JP2019203518A - Actuator for electric parking brake - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動パーキングブレーキ装置のブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けるために用いられるアクチュエータに関する。 The present invention relates to an actuator used for pressing a brake pad of an electric parking brake device against a brake disc.
自動車等に搭載される電動パーキングブレーキ用のアクチュエータにおいては、省スペース化や軽量化の要求に応じて小型の電動モータが使用される傾向にある。一方で、小型の電動モータは出力が小さいことから、一般的に、減速機構を用いて電動モータの回転運動を減速して伝達し、十分な出力が得られるようにしている。 In actuators for electric parking brakes mounted on automobiles and the like, small electric motors tend to be used in response to demands for space saving and weight reduction. On the other hand, since a small electric motor has a small output, generally, a reduction mechanism is used to decelerate and transmit the rotational motion of the electric motor so that a sufficient output can be obtained.
例えば、下記特許文献1には、電動パーキングブレーキ用のアクチュエータが備える減速機構として、複数の平歯車を用いた減速機構が開示されている。
For example, the following
ところで、減速機構を備えるアクチュエータを、車輪のホイール内に配置しようとすると、車輪を支持するナックルやダンパ、ステアリングタイロッド等の周辺部材との干渉を避けつつ限られたスペース内にアクチュエータを収容できるようにしなければならないため、アクチュエータのより一層の小型化が重要な課題となる。 By the way, when an actuator having a speed reduction mechanism is arranged in a wheel of a wheel, the actuator can be accommodated in a limited space while avoiding interference with peripheral members such as a knuckle, a damper and a steering tie rod that support the wheel. Therefore, further downsizing of the actuator is an important issue.
しかしながら、上記特許文献1に示すような複数の平歯車から成る減速機構を用いた構成では、十分な出力(高い減速比)を得るために、平歯車を平行に複数段(3段以上)並べて配置しなければならないため、アクチュエータが大型化するといった問題がある。また、アクチュエータの大型化を解消するために歯車を小型化すると、歯車の強度を確保しにくくなり、製造コストが増大してしまうといった問題が発生する。このように、多段式の平歯車を用いた従来の構成は、高い減速比が求められるアクチュエータの小型化には不向きであった。
However, in the configuration using the speed reduction mechanism composed of a plurality of spur gears as shown in
そこで、本発明は、高い減速比が得られると共に、小型化を図れる電動パーキングブレーキ用アクチュエータを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric parking brake actuator that can obtain a high reduction ratio and can be downsized.
上記課題を解決するため、本発明は、電動モータと、減速機構と、直動機構とを備え、減速機構によって減速された電動モータの回転運動を直動機構によって直線運動に変換することで、ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて車輪に制動力を発生させる電動パーキングブレーキ用アクチュエータであって、電動モータと同軸上に配置された第1スプロケットと、第1スプロケットの軸に対して平行に配置された第2スプロケットと、第1スプロケットと第2スプロケットとの間で回転運動を伝達するチェーンとを備え、減速機構を、電動モータからの回転運動により偏心運動する偏心部を有し、偏心部に付与された回転運動を減速して伝達する偏心型減速機構としたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention includes an electric motor, a speed reduction mechanism, and a linear motion mechanism, and converts the rotational motion of the electric motor decelerated by the speed reduction mechanism into linear motion by the linear motion mechanism. An electric parking brake actuator that presses a brake pad against a brake disc to generate a braking force on a wheel. The first sprocket is arranged coaxially with the electric motor, and is arranged in parallel to the axis of the first sprocket. The second sprocket and a chain that transmits rotational motion between the first sprocket and the second sprocket, and the speed reduction mechanism has an eccentric portion that moves eccentrically by the rotational motion from the electric motor. The present invention is characterized in that it is an eccentric type deceleration mechanism that decelerates and transmits the applied rotational motion.
