JP2019208335A - Motor and pumping apparatus - Google Patents

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雅貴 原田
Masaki Harada
雅貴 原田
英雄 下平
Hideo Shimohira
英雄 下平
竜也 永由
Tatsuya Nagayoshi
竜也 永由
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Abstract

To easily form a push-in portion pushing slack of a crossover wire to an inside in a radial direction.SOLUTION: A motor 2 of a pumping apparatus 1 has an insulator 52 attached to a split core 500. One side surface 520b of a peripheral covering portion 52b of the insulator 52 has a crossover wire guide portion 59 guiding crossover wires 55U, 55V, and 55W connecting coils 53 of the same phase with each other from an inside in a radial direction, and a projection portion 530 projecting from one side surface 520b outside the radial direction of the crossover wire guide portion 59. The crossover wires 55U, 55V, and 55W have a push-in portion 60 pushed from an outside in the radial direction to a gap S1 between the crossover wire guide portions 59 adjacent to each other in a circumferential direction. Since a gap D3 can be formed between the crossover wires 55U, 55V, and 55W and the peripheral covering portion 52b by the projection portion 530, it is easy to form the push-in portion 60. Further, there is little possibility of damaging the coil 53 upon forming the push-in portion 60.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、ポンプ装置およびポンプ装置に使用されるモータに関する。   The present invention relates to a pump device and a motor used in the pump device.

特許文献1には、ポンプ装置に用いられるモータが開示されている。特許文献1のモータは、円筒状のステータと、ステータの内周側に配置されるロータを備える。ステータは樹脂によって封止される。ステータを封止する樹脂はモータケースを構成する。金型内にステータを配置してインサート整形することにより、モータケースとステータが一体化されている。ステータコアは、円筒状のバックヨークから径方向内側へ突出した突極を備え、突極にはインシュレータを介してコイルが巻回される。コイルの外周側には、突極から突極へ引き回した渡り線が周方向に延びている。   Patent Document 1 discloses a motor used in a pump device. The motor of Patent Literature 1 includes a cylindrical stator and a rotor disposed on the inner peripheral side of the stator. The stator is sealed with resin. The resin that seals the stator constitutes the motor case. The motor case and the stator are integrated by arranging the stator in the mold and performing insert shaping. The stator core includes a salient pole that protrudes radially inward from a cylindrical back yoke, and a coil is wound around the salient pole via an insulator. On the outer peripheral side of the coil, a connecting wire led from the salient pole to the salient pole extends in the circumferential direction.

特許文献1のモータでは、突極を備えた分割コアを直線状に配置して連結したコア部材を円環状に変形させてステータコアを形成する。コイルは、分割コアが直線状に配置されている状態で各分割コアの突極にコイル線を巻いて形成される。渡り線は、隣接する分割コアの間に延在するので、コア部材を円環状に変形させると渡り線に弛みが生じる。弛みによってステータの外周側に渡り線が拡がると、例えばステータを樹脂モールド成形する際に渡り線が他部材(金型等)に当接して損傷するおそれがある。特許文献1では、渡り線の弛み分を隣り合う分割コアの間で径方向内側に押し込むことによって渡り線が外周側に拡がることを抑制する。   In the motor of Patent Document 1, a core member formed by linearly arranging and connecting divided cores having salient poles is deformed into an annular shape to form a stator core. The coil is formed by winding a coil wire around the salient pole of each divided core in a state where the divided cores are linearly arranged. Since the connecting wire extends between the adjacent divided cores, the connecting wire is slackened when the core member is deformed into an annular shape. If the crossover wire expands to the outer peripheral side of the stator due to the loosening, for example, when the stator is resin-molded, the crossover wire may come into contact with another member (such as a mold) and be damaged. In patent document 1, it is suppressed that a jumper wire spreads to an outer peripheral side by pushing the slack part of a jumper wire into the radial inside between adjacent division | segmentation cores.

特開2016−208562号公報JP, 2006-208562, A

特許文献1では、環状の浮き防止リングをステータコアに取り付ける際、浮き防止リングに設けられた渡り線規制部によって渡り線の弛み分を径方向内側に押し込む。しかしながら、浮き防止リングなどの別部品を取り付ける構造は、部品点数が増加し、コストが高くなるという問題がある。   In Patent Document 1, when an annular float prevention ring is attached to a stator core, the looseness of the jumper is pushed inward in the radial direction by a jumper restricting portion provided on the float prevention ring. However, the structure for attaching other parts such as a floating prevention ring has a problem that the number of parts increases and the cost becomes high.

渡り線の弛み分を径方向内側へ押し込む他の方法としては、治具を用いる方法がある。例えば、径方向外側から渡り線に向けて爪を伸ばし、爪の基端部を中心として爪を旋回させて渡り線を押し込む。しかしながら、渡り線をうまく押し込むことができないおそれがあり、爪によってコイルを損傷させるおそれもある。   There is a method using a jig as another method of pushing the looseness of the connecting wire inward in the radial direction. For example, the nail is extended from the radially outer side toward the crossover, and the nail is turned around the base end of the nail to push the crossover. However, there is a possibility that the crossover cannot be pushed in well, and there is a possibility that the coil is damaged by the nail.

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、渡り線の弛みを径方向内側へ押し込む押し込み部を容易に形成することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to easily form a push-in portion that pushes looseness of a jumper wire radially inward.

上記課題を解決するために、本発明のモータは、ロータと、前記ロータの外周側に配置されるステータとを有し、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアを覆う複数のインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに巻回されるコイルと、を備え、前記インシュレータは、前記ステータコアにおける前記コイルよりも径方向外側の部分を覆う外周部覆部を備え、前記外周部覆部の軸線方向の一方側面には、同相の前記コイル同士を繋ぐ渡り線をガイドする渡り線ガイド部と、前記渡り線ガイド部より
も前記径方向外側において前記一方側へ突出する突出部と、が設けられ、前記渡り線は、周方向で隣り合う前記渡り線ガイド部の間の隙間に前記径方向外側から押し込まれた押し込み部を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a motor of the present invention includes a rotor and a stator disposed on an outer peripheral side of the rotor, and the stator includes a stator core, a plurality of insulators covering the stator core, and the insulator. A coil wound around the stator core via the stator, and the insulator includes an outer peripheral cover portion that covers a portion of the stator core that is radially outer than the coil, and the axial direction of the outer peripheral cover portion On one side surface, a connecting wire guide portion that guides a connecting wire that connects the coils of the same phase, and a protruding portion that protrudes to the one side on the radially outer side than the connecting wire guide portion are provided, The crossover wire is characterized in that it includes a push-in portion that is pushed into the gap between the crossover wire guide portions adjacent in the circumferential direction from the outside in the radial direction. .

本発明では、同相の前記コイル同士を繋ぐ渡り線は、周方向で隣り合う渡り線ガイド部の間の隙間に径方向外側から押し込まれた押し込み部を備える。従って、渡り線が外周側に拡がることを抑制できる。また、外周部覆部の一方側面に突出部が設けられているので、渡り線と外周部覆部との間に隙間を形成できる。これにより、治具によって渡り線を径方向内側へ押し込みやすくなる。その結果、渡り線が外周側に拡がることを抑制できるので、渡り線が他部材と接触して損傷することを抑制できる。また、渡り線をコイルに対して軸線方向の一方側の位置に配置できる。従って、治具によって押し込み部を形成する際にコイルを損傷させるおそれを少なくすることができる。   In this invention, the connecting wire which connects the said coils of the same phase is provided with the pushing part pushed in from the radial direction outer side to the clearance gap between the connecting wire guide parts adjacent in the circumferential direction. Therefore, it is possible to suppress the crossover line from spreading to the outer peripheral side. Moreover, since the protrusion part is provided in the one side surface of the outer peripheral part cover part, a clearance gap can be formed between a crossover and an outer peripheral part cover part. Thereby, it becomes easy to push the connecting wire radially inward by the jig. As a result, it is possible to suppress the connecting wire from spreading to the outer peripheral side, and thus it is possible to suppress the connecting wire from coming into contact with other members and being damaged. Moreover, a crossover can be arrange | positioned in the position of one side of an axial direction with respect to a coil. Therefore, the risk of damaging the coil when forming the pushing portion with the jig can be reduced.

本発明において、前記ステータコアは、前記インシュレータを介して前記コイルが巻回される分割コアを複数備え、前記分割コアは環状に配置される。このような構成において、分割コアを直線状に配置した状態で各分割コアにコイルを巻回する作業を行い、しかる後に分割コアを環状にしてコイルを放射状に配置したステータを形成する製造方法を採用した場合には、分割コアを環状にする際に、渡り線に弛みが形成されるが、本発明では、渡り線を径方向内側へ押し込みやすい。従って、渡り線が外周側へ拡がって他部材との接触により損傷するおそれを少なくすることができる。   In the present invention, the stator core includes a plurality of split cores around which the coil is wound via the insulator, and the split cores are arranged in an annular shape. In such a configuration, a manufacturing method of performing a work of winding a coil around each divided core in a state where the divided cores are arranged linearly, and then forming a stator in which the divided cores are annular and the coils are radially arranged. When it is adopted, when the split core is formed into an annular shape, slack is formed in the connecting wire, but in the present invention, the connecting wire is easily pushed inward in the radial direction. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the crossover wire extends to the outer peripheral side and is damaged by contact with other members.

本発明において、前記隙間は、同一の前記外周部覆部に形成された2箇所の前記渡り線ガイド部の間に設けられ、前記2箇所の前記渡り線ガイド部のそれぞれの前記径方向外側に、前記突出部が設けられていることが好ましい。このようにすると、押し込み部は外周部覆部の一方側に形成されるので、隣り合うインシュレータの隙間に押し込み部が落ち込んで渡り線が損傷することがない。また、ステータを覆う樹脂封止部材を設ける際、金型内に樹脂を注入する際に、樹脂の流れによって押し込み部が軸線方向でずれてしまうことを抑制できる。   In this invention, the said clearance gap is provided between the two said crossover guide parts formed in the said outer peripheral part cover part, and the said radial direction outer side of each of the said two crossover guide parts It is preferable that the protrusion is provided. If it does in this way, since a pushing part is formed in the one side of an outer peripheral part covering part, a pushing part falls in the clearance gap between adjacent insulators, and a crossover is not damaged. Moreover, when providing the resin sealing member which covers a stator, when injecting resin in a metal mold | die, it can suppress that a pushing part shifts | deviates to an axial direction by the flow of resin.

本発明において、前記渡り線ガイド部は、前記径方向外側へ突出した凸部を備えることが好ましい。このようにすると、凸部によって、渡り線を径方向外側の位置でガイドすることができる。従って、渡り線の弛みを少なくすることができる。また、弛みが少ないため、渡り線を径方向内側へ押し込む量を少なくすることができる。従って、治具によって押し込み部を形成する際に、コイルを損傷させるおそれを少なくすることができる。   In this invention, it is preferable that the said crossover guide part is provided with the convex part protruded to the said radial direction outer side. If it does in this way, a crossover can be guided in the position of a diameter direction outside by a convex part. Therefore, the looseness of the crossover can be reduced. Moreover, since there is little slackness, the amount which pushes a jumper wire to radial inside can be decreased. Therefore, when forming a pushing part with a jig | tool, a possibility that a coil may be damaged can be decreased.

本発明において、前記凸部の前記径方向外側の先端は、前記渡り線ガイド部の周方向の中央より前記押し込み部側に位置し、前記凸部は、前記先端から前記隙間の側へ向かうに従って径方向内側へ向かう傾斜面を備えることが好ましい。このようにすると、傾斜面に沿って渡り線を径方向内側へ押し込むことができるので、押し込み部を形成しやすい。また、傾斜面は周方向とのなす角度が大きい面であるため、渡り線を径方向内側へ押し込みやすい。   In the present invention, the radially outer tip of the convex portion is positioned closer to the pushing portion than the circumferential center of the crossover guide portion, and the convex portion is directed from the tip toward the gap. It is preferable to provide an inclined surface directed radially inward. If it does in this way, since a crossover can be pushed in radial direction along an inclined surface, it will be easy to form a pushing-in part. In addition, since the inclined surface is a surface having a large angle with the circumferential direction, it is easy to push the connecting wire radially inward.

本発明において、前記コイルの外周面は、前記一方側面より前記一方側に位置する。本発明では、このような場合においても、突出部によって渡り線を外周部覆部よりも一方側の位置で保持できるため、渡り線をコイルよりも一方側の位置で引き回すことができる。従って、治具によって押し込み部を形成する際に、コイルを損傷させるおそれを少なくすることができる。   In this invention, the outer peripheral surface of the said coil is located in the said one side rather than the said one side surface. In the present invention, even in such a case, the connecting wire can be held at a position on one side of the outer peripheral portion covering portion by the protruding portion, so that the connecting wire can be routed at a position on one side of the coil. Therefore, when forming a pushing part with a jig | tool, a possibility that a coil may be damaged can be decreased.

本発明において、前記ステータを覆う樹脂封止部材を有する。本発明では、このような構成において、樹脂封止部材から渡り線が露出することを抑制できる。従って、渡り線が
樹脂封止部材を成形する金型等の部材に接触して損傷するおそれを少なくすることができる。
In this invention, it has the resin sealing member which covers the said stator. In this invention, in such a structure, it can suppress that a crossover is exposed from the resin sealing member. Accordingly, it is possible to reduce the possibility that the crossover wire contacts a member such as a mold for molding the resin sealing member and is damaged.

