JP2019200166A - 電波監視装置、電波監視システム、電波監視方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の実施形態の説明に先立って、本開示にかかる実施の形態の概要について説明する。図1は、本開示の実施の形態にかかる電波監視装置1の概要を示す図である。電波監視装置1は、測定値取得手段として機能する測定値取得部2と、誤差算出手段として機能する誤差算出部4と、発射源推定手段として機能する発射源推定部6とを有する。
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
図10は、実施の形態1にかかる電力分布推定部120によって行われる処理(S130)を示すフローチャートである。電力分布推定部120は、推定発射源位置reから推定送信電力PTeで電波を発射したときの、空間30における受信電力の電力分布を算出する(ステップS132)。具体的には、電力分布推定部120は、以下の式10を用いて、伝搬損失を用いて、任意の位置rにおける受信電力PRを推定する。なお、式10において、rは任意の位置における位置ベクトルである。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述したフローチャートにおいて、各処理(ステップ)の順序は、適宜、変更可能である。また、複数ある処理(ステップ)のうちの1つ以上は、省略されてもよい。例えば、図7のS124の処理とS126の処理の順序は、逆であってもよい。また、図5において、S130〜S160の処理は、なくてもよい。
(付記1)
複数の第1の位置それぞれに配置された複数のセンサによってそれぞれ測定された電波の受信強度の測定値を、前記複数のセンサそれぞれから取得する測定値取得手段と、
任意の複数の第2の位置それぞれから電波を発射したと仮定したときの前記第1の位置における電波の受信強度の第1の推定値と前記測定値との誤差を示す第1の誤差を算出する誤差算出手段と、
前記第1の誤差が最小となる前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する発射源推定手段と
を有する電波監視装置。
(付記2)
前記誤差算出手段は、前記第1の位置と前記第2の位置との間の伝搬損失に基づいて、前記第1の推定値を算出する
付記1に記載の電波監視装置。
(付記3)
前記誤差算出手段は、
前記第2の位置と、前記第2の位置において電波を発射したと仮定したときの送信出力である仮定送信出力との関数である前記第1の推定値を算出し、
前記複数のセンサの前記測定値と前記第1の推定値との差分の関数を誤差関数として算出し、
前記発射源推定手段は、前記複数の第2の位置のうち、前記誤差関数を最小とする前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する
付記1又は2に記載の電波監視装置。
(付記4)
前記誤差算出手段は、前記複数の第2の位置それぞれにおける前記誤差関数の最小値を算出し、
前記発射源推定手段は、前記複数の第2の位置のうち、前記誤差関数の最小値が最小となる前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する
付記3に記載の電波監視装置。
(付記5)
前記発射源推定手段は、電波の発射源の位置と推定された前記第2の位置において前記誤差関数を最小とする前記仮定送信出力を、前記発射源における送信出力と推定する
付記3又は4に記載の電波監視装置。
(付記6)
伝搬損失を用いて、前記推定された前記発射源の位置から前記推定された送信出力で電波を発射したときの、前記複数のセンサが配置された空間における受信強度の強度分布を推定する強度分布推定手段
をさらに有する付記5に記載の電波監視装置。
(付記7)
空間補間により、前記強度分布推定手段によって推定された前記強度分布における前記第1の位置における第2の推定値と前記測定値との誤差である第2の誤差を用いて、前記空間における前記第2の誤差を補間した誤差分布を算出する誤差分布算出手段と、
前記誤差分布算出手段によって算出された前記誤差分布を用いて、前記強度分布推定手段によって推定された前記強度分布を補正する強度分布補正手段と
をさらに有する付記6に記載の電波監視装置。
(付記8)
複数の第1の位置それぞれに配置された複数のセンサと、
電波を監視する電波監視装置と
を有し、
前記電波監視装置は、
前記複数のセンサによってそれぞれ測定された電波の受信強度の測定値を、前記複数のセンサそれぞれから取得する測定値取得手段と、
任意の複数の第2の位置それぞれから電波を発射したと仮定したときの前記第1の位置における電波の受信強度の第1の推定値と前記測定値との誤差を示す第1の誤差を算出する誤差算出手段と、
前記第1の誤差が最小となる前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する発射源推定手段と
を有する
