JP2019204908A - Tray feeder and component mounting arrangement - Google Patents

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Abstract

To provide a tray feeder capable of preventing stagnation of component mounting work caused by inserting a component container into a slot in an oblique posture, and a component mounting arrangement.SOLUTION: The tray feeder has multiple slots 44 each of which has a configuration that a component housing body inserted thereinto in a horizontal posture is supported by a pair of rails 45 positioned at the same height at both ends. The pair of rails 45 constituting each of multiple slots 44 has the width W equal to each other but different from the width W of a pair of rails 45 constituting the other slot 44 which is located neighboring thereto in the vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、部品収納体をマガジンから引き出して部品を供給するトレイフィーダ及びこのトレイフィーダを備えた部品実装装置に関する。   The present invention relates to a tray feeder that pulls out a component storage body from a magazine and supplies components, and a component mounting apparatus including the tray feeder.

従来、供給された部品を装着ヘッドによりピックアップして基板に装着する部品実装装置が知られている。このような部品実装装置において部品を供給する装置には様々な形態のものがあるが、その一種として、トレイフィーダが知られている。トレイフィーダは主として大型の異形部品を供給するものであり、部品は部品収納体に収納された状態で供給される。部品収納体は、部品を収納するポケットを有するトレイと、トレイが取り付けられるパレットから構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a component mounting apparatus that picks up a supplied component with a mounting head and mounts the component on a substrate is known. There are various types of apparatuses for supplying components in such a component mounting apparatus, and a tray feeder is known as one type. The tray feeder mainly supplies large irregular parts, and the parts are supplied in a state of being housed in a parts housing. The component storage body includes a tray having a pocket for storing components and a pallet to which the tray is attached.

トレイフィーダはラック部と引出テーブルを有している。ラック部にはマガジンが着脱自在に取り付けられている。マガジンには複数のスロットが上下方向に並んで設けられており、部品収納体はスロットに挿入されている。引出テーブルはラック部に対して昇降し、スロットに挿入された部品収納体を引き出す。部品収納体を引き出した引出テーブルは昇降機構によって所定の部品供給高さに移動され、部品が装着ヘッドに供給される。   The tray feeder has a rack part and a drawer table. A magazine is detachably attached to the rack portion. The magazine has a plurality of slots arranged in the vertical direction, and the component storage body is inserted into the slots. The drawer table moves up and down with respect to the rack portion and pulls out the component storage body inserted into the slot. The drawer table from which the component storage body has been pulled out is moved to a predetermined component supply height by the elevating mechanism, and the component is supplied to the mounting head.

このようなトレイフィーダにおいて、マガジンが有する各スロットは、部品収納体の両端部を同じ高さに位置する一対のレールによって下方から支持する構成となっている。ここで、部品収納体が水平姿勢ではなく、両端部の高さが異なる斜めの姿勢で上下方向に隣接して位置する複数のスロットに跨って挿入されている場合には、その部品収納体を引出ステージによって引き出すことはできない。このため従来、同じ高さに位置するレールには同じマークが付されており、作業者がマークを頼りに部品収納体をスロットに挿入すれば、その部品収納体は自ずと水平姿勢になるようになっている(例えば、下記の特許文献1)。   In such a tray feeder, each slot of the magazine is configured to support both ends of the component storage body from below by a pair of rails positioned at the same height. Here, when the component storage body is not in a horizontal posture and is inserted across a plurality of slots located adjacent to each other in an oblique posture in which the heights of both ends are different, the component storage body is It cannot be pulled out by the drawer stage. For this reason, conventionally, rails located at the same height have been given the same mark, and if an operator inserts a component container into a slot relying on the mark, the component container will naturally be in a horizontal position. (For example, Patent Document 1 below).

国際公開第2005/112535号International Publication No. 2005/112535

しかしながら、上記のように、同じ高さに位置する一対のレールに同じマークが付されていても、状況によっては作業者がマークを認識できない場合があり、水平姿勢でスロットに挿入したつもりの部品収納体が実際には斜めの姿勢になっているケースがあり得た。部品収納体がスロットに斜めの姿勢で挿入されているとその部品収納体を引き出そうとしても引き出すことはできず、部品実装作業が強制停止されて部品実装作業が停滞してしまうおそれがあるという問題点があった。   However, as mentioned above, even if the same mark is attached to a pair of rails located at the same height, depending on the situation, the operator may not be able to recognize the mark. There could be a case where the container is actually in an oblique posture. If the component storage body is inserted into the slot in an oblique posture, it cannot be pulled out even if the component storage body is pulled out, and the component mounting operation may be forcibly stopped and the component mounting operation may stagnate. There was a problem.

そこで本発明は、部品収納体を斜めの姿勢でスロットに挿入してしまうことに起因して生じる部品実装作業の停滞を防止できるトレイフィーダ及び部品実装装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a tray feeder and a component mounting apparatus that can prevent a stagnation of component mounting work caused by inserting a component storage body into a slot in an oblique posture.

本発明のトレイフィーダは、マガジンに上下方向に並んで設けられた複数のスロットから部品を収納した部品収納体を引き出して所定の部品供給高さに位置させることで前記部品を供給するトレイフィーダであって、前記複数のスロットの各々は、水平姿勢で挿入される前記部品収納体の両端部を同じ高さに位置する一対のレールによって下方から支持する構成を有し、前記複数のスロットの各々を構成する前記一対のレールは互いに等しい幅を有し、上下方向に隣接して位置する他の前記スロットを構成する前記一対のレールとは異なる幅を有する。   The tray feeder according to the present invention is a tray feeder that supplies a component by pulling out a component storage body that stores the component from a plurality of slots provided side by side in the magazine and positioning it at a predetermined component supply height. Each of the plurality of slots has a configuration in which both ends of the component storage body inserted in a horizontal posture are supported from below by a pair of rails positioned at the same height, and each of the plurality of slots The pair of rails constituting the same have the same width as each other, and have a width different from that of the pair of rails constituting the other slots located adjacent to each other in the vertical direction.

本発明の部品実装装置は、マガジンに上下方向に並んで設けられた複数のスロットから部品を収納した部品収納体を引き出して所定の部品供給高さに位置させることで前記部品を供給するトレイフィーダと、前記トレイフィーダが供給する前記部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、前記複数のスロットの各々は、水平姿勢で挿入される前記部品収納体の両端部を同じ高さに位置する一対のレールによって下方から支持する構成を有し、前記複数のスロットの各々を構成する前記一対のレールは互いに等しい幅を有し、上下方向に隣接して位置する他の前記スロットを構成する前記一対のレールとは異なる幅を有する。   The component mounting apparatus according to the present invention is a tray feeder for supplying a component by pulling out a component storage body storing the component from a plurality of slots provided in the magazine in the vertical direction and positioning the component storage body at a predetermined component supply height. And a mounting head for picking up the component supplied by the tray feeder and mounting the component on a substrate, wherein each of the plurality of slots is inserted in a horizontal posture. Both ends are supported from below by a pair of rails positioned at the same height, and the pair of rails forming each of the plurality of slots have the same width and are positioned adjacent to each other in the vertical direction. It has a width different from that of the pair of rails constituting the other slot.

本発明によれば、部品収納体を斜めの姿勢でスロットに挿入してしまうことに起因して生じる部品実装作業の停滞を防止できる。   According to the present invention, it is possible to prevent stagnation of component mounting work caused by inserting the component storage body into the slot in an oblique posture.

