JP2019198457A - 超音波システムおよび超音波システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波プローブのサービスをより効率的に行うことができる超音波システムおよび超音波システムの制御方法を提供する。【解決手段】超音波システムは、振動子アレイ１１を含み且つ振動子アレイ１１から超音波の送受信を行うことにより画像情報データを生成する超音波プローブ１と、表示部３４を含み且つ画像情報データに基づいて超音波画像を表示部３４に表示する診断装置本体３と、超音波プローブ１を保持するクレードル４とを備え、クレードル４は、超音波プローブ１から超音波プローブ１のサービスを行うために必要な情報を取得してサービス用データを生成するサービス用データ生成部４１と、サービス用データを診断装置本体３に無線送信するクレードル側無線通信部４２を含む。【選択図】図７

Description

本発明は、超音波システムおよび超音波システムの制御方法に係り、特に、超音波プローブと診断装置本体が無線接続されている超音波システムおよび超音波システムの制御方法に関する。

従来から、被検体の内部の画像を得るものとして、超音波診断装置が知られている。超音波診断装置は、一般的に、複数の超音波振動子が配列された振動子アレイが備えられた超音波プローブを備えている。この超音波プローブを被検体の体表に接触させた状態において、振動子アレイから被検体内に向けて超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを振動子アレイにおいて受信して素子データが取得される。さらに、超音波診断装置は、得られた素子データを電気的に処理して、被検体の当該部位に対する超音波画像を生成する。

近年、例えば、特許文献１に開示されているように、超音波プローブと診断装置本体との間を無線通信により接続することにより、超音波プローブの操作性、機動性を向上させようとする超音波システムが開発されている。
このような無線型の超音波システムでは、超音波プローブの振動子アレイから出力されたアナログの受信信号を無線通信により診断装置本体へ伝送する、あるいは、超音波プローブ内に信号処理のための回路を内蔵して、振動子アレイから出力された受信信号を超音波プローブ内でデジタル処理した上で無線通信により診断装置本体に伝送することにより、診断装置本体において超音波画像の生成が行われる。

特開２０１５−２１１７２６号公報

ところで、特許文献１に開示されているような無線型の超音波システムにおいて超音波プローブのメンテナンス等のサービスがなされる際には、一般的に、サービスマン等の専門の業者が専用の機器およびソフトウェア等を用いることにより超音波プローブのサービスに必要な情報を取得することが多い。そのため、超音波プローブのメンテナンス等のサービスがなされる際には多大な時間と労力を要することが多かった。

本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたものであり、超音波プローブのサービスをより効率的に行うことができる超音波システムおよび超音波システムの制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の超音波システムは、振動子アレイを含み且つ振動子アレイから超音波の送受信を行うことにより画像情報データを生成する超音波プローブと、表示部を含み且つ超音波プローブから無線送信された画像情報データに基づいて超音波画像を表示部に表示する診断装置本体と、超音波プローブを保持するクレードルとを備え、クレードルは、保持された超音波プローブから超音波プローブのサービスを行うために必要な情報を取得してサービス用データを生成するサービス用データ生成部と、サービス用データ生成部により生成されたサービス用データを診断装置本体に無線送信するクレードル側無線通信部とを含むことを特徴とする。

サービス用データは、超音波プローブの使用時間、超音波プローブの温度、超音波プローブにおけるエラー情報、超音波プローブに使用されているプログラムのバージョン、超音波プローブに使用されている回路基板のバージョン、超音波プローブにおける設定パラメータ、超音波プローブと診断装置本体との間の無線通信状態のうち少なくとも１つを含むことが好ましい。

また、超音波プローブは、プローブ側信号端子を含み、クレードルは、クレードル側信号端子を含み、超音波プローブがクレードルに保持された場合に、プローブ側信号端子とクレードル側信号端子とが互いに接続されることができる。

また、超音波プローブは、電力供給のためのバッテリと、バッテリを充電する充電部と、充電部に接続されたプローブ側電源端子とを含み、クレードルは、クレードル側電源端子を含み且つ商用電源に接続され、超音波プローブがクレードルに保持された場合に、プローブ側電源端子とクレードル側電源端子とが互いに接続され、超音波プローブの充電部は、クレードルを介して商用電源から充電用の電力供給を受けることによりバッテリを充電することができる。
この際に、サービス用データは、バッテリの充電回数およびバッテリの累積稼働時間のうち少なくとも１つを含むことができる。

また、クレードルは、保持された超音波プローブの振動子アレイにより超音波の送受信試験を実行させる試験実行部を含み、サービス用データは、試験実行部により取得された試験結果を含むことができる。
また、クレードルに着脱可能なアクセス装置をさらに有し、アクセス装置がクレードルから取り外された場合にクレードル側無線通信部から診断装置本体へのサービス用データの無線送信が禁止され、アクセス装置がクレードルに取り付けられた場合にクレードル側無線通信部から診断装置本体へのサービス用データの無線送信が可能となってもよい。

また、超音波プローブは、振動子アレイと、振動子アレイから超音波を送信し且つ振動子アレイにより取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する送受信部と、送受信部により生成された音線信号に基づいて画像情報データを生成する画像情報データ生成部と、画像情報データ生成部により生成された画像情報データを診断装置本体に無線送信するプローブ側無線通信部とを含むことができる。
また、画像情報データは、送受信部により生成された音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施した信号であることが好ましい。
もしくは、画像情報データは、送受信部により生成された音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施し、且つ、定められた画像表示方式に従って変換された超音波画像信号であってもよい。

また、超音波プローブは、クレードルに保持された場合に、プローブ側無線通信部による無線通信を停止することができる。

本発明の超音波システムの制御方法は、超音波プローブにおいて、振動子アレイから超音波の送受信を行うことにより画像情報データを生成し、診断装置本体において、超音波プローブから無線送信された画像情報データに基づいて超音波画像を表示し、超音波プローブが保持されたクレードルにおいて、超音波プローブから超音波プローブのサービスを行うために必要な情報を取得してサービス用データを生成し、生成されたサービス用データをクレードルから診断装置本体に無線送信することを特徴とする。

本発明によれば、クレードルが、保持された超音波プローブから超音波プローブのサービスを行うために必要な情報を取得してサービス用データを生成するサービス用データ生成部と、サービス用データ生成部により生成されたサービス用データを診断装置本体に無線送信するクレードル側無線通信部とを含むため、超音波プローブのサービスをより効率的に行うことができる。

