JP2019199255A - Man-power propulsion boat - Google Patents

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Abstract

To provide a man-power propulsion boat reducing burden of a user by eliminating conventional common motions such as rowing with oars and rotating a paddle or a screw by stepping on pedals when having a boat proceed as well as obtaining enjoyment by the user's unique movement and obtaining sufficient propulsion power to increase speed.SOLUTION: A man-power propulsion boat of this invention includes: a board 1 provided with a pair of straps 2 into which feet are inserted with an operator Q standing sideways; an operating pole 4 provided standing on the board 1; a fin state skeg tail unit 5 extending in a lower back direction in a rear lower unit of the boat; and a propulsion plate 7 connected through a shaft 6 on the lowest unit of the skeg tail unit 5, and in addition, the operating pole 4 is provided with a rectangular plate 8 of a prescribed length arranged along the proceeding direction of the board 1 on its top end, and having handles 9A, 8B on both end units of the rectangular plate 8.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば、ビーチサイド等でのマリンスポーツ用・レジャー用、また、競艇用等として使用されるもので、ボートを進めるときに、オールを用いて漕いだり、ペダルを踏んでパドルやスクリューを回転させるという従来の一般的な動作を排除して使用者の負担を軽減すると共に、使用者の独特な動きにより楽しみながら、スピードの出る充分な推進力を得ることのできる、人力推進ボートに関するものである。   The present invention is used, for example, for marine sports / leisure on the beach side and the like, and for boating, etc., when advancing the boat, it is scooped with all or stepped on a pedal, paddle or screw This is a human-powered boat that can reduce the burden on the user by eliminating the conventional general operation of rotating the wheel, and can obtain a sufficient propulsion force that speeds up while enjoying the unique movement of the user Is.

また、ボートを複数連結することにより、複数の使用者が一緒に独特な動きを行うことにより、複数の使用者全員が楽しみながら、充分な推進力を得ることのできる、人力推進ボートに関するものである。   In addition, by connecting multiple boats, it is related to human power propulsion boats that allow multiple users to perform unique movements together, so that all the multiple users can enjoy and get enough propulsion. is there.

通常、ボートを進める場合、例えば、オールを用いて漕いだり、ペダルを踏んでパドルやスクリューを回転させて、ボートの推進力を得ている。   In general, when advancing a boat, for example, the boat is hit with an oar, or a pedal is pushed and a paddle or a screw is rotated to obtain a propulsive force of the boat.

また、特許文献1に示すように、オールを用いてボートを進める場合、オールの支点に当る所よりオールが折れ曲り、このオールで漕げばボートが前方に進むボートのオールが開示されている。   Moreover, as shown in Patent Document 1, when a boat is advanced using an oar, the oar is bent from a place where the oar hits, and the oar of the boat in which the boat advances forward when the oar is rolled up is disclosed.

即ち、オールを支点に当る所より切り離し、其の所に、中心部に軸穴のある一対の歯車を設け各切り離したオールに固定する。この両歯車が噛み合った状態で自由に折れ曲るように、上固定板と下固定板で鋏み歯車軸穴に、上下固定板締付ボルトを通し締付ける。上固定板及び下固定板にはオール取付ボルトが通る一対の穴と支持パイプを設けることで構成されている。   That is, the oar is separated from the place where it hits the fulcrum, and a pair of gears having a shaft hole at the center is provided at that place and fixed to each separated oar. The upper fixing plate and the lower fixing plate are tightened by passing the upper and lower fixing plate tightening bolts into the gear shaft hole so that the two gears can be bent freely. The upper fixing plate and the lower fixing plate are configured by providing a pair of holes through which the all mounting bolts pass and a support pipe.

この他、特許文献2には、左右一対のペダルを駆動することにより、推進する足漕ぎボートであって、左のペダルは左のパドルを右のペダルは右のパドルを各単独で駆動可能とすることにより、左右のペダルの回転速度及び回転方向などを変化させることにより、舵の無い簡単な装置構成で、通常の方向転換及び、定位置の方向転換などが可能な足漕ぎボートが開示されている。   In addition, Patent Document 2 discloses a rowing boat that is propelled by driving a pair of left and right pedals, and the left pedal can drive the left paddle and the right pedal can drive the right paddle independently. Thus, by changing the rotation speed and rotation direction of the left and right pedals, a rowing boat capable of changing the normal direction and changing the direction of the fixed position with a simple device configuration without a rudder is disclosed. ing.

特開2000−198492号公報JP 2000-198492 A 特開2002−205690号公報JP 2002-205690 A

上記した様に、ボートを進める場合、例えば、オールを用いて漕ぐ動作が必要であり、その動作がボートの使用者に負担になっていた。また、オールを用いて漕ぐ動作は、それ自体が一般的であり、面白みに欠けていた。   As described above, for advancing a boat, for example, a rowing operation using an oar is necessary, and this operation has been a burden on the user of the boat. Further, the operation of rowing using oars is general in itself, and lacks interest.

更に、上記した特許文献1に示すように、支点が折り曲げられるオールを使ってボートを進める場合も、同様にボートの使用者に負担になると共に、オールを用いて漕ぐ動作が一般的であり、面白みに欠けていた。   Furthermore, as shown in the above-mentioned Patent Document 1, when a boat is advanced using an oar whose fulcrum is bent, the boat user is similarly burdened, and a rowing operation using the oar is common. It was not interesting.

また、上記した特許文献2に示すように、ペダルを踏んでパドルを回転させてボートを進める場合にも、その動作がボートの使用者に負担になっていた。また、ペダルを踏む動作も、それ自体が一般的であり、面白みに欠けていた。   Further, as shown in Patent Document 2 described above, when a boat is advanced by stepping on a pedal and rotating a paddle, the operation is a burden on the user of the boat. In addition, the operation of stepping on the pedal is general in itself and lacks interest.

そこで、本発明は如上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、ボートを進めるときに、オールを用いて漕いだり、ペダルを踏んでパドルやスクリューを回転させるという従来の一般的な動作を排除して使用者の負担を軽減すると共に、使用者の独特な動きにより楽しみながら、スピードの出る充分な推進力を得ることのできる、人力推進ボートを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been created in view of the existing circumstances as described above, and when advancing a boat, it is generally used that a paddle or a screw is rotated by stroking using an oar or stepping on a pedal. An object of the present invention is to provide a human-powered propulsion boat that can reduce the burden on the user by eliminating unnecessary movements, and can obtain a sufficient propulsive force with speed while enjoying the unique movement of the user.

また、ボートを複数連結することにより、複数の使用者が一緒に独特な動きを行うことにより、複数の使用者全員が楽しみながら、充分な推進力を得ることのできる、人力推進ボートを提供することも目的とする。   In addition, by connecting a plurality of boats, a human-powered propulsion boat is provided that allows a plurality of users to perform unique movements together so that all the users can enjoy and obtain sufficient propulsion. Also aimed.

本発明に係る請求項1の発明は、操作者が横向きに立っている状態で足を入れる一対のストラップを備えているボードと、ボードに立設されている操作ポールと、ボードの後方下部において下側後方に延びるフィン状のスケグテール部と、スケグテール部の最下部にシャフトを介して接続された推進板と、を備えている人力推進ボートにおいて、操作ポールは、その上端に、ボードの進行方向に沿うように配置された所定の長さの矩形板を備え、矩形板の両端部に持ち手を取り付けていることで、上述した課題を解決した。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a board having a pair of straps into which an operator stands while standing sideways, an operation pole standing on the board, and a rear lower part of the board. In a human-powered propulsion boat having a fin-like skegtail portion extending rearwardly and a propulsion plate connected to the lowermost portion of the skegtail portion via a shaft, the operation pole is at the upper end of the board in the direction of travel of the board The above-mentioned problems have been solved by providing a rectangular plate of a predetermined length that is disposed along the edge and attaching handles to both ends of the rectangular plate.

この請求項1に係る人力推進ボートによれば、操作者は、ボード上において、左右の足がボードの進行方向に沿うように横向きに立ち、ボード上の一対のストラップに足を入れて操作ポールの前後の持ち手を両手で掴み、操作者のピッチングする動作を介して、ボードを推進させることができる。   According to the human-powered propulsion boat according to claim 1, the operator stands on the board sideways so that the left and right feet are along the traveling direction of the board, and puts his feet into the pair of straps on the board to operate the pole. The board can be propelled through the movement of the operator's pitching by grasping the front and rear handles with both hands.

そのため、オールを用いて漕いだり、ペダルを踏んでパドルやスクリューを回転させるという従来の一般的な動作を排除して、使用者の負担を軽減しながら、スピードの出る充分な推進力を得ることができる。また、操作者のピッチングする動作により、楽しみながら、スピードの出る充分な推進力を得ることができる。   For this reason, it is possible to obtain sufficient propulsive force that speeds up while reducing the burden on the user by eliminating the conventional general operation of scoring with all or turning the paddle or screw by stepping on the pedal. Can do. In addition, the operator can obtain a sufficient driving force with speed while enjoying the pitching operation of the operator.

本発明に係る請求項2の発明は、ボードは、自身が浮力を有し、前後が上反り状に傾斜もしくは湾曲するように形成されていることで、上述した課題を解決した。   The invention of claim 2 according to the present invention solves the above-mentioned problem by the board itself having buoyancy and being formed so that the front and rear are inclined or curved in an upward warping shape.

この請求項2に係る人力推進ボートによれば、自身の浮力によってボードに対する造波抵抗、摩擦抵抗、圧力抵抗などの影響を極力抑えることができ、しかも、進行方向へのボードの沈み込みを同時に抑えることができる。   According to the human-powered propulsion boat according to claim 2, the influence of wave-making resistance, frictional resistance, pressure resistance, etc. on the board can be suppressed as much as possible by its own buoyancy, and the board sinks in the traveling direction simultaneously. Can be suppressed.

本発明に係る請求項3の発明は、ボードは、下面にフローターを備えていることで、上述した課題を解決した。   In the invention of claim 3 according to the present invention, the board has a floater on the lower surface, thereby solving the above-mentioned problems.

この請求項3に係る人力推進ボートによれば、ボードの下面に備えたフローターによって浮力を保たせることから、ボードに対する造波抵抗や、摩擦抵抗、圧力抵抗などの影響を更に抑えることができる。   According to the human-powered propulsion boat according to the third aspect, since the buoyancy is maintained by the floater provided on the lower surface of the board, it is possible to further suppress influences such as wave resistance, friction resistance, and pressure resistance on the board.

本発明に係る請求項4の発明は、一対のストラップは、ボードの進行方向に沿うように所定の間隔を開けて配置され、且つボードの進行方向に沿う方向に移動可能であることで、上述した課題を解決した。   According to a fourth aspect of the present invention, the pair of straps are arranged at predetermined intervals along the board traveling direction and are movable in the direction along the board traveling direction. Solved the problem.

この請求項4に係る人力推進ボートによれば、操作者の個人差のある両足の間隔に応じて、一対のストラップの間隔を容易に調節して、個人差のある両足の間隔に合わせることができる。   According to the human-powered propulsion boat according to claim 4, the distance between the pair of straps can be easily adjusted according to the distance between the two feet with individual differences of the operator to match the distance between the two feet with individual differences. it can.

本発明に係る請求項5の発明は、操作ポールは、ボードの進行方向に直交する方向に傾動可能であることで、上述した課題を解決した。   The invention of claim 5 according to the present invention solves the above-described problem by allowing the operation pole to tilt in a direction orthogonal to the traveling direction of the board.