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部側面図The principal part side view of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるトレイフィーダの斜視図The perspective view of the tray feeder with which the component mounting apparatus in one embodiment of this invention is provided 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるトレイフィーダの斜視図The perspective view of the tray feeder with which the component mounting apparatus in one embodiment of this invention is provided 本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの側面図The side view of the tray feeder in one embodiment of this invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備えるマガジンの斜視図(A) (b) The perspective view of the magazine with which the tray feeder in one embodiment of this invention is provided 本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備えるマガジンの正面図The front view of the magazine with which the tray feeder in one embodiment of the present invention is provided 本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備えるマガジンの一部の正面図The front view of a part of the magazine with which the tray feeder in one embodiment of the present invention is provided 本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備えるラック部の一部の斜視図The perspective view of a part of rack part with which the tray feeder in one embodiment of this invention is provided (a)(b)本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの一部の斜視図(A) (b) The perspective view of a part of tray feeder in one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the component mounting apparatus in one embodiment of this invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの一部の平面図(A) (b) The top view of a part of tray feeder in one embodiment of the present invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの一部の平面図(A) (b) The top view of a part of tray feeder in one embodiment of the present invention (a)(b)(c)本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備えるマガジンに挿入された部品収納体の姿勢の例を示す図(A) (b) (c) The figure which shows the example of the attitude | position of the components storage body inserted in the magazine with which the tray feeder in one embodiment of this invention is provided. 本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備えるマガジンに対する検出センサの動きを示す図The figure which shows the motion of the detection sensor with respect to the magazine with which the tray feeder in one embodiment of this invention is provided (a)(b)(c)本発明の一実施の形態における部品実装装置により部品収納体の姿勢を検出する手順を説明する図(A) (b) (c) The figure explaining the procedure which detects the attitude | position of a component storage body by the component mounting apparatus in one embodiment of this invention. (a)(b)(c)本発明の一実施の形態における部品実装装置により部品収納体の姿勢を検出する手順を説明する図(A) (b) (c) The figure explaining the procedure which detects the attitude | position of a component storage body by the component mounting apparatus in one embodiment of this invention. (a)(b)(c)本発明の一実施の形態における部品実装装置により部品収納体の姿勢を検出する手順を説明する図(A) (b) (c) The figure explaining the procedure which detects the attitude | position of a component storage body by the component mounting apparatus in one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態における部品実装装置が部品収納体の姿勢を検出する判断基準を示す図The figure which shows the judgment reference | standard with which the component mounting apparatus in one embodiment of this invention detects the attitude | position of a component storage body

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明の一実施の形態における部品実装装置1を示している。部品実装装置1は基板2に部品3を装着する装置であり、搬送コンベア11、トレイフィーダ12及び装着ヘッド13を備えている。本実施の形態では、説明の便宜上、作業者OPから見た左右方向をX軸方向とし、作業者OPから見た前後方向をY軸方向とする。また、上下方向をZ軸方向とする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a component mounting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The component mounting apparatus 1 is a device that mounts the component 3 on the substrate 2, and includes a transport conveyor 11, a tray feeder 12, and a mounting head 13. In the present embodiment, for convenience of explanation, the left-right direction viewed from the operator OP is the X-axis direction, and the front-rear direction viewed from the operator OP is the Y-axis direction. Also, the vertical direction is the Z-axis direction.

搬送コンベア11は基板2をX軸方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。トレイフィーダ12は部品供給装置であり、部品3を収納した部品収納体14を所定の部品供給高さに位置させることで部品3を供給する。装着ヘッド13はヘッド移動機構13Kの作動によって移動し、トレイフィーダ12が供給する部品3を吸着ノズル13aにより吸着(ピックアップ)して基板2に装着する。   The transport conveyor 11 transports the substrate 2 in the X-axis direction and positions it at a predetermined work position. The tray feeder 12 is a component supply device, and supplies the component 3 by positioning the component storage body 14 storing the component 3 at a predetermined component supply height. The mounting head 13 is moved by the operation of the head moving mechanism 13K, and the component 3 supplied by the tray feeder 12 is sucked (pickup) by the suction nozzle 13a and mounted on the substrate 2.

図2、図3及び図4において、トレイフィーダ12は、台車21、ラック部22、マガジン23、引出テーブル24及び昇降機構25を備えている。台車21は複数の車輪21aによって床面上を移動自在であり、ラック部22は台車21の前部に取り付けられている。マガジン23はラック部22内に着脱自在に取り付けられる。引出テーブル24と昇降機構25はラック部22の後部に設けられている。   2, 3, and 4, the tray feeder 12 includes a carriage 21, a rack portion 22, a magazine 23, a drawer table 24, and an elevating mechanism 25. The carriage 21 is movable on the floor surface by a plurality of wheels 21 a, and the rack portion 22 is attached to the front portion of the carriage 21. The magazine 23 is detachably attached in the rack portion 22. The drawing table 24 and the lifting mechanism 25 are provided at the rear part of the rack part 22.

ラック部22は全体として箱状に形成されており、内部にY軸方向に貫通した空間であるマガジン取付け部31を有している(図3)。マガジン取付け部31はラック部22内にZ軸方向に2つ並んで配置されている。ラック部22の前面側(作業者OPの側)には2つのマガジン取付け部31の前面側を覆うマガジン扉32が開閉自在に設けられている。   The rack portion 22 is formed in a box shape as a whole, and has a magazine mounting portion 31 that is a space penetrating in the Y-axis direction (FIG. 3). Two magazine mounting portions 31 are arranged in the rack portion 22 side by side in the Z-axis direction. A magazine door 32 that covers the front sides of the two magazine mounting portions 31 is provided on the front side of the rack portion 22 (on the side of the operator OP) so as to be opened and closed.

図5(a)において、マガジン23は全体としてY軸方向に開口した形状を有しており、左右の側板41、天板42及び底板43を備えている。左右の側板41はX軸方向に対向しており、X軸方向に延びた天板42と底板43によって連結されている。マガジン23は上下方向に並んだ複数のスロット44を有している。各スロット44は水平姿勢で挿入された部品収納体14をその下面側から支持する。   In FIG. 5A, the magazine 23 as a whole has a shape opened in the Y-axis direction, and includes left and right side plates 41, a top plate 42, and a bottom plate 43. The left and right side plates 41 oppose each other in the X-axis direction, and are connected by a top plate 42 and a bottom plate 43 extending in the X-axis direction. The magazine 23 has a plurality of slots 44 arranged in the vertical direction. Each slot 44 supports the component storage body 14 inserted in a horizontal posture from the lower surface side.

図5(b)において、部品収納体14は、皿状のパレット51と、パレット51に着脱自在に取り付けられた一又は複数のトレイ52から構成されている。トレイ52にはマトリクス状に複数のポケット53Pが設けられている。部品3は各ポケット53Pに収納されている。   In FIG. 5B, the component storage body 14 includes a dish-shaped pallet 51 and one or a plurality of trays 52 that are detachably attached to the pallet 51. The tray 52 is provided with a plurality of pockets 53P in a matrix. The component 3 is stored in each pocket 53P.

図5(a)及び図6において、マガジン23が備える複数のスロット44の各々は、水平姿勢で挿入される部品収納体14の両端部を支持する一対のレール45から構成されている。このためマガジン23の左右の側板41の内面には、複数のレール45がZ軸方向に並んだ状態となっている。ひとつのスロット44を構成する一対のレール45は同じ高さに位置している。各レール45は左右の側板41それぞれの内面からマガジン23の内部に向かって水平方向(X軸方向に)に突出して延びている。   5A and 6, each of the plurality of slots 44 included in the magazine 23 includes a pair of rails 45 that support both ends of the component storage body 14 inserted in a horizontal posture. Therefore, a plurality of rails 45 are arranged in the Z-axis direction on the inner surfaces of the left and right side plates 41 of the magazine 23. A pair of rails 45 constituting one slot 44 is located at the same height. Each rail 45 extends in a horizontal direction (in the X-axis direction) from the inner surface of each of the left and right side plates 41 toward the inside of the magazine 23.

このように本実施の形態において、マガジン23が有する複数のスロット44の各々は、水平姿勢で挿入される部品収納体14の両端部を同じ高さに位置する一対のレール45によって下方から支持する構成となっている。   As described above, in the present embodiment, each of the plurality of slots 44 included in the magazine 23 supports the both ends of the component storage body 14 inserted in a horizontal posture from below by the pair of rails 45 positioned at the same height. It has a configuration.

マガジン23はラック部22が備えるマガジン取付け部31に取り付けられる。マガジン取付け部31にマガジン23を取り付けるときは、マガジン扉32を開いた状態で、ラック部22の前面側からマガジン取付け部31内にマガジン23を水平方向(後方)に挿入する(図3)。   The magazine 23 is attached to a magazine attachment part 31 provided in the rack part 22. When the magazine 23 is attached to the magazine attachment portion 31, the magazine 23 is inserted into the magazine attachment portion 31 in the horizontal direction (rearward) from the front side of the rack portion 22 with the magazine door 32 open (FIG. 3).

複数の部品収納体14がスロット44に挿入されたマガジン23をマガジン取付け部31に取り付けると、マガジン23内の複数の部品収納体14が一括してラック部22にセットされる。なお、ラック部22に取り付けられた状態のマガジン23のスロット44に部品収納体14挿入することでも部品収納体14をラック部22にセットすることができる。   When the magazine 23 in which the plurality of component storage bodies 14 are inserted into the slots 44 is attached to the magazine mounting portion 31, the plurality of component storage bodies 14 in the magazine 23 are collectively set in the rack portion 22. The component storage body 14 can also be set in the rack portion 22 by inserting the component storage body 14 into the slot 44 of the magazine 23 attached to the rack portion 22.

