JP2019197912A - Load port - Google Patents

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Abstract

To provide a load port capable of increasing sealing performance in an EFEM, reducing a supply amount of a gas used in the EFEM, and improving a quality of a wafer.SOLUTION: Each of load ports 3 is adjusted and provided in a wafer conveying chamber for taking in and out a wafer between the wafer conveying chamber and a wafer housing container, and comprises: a panel 31 that constitutes one part of a wall surface of the wafer conveying chamber, and forms an opening for opening the wafer conveying chamber; a door part 61 for opening and closing the opening; a mounting stage 34 that mounts the wafer housing container so that a lid part capable of opening and closing an inner space is opposite to the door part to enable progressing and retiring toward/from the panel 31; and an o-ring 44 provided on the mounting stage 34 side of the panel 31 along a periphery of the opening. By moving the mounting stage 34 to the panel 31, the o-ring 44 is elastically contacted to the circumference of the lid part in the wafer hosing container.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ウェーハ搬送室内を特殊なガス雰囲気とした場合でも、ガスの使用量を減らすことのできるロードポート及びこれを備えたEFEMに関するものである。   The present invention relates to a load port that can reduce the amount of gas used even when a special gas atmosphere is provided in a wafer transfer chamber, and an EFEM including the load port.

従来、ウェーハに対し種々の処理工程が施されることにより半導体の製造がなされてきている。近年では素子の高集積化や回路の微細化がますます進められており、ウェーハ表面へのパーティクルや水分の付着が生じないように、ウェーハ周辺を高いクリーン度に維持することが求められている。さらに、ウェーハ表面が酸化するなど表面性状が変化することがないよう、ウェーハ周辺を不活性ガスである窒素雰囲気としたり、真空状態としたりすることも行われている。   Conventionally, semiconductors have been manufactured by performing various processing steps on a wafer. In recent years, higher integration of devices and circuit miniaturization have been promoted, and it is required to maintain the wafer periphery with a high degree of cleanliness so that particles and moisture do not adhere to the wafer surface. . Furthermore, in order not to change the surface properties such as oxidation of the wafer surface, the periphery of the wafer is made an inert gas nitrogen atmosphere or a vacuum state.

こうしたウェーハ周辺の雰囲気を適切に維持するために、ウェーハは、FOUP(Front-Opening Unified Pod)と呼ばれる密閉式の格納ポッドの内部に入れて管理され、この内部には窒素が充填される。さらに、ウェーハに処理を行う処理装置と、FOUPとの間でウェーハの受け渡しを行うために、下記特許文献1に開示されるようなEFEM(Equipment Front End Module)が利用されている。EFEMは、筐体の内部で略閉止されたウェーハ搬送室を構成するとともに、その対向壁面の一方にFOUPとの間でのインターフェース部として機能するロードポート(Load Port)を備えるとともに、他方に処理装置の一部であるロードロック室が接続される。ウェーハ搬送室内には、ウェーハを搬送するためのウェーハ搬送装置が設けられており、このウェーハ搬送装置を用いて、ロードポートに接続されるFOUPとロードロック室との間でウェーハの出し入れが行われる。   In order to properly maintain the atmosphere around the wafer, the wafer is managed in a sealed storage pod called FOUP (Front-Opening Unified Pod), which is filled with nitrogen. Further, an EFEM (Equipment Front End Module) as disclosed in the following Patent Document 1 is used in order to transfer a wafer between a processing apparatus for processing a wafer and the FOUP. The EFEM constitutes a wafer transfer chamber that is substantially closed inside the housing, and has a load port that functions as an interface unit with the FOUP on one of its opposing wall surfaces, and a process on the other side. A load lock chamber which is part of the apparatus is connected. A wafer transfer device for transferring wafers is provided in the wafer transfer chamber, and wafers are taken in and out between the FOUP connected to the load port and the load lock chamber using this wafer transfer device. .

すなわち、ウェーハは一方の受け渡し位置となるFOUP(ロードポート)より、ウェーハ搬送装置を用いて取り出され、もう一方の受け渡し位置となるロードロック室に搬送される。そして、処理装置では、ロードロック室を通じて搬送されるウェーハに対してプロセスチャンバーと称される処理ユニット内で処理を施し、処理の完了後に、再びロードロック室を介してウェーハが取り出されてFOUP内に戻される。   That is, a wafer is taken out from a FOUP (load port) serving as one delivery position using a wafer conveyance device, and conveyed to a load lock chamber serving as the other delivery position. In the processing apparatus, the wafer transferred through the load lock chamber is processed in a processing unit called a process chamber, and after the processing is completed, the wafer is taken out again through the load lock chamber and stored in the FOUP. Returned to

処理装置内は、ウェーハに対する処理を速やかに行うことができるように、処理に応じた真空等の特殊な雰囲気とされる。また、EFEMにおけるウェーハ搬送室の内部は、化学フィルタ等を通じて清浄化されたエアを導入することで、高いクリーン度のクリーンエア雰囲気とされており、搬送中のウェーハの表面にパーティクル等の付着による汚染が無いようにされている。   The inside of the processing apparatus has a special atmosphere such as a vacuum corresponding to the processing so that the wafer can be processed quickly. In addition, the inside of the wafer transfer chamber in the EFEM has a clean air atmosphere with high cleanliness by introducing air that has been cleaned through a chemical filter or the like, and is caused by adhesion of particles or the like to the surface of the wafer being transferred. There is no contamination.

