に示すST1方向下向きである。一方、右側はベルトから力を受けない。このような両端部での摩擦力差が、ステアリング軸線Jまわりのモーメント(図5(b)の仮定では寄った側である左側が下がる方向)を生じさせる原動力であることが説明できる。   In this case, the left side of the steering bearing 23 receives a frictional force from the belt, and the direction of the force is downward in the ST1 direction shown in FIG. On the other hand, the right side receives no force from the belt. It can be explained that such a frictional force difference between both ends is a driving force for generating a moment around the steering axis J (a direction in which the left side, which is the approaching side in the assumption of FIG. 5B, is lowered).

このように中間転写ベルト7及び一対のステアリング軸受23は、ステアリングローラ17の軸方向中央に中間転写ベルト7を均等に位置させた図5(a)の状態での位置関係が以下のようになっている。つまり、中間転写ベルト7の幅方向両端部が、一対のステアリング軸受23夫々の摺擦面(摺擦面231)の一部を覆う位置関係となっている。   In this way, the intermediate transfer belt 7 and the pair of steering bearings 23 have the following positional relationship in the state of FIG. 5A in which the intermediate transfer belt 7 is evenly positioned in the center of the steering roller 17 in the axial direction. ing. That is, the both ends in the width direction of the intermediate transfer belt 7 are in a positional relationship covering a part of the rubbing surfaces (rubbing surfaces 231) of the pair of steering bearings 23.

以下、ステアリング軸線Jまわりのモーメントのことをステアリングトルクと呼ぶものとする。   Hereinafter, the moment around the steering axis J is referred to as steering torque.

以上の原理によって生じたステアリングローラ17の舵角の方向は、中間転写ベルト7の寄りを元に戻す方向に合致するため、自動調芯効果が得られる。なお、本実施形態では、ステアリング軸受23にテーパー角ψを設けることで比較的低い摩擦係数μSに設定し、急激なステアリング動作を回避するように構成している。   Since the steering angle direction of the steering roller 17 generated by the above principle matches the direction in which the intermediate transfer belt 7 is returned to its original position, an automatic alignment effect can be obtained. In the present embodiment, the steering bearing 23 is provided with a taper angle ψ so as to be set to a relatively low friction coefficient μS so as to avoid an abrupt steering operation.

具体的には、ステアリング軸受23の材質として摺擦性を有するPOM(ポリアセタール)などの樹脂材料を使用し、摩擦係数μSを0.3程度、テーパー角ψを5〜10°程度に設定することにより、良好な結果を得ることができる。さらには、中間転写ベルト7との摩擦帯電による静電的な弊害を考慮して、ステアリング軸受23には導電性も付与している。   Specifically, a resin material such as POM (polyacetal) having rubbing properties is used as the material of the steering bearing 23, and the friction coefficient μS is set to about 0.3 and the taper angle ψ is set to about 5 to 10 °. As a result, good results can be obtained. Furthermore, in consideration of electrostatic adverse effects due to frictional charging with the intermediate transfer belt 7, the steering bearing 23 is also provided with conductivity.

<ベルトクリーニング装置>
図6はベルトクリーニング装置の構成の説明図である。
<Belt cleaning device>
FIG. 6 is an explanatory diagram of the configuration of the belt cleaning device.

図6(a)に示すように、ベルトクリーニング装置11はクリーニングブレード12を中間転写ベルト7に摺擦させて転写残トナーを回収する。クリーニングブレード12は、ステアリングローラ17に内側面を支持された中間転写ベルト7の移動方向R7に対してカウンタ方向に配置される。ベルトクリーニング装置11は、中間転写ベルト7の外側面にクリーニングブレード12の先端部を当接させて、記録材Sに転写されずに中間転写ベルト7に残った転写残トナー等を回収する。クリーニングブレード12は、ウレタンゴムからなる。ウレタンゴムの硬度はJIS−A硬度で75度、ウレタンゴムの厚さは2mmである。クリーニングブレード12当接角は、25°、当接圧は、3N/m(30gf/cm)である。しかし、本発明はこれらに限定されるものではない。   As shown in FIG. 6A, the belt cleaning device 11 rubs the cleaning blade 12 against the intermediate transfer belt 7 to collect the transfer residual toner. The cleaning blade 12 is arranged in the counter direction with respect to the moving direction R7 of the intermediate transfer belt 7 whose inner surface is supported by the steering roller 17. The belt cleaning device 11 brings the tip of the cleaning blade 12 into contact with the outer surface of the intermediate transfer belt 7 and collects transfer residual toner and the like remaining on the intermediate transfer belt 7 without being transferred to the recording material S. The cleaning blade 12 is made of urethane rubber. The hardness of the urethane rubber is 75 degrees in terms of JIS-A hardness, and the thickness of the urethane rubber is 2 mm. The contact angle of the cleaning blade 12 is 25 °, and the contact pressure is 3 N / m (30 gf / cm). However, the present invention is not limited to these.

