JP2019211039A - テーブル間欠駆動機構および缶製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】保持テーブルの外径が大きくても、保持テーブルの位置精度を確保でき、かつ製造コストを抑えられること。【解決手段】入力軸に入力される連続回転を間欠回転に変換して出力軸３１ｂに出力するローラーギヤインデックス部３１と、筒状体を保持し、出力軸３１ｂの出力によってテーブル軸回りに間欠回転させられる保持テーブルと、出力軸３１ｂから出力される間欠回転を、保持テーブルに伝える伝達部３３と、を備え、伝達部３３は、保持テーブルに固定され、テーブル軸回りに延びる環状の円形ラックと、出力軸３１ｂに連結され、円形ラックの複数の歯と噛み合う複数のローラー３３ｈを有するローラーピニオン３３ｂと、を有し、伝達部３３は、複数の歯と複数のローラー３３ｈとが複数箇所で噛み合う。【選択図】図５

Description

本発明は、テーブル間欠駆動機構およびこれを用いた缶製造装置に関する。

従来、例えば下記特許文献１に記載の缶製造装置が知られている。
缶製造装置は、複数の筒状体（ワーク）を保持し、テーブル軸回りに間欠回転させられる保持テーブルと、筒状体に加工を施す加工ツールを有し、保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、テーブル軸方向に往復移動させられる加工テーブルと、保持テーブルをテーブル軸回りに間欠回転させるテーブルインデックス機構と、加工テーブルをテーブル軸方向に往復移動させるクランク機構と、を備える。

保持テーブルは、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれ、加工テーブルは、一般にダイテーブルと呼ばれる。これらのテーブルの中心軸（テーブル軸）は水平方向に延び、各テーブルの中心軸同士は互いに同軸に配置される。
保持テーブルには、有底筒状のワークであるＤＩ缶等の筒状体が、テーブル軸回りに配列して複数保持される。筒状体は、その開口端部を加工テーブルへ向けた姿勢で保持テーブルに保持される。
加工テーブルには、筒状体に対して加工を施す加工ツールが、テーブル軸回りに配列して複数設けられる。

保持テーブルと加工テーブルとは、クランク機構により、テーブル軸方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブルインデックス機構により、テーブル軸回りに間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブルに対して加工テーブルが、テーブル軸方向に接近移動および離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復移動）の間に、加工テーブルに対して保持テーブルが、テーブル軸回りに所定量だけ回転移動する。

そして、テーブル同士が接近離間する１ストローク毎に、筒状体に対して加工ツールにより所定の加工が施され、次の加工ツールによる加工位置まで筒状体が移動させられる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブルが保持する筒状体に対して、加工テーブルに設けられた複数の加工ツールによって順次加工が施され、すべての加工ツールによる加工が終了したときに、所望形状を有する缶（ボトル缶やエアゾール缶等）が得られるようになっている。

特許文献１の缶製造装置は、テーブルインデックス機構と保持テーブルとの間に平歯車構造を備えるため、バックラッシュ（バックラッシ）を有する。このため、保持テーブルが間欠回転したときに、バックラッシュが保持テーブルのテーブル軸回りの位置精度に影響する。缶製造装置では、保持テーブルと加工テーブルとの相対位置に高精度が要求されるため、上記バックラッシュは好ましくない。

バックラッシュを抑えるため、従来では例えば、缶製造装置にローラーギヤカム機構（特許文献２を参照）やバレルカム機構（特許文献３を参照）を用いている。ローラーギヤカム機構は、カムと保持テーブルとの軸間距離を調整する（近づける）ことにより、予圧を生じさせて、バックラッシュを無くすことが可能である。バレルカム機構は、保持テーブルの外径が大きい場合でも製造しやすい。

米国特許出願公開第２０１１／０２１４４７３号明細書 特開２０１７−８９６６３号公報 特許第５９２９６７７号公報

保持テーブルが保持する筒状体の数が、例えば５０個以上に及ぶ場合には、これにともない保持テーブルの外径も大きくなる。ローラーギヤカム機構の場合、保持テーブルのテーブル軸と、カムのカム軸との間の軸間距離が、例えば６５０ｍｍを超える。このため大型の精密加工装置等を用いなければカムを加工することができず、製造コストが増大する。また、保持テーブルの外径が大きくなるにしたがって製造が困難になる。
また、バレルカム機構は、保持テーブルとカムの間に予圧をかけることが難しく（つまりバックラッシュを無くすことは難しく）、予圧をかけると保持テーブルを支持する軸部材等に曲げモーメントが発生して、筒状体の加工精度に影響する。

上記事情に鑑み、本発明は、保持テーブルの外径が大きくても、間欠回転させられる保持テーブルの位置精度を確保でき、かつ製造コストを抑えられるテーブル間欠駆動機構、およびこれを用いた缶製造装置を提供することを目的の一つとする。

本発明のテーブル間欠駆動機構の一つの態様は、入力軸に入力される連続回転を間欠回転に変換して出力軸に出力するローラーギヤインデックス部と、筒状体を保持し、前記出力軸の出力によってテーブル軸回りに間欠回転させられる保持テーブルと、前記出力軸から出力される間欠回転を、前記保持テーブルに伝える伝達部と、を備え、前記伝達部は、前記保持テーブルに固定され、テーブル軸回りに延びる環状の円形ラックと、前記出力軸に連結され、前記円形ラックの複数の歯と噛み合う複数のローラーを有するローラーピニオンと、を有し、前記伝達部は、複数の前記歯と複数の前記ローラーとが複数箇所で噛み合う。
また、本発明の缶製造装置の一つの態様は、上述のテーブル間欠駆動機構と、前記筒状体に加工を施す加工ツールを有し、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、テーブル軸方向に往復移動させられる加工テーブルと、を備える。

本発明のテーブル間欠駆動機構および缶製造装置によれば、ローラーギヤインデックス部の出力軸から出力される間欠回転を、伝達部が保持テーブルに伝達する。そして伝達部は、円形ラックの複数の歯と、ローラーピニオンの複数のローラーとが、複数箇所において同時に噛み合うため、円形ラックとローラーピニオンとの間にバックラッシュを有さない。つまり伝達部において、バックラッシュを無くす（ゼロにする）ことができる。

このため、保持テーブルがテーブル軸回りに間欠回転したときに、保持テーブルのテーブル軸回りの位置精度が安定して確保される。つまり、加工テーブルに対する保持テーブルの相対位置の精度が良好に維持される。これにより、筒状体の加工精度が安定して確保され、加工した成形品（ボトル缶やエアゾール缶などの製品）の品質が安定する。

そして、保持テーブルが保持する筒状体の数が例えば５０個以上に及び、保持テーブルの外径が大きくなった場合でも、大型の精密加工装置等を用いることなく、テーブル間欠駆動機構を製造することができる。したがって、本発明によれば製造コストが抑えられる。具体的に、従来のローラーギヤカム機構と比べて（基準として）、本発明では製造コストを例えば１／３程度に抑えることが可能である。

なお本発明において、ローラーギヤインデックス部は、入力軸と出力軸との間にバックラッシュを有さない構成であることが好ましい。このようなローラーギヤインデックス部としては、例えば、出力軸に取り付けられるカムと、入力軸に取り付けられるカムフォロアとを有し、入力軸と出力軸の軸間距離を適宜設定（軸同士を近づける等）することにより、カムとカムフォロアとの間で予圧を生じさせて、バックラッシュを無くした構成を採用できる。これにより、ローラーギヤインデックス部の入力軸から保持テーブルまでの間（機械要素間）において、バックラッシュを無くす（ゼロにする）ことができる。