ラック部22が有する上下の2つのマガジン取付け部31に2つのマガジン23が取り付けられた状態では、ラック部22内に、上下のマガジン23それぞれが有するスロット44の数の合算分のスロット44がZ軸方向に並ぶ。トレイフィーダ12の制御上、ラック部22内に並んだ複数のスロット44のそれぞれには通し番号としてのスロット番号が付される。   In a state where the two magazines 23 are attached to the upper and lower two magazine attachment portions 31 included in the rack portion 22, slots 44 corresponding to the total number of slots 44 included in the upper and lower magazines 23 are included in the rack portion 22. Line up in the axial direction. For the control of the tray feeder 12, a slot number as a serial number is assigned to each of the plurality of slots 44 arranged in the rack portion 22.

本実施の形態では合計N段のスロット44に対し、上段側から順に「1」,「2」,「3」,・・・,「n」,・・・,「N」のスロット番号が付される。各マガジン23のスロット44にはそのマガジン23に固有のローカルスロット番号も与えられている。そのローカルスロット番号は、各マガジン23の左右の側板41それぞれの前端面41Tに記されている(図7。前端面41Tの位置については図5(a),(b)も参照)。   In the present embodiment, slot numbers “1”, “2”, “3”,..., “N”,. Is done. The slot 44 of each magazine 23 is also given a local slot number unique to that magazine 23. The local slot numbers are written on the front end surfaces 41T of the left and right side plates 41 of each magazine 23 (FIG. 7; see also FIGS. 5A and 5B for the position of the front end surface 41T).

マガジン23が有する複数のスロット44それぞれには、予め定められた生産データに従って、作業者OPによって部品収納体14が挿入される。生産データには、部品収納体14が挿入されるべきスロット44のスロット番号と、そのスロット番号のスロット44に挿入される部品収納体14が収納すべき部品3の種類が記録されている。従って作業者OPは、生産データに記録された種類の部品3を収納した部品収納体14を、生産データに記録されたスロット番号のスロット44に挿入する。生産データに従って作業者OPが部品収納体14を水平姿勢でスロット番号「n」のスロット44に挿入すると、その部品収納体14は左右の端部がスロット番号「n」のスロット44を構成する左右の一対のレール45によって下方から支持された状態となる。   The component storage body 14 is inserted into each of the plurality of slots 44 included in the magazine 23 by the operator OP in accordance with predetermined production data. In the production data, the slot number of the slot 44 into which the component storage body 14 is to be inserted and the type of the component 3 to be stored in the component storage body 14 inserted into the slot 44 having the slot number are recorded. Accordingly, the operator OP inserts the component storage body 14 storing the types of components 3 recorded in the production data into the slot 44 having the slot number recorded in the production data. When the operator OP inserts the component storage body 14 into the slot 44 with the slot number “n” in a horizontal posture according to the production data, the left and right ends of the component storage body 14 constitute the slot 44 with the slot number “n”. The pair of rails 45 is supported from below.

Z軸方向に隣接して位置する2つのレール45同士の間隔は、部品収納体14の高さ(パレット51の底面からトレイ52の上面までの高さ)よりも小さい寸法となっている。このため、Z軸方向に隣接する2つのスロット44(すなわちスロット番号が連続する2つのスロット44)に2つの部品収納体14を同時に挿入することはできない。従って、スロット番号「n」のスロット44に部品収納体14が挿入されている場合、そのスロット44のひとつ上段側に位置するスロット番号「n−1」のスロット44とひとつ下段側に位置するスロット番号「n+1」のスロット44に部品収納体14が挿入されることはない。   The distance between the two rails 45 located adjacent to each other in the Z-axis direction is smaller than the height of the component storage body 14 (the height from the bottom surface of the pallet 51 to the top surface of the tray 52). For this reason, the two component storage bodies 14 cannot be simultaneously inserted into two slots 44 adjacent in the Z-axis direction (that is, two slots 44 having consecutive slot numbers). Accordingly, when the component storage body 14 is inserted into the slot 44 with the slot number “n”, the slot 44 with the slot number “n−1” located on the upper stage side of the slot 44 and the slot located on the lower stage side with the slot number “n−1”. The component storage body 14 is not inserted into the slot 44 with the number “n + 1”.

図5(b)において、部品収納体14のパレット51の上面の後端側(作業者OPとは反対の側)には、一対の被係合ブロック54がX軸方向に対向して設けられている。一対の被係合ブロック54それぞれの互いに対向する側の端部には、X軸方向の内側から外側に向かって窪んだ形状の凹状部55が設けられている。   In FIG. 5B, a pair of engaged blocks 54 are provided in the X axis direction on the rear end side (the side opposite to the operator OP) of the upper surface of the pallet 51 of the component storage body 14. ing. A concave portion 55 having a shape that is recessed from the inner side to the outer side in the X-axis direction is provided at the end portion of each of the pair of engaged blocks 54 facing each other.

複数の部品収納体14が挿入されたマガジン23がラック部22にセットされると、各部品収納体14の後端部はラック部22から後方に突出した状態となる(図8)。また、各部品収納体14が有する一対の被係合ブロック54もラック部22から後方に突出して位置し、複数の部品収納体14の被係合ブロック54がラック部22の後方領域においてZ軸方向に並んだ状態となる。   When the magazine 23 into which the plurality of component storage bodies 14 are inserted is set in the rack portion 22, the rear end portion of each component storage body 14 protrudes rearward from the rack portion 22 (FIG. 8). In addition, a pair of engaged blocks 54 included in each component storage body 14 is also positioned to protrude rearward from the rack portion 22, and the engaged blocks 54 of the plurality of component storage bodies 14 are Z-axis in the rear region of the rack portion 22. It will be in a state aligned in the direction.

図4において、引出テーブル24は上面が平らな箱形状を有している。引出テーブル24の上面側には、X軸方向に延びた係合ロッド61が設けられている(図9(a),(b)も参照)。係合ロッド61は、引出テーブル24内蔵された引出機構62の作動によって、引出テーブル24の上方をY軸方向に移動する(図4中に示す矢印A)。   In FIG. 4, the drawer table 24 has a box shape with a flat upper surface. An engaging rod 61 extending in the X-axis direction is provided on the upper surface side of the drawing table 24 (see also FIGS. 9A and 9B). The engagement rod 61 moves in the Y-axis direction above the drawing table 24 by the operation of the drawing mechanism 62 built in the drawing table 24 (arrow A shown in FIG. 4).

図4において、昇降機構25は、台車21から上方に延びて設けられた前後のガイド柱71と、Z軸方向に延びたボール螺子72と、ボール螺子72をZ軸回りに回転駆動する昇降モータ73を備えている。ボール螺子72は引出テーブル24の後部に設けられたナット部24Nに螺合しており、ガイド柱71は引出テーブル24のZ軸方向の移動をガイドする。昇降モータ73が作動するとボール螺子72がZ軸回りに回転する。ボール螺子72が回転すると、引出テーブル24がラック部22の後方領域を昇降する(図4中に示す矢印B)。   In FIG. 4, the elevating mechanism 25 includes front and rear guide columns 71 extending upward from the carriage 21, a ball screw 72 extending in the Z-axis direction, and an elevating motor that rotationally drives the ball screw 72 about the Z-axis. 73 is provided. The ball screw 72 is screwed into a nut portion 24N provided at the rear portion of the drawer table 24, and the guide column 71 guides the movement of the drawer table 24 in the Z-axis direction. When the elevating motor 73 operates, the ball screw 72 rotates around the Z axis. When the ball screw 72 rotates, the drawer table 24 moves up and down the rear region of the rack portion 22 (arrow B shown in FIG. 4).

図10において、部品実装装置1が備える制御装置80(図1も参照)は、部品実装装置1の各部の作動制御を行う。具体的には、制御装置80は、搬送コンベア11による基板2の搬送及び作業位置への位置決め動作の制御を行う。また制御装置80は、トレイフィーダ12による部品3の供給動作の制御を行う。詳細には、引出機構62による係合ロッド61の移動動作と、昇降機構25による引出テーブル24の昇降動作の制御を行う。また制御装置80は、装着ヘッド13による部品3の吸着動作の制御と、ヘッド移動機構13Kによる装着ヘッド13の移動制御を行う。制御装置80は記憶部80aを備えている。記憶部80aには各部の動作手順を定めた実装ブログラムデータのほか、前述の生産データ等が記憶されている。   In FIG. 10, a control device 80 (see also FIG. 1) included in the component mounting apparatus 1 performs operation control of each part of the component mounting apparatus 1. Specifically, the control device 80 controls the operation of transporting the substrate 2 by the transport conveyor 11 and positioning the work position. The control device 80 controls the operation of supplying the component 3 by the tray feeder 12. Specifically, the movement operation of the engagement rod 61 by the drawing mechanism 62 and the raising / lowering operation of the drawing table 24 by the lifting mechanism 25 are controlled. The control device 80 also controls the suction operation of the component 3 by the mounting head 13 and the movement control of the mounting head 13 by the head moving mechanism 13K. The control device 80 includes a storage unit 80a. The storage unit 80a stores the above-described production data and the like in addition to the mounting program data that defines the operation procedure of each unit.