本発明の実施の形態１における超音波プローブと診断装置本体を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態１における超音波プローブと診断装置本体の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における受信部の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１におけるクレードルを模式的に示す斜視図である。 本発明の実施の形態１におけるクレードルを模式的に示す平面図である。 本発明の実施の形態１における超音波プローブとクレードルとが互いに接続された状態を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態１における超音波プローブとクレードルの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における超音波プローブに接続されたクレードルが診断装置本体と無線通信している様子を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例において、クレードルにドングルが接続された状態を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態１の変形例において、クレードルに保持された超音波プローブが診断装置本体と無線通信している様子を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態２における超音波プローブおよびクレードルを模式的に示す図である。 本発明の実施の形態２におけるクレードルの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態３における超音波プローブと診断装置本体の構成を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
本発明の実施の形態１に係る超音波システムは、図１に示すように、超音波プローブ１と診断装置本体３とを含んでおり、超音波プローブ１と診断装置本体３とは、無線通信により互いに接続されている。

図２に示すように、超音波プローブ１は、振動子アレイ１１を備えており、振動子アレイ１１に、送信部１２および受信部１３がそれぞれ接続されている。送信部１２および受信部１３は、送受信部１４を構成しており、送信部１２および受信部１３に超音波送受信制御部１５が接続されている。受信部１３には、信号処理部１６、画像処理部１７およびプローブ側無線通信部１８が順次接続されている。信号処理部１６および画像処理部１７は、画像情報データ生成部１９を構成している。また、プローブ側無線通信部１８に、通信制御部２０が接続されている。また、超音波プローブ１は、バッテリ２２を内蔵しており、バッテリ２２に、充電部２４が接続されている。充電部２４には、充電制御部２３およびプローブ側電源端子Ｔ２が接続されている。

また、超音波送受信制御部１５、信号処理部１６、画像処理部１７、通信制御部２０、充電制御部２３に、プローブ制御部２１が接続されており、プローブ制御部２１に、メモリ２５およびプローブ側信号端子Ｔ１が接続されている。ここで、プローブ制御部２１とメモリ２５とは、双方向に情報の伝送が可能に接続されている。
さらに、送受信部１４、超音波送受信制御部１５、画像情報データ生成部１９、通信制御部２０、プローブ制御部２１および充電制御部２３により、プローブ側プロセッサ２６が構成されている。

診断装置本体３は、本体側無線通信部３２を備えており、本体側無線通信部３２に、表示制御部３３および表示部３４が順次接続されている。また、本体側無線通信部３２に、通信制御部３５が接続されている。また、表示制御部３３および通信制御部３５に、本体制御部３６が接続されており、本体制御部３６に、操作部３７および格納部３８が接続されている。ここで、本体制御部３６と格納部３８は、双方向に情報の伝達が可能に接続されている。
さらに、表示制御部３３、通信制御部３５および本体制御部３６により、本体側プロセッサ３９が構成されている。

超音波プローブ１の振動子アレイ１１は、１次元または２次元に配列された複数の超音波振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送信部１２から供給される駆動電圧に従って超音波を送信すると共に被検体からの反射波を受信して受信信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead ZirconateTitanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly VinylideneDi Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ−ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛−チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した素子を用いて構成される。

送受信部１４の送信部１２は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、超音波送受信制御部１５からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ１１の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ１１の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、振動子アレイ１１に向かって伝搬する。このように振動子アレイ１１に向かって伝搬する超音波は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子により受信される。この際に、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの超音波振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して電気信号を発生させ、これらの電気信号である受信信号を受信部１３に出力する。

送受信部１４の受信部１３は、超音波送受信制御部１５からの制御信号に従って、振動子アレイ１１から出力される受信信号の処理を行う。図３に示すように、受信部１３は、増幅部２７、ＡＤ（Analog Digital）変換部２８およびビームフォーマ２９が直列接続された構成を有している。増幅部２７は、振動子アレイ１１を構成するそれぞれの振動子から入力された受信信号を増幅し、増幅した受信信号をＡＤ変換部２８に送信する。ＡＤ変換部２８は、増幅部２７から送信された受信信号をデジタル化された素子データに変換し、これらの素子データをビームフォーマ２９に送出する。ビームフォーマ２９は、超音波送受信制御部１５からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づき、設定された音速に従う各素子データにそれぞれの遅延を与えて加算（整相加算）を施す、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が生成される。

プローブ側プロセッサ２６の超音波送受信制御部１５は、送受信部１４の送信部１２および受信部１３を制御することにより、プローブ制御部２１から指示された検査モードおよび走査方式に基づいて、超音波ビームの送信および超音波エコーの受信を行う。ここで、検査モードとは、Ｂ（輝度）モード、Ｍ（モーション）モード、ＣＤ（カラードプラ）モード、ＰＤ（パワードプラ）モード、ＰＷ（パルスドプラ）モード、ＣＷ（連続波ドプラ）モード等、超音波診断装置において使用可能な検査モードのうちのいずれかを示し、走査方式とは、電子セクタ走査方式、電子リニア走査方式、電子コンベックス走査方式等の走査方式のうちのいずれかを示すものとする。

画像情報データ生成部１９の信号処理部１６は、受信部１３のビームフォーマ２９により生成された音線信号に対して、超音波が反射した位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報である信号を生成する。
画像情報データ生成部１９の画像処理部１７は、信号処理部１６により生成された信号を、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号にラスター変換し、生成された画像信号に対して、明るさ補正、諧調補正、シャープネス補正および色補正等の各種の必要な画像処理を施すことにより超音波画像信号を生成した後、超音波画像信号を画像情報データとして超音波プローブ１のプローブ側無線通信部１８に送出する。

超音波プローブ１のプローブ側無線通信部１８は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含む回路等により構成されており、診断装置本体３の本体側無線通信部３２と無線通信を行う。この際に、プローブ側無線通信部１８は、画像情報データ生成部１９の画像処理部１７により生成された超音波画像信号に基づいてキャリアを変調することにより超音波画像信号を表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号を、診断装置本体３の本体側無線通信部３２に無線送信する。キャリアの変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying：振幅偏移変調）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying：位相偏移変調）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying：四位相偏移変調）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation：１６直角位相振幅変調）等が用いられる。