電波監視システム。
(付記9)
前記誤差算出手段は、前記第1の位置と前記第2の位置との間の伝搬損失に基づいて、前記第1の推定値を算出する
付記8に記載の電波監視システム。
(付記10)
前記誤差算出手段は、
前記第2の位置と、前記第2の位置において電波を発射したと仮定したときの送信出力である仮定送信出力との関数である前記第1の推定値を算出し、
前記複数のセンサの前記測定値と前記第1の推定値との差分の関数を誤差関数として算出し、
前記発射源推定手段は、前記複数の第2の位置のうち、前記誤差関数を最小とする前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する
付記8又は9に記載の電波監視システム。
(付記11)
前記誤差算出手段は、前記複数の第2の位置それぞれにおける前記誤差関数の最小値を算出し、
前記発射源推定手段は、前記複数の第2の位置のうち、前記誤差関数の最小値が最小となる前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する
付記10に記載の電波監視システム。
(付記12)
前記発射源推定手段は、電波の発射源の位置と推定された前記第2の位置において前記誤差関数を最小とする前記仮定送信出力を、前記発射源における送信出力と推定する
付記10又は11に記載の電波監視システム。
(付記13)
前記電波監視装置は、
伝搬損失を用いて、前記推定された前記発射源の位置から前記推定された送信出力で電波を発射したときの、前記複数のセンサが配置された空間における受信強度の強度分布を推定する強度分布推定手段
をさらに有する
付記12に記載の電波監視システム。
(付記14)
前記電波監視装置は、
空間補間により、前記強度分布推定手段によって推定された前記強度分布における前記第1の位置における第2の推定値と前記測定値との誤差である第2の誤差を用いて、前記空間における前記第2の誤差を補間した誤差分布を算出する誤差分布算出手段と、
前記誤差分布算出手段によって算出された前記誤差分布を用いて、前記強度分布推定手段によって推定された前記強度分布を補正する強度分布補正手段と
をさらに有する
付記13に記載の電波監視システム。
(付記15)
複数の第1の位置それぞれに配置された複数のセンサによってそれぞれ測定された電波の受信強度の測定値を、前記複数のセンサそれぞれから取得し、
任意の複数の第2の位置それぞれから電波を発射したと仮定したときの前記第1の位置における電波の受信強度の第1の推定値と前記測定値との誤差を示す第1の誤差を算出し、
前記第1の誤差が最小となる前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する
電波監視方法。
(付記16)
前記第1の位置と前記第2の位置との間の伝搬損失に基づいて、前記第1の推定値を算出する
付記15に記載の電波監視方法。
(付記17)
前記第2の位置と、前記第2の位置において電波を発射したと仮定したときの送信出力である仮定送信出力との関数である前記第1の推定値を算出し、
前記複数のセンサの前記測定値と前記第1の推定値との差分の関数を誤差関数として算出し、
前記複数の第2の位置のうち、前記誤差関数を最小とする前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する
付記15又は16に記載の電波監視方法。
(付記18)
前記複数の第2の位置それぞれにおける前記誤差関数の最小値を算出し、
前記複数の第2の位置のうち、前記誤差関数の最小値が最小となる前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する
付記17に記載の電波監視方法。
(付記19)
電波の発射源の位置と推定された前記第2の位置において前記誤差関数を最小とする前記仮定送信出力を、前記発射源における送信出力と推定する
付記17又は18に記載の電波監視方法。
(付記20)
伝搬損失を用いて、前記推定された前記発射源の位置から前記推定された送信出力で電波を発射したときの、前記複数のセンサが配置された空間における受信強度の強度分布を推定する
付記19に記載の電波監視方法。
(付記21)
空間補間により、前記推定された前記強度分布における前記第1の位置における第2の推定値と前記測定値との誤差である第2の誤差を用いて、前記空間における前記第2の誤差を補間した誤差分布を算出し、
前記算出された前記誤差分布を用いて、前記推定された前記強度分布を補正する
付記20に記載の電波監視方法。
(付記22)
複数の第1の位置それぞれに配置された複数のセンサによってそれぞれ測定された電波の受信強度の測定値を、前記複数のセンサそれぞれから取得するステップと、
任意の複数の第2の位置それぞれから電波を発射したと仮定したときの前記第1の位置における電波の受信強度の第1の推定値と前記測定値との誤差を示す第1の誤差を算出するステップと、