図10において、制御装置80にはタッチパネル81が接続されている。作業者OPはタッチパネル81を操作することによって部品実装装置1に対して種々の入力を行う。一方、制御装置80は、タッチパネル81を通じて作業者OPに種々の指令を与え、種々の情報や警告等を報知する。   In FIG. 10, a touch panel 81 is connected to the control device 80. The operator OP performs various inputs to the component mounting apparatus 1 by operating the touch panel 81. On the other hand, the control device 80 gives various instructions to the worker OP through the touch panel 81 to notify various information, warnings, and the like.

ラック部22に取り付けられたマガジン23のスロット44から部品収納体14を引き出す場合、制御装置80は先ず、昇降モータ73を作動させて、引き出す対象の部品収納体14が挿入されているスロット44の高さに引出テーブル24を移動させる。引出テーブル24の上面がスロット44の高さ位に位置したら引出機構62を作動させて係合ロッド61を前方に移動させる。そして、係合ロッド61の左右の端部61Tを、部品収納体14が備える一対の被係合ブロック54の凹状部55に係合させる(図11(a)→図11(b))。   When pulling out the component storage body 14 from the slot 44 of the magazine 23 attached to the rack portion 22, the control device 80 first operates the lifting motor 73, and the slot 44 in which the component storage body 14 to be pulled out is inserted. The drawer table 24 is moved to the height. When the upper surface of the drawing table 24 is positioned at the height of the slot 44, the drawing mechanism 62 is operated to move the engagement rod 61 forward. Then, the left and right end portions 61T of the engagement rod 61 are engaged with the concave portions 55 of the pair of engaged blocks 54 provided in the component storage body 14 (FIG. 11 (a) → FIG. 11 (b)).

係合ロッド61の左右の端部61Tが一対の被係合ブロック54に係合したら、制御装置80は引出機構62を作動させ、係合ロッド61を後方に移動させて、部品収納体14を引出テーブル24の上面に載せる(図11(b)→図12(a)→図12(b))。引き出した部品収納体14が引出テーブル24の上面に載ったら、昇降モータ73を作動させ、引出テーブル24を図1に示す部品供給高さに上昇させる。引出テーブル24が部品供給高さに位置したら、部品収納体14に収納された部品3は装着ヘッド13によるピックアップが可能な状態となる。   When the left and right end portions 61T of the engagement rod 61 are engaged with the pair of engaged blocks 54, the control device 80 operates the pulling mechanism 62 to move the engagement rod 61 rearward so that the component storage body 14 is moved. It is placed on the upper surface of the drawer table 24 (FIG. 11 (b) → FIG. 12 (a) → FIG. 12 (b)). When the drawn-out component storage body 14 is placed on the upper surface of the drawing table 24, the lifting motor 73 is operated to raise the drawing table 24 to the component supply height shown in FIG. When the drawing table 24 is positioned at the component supply height, the component 3 stored in the component storage body 14 is ready to be picked up by the mounting head 13.

部品収納体14がスロット番号「n」のスロット44に水平姿勢で挿入された場合、その部品収納体14は左右の端部がスロット番号「n」のスロット44を構成する一対のレール45によって支持された状態となる(図13(a))。これに対し、部品収納体14がスロット番号「n」のスロット44に水平姿勢ではなく、左右の端部の高さが異なる斜めの姿勢でスロット44に挿入された場合(上下方向に隣接して位置する複数のスロット44に跨って挿入された場合)には、その部品収納体14は一方の端部がスロット番号「n」のスロット44を構成するレール45によって支持され、他方の端部がスロット番号「n−1」のスロット44を構成するレール45によって支持された状態となる(図13(b))。或いは、一方の端部がスロット番号「n」のスロット44を構成するレール45によって支持され、他方の端部がスロット番号「n+1」のスロット44を構成するレール45によって支持された状態となる(図13(c))。   When the component container 14 is inserted into the slot 44 with the slot number “n” in a horizontal posture, the left and right ends of the component container 14 are supported by a pair of rails 45 constituting the slot 44 with the slot number “n”. (Fig. 13 (a)). On the other hand, when the component container 14 is inserted into the slot 44 with the slot number “n” not in a horizontal posture but in an oblique posture in which the left and right end portions have different heights (adjacent in the vertical direction) In the case of being inserted across a plurality of slots 44 positioned), one end of the component storage body 14 is supported by the rail 45 constituting the slot 44 of the slot number “n”, and the other end is The state is supported by the rail 45 constituting the slot 44 of the slot number “n−1” (FIG. 13B). Alternatively, one end is supported by the rail 45 constituting the slot 44 with the slot number “n” and the other end is supported by the rail 45 constituting the slot 44 with the slot number “n + 1” ( FIG. 13 (c)).

図13(b)或いは図13(c)に示すように、部品収納体14が斜めの姿勢でスロット44に挿入されていた場合には、係合ロッド61の左右の端部61Tを部品収納体14のパレット51の被係合ブロック54に係合させることができず、部品収納体14を引出テーブル24上に引き出すことができない。従って作業者OPは、部品収納体14をスロット44に挿入する際に、その部品収納体14が水平姿勢でスロット44に挿入されるように留意する必要がある。   As shown in FIG. 13B or 13C, when the component storage body 14 is inserted into the slot 44 in an oblique posture, the left and right end portions 61T of the engaging rod 61 are connected to the component storage body. 14 cannot be engaged with the engaged block 54 of the pallet 51, and the component storage body 14 cannot be pulled out onto the drawing table 24. Therefore, when the operator OP inserts the component storage body 14 into the slot 44, the operator OP needs to take care that the component storage body 14 is inserted into the slot 44 in a horizontal posture.

本実施の形態では、作業者OPが誤って部品収納体14を斜めの姿勢でスロット44に挿入してしまうことを防止する構成となっている。また、誤って部品収納体14を斜めの姿勢でスロット44に挿入してしまった場合であっても、これを引出機構62が部品収納体14を引き出す前に検知できる構成となっている。以下、これらの構成について説明する。   In the present embodiment, the operator OP is prevented from accidentally inserting the component storage body 14 into the slot 44 in an oblique posture. Further, even when the component storage body 14 is erroneously inserted into the slot 44 in an oblique posture, this can be detected before the drawer mechanism 62 pulls out the component storage body 14. Hereinafter, these configurations will be described.

図7において、マガジン23が備える複数のスロット44は、第1のスロット44aと第2のスロット44bが上下方向に交互に配置された構成となっている。ここで、第1のスロット44aは、一対のレール45それぞれの幅Wが第1の寸法W1を有するスロット44である。また、第2のスロット44bは、一対のレール45それぞれの幅Wが第1の寸法W1とは異なる(第1の寸法W1よりも大きい)第2の寸法W2を有するスロット44である。   In FIG. 7, the plurality of slots 44 included in the magazine 23 has a configuration in which first slots 44 a and second slots 44 b are alternately arranged in the vertical direction. Here, the first slot 44a is a slot 44 in which the width W of each of the pair of rails 45 has the first dimension W1. The second slot 44b is a slot 44 having a second dimension W2 in which the width W of each of the pair of rails 45 is different from the first dimension W1 (larger than the first dimension W1).

このように本実施の形態では、マガジン23が有する複数のスロット44の各々を構成する一対のレール45は互いに等しい幅Wを有し、上下方向に隣接して位置する他のスロット44を構成する一対のレール45とは異なる幅Wを有するものとなっている。   As described above, in the present embodiment, the pair of rails 45 constituting each of the plurality of slots 44 included in the magazine 23 have the same width W and constitute other slots 44 positioned adjacent to each other in the vertical direction. The pair of rails 45 have a different width W.

このため作業者OPは、マガジン23のスロット44に部品収納体14を挿入する際、そのスロット44のレール45の幅Wが左右(部品収納体14の両端)で一致していることを目視で確認し、更には両手でレール45を触りながら確認することによって、2つのレール45が同じ高さの位置にあることを確かめることができる。これにより、作業者OPが誤って部品収納体14を斜めの姿勢でスロット44に挿入してしまうことを防止できる。   Therefore, when the operator OP inserts the component storage body 14 into the slot 44 of the magazine 23, the operator OP visually confirms that the width W of the rail 45 of the slot 44 is the same on both sides (both ends of the component storage body 14). By confirming and confirming while touching the rail 45 with both hands, it can be confirmed that the two rails 45 are at the same height. Thereby, it is possible to prevent the operator OP from erroneously inserting the component storage body 14 into the slot 44 in an oblique posture.

