JP2019199657A

JP2019199657A - Torchon lace machine

Info

Publication number: JP2019199657A
Application number: JP2018093755A
Authority: JP
Inventors: 導宏市川; Michihiro Ichikawa; 市川　武男; Takeo Ichikawa; 武男市川
Original assignee: Ichikawa Iron Works Co Ltd
Current assignee: Ichikawa Iron Works Co Ltd
Priority date: 2018-05-15
Filing date: 2018-05-15
Publication date: 2019-11-21
Anticipated expiration: 2038-05-15
Also published as: JP6644830B2

Abstract

To provide a torchon lace machine which rotates a rotor metal at a high speed, thereby improving productivity in the knitting of a lace structure, and which suppresses the wearing of a drive mechanism and the occurrence of noise when the drive mechanism is driven.SOLUTION: In a torchon lace machine, a drive mechanism comprises: a driven gear 52 held coaxially with a rotor metal; a drive gear 51 which, when rotated by a first angle after the start of rotation, meshes with the stationary driven gear 52 and rotates the driven gear 52, and which, when rotated by a second angle different from the first angle, releases the meshing with the driven gear 52; a clutch plate 53 which has an arc-shaped notch part 53a and is held by the driven gear 52; a contact member 64 which, when the drive gear 51 is rotated by the second angle, enters the notch part 53a of the clutch plate 53 rotated together with the driven gear 52 and stops the rotation of the driven gear 52; and a drive source for rotating the drive gear 51.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、環状に複数配置したロータメタルの各々に対応して設けられた駆動機構により、前記ロータメタルを個々に回転させて、ボビンを保持したスピンドルランナーを隣り合うロータメタル間で受け渡しながら前記環状に沿って移動させるトーションレース機に関するものである。 In the present invention, the rotor metal is individually rotated by a drive mechanism provided corresponding to each of the plurality of annularly arranged rotor metals, and the spindle runner holding the bobbin is transferred between the adjacent rotor metals. The present invention relates to a torsion race machine that moves along a ring.

一般に、トーションレース機は、１８０°間隔を空けて配置された円弧状の切欠き部を有する円板状のロータメタルを複数、隣り合うロータメタルの切欠き部が各々対面するように環状に配置し、また、隣り合うロータメタルの切欠き部の間にスピンドルランナーを配置した構成で、スピンドルランナーに取り付けたボビンから引き出された糸を絡み合わせることで、所望のレース組織を編成する装置である。 In general, a torsion race machine has a plurality of disk-shaped rotor metals having arc-shaped notches arranged at intervals of 180 °, and is arranged in an annular shape so that adjacent notch portions of the rotor metal face each other. In addition, in the configuration in which the spindle runner is arranged between the notch portions of the adjacent rotor metal, it is an apparatus for knitting a desired race structure by intertwining the yarn drawn from the bobbin attached to the spindle runner. .

トーションレース機では、例えば、環状に配置した複数のロータメタルをギヤ連繋させて１つの駆動装置にて各ロータメタルを回転させることでスピンドルランナーを移動させる方法が用いられる。このような駆動方法では、複数のロータメタルのうち、例えば奇数番のロータメタルは一方向に回転し、偶数番のロータメタルは奇数番のロータメタルとは逆方向に回転する。また、各ロータメタルの回転及び停止の切り替えは、ロータメタルの各々に対して設けられたクラッチ機構により制御される。したがって、スピンドルランナーを一方向に移動させる場合には、両側に位置するロータメタルを静止させた状態で、スピンドルランナーを抱持したロータメタルを１８０°回転させる動作を繰り返し実行する。このような動作にて各ロータメタルを回転させながら隣り合うロータメタルに目的のスピンドルランナーを受け渡しながら移動させることから、各スピンドルランナーに保持されたボビンから引き出された糸は、隣り合うスピンドルランナーに保持されたボビンから引き出された糸に絡むことになる。したがって、スピンドルランナーに保持されたボビンから引き出された糸を他の糸と絡ませずに移動させる動作は、多くの行程と時間とを必要とする。また、浮き柄を有するレース組織を編成する場合には、浮き柄に相当する糸の本数分だけ、ボビンを保持しないスピンドルランナー（空のスピンドルランナー）を配置し、糸数を制限した状態でレース組織を編成することになる。その結果、生産性が低く、非効率的である。 In the torsion race machine, for example, a method of moving a spindle runner by rotating a plurality of rotor metals arranged in a ring and rotating each rotor metal with one driving device is used. In such a driving method, among the plurality of rotor metals, for example, the odd-numbered rotor metal rotates in one direction, and the even-numbered rotor metal rotates in the opposite direction to the odd-numbered rotor metal. In addition, switching between rotation and stop of each rotor metal is controlled by a clutch mechanism provided for each rotor metal. Therefore, when the spindle runner is moved in one direction, the operation of rotating the rotor metal holding the spindle runner 180 ° is repeatedly performed with the rotor metal positioned on both sides being stationary. In this manner, each rotor metal is rotated and moved while passing the target spindle runner to the adjacent rotor metal, so that the thread drawn from the bobbin held by each spindle runner is transferred to the adjacent spindle runner. It will be entangled with the thread pulled out from the held bobbin. Therefore, the operation of moving the yarn drawn from the bobbin held by the spindle runner without being entangled with other yarns requires a lot of steps and time. In addition, when knitting a lace structure having a floating pattern, a spindle runner (empty spindle runner) that does not hold the bobbin is arranged for the number of yarns corresponding to the floating pattern, and the number of threads is limited. Will be organized. As a result, productivity is low and inefficient.

上述した事象に対応する方法として、複数のロータメタルを個別に正逆回転させることが提案されている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。特許文献１は、ロータメタルと同軸のロータギヤと、ロータギヤに噛合する中間ギヤと、中間ギヤと同軸で、例えば４５°間隔を空けた４本の溝を有するゼネバギヤと、例えば４５°間隔を空けて配置される４本のピンを有するゼネバドライバーと、ゼネバドライバーを回転させるサーボモータとを有する駆動機構を各ロータメタルに対して設け、各駆動機構により各ロータメタルの正逆回転をロータメタル毎に個別に行うことを開示している。また、特許文献２は、ロータメタルの軸部に連繋された立軸の下端部に設けた傘歯車と、モータなどの駆動源から連繋回転を受ける駆動ギヤを固定する駆動軸に該傘歯車を挟んで対峙する２つの間欠傘歯車と、前記駆動軸を軸方向にスライドさせるスライド付勢手段とをロータメタルの各々に対して配置し、スライド付勢手段による駆動軸のスライドにより、２つの間欠傘歯車の何れかを傘歯車に噛合させて、複数のロータメタルを個別に正逆回転させることを開示している。このような駆動機構を用いることで、ロータメタルの回転方向の制約をなくし、また、空のスピンドルランナーを配置しなくとも、浮き柄を有するレース組織を編成することが可能となる。 As a method corresponding to the above-described event, it has been proposed to individually rotate a plurality of rotor metals forward and backward (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). Patent Document 1 discloses a rotor gear that is coaxial with a rotor metal, an intermediate gear that meshes with the rotor gear, a Geneva gear that is coaxial with the intermediate gear and has, for example, four grooves spaced by 45 °, and a gap of 45 °, for example. A drive mechanism having a Geneva driver having four pins to be arranged and a servo motor for rotating the Geneva driver is provided for each rotor metal, and each rotor metal performs forward and reverse rotation of each rotor metal for each rotor metal. Disclosed individually. Further, Patent Document 2 sandwiches a bevel gear between a bevel gear provided at a lower end portion of a vertical shaft connected to a shaft portion of a rotor metal and a drive shaft that fixes a drive gear that receives rotation connected from a drive source such as a motor. The two intermittent bevel gears opposed to each other and the slide urging means for sliding the drive shaft in the axial direction are arranged on each of the rotor metals, and the two intermittent bevels are slid by sliding the drive shaft by the slide urging means. One of the gears is engaged with a bevel gear, and a plurality of rotor metals are individually rotated forward and backward. By using such a drive mechanism, it is possible to eliminate a restriction on the rotation direction of the rotor metal and to form a race structure having a floating pattern without disposing an empty spindle runner.

特許第３８５７１７４号公報Japanese Patent No. 3857174 特許第４１０６３０８号公報Japanese Patent No. 4106308

しかしながら、特許文献１は、ゼネバギヤとゼネバドライバーとからなるゼネバ機構を介してロータメタルを回転させることから、ロータメタルの回転速度は、回転を開始してから９０°回転するまでは二次曲線状に加速し、１８０°回転するまでの間に二次曲線状に減速する。つまり、ゼネバ機構を用いた場合には、ロータメタルの回転は急激な速度変化を伴うことから、ロータメタルの回転におけるピークトルクの上昇を招く。したがって、容量の小さいモータを用いた場合には、ロータメタルの回転速度が低下し、ときにはロータメタルを回転させることができない。したがって、ロータメタルの回転速度を高速回転させるためには、駆動源として大容量のモータを用いる必要がある。 However, since Patent Document 1 rotates the rotor metal via a Geneva mechanism composed of a Geneva gear and a Geneva driver, the rotation speed of the rotor metal is a quadratic curve from the start of rotation to 90 ° rotation. And decelerate in a quadratic curve until it rotates 180 °. That is, when the Geneva mechanism is used, the rotation of the rotor metal is accompanied by an abrupt speed change, which causes an increase in peak torque in the rotation of the rotor metal. Therefore, when a motor with a small capacity is used, the rotational speed of the rotor metal decreases, and sometimes the rotor metal cannot be rotated. Therefore, in order to rotate the rotor metal at a high speed, it is necessary to use a large capacity motor as a drive source.