このように、互いに平行に配置された第1スプロケットと第2スプロケットとの間をチェーンで繋いだ構成を採用することで、アクチュエータの小型化が可能となる。すなわち、互いに噛み合う2つの歯車のみを用いて二軸間で動力伝達する場合は、二軸間の距離に応じて歯車の径を大きくする必要があるが、2つのスプロケットをチェーンで繋いだ構成では、二軸間の距離に関わらず小径のスプロケットを用いて動力伝達することができるので、アクチュエータの小型化が可能である。さらに、減速機構として、偏心型減速機構を採用することで、小型でありながら高減速比を確保することができ、小型でかつ高出力が得られる電動パーキングブレーキ用アクチュエータを提供できるようになる。 Thus, by adopting a configuration in which the first sprocket and the second sprocket arranged in parallel with each other are connected by a chain, the actuator can be downsized. That is, when power is transmitted between two shafts using only two gears meshing with each other, the gear diameter needs to be increased according to the distance between the two shafts, but in a configuration in which two sprockets are connected by a chain. Since the power can be transmitted using a small-diameter sprocket regardless of the distance between the two axes, the actuator can be miniaturized. Furthermore, by adopting an eccentric speed reduction mechanism as the speed reduction mechanism, it is possible to provide an electric parking brake actuator that is small and can secure a high speed reduction ratio and that is small and that can provide high output.
減速機構は、第1スプロケット、第2スプロケット及びチェーン(以下、「第1スプロケット等」と略する場合もある。)から成る動力伝達機構よりも出力側に配置されることが望ましい。 The speed reduction mechanism is preferably arranged on the output side of the power transmission mechanism including the first sprocket, the second sprocket, and a chain (hereinafter sometimes abbreviated as “first sprocket or the like”).
このように、減速機構が第1スプロケット等から成る動力伝達機構よりも出力側に配置されている場合は、減速機構によって減速される前の低トルクの回転運動が各スプロケットやチェーンに伝達されることになる。この場合、反対に減速機が第1スプロケット等から成る動力伝達機構よりも入力側に配置されている場合に比べて、各スプロケットやチェーンへの負荷が軽減されるので、これらの損傷を抑制できるようになる。また、このような配置とすることで、各スプロケット及びチェーンを樹脂材料で構成することもできるようになる。 As described above, when the speed reduction mechanism is disposed on the output side of the power transmission mechanism including the first sprocket or the like, the low-torque rotational motion before being decelerated by the speed reduction mechanism is transmitted to each sprocket or chain. It will be. In this case, on the contrary, the load on each sprocket and chain is reduced compared to the case where the speed reducer is arranged on the input side of the power transmission mechanism including the first sprocket and the like, so that these damages can be suppressed. It becomes like this. Further, with such an arrangement, each sprocket and chain can be made of a resin material.
減速機構としては、偏心部を有する入力軸と、転がり軸受を介して偏心部の外周に回転可能に保持され、入力軸の回転に伴ってその回転軸を中心とする公転運動を行う公転部材と、公転運動中の公転部材に生じた自転運動を出力軸の回転運動に変換する運動変換機構とを備えるものを採用することができる。 As the speed reduction mechanism, an input shaft having an eccentric portion, a revolving member that is rotatably held on the outer periphery of the eccentric portion via a rolling bearing, and performs a revolving motion around the rotation shaft as the input shaft rotates. In addition, it is possible to employ a mechanism provided with a motion conversion mechanism that converts the rotational motion generated in the revolving member during the revolving motion into the rotational motion of the output shaft.
また、減速機構として、偏心部を有する入力軸と、公転部材としての外周面に複数の歯が設けられた外歯歯車と、内周面に複数の歯が設けられた内歯歯車と、出力軸とを備え、入力軸の回転に伴って外歯歯車が入力軸の回転軸を中心とする公転運動を行いながら内歯歯車と係合することで自転運動を行い、外歯歯車に設けられたピンが出力軸に設けられたピン孔の内壁面に当接することで、公転運動中の外歯歯車に生じた自転運動を出力軸の回転運動に変換する運動変換機構として機能するものを採用できる。 Further, as a speed reduction mechanism, an input shaft having an eccentric portion, an external gear having a plurality of teeth provided on the outer peripheral surface as a revolving member, an internal gear having a plurality of teeth provided on the inner peripheral surface, and an output The external gear engages with the internal gear while revolving around the rotation axis of the input shaft as the input shaft rotates, and is provided on the external gear. Adopts a function that functions as a motion conversion mechanism that converts the rotational motion generated in the external gear during revolving motion into the rotational motion of the output shaft by abutting the pin on the inner wall surface of the pin hole provided in the output shaft it can.