以上より本発明は、保持テーブルの外径が大きくても、間欠回転させられる保持テーブルの位置精度を確保でき、かつ製造コストを抑えられる。

上記テーブル間欠駆動機構において、前記円形ラックの平面視で、前記円形ラックはトロコイド曲線状の歯形を有することが好ましい。

この場合、円形ラックの複数の歯と、ローラーピニオンの複数のローラーとを、複数箇所で同時に噛み合わせることが容易である。したがって、円形ラックとローラーピニオンとの間でバックラッシュをゼロにしやすい。

上記テーブル間欠駆動機構において、前記円形ラックは、テーブル軸回りに配列する複数の円弧状ラック部を有することが好ましい。

この場合、円形ラックが、複数の円弧状ラック部をテーブル軸回りに組み合わせて環状に形成される。したがって、保持テーブルの外径が大きくなるのにともない、円形ラックが大型化（大径化）した場合でも、円形ラックを製作しやすい。

上記テーブル間欠駆動機構において、前記伝達部は、前記出力軸および前記ローラーピニオンのピニオン軸部に巻き掛けられてテンションが付与されるタイミングベルトを有することが好ましい。

上記構成では、ローラーギヤインデックス部の出力軸と、ローラーピニオンのピニオン軸部とが、タイミングベルトにより連結され、このタイミングベルトにテンションがかけられる。このため、出力軸からピニオン軸部までの間において、例えばバックラッシュなどの機械要素間のガタ等が生じることが抑制される。したがって上記構成によれば、ローラーギヤインデックス部およびローラーピニオンの配置の自由度を高めつつ、保持テーブルの位置精度を確保できる。

上記テーブル間欠駆動機構は、駆動モータから伝達される連続回転を減速して、前記ローラーギヤインデックス部の前記入力軸に入力する減速機を備えることとしてもよい。

上記テーブル間欠駆動機構は、前記保持テーブルのテーブル軸回りの回転をガイドするガイド部を備え、前記ガイド部は、前記保持テーブルと固定され、テーブル軸回りに延びる環状の円形レールと、前記円形レールに複数の転動体を介して連結され、前記円形レールとテーブル軸回りに相対的に移動自在とされたスライダーと、前記スライダーが固定されるスライダー台座と、を有することが好ましい。

この場合、ガイド部は、円形レールとスライダーとが複数の転動体（ボールやコロ等）を介して連結された、いわゆるリニアガイド（直動ガイド）を有する。リニアガイドに保持テーブルがガイドされて、テーブル軸回りに回転するので、機械要素間にガタ（クリアランス）の無い高精度な回転が可能となる。したがって、加工テーブルに対する保持テーブルの位置精度が良好に維持される。

上記テーブル間欠駆動機構において、前記スライダーは、テーブル軸回りに互いに間隔をあけて複数設けられることが好ましい。

この場合、テーブル軸回りに互いに間隔をあけて配置される複数のスライダー、および円形レールを介して、保持テーブルがスライダー台座に安定的に支持される。

上記テーブル間欠駆動機構は、テーブル軸回りに延びる環状をなし、前記円形ラックおよび前記円形レールが固定される位置基準リングを備えることが好ましい。

この場合、位置基準リングを基準として、円形ラックと円形レールの位置が精度よく決まる（位置精度が確保される）。したがって、保持テーブルの位置精度が安定して確保される。

上記テーブル間欠駆動機構は、前記保持テーブルをテーブル軸方向から支持する架台を備え、前記架台は、テーブル軸回りに延びる環状をなし、前記保持テーブルにテーブル軸方向から接触し、前記保持テーブルとテーブル軸回りに相対的に摺動自在とされたテーブル受けと、前記テーブル受けが固定されるテーブル受け台座と、を有することが好ましい。

この場合、筒状体の加工時に保持テーブルに作用するテーブル軸方向の成形荷重を、テーブル受けを介してテーブル受け台座で受けることができる。したがって、成形荷重による保持テーブルの位置ずれや変形等が抑制される。上記構成によれば、例えば、成形荷重を大径のベアリングで受ける場合と比べて、製造コストを削減できる。そして、保持テーブルが大径化しても容易に対応できる。

上記テーブル間欠駆動機構において、前記筒状体は、前記保持テーブルの外周部に、テーブル軸回りに５０個以上配列されることとしてもよい。

筒状体の数が５０個以上になると、保持テーブルの外径が大きくならざるを得ないが、本発明によれば、保持テーブルの外径が大きくなっても、間欠回転する保持テーブルの位置精度を確保でき、かつ製造コストを抑えることができる。

本発明の一つの態様のテーブル間欠駆動機構および缶製造装置によれば、保持テーブルの外径が大きくても、間欠回転させられる保持テーブルの位置精度を確保でき、かつ製造コストを抑えられる。

本発明の一実施形態に係る缶製造装置の概略構成を示す側面図である。 図１のII−II断面を示す図である。 缶製造装置のテーブル間欠駆動機構を示す正面図である。 テーブル間欠駆動機構において、保持テーブルの図示を省略した正面図である。 テーブル間欠駆動機構の減速機、ローラーギヤインデックス部および伝達部を示す斜視図である。 テーブル間欠駆動機構において、保持テーブルおよびベース部の図示を省略した斜視図である。 テーブル間欠駆動機構の円形ラック、ガイド部および位置基準リングを示す断面図および斜視図である。

以下、本発明の一実施形態に係る缶製造装置１について、図面を参照して説明する。
図１および図２において、本実施形態の缶製造装置１は、ワークである有底筒状の筒状体（中間成形体の缶）Ｗに対して、ダイ加工および回転加工を含む複数種類の成形加工を施すことにより、所望形状のボトル缶（製品の缶）Ｐを製造する、いわゆるボトルネッカー（ボトル缶製造装置）である。

缶製造装置１にワークとして供給される筒状体Ｗは、前工程においてＤＩ（Ｄｒａｗｉｎｇ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ）加工、印刷および塗装等が施されたＤＩ缶である。ＤＩ缶は、アルミニウム合金材料等の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）、ＤＩ工程（絞りしごき工程）、トリミング工程、印刷工程、塗装工程等を施すことにより、有底筒状に形成されている。

筒状体Ｗは、円筒状をなす周壁（缶胴）と、概ね円板状をなす底壁（缶底）と、を備えている。筒状体Ｗの周壁の中心軸および底壁の中心軸は、互いに同軸に配置されており、本実施形態ではこれらの共通軸を筒状体Ｗの中心軸（缶軸）と呼ぶ。筒状体Ｗにボトルネッキング加工が施されることにより、周壁における胴部（最大径部分）と口部（開口端部であり、最小径部分）との間に、筒状体Ｗの中心軸方向に沿って胴部から口部へ向かうにしたがい徐々に縮径するテーパ状のネック部が形成される。
缶製造装置１によって筒状体Ｗに加工を施し製造されたボトル缶Ｐには、後工程において飲料等の内容物が充填され、口部にキャップが螺着され密封される。

図１〜図３に示すように、缶製造装置１は、装置本体４と、保持テーブル３を含むテーブル間欠駆動機構３０と、加工テーブル２と、軸部５と、クランク機構８と、駆動モータ１１と、供給ホイール１０と、排出ホイール１４と、ホイールインデックス機構１５と、搬送手段１２と、を備える。

