JP2019201441A - Electric motor and manufacturing method for the same - Google Patents

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Abstract

To provide a manufacturing method for an electric motor capable of increasing magnetic flux generated between an armature and a movable element.SOLUTION: A manufacturing method for an electric motor comprises the steps of: preparing a first magnetic pole unit cell which comprises a first core and a permanent magnet mounted on a surface except a counter surface facing an armature of the first core so that a first pole faces the first core; preparing a second magnetic pole unit cell which comprises a second core and a permanent magnet mounted on a surface except a counter surface facing an armature of the second core so that a second pole faces the second core; arranging the first magnetic pole unit cell; and arranging the second magnetic pole unit cell so that the permanent magnet of the second magnetic pole unit cell is adjacent to the permanent magnet of the first magnetic pole unit cell.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、電動機及びその製造方法に関する。   The present invention relates to an electric motor and a manufacturing method thereof.

特許文献１には、回転子の中心軸から放射状に板状の永久磁石を周方向に複数配置し、各永久磁石の間に鉄心を配置した回転電機が開示されている。   Patent Document 1 discloses a rotating electrical machine in which a plurality of plate-like permanent magnets are arranged radially from the central axis of a rotor and an iron core is arranged between the permanent magnets.

特開２０１５−２７１６０号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-27160

電動機の出力を向上させるために、電機子と可動子との間に生じる磁束の更なる増大が求められている。   In order to improve the output of the electric motor, further increase in the magnetic flux generated between the armature and the mover is required.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、電機子と可動子との間に生じる磁束の増大を図ることが可能な電動機及びその製造方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its main object is to provide an electric motor capable of increasing the magnetic flux generated between the armature and the mover, and a method for manufacturing the same. is there.

上記課題を解決するため、本発明の一の態様の電動機の製造方法は、第１コアと、前記第１コアの電機子対向面を除く面に第１極が前記第１コアを向くように取り付けられた永久磁石と、を含む第１磁極ユニットセルを用意し、第２コアと、前記第２コアの電機子対向面を除く面に第２極が前記第２コアを向くように取り付けられた永久磁石と、を含む第２磁極ユニットセルを用意し、前記第１磁極ユニットセルを配置し、前記第２磁極ユニットセルを、前記第２磁極ユニットセルの前記永久磁石が前記第１磁極ユニットセルの前記永久磁石と隣接するように配置する。   In order to solve the above-described problem, a method of manufacturing an electric motor according to an aspect of the present invention is such that a first pole faces a surface of the first core except for an armature facing surface of the first core. A first magnetic pole unit cell including an attached permanent magnet is prepared, and attached to a surface of the second core excluding the armature facing surface of the second core so that the second pole faces the second core. A second magnetic pole unit cell including the permanent magnet, the first magnetic pole unit cell is disposed, and the second magnetic pole unit cell is the permanent magnet of the second magnetic pole unit cell. It arrange | positions so that the said permanent magnet of a cell may be adjoined.

また、本発明の他の態様の電動機は、電機子と、可動子と、を備え、前記可動子は、第１コアと、前記第１コアの前記電機子に対向する電機子対向面を除く面に第１極が前記第１コアを向くように取り付けられた永久磁石と、を含む第１磁極ユニットセルと、第２コアと、前記第２コアの前記電機子に対向する電機子対向面を除く面に第２極が前記第２コアを向くように取り付けられた永久磁石と、を含む第２磁極ユニットセルと、を備え、前記第１磁極ユニットセルと前記第２磁極ユニットセルとは、前記第１磁極ユニットセルの前記永久磁石と前記第２磁極ユニットセルの前記永久磁石とが互いに隣接するように配置される。   An electric motor according to another aspect of the present invention includes an armature and a mover, and the mover excludes a first core and an armature facing surface facing the armature of the first core. A first magnetic pole unit cell including a permanent magnet attached to a surface so that the first pole faces the first core, a second core, and an armature facing surface facing the armature of the second core A second magnetic pole unit cell including a permanent magnet attached to a surface excluding the second magnetic pole so as to face the second core, wherein the first magnetic pole unit cell and the second magnetic pole unit cell are The permanent magnet of the first magnetic pole unit cell and the permanent magnet of the second magnetic pole unit cell are arranged adjacent to each other.

本発明によれば、電機子と可動子との間に生じる磁束の増大を図ることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to increase the magnetic flux generated between the armature and the mover.

実施形態に係る電動機の例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of an electric motor concerning an embodiment. 電動機に含まれる電機子の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the armature contained in an electric motor. 電動機に含まれる可動子の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the needle | mover contained in an electric motor. 可動子に含まれる磁極ユニットセルの例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the example of the magnetic pole unit cell contained in a needle | mover. 可動子の磁路の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of the magnetic path of a needle | mover. 電動機の磁路の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of the magnetic path of an electric motor. 実施形態に係る電動機の製造方法の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the manufacturing method of the electric motor which concerns on embodiment. 図７に続く図である。It is a figure following FIG. 図８に続く図である。It is a figure following FIG. 図９に続く図である。It is a figure following FIG. 図１０に続く図である。It is a figure following FIG. 可動子の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a needle | mover. 可動子の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a needle | mover. 可動子の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a needle | mover. 可動子の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a needle | mover. 可動子の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a needle | mover. 可動子の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a needle | mover.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, each embodiment shown below illustrates the method and apparatus for actualizing the technical idea of this invention, Comprising: The technical idea of this invention is not necessarily limited to the following. Absent. The technical idea of the present invention can be variously modified within the technical scope described in the claims.