この請求項5に係る人力推進ボートによれば、操作者側にボード(艇体)がローリングしたとき、操作者の身体が操作ポールにより押されて落ちないようにすることができる。   According to the human-powered propulsion boat according to the fifth aspect, when the board (boat body) rolls on the operator side, the operator's body can be prevented from being pushed and dropped by the operation pole.

本発明に係る請求項6の発明は、操作者は、ボード上において、左右の足がボードの進行方向に沿うように横向きに立ち、ボード上の一対のストラップに足を入れて操作ポールの前後の持ち手を両手で掴み、操作者のピッチングする動作を介して、ボードが推進することで、上述した課題を解決した。   According to a sixth aspect of the present invention, the operator stands on the board sideways so that the left and right feet are along the direction of travel of the board, and puts his / her feet into a pair of straps on the board before and after the operation pole. The above-mentioned problem has been solved by the board propelling through the movement of the operator holding the handle of both of the two hands and pitching the operator.

この請求項6に係る人力推進ボートによれば、漕いでいる感覚を減少させながらスピードの出る、人力推進ボートを提供することができる。   According to the human-powered propulsion boat according to the sixth aspect, it is possible to provide a human-powered propulsion boat that speeds up while reducing the feeling of rowing.

具体的には、オールを用いて漕いだり、ペダルを踏んでパドルやスクリューを回転させるという従来の一般的な動作を排除して、使用者の負担を軽減しながら、スピードの出る充分な推進力を得ることができる。また、操作者のピッチングする動作により、楽しみながら、スピードの出る充分な推進力を得ることができる。   Specifically, it eliminates the conventional general operation of scoring with all or turning the paddle or screw by stepping on the pedal, reducing the burden on the user, and providing sufficient propulsive power that speeds up. Can be obtained. In addition, the operator can obtain a sufficient driving force with speed while enjoying the pitching operation of the operator.

本発明に係る請求項7の発明は、操作者のピッチングする動作は、操作者が、ボードの前側の持ち手を押し下げながら後側の持ち手を引き上げる動作と、前側の足に体重をかけながら後側の足を引き上げる動作を同時に行い、ボードの前側の押し下げとボードの後側の引き上げ行為と、ボードの後側の持ち手を押し下げながら前側の持ち手を引き上げる動作と、後側の足に体重をかけながら前側の足を引き上げる動作を同時に行い、ボードの後側の押し下げとボードの前側の引き上げ行為を、交互に連続して行うものであることで、上述した課題を解決した。   According to the seventh aspect of the present invention, the pitching operation of the operator is performed by the operator pulling up the rear handle while pushing down the front handle of the board and applying weight to the front foot. Simultaneously pulling up the rear foot, pushing down the front side of the board and raising the back side of the board, pulling up the front handle while pushing down the handle on the back side of the board, and the rear foot The above-mentioned problem has been solved by simultaneously performing an operation of pulling up the front foot while applying weight, and alternately performing the pushing-down on the rear side of the board and the raising action on the front side of the board.

この請求項7に係る人力推進ボートによれば、操作者のピッチング動作による体重(重心)の往復移動(梃子の原理)によって、容易に推進力を得ることができる。   According to the human-powered propulsion boat according to the seventh aspect, the propulsive force can be easily obtained by the reciprocating movement (principle principle) of the body weight (center of gravity) by the pitching operation of the operator.

本発明に係る請求項8の発明は、操作者のピッチングする動作により、ボードに接続されたスケグテール部を介して水平に接続されたシャフトが上下に撓ると同時に、その先の推進板が翼のはばたき運動のように上下に揺れ動いてボードが推進することで、上述した課題を解決した。   According to the eighth aspect of the present invention, the shaft connected horizontally via the skeg tail portion connected to the board bends up and down by the pitching operation of the operator, and at the same time, the propulsion plate ahead of the shaft The board was propelled by swinging up and down like a flapping motion, thereby solving the above-mentioned problems.

この請求項8に係る人力推進ボートによれば、シャフトの撓りにより、推進板には、イルカの尾ビレを動かす際の体の動きのような現象が生じ、また、推進板には、ペンギンの翼(フリッパー)のようなはばたき運動が起こり、時速100kmを超えて泳ぐ世界最速の魚であるバショウカジキの尾ビレと同じようなしくみで推進力を増幅することができる。   According to the human-powered propulsion boat according to claim 8, due to the bending of the shaft, the propulsion plate has a phenomenon such as the movement of the body when the dolphin tail fin is moved, and the propulsion plate has a penguin movement. A flapping movement like a wing (flipper) occurs, and the propulsive force can be amplified in the same way as the sailfish tail fly, the world's fastest fish swimming over 100 km / h.

本発明に係る請求項9の発明は、ボード下面側の推進板は、平面視で幅の広い略三日月状に形成されていることで、上述した課題を解決した。   The invention of claim 9 according to the present invention solves the above-mentioned problems by the propulsion plate on the lower surface side of the board being formed in a substantially crescent shape having a wide width in a plan view.

この請求項9に係る人力推進ボートによれば、推進板の面積を抑え、且つ撓りを利用して、効率良く推進力を得ることができる。   According to the human-powered propulsion boat according to the ninth aspect, it is possible to efficiently obtain a propulsive force by suppressing the area of the propulsion plate and utilizing the bending.

本発明に係る請求項10の発明は、ボードは、連結器具を介して、縦連結もしくは横連結を可能にしていることで、上述した課題を解決した。   The invention of claim 10 according to the present invention solves the above-described problems by allowing the board to be vertically or laterally connected via a connecting device.

この請求項10に係る人力推進ボートによれば、複数を相互に連結することで、複数人でも一緒に漕いで楽しめる人力推進ボートを容易に提供することができる。   According to the human power propulsion boat according to the tenth aspect, by connecting a plurality of the manpower propulsion boats, it is possible to easily provide a manpower propulsion boat that can be crammed and enjoyed by a plurality of people together.

例えば、複数の人力推進ボートを横方向に接続したときは、操作者がピッチングする動作を行うと、自分の艇の動きと全く同一の動きが他艇に反映される。そのため、操作者同士が息を合わせて、楽しみながら複数人でピッチングする動作を行うことが可能である。   For example, when a plurality of human-powered propulsion boats are connected in the horizontal direction, when the operator performs a pitching motion, the same motion as that of his own boat is reflected in the other boats. Therefore, it is possible to perform an operation of pitching by a plurality of persons while having fun with each other.

また、複数の人力推進ボートを縦方向に接続したときは、自分の艇が前方を上げ、後方を下げるピッチングを行うと、前方の艇の後方が同等に上がり、後方の艇の前方が同等に下がる、という動きが他艇に反映をされるので、操作者同士は、慎重に息を合わせながら、楽しみながら複数人でピッチングする動作を行うことが可能である。   In addition, when multiple human-powered propulsion boats are connected in the vertical direction, if pitching is performed with their own boats raising the front and lowering the rear, the rear of the front boat will rise equally and the front of the rear boat will be equivalent. Since the movement of lowering is reflected in other boats, the operators can perform the action of pitching with multiple persons while enjoying their breath carefully.

複数の人力推進ボートを横方向に接続したときは、自分の艇の動きと全く同一の動きが他艇に反映されるので、操作者同士は、比較的に容易に息を合わせることができる。これに対し、複数の人力推進ボートを縦方向に接続したときは、自分の艇が前方を上げ、後方を下げるピッチングを行うと、前方の艇の後方が同等に上がり、後方の艇の前方が同等に下がる、という動きが他艇に反映をされるので、艇毎の動きが異なるものとなり、操作者同士は息を合わせることが難しくなり、その操作に熟練を要することと成る。   When a plurality of human-powered propulsion boats are connected in the horizontal direction, the same movement as that of their own boat is reflected in the other boats, so that the operators can relatively easily match each other. On the other hand, when multiple human-powered propulsion boats are connected in the vertical direction, if their own boat raises the front and performs pitching to lower the rear, the rear of the front boat rises equally and the front of the rear boat Since the movement of lowering is reflected in other boats, the movement of each boat is different, and it becomes difficult for operators to match each other and skill is required for the operation.

本発明に係る請求項11の発明は、ボードの進行方向に沿うように配置され、操作者が横向きに立っている状態で両足を載せて揺動させる長尺な踏み板を備えているボードと、長尺な踏み板の中央に立設されている操作ポールと、ボードの後方下部に配置されている推進板と、長尺な踏み板の揺動を推進板の上下揺動の動きとして伝える伝達機構と、を備えている人力推進ボートにおいて、操作ポールは、その上端に、ボードの進行方向に沿うように配置された所定の長さの矩形板を備え、矩形板の両端部に持ち手を取り付けていることで、上述した課題を解決した。   The invention of claim 11 according to the present invention is a board provided with a long tread board that is arranged along the direction of travel of the board and swings by placing both feet while the operator is standing sideways, An operation pole erected at the center of the long tread plate, a propulsion plate arranged at the lower rear of the board, and a transmission mechanism that transmits the swing of the long tread plate as a vertical swing motion of the propulsion plate The operation pole is provided with a rectangular plate of a predetermined length arranged along the traveling direction of the board at its upper end, and a handle is attached to both ends of the rectangular plate. As a result, the above-mentioned problems have been solved.

この請求項11に係る人力推進ボートによれば、操作者によるペダル型の踏み板の足踏み運動によって、伝達機構を介して推進板に効率良く上下揺動の動きとして伝えることができ、容易に推進力を得ることができる。   According to the human power propulsion boat according to the eleventh aspect, when the operator steps on the pedal-type step board, the propulsion force can be easily transmitted to the propulsion board through the transmission mechanism as a vertical swing motion. Can be obtained.

本発明に係る請求項12の発明は、前記ボードの下面略中央には、揺動自在な水中翼を備え、該水中翼は、上面が傾斜し、下面が水平で且つ進行方向前部(吸入側)より後部(排出側)が断面積を小さくした扁平筒状の水流加速用のボックスと、該ボックスと同幅で、進行方向に対し、下部は直線、上部は上側に湾曲した水平板(主翼)と、を備えてなることで、上述した課題を解決した。   According to a twelfth aspect of the present invention, the board has a swingable hydrofoil substantially at the center of the lower surface of the board, and the hydrofoil is inclined at the upper surface, the lower surface is horizontal, and the front part in the traveling direction (suction) A flat cylindrical water flow acceleration box with a smaller cross-sectional area at the rear (discharge side) than the side), and a horizontal plate with the same width as the box, with the lower part straight and the upper part curved upward The above-described problems have been solved.

この請求項12に係る人力推進ボートによれば、ボックス内を通過する水の流れが絞られることによって流速が増加すると同時に、低速部にくらべて低い圧力を発生させる(ベンチュリ効果)と共に水流速度が大きくなることにより、圧力を低下させる(ベルヌーイの定理)。   According to the human-powered propulsion boat according to claim 12, the flow rate of water passing through the box is reduced to increase the flow velocity, and at the same time, a lower pressure is generated compared to the low speed portion (Venturi effect) and the water flow velocity is increased. By increasing the pressure, the pressure is reduced (Bernoulli's theorem).

