JP2019203712A

JP2019203712A - Surveying instrument with support function

Info

Publication number: JP2019203712A
Application number: JP2018097158A
Authority: JP
Inventors: 敦史松田; Atsushi Matsuda
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2018-05-21
Filing date: 2018-05-21
Publication date: 2019-11-28
Anticipated expiration: 2038-05-21
Also published as: JP7236222B2

Abstract

To provide a surveying instrument allowing an operator to find by himself or herself without an instruction manual or inquiring, answers to questions of an operation required by the operator.SOLUTION: A surveying instrument (2) is configured to measure a distance and an angle to a target through an operation via a display unit (28). A help key (10) related to the operation is arranged on the display unit. When the help key is pressed, a support screen (30) including four items of an operation procedure, an input method, a function key, and an icon is displayed on the display unit. According to the surveying instrument (2), the help key (10) that calls up the support screen (30) that explains an operation procedure and a meaning of a screen display equivalently to an instruction manual, is placed on a display (28) that is an operation screen. Therefore, an operator can find answers to his or her questions while operating the surveying instrument without interrupting work.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、器械操作に関するサポート機能を備えた測量機に関する。 The present invention relates to a surveying instrument having a support function related to instrument operation.

測量機（トータルステーション）は、測定点に置かれたターゲットに対し測距光を照射し、その反射光を受光して、測定点までの距離と角度を測定する器械である。近年の測量機は、放射観測，座標観測，対回観測，くい打ち測定，対辺測定，多角計算，面積計算，および地形測量など、多くのアプリケーション・プログラムを備えている。 A surveying instrument (total station) is a device that irradiates a target with a distance measuring light, receives the reflected light, and measures the distance and angle to the measuring point. Recent surveying instruments have many application programs such as radiation observation, coordinate observation, paired observation, stake measurement, opposite side measurement, polygonal calculation, area calculation, and topographic surveying.

一方で、測量機の表示部の画面サイズは小さく、表示文字数やキー数が限定されているため、略字や、文字に代わるアイコンが多用されている。また、操作に関する画面は、表示部に階層的に表示される。 On the other hand, since the screen size of the display unit of the surveying instrument is small and the number of displayed characters and the number of keys are limited, abbreviations and icons replacing characters are frequently used. In addition, screens related to operations are displayed hierarchically on the display unit.

このためか、器械の操作が分からない、という問い合わせがよくある。これに対して、例えば特許文献１の測量機は、インターネット通信機能を備え、サーバを介して外部端末に問い合わせを行えるようになっている。 For this reason, there are many inquiries that the operation of the instrument is unknown. On the other hand, for example, a surveying instrument disclosed in Patent Document 1 has an Internet communication function and can make an inquiry to an external terminal via a server.

特願２０１７−０２２７９６号Japanese Patent Application No. 2017-022796

しかしながら、現場によってはインターネットに繋げないことがあり、その場合は作業を中断せざるを得なかった。また、インターネット環境が良くても、特に操作の初心者は、階層の操作で行き詰ることや、略字やアイコンの意味が理解できないということが多くあった。このような場合、操作者は、取扱説明書を参照する必要があった。 However, depending on the site, there was a case where it was not possible to connect to the Internet, in which case the work had to be interrupted. Even if the Internet environment is good, especially for beginners of operation, it is often difficult to understand the meanings of abbreviations and icons because they are stuck with hierarchical operations. In such a case, the operator had to refer to the instruction manual.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、操作者が必要とする操作の疑問点を、取扱説明書や問い合わせをすること無く、操作者個人で解決することのできる測量機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a surveying instrument that can solve an operation question required by an operator by an operator without using an instruction manual or an inquiry. The purpose is to do.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の測量機は、表示部を介した操作でターゲットまでの距離と角度を測定する測量機であって、前記表示部には、前記操作に関するヘルプキーが配置され、前記ヘルプキーを押すと、前記表示部に、操作手順，入力方法，ファンクションキー，アイコンの四項目を備えたサポート画面が表示されることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a surveying instrument according to an aspect of the present invention is a surveying instrument that measures a distance and an angle to a target through an operation via a display unit, and the display unit includes help related to the operation. When a key is arranged and the help key is pressed, a support screen including four items of an operation procedure, an input method, a function key, and an icon is displayed on the display unit.

上記態様において、ある測量アプリケーションを実行中に前記ヘルプキーを押すと、前記四項目のうち、前記表示部で操作中の画面に関連する項目がピックアップされたサポート画面が表示されることも好ましい。 In the above aspect, when the help key is pressed while a certain surveying application is being executed, a support screen in which items related to the screen being operated on the display unit among the four items is preferably displayed.

上記態様において、前記サポート画面には、前記四項目を備えるトップヘルプメニューに戻る選択を可能にするボタンが配置されていることも好ましい。 In the above aspect, it is also preferable that a button for enabling selection to return to the top help menu including the four items is arranged on the support screen.

上記態様において、前記サポート画面には、前記ヘルプキーを押す直前の画面に戻る選択を可能にするボタンが配置されていることも好ましい。 In the above aspect, it is also preferable that a button that enables selection to return to the screen immediately before pressing the help key is arranged on the support screen.