また、図7に示すように、スロット44を構成する一対のレール45それぞれの近傍の位置(ここではマガジン23の左右の側板41それぞれの前端面41T)には、同一の識別子を有する識別マーク46が設けられている。そして、その識別マーク46は、上下方向に隣接して位置する他のスロット44を構成する一対のレール45それぞれの近傍に付された識別マーク46とは識別子が異なったものとなっている。   Further, as shown in FIG. 7, identification marks 46 having the same identifier are located at positions in the vicinity of the pair of rails 45 constituting the slot 44 (here, the front end surfaces 41 </ b> T of the left and right side plates 41 of the magazine 23). Is provided. The identification mark 46 has a different identifier from the identification mark 46 provided in the vicinity of each of a pair of rails 45 constituting another slot 44 positioned adjacent in the vertical direction.

識別子は例えば色であり、本実施の形態では、一のスロット44に対応して付された識別マーク46の色が、そのひとつ上段側のスロット44に対応して設けられた識別マーク46の色とは異なっており、ひとつ下段側のスロット44に対応して設けられた識別マーク46の色とも異なっている。本実施の形態では、識別子が第1の色である白色が付された白色マーク46aと、識別子が第1の色とは異なる第2の色である黒色が付された黒色マーク46bとがZ軸方向に交互に配置されている。   The identifier is, for example, a color. In the present embodiment, the color of the identification mark 46 provided corresponding to one slot 44 is the color of the identification mark 46 provided corresponding to the upper slot 44. And the color of the identification mark 46 provided corresponding to one lower slot 44 is also different. In the present embodiment, a white mark 46a with a white identifier having a first color and a black mark 46b with a black color having a second color different from the first color are Z. Alternatingly arranged in the axial direction.

作業者OPは、マガジン23のスロット44に部品収納体14を挿入する際、そのスロット44を構成する一対のレール45それぞれの近傍の位置に付された識別マーク46を視認し、その識別マーク46が(識別子が色である場合にはその色が)左右で一致していることをもって、2つのレール45が同じ高さの位置にあるものであることを確認することができる。このため、誤って部品収納体14を斜めの姿勢でスロット44に挿入してしまうことを、より一層確実に防止することができる。   When the operator OP inserts the component storage body 14 into the slot 44 of the magazine 23, the operator OP visually recognizes the identification mark 46 attached to each of the pair of rails 45 constituting the slot 44, and the identification mark 46. (If the identifier is a color, the color is the same), it can be confirmed that the two rails 45 are at the same height. For this reason, it can prevent much more reliably that the component storage body 14 will be accidentally inserted in the slot 44 by the diagonal attitude | position.

図4及び図9(a),(b)において、引出テーブル24の後端側には、引出テーブル24の左右の端部それぞれから後方に延びたセンサ取付けアーム91が設けられており、これら2つのセンサ取付けアーム91それぞれの先端部(前端部)には検出センサ92が取り付けられている。 2つのセンサ取付けアーム91に取り付けられた2つの検出センサ92はX軸方向に対向して位置している。これら2つの検出センサ92のうちの一方は投光器92aであり、他方は受光器92bである。   4 and 9 (a) and 9 (b), sensor mounting arms 91 extending rearward from the left and right ends of the drawer table 24 are provided on the rear end side of the drawer table 24. A detection sensor 92 is attached to the tip (front end) of each of the two sensor attachment arms 91. The two detection sensors 92 attached to the two sensor attachment arms 91 are positioned facing each other in the X-axis direction. One of these two detection sensors 92 is a projector 92a, and the other is a light receiver 92b.

図9(b)及び図11(a),(b)において、投光器92aと受光器92bの間隔は部品収納体14の(パレット51の)X軸方向の寸法よりも大きくなっている。投光器92aは受光器92bに向けて水平方向(X軸方向)に検査光93を投光し、受光器92bは検査光93を受光した場合に、受光信号を制御装置80に出力する(図10)。   9B and 11A and 11B, the distance between the projector 92a and the light receiver 92b is larger than the dimension of the component housing 14 in the X-axis direction (of the pallet 51). The light projector 92a projects the inspection light 93 in the horizontal direction (X-axis direction) toward the light receiver 92b, and when the light receiver 92b receives the inspection light 93, it outputs a light reception signal to the control device 80 (FIG. 10). ).

制御装置80は、引出テーブル24がスロット44の高さに位置した状態で投光器92aに検査光93を投光させる。投光器92aが投光した検査光93は、引出テーブル24の高さの位置のスロット44に部品収納体14が挿入されていないときには、検査光93は何物にも遮られないため、受光器92bによって受光される(図9(a))。このとき検出センサ92は部品収納体14を検出しない「非検出状態」となる。一方、スロット44に部品収納体14が挿入されているときには、そのスロット44に挿入された部品収納体14によって遮られるため、受光器92bに受光されない(図9(b))。このとき検出センサ92は部品収納体14を検出した「検出状態」となる。   The control device 80 causes the projector 92 a to project the inspection light 93 in a state where the extraction table 24 is positioned at the height of the slot 44. The inspection light 93 projected by the light projector 92a is not obstructed by anything when the component housing 14 is not inserted into the slot 44 at the height of the extraction table 24. (FIG. 9A). At this time, the detection sensor 92 enters a “non-detection state” in which the component storage body 14 is not detected. On the other hand, when the component storage body 14 is inserted into the slot 44, it is blocked by the component storage body 14 inserted into the slot 44, so that it is not received by the light receiver 92b (FIG. 9B). At this time, the detection sensor 92 enters a “detection state” in which the component storage body 14 is detected.

ここで、検査光93が部品収納体14によって遮られる場合、部品収納体14が水平姿勢にあるときには、その部品収納体14が備える被係合ブロック54(詳細には投光器92a側の被係合ブロック54)によって遮られる(図9(b))。一方、部品収納体14の姿勢が斜めの姿勢であるときには、検査光93は部品収納体14の上面或いは下面によって遮られる。   Here, when the inspection light 93 is blocked by the component storage body 14 and the component storage body 14 is in a horizontal posture, the engaged block 54 (specifically, the engaged block on the projector 92a side) provided in the component storage body 14 is provided. Blocked by block 54) (FIG. 9B). On the other hand, when the posture of the component housing 14 is an oblique posture, the inspection light 93 is blocked by the upper surface or the lower surface of the component housing 14.

このように本実施の形態において、検出センサ92は、水平方向に投光した検査光93が部品収納体14によって遮られるか否かに基づいて、検査光93の高さの位置における部品収納体14の有無を検出するようになっている。   As described above, in the present embodiment, the detection sensor 92 includes the component storage body at the height of the inspection light 93 based on whether or not the inspection light 93 projected in the horizontal direction is blocked by the component storage body 14. The presence or absence of 14 is detected.

図10において、制御装置80は姿勢検出部80bを備えている。姿勢検出部80bは、検出センサ92の検出情報に基づいて、スロット44に挿入された部品収納体14の姿勢を検出する姿勢チェック(姿勢検出)を行う。姿勢チェックは、具体的には、検出センサ92を昇降させ、検査光93を投光させたタイミングで検出センサ92が「非検出状態」となっているか「検出状態」となっているかに基づいて、スロット44を含む上下方向の一定領域の複数の高さにおける部品収納体14の有無を調べることによって行う。   In FIG. 10, the control device 80 includes an attitude detection unit 80b. The posture detection unit 80 b performs posture check (posture detection) for detecting the posture of the component storage body 14 inserted into the slot 44 based on the detection information of the detection sensor 92. Specifically, the posture check is based on whether the detection sensor 92 is in the “non-detection state” or the “detection state” at the timing when the detection sensor 92 is moved up and down and the inspection light 93 is projected. This is done by examining the presence / absence of the component housing 14 at a plurality of heights in a certain vertical region including the slot 44.

姿勢チェックは、記憶部80aに記憶されている生産データに基づいて、スロット番号「n」のスロット44に部品収納体14が挿入されていることが分かっている場合には、その部品収納体14を引出テーブル24に引き出す前に(例えば、その部品収納体14がスロット44に挿入された直後に)実行される。姿勢チェック(部品収納体14の姿勢検出方法)の手順は、姿勢検出部80bが検出センサ92を昇降させて、スロット44を含む上下方向の一定領域の複数の高さにおける部品収納体14の有無を調べる工程(検査工程)を実行した後、検査工程で得られた検査結果(検出センサ92の検出情報)に基づいて、スロット44に挿入された部品収納体14の姿勢を判断する工程(姿勢判断工程)を実行するという流れになる。   In the posture check, when it is known that the component storage body 14 is inserted into the slot 44 having the slot number “n” based on the production data stored in the storage unit 80a, the component storage body 14 is checked. This is executed before the component is drawn out to the drawer table 24 (for example, immediately after the component housing 14 is inserted into the slot 44). The procedure of the posture check (the posture detection method of the component storage body 14) is as follows. The posture detection unit 80b moves the detection sensor 92 up and down, and the presence / absence of the component storage body 14 at a plurality of heights in a certain vertical region including the slot 44 is detected. After performing the step of checking (inspection step), the step of determining the posture of the component housing 14 inserted into the slot 44 (posture) based on the inspection result (detection information of the detection sensor 92) obtained in the inspection step The determination process is executed.