プローブ側プロセッサ２６の通信制御部２０は、プローブ制御部２１により設定された送信電波強度で、診断装置本体３に超音波画像信号の伝送が行われるように超音波プローブ１のプローブ側無線通信部１８を制御する。
プローブ側プロセッサ２６のプローブ制御部２１は、予め記憶しているプログラム等に基づいて、超音波プローブ１の各部の制御を行う。

超音波プローブ１のバッテリ２２は、再充電可能なバッテリであり、超音波プローブ１内の各回路に動作用の電力を供給する。
プローブ側プロセッサ２６の充電制御部２３は、プローブ制御部２１の制御の下で、充電部２４からバッテリ２２に電力を供給することにより、バッテリ２２の充電を実行する。
超音波プローブ１の充電部２４は、充電制御部２３の制御の下、プローブ側電源端子Ｔ２に接続された外部の電源から充電用の電力を受けてバッテリ２２に供給するものである。充電部２４は、例えば、回路により構成されている。

ここで、超音波プローブ１において、送受信部１４、超音波送受信制御部１５、画像情報データ生成部１９、通信制御部２０、プローブ制御部２１および充電制御部２３を有するプローブ側プロセッサ２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、およびＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、デジタル回路を用いて構成されてもよい。また、図示しないが、超音波プローブ１は少なくとも１つの回路基板を備えており、ＣＰＵおよびデジタル回路等は回路基板上に実装される。
また、プローブ側プロセッサ２６の送受信部１４、超音波送受信制御部１５、画像情報データ生成部１９、通信制御部２０、プローブ制御部２１および充電制御部２３を部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵに統合させて構成することもできる。

超音波プローブ１のメモリ２５は、超音波プローブ１のメンテナンス等のサービスに必要な情報をプローブ制御部２１から受け取って保存する記憶媒体である。メモリ２５としては、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディアを用いることができる。ここで、超音波プローブ１のメンテナンスには、超音波プローブ１において使用されるソフトウェアのアップデート、超音波プローブ１を構成する部品の交換等が含まれる。

診断装置本体３の本体側無線通信部３２は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含む回路等により構成されており、超音波プローブ１のプローブ側無線通信部１８と無線通信を行う。この際に、本体側無線通信部３２は、例えば、プローブ側無線通信部１８から無線送信された超音波画像信号を表す伝送信号を、アンテナを介して受信し、受信した伝送信号を復調することにより、超音波画像信号を出力する。
本体側プロセッサ３９の通信制御部３５は、本体側無線通信部３２における電波の送受信を制御する。例えば、超音波プローブ１のプローブ側無線通信部１８から送信された超音波画像信号の受信が行われるように、本体側無線通信部３２を制御する。

本体側プロセッサ３９の表示制御部３３は、本体制御部３６の制御の下、診断装置本体３の本体側無線通信部３２から出力された超音波画像信号と、超音波プローブ１のサービスに必要な情報に所定の処理を施して、超音波画像を表示部３４に表示する。
診断装置本体３の表示部３４は、表示制御部３３の制御の下、超音波画像等を表示する。表示部３４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含む。
診断装置本体３の操作部３７は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。

診断装置本体３の格納部３８は、診断装置本体３の動作プログラム等を格納するものであり、格納部３８として、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。

ここで、診断装置本体３において、表示制御部３３、通信制御部３５および本体制御部３６を有する本体側プロセッサ３９は、それぞれ、ＣＰＵ、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、デジタル回路を用いて構成されてもよい。
また、本体側プロセッサ３９の表示制御部３３、通信制御部３５および本体制御部３６は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵに統合させて構成することもできる。

本発明の実施の形態１に係る超音波システムは、図４に示すように、超音波プローブ１を保持するためのクレードル４を含んでいる。クレードル４には、超音波プローブ１を収容し保持するための凹状のプローブ収容部Ｒ１が形成されている。また、図５に示すように、クレードル４は、クレードル側信号端子Ｔ３とクレードル側電源端子Ｔ４を備えており、クレードル側信号端子Ｔ３とクレードル側電源端子Ｔ４は、プローブ収容部Ｒ１の底部ＢＲ１からプローブ収容部Ｒ１内に突出するように配置されている。

ここで、図１に示すように、実施の形態１における超音波プローブ１は、端部に振動子アレイ１１を備えるヘッド部Ｈと、ユーザが超音波プローブ１を使用する際にユーザにより把持されるグリップ部Ｇを有しており、振動子アレイ１１と反対方向を向いたグリップ部Ｇの端部にプローブ側信号端子Ｔ１とプローブ側電源端子Ｔ２が備えられている。図６に示すように、クレードル４のプローブ収容部Ｒ１に超音波プローブ１のグリップ部Ｇを収容することにより、超音波プローブ１がクレードル４に保持され、超音波プローブ１のプローブ側信号端子Ｔ１とクレードル４のクレードル側信号端子Ｔ３、超音波プローブ１のプローブ側電源端子Ｔ２とクレードル４のクレードル側電源端子Ｔ４が、それぞれ互いに接触し、接続される。

ここで、クレードル４の内部構成について説明する。図７に示すように、クレードル４において、クレードル側信号端子Ｔ３に、サービス用データ生成部４１が接続されており、サービス用データ生成部４１に、クレードル側無線通信部４２とクレードル制御部４４が接続されている。クレードル制御部４４には、通信制御部４３が接続され、通信制御部４３は、クレードル側無線通信部４２に接続している。また、クレードル側電源端子Ｔ４に、電源部４５が接続されている。

クレードル４のサービス用データ生成部４１は、クレードル制御部４４の制御の下、超音波プローブ１のメンテナンス等のサービスを行うために必要な情報を、クレードル側信号端子Ｔ３を介してクレードル４に保持された超音波プローブ１から取得し、取得された情報に基づいてサービス用データを生成する。サービス用データには、超音波プローブ１のメモリ２５に保存された、超音波プローブ１のサービスに必要な情報と同様に、例えば、超音波プローブ１の使用時間、超音波プローブ１の温度、超音波プローブ１におけるエラー情報、超音波プローブ１において使用されているプログラムのバージョン、超音波プローブ１に使用されている回路基板のバージョン、超音波プローブ１における駆動信号の強度等の設定パラメータ、超音波プローブ１と診断装置本体３との間の無線通信状態、バッテリ２２の充電回数、バッテリ２２の累積稼働時間等のうち少なくとも１つが含まれる。