この場合に、前記樹脂封止部材は、前記樹脂封止部材を成形する金型に対して前記ステータコアを押し付ける押し付け部材の配置跡である複数の穴を備え、前記複数の穴は、前記軸線方向の他方側を向く前記外周部覆部の他方側面を前記樹脂封止部材の外部に露出させる。このようにすると、金型内でステータコアを確実に位置決めできる。従って、樹脂封止部材に対するステータコア、インシュレータ、およびコイルの位置精度を高めることができる。よって、樹脂封止部材から渡り線が露出するおそれを少なくすることができる。   In this case, the resin sealing member includes a plurality of holes that are placement marks of pressing members that press the stator core against a mold for molding the resin sealing member, and the plurality of holes are in the axial direction. The other side surface of the outer peripheral portion covering portion facing the other side is exposed to the outside of the resin sealing member. In this way, the stator core can be reliably positioned in the mold. Therefore, the positional accuracy of the stator core, the insulator, and the coil with respect to the resin sealing member can be increased. Therefore, the possibility that the crossover wire is exposed from the resin sealing member can be reduced.

次に、本発明のポンプ装置は、上記のモータと、ロータの回転軸に取り付けられるインペラと、前記インペラが配置されるポンプ室と、を有することを特徴とする。   Next, a pump device according to the present invention includes the above motor, an impeller attached to a rotating shaft of a rotor, and a pump chamber in which the impeller is disposed.

本発明によれば、同相の前記コイル同士を繋ぐ渡り線は、周方向で隣り合う渡り線ガイド部の間の隙間に径方向外側から押し込まれた押し込み部を備える。従って、渡り線が外周側に拡がることを抑制できる。また、外周部覆部の一方側面に突出部が設けられているので、渡り線と外周部覆部との間に隙間を形成できる。これにより、治具によって渡り線を径方向内側へ押し込みやすくなる。その結果、渡り線が外周側に拡がることを抑制できるので、渡り線が他部材と接触して損傷することを抑制できる。また、渡り線をコイルに対して軸線方向の一方側の位置に配置できる。従って、治具によって押し込み部を形成する際にコイルを損傷させるおそれを少なくすることができる。   According to the present invention, the connecting wire that connects the coils in the same phase includes a pressing portion that is pressed into the gap between the connecting wire guide portions adjacent in the circumferential direction from the outside in the radial direction. Therefore, it is possible to suppress the crossover line from spreading to the outer peripheral side. Moreover, since the protrusion part is provided in the one side surface of the outer peripheral part cover part, a clearance gap can be formed between a crossover and an outer peripheral part cover part. Thereby, it becomes easy to push the connecting wire radially inward by the jig. As a result, it is possible to suppress the connecting wire from spreading to the outer peripheral side, and thus it is possible to suppress the connecting wire from coming into contact with other members and being damaged. Moreover, a crossover can be arrange | positioned in the position of one side of an axial direction with respect to a coil. Therefore, the risk of damaging the coil when forming the pushing portion with the jig can be reduced.

本発明を適用したポンプ装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a pump device to which the present invention is applied. ポンプ装置の断面図である。It is sectional drawing of a pump apparatus. カバー部材とステータおよび樹脂封止部材を出力側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the cover member, the stator, and the resin sealing member from the output side. ステータの製造方法の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method of a stator. ステータを出力側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the stator from the output side. ステータを反出力側から見た平面図である。It is the top view which looked at the stator from the non-output side. ステータを出力側から見た平面図である。It is the top view which looked at the stator from the output side. ステータを反出力側から見た平面図である。It is the top view which looked at the stator from the non-output side. ステータの部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view of a stator. インシュレータを取り付けた分割コアを径方向外側から見た側面図である。It is the side view which looked at the division | segmentation core which attached the insulator from the radial direction outer side. インシュレータを取り付けた分割コアを出力側から見た平面図である。It is the top view which looked at the split core which attached the insulator from the output side.

以下、図面を参照しながら、本発明を適用したポンプ装置およびモータの実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of a pump device and a motor to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

(ポンプ装置の全体構成)
図1は、本発明を適用したポンプ装置1の外観斜視図である。また、図2はポンプ装置1の断面図である。ポンプ装置1は、モータ2と、モータ2に取り付けられ、モータ2との間にポンプ室4を構成するケース体3と、モータ2の回転軸5に取り付けられてポンプ室4に配置されたインペラ6とを備える。ケース体3には、流体の吸入口7と吐出口8とが設けられる。モータ2を駆動してインペラ6を回転させると、吸入口7から吸入された水などの流体はポンプ室4を介して吐出口8から吐出される。
(Overall configuration of pump device)
FIG. 1 is an external perspective view of a pump device 1 to which the present invention is applied. FIG. 2 is a cross-sectional view of the pump device 1. The pump device 1 is attached to the motor 2, the case 2 that forms the pump chamber 4 between the motor 2, and the impeller that is attached to the rotating shaft 5 of the motor 2 and disposed in the pump chamber 4. 6. The case body 3 is provided with a fluid suction port 7 and a discharge port 8. When the motor 2 is driven to rotate the impeller 6, fluid such as water sucked from the suction port 7 is discharged from the discharge port 8 through the pump chamber 4.

本明細書において、符号Lはモータ2の軸線方向を示し、出力側L1は軸線L方向の一方側であり、反出力側L2は軸線L方向の他方側である。図1はポンプ装置1を反出力側L2から見た外観斜視図である。モータ2の回転軸5は軸線L方向に延在する。また、モータ2に対してインペラ6が配置される側を出力側L1とし、出力側L1と反対側を反出力側L2とする。また、軸線Lと直交する方向を径方向とし、軸線L周りを周方向とする。図2に示すように、吸入口7はケース体3においてモータ2の回転軸5の軸線Lと重なる位置に設けられ、吐出口8は回転軸5の径方向の外側に設けられる。   In this specification, the symbol L indicates the axial direction of the motor 2, the output side L1 is one side in the axis L direction, and the counter-output side L2 is the other side in the axis L direction. FIG. 1 is an external perspective view of the pump device 1 as viewed from the non-output side L2. The rotation shaft 5 of the motor 2 extends in the direction of the axis L. The side on which the impeller 6 is disposed with respect to the motor 2 is referred to as an output side L1, and the side opposite to the output side L1 is referred to as a counter-output side L2. In addition, a direction orthogonal to the axis L is a radial direction, and a periphery of the axis L is a circumferential direction. As shown in FIG. 2, the suction port 7 is provided in the case body 3 at a position overlapping the axis L of the rotation shaft 5 of the motor 2, and the discharge port 8 is provided on the outer side in the radial direction of the rotation shaft 5.

図3は、カバー部材14とステータ11および樹脂封止部材13を出力側L1から見た分解斜視図であり、モータ2のハウジング12を構成するカバー部材14を樹脂封止部材13から取り外した状態を示す。モータ2は、DCブラシレスモータであり、ロータ10と、ステータ11と、これらを収納するハウジング12とを備える。ハウジング12はステータ11を反出力側L2から被う樹脂封止部材13と、樹脂封止部材13を出力側L1から被うカバー部材14とを備える。カバー部材14は、樹脂封止部材13に固定される。   FIG. 3 is an exploded perspective view of the cover member 14, the stator 11, and the resin sealing member 13 as viewed from the output side L 1, with the cover member 14 constituting the housing 12 of the motor 2 removed from the resin sealing member 13. Indicates. The motor 2 is a DC brushless motor, and includes a rotor 10, a stator 11, and a housing 12 that stores these. The housing 12 includes a resin sealing member 13 that covers the stator 11 from the non-output side L2, and a cover member 14 that covers the resin sealing member 13 from the output side L1. The cover member 14 is fixed to the resin sealing member 13.

カバー部材14には、ケース体3が出力側L1から被せられる。これにより、カバー部材14とケース体3との間に区画された空間がポンプ室4となる。樹脂封止部材13には、ロータ10の回転軸5の反出力側L2の端部を回転可能に支持する第1軸受部材15が保持される。カバー部材14には回転軸5の中程を回転可能に支持する第2軸受部材16が保持される。回転軸5の出力側L1の端部は、モータ2のハウジング12からポンプ室4内に突出し、インペラ6が取り付けられる。   The case member 3 covers the cover member 14 from the output side L1. Thereby, the space defined between the cover member 14 and the case body 3 becomes the pump chamber 4. The resin sealing member 13 holds a first bearing member 15 that rotatably supports an end of the rotating shaft 5 of the rotor 10 on the counter-output side L2. The cover member 14 holds a second bearing member 16 that rotatably supports the middle of the rotary shaft 5. An end portion on the output side L1 of the rotary shaft 5 protrudes from the housing 12 of the motor 2 into the pump chamber 4, and an impeller 6 is attached thereto.

(ロータ)
図2に示すように、ロータ10は、回転軸5と、回転軸5を囲む磁石20と、回転軸5および磁石20を保持する保持部材21とを備える。磁石20は環状であり、回転軸5と同軸に配置される。磁石20の外周面には、N極とS極とが周方向において交互に着磁されている。回転軸5はステンレス鋼製である。回転軸5は軸線L方向の中央付近に環状溝が形成され、この環状溝にEリング24が固定される。Eリング24は金属製の板状の部材である。Eリング24は保持部材21の出力側L1の端面に埋め込まれる。
(Rotor)
As shown in FIG. 2, the rotor 10 includes a rotating shaft 5, a magnet 20 that surrounds the rotating shaft 5, and a holding member 21 that holds the rotating shaft 5 and the magnet 20. The magnet 20 is annular and is arranged coaxially with the rotating shaft 5. On the outer peripheral surface of the magnet 20, N poles and S poles are alternately magnetized in the circumferential direction. The rotating shaft 5 is made of stainless steel. The rotary shaft 5 is formed with an annular groove near the center in the direction of the axis L, and the E-ring 24 is fixed to the annular groove. The E ring 24 is a metal plate-like member. The E ring 24 is embedded in the end face of the output side L1 of the holding member 21.

ロータ10は、保持部材21の反出力側L2に配置される第1軸受板45と、保持部材21の出力側L1に配置される第2軸受板46を備える。第1軸受板45および第2軸受板46は略円環状の金属板である。例えば、第1軸受板45および第2軸受板46は、金属製のワッシャーである。第1軸受板45は、その中心孔に回転軸5を貫通させた状態で保持部材21の反出力側L2の端面を覆う。また、第2軸受板46は、その中心孔に回転軸5を貫通させた状態で保持部材21の出力側L1の端面およびEリング24を覆う。第2軸受板46はEリング24と面接触する。第1軸受板45および第2軸受板46は、保持部材21の反出力側L2の端面および出力側L1の端面にそれぞれ保持される。ロータ10の回転時に第2軸受板46と第2軸受部材16とが摺動して発生する摺動熱は、Eリング24を介して回転軸5に伝達され放熱される。   The rotor 10 includes a first bearing plate 45 disposed on the non-output side L2 of the holding member 21 and a second bearing plate 46 disposed on the output side L1 of the holding member 21. The first bearing plate 45 and the second bearing plate 46 are substantially annular metal plates. For example, the first bearing plate 45 and the second bearing plate 46 are metal washers. The first bearing plate 45 covers the end surface of the holding member 21 on the non-output side L2 in a state where the rotation shaft 5 is passed through the center hole. The second bearing plate 46 covers the end surface of the output side L1 of the holding member 21 and the E-ring 24 in a state where the rotation shaft 5 is passed through the center hole. The second bearing plate 46 is in surface contact with the E-ring 24. The first bearing plate 45 and the second bearing plate 46 are held on the end face on the counter-output side L2 and the end face on the output side L1 of the holding member 21, respectively. The sliding heat generated by the sliding of the second bearing plate 46 and the second bearing member 16 during rotation of the rotor 10 is transmitted to the rotating shaft 5 via the E ring 24 and radiated.

(ステータ)
図4は、ステータ11の製造方法の説明図である。また、図5、図6はステータ11の斜視図であり、図5は出力側L1から見た斜視図であり、図6は反出力側L2から見た斜視図である。ステータ11は、ロータ10の外周側に位置する環状のステータコア51と、ステータコア51にインシュレータ52を介して巻回された複数のコイル53と、各コイル53への給電を行う給電線を接続するためのコネクタ54とを備える。
(Stator)
FIG. 4 is an explanatory diagram of a method for manufacturing the stator 11. 5 and 6 are perspective views of the stator 11, FIG. 5 is a perspective view seen from the output side L1, and FIG. 6 is a perspective view seen from the non-output side L2. The stator 11 connects an annular stator core 51 positioned on the outer peripheral side of the rotor 10, a plurality of coils 53 wound around the stator core 51 via an insulator 52, and a power supply line for supplying power to each coil 53. Connector 54.

ステータコア51は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアで
ある。図5、図6に示すように、ステータコア51は、環状部56と、環状部56から径方向の内側に突出する複数の突極部57とを備える。複数の突極部57は等角度ピッチで形成されており、周方向において一定のピッチで配置される。突極部57の内周側端面57aは、軸線Lを中心とする円弧面である。突極部57の内周側端面57aは、ロータ10の磁石20の外周面と僅かなギャップを開けて対向する。
The stator core 51 is a laminated core formed by laminating thin magnetic plates made of a magnetic material. As shown in FIGS. 5 and 6, the stator core 51 includes an annular portion 56 and a plurality of salient pole portions 57 that protrude radially inward from the annular portion 56. The plurality of salient pole portions 57 are formed at an equiangular pitch, and are arranged at a constant pitch in the circumferential direction. The inner peripheral side end surface 57a of the salient pole portion 57 is an arc surface centered on the axis L. The inner peripheral side end surface 57a of the salient pole portion 57 faces the outer peripheral surface of the magnet 20 of the rotor 10 with a slight gap.