上記態様において、前記表示部はタッチパネルであるのも好ましい。 In the above aspect, the display unit is preferably a touch panel.

また、本発明の別の態様の測量機は、測距部と、測角部と、測量アプリケーション・プログラムを実行する制御部と、前記アプリケーション・プログラムを格納する記憶部と、前記アプリケーション・プログラムの操作が行える表示部と、を備え、前記表示部には、前記操作に関するヘルプキーが配置され、前記前記制御部は、前記ヘルプキーが押された時に、操作手順，入力方法，ファンクションキー，アイコンの四項目を表示するサポート画面、又は前記四項目のうち前記表示部で操作中の画面に関連する項目をピックアップしたサポート画面を表示する操作サポート実行部を備え、前記記憶部は、取扱説明書に記載の内容を、前記四項目に備えて分岐して保存した操作サポートデータテーブルを備えることを特徴とする。 Further, a surveying instrument according to another aspect of the present invention includes a distance measuring unit, an angle measuring unit, a control unit that executes a surveying application program, a storage unit that stores the application program, and an application program. A display unit capable of performing an operation, and a help key relating to the operation is arranged on the display unit, and the control unit is configured to operate an operation procedure, an input method, a function key, an icon when the help key is pressed. A support screen for displaying the four items, or an operation support execution unit for displaying a support screen for picking up items related to the screen being operated on the display unit among the four items, and the storage unit includes an instruction manual And an operation support data table that stores and branches the contents described in the above four items.

本発明の測量機によれば、操作者が必要とする操作の疑問点を、器械を操作しながら、操作者個人で解決することができる。 According to the surveying instrument of the present invention, the questionable point of operation required by the operator can be solved by the individual operator while operating the instrument.

実施の形態に係る測量機の右方斜視図である。It is a right perspective view of the surveying instrument concerning an embodiment. 同形態に係る測量機の構成ブロック図である。It is a block diagram of the surveying instrument according to the embodiment. 同形態に係る測量機に電源を入れた直後の表示部の画面の一例である。It is an example of the screen of the display part immediately after powering on the surveying instrument which concerns on the same form. 同形態に係る測量機のサポート画面の一例である。It is an example of the support screen of the surveying instrument which concerns on the same form. 同形態に係る測量機のサポート画面の一例である。It is an example of the support screen of the surveying instrument which concerns on the same form. 同形態に係る測量機の操作サポートデータテーブルの構成例である。It is a structural example of the operation support data table of the surveying instrument which concerns on the same form. 同形態に係る測量機における操作サポートのワークフローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation support workflow in the surveying instrument which concerns on the same form. 同形態に係る測量機における器械点設定の操作サポートの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the operation support of the instrument point setting in the surveying instrument which concerns on the same form. 同形態に係る測量機におけるオフセット角度測定の操作サポートの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the operation support of the offset angle measurement in the surveying instrument which concerns on the same form. 同形態に係る測量機における高さ／距離測定の操作サポートの流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the operation support of the height / distance measurement in the surveying instrument which concerns on the same form. 同形態の変形例に係る測量機の右方斜視図である。It is a right perspective view of the surveying instrument which concerns on the modification of the form.

次に、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施の形態に係る測量機２の右方斜視図である。測量機２は、トータルステーション（電子式測距測角儀）である。測量機２は、整準器の上に設けられた基盤部２ａと、基盤部２ａ上を水平回転する托架部２ｂと、托架部２ｂの中央で鉛直回転する望遠鏡２ｃとを備える。托架部２ｂの前面には、器械操作を行うための入力部２７と表示部２８を有する。なお、托架部２ｂの後面に、表示部２８と同一の内容を表示することのできる別の表示部２８´をさらに備えていてもよい。 FIG. 1 is a right perspective view of a surveying instrument 2 according to an embodiment of the present invention. The surveying instrument 2 is a total station (electronic range finder). The surveying instrument 2 includes a base part 2a provided on a leveling instrument, a rack part 2b that rotates horizontally on the base part 2a, and a telescope 2c that rotates vertically at the center of the rack part 2b. An input unit 27 and a display unit 28 for performing instrument operations are provided on the front surface of the rack unit 2b. In addition, you may further provide another display part 28 'which can display the same content as the display part 28 on the rear surface of the rack part 2b.

表示部２８は、液晶画面を有し、タッチパネル式での入力が可能である。液晶画面には測量アプリケーションに関する画面が表れ、操作者は画面に誘導されて、各アプリケーションを実行する。 The display unit 28 has a liquid crystal screen and can be input using a touch panel. A screen related to the surveying application appears on the liquid crystal screen, and the operator is guided to the screen to execute each application.