［電動機の構成］
図１は、実施形態に係る電動機１の例を示す斜視図である。図２は、電動機１に含まれる電機子１０の例を示す斜視図である。図３は、電動機１に含まれる可動子２０の例を示す斜視図である。図４は、可動子２０に含まれる磁極ユニットセル２１の例を示す分解斜視図である。図３及び図４は、Ｙ１−Ｙ２軸回りに反転した状態を示している。図５は、可動子２０の磁路の例を示す断面図である。図６は、電動機１の磁路の例を示す断面図である。図５及び図６は、図１中のＶ−Ｖ線で切断したときの断面を示している。 [Configuration of electric motor]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of an electric motor 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the armature 10 included in the electric motor 1. FIG. 3 is a perspective view showing an example of the mover 20 included in the electric motor 1. FIG. 4 is an exploded perspective view showing an example of the magnetic pole unit cell 21 included in the mover 20. 3 and 4 show a state of being inverted about the Y1-Y2 axis. FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of the magnetic path of the mover 20. FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example of a magnetic path of the electric motor 1. 5 and 6 show cross sections taken along the line V-V in FIG.

以下の説明では、図中のＸ１−Ｘ２方向を左右方向、Ｙ１−Ｙ２を前後方向、Ｚ１−Ｚ２方向を上下方向という。前後方向は可動子２０の可動方向であり、上下方向は電機子１０と可動子２０の配列方向である。   In the following description, the X1-X2 direction in the figure is referred to as the left-right direction, Y1-Y2 is referred to as the front-rear direction, and the Z1-Z2 direction is referred to as the up-down direction. The front-rear direction is the moving direction of the mover 20, and the up-down direction is the arrangement direction of the armature 10 and the mover 20.

図１に示すように、電動機１は、電機子１０と可動子２０とを備えている。電機子１０は可動子２０の下方に配置されており、可動子２０は電機子１０の上方に配置されている。本実施形態において電動機１は直動電動機であり、可動子２０は電機子１０に対して前後方向に移動する。   As shown in FIG. 1, the electric motor 1 includes an armature 10 and a mover 20. The armature 10 is disposed below the mover 20, and the mover 20 is disposed above the armature 10. In the present embodiment, the electric motor 1 is a direct acting electric motor, and the mover 20 moves in the front-rear direction with respect to the armature 10.

図２に示すように、電機子１０は、複数の電機子コイル１１と、複数のティース部１２と、ヨーク部１３とを備えている。ヨーク部１３は、水平方向に広がる板状に形成されている。ティース部１２は、ヨーク部１３から上方に突出した直方体状に形成されており、前後方向及び左右方向にマトリクス状に配列している。ヨーク部１３とティース部１２とは一体的に形成されており、軟鉄などの軟磁性体で形成されている。電機子コイル１１は、各ティース部１２を囲むように配置されている。   As shown in FIG. 2, the armature 10 includes a plurality of armature coils 11, a plurality of teeth portions 12, and a yoke portion 13. The yoke portion 13 is formed in a plate shape extending in the horizontal direction. The teeth portion 12 is formed in a rectangular parallelepiped shape protruding upward from the yoke portion 13 and is arranged in a matrix in the front-rear direction and the left-right direction. The yoke portion 13 and the tooth portion 12 are integrally formed and are made of a soft magnetic material such as soft iron. The armature coil 11 is disposed so as to surround each tooth portion 12.

図３に示すように、可動子２０は、複数のＳ型磁極ユニットセル２１Ａと、複数のＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとを備えている（総称して「磁極ユニットセル２１」ともいう）。Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとは、下方に開放された直方箱状の軟磁性体からなるヨーク２５に収容され、前後方向及び左右方向にマトリクス状に配列している。Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとは、前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて交互に出現する。   As shown in FIG. 3, the mover 20 includes a plurality of S-type magnetic pole unit cells 21 </ b> A and a plurality of N-type magnetic pole unit cells 21 </ b> B (also collectively referred to as “magnetic pole unit cells 21”). The S-type magnetic pole unit cell 21A and the N-type magnetic pole unit cell 21B are accommodated in a yoke 25 made of a rectangular box-shaped soft magnetic material opened downward, and are arranged in a matrix in the front-rear direction and the left-right direction. The S-type magnetic pole unit cell 21A and the N-type magnetic pole unit cell 21B appear alternately in the front-rear direction and the left-right direction.

図４に示すように、磁極ユニットセル２１は、直方体状の軟磁性体のコア（鉄心）２２と、コア２２の５つの面に取り付けられる５つの板状の永久磁石２３とを備えている。各永久磁石２３は、コア２２の各面と同じ又は若干大きい主面を有しており、コア２２の各面全体を覆うように取り付けられる。つまり、コア２２には、一面を開放して囲繞するように永久磁石２３が取り付けられる。   As shown in FIG. 4, the magnetic pole unit cell 21 includes a rectangular parallelepiped soft magnetic core (iron core) 22 and five plate-like permanent magnets 23 attached to five surfaces of the core 22. Each permanent magnet 23 has a main surface that is the same as or slightly larger than each surface of the core 22, and is attached so as to cover the entire surface of the core 22. That is, the permanent magnet 23 is attached to the core 22 so as to open and surround one surface.