本発明によれば、小型でかつ高出力が得られる電動パーキングブレーキ用アクチュエータを提供できるようになるので、既存の車両のホイール内へのアクチュエータの装着が容易又は可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide an actuator for an electric parking brake that is small in size and obtains a high output, so that it is easy or possible to mount the actuator in the wheel of an existing vehicle.
図1は、電動パーキングブレーキ装置が車体に組み付けられた状態を車輪の幅方向内側から見た図、図2は、図1のA−A線で矢視した縦断面図である。また、図3は、図1に示す電動パーキングブレーキ装置の縦断面図、図4は、図1に示す電動パーキングブレーキ装置の分解斜視図である。 FIG. 1 is a view of a state in which the electric parking brake device is assembled to the vehicle body as viewed from the inner side in the width direction of the wheel, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along line AA in FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the electric parking brake device shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the electric parking brake device shown in FIG.
以下、図1〜図4に基づき、本発明の実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の構成について説明する。なお、以下の説明において、電動パーキングブレーキ装置が車体に組み付けられた状態での車体幅方向の内側(図2〜図4における左側)をインナ側と称し、車体幅方向の外側(図2〜図4における右側)をアウタ側と称することにする。 Hereinafter, based on FIGS. 1-4, the structure of the electric parking brake apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. In the following description, the inner side in the vehicle body width direction (left side in FIGS. 2 to 4) when the electric parking brake device is assembled to the vehicle body is referred to as the inner side, and the outer side in the vehicle body width direction (FIGS. 2 to 2). 4) will be referred to as the outer side.
図3及び図4に示すように、電動パーキングブレーキ装置1は、車輪と共に回転するブレーキディスク(ディスクロータ)2と、ブレーキディスク2を挟んでインナ側とアウタ側とに配置された一対のブレーキパッド3,4と、一対のブレーキパッド3,4を支持するマウンティングブラケット5と、マウンティングブラケット5に対してスライド可能に支持されたキャリパハウジング6と、キャリパハウジング6内に収容されたピストン7と、ピストン7を直線移動させるアクチュエータ20とを主な構成としている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the electric
マウンティングブラケット5は、車輪を支持する非回転部であるナックル60(図1、図2参照)に対してボルトで固定される。図4に示すように、マウンティングブラケット5は、インナ側に配置されるブレーキパッド3をブレーキディスク2に対して接近離間する方向に移動可能に支持するインナパッド支持部8と、アウタ側に配置されるブレーキパッド4をブレーキディスク2に対して接近離間する方向に移動可能に支持するアウタパッド支持部9と、インナパッド支持部8とアウタパッド支持部9とを連結する連結部10とを有する。
The
連結部10は、キャリパハウジング6に対するブレーキディスクの回転方向の入口側と出口側の2箇所に設けられている。また、各連結部10には、キャリパハウジング6に固定された一対のスライドピン11がスライド可能に挿入されるピン孔12が形成されている。各スライドピン11がピン孔12内でスライド移動することで、これらのスライドピン11を介してキャリパハウジング6がマウンティングブラケット5に対して移動可能に支持されている。
The connecting