前記第1の誤差が最小となる前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
2 測定値取得部
4 誤差算出部
6 発射源推定部
10 電波監視システム
20 センサ
90 電波発射源
100 電波監視装置
110 最尤推定部
112 測定値取得部
114 誤差算出部
116 発射源推定部
120 電力分布推定部
130 誤差分布算出部
140 電力分布補正部
Claims (10)
- 複数の第1の位置それぞれに配置された複数のセンサによってそれぞれ測定された電波の受信強度の測定値を、前記複数のセンサそれぞれから取得する測定値取得手段と、
任意の複数の第2の位置それぞれから電波を発射したと仮定したときの前記第1の位置における電波の受信強度の第1の推定値と前記測定値との誤差を示す第1の誤差を算出する誤差算出手段と、
前記第1の誤差が最小となる前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する発射源推定手段と
を有する電波監視装置。 - 前記誤差算出手段は、前記第1の位置と前記第2の位置との間の伝搬損失に基づいて、前記第1の推定値を算出する
請求項1に記載の電波監視装置。 - 前記誤差算出手段は、
前記第2の位置と、前記第2の位置において電波を発射したと仮定したときの送信出力である仮定送信出力との関数である前記第1の推定値を算出し、
前記複数のセンサの前記測定値と前記第1の推定値との差分の関数を誤差関数として算出し、
前記発射源推定手段は、前記複数の第2の位置のうち、前記誤差関数を最小とする前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する
請求項1又は2に記載の電波監視装置。 - 前記誤差算出手段は、前記複数の第2の位置それぞれにおける前記誤差関数の最小値を算出し、
前記発射源推定手段は、前記複数の第2の位置のうち、前記誤差関数の最小値が最小となる前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する
請求項3に記載の電波監視装置。 - 前記発射源推定手段は、電波の発射源の位置と推定された前記第2の位置において前記誤差関数を最小とする前記仮定送信出力を、前記発射源における送信出力と推定する
請求項3又は4に記載の電波監視装置。 - 伝搬損失を用いて、前記推定された前記発射源の位置から前記推定された送信出力で電波を発射したときの、前記複数のセンサが配置された空間における受信強度の強度分布を推定する強度分布推定手段
をさらに有する請求項5に記載の電波監視装置。 - 空間補間により、前記強度分布推定手段によって推定された前記強度分布における前記第1の位置における第2の推定値と前記測定値との誤差である第2の誤差を用いて、前記空間における前記第2の誤差を補間した誤差分布を算出する誤差分布算出手段と、
前記誤差分布算出手段によって算出された前記誤差分布を用いて、前記強度分布推定手段によって推定された前記強度分布を補正する強度分布補正手段と
をさらに有する請求項6に記載の電波監視装置。 - 複数の第1の位置それぞれに配置された複数のセンサと、
電波を監視する電波監視装置と
を有し、
前記電波監視装置は、
前記複数のセンサによってそれぞれ測定された電波の受信強度の測定値を、前記複数のセンサそれぞれから取得する測定値取得手段と、
任意の複数の第2の位置それぞれから電波を発射したと仮定したときの前記第1の位置における電波の受信強度の第1の推定値と前記測定値との誤差を示す第1の誤差を算出する誤差算出手段と、
前記第1の誤差が最小となる前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する発射源推定手段と
を有する
電波監視システム。 - 複数の第1の位置それぞれに配置された複数のセンサによってそれぞれ測定された電波の受信強度の測定値を、前記複数のセンサそれぞれから取得し、
任意の複数の第2の位置それぞれから電波を発射したと仮定したときの前記第1の位置における電波の受信強度の第1の推定値と前記測定値との誤差を示す第1の誤差を算出し、
前記第1の誤差が最小となる前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定する
電波監視方法。 - 複数の第1の位置それぞれに配置された複数のセンサによってそれぞれ測定された電波の受信強度の測定値を、前記複数のセンサそれぞれから取得するステップと、
任意の複数の第2の位置それぞれから電波を発射したと仮定したときの前記第1の位置における電波の受信強度の第1の推定値と前記測定値との誤差を示す第1の誤差を算出するステップと、
前記第1の誤差が最小となる前記第2の位置を、電波の発射源の位置と推定するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
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