また、特許文献２では、目的のロータメタルの回転停止と同時に、該目的のロータメタルに隣り合うロータメタルの回転が開始するように各ロータメタルの回転が制御される。したがって、各ロータメタルを同一方向に回転させながらスピンドルランナーを一方向に移動させるときには、１ステップ移動したスピンドルランナーが停止した位置（１ステップ移動したスピンドルランナーを隣のロータメタルに受け渡す位置）では、先に回転したロータメタルの回転方向と、次に回転するロータメタルの回転方向が同一方向となる。その結果、１ステップ移動したスピンドルランナーをさらに次の１ステップ移動させるときには、回転する隣のロータメタルと、該ロータメタルが受容するスピンドルランナーとの衝突時の衝撃が大きく、ロータメタルやスピンドルランナーの消耗が激しい。また、ロータメタルがスピンドルランナーに衝突するときの音（騒音）が大きくなる。 In Patent Document 2, the rotation of each rotor metal is controlled so that the rotation of the rotor metal adjacent to the target rotor metal starts simultaneously with the stop of the rotation of the target rotor metal. Therefore, when moving the spindle runner in one direction while rotating each rotor metal in the same direction, at the position where the spindle runner moved by one step is stopped (position where the spindle runner moved by one step is transferred to the next rotor metal). The rotation direction of the rotor metal that has been rotated first and the rotation direction of the rotor metal that has been rotated next are the same direction. As a result, when the spindle runner that has moved one step is moved to the next one step, the impact at the time of collision between the adjacent rotor metal that rotates and the spindle runner that the rotor metal receives is large, and the rotor metal or spindle runner Exhaustion is intense. Moreover, the sound (noise) when the rotor metal collides with the spindle runner increases.

本発明は、ロータメタルを高速で回転させることで、レース組織を編成する際の生産性を高めることを目的とする。また、その際に、駆動機構の消耗や、駆動機構を駆動させたときの騒音の発生を抑えることを目的とする。 An object of the present invention is to increase productivity when a race organization is knitted by rotating a rotor metal at a high speed. Another object is to suppress the consumption of the drive mechanism and the generation of noise when the drive mechanism is driven.

上述した課題を解決するために、本発明のトーションレース機は、環状に複数配置したロータメタルの各々に対応して設けられた駆動機構により、前記ロータメタルを個々に回転させて、ボビンを保持したスピンドルランナーを隣り合うロータメタル間で受け渡しながら前記環状に沿って移動させるトーションレース機において、前記駆動機構は、前記ロータメタルと同軸に保持される従動ギヤと、回転を開始してから第１の角度回転したときに前記従動ギヤと噛合して前記従動ギヤを回転させ、前記第１の角度とは異なる第２の角度回転したときに前記従動ギヤとの噛合を解除する駆動ギヤと、円弧状の切欠き部を有し、前記従動ギヤに保持されるクラッチ板と、前記駆動ギヤが前記第２の角度回転したときに、前記従動ギヤとともに回転する前記クラッチ板の前記切欠き部に入り込み、前記従動ギヤの回転を停止させる当接部材と、前記駆動ギヤを回転させる駆動源と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the torsion race machine of the present invention holds the bobbin by individually rotating the rotor metal by a drive mechanism provided corresponding to each of the annularly arranged rotor metals. In the torsion race machine that moves the spindle runner along the ring while passing between adjacent rotor metals, the drive mechanism is driven first after being rotated and a driven gear held coaxially with the rotor metal. A drive gear that meshes with the driven gear when rotated by a second angle, rotates the driven gear, and releases a mesh with the driven gear when rotated by a second angle different from the first angle; A clutch plate having an arc-shaped cutout and held by the driven gear, and rotated with the driven gear when the drive gear rotates the second angle That enters the notch of the clutch plate, and the abutment member for stopping the rotation of the driven gear, characterized in that it comprises a driving source for rotating the driving gear.

また、前記当接部材は、前記駆動ギヤの上面に設けられ、前記駆動ギヤが前記第１の角度回転するまでの間、及び前記第２の角度回転してから前記駆動ギヤの回転が停止するまでの間、前記クラッチ板の切欠き部に沿って回転することを特徴とする。 The contact member is provided on an upper surface of the drive gear, and the rotation of the drive gear stops until the drive gear rotates by the first angle and after the second angle rotates. In the meantime, it rotates along the notch of the clutch plate.

また、前記ロータメタルは、１８０°回転したときに前記スピンドルランナーを隣り合うロータメタルに受け渡すように設定されることを特徴とする。 Further, the rotor metal is set so as to deliver the spindle runner to an adjacent rotor metal when rotated 180 degrees.

また、前記駆動ギヤは、歯が配置されない空隙部を有し、前記当接部材は、前記空隙部が設けられる角度範囲内に設けられることを特徴とする。 Further, the drive gear has a gap where no teeth are arranged, and the contact member is provided within an angular range where the gap is provided.

また、前記駆動ギヤは、前記空隙部を１８０°の角度間隔を空けて２箇所に有し、前記駆動ギヤは、同一円ピッチで配置される複数の第１の歯と、複数の前記第１の歯のうち、両端に位置する第１の歯と前記空隙部との間に設けられ、前記第１の歯より歯厚が厚い第２の歯とを有することを特徴とする。 The drive gear has the gaps at two positions with an angular interval of 180 °, and the drive gear includes a plurality of first teeth arranged at the same circular pitch and a plurality of the first teeth. Among the teeth, there are provided a first tooth located at both ends and a second tooth having a thickness greater than that of the first tooth.

また、前記駆動ギヤの上面に立設されるピンと、前記駆動ギヤの回転時に前記ピンを検出する検出手段と、前記検出手段により前記ピンを検出したことを受けて、前記駆動源による前記駆動ギヤの回転を停止する制御手段と、を有することを特徴とする。 In addition, in response to detection of the pin by the detection means, a detection means for detecting the pin when the drive gear is rotated, a pin standing on the upper surface of the drive gear, and the drive gear by the drive source And a control means for stopping the rotation.

この場合、前記ピンは、前記駆動ギヤの上面に１８０°の間隔を空けて２箇所に設けられ、前記制御手段は、前記検出手段により前記２つのピンのいずれか一方のピンを検出したときに、前記駆動源による前記駆動ギヤの回転を停止することを特徴とする。 In this case, the pins are provided at two positions with an interval of 180 ° on the upper surface of the drive gear, and the control means detects one of the two pins by the detection means. The rotation of the drive gear by the drive source is stopped.

本発明によれば、ロータメタルを高速で回転させることで、レース組織を編成する際の生産性を高めることができる。また、その際に、駆動機構の消耗や、駆動機構を駆動させたときの騒音の発生を抑えるができる。 According to the present invention, the productivity at the time of knitting a race organization can be improved by rotating the rotor metal at a high speed. Further, at that time, it is possible to suppress the consumption of the drive mechanism and the generation of noise when the drive mechanism is driven.

本発明のトーションレース機に保持されるボビンホルダ近傍の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the bobbin holder vicinity hold | maintained at the torsion race machine of this invention. 第１実施形態に示すロータメタルの駆動機構の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the drive mechanism of the rotor metal shown in 1st Embodiment. 第１実施形態に示すロータメタルの駆動機構の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of drive mechanism of the rotor metal shown in 1st Embodiment. 第１実施形態に示すロータメタルの駆動機構の構成の一例を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows an example of a structure of the drive mechanism of the rotor metal shown in 1st Embodiment. 第１実施形態に示す駆動ギヤ及び従動ギヤの配置関係の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the arrangement | positioning relationship of the drive gear and driven gear which are shown in 1st Embodiment. 第１実施形態に示す駆動ギヤの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the drive gear shown in 1st Embodiment. 第１実施形態に示す従動ギヤの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the driven gear shown in 1st Embodiment. 駆動機構を制御する構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure which controls a drive mechanism. 第１実施形態に示す駆動ギヤ及び従動ギヤの回転動作を示す平面図である。It is a top view which shows the rotational operation of the drive gear and driven gear which are shown in 1st Embodiment. 第２実施形態に示すロータメタルの駆動機構の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of rotor metal drive mechanism shown in 2nd Embodiment. 第２実施形態に示すロータメタルの駆動機構の構成の一例を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows an example of a structure of the drive mechanism of the rotor metal shown in 2nd Embodiment. 第２実施形態に示す駆動ギヤの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the drive gear shown in 2nd Embodiment. 第２実施形態に示す従動ギヤの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the driven gear shown in 2nd Embodiment. 第２実施形態に示す駆動ギヤ及び従動ギヤの回転動作を示す平面図である。It is a top view which shows the rotational operation of the drive gear and driven gear which are shown in 2nd Embodiment.

以下、トーションレース機の概要について説明する。なお、本実施形態を説明する図面においては、便宜上、ロータメタル２０を直線状に配置しているが、実際には、ロータメタル２０は環状に配置されている。図１及び図２に示すように、トーションレース機１０は、環状に配置した複数（例えば６４個、又はそれ以上）のロータメタル２０を例えば１８０°回転させて、隣り合うロータメタル２０間に配置したスピンドルランナー２１を隣り合うロータメタル２０に受け渡しながら移動させつつ、各スピンドルランナー２１に保持したボビンホルダ２５のスピンドル３２に保持されたボビン３５から引き出した、例えばポリエステル糸３０を上記環状の中心に配置した筬打部に集めて筬打ちしながら作り出したレース組織を巻取ドラムに巻き取る装置である。なお、図１においては、スピンドルランナー２１のうち、ボビンホルダ２５を設置していないスピンドルランナー２１を設けているが、実際には、全てのスピンドルランナー２１にボビンホルダ２５が設置される。環状に配置されるロータメタル２０の外側には、トーションレース機１０の中心側に配置した内側ガイド板２６と、トーションレース機１０の外側に配置した外側ガイド板２７とが配置される。 The outline of the torsion race machine will be described below. In the drawings for explaining the present embodiment, the rotor metal 20 is arranged in a straight line for convenience, but the rotor metal 20 is actually arranged in an annular shape. As shown in FIGS. 1 and 2, the torsion race machine 10 is arranged between adjacent rotor metals 20 by rotating a plurality of (for example, 64 or more) rotor metals 20 arranged in a ring, for example, 180 °. For example, a polyester thread 30 pulled out from a bobbin 35 held by a spindle 32 of a bobbin holder 25 held by each spindle runner 21 while the spindle runner 21 is moved while being transferred to the adjacent rotor metal 20 is disposed at the center of the ring. It is a device that winds the race structure created by striking and striking around the winding drum. In FIG. 1, the spindle runner 21 in which the bobbin holder 25 is not installed is provided among the spindle runners 21, but actually, the bobbin holder 25 is installed in all the spindle runners 21. An inner guide plate 26 disposed on the center side of the torsion race machine 10 and an outer guide plate 27 disposed on the outer side of the torsion race machine 10 are arranged outside the rotor metal 20 arranged in an annular shape.