インシュレータ52は樹脂等の絶縁性材料で形成されている。インシュレータ52は、径方向の両端に鍔部を有する鍔付きの筒状である。インシュレータ52は、複数の突極部57のそれぞれに取り付けられている。コイル53は、インシュレータ52を介して複数の突極部57のそれぞれに巻回される。なお、インシュレータ52はステータコア51の環状部56の反出力側端面56a(図6参照)を部分的に被っているが、反出力側端面56aの外周縁部分はインシュレータ52により覆われていない。同様に、インシュレータ52はステータコア51の環状部56の出力側端面56b(図5参照)を部分的に被っているが、出力側端面56bの外周縁部分はインシュレータ52により覆われていない。   The insulator 52 is made of an insulating material such as resin. The insulator 52 has a flanged cylindrical shape having flanges at both ends in the radial direction. The insulator 52 is attached to each of the plurality of salient pole portions 57. The coil 53 is wound around each of the plurality of salient pole portions 57 via the insulator 52. The insulator 52 partially covers the counter-output side end face 56 a (see FIG. 6) of the annular portion 56 of the stator core 51, but the outer peripheral edge portion of the counter-output side end face 56 a is not covered by the insulator 52. Similarly, the insulator 52 partially covers the output side end surface 56 b (see FIG. 5) of the annular portion 56 of the stator core 51, but the outer peripheral edge portion of the output side end surface 56 b is not covered by the insulator 52.

コイル53は、アルミニウム合金または銅合金からなる導線55によって構成される。本形態では、アルミニウム合金を銅合金で覆った導線55が用いられる。また、本形態では、突極部57、インシュレータ52、およびコイル53の数は9である。モータ2は三相ブラシレスモータであり、9個のコイル53のうちの3個はU相コイル53Uであり、残りの6個のうちの3個はV相コイル53Vであり、残りの3個はW相コイル53Wである。U相コイル53UとV相コイル53VとW相コイル53Wとは、周方向においてこの順番に配列されている。なお、他の配置であってもよい。   The coil 53 is constituted by a conducting wire 55 made of an aluminum alloy or a copper alloy. In this embodiment, a conductive wire 55 in which an aluminum alloy is covered with a copper alloy is used. In the present embodiment, the number of salient pole portions 57, insulators 52, and coils 53 is nine. The motor 2 is a three-phase brushless motor, three of the nine coils 53 are U-phase coils 53U, three of the remaining six are V-phase coils 53V, and the remaining three are W-phase coil 53W. U-phase coil 53U, V-phase coil 53V and W-phase coil 53W are arranged in this order in the circumferential direction. Other arrangements may be used.

3個のU相コイル53Uは、1本の導線55が3個の突極部57に順次巻回されることで形成され、3個のV相コイル53Vは、1本の導線55が3個の突極部57に順次巻回されることで形成され、3個のW相コイル53Wは、1本の導線55が3個の突極部57に順次巻回されることで形成される。U相コイル53UとV相コイル53VとW相コイル53Wを構成する3本の導線55(図6参照)は、コネクタ54に引き回される。U相コイル53UとV相コイル53VとW相コイル53Wは、それぞれ、導線55を介してコネクタ54と接続される。   The three U-phase coils 53U are formed by sequentially winding one conductor 55 around the three salient poles 57, and the three V-phase coils 53V include three conductors 55. The three W-phase coils 53W are formed by sequentially winding one conductive wire 55 around the three salient pole portions 57. Three conducting wires 55 (see FIG. 6) constituting the U-phase coil 53U, the V-phase coil 53V, and the W-phase coil 53W are routed to the connector 54. U-phase coil 53 </ b> U, V-phase coil 53 </ b> V, and W-phase coil 53 </ b> W are connected to connector 54 through conductive wire 55, respectively.

図5、図6に示すように、インシュレータ52は、コイル53の外周側でステータコア51の軸線L方向の端面を覆う外周部覆部52a、52bを備える。外周部覆部52aは、ステータコア51の環状部56の反出力側端面56aを部分的に覆う。また、外周部覆部52bは、ステータコア51の環状部56の出力側端面56bを部分的に覆う。コネクタ54は、外周部覆部52aの外周側に配置され、外周部覆部52aと繋がっている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the insulator 52 includes outer peripheral cover portions 52 a and 52 b that cover the end surface in the axis L direction of the stator core 51 on the outer peripheral side of the coil 53. The outer peripheral cover portion 52 a partially covers the non-output side end surface 56 a of the annular portion 56 of the stator core 51. Further, the outer peripheral cover portion 52 b partially covers the output side end surface 56 b of the annular portion 56 of the stator core 51. The connector 54 is disposed on the outer peripheral side of the outer peripheral portion covering portion 52a, and is connected to the outer peripheral portion covering portion 52a.

図7、図8はステータ11の平面図であり、図7は出力側L1から見た平面図、図8は反出力側L2から見た平面図である。外周部覆部52a、52bの内周縁は、インシュレータ52の周方向の中心線Q(図7、図8参照)と直交する直線状である。図7、図8には、中心線Qを1箇所のみ図示しているが、各インシュレータ52の周方向の中心を通る直線を中心線Qと呼ぶ。図6、図8に示すように、コネクタ54と同じ角度位置に設けられたインシュレータ52を除く8個のインシュレータ52には、外周部覆部52aの内周縁に沿って反出力側L2に突出する突出部である壁部58が形成されている。また、図5、図7に示すように、9個のインシュレータ52のそれぞれには、外周部覆部52bの内周縁に沿って出力側L1に突出する壁状の渡り線ガイド部59が形成されている。ステータ11の反出力側L2では、壁部58によって導線55およびコモン線55Aがガイドされる。また、ステータ11の出力側L1では、渡り線ガイド部59によって導線55(渡り線55U、55V、55W)がガイドされる。   7 and 8 are plan views of the stator 11, FIG. 7 is a plan view seen from the output side L1, and FIG. 8 is a plan view seen from the non-output side L2. The inner peripheral edges of the outer peripheral cover portions 52a and 52b are linearly orthogonal to the circumferential center line Q of the insulator 52 (see FIGS. 7 and 8). 7 and 8, only one center line Q is illustrated, but a straight line passing through the center in the circumferential direction of each insulator 52 is referred to as a center line Q. As shown in FIGS. 6 and 8, the eight insulators 52 except for the insulator 52 provided at the same angular position as the connector 54 protrude toward the non-output side L2 along the inner peripheral edge of the outer peripheral portion covering portion 52a. A wall portion 58 that is a protruding portion is formed. As shown in FIGS. 5 and 7, each of the nine insulators 52 is formed with a wall-like crossover guide portion 59 that protrudes toward the output side L1 along the inner peripheral edge of the outer peripheral portion covering portion 52b. ing. On the counter-output side L2 of the stator 11, the conducting wire 55 and the common wire 55A are guided by the wall portion 58. Further, on the output side L1 of the stator 11, the lead wire 55 (crossover wires 55U, 55V, 55W) is guided by the crossover guide portion 59.

(ステータの製造方法)
本形態のステータ11において、ステータコア51は、複数の分割コア500を環状に連結して構成される。図4は、分割コア500を一列に配置し、各分割コア500にインシュレータ52を取り付け、コイル53を巻回した状態を示す。ステータコア51は、コイル53の数(本形態では、9)と同一数の分割コア500を備える。各分割コア500は、ステータコア51の環状部56を等角度間隔で分割した円弧部501と、円弧部501の周方向の中央から径方向内側へ突出する突極部57を備える。
(Manufacturing method of stator)
In the stator 11 of this embodiment, the stator core 51 is configured by connecting a plurality of divided cores 500 in an annular shape. FIG. 4 shows a state in which the split cores 500 are arranged in a line, the insulator 52 is attached to each split core 500, and the coil 53 is wound. The stator core 51 includes the same number of divided cores 500 as the number of coils 53 (9 in this embodiment). Each divided core 500 includes an arc portion 501 obtained by dividing the annular portion 56 of the stator core 51 at equal angular intervals, and a salient pole portion 57 protruding radially inward from the center in the circumferential direction of the arc portion 501.

ステータ11の製造時には、インシュレータ52を取り付けた9個の分割コア500を図4に示すように直線状に配置し、この状態で3本の導線55を引き回し、環状のステータ11におけるU相コイル53U、V相コイル53V、W相コイル53Wの配列順と同じ配列順になるように、U相コイル53U、V相コイル53V、W相コイル53Wを巻回する。図4において、先頭の分割コア500は、V相コイル53Vが形成されたV相分割コア500Vである。2個目の分割コア500は、U相コイル53Uが形成されたU相分割コア500Uである。3個目の分割コア500は、W相コイル53Wが形成されたW相分割コア500Wである。4個目から9個目の分割コア500は、同様に、V相分割コア500V、U相分割コア500U、W相分割コア500Wの順で配列される。   At the time of manufacturing the stator 11, the nine divided cores 500 to which the insulators 52 are attached are arranged in a straight line as shown in FIG. The U-phase coil 53U, the V-phase coil 53V, and the W-phase coil 53W are wound so that the arrangement order is the same as the arrangement order of the V-phase coil 53V and the W-phase coil 53W. In FIG. 4, the leading split core 500 is a V-phase split core 500V in which a V-phase coil 53V is formed. The second split core 500 is a U-phase split core 500U in which a U-phase coil 53U is formed. The third split core 500 is a W-phase split core 500W in which a W-phase coil 53W is formed. Similarly, the fourth to ninth divided cores 500 are arranged in the order of a V-phase divided core 500V, a U-phase divided core 500U, and a W-phase divided core 500W.

直線状に配列した9個の分割コア500への巻線作業が完了した後、これら9個の分割コア500の連結体を全体として円環状に形成する。例えば、隣り合う分割コア500の円弧部501の端部同士を連結して、9個の分割コア500の連結体を円環状に形成する。   After the winding operation to the nine divided cores 500 arranged in a straight line is completed, a connection body of these nine divided cores 500 is formed in an annular shape as a whole. For example, the end portions of the arc portions 501 of the adjacent divided cores 500 are connected to each other to form a connection body of nine divided cores 500 in an annular shape.

(渡り線ガイド部)
図5、図7に示すように、渡り線ガイド部59は、9個のインシュレータ52のそれぞれにおいて、外周部覆部52bの内周縁の周方向の両端に形成される。渡り線ガイド部59は、当該渡り線ガイド部59が設けられたインシュレータ52の周方向の中心線Qと直交する平板状である。すなわち、9個のインシュレータ52のそれぞれは、周方向に離間した2枚の渡り線ガイド部59を備えるとともに、これら2枚の渡り線ガイド部59の間に形成された隙間S1を備える。各インシュレータ52に形成された2枚の渡り線ガイド部59は、同一面上に位置し、且つ、同一形状である。
(Crossover guide section)
As shown in FIGS. 5 and 7, the crossover guide portions 59 are formed at both ends in the circumferential direction of the inner peripheral edge of the outer peripheral portion covering portion 52 b in each of the nine insulators 52. The crossover guide portion 59 has a flat plate shape orthogonal to the center line Q in the circumferential direction of the insulator 52 provided with the crossover guide portion 59. That is, each of the nine insulators 52 includes two crossover guide portions 59 that are spaced apart in the circumferential direction, and a gap S1 that is formed between the two crossover guide portions 59. The two crossover guide portions 59 formed in each insulator 52 are located on the same plane and have the same shape.

図5、図7に示すように、コイル53の外周側には、同相のコイル53同士を繋ぐ渡り線55U、渡り線55V、渡り線55Wが渡り線ガイド部59によってガイドされて引き回される。渡り線55UはU相コイル53U同士を繋ぐ導線55であり、渡り線55VはV相コイル53V同士を繋ぐ導線55であり、渡り線55WはW相コイル53W同士を繋ぐ導線55である。各インシュレータ52には、渡り線55U、55V、55Wをガイドする渡り線ガイド部59が周方向に離間した2箇所に設けられる。   As shown in FIGS. 5 and 7, the connecting wire 55 </ b> U, the connecting wire 55 </ b> V, and the connecting wire 55 </ b> W that connect the coils 53 having the same phase are guided by the connecting wire guide unit 59 and routed around the coil 53. . The connecting wire 55U is a conducting wire 55 that connects the U-phase coils 53U, the connecting wire 55V is a conducting wire 55 that connects the V-phase coils 53V, and the connecting wire 55W is a conducting wire 55 that connects the W-phase coils 53W. Each insulator 52 is provided with two connecting wire guide portions 59 that guide the connecting wires 55U, 55V, and 55W in the circumferential direction.

例えば、U相コイル53Uと別のU相コイル53Uの間に渡される渡り線55Uは、U相コイル53Uが巻回されたインシュレータ52に設けられた隙間S1から外周側に引き出され、2つの渡り線ガイド部59のうちの1つ(例えば、隣のV相コイル53V側の渡り線ガイド部59)に掛けられて渡り線ガイド部59の径方向外側で隣のインシュレータ52側へ引き回される。そして、V相コイル53VとW相コイル53Wが設けられた2つのインシュレータ52に設けられた4枚の渡り線ガイド部59にガイドされて、次のU相コイル53Uが設けられたインシュレータ52まで引き回される。そして、次のU相コイル53Uが設けられたインシュレータ52に設けられた渡り線ガイド部59(例えば、W相コイル53W側の渡り線ガイド部59)に掛けられて、隙間S1からU相コイル53U側に引き込まれる。   For example, the connecting wire 55U passed between the U-phase coil 53U and another U-phase coil 53U is drawn to the outer peripheral side from the gap S1 provided in the insulator 52 around which the U-phase coil 53U is wound. It is hung on one of the wire guide portions 59 (for example, the crossover guide portion 59 on the side of the adjacent V-phase coil 53V) and is routed to the side of the adjacent insulator 52 outside the crossover wire guide portion 59 in the radial direction. . And it is guided to the four crossover guide parts 59 provided in the two insulators 52 provided with the V-phase coil 53V and the W-phase coil 53W, and pulled to the insulator 52 provided with the next U-phase coil 53U. Turned. And it is hung on the connecting wire guide part 59 (for example, the connecting wire guide part 59 by the side of the W-phase coil 53W) provided in the insulator 52 in which the next U-phase coil 53U was provided, and from the clearance S1 to the U-phase coil 53U Drawn into the side.