まず、缶製造装置１の各部材について簡単に説明する。各部材の詳しい説明については後述する。
装置本体４は、テーブル間欠駆動機構３０、加工テーブル２、クランク機構８、駆動モータ１１、供給ホイール１０、排出ホイール１４およびホイールインデックス機構１５を支持する。搬送手段１２は、装置本体４の外部を延びる。

保持テーブル３は、保持テーブル３の外周部に配列する複数の筒状体Ｗを保持する。保持テーブル３は、筒状体Ｗを保持する複数のチャック７を有する。
加工テーブル２は、軸部５を介して装置本体４に支持される。軸部５は、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通する。加工テーブル２は、保持テーブル３にテーブル軸ＴＡ方向から対向配置される。加工テーブル２は、筒状体Ｗに加工を施す加工ツール６を有する。加工テーブル２および保持テーブル３は、それぞれの中心軸（テーブル軸ＴＡ）が水平方向に延びており、これらの中心軸同士は、互いに同軸に配置されている。

クランク機構８は、保持テーブル３に対して加工テーブル２をテーブル軸ＴＡ方向に往復移動させる。テーブル間欠駆動機構３０は、クランク機構８の駆動軸１６回りのクランク角度に応じて、加工テーブル２に対して保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに間欠回転させる。つまり、加工テーブル２は、テーブル軸ＴＡ方向に往復移動させられる。加工テーブル２は、保持テーブル３および装置本体４に対して、テーブル軸ＴＡ方向に往復移動する。また保持テーブル３は、テーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動する。保持テーブル３は、加工テーブル２および装置本体４に対して、テーブル軸ＴＡ回りに間欠的に回転移動する。

供給ホイール１０は、保持テーブル３に筒状体Ｗを供給する。排出ホイール１４は、保持テーブル３から加工後の筒状体Ｗ（ボトル缶Ｐ）を排出する。ホイールインデックス機構１５は、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、供給ホイール１０および排出ホイール１４を各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠的に回転させる。搬送手段１２は、排出ホイール１４により保持テーブル３から排出されたボトル缶Ｐを搬送する。つまり、供給ホイール１０は、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、ホイール軸ＳＡ回りに間欠的に回転する。排出ホイール１４は、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、ホイール軸ＤＡ回りに間欠的に回転する。

駆動モータ１１、クランク機構８、テーブル間欠駆動機構３０およびホイールインデックス機構１５は、例えばギヤ、ベルト、ジョイント等により、互いにシンクロナイズ可能に機械的に連結されている。つまり、駆動モータ１１の回転駆動力によって、クランク機構８、テーブル間欠駆動機構３０およびホイールインデックス機構１５は、互いに同期して駆動させられる。

本実施形態で用いる向き（方向）の定義は、下記の通りである。
テーブル軸ＴＡに沿う方向（テーブル軸ＴＡが延びる方向）を、テーブル軸ＴＡ方向と呼ぶ。なお、テーブル軸ＴＡ方向のうち、保持テーブル３から加工テーブル２へ向かう方向を前方、加工テーブル２から保持テーブル３へ向かう方向を後方という場合がある。
テーブル軸ＴＡに直交する方向をテーブル径方向と呼ぶ。テーブル径方向のうち、テーブル軸ＴＡから離れる方向をテーブル径方向の外側と呼び、テーブル軸ＴＡに近づく方向をテーブル径方向の内側と呼ぶ。
テーブル軸ＴＡ回りに周回する方向をテーブル周方向と呼ぶ。テーブル周方向のうち、加工テーブル２に対して保持テーブル３が間欠回転させられる向きを、保持テーブル回転方向Ｒ１と呼び、これとは反対の回転方向を、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側と呼ぶ。

なお、保持テーブル回転方向Ｒ１は、加工テーブル２において後述する複数の加工ツール６が、筒状体Ｗへの加工の順番にテーブル周方向に配列する向きと同一の方向である。このため、保持テーブル回転方向Ｒ１は、筒状体Ｗへの加工順の下流側（加工順方向）と呼ぶことができ、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側は、筒状体Ｗへの加工順の上流側と呼ぶことができる。

保持テーブル３と加工テーブル２とは、クランク機構８により、テーブル軸ＴＡ方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、テーブル間欠駆動機構３０により、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブル３に対して加工テーブル２が、テーブル軸ＴＡ方向に接近移動および離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復移動）の間に、加工テーブル２に対して保持テーブル３が、テーブル周方向に所定量だけ回転移動（間欠回転）する。

そして、加工テーブル２と保持テーブル３とが接近離間する１ストローク毎に、保持テーブル３のチャック７が保持する筒状体Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた加工ツール６により所定の加工が施され、保持テーブル３は筒状体Ｗを、次の（別の）加工ツール６による加工位置まで加工順の下流側（保持テーブル回転方向Ｒ１）へ向けて移動させる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブル３が保持する筒状体Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６によって順次加工が施されていき、すべての加工ツール６による加工が終了したときに、所望形状を有するボトル缶Ｐが得られるようになっている。

缶製造装置１の各部材について詳しく説明する。
装置本体４は、図示を省略するが例えば、基台と、基台に取り付けられるフレーム部材と、基台およびフレーム部材を覆う外装部材と、を有する。基台は、工場等の施設の床に載置される。フレーム部材は、基台と固定される。外装部材の一部は開閉可能であり、メンテナンス時などに開かれる。

保持テーブル３は、後述するテーブル間欠駆動機構３０の構成要素の１つである。保持テーブル３は、例えばターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれる。保持テーブル３は、円形の環状をなしている。保持テーブル３は、中空大口径の板状のテーブルである。保持テーブル３の半径は、例えば６５０ｍｍ以上であり、本実施形態の例では１０００ｍｍ以上である。

保持テーブル３においてテーブル軸ＴＡ方向の加工テーブル２側を向く面の外周部には、テーブル周方向に沿って複数のチャック７が配列している。チャック７の数は、例えば５０個以上であり、本実施形態の例では６０個である。これらのチャック７には、筒状体Ｗの底部（開口端部とは反対側の端部）が保持される。チャック７に保持された筒状体Ｗは、その開口端部が加工テーブル２と対向する。すなわち、筒状体Ｗは、保持テーブル３の外周部に、テーブル軸ＴＡ回りに５０個以上配列される。

保持テーブル３は、チャック７よりもテーブル径方向の内側に位置する点検窓９を有する。点検窓９は、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通する貫通孔である。点検窓９は、保持テーブル３においてテーブル周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。テーブル軸ＴＡ方向から見て、点検窓９と、後述する伝達部３３の少なくとも一部（部分）とは、重なって配置される。作業者等は、点検窓９を通して、伝達部３３にアクセスすることが可能である。

保持テーブル３の内周部には、テーブル周方向に延びる環状のエア供給リング１９が設けられる。エア供給リング１９は、図示しない複数のホースを通して、チャック７にエアを供給する。チャック７は、エア圧により筒状体Ｗを保持可能である。

加工テーブル２は、例えばダイテーブルと呼ばれる。加工テーブル２は、円板状または円形の環状をなしている。加工テーブル２の直径（外径）は、保持テーブル３の直径と略同じである。加工テーブル２には、保持テーブル３が保持する筒状体Ｗに対して加工を施す加工ツール６が、テーブル周方向に沿って複数配置される。これらの加工ツール６は、加工テーブル２においてテーブル軸ＴＡ方向の保持テーブル３側を向く面の外周部に、テーブル周方向に沿って配列しており、保持テーブル３が保持する複数の筒状体Ｗにテーブル軸ＴＡ方向からそれぞれ対向配置される。