入力部２７は、数値入力用のテンキー２７１と、測量機２が備える複数の機能の中のいくつかが割り付けられたファンクションキー２７２とを含んでいる。ファンクションキー２７２の各機能は、表示部２８の画面下に、キーの位置と一致して現れる（後述する図３の、キーＦ１に対する「読込」，キーＦ４に対する「ＯＫ」を参照。なお、ファンクションキー２７２は、後述する図１０に示すように、液晶画面に表示される構成であってもよい）。本形態では、Ｆ１〜Ｆ４のキーに対して、最大で４項目の選択が可能である。なお、入力部２７が液晶画面に表示される構成であってもよい。 The input unit 27 includes a numeric keypad 271 for inputting numerical values and function keys 272 to which some of a plurality of functions provided in the surveying instrument 2 are assigned. Each function of the function key 272 appears at the bottom of the screen of the display unit 28 (see “Read” for the key F1 and “OK” for the key F4 in FIG. 3 to be described later. The key 272 may be configured to be displayed on a liquid crystal screen as shown in FIG. In this embodiment, a maximum of four items can be selected for the keys F1 to F4. The input unit 27 may be displayed on a liquid crystal screen.

図２は、本実施の形態に係る測量機２の構成ブロック図である。図２に示すように、測量機２は、少なくとも測距部２１、測角部２２、回転駆動部２３、制御部２４、記憶部２５、前述の入力部２７、および表示部２８を有する。この他、ターゲットを自動追尾する追尾部、撮影した画像や動画を処理する画像処理部、環境センサ、およびＧＰＳを備えていてもよい。 FIG. 2 is a configuration block diagram of the surveying instrument 2 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the surveying instrument 2 includes at least a distance measuring unit 21, an angle measuring unit 22, a rotation driving unit 23, a control unit 24, a storage unit 25, the above-described input unit 27, and a display unit 28. In addition, a tracking unit that automatically tracks a target, an image processing unit that processes captured images and moving images, an environmental sensor, and a GPS may be provided.

測距部２１は、望遠鏡２ｃ内に配置された発光素子，測距光学系，および受光素子を備える（図示略）。測距部２１は、上記発光素子から、上記測距光学系を介して測距光を出射してターゲットを照射し、ターゲットからの反射光を上記受光素子で受光することにより、ターゲットまでの距離を測定する。 The distance measuring unit 21 includes a light emitting element, a distance measuring optical system, and a light receiving element (not shown) arranged in the telescope 2c. The distance measuring unit 21 emits distance measuring light from the light emitting element through the distance measuring optical system, irradiates the target, and receives the reflected light from the target with the light receiving element, thereby the distance to the target. Measure.

測角部２２は、望遠鏡２ｃの鉛直回転角および托架部２ｂの水平回転角を、それぞれの回転軸に配置されたロータリエンコーダ（図示略）で測定することにより、ターゲットまでの水平角および鉛直角を測定する。 The angle measuring unit 22 measures the vertical rotation angle of the telescope 2c and the horizontal rotation angle of the mount unit 2b with a rotary encoder (not shown) arranged on each rotation shaft, thereby obtaining the horizontal angle and vertical to the target. Measure the corner.

回転駆動部２３は、モータであり、制御部２４に制御されて、上記望遠鏡２ｃおよび托架部２ｂのそれぞれの回転軸を駆動する。 The rotation drive unit 23 is a motor, and is controlled by the control unit 24 to drive the respective rotation shafts of the telescope 2c and the mount unit 2b.

制御部２４は、少なくともＣＰＵおよびメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ等）を集積回路に実装した制御ユニットである。制御部２４は、種々の測量アプリケーションを実行し、アプリケーションに応じて測距部２１，測角部２２，および回転駆動部２３を制御する。表示部２８には、アプリケーションに従って、操作に関する画面が表示される。アプリケーションを実行するための設定は、入力部２７および表示部２８から入力することができる。また、制御部２４は、器械内部ステータスや器械ログを含む情報を取得し、数値が規格内かどうかを点検し、エラーを検出する。 The control unit 24 is a control unit in which at least a CPU and a memory (RAM, ROM, etc.) are mounted on an integrated circuit. The control unit 24 executes various surveying applications, and controls the distance measuring unit 21, the angle measuring unit 22, and the rotation driving unit 23 according to the applications. On the display unit 28, a screen related to the operation is displayed according to the application. Settings for executing the application can be input from the input unit 27 and the display unit 28. In addition, the control unit 24 acquires information including the instrument internal status and instrument log, checks whether the numerical value is within the standard, and detects an error.

制御部２４は、さらに、器械操作に関する操作サポート実行部１３を備える。操作サポート実行部（以下、サポート実行部）１３については後述する。 The control unit 24 further includes an operation support execution unit 13 related to instrument operation. The operation support execution unit (hereinafter referred to as support execution unit) 13 will be described later.

記憶部２５は、例えば、メモリーカード，ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体で構成される。記憶部２５は、外部機器からの書き換えが可能である。記憶部２５には、上記アプリケーションの実行のための各種プログラムが格納されている。記憶部２５には、測定した測距値と測角値、および制御部２４が取得した各種情報が記録される。制御部２４が検出したエラーは、エラーコードとして、発生日時とともに記録される。 The storage unit 25 is configured by a storage medium such as a memory card or HDD (Hard Disk Drive), for example. The storage unit 25 can be rewritten from an external device. The storage unit 25 stores various programs for executing the application. In the storage unit 25, the measured distance value and angle value, and various information acquired by the control unit 24 are recorded. The error detected by the control unit 24 is recorded as an error code together with the date and time of occurrence.