スロット番号「n」のスロット44における部品収納体14の姿勢を検出する場合には、先ず、姿勢検出部80bが昇降機構25を作動させて引出テーブル24を昇降させ、検出センサ92をスロット番号「n−1」、「n」、「n+1」の順で各スロット44の高さの位置に位置させる(図14)。そして、検出センサ92が各スロット44の高さの位置に位置するごとに投光器92aより検査光93を投光させて、検出センサ92の状態(「検出状態」となるか「非検出状態」となるか)を検査する(検査工程)。ここで、スロット番号「n−1」、「n」、「n+1」のスロット44の位置を含む上下方向の領域は、スロット「n」を含む上下方向の一定領域に相当する領域ものである。   When detecting the posture of the component storage body 14 in the slot 44 with the slot number “n”, first, the posture detection unit 80b operates the lifting mechanism 25 to move the drawer table 24 up and down, and the detection sensor 92 is moved to the slot number “ The slots 44 are positioned at the height of each slot 44 in the order of “n−1”, “n”, and “n + 1” (FIG. 14). Then, each time the detection sensor 92 is positioned at the height of each slot 44, the projector 92a projects the inspection light 93 so that the state of the detection sensor 92 (“detection state” or “non-detection state”). (Inspection process). Here, the vertical region including the position of the slot 44 with the slot numbers “n−1”, “n”, and “n + 1” corresponds to a certain vertical region including the slot “n”.

スロット番号「n」のスロット44における部品収納体14の挿入状態のケースとしては、次の第1ケース、第2ケース、第3ケース及び第4ケースがある。第1ケースは、図15(a),(b),(c)に示すように、部品収納体14がスロット番号「n」のスロット44に水平姿勢で挿入されているケースである。第2ケースは、図16(a),(b),(c)に示すように、部品収納体14の一方の端部がスロット番号「n」のスロット44に挿入されているが、部品収納体14が斜めの姿勢になっているために、他方の端部がスロット番号「n−1」のスロット44に挿入されているケースである。   Cases in which the component storage body 14 is inserted into the slot 44 with the slot number “n” include the following first case, second case, third case, and fourth case. As shown in FIGS. 15A, 15 </ b> B, and 15 </ b> C, the first case is a case in which the component storage body 14 is inserted into the slot 44 with the slot number “n” in a horizontal posture. In the second case, as shown in FIGS. 16A, 16B and 16C, one end of the component storage body 14 is inserted into the slot 44 having the slot number “n”. This is a case where the other end is inserted into the slot 44 with the slot number “n−1” because the body 14 is in an oblique posture.

第3ケースは、図17(a),(b),(c)に示すように、部品収納体14の一方の端部がスロット番号「n」のスロット44に挿入されているが、部品収納体14が斜めの姿勢になっているために、他方の端部がスロット番号「n+1」のスロット44に挿入されているケースである。第4ケースは、部品収納体14そのものがスロット番号「n」のスロット44に挿入されていないケース(水平姿勢にも斜め姿勢にもなっていないケース)である。   In the third case, as shown in FIGS. 17A, 17B, and 17C, one end of the component storage body 14 is inserted into the slot 44 of the slot number “n”. This is a case where the other end is inserted into the slot 44 of the slot number “n + 1” because the body 14 is in an oblique posture. The fourth case is a case where the component storage body 14 itself is not inserted into the slot 44 with the slot number “n” (a case where the component container 14 is not in a horizontal posture or an oblique posture).

部品収納体14が水平姿勢でスロット番号「n」のスロット44に挿入される第1ケースでは、検出センサ92の検査光93は、スロット番号「n−1」の位置では遮られず(図15(a))、スロット番号「n」の位置では部品収納体14によって遮られ(図15(b))、スロット番号「n−1」の位置では遮られない(図15(c))。この場合、検査工程で得られる検査結果は、スロット番号「n−1」、「n」、「n+1」の順に「非検出」、「検出」、「非検出」となる(図18の「第1ケース」の欄参照)。制御装置80はこの検査結果に基づいて、スロット番号「n」のスロット44に挿入されている部品収納体14は水平姿勢であると判断し(姿勢判断工程)、部品収納体14を引出テーブル24によって引き出すことは可能であると判定して「OK」のフラグを立てる。   In the first case where the component housing 14 is inserted into the slot 44 with the slot number “n” in a horizontal posture, the inspection light 93 of the detection sensor 92 is not blocked at the position of the slot number “n−1” (FIG. 15). (A)) At the position of the slot number “n”, it is blocked by the component storage body 14 (FIG. 15B), and is not blocked at the position of the slot number “n−1” (FIG. 15C). In this case, the inspection results obtained in the inspection process are “non-detection”, “detection”, and “non-detection” in the order of the slot numbers “n−1”, “n”, and “n + 1” (“No. Refer to the “1 case” column). Based on the inspection result, the control device 80 determines that the component storage body 14 inserted into the slot 44 with the slot number “n” is in a horizontal posture (posture determination step), and moves the component storage body 14 to the extraction table 24. It is determined that it can be withdrawn, and an “OK” flag is set.

部品収納体14が斜めの姿勢でスロット番号「n」のスロット44に挿入される第2ケースでは、検出センサ92の検査光93は、スロット番号「n−1」の位置では部品収納体14によって遮られ(図16(a))、スロット番号「n」の位置でも部品収納体14によって遮られ(図16(b))、スロット番号「n+1」の位置では検査光93は遮られない(図16(c))。この場合、検査工程で得られる検査結果は、スロット番号「n−1」、「n」、「n+1」の順に「検出」、「検出」、「非検出」となる(図18の「第2ケース」の欄参照)。制御装置80はこの検査結果に基づいて、スロット番号「n」のスロット44に挿入されている部品収納体14は斜めの姿勢であると判断し(姿勢判断工程)、部品収納体14を引出テーブル24によって引き出すことは不可であると判定する。そして「NG」のフラグを立て、報知手段としてのタッチパネル81を介して作業者OPに所定の報知(スロット番号「n」のスロット44に挿入されている部品収納体14は斜めの姿勢である旨の報知)を行う(報知工程)。   In the second case where the component housing 14 is inserted into the slot 44 with the slot number “n” in an oblique posture, the inspection light 93 of the detection sensor 92 is transmitted by the component housing 14 at the position of the slot number “n−1”. It is blocked (FIG. 16A), and is blocked by the component housing 14 even at the position of the slot number “n” (FIG. 16B), and the inspection light 93 is not blocked at the position of the slot number “n + 1” (FIG. 16). 16 (c)). In this case, the inspection results obtained in the inspection process are “detection”, “detection”, and “non-detection” in the order of the slot numbers “n−1”, “n”, and “n + 1” (“second detection” in FIG. 18). (See “Case” column). Based on the inspection result, the control device 80 determines that the component storage body 14 inserted in the slot 44 with the slot number “n” is in an oblique posture (posture determination step), and the component storage body 14 is pulled out. It is determined that it cannot be pulled out by 24. Then, a flag “NG” is set, and a predetermined notification is made to the operator OP via the touch panel 81 as notification means (the component storage body 14 inserted in the slot 44 with the slot number “n” is in an oblique posture). (Notification process).