加工ツール６の加工ツール軸（中心軸）と、該加工ツール６に対向する筒状体Ｗの中心軸（チャック７の中心軸に相当）とは、互いに同軸に配置される。そして、筒状体Ｗの中心軸と加工ツール軸とが一致した配置の状態で、筒状体Ｗに対して加工ツール６による加工が施される。

加工テーブル２には、テーブル軸ＴＡ方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されている。複数の加工ツール６は、筒状体Ｗへの加工順にこれらの取付孔に取り付けられる。

複数の加工ツール６には、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれる。本実施形態では、加工テーブル２の複数の取付孔に、複数のダイ加工ツールと、複数の回転加工ツールとが、筒状体Ｗへの加工順に着脱可能に設けられている。なお、複数の取付孔のうち１つ以上は、加工ツール６が取り付けられない空きスペースとされてもよい。また、複数の取付孔のうち１つ以上には、油付けツールが取り付けられる。

ダイ加工ツールは、筒状体Ｗに対してその中心軸方向（テーブル軸ＴＡに平行な方向）に移動し、筒状体Ｗの周壁（缶胴）を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施す。１つのダイ加工ツールによって、１種類（所定）のダイ加工が筒状体Ｗに対して施される。

回転加工ツールは、筒状体Ｗに対してその中心軸回りに移動し、該中心軸回りの回転動作により筒状体Ｗの周壁（缶胴）に、トリミング加工、ねじ成形加工、カール加工、スロットル（カール潰し）加工等の回転加工を施す。１つの回転加工ツールによって、１種類（所定）の回転加工が筒状体Ｗに対して施される。

軸部５は、加工テーブル２に一体に設けられてテーブル軸ＴＡ上を延び、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向に貫通する。軸部５は、保持テーブル３に対してテーブル軸ＴＡ方向に移動可能である。軸部５は、装置本体４にテーブル軸ＴＡ方向に摺動自在に支持されており、テーブル軸ＴＡ方向に沿う加工テーブル２とは反対側の端部が、クランク機構８の後述するコネクティングロッド１８に連結されている。

クランク機構８は、駆動モータ１１からの回転（回転駆動力）が入力される駆動軸１６と、駆動軸１６に連結され、駆動軸１６の回転にともなって該駆動軸１６の中心軸Ｏ回りに回転させられるクランク軸１７と、クランク軸１７と軸部５とを連結するコネクティングロッド１８と、を有する。つまり、コネクティングロッド１８および軸部５を介して、加工テーブル２とクランク軸１７とが連結される。クランク軸１７は、駆動軸１６の中心軸Ｏ回りを一定の角速度で回転する。クランク機構８は、駆動モータ１１から駆動軸１６に入力された該駆動軸１６の中心軸Ｏ回りの回転運動を、テーブル軸ＴＡ方向の直線運動に変換して軸部５に出力する。
駆動モータ１１は、例えばインバータモータ等である。

テーブル間欠駆動機構３０は、加工テーブル２のテーブル軸ＴＡ方向に沿う往復移動の１ストローク毎に、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ回りに回転および回転停止させる（間欠回転させる）。
図３〜図７に示すように、テーブル間欠駆動機構３０は、上述した保持テーブル３と、ローラーギヤインデックス部３１と、減速機３２と、伝達部３３と、位置基準リング３４と、ガイド部３５と、ベース部３６と、架台３７と、を備える。

ローラーギヤインデックス部３１は、入力軸３１ａと、出力軸３１ｂと、カム構造（図示省略）と、を有する。ローラーギヤインデックス部３１は、入力軸３１ａに入力される連続回転を間欠回転に変換して、出力軸３１ｂに出力する。なお、入力軸３１ａに入力される連続回転とは、入力軸３１ａの中心軸回りの連続的な回転であり、出力軸３１ｂが出力する間欠回転とは、出力軸３１ｂの中心軸回りの間欠的な回転である。

図示の例では、入力軸３１ａが軸状であり、出力軸３１ｂが筒状である。ただしこれに限らず、入力軸３１ａが筒状であってもよい。また出力軸３１ｂが軸状であってもよい。
本実施形態では、入力軸３１ａの中心軸と、出力軸３１ｂの中心軸とが、互いにねじれの位置であり、入力軸３１ａ（の中心軸）は鉛直方向に延び、出力軸３１ｂ（の中心軸）は水平方向に延びる。図示の例では、出力軸３１ｂが、テーブル軸ＴＡと平行に延びる。

カム構造は、ローラーギヤインデックス部３１の筐体の内部に収容される。特に図示しないが、カム構造は、例えば、入力軸３１ａに取り付けられるカムフォロアと、出力軸３１ｂに取り付けられるカムと、を有する。カムフォロアは、入力軸３１ａの中心軸回りに等間隔に配列して複数設けられる。カムのカム軸は、出力軸３１ｂと同軸に配置される。カムと、少なくとも２つ以上のカムフォロアとは、互いに噛み合って係合する。カムとカムフォロアとの間には、予圧が生じさせられている。この予圧は、例えば、入力軸３１ａと出力軸３１ｂの軸間距離を適宜設定（軸同士を近づける等）することにより付与されている。

このため、ローラーギヤインデックス部３１は、入力軸３１ａと出力軸３１ｂとの間にバックラッシュを有さない。すなわち、ローラーギヤインデックス部３１には、入力軸３１ａと出力軸３１ｂとの間において、機械要素間のバックラッシュは設けられておらず、バックラッシュはゼロ（無し）である。

減速機３２は、入力軸３１ａに接続される。減速機３２の筐体の内部には、互いに噛み合う複数種類のギヤ（図示省略）が収容される。減速機３２は、駆動モータ１１から伝達される連続回転を減速して、入力軸３１ａに入力する。本実施形態の例では、減速機３２が、ローラーギヤインデックス部３１の上方に配置される。

伝達部３３は、出力軸３１ｂから出力される間欠回転を、保持テーブル３に伝える。保持テーブル３は、出力軸３１ｂの出力によって、テーブル軸ＴＡ回りに間欠回転させられる。
伝達部３３は、円形ラック３３ａと、ローラーピニオン３３ｂと、タイミングベルト３３ｃと、を有する。

円形ラック３３ａは、テーブル軸ＴＡ回りに延びる環状である。円形ラック３３ａは、テーブル軸ＴＡを中心とする円形のリング板状である。円形ラック３３ａは、後述する位置基準リング３４を介して、保持テーブル３に固定される。円形ラック３３ａは、外周に複数の歯３３ｄを有しており、外歯ギヤ状をなしている。複数の歯３３ｄは、円形ラック３３ａの外周において、テーブル周方向に互いに等間隔をあけて配列する。
テーブル軸ＴＡ方向から見た円形ラック３３ａの平面視で、円形ラック３３ａはトロコイド曲線状の歯形を有する。すなわち、複数の歯３３ｄは、平面視でトロコイド曲線状をなしてテーブル周方向に配列する。

円形ラック３３ａは、テーブル軸ＴＡ回りに配列する複数の円弧状ラック部３３ｅを有する。すなわち、テーブル軸ＴＡ方向から見た平面視において、テーブル軸ＴＡを中心として円弧状に延びる円弧状ラック部３３ｅがテーブル周方向に複数並べられることにより、円形ラック３３ａは全体として円形リング状に構成される。テーブル周方向に隣り合う円弧状ラック部３３ｅ同士は、円形ラック３３ａの組み立て時に用いられる図示しない位置決め冶具等により、互いの歯３３ｄ同士の相対位置が精度よく決められる。