クレードル４のクレードル側無線通信部４２は、電波の送信および受信を行うためのアンテナを含む回路等により構成されており、診断装置本体３の本体側無線通信部３２と無線通信を行う。この際に、クレードル側無線通信部４２は、サービス用データ生成部４１により生成されたサービス用データに基づいてキャリアを変調することにより、サービス用データを表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号を診断装置本体３の本体側無線通信部３２に無線送信する。キャリアの変調方式としては、例えば、ＡＳＫ、ＰＳＫ、ＱＰＳＫ、１６ＱＡＭ等が用いられる。

クレードル４の通信制御部４３は、クレードル制御部４４により設定された送信電波強度で、診断装置本体３にサービス用データの伝送が行われるようにクレードル４のクレードル側無線通信部４２を制御する。
クレードル４のクレードル制御部４４は、予め記憶しているプログラム等に基づいて、クレードル４の各部の制御を行う。

クレードル４の電源部４５は、クレードル４内の各回路に動作用の電力を供給し、さらに、クレードル４のクレードル側電源端子Ｔ４と超音波プローブ１のプローブ側電源端子Ｔ２を介して、超音波プローブ１の充電部２４に充電用の電力を供給する。ここで、電源部４５は、例えば、図８に示すように、一端がＡＣ（Alternate Current：交流電流）アダプタＡＡに接続された接続ケーブルＣＣの他端に接続されており、ＡＣアダプタＡＡと接続ケーブルＣＣを介して１００Ｖ〜２４０Ｖ等の商用電源に接続されている。このようにして、電源部４５は、商用電源からの電力をクレードル４内の各回路および超音波プローブ１の充電部２４に供給する。なお、電源部４５は、アナログ電源回路、電源ＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）等の回路により構成される。

ここで、クレードル４において、サービス用データ生成部４１、通信制御部４３およびクレードル制御部４４は、ＣＰＵ、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、デジタル回路を用いて構成されてもよい。また、クレードル４のサービス用データ生成部４１、通信制御部４３およびクレードル制御部４４は、部分的あるいは全体的に１つのＣＰＵに統合させて構成することもできる。

次に、本発明の実施の形態１に係る超音波システムの動作について説明する。
まず、超音波プローブ１とクレードル４とが互いに離れた状態でユーザにより超音波プローブ１が操作されて、被検体の超音波診断が行われる。超音波診断においては、超音波プローブ１の振動子アレイ１１が被検体の体表に接触された状態で振動子アレイ１１おける超音波の送受信がなされる。

この際に、プローブ側プロセッサ２６の超音波送受信制御部１５は、プローブ制御部２１の制御の下、定められた検査モードに従って振動子アレイ１１における超音波の送受信がなされるように、送受信部１４を制御する。ここで、まず、超音波送受信制御部１５の制御の下、送受信部１４の送信部１２からの駆動信号に従って振動子アレイ１１の複数の超音波振動子から超音波ビームが送信される。送信された超音波ビームに基づく被検体からの超音波エコーは、各超音波振動子により受信され、アナログ信号である受信信号が受信部１３に出力され、増幅部２７で増幅され、ＡＤ変換部２８でＡＤ変換されて受信データが取得される。この受信データに対して、ビームフォーマ２９により受信フォーカス処理が施されることにより、超音波画像のそれぞれのフレームに対応する音線信号が生成される。

受信部１３のビームフォーマ２９により生成された音線信号は、画像情報データ生成部１９の信号処理部１６により減衰の補正および包絡線検波処理がなされ、被検体内の組織に関する断層画像情報である信号となる。画像情報データ生成部１９の画像処理部１７は、信号処理部１６により生成された信号をラスター変換し、さらに、各種の必要な画像処理を施すことにより、画像情報データとして超音波画像信号を生成する。

画像情報データ生成部１９において生成された超音波画像信号は、超音波プローブ１のプローブ側無線通信部１８に送出され、プローブ側無線通信部１８から診断装置本体３の本体側無線通信部３２に向けて伝送信号として無線送信される。
超音波プローブ１のプローブ側無線通信部１８から無線送信された超音波画像信号を表す伝送信号は、診断装置本体３の本体側無線通信部３２により復調され、超音波画像信号として本体側プロセッサ３９の表示制御部３３に送出される。表示制御部３３に送出された超音波画像信号は、表示制御部３３の制御の下、超音波画像として診断装置本体３の表示部３４に表示される。

このようにして被検体の超音波診断がなされている間に、超音波プローブ１のプローブ制御部２１は、超音波プローブ１のメンテナンス等のサービスに必要な情報を取得し、取得された情報をメモリ２５に保存する。
被検体の超音波診断が終了すると、図６に示すように、ユーザにより超音波プローブ１がクレードル４のプローブ収容部Ｒ１に収容されて、超音波プローブ１がクレードル４により保持される。このようにして超音波プローブ１がクレードル４に保持されると、超音波プローブ１のプローブ側信号端子Ｔ１とクレードル４のクレードル側信号端子Ｔ３が互いに接続される。これにより、超音波プローブ１のメモリ２５に保存されている超音波プローブ１のサービスに必要な情報が、プローブ側プロセッサ２６のプローブ制御部２１、プローブ側信号端子Ｔ１、クレードル側信号端子Ｔ３を介してサービス用データ生成部４１に伝送される。

サービス用データ生成部４１は、クレードル制御部４４の制御の下、超音波プローブ１から伝送された情報に基づいてサービス用データを生成し、生成されたサービス用データをクレードル側無線通信部４２に送出する。サービス用データ生成部４１から送出されたサービス用データは、クレードル側無線通信部４２により、診断装置本体３の本体側無線通信部３２に無線送信される。