部品収納体14が斜めの姿勢でスロット番号「n」のスロット44に挿入される第3ケースでは、検出センサ92の検査光93は、スロット番号「n−1」の位置では遮られず(図17(a))、スロット番号「n」の位置では部品収納体14によって遮られ(図17(b))、スロット番号「n+1」の位置でも部品収納体14によって遮られる(図17(c))。この場合、検査工程で得られる検査結果は、スロット番号「n−1」、「n」、「n+1」の順に「非検出」、「検出」、「検出」となる(図18の「第3ケース」の欄参照)。制御装置80はこの検査結果に基づいて、スロット番号「n」のスロット44に挿入されている部品収納体14は斜めの姿勢であると判断し(姿勢判断工程)、部品収納体14を引出テーブル24によって引き出すことは不可であると判定する。そして「NG」のフラグを立て、タッチパネル81を介して作業者OPに所定の報知(スロット番号「n」のスロット44に挿入されている部品収納体14は斜めの姿勢である旨の報知)を行う(報知工程)。   In the third case in which the component housing 14 is inserted into the slot 44 with the slot number “n” in an oblique posture, the inspection light 93 of the detection sensor 92 is not blocked at the position of the slot number “n−1” (FIG. 17 (a)), the position of the slot number “n” is blocked by the component storage body 14 (FIG. 17B), and the position of the slot number “n + 1” is also blocked by the component storage body 14 (FIG. 17C). ). In this case, the inspection results obtained in the inspection process are “non-detection”, “detection”, and “detection” in the order of slot numbers “n−1”, “n”, and “n + 1” (“third” in FIG. 18). (See “Case” column). Based on the inspection result, the control device 80 determines that the component storage body 14 inserted in the slot 44 with the slot number “n” is in an oblique posture (posture determination step), and the component storage body 14 is pulled out. It is determined that it cannot be pulled out by 24. Then, a flag “NG” is set, and a predetermined notification is issued to the operator OP via the touch panel 81 (notification that the component housing 14 inserted in the slot 44 with the slot number “n” is in an oblique posture). Perform (notification process).

部品収納体14が挿入されるべきスロット番号「n」のスロット44に挿入されていない第4ケースでは、検出センサ92の検査光93は、スロット番号「n」、「n−1」、「n+1」のいずれにおいても遮られない。この場合、検査工程で得られる検査結果は、スロット番号「n−1」、「n」、「n+1」の順に「非検出」、「非検出」、「非検出」となる(図18の「第4ケース」の欄参照)。制御装置80はこの検査結果に基づいて、スロット番号「n」のスロット44には部品収納体14が挿入されていないと判断する(姿勢判断工程)。そして「NG」のフラグを立て、タッチパネル81を介して作業者OPに所定の報知(スロット番号「n」のスロット44に部品収納体14が挿入されていない旨の報知を行う(報知工程)。   In the fourth case in which the component storage body 14 is not inserted into the slot 44 with the slot number “n” to be inserted, the inspection light 93 of the detection sensor 92 is transmitted with the slot numbers “n”, “n−1”, “n + 1”. ”Is not blocked. In this case, the inspection results obtained in the inspection process are “non-detection”, “non-detection”, and “non-detection” in the order of the slot numbers “n−1”, “n”, and “n + 1” (see “ (Refer to “4th case”). Based on the inspection result, the control device 80 determines that the component housing 14 is not inserted in the slot 44 with the slot number “n” (attitude determination step). Then, a flag “NG” is set, and a predetermined notification is made to the operator OP via the touch panel 81 (a notification that the component storage body 14 is not inserted into the slot 44 with the slot number “n”) (notification step).

上記の第1ケースのように、姿勢判断工程でスロット44内の部品収納体14の姿勢が水平姿勢であると判断された場合には、スロット44に対する部品収納体14の挿入し直しの作業は不要である。一方、第2及び第3ケースのように、姿勢判断工程でスロット44内の部品収納体14の姿勢が斜めの姿勢であると判断された場合には、スロット44に対する部品収納体14の挿入し直しの作業が必要であり、作業者OPは一旦挿入した部品収納体14を引き抜き、部品収納体14を水平姿勢にして、再度挿入し直す必要がある。また、第4ケースのように、姿勢判断工程でスロット44内に部品収納体14が挿入されていないと判断された場合には、作業者OPはそのスロット44に挿入すべき部品収納体14を用意してスロット44に挿入する必要がある。   As in the case of the first case described above, when it is determined in the posture determination step that the posture of the component storage body 14 in the slot 44 is the horizontal posture, the work of reinserting the component storage body 14 into the slot 44 is performed. It is unnecessary. On the other hand, as in the second and third cases, when it is determined that the posture of the component storage body 14 in the slot 44 is an oblique posture in the posture determination step, the component storage body 14 is inserted into the slot 44. Repair work is necessary, and the operator OP needs to pull out the component storage body 14 once inserted, place the component storage body 14 in a horizontal posture, and insert it again. Further, as in the case of the fourth case, when it is determined that the component storage body 14 is not inserted into the slot 44 in the posture determination step, the operator OP moves the component storage body 14 to be inserted into the slot 44. It is necessary to prepare and insert it into the slot 44.

このように部品収納体14の姿勢チェックを行うことにより、作業者OPが誤って部品収納体14を斜めの姿勢でマガジン23に挿入していた場合であってもこれを事前に検知できる。このため部品収納体14を挿入し直す処置も可能であり、部品収納体14の引き出しが不能となる事態が発生することを防止できる。   By performing the posture check of the component storage body 14 in this way, even if the operator OP accidentally inserts the component storage body 14 into the magazine 23 in an oblique posture, this can be detected in advance. For this reason, the treatment which reinserts the components storage body 14 is also possible, and it can prevent that the situation where the drawer of the components storage body 14 becomes impossible generate | occur | produces.

姿勢チェックは、少なくとも姿勢のチェック対象となる部品収納体14をマガジン23から引き出す動作が実行される前に行う必要がある。そのタイミングは、前述したように、部品収納体14がスロット44に挿入された直後(生産する機種の切り替えに伴う段取り替えの直後や、供給する部品の種類を切り替えるために部品収納体14を交換した場合の直後)であることが好ましい。生産の開始の時点で既にスロット44に挿入されている部品収納体14については生産開始直に実行することが好ましい。   The posture check must be performed at least before the operation of pulling out the component storage body 14 to be checked for posture from the magazine 23 is executed. As described above, the timing is immediately after the component housing 14 is inserted into the slot 44 (immediately after the setup change accompanying the change of the model to be produced, or to replace the component housing 14 in order to switch the type of components to be supplied. It is preferable that It is preferable to execute the component storage body 14 already inserted into the slot 44 at the time of the start of production, immediately after the start of production.

姿勢チェックは、ラック部22内に並ぶ全てのスロット44に対して行うようにしてもよいが、生産データに基づいて、部品収納体14が挿入されていることが分っているスロット44についてのみ実行するようにしてもよい。前者の方式では、生産データでは挿入されないことになっているスロット44に誤って挿入されてしまった部品収納体14を検出できる利点があり、後者の方式では、姿勢チェックに要する時間を必要最小限にとどめることでタクトを向上させることができるという利点がある。   The posture check may be performed for all the slots 44 arranged in the rack portion 22, but only for the slots 44 in which it is known that the component storage body 14 is inserted based on the production data. You may make it perform. The former method has an advantage that the component storage body 14 that is erroneously inserted into the slot 44 that is not inserted in the production data can be detected. In the latter method, the time required for the posture check is minimized. There is an advantage that the tact can be improved by staying in the range.

上述の例では、スロット番号「n」のスロット44に挿入された部品収納体14の姿勢を検出する場合に、そのスロット番号「n」のスロット44のほか、そのひとつ上段側のスロット44とひとつ下段側のスロット44について部品収納体14の有無の検出を行うようにしていたが、これは、スロット「n」のスロット44に部品収納体14が挿入される場合には、その上下方向に隣接するスロット44には部品収納体14が挿入されないという前提があったからである。部品収納体14の姿勢の検出は、対象とするスロット44を含む上下方向の一定領域の複数の高さについて行えばよく、必ずしもひとつ上段側のスロット44と下段側のスロット44の位置で部品収納体14の検査を行わなければならないわけではない。上下のスロット44にも部品収納体14が収納される可能性のあるスロット44については、そのスロット44の少し上方と少し下方の間の一定領域の複数の高さにおける部品収納体14の有無を調べるようにすればよい。   In the above example, when detecting the posture of the component storage body 14 inserted into the slot 44 with the slot number “n”, in addition to the slot 44 with the slot number “n”, there is one slot 44 with the upper one. The presence or absence of the component storage body 14 is detected for the lower slot 44. This is because the component storage body 14 is inserted in the slot 44 of the slot “n” in the vertical direction. This is because there is a premise that the component storage body 14 is not inserted into the slot 44 to be inserted. The posture of the component storage body 14 may be detected for a plurality of heights in a certain vertical region including the target slot 44, and the component storage is not necessarily performed at the position of one upper slot 44 and one lower slot 44. The body 14 does not have to be examined. With regard to the slot 44 in which the component storage body 14 may be stored in the upper and lower slots 44, the presence / absence of the component storage body 14 at a plurality of heights in a certain region between the slot 44 slightly above and slightly below the slot 44 is determined. You should check it.