また、この加速した水流が水平板(主翼)の湾曲した上部に沿って通過した際に水流が湾曲面に沿って引き寄せられるときの反作用により水平板(主翼)が上方に引き寄せられる(コアンダ効果)こと、及び水平板(主翼)の湾曲した上部の水流速度が水平な下部の水流速度よりも大きくなることにより上部の圧力を低下させる(ベルヌーイの定理)ことなどにより、水平板(主翼)の下部と上部との静圧差が拡大され、水平板(主翼)の廻りの循環(流速の周回積分)の発生(ジューコフスキーの定理)によって生じる揚力を増大させることができる。   Further, when this accelerated water flow passes along the curved upper part of the horizontal plate (main wing), the horizontal plate (main wing) is drawn upward by a reaction when the water flow is drawn along the curved surface (Coanda effect). And the lower part of the horizontal plate (main wing) by lowering the upper pressure (Bernoulli's theorem) by making the water flow velocity of the curved upper part of the horizontal plate (main wing) larger than the water flow velocity of the horizontal lower part And the static pressure difference between the upper part and the upper part is enlarged, and the lift generated by the generation of the circulation (circular integral of the flow velocity) around the horizontal plate (main wing) (Jukovsky's theorem) can be increased.

本発明に係る請求項13の発明は、前記ボックスと水平板(主翼)との下面同士が直線になるように接続してなることで、上述した課題を解決した。   The invention of claim 13 according to the present invention solves the above-described problems by connecting the lower surfaces of the box and the horizontal plate (main wings) so as to form straight lines.

この請求項13に係る人力推進ボートによれば、ボックスと水平板(主翼)との下面において、進行方向に対する水流抵抗を極力抑えることができる。   According to the human-powered propulsion boat according to the thirteenth aspect, the water flow resistance in the traveling direction can be suppressed as much as possible on the lower surfaces of the box and the horizontal plate (main wing).

本発明に係る請求項14の発明は、前記水平板(主翼)は、前記ボックスの後部(排出側)の中央に任意の仰角で接続してなることで、上述した課題を解決した。   According to the fourteenth aspect of the present invention, the horizontal plate (main wing) is connected to the center of the rear portion (discharge side) of the box at an arbitrary elevation angle, thereby solving the above-described problem.

この請求項14に係る人力推進ボートによれば、水平板(主翼)は迎角があるため、加速した水流が水平板(主翼)の湾曲した上部に沿って通過した際に水流が湾曲面に沿って引き寄せられるときの反作用により水平板(主翼)が上方に引き寄せられ(コアンダ効果)、及び水平板(主翼)の廻りの循環(流速の周回積分)の発生(ジューコフスキーの定理)などにより、効率良く揚力を発生させることができる。   According to the human-powered propulsion boat according to claim 14, since the horizontal plate (main wing) has an angle of attack, when the accelerated water flow passes along the curved upper portion of the horizontal plate (main wing), the water flow becomes a curved surface. The horizontal plate (main wing) is pulled upward due to the reaction when it is drawn along (Coanda effect), and the circulation (circumferential integration of the flow velocity) around the horizontal plate (main wing) occurs (Zhukovsky's theorem). Lift can be generated efficiently.

本発明に係る請求項15の発明は、前記水中翼は、進行方向前後にシャフトで接続し、シャフト中央には進行方向縦側に回動できるよう軸受を設け、該軸受けをボードの下面中央から鉛直方向に取り付けたフィンの最下部に接続してなることで、上述した課題を解決した。   According to a fifteenth aspect of the present invention, the hydrofoil is connected by a shaft in the forward and backward direction, and a bearing is provided at the center of the shaft so that the hydrofoil can be rotated vertically in the forward direction. The problem mentioned above was solved by connecting to the lowest part of the fin attached to the perpendicular direction.

この請求項15に係る人力推進ボートによれば、水中翼を前後に接続したシャフトは進行から受ける水流に並行になびき、ピッチングにより推進する艇体の影響を受けずに、安定した迎角で揚力が発生可能となる。また、推進板の上下動に伴うヒービングの抑制にもなる。   According to the human-powered propulsion boat according to claim 15, the shaft connecting the hydrofoil forward and backward flies in parallel with the water flow received from the traveling, and is lifted at a stable angle of attack without being affected by the hull propelled by pitching. Can occur. In addition, heaving can be suppressed as the propulsion plate moves up and down.

本発明に係る請求項16の発明は、前記ボードの下面には、空気が溜まるよう、進行方向から蛇腹状のブロックを設け、ブロックの接水する部分には抵抗になりすぎないよう仰角を付与してなることで、上述した課題を解決した。   According to a sixteenth aspect of the present invention, an accordion-shaped block is provided on the lower surface of the board so that air accumulates from the advancing direction, and an elevation angle is given to a portion where the block contacts with water so as not to become too resistive. As a result, the above-described problems have been solved.

この請求項16に係る人力推進ボートによれば、進行に伴う揚力と底面に混入した空気によって船底の抵抗を軽減することができる。また、ピッチングをスムーズにさせるため、湾曲した底面に発生するコアンダ効果による水面の吸い付きの抑止にもなる。   According to the human-powered propulsion boat according to the sixteenth aspect, the resistance of the bottom of the ship can be reduced by the lifting force accompanying the progress and the air mixed in the bottom surface. Moreover, in order to make pitching smooth, it becomes suppression of the attraction | suction of the water surface by the Coanda effect which generate | occur | produces in the curved bottom face.

本発明に係る人力推進ボートにより、ボートを進めるときに、オールを用いて漕いだり、ペダルを踏んでパドルやスクリューを回転させるという従来の一般的な動作を排除して使用者の負担を軽減すると共に、使用者の独特な動きにより楽しみながら、スピードの出る充分な推進力を得ることのできる、人力推進ボートを提供することができる。   With the human-powered propulsion boat according to the present invention, when advancing the boat, the conventional general operation of scoring with the oar or rotating the paddle or screw by stepping on the pedal is eliminated to reduce the burden on the user. At the same time, it is possible to provide a human power propulsion boat that can obtain a sufficient propulsive force with speed while enjoying the unique movement of the user.

また、ボートを複数連結することにより、複数の使用者が一緒に独特な動きを行うことにより、複数の使用者全員が楽しみながら、充分な推進力を得ることのできる、人力推進ボートを提供することもできる。   In addition, by connecting a plurality of boats, a human-powered propulsion boat is provided that allows a plurality of users to perform unique movements together so that all the users can enjoy and obtain sufficient propulsion. You can also

本発明の一実施形態における人力推進ボートの構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing composition of a manpower propulsion boat in one embodiment of the present invention. スケグテール部の最下部にシャフトを介して接続された推進板の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the propulsion plate connected to the lowest part of the skeg tail part via the shaft. 人力推進ボートの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of a manpower propulsion boat. 操作ポールの取付構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the attachment structure of an operation pole. 操作者によるピッチング運動の一例を示すもので、(a)は水平状態の側面図、(b)は後方に体重移動した場合の側面図、(c)は水平状態に復帰した場合の側面図、(d)は前方に体重移動した場合の側面図である。It shows an example of pitching exercise by the operator, (a) is a side view in the horizontal state, (b) is a side view when the weight is moved backward, (c) is a side view when returning to the horizontal state, (D) is a side view when the weight is shifted forward. 本発明の他例における人力推進ボートの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the human power propulsion boat in the other example of this invention. 連結器具によりボードを横連結する状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where a board is connected horizontally by a connecting instrument. ボードの横連結に使用するパッキンキューブの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the packing cube used for the horizontal connection of a board. ボードの横連結状態を示すもので、(a)はボードに連結用アタッチメントを装着する状態を示す分解斜視図、(b)はパッキンキューブを使ってボードを横連結した状態を示す斜視図である。The board is shown in a laterally connected state, (a) is an exploded perspective view showing a state where the attachment for connection is attached to the board, and (b) is a perspective view showing a state where the boards are laterally connected using a packing cube. . クランプユニットによってボードを縦連結した状態の側面図である。It is a side view of the state which connected the board longitudinally with the clamp unit. 縦連結用のクランプユニットの一例を示すもので、(a)は中央の蝶番を介してV字形に折れたときのボードの水平状態を示す側面面図、(b)は中央の蝶番を介して水平にしたときのボードの山状態を示す側面図、(c)は中央の蝶番を介して過度にV字形に折れたときのボードの谷状態を示す側面図である。It shows an example of a clamp unit for vertical connection, (a) is a side view showing the horizontal state of the board when folded in a V shape via a central hinge, (b) via a central hinge The side view which shows the mountain state of the board when leveling is shown, (c) is a side view which shows the valley state of the board when it folds into V shape too much via a center hinge. 本発明の他の実施形態におけるペダル足踏み型の人力推進ボートの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the pedal stepping type human power propulsion boat in other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態におけるペダル足踏み型の人力推進ボートの動作原理を説明する側面図である。It is a side view explaining the principle of operation of a pedal foot type human power propulsion boat in other embodiments of the present invention. 本発明の他の実施形態におけるペダル足踏み型の人力推進ボートの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the pedal stepping type human power propulsion boat in other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態におけるペダル足踏み型の人力推進ボートの動作原理を説明する側面図である。It is a side view explaining the principle of operation of a pedal foot type human power propulsion boat in other embodiments of the present invention. 推進板の変形例を示すもので、(a)は斜視図、(b)は背面図である。The modification of a propulsion board is shown, (a) is a perspective view, (b) is a rear view. 揚力を増大させるための水中翼を取り付けた人力推進ボートの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the human power propulsion boat which attached the hydrofoil for increasing a lift. 揚力を増大させるための水中翼の一例を示し、(a)は斜視図、(b)は側面図、(c)は揚力の発生原理を説明する断面図である。An example of a hydrofoil for increasing lift is shown, (a) is a perspective view, (b) is a side view, and (c) is a cross-sectional view for explaining the principle of generation of lift. 揚力を増大させるための水中翼の他例を示し、(a)は斜視図、(b)は側面図、(c)は揚力の発生原理を説明する断面図である。The other example of the hydrofoil for increasing a lift is shown, (a) is a perspective view, (b) is a side view, and (c) is a sectional view for explaining the principle of generating lift. ボードの底面に蛇腹状のブロックを設けて水面抵抗を軽減させた人力推進ボートの構成を示し、(a)は側断面図、(b)は斜視図である。The structure of the manpower propulsion boat which provided the bellows-like block on the bottom face of the board and reduced water surface resistance is shown, (a) is a sectional side view, (b) is a perspective view.

<実施の形態>
以下に、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。
<Embodiment>
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

<ボートの全体構成>
本発明に係る人力推進ボートは、図1及び図3に示すように、操作者Q(図5参照)が横向きに立っている状態で足を入れる一対のストラップ2を備えている、例えば、ポリウレタンフォームやインフレータブルな材質によって形成され且つ下面に左右一対のフローター3を備えているボード1と、ボード1上の略中央に立設されている進行方向には固定で横方向には可動(操作者Q側に艇体がローリングしたとき、操作者Qが押されて落ちないよう)できる操作ポール4(図4参照)と、ボード1の後方下部において下側後方に延びるフィン状のスケグテール部5と、スケグテール部5の最下部に水平後方にテーパを付与した一対のシャフト6を介して接続された面積を抑え且つ幅広い推進板7(図2参照)と、から概ね構成されている。
<Overall configuration of boat>
As shown in FIGS. 1 and 3, the human-powered propulsion boat according to the present invention includes a pair of straps 2 into which the operator Q (see FIG. 5) stands while standing horizontally, for example, polyurethane. A board 1 made of foam or inflatable material and having a pair of left and right floaters 3 on the lower surface, and fixed in the direction of travel standing upright in the center of the board 1 and movable in the lateral direction (operator An operation pole 4 (see FIG. 4) that can be pushed so that the operator Q is not pushed down when the hull rolls toward the Q side, and a fin-like skeg tail portion 5 that extends rearwardly in the lower rear part of the board 1; The area is generally composed of a propulsion plate 7 (see FIG. 2) that has a small area and is connected via a pair of shafts 6 tapered horizontally at the bottom of the skeg tail portion 5.