U相コイル53Uと別のU相コイル53Uの間に渡される渡り線55Uには、導線55を渡り線ガイド部59の内周側に押し込んだ押し込み部60が形成される。上述したように、各インシュレータ52には周方向に離間した2箇所の渡り線ガイド部59が設けられ、これら2箇所の渡り線ガイド部59の間の隙間S1から、渡り線55Uの弛み部分を渡り線ガイド部59の径方向内側へ押し込むことにより、押し込み部60が形成される。渡り線55Uの弛み部分を隙間S1に押し込んで押し込み部60を形成することにより、渡り線55Uの弛みが抑制される。従って、渡り線55Uが外周側へ拡がることを抑制できる。本形態では、U相コイル53Uと別のU相コイル53Uの間には隙間S1が2箇所存在するため、2箇所に押し込み部60が形成される。   The connecting wire 55U passed between the U-phase coil 53U and another U-phase coil 53U is formed with a pushing portion 60 in which the conducting wire 55 is pushed into the inner peripheral side of the connecting wire guide portion 59. As described above, each insulator 52 is provided with two crossover guide portions 59 that are spaced apart in the circumferential direction, and the slack portion of the crossover wire 55U is removed from the gap S1 between the two crossover guide portions 59. By pushing inward in the radial direction of the crossover guide part 59, the pushing part 60 is formed. By pushing the slack portion of the connecting wire 55U into the gap S1 to form the pushing portion 60, the slackness of the connecting wire 55U is suppressed. Therefore, it can suppress that the crossover 55U spreads to the outer peripheral side. In this embodiment, since there are two gaps S1 between the U-phase coil 53U and another U-phase coil 53U, the pushing portions 60 are formed at two places.

渡り線55V、55Wは、渡り線55Uと同様の形状に引き回される。すなわち、渡り線55V、55Wは、隙間S1から外周側に引き出され、渡り線ガイド部59に掛けられて渡り線ガイド部59の径方向外側へ引き出され、渡り線ガイド部59にガイドされて渡り線ガイド部59の径方向外側で周方向に引き回される。また、2つのインシュレータ52を経由する際、2箇所に押し込み部60が形成される。そして、同相の別のコイル53が設けられたインシュレータ52に形成された渡り線ガイド部59に掛けられて、隙間S1からコイル53側へ引き込まれる。   The connecting wires 55V and 55W are routed in the same shape as the connecting wire 55U. That is, the crossover wires 55V and 55W are pulled out from the gap S1 to the outer peripheral side, hooked on the crossover guide portion 59, drawn out to the outside in the radial direction of the crossover guide portion 59, and guided and crossed by the crossover guide portion 59. It is drawn in the circumferential direction outside the line guide portion 59 in the radial direction. Further, when passing through the two insulators 52, the pushing portions 60 are formed at two places. And it is hung on the crossover guide part 59 formed in the insulator 52 in which the other coil 53 of the same phase was provided, and is drawn in from the clearance gap S1 to the coil 53 side.

図4に示すように、直線状に配列した9個の分割コア500への巻線作業を行うと、先頭のV相分割コア500Vから引き出された渡り線55Vは、次のV相分割コア500Vへ渡される。その際、渡り線55Vは、隣り合う分割コア500の円弧部501の端面の間の隙間D1を跨ぐように渡される。他の渡り線55U、55Wも同様に、隣り合う円弧部501の端面の間の隙間D1を跨ぐように渡される。上記のように、9個の分割コア500を円弧状に形成する際、円弧部501の端面が当接して隙間D1がなくなるので、渡り線55U、55V、55Wには弛みが形成される。本形態では、この弛みを、押し込み部60を形成することによって解消する。   As shown in FIG. 4, when the winding work is performed on the nine divided cores 500 arranged in a straight line, the connecting wire 55V drawn from the leading V-phase divided core 500V is converted into the next V-phase divided core 500V. Passed to. At that time, the crossover 55V is passed across the gap D1 between the end faces of the arc portions 501 of the adjacent split cores 500. Similarly, the other connecting wires 55U and 55W are also passed over the gap D1 between the end surfaces of the adjacent arc portions 501. As described above, when the nine divided cores 500 are formed in an arc shape, the end surfaces of the arc portions 501 come into contact with each other, and the gap D1 is eliminated. Therefore, slack is formed in the connecting wires 55U, 55V, and 55W. In this embodiment, the slack is eliminated by forming the pushing portion 60.

図9はステータ11の部分拡大斜視図である。また、図10はインシュレータ52を取り付けた分割コア500を径方向外側から見た側面図であり、図11はインシュレータ52を取り付けた分割コア500を出力側L1から見た平面図である。本明細書において、分割コア500を出力側L1から覆う外周部覆部52bの出力側L1の面を一方側面520bとする。また、分割コア500を出力側L1から覆う外周部覆部52aの出力側L1の面を他方側面520aとする。渡り線ガイド部59は、外周部覆部52bの一方側面520bから出力側L1(軸線L方向の一方側)へ突出する。   FIG. 9 is a partially enlarged perspective view of the stator 11. 10 is a side view of the split core 500 to which the insulator 52 is attached as viewed from the outside in the radial direction, and FIG. 11 is a plan view of the split core 500 to which the insulator 52 is attached as viewed from the output side L1. In this specification, the surface on the output side L1 of the outer peripheral cover 52b that covers the split core 500 from the output side L1 is defined as one side surface 520b. Further, the surface on the output side L1 of the outer peripheral cover 52a that covers the split core 500 from the output side L1 is defined as the other side surface 520a. The crossover guide part 59 protrudes from the one side surface 520b of the outer peripheral part covering part 52b to the output side L1 (one side in the direction of the axis L).

渡り線ガイド部59の径方向内側の面は、インシュレータ52の周方向の中心線Qと直交する平面である。一方、渡り線ガイド部59の径方向外側の面には、係方向外側へ突出する凸部590が形成されている。凸部590の先端591は、渡り線ガイド部59の周方向の中央よりも隙間S1の側(すなわち、押し込み部60の側)に位置する。凸部590は、先端591から隙間S1の側へ向かうに従って径方向内側へ向かう傾斜面592と、先端591から隙間S1とは反対側へ向かうに従って径方向内側へ向かう傾斜面593を備える。   The radially inner surface of the crossover guide part 59 is a plane orthogonal to the circumferential center line Q of the insulator 52. On the other hand, a convex portion 590 protruding outward in the engaging direction is formed on the radially outer surface of the crossover guide portion 59. The tip 591 of the convex portion 590 is located on the gap S1 side (that is, on the pushing portion 60 side) with respect to the circumferential center of the crossover guide portion 59. The convex portion 590 includes an inclined surface 592 that goes inward in the radial direction from the tip 591 toward the gap S1, and an inclined surface 593 that goes inward in the radial direction from the tip 591 toward the opposite side of the gap S1.

図9に示すように、周方向で隣り合うインシュレータ52の外周部覆部52bの間には隙間D2が形成されている。隙間D2の周方向の両側において、渡り線55U、55V、55Wは、渡り線ガイド部59の傾斜面593によってガイドされて、略円弧形状に引き回される。凸部590は径方向外側へ突出する形状であるため、中心線Qと直交する平面よりも径方向外側で渡り線55U、55V、55Wをガイドすることができる。従って、渡り線55U、55V、55Wに形成される弛みを少なくすることができる。   As illustrated in FIG. 9, a gap D <b> 2 is formed between the outer peripheral cover portions 52 b of the insulators 52 adjacent in the circumferential direction. On both sides in the circumferential direction of the gap D2, the connecting wires 55U, 55V, and 55W are guided by the inclined surface 593 of the connecting wire guide portion 59 and are drawn into a substantially arc shape. Since the convex portion 590 has a shape protruding outward in the radial direction, the crossover lines 55U, 55V, and 55W can be guided on the outer side in the radial direction than the plane orthogonal to the center line Q. Accordingly, it is possible to reduce the slack formed in the crossover wires 55U, 55V, and 55W.

一方、渡り線ガイド部59の傾斜面592は、凸部590の先端591から径方向内側へ向かって傾斜する面である。従って、渡り線55U、55V、55Wを傾斜面592に沿わせることにより、渡り線55U、55V、55Wを径方向内側へ押し込み易くなる。本形態では、凸部の先端591は、渡り線ガイド部59の周方向の中心よりも隙間S1の側に位置するため、周方向と傾斜面592とのなす角度θ(図11参照)が大きい。従って、渡り線55U、55V、55Wを径方向内側へ押し込みやすい。   On the other hand, the inclined surface 592 of the crossover guide portion 59 is a surface that is inclined radially inward from the tip 591 of the convex portion 590. Therefore, it becomes easy to push the connecting wires 55U, 55V, and 55W radially inward by setting the connecting wires 55U, 55V, and 55W along the inclined surface 592. In this embodiment, since the tip 591 of the convex portion is located on the gap S1 side with respect to the circumferential center of the crossover guide portion 59, the angle θ (see FIG. 11) formed by the circumferential direction and the inclined surface 592 is large. . Therefore, it is easy to push the connecting wires 55U, 55V, 55W inward in the radial direction.

(突出部)
図9〜11に示すように、インシュレータ52は、渡り線ガイド部59の径方向の外側において、外周部覆部52bの一方側面520bから出力側L1(軸線L方向の一方側)へ突出する突出部530を備える。突出部530は、渡り線ガイド部59の傾斜面593の径方向外側に位置する。突出部530の出力側L1の面である上端面531は軸線L方向に対して垂直な面であり、傾斜面593と繋がっている。突出部530の外周縁は、外周部覆部52bの外周縁に沿う円弧状であり、外周部覆部52bの外周縁より僅かに内周側に位置する。
(Protruding part)
As shown in FIGS. 9 to 11, the insulator 52 protrudes from the one side surface 520 b of the outer peripheral portion covering portion 52 b to the output side L <b> 1 (one side in the axis L direction) on the outer side in the radial direction of the crossover guide portion 59. Part 530. The protruding portion 530 is located on the radially outer side of the inclined surface 593 of the crossover guide portion 59. An upper end surface 531 which is a surface on the output side L1 of the protruding portion 530 is a surface perpendicular to the direction of the axis L, and is connected to the inclined surface 593. The outer peripheral edge of the projecting portion 530 has an arc shape along the outer peripheral edge of the outer peripheral portion covering portion 52b, and is located slightly on the inner peripheral side from the outer peripheral edge of the outer peripheral portion covering portion 52b.

突出部530は、渡り線55U、55V、55Wが一方側面520bの方向(すなわち、反出力側L2)へ移動することを規制する。渡り線55U、55V、55Wは、突出部530の上端面531の出力側L1で周方向に引き回されるため、突出部530の高さH(図10参照)以上の距離だけ一方側面520bから離れた位置に保持される。本形態では、突出部530の高さHは、導線55の外径と同程度である。従って、一方側面520bと渡り線55U、55V、55Wとの間に、導線1本分以上の隙間D3(図10参照)が形成される。なお、高さHは、導線55の外径よりも大きい寸法であってもよい。   The protruding portion 530 restricts the connecting wires 55U, 55V, and 55W from moving in the direction of the one side surface 520b (that is, the non-output side L2). Since the connecting wires 55U, 55V, and 55W are routed in the circumferential direction on the output side L1 of the upper end surface 531 of the projecting portion 530, the distance from the one side surface 520b by a distance equal to or greater than the height H (see FIG. 10) of the projecting portion 530. Held in a distant position. In this embodiment, the height H of the protrusion 530 is approximately the same as the outer diameter of the conductor 55. Accordingly, a gap D3 (see FIG. 10) equal to or more than one conductor is formed between the one side surface 520b and the connecting wires 55U, 55V, 55W. The height H may be larger than the outer diameter of the conducting wire 55.

渡り線55U、55V、55Wを一方側面520bから少なくとも導線1本分離れた位置で保持することにより、治具によって渡り線55U、55V、55Wを径方向内側へ押し込む際、確実に押し込むことができる。例えば、径方向外側から渡り線に向けて爪を伸ばし、爪の基端部を中心として爪を旋回させて渡り線を押し込むような治具を用いる場合に、渡り線55U、55V、55Wを一方側面520bから離れた位置で保持している方が、より確実に押し込むことができる。   By holding the connecting wires 55U, 55V, 55W at a position separated from at least one conductor from the one side surface 520b, the connecting wires 55U, 55V, 55W can be surely pushed in when they are pushed inward in the radial direction by a jig. . For example, when using a jig that extends a claw from the outside in the radial direction toward the crossover, turns the claw around the base end of the claw, and pushes in the crossover, use one of the crossovers 55U, 55V, and 55W. It is possible to push in more reliably if it is held at a position away from the side surface 520b.

図10に示すように、分割コア500を径方向外側から見ると、コイル53の外周部覆部52b側の端部の外周面53aは、外周部覆部52bの一方側面520bよりも出力側L1(軸線L方向の一方側)へ突出している。従って、渡り線55U、55V、55Wと一方側面520bとの間に隙間D3がない状態では、押し込み部60を形成する際、渡り線55U、55V、55Wや治具がコイル53の端部と接触して導線55の被膜を損傷させるおそれがあり、コイル53を損傷させるおそれがある。しかしながら、本形態では、突出部530によって渡り線55U、55V、55Wを一方側面520bから少なくとも高さH以上離れた位置に保持できる。従って、コイル53の端部と渡り線55U、55V、55Wの軸線L方向の位置をずらすことができるので、治具によって押し込み部60を形成する際、コイル53を損傷させるおそれが少ない。   As shown in FIG. 10, when the split core 500 is viewed from the outside in the radial direction, the outer peripheral surface 53a at the end of the coil 53 on the outer peripheral portion covering portion 52b side is more on the output side L1 than the one side surface 520b of the outer peripheral portion covering portion 52b. It protrudes (one side in the direction of the axis L). Accordingly, in the state where there is no gap D3 between the crossover wires 55U, 55V, 55W and the one side surface 520b, the crossover wires 55U, 55V, 55W and the jig contact the end of the coil 53 when forming the push-in portion 60. As a result, the coating of the conductor 55 may be damaged, and the coil 53 may be damaged. However, in this embodiment, the crossovers 55U, 55V, and 55W can be held at a position separated from the one side surface 520b by at least the height H by the protruding portion 530. Therefore, since the position of the end portion of the coil 53 and the crossover wires 55U, 55V, and 55W in the axis L direction can be shifted, the coil 53 is less likely to be damaged when the pushing portion 60 is formed by the jig.