特開2012−49382号公報JP 2012-49382 A

しかしながら、近年、ますますの高集積化や微細化が進められる中で、EFEMのウェーハ搬送室内はクリーン度が比較的高いものの、FOUP内や処理装置内とは異なる空気雰囲気であることによる影響が懸念されるようになってきている。   However, in recent years, with the progress of higher integration and miniaturization, the EFEM wafer transfer chamber has a relatively high degree of cleanliness, but is affected by the air atmosphere different from that in the FOUP and processing equipment. There is a growing concern.

すなわち、空気雰囲気に晒されることによりウェーハ表面に水分や酸素が付着しやすく、腐食や酸化が生じる可能性がある。また、処理装置において用いられた腐食性ガス等がウェーハの表面に残留している場合には、ウェーハ表面の配線材料を腐食して歩留まりの悪化が生じる可能性もある。さらに、腐食元素は水分の存在により腐食反応を加速させるため、腐食性ガスと水分の双方が存在することで、より速く腐食が進行する可能性もある。   That is, exposure to an air atmosphere tends to cause moisture and oxygen to adhere to the wafer surface, which may cause corrosion and oxidation. Further, when the corrosive gas or the like used in the processing apparatus remains on the wafer surface, the wiring material on the wafer surface may be corroded and the yield may be deteriorated. Furthermore, since the corrosion element accelerates the corrosion reaction due to the presence of moisture, there is a possibility that the corrosion proceeds more quickly when both the corrosive gas and the moisture exist.

これを避けるために、FOUPと同様、ウェーハ搬送室の内部を乾燥窒素雰囲気とすることが考えられる。さらには、乾燥窒素以外であっても、ウェーハへの処理の内容に応じては適宜の特殊ガスを用いたガス雰囲気とすることも考えられる。   In order to avoid this, like the FOUP, it can be considered that the inside of the wafer transfer chamber has a dry nitrogen atmosphere. Furthermore, even if it is other than dry nitrogen, a gas atmosphere using an appropriate special gas may be considered depending on the content of processing on the wafer.

しかしながら、従来のEFEMでは外部からパーティクルが進入することがないよう内部の圧力を高くするのみで、EFEMを構成するウェーハ搬送室やロードポートより外部へのガスの流出を抑制することはほとんど考慮されていない。そのため、ウェーハ搬送室内に乾燥窒素等の特殊なガスを供給しても、ガスが外部に流出することで内部の雰囲気を適切に維持管理することが困難であるとともに、大量のガスが必要となることからガスに要する費用が増大することになる。また、EFEMの外部に大量のガスが流出すれば、そのガスの種類によってはEFEM外での作業環境の悪化にも繋がる恐れがある。   However, in conventional EFEM, it is almost considered to suppress the outflow of gas from the wafer transfer chamber and load port constituting the EFEM only by increasing the internal pressure so that particles do not enter from the outside. Not. Therefore, even if a special gas such as dry nitrogen is supplied into the wafer transfer chamber, it is difficult to properly maintain and manage the internal atmosphere because the gas flows out to the outside, and a large amount of gas is required. This increases the cost required for the gas. Further, if a large amount of gas flows out of the EFEM, depending on the type of the gas, there is a risk that the working environment outside the EFEM may be deteriorated.

本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、具体的には、EFEMを構成するウェーハ搬送室内を特殊なガス雰囲気とする場合に、使用するガスの外部への流出や、空気等の外部からの流入を抑制して、使用するガスの供給量を削減するとともに、ウェーハの品質向上を図ることのできるロードポート及びEFEMを提供することを目的としている。   An object of the present invention is to effectively solve such problems. Specifically, when a special gas atmosphere is provided in the wafer transfer chamber constituting the EFEM, the outflow of the gas used to the outside An object of the present invention is to provide a load port and an EFEM capable of suppressing the inflow of air or the like from the outside, reducing the amount of gas used, and improving the quality of the wafer.

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。   In order to achieve this object, the present invention takes the following measures.