また、各永久磁石２３は、同一の磁極がコア２２を向くように取り付けられる。コア２２の開放された一面は、下方を向いて電機子１０と対向する電機子対向面２４となる。電機子対向面２４の磁極は、各永久磁石２３の内側の面（コア２２を向く面）の磁極と同一となる。各永久磁石２３の外側の面（コア２２と反対側の面）の磁極は、電機子対向面２４の磁極とは反対となる。   Each permanent magnet 23 is attached so that the same magnetic pole faces the core 22. The open surface of the core 22 is an armature facing surface 24 that faces downward and faces the armature 10. The magnetic poles of the armature facing surface 24 are the same as the magnetic poles of the inner surface of each permanent magnet 23 (the surface facing the core 22). The magnetic poles on the outer surface of each permanent magnet 23 (the surface opposite to the core 22) are opposite to the magnetic poles on the armature facing surface 24.

Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとは、コア２２を向く永久磁石２３の磁極、ひいては電機子対向面２４の磁極が互いに異なっている。このため、図３に示すようにＳ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとが配列した可動子２０では、電機子対向面２４の磁極が前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて交互に反転している。   The S-type magnetic pole unit cell 21 </ b> A and the N-type magnetic pole unit cell 21 </ b> B are different from each other in the magnetic pole of the permanent magnet 23 facing the core 22, and hence the magnetic pole of the armature facing surface 24. Therefore, as shown in FIG. 3, in the mover 20 in which the S-type magnetic pole unit cell 21A and the N-type magnetic pole unit cell 21B are arranged, the magnetic poles of the armature facing surface 24 are alternately reversed in the front-rear direction and the left-right direction. doing.

図５に可動子２０の磁路の例を示す。Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａでは、コア２２の電機子対向面２４を除く５面にＳ極がコア２２を向くように永久磁石２３が取り付けられており、電機子対向面２４がＳ極となっている。Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂでは、コア２２の電機子対向面２４を除く５面にＮ極がコア２２を向くように永久磁石２３が取り付けられており、電機子対向面２４がＮ極となっている。   FIG. 5 shows an example of the magnetic path of the mover 20. In the S-type magnetic pole unit cell 21A, permanent magnets 23 are attached to five surfaces of the core 22 excluding the armature facing surface 24 so that the S pole faces the core 22, and the armature facing surface 24 becomes the S pole. Yes. In the N-type magnetic pole unit cell 21B, permanent magnets 23 are attached to five surfaces of the core 22 excluding the armature facing surface 24 so that the N pole faces the core 22, and the armature facing surface 24 becomes the N pole. Yes.

Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂにおいて各永久磁石２３からコア２２に進入した磁界は、電機子対向面２４から外部に放出される。Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂの電機子対向面２４から外部に放出された磁界は放射状に分岐し、隣接するＳ型磁極ユニットセル２１Ａの電機子対向面２４からコア２２に進入する。Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａにおいて電機子対向面２４からコア２２に進入した磁界は各面に向かって分岐し、各永久磁石２３に進入する。   The magnetic field that has entered the core 22 from each permanent magnet 23 in the N-type magnetic pole unit cell 21B is emitted to the outside from the armature facing surface 24. The magnetic field emitted to the outside from the armature facing surface 24 of the N-type magnetic pole unit cell 21B branches radially and enters the core 22 from the armature facing surface 24 of the adjacent S-type magnetic pole unit cell 21A. In the S-type magnetic pole unit cell 21 </ b> A, the magnetic field that has entered the core 22 from the armature facing surface 24 branches toward each surface and enters each permanent magnet 23.

Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂとヨーク２５とが隣接するところでは、Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂの電機子対向面２４から放出された磁界は、ヨーク２５にも進入する。また、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａとヨーク２５とが隣接するところでは、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａの電機子対向面２４には、ヨーク２５から放出された磁界も進入する。   Where the N-type magnetic pole unit cell 21B and the yoke 25 are adjacent, the magnetic field emitted from the armature facing surface 24 of the N-type magnetic pole unit cell 21B also enters the yoke 25. Further, where the S-type magnetic pole unit cell 21A and the yoke 25 are adjacent to each other, the magnetic field emitted from the yoke 25 also enters the armature facing surface 24 of the S-type magnetic pole unit cell 21A.

図６に電動機１の磁路の例を示す。電機子１０の左右方向に隣り合うティース部１２の電機子コイル１１に互いに逆向きに電流を供給すると、これらのティース部１２とその間のヨーク部１３とを通る磁路が形成され、一方のティース部１２の可動子対向面１４がＳ極となり、他方のティース部１２の可動子対向面１４がＮ極となる。   FIG. 6 shows an example of the magnetic path of the electric motor 1. When current is supplied to the armature coils 11 of the tooth portions 12 adjacent to each other in the left-right direction of the armature 10 in opposite directions, a magnetic path passing through the teeth portions 12 and the yoke portion 13 therebetween is formed. The mover facing surface 14 of the portion 12 is the S pole, and the mover facing surface 14 of the other tooth portion 12 is the N pole.