キャリパハウジング6内のピストン7は、インナ側ブレーキパッド3をブレーキディスク2に対して押圧する方向とその反対方向とに移動可能に収容されている。アクチュエータ20の押圧によってピストン7がブレーキディスク2に向かって前進させられると、インナ側ブレーキパッド3がピストン7に押されてブレーキディスク2に押し付けられる。また、インナ側ブレーキパッド3がブレーキディスク2に押し付けられた際に、ピストン7がブレーキディスク2から受ける反力(ブレーキディスク2から遠ざかる方向の力)によって、キャリパハウジング6がマウンティングブラケット5に対してスライド移動する。このとき、キャリパハウジング6がアウタ側ブレーキパッド4をブレーキディスク2に対して接近させる方向へ押すことで、アウタ側ブレーキパッド4がブレーキディスク2に対して押し付けられる。このように、アウタ側ブレーキパッド4とインナ側ブレーキパッド3がそれぞれブレーキディスク2に対して押し付けられることで、ブレーキディスク2に制動力が発生する。
The
一方、ブレーキディスク2の制動力を解除する場合は、アクチュエータ20によるピストン7の押圧を解除し、ピストン7を反対方向(ブレーキディスク2から遠ざかる方向)に後退可能な状態とすることで、ブレーキディスク2に対するインナ側ブレーキパッド3とアウタ側ブレーキパッド4の押し付け力(制動力)が解除される。
On the other hand, when releasing the braking force of the
続いて、アクチュエータ20の構成について説明する。
Next, the configuration of the
図3及び図4に示すように、アクチュエータ20は、電動モータ21と、電動モータ21の回転運動を減速して伝達する減速機構30と、回転運動を直線運動に変換する直動機構40と、電動モータ21と同軸上に配置された第1スプロケット22と、第1スプロケット22の軸に対して平行に配置された第2スプロケット23と、第1スプロケット22と第2スプロケット23との間で回転運動を伝達するチェーン24と、アクチュエータケース50等を備えている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
アクチュエータケース50は、電動モータ21が収容される電動モータ収容部51aと、減速機構30が収容される減速機構収容部51bとが設けられた第1ケース51と、チェーン24及び各スプロケット22,23等が収容される第2ケース52と、第1ケース51の電動モータ収容部51aに取り付けられた蓋部材53とで構成されている。電動モータ収容部51aは、円筒状に形成され、そのアウタ側の開口部が蓋部材53によって閉鎖されている。減速機構収容部51bは、電動モータ収容部51aよりも軸方向に短い薄型の円筒状に形成され、電動モータ収容部51aと一体に形成されている。第2ケース52は、減速機構収容部51bと同等の厚さに形成された蓋状のケースで、第1ケース51に対してそのインナ側の開口部を閉鎖するようにボルト等で固定されている。また、アクチュエータケース50とキャリパハウジング6は、減速機構収容部51bのアウタ側の開口部とキャリパハウジング6のインナ側の開口部とを互いに突き合わせるようにしてボルト等で固定されている。
The
電動モータ21の回転軸21aには、第1スプロケット22が一体的に回転するように取り付けられている。一方、第2スプロケット23は、電動モータ21の回転軸21aと平行に配置された減速機構30の入力軸31に対して一体的に回転するように取り付けられている。チェーン24は、第1スプロケット22と第2スプロケット23とに掛け渡されており、電動モータ21の回転軸21aが回転すると、その回転運動が第1スプロケット22からチェーン24を介して第2スプロケット23に伝達される。また、本実施形態では、第2スプロケット23の歯数が第1スプロケット22の歯数よりも多くなるように形成されており、チェーン24を介して第1スプロケット22から第2スプロケット23へ伝達された回転運動は減速される。
A
減速機構30としては、偏心部に付与された回転運動を減速して伝達する偏心型減速機構の一つであるサイクロイド減速機構を採用している。減速機構30は、外周に偏心部32を有する入力軸31と、転がり軸受36を介して偏心部32の外周に回転可能に保持され、入力軸31の回転に伴ってその回転軸を中心とする公転運動を行う公転部材としての外歯歯車33と、外歯歯車33の外周に回転しないように配置された内歯歯車34と、出力軸35とを備えている。
As the
入力軸31は、アクチュエータケース50(第2ケース52)内に設けられた転がり軸受13によって回転可能に支持されている。偏心部32は、入力軸31の回転軸に対して偏心した軸を中心とする外周面(偏心面)を有する。偏心部32の外周には、転がり軸受36を介して外周面に複数の歯が設けられた環状の外歯歯車33が設けられている。外歯歯車33の外周には内周面に複数の歯が設けられた環状の内歯歯車34が配置されており、内歯歯車34はアクチュエータケース50(第1ケース51)に回転しないように固定されている。また、内歯歯車34は、入力軸31の回転軸と同軸上に配置されており、外歯歯車33よりも多い歯数で構成されている。出力軸35は、キャリパハウジング6内に設けられた転がり軸受14によって入力軸31の回転軸と同軸上で回転可能に支持されている。出力軸35には、複数のピン孔35aが設けられている。各ピン孔35aには外歯歯車33から軸方向に突出する複数のピン33aが挿通されている。
The