すなわち、本発明のロードポートは、ウェーハ搬送室に隣接して設けられ、当該ウェーハ搬送室とウェーハ収納容器との間でのウェーハの出し入れを行うためのロードポートであって、前記ウェーハ搬送室の壁面の一部を構成し、当該ウェーハ搬送室内を開放するための開口を形成された板状部と、前記開口を開閉するための扉部と、内部空間を開閉可能とする蓋部を前記扉部に対向させるようにウェーハ収納容器を載置して前記板状部に向かって進退可能とする載置台とを具備し、前記板状部が、パネル本体と、このパネル本体に略矩形状に開放された前記ウェーハ収納容器に当接する窓枠部と、前記窓枠部に形成される前記開口は前記ウェーハ収納容器の前記蓋部の外周よりも大きく設けられ、前記ウェーハ収納容器と前記窓枠部との間に前記開口の周縁に沿って弾性材が設けられる前記パネル本体とは別体に構成されたウインドウユニットとを有するものであり、前記載置台を板状部に向かって移動させることで、前記ウェーハ収納容器における前記蓋部の周囲に前記弾性材が弾接するように構成したことを特徴とする。   That is, the load port of the present invention is provided adjacent to the wafer transfer chamber, and is a load port for taking in and out of the wafer between the wafer transfer chamber and the wafer storage container. The door includes a plate-like portion that forms a part of the wall surface and is formed with an opening for opening the wafer transfer chamber, a door portion for opening and closing the opening, and a lid portion that can open and close the internal space. The wafer storage container is placed so as to face the part, and a mounting table that can be moved back and forth toward the plate-like part is provided, and the plate-like part has a substantially rectangular shape on the panel body. The window frame part contacting the opened wafer storage container and the opening formed in the window frame part are provided larger than the outer periphery of the lid part of the wafer storage container, and the wafer storage container and the window frame Between departments A window unit configured separately from the panel body on which an elastic material is provided along the periphery of the opening, and the wafer storage by moving the mounting table toward the plate-like portion The elastic material is configured to elastically contact around the lid portion of the container.

このように構成すると、ウェーハ収納容器を載置台とともに板状部に向かって移動させることで、板状部の開口と蓋部の周囲とを弾性材を介して接続させ、ウェーハ収納容器の蓋部と板状部の扉部とを開放した場合でも、ウェーハ搬送室より外部へのガスの流出を防ぐことが可能となる。そのため、ウェーハ搬送室内を不活性ガス、清浄ガスあるいは乾燥ガス等の特殊なガス雰囲気とした場合でも、これらのガスの使用量を削減してガスの管理に要する費用を削減することが可能となるとともに、ガスの流出によるウェーハ搬送室外の作業環境の悪化を抑制することも可能となる。さらに、外部からウェーハ搬送室内へのガスの流入も抑制することができることから、ウェーハ収納容器やウェーハ搬送室内へのパーティクルの進入をも防ぐこともでき、ウェーハの品質維持を図ることも可能となる。   With this configuration, the wafer storage container is moved together with the mounting table toward the plate-like portion, so that the opening of the plate-like portion and the periphery of the lid portion are connected via an elastic material, and the lid portion of the wafer storage container Even when the door of the plate-like part is opened, it is possible to prevent gas from flowing out of the wafer transfer chamber. Therefore, even when the wafer transfer chamber has a special gas atmosphere such as an inert gas, a clean gas, or a dry gas, it is possible to reduce the cost required for gas management by reducing the amount of these gases used. At the same time, it is possible to suppress the deterioration of the working environment outside the wafer transfer chamber due to the outflow of gas. Furthermore, since the inflow of gas from the outside into the wafer transfer chamber can be suppressed, it is possible to prevent particles from entering the wafer storage container and the wafer transfer chamber, and to maintain the quality of the wafer. .

弾性材の弾接に伴ってパーティクルが生じた場合であっても、そのパーティクルが蓋部及び扉部の開放とともにウェーハ収納容器内に進入しないよう、ウェーハ収納容器内の圧力をウェーハ搬送室内よりも高めることを可能にするためには、前記ウェーハ収納容器に設けられたガス供給弁を介してウェーハ収納容器内にガスを供給するためのガス供給手段を備えるように構成することが好適である。   Even when particles are generated due to the elastic contact of the elastic material, the pressure in the wafer storage container is set to be higher than that in the wafer transfer chamber so that the particles do not enter the wafer storage container with the opening of the lid and the door. In order to make it possible to increase the temperature, it is preferable to provide gas supply means for supplying gas into the wafer storage container via a gas supply valve provided in the wafer storage container.