また、操作ポール4は、ボード1の進行方向に直交する方向に傾動可能であり、その上端には、ボード1の進行方向に沿うように配置された所定の長さの矩形板8を備え、矩形板8の両端部に持ち手9A,9Bを取り付けている。尚、操作ポール4は、操作者Qの身長に合わせて、操作ポール4自身が伸縮可能に形成されている。   The operation pole 4 can tilt in a direction perpendicular to the traveling direction of the board 1, and has a rectangular plate 8 of a predetermined length arranged along the traveling direction of the board 1 at the upper end thereof. Handles 9 </ b> A and 9 </ b> B are attached to both ends of the rectangular plate 8. The operation pole 4 is formed so that the operation pole 4 itself can be expanded and contracted according to the height of the operator Q.

更に、ボード1は、自身が浮力を有し、前後が上反り状に傾斜(図1参照)もしくは湾曲(図6参照)するように形成されている。   Further, the board 1 has buoyancy and is formed so that the front and rear are inclined upward (see FIG. 1) or curved (see FIG. 6).

一対のストラップ2は、ボード1の進行方向に沿うように所定の間隔を開けて配置され(図1および図6参照)、且つボード1の進行方向に沿う方向に移動可能となっている(図1参照)。   The pair of straps 2 are arranged at predetermined intervals along the traveling direction of the board 1 (see FIGS. 1 and 6), and are movable in the direction along the traveling direction of the board 1 (see FIG. 1). 1).

ボード1の下面側の推進板7は、図2に示すように、平面視で幅の広い略三日月状に形成されている。また、一対のシャフト6は、スケグテール部5から後方に向けて次第に広がり、シャフト6の各先端に推進板7中央の凸湾曲側が接続されている。   As shown in FIG. 2, the propulsion plate 7 on the lower surface side of the board 1 is formed in a substantially crescent shape having a wide width in a plan view. Further, the pair of shafts 6 gradually expands backward from the skeg tail portion 5, and the convex curved side at the center of the propulsion plate 7 is connected to each tip of the shaft 6.

操作ポール4は、ボード1の上面に取付治具10を使うことで、上記したように、操作ポール4自体が進行方向には固定で横方向には可動となるように取り付けられる。   The operation pole 4 is attached to the upper surface of the board 1 so that the operation pole 4 itself is fixed in the traveling direction and movable in the lateral direction as described above.

即ち、この取付治具10は、図4に示すように、ボード1の上面に付設された長手方向に溝11aを有する断面視矩形枠状のレール11と、溝11a内に摺動自在とした角形ナット形状の一対のスライダ12と、溝11a内部のスライダ12にボルト13によってねじ止め固定されるよう両側に長溝14bを有するベース14と、ベース14に対して起伏自在に取り付けられたコ字型ブロック状のホルダ15とを備えている。ベース14は、レール11上を移動可能であり、好ましい位置で、スライダ12とボルト13によってねじ止め固定される。   That is, as shown in FIG. 4, the mounting jig 10 has a rectangular frame-shaped rail 11 having a groove 11a in the longitudinal direction attached to the upper surface of the board 1 and is slidable in the groove 11a. A pair of square nut-shaped sliders 12, a base 14 having long grooves 14 b on both sides so as to be screwed and fixed to the slider 12 inside the groove 11 a by bolts 13, and a U-shape attached to the base 14 so as to be raised and lowered. And a block-shaped holder 15. The base 14 can move on the rail 11 and is fixed with screws by a slider 12 and a bolt 13 at a preferred position.

ベース14の上面には、一対のヒンジ14aによって操作ポール4の下端が進行方向に直交する方向に傾動可能となるように枢着されている。また、ホルダ15は、ベース14の両側面において、操作ポール4の中心軸に対応する位置に突設した支持軸15bによって回動自在に取り付けられている。ホルダ15の外端側上面には、当該ホルダ15が起立したときに操作ポール4を片側から保持するための円弧状の凹部15aが形成されている。   On the upper surface of the base 14, a pair of hinges 14 a are pivotally attached so that the lower end of the operation pole 4 can be tilted in a direction orthogonal to the traveling direction. Further, the holder 15 is rotatably attached to both side surfaces of the base 14 by support shafts 15 b that project from positions corresponding to the central axis of the operation pole 4. An arcuate recess 15a for holding the operation pole 4 from one side when the holder 15 stands is formed on the upper surface of the outer end side of the holder 15.

そして、図1及び図4に示すように、ホルダ15の凹部15aを操作ポール4から外している状態において、操作ポール4は、ボード1の進行方向に直交する方向に傾動可能になっている。また、ホルダ15の凹部15aを操作ポール4に宛がって、凹部15aに操作ポール4を保持させている状態では、ボード1の進行方向に直交する方向での、操作ポール4の傾動が阻止されることとなる。   As shown in FIGS. 1 and 4, the operation pole 4 can be tilted in a direction perpendicular to the traveling direction of the board 1 in a state where the recess 15 a of the holder 15 is removed from the operation pole 4. Further, when the recess 15a of the holder 15 is directed to the operation pole 4 and the operation pole 4 is held by the recess 15a, the tilt of the operation pole 4 in the direction perpendicular to the traveling direction of the board 1 is prevented. Will be.

<推進のしくみ>
次に、推進動作の原理について説明すると、先ず、操作者Qは、ボード1上において、左右の足がボード1の進行方向に沿うように横向きに立ち、ボード1上の一対のストラップ2に足を入れて操作ポール4の前後の持ち手9A,9Bを両手で掴み、操作者Qのピッチングする動作を介して、ボード1が推進する。
<Promotion mechanism>
Next, the principle of the propulsion operation will be described. First, the operator Q stands sideways on the board 1 so that the left and right feet are along the traveling direction of the board 1, and the operator Q rests on the pair of straps 2 on the board 1. The board 1 is propelled through the movement of the operator Q to pitch the handles 9A, 9B before and after the operation pole 4 with both hands.

即ち、図5(a)に示すように、操作者Qは、進行方向に対し、横向きに立ち、操作ポール4上の持ち手9A,9Bを握り、ボード1上のストラップ2に足を入れる。そして、図5(b)に示すように、後方の持ち手9Bを押し下げながら、前方の持ち手9Aを引き上げると同時に、後方の足に体重をかけ、前方の足を引き上げ、ボード1を後方が下がり、前方が上がるようにピッチングする。   That is, as shown in FIG. 5A, the operator Q stands sideways with respect to the traveling direction, holds the handles 9A and 9B on the operation pole 4, and puts his / her feet on the strap 2 on the board 1. As shown in FIG. 5 (b), while pushing down the rear handle 9B, the front handle 9A is pulled up, and at the same time, the weight is applied to the rear foot, the front foot is pulled up, and the board 1 is moved backward. Pitch so that it goes down and the front goes up.

この操作者Qのピッチングする動作により、ボード1に接続されたスケグテール部5が下降し、水平に接続されたシャフト6が振り下がり、その先の推進板7も振り下がり、推進する。   Due to the pitching action of the operator Q, the skeg tail portion 5 connected to the board 1 is lowered, the horizontally connected shaft 6 is swung down, and the propulsion plate 7 is further swung down and propelled.

次に、図5(c)(d)に示すように、推進板7を上に振り上げるには、前方の持ち手9Aを押し下げながら、後方の持ち手9Bを引き上げると同時に、前方の足に体重をかけ、後方の足を引き上げて、ボード1を後方が上がり、前方が下がるようにピッチングする。   Next, as shown in FIGS. 5C and 5D, in order to swing the propulsion plate 7 up, while pushing down the front handle 9A, the rear handle 9B is pulled up and at the same time on the front foot. Applying weight, pulling up the back foot, pitch the board 1 so that the back is raised and the front is lowered.

この操作者Qのピッチングする動作により、ボード1に接続されたスケグテール部5も上昇し、シャフト6が振り上がり、推進板7も振り上がる。   Due to the pitching action of the operator Q, the skeg tail portion 5 connected to the board 1 is also raised, the shaft 6 is swung up, and the propulsion plate 7 is also swung up.

そして、この動作の繰り返しにより、推進板7の面積は小さいながらも効率的なシステムで、フローター3で浮かせた抵抗の少ないボード1(艇体)をしっかりと推進させる。   By repeating this operation, the board 1 (hull) with low resistance floated by the floater 3 is firmly propelled by an efficient system with a small area of the propulsion plate 7.

更に、操作者のピッチングする動作を交互に連続して行うことで、ボード1に接続されたスケグテール部5を介して水平に接続されたシャフト6が上下に撓ると同時に、その先の推進板7が翼のはばたき運動のように上下に揺れ動いてボード1が推進する。   Further, by performing the operator's pitching operation alternately and continuously, the shaft 6 connected horizontally via the skeg tail portion 5 connected to the board 1 bends up and down, and at the same time, the propulsion plate ahead of it. 7 swings up and down like a flapping motion of the wing, and the board 1 propels.

即ち、シャフト6の撓りにより、推進板7にはイルカの尾ビレを動かすための体の動きのような現象が加わり、また、推進板7はペンギンの翼(フリッパー)のようなはばたき運動が起こり、時速100kmを超えて泳ぐ世界最速の魚であるバショウカジキの尾ビレと同じようなしくみで推進力を増幅する。   That is, due to the bending of the shaft 6, a phenomenon such as a body movement for moving the dolphin tail fin is added to the propulsion plate 7, and the propulsion plate 7 flutters like a penguin wing (flipper). The propulsive force is amplified by a mechanism similar to that of the sailfish tailfish, which is the world's fastest fish swimming over 100 km / h.

ボード1のピッチングは、推進板7が、上に行き過ぎれば水面から飛び出てしまうし、下に行き過ぎれば効率が悪くなってしまうので、水面から上下10度強を設定している。この設定だと、操作者Qは持ち手9A,9Bを左右に15センチ強ずつ足を踏み込み、引き上げは約5センチずつで、スケグテール部5の最下部は40センチ弱、推進板7は50センチ弱ずつ振れる。つまり、少ないモーションを増幅させ、推進板7に大きな仕事をさせている。   Pitching of the board 1 is set to be slightly over 10 degrees from the water surface because the propulsion plate 7 jumps out from the water surface if it goes too far up, and the efficiency becomes worse if it goes too far down. With this setting, the operator Q steps on the handles 9A and 9B by 15 centimeters to the left and right, lifts them up by about 5 centimeters, the bottom of the skeg tail 5 is less than 40 centimeters, and the propulsion plate 7 is 50 centimeters Shake weakly. That is, a small amount of motion is amplified, and the propulsion plate 7 is caused to perform a large work.

但し、この場合梃子の原理を考えても、大きな面積の推進板7を動かすのは困難なため、極力、推進板7の面積を抑え、かつ撓りを利用して、効率よく推進力を得ている。また、加速して波に乗り易く、滑走が可能なので、沖から波が出ていれば、それに乗ってピッチングする動作をしなくても、或いは、その波に遅れないように推進板7によって軽くピッチングする程度で、波に乗って戻ってくることも可能である。   However, in this case, since it is difficult to move the propulsion plate 7 having a large area even if the principle of the insulator is considered, the propulsion force is efficiently obtained by suppressing the area of the propulsion plate 7 as much as possible and utilizing the bending. ing. In addition, since it is easy to ride on waves by accelerating and can be slid, if the waves are coming from offshore, they can be lightly moved by the propulsion plate 7 so that they do not ride on them and do not pitch and do not delay the waves. It is possible to get back on the wave by just pitching.