ボビンホルダ２５は、ホルダ本体３１、スピンドル３２、押さえ部材３３などを有し、ボビン３５をスピンドル３２に軸支した状態で保持する構成である。押さえ部材３３は、スピンドル３２に軸支されたボビン３５の上端部を押さえる。ボビン３５は、例えばポリエステル糸３０を巻き取った状態で、ボビンホルダ２５に保持される。ボビンホルダ２５は、ホルダ本体３１を介してスピンドルランナー２１に取り付けられる。ボビンホルダ２５に巻き取られたポリエステル糸３０は、ボビンホルダ２５が有する複数の挿通孔に順次通した状態で、上述した筬打部まで引き出される。 The bobbin holder 25 includes a holder main body 31, a spindle 32, a pressing member 33, and the like, and is configured to hold the bobbin 35 while being pivotally supported on the spindle 32. The pressing member 33 presses the upper end portion of the bobbin 35 that is pivotally supported by the spindle 32. The bobbin 35 is held by the bobbin holder 25 in a state where, for example, the polyester yarn 30 is wound up. The bobbin holder 25 is attached to the spindle runner 21 via the holder main body 31. The polyester yarn 30 wound around the bobbin holder 25 is drawn out to the hitting portion described above while sequentially passing through a plurality of insertion holes of the bobbin holder 25.

次に、ロータメタル２０の駆動機構５０について説明する。以下、ロータメタルを１８０°回転させるときに、駆動機構５０を構成する駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２との回転比を１：１とする場合について、第１実施形態として説明する。上述したように、スピンドルランナー２１を移動させるときには、ロータメタル２０は１８０°回転する。したがって、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２との回転比を１：１にするということは、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２とを１８０°回転させることを意味している。 Next, the drive mechanism 50 of the rotor metal 20 will be described. Hereinafter, a case where the rotation ratio of the drive gear 51 and the driven gear 52 constituting the drive mechanism 50 is 1: 1 when the rotor metal is rotated 180 ° will be described as the first embodiment. As described above, when the spindle runner 21 is moved, the rotor metal 20 rotates 180 °. Therefore, setting the rotation ratio of the drive gear 51 and the driven gear 52 to 1: 1 means that the drive gear 51 and the driven gear 52 are rotated by 180 °.

＜第１実施形態＞
図３から図７に示すように、駆動機構５０は、駆動ギヤ５１、従動ギヤ５２、クラッチ板５３及びステッピングモータ（請求項に記載の駆動源に相当）５４を含む。駆動機構５０は、環状に配置される複数のロータメタル２０の各々に対応して設けられ、各ロータメタル２０を個別に回転させるものである。 <First Embodiment>
As shown in FIGS. 3 to 7, the drive mechanism 50 includes a drive gear 51, a driven gear 52, a clutch plate 53, and a stepping motor (corresponding to a drive source described in claims). The drive mechanism 50 is provided corresponding to each of the plurality of rotor metals 20 arranged in an annular shape, and rotates each rotor metal 20 individually.

複数のロータメタル２０の各々に対応して設けられる駆動機構５０の駆動ギヤ５１は、例えば奇数番のロータメタル２０は、環状に配置されるロータメタル２０の内側（内側ガイド板２６側）に、偶数番のロータメタル２０は、環状に配置されるロータメタル２０の外側（外側ガイド板２７側）に、言い換えれば、交互に配置される。なお、各駆動機構５０が有する駆動ギヤ５１は、内側ガイド板２６側、又は外側ガイド板２７側のいずれか一方に全て配置することも可能である。 The drive gear 51 of the drive mechanism 50 provided corresponding to each of the plurality of rotor metals 20 is, for example, an odd-numbered rotor metal 20 on the inner side (inner guide plate 26 side) of the annularly disposed rotor metal 20. The even-numbered rotor metals 20 are alternately arranged outside (in other words, the outer guide plate 27 side) of the rotor metal 20 arranged in an annular shape. The drive gears 51 included in each drive mechanism 50 can be all arranged on either the inner guide plate 26 side or the outer guide plate 27 side.

駆動ギヤ５１は、駆動ギヤ５１の下面に固着されるシャフト５５を介して、ステッピングモータ５４の駆動軸５４ａに連結される。シャフト５５は、上面に位置決め用の円筒部５５ａを有するフランジ部５５ｂを上端側に有し、駆動ギヤ５１に設けた位置決め用の挿通孔５１ａに円筒部５５ａを挿入した状態で、ねじ５７により固定する。符号５１ｂは、駆動ギヤ５１に設けられた段付き孔であり、符号５５ｃは、フランジ部５５ｂに設けたねじ孔である。なお、シャフト５５は、支持プレート６０に固定される軸受け６１に軸支された状態で、ステッピングモータ５４の駆動軸５４ａと継手６２を介して連結される。 The drive gear 51 is coupled to the drive shaft 54 a of the stepping motor 54 through a shaft 55 that is fixed to the lower surface of the drive gear 51. The shaft 55 has a flange portion 55b having a cylindrical portion 55a for positioning on the upper surface on the upper end side, and is fixed by a screw 57 in a state where the cylindrical portion 55a is inserted into a positioning insertion hole 51a provided in the drive gear 51. To do. Reference numeral 51b is a stepped hole provided in the drive gear 51, and reference numeral 55c is a screw hole provided in the flange portion 55b. The shaft 55 is coupled to the drive shaft 54 a of the stepping motor 54 via a joint 62 while being supported by a bearing 61 fixed to the support plate 60.

駆動ギヤ５１は、第１の歯５１ｃと、第２の歯５１ｄとを有する。駆動ギヤ５１は、図６に示す平面視において、符号Ｌ１に示す線を中心とした線対称の形状である。駆動ギヤ５１のうち、図６中、線Ｌ１よりも左側に位置する領域の外周部分において、第１の歯５１ｃは、符号Ｌ２に示す線を中心として、同一の円ピッチで所定数配置される。第２の歯５１ｄは、同一の円ピッチで所定数配置される第１の歯５１ｃのうち、両端に配置される第１の歯５１ｃと空隙６３との間に配置される。第２の歯５１ｄは、第１の歯５１ｃの弦歯厚よりも厚く設定される。なお、図６中、線Ｌ１よりも右側に位置する領域の外周部分においても、右側に位置する領域の外周部分と同様に、第１の歯５１ｃ及び第２の歯５１ｄが設けられる。なお、隣り合う第２の歯５１ｄの間は、歯を配置しない空隙６３となる。つまり、駆動ギヤ５１は、１８０°間隔を空けて２つの空隙６３を有するように、第１の歯５１ｃ及び第２の歯５１ｄが配置されている。空隙６３は、後述するピンを中心として角度θ_１に設定される。ここで、角度θ_１は、ピッチ円（図６中二点鎖線で示す円Ｃ１）を基準とした場合の角度である。なお、角度θ_１は、駆動ギヤ及び従動ギヤの回転比、これらギヤの大きさ及び歯数に基づいて設定される。 The drive gear 51 has first teeth 51c and second teeth 51d. The drive gear 51 has a line-symmetric shape centered on the line indicated by the symbol L1 in the plan view shown in FIG. In the driving gear 51, in the outer peripheral portion of the region located on the left side of the line L1 in FIG. 6, a predetermined number of first teeth 51c are arranged at the same circular pitch with the line indicated by the symbol L2 as the center. . The second teeth 51d are arranged between the first teeth 51c arranged at both ends and the gap 63 among the first teeth 51c arranged in a predetermined number with the same circular pitch. The second tooth 51d is set thicker than the chord tooth thickness of the first tooth 51c. In FIG. 6, the first tooth 51 c and the second tooth 51 d are also provided in the outer peripheral portion of the region located on the right side of the line L <b> 1 as in the outer peripheral portion of the region located on the right side. In addition, between the adjacent 2nd teeth 51d becomes the space | gap 63 which does not arrange | position a tooth | gear. That is, the drive gear 51 has the first teeth 51c and the second teeth 51d arranged so as to have two gaps 63 with an interval of 180 °. Void 63 is set at an angle theta ₁ about the pin to be described later. Here, the angle θ ₁ is an angle based on a pitch circle (a circle C1 indicated by a two-dot chain line in FIG. 6). The angle theta ₁ is drive gear and the rotation ratio of the driven gear is set based on the size and number of teeth of these gears.

駆動ギヤ５１が有する第１の歯５１ｃ及び第２の歯５１ｄのうち、第２の歯５１ｄは、高周波焼き入れなどの硬化処理を施している。これにより、第２の歯５１ｄの摩耗や破損が防止される。なお、第２の歯５１ｄだけでなく、第１の歯５１ｃに対しても高周波焼き入れなどの硬化処理を施すことも可能である。さらに、駆動ギヤ５１全体に高周波焼き入れなどの硬化処理を施すことも可能である。 Of the first teeth 51c and the second teeth 51d of the drive gear 51, the second teeth 51d are subjected to a hardening process such as induction hardening. Thereby, the wear and damage of the second teeth 51d are prevented. Note that not only the second teeth 51d but also the first teeth 51c can be subjected to a hardening process such as induction hardening. Further, the entire drive gear 51 can be subjected to a hardening process such as induction hardening.