図6(b)に示すように、揺動板26は、ステアリング軸27を中心にしてフレーム支持板28に対して傾動自在である。ベルトクリーニング装置11は、端部をステアリング軸受23に取り付けられている。ステアリング軸受23は、ステアリングローラ17の端部を回転自在に支持して、揺動板26に固定されたスライドガイド24に沿って移動可能である。ベルトクリーニング装置11は、ステアリングローラ17と一体となって傾動して、ステアリングローラ17の常に一定の位置において、中間転写ベルト7を介してクリーニングブレード12の先端を圧接させる。クリーニングブレード12は、ステアリングローラ17に対して常に平行を保つように配置されて、中間転写ベルト7に対するクリーニングブレード12の当接長さの全域で摩擦状態を均一に確保する。中間転写ベルト7に寄り移動が発生して、ステアリングローラ17が傾動している間も、中間転写ベルト7とクリーニングブレード12の当接状態が同一に保たれて、転写残トナーの回収が行われる。   As shown in FIG. 6B, the swing plate 26 is tiltable with respect to the frame support plate 28 about the steering shaft 27. The end of the belt cleaning device 11 is attached to the steering bearing 23. The steering bearing 23 is movable along a slide guide 24 fixed to the swing plate 26 while rotatably supporting the end portion of the steering roller 17. The belt cleaning device 11 tilts integrally with the steering roller 17 and presses the tip of the cleaning blade 12 through the intermediate transfer belt 7 at a constant position of the steering roller 17 at all times. The cleaning blade 12 is disposed so as to be always parallel to the steering roller 17, and ensures a uniform friction state over the entire contact length of the cleaning blade 12 with respect to the intermediate transfer belt 7. Even when the intermediate transfer belt 7 is shifted and the steering roller 17 is tilted, the contact state between the intermediate transfer belt 7 and the cleaning blade 12 is kept the same, and the residual transfer toner is collected. .

<ベルト交換>
中間転写ベルト7は消耗品である。長期使用を行って寿命に到達した場合や不用意な傷・打痕などにより使用できなくなった場合、ベルト交換をすることで中間転写ユニット20は継続して使用することが可能となる。前述したように、ベルト交換を行う上で中間転写ユニット20に対する中間転写ベルト7のスラスト方向の位置は注意が必要である。中間転写ベルト7のスラストの初期位置が大きくずれていると、画像の色ズレやベルト寄りによるベルト破損が発生する可能性がある。そこで今回提案する中間転写ベルト7の簡単かつ高精度なスラスト位置決めが可能なベルト交換方法を以下に説明する。
<Belt exchange>
The intermediate transfer belt 7 is a consumable item. When the service life is reached after long-term use or when it becomes unusable due to careless scratches or dents, the intermediate transfer unit 20 can be used continuously by replacing the belt. As described above, attention must be paid to the position of the intermediate transfer belt 7 in the thrust direction with respect to the intermediate transfer unit 20 when performing belt replacement. If the initial thrust position of the intermediate transfer belt 7 is greatly deviated, the belt may be damaged due to image color misalignment or belt misalignment. Therefore, a belt replacement method capable of simple and highly accurate thrust positioning of the intermediate transfer belt 7 proposed here will be described below.