尚、図5では、操作者Qがボード1上に立った状態でピッチングする動作を説明しているが、これに限定されることはなく、例えば、操作者Qが、両端部に持ち手9A,9Bを備えている矩形板8の上に腰を下ろし、座っている状態でピッチングする動作を行っても良い。   Note that FIG. 5 illustrates an operation in which the operator Q pitches while standing on the board 1, but the present invention is not limited to this. For example, the operator Q has handles 9A at both ends. , 9B may be placed on the rectangular plate 8 and pitched while sitting.

<ボードの連結構造>
ボード1は、後述する連結器具を介して、縦連結もしくは横連結を可能にしている。即ち、操作者Qが複数人でピッチングする動作を想定して、このボード1は、縦横に連結できる構成を備えている。
<Board connection structure>
The board 1 is capable of vertical connection or horizontal connection via a connecting device to be described later. That is, assuming that the operator Q pitches by a plurality of people, the board 1 has a configuration that can be connected vertically and horizontally.

複数の人力推進ボートを横方向に接続したときは、操作者Qがピッチングする動作を行うと、自分の艇の動きと全く同一の動きが他艇に反映されるので、操作者Q同士は、比較的に容易に息を合わせることができる。   When a plurality of manpower propulsion boats are connected in the horizontal direction, when the operator Q performs an action of pitching, the same movement as the movement of his boat is reflected in the other boats. You can breathe relatively easily.

これに対し、複数の人力推進ボートを縦方向に接続したときは、操作者Qの艇が前方を上げ、後方を下げるピッチング動作により、前方の艇の後方が同等に上がり、後方の艇の前方が同等に下がる、という動きが他艇に反映をされるので、艇毎の動きが異なるものとなり、操作者Q同士は息を合わせることが難しくなり、その操作に熟練を要することと成る。   On the other hand, when a plurality of human-powered propulsion boats are connected in the vertical direction, the boat of the operator Q raises the front and lowers the rear so that the rear of the front boat rises equally and the front of the rear boat Since the movements of the lowering are equally reflected on other boats, the movements of the boats are different, and it becomes difficult for the operators Q to match each other, and the operation requires skill.

具体的な連結方法としては、例えば、ハンガー構造の連結バー20(連結器具)を使った簡易型横連結が採用される。この連結バー20は、図7に示すように、長尺なアーム21の両端が互いに内方に向けてU字状に折り曲げることで折り曲げ部分22を形成し、その折り曲げ部分22の上面には外側フック部22Aとロープ締結用孔部22Bを備えている。また、アーム21の中間には左右一対のスライダ23が当該アーム1に沿って摺動自在に取り付けられ、その上には内側フック部23Aが設けられている。   As a specific connection method, for example, simplified horizontal connection using a connection bar 20 (connection device) having a hanger structure is employed. As shown in FIG. 7, the connecting bar 20 forms a bent portion 22 by bending both ends of a long arm 21 inward toward each other inward, and an outer surface is formed on the upper surface of the bent portion 22. A hook 22A and a rope fastening hole 22B are provided. A pair of left and right sliders 23 are slidably attached along the arm 1 in the middle of the arm 21, and an inner hook portion 23A is provided thereon.

2つのボード1を横連結する際には、図7に示すように、両者を横に並べ、各ボード1の幅方向両側面にそれぞれ形成されている凹部24の下側に連結バー20を宛がいながら互いに外方に位置している凹部24にアーム21両端の折り曲げ部分22を宛がって係架させ、アーム21中間の左右一対のスライダ23を互いに離反方向に移動させて、互いに内方に対向位置している凹部24にスライダ23の内側フック部23Aを係架させておく。   When the two boards 1 are laterally coupled, as shown in FIG. 7, the two boards 1 are arranged side by side, and the coupling bar 20 is directed to the lower side of the recess 24 formed on each side surface of each board 1 in the width direction. The bent portions 22 at both ends of the arm 21 are attached to the concave portions 24 positioned outward from each other while being bent, and the pair of left and right sliders 23 in the middle of the arm 21 are moved away from each other. The inner hook portion 23A of the slider 23 is suspended from the concave portion 24 that is positioned opposite to the concave portion 24.

そして、ロープ締結用孔部22Bにロープ25の一端を縛結し、一旦内側フック部23Aに巻回して強制的に引き込んでから、ロープ25の他端側を外側フック部22Aに縛結し固定する。この連結は、ボード1の後方側にも同じようにして施される。これにより、左右二艇のボートは、一艇をピッチングさせれば、もう一艇も同様にピッチングするものとなり、互いのピッチングが反映されるのである。   Then, one end of the rope 25 is tied to the rope fastening hole 22B, once wound around the inner hook portion 23A and forcibly retracted, the other end side of the rope 25 is tied to the outer hook portion 22A and fixed. To do. This connection is similarly applied to the rear side of the board 1. As a result, if two boats on the left and right sides pitch one boat, the other boat pitches in the same manner, and the pitching of each other is reflected.

また、他の連結方法としては、図8及び図9に示すように、ロープ25を嵌合係止するための円弧状もしくはアーチ状の歯によって形成されたクラムクリート26を上面に備え、且つ左右両側面に芯出し用凹部27とロープ挿入用貫通孔28を備えたブロック状のパッキンキューブ30を使った簡易型横連結が採用される。   As another connection method, as shown in FIGS. 8 and 9, a clam cleat 26 formed by arc-shaped or arch-shaped teeth for fitting and locking the rope 25 is provided on the upper surface, and left and right A simple lateral connection using a block-shaped packing cube 30 provided with a centering recess 27 and a rope insertion through hole 28 on both sides is adopted.

2つのボード1を横連結する際には、図9(a)(b)に示すように、先ず、着脱式の連結用アタッチメント36が各ボード1の先端部分に、例えば、連結用アタッチメント36の後端部左右一対の嵌合突起36aをボード1の前端部左右一対の嵌合孔1aへそれぞれ差し込み嵌合する等により取り付けられる。この連結用アタッチメント36の前端側には、横向きに二本のガイドパイプ31が平行に既存する。   When the two boards 1 are laterally connected, as shown in FIGS. 9A and 9B, first, the detachable connection attachment 36 is attached to the tip of each board 1, for example, the connection attachment 36 of the connection attachment 36. The pair of left and right fitting protrusions 36a at the rear end are attached by being inserted into the pair of left and right fitting holes 1a at the front end of the board 1, respectively. Two guide pipes 31 exist in parallel on the front end side of the connection attachment 36 in the lateral direction.

そして、2つのボード1を横に並べ、両端側に固定イボ33aのついたコネクトパイプ33をガイドパイプ31に差し込み、ボード1相互間に差し渡すようにして、前後一対となるように取り付ける。このとき、固定イボ33aは、ガイドパイプ31に形成された係止孔31aに係合する。   Then, the two boards 1 are arranged side by side, and the connecting pipes 33 having the fixing warts 33a at both ends are inserted into the guide pipes 31 and attached between the boards 1 so as to form a pair of front and rear. At this time, the fixed warp 33 a engages with a locking hole 31 a formed in the guide pipe 31.

そして、連結用アタッチメント36の互いに対向する側面に形成されたジョイントパッキンキューブ芯出し用凸部34にパッキンキューブ30の芯出し用凹部27を合わせ、クラムクリート26を上にして、ロープ25を、連結用アタッチメント36の手前の切れ目側に形成されているロープ誘導隙間35に沿わせて上から下に回しこむ。   Then, the joint packing cube centering convex portion 34 formed on the mutually opposing side surfaces of the coupling attachment 36 is aligned with the centering concave portion 27 of the packing cube 30, and the rope 25 is coupled with the clam cleat 26 facing upward. Rotate from top to bottom along the rope guide gap 35 formed on the cut side in front of the attachment 36 for use.

次に、図9(a)に示すように、下に垂れたロープ25をもう一艇の連結用アタッチメント36の手前の切れ目下からロープ誘導隙間35に沿わせながら上に回しこむ。   Next, as shown in FIG. 9 (a), the rope 25 hanging down is turned upward while being along the rope guide gap 35 from under the cut in front of the connection attachment 36 of another boat.

次に、上に出てきたロープ25を引き、芯出し用凹部27に連結器具芯出し用凸部(図示省略)が嵌るように調整しながら、図9(b)に示すように、引いたロープ25をパッキンキューブ30上部のクラムクリート26に挟み込む。これをボード1の前後に行って、仮連結を行う。   Next, the rope 25 that has come out is pulled and adjusted as shown in FIG. 9B while adjusting so that the connecting tool centering convex part (not shown) fits into the centering concave part 27. The rope 25 is sandwiched between clam cleats 26 at the top of the packing cube 30. This is performed before and after the board 1 to perform temporary connection.

仮連結された連結用アタッチメント36は、既にしっかりと横並びになっているので、ガイドパイプ31にセットしていたコネクトパイプ33を引き出し、もう一艇のガイドパイプ31に差し込み、コネクトパイプ33の固定イボ33aがガイドパイプ31の係止孔31aに、嵌るまでスライドさせる。   Since the temporarily connected connecting attachments 36 are already firmly aligned, the connecting pipe 33 set on the guide pipe 31 is pulled out and inserted into the guide pipe 31 of the other boat to fix the connecting pipe 33. Slide 33a into the locking hole 31a of the guide pipe 31 until it fits.

尚、パッキンキューブ30は、図8に示すように、その隅部にロープ25の誘導溝29を設けていることから、ロープ25をこの誘導溝29に配置することにより、ロープ25の位置ズレを防止して、ボード1の仮連結を確実に行うことができる。   As shown in FIG. 8, the packing cube 30 is provided with guide grooves 29 of the rope 25 at the corners thereof. By disposing the rope 25 in the guide groove 29, the displacement of the rope 25 can be shifted. This prevents the board 1 from being temporarily connected.

一方、縦連結の場合は、図10及び図11に示すように、クランプユニット40が上記ガイドパイプ31の二本を挟んでネジ41で固定し、もう一艇側も二本のガイドパイプ31を挟んでネジ41で固定する。前後を繋ぐクランプユニット40は中央部が蝶番42になっており、また、そこに揺れ過ぎ防止ストッパ43を有している。これをガイドパイプ31の左右の切れ目二か所にそれぞれ取り付ける。   On the other hand, in the case of vertical connection, as shown in FIGS. 10 and 11, the clamp unit 40 sandwiches two guide pipes 31 and fixes them with screws 41, and the other boat side also attaches two guide pipes 31. It is pinched and fixed with screws 41. The clamp unit 40 that connects the front and the rear has a hinge 42 at the center, and has a stopper 43 that prevents excessive shaking. This is attached to two left and right cuts of the guide pipe 31, respectively.

これにより、操作者Qの艇が前方を上げ、後方を下げるピッチング動作により、前方の艇の後方が同等に上がり、後方の艇の前方が同等に下がる、という動きが他艇に反映をされる。また、操作者Qの艇が前方を下げ、後方を上げるピッチング動作により、前方の艇の後方が同等に下がり、後方の艇の前方が同等に上がる、という動きが他艇に反映をされる。   As a result, the movement in which the boat of the operator Q raises the front and lowers the rear, the rear of the front boat rises equally and the front of the rear boat falls equivalently is reflected in the other boats. . Further, the pitching operation in which the boat of the operator Q lowers the front and raises the rear causes the movement of the rear of the front boat to be lowered equally and the front of the rear boat to rise equally is reflected in the other boats.

また、クランプユニット40の揺れ過ぎ防止ストッパ43により、二艇のボートが二つ折れになることを防止している。   In addition, the excessive shaking prevention stopper 43 of the clamp unit 40 prevents the two boats from being folded twice.