電機子１０の各可動子対向面１４の左右方向の位置と、可動子２０の各電機子対向面２４の左右方向の位置とは対応している。つまり、正面視において、可動子対向面１４と電機子対向面２４とは一対一で対向している。したがって、電機子コイル１１に電流が流れると、可動子対向面１４とこれに対向する電機子対向面２４とが磁力によって吸引又は反発する（図６は、吸引の場合の磁路を示している）。   The left-right position of each armature facing surface 14 of the armature 10 and the left-right position of each armature facing surface 24 of the mover 20 correspond to each other. That is, when viewed from the front, the mover facing surface 14 and the armature facing surface 24 face each other one to one. Therefore, when a current flows through the armature coil 11, the armature facing surface 14 and the armature facing surface 24 opposed thereto are attracted or repelled by magnetic force (FIG. 6 shows a magnetic path in the case of attraction. ).

電機子コイル１１により生じた磁界は、可動子２０の内部を通過する。つまり、Ｎ極の可動子対向面１４から放出された磁界は、Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡのＳ極の電機子対向面２４に進入し、可動子２０の内部を通過して、Ｎ型磁極ユニットセル２１ＢのＮ極の電機子対向面２４から放出される。Ｎ型磁極ユニットセル２１ＢのＮ極の電機子対向面２４から放出された磁界は、Ｓ極の可動子対向面１４に進入する。電機子コイル１１に供給する電流を制御し、可動子対向面１４の磁極を変化させることにより、可動子２０を前後方向に移動させることができる。   A magnetic field generated by the armature coil 11 passes through the inside of the mover 20. That is, the magnetic field emitted from the N-pole mover facing surface 14 enters the S-pole armature facing surface 24 of the S-type magnetic pole unit cell 21A, passes through the inside of the mover 20, and then enters the N-type magnetic pole unit. It is emitted from the N-pole armature facing surface 24 of the cell 21B. The magnetic field emitted from the N-pole armature facing surface 24 of the N-type magnetic pole unit cell 21B enters the S-pole mover facing surface 14. By controlling the current supplied to the armature coil 11 and changing the magnetic pole of the movable element facing surface 14, the movable element 20 can be moved in the front-rear direction.

本実施形態では、磁極ユニットセル２１においてコア２２の５つの面に永久磁石２３が取り付けられているため、電機子対向面２４に生じる磁界が増大し、電動機１の磁気効率を向上させることが可能となる。   In the present embodiment, since the permanent magnets 23 are attached to the five surfaces of the core 22 in the magnetic pole unit cell 21, the magnetic field generated on the armature facing surface 24 increases and the magnetic efficiency of the electric motor 1 can be improved. It becomes.

なお、本実施形態では電動機１は直動電動機であるが、これに限らず、ラジアルギャップ電動機又はアキシャルギャップ電動機であってもよい。ラジアルギャップ電動機においては、扇形板状のコアの外側円弧面を除く５つの面に永久磁石が取り付けられた磁極ユニットセルが回転軸を中心とした環状方向に並べられる。アキシャルギャップ電動機においては、扇形板状のコアの一方の主面を除く５つの面に永久磁石が取り付けられた磁極ユニットセルが回転軸を中心とした環状方向に並べられる。   In the present embodiment, the electric motor 1 is a direct acting electric motor, but is not limited thereto, and may be a radial gap electric motor or an axial gap electric motor. In the radial gap electric motor, magnetic pole unit cells each having a permanent magnet attached to five surfaces except for the outer arc surface of the fan-shaped plate-like core are arranged in an annular direction around the rotation axis. In an axial gap electric motor, magnetic pole unit cells each having a permanent magnet attached to five surfaces except one main surface of a fan-shaped plate-like core are arranged in an annular direction around a rotation axis.

［製造方法］
以下、電動機１の可動子２０の製造方法について説明する。図７〜図１１は、可動子２０の製造方法の例を示す図である。 [Production method]
Hereinafter, the manufacturing method of the needle | mover 20 of the electric motor 1 is demonstrated. 7-11 is a figure which shows the example of the manufacturing method of the needle | mover 20. FIG.

図７及び図８に示す工程では、Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとが用意される。Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとは、どちらが先に用意されてもよい。   7 and 8, an S-type magnetic pole unit cell 21A and an N-type magnetic pole unit cell 21B are prepared. Either the S-type magnetic pole unit cell 21A or the N-type magnetic pole unit cell 21B may be prepared first.

Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａは、直方体状のコア２２の電機子対向面２４を除く５面に、Ｓ極がコア２２を向くように永久磁石２３が取り付けられることにより用意される。Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂは、直方体状のコア２２の電機子対向面２４を除く５面に、Ｎ極がコア２２を向くように永久磁石２３が取り付けられることにより用意される。   The S-type magnetic pole unit cell 21 </ b> A is prepared by attaching a permanent magnet 23 to five surfaces of the rectangular parallelepiped core 22 except for the armature facing surface 24 so that the S pole faces the core 22. The N-type magnetic pole unit cell 21 </ b> B is prepared by attaching a permanent magnet 23 to five surfaces of the rectangular parallelepiped core 22 except for the armature facing surface 24 so that the N pole faces the core 22.