ウェーハ収納容器と弾性材との密着性を高めるためには、前記ウインドウユニットは、前記蓋部を前記窓枠部側に引き込むクランプユニットを備えることを特徴とする。また上記の効果をより高めるためには、前記クランプユニットは、前記窓枠部の外側且つ左右方向に備えられ、前記ウェーハ収納容器において前記蓋部の周囲に設けられた鍔部に係合可能な係合片と、当該係合片を前記鍔部に係合させた状態で前記窓枠部側に引き込むシリンダとを備えるように構成することが好適である。   In order to improve the adhesion between the wafer storage container and the elastic material, the window unit includes a clamp unit that draws the lid portion toward the window frame portion. In order to further enhance the above effect, the clamp unit is provided outside the window frame portion and in the left-right direction, and can be engaged with a flange provided around the lid portion in the wafer storage container. It is preferable to include an engagement piece and a cylinder that is pulled into the window frame portion in a state where the engagement piece is engaged with the flange portion.

また、ウェーハ収納容器の接続・非接続にかかわらず開口からのガスの流出を抑制し、一層ガスの節約することを可能とするためには、前記ウインドウユニットは、前記開口の周縁に沿って前記板状部の前記扉部側に設けられた弾性材をさらに備えており、前記扉部によって前記開口を閉止することで、前記扉部側に設けられた弾性材と扉部とが弾接するように構成することが好適である。   Further, in order to suppress the outflow of gas from the opening regardless of whether the wafer storage container is connected or not, and to further save the gas, the window unit is arranged along the periphery of the opening. An elastic material provided on the door portion side of the plate-like portion is further provided, and the opening is closed by the door portion so that the elastic material provided on the door portion side and the door portion are in elastic contact. It is preferable to configure.

前記ガス供給手段により、前記ウェーハ収納容器内の圧力が前記ウェーハ搬送室内の圧力よりも高められることが好適である。   It is preferable that the pressure in the wafer storage container is higher than the pressure in the wafer transfer chamber by the gas supply means.

上記とは異なる構造としては、前記弾性材が板状に形成されるように構成することも好適である。   As a structure different from the above, it is also preferable that the elastic material is formed in a plate shape.

部品点数を少なくして製造コストの一層の低減を図るためには、前記載置台側に設けられた弾性材と前記扉部側に設けられた弾性材とを一体に構成することも好適である。   In order to reduce the number of parts and further reduce the manufacturing cost, it is also preferable to integrally configure the elastic material provided on the mounting table side and the elastic material provided on the door portion side. .

そして、本発明のEFEMは、上記何れかのロードポートと、前記ロードポートと前記ウェーハを処理する処理装置との間に設けられる前記ウェーハ搬送室とを備えるEFEMにおいて、前記ウェーハを搬送する搬送ロボットを備え、前記ウェーハ搬送室は、前記ウェーハ搬送室内の気体を循環するための循環路と、ウェーハを搬送する為の搬送ロボットとを有し、前記ウェーハ搬送室の天井部には、前記搬送空間にダウンフローを形成するための前記ファンフィルタユニットが設けられ、前記循環路には前記処理から前記搬送空間へ流入する残留ガスを除去するためのケミカルフィルタが設けられ、前記ファンフィルタユニットは、前記ロードポートの前記開口よりも上方に設けられ前記ケミカルフィルタは前記ロードポートの前記開口よりも下方に設けられることを特徴とする。   The EFEM of the present invention is a transfer robot for transferring the wafer in the EFEM including any one of the load ports described above and the wafer transfer chamber provided between the load port and a processing apparatus for processing the wafer. The wafer transfer chamber has a circulation path for circulating the gas in the wafer transfer chamber and a transfer robot for transferring the wafer, and the ceiling of the wafer transfer chamber has the transfer space The fan filter unit for forming a down flow is provided, and the circulation path is provided with a chemical filter for removing residual gas flowing into the transfer space from the processing. The chemical filter provided above the opening of the load port is located above the opening of the load port. Characterized in that also provided below.

このように構成することで、ウェーハ搬送室内の密閉度を高めて、外部へのガスの流出や外部からのガスの流入を抑制することが可能となる。そのため、ウェーハ搬送室内のガス雰囲気の管理を容易に行い、清浄な状態を維持しながら管理に要する費用を低減することが可能となる。   With this configuration, it is possible to increase the sealing degree in the wafer transfer chamber and suppress the outflow of gas to the outside and the inflow of gas from the outside. Therefore, it is possible to easily manage the gas atmosphere in the wafer transfer chamber and reduce the cost required for management while maintaining a clean state.

また、弾性材が弾接を繰り返すことによってパーティクルが発生した場合であっても、そのパーティクルが搬送するウェーハに付着しないようにするためには、前記ウェーハ搬送室の内部に上方より下方に向かう気流を形成するように構成することが好適である。   In order to prevent the particles from adhering to the wafer to be transported even when the elastic material is repeatedly elastically contacted, an air flow from above to below in the wafer transport chamber. It is preferable to configure so as to form.