第１実施形態では、同一の円ピッチで配置される複数の第１の歯５１ｃと、これら第１の歯５１ｃのうち、両端部に位置する第１の歯５１ｃと空隙６３との間に第２の歯５１ｄとを有する駆動ギヤ５１を一例として挙げているが、第１の歯５１ｃを同一の円ピッチで複数配置し、また、１８０°の間隔を空けて２箇所の空隙を有する駆動ギヤを用いることも可能である。 In the first embodiment, a plurality of first teeth 51c arranged at the same circular pitch, and the first teeth 51c located at both ends of the first teeth 51c and the gap 63 are arranged between the first teeth 51c and the gap 63. The drive gear 51 having two teeth 51d is taken as an example, but the drive gear 51 has a plurality of first teeth 51c arranged at the same circular pitch and has two gaps with an interval of 180 °. It is also possible to use.

駆動ギヤ５１は、２つの空隙６３の各々が配置される角度θ_１の範囲内に、２つの当接片（請求項に記載の当接部材に相当）６４を上面に有する。これら当接片６４の外側に位置する側面６４ａは、駆動ギヤ５１の平面視において、円弧形状である。当接片６４は、駆動ギヤ５１と噛合する従動ギヤ５２に保持されるクラッチ板５３の切欠き部５３ａに入り込み、従動ギヤ５２及びクラッチ板５３の回転を停止させる。以下、当接片６４の側面６４ａを接触面６４ａと称する。 The drive gear 51 has two abutting pieces (corresponding to the abutting members described in the claims) 64 on the upper surface within a range of an angle θ ₁ where each of the two gaps 63 is disposed. The side surfaces 64 a located outside the contact pieces 64 have an arc shape in the plan view of the drive gear 51. The contact piece 64 enters the notch 53 a of the clutch plate 53 held by the driven gear 52 that meshes with the drive gear 51, and stops the rotation of the driven gear 52 and the clutch plate 53. Hereinafter, the side surface 64a of the contact piece 64 is referred to as a contact surface 64a.

当接片６４は、上面にピン６５を立設する。ピン６５は、駆動ギヤ５１が１８０°回転したときに、後述するセンサ７３により検出される。なお、図３及び図４においては、ピン６５を円柱状としているが、矩形状のピンであってもよい。 The contact piece 64 is provided with a pin 65 standing on the upper surface. The pin 65 is detected by a sensor 73 to be described later when the drive gear 51 is rotated by 180 °. In FIGS. 3 and 4, the pin 65 is a columnar shape, but may be a rectangular pin.

従動ギヤ５２は、第１の歯５２ａと、第２の歯５２ｂとを有する。従動ギヤ５２は、図７に示す平面視において、符号Ｌ３に示す線を中心とした線対称の形状である。従動ギヤ５２のうち、図７中、線Ｌ３よりも左側に位置する領域の外周部分において、第１の歯５２ａは、符号Ｌ４に示す線を中心として、同一の円ピッチで所定数配置される。 The driven gear 52 has first teeth 52a and second teeth 52b. The driven gear 52 has a line-symmetric shape around the line indicated by the symbol L3 in the plan view shown in FIG. In the driven gear 52, in the outer peripheral portion of the region located on the left side of the line L3 in FIG. 7, a predetermined number of first teeth 52a are arranged at the same circular pitch with the line indicated by the reference numeral L4 as the center. .

ここで、従動ギヤ５２が有する第１の歯５２ａの歯数や駆動ギヤ５１が有する第１の歯５１ｃの歯数は、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２との回転比が１：１、つまり、駆動ギヤ５１が１８０°回転したときに、従動ギヤ５２も１８０°回転するように設定される。なお、第１実施形態に示す駆動ギヤ５１の第１の歯５１ｃの歯数は９、従動ギヤ５２の第１の歯５２ａの歯数は１０に設定される。 Here, the number of teeth of the first teeth 52a of the driven gear 52 and the number of teeth of the first teeth 51c of the drive gear 51 are 1: 1 in the rotation ratio between the drive gear 51 and the driven gear 52, that is, When the drive gear 51 rotates 180 °, the driven gear 52 is also set to rotate 180 °. The number of teeth of the first teeth 51c of the drive gear 51 shown in the first embodiment is set to 9, and the number of teeth of the first teeth 52a of the driven gear 52 is set to 10.

第２の歯５２ｂは、同一の円ピッチで所定数配置される第１の歯５２ａのうち、両端部に位置する第１の歯５２ａから所定の角度θ_２を空けて配置される。つまり、従動ギヤ５２は、１８０°の角度間隔を空けて２個の第２の歯５２ｂを有する。第１の歯５２ａと第２の歯５２ｂとの間に設けられる空隙６６は、駆動ギヤ５１の第２の歯５１ｄが入り込める角度に設定される。 The second tooth 52b, of the first tooth 52a, which is a predetermined number disposed in the same circle pitch, are arranged from the first tooth 52a located at both ends at a predetermined angle theta _2. That is, the driven gear 52 has two second teeth 52b with an angular interval of 180 °. The gap 66 provided between the first tooth 52a and the second tooth 52b is set to an angle that allows the second tooth 51d of the drive gear 51 to enter.

第２の歯５２ｂは、第１の歯５２ａの弦歯厚よりも厚く設定される。第２の歯５２ｂは、高周波焼き入れなどの硬化処理を施している。なお、第２の歯５２ｂだけでなく、第１の歯５２ａに対しても高周波焼き入れなどの硬化処理を施すことも可能である。さらに、従動ギヤ５２全体に高周波焼き入れなどの硬化処理を施すことも可能である。 The second tooth 52b is set thicker than the chord tooth thickness of the first tooth 52a. The second teeth 52b are subjected to a hardening process such as induction hardening. Note that not only the second teeth 52b but also the first teeth 52a can be subjected to a hardening process such as induction hardening. Further, the entire driven gear 52 can be subjected to a hardening process such as induction hardening.

第１実施形態では、同一の円ピッチで配置される複数の第１の歯５２ａと、複数の第１の歯５２ａのうち、両端に位置する第１の歯５２ａから所定の角度を空けて配置される第２の歯５２ｂとを有し、第２の歯５２ｂを第１の歯５２ａの弦歯厚よりも厚く設定した従動ギヤ５２としているが、第２の歯５２ｂが設けられる位置に、第１の歯５２ａを複数配置した従動ギヤを用いることも可能である。 In the first embodiment, a plurality of first teeth 52a arranged at the same circular pitch and a plurality of first teeth 52a are arranged at a predetermined angle from the first teeth 52a located at both ends. The second tooth 52b is a driven gear 52 set to be thicker than the chord tooth thickness of the first tooth 52a, but at the position where the second tooth 52b is provided, It is also possible to use a driven gear in which a plurality of first teeth 52a are arranged.

従動ギヤ５２は、二面取りされた軸部５２ｃを上面に有する。軸部５２ｃは、クラッチ板５３を保持する。符号５２ｄは、保持したクラッチ板５３の軸方向への移動を規制するためのＣリング６７を挿入する溝部である。従動ギヤ５２の軸部５２ｃは、上面に溝部５２ｄを有する。溝部５２ｄは、ロータメタル２０の軸部２０ａの下端部に設けた挿入片２０ｂを受容する。これにより、従動ギヤ５２が回転すると、ロータメタル２０も同時に回転する。符号５２ｅは、支持プレート６０に保持されるクラッチギヤシャフト（回転軸）６９が挿通される挿通孔である。 The driven gear 52 has a shaft portion 52c with two chamfers on the upper surface. The shaft portion 52 c holds the clutch plate 53. Reference numeral 52d denotes a groove portion into which a C ring 67 for restricting movement of the held clutch plate 53 in the axial direction is inserted. The shaft 52c of the driven gear 52 has a groove 52d on the upper surface. The groove portion 52d receives the insertion piece 20b provided at the lower end portion of the shaft portion 20a of the rotor metal 20. Thereby, when the driven gear 52 rotates, the rotor metal 20 also rotates simultaneously. Reference numeral 52 e is an insertion hole through which the clutch gear shaft (rotary shaft) 69 held by the support plate 60 is inserted.

クラッチ板５３は、長手方向の両端部に、円弧形状の切欠き部５３ａを有する。なお、円弧形状の切欠き部５３ａに対面する円弧状の側面５３ｂの半径は、駆動ギヤ５１の当接片６４の接触面６４ａの半径と同一の半径に設定される。クラッチ板５３は、両端部に設けた切欠き部５３ａのいずれか一方に、駆動ギヤ５１が有する当接片６４を受容したときに回転を停止する。 The clutch plate 53 has arc-shaped notches 53a at both ends in the longitudinal direction. The radius of the arc-shaped side surface 53 b facing the arc-shaped notch 53 a is set to the same radius as the radius of the contact surface 64 a of the contact piece 64 of the drive gear 51. The clutch plate 53 stops rotating when the contact piece 64 of the drive gear 51 is received in either one of the notches 53a provided at both ends.

上述したロータメタル２０は、従動ギヤ５２の軸部５２ｃの上面に設けた溝部５２ｄに、ロータメタル２０の軸部２０ａに設けた挿入片２０ｂを挿入した後、従動ギヤ５２の挿通孔５２ｅ、ロータメタル２０の挿通孔２０ｃに、支持プレート６０に保持されるクラッチギヤシャフト６９を挿通させ、最後に、ねじ７０をクラッチギヤシャフト６９に螺合させることでクラッチギヤシャフト６９に軸支する。 In the rotor metal 20 described above, after the insertion piece 20b provided in the shaft portion 20a of the rotor metal 20 is inserted into the groove portion 52d provided in the upper surface of the shaft portion 52c of the driven gear 52, the insertion hole 52e of the driven gear 52, the rotor The clutch gear shaft 69 held by the support plate 60 is inserted into the insertion hole 20 c of the metal 20, and finally, the screw 70 is screwed to the clutch gear shaft 69 to be pivotally supported on the clutch gear shaft 69.