具体的には、コア２２と永久磁石２３とにはねじ穴２７，２８が形成されており、ねじ穴２７，２８にねじ２９がねじ込まれることによって、永久磁石２３がコア２２に取り付けられる。これに限らず、永久磁石２３は接着剤等によってコア２２に取り付けられてもよい。   Specifically, screw holes 27 and 28 are formed in the core 22 and the permanent magnet 23, and the permanent magnet 23 is attached to the core 22 by screwing the screws 29 into the screw holes 27 and 28. Not limited to this, the permanent magnet 23 may be attached to the core 22 by an adhesive or the like.

図９〜図１１に示す工程では、Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとが配置される。Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとは、直方箱状のヨーク２５に収容される。まず、図９に示すように、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａが任意の位置（例えば隅）に配置される。   In the steps shown in FIGS. 9 to 11, the S-type magnetic pole unit cell 21A and the N-type magnetic pole unit cell 21B are arranged. The S-type magnetic pole unit cell 21A and the N-type magnetic pole unit cell 21B are accommodated in a rectangular box-shaped yoke 25. First, as shown in FIG. 9, the S-type magnetic pole unit cell 21A is arranged at an arbitrary position (for example, a corner).

次に、図１０に示すように、Ｎ型磁極ユニットセル２１ＢがＳ型磁極ユニットセル２１Ａに隣接する位置に配置される。すなわち、Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂは、Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂの永久磁石２３がＳ型磁極ユニットセル２１Ａの永久磁石２３と接するように配置される。Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂは、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａの左右方向に隣接してもよいし、前後方向に隣接してもよい。   Next, as shown in FIG. 10, the N-type magnetic pole unit cell 21B is arranged at a position adjacent to the S-type magnetic pole unit cell 21A. That is, the N-type magnetic pole unit cell 21B is arranged such that the permanent magnet 23 of the N-type magnetic pole unit cell 21B is in contact with the permanent magnet 23 of the S-type magnetic pole unit cell 21A. The N-type magnetic pole unit cell 21B may be adjacent in the left-right direction of the S-type magnetic pole unit cell 21A, or may be adjacent in the front-rear direction.

このとき、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａの永久磁石２３とＮ型磁極ユニットセル２１Ｂの永久磁石２３との間に吸引力が働くため、Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂを容易に配置することが可能である。   At this time, since an attractive force acts between the permanent magnet 23 of the S-type magnetic pole unit cell 21A and the permanent magnet 23 of the N-type magnetic pole unit cell 21B, the N-type magnetic pole unit cell 21B can be easily arranged. .

次に、図１１に示すように、Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡがＮ型磁極ユニットセル２１Ｂに隣接する位置に配置される。すなわち、Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂは、Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂの永久磁石２３がＳ型磁極ユニットセル２１Ａの永久磁石２３と接するように配置される。Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂは、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａの左右方向に隣接してもよいし、前後方向に隣接してもよい。   Next, as shown in FIG. 11, the S-type magnetic pole unit cell 21A is disposed at a position adjacent to the N-type magnetic pole unit cell 21B. That is, the N-type magnetic pole unit cell 21B is arranged such that the permanent magnet 23 of the N-type magnetic pole unit cell 21B is in contact with the permanent magnet 23 of the S-type magnetic pole unit cell 21A. The N-type magnetic pole unit cell 21B may be adjacent in the left-right direction of the S-type magnetic pole unit cell 21A, or may be adjacent in the front-rear direction.

このときも、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａの永久磁石２３とＮ型磁極ユニットセル２１Ｂの永久磁石２３との間に吸引力が働くため、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａを容易に配置することが可能である。   Also at this time, since the attractive force acts between the permanent magnet 23 of the S-type magnetic pole unit cell 21A and the permanent magnet 23 of the N-type magnetic pole unit cell 21B, the S-type magnetic pole unit cell 21A can be easily arranged. is there.

このようにＳ型磁極ユニットセル２１Ａの配置とＮ型磁極ユニットセル２１Ｂの配置とを繰り返すことで可動子２０が完成する。   In this way, the mover 20 is completed by repeating the arrangement of the S-type magnetic pole unit cell 21A and the arrangement of the N-type magnetic pole unit cell 21B.

本実施形態では、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａの永久磁石２３とＮ型磁極ユニットセル２１Ｂの永久磁石２３との間に働く吸引力を利用してＳ型磁極ユニットセル２１Ａの配置とＮ型磁極ユニットセル２１Ｂの配置とを行うため、コア２２と永久磁石２３とを個別に配置していくよりも組み立てが容易である。   In the present embodiment, the arrangement of the S-type magnetic pole unit cell 21A and the N-type magnetic pole unit using the attractive force acting between the permanent magnet 23 of the S-type magnetic pole unit cell 21A and the permanent magnet 23 of the N-type magnetic pole unit cell 21B. Since the cell 21B is arranged, the assembly is easier than arranging the core 22 and the permanent magnet 23 individually.

なお、以上に説明した例では、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａから先に配置したが、これに限らず、Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂから先に配置してもよい。   In the example described above, the S-type magnetic pole unit cell 21A is arranged first, but the present invention is not limited to this, and the N-type magnetic pole unit cell 21B may be arranged first.

［変形例］
図１２に示す変形例では、磁極ユニットセル２１に含まれる各永久磁石２３が幅方向（前後方向又は左右方向）に広がり、隙間が形成されないように稠密充填されている。 [Modification]
In the modification shown in FIG. 12, each permanent magnet 23 included in the magnetic pole unit cell 21 extends in the width direction (front-rear direction or left-right direction) and is densely packed so that no gap is formed.