以上説明した本発明によれば、EFEM内を特殊なガス雰囲気とする場合に、使用するガスの外部への流出や、空気等の外部からの流入を抑制して、使用するガスの供給量を削減して費用の削減を図るとともに、ウェーハの品質向上を図ることのできるロードポート及びEFEMを提供することが可能となる。   According to the present invention described above, when the inside of the EFEM has a special gas atmosphere, the outflow of the gas to be used to the outside and the inflow from the outside of the air or the like are suppressed, and the supply amount of the gas to be used is reduced. It is possible to provide a load port and an EFEM capable of reducing the cost by reducing the cost and improving the quality of the wafer.

本発明の第1実施形態に係るロードポートを備えたEFEMの斜視図。The perspective view of EFEM provided with the load port concerning a 1st embodiment of the present invention. 同EFEMの側面図。The side view of the EFEM. 同EFEMより一部のロードポートを分離させた状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which separated some load ports from the EFEM. 同ロードポートの斜視図。The perspective view of the load port. 同ロードポートの正面図。The front view of the load port. 同ロードポートの背面図。The rear view of the load port. 同ロードポートの側断面図。The sectional side view of the load port. 図7の状態よりFOUPを板状部側に移動させた状態を示す側断面図。FIG. 8 is a side sectional view showing a state in which the FOUP is moved to the plate-like portion side from the state of FIG. 7. 図8の状態よりFOUPの蓋部とともに扉部を板状部より離間させた状態を示す側断面図。The sectional side view which shows the state which separated the door part from the plate-shaped part with the cover part of FOUP from the state of FIG. 図9の状態よりFOUPの蓋部とともに扉部を下方に移動させた状態を示す側断面図。The sectional side view which shows the state which moved the door part below with the cover part of FOUP from the state of FIG. 同ロードポート装置を構成するウインドウユニットと扉部を拡大して示す要部拡大斜視図。The principal part expansion perspective view which expands and shows the window unit and door part which comprise the load port apparatus. 図11におけるA−A断面を拡大して示す要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view which expands and shows the AA cross section in FIG. 図11におけるB−B断面を拡大して示す要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view which expands and shows the BB cross section in FIG. 同ウインドウユニットに設けたクランプユニットを示す要部拡大正面図。The principal part enlarged front view which shows the clamp unit provided in the window unit. 本発明の第2実施形態に係るロードポートを構成するウインドウユニットと扉部を拡大して示す要部拡大斜視図。The principal part expansion perspective view which expands and shows the window unit and door part which comprise the load port which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図15おけるC−C断面を拡大して示す要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view which expands and shows the CC cross section in FIG. 本発明の第3実施形態に係るロードポートを構成するウインドウユニットと扉部を拡大して示す要部拡大斜視図。The principal part expansion perspective view which expands and shows the window unit and door part which comprise the load port which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 同ウインドウユニットの開口の近傍に取り付けるシール部材を示す説明図。Explanatory drawing which shows the sealing member attached to the vicinity of opening of the window unit. 図17におけるD−D断面を拡大して示す要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view which expands and shows the DD cross section in FIG. 本発明の第1実施形態に係るロードポートを変形した例を示す図12に対応する要部拡大断面図。The principal part expanded sectional view corresponding to Drawing 12 showing the example which changed the load port concerning a 1st embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<第1実施形態>
第1実施形態のロードポート3及びこれを備えたEFEM1を図1に示す。EFEM1は、箱状の筐体をなすウェーハ搬送室2の壁面の一部を構成する前面21にロードポート3を3つ並べて接続されたものとなっている。
<First Embodiment>
A load port 3 according to the first embodiment and an EFEM 1 including the load port 3 are shown in FIG. The EFEM 1 has three load ports 3 arranged side by side and connected to a front surface 21 that constitutes a part of the wall surface of the wafer transfer chamber 2 that forms a box-shaped housing.

ここで、本願においてはウェーハ搬送室2より見てロードポート3の接続される側の向きを前方、前面21と対向する後面22側の向きを後方と定義し、さらに、前後方向及び垂直方向に直交する方向を側方と定義する。すなわち、3つのロードポート3は側方に沿って並んで配置されている。   Here, in this application, the direction of the side to which the load port 3 is connected as viewed from the wafer transfer chamber 2 is defined as the front side, and the direction of the rear surface 22 side facing the front surface 21 is defined as the rear direction. The orthogonal direction is defined as the side. That is, the three load ports 3 are arranged side by side along the side.