図7(a)〜(e)に中間転写ベルト7の取り外し手順を示す。中間転写ユニット20を平置きにした状態からベルトクリーニング装置11と把持部材としての把手29を取り外す(a→b)。把手29は、中間転写ユニット20に着脱可能に設けられ、中間転写ユニット20を装置本体に着脱する際に、把持する部位である。両側のテンションバネ25と把手29側のステアリング軸受23とスライドガイド24を取り外す(b→c)。把手29側を上にして中間転写ユニット20を立て、ステアリングローラ17を上方へ引き抜き、中間転写ベルト7を弛ませる(c→d)。即ち、ステアリングローラ17の軸線方向の一端側を上方にした状態で、ステアリングローラ17を上方へ引き抜く。中間転写ベルト7を上方へ引き抜き、中間転写ベルト7の取り外し完了する(d→e)。   7A to 7E show a procedure for removing the intermediate transfer belt 7. The belt cleaning device 11 and the handle 29 as a gripping member are removed from the state where the intermediate transfer unit 20 is placed flat (a → b). The handle 29 is detachably provided on the intermediate transfer unit 20 and is a part to be gripped when the intermediate transfer unit 20 is attached to and detached from the apparatus main body. The tension spring 25 on both sides, the steering bearing 23 on the handle 29 side, and the slide guide 24 are removed (b → c). The intermediate transfer unit 20 is set up with the handle 29 side up, the steering roller 17 is pulled upward, and the intermediate transfer belt 7 is loosened (c → d). That is, the steering roller 17 is pulled upward with one end side in the axial direction of the steering roller 17 facing upward. The intermediate transfer belt 7 is pulled upward to complete the removal of the intermediate transfer belt 7 (d → e).

図8(a)〜(c)に中間転写ベルト7の装着手順を示す。図7(e)の状態から駆動ローラ8の根元部に把手29を取り付ける(a→b)。詳細は後述する。その後は、取り外したときと逆の作業を行うことで中間転写ベルト7を取り付けていく。中間転写ベルト7を取り付ける。ステアリングローラ17を揺動板26と中間転写ベルト7との間に挿入して取り付ける。ステアリング軸受23とスライドガイド24を取り付け、両側のテンションバネ25を取り付ける。把手29を駆動ローラ8の根元から取り外し、元の位置へ取り付ける。   8A to 8C show a procedure for attaching the intermediate transfer belt 7. FIG. A handle 29 is attached to the root of the drive roller 8 from the state shown in FIG. 7E (a → b). Details will be described later. Thereafter, the intermediate transfer belt 7 is attached by performing the reverse operation of the removal. The intermediate transfer belt 7 is attached. The steering roller 17 is inserted and attached between the swing plate 26 and the intermediate transfer belt 7. A steering bearing 23 and a slide guide 24 are attached, and tension springs 25 on both sides are attached. The handle 29 is removed from the base of the driving roller 8 and attached to the original position.

以上がベルト交換の概略である。その中で特徴的なところを詳細に説明する。図9に把手29の斜視図を示す。把手29には前フレーム21Fと嵌合する位置決め穴29aとは別に、C形状の保持部29bがあり、保持部29bを挟むようにフレーム座面29cとベルト座面29dを設けている。フレーム座面29cとベルト座面29dとの厚みtは、中間転写ユニット20組立時の前フレーム21Fと中間転写ベルト7端面の称呼の距離と同じ寸法となっている。   The above is the outline of belt replacement. The characteristic features will be described in detail. FIG. 9 shows a perspective view of the handle 29. The handle 29 has a C-shaped holding portion 29b in addition to the positioning hole 29a fitted to the front frame 21F, and a frame seat surface 29c and a belt seat surface 29d are provided so as to sandwich the holding portion 29b. The thickness t of the frame seat surface 29c and the belt seat surface 29d is the same as the nominal distance between the front frame 21F and the end surface of the intermediate transfer belt 7 when the intermediate transfer unit 20 is assembled.

図10に把手29の取り付け部の拡大図を示す。図10(a)が取り付け前、図10(b)が取り付け後、図10(c)がベルト取り付け後の図である。前フレーム21Fには、駆動ローラ8と同軸に円筒形状の仮留め部21Faがあり、仮留め部21Faに把手29の保持部29bを押し込むように取り付ける。取り付け後、フレーム座面29cが前フレーム21Fに密着するように押し付ける。フレーム座面29cが前フレーム21Fから浮いてしまうと、中間転写ベルト7のスラスト位置がずれてしまう。そのリスクを無くすため、図11のように仮留め部21Faに段差21Fbを設けて把手29が一義的に決まるような形状にしてもよい。また把手29を前フレーム21Fではなく、駆動ローラ8の軸に直接取り付けてもよい。   FIG. 10 shows an enlarged view of the attachment portion of the handle 29. FIG. 10 (a) is a view before attachment, FIG. 10 (b) is after attachment, and FIG. The front frame 21F has a cylindrical temporary fastening portion 21Fa coaxial with the drive roller 8, and is attached so that the holding portion 29b of the handle 29 is pushed into the temporary fastening portion 21Fa. After the attachment, the frame seat surface 29c is pressed so as to be in close contact with the front frame 21F. When the frame seat surface 29c is lifted from the front frame 21F, the thrust position of the intermediate transfer belt 7 is shifted. In order to eliminate the risk, a step 21Fb may be provided in the temporary fixing portion 21Fa as shown in FIG. 11 so that the handle 29 is uniquely determined. Further, the handle 29 may be directly attached to the shaft of the driving roller 8 instead of the front frame 21F.