以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置1(トレイフィーダ12)では、トレイフィーダ12のマガジン23が有する複数のスロット44の各々を構成する一対のレール45は互いに等しい幅Wを有し、上下方向に隣接して位置する他のスロット44を構成する一対のレール45とは異なる幅Wを有するものとなっている。このため作業者OPは、スロット44に部品収納体14を挿入する際、そのスロット44のレール45の幅Wが左右(部品収納体14の両端)で一致していることを目視で確認し、更には両手でレール45を触りながら確認することによって、2つのレール45が同じ高さの位置にあることを確かめることができる。これにより、作業者OPが誤って部品収納体14を斜めの姿勢でスロット44に挿入してしまうことを防ぐことができ、部品収納体14を斜めの姿勢で挿入してしまうことに起因して生じる部品実装作業の停滞(部品実装装置1の動作の強制停止等)を防止できる。   As described above, in the component mounting apparatus 1 (tray feeder 12) in the present embodiment, the pair of rails 45 constituting each of the plurality of slots 44 included in the magazine 23 of the tray feeder 12 have the same width W. However, it has a width W different from that of the pair of rails 45 constituting another slot 44 positioned adjacent in the vertical direction. Therefore, the operator OP visually confirms that the width W of the rail 45 of the slot 44 is the same on the left and right (both ends of the component storage body 14) when inserting the component storage body 14 into the slot 44. Furthermore, by confirming while touching the rail 45 with both hands, it can be confirmed that the two rails 45 are at the same height. As a result, the operator OP can be prevented from accidentally inserting the component storage body 14 into the slot 44 in an oblique posture, and is caused by inserting the component storage body 14 in an oblique posture. It is possible to prevent the stagnation of the component mounting work that occurs (for example, forced stop of the operation of the component mounting apparatus 1).

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上述の実施の形態では、マガジン23が備える複数のスロット44は、レール45の幅Wが異なる2種のスロット44(第1のスロット44a及び第2のスロット44)が上下方向に交互に配置された構成となっていたが、各スロット44を構成する一対のレール45の幅Wが、上下方向に隣接して位置する他のスロット44を構成する一対のレール45と異なっていればよく、レール45の幅Wが異なる3種以上のスロット44が上下方向に配置されるのであってもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to the above-described ones, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the plurality of slots 44 provided in the magazine 23 include two types of slots 44 (the first slot 44a and the second slot 44) having different widths W of the rail 45 alternately in the vertical direction. However, the width W of the pair of rails 45 constituting each slot 44 may be different from the pair of rails 45 constituting other slots 44 positioned adjacent to each other in the vertical direction. Three or more types of slots 44 having different widths W of the rails 45 may be arranged in the vertical direction.

部品収納体を斜めの姿勢でスロットに挿入してしまうことに起因して生じる部品実装作業の停滞を防止できるトレイフィーダ及び部品実装装置を提供する。   Provided are a tray feeder and a component mounting apparatus capable of preventing a stagnation of component mounting work caused by inserting a component storage body into a slot in an oblique posture.

1 部品実装装置
2 基板
3 部品
12 トレイフィーダ
13 装着ヘッド
14 部品収納体
23 マガジン
25 昇降機構
44 スロット
44a 第1のスロット
44b 第2のスロット
45 レール
46 識別マーク
80b 姿勢検出部
81 タッチパネル(報知手段)
92 検出センサ
93 検査光
W 幅
W1 第1の寸法
W2 第2の寸法
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 2 Board | substrate 3 Component 12 Tray feeder 13 Mounting head 14 Component storage body 23 Magazine 25 Elevating mechanism 44 Slot 44a 1st slot 44b 2nd slot 45 Rail 46 Identification mark 80b Posture detection part 81 Touch panel (notification means)
92 detection sensor 93 inspection light W width W1 first dimension W2 second dimension

Claims (8)

マガジンに上下方向に並んで設けられた複数のスロットから部品を収納した部品収納体を引き出して所定の部品供給高さに位置させることで前記部品を供給するトレイフィーダであって、
前記複数のスロットの各々は、水平姿勢で挿入される前記部品収納体の両端部を同じ高さに位置する一対のレールによって下方から支持する構成を有し、
前記複数のスロットの各々を構成する前記一対のレールは互いに等しい幅を有し、上下方向に隣接して位置する他の前記スロットを構成する前記一対のレールとは異なる幅を有するトレイフィーダ。
A tray feeder that supplies the components by pulling out a component storage body that stores components from a plurality of slots provided side by side in the magazine and positioning the components at a predetermined component supply height.
Each of the plurality of slots has a configuration in which both ends of the component storage body inserted in a horizontal posture are supported from below by a pair of rails positioned at the same height,
The pair of rails constituting each of the plurality of slots has a width equal to each other, and a tray feeder having a width different from that of the pair of rails constituting the other slots located adjacent to each other in the vertical direction.
前記複数のスロットの各々は、前記一対のレールそれぞれの幅が第1の寸法を有する第1のスロット又は前記一対のレールそれぞれの幅が前記第1の寸法とは異なる第2の寸法を有する第2のスロットであり、前記第1のスロットと前記第2のスロットは上下方向に交互に配置されている請求項1に記載のトレイフィーダ。   Each of the plurality of slots includes a first slot in which the width of each of the pair of rails has a first dimension or a second dimension in which the width of each of the pair of rails is different from the first dimension. 2. The tray feeder according to claim 1, wherein the first slot and the second slot are alternately arranged in a vertical direction. 前記複数のスロットの各々を構成する前記一対のレールそれぞれの近傍の位置に同一の識別子を有する識別マークが設けられ、前記識別マークは上下方向に隣接して位置する他の前記スロットを構成する前記一対のレールそれぞれの近傍の位置に付された前記識別マークとは前記識別子が異なる請求項1又は2に記載のトレイフィーダ。   An identification mark having the same identifier is provided at a position in the vicinity of each of the pair of rails constituting each of the plurality of slots, and the identification mark constitutes the other slot located adjacent in the vertical direction. The tray feeder according to claim 1, wherein the identifier is different from the identification mark attached to a position in the vicinity of each of the pair of rails. 前記識別子は色である請求項3に記載のトレイフィーダ。   The tray feeder according to claim 3, wherein the identifier is a color. マガジンに上下方向に並んで設けられた複数のスロットから部品を収納した部品収納体を引き出して所定の部品供給高さに位置させることで前記部品を供給するトレイフィーダと、前記トレイフィーダが供給する前記部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、
前記複数のスロットの各々は、水平姿勢で挿入される前記部品収納体の両端部を同じ高さに位置する一対のレールによって下方から支持する構成を有し、
前記複数のスロットの各々を構成する前記一対のレールは互いに等しい幅を有し、上下方向に隣接して位置する他の前記スロットを構成する前記一対のレールとは異なる幅を有する部品実装装置。
A tray feeder that supplies the components by pulling out a component storage body that stores the components from a plurality of slots provided in the magazine in the vertical direction, and is positioned at a predetermined component supply height, and the tray feeder supplies A component mounting apparatus comprising a mounting head for picking up the component and mounting the component on a substrate,
Each of the plurality of slots has a configuration in which both ends of the component storage body inserted in a horizontal posture are supported from below by a pair of rails positioned at the same height,
The pair of rails constituting each of the plurality of slots have a width equal to each other, and have a width different from that of the pair of rails constituting the other slots positioned adjacent to each other in the vertical direction.
前記複数のスロットの各々は、前記一対のレールそれぞれの幅が第1の寸法を有する第1のスロット又は前記一対のレールそれぞれの幅が前記第1の寸法とは異なる第2の寸法を有する第2のスロットであり、前記第1のスロットと前記第2のスロットは上下方向に交互に配置されている請求項5に記載の部品実装装置。   Each of the plurality of slots includes a first slot in which the width of each of the pair of rails has a first dimension or a second dimension in which the width of each of the pair of rails is different from the first dimension. The component mounting apparatus according to claim 5, wherein the first slot and the second slot are alternately arranged in a vertical direction. 前記複数のスロットの各々を構成する前記一対のレールそれぞれの近傍の位置に同一の識別子を有する識別マークが設けられ、前記識別マークは上下方向に隣接して位置する他の前記スロットを構成する前記一対のレールそれぞれの近傍の位置に付された前記識別マークとは前記識別子が異なる請求項5又は6に記載の部品実装装置。   An identification mark having the same identifier is provided at a position in the vicinity of each of the pair of rails constituting each of the plurality of slots, and the identification mark constitutes the other slot located adjacent in the vertical direction. The component mounting apparatus according to claim 5, wherein the identifier is different from the identification mark attached to a position in the vicinity of each of the pair of rails. 前記識別子は色である請求項7に記載の部品実装装置。   The component mounting apparatus according to claim 7, wherein the identifier is a color.
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