(コモン線ガイド部)
図6、図8に示すように、本形態では、ステータ11の反出力側L2において、U相コイル53Uを構成する導線55の端部と、V相コイル53Vを構成する導線55の端部と、W相コイル53Wを構成する導線55の端部とが互いに接続されてコモン線55Aを構成する。例えば、3本の導線55が半田付けされてコモン線55Aが形成される。また、ステータ11の反出力側L2において、U相コイル53U、V相コイル53V、W相コイル53Wのそれぞれと接続される導線55がコネクタ54へ引き回される。
(Common wire guide)
As shown in FIGS. 6 and 8, in this embodiment, on the counter-output side L <b> 2 of the stator 11, the end portion of the conducting wire 55 constituting the U-phase coil 53 </ b> U, and the end portion of the conducting wire 55 constituting the V-phase coil 53 </ b> V The end portions of the conducting wire 55 constituting the W-phase coil 53W are connected to each other to constitute a common wire 55A. For example, three conductive wires 55 are soldered to form a common wire 55A. In addition, on the opposite-to-output side L2 of the stator 11, the conducting wire 55 connected to each of the U-phase coil 53U, the V-phase coil 53V, and the W-phase coil 53W is routed to the connector 54.

壁部58は、インシュレータ52の角度位置に応じて形状が異なる。すなわち、壁部58は、コネクタ54に対して径方向の反対側に位置する2個のインシュレータ52Aに形成された第1壁部58Aと、コネクタ54と同じ角度位置にあるインシュレータ52と周方向に隣り合う2個のインシュレータ52Bに形成された第2壁部58Bと、他の4個のインシュレータ52Cに形成された第3壁部58Cの3種類によって構成される。第3壁部58Cは、上述した渡り線ガイド部59と同一形状である。すなわち、4個のインシュレータ52Cは、それぞれ、周方向に離間した2枚の第3壁部58Cを備えるとともに、これら2枚の第3壁部58Cの間に形成された隙間S2を備える。   The wall 58 has a different shape depending on the angular position of the insulator 52. That is, the wall 58 is circumferentially connected to the first wall 58 </ b> A formed on the two insulators 52 </ b> A located on the opposite side in the radial direction with respect to the connector 54 and the insulator 52 at the same angular position as the connector 54. The second wall portion 58B formed on the two adjacent insulators 52B and the third wall portion 58C formed on the other four insulators 52C are configured. The third wall portion 58C has the same shape as the crossover guide portion 59 described above. That is, each of the four insulators 52C includes two third wall portions 58C that are spaced apart from each other in the circumferential direction, and includes a gap S2 formed between the two third wall portions 58C.

図6、図8に示すように、コモン線55Aは、第1壁部58Aが設けられたインシュレータ52Aと周方向に隣り合うインシュレータ52Cに設けられた第3壁部58Cの隙間S2から外周側へ引き出される。そして、第1壁部58Aの隣に位置する第3壁部58Cに掛けられて、第3壁部58Cの径方向外側を通って第1壁部58A側へ引き回された後、第3壁部58Cと第1壁部58Aとの隙間S3から内周側へ押し込まれる。つまり、第1壁部58Aと周方向に隣り合う第3壁部58Cは、コモン線55Aをガイドするコモン線ガイド部として機能する。   As shown in FIGS. 6 and 8, the common line 55A extends from the gap S2 between the insulator 52A provided with the first wall portion 58A and the third wall portion 58C provided in the insulator 52C adjacent in the circumferential direction to the outer peripheral side. Pulled out. Then, the third wall 58C is hung on the third wall 58C located next to the first wall 58A, passed through the radially outer side of the third wall 58C and drawn toward the first wall 58A, and then the third wall. It is pushed inward from the clearance S3 between the portion 58C and the first wall portion 58A. That is, the third wall portion 58C adjacent to the first wall portion 58A in the circumferential direction functions as a common line guide portion that guides the common line 55A.

コモン線55Aは先端を内周側に向けた状態で第1壁部58Aに支持され、コモン線55Aが第1壁部58Aから外れにくい状態が形成される。さらに、コモン線55Aの先端部がステータ11の径方向外側へ飛び出さないよう支持される。つまり、コモン線55Aがインシュレータ52に仮固定される。この状態で樹脂封止部材13を成形することにより、コモン線55Aがステータ11の径方向外側に飛び出すことが防止される。   The common wire 55A is supported by the first wall portion 58A with the tip directed toward the inner peripheral side, and a state is formed in which the common wire 55A is difficult to come off from the first wall portion 58A. Furthermore, the tip of the common wire 55A is supported so as not to protrude outward in the radial direction of the stator 11. That is, the common line 55 </ b> A is temporarily fixed to the insulator 52. By molding the resin sealing member 13 in this state, the common wire 55 </ b> A is prevented from jumping out to the outside in the radial direction of the stator 11.

(樹脂封止部材における押し付けピンの配置跡)
本形態では、ステータ11を金型内に配置して樹脂封止部材13を成形する際、インシュレータ52を介してステータコア51を軸線L方向に押圧して金型の端面に押し付ける押し付け部材である押し付けピン18(図8参照)を用いる。第1壁部58Aに形成された溝部61Aは、第1壁部58Aが配置される角度位置に配置された押し付けピン18と第1壁部58Aとの干渉を避けるための凹み形状である。同様に、第2壁部58Bに形成された溝部61Bは、第2壁部58Bが配置される角度位置に配置された押し付けピン18と第2壁部58Bとの干渉を避けるための凹み形状である。
(Arrangement trace of the pressing pin in the resin sealing member)
In this embodiment, when the resin sealing member 13 is formed by placing the stator 11 in the mold, the pressing is a pressing member that presses the stator core 51 in the direction of the axis L via the insulator 52 and presses it against the end surface of the mold. Pin 18 (see FIG. 8) is used. The groove portion 61A formed in the first wall portion 58A has a concave shape for avoiding interference between the pressing pin 18 disposed at the angular position where the first wall portion 58A is disposed and the first wall portion 58A. Similarly, the groove portion 61B formed in the second wall portion 58B has a concave shape for avoiding interference between the pressing pin 18 disposed at the angular position where the second wall portion 58B is disposed and the second wall portion 58B. is there.

後述するように、本形態では、押し付けピン18は6本用いられる。樹脂封止部材13には、押し付けピン18の配置跡である穴17(図1参照)が6か所に形成される。押し付けピン18は、6本のうちの2本は第1壁部58Aが設けられたインシュレータ52Aの周方向の中央を押圧し、残り4本のうちの2本は第2壁部58Bが設けられたインシュレータ52Bの周方向の中央を押圧し、残り2本は第3壁部58Cが設けられたインシュレータ52Cの周方向の中央を押圧する。第3壁部58Cは、インシュレータ52Cの周方向の中央を避けて配置されるため、押し付けピン18とは干渉しない。   As will be described later, in this embodiment, six pressing pins 18 are used. The resin sealing member 13 is formed with six holes 17 (see FIG. 1) which are the traces of the pressing pins 18. Two of the six pressing pins 18 press the center in the circumferential direction of the insulator 52A provided with the first wall portion 58A, and two of the remaining four pins are provided with the second wall portion 58B. The center in the circumferential direction of the insulator 52B is pressed, and the remaining two presses the center in the circumferential direction of the insulator 52C provided with the third wall portion 58C. Since the third wall portion 58C is arranged avoiding the center in the circumferential direction of the insulator 52C, it does not interfere with the pressing pin 18.

6本の押し付けピン18の配置跡である穴17は、それぞれ、インシュレータ52の周方向の中央と一致する角度位置に設けられる。第1壁部58Aが設けられたインシュレータ52Aにおいて、穴17が形成される角度位置(周方向の中央)には、第1壁部58Aが配置される。このように、押し付けピン18が設けられた角度位置に第1壁部58Aを設けたことにより、コモン線55Aが押し付けピン18側へはみ出さないよう支持できる。従って、押し付けピン18とコモン線55Aとが干渉することを防止できる。また、押し付けピン18とインシュレータ52Aとの間にコモン線55Aが挟まって断線するなどの事態を防止できる。   The holes 17 that are the traces of the six pressing pins 18 are provided at angular positions that coincide with the circumferential center of the insulator 52. In the insulator 52A provided with the first wall portion 58A, the first wall portion 58A is disposed at an angular position (center in the circumferential direction) where the hole 17 is formed. Thus, by providing the first wall portion 58A at the angular position where the pressing pin 18 is provided, the common wire 55A can be supported so as not to protrude to the pressing pin 18 side. Therefore, it is possible to prevent the pressing pin 18 and the common wire 55A from interfering with each other. Further, it is possible to prevent a situation in which the common wire 55A is sandwiched between the pressing pin 18 and the insulator 52A and the wire is disconnected.

同様に、第2壁部58Bが設けられたインシュレータ52Bにおいて、穴17が形成さ
れる角度位置(周方向の中央)には、第2壁部58Bが配置される。このように、押し付けピン18が設けられた角度位置に第2壁部58Bを設けたことにより、コネクタ54へ引き回される導線55が押し付けピン18側へはみ出さないよう支持できる。従って、押し付けピン18と導線55とが干渉することを防止できる。また、押し付けピン18とインシュレータ52Bとの間に導線55が挟まって断線するなどの事態を防止できる。
Similarly, in the insulator 52B provided with the second wall portion 58B, the second wall portion 58B is arranged at an angular position (center in the circumferential direction) where the hole 17 is formed. Thus, by providing the second wall portion 58B at the angular position where the pressing pin 18 is provided, it is possible to support the conductive wire 55 routed to the connector 54 so as not to protrude to the pressing pin 18 side. Accordingly, it is possible to prevent the pressing pin 18 and the conducting wire 55 from interfering with each other. Further, it is possible to prevent a situation in which the conducting wire 55 is sandwiched between the pressing pin 18 and the insulator 52B and the wire is disconnected.

(コネクタ)
コネクタ54は、雄型の外部コネクタを着脱可能な形状である。コネクタ54は複数のインシュレータ52のうちの一つと繋がっている。コネクタ54は、略直方体状のコネクタハウジング30と、コネクタハウジング30とインシュレータ52とを接続する接続部31と、コネクタハウジング30に保持される端子ピン40とを備える。コネクタハウジング30には、反出力側L2に開口する接続開口30aが形成されている。雄型の外部コネクタを接続開口30aに装着すると、外部コネクタに設けられた端子と端子ピン40とが接触する。
(connector)
The connector 54 has a shape in which a male external connector can be attached and detached. The connector 54 is connected to one of the plurality of insulators 52. The connector 54 includes a substantially rectangular parallelepiped connector housing 30, a connection portion 31 that connects the connector housing 30 and the insulator 52, and terminal pins 40 that are held by the connector housing 30. The connector housing 30 is formed with a connection opening 30a that opens to the non-output side L2. When the male external connector is attached to the connection opening 30a, the terminal provided on the external connector and the terminal pin 40 come into contact with each other.

コネクタ54は、U相コイル53Uを構成する導線55の一端部が接続される端子ピン40と、V相コイル53Vを構成する導線55の一端部が接続される端子ピン40と、W相コイル53Wを構成する導線55の一端部が接続される端子ピン40との3本の端子ピン40を備えた雌型のコネクタ54である。3本の端子ピン40には、それぞれ、導線55が1本ずつ接続される。端子ピン40は、コネクタハウジング30に圧入されて接続開口30aに向けて突出する。   Connector 54 includes a terminal pin 40 to which one end portion of conducting wire 55 constituting U-phase coil 53U is connected, a terminal pin 40 to which one end portion of conducting wire 55 constituting V-phase coil 53V is connected, and W-phase coil 53W. Is a female connector 54 having three terminal pins 40 connected to one end of a conducting wire 55 constituting the terminal. One conducting wire 55 is connected to each of the three terminal pins 40. The terminal pin 40 is press-fitted into the connector housing 30 and protrudes toward the connection opening 30a.

(樹脂封止部材)
図2、図3に示すように、樹脂封止部材13は、コイル53、インシュレータ52、および、ステータコア51を反出力側L2から覆う略円盤形状の封止部材底部65を備える。また、樹脂封止部材13は、封止部材底部65から外周側に延びてコネクタ54を被うコネクタ封止部66と、封止部材底部65から出力側L1に延びてコイル53、インシュレータ52およびステータコア51を被う封止部材筒部67とを備える。封止部材筒部67は肉厚の円筒状である。封止部材筒部67の中心軸線はモータ2の軸線Lと一致する。
(Resin sealing member)
As shown in FIGS. 2 and 3, the resin sealing member 13 includes a coil 53, an insulator 52, and a substantially disk-shaped sealing member bottom portion 65 that covers the stator core 51 from the non-output side L2. Further, the resin sealing member 13 includes a connector sealing portion 66 extending from the sealing member bottom portion 65 to the outer peripheral side and covering the connector 54, and extending from the sealing member bottom portion 65 to the output side L1, extending to the coil 53, the insulator 52, and And a sealing member cylinder portion 67 covering the stator core 51. The sealing member cylinder portion 67 has a thick cylindrical shape. The central axis of the sealing member cylinder 67 coincides with the axis L of the motor 2.