記憶部２５は、さらに、器械操作に関する操作サポートデータテーブル１４を有する。操作サポートデータテーブル（以下、サポートテーブル）１４については後述する。 The storage unit 25 further includes an operation support data table 14 related to instrument operation. The operation support data table (hereinafter referred to as support table) 14 will be described later.

ここで、図１に示すように、表示部２８の画面サイズは制限されており、表示文字数やキー数は限定される。このため、制御部２４により実行される上記アプリケーションは、表示部２８に階層的に表示され、また、略字やアイコンが表示される。これに対し、本実施の形態に係る測量機２は、器械操作に関するサポートのためのヘルプキー１０を備えている。 Here, as shown in FIG. 1, the screen size of the display unit 28 is limited, and the number of display characters and the number of keys are limited. For this reason, the application executed by the control unit 24 is hierarchically displayed on the display unit 28, and abbreviations and icons are displayed. In contrast, the surveying instrument 2 according to the present embodiment includes a help key 10 for support related to instrument operation.

図３は、測量機２に電源を入れた直後の表示部２８の画面の一例である。図３に示すように、ヘルプキー１０は、表示部２８のいずれかの箇所に、電源投入直後から常に配置されている。ヘルプキー１０は、タッチペンか、指で触れることで押すことができる。 FIG. 3 is an example of the screen of the display unit 28 immediately after the surveying instrument 2 is turned on. As shown in FIG. 3, the help key 10 is always arranged at any location on the display unit 28 immediately after the power is turned on. The help key 10 can be pressed by touching with a touch pen or a finger.

ヘルプキー１０が押されると、制御部２４のサポート実行部１３が機能して、表示部２８にサポート画面３０が表示される。サポート画面３０は、表示部２８の画面サイズよりも小さい別ウインドで現れる。サポート画面３０には、図４Ａに示すように、「操作手順」，「入力方法」，「ファンクションキー」，「アイコン」の四つのキーワード項目が表示される。以降、図４Ａのサポート画面をトップヘルプメニュー３１とも称する。 When the help key 10 is pressed, the support execution unit 13 of the control unit 24 functions and the support screen 30 is displayed on the display unit 28. The support screen 30 appears in a separate window that is smaller than the screen size of the display unit 28. As shown in FIG. 4A, four keyword items “operation procedure”, “input method”, “function key”, and “icon” are displayed on the support screen 30. Hereinafter, the support screen of FIG. 4A is also referred to as a top help menu 31.

あるアプリケーションを実行中にヘルプキー１０が押されると、サポート実行部１３が機能して、表示部２８にサポート画面３０´が表示される。サポート画面３０´には、図４Ｂに示すように、上記四つのキーワード項目のうち、現在操作している画面に関連する項目のみをピックアップしたヘルプメニューが表示される（以降、ピックアップヘルプメニュー３２とも称する）。ピックアップヘルプメニュー３２には、上記のトップヘルプメニュー３１に戻る選択を可能とするトップメニューボタン（ＴＯＰ）３３が配置されている。 When the help key 10 is pressed during execution of an application, the support execution unit 13 functions and a support screen 30 ′ is displayed on the display unit 28. As shown in FIG. 4B, the support screen 30 ′ displays a help menu that picks up only the items related to the currently operated screen among the above four keyword items (hereinafter also referred to as the pickup help menu 32). Called). The pickup help menu 32 is provided with a top menu button (TOP) 33 that enables selection to return to the top help menu 31 described above.

サポート実行部１３が機能すると、記憶部２５のサポートテーブル１４が読み出される。サポートテーブル１４では、取扱説明書に記載されている詳細情報が分類項目に応じて分岐されて格納されている。分類項目は、階層の高いものから、大分類、中分類、小分類（Ｉ）、小分類（ＩＩ）に分かれている。大分類の１つに少なくとも１つの中分類が従属し、１つの中分類に少なくとも１つの小分類が従属している。サポートテーブル１４は、サポート画面３０（３０´）に現れるキーワード項目に基づき、操作者が必要とする情報が特定できるように構成されている。 When the support execution unit 13 functions, the support table 14 in the storage unit 25 is read. In the support table 14, detailed information described in the instruction manual is branched and stored according to the classification items. The classification items are divided into a high classification, a large classification, a medium classification, a small classification (I), and a small classification (II). At least one middle class is subordinate to one of the major classes, and at least one minor class is subordinate to one middle class. The support table 14 is configured so that information required by the operator can be specified based on the keyword items appearing on the support screen 30 (30 ′).

図５はサポートテーブル１４の構成例である。大分類１４１は、少なくとも、各種設定，器械調整，データ関連，オペレーション，エラー情報の分類項目を含む。 FIG. 5 is a configuration example of the support table 14. The large classification 141 includes classification items of at least various settings, instrument adjustments, data relations, operations, and error information.