図８に示すように、駆動機構５０は、制御装置７１により駆動制御される。制御装置７１は、駆動開始信号を受けて、対象となるロータメタル２０に対応して設けたステッピングモータ５４を同時に駆動する。なお、ステッピングモータ５４の駆動は、ドライバ７２を介して実施される。また、制御装置７１は、駆動ギヤ５１が有する２つの当接片６４のいずれか一方に設けたピン６５を検知したことを示す検知信号がセンサ７３から出力されることを受けて、駆動するステッピングモータ５４の駆動を停止させる。 As shown in FIG. 8, the drive mechanism 50 is drive-controlled by the control device 71. The control device 71 receives the drive start signal and simultaneously drives the stepping motors 54 provided corresponding to the target rotor metal 20. The stepping motor 54 is driven through a driver 72. Further, the control device 71 is driven by the stepping that is driven in response to the detection signal output from the sensor 73 indicating that the pin 65 provided on one of the two contact pieces 64 of the drive gear 51 is detected. The drive of the motor 54 is stopped.

センサ７３は、駆動ギヤ５１の当接片６４のいずれか一方に設けたピン６５を検出する。センサ７３は、例えば近接センサ等が用いられる。このセンサ７３は、支持プレート６０にブラケット７４を介して固定される（図２参照）。 The sensor 73 detects a pin 65 provided on one of the contact pieces 64 of the drive gear 51. For example, a proximity sensor or the like is used as the sensor 73. The sensor 73 is fixed to the support plate 60 via a bracket 74 (see FIG. 2).

なお、制御装置７１は、駆動ギヤ５１が有する２つの当接片６４のいずれか一方に設けたピン６５を検知したことを示す検知信号がセンサ７３から出力されることを受けて、ステッピングモータ５４の駆動を停止させる構成としているが、例えば駆動ギヤが１８０°回転するときのステップ数分、ステッピングモータ５４を駆動させ、ステッピングモータ５４の駆動停止時にセンサ７３がピン６５を検出しているか否かにより、実際に駆動ギヤ５１が１８０°回転しているか否かを判定するようにしてもよい。なお、ステッピングモータ５４により駆動ギヤが１８０°回転するときのステップ数は、１ステップ当たりの回転角度などから算出できる。 The control device 71 receives the detection signal indicating that the pin 65 provided on one of the two contact pieces 64 of the drive gear 51 is detected from the sensor 73, and then the stepping motor 54. The stepping motor 54 is driven by the number of steps when the driving gear rotates 180 °, for example. Whether the sensor 73 detects the pin 65 when the driving of the stepping motor 54 is stopped. Thus, it may be determined whether or not the drive gear 51 is actually rotated by 180 °. Note that the number of steps when the drive gear rotates 180 ° by the stepping motor 54 can be calculated from the rotation angle per step or the like.

次に、ロータメタル２０の回転時における、駆動ギヤ５１及び従動ギヤ５２の動作について図９を用いて説明する。なお、図９においては、駆動ギヤ５１及び従動ギヤ５２を実線、ロータメタル２０を二点鎖線、クラッチ板５３を点線で示す。 Next, operations of the drive gear 51 and the driven gear 52 when the rotor metal 20 rotates will be described with reference to FIG. In FIG. 9, the driving gear 51 and the driven gear 52 are indicated by solid lines, the rotor metal 20 is indicated by a two-dot chain line, and the clutch plate 53 is indicated by a dotted line.

図９（ａ）に示すように、ロータメタル２０の停止時には、駆動ギヤ５１の空隙６３に従動ギヤ５２の第２の歯５２ｂが入り込んだ状態で保持される。このとき、従動ギヤ５２の第１の歯５２ａ及び第２の歯５２ｂのいずれもが、駆動ギヤ５１の第１の歯５１ｃ及び第２の歯５１ｄとは噛合していない。また、ロータメタル２０の停止時には、ピン６５がセンサ７３により検出されている。ステッピングモータ５４が駆動すると、駆動ギヤ５１が図９中Ａ方向に回転する。このとき、駆動ギヤ５１に設けた当接片６４は、クラッチ板５３の切欠き部５３ａの接触面５３ｂに沿って移動する。 As shown in FIG. 9A, when the rotor metal 20 is stopped, the second tooth 52b of the driven gear 52 is held in the gap 63 of the drive gear 51. At this time, neither the first tooth 52 a nor the second tooth 52 b of the driven gear 52 is engaged with the first tooth 51 c and the second tooth 51 d of the drive gear 51. Further, the pin 65 is detected by the sensor 73 when the rotor metal 20 is stopped. When the stepping motor 54 is driven, the drive gear 51 rotates in the direction A in FIG. At this time, the contact piece 64 provided on the drive gear 51 moves along the contact surface 53 b of the notch 53 a of the clutch plate 53.

図９（ｂ）に示すように、駆動ギヤ５１が図９中Ａ方向に例えば２０°回転すると、駆動ギヤ５１の第２の歯５１ｄが従動ギヤ５２の第２の歯５２ｂに接触し、従動ギヤ５２の第２の歯５２ｂを押圧する。したがって、従動ギヤが図９中Ｂ方向に回転し始める。駆動ギヤ５１の回転に伴った従動ギヤ５２の回転により、クラッチ板５３は、従動ギヤ５２と同様に、Ｂ方向に回転する。その結果、駆動ギヤ５１の当接片６４の接触面６４ａとクラッチ板５３の接触面５３ｂとの接触が解除される。 As shown in FIG. 9B, when the drive gear 51 rotates, for example, 20 ° in the direction A in FIG. 9, the second tooth 51d of the drive gear 51 comes into contact with the second tooth 52b of the driven gear 52, and is driven. The second tooth 52b of the gear 52 is pressed. Therefore, the driven gear starts to rotate in the direction B in FIG. Due to the rotation of the driven gear 52 accompanying the rotation of the drive gear 51, the clutch plate 53 rotates in the B direction, like the driven gear 52. As a result, the contact between the contact surface 64a of the contact piece 64 of the drive gear 51 and the contact surface 53b of the clutch plate 53 is released.

なお、駆動ギヤ５１が図９中Ａ方向に例えば２０°回転したときに、駆動ギヤ５１の当接片６４の接触面６４ａとクラッチ板５３の接触面５３ｂとの接触が解除されるようにしているが、駆動ギヤ５１の当接片６４の接触面６４ａとクラッチ板５３の接触面５３ｂとの接触が解除されるときの駆動ギヤ５１の回転角度は、駆動ギヤ５１や従動ギヤ５２における各歯の歯厚や円ピッチ、空隙６３が設けられる角度等により決定される。 When the drive gear 51 rotates, for example, 20 ° in the direction A in FIG. 9, the contact between the contact surface 64 a of the contact piece 64 of the drive gear 51 and the contact surface 53 b of the clutch plate 53 is released. However, the rotation angle of the drive gear 51 when the contact between the contact surface 64 a of the contact piece 64 of the drive gear 51 and the contact surface 53 b of the clutch plate 53 is released depends on each tooth in the drive gear 51 and the driven gear 52. The tooth thickness, the circular pitch, and the angle at which the gap 63 is provided are determined.

図９（ｃ）に示すように、駆動ギヤ５１の第１の歯５１ｃの各々と、従動ギヤ５２の第１の歯５２ａの各々が噛み合いながら、駆動ギヤ５１がＡ方向に、従動ギヤ５２がＢ方向に各々回転する。図９（ｄ）に示すように、従動ギヤ５２が１８０°回転すると、従動ギヤ５２に保持されたクラッチ板５３の切欠き部５３ａに、駆動ギヤ５１の当接片６４が入り込む。したがって、クラッチ板５３の接触面５３ｂと駆動ギヤ５１の当接片６４の接触面６４ａとが当接され、クラッチ板５３及び従動ギヤ５２の回転が停止する。 As shown in FIG. 9 (c), each of the first teeth 51c of the drive gear 51 and each of the first teeth 52a of the driven gear 52 are engaged with each other, while the drive gear 51 is in the A direction and the driven gear 52 is Each rotates in the B direction. As shown in FIG. 9D, when the driven gear 52 rotates 180 °, the contact piece 64 of the drive gear 51 enters the notch 53 a of the clutch plate 53 held by the driven gear 52. Therefore, the contact surface 53b of the clutch plate 53 and the contact surface 64a of the contact piece 64 of the drive gear 51 are brought into contact with each other, and the rotation of the clutch plate 53 and the driven gear 52 is stopped.

駆動ギヤ５１は、引き続きＡ方向に回転している。このとき、駆動ギヤ５１に設けた当接片６４は、クラッチ板５３の切欠き部５３ａに沿って移動する。駆動ギヤ５１が１８０°回転すると、センサ７３は、駆動ギヤ５１の当接片６４に設けたピン６５を検出する。その結果、ステッピングモータ５４の駆動が停止され、駆動ギヤ５１の回転も停止される。なお、駆動ギヤ５１をＡ方向とは逆方向に回転させる場合も、同様である。 The drive gear 51 continues to rotate in the A direction. At this time, the contact piece 64 provided on the drive gear 51 moves along the notch 53 a of the clutch plate 53. When the drive gear 51 rotates 180 °, the sensor 73 detects the pin 65 provided on the contact piece 64 of the drive gear 51. As a result, the driving of the stepping motor 54 is stopped, and the rotation of the driving gear 51 is also stopped. The same applies when the drive gear 51 is rotated in the direction opposite to the A direction.