ローラーピニオン３３ｂは、出力軸３１ｂに連結される。
ローラーピニオン３３ｂは、ピニオン軸部３３ｆと、一対のローラー支持部３３ｇと、複数のローラー３３ｈと、を有する。

ピニオン軸部３３ｆは、ピニオン軸ＰＡを中心として延びる。ピニオン軸ＰＡは、水平方向に延び、本実施形態の例では、出力軸３１ｂの中心軸およびテーブル軸ＴＡと平行に延びる。ピニオン軸部３３ｆは、ピニオン軸ＰＡ方向の両端部に位置する一対の小径部と、ピニオン軸ＰＡ方向の両端部間に位置して小径部よりも大径とされた大径部と、を有する。一対の小径部には、それぞれ軸受が嵌合する。これによりピニオン軸部３３ｆは、ピニオン軸ＰＡ回りに回転自在である。

ローラー支持部３３ｇは、円板状である。一対のローラー支持部３３ｇは、ピニオン軸部３３ｆの一対（一方および他方）の小径部のうち、一方の小径部に取り付けられる。一対のローラー支持部３３ｇは、ピニオン軸ＰＡ方向に互いに間隔をあけて配置される。

ローラー３３ｈは、ピニオン軸ＰＡ方向に延びる円柱状である。ローラー３３ｈは、一対のローラー支持部３３ｇ間に配置される。ローラー３３ｈのピニオン軸ＰＡ方向の両端部は、軸受（図示省略）を介して一対のローラー支持部３３ｇに取り付けられる。すなわち、複数のローラー３３ｈは、各ローラー３３ｈの中心軸回りに回転自在とされて、一対のローラー支持部３３ｇに支持される。

複数のローラー３３ｈは、ピニオン軸ＰＡ回りに互いに等間隔をあけて配列する。複数のローラー３３ｈは、円形ラック３３ａの複数の歯３３ｄと噛み合う。詳しくは、テーブル間欠駆動機構３０の動作時において、少なくとも２つ以上のローラー３３ｈと、少なくとも２つ以上の歯３３ｄとが、互いに噛み合った状態が常時維持される。

このように、複数の歯３３ｄと複数のローラー３３ｈとが複数箇所で（同時に）噛み合うことにより、伝達部３３は、円形ラック３３ａとローラーピニオン３３ｂとの間に、バックラッシュを有さない。すなわち、伝達部３３には、円形ラック３３ａとローラーピニオン３３ｂとの間において、機械要素間のバックラッシュは設けられておらず、バックラッシュはゼロ（無し）である。

タイミングベルト３３ｃは、出力軸３１ｂおよびピニオン軸部３３ｆに巻き掛けられる。タイミングベルト３３ｃは、環状のベルト部材である。本実施形態では、タイミングベルト３３ｃが、出力軸３１ｂと、ピニオン軸部３３ｆの大径部とに巻き回されている。また、タイミングベルト３３ｃにはテンションが付与されている。言い換えると、ローラーギヤインデックス部３１の出力軸３１ｂと、ローラーピニオン３３ｂのピニオン軸部３３ｆとは、タイミングベルト３３ｃにより連結されており、タイミングベルト３３ｃには、テンションローラー３３ｉによりテンションがかけられている。

位置基準リング３４は、テーブル軸ＴＡ回りに延びる環状である。位置基準リング３４は、テーブル軸ＴＡを中心とする円形のリング板状である。本実施形態では、位置基準リング３４が、単一の部材からなる。すなわち、位置基準リング３４は、複数の部材を組み合わせて構成されるのではなく、１つの部材により一体的に構成される。位置基準リング３４は、保持テーブル３においてテーブル軸ＴＡ方向の加工テーブル２とは反対側を向く面に固定される。位置基準リング３４には、円形ラック３３ａおよび後述するガイド部３５の円形レール３５ａが固定される。言い換えると、円形ラック３３ａおよび円形レール３５ａは、位置基準リング３４を介して、保持テーブル３に固定される。

位置基準リング３４は、第１段部３８と、第２段部３９と、を有する。
第１段部３８は、位置基準リング３４においてテーブル軸ＴＡ方向の保持テーブル３とは反対側（装置本体４側。後方）を向く面のうち、外周部に配置される。第１段部３８は、テーブル周方向に延びる環状をなす。第１段部３８は、テーブル軸ＴＡ方向の保持テーブル３とは反対側を向く第１底面３８ａと、テーブル径方向の外側を向く第１周面３８ｂと、を有する。

第１底面３８ａには、円形ラック３３ａにおいてテーブル軸ＴＡ方向の保持テーブル３側（加工テーブル２側。前方）を向く面のうち、歯３３ｄよりもテーブル径方向の内側に位置する部分が接触する。第１周面３８ｂには、円形ラック３３ａの内周面のうち、テーブル軸ＴＡ方向の保持テーブル３側の端部が接触する。これにより円形ラック３３ａは、位置基準リング３４および保持テーブル３に対して、テーブル軸ＴＡ方向およびテーブル径方向に位置決め（位置合わせ）された状態で、位置基準リング３４と固定される。

第２段部３９は、位置基準リング３４においてテーブル軸ＴＡ方向の保持テーブル３とは反対側を向く面のうち、内周部に配置される。第２段部３９は、テーブル周方向に延びる環状をなす。第２段部３９は、テーブル軸ＴＡ方向の保持テーブル３とは反対側を向く第２底面３９ａと、テーブル径方向の内側を向く第２周面３９ｂと、を有する。
第２段部３９と円形レール３５ａとの接触状態については、後述する。

ガイド部３５は、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの回転をガイドする。保持テーブル３は、ガイド部３５に支持および案内されて、テーブル軸ＴＡを中心としてテーブル周方向に回転自在である。
ガイド部３５は、円形レール３５ａと、スライダー３５ｂと、スライダー台座３５ｃと、を有する。

円形レール３５ａは、テーブル軸ＴＡ回りに延びる環状であり、保持テーブル３と固定される。円形レール３５ａは、テーブル軸ＴＡを中心とする円形リング状である。円形レール３５ａは、テーブル軸ＴＡ回りに配列する複数の円弧状レール部３５ｄを有する。すなわち、テーブル軸ＴＡ方向から見た平面視において、テーブル軸ＴＡを中心として円弧状に延びる円弧状レール部３５ｄがテーブル周方向に複数並べられることにより、円形レール３５ａは全体として円形リング状に構成される。テーブル周方向に隣り合う円弧状レール部３５ｄ同士は、円形レール３５ａの組み立て時に用いられる図示しない位置決め冶具等により、互いの相対位置が精度よく決められる。

円形レール３５ａと、位置基準リング３４の第２段部３９との接触状態について説明する。
第２段部３９の第２底面３９ａには、円形レール３５ａにおいてテーブル軸ＴＡ方向の保持テーブル３側（加工テーブル２側。前方）を向く面が接触する。第２段部３９の第２周面３９ｂには、円形レール３５ａの外周面のうち、テーブル軸ＴＡ方向の保持テーブル３側の端部が接触する。これにより円形レール３５ａは、位置基準リング３４および保持テーブル３に対して、テーブル軸ＴＡ方向およびテーブル径方向に位置決め（位置合わせ）された状態で、位置基準リング３４と固定される。