中分類１４２では、大分類１４１の各分類項目が細分化されている。例えば、「各種設定」は、観測設定，器械設定，通信設定に分けられている。「器械調整」は、各補正項目（補正Ａ，補正Ｂ，…）に分けられている。「データ関連」は、取り込み，出力に分けられている。「オペレーション」は、各アプリケーション機能（Ａ機能，Ｂ機能，Ｃ機能，…）に分けられている。「エラー情報」は、各エラーコードの番号（エラーコード１，エラーコード２，…）に分けられている。 In the middle category 142, each category item of the major category 141 is subdivided. For example, “various settings” are divided into observation settings, instrument settings, and communication settings. “Instrument adjustment” is divided into correction items (correction A, correction B,...). “Data related” is divided into capture and output. “Operation” is divided into application functions (A function, B function, C function,...). “Error information” is divided into error code numbers (error code 1, error code 2,...).

小分類（Ｉ）１４３は、中分類１４２の各分類項目を細分化する必要がある場合に設定されている。例えば、「観測設定」は、距離関連，角度関連，ターゲット関連，気象関連に分けられている。「器械設定」は、電源関連，単位関連，日付時間関連に分けられている。「通信設定」は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)，ＲＳ２３２Ｃに分けられている。 The small classification (I) 143 is set when each classification item of the medium classification 142 needs to be subdivided. For example, “observation setting” is divided into distance-related, angle-related, target-related, and weather-related. “Instrument setting” is divided into power-related, unit-related, and date-time related. “Communication settings” are divided into Bluetooth (registered trademark) and RS232C.

小分類（ＩＩ）１４４は、小分類１４３の各分類項目を細分化する必要がある場合に設定されている。このうち、問い合わせの多いエラーコード，距離関連，ターゲット関連は、さらに項目分けされ、操作者が必要とする情報を絞りやすくするように構成するのが好ましい。小分類（ＩＩ）１４４の各分類項目をさらに細分化する必要がある場合には、小分類（ＩＩＩ），（ＩＶ），（Ｖ）…を設定してもよい。なお、サポートテーブル１４は、外部機器から、分類項目の追加，削除，および変更が可能である。 The small classification (II) 144 is set when it is necessary to subdivide each classification item of the small classification 143. Of these, the error codes, distance relations, and target relations that are frequently inquired are preferably further divided into items so that the information required by the operator can be easily narrowed down. When it is necessary to further subdivide each classification item of the minor classification (II) 144, minor classification (III), (IV), (V),... May be set. The support table 14 can add, delete, and change classification items from an external device.

図６は本実施の形態の測量機２における操作サポートのワークフローを示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing an operation support workflow in the surveying instrument 2 of the present embodiment.

ステップＳ１０１において、ヘルプキー１０が押されると、ステップＳ１０２に移行して、サポート実行部１３が機能する。 In step S101, when the help key 10 is pressed, the process proceeds to step S102 and the support execution unit 13 functions.

ステップＳ１０２において、サポート実行部１３は、表示部２８にトップヘルプメニュー３１を表示する。または、ステップＳ１０２において、あるアプリケーションを実行中であった場合は、現在操作している画面に関連するピックアップヘルプメニュー３２を表示する。 In step S <b> 102, the support execution unit 13 displays the top help menu 31 on the display unit 28. Alternatively, when a certain application is being executed in step S102, the pickup help menu 32 related to the currently operated screen is displayed.

ステップＳ１０３において、上記ヘルプメニューからキーワードが選択されると、ステップＳ１０４に移行して、サポート実行部１３は、選択されたキーワードに基づいてサポートテーブル１４を読み出し、分類項目のリストを表示する。なお、これ以降のサポート画面３０（３０´）には、全てに、ヘルプキー１０を押す直前の画面に戻る選択を可能にする、エスケープボタン（ＥＳＣ）３４が配置されている。リストからキーワードが選択されると、ステップＳ１０５に移行する。 When a keyword is selected from the help menu in step S103, the process proceeds to step S104, and the support execution unit 13 reads the support table 14 based on the selected keyword and displays a list of classification items. Note that an escape button (ESC) 34 that enables selection to return to the screen immediately before the help key 10 is pressed is arranged on all the support screens 30 (30 ′) thereafter. When a keyword is selected from the list, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５において、サポート実行部１３は、選択されたキーワードの詳細を表示するか操作者に尋ねる。サポート実行部１３は、「表示する」が選択されると（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に移行し、対応する詳細をサポートテーブル１４から読み出し、表示する。「表示しない」が選択されると（Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、再度ヘルプメニュー３１（または３２）からの選択を可能にする。 In step S105, the support execution unit 13 asks the operator whether or not to display details of the selected keyword. When “display” is selected (Yes), the support execution unit 13 proceeds to step S106, reads the corresponding details from the support table 14, and displays them. If “not display” is selected (No), the process returns to step S102, and the selection from the help menu 31 (or 32) becomes possible again.

詳細を表示すると、ステップＳ１０７に移行して、サポート実行部１３は、ヘルプを終了して良いか操作者に尋ねる。「終了する」が選択されると（Ｙｅｓ）、サポートを終了する。「戻る」が選択されると（Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、再度ヘルプメニュー３１（または３２）からの選択を可能にする。 When the details are displayed, the process proceeds to step S107, and the support execution unit 13 asks the operator whether to finish the help. When “Finish” is selected (Yes), the support is terminated. If “return” is selected (No), the process returns to step S102 to enable selection from the help menu 31 (or 32) again.