このように、駆動ギヤ５１が例えば所定の角度回転したときに、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２とが噛合し、駆動ギヤ５１の回転が従動ギヤ５２の回転に伝達される。このとき、駆動ギヤ５１の回転速度は、一定速度に保持されている。したがって、駆動ギヤ５１の回転に伴って回転する従動ギヤ５２は一定速度で回転する。 Thus, when the drive gear 51 rotates, for example, by a predetermined angle, the drive gear 51 and the driven gear 52 mesh with each other, and the rotation of the drive gear 51 is transmitted to the rotation of the driven gear 52. At this time, the rotational speed of the drive gear 51 is maintained at a constant speed. Therefore, the driven gear 52 that rotates with the rotation of the drive gear 51 rotates at a constant speed.

また、駆動ギヤ５１が回転を開始してから所定の角度、又は駆動ギヤ５１が停止する前の所定の角度の間は、従動ギヤ５２及びロータメタル２０は停止している。その結果、回転するロータメタル２０の回転方向を反転させてスピンドルランナー２１を元の位置に戻す場合や、隣のロータメタル２０を回転させることによりスピンドルランナー２１を一方向に移動させる場合に、スピンドルランナー２１を停止させる時間が確保できる。したがって、回転するロータメタル２０がスピンドルランナー２１に衝突するときの衝撃を小さくすることができる。その結果、ロータメタル２０やスピンドルランナー２１の消耗を低減させることができ、同時に、ロータメタル２０がスピンドルランナー２１に衝突するときの音（騒音）を小さくすることが可能になる。さらに、ロータメタルを回転させる駆動源として、大容量のモータを用いなくとも、ロータメタルを高速で回転させることが可能なる。その結果、スピンドルランナー２１を高速で移動させることが可能となり、レース組織の生産性を向上させることが可能となる。 Further, the driven gear 52 and the rotor metal 20 are stopped for a predetermined angle after the driving gear 51 starts to rotate or a predetermined angle before the driving gear 51 stops. As a result, when the rotating direction of the rotating rotor metal 20 is reversed and the spindle runner 21 is returned to the original position, or when the adjacent runner metal 20 is rotated to move the spindle runner 21 in one direction, the spindle The time for stopping the runner 21 can be secured. Therefore, the impact when the rotating rotor metal 20 collides with the spindle runner 21 can be reduced. As a result, the wear of the rotor metal 20 and the spindle runner 21 can be reduced, and at the same time, the sound (noise) when the rotor metal 20 collides with the spindle runner 21 can be reduced. Further, the rotor metal can be rotated at a high speed without using a large capacity motor as a drive source for rotating the rotor metal. As a result, the spindle runner 21 can be moved at a high speed, and the productivity of the race organization can be improved.

第１実施形態では、駆動機構５０を構成する駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２との回転比を１：１とした場合を説明しているが、駆動ギヤと従動ギヤとの回転比は１：１に限定する必要はなく、例えば、駆動ギヤと従動ギヤとの回転比を２：１としてもよい。 In the first embodiment, a case is described in which the rotation ratio between the drive gear 51 and the driven gear 52 constituting the drive mechanism 50 is 1: 1, but the rotation ratio between the drive gear and the driven gear is 1: 1. For example, the rotation ratio between the drive gear and the driven gear may be 2: 1.

駆動ギヤと従動ギヤとの回転比を２：１とした場合の実施形態を、第２実施形態と称して説明する。なお、第２実施形態においては、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付し、また、説明を省略する。上述したように、スピンドルランナー２１を移動させるときには、ロータメタル２０は１８０°回転する。したがって、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２との回転比を２：１にするということは、ロータメタル２０を１８０°回転させる場合に、駆動ギヤ５１を３６０°回転させ、また、従動ギヤ５２を１８０°回転させることを意味している。 An embodiment in which the rotation ratio between the drive gear and the driven gear is 2: 1 will be described as a second embodiment. Note that in the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. As described above, when the spindle runner 21 is moved, the rotor metal 20 rotates 180 °. Therefore, setting the rotation ratio of the drive gear 51 and the driven gear 52 to 2: 1 means that when the rotor metal 20 is rotated 180 °, the drive gear 51 is rotated 360 ° and the driven gear 52 is rotated 180 °. ° Means to rotate.

＜第２実施形態＞
図１０から図１３に示すように、駆動機構５０’は、駆動ギヤ８１、従動ギヤ８２、クラッチ板８３及びステッピングモータ５４を含む。駆動機構５０’は、環状に配置される複数のロータメタル２０の各々に対応して設けられ、各ロータメタル２０を個別に回転させるものである。 Second Embodiment
As shown in FIGS. 10 to 13, the drive mechanism 50 ′ includes a drive gear 81, a driven gear 82, a clutch plate 83, and a stepping motor 54. The drive mechanism 50 ′ is provided corresponding to each of the plurality of rotor metals 20 arranged in an annular shape, and rotates each rotor metal 20 individually.

駆動ギヤ８１は、駆動ギヤ８１の下面に固着されるシャフト８５を介して、ステッピングモータ５４の駆動軸５４ａに連結される。シャフト８５は、上面に位置決め用の円筒部８５ａを有するフランジ部８５ｂを上端側に有し、駆動ギヤ８１に設けた位置決め用の挿通孔８１ａに円筒部８５ａを挿入した状態で、ねじ８６により固定する。符号８１ｂは、駆動ギヤ８１に設けられた段付き孔であり、符号８５ｃは、フランジ部８５ｂに設けたねじ孔である。なお、シャフト８５は、支持プレート６０に固定される軸受け６１に軸支された状態で、ステッピングモータ５４の駆動軸５４ａと継手６２を介して連結される。 The drive gear 81 is coupled to the drive shaft 54 a of the stepping motor 54 via a shaft 85 that is fixed to the lower surface of the drive gear 81. The shaft 85 has a flange portion 85b having a cylindrical portion 85a for positioning on the upper surface on the upper end side, and is fixed by a screw 86 in a state where the cylindrical portion 85a is inserted into a positioning insertion hole 81a provided in the drive gear 81. To do. Reference numeral 81b is a stepped hole provided in the drive gear 81, and reference numeral 85c is a screw hole provided in the flange portion 85b. The shaft 85 is coupled to the drive shaft 54 a of the stepping motor 54 via a joint 62 while being supported by a bearing 61 fixed to the support plate 60.

駆動ギヤ８１は、角度θ_３の範囲で空隙８６を有するように、複数の歯８１ｃが同一円ピッチで配置される。なお、角度θ_３は、ピッチ円（図７中二点鎖線で示す円Ｃ３）を基準とした場合の角度である。なお、角度θ_３は、駆動ギヤ８１や従動ギヤの回転比、これらギヤの大きさ及び歯数に基づいて設定される。 Driving gear 81, so as to have a gap 86 in the range of the angle theta _3, a plurality of teeth 81c are arranged in the same circle pitch. Note that the angle θ ₃ is an angle when a pitch circle (a circle C3 indicated by a two-dot chain line in FIG. 7) is used as a reference. The angle theta ₃ is drive gear 81 and the rotation ratio of the driven gear is set based on the size and number of teeth of these gears.

なお、駆動ギヤ８１に設けられる複数の歯８１ｃのうち、両端部に位置する歯８１ｃは、高周波焼き入れなどの硬化処理を施している。これにより、両端部に位置する歯８１ｃの摩耗や破損が防止される。なお、複数の歯８１ｃのうち、両端部に位置する歯８１ｃだけでなく、全ての歯８１ｃに対しても高周波焼き入れなどの硬化処理を施すことも可能である。さらに、駆動ギヤ８１全体に高周波焼き入れなどの硬化処理を施すことも可能である。 Of the plurality of teeth 81c provided on the drive gear 81, the teeth 81c located at both ends are subjected to a hardening process such as induction hardening. Thereby, abrasion and damage of the teeth 81c located at both ends are prevented. Of the plurality of teeth 81c, not only the teeth 81c located at both ends, but also all the teeth 81c can be subjected to a hardening process such as induction hardening. Further, the entire drive gear 81 can be subjected to a hardening process such as induction hardening.

駆動ギヤ８１は、空隙８６の各々が配置される角度θ_３の範囲内に、当接片（請求項に記載の当接部材に相当）８７を上面に有する。当接片８７の外側に位置する側面８７ａは、駆動ギヤ８１の平面視において、円弧形状である。当接片８７は、駆動ギヤ８１と螺合する従動ギヤ８２に保持されるクラッチ板８３の切欠き部８３ａに入り込み、従動ギヤ８２及びクラッチ板８３の回転を停止させる。以下、当接片８７の側面８７ａを接触面８７ａと称する。 The drive gear 81 has an abutment piece (corresponding to an abutment member described in claims) 87 on the upper surface within the range of the angle θ ₃ where each of the gaps 86 is disposed. The side surface 87 a located outside the contact piece 87 has an arc shape in the plan view of the drive gear 81. The contact piece 87 enters the notch 83 a of the clutch plate 83 held by the driven gear 82 that is screwed with the drive gear 81, and stops the rotation of the driven gear 82 and the clutch plate 83. Hereinafter, the side surface 87a of the contact piece 87 is referred to as a contact surface 87a.

駆動ギヤ８１は、当接片８７に対峙する位置にピン８８を立設する。ピン８８は、駆動ギヤ８１が３６０°回転したときに、後述するセンサ７３により検出される。なお、図１０及び図１１においては、ピン８８を円柱状としているが、矩形状のピンであってもよい。なお、第２実施形態では、駆動ギヤ８１を３６０°回転させることを前提にしている。したがって、ピン８８の高さは、当接片８７の高さよりも高く設定される。また、センサ７３は、当接片８７よりも高い位置でピン８８を検出するように設置される。 The drive gear 81 has a pin 88 standing at a position facing the contact piece 87. The pin 88 is detected by a sensor 73 described later when the drive gear 81 rotates 360 °. In FIG. 10 and FIG. 11, the pin 88 is cylindrical, but it may be a rectangular pin. In the second embodiment, it is assumed that the drive gear 81 is rotated 360 °. Accordingly, the height of the pin 88 is set higher than the height of the contact piece 87. Further, the sensor 73 is installed so as to detect the pin 88 at a position higher than the contact piece 87.