封止部材底部65の中心部分には、軸受部材保持凹部68が設けられる。軸受部材保持凹部68には、ロータ10の回転軸5の反出力側L2の端部を回転可能に支持する第1軸受部材15が保持される。第1軸受部材15は樹脂製であり、回転軸5が配置される貫通穴を備える筒状の支持部、および、筒状部の出力側L1の端部から外周側に広がる鍔部を備えた形状である。第1軸受部材15の軸線L方向から見た輪郭形状はD字形状である。第1軸受部材15は、鍔部が出力側L1から封止部材底部65に当接した状態で軸受部材保持凹部68に固定される。第1軸受部材15は、回転軸5が挿通される支持部が回転軸5のラジアル軸受として機能し、鍔部はロータ10のスラスト軸受として機能する。すなわち、第1軸受部材15の鍔部には、ロータ10の保持部材21に固定された第1軸受板45が摺動する。   A bearing member holding recess 68 is provided in the central portion of the sealing member bottom 65. The bearing member holding recess 68 holds the first bearing member 15 that rotatably supports the end on the counter-output side L2 of the rotating shaft 5 of the rotor 10. The first bearing member 15 is made of resin, and includes a cylindrical support portion provided with a through hole in which the rotation shaft 5 is disposed, and a flange portion that extends from the end of the output side L1 of the cylindrical portion to the outer peripheral side. Shape. The contour shape of the first bearing member 15 viewed from the direction of the axis L is a D-shape. The first bearing member 15 is fixed to the bearing member holding recess 68 in a state where the collar portion is in contact with the sealing member bottom portion 65 from the output side L1. As for the 1st bearing member 15, the support part in which the rotating shaft 5 is penetrated functions as a radial bearing of the rotating shaft 5, and a collar part functions as a thrust bearing of the rotor 10. FIG. That is, the first bearing plate 45 fixed to the holding member 21 of the rotor 10 slides on the flange portion of the first bearing member 15.

図2に示すように、封止部材底部65は、第1軸受部材15を径方向の外周側から囲む筒状の軸受支持部分65aと、軸受支持部分65aの下端開口を封鎖する円形の封鎖部分65bと、コイル53の下側に位置するコイル封止部分65cと、軸受支持部分65aとコイル封止部分65cとの間を接続する接続部分65dを備える。軸受支持部分65aおよび封鎖部分65bは軸受部材保持凹部68を構成する。コイル封止部分65cの反出力側L2の面は、インシュレータ52に巻回された各コイル53の形状に沿って、外周側に向かうに従って反出力側L2に傾斜するテーパー面65eと、テーパー面65eの外周側に設けられ軸線L方向に対して垂直な環状面65fとを備える。   As shown in FIG. 2, the sealing member bottom portion 65 includes a cylindrical bearing support portion 65a that surrounds the first bearing member 15 from the outer peripheral side in the radial direction, and a circular sealing portion that seals the lower end opening of the bearing support portion 65a. 65b, a coil sealing portion 65c located on the lower side of the coil 53, and a connection portion 65d for connecting the bearing support portion 65a and the coil sealing portion 65c. The bearing support portion 65 a and the blocking portion 65 b constitute a bearing member holding recess 68. The surface on the counter-output side L2 of the coil sealing portion 65c has a tapered surface 65e that inclines toward the counter-output side L2 toward the outer peripheral side along the shape of each coil 53 wound around the insulator 52, and a tapered surface 65e. And an annular surface 65f perpendicular to the axis L direction.

コネクタ54は、雄型のコネクタが着脱される接続開口30aが開口するコネクタハウジング30の端部が、コネクタ封止部66から反出力側L2に突出して外部に露出している。コネクタ封止部66により、端子ピン40の抜けが防止され、且つ、端子ピン40流体から保護されている。また、コイル53からコネクタ54に引き回される導線55もコネクタ封止部66によって覆われ、流体から保護される。   The connector 54 has an end portion of the connector housing 30 where a connection opening 30a to / from which a male connector is attached / detached protrudes from the connector sealing portion 66 to the non-output side L2 and is exposed to the outside. The connector sealing portion 66 prevents the terminal pin 40 from coming off and protects the terminal pin 40 from fluid. Further, the conductive wire 55 routed from the coil 53 to the connector 54 is also covered with the connector sealing portion 66 and protected from the fluid.

図3に示すように、封止部材筒部67は、封止部材底部65と繋がる大径筒部分81と、大径筒部分81よりも外径寸法の小さい小径筒部分82を備える。小径筒部分82は、封止部材筒部67の出力側L1の端部を構成する第1小径筒部分82aと、第1小径筒部分82aと大径筒部分81との間に設けられた第2小径筒部分82bを備える。第1小径筒部分82aは第2小径筒部分82bよりも僅かに外径が小さい。   As shown in FIG. 3, the sealing member cylinder part 67 includes a large diameter cylinder part 81 connected to the sealing member bottom part 65 and a small diameter cylinder part 82 having a smaller outer diameter than the large diameter cylinder part 81. The small-diameter cylindrical portion 82 is a first small-diameter cylindrical portion 82a that constitutes an end portion on the output side L1 of the sealing member cylindrical portion 67, and a first small-diameter cylindrical portion 82a provided between the first small-diameter cylindrical portion 82a and the large-diameter cylindrical portion 81. Two small-diameter cylindrical portions 82b are provided. The first small diameter cylindrical portion 82a has a slightly smaller outer diameter than the second small diameter cylindrical portion 82b.

大径筒部分81の外径はステータコア51の環状部56の外径よりも大きく、第2小径筒部分82bの外径はステータコア51の環状部56の外径よりも小さい。また、大径筒部分81と小径筒部分82とを接続する段差面70は、ステータコア51の環状部56の出力側端面56bと同一平面上に位置する。このため、段差面70の内周部分には、ステータコア51の環状部56の出力側端面56bの外周縁部分を出力側L1に露出させる複数の円弧状開口部83(図3参照)が形成される。   The outer diameter of the large diameter cylindrical portion 81 is larger than the outer diameter of the annular portion 56 of the stator core 51, and the outer diameter of the second small diameter cylindrical portion 82 b is smaller than the outer diameter of the annular portion 56 of the stator core 51. Further, the step surface 70 connecting the large diameter cylindrical portion 81 and the small diameter cylindrical portion 82 is located on the same plane as the output side end surface 56 b of the annular portion 56 of the stator core 51. Therefore, a plurality of arc-shaped openings 83 (see FIG. 3) are formed in the inner peripheral portion of the stepped surface 70 to expose the outer peripheral edge portion of the output side end surface 56b of the annular portion 56 of the stator core 51 to the output side L1. The

図2、図3に示すように、封止部材筒部67の内周面は、反出力側L2から出力側L1に向かって、小径内周面部分67aと、小径内周面部分67aよりも内径寸法の大きい大径内周面部分67bとが設けられている。図3に示すように、小径内周面部分67aには、ステータコア51の各突極部57の内周側端面57aを内周側に露出させる複数の開口部が設けられている。また、小径内周面部分67aには、軸線L方向に延在する溝状の切欠部69が複数設けられている。複数の切欠部69のそれぞれは、ステータコア51の各突極部57の周方向の中央に位置し、突極部57の出力側端面57b(図5参照)から小径内周面部分67aの出力側L1の端面まで延在する。このため、切欠部69が設けられた角度位置では、ステータコア51突極部57の出力側端面57bが出力側L1に露出する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the inner peripheral surface of the sealing member cylindrical portion 67 is smaller than the small-diameter inner peripheral surface portion 67a and the small-diameter inner peripheral surface portion 67a from the non-output side L2 toward the output side L1. A large-diameter inner peripheral surface portion 67b having a large inner diameter is provided. As shown in FIG. 3, the small-diameter inner peripheral surface portion 67a is provided with a plurality of openings that expose the inner peripheral end surfaces 57a of the salient pole portions 57 of the stator core 51 to the inner peripheral side. The small-diameter inner peripheral surface portion 67a is provided with a plurality of groove-shaped notches 69 extending in the axis L direction. Each of the plurality of cutouts 69 is located at the center in the circumferential direction of each salient pole portion 57 of the stator core 51, and from the output side end surface 57b (see FIG. 5) of the salient pole portion 57 to the output side of the small-diameter inner circumferential surface portion 67a. It extends to the end face of L1. Therefore, at the angular position where the notch 69 is provided, the output side end face 57b of the stator core 51 salient pole part 57 is exposed to the output side L1.

大径筒部分81の外周面には、等角度間隔で外周側に突出する4つの係合突部85が設けられている。係合突部85は、カバー部材14に設けられた回転係合部86と係合する。係合突部85は、回転係合部86と係合して、カバー部材14が樹脂封止部材13から外れることを規制する。   Four engaging protrusions 85 are provided on the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 81 so as to protrude outward at equal angular intervals. The engagement protrusion 85 engages with a rotation engagement portion 86 provided on the cover member 14. The engagement protrusion 85 engages with the rotation engagement portion 86 and restricts the cover member 14 from being detached from the resin sealing member 13.

樹脂封止部材13は、コイル53を完全に覆っており、コイル53を流体から保護する。また、樹脂封止部材13は、雄型のコネクタが着脱される開口(接続開口30a)を除いてコネクタ54を覆うコネクタ封止部66までも一体に形成されており、コネクタ54に組み付けられた端子ピン40の抜けを防止するとともに端子ピン40と導線55との接続部を流体から保護する。樹脂封止部材13は、BMC(Bulk Molding Compound)によって形成されている。本形態では、ステータ11を金型内に配置し、この金型内に樹脂材料を注入して硬化させることで樹脂封止部材13が形成される。すなわち、樹脂封止部材13は、インサート成形によりステータ11と一体成形される。   The resin sealing member 13 completely covers the coil 53 and protects the coil 53 from fluid. The resin sealing member 13 is also integrally formed up to the connector sealing portion 66 that covers the connector 54 except for the opening (connection opening 30 a) through which the male connector is attached and detached, and is assembled to the connector 54. The terminal pin 40 is prevented from coming off and the connecting portion between the terminal pin 40 and the conducting wire 55 is protected from fluid. The resin sealing member 13 is formed of BMC (Bulk Molding Compound). In this embodiment, the stator 11 is placed in a mold, and a resin material is injected into the mold and cured to form the resin sealing member 13. That is, the resin sealing member 13 is integrally formed with the stator 11 by insert molding.

インサート成形を行う際、金型内に配置したステータコア51を径方向および軸線L方向で金型に当接させて位置決めした状態で、金型内に樹脂を注入して樹脂封止部材13を成形する。これにより、ステータコア51と樹脂封止部材13の相対位置の精度が向上する。例えば、金型に円柱形状の金型部分を設けておき、その金型部分の外周面を各突極部57の内周側端面57aに当接させて、径方向でステータコア51を位置決めする。その結果、上述したように、ステータコア51の各突極部57の内周側端面57aは、樹脂封
止部材13から露出する。また、インサート成形を行う際、金型に、各突極部57の出力側端面57bに当接可能な第1当接部分と、環状部56の出力側端面56bに当接可能な第2当接部分を設けておき、これら第1当接部分および第2当接部分をステータコア51に当接させて軸線L方向でステータコア51を位置決めする。その結果、上述したように、ステータコア51の各突極部57の出力側端面57bの一部分が出力側L1に露出する。また、環状部56の出力側端面56bの外周部分が出力側L1に露出する。
When insert molding is performed, in a state where the stator core 51 disposed in the mold is positioned in contact with the mold in the radial direction and the axis L direction, resin is injected into the mold to mold the resin sealing member 13. To do. Thereby, the precision of the relative position of the stator core 51 and the resin sealing member 13 improves. For example, a cylindrical mold part is provided in the mold, and the stator core 51 is positioned in the radial direction by bringing the outer peripheral surface of the mold part into contact with the inner peripheral side end face 57a of each salient pole part 57. As a result, as described above, the inner peripheral end surface 57 a of each salient pole portion 57 of the stator core 51 is exposed from the resin sealing member 13. When insert molding is performed, the mold is provided with a first contact portion that can contact the output-side end surface 57b of each salient pole portion 57 and a second contact that can contact the output-side end surface 56b of the annular portion 56. A contact portion is provided, and the first contact portion and the second contact portion are brought into contact with the stator core 51 to position the stator core 51 in the axis L direction. As a result, as described above, a part of the output side end face 57b of each salient pole portion 57 of the stator core 51 is exposed to the output side L1. Moreover, the outer peripheral part of the output side end surface 56b of the annular part 56 is exposed to the output side L1.

図1に示すように、封止部材底部65には、封止部材底部65の反出力側L2の面からインシュレータ52の反出力側L2の端面まで通じる複数の穴17が形成されている。本形態では、6個の穴17が封止部材底部65に形成されている。具体的には、軸線Lを中心とする40°ピッチで配置される2個の穴17の組が、120°ピッチで3箇所に形成されている。インシュレータ52に設けられた壁部58の構造について説明した際に述べたように、穴17は、成形時に金型内にセットされたステータ11を軸線L方向に押して金型内の支持面(上述した第1当接部分および第2当接部分)に押し付けるための押し付けピン18に対応する形状である。   As shown in FIG. 1, a plurality of holes 17 are formed in the sealing member bottom 65 from the surface on the counter-output side L2 of the sealing member bottom 65 to the end surface on the counter-output side L2 of the insulator 52. In this embodiment, six holes 17 are formed in the sealing member bottom 65. Specifically, a set of two holes 17 arranged at a 40 ° pitch centered on the axis L is formed at three locations at a 120 ° pitch. As described in the description of the structure of the wall portion 58 provided in the insulator 52, the hole 17 pushes the stator 11 set in the mold at the time of molding in the direction of the axis L, thereby supporting the support surface (described above). The shape corresponds to the pressing pin 18 for pressing against the first contact portion and the second contact portion).