入力軸31が回転して偏心部32が偏心運動を開始すると、外歯歯車33が入力軸31の回転軸を中心に公転運動を開始する。このとき、外歯歯車33の一部の歯が内歯歯車34の歯に対して係合することで、外歯歯車33は自転運動しながら公転運動する。そして、この外歯歯車33の自転運動に伴って、外歯歯車33に設けられたピン33aが出力軸35のピン孔35aの内壁面に当接する。ここで、ピン孔35aの内径はピン33aの外径よりも十分大きく形成されているため、外歯歯車33の公転運動はピン33aを介して出力軸35には伝達されず、外歯歯車33の自転運動のみがピン33aを介して出力軸35に伝達される。すなわち、ピン33aとピン孔35aは、公転運動中の外歯歯車33(公転部材)に生じた自転運動を出力軸35の回転運動に変換する運動変換機構として機能する。また、外歯歯車33の自転運動は、入力軸31が1回転する際の公転運動に伴って内歯歯車34に対する外歯歯車33の係合箇所が一歯分ずつずれることで発生する。従って、内歯歯車34の歯数をzとすると、入力軸31が1回転するごとに外歯歯車33は一歯分の1/z回転しかしないので、出力軸35は入力軸31に対して減速比zで減速されて回転することになる。
When the
直動機構40は、キャリパハウジング6内に収容されている。本実施形態では、直動機構40として、外周面にねじ溝が形成されたねじ軸41と、ねじ軸41に対して螺合するねじ溝を内周面に有する円筒状のナット42とから成る、すべりねじ機構を用いている。また、すべりねじ機構に代えてボールねじ機構を採用することも可能である。
The
ねじ軸41は、減速機構30の出力軸35に対して同軸上に配置され、これと一体的に回転可能に連結されている。従って、減速機構30の出力軸35の回転に伴ってねじ軸41が回転すると、ナット42が軸方向に前進又は後退する。ナット42が前進すると、ナット42によってピストン7が押圧されることで、インナ側ブレーキパッド3がブレーキディスク2に押し付けられる。また、このとき上述の作用によって、アウタ側のブレーキパッド4もブレーキディスク2に押し付けられることで、ブレーキディスク2に制動力が発生する。反対に、ナット42が後退したときは、ピストン7がブレーキディスク2から遠ざかることで、ブレーキディスク2に対するインナ側ブレーキパッド3とアウタ側ブレーキパッド4とによる制動力が解除される。
The
本実施形態に係るアクチュエータ20の構成及び動作については以上の通りである。以下、本実施形態に係るアクチュエータ20に関して、高減速比を確保しつつ小型化に好適な構成部分について説明する。
The configuration and operation of the
本実施形態に係るアクチュエータ20においては、図3に示すように、減速機構30や直動機構40を電動モータ21に対して平行に配置することで、これらを同軸上に配置した構成に比べてアクチュエータ20全体の軸方向のサイズを小さくしている。これにより、図2に示すように、ホイール61からインナ側へのアクチュエータ20の突出量を抑え、省スペース化を図っている。ただし、斯かる構成においては、電動モータ21から減速機構30への平行な二軸間での動力伝達手段が必要になる。
In the
ここで、平行な二軸間での動力伝達手段として、例えば、互いに噛み合う2つの歯車のみから成る構成を採用すると、二軸間の距離に応じて歯車の径を大きくしなければならないので、アクチュエータの小型化の観点からは好ましくない。これに対して、本実施形態のように、動力伝達手段として2つのスプロケット22,23とチェーン24とを用い、両スプロケット22,23間をチェーン24で繋ぐことで、小径のスプロケット22,23を用いても平行な二軸間での動力伝達が可能となる。これにより、アクチュエータをより一層小型化することが可能となり、車輪インナ側に配置される周辺部材との干渉を避けて既存の車両のホイール内にアクチュエータを装着しやすくなる。
Here, as a power transmission means between two parallel shafts, for example, if a configuration consisting of only two gears meshing with each other is adopted, the diameter of the gears must be increased according to the distance between the two shafts. It is not preferable from the viewpoint of downsizing. On the other hand, as in this embodiment, the two
このように、本実施形態に係るアクチュエータにおいては、平行な二軸間の動力伝達手段として、2つのスプロケット22,23とこれらを繋ぐチェーン24とを用いることで、アクチュエータの小型化が可能となる。しかしながら、各スプロケット22,23同士の歯数差による減速手段だけでは、一般的に大きな減速比を得ることは難しい。さらに、小型化の観点からすれば、歯数差が大きく異なる2つのスプロケットは採用しにくいといった事情があるため、スプロケット間での大きな減速比の確保は期待できない。
As described above, in the actuator according to the present embodiment, the two
そこで、本実施形態に係るアクチュエータにおいては、スプロケット22,23間での高減速比の確保が困難な状況を補填するために、別途減速機構として高減速比が得られるサイクロイド減速機構を用いている。上述のように、サイクロイド減速機構では、内歯歯車34の歯数zに相当する数を減速比として確保することができるので、例えば歯数が60個の内歯歯車34を採用した場合は、減速比が60となり、小型でありながら高減速比を確保することができる。