図2は、ロードポート3及びこれを備えたEFEM1を側面より見たものである。ウェーハ搬送室2の前面21には、上述したようにロードポート3が接続されている。ロードポート3は、後方に板状部としてのパネル31を備えており、このパネル31は前面21と一体化してEFEM1の壁面の一部を構成する。ロードポート3は、パネル31より前方に向かって張り出すように載置台34が設けられており、載置台34上にはウェーハWを収容するウェーハ収納容器としてのFOUP7を載置することが可能となっている。   FIG. 2 is a side view of the load port 3 and the EFEM 1 including the load port 3. As described above, the load port 3 is connected to the front surface 21 of the wafer transfer chamber 2. The load port 3 includes a panel 31 as a plate-like portion on the rear side, and this panel 31 is integrated with the front surface 21 to constitute a part of the wall surface of the EFEM 1. The load port 3 is provided with a mounting table 34 so as to protrude forward from the panel 31. On the mounting table 34, a FOUP 7 as a wafer storage container for storing the wafer W can be mounted. It has become.

EFEM1は、床面FL上に設置され、後面22側にはウェーハWに所定の処理を施すための処理装置9が接続可能となっており、EFEM1の後面22に設けられる図示しないゲートバルブを介して、ウェーハ搬送室2の内部空間Seと処理装置9との間が連通するようになっている。また、ウェーハ搬送室2の内部空間Seには、ウェーハWの搬送を行うためのウェーハ搬送装置8が設けられており、このウェーハ搬送装置8を用いて、ロードポート3に設置されたFOUP7と処理装置9との間で、ウェーハWの搬送を行うことが可能となっている。   The EFEM 1 is installed on the floor surface FL, and a processing device 9 for performing predetermined processing on the wafer W can be connected to the rear surface 22 side, and a gate valve (not shown) provided on the rear surface 22 of the EFEM 1 is connected. Thus, the internal space Se of the wafer transfer chamber 2 and the processing device 9 communicate with each other. A wafer transfer device 8 for transferring the wafer W is provided in the internal space Se of the wafer transfer chamber 2, and the wafer transfer device 8 is used to process the FOUP 7 installed in the load port 3 and the processing. The wafer W can be transferred to and from the apparatus 9.

ウェーハ搬送室2は、ロードポート3及び処理装置9が接続されることによって、内部空間Seが略密閉された状態となるように構成しており、図示しないガス供給口と、ガス排出口とを用いて乾燥窒素ガスによるパージを行い、内部空間Seの窒素ガス濃度を高めることが可能となっている。そして、ウェーハ搬送室2の上部にファンフィルタユニット25を設けて下方に向けてガスを送出し、下部に設けたケミカルフィルタ26よりガスの吸引を行い、後面22の内側に隣接して設けた循環ダクト27を介して上部のファンフィルタユニット25に向けてガスを戻すことができるようになっている。こうすることで、ウェーハ搬送室2内で上方から下方に向かう気流であるダウンフローを形成するともに、内部のガスを循環させて清浄な状態に維持することができる。また、ウェーハ搬送室2の内部空間SeにウェーハWの表面を汚染するパーティクルが存在した場合であっても、ダウンフローによってパーティクルを下方に押し下げ、搬送中のウェーハWの表面へのパーティクルの付着を抑制することが可能となる。また、ケミカルフィルタ26によって処理装置9による残留ガスを捕えることもでき、より内部空間Seを清浄な状態に保つことが可能となっている。   The wafer transfer chamber 2 is configured so that the internal space Se is substantially sealed by connecting the load port 3 and the processing apparatus 9, and includes a gas supply port and a gas discharge port (not shown). It is possible to increase the nitrogen gas concentration in the internal space Se by purging with dry nitrogen gas. Then, a fan filter unit 25 is provided in the upper part of the wafer transfer chamber 2, gas is sent downward, the gas is sucked from the chemical filter 26 provided in the lower part, and the circulation provided adjacent to the inner side of the rear surface 22. The gas can be returned to the upper fan filter unit 25 through the duct 27. By doing so, it is possible to form a downflow that is an airflow from the upper side to the lower side in the wafer transfer chamber 2 and to keep the inside gas in a clean state by circulating it. Further, even if particles that contaminate the surface of the wafer W exist in the internal space Se of the wafer transfer chamber 2, the particles are pushed down by the downflow, and the particles adhere to the surface of the wafer W being transferred. It becomes possible to suppress. Moreover, the residual gas by the processing apparatus 9 can also be caught by the chemical filter 26, and it is possible to keep the internal space Se in a more clean state.

図3は、図1の状態より1つのロードポート3Aをウェーハ搬送室2より取り外した状態を示したものである。ロードポート3Aを接続する前面21には、ロードポート3のパネル31よりもやや小さな開口23が設けられており、この開口23によって内部空間Seを開放した状態にすることができる。開口23の周縁に沿って、後方に奥まった段差状をなすように当接面24が形成されており、この当接面24にパネル31の後面が当接するようになっている。   FIG. 3 shows a state in which one load port 3A is removed from the wafer transfer chamber 2 from the state of FIG. An opening 23 that is slightly smaller than the panel 31 of the load port 3 is provided on the front surface 21 to which the load port 3A is connected, and the internal space Se can be opened by the opening 23. A contact surface 24 is formed along the periphery of the opening 23 so as to form a stepped shape that is recessed rearward, and the rear surface of the panel 31 is in contact with the contact surface 24.