具体的には、コア２２の電機子対向面２４を囲む４つの側面に取り付けられる永久磁石２３は、コア２２の側面よりも幅広く、隣の側面に取り付けられた永久磁石２３の端面も覆っている。コア２２の側面に取り付けられる永久磁石２３の幅は、コア２２の側面の幅と永久磁石２３の厚さとの合計と同じになっている。   Specifically, the permanent magnets 23 attached to the four side surfaces surrounding the armature facing surface 24 of the core 22 are wider than the side surfaces of the core 22 and also cover the end surfaces of the permanent magnets 23 attached to the adjacent side surfaces. . The width of the permanent magnet 23 attached to the side surface of the core 22 is the same as the sum of the width of the side surface of the core 22 and the thickness of the permanent magnet 23.

永久磁石２３の幅方向の一端はコア２２の側面の一端と揃えられており、永久磁石２３の幅方向の他端はコア２２の側面の他端を超え、隣の側面に取り付けられた永久磁石２３の外側の面と揃えられている。また、永久磁石２３の幅方向の一端は、隣の側面に取り付けられた永久磁石２３の端部と垂直に接している。   One end of the permanent magnet 23 in the width direction is aligned with one end of the side surface of the core 22, and the other end of the permanent magnet 23 in the width direction exceeds the other end of the side surface of the core 22 and is attached to the adjacent side surface. Aligned with the outer surface of 23. One end of the permanent magnet 23 in the width direction is in contact with the end of the permanent magnet 23 attached to the adjacent side surface perpendicularly.

また、図示しないが、コア２２の電機子対向面２４とは反対側の底面に取り付けられる永久磁石２３は、コア２２の底面と、コア２２の各側面に取り付けられた永久磁石２３の下面とを覆うように設けられる。   Although not shown, the permanent magnet 23 attached to the bottom surface of the core 22 opposite to the armature facing surface 24 includes a bottom surface of the core 22 and a bottom surface of the permanent magnet 23 attached to each side surface of the core 22. It is provided to cover.

図１３及び図１４に示す変形例では、磁極ユニットセル２１がスキュー配置されている。すなわち、Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂの一方は、他方に対して隣接方向と直交する方向にオフセットして配置されている。磁極ユニットセル２１がスキュー配置されることで、コギングトルクの低減を図ることが可能である。   In the modification shown in FIGS. 13 and 14, the magnetic pole unit cells 21 are arranged in a skewed manner. That is, one of the S-type magnetic pole unit cell 21A and the N-type magnetic pole unit cell 21B is arranged offset with respect to the other direction in a direction orthogonal to the adjacent direction. By arranging the magnetic pole unit cells 21 in a skewed manner, it is possible to reduce the cogging torque.

図１３の例では、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａに対して左方向（Ｘ１方向）に隣接するＮ型磁極ユニットセル２１Ｂが前方向（Ｙ１方向）にオフセットして配置されており、同様に、Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂに対して左方向に隣接するＳ型磁極ユニットセル２１Ａが前方向にオフセットして配置されている。磁極ユニットセル２１のオフセット量は、永久磁石２３の厚さ分となっている。   In the example of FIG. 13, the N-type magnetic pole unit cell 21B adjacent in the left direction (X1 direction) with respect to the S-type magnetic pole unit cell 21A is disposed offset in the forward direction (Y1 direction). An S-type magnetic pole unit cell 21A adjacent in the left direction with respect to the magnetic pole unit cell 21B is offset in the forward direction. The offset amount of the magnetic pole unit cell 21 is the thickness of the permanent magnet 23.

図１４の例では、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａに対して左方向（Ｘ１方向）に隣接するＮ型磁極ユニットセル２１Ｂが前方向（Ｙ１方向）にオフセットして配置されており、Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂに対して左方向に隣接するＳ型磁極ユニットセル２１Ａは後方向（Ｙ２方向）にオフセットして配置されている。   In the example of FIG. 14, the N-type magnetic pole unit cell 21B adjacent to the left direction (X1 direction) with respect to the S-type magnetic pole unit cell 21A is disposed offset in the forward direction (Y1 direction). The S-type magnetic pole unit cell 21A adjacent to the cell 21B in the left direction is disposed offset in the backward direction (Y2 direction).

磁極ユニットセル２１のオフセット量は、磁極ユニットセル２１の前後方向の幅の半分となっている。コギングトルクの低減のためには、磁極ユニットセル２１のオフセット量は、磁極ユニットセル２１の前後方向の幅の半分以下であることが好ましい。   The offset amount of the magnetic pole unit cell 21 is half of the width of the magnetic pole unit cell 21 in the front-rear direction. In order to reduce the cogging torque, the offset amount of the magnetic pole unit cell 21 is preferably less than half of the width in the front-rear direction of the magnetic pole unit cell 21.

図１５に示す変形例では、磁極ユニットセル２１がスキュー配置されるとともに、永久磁石２３の着磁方向がオフセット方向に傾斜している。これにより、コギングトルクの更なる低減を図ることが可能である。   In the modification shown in FIG. 15, the magnetic pole unit cell 21 is skewed and the magnetization direction of the permanent magnet 23 is inclined in the offset direction. Thereby, it is possible to further reduce the cogging torque.