診断装置本体３の本体側無線通信部３２は、クレードル４のクレードル側無線通信部４２から無線送信されたサービス用データを受信し、受信されたサービス用データを表示制御部３３に送出する。
ここで、操作部３７を介してユーザにより、超音波プローブ１のサービスを行うためのいわゆるサービスモードを実行する旨の指示情報が入力されると、指示情報が本体側プロセッサ３９の本体制御部３６に送出される。なお、この際に、サービスモードを実行するためのトリガとしてパスワード等を設定しておき、操作部３７を介してユーザによりパスワード等が入力されることで、指示情報が本体側プロセッサ３９の本体制御部３６に送出されるように設定されることもできる。本体制御部３６は、サービスモードを実行する旨の指示情報に基づいて表示制御部３３を制御し、サービス用データに基づいて、超音波プローブ１のサービスに必要な情報を表すテキスト等を表示部３４に表示させる。

ところで、従来の無線型の超音波システムにおいて超音波プローブのサービスがなされる際には、一般的に、いわゆるサービスマン等の業者が専用の機器およびソフトウェア等を用いることにより、超音波プローブのサービスに必要な情報が取得されることが多く、サービスモードを実行するために多大な時間と労力を要することがあった。本発明の実施の形態１においては、超音波プローブ１をクレードル４に保持させることにより、超音波プローブ１のサービスに必要な情報が、クレードル４に自動的に且つ容易に伝送され、診断装置本体３に無線送信されるため、専用の機器およびソフトウェア等を用いなくても容易にサービスモードを実行することができる。

また、超音波プローブ１がクレードル４に保持されることにより、超音波プローブ１のプローブ側電源端子Ｔ２とクレードル４のクレードル側電源端子Ｔ４とが互いに接続される。これにより、クレードル４の電源部４５から超音波プローブ１の充電部２４に、バッテリ２２を充電するための電力が供給される。ここで、クレードル４の電源部４５は、図８に示すように、接続ケーブルＣＣおよびＡＣアダプタＡＡを介して図示しない１００Ｖ〜２４０Ｖ等の商用電源に接続されており、超音波プローブ１の充電部２４は、クレードル４を介して商用電源から充電用の電力供給を受け、バッテリ２２を充電する。

以上により、本発明の実施の形態１に係る超音波システムによれば、例えば図８に示すように、超音波プローブ１がクレードル４に保持されることにより、超音波プローブ１のサービスに必要な情報が自動的に且つ容易にクレードル４に送信され、サービス用データとして診断装置本体３に無線送信されるため、超音波プローブ１のサービスをより効率的に行うことができる。

なお、実施の形態１では、超音波プローブ１と診断装置本体３、診断装置本体３とクレードル４とがそれぞれ無線通信により接続されているが、超音波プローブ１と診断装置本体３との間の無線通信方式と、診断装置本体３とクレードル４との無線通信方式とは、互いに異なることが望ましい。

例えば、超音波プローブ１と診断装置本体３との間の無線通信における周波数帯域と、診断装置本体３とクレードル４との間の無線通信における周波数帯域とを互いに異ならせることができる。例えば、より具体的に、超音波プローブ１と診断装置本体３との間の無線通信に２．４ＧＨｚ帯の周波数を用い、診断装置本体３とクレードル４との間の無線通信に５ＧＨｚ帯の周波数を用いることができる。また、例えば、超音波プローブ１と診断装置本体３との間の無線通信に用いられる通信規格と、診断装置本体３とクレードル４との間の無線通信に用いられる通信規格とを、互いに異ならせることもできる。

また、実施の形態１では、図５に示すように、クレードル４のクレードル側信号端子Ｔ３とクレードル側電源端子Ｔ４は、互いに独立して構成されているが、例えば、ＵＳＢコネクタのように１つのコネクタ内に構成されていてもよい。同様に、超音波プローブ１のプローブ側信号端子Ｔ１およびプローブ側電源端子Ｔ２も、１つのコネクタ内に構成されていてもよい。

また、超音波プローブ１がクレードル４に保持された場合に、超音波プローブ１のプローブ側無線通信部１８から診断装置本体３への画像情報データの無線送信を停止することができる。これにより、超音波プローブ１における計算負荷を軽減することができる。

また、実施の形態１では、クレードル４から診断装置本体３に、超音波プローブ１のサービスを行うためのサービス用データが無線送信されているが、さらに、診断装置本体３は、診断装置本体３の本体側無線通信部３２から図示しない外部のサーバにサービス用データを送信することもできる。これにより、例えば、遠隔地にあるサーバを介して、超音波プローブ１のメンテナンス等のサービスを遠隔操作により行うことができる。
また、クレードル４は、診断装置本体３を介さずに、クレードル側無線通信部４２から外部のサーバにサービス用データを送信することもできる。

また、超音波プローブ１のメンテナンス等のサービスは、通常、サービスマン等の専門の業者が行うものであり、専門の業者以外のユーザが超音波プローブ１のサービスを行う場合には、例えば、超音波プローブ１における設定が変更されること等に起因するトラブルが発生するおそれがある。そのため、専門の業者以外のユーザが超音波プローブ１のサービスを容易に行うことができないように、普段はサービスモードの実行を制限し、専門の業者が超音波プローブ１のサービスを行う場合にのみサービスモードの制限を解除することができる。

例えば、専門の業者が超音波プローブ１のサービスを行う際に、図９に示すように、クレードル４に着脱可能且つサービスモードの制限を解除するためのアクセス装置であるドングルＤをクレードル４に取り付けるように構成することができる。ドングルＤは、例えば、ＳＤカードおよびＵＳＢメモリ等の記録媒体により構成されており、サービスモードの制限を解除するためのプログラム等を記憶している。ドングルＤをクレードル４に取り付けることにより、サービスモードの制限を解除し、クレードル４のサービス用データ生成部４１により生成されたサービス用データを、クレードル側無線通信部４２から診断装置本体３に無線送信することが可能な状態となる。一方、ドングルＤがクレードル４から取り外されると、サービスモードの実行が制限され、クレードル４から診断装置本体３へのサービス用データの送信が禁止された状態となる。
これにより、専門の業者以外のユーザが超音波プローブ１のサービスを行うことを困難にして、超音波プローブ１のサービスに起因するトラブルの発生を抑制することができる。

また、例えば、ドングルＤに図示しないドングル側無線通信部を設け、ドングル側無線通信部から診断装置本体３にサービス用データを無線送信することもできる。また、例えば、ドングルＤのドングル側無線通信部から外部のサーバにサービス用データを無線送信することもできる。