このように把手29を取り付けた状態で中間転写ベルト7を挿入すると、図10(c)に示すようにベルト座面29dに中間転写ベルト7端面(下端部)が重力により押し付けられて最適なスラスト位置で中間転写ベルト7が保持される。即ち、把手29が前フレーム21Fに装着されているとき、把手29は、中間転写ベルト7と当接して中間転写ベルト7の幅方向の位置を規制可能である。   When the intermediate transfer belt 7 is inserted with the handle 29 attached in this way, the end surface (lower end) of the intermediate transfer belt 7 is pressed against the belt seat surface 29d by gravity as shown in FIG. The intermediate transfer belt 7 is held at the position. That is, when the handle 29 is attached to the front frame 21 </ b> F, the handle 29 can abut the intermediate transfer belt 7 and regulate the position of the intermediate transfer belt 7 in the width direction.

ここでのポイントは、把手29の取り付け位置を駆動ローラ8部に持つことである。駆動ローラ8の表面は、中間転写ベルト7を駆動するために摩擦係数μが高いゴムで構成されている。ベルト交換を行う上で、μが高い駆動ローラ8部では中間転写ベルト7がスラスト方向へ移動しづらくなるため、中間転写ベルト7を挿入した時点で称呼のスラスト位置へ位置決めすることが重要となる。本実施例のように把手29を取り付けることにより、ベルト挿入時点でスラスト位置を精度よく決めることが出来る。把手29を使用しなかった場合、中間転写ベルト7は重力により前フレーム21Fと同面まで落下し、後工程でスラスト位置を手直しする必要があるが、高いμゆえに修正困難となってしまう。把手29を使用して駆動ローラ8部でのスラスト位置を決めさえすれば、他のステアリングローラ17、二転前ローラ18、アイドルローラ19、の表面のμが低いローラ部でのスラスト位置は簡単に決まる。なぜならばテンションバネ25を取り付けてベルトにテンションをかけることで、駆動ローラ8部のスラスト位置に合わせて各ローラ部で中間転写ベルト7が横滑りを起こして適正なスラスト位置へ移動するからである。   The point here is to have the attachment position of the handle 29 in the drive roller 8 part. The surface of the driving roller 8 is made of rubber having a high friction coefficient μ in order to drive the intermediate transfer belt 7. When exchanging the belt, the intermediate transfer belt 7 is difficult to move in the thrust direction at the drive roller 8 having a high μ. Therefore, it is important to position the intermediate transfer belt 7 at the nominal thrust position when the intermediate transfer belt 7 is inserted. . By attaching the handle 29 as in this embodiment, the thrust position can be accurately determined at the time of belt insertion. When the handle 29 is not used, the intermediate transfer belt 7 falls to the same surface as the front frame 21F due to gravity, and it is necessary to correct the thrust position in a subsequent process. However, correction becomes difficult because of high μ. As long as the handle 29 is used to determine the thrust position at the drive roller 8 part, the thrust position at the roller part with low μ on the surface of the other steering roller 17, the pre-secondary rotation roller 18, and the idle roller 19 is simple. It is decided. This is because by attaching a tension spring 25 and applying tension to the belt, the intermediate transfer belt 7 causes a side slip at each roller portion and moves to an appropriate thrust position in accordance with the thrust position of the drive roller 8 portion.

以上の構成により、ベルト交換専用部品を用いず、低コストで作業性が良く、スラスト位置決め精度の高いベルト位置決めが可能な画像形成装置を提供することが可能となる。   With the above configuration, it is possible to provide an image forming apparatus that can perform belt positioning with low thrust, good workability, and high thrust positioning accuracy without using belt replacement dedicated parts.

〔実施例2〕
当実施例においては、実施例1に対し、ベルトの位置決め手段が異なるものである。
[Example 2]
In this embodiment, the belt positioning means is different from that of the first embodiment.

<ベルト交換>
図12は実施例1とは形状の異なる中間転写ユニット20の斜視図である。構成は実施例1とほぼ同等で、フレーム21に中間転写ベルト7、ベルトクリーニング装置11、把手29が取り付けられている。中間転写ベルト7、ベルトクリーニング装置11、把手29はフレーム21に対して取り外し可能に構成されている。
<Belt exchange>
FIG. 12 is a perspective view of the intermediate transfer unit 20 having a shape different from that of the first embodiment. The configuration is substantially the same as that of the first embodiment, and the intermediate transfer belt 7, the belt cleaning device 11, and the handle 29 are attached to the frame 21. The intermediate transfer belt 7, the belt cleaning device 11, and the handle 29 are configured to be removable from the frame 21.