例えば、図11(a)に示すように、両ボード1が水平に配置されている状態では、中央の蝶番42を介してV字形に折れているときには揺れ過ぎ防止ストッパ43にストッパが作用していないフリーの状態である。   For example, as shown in FIG. 11A, in the state where both boards 1 are arranged horizontally, the stopper acts on the over-swaying stopper 43 when it is folded into a V shape via the central hinge 42. There is no free state.

図11(b)に示すように、両ボード1が山形となって配置された状態では、中央の蝶番42を介して水平になり、揺れ過ぎ防止ストッパ43の下側にストッパが作用する。   As shown in FIG. 11 (b), in a state where both boards 1 are arranged in a mountain shape, the two boards 1 become horizontal via the central hinge 42, and the stopper acts on the lower side of the excessive shaking prevention stopper 43.

図11(c)に示すように、両ボード1が谷形となって配置された状態では、中央の蝶番42を介して過度にV字形に折れて、揺れ過ぎ防止ストッパ43の上側にストッパが作用する。   As shown in FIG. 11 (c), in a state where both boards 1 are arranged in a valley shape, it is bent excessively into a V shape via a central hinge 42, and a stopper is placed on the upper side of the excessive shaking prevention stopper 43. Works.

<本発明の他の実施形態>
次に、図面を参照して、本発明の他の実施形態について説明する。尚、上記した実施形態と同じ構成部位には、同じ符号を附すのみで、その詳細な説明は省略もしくは簡略化する。
<Other Embodiments of the Present Invention>
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the same components as those of the above-described embodiment are simply denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted or simplified.

本実施形態では、図12及び図13に示すように、船型に形成されたボード1と、該ボード1の進行方向に沿うように、操作者Qが横向きに立っている状態で両足を載せて揺動させる長尺なペダル式の踏み板50を備え、該踏み板50の中央には、前記した持ち手9A,9Bを上端に有する操作ポール4が立設されている。そして、踏み板50の揺動を、ボード1の後方下部に配置されている推進板7の上下揺動の動きとして伝える伝達機構51を備えている。また、ボード1は、船型に形成されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 12 and FIG. 13, the board 1 formed in a boat shape and both feet are placed with the operator Q standing sideways along the traveling direction of the board 1. A long pedal-type stepping plate 50 to be swung is provided, and an operation pole 4 having the above-mentioned handles 9A and 9B at the upper end is erected in the center of the stepping plate 50. And the transmission mechanism 51 which transmits rocking | fluctuation of the tread board 50 as a motion of the rocking | fluctuation of the propulsion board 7 arrange | positioned in the back lower part of the board 1 is provided. The board 1 is formed in a ship shape.

伝達機構51は、図12に示すように、下側の支持軸50Aによって揺動自在とした、上方に反り上がるように湾曲した踏み板50の上側に矩形ループ状のクランクアーム52の一端辺側が固定され、クランクアーム52の他端辺側に、前記したスケグテール部5が固定されている。   As shown in FIG. 12, in the transmission mechanism 51, one end side of a rectangular loop-shaped crank arm 52 is fixed to the upper side of a stepping plate 50 that can be swung by a lower support shaft 50A and curved upward. The above-described skeg tail portion 5 is fixed to the other end side of the crank arm 52.

図13に示すように、操作者Qは、進行方向に対し、横向きに立ち、操作ポール4上の持ち手9A,9Bを握り、ボード1上の踏み板50に足を乗せる。そして、後方の持ち手9Bを矢印A方向に押し下げながら、前方の持ち手9Aを引き上げると同時に、後方の足に体重をかけて踏み板50を矢印B方向に踏み下げると、梃子の原理によってクランクアーム52に接続されたスケグテール部5が矢印C方向に下降し、水平に接続されたシャフト6が振り下がり、その先の推進板7も矢印H方向に振り下がり、推進する。   As shown in FIG. 13, the operator Q stands sideways with respect to the traveling direction, grasps the handles 9 </ b> A and 9 </ b> B on the operation pole 4, and puts his / her feet on the footboard 50 on the board 1. When the rear handle 9B is pushed down in the direction of arrow A, the front handle 9A is pulled up, and at the same time, the weight is applied to the rear foot and the tread plate 50 is depressed in the direction of arrow B. The skeg tail portion 5 connected to 52 descends in the direction of arrow C, the horizontally connected shaft 6 swings down, and the propulsion plate 7 further forward swings down in the direction of arrow H and propels.

一方、推進板7を上に振り上げるには、前方の持ち手9Aを矢印E方向に押し下げながら、後方の持ち手9Bを引き上げると同時に、前方の足に体重をかけ、後方の足を引き上げて、踏み板50を矢印F方向に踏み下げると、梃子の原理によってクランクアーム52に接続されたスケグテール部5が矢印G方向に上昇し、水平に接続されたシャフト6が振り上がり、その先の推進板7も矢印D方向に振り上がり、推進する。以上、この繰り返しで、推進板7の面積は小さいながらも効率的なシステムで、抵抗の少ないボード1(艇体)をしっかり推進させる。   On the other hand, in order to swing up the propulsion plate 7, while pushing down the front handle 9 </ b> A in the direction of arrow E, the rear handle 9 </ b> B is pulled up, and at the same time, the weight is applied to the front foot and the rear foot is pulled up. When the tread plate 50 is stepped down in the direction of arrow F, the skeg tail portion 5 connected to the crank arm 52 rises in the direction of arrow G by the lever principle, and the horizontally connected shaft 6 swings up, and the propulsion plate ahead of it. 7 is also swung up in the direction of arrow D and propelled. As described above, the board 1 (hull) with low resistance is firmly propelled by an efficient system with a small area of the propulsion plate 7 as described above.

図14は、本発明の他の実施形態の変形例を示すもので、この場合、伝達機構51は、上記した支持軸50Aが踏み板50の上側に配置されている。そして、支持軸50Aに対応して踏み板50の下側には、直線状のクランクアーム52のL字折曲端が揺動自在に枢着されている。また、スケグテール部5は、その略中間位置が支持軸5Aによって前後に揺動自在とし、スケグテール部5の上端が前記クランクアーム52の後端に揺動自在に枢着されている。また、本変形例では、シャフト6は、1本となってスケグテール部5から後方に向けて接続されている。   FIG. 14 shows a modification of another embodiment of the present invention. In this case, in the transmission mechanism 51, the above-described support shaft 50 </ b> A is disposed on the upper side of the tread plate 50. Then, an L-shaped bent end of a linear crank arm 52 is pivotally attached to the lower side of the tread plate 50 corresponding to the support shaft 50A. The skeg tail part 5 is swingable back and forth at a substantially intermediate position by a support shaft 5A, and the upper end of the skeg tail part 5 is pivotally attached to the rear end of the crank arm 52. Moreover, in this modification, the shaft 6 becomes one and is connected from the skeg tail part 5 toward the back.

図15に示すように、操作者Qは、進行方向に対し、横向きに立ち、操作ポール4上の持ち手9A,9Bを握り、ボード1上の踏み板50に足を乗せる。そして、後方の持ち手9Bを矢印A方向に押し下げながら、前方の持ち手9Aを引き上げると同時に、後方の足に体重をかけて踏み板50を矢印B方向に踏み下げると、揺動リンク及び梃子の原理によってクランクアーム52に接続されたスケグテール部5が支持軸5Aを回転軸にして矢印G−G′方向に揺動し、水平に接続されたシャフト6が振り上がり、その先の推進板7も矢印D方向に振り上がり、推進する。   As shown in FIG. 15, the operator Q stands sideways with respect to the traveling direction, grasps the handles 9 </ b> A and 9 </ b> B on the operation pole 4, and puts his / her feet on the footboard 50 on the board 1. When the rear handle 9B is pushed down in the direction of arrow A, the front handle 9A is pulled up, and at the same time when the weight is applied to the rear foot and the tread plate 50 is stepped down in the direction of arrow B, According to the principle, the skeg tail portion 5 connected to the crank arm 52 swings in the direction of the arrow GG ′ with the support shaft 5A as the rotation axis, and the horizontally connected shaft 6 swings up, and the propulsion plate 7 ahead is also moved. Swing up in the direction of arrow D and push forward.

一方、推進板7を下に振り下げるには、前方の持ち手9Aを矢印E方向に押し下げながら、後方の持ち手9Bを引き上げると同時に、前方の足に体重をかけ、後方の足を引き上げて、踏み板50を矢印F方向に踏み下げると、揺動リンク及び梃子の原理によってクランクアーム52に接続されたスケグテール部5が支持軸5Aを回転軸にして矢印C−C′方向に揺動し、水平に接続されたシャフト6が振り下がり、その先の推進板7も矢印H方向に振り下がり、推進する。   On the other hand, in order to swing the propulsion plate 7 downward, while pushing down the front handle 9A in the direction of arrow E, the rear handle 9B is pulled up, and at the same time, the weight is applied to the front foot and the rear foot is pulled up. When the foot plate 50 is stepped down in the direction of arrow F, the skeg tail portion 5 connected to the crank arm 52 swings in the direction of the arrow CC ′ about the support shaft 5A as a rotation axis by the swing link and lever principle. The horizontally connected shaft 6 swings down, and the propulsion plate 7 ahead of the shaft 6 swings down in the direction of arrow H and propels.

以上、この繰り返しで、推進板7の面積は小さいながらも効率的なシステムで、抵抗の少ないボード1(艇体)をしっかり推進させる。   As described above, the board 1 (hull) with low resistance is firmly propelled by an efficient system with a small area of the propulsion plate 7 as described above.

図16は、推進板7の変形例を示すもので、推進板7は振り下ろしたときの方が力が入り易い(推進力が得られる)ことから、図16(a)に示すように、平面視で幅の広い略三日月状に形成されており、図16(b)に示すように、推進板7の左右の翼が若干下方に傾斜している。また、本変形例では、シャフト6は、1本となってスケグテール部5から後方に向けて接続されている。   FIG. 16 shows a modified example of the propulsion plate 7, and when the propulsion plate 7 is swung down, a force is more easily applied (a propulsive force can be obtained). As shown in FIG. It is formed in a substantially crescent shape that is wide in plan view, and as shown in FIG. 16B, the left and right wings of the propulsion plate 7 are slightly inclined downward. Moreover, in this modification, the shaft 6 becomes one and is connected from the skeg tail part 5 toward the back.

<揚力を増大させた水中翼の取り付け構造>
次に、揚力を増大させた水中翼の取り付け構造について、図17乃至図19に基づき詳細に説明する。尚、上記した実施形態と同じ構成部位には、同じ符号を附すのみで、その詳細な説明は省略もしくは簡略化する。
<Mounting structure of hydrofoil with increased lift>
Next, the hydrofoil attachment structure with increased lift will be described in detail with reference to FIGS. It should be noted that the same components as those of the above-described embodiment are simply denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted or simplified.

ボード1は、上記したようにフローター3で浮かせるなど、造波抵抗や、摩擦抵抗、圧力抵抗などの影響を極力抑えるようにはしているが、更に水面の抵抗を減らせるよう、前記ボード1の下面略中央には、揺動自在な水中翼60を取り付ける。   The board 1 is designed to suppress the influence of wave resistance, frictional resistance, pressure resistance, etc. as much as possible by floating with the floater 3 as described above. A swingable hydrofoil 60 is attached to substantially the center of the lower surface of the.