Therefore, in the actuator according to the present embodiment, a cycloid reduction mechanism that can obtain a high reduction ratio is used as a separate reduction mechanism in order to compensate for a situation where it is difficult to ensure a high reduction ratio between the
以上のように、本実施形態に係るアクチュエータでは、平行な二軸間の動力伝達手段として2つのスプロケットとチェーンとから成る機構を採用し、さらに、減速機構としてサイクロイド減速機構を採用することで、アクチュエータの小型化を実現できると共に、高出力を確保することができるようになる。これにより、小型でかつ高出力が得られる電動パーキングブレーキ用アクチュエータを提供できるようになり、既存の車両のホイール内へのアクチュエータの装着が容易又は可能となる。 As described above, the actuator according to the present embodiment employs a mechanism composed of two sprockets and a chain as power transmission means between two parallel axes, and further adopts a cycloid reduction mechanism as a reduction mechanism. The actuator can be downsized and high output can be secured. As a result, it is possible to provide an electric parking brake actuator that is small in size and can provide a high output, and it is easy or possible to mount the actuator in the wheel of an existing vehicle.
なお、本発明に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータは、上述の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 The actuator for an electric parking brake according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can of course be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. .
上述の実施形態では、偏心型減速機構として、公転する外歯歯車33が内歯歯車34に係合することで自転する機構を採用しているが、例えば、外歯歯車33の代わりに外周にトロコイド系曲線からなる複数の曲線が設けられた曲線板(公転部材)を設け、公転する曲線板の曲面が周方向に等間隔に固定された複数のピンに係合することで自転する機構であってもよい。また、外歯歯車33の代わりに周方向に等間隔に設けられた複数のローラを保持する保持器を備えるローラ式の偏心型減速機構を採用することも可能である。
In the above-described embodiment, a mechanism that rotates by the revolving
また、上述の実施形態では、減速機構30を、第1スプロケット22、第2スプロケット23及びチェーン24から成る動力伝達機構よりも出力側(動力伝達経路の下流側)に配置されているが、反対に、減速機構30を、第1スプロケット22等から成る動力伝達機構よりも入力側(動力伝達経路の上流側)に配置することも可能である。しかしながら、減速機構30を、第1スプロケット22等から成る動力伝達機構よりも入力側に配置すると、減速機構30によって減速された高トルクの駆動力が各スプロケット22,23やチェーン24へ伝達されるので、これらへの負荷が大きくなる。従って、各スプロケット22,23及びチェーン24の負荷軽減の観点からは、上述の実施形態のように、減速機構30を、第1スプロケット22等から成る動力伝達機構よりも出力側に配置することが好ましい。また、このような配置とすることで、各スプロケット22,23やチェーン24への負荷が軽減され、破損の虞も低減するので、各スプロケット22,23及びチェーン24を樹脂材料{例えば、ポリアセタール(POM)、ナイロン(PA66等)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)}で構成することも可能となる。
In the above-described embodiment, the
また、本発明に係る電動パーキングブレーキ用アクチュエータは、自動車等の車両に搭載される電動パーキングブレーキ装置に限らず、二輪車用の電動パーキングブレーキ装置にも適用可能である。 The electric parking brake actuator according to the present invention is not limited to an electric parking brake device mounted on a vehicle such as an automobile, but can also be applied to an electric parking brake device for a motorcycle.