従動ギヤ８２は、外周面の全周に亘って、同一の円ピッチで複数の歯８２ａを有する。ここで、駆動ギヤ８１が有する歯８１ｃの歯数及び従動ギヤ８２が有する歯８２ａの歯数は、駆動ギヤ８１と従動ギヤ８２との回転比が２：１、つまり、駆動ギヤ８１が３６０°回転したときに、従動ギヤ８２が１８０°回転するように設定される。なお、第２実施形態に示す駆動ギヤ８１の歯８１ｃの歯数は９、従動ギヤ８２の歯８２ａの歯数は２０に設定される。 The driven gear 82 has a plurality of teeth 82a at the same circular pitch over the entire circumference of the outer peripheral surface. Here, the number of teeth 81c of the driving gear 81 and the number of teeth 82a of the driven gear 82 are such that the rotation ratio between the driving gear 81 and the driven gear 82 is 2: 1, that is, the driving gear 81 is 360 °. When rotated, the driven gear 82 is set to rotate 180 °. Note that the number of teeth 81c of the drive gear 81 shown in the second embodiment is set to 9, and the number of teeth of the teeth 82a of the driven gear 82 is set to 20.

従動ギヤ８２は、二面取りされた軸部８２ｂを上面に有する。軸部８２ｂは、クラッチ板８３を保持する。符号８２ｃは、保持したクラッチ板８３の軸方向への移動を規制するためのＣリング６７を挿入する溝部である。従動ギヤ８２の軸部８２ｂは、上面に溝部８２ｄを有する。溝部８２ｄは、ロータメタル２０の軸部２０ａの下端部に設けた挿入片２０ｂを受容する。これにより、従動ギヤ８２が回転すると、ロータメタル２０も同時に回転する。符号８２ｅは、支持プレート６０に保持されるクラッチギヤシャフト６９が挿通される挿通孔である。 The driven gear 82 has a shaft portion 82b having two chamfers on the upper surface. The shaft portion 82b holds the clutch plate 83. Reference numeral 82c denotes a groove portion into which a C ring 67 for restricting movement of the held clutch plate 83 in the axial direction is inserted. The shaft portion 82b of the driven gear 82 has a groove portion 82d on the upper surface. The groove portion 82d receives the insertion piece 20b provided at the lower end portion of the shaft portion 20a of the rotor metal 20. Thereby, when the driven gear 82 rotates, the rotor metal 20 also rotates simultaneously. Reference numeral 82e denotes an insertion hole through which the clutch gear shaft 69 held by the support plate 60 is inserted.

クラッチ板８３は、長手方向の両端部に、円弧形状の切欠き部８３ａを有する。なお、円弧形状の切欠き部８３ａに対面する円弧状の側面８３ｂの半径は、駆動ギヤ８１の当接片８７の接触面８７ａの半径と同一の半径に設定される。クラッチ板８３は、両端部に設けた切欠き部８３ａのいずれか一方に、駆動ギヤ８１が有する当接片８７を受容したときに、回転を停止する。 The clutch plate 83 has an arc-shaped notch 83a at both ends in the longitudinal direction. The radius of the arc-shaped side surface 83 b facing the arc-shaped notch 83 a is set to the same radius as the radius of the contact surface 87 a of the contact piece 87 of the drive gear 81. The clutch plate 83 stops rotating when the contact piece 87 of the drive gear 81 is received in one of the notch portions 83a provided at both ends.

上述したロータメタル２０は、従動ギヤ８２の軸部８２ｂの上面に設けた溝部８２ｃに、ロータメタル２０の軸部２０ａに設けた挿入片２０ｂを挿入した後、従動ギヤ８２の挿通孔８２ｄ、ロータメタル２０の挿通孔２０ｃに、支持プレート６０に保持されるクラッチギヤシャフト６９を挿通させ、最後に、ねじ７０をクラッチギヤシャフト６９に螺合させることでクラッチギヤシャフト６９に軸支する。 In the rotor metal 20 described above, after the insertion piece 20b provided in the shaft portion 20a of the rotor metal 20 is inserted into the groove portion 82c provided in the upper surface of the shaft portion 82b of the driven gear 82, the insertion hole 82d of the driven gear 82, the rotor The clutch gear shaft 69 held by the support plate 60 is inserted into the insertion hole 20 c of the metal 20, and finally, the screw 70 is screwed to the clutch gear shaft 69 to be pivotally supported on the clutch gear shaft 69.

次に、ロータメタル２０の回転時における、駆動ギヤ８１及び従動ギヤ８２の動作について図１４を用いて説明する。なお、図１４においては、駆動ギヤ８１及び従動ギヤ８２を実線、ロータメタル２０を二点鎖線、クラッチ板８３を点線で示す。 Next, the operation of the drive gear 81 and the driven gear 82 during the rotation of the rotor metal 20 will be described with reference to FIG. In FIG. 14, the drive gear 81 and the driven gear 82 are indicated by solid lines, the rotor metal 20 is indicated by a two-dot chain line, and the clutch plate 83 is indicated by a dotted line.

図１４（ａ）に示すように、ロータメタル２０の停止時には、駆動ギヤ８１の空隙８６に従動ギヤ８２の歯８２ａが入り込んだ状態で保持される。このとき、従動ギヤ８２の歯８２ａのいずれもが、駆動ギヤ８１の歯８１ｃとは噛合していない。また、ロータメタル２０の停止時には、ピン８８がセンサ７３により検出されている。ステッピングモータ５４が駆動すると、駆動ギヤ８１が図１４中Ｄ方向に回転する。このとき、駆動ギヤ８１に設けた当接片８７は、クラッチ板８３の切欠き部８３ａの接触面８３ｂに沿って移動する。 As shown in FIG. 14A, when the rotor metal 20 is stopped, the tooth 82a of the driven gear 82 is held in the gap 86 of the drive gear 81. At this time, none of the teeth 82 a of the driven gear 82 is engaged with the teeth 81 c of the drive gear 81. Further, the pin 88 is detected by the sensor 73 when the rotor metal 20 is stopped. When the stepping motor 54 is driven, the drive gear 81 rotates in the direction D in FIG. At this time, the contact piece 87 provided on the drive gear 81 moves along the contact surface 83 b of the notch 83 a of the clutch plate 83.

図１４（ｂ）に示すように、駆動ギヤ８１が図１４中Ｄ方向に例えば３０°回転すると、駆動ギヤ８１の歯８１ｃが従動ギヤ８２の歯８２ａに接触し、従動ギヤ８２の歯８２ａを押圧する。したがって、従動ギヤ８２が図１４中Ｅ方向に回転し始める。駆動ギヤ８１の回転に伴った従動ギヤ８２の回転により、クラッチ板８３は、従動ギヤ８２と同様に、図１４中Ｅ方向に回転する。その結果、駆動ギヤ８１の当接片８７の接触面８７ａとクラッチ板８３の接触面８３ｂとの接触が解除される。 As shown in FIG. 14B, when the drive gear 81 rotates, for example, by 30 ° in the direction D in FIG. 14, the teeth 81c of the drive gear 81 come into contact with the teeth 82a of the driven gear 82, and the teeth 82a of the driven gear 82 are moved. Press. Accordingly, the driven gear 82 starts to rotate in the direction E in FIG. Due to the rotation of the driven gear 82 accompanying the rotation of the drive gear 81, the clutch plate 83 rotates in the direction E in FIG. As a result, the contact between the contact surface 87a of the contact piece 87 of the drive gear 81 and the contact surface 83b of the clutch plate 83 is released.

なお、駆動ギヤ８１が図１４中Ｄ方向に例えば３０°回転したときに、駆動ギヤ８１の当接片８７の接触面８７ａとクラッチ板８３の接触面８３ｂとの接触が解除されるようにしているが、駆動ギヤ８１の当接片８７の接触面８７ａとクラッチ板８３の接触面８３ｂとの接触が解除されるときの駆動ギヤ８１の回転角度は、駆動ギヤ８１や従動ギヤ８２における各歯の歯厚や円ピッチ、空隙８６が設けられる角度等により決定される。 When the drive gear 81 rotates, for example, by 30 ° in the direction D in FIG. 14, the contact between the contact surface 87a of the contact piece 87 of the drive gear 81 and the contact surface 83b of the clutch plate 83 is released. However, the rotation angle of the drive gear 81 when the contact between the contact surface 87a of the contact piece 87 of the drive gear 81 and the contact surface 83b of the clutch plate 83 is released depends on each tooth in the drive gear 81 and the driven gear 82. The tooth thickness, the circular pitch, the angle at which the gap 86 is provided, and the like.

図１４（ｃ）に示すように、駆動ギヤ８１の歯８１ｃの各々と、従動ギヤ８２の歯８２ａの各々が噛み合いながら、駆動ギヤ８１が図１４中Ｄ方向に、従動ギヤ８２が図１４中Ｅ方向に各々回転する。図１４（ｄ）に示すように、従動ギヤ８２が１８０°回転すると、従動ギヤ８２に保持されたクラッチ板８３の切欠き部８３ａに、駆動ギヤ８１の当接片８７が入り込む。したがって、クラッチ板８３の接触面８３ｂと駆動ギヤ８１の当接片８７の接触面８７ａとが当接され、クラッチ板８３及び従動ギヤ８２の回転が停止する。このとき、駆動ギヤ８１の回転角度は、３３０°である。 As shown in FIG. 14 (c), each of the teeth 81c of the drive gear 81 and each of the teeth 82a of the driven gear 82 are engaged with each other, the drive gear 81 is in the direction D in FIG. 14, and the driven gear 82 is in FIG. Each rotates in the E direction. As shown in FIG. 14 (d), when the driven gear 82 rotates 180 °, the contact piece 87 of the drive gear 81 enters the notch 83 a of the clutch plate 83 held by the driven gear 82. Therefore, the contact surface 83b of the clutch plate 83 and the contact surface 87a of the contact piece 87 of the drive gear 81 are brought into contact with each other, and the rotation of the clutch plate 83 and the driven gear 82 is stopped. At this time, the rotation angle of the drive gear 81 is 330 °.