具体的には、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａに対して左方向（Ｘ１方向）に隣接するＮ型磁極ユニットセル２１Ｂが前方向（Ｙ１方向）にオフセットして配置されており、これらのコア２２の間に位置する永久磁石２３の着磁方向も前方向に傾斜している。また、永久磁石２３の断面形状も、前方向に傾斜した平行四辺形となっている。   Specifically, the N-type magnetic pole unit cell 21B adjacent in the left direction (X1 direction) with respect to the S-type magnetic pole unit cell 21A is arranged offset in the forward direction (Y1 direction). The magnetizing direction of the permanent magnet 23 positioned therebetween is also inclined forward. The cross-sectional shape of the permanent magnet 23 is also a parallelogram inclined forward.

一方、Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂに対して左方向に隣接するＳ型磁極ユニットセル２１Ａは後方向（Ｙ２方向）にオフセットして配置されており、これらのコア２２の間に位置する永久磁石２３の着磁方向も後方向に傾斜している。また、永久磁石２３の断面形状も、後方向に傾斜した平行四辺形となっている。   On the other hand, the S-type magnetic pole unit cell 21A adjacent in the left direction to the N-type magnetic pole unit cell 21B is arranged offset in the rearward direction (Y2 direction), and the permanent magnet 23 located between these cores 22 is disposed. The magnetization direction of is also inclined backward. The cross-sectional shape of the permanent magnet 23 is also a parallelogram inclined in the rearward direction.

なお、図示の例では、永久磁石２３はオフセット方向に傾斜した平行四辺形の断面形状を有し、着磁方向も同方向に傾斜していたが、これに限らず、永久磁石２３が平行四辺形の断面形状を有していても、着磁方向は傾斜せずに左右方向を向いていてもよい。   In the illustrated example, the permanent magnet 23 has a parallelogram cross-sectional shape inclined in the offset direction, and the magnetization direction is also inclined in the same direction. Even if it has a cross-sectional shape, the magnetization direction may face the left-right direction without being inclined.

図１６及び図１７に示す変形例では、隣接するＳ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとが境界に位置する永久磁石２３を共有している。   In the modification shown in FIGS. 16 and 17, the adjacent S-type magnetic pole unit cell 21A and the N-type magnetic pole unit cell 21B share the permanent magnet 23 located at the boundary.

具体的には、例えば左右方向に隣接するＳ型磁極ユニットセル２１Ａのコア２２とＮ型磁極ユニットセル２１Ｂのコア２２との間には１つの永久磁石２３が配置されている。この永久磁石２３は、Ｓ極がＳ型磁極ユニットセル２１Ａのコア２２を向き、Ｎ極がＮ型磁極ユニットセル２１Ｂのコア２２を向くように配置されている。   Specifically, for example, one permanent magnet 23 is disposed between the core 22 of the S-type magnetic pole unit cell 21A and the core 22 of the N-type magnetic pole unit cell 21B adjacent in the left-right direction. The permanent magnet 23 is disposed so that the S pole faces the core 22 of the S-type magnetic pole unit cell 21A and the N pole faces the core 22 of the N-type magnetic pole unit cell 21B.

この永久磁石２３は、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａに取り付けられてもよいし、Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂに取り付けられてもよいし、どちらにも取り付けられなくてもよい。   The permanent magnet 23 may be attached to the S-type magnetic pole unit cell 21A, may be attached to the N-type magnetic pole unit cell 21B, or may not be attached to either.

このように、隣接するＳ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとの境界に位置する永久磁石２３を１つにすることで、省スペース化を図ることが可能となる。   In this way, by using one permanent magnet 23 located at the boundary between the adjacent S-type magnetic pole unit cell 21A and N-type magnetic pole unit cell 21B, it is possible to save space.

１ 電動機、１０ 電機子、１１ 電機子コイル、１２ ティース部、１４ 可動子対向面、２０ 可動子、２１ 磁極ユニットセル、２１Ａ Ｓ型磁極ユニットセル、２１Ｂ Ｎ型磁極ユニットセル、２２ コア、２３ 永久磁石、２４ 電機子対向面、２７，２８ ねじ穴、２９ ねじ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor, 10 Armature, 11 Armature coil, 12 Teeth part, 14 Movable member opposing surface, 20 Movable element, 21 Magnetic pole unit cell, 21A S-type magnetic pole unit cell, 21B N-type magnetic pole unit cell, 22 Core, 23 Permanent Magnet, 24 Armature facing surface, 27, 28 Screw hole, 29 screw

Claims (9)