図17に示すように、水中翼60は、進行方向前後にシャフト61で接続し、シャフト61中央には進行方向縦側に回動できるよう軸受61Aを設け、該軸受61Aをボード1の下面中央から鉛直方向に取り付けたフィン62の最下部に接続してある。これにより、水中翼60を前後に接続したシャフト61は進行から受ける水流に並行になびき、ピッチングにより推進する艇体の影響を受けずに、安定した迎角で揚力を発生する。また、推進板7の上下動に伴うヒービングの抑制にもなる。   As shown in FIG. 17, the hydrofoil 60 is connected by a shaft 61 in the front-rear direction, and a bearing 61A is provided at the center of the shaft 61 so as to be able to rotate in the vertical direction of the direction of travel. To the bottom of the fin 62 attached in the vertical direction. As a result, the shaft 61 connecting the hydrofoil 60 back and forth follows the water flow received from the progression, and generates lift at a stable angle of attack without being affected by the hull propelled by pitching. Moreover, it becomes suppression of the heaving accompanying the vertical motion of the propulsion board 7. FIG.

図18図(a)(b)(c)に示すように、水中翼60は、上面が傾斜し、下面が水平で且つ進行方向前部(吸入側)より後部(排出側)の断面積を小さくした扁平筒状の水流加速用のボックス63と、該ボックス63と同幅で、進行方向に対し、下部は直線、上部は上側に湾曲した水平板(主翼)64と、を備えている。   18 (a), (b), and (c), the hydrofoil 60 has an upper surface that is inclined, a lower surface that is horizontal, and a cross-sectional area from the front (suction side) to the rear (discharge side). A reduced flat tubular water flow acceleration box 63 and a horizontal plate (main wing) 64 having the same width as the box 63, a straight line at the lower part and a curved upper part at the upper part with respect to the traveling direction.

また、前記ボックス63と水平板(主翼)64との下面同士が直線になるように接続し、ボックス63内を通過し、加速した水流が主翼64の上部を通過するようにする。これにより、主翼64の下部と上部との静圧差が拡大され、揚力が増大される。また、ボックス63の下面は水平であるが、上面は迎角があるので、ここにも揚力が発生する(図18(c)参照)。   Further, the lower surfaces of the box 63 and the horizontal plate (main wing) 64 are connected so as to be straight, and pass through the box 63 so that the accelerated water flow passes through the upper part of the main wing 64. Thereby, the static pressure difference between the lower part and the upper part of the main wing 64 is enlarged, and the lift is increased. Further, although the lower surface of the box 63 is horizontal, the upper surface has an angle of attack, so lift is also generated here (see FIG. 18C).

即ち、ボックス63内を通過する水の流れが絞られることによって流速が増加すると同時に低速部にくらべて低い圧力を発生させる(ベンチュリ効果)と共に水流速度が大きくなることにより圧力を低下させる(ベルヌーイの定理)。また、この加速した水流が水平板(主翼)64の湾曲した上部に沿って通過した際に水流が湾曲面に沿って引き寄せられるときの反作用により水平板(主翼)64が上方に引き寄せられる(コアンダ効果)こと、及び水平板(主翼)64の湾曲した上部の水流速度が水平な下部の水流速度よりも大きくなることにより上部の圧力を低下させる(ベルヌーイの定理)ことなどにより、水平板(主翼)64の下部と上部との静圧差が拡大され、水平板(主翼)64の廻りの循環(流速の周回積分)の発生(ジューコフスキーの定理)によって生じる揚力を増大させることができる。   That is, when the flow of water passing through the box 63 is throttled, the flow velocity is increased, and at the same time, a lower pressure is generated compared to the low speed portion (Venturi effect) and the water flow velocity is increased to reduce the pressure (Bernoulli's pressure). theorem). Further, when the accelerated water flow passes along the curved upper portion of the horizontal plate (main wing) 64, the horizontal plate (main wing) 64 is drawn upward by a reaction when the water flow is drawn along the curved surface (Coanda). Effect) and lowering the upper pressure (Bernoulli's theorem) by causing the water velocity of the curved upper portion of the horizontal plate (main wing) 64 to be larger than the water velocity of the lower horizontal portion (Bernoulli's theorem). ) The difference in static pressure between the lower part and the upper part of 64 is enlarged, and the lift generated by the generation of the circulation (circumferential integral of the flow velocity) around the horizontal plate (main wing) 64 (Zhukovsky's theorem) can be increased.

他の変形例として、図19(a)(b)(c)に示すように、進行方向に対し、上側に湾曲した薄板状の水平板(主翼)65の進行方向側に、水流を加速させるための進行方向前部(吸入側)より後部(排出側)が縦の辺が短く、断面積を小さくした主翼65と同幅のボックス63を設ける。このボックス63の排出側高さの中央に主翼65を適度な迎角で接続して、ボックス63内を通過し、加速した水流が主翼65の上部と下部とを通過するようにする。これにより、揚力が増大される。また、ボックス63下面は水平であるが、上面は迎角があるので、ここにも揚力が発生する(図19(c)参照)。   As another modification, as shown in FIGS. 19A, 19B, and 19C, the water flow is accelerated toward the traveling direction of a thin plate-like horizontal plate (main wing) 65 that is curved upward with respect to the traveling direction. For this purpose, a box 63 having the same width as the main wing 65 with a shorter vertical side at the rear part (discharge side) than at the front part (suction side) in the traveling direction is reduced. The main wing 65 is connected to the center of the discharge side height of the box 63 at an appropriate angle of attack so that the accelerated water flow passes through the box 63 and the upper and lower portions of the main wing 65. Thereby, the lift is increased. Further, although the lower surface of the box 63 is horizontal, the upper surface has an angle of attack, so lift is also generated here (see FIG. 19C).

このように、上記したベンチュリ効果、ベルヌーイの定理、コアンダ効果、ジューコフスキーの定理などにより、揚力を増大した水中翼60が形成される。   Thus, the hydrofoil 60 with increased lift is formed by the above-described Venturi effect, Bernoulli's theorem, Coanda effect, Zhukovsky's theorem, and the like.

<ボード底面の水面抵抗を軽減させた場合の変形例>
この他、図20(a)(b)に示すように、ボード1の底面に空気が溜まるよう、進行方向から蛇腹状にブロック70毎に分ける。ブロック70の凸部71の接水する部分には、抵抗になりすぎないよう仰角を付与し、これによって進行に伴う揚力と底面に混入した空気によって船底の抵抗を軽減する。また、ピッチングする動作をスムーズに行うため、湾曲した底面に発生するコアンダ効果による水面の吸い付きの抑止にもなる。
<Modification when water resistance on the bottom of the board is reduced>
In addition, as shown in FIGS. 20 (a) and 20 (b), the blocks 70 are divided into bellows from the advancing direction so that air accumulates on the bottom surface of the board 1. An elevation angle is given to the portion of the block 70 where the convex portion 71 comes into contact with the water so that resistance does not become too much, thereby reducing the resistance of the bottom of the ship by the lift force and air mixed in the bottom. In addition, since the pitching operation is performed smoothly, it is also possible to prevent water surface sticking due to the Coanda effect generated on the curved bottom surface.

また、上記システムを一般の船舶に応用するときは、船首底部より空気を噴出する。船底を流れた気泡が、前方からブロック70を空気で満たせば、溢れ出た空気は、ブロック70の凸部71の接水部分から後方へ流れ、また次のブロック70に空気を溜め、また底から溢れた空気がブロック70の凸部71を伝い、後方へ流れる。   Moreover, when applying the said system to a general ship, air is ejected from the bow bottom part. If the air bubbles flowing in the bottom of the ship fill the block 70 with air from the front, the overflowing air flows backward from the water contact portion of the convex portion 71 of the block 70 and accumulates air in the next block 70. The air overflowing from the air travels along the convex portion 71 of the block 70 and flows backward.

これにより、ブロック70の凹部72はもちろん凸部71にも空気の層ができ、船底の摩擦抵抗を軽減できる。また、空気の噴出は、ベンチュリ効果を利用し、吸入部より排出部の断面積を小さくした管を用い、進行から受ける水流を加速したところに行えば、気泡噴出のエネルギー節約になる。   Thereby, an air layer is formed not only on the concave portion 72 of the block 70 but also on the convex portion 71, and the frictional resistance of the ship bottom can be reduced. In addition, if the air is blown to the place where the water flow received from the traveling is accelerated by using a pipe having a smaller cross-sectional area of the discharge portion than the suction portion by using the venturi effect, the energy of the bubble blowout can be saved.

<応用例>
(1)本発明の人力推進ボートに、オール取り付け、フックを設ければ(多数のボード1を連結した場合、操舵用、後進用としても必要)、手漕ぎボートになる。
(2)人力推進ボートのハンドルポールジョイント部にウインドサーフィンのセール部を接続すれば、ウインドサーフィンになる。
(3)前述したように、波乗りができるので、サーフィンのような楽しみ方もできる。
(4)ボード1の上に立ち、進行方向を向いてモーターボートからの持ち手の付いたロープを持ち、引いてもらえば、水上スキーにもなる。
<Application example>
(1) If an all attachment and a hook are provided in the human power propulsion boat of the present invention (when a large number of boards 1 are connected, they are also necessary for steering and reverse), a rowing boat is obtained.
(2) Windsurfing becomes possible if a windsurfing sail is connected to the handle pole joint of a manpowered boat.
(3) As mentioned above, surfing is possible, so you can enjoy surfing.
(4) Standing on the board 1, holding the rope with the handle from the motor boat facing the traveling direction, and pulling it, it becomes water skiing.

通常、水上スキーは、水中からのスタートになり、立つのが難しくなっている。しかし、本発明の人力推進ボートによれば、水面上からのスタートになり、倒れることもなく、初心者が楽しみ易い。
(5)同じく、横向きで引いてもらえば、ウエイクボードになる。
(6)リーシュコード用のバーにロープを結び、モーターボートなどで引いてもらえば、いわゆるバナナボートになる。
(7)ライフセーバーが救助に向かう際に、現行のようにサーフィンボードでパドリングして現場に向かうより早く現場にたどり着け、人命救助に貢献できる。
(8)囲いを付け、デッキ上を移動し易いものにすれば、湖などで、スワンボートのような観光用レジャーボートになる。
Water skis usually start from the water and are difficult to stand. However, according to the human-powered propulsion boat of the present invention, it starts from the surface of the water and is easy for beginners to enjoy without falling down.
(5) Similarly, if you pull it sideways, it becomes a wakeboard.
(6) If a rope is tied to a bar for a leash cord and pulled by a motor boat or the like, a so-called banana boat is obtained.
(7) When life savers go to rescue, they can paddling with a surfboard as before and reach the site earlier than before, and contribute to lifesaving.
(8) If a fence is attached and it is easy to move on the deck, it will become a leisure boat for sightseeing like a swan boat on a lake.

また、競技の開催:以上のような特性を持ったボードなので、さまざまな競技も考えられる。但し、マリンスポーツの専用設計にはなっていないので、このボードがきっかけになることで、種々のマリンスポーツの普及に貢献することができる。   Also, competition: Since the board has the characteristics described above, various competitions are possible. However, since it is not designed exclusively for marine sports, this board can contribute to the spread of various marine sports.

速さを競うタイムトライアルは勿論、その漕ぎ方のポーズの美しさ、カッコよさ、奇抜さ(例えば、逆立ちしてボードをピッチングさせるなど)を採点したり、ボード1の連結によって団体戦も行える。   In addition to time trials that compete for speed, scoring the beauty of the rowing pose, coolness, and oddity (for example, pitching the board by standing upside down), and the board 1 can be used for group battles.

このようなポテンシャルを持ったボートなので、操作者Qのピッチングする動作のスキルアップ、ギヤのさらなる効率化の研究開発により、人力ボートの最速を視野に入れることも可能である。   Since this boat has such a potential, it is possible to consider the fastest speed of a human-powered boat by researching and developing the skill of pitching movement of the operator Q and further improving the efficiency of gears.