スライダー３５ｂは、テーブル軸ＴＡ回りに互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では、複数（８個）のスライダー３５ｂが、テーブル周方向に等間隔をあけて配列する。
スライダー３５ｂは、円形レール３５ａに複数の転動体３５ｅを介して連結される。本実施形態の例では、転動体３５ｅがボールである。複数の転動体３５ｅは、スライダー３５ｂに設けられた循環路（図示省略）内に収容される。なお、転動体３５ｅは、例えば円柱状のコロ等であってもよい。上記構成により、スライダー３５ｂは、円形レール３５ａとテーブル軸ＴＡ回りに相対的に移動自在である。

スライダー台座３５ｃは、テーブル軸ＴＡ回りに互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では、複数（８個）のスライダー台座３５ｃが、テーブル周方向に等間隔をあけて配列する。スライダー台座３５ｃは、スライダー３５ｂを支持する。スライダー台座３５ｃには、スライダー３５ｂが固定される。

ベース部３６は、第１ベース部３６ａと、第２ベース部３６ｂと、を有する。
第１ベース部３６ａは、板状であり、板面がテーブル軸ＴＡ方向を向く。第１ベース部３６ａは、装置本体４においてテーブル軸ＴＡ方向の保持テーブル３側（前方）を向く面（前面）に固定される。第１ベース部３６ａには、スライダー台座３５ｃが固定される。これにより第１ベース部３６ａは、ガイド部３５、位置基準リング３４および保持テーブル３を支持する。第１ベース部３６ａには、後述する架台３７のテーブル受け台座３７ｂが固定される。これにより第１ベース部３６ａは、架台３７を支持する。第１ベース部３６ａには、第２ベース部３６ｂが固定される。第１ベース部３６ａは、第２ベース部３６ｂを支持する。また、第１ベース部３６ａは、供給ホイール１０、排出ホイール１４およびホイールインデックス機構１５を支持する。

第２ベース部３６ｂは、板状であり、板面がテーブル軸ＴＡ方向を向く。第２ベース部３６ｂは、第１ベース部３６ａにおいてテーブル軸ＴＡ方向の保持テーブル３側（前方）を向く面（前面）に固定される。第２ベース部３６ｂには、ローラーギヤインデックス部３１、減速機３２および伝達部３３が支持される。また、第２ベース部３６ｂには、テンションローラー３３ｉがその中心軸回りに回転自在に支持される。

架台３７は、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向の加工テーブル２とは反対側（つまり後方）から支持する。本実施形態では、架台３７が、保持テーブル３をテーブル周方向の全周にわたって支持する。
架台３７は、テーブル受け３７ａと、テーブル受け台座３７ｂと、を有する。

テーブル受け３７ａは、テーブル軸ＴＡ回りに延びる環状である。テーブル受け３７ａは、テーブル軸ＴＡを中心とする円形のリング板状である。テーブル受け３７ａは、保持テーブル３にテーブル軸ＴＡ方向（の後方）から接触する。テーブル受け３７ａにおいてテーブル軸ＴＡ方向の保持テーブル３側（前方）を向く面（前面）には、摺動シートが設けられる。テーブル受け３７ａは、保持テーブル３とテーブル軸ＴＡ回りに相対的に摺動自在である。つまり保持テーブル３は、テーブル受け３７ａにテーブル軸ＴＡ方向（の前方）から接触した状態で、テーブル周方向に摺動する。テーブル軸ＴＡ方向から見て、テーブル受け３７ａと、保持テーブル３のチャック７とは、重なって配置される。

テーブル受け３７ａのテーブル周方向に沿う一部には、テーブル受け３７ａをテーブル軸ＴＡ方向に貫通する貫通孔３７ｃが設けられる。貫通孔３７ｃは、排出ホイール１４に接近して配置される。テーブル軸ＴＡ方向から見て、貫通孔３７ｃと、排出ホイール１４の後述するポケット２４とは、重なって配置される。貫通孔３７ｃ内には、例えば、図示しないピン部材またはノズル部材等が挿入される。ピン部材またはノズル部材等は、チャック７内に設けられる図示しないピストン部を押すことにより、該ピストン部を介して、チャック７が保持する筒状体Ｗ（ボトル缶Ｐ）をテーブル軸ＴＡ方向（の前方）に押し出し、筒状体Ｗをチャック７から離脱させる。

テーブル受け台座３７ｂは、テーブル軸ＴＡ回りに互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では、１２個のテーブル受け台座３７ｂが、テーブル周方向に間隔をあけて配列する。テーブル受け台座３７ｂは、テーブル受け３７ａを支持する。テーブル受け台座３７ｂには、テーブル受け３７ａが固定される。

図２において、供給ホイール１０は、インフィードホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。供給ホイール１０は、缶製造装置１の外部（前工程）から後述するシューター１３に供給される筒状体Ｗを受け取り、該筒状体Ｗを保持テーブル３へと受け渡す。
排出ホイール１４は、ディスチャージホイールと呼ばれ、略円柱状をなしている。排出ホイール１４は、缶製造装置１により加工が施された筒状体Ｗ（ボトル缶Ｐ）を保持テーブル３から受け取り、搬送手段１２に受け渡す（排出する）。搬送手段１２は、ボトル缶Ｐを缶製造装置１の外部（後工程）へ向けて搬送する。

供給ホイール１０は、その中心軸（ホイール軸）ＳＡをテーブル軸ＴＡと平行に延ばして、第１ベース部３６ａを介して装置本体４に支持される。供給ホイール１０は、ホイール軸ＳＡ回りのうちホイール回転方向Ｒ２に回転させられる。
排出ホイール１４は、その中心軸（ホイール軸）ＤＡをテーブル軸ＴＡと平行に延ばして、第１ベース部３６ａを介して装置本体４に支持される。排出ホイール１４は、ホイール軸ＤＡ回りのうちホイール回転方向Ｒ３に回転させられる。

供給ホイール１０の外周には、筒状体Ｗの周壁を保持可能な凹状のポケット２３が周方向に互いに等間隔をあけて複数設けられている。また、排出ホイール１４の外周には、筒状体Ｗ（ボトル缶Ｐ）の周壁を保持可能な凹状のポケット２４が周方向に互いに等間隔をあけて複数設けられている。なお、図２においては、各ポケット２３、２４の図示を一部省略している。

これらのポケット２３、２４は、筒状体Ｗの周壁が円筒状をなしているのに対応して、ホイール軸ＳＡ、ＤＡに垂直な断面が凹円弧状をなす凹曲面状に形成されている。また、ポケット２３、２４の内面には、図示しないエア吸引源に連通する吸引孔が開口している。ポケット２３、２４は、吸引孔を通して筒状体Ｗの周壁に作用するエア吸引源のエア吸引力によって、筒状体Ｗを保持可能である。

また缶製造装置１は、該缶製造装置１の外部（前工程の設備）から移送された筒状体Ｗを供給ホイール１０に供給するシューター１３と、シューター１３に設けられ、供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給および供給停止を行うストッパー２５と、を備えている。

シューター１３は、供給ホイール１０の外周へ向けて開口する筒状をなしている。シューター１３において供給ホイール１０側を向く開口部は、供給ホイール１０の外周に接近して配置されており、この供給ホイール１０の回転が停止している状態で、ポケット２３に対向配置される。シューター１３内には、前工程から缶製造装置１に移送された筒状体Ｗが複数収容されており、これらの筒状体Ｗは、自重により供給ホイール１０の外周に向けて移動させられる。

ストッパー２５は、シューター１３における筒状体Ｗの搬送方向（配列方向）の前端部（つまりシューター１３の開口部）に配置されている。ストッパー２５は、筒状体Ｗの底壁に向けて進退可能である。ストッパー２５が筒状体Ｗの底壁に接触することで、供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給が停止される。ストッパー２５が筒状体Ｗの底壁から離れることで、供給ホイール１０への筒状体Ｗの供給が許容される。