第１コアと、前記第１コアの電機子対向面を除く面に第１極が前記第１コアを向くように取り付けられた永久磁石と、を含む第１磁極ユニットセルを用意し、
第２コアと、前記第２コアの電機子対向面を除く面に第２極が前記第２コアを向くように取り付けられた永久磁石と、を含む第２磁極ユニットセルを用意し、
前記第１磁極ユニットセルを配置し、
前記第２磁極ユニットセルを、前記第２磁極ユニットセルの前記永久磁石が前記第１磁極ユニットセルの前記永久磁石と隣接するように配置する、
電動機の製造方法。 Preparing a first magnetic pole unit cell including a first core and a permanent magnet attached to a surface of the first core excluding the armature facing surface so that the first pole faces the first core;
Preparing a second magnetic pole unit cell including a second core and a permanent magnet attached to a surface of the second core excluding the armature-facing surface so that the second pole faces the second core;
Arranging the first magnetic pole unit cell;
The second magnetic pole unit cell is disposed such that the permanent magnet of the second magnetic pole unit cell is adjacent to the permanent magnet of the first magnetic pole unit cell;
A method for manufacturing an electric motor. さらに、前記第１磁極ユニットセルを、前記第１磁極ユニットセルの前記永久磁石が前記第２磁極ユニットセルの前記永久磁石と隣接するように配置する、
請求項１に記載の電動機の製造方法。 Further, the first magnetic pole unit cell is arranged so that the permanent magnet of the first magnetic pole unit cell is adjacent to the permanent magnet of the second magnetic pole unit cell.
The manufacturing method of the electric motor of Claim 1. 電機子と、可動子と、を備え、
前記可動子は、
第１コアと、前記第１コアの前記電機子に対向する電機子対向面を除く面に第１極が前記第１コアを向くように取り付けられた永久磁石と、を含む第１磁極ユニットセルと、
第２コアと、前記第２コアの前記電機子に対向する電機子対向面を除く面に第２極が前記第２コアを向くように取り付けられた永久磁石と、を含む第２磁極ユニットセルと、
を備え、
前記第１磁極ユニットセルと前記第２磁極ユニットセルとは、前記第１磁極ユニットセルの前記永久磁石と前記第２磁極ユニットセルの前記永久磁石とが互いに隣接するように配置される、
電動機。 An armature and a mover,
The mover is
A first magnetic pole unit cell comprising: a first core; and a permanent magnet attached to a surface of the first core excluding an armature facing surface facing the armature so that the first pole faces the first core. When,
A second magnetic pole unit cell comprising: a second core; and a permanent magnet attached to a surface of the second core other than the armature facing surface facing the armature so that the second pole faces the second core. When,
With
The first magnetic pole unit cell and the second magnetic pole unit cell are arranged such that the permanent magnet of the first magnetic pole unit cell and the permanent magnet of the second magnetic pole unit cell are adjacent to each other.
Electric motor. 前記第１コア又は前記第２コアは、前記電機子対向面を囲む複数の側面を有し、
前記複数の側面のうちの１つの側面に取り付けられる前記永久磁石の幅は、前記１つの側面の幅よりも広い、
請求項３に記載の電動機。 The first core or the second core has a plurality of side surfaces surrounding the armature facing surface,
The width of the permanent magnet attached to one of the plurality of side surfaces is wider than the width of the one side surface.
The electric motor according to claim 3. 前記第１コア又は前記第２コアは、前記電機子対向面を囲む複数の側面を有し、
前記複数の側面のうちの１つの側面に取り付けられる前記永久磁石は、前記１つの側面の隣の側面に取り付けられる前記永久磁石と接する、
請求項３又は４に記載の電動機。 The first core or the second core has a plurality of side surfaces surrounding the armature facing surface,
The permanent magnet attached to one side of the plurality of side surfaces is in contact with the permanent magnet attached to a side surface adjacent to the one side surface;
The electric motor according to claim 3 or 4. 前記第１磁極ユニットセルは、前記第２磁極ユニットセルに対して隣接方向と直交する方向にオフセットして配置される、
請求項３ないし５の何れかに記載の電動機。 The first magnetic pole unit cell is arranged offset with respect to the second magnetic pole unit cell in a direction perpendicular to the adjacent direction.
The electric motor according to any one of claims 3 to 5. 前記第１磁極ユニットセルのオフセット量は、前記第２磁極ユニットセルのオフセット方向の幅の半分以下である、
請求項６に記載の電動機。 The offset amount of the first magnetic pole unit cell is less than or equal to half the width of the second magnetic pole unit cell in the offset direction.
The electric motor according to claim 6. 前記第１コアと前記第２コアとの間に位置する前記永久磁石の着磁方向は、オフセット方向に傾斜する、
請求項６又は７に記載の電動機。 The magnetization direction of the permanent magnet located between the first core and the second core is inclined in the offset direction.
The electric motor according to claim 6 or 7. 電機子と、可動子と、を備え、
前記可動子は、
第１コアと、
前記第１コアに隣接して配置される第２コアと、
前記第１コアの前記電機子に対向する電機子対向面と前記第２コアに対向するコア対向面とを除く面に第１極が前記第１コアを向くように配置された永久磁石と、
前記第２コアの前記電機子に対向する電機子対向面と前記第１コアに対向するコア対向面とを除く面に第２極が前記第２コアを向くように配置された永久磁石と、
前記第１コアの前記コア対向面と前記第２コアのコア対向面との間に、第１極が前記第１コアを向き、第２極が前記第２コアを向くように配置された永久磁石と、
を備える、
電動機。

An armature and a mover,
The mover is
A first core;
A second core disposed adjacent to the first core;
A permanent magnet disposed on a surface excluding an armature facing surface facing the armature of the first core and a core facing surface facing the second core so that the first pole faces the first core;
A permanent magnet disposed on a surface excluding the armature facing surface facing the armature of the second core and the core facing surface facing the first core so that the second pole faces the second core;
Permanently arranged between the core facing surface of the first core and the core facing surface of the second core so that the first pole faces the first core and the second pole faces the second core A magnet,
Comprising
Electric motor.

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