(カバー部材およびその固定構造)
カバー部材14は樹脂製であり、樹脂封止部材13の出力側L1に固定される。図3に示すように、カバー部材14は、円板状のカバー部材天井部91と、カバー部材天井部91から反出力側L2に突出するカバー部材筒部92とを備える。カバー部材天井部91の中心には軸線L方向に貫通する貫通穴93(図2参照)が設けられる。カバー部材天井部91の出力側L1の面の中央には貫通穴93を囲む円形凹部94が設けられ、円形凹部94には円環状のシール部材95が配置される。シール部材95は、回転軸5とカバー部材14との隙間に配置される。
(Cover member and its fixing structure)
The cover member 14 is made of resin and is fixed to the output side L1 of the resin sealing member 13. As shown in FIG. 3, the cover member 14 includes a disk-shaped cover member ceiling portion 91 and a cover member cylinder portion 92 that protrudes from the cover member ceiling portion 91 to the non-output side L2. A through hole 93 (see FIG. 2) that penetrates in the direction of the axis L is provided at the center of the cover member ceiling portion 91. A circular recess 94 surrounding the through hole 93 is provided in the center of the output side L1 surface of the cover member ceiling 91, and an annular seal member 95 is disposed in the circular recess 94. The seal member 95 is disposed in the gap between the rotating shaft 5 and the cover member 14.

カバー部材天井部91の反出力側L2の面には、その中央部分に貫通穴93と同軸の軸受部材保持筒部97が設けられる。図2に示すように、軸受部材保持筒部97の中心孔には、第2軸受部材16が保持される。第2軸受部材16は、上述した第1軸受部材15と同一の部材を軸線L方向に逆に配置したものである。すなわち、第2軸受部材16は樹脂製であり、回転軸5が配置される貫通穴を備える筒状の支持部、および、筒状部の出力側L1の端部から外周側に広がる鍔部を備える。第2軸受部材16は、鍔部が反出力側L2から軸受部材保持筒部97に当接した状態で軸受部材保持筒部97に固定される。第2軸受部材16は、回転軸5が挿通される支持部が回転軸5のラジアル軸受として機能し、鍔部はロータ10のスラスト軸受として機能する。すなわち、第2軸受部材16の鍔部にはロータ10の保持部材21に固定された第2軸受板46が摺動する。   A surface of the cover member ceiling portion 91 on the side opposite to the output side L2 is provided with a bearing member holding cylinder portion 97 coaxial with the through hole 93 at the center thereof. As shown in FIG. 2, the second bearing member 16 is held in the center hole of the bearing member holding cylinder 97. The 2nd bearing member 16 arrange | positions the same member as the 1st bearing member 15 mentioned above reversely to the axis line L direction. That is, the second bearing member 16 is made of resin, and has a cylindrical support portion provided with a through hole in which the rotating shaft 5 is disposed, and a flange portion that extends from the end portion on the output side L1 of the cylindrical portion to the outer peripheral side. Prepare. The second bearing member 16 is fixed to the bearing member holding cylinder 97 in a state in which the flange portion is in contact with the bearing member holding cylinder 97 from the non-output side L2. As for the 2nd bearing member 16, the support part in which the rotating shaft 5 is penetrated functions as a radial bearing of the rotating shaft 5, and a collar part functions as a thrust bearing of the rotor 10. FIG. That is, the second bearing plate 46 fixed to the holding member 21 of the rotor 10 slides on the flange portion of the second bearing member 16.

カバー部材14は、樹脂封止部材13の内側にロータ10が配置され、第1軸受部材15にロータ10が支持された状態で、樹脂封止部材13に出力側L1から被せられる。この際、封止部材筒部67の出力側L1の端面である固定面71(図3参照)に接着剤が塗布される。接着剤は、封止部材筒部67とカバー部材天井部91との隙間を埋めた状態で硬化する。   The cover member 14 is placed on the resin sealing member 13 from the output side L1 in a state where the rotor 10 is disposed inside the resin sealing member 13 and the rotor 10 is supported by the first bearing member 15. At this time, an adhesive is applied to the fixed surface 71 (see FIG. 3) that is the end surface of the output side L1 of the sealing member cylindrical portion 67. The adhesive is cured in a state where the gap between the sealing member cylinder portion 67 and the cover member ceiling portion 91 is filled.

カバー部材14は、カバー部材筒部92に設けられた段差面73と、樹脂封止部材13の外周面に設けられた段差面70とが軸線L方向に当接することによって、軸線L方向に位置決めされる。これにより、カバー部材天井部91は回転軸5を上下方向に貫通させた状態でロータ10と樹脂封止部材13を上方から被う状態となる。また、カバー部材天井部91の円形凹部94に配置されたシール部材95が、回転軸5とカバー部材14および第2軸受部材16との間をシールする。さらに、カバー部材筒部92が樹脂封止部材13の出力側L1の部分を外周側から包囲した状態となる。その後、カバー部材14と樹脂封止部材13とを周方向に相対回転させて、図1に示すように、樹脂封止部材13の係合突
部85とカバー部材14の回転係合部86とを係合させる。
The cover member 14 is positioned in the axis L direction by the step surface 73 provided on the cover member tube portion 92 and the step surface 70 provided on the outer peripheral surface of the resin sealing member 13 abutting in the axis L direction. Is done. Thereby, the cover member ceiling part 91 will be in the state which covers the rotor 10 and the resin sealing member 13 from upper direction in the state which penetrated the rotating shaft 5 to the up-down direction. Further, the seal member 95 disposed in the circular recess 94 of the cover member ceiling portion 91 seals between the rotary shaft 5, the cover member 14, and the second bearing member 16. Further, the cover member cylinder 92 surrounds the output side L1 portion of the resin sealing member 13 from the outer peripheral side. Thereafter, the cover member 14 and the resin sealing member 13 are relatively rotated in the circumferential direction, and as shown in FIG. 1, the engagement protrusion 85 of the resin sealing member 13 and the rotation engagement portion 86 of the cover member 14 Engage.

(本形態の主な作用効果)
以上のように、本形態のモータ2およびポンプ装置1は、同相のコイル53同士を繋ぐ渡り線55U、55V、55Wを径方向内側からガイドする渡り線ガイド部59を備える。また、渡り線55U、55V、55Wは、周方向で隣り合う渡り線ガイド部59の間の隙間S1に径方向外側から押し込まれた押し込み部60を備える。従って、外周側へ渡り線55U、55V、55Wが飛び出ることを抑制できるので、渡り線55U、55V、55Wが他部材と接触して損傷するおそれを少なくすることができる。また、本形態では、外周部覆部52bの一方側面520bに設けられた突出部530によって渡り線55U、55V、55Wの一方側面520bの方向への移動が記載されるので、渡り線55U、55V、55Wと外周部覆部52bとの間に隙間D3を確保することができる。これにより、渡り線55U、55V、55Wを治具によって径方向内側へ押し込みやすくなる。また、外周部覆部52bの径方向内側に配置されるコイル53と押し込み部60との軸線L方向の位置をずらすことができ、コイル53に対して出力側L1の位置に渡り線55U、55V、55Wを配置できる。従って、治具によって押し込み部60を形成する際に、コイル53を損傷させるおそれを少なくすることができる。また、渡り線55U、55V、55Wを押し込むために別部品を取り付ける必要がないので、部品点数を増大を抑制でき、コストの上昇を抑制できる。
(Main effects of this embodiment)
As described above, the motor 2 and the pump device 1 of the present embodiment include the connecting wire guide portion 59 that guides the connecting wires 55U, 55V, and 55W that connect the coils 53 of the same phase from the inside in the radial direction. Moreover, the connecting wires 55U, 55V, and 55W include a pushing portion 60 that is pushed from the outside in the radial direction into the gap S1 between the connecting wire guide portions 59 adjacent in the circumferential direction. Therefore, the jumper wires 55U, 55V, and 55W can be prevented from jumping out to the outer peripheral side, so that the risk that the jumper wires 55U, 55V, and 55W come into contact with other members and are damaged can be reduced. In the present embodiment, the movement of the connecting wires 55U, 55V, and 55W in the direction of the one side surface 520b is described by the protruding portion 530 provided on the one side surface 520b of the outer peripheral portion covering portion 52b. , 55W and the outer peripheral part covering part 52b can be secured. Thereby, it becomes easy to push the connecting wires 55U, 55V, 55W inward in the radial direction by the jig. Further, the position of the coil 53 arranged on the radially inner side of the outer peripheral portion covering portion 52b and the pushing portion 60 in the axis L direction can be shifted, and the crossover wires 55U and 55V are moved to the position on the output side L1 with respect to the coil 53. 55W can be arranged. Therefore, the risk of damaging the coil 53 can be reduced when the pushing portion 60 is formed by the jig. Moreover, since it is not necessary to attach another part in order to push in the connecting wires 55U, 55V, and 55W, an increase in the number of parts can be suppressed and an increase in cost can be suppressed.

本形態のステータコア51は、インシュレータ52を介してコイル53が巻回される分割コア500を複数備え、分割コア500は環状に配置される。このような構成のステータ11を製造する際、分割コア500を直線状に配置した連結体の状態で各分割コア500にコイル53を巻回する作業を行い、しかる後に連結体を環状にしてコイル53を放射状に配置したステータ11を形成する製造方法を採用する。この場合には、分割コア500を環状にする際に、渡り線55U、55V、55Wに弛みが形成されるが、本形態では、この弛みを径方向内側へ押し込みやすい。従って、渡り線55U、55V、55Wが外周側へ飛び出して他部材との接触により損傷するおそれを少なくすることができる。   The stator core 51 of this embodiment includes a plurality of split cores 500 around which the coil 53 is wound via an insulator 52, and the split cores 500 are arranged in an annular shape. When the stator 11 having such a configuration is manufactured, an operation of winding the coils 53 around the divided cores 500 in a state where the divided cores 500 are linearly arranged is performed. A manufacturing method for forming the stator 11 in which 53 is arranged radially is adopted. In this case, when the split core 500 is formed into a ring shape, a slack is formed in the connecting wires 55U, 55V, and 55W. In this embodiment, this slack is easily pushed inward in the radial direction. Accordingly, it is possible to reduce the possibility that the connecting wires 55U, 55V, 55W jump out to the outer peripheral side and are damaged by contact with other members.

本形態では、押し込み部60を形成する隙間S1が、同一の外周部覆部52bに形成された2箇所の渡り線ガイド部59の間に設けられている。従って、押し込み部60は外周部覆部52bの出力側L1に形成されるので、隣り合うインシュレータ52の隙間に押し込み部60が落ち込んで渡り線55U、55V、55Wが損傷してしまうことがない。また、外周部覆部52bによって押し込み部60の反出力側L2への移動を規制できるので、樹脂封止部材13を形成する際、金型内に樹脂を注入するときの樹脂の流れによって押し込み60部が軸線方向でずれてしまうことを抑制できる。   In this embodiment, the gap S1 that forms the push-in portion 60 is provided between the two crossover guide portions 59 formed in the same outer peripheral portion covering portion 52b. Therefore, since the pushing portion 60 is formed on the output side L1 of the outer peripheral portion covering portion 52b, the pushing portion 60 does not fall into the gap between the adjacent insulators 52 and the crossover wires 55U, 55V, and 55W are not damaged. In addition, since the movement of the pushing portion 60 to the non-output side L2 can be restricted by the outer peripheral portion covering portion 52b, when the resin sealing member 13 is formed, the pushing 60 is performed by the flow of the resin when the resin is injected into the mold. It can suppress that a part shifts in the direction of an axis.

本形態では、隙間S1の両側に設けられた2箇所の渡り線ガイド部59の径方向外側に、それぞれ、突出部530が設けられている。従って、押し込み部60の周方向の両側で渡り線55U、55V、55Wを支持できるので、押し込み部60と外周部覆部52bとの間の隙間D3を突出部530の高さH以上にすることができる。   In the present embodiment, the protruding portions 530 are provided on the radially outer sides of the two crossover guide portions 59 provided on both sides of the gap S1. Therefore, since the crossovers 55U, 55V, and 55W can be supported on both sides in the circumferential direction of the pushing portion 60, the gap D3 between the pushing portion 60 and the outer peripheral portion covering portion 52b is set to be equal to or higher than the height H of the protruding portion 530. Can do.

本形態の渡り線ガイド部59は、径方向外側へ突出した凸部590を備える。従って、凸部590によって、渡り線55U、55V、55Wを径方向外側の位置でガイドすることができるので、渡り線55U、55V、55Wの弛みを少なくすることができる。よって、渡り線55U、55V、55Wを径方向内側へ押し込む量を少なくすることができるので、治具によって押し込み部60を形成する際に、コイル53を損傷させるおそれを少なくすることができる。   The crossover guide part 59 of this form is provided with a convex part 590 that protrudes radially outward. Accordingly, since the crossovers 55U, 55V, and 55W can be guided at the radially outer positions by the convex portions 590, the looseness of the crossovers 55U, 55V, and 55W can be reduced. Therefore, since the amount of pushing in the crossover wires 55U, 55V, 55W inward in the radial direction can be reduced, the possibility of damaging the coil 53 when forming the pushing portion 60 with a jig can be reduced.