ホイールインデックス機構１５は、カム構造を有している。ホイールインデックス機構１５は、カム構造により、加工テーブル２の往復移動の１ストローク毎に、供給ホイール１０をホイール軸ＳＡ回りに回転および回転停止させ（間欠回転させ）、排出ホイール１４をホイール軸ＤＡ回りに回転および回転停止させる（間欠回転させる）。

供給ホイール１０および排出ホイール１４は、ホイールインデックス機構１５により、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの間欠回転に同期して、かつ、保持テーブル３の回転方向Ｒ１とは逆回転となるホイール回転方向Ｒ２、Ｒ３に、それぞれ間欠的に回転させられる。
供給ホイール１０と排出ホイール１４とは、例えばベルト、プーリ、ギヤ、ジョイント等により機械的に連結されており、互いに同期して各ホイール軸ＳＡ、ＤＡ回りに間欠回転する。

詳しくは、供給ホイール１０が間欠回転し、該供給ホイール１０のポケット２３に保持された筒状体Ｗが、テーブル軸ＴＡ方向から見て保持テーブル３のチャック７と重なる位置（チャック７の直上）に配置されたときに、加工テーブル２に設けられた図示しない押し込み部が、この筒状体Ｗを保持テーブル３側（後方）へ向けて押し込む。これにより、筒状体Ｗがポケット２３からチャック７へと受け渡され、チャック７に保持される。
また、保持テーブル３のチャック７に保持された筒状体Ｗが、加工テーブル２のストローク毎に保持テーブル回転方向Ｒ１に移送されていき、すべての加工を終えて、テーブル軸ＴＡ方向から見て排出ホイール１４のポケット２４と重なる位置（ポケット２４の直下）に配置されたときに、チャック７内に設けられたピストン部が、この筒状体Ｗ（すべての加工が施された製品のボトル缶Ｐ）を排出ホイール１４側（前方）へ向けて押し出す。これにより、筒状体Ｗ（Ｐ）がチャック７からポケット２４へと受け渡され、ポケット２４に保持される。

ポケット２４に保持されたボトル缶Ｐは、排出ホイール１４の間欠回転にともなってホイール軸ＤＡ回りに移送されていき、該ポケット２４から解放されて、搬送手段１２に受け渡される。搬送手段１２は、ボトル缶Ｐを缶製造装置１の外部（後工程の設備）へと移送する。

以上説明した本実施形態のテーブル間欠駆動機構３０および缶製造装置１によれば、ローラーギヤインデックス部３１の出力軸３１ｂから出力される間欠回転を、伝達部３３が保持テーブル３に伝達する。そして伝達部３３は、円形ラック３３ａの複数の歯３３ｄと、ローラーピニオン３３ｂの複数のローラー３３ｈとが、複数箇所において同時に噛み合うため、円形ラック３３ａとローラーピニオン３３ｂとの間にバックラッシュを有さない。つまり伝達部３３において、バックラッシュを無くす（ゼロにする）ことができる。

このため、保持テーブル３がテーブル軸ＴＡ回りに間欠回転したときに、保持テーブル３のテーブル軸ＴＡ回りの位置精度が安定して確保される。つまり、加工テーブル２に対する保持テーブル３の相対位置の精度が良好に維持される。これにより、筒状体Ｗの加工精度が安定して確保され、加工した成形品（ボトル缶Ｐ）の品質が安定する。

そして、保持テーブル３が保持する筒状体Ｗの数が本実施形態のように５０個以上に及び、保持テーブル３の外径が大きくなった場合でも、大型の精密加工装置等を用いることなく、テーブル間欠駆動機構３０を製造することができる。したがって、本実施形態によれば製造コストが抑えられる。具体的に、従来のローラーギヤカム機構と比べて（基準として）、本実施形態では製造コストを例えば１／３程度に抑えることが可能である。

なお本実施形態で説明したように、ローラーギヤインデックス部３１は、入力軸３１ａと出力軸３１ｂとの間にバックラッシュを有さない構成であることが好ましい。これにより、ローラーギヤインデックス部３１の入力軸３１ａから保持テーブル３までの間（機械要素間）において、バックラッシュを無くす（ゼロにする）ことができる。

以上より本実施形態によれば、保持テーブル３の外径が大きくても、間欠回転させられる保持テーブル３の位置精度を確保でき、かつ製造コストを抑えられる。

また本実施形態では、円形ラック３３ａの平面視で、円形ラック３３ａがトロコイド曲線状の歯形を有する。したがって、円形ラック３３ａの複数の歯３３ｄと、ローラーピニオン３３ｂの複数のローラー３３ｈとを、複数箇所で同時に噛み合わせることが容易である。したがって、円形ラック３３ａとローラーピニオン３３ｂとの間でバックラッシュをゼロにしやすい。

また本実施形態では、円形ラック３３ａが、複数の円弧状ラック部３３ｅをテーブル軸ＴＡ回りに組み合わせて環状に形成される。したがって、本実施形態のように保持テーブル３の外径が大きくなるのにともない、円形ラック３３ａが大型化（大径化）した場合でも、円形ラック３３ａを製作しやすい。

また本実施形態では、伝達部３３がタイミングベルト３３ｃを有し、タイミングベルト３３ｃは、出力軸３１ｂおよびローラーピニオン３３ｂのピニオン軸部３３ｆに巻き掛けられてテンションが付与されるので、下記の作用効果が得られる。
すなわち上記構成によれば、出力軸３１ｂからピニオン軸部３３ｆまでの間において、機械要素間のガタ等（例えばバックラッシュなどのクリアランス）が生じることが抑制される。したがって、ローラーギヤインデックス部３１およびローラーピニオン３３ｂの配置の自由度を高めつつ、保持テーブル３の位置精度を確保できる。

また本実施形態では、ガイド部３５が、円形レール３５ａとスライダー３５ｂとが複数の転動体３５ｅを介して連結された、いわゆるリニアガイド（直動ガイド）を有する。すなわち、リニアガイドに保持テーブル３がガイドされて、テーブル軸ＴＡ回りに回転するので、機械要素間にガタ（クリアランス）の無い高精度な回転が可能となる。したがって、加工テーブル２に対する保持テーブル３の位置精度が良好に維持される。

また本実施形態では、スライダー３５ｂが、テーブル軸ＴＡ回りに互いに間隔をあけて複数設けられる。具体的に、本実施形態の例では、スライダー３５ｂが、テーブル周方向に互いに等間隔をあけて８個設けられる。すなわち、複数のスライダー３５ｂが、テーブル周方向に隣り合うスライダー３５ｂ同士の間に形成される中心角（テーブル軸ＴＡを中心とする中心角）が鋭角となるように配列し、本実施形態の例では、前記中心角が４５°である。
このため、複数のスライダー３５ｂ、円形レール３５ａおよび位置基準リング３４を介して、保持テーブル３がスライダー台座３５ｃに安定的に支持される。

また本実施形態では、位置基準リング３４を基準として、円形ラック３３ａと円形レール３５ａの位置が精度よく決まる（位置精度が確保される）。したがって、保持テーブル３の位置精度が安定して確保される。