また、図１０に示すように、クレードル４のサービス用データ生成部４１により生成されたサービス用データは、超音波プローブ１を介して診断装置本体３に無線送信されることもできる。この際に、サービス用データ生成部４１は、クレードル４のクレードル側信号端子Ｔ３と超音波プローブ１のプローブ側信号端子Ｔ１を介して、生成されたサービス用データを超音波プローブ１に伝送することができる。図示しないが、クレードル４から伝送されたサービス用データは、プローブ制御部２１を介してプローブ側無線通信部１８に送出され、通信制御部２０の制御の下、プローブ側無線通信部１８から診断装置本体３に無線送信される。

なお、以上のように、クレードル４のサービス用データ生成部４１により生成されたサービス用データを、クレードル４のクレードル側無線通信部４２からではなく、ドングルＤのドングル側無線通信部または超音波プローブ１のプローブ側無線通信部１８から送信する場合には、クレードル４にクレードル側無線通信部４２および通信制御部４３を設ける必要がなく、クレードル４における計算負荷を軽減することができる。

実施の形態２
実施の形態１の超音波システムは、図４に示すようなクレードル４を備えているが、図１１に示すようなクレードル４Ａを備えることもできる。図１１に示すように、実施の形態２におけるクレードル４Ａには、超音波プローブ１を収容するための凹状のプローブ収容部Ｒ２が形成されており、プローブ収容部Ｒ２の底部ＢＲ２には、ファントムＦが配置されている。ここで、ファントムＦとは、人体の組織と同様の音響特性を有するように作られた模型である。また、図示しないが、超音波プローブ１は、振動子アレイ１１の前部に配置された音響レンズを有しており、音響レンズがファントムＦに接触するように、ヘッド部Ｈをクレードル４Ａの底部ＢＲ２側に向けてプローブ収容部Ｒ２に収容され、保持されている。

この状態において超音波プローブ１の振動子アレイ１１から超音波の送信が行われると、振動子アレイ１１から送信された超音波がファントムＦにより反射されて、超音波エコーとして振動子アレイ１１に向かって伝搬する。そのため、図１１に示すような実施の形態２におけるクレードル４Ａを用いて、振動子アレイ１１における超音波の送受信の試験を行うことができる。

図１２に示すように、実施の形態２におけるクレードル４Ａは、図７に示す実施の形態１におけるクレードル４において、試験実行部４６を追加し、クレードル制御部４４の代わりにクレードル制御部４４Ａを備えたものである。図１２に示すように、クレードル側信号端子Ｔ３に、サービス用データ生成部４１と試験実行部４６が接続されており、サービス用データ生成部４１と試験実行部４６に、クレードル制御部４４Ａが接続されている。また、クレードル制御部４４Ａは、通信制御部４３に接続されている。

クレードル４Ａの試験実行部４６は、超音波プローブ１がクレードル４Ａに保持され、超音波プローブ１のプローブ側信号端子Ｔ１とクレードル４Ａのクレードル側信号端子Ｔ３が、それぞれ互いに接続された場合に、クレードル制御部４４Ａの制御の下、超音波プローブ１に対して、超音波の送受信の試験を行う旨の指示情報を出力する。

試験実行部４６が超音波の送受信の試験を行う旨の指示情報を出力すると、出力された指示情報は、クレードル側信号端子Ｔ３と超音波プローブ１のプローブ側信号端子Ｔ１を介してプローブ側プロセッサ２６のプローブ制御部２１に送出される。プローブ制御部２１は、定められた検査モードに従って、クレードル４Ａからの指示情報に基づき、超音波送受信制御部１５を制御し、振動子アレイ１１に超音波の送受信を行わせるように、送受信部１４の送信部１２および受信部１３に制御信号を送出する。

これにより、振動子アレイ１１において、クレードル４Ａのプローブ収容部Ｒ２の底部ＢＲ２に配置されたファントムＦに対する超音波の送受信が行われる。送受信部１４の受信部１３は、振動子アレイ１１から出力された受信信号に基づいて音線信号を生成し、生成された音線信号は、プローブ制御部２１、プローブ側信号端子Ｔ１、クレードル側信号端子Ｔ３を介して試験実行部４６に送出される。
試験実行部４６は、超音波プローブ１から伝送された音線信号に基づいて、信号強度等の試験結果を取得する。サービス用データ生成部４１は、このようにして試験実行部４６により取得された試験結果を含むサービス用データを生成することができる。

以上から、実施の形態２に係る超音波システムによれば、クレードル４Ａの試験実行部４６が、超音波プローブ１の振動子アレイ１１に対して超音波の送受信試験を実行させて、試験結果を取得し、サービス用データ生成部４１が、試験実行部４６により取得された試験結果を含むサービス用データを生成するため、超音波プローブ１のメンテナンス等のサービスがなされる際に、より有効な情報を得ることができる。

なお、図示しないが、超音波プローブ１とクレードル４Ａとの接続方法は、種々の接続方法を用いることができる。例えば、図１１に示す超音波プローブ１のヘッド部Ｈの側面にプローブ側信号端子Ｔ１とプローブ側電源端子Ｔ２を設け、クレードル４Ａのプローブ収容部Ｒ２の内側面からクレードル側信号端子Ｔ３とクレードル側電源端子Ｔ４を露出させることにより、プローブ側信号端子Ｔ１とクレードル側信号端子Ｔ３、プローブ側電源端子Ｔ２とクレードル側電源端子Ｔ４をそれぞれ接触させて電気的に接続させることができる。

また、例えば、図６および図８に示す超音波プローブ１と同様に、グリップ部Ｇの端部にプローブ側信号端子Ｔ１とプローブ側電源端子Ｔ２が備えられている場合に、図示しないが、情報の伝送および電力の送受が可能なケーブルを介してクレードル４Ａからクレードル側接続ユニットを引き出し、このクレードル側接続ユニットを超音波プローブ１のグリップ部Ｇの端部に装着することにより、プローブ側信号端子Ｔ１とクレードル側信号端子Ｔ３、プローブ側電源端子Ｔ２とクレードル側電源端子Ｔ４をそれぞれ接触させて電気的に接続させることができる。

実施の形態３
実施の形態３に係る超音波システムは、図１３に示す超音波プローブ１Ａと診断装置本体３Ａを備えており、超音波プローブ１Ａと診断装置本体３Ａとは互いに無線通信により接続されている。なお、図示しないが、実施の形態３におけるクレードル４は、図７に示す実施の形態１におけるクレードル４と同一であり、超音波プローブ１Ａと接続可能で且つ診断装置本体３Ａと無線通信により接続されている。