尚、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を、適宜組み合わせて利用しても良い。   In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

本発明は、人力で効率良く推進できるボートとして利用する他に、種々の船舶の揚力向上機構、船舶に対する造波抵抗や、摩擦抵抗、圧力抵抗などの影響を抑える機構として、様々な分野において幅広く利用されるものである。   In addition to being used as a boat that can be propelled efficiently by human power, the present invention is widely used in various fields as a lift improvement mechanism for various ships, a mechanism for suppressing the effects of wave resistance, friction resistance, pressure resistance, etc. on ships. It is what is used.

Q…操作者
1…ボード
1a…嵌合孔
2…ストラップ
3…フローター
4…操作ポール
5…スケグテール部
6…シャフト
7…推進板
8…矩形板
9A…持ち手
9B…持ち手
10…取付治具
11…レール
11a…溝
12…スライダ
13…ボルト
14…ベース
14a…ヒンジ
14b…長溝
15…ホルダ
15a…凹部
15b…支持軸
20…連結バー
21…アーム
22…折り曲げ部分
22A…外側フック部
22B…ロープ締結用孔部
23…スライダ
23A…内側フック部
24…凹部
25…ロープ
26…クラムクリート
27…芯出し用凹部
28…ロープ挿入用貫通孔
29…ロープ25の誘導溝
30…パッキンキューブ
31…ガイドパイプ
31a…係止孔
33…コネクトパイプ
33a…固定イボ
34…ジョイントパッキンキューブ芯出し用凸部
35…ロープ誘導隙間
36…連結用アタッチメント
36a…嵌合突起
40…クランプユニット
41…ネジ
42…蝶番
43…揺れ過ぎ防止ストッパ
50…踏み板
50A…支持軸
51…伝達機構
52…クランクアーム
60…水中翼
61…シャフト
61A…軸受
62…フィン
63…ボックス
64…水平板(主翼)
65…水平板(主翼)
70…ブロック
71…凸部
72…凹部
Q ... operator 1 ... board 1a ... fitting hole 2 ... strap 3 ... floater 4 ... operation pole 5 ... skeg tail part 6 ... shaft 7 ... propulsion plate 8 ... rectangular plate 9A ... handle 9B ... handle 10 ... mounting jig DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Rail 11a ... Groove 12 ... Slider 13 ... Bolt 14 ... Base 14a ... Hinge 14b ... Long groove 15 ... Holder 15a ... Recess 15b ... Support shaft 20 ... Connection bar 21 ... Arm 22 ... Bending part 22A ... Outer hook part 22B ... Rope Fastening hole 23 ... Slider 23A ... Inner hook part 24 ... Recess 25 ... Rope 26 ... Clam cleat 27 ... Centering recess 28 ... Rope insertion through hole 29 ... Rope 25 guide groove 30 ... Packing cube 31 ... Guide pipe 31a ... Locking hole 33 ... Connect pipe 33a ... Fixed warp 34 ... For joint packing cube centering Projection 35 ... Rope guide gap 36 ... Connection attachment 36a ... Fitting projection 40 ... Clamp unit 41 ... Screw 42 ... Hinge 43 ... Over-swaying stopper 50 ... Tread plate 50A ... Support shaft 51 ... Transmission mechanism 52 ... Crank arm 60 ... Hydrofoil 61 ... Shaft 61A ... Bearing 62 ... Fin 63 ... Box 64 ... Horizontal plate (main wing)
65 ... Horizontal plate (main wing)
70 ... Block 71 ... Convex part 72 ... Concave part

Claims (16)

操作者が横向きに立っている状態で足を入れる一対のストラップを備えているボードと、ボードに立設されている操作ポールと、ボードの後方下部において下側後方に延びるフィン状のスケグテール部と、スケグテール部の最下部にシャフトを介して接続された推進板と、を備えている人力推進ボートにおいて、操作ポールは、その上端に、ボードの進行方向に沿うように配置された所定の長さの矩形板を備え、矩形板の両端部に持ち手を取り付けていることを特徴とする人力推進ボート。   A board provided with a pair of straps to put the foot in a state where the operator is standing sideways, an operation pole standing on the board, and a fin-like skeg tail part extending downward at the lower rear of the board; A manpower propulsion boat having a propulsion plate connected to the bottom of the skeg tail portion via a shaft, the operation pole has a predetermined length arranged along the traveling direction of the board at the upper end thereof A human-powered propulsion boat comprising a rectangular plate and having handles attached to both ends of the rectangular plate. ボードは、自身が浮力を有し、前後が上反り状に傾斜もしくは湾曲するように形成されている請求項1に記載の人力推進ボート。   The human-powered propulsion boat according to claim 1, wherein the board has buoyancy and is formed so that the front and rear are inclined or curved in an upward warping shape. ボードは、下面にフローターを備えている請求項1又は2に記載の人力推進ボート。   The human power propulsion boat according to claim 1 or 2, wherein the board includes a floater on a lower surface. 一対のストラップは、ボードの進行方向に沿うように所定の間隔を開けて配置され、且つボードの進行方向に沿う方向に移動可能である請求項1に記載の人力推進ボート。   2. The human-powered propulsion boat according to claim 1, wherein the pair of straps are arranged at predetermined intervals along the traveling direction of the board and are movable in a direction along the traveling direction of the board. 操作ポールは、ボードの進行方向に直交する方向に傾動可能である請求項1に記載の人力推進ボート。   The manpower-propulsion boat according to claim 1, wherein the operation pole is tiltable in a direction orthogonal to a traveling direction of the board. 操作者は、ボード上において、左右の足がボードの進行方向に沿うように横向きに立ち、ボード上の一対のストラップに足を入れて操作ポールの前後の持ち手を両手で掴み、操作者のピッチングする動作を介して、ボードが推進する請求項1に記載の人力推進ボート。   On the board, the operator stands sideways with the left and right feet along the direction of travel of the board, puts his feet into a pair of straps on the board, grasps the handle before and after the operation pole with both hands, The human power propulsion boat according to claim 1, wherein the board propels through a pitching operation. 操作者のピッチングする動作は、操作者が、ボードの前側の持ち手を押し下げながら後側の持ち手を引き上げる動作と、前側の足に体重をかけながら後側の足を引き上げる動作を同時に行い、ボードの前側の押し下げとボードの後側の引き上げ行為と、ボードの後側の持ち手を押し下げながら前側の持ち手を引き上げる動作と、後側の足に体重をかけながら前側の足を引き上げる動作を同時に行い、ボードの後側の押し下げとボードの前側の引き上げ行為を、交互に連続して行うものである請求項6に記載の人力推進ボート。   The pitching operation of the operator is performed simultaneously by the operator pulling up the rear handle while pushing down the front handle of the board and pulling the rear foot while applying weight to the front foot, Pushing down the front side of the board, raising the back side of the board, raising the front handle while pushing down the handle on the back side of the board, and raising the front leg while putting weight on the back leg The human-powered propulsion boat according to claim 6, wherein the boat is pushed at the same time, and the action of pushing down the rear side of the board and raising the front side of the board are alternately and continuously performed. 操作者のピッチングする動作により、ボードに接続されたスケグテール部を介して水平に接続されたシャフトが上下に撓ると同時に、その先の推進板が翼のはばたき運動のように上下に揺れ動いてボードが推進する請求項6又は7記載の人力推進ボート。   As the operator pitches, the shaft connected horizontally via the skeg tail connected to the board bends up and down, and at the same time, the propulsion plate swings up and down like a flapping motion of the wing. The human-powered propulsion boat according to claim 6 or 7, wherein ボード下面側の推進板は、平面視で幅の広い略三日月状に形成されている請求項1又は8記載の人力推進ボート。   The human-powered propulsion boat according to claim 1, wherein the propulsion plate on the lower surface side of the board is formed in a substantially crescent shape having a wide width in a plan view. ボードは、連結器具を介して、縦連結もしくは横連結を可能にしている請求項1乃至9のいずれかに記載の人力推進ボート。   The human power propulsion boat according to any one of claims 1 to 9, wherein the board is capable of vertical connection or horizontal connection via a connecting device. ボードの進行方向に沿うように配置され、操作者が横向きに立っている状態で両足を載せて揺動させる長尺な踏み板を備えているボードと、長尺な踏み板の中央に立設されている操作ポールと、ボードの後方下部に配置されている推進板と、長尺な踏み板の揺動を推進板の上下揺動の動きとして伝える伝達機構と、を備えている人力推進ボートにおいて、操作ポールは、その上端に、ボードの進行方向に沿うように配置された所定の長さの矩形板を備え、矩形板の両端部に持ち手を取り付けていることを特徴とする人力推進ボート。   A board with a long tread that is placed along the direction of travel of the board and swings with both feet placed while the operator is standing sideways, and the center of the long tread In a manpowered propulsion boat having an operation pole, a propulsion plate disposed at a lower rear portion of the board, and a transmission mechanism that transmits a swing of a long tread plate as a vertical swing motion of the propulsion plate The pole is provided with a rectangular plate of a predetermined length arranged along the traveling direction of the board at the upper end thereof, and has a handle attached to both ends of the rectangular plate. 前記ボードの下面略中央には、揺動自在な水中翼を備え、該水中翼は、上面が傾斜し、下面が水平で且つ進行方向前部(吸入側)より後部(排出側)が断面積を小さくした扁平筒状の水流加速用のボックスと、該ボックスと同幅で、進行方向に対し、下部は直線、上部は上側に湾曲した水平板(主翼)と、を備えてなる請求項1乃至11のいずれかに記載の人力推進ボート。   The board is provided with a swingable hydrofoil substantially at the center of the lower surface of the board. The hydrofoil has an inclined upper surface, the lower surface is horizontal, and the cross section of the rear part (discharge side) from the front part (suction side) in the traveling direction. A flat cylindrical water flow acceleration box having a small diameter, and a horizontal plate (main wing) having the same width as the box and having a straight line in the lower part and a curved part in the upper part with respect to the traveling direction. The human-powered propulsion boat according to any one of 11 to 11. 前記ボックスと水平板(主翼)との下面同士が直線になるように接続してなる請求項12に記載の人力推進ボート。   The human-powered propulsion boat according to claim 12, wherein the lower surfaces of the box and the horizontal plate (main wing) are connected to form a straight line. 前記水平板(主翼)は、前記ボックスの後部(排出側)の中央に任意の仰角で接続してなる請求項12に記載の人力推進ボート。   The human power propulsion boat according to claim 12, wherein the horizontal plate (main wing) is connected to a center of a rear portion (discharge side) of the box at an arbitrary elevation angle. 前記水中翼は、進行方向前後にシャフトで接続し、シャフト中央には進行方向縦側に回動できるよう軸受を設け、該軸受けをボードの下面中央から鉛直方向に取り付けたフィンの最下部に接続してなる請求項12に記載の人力推進ボート。   The hydrofoil is connected to the front and rear of the shaft by a shaft, and a bearing is provided at the center of the shaft so that it can be rotated vertically in the direction of travel. The bearing is connected to the bottom of the fin attached vertically from the center of the bottom surface of the board. The human-powered propulsion boat according to claim 12. 前記ボードの下面には、空気が溜まるよう、進行方向から蛇腹状のブロックを設け、ブロックの接水する部分には抵抗になりすぎないよう仰角を付与してなる請求項1乃至12のいずれかに記載の人力推進ボート。   The bellows-like block is provided on the lower surface of the board so as to collect air from the traveling direction, and an elevation angle is given to a portion where the block contacts with water so as not to become too resistance. A manpower propulsion boat as described in
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