本形態の渡り線ガイド部59は、凸部590の径方向外側の先端591が渡り線ガイド
部59の周方向の中央より隙間S1側(すなわち、押し込み部60側)に位置する。また、凸部590の先端591から隙間S1の側へ向かうに従って径方向内側へ向かう傾斜面592を備える。このような形状では、傾斜面592に沿わせて渡り線55U、55V、55Wを押し込むことができるので、押し込み部60を形成しやすい。また、凸部590の先端591が上記のような位置にあるため、周方向に対する傾斜面592の傾斜角度(図11の角度θ)が大きい。従って、渡り線55U、55V、55Wを容易に押し込むことができる。
In the crossover guide portion 59 of this embodiment, the distal end 591 on the radially outer side of the convex portion 590 is located on the gap S1 side (that is, on the push-in portion 60 side) from the circumferential center of the crossover guide portion 59. Moreover, the inclined surface 592 which goes to a radial inside as it goes to the clearance gap S1 side from the front-end | tip 591 of the convex part 590 is provided. In such a shape, the crossovers 55U, 55V, and 55W can be pushed in along the inclined surface 592, so that the push-in portion 60 can be easily formed. Further, since the tip 591 of the convex portion 590 is at the above position, the inclination angle of the inclined surface 592 with respect to the circumferential direction (angle θ in FIG. 11) is large. Therefore, the crossover wires 55U, 55V, and 55W can be easily pushed in.

本形態では、コイル53の外周面は、外周部覆部52bの一方側面520bより出力側L1(軸線L方向の一方側)に位置する。本形態では、突出部530によって渡り線55U、55V、55Wの軸線L方向の位置を規制できるので、コイル53が一方側面520bより出力側L1に位置する場合においても、押し込み部60を形成する際に、コイル53を損傷させるおそれを少なくすることができる。   In this embodiment, the outer peripheral surface of the coil 53 is positioned on the output side L1 (one side in the axis L direction) from the one side surface 520b of the outer peripheral portion covering portion 52b. In this embodiment, the position of the crossover wires 55U, 55V, 55W in the direction of the axis L can be regulated by the protruding portion 530. Therefore, even when the coil 53 is positioned on the output side L1 from the one side surface 520b, the pushing portion 60 is formed. In addition, the risk of damaging the coil 53 can be reduced.

本形態では、ステータ11を覆う樹脂封止部材13を有しており、樹脂封止部材13から渡り線55U、55V、55Wが露出することを抑制できる。従って、渡り線55U、55V、55Wが他部材に接触して損傷するおそれを少なくすることができる。   In this embodiment, the resin sealing member 13 that covers the stator 11 is provided, and the connecting wires 55U, 55V, and 55W can be prevented from being exposed from the resin sealing member 13. Accordingly, it is possible to reduce the possibility that the connecting wires 55U, 55V, 55W come into contact with other members and are damaged.

本形態では、ステータ11を覆う樹脂封止部材13を成形する際、金型に対してステータ11を軸線L方向に押し付ける押し付けピン18が用いられる。そのため、樹脂封止部材13には、押し付けピン18の配置跡である穴17が形成される。この穴17は、インシュレータ52の反出力側L2の面である外周部覆部52aの他方側面520aを外部に露出させる穴であり、押し付けピン18は、外周部覆部52aを介してステータコア51を押しつける。このようにすると、金型内でステータコアを確実に位置決めできる。従って、樹脂封止部材に対するステータコア、インシュレータ、およびコイルの位置精度を高めることができる。よって、樹脂封止部材から渡り線が露出するおそれを少なくすることができる。   In this embodiment, when the resin sealing member 13 that covers the stator 11 is molded, the pressing pin 18 that presses the stator 11 in the axis L direction against the mold is used. Therefore, the resin sealing member 13 is formed with a hole 17 that is an arrangement trace of the pressing pin 18. The hole 17 is a hole that exposes the other side surface 520a of the outer peripheral portion covering portion 52a, which is the surface on the counter-output side L2 of the insulator 52, and the pressing pin 18 causes the stator core 51 to pass through the outer peripheral portion covering portion 52a. Press. In this way, the stator core can be reliably positioned in the mold. Therefore, the positional accuracy of the stator core, the insulator, and the coil with respect to the resin sealing member can be increased. Therefore, the possibility that the crossover wire is exposed from the resin sealing member can be reduced.

また、コモン線55Aを支持する第1壁部58A、第2壁部58Bは、穴17の角度位置を含む角度範囲に配置されている。従って、押し付けピン18とコモン線55Aとが干渉することを第1壁部58A、第2壁部58Bによって防止できるので、押し付けピン18とインシュレータ52との間にコモン線55Aが挟まって断線することを防止できる。   Further, the first wall portion 58 </ b> A and the second wall portion 58 </ b> B that support the common line 55 </ b> A are arranged in an angular range including the angular position of the hole 17. Therefore, since the first wall portion 58A and the second wall portion 58B can prevent the pressing pin 18 and the common wire 55A from interfering with each other, the common wire 55A is sandwiched between the pressing pin 18 and the insulator 52 to cause a disconnection. Can be prevented.

1…ポンプ装置、2…モータ、3…ケース体、4…ポンプ室、5…回転軸、6…インペラ、7…吸入口、8…吐出口、10…ロータ、11…ステータ、12…ハウジング、13…樹脂封止部材、14…カバー部材、15…第1軸受部材、16…第2軸受部材、17…穴、18…押し付けピン、20…磁石、21…保持部材、24…Eリング、30…コネクタハウジング、30a…接続開口、31…接続部、40…端子ピン、45…第1軸受板、46…第2軸受板、51…ステータコア、52、52A、52B、52C…インシュレータ、52a、52b…外周部覆部、53…コイル、53a…外周面、53U…U相コイル、53V…V相コイル、53W…W相コイル、54…コネクタ、55…導線、55A…コモン線、55U、55V、55W…渡り線、56…環状部、56a…反出力側端面、56b…出力側端面、57…突極部、57a…内周側端面、57b…出力側端面、58…壁部、58A…第1壁部、58B…第2壁部、58C…第3壁部、59…渡り線ガイド部、60…押し込み部、61A…溝部、61B…溝部、65…封止部材底部、65a…軸受支持部分、65b…封鎖部分、65c…コイル封止部分、65d…接続部分、65e…テーパー面、65f…環状面、66…コネクタ封止部、67…封止部材筒部、67a…小径内周面部分、67b…大径内周面部分、68…軸受部材保持凹部、69…切欠部、70…段差面、71…固定面、73…段差面、81…大径筒部分、82…小径筒部分、82a…第1小
径筒部分、82b…第2小径筒部分、83…円弧状開口部、85…係合突部、86…回転係合部、91…カバー部材天井部、92…カバー部材筒部、93…貫通穴、94…円形凹部、95…シール部材、97…軸受部材保持筒部、500…分割コア、500V…V相分割コア、500U…U相分割コア、500W…W相分割コア、501…円弧部、520a…他方側面、520b…一方側面、530…突出部、531…上端面、590…凸部、591…先端、592…傾斜面、593…傾斜面、D1…分割コア間の隙間、D2…隣り合う外周部覆部の隙間、D3…外周部覆部の一方側面と渡り線との隙間、L…軸線、L1…出力側、L2…反出力側、Q…中心線、S1…渡り線ガイド部の隙間、S2…第3壁部の隙間、S3…第1壁部と第3壁部との隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pump device, 2 ... Motor, 3 ... Case body, 4 ... Pump chamber, 5 ... Rotating shaft, 6 ... Impeller, 7 ... Inlet, 8 ... Discharge port, 10 ... Rotor, 11 ... Stator, 12 ... Housing, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Resin sealing member, 14 ... Cover member, 15 ... 1st bearing member, 16 ... 2nd bearing member, 17 ... Hole, 18 ... Pushing pin, 20 ... Magnet, 21 ... Holding member, 24 ... E-ring, 30 ... Connector housing, 30a ... Connection opening, 31 ... Connection part, 40 ... Terminal pin, 45 ... First bearing plate, 46 ... Second bearing plate, 51 ... Stator core, 52, 52A, 52B, 52C ... Insulator, 52a, 52b ... outer peripheral cover, 53 ... coil, 53a ... outer peripheral surface, 53U ... U-phase coil, 53V ... V-phase coil, 53W ... W-phase coil, 54 ... connector, 55 ... conducting wire, 55A ... common wire, 55U, 55V, 55 ... crossover, 56 ... annular part, 56a ... counter output side end face, 56b ... output side end face, 57 ... salient pole part, 57a ... inner peripheral side end face, 57b ... output side end face, 58 ... wall part, 58A ... first Wall part, 58B ... 2nd wall part, 58C ... 3rd wall part, 59 ... Crossover guide part, 60 ... Push-in part, 61A ... Groove part, 61B ... Groove part, 65 ... Sealing member bottom part, 65a ... Bearing support part, 65b ... Sealing part, 65c ... Coil sealing part, 65d ... Connection part, 65e ... Tapered surface, 65f ... Circular surface, 66 ... Connector sealing part, 67 ... Sealing member cylinder part, 67a ... Small diameter inner peripheral surface part, 67b ... large diameter inner peripheral surface portion, 68 ... bearing member holding recess, 69 ... notch, 70 ... step surface, 71 ... fixed surface, 73 ... step surface, 81 ... large diameter tube portion, 82 ... small diameter tube portion, 82a ... 1st small diameter cylinder part, 82b ... 2nd small diameter cylinder part, 83 ... Arc-shaped opening part 85: engagement protrusion, 86: rotation engagement portion, 91: cover member ceiling, 92 ... cover member cylinder, 93 ... through hole, 94 ... circular recess, 95 ... seal member, 97 ... bearing member holding cylinder , 500 ... split core, 500V ... V phase split core, 500U ... U phase split core, 500W ... W phase split core, 501 ... arc portion, 520a ... other side surface, 520b ... one side surface, 530 ... projecting portion, 531 ... top End face, 590 ... convex part, 591 ... tip, 592 ... inclined face, 593 ... inclined face, D1 ... gap between split cores, D2 ... gap between adjacent outer peripheral cover parts, D3 ... one side surface of outer peripheral cover part Clearance with connecting wire, L ... axis, L1 ... output side, L2 ... non-output side, Q ... center line, S1 ... clearance in connecting wire guide portion, S2 ... clearance in third wall portion, S3 ... first wall portion And the third wall

Claims (9)

ロータと、前記ロータの外周側に配置されるステータとを有し、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアを覆う複数のインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに巻回されるコイルと、を備え、
前記インシュレータは、前記ステータコアにおける前記コイルよりも径方向外側の部分を覆う外周部覆部を備え、
前記外周部覆部の軸線方向の一方側面には、
同相の前記コイル同士を繋ぐ渡り線をガイドする渡り線ガイド部と、
前記渡り線ガイド部よりも前記径方向外側において前記一方側へ突出する突出部と、が設けられ、
前記渡り線は、周方向で隣り合う前記渡り線ガイド部の間の隙間に前記径方向外側から押し込まれた押し込み部を備えることを特徴とするモータ。
A rotor and a stator disposed on the outer peripheral side of the rotor;
The stator includes a stator core, a plurality of insulators covering the stator core, and a coil wound around the stator core via the insulator,
The insulator includes an outer periphery covering portion that covers a portion of the stator core that is radially outward from the coil.
On one side surface in the axial direction of the outer peripheral cover portion,
A crossover guide section for guiding a crossover that connects the coils of the same phase;
A protruding portion protruding toward the one side on the radially outer side than the crossover guide portion is provided,
The said connecting wire is provided with the pushing part pushed in from the said radial direction outer side to the clearance gap between the said connecting wire guide parts adjacent in the circumferential direction, The motor characterized by the above-mentioned.
前記ステータコアは、前記インシュレータを介して前記コイルが巻回される分割コアを複数備え、前記分割コアは環状に配置されることを特徴とする請求項1に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the stator core includes a plurality of divided cores around which the coil is wound via the insulator, and the divided cores are arranged in an annular shape. 前記隙間は、同一の前記外周部覆部に形成された2箇所の前記渡り線ガイド部の間に設けられ、
前記2箇所の前記渡り線ガイド部のそれぞれの前記径方向外側に、前記突出部が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ。
The gap is provided between the two crossover guide parts formed in the same outer peripheral cover part,
3. The motor according to claim 1, wherein the projecting portion is provided on the radially outer side of each of the two crossover guide portions.
前記渡り線ガイド部は、前記径方向外側へ突出した凸部を備えることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the crossover guide portion includes a convex portion protruding outward in the radial direction. 前記凸部の前記径方向外側の先端は、前記渡り線ガイド部の周方向の中央より前記押し込み部側に位置し、
前記凸部は、前記先端から前記隙間の側へ向かうに従って径方向内側へ向かう傾斜面を備えることを特徴とする請求項4に記載のモータ。
The radially outer tip of the convex portion is located closer to the pushing portion than the circumferential center of the crossover guide portion,
5. The motor according to claim 4, wherein the convex portion includes an inclined surface that is directed radially inward from the tip toward the gap.
前記コイルの外周面は、前記一方側面より前記一方側に位置することを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 5, wherein an outer peripheral surface of the coil is positioned on the one side from the one side surface. 前記ステータを覆う樹脂封止部材を有することを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載のモータ。   The motor according to claim 1, further comprising a resin sealing member that covers the stator. 前記樹脂封止部材は、前記樹脂封止部材を成形する金型に対して前記ステータコアを押し付ける押し付け部材の配置跡である複数の穴を備え、
前記複数の穴は、前記軸線方向の他方側を向く前記外周部覆部の他方側面を前記樹脂封止部材の外部に露出させることを特徴とする請求項7に記載のモータ。
The resin sealing member includes a plurality of holes that are traces of a pressing member that presses the stator core against a mold for molding the resin sealing member,
The motor according to claim 7, wherein the plurality of holes expose the other side surface of the outer peripheral portion covering portion facing the other side in the axial direction to the outside of the resin sealing member.
請求項1から8のうちのいずれか一項に記載のモータと、
前記ロータの回転軸に取り付けられるインペラと、
前記インペラが配置されるポンプ室と、を有することを特徴とするポンプ装置。
A motor according to any one of claims 1 to 8;
An impeller attached to the rotating shaft of the rotor;
And a pump chamber in which the impeller is disposed.
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