図１３に示すように、実施の形態３における超音波プローブ１Ａは、図１に示す実施の形態１における超音波プローブ１において、画像処理部１７が除かれ、プローブ制御部２１の代わりにプローブ制御部２１Ａが備えられたものである。
超音波プローブ１Ａにおいて、信号処理部１６にプローブ側無線通信部１８が直接接続されており、信号処理部１６により画像情報データ生成部１９Ａが構成されている。また、超音波送受信制御部１５、信号処理部１６、通信制御部２０、充電制御部２３およびメモリ２５にプローブ制御部２１Ａが接続されている。さらに、送受信部１４、超音波送受信制御部１５、画像情報データ生成部１９Ａ、通信制御部２０、プローブ制御部２１Ａおよび充電制御部２３により、プローブ側プロセッサ２６Ａが構成されている。

また、実施の形態３における診断装置本体３Ａは、図１に示す実施の形態１における診断装置本体３において、本体側無線通信部３２と表示制御部３３との間に画像処理部１７が備えられ、本体制御部３６の代わりに本体制御部３６Ａが備えられたものである。
診断装置本体３Ａにおいて、本体側無線通信部３２に画像処理部１７が接続され、画像処理部１７に表示制御部３３が接続されている。また、画像処理部１７、表示制御部３３、通信制御部３５、操作部３７、格納部３８に、本体制御部３６Ａが接続されている。ここで、本体制御部３６Ａと格納部３８とは、双方向に情報の伝達が可能に接続されている。さらに、画像処理部１７、表示制御部３３、通信制御部３５および本体制御部３６Ａにより、本体側プロセッサ３９Ａが構成されている。

画像情報データ生成部１９Ａの信号処理部１６は、受信部１３のビームフォーマ２９により生成された音線信号に対して、超音波が反射した位置の深度に応じて伝搬距離に起因する減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施して、被検体内の組織に関する断層画像情報である信号を、画像情報データとして生成する。

超音波プローブ１Ａのプローブ側無線通信部１８は、画像情報データ生成部１９Ａの信号処理部１６により生成された信号に基づいてキャリアを変調して画像情報データを表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号を診断装置本体３Ａの本体側無線通信部３２に無線送信する。
診断装置本体３Ａの本体側無線通信部３２は、超音波プローブ１Ａのプローブ側無線通信部１８から無線送信された伝送信号を復調することにより、画像情報データ生成部１９Ａの信号処理部１６により生成された信号を取得し、取得された信号を本体側プロセッサ３９Ａの画像処理部１７に送出する。

本体側プロセッサ３９Ａの画像処理部１７は、本体側無線通信部３２から送出された信号を、通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号にラスター変換し、このようにして生成された画像信号に対して、明るさ補正、諧調補正、シャープネス補正および色補正等の各種の必要な画像処理を施すことにより超音波画像信号を生成する。
画像処理部１７により生成された超音波画像信号は、本体側プロセッサ３９Ａの表示制御部３３の制御の下、超音波画像として表示部３４に表示される。

このようにして超音波画像が得られ、被検体の超音波診断が行われている間に、プローブ側プロセッサ２６Ａのプローブ制御部２１Ａは、超音波プローブ１Ａのメンテナンス等のサービスに必要な情報を超音波プローブ１Ａのメモリ２５に保存する。被検体の超音波診断が終了し、超音波プローブ１Ａがクレードル４に保持されると、図７に示される実施の形態１の態様と同様にして、プローブ側信号端子Ｔ１とクレードル側信号端子Ｔ３、プローブ側電源端子Ｔ２とクレードル側電源端子Ｔ４がそれぞれ互いに接続される。

このように、超音波プローブ１Ａとクレードル４とが互いに接続されている状態において、プローブ側プロセッサ２６Ａのプローブ制御部２１Ａは、超音波プローブ１Ａのサービスに必要な情報を、プローブ側信号端子Ｔ１とクレードル側信号端子Ｔ３を介してメモリ２５からクレードル４に送出する。
クレードル４のサービス用データ生成部４１は、超音波プローブ１Ａから伝送された、超音波プローブ１Ａのサービスに必要な情報に基づいてサービス用データを生成し、生成されたサービス用データをクレードル側無線通信部４２に送出する。

クレードル４のクレードル側無線通信部４２は、サービス用データ生成部４１により生成されたサービス用データに基づいてキャリアを変調してサービス用データを表す伝送信号を生成し、生成された伝送信号を診断装置本体３Ａの本体側無線通信部３２に無線送信する。
このようにしてクレードル４のクレードル側無線通信部４２から無線送信された伝送信号は、診断装置本体３Ａの本体側無線通信部３２により復調されることによりサービス用データとして復調され、本体制御部３６Ａおよび表示制御部３３の制御の下、超音波プローブ１Ａのサービスに必要な情報を表すテキスト等として表示部３４に表示される。

以上から、実施の形態３に係る超音波システムのように、画像処理部１７が超音波プローブ１Ａではなく診断装置本体３Ａに備えられている場合であっても、実施の形態１の超音波システムと同様に、超音波プローブ１Ａがクレードル４に保持されることにより、超音波プローブ１Ａのサービスに必要な情報が、自動的に且つ容易にクレードル４に送信され、サービス用データとして診断装置本体３Ａに無線送信されるため、超音波プローブ１Ａのサービスをより効率的に行うことができる。

なお、上述した実施の形態１および実施の形態２では、画像情報データ生成部１９の信号処理部１６により減衰の補正および包絡線検波処理が施された後に、画像処理部１７によりラスター変換された超音波画像信号が、画像情報データとして超音波プローブ１のプローブ側無線通信部１８から診断装置本体３に無線送信され、また、実施の形態３では、画像情報データ生成部１９Ａの信号処理部１６により減衰の補正および包絡線検波処理が施された信号が、画像情報データとして超音波プローブ１Ａのプローブ側無線通信部１８から診断装置本体３Ａに無線送信されたが、このように超音波プローブ１から診断装置本体３に無線送信される画像情報データ、および、超音波プローブ１Ａから診断装置本体３Ａに無線送信される画像情報データは、検波後の信号であることが好ましい。ただし、画像情報データは、検波後の信号に限定されるものではない。