駆動ギヤ８１は、引き続き図１４中Ｄ方向に回転している。このとき、駆動ギヤ８１に設けた当接片８７は、クラッチ板８３の切欠き部８３ａに沿って移動する。駆動ギヤ８１が３６０°回転すると、センサ７３は、駆動ギヤ８１に設けたピン８８を検出する。その結果、ステッピングモータ５４の駆動が停止され、駆動ギヤ８１の回転も停止される。 The drive gear 81 continues to rotate in the direction D in FIG. At this time, the contact piece 87 provided on the drive gear 81 moves along the notch 83 a of the clutch plate 83. When the drive gear 81 rotates 360 °, the sensor 73 detects a pin 88 provided on the drive gear 81. As a result, the driving of the stepping motor 54 is stopped, and the rotation of the driving gear 81 is also stopped.

なお、駆動ギヤ８１を図１４中Ｄ方向とは逆方向に回転させる場合も、同様である。 The same applies when the drive gear 81 is rotated in the direction opposite to the direction D in FIG.

第２実施形態の場合も、第１実施形態と同様に、駆動ギヤ８１が例えば所定の角度回転したときに、駆動ギヤ８１と従動ギヤ８２とが噛合し、駆動ギヤ８１の回転が従動ギヤ８２の回転に伝達される。このとき、駆動ギヤ８１の回転速度は、一定速度に保持されている。したがって、駆動ギヤ８１の回転に伴って回転する従動ギヤ８２は一定速度で回転する。 Also in the case of the second embodiment, similarly to the first embodiment, when the drive gear 81 rotates, for example, by a predetermined angle, the drive gear 81 and the driven gear 82 mesh, and the rotation of the drive gear 81 causes the driven gear 82 to rotate. Is transmitted to the rotation. At this time, the rotational speed of the drive gear 81 is maintained at a constant speed. Therefore, the driven gear 82 that rotates as the drive gear 81 rotates rotates at a constant speed.

また、駆動ギヤ８１が回転を開始してから所定の角度、又は駆動ギヤ８１が停止する前の所定の角度の間は、従動ギヤ８２及びロータメタル２０は停止している。その結果、回転するロータメタル２０の回転方向を反転させてスピンドルランナー２１を元の位置に戻す場合や、隣のロータメタル２０を回転させることによりスピンドルランナー２１を一方向に移動させる場合に、スピンドルランナー２１を停止させる時間が確保できる。したがって、回転するロータメタル２０がスピンドルランナー２１に衝突するときの衝撃を小さくすることができる。その結果、ロータメタル２０やスピンドルランナー２１の消耗を低減させることができ、同時に、ロータメタル２０がスピンドルランナー２１に衝突するときの音（騒音）を小さくすることが可能になる。さらに、ロータメタルを回転させる駆動源として、大容量のモータを用いなくとも、ロータメタルを高速で回転させることが可能なる。その結果、スピンドルランナー２１を高速で移動させることが可能となり、レース組織の生産性を向上させることが可能となる。 Further, the driven gear 82 and the rotor metal 20 are stopped for a predetermined angle after the driving gear 81 starts to rotate or a predetermined angle before the driving gear 81 stops. As a result, when the rotating direction of the rotating rotor metal 20 is reversed and the spindle runner 21 is returned to the original position, or when the adjacent runner metal 20 is rotated to move the spindle runner 21 in one direction, the spindle The time for stopping the runner 21 can be secured. Therefore, the impact when the rotating rotor metal 20 collides with the spindle runner 21 can be reduced. As a result, the wear of the rotor metal 20 and the spindle runner 21 can be reduced, and at the same time, the sound (noise) when the rotor metal 20 collides with the spindle runner 21 can be reduced. Further, the rotor metal can be rotated at a high speed without using a large capacity motor as a drive source for rotating the rotor metal. As a result, the spindle runner 21 can be moved at a high speed, and the productivity of the race organization can be improved.

上述した第１実施形態及び第２実施形態においては、モータとしてステッピングモータを用いているが、ステッピングモータに限定される必要はなく、サーボモータなど、他のモータを使用することも可能である。 In the first embodiment and the second embodiment described above, the stepping motor is used as the motor. However, the motor is not limited to the stepping motor, and other motors such as a servo motor can be used.

第１実施形態では、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２との回転比を１：１とし、ロータメタル２０が１８０°回転する場合、駆動ギヤ５１が２０°回転したときに駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２とが噛合し、駆動ギヤ５１が１６０°回転したときに駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２との噛合が解除されるようしている。また、第２実施形態では、駆動ギヤ８１と従動ギヤ８２との回転比を２：１とし、ロータメタル２０が１８０°回転する場合、駆動ギヤ８１が３０°回転したときに駆動ギヤ８１と従動ギヤ８２とが噛合し、駆動ギヤ８１が３３０°回転したときに駆動ギヤ８１と従動ギヤ８２との噛合が解除されるようしている。 In the first embodiment, when the rotation ratio between the drive gear 51 and the driven gear 52 is 1: 1 and the rotor metal 20 rotates 180 °, the drive gear 51 and the driven gear 52 are rotated when the drive gear 51 rotates 20 °. And the engagement between the drive gear 51 and the driven gear 52 is released when the drive gear 51 rotates 160 °. In the second embodiment, when the rotation ratio between the drive gear 81 and the driven gear 82 is 2: 1 and the rotor metal 20 rotates 180 °, the drive gear 81 and the driven gear are rotated when the drive gear 81 rotates 30 °. When the gear 82 is engaged and the drive gear 81 rotates 330 °, the engagement between the drive gear 81 and the driven gear 82 is released.

しかしながら、駆動ギヤと従動ギヤとが噛合するときの駆動ギヤの回転角や駆動ギヤと従動ギヤとの噛合が解除されるときの駆動ギヤの回転角は、上記に限定されるものではなく、駆動ギヤ及び従動ギヤに設けられる歯の歯数やモジュールに応じて適宜設定されるものである。 However, the rotation angle of the drive gear when the drive gear and the driven gear are engaged and the rotation angle of the drive gear when the engagement between the drive gear and the driven gear is released are not limited to the above. It is set as appropriate according to the number of teeth and modules provided in the gear and the driven gear.

１０…トーションレース機、２０…ロータメタル、２１…スピンドルランナー、２５…ボビンホルダ、５１，８１…駆動ギヤ、５２，８２…従動ギヤ、５３，８３…クラッチ板、５３ｂ，６４ａ，８３ｂ，８７ａ…接触面、５４…ステッピングモータ、６４，８７…当接片、６５，８８…ピン、７１…制御装置、７３…センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Torsion race machine, 20 ... Rotor metal, 21 ... Spindle runner, 25 ... Bobbin holder, 51, 81 ... Drive gear, 52, 82 ... Driven gear, 53, 83 ... Clutch plate, 53b, 64a, 83b, 87a ... Contact Surface, 54 ... Stepping motor, 64,87 ... Contact piece, 65,88 ... Pin, 71 ... Control device, 73 ... Sensor

Claims

By rotating the rotor metal individually by a drive mechanism provided corresponding to each of the plurality of rotor metals arranged in a ring, the spindle runner holding the bobbin is transferred between adjacent rotor metals along the ring. In the torsion racing machine to be moved,
The drive mechanism is
A driven gear held coaxially with the rotor metal;
Engage with the driven gear when rotated by a first angle from the start of rotation to rotate the driven gear and rotate at a second angle different from the first angle. A drive gear for releasing
A clutch plate having an arc-shaped notch and held by the driven gear;
An abutting member that enters the notch portion of the clutch plate that rotates together with the driven gear when the driving gear rotates at the second angle, and stops the rotation of the driven gear;
A drive source for rotating the drive gear;
A torsion race machine characterized by including:

The torsion racing machine according to claim 1,
The contact member is provided on the upper surface of the drive gear,
The contact member is a notch portion of the clutch plate until the drive gear rotates at the first angle and between the rotation of the second angle and the rotation of the drive gear. A torsion racing machine that rotates along

In the torsion racing machine according to claim 1 or 2,
The torsion racing machine according to claim 1, wherein the rotor metal is set so as to deliver the spindle runner to an adjacent rotor metal when the rotor metal rotates by 180 °.

The torsion race machine according to claim 3,
The drive gear has a gap where no teeth are arranged,
The torsion racing machine according to claim 1, wherein the contact member is provided within an angular range in which the gap is provided.

The torsion race machine according to claim 4,
The drive gear has the gap in two places with an angular interval of 180 °,
The drive gear is provided between a plurality of first teeth arranged at the same circular pitch and a first tooth located at both ends of the plurality of first teeth and the gap portion, A torsion race machine comprising: a second tooth having a thickness greater than that of the first tooth.

In the torsion race machine according to claim 4 or 5,
A pin erected on the upper surface of the drive gear;
Detecting means for detecting the pin during rotation of the drive gear;
Control means for stopping rotation of the drive gear by the drive source in response to detecting the pin by the detection means;
A torsion race machine characterized by comprising:

The torsion racing machine according to claim 6,
The pins are provided at two positions with an interval of 180 ° on the upper surface of the drive gear,
The torsion racing machine characterized in that the control means stops rotation of the drive gear by the drive source when one of the two pins is detected by the detection means.