図13はフレーム21の把手部21aの詳細図である。把手部21aには位置決めボス21b、取付穴21cがある。図14はベルトクリーニング装置11の一部の詳細図である。クリーニング容器11aの中央部には、通し穴11b、位置決め穴11c、スナップフィット11d、ベルト規制部11eがある。図15は把手部21aとクリーニング容器11aとが組み合わされ、位置決めされた状態を示している。把手部21aが通し穴11bに挿入され、位置決めボス21bが位置決め穴11cに位置決めされる。更に取付穴21cにスナップフィット11dが嵌り込みフレーム21とベルトクリーニング装置11との抜け止めとなっている。このように組み合わされた結果、図16の斜視図のようにフレーム21とベルトクリーニング装置11とがT字になり、ベルトクリーニング装置11はフレーム21のスタンドとして機能することになる。即ち、ベルトクリーニング装置11は、フレーム21を起立させるスタンド部材として機能する。   FIG. 13 is a detailed view of the handle portion 21 a of the frame 21. The handle portion 21a has a positioning boss 21b and a mounting hole 21c. FIG. 14 is a detailed view of a part of the belt cleaning device 11. At the center of the cleaning container 11a, there are a through hole 11b, a positioning hole 11c, a snap fit 11d, and a belt restricting portion 11e. FIG. 15 shows a state in which the handle portion 21a and the cleaning container 11a are combined and positioned. The handle portion 21a is inserted into the through hole 11b, and the positioning boss 21b is positioned in the positioning hole 11c. Further, a snap fit 11d is fitted in the mounting hole 21c to prevent the frame 21 and the belt cleaning device 11 from coming off. As a result of the combination, the frame 21 and the belt cleaning device 11 become T-shaped as shown in the perspective view of FIG. 16, and the belt cleaning device 11 functions as a stand for the frame 21. That is, the belt cleaning device 11 functions as a stand member for raising the frame 21.

図16に示すように、駆動ローラ8は把手部21a近傍に位置している。ベルト交換時の中間転写ベルト7のスラスト位置決めすべき箇所である。ベルト交換方法は実施例1と同等なので説明は省略する。   As shown in FIG. 16, the drive roller 8 is located in the vicinity of the handle portion 21a. This is a location where the thrust of the intermediate transfer belt 7 should be positioned at the time of belt replacement. Since the belt replacement method is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

図17は中間転写ベルト7の位置決め部の詳細図である。把手部21aにベルトクリーニング装置11を取り付けたことにより、クリーニング容器11aに設けられたベルト規制部11eが駆動ローラ8部近傍に配置される。この状態で中間転写ベルト7をフレーム21へ挿入することで、中間転写ベルト7端面がベルト規制部11eに突き当たりスラスト位置が決められる。   FIG. 17 is a detailed view of the positioning portion of the intermediate transfer belt 7. By attaching the belt cleaning device 11 to the handle portion 21a, the belt regulating portion 11e provided in the cleaning container 11a is disposed in the vicinity of the drive roller 8 portion. By inserting the intermediate transfer belt 7 into the frame 21 in this state, the end surface of the intermediate transfer belt 7 abuts against the belt regulating portion 11e and the thrust position is determined.

以上の構成により、ベルト交換専用部品を用いず、低コストで作業性が良く、スラスト位置決め精度の高いベルト位置決めが可能な画像形成装置を提供することが可能となる。   With the above configuration, it is possible to provide an image forming apparatus that can perform belt positioning with low thrust, good workability, and high thrust positioning accuracy without using belt replacement dedicated parts.