1 電動パーキングブレーキ装置
2 ブレーキディスク
3 インナ側ブレーキパッド
4 アウタ側ブレーキパッド
20 アクチュエータ
21 電動モータ
22 第1スプロケット
23 第2スプロケット
24 チェーン
30 減速機構
31 入力軸
32 偏心部
33 外歯歯車(公転部材)
33a ピン(運動変換機構)
34 内歯歯車
35 出力軸
35a ピン孔(運動変換機構)
36 転がり軸受
40 直動機構
41 ねじ軸
42 ナット
50 アクチュエータケース
DESCRIPTION OF
33a pin (motion conversion mechanism)
34
36 Rolling bearing 40
Claims (5)
前記電動モータと同軸上に配置された第1スプロケットと、前記第1スプロケットの軸に対して平行に配置された第2スプロケットと、前記第1スプロケットと前記第2スプロケットとの間で回転運動を伝達するチェーンとを備え、
前記減速機構を、前記電動モータからの回転運動により偏心運動する偏心部を有し、前記偏心部に付与された回転運動を減速して伝達する偏心型減速機構としたことを特徴とする電動パーキングブレーキ用アクチュエータ。 An electric motor, a speed reduction mechanism, and a linear motion mechanism are provided, and the rotational movement of the electric motor decelerated by the speed reduction mechanism is converted into a linear motion by the linear motion mechanism so that the brake pad is pressed against the brake disc. An electric parking brake actuator for generating braking force on a wheel,
A first sprocket disposed coaxially with the electric motor, a second sprocket disposed parallel to the axis of the first sprocket, and a rotational motion between the first sprocket and the second sprocket. With a chain to transmit,
An electric parking system characterized in that the deceleration mechanism has an eccentric part that eccentrically moves by rotational movement from the electric motor, and is an eccentric type deceleration mechanism that decelerates and transmits the rotational movement applied to the eccentric part. Brake actuator.
前記入力軸の回転に伴って前記外歯歯車が前記入力軸の回転軸を中心とする公転運動を行いながら前記内歯歯車と係合することで自転運動を行い、前記外歯歯車に設けられたピンが前記出力軸に設けられたピン孔の内壁面に当接することで、公転運動中の前記外歯歯車に生じた自転運動を前記出力軸の回転運動に変換する運動変換機構として機能する請求項4に記載の電動パーキングブレーキ用アクチュエータ。 The speed reduction mechanism includes an input shaft having an eccentric portion, an external gear provided with a plurality of teeth on the outer peripheral surface as the revolving member, an internal gear provided with a plurality of teeth on the inner peripheral surface, and an output With a shaft,
Along with the rotation of the input shaft, the external gear engages with the internal gear while revolving around the rotation shaft of the input shaft to rotate, and is provided on the external gear. When the pin is in contact with the inner wall surface of the pin hole provided in the output shaft, it functions as a motion conversion mechanism that converts the rotational motion generated in the external gear during the revolving motion into the rotational motion of the output shaft. The actuator for electric parking brakes according to claim 4.
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JP2018097087A JP2019203518A (en) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | Actuator for electric parking brake |
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2018097087A JP2019203518A (en) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | Actuator for electric parking brake |
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Family Applications (1)
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- 2018-05-21 JP JP2018097087A patent/JP2019203518A/en active Pending
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2019
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WO2019225456A1 (en) | 2019-11-28 |
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