図4,5,6はそれぞれ、ロードポート3の斜視図、前方より見た場合の正面図、後方より見た場合の背面図を示すものとなっている。以下、これらの図面を用いて、ロードポート3の構成を説明する。なお、これらの図面は、載置台34の下方に位置する外部カバー32(図2参照)を取外し、内部構造の一部を露出させた状態を示すものとなっている。   4, 5 and 6 are respectively a perspective view of the load port 3, a front view when viewed from the front, and a rear view when viewed from the rear. Hereinafter, the configuration of the load port 3 will be described with reference to these drawings. These drawings show a state in which the external cover 32 (see FIG. 2) located below the mounting table 34 is removed and a part of the internal structure is exposed.

ロードポート3は、キャスタ及び設置脚の取り付けられる脚部35の後方よりパネル31を垂直に起立させ、このパネル31の約60%程度の高さ位置より前方に向けて水平基部33が設けられている。さらに、この水平基部33の上部には、FOUP7(図2参照)を載置するための載置台34が設けられている。FOUP7は、図7に模式的に示すように、ウェーハW(図2参照)を収容するための内部空間Sfを備えた本体71と、ウェーハWの搬出入口となるべく本体71の一面に設けられた開口71aを閉止可能な蓋部72とから構成されており、載置台34に正しく載置された場合には蓋部72がパネル31と対向するようになっている。   In the load port 3, the panel 31 is vertically erected from the rear of the leg 35 to which the caster and the installation leg are attached, and the horizontal base 33 is provided from the height position of about 60% of the panel 31 toward the front. Yes. Furthermore, a mounting table 34 for mounting the FOUP 7 (see FIG. 2) is provided on the upper portion of the horizontal base 33. As schematically shown in FIG. 7, the FOUP 7 is provided on one surface of the main body 71 as a main body 71 having an internal space Sf for accommodating the wafer W (see FIG. 2), and serving as a carry-in / out port for the wafer W. The lid portion 72 is configured to close the opening 71 a, and the lid portion 72 faces the panel 31 when correctly placed on the mounting table 34.

図4〜6に戻って、載置台34上には、FOUP7の位置決めを行うための位置決めピン34aが設けられるとともに、載置台34に対してFOUP7の固定を行うためのロック爪34bが設けられている。ロック爪34bはロック動作を行うことで、位置決めピン34aと協働してFOUP7を適正な位置に案内しながら固定することができ、アンロック動作を行うことでFOUP7を載置台34より離間可能な状態とすることができる。   4 to 6, a positioning pin 34 a for positioning the FOUP 7 is provided on the mounting table 34, and a lock claw 34 b for fixing the FOUP 7 to the mounting table 34 is provided. Yes. The locking claw 34b can be fixed while guiding the FOUP 7 to an appropriate position in cooperation with the positioning pin 34a by performing a locking operation, and the FOUP 7 can be separated from the mounting table 34 by performing an unlocking operation. State.

また、載置台34には、FOUP7(図2参照)内にガスを供給するためのガス供給手段を構成するガス供給ノズル34cと、FOUP7内よりガスを排出するためのガス排出手段を構成するガス排出ノズル34dがそれぞれ2箇所に設けられている。これらは、通常は載置台34の上面より下方に位置し、使用の際に上方に進出してFOUP7の備えるガス供給弁73とガス排出弁74(図7参照)にそれぞれ連結するようになっている。そして、ガス供給弁73を介してガス供給ノズル34cよりFOUP7の内部空間Sf(図7参照)に乾燥窒素ガス等のガスを供給し、ガス排出弁74を介してガス排出ノズル34dより内部空間Sfのガスを排出することで、ガスパージを行うことが可能となっている。また、ガス供給量をガス排出量よりも多くすることで、外部やウェーハ搬送室2の内部空間Se(図2参照)の圧力に対して内部空間Sfの圧力を高めた陽圧設定とすることもできる。   Further, the mounting table 34 includes a gas supply nozzle 34c that constitutes a gas supply means for supplying gas into the FOUP 7 (see FIG. 2), and a gas that constitutes a gas discharge means for discharging gas from within the FOUP 7. The discharge nozzles 34d are provided at two locations, respectively. These are normally located below the upper surface of the mounting table 34, and when used, they move upward to be connected to the gas supply valve 73 and the gas discharge valve 74 (see FIG. 7) of the FOUP 7, respectively. Yes. A gas such as dry nitrogen gas is supplied from the gas supply nozzle 73 c to the internal space Sf of the FOUP 7 (see FIG. 7) via the gas supply valve 73, and the internal space Sf from the gas discharge nozzle 34 d via the gas discharge valve 74. The gas purge can be performed by discharging the gas. Further, by setting the gas supply amount to be larger than the gas discharge amount, the positive pressure setting is set such that the pressure of the internal space Sf is increased with respect to the pressure of the outside or the internal space Se (see FIG. 2) of the wafer transfer chamber 2. You can also.