また、実施の形態１および実施の形態２における診断装置本体３、実施の形態３における診断装置本体３Ａは、可搬型でもよく、据置型でもよい。特に、診断装置本体３および３Ａを、表示部３４にタッチセンサを組み合わせて、タッチセンサを操作部３７として有する可搬型の診断装置本体として構成することにより、緊急治療および屋外における診断等の際にも極めて有効なものとなる。

１，１Ａ 超音波プローブ、３，３Ａ 診断装置本体、４，４Ａ クレードル、１１ 振動子アレイ、１２ 送信部、１３ 受信部、１４ 送受信部、１５ 超音波送受信制御部、１６ 信号処理部、１７ 画像処理部、１８ プローブ側無線通信部、１９ 画像情報データ生成部、２０，３５，４３ 通信制御部、２１，２１Ａ プローブ制御部、２２ バッテリ、２３ 充電制御部、２４ 充電部、２５ メモリ、２６，２６Ａ プローブ側プロセッサ、２７ 増幅部、２８ ＡＤ変換部、２９ ビームフォーマ、３２ 本体側無線通信部、３３ 表示制御部、３４ 表示部、３６，３６Ａ 本体制御部、３７ 操作部、３８ 格納部、３９，３９Ａ 本体側プロセッサ、４１ サービス用データ生成部、４２ クレードル側無線通信部、４４，４４Ａ クレードル制御部、４５ 電源部、ＡＡ ＡＣアダプタ、ＢＲ１，ＢＲ２ 底部、ＣＣ 接続ケーブル、Ｄ ドングル、Ｆ ファントム、Ｈ ヘッド部、Ｇ グリップ部、Ｒ１，Ｒ２ プローブ収容部、Ｔ１ プローブ側信号端子、Ｔ２ プローブ側電源端子、Ｔ３ クレードル側信号端子、Ｔ４ クレードル側電源端子。

Claims (12)

1. 振動子アレイを含み且つ前記振動子アレイから超音波の送受信を行うことにより画像情報データを生成する超音波プローブと、
   表示部を含み且つ前記超音波プローブから無線送信された前記画像情報データに基づいて超音波画像を前記表示部に表示する診断装置本体と、
   前記超音波プローブを保持するクレードルと
   を備え、
   前記クレードルは、
   保持された前記超音波プローブから前記超音波プローブのサービスを行うために必要な情報を取得してサービス用データを生成するサービス用データ生成部と、
   前記サービス用データ生成部により生成された前記サービス用データを前記診断装置本体に無線送信するクレードル側無線通信部と
   を含む超音波システム。
2. 前記サービス用データは、前記超音波プローブの使用時間、前記超音波プローブの温度、前記超音波プローブにおけるエラー情報、前記超音波プローブに使用されているプログラムのバージョン、前記超音波プローブに使用されている回路基板のバージョン、前記超音波プローブにおける設定パラメータ、前記超音波プローブと前記診断装置本体との間の無線通信状態のうち少なくとも１つを含む請求項１に記載の超音波システム。
3. 前記超音波プローブは、プローブ側信号端子を含み、
   前記クレードルは、クレードル側信号端子を含み、
   前記超音波プローブが前記クレードルに保持された場合に、前記プローブ側信号端子と前記クレードル側信号端子とが互いに接続される請求項１または２に記載の超音波システム。
4. 前記超音波プローブは、電力供給のためのバッテリと、前記バッテリを充電する充電部と、前記充電部に接続されたプローブ側電源端子とを含み、
   前記クレードルは、クレードル側電源端子を含み且つ商用電源に接続され、
   前記超音波プローブが前記クレードルに保持された場合に、前記プローブ側電源端子と前記クレードル側電源端子とが互いに接続され、前記超音波プローブの前記充電部は、前記クレードルを介して前記商用電源から充電用の電力供給を受けることにより前記バッテリを充電する請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波システム。
5. 前記サービス用データは、前記バッテリの充電回数および前記バッテリの累積稼働時間のうち少なくとも１つを含む請求項４に記載の超音波システム。
6. 前記クレードルは、保持された前記超音波プローブの前記振動子アレイにより超音波の送受信試験を実行させる試験実行部を含み、
   前記サービス用データは、前記試験実行部により取得された試験結果を含む請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波システム。
7. 前記クレードルに着脱可能なアクセス装置をさらに有し、
   前記アクセス装置が前記クレードルから取り外された場合に前記クレードル側無線通信部から前記診断装置本体への前記サービス用データの無線送信が禁止され、前記アクセス装置が前記クレードルに取り付けられた場合に前記クレードル側無線通信部から前記診断装置本体への前記サービス用データの無線送信が可能となる請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波システム。
8. 前記超音波プローブは、
   前記振動子アレイと、
   前記振動子アレイから超音波を送信し且つ前記振動子アレイにより取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する送受信部と、
   前記送受信部により生成された前記音線信号に基づいて前記画像情報データを生成する画像情報データ生成部と、
   前記画像情報データ生成部により生成された前記画像情報データを前記診断装置本体に無線送信するプローブ側無線通信部と
   を含む請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波システム。
9. 前記画像情報データは、前記送受信部により生成された前記音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施した信号である請求項８に記載の超音波システム。
10. 前記画像情報データは、前記送受信部により生成された前記音線信号に超音波の反射位置の深度に応じた減衰補正および包絡線検波処理を施し、且つ、定められた画像表示方式に従って変換された超音波画像信号である請求項８に記載の超音波システム。
11. 前記超音波プローブは、前記クレードルに保持された場合に、前記プローブ側無線通信部による無線通信を停止する請求項８〜１０のいずれか一項に記載の超音波システム。
12. 超音波プローブにおいて、振動子アレイから超音波の送受信を行うことにより画像情報データを生成し、
    診断装置本体において、前記超音波プローブから無線送信された前記画像情報データに基づいて超音波画像を表示し、
    前記超音波プローブが保持されたクレードルにおいて、前記超音波プローブから前記超音波プローブのサービスを行うために必要な情報を取得してサービス用データを生成し、
    生成された前記サービス用データを前記クレードルから前記診断装置本体に無線送信する
    超音波システムの制御方法。