7 中間転写ベルト
8 駆動ローラ
11 ベルトクリーニング装置
11a クリーニング容器
11b 通し穴
11c 位置決め穴
11d スナップフィット
11e ベルト規制部
17 ステアリングローラ
18 二転前ローラ
19 アイドルローラ
20 中間転写ユニット(ベルト搬送装置)
21 フレーム
21a 把手部
21b 位置決めボス
21c 取付穴
21F 前フレーム
21Fa 仮留め部
21Fb 段差
21R 後フレーム
23 ステアリング軸受
24 スライドガイド
25 テンションバネ
26 揺動板
29 把手
29a 位置決め穴
29b 保持部
29c フレーム座面
29d ベルト座面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 Intermediate transfer belt 8 Drive roller 11 Belt cleaning device 11a Cleaning container 11b Through hole 11c Positioning hole 11d Snap fit 11e Belt regulating part 17 Steering roller 18 Roll before rotation 19 Idle roller 20 Intermediate transfer unit (belt conveyance device)
21 Frame 21a Handle part 21b Positioning boss 21c Mounting hole 21F Front frame 21Fa Temporary fastening part 21Fb Step 21R Rear frame 23 Steering bearing 24 Slide guide 25 Tension spring 26 Swing plate 29 Handle 29a Positioning hole 29b Holding part 29c Frame seating surface 29d Belt seat

Claims (7)

装置本体と、
該装置本体に着脱可能に設けられたベルトユニットであって、ベルトと、ベルトを張架する複数のローラと前記複数のローラを支持するフレームと、を備えたベルトユニットと、
前記ベルトユニットに着脱可能に設けられ、前記ベルトユニットを装置本体から取り外す際に、前記ベルトユニットを把持するための把持部材と、
を有する画像形成装置において、
前記把持部材は、前記ベルトユニットを把持するために装着される第1位置と、前記ベルトの交換時において、前記ローラの一端側が上方に向けた状態で前記ベルトユニットが支持されているときに、前記ベルトの下端部に当接して、前記ベルトの幅方向の位置を規制可能な第2位置と、にそれぞれ着脱可能に構成されている、ことを特徴とする画像形成装置。
The device body;
A belt unit detachably provided on the apparatus main body, the belt unit including a belt, a plurality of rollers for stretching the belt, and a frame for supporting the plurality of rollers;
A gripping member that is detachably provided on the belt unit, and for gripping the belt unit when the belt unit is removed from the apparatus main body;
In an image forming apparatus having
When the belt unit is supported with the one end side of the roller facing upward at the time of replacement of the belt and the first position where the gripping member is mounted to grip the belt unit, An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is configured to be attachable to and detachable from a second position where the position in the width direction of the belt can be regulated by contacting the lower end of the belt.
前記複数のローラは、表面がゴムで構成されて前記ベルトを駆動する駆動ローラを含み、前記把持部材は、前記駆動ローラの端部に取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of rollers include a driving roller having a surface made of rubber and driving the belt, and the gripping member is attached to an end of the driving roller. apparatus. 前記ベルトは画像を記録材に転写するための転写ベルトであることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt is a transfer belt for transferring an image to a recording material. 装置本体と、
該装置本体に着脱可能に設けられたベルトユニットであって、ベルトと、ベルトを張架する複数のローラと前記複数のローラを支持するフレームと、を備えたベルトユニットと、
前記ベルトユニットを装置本体から外した後、前記ローラの一端側を上方に向けた状態で前記ベルトユニットを支持するためのスタンド部材と、を備えた画像形成装置において、
前記スタンド部材は、前記ベルト交換時において、前記ベルトユニットが前記スタンド部材によって支持されているときに、前記ベルトの下端部に当接して、前記ベルトの幅方向の位置を規制可能である、ことを特徴とする画像形成装置。
The device body;
A belt unit detachably provided on the apparatus main body, the belt unit including a belt, a plurality of rollers for stretching the belt, and a frame for supporting the plurality of rollers;
An image forming apparatus comprising: a stand member for supporting the belt unit in a state where one end side of the roller is directed upward after removing the belt unit from the apparatus main body;
The stand member is capable of regulating the position in the width direction of the belt by contacting the lower end portion of the belt when the belt unit is supported by the stand member when the belt is replaced. An image forming apparatus.
前記スタンド部材は、前記ベルトをクリーニングするクリーニング装置であって、前記ベルトユニットに着脱可能に支持されていることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the stand member is a cleaning device that cleans the belt, and is detachably supported by the belt unit. 前記複数のローラは、表面がゴムで構成されて前記ベルトを駆動する駆動ローラを含み、前記スタンド部材は、前記駆動ローラの軸線方向に関して前記駆動ローラと対向する位置で前記ベルトを規制する規制部を備える、ことを特徴とする請求項4または5に記載の画像形成装置。   The plurality of rollers include a driving roller whose surface is made of rubber and drives the belt, and the stand member restricts the belt at a position facing the driving roller in the axial direction of the driving roller. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising: 前記ベルトは画像を記録材に転写するための転写ベルトであることを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the belt is a transfer belt for transferring an image to a recording material.
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