以下に、測量機２による操作サポートの実施例を挙げる。 Examples of operation support by the surveying instrument 2 are given below.

＜実施例１：器械点設定＞
図７は器械点設定の操作サポートの流れを示す図である。図７に示すように、表示部２８にはヘルプキー１０が表示されている。ヘルプキー１０が押されると、サポート画面３０が表示され、トップヘルプメニュー３１が表示され、操作手順，入力方法，ファンクションキー，アイコンの四項目が表示される。
「１．操作手順」が選択されると、このキーワードに基づき、サポートテーブル１４の「オペレーション」が読み出され、図７に示すように、器械点設定の操作手順の詳細が表示される。
「２．入力方法」が選択されると、このキーワードに基づき、サポートテーブル１４の「各種設定」，「観測設定」，「距離系設定項目」が順次読み出され、現在の画面に関連する入力方法のリストが表示される。この場合のリストは、「０．基本仕様」，「１．Ｘ，Ｙ，Ｚ座標」，「２．点名」，「３．器械高」，および「４．天気」である。番号が選択されると、図７に示すように、それぞれの機能の詳細な説明がさらに表示される。
「３．ファンクションキー」が選択されると、このキーワードに基づき、サポートテーブル１４の「各種設定」，「観測設定」，「距離系設定項目」が順次読み出され、現在操作中のアプリケーションにおけるファンクションキーの機能が表示される。この場合のファンクションキーの機能は、「１．Ｆ１：読込」，「２．Ｆ４：ＯＫ」である。番号が選択されると、それぞれの機能の詳細な説明がさらに表示される。
「４．アイコン」が選択されると、このキーワードに基づき、サポートテーブル１４の「各種設定」，「観測設定」，「距離系設定項目」が順次読み出され、図７に示すように、現在操作中のアプリケーションにおけるアイコンの意味が表示される。 <Example 1: Instrument point setting>
FIG. 7 is a diagram showing a flow of operation support for instrument point setting. As shown in FIG. 7, the help key 10 is displayed on the display unit 28. When the help key 10 is pressed, a support screen 30 is displayed, a top help menu 31 is displayed, and four items of operation procedures, input methods, function keys, and icons are displayed.
When “1. operation procedure” is selected, “operation” of the support table 14 is read based on this keyword, and as shown in FIG. 7, details of the operation procedure of instrument point setting are displayed.
When “2. Input method” is selected, based on this keyword, “various settings”, “observation settings”, and “distance system setting items” in the support table 14 are sequentially read out and input related to the current screen. A list of methods is displayed. The list in this case is “0. Basic specification”, “1. X, Y, Z coordinates”, “2. Point name”, “3. Instrument height”, and “4. Weather”. When a number is selected, a detailed description of each function is further displayed as shown in FIG.
When “3. Function key” is selected, “Various settings”, “Observation settings”, and “Distance system setting items” in the support table 14 are sequentially read based on this keyword, and the functions in the application currently being operated are read. The key function is displayed. The function key functions in this case are “1. F1: Read” and “2. F4: OK”. When a number is selected, a detailed description of each function is further displayed.
When “4. icon” is selected, “various settings”, “observation settings”, and “distance system setting items” in the support table 14 are sequentially read based on this keyword, and as shown in FIG. The meaning of the icon in the application being operated is displayed.

＜実施例２：オフセット角度測定＞
図８はオフセット角度測定の操作サポートの流れを示す図である。測量機２はオフセット角度測定（求点と同じ水平距離にあるオフセット点を測定したのち、求点を視準することで求点を測距および測角する）を実行中である。図８に示すように、表示部２８にはヘルプキー１０が表示されている。ヘルプキー１０が押されると、サポート画面３０´が表示され、ピックアップヘルプメニュー３２が表示される。この場合のメニューは、操作手順，ファンクションキー，アイコンの三項目が表示される。
「１．操作手順」が選択されると、このキーワードに基づき、サポートテーブル１４の「オペレーション」が読み出され、図８に示すように、オフセット角度測定の操作手順の詳細が表示される。
「２．ファンクションキー」が選択されると、このキーワードに基づき、サポートテーブル１４の「各種設定」，「観測設定」，「距離系設定項目」が順次読み出され、現在操作中のアプリケーションにおけるファンクションキーの機能が表示される。この場合のファンクションキーの機能は、「１．Ｆ２：ＸＹＺ／ＨＶＤ」，「２．Ｆ３：測定」，「３．Ｆ４：ＯＫ」である。番号が選択されると、図８に示すように、それぞれの機能の詳細な説明がさらに表示される。
「３．アイコン」が選択されると、このキーワードに基づき、サポートテーブル１４の「各種設定」，「観測設定」，「距離系設定項目」が順次読み出され、図８に示すように、現在操作中のアプリケーションにおけるアイコンの意味が表示される。 <Example 2: Offset angle measurement>
FIG. 8 is a diagram showing a flow of operation support for offset angle measurement. The surveying instrument 2 is executing an offset angle measurement (after measuring an offset point at the same horizontal distance as the found point, collimating the found point to measure and measure the found point). As shown in FIG. 8, the help key 10 is displayed on the display unit 28. When the help key 10 is pressed, a support screen 30 'is displayed and a pickup help menu 32 is displayed. In this case, the menu displays three items: an operation procedure, function keys, and icons.
When “1. operation procedure” is selected, “operation” of the support table 14 is read based on this keyword, and the details of the operation procedure of offset angle measurement are displayed as shown in FIG.
When “2. Function key” is selected, “various settings”, “observation settings”, and “distance system setting items” in the support table 14 are sequentially read based on this keyword, and the functions in the application currently being operated are read. The key function is displayed. The function key functions in this case are “1.F2: XYZ / HVD”, “2.F3: measurement”, and “3.F4: OK”. When a number is selected, a detailed description of each function is further displayed as shown in FIG.
When “3. Icon” is selected, “various settings”, “observation settings”, and “distance system setting items” in the support table 14 are sequentially read based on this keyword, and as shown in FIG. The meaning of the icon in the application being operated is displayed.