また本実施形態では、保持テーブル３をテーブル軸ＴＡ方向から支持する架台３７が設けられる。
このため、筒状体Ｗの加工時に保持テーブル３に作用するテーブル軸ＴＡ方向の成形荷重を、テーブル受け３７ａを介してテーブル受け台座３７ｂで受けることができる。したがって、成形荷重による保持テーブル３の位置ずれや変形等が抑制される。上記構成によれば、例えば本実施形態と異なり、成形荷重を大径のベアリングで受ける場合と比べて、製造コストを削減できる。そして、保持テーブル３が大径化しても容易に対応できる。

また本実施形態では、筒状体Ｗが、保持テーブル３の外周部において、テーブル周方向に５０個以上配列している。
上記構成のように、筒状体Ｗの数が５０個以上になると、保持テーブル３の外径が大きくならざるを得ないが、本実施形態によれば、保持テーブル３の外径が大きくなっても、間欠回転する保持テーブル３の位置精度を確保でき、かつ製造コストを抑えることができる。

また本実施形態では、テーブル軸ＴＡ方向から見て、保持テーブル３の点検窓９と、伝達部３３の少なくとも一部とが、重なって配置される。また作業者等は、点検窓９を通して、伝達部３３にアクセスすることができる。
このため、点検窓９を利用して、伝達部３３の各部材（例えばローラーピニオン３３ｂの軸受など）をメンテナンスしたり交換したりすることができる。すなわち、缶製造装置１から保持テーブル３を取り外すことなく、伝達部３３の各部材にアクセスできるので、部材のメンテナンスや交換が容易であり、作業性がよい。また、部材のメンテナンスや交換等の都度、保持テーブル３の位置調整を行う必要がなく、保持テーブル３の位置精度が安定して確保される。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

前述の実施形態では、伝達部３３がタイミングベルト３３ｃを有するが、これに限らない。例えば、伝達部３３がタイミングベルト３３ｃを有さず、出力軸３１ｂとローラーピニオン３３ｂとが同軸に配置されていて、ガタ（機械要素間のクリアランス）の無いカップリング（ジョイント）等により連結されていてもよい。

また、前述の実施形態では、ローラーギヤインデックス部３１のカム構造が、カムとカムフォロアとを有しており、これらの間に予圧が付与されていて、バックラッシュがゼロとされている一例を挙げたが、これに限らない。ローラーギヤインデックス部３１は、上記構成以外の構成により、入力軸３１ａと出力軸３１ｂとの間でバックラッシュがゼロとされていてもよい。

また、円形ラック３３ａが、単一の部材により一体的に環状に形成されていてもよい。また、円形レール３５ａが、単一の部材により一体的に環状に形成されていてもよい。また、位置基準リング３４は設けられなくてもよい。

また、前述の実施形態では、缶製造装置１として、有底筒状の筒状体Ｗに対して各種加工を施すことによりボトル缶Ｐを製造するボトル缶製造装置を一例に挙げたが、これに限定されない。すなわち、缶製造装置１は、例えば、筒状体Ｗに対して各種加工を施すことによりエアゾール缶を製造するエアゾール缶製造装置であってもよく、あるいは、ボトル缶およびエアゾール缶以外の所定の缶を製造する缶製造装置であってもよい。また、筒状体Ｗは有底筒状に限らず、底壁を有さない単なる筒状等であってもよい。

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

本発明のテーブル間欠駆動機構および缶製造装置によれば、保持テーブルの外径が大きくても、間欠回転させられる保持テーブルの位置精度を確保でき、かつ製造コストを抑えられる。したがって、産業上の利用可能性を有する。

１…缶製造装置、２…加工テーブル、３…保持テーブル、６…加工ツール、１１…駆動モータ、３０…テーブル間欠駆動機構、３１…ローラーギヤインデックス部、３１ａ…入力軸、３１ｂ…出力軸、３２…減速機、３３…伝達部、３３ａ…円形ラック、３３ｂ…ローラーピニオン、３３ｃ…タイミングベルト、３３ｄ…歯、３３ｅ…円弧状ラック部、３３ｆ…ピニオン軸部、３３ｈ…ローラー、３４…位置基準リング、３５…ガイド部、３５ａ…円形レール、３５ｂ…スライダー、３５ｃ…スライダー台座、３５ｅ…転動体、３７…架台、３７ａ…テーブル受け、３７ｂ…テーブル受け台座、ＴＡ…テーブル軸、Ｗ…筒状体

Claims (11)

1. 入力軸に入力される連続回転を間欠回転に変換して出力軸に出力するローラーギヤインデックス部と、
   筒状体を保持し、前記出力軸の出力によってテーブル軸回りに間欠回転させられる保持テーブルと、
   前記出力軸から出力される間欠回転を、前記保持テーブルに伝える伝達部と、を備え、
   前記伝達部は、
   前記保持テーブルに固定され、テーブル軸回りに延びる環状の円形ラックと、
   前記出力軸に連結され、前記円形ラックの複数の歯と噛み合う複数のローラーを有するローラーピニオンと、を有し、
   前記伝達部は、複数の前記歯と複数の前記ローラーとが複数箇所で噛み合う、テーブル間欠駆動機構。
2. 請求項１に記載のテーブル間欠駆動機構であって、
   前記円形ラックの平面視で、前記円形ラックはトロコイド曲線状の歯形を有する、テーブル間欠駆動機構。
3. 請求項１または２に記載のテーブル間欠駆動機構であって、
   前記円形ラックは、テーブル軸回りに配列する複数の円弧状ラック部を有する、テーブル間欠駆動機構。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のテーブル間欠駆動機構であって、
   前記伝達部は、前記出力軸および前記ローラーピニオンのピニオン軸部に巻き掛けられてテンションが付与されるタイミングベルトを有する、テーブル間欠駆動機構。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のテーブル間欠駆動機構であって、
   駆動モータから伝達される連続回転を減速して、前記ローラーギヤインデックス部の前記入力軸に入力する減速機を備える、テーブル間欠駆動機構。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のテーブル間欠駆動機構であって、
   前記保持テーブルのテーブル軸回りの回転をガイドするガイド部を備え、
   前記ガイド部は、
   前記保持テーブルと固定され、テーブル軸回りに延びる環状の円形レールと、
   前記円形レールに複数の転動体を介して連結され、前記円形レールとテーブル軸回りに相対的に移動自在とされたスライダーと、
   前記スライダーが固定されるスライダー台座と、を有する、テーブル間欠駆動機構。
7. 請求項６に記載のテーブル間欠駆動機構であって、
   前記スライダーは、テーブル軸回りに互いに間隔をあけて複数設けられる、テーブル間欠駆動機構。
8. 請求項６または７に記載のテーブル間欠駆動機構であって、
   テーブル軸回りに延びる環状をなし、前記円形ラックおよび前記円形レールが固定される位置基準リングを備える、テーブル間欠駆動機構。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載のテーブル間欠駆動機構であって、
   前記保持テーブルをテーブル軸方向から支持する架台を備え、
   前記架台は、
   テーブル軸回りに延びる環状をなし、前記保持テーブルにテーブル軸方向から接触し、前記保持テーブルとテーブル軸回りに相対的に摺動自在とされたテーブル受けと、
   前記テーブル受けが固定されるテーブル受け台座と、を有する、テーブル間欠駆動機構。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載のテーブル間欠駆動機構であって、
    前記筒状体は、前記保持テーブルの外周部に、テーブル軸回りに５０個以上配列される、テーブル間欠駆動機構。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載のテーブル間欠駆動機構と、
    前記筒状体に加工を施す加工ツールを有し、前記保持テーブルにテーブル軸方向から対向配置され、テーブル軸方向に往復移動させられる加工テーブルと、を備える、缶製造装置。

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