＜実施例３：高さ／距離測定＞
図９は高さ／距離測定の場合の操作サポートの流れを示す図である。測量機２は高さ／距離測定の連続測定を実行中である。図９に示すように、表示部２８にはヘルプキー１０が表示されている。ヘルプキー１０が押されると、サポート画面３０´が表示され、ピックアップヘルプメニュー３２が表示される。この場合のメニューは、操作手順，ファンクションキー，アイコンの三項目が表示される。
「１．操作手順」が選択されると、このキーワードに基づき、サポートテーブル１４の「オペレーション」が読み出され、図９に示すように、高さ／距離測定の操作手順の詳細が表示される。
「２．ファンクションキー」が選択されると、このキーワードに基づき、サポートテーブル１４の「各種設定」，「観測設定」，「距離系設定項目」が順次読み出され、現在操作中のアプリケーションにおけるファンクションキーの機能が表示される。この場合のファンクションキーの機能は、「１．Ｆ２：単回測定に切り替え」，「２．Ｆ３：測定」，「３．Ｆ４：比高測定に切り替え」である。番号が選択されると、図９に示すように、それぞれの機能の詳細な説明が表示される。
「３．アイコン」が選択されると、このキーワードに基づき、サポートテーブル１４の「各種設定」，「観測設定」，「距離系設定項目」が順次読み出され、図９に示すように、現在操作中のアプリケーションにおけるアイコンの意味が表示される。 <Example 3: Height / distance measurement>
FIG. 9 is a diagram showing a flow of operation support in the case of height / distance measurement. The surveying instrument 2 is performing continuous measurement of height / distance measurement. As shown in FIG. 9, the help key 10 is displayed on the display unit 28. When the help key 10 is pressed, a support screen 30 'is displayed and a pickup help menu 32 is displayed. In this case, the menu displays three items: an operation procedure, function keys, and icons.
When “1. operation procedure” is selected, “operation” of the support table 14 is read based on this keyword, and details of the operation procedure of height / distance measurement are displayed as shown in FIG. .
When “2. Function key” is selected, “various settings”, “observation settings”, and “distance system setting items” in the support table 14 are sequentially read based on this keyword, and the functions in the application currently being operated are read. The key function is displayed. The function key functions in this case are “1. F2: Switch to single measurement”, “2. F3: Measurement”, and “3. F4: Switch to specific height measurement”. When a number is selected, a detailed description of each function is displayed as shown in FIG.
When “3. Icon” is selected, “Various settings”, “Observation settings”, and “Distance system setting items” in the support table 14 are sequentially read based on this keyword, and as shown in FIG. The meaning of the icon in the application being operated is displayed.

（変形例）
本実施の形態の測量機２の変形例を複数挙げる。図１０に示すように、ヘルプキー１０は、表示部２８の液晶画面外に常設されていてもよい。または、ヘルプキー１０は、入力部２７のいずれかのキーに常にその役割を割り付けて配置してもよい。 (Modification)
A plurality of modified examples of the surveying instrument 2 of the present embodiment will be given. As shown in FIG. 10, the help key 10 may be permanently installed outside the liquid crystal screen of the display unit 28. Alternatively, the help key 10 may always be arranged by assigning its role to any key of the input unit 27.

（作用効果）
以上、本実施形態の測量機２によれば、操作手順や画面表示の意味に関して取扱説明書相当の説明をするサポート画面３０（３０´）を呼び出すヘルプキー１０が、操作画面である表示部２８内に常に配置されている。このため、操作者は、必要とする操作の疑問点を、作業を中断することなく、測量機２を操作しながら、操作者個人で解決することができる。 (Function and effect)
As described above, according to the surveying instrument 2 of the present embodiment, the help key 10 for calling the support screen 30 (30 ′) for explaining the operation procedure and the meaning of the screen display is equivalent to the instruction manual. Always placed in. For this reason, the operator can solve the question of the required operation by the individual operator while operating the surveying instrument 2 without interrupting the work.

また、ヘルプキー１０によるサポート画面３０では、トップヘルプメニュー３１として、測量機の操作に関し疑問の生じやすい項目である、「操作手順」，「入力方法」，「ファンクションキー」，「アイコン」の四つの項目に選択肢が絞られて提示される。 Further, on the support screen 30 using the help key 10, as the top help menu 31, there are four items “operation procedure”, “input method”, “function key”, and “icon” which are items that are likely to cause questions regarding the operation of the surveying instrument. Choices are presented to one item.

さらに、ある測量アプリケーションを実行中のサポート画面３０´では、ピックアップヘルプメニュー３２として、上記四つのうち、現在操作している画面に関連する項目のみがピックアップして提示される。 Furthermore, on the support screen 30 ′ during execution of a certain surveying application, only items related to the currently operated screen are picked up and presented as the pickup help menu 32.

さらに、図４Ｂに示すように、ピックアップヘルプメニュー３２には、トップヘルプメニュー３１に戻る選択を可能とするトップメニューボタン３３が配置されている。図７〜９に示すように、操作サポート中のサポート画面３０（３０´）には、ヘルプキー１０を押す直前の画面に戻る選択を可能にする、エスケープボタン３４が常に配置されている。 Further, as shown in FIG. 4B, a top menu button 33 that enables selection to return to the top help menu 31 is arranged in the pickup help menu 32. As shown in FIGS. 7 to 9, on the support screen 30 (30 ′) during operation support, an escape button 34 that enables selection to return to the screen immediately before the help key 10 is pressed is always arranged.

このように、サポート画面３０（３０´）は、操作者の疑問点の解決を誘導しやすいように構成されている。 As described above, the support screen 30 (30 ′) is configured to easily guide the operator to solve the question point.

また、従来、取扱説明書の情報が更新された場合は、測量機メーカのホームページ上にアップデート版を載せ告知していた。しかし、測量機ユーザが自主的にアップデート版を見にいく必要があり、更新情報を周知させるのが難しかった。これに対し、本実施形態の測量機２によれば、例えば器械をメンテナンスする時に測量機２の記憶部２５を書き換えれば、更新情報がサポート画面３０（３０´）に反映されるので、測量機ユーザへの新機能や新たな注意事項などの告知を容易に行うことができる。 In the past, when information in the instruction manual was updated, an updated version was posted on the homepage of the surveying instrument manufacturer. However, it was difficult for surveying instrument users to voluntarily go to see the updated version, making it difficult to make the update information known. On the other hand, according to the surveying instrument 2 of the present embodiment, for example, if the storage unit 25 of the surveying instrument 2 is rewritten when maintaining the instrument, the update information is reflected on the support screen 30 (30 ′). It is possible to easily notify the user of new functions and new precautions.

以上、本発明の好ましい実施の形態および変形例を述べたが、本形態および各変形を当業者の知識に基づいて組み合わせることが可能であり、そのような形態も本発明の範囲に含まれる。 As mentioned above, although preferable embodiment and the modification of this invention were described, this form and each modification can be combined based on the knowledge of those skilled in the art, and such a form is also contained in the scope of the present invention.

２測量機
１０ヘルプキー
１３操作サポート実行部
１４操作サポートデータテーブル
２１測距部
２２測角部
２３回転駆動部
２４制御部
２５記憶部
２７入力部
２８２８´ 表示部
３０３０´ サポート画面
３１トップヘルプメニュー
３２ピックアップヘルプメニュー
３３トップメニューボタン
３４エスケープボタン 2 Surveying instrument 10 Help key 13 Operation support execution unit 14 Operation support data table 21 Distance measurement unit 22 Angle measurement unit 23 Rotation drive unit 24 Control unit 25 Storage unit 27 Input unit 28 28 'Display unit 30 30' Support screen 31 Top help Menu 32 Pickup help menu 33 Top menu button 34 Escape button

Claims

A surveying instrument that measures the distance and angle to the target by operating through the display unit,
On the display unit, a help key related to the operation is arranged,
When the help key is pressed, a support screen having four items of an operation procedure, an input method, a function key, and an icon is displayed on the display unit.

2. When the help key is pressed while a certain surveying application is being executed, a support screen in which items related to the screen being operated on the display unit among the four items are picked up is displayed. Surveyor described in 1.

3. The surveying instrument according to claim 2, wherein a button that enables selection to return to a top help menu including the four items is arranged on the support screen.

The surveying instrument according to claim 1, wherein a button that enables selection to return to the screen immediately before the help key is pressed is arranged on the support screen.

The surveying instrument according to claim 1, wherein the display unit is a touch panel.

A distance measuring unit, an angle measuring unit, a control unit that executes a surveying application program, a storage unit that stores the application program, and a display unit that can operate the application program,
On the display unit, a help key related to the operation is arranged,
The control unit relates to a support screen that displays four items of an operation procedure, an input method, a function key, and an icon when the help key is pressed, or a screen that is being operated on the display unit among the four items. It has an operation support execution unit that displays a support screen that picks up items,
The storage device includes an operation support data table in which contents described in an instruction manual are branched and stored for the four items.