また、載置台34は、FOUP2(図7参照)を載置した状態で、前後方向に移動することが可能となっている。   The mounting table 34 can be moved in the front-rear direction with the FOUP 2 (see FIG. 7) mounted.

ロードポート3を構成するパネル31は、両側方に起立させた支柱31a,31aと、これらにより支持されたパネル本体31bと、このパネル本体31bに略矩形状に開放された窓部31cに取り付けられたウインドウユニット4とから構成されている。ここで、本願でいう略矩形とは、四辺を備える長方形を基本形状としながら四隅を円弧によって滑らかにつないだ形状をいう。パネル本体31bの後面の外周近傍には、矩形枠状に形成された弾性材としてのガスケット37が設けられている。ガスケット37は、ガスの透過の少ないゴム材料によって形成している。ガスケット37は、上述したウェーハ搬送室2の開口23の縁部近傍に設定された当接面24(図3参照)と当接するようになっており、パネル本体31bの外周と開口23との隙間を無くし、ウェーハ搬送室2内から外部へのガスの漏れを抑制するようにしている。   The panel 31 constituting the load port 3 is attached to columns 31a and 31a erected on both sides, a panel main body 31b supported by these, and a window portion 31c opened to the panel main body 31b in a substantially rectangular shape. Window unit 4. Here, the “substantially rectangular” as used in the present application refers to a shape in which four corners are smoothly connected by arcs while a rectangle having four sides is a basic shape. A gasket 37 as an elastic material formed in a rectangular frame shape is provided in the vicinity of the outer periphery of the rear surface of the panel main body 31b. The gasket 37 is made of a rubber material with little gas permeation. The gasket 37 comes into contact with the contact surface 24 (see FIG. 3) set in the vicinity of the edge of the opening 23 of the wafer transfer chamber 2 described above, and a gap between the outer periphery of the panel main body 31b and the opening 23. The gas leakage from the inside of the wafer transfer chamber 2 to the outside is suppressed.

ウインドウユニット4は、上述したFOUP7の蓋部72(図7参照)と対向する位置に設けられており、後に詳述するように略矩形状の開口42(図7参照)が設けられていることから、この開口42を介してウェーハ搬送室2の内部空間Seを開放することができる。そして、ロードポート3は開口42を開閉するための開閉機構6を備えている。   The window unit 4 is provided at a position facing the lid portion 72 (see FIG. 7) of the FOUP 7 described above, and a substantially rectangular opening 42 (see FIG. 7) is provided as will be described in detail later. Thus, the internal space Se of the wafer transfer chamber 2 can be opened through the opening 42. The load port 3 includes an opening / closing mechanism 6 for opening / closing the opening 42.

開閉機構6は、開口42を開閉するための扉部61と、これを支持するための支持フレーム63と、この支持フレーム63をスライド支持手段64を介して前後方向に移動可能に支持する可動ブロック65と、この可動ブロック65をパネル本体31bに対して上下方向に移動可能に支持するスライドレール66を備えている。支持フレーム63は、図7に示すように扉部61の後部下方を支持するものであり、下方に向かって延在した後に、パネル本体31bに設けられたスリット状の挿通孔31dを通過してパネル本体31bの前方に向かって張り出した略クランク状の形状をしている。そして、この支持フレーム63を支持するためのスライド支持手段64、可動ブロック65及びスライドレール66はパネル本体31bの前方に設けられている。すなわち、扉部61を移動させるための摺動箇所がウェーハ搬送室2の外側にあり、万が一これらの部分でパーティクルが発生した場合でも、挿通孔31dをスリット状として小さくしていることにより、パーティクルのウェーハ搬送室2内への進入を抑制することが可能となっている。   The opening / closing mechanism 6 includes a door portion 61 for opening and closing the opening 42, a support frame 63 for supporting the door portion 61, and a movable block for supporting the support frame 63 movably in the front-rear direction via the slide support means 64. 65, and a slide rail 66 that supports the movable block 65 so as to be movable in the vertical direction with respect to the panel main body 31b. As shown in FIG. 7, the support frame 63 supports the lower rear portion of the door portion 61. After extending downward, the support frame 63 passes through a slit-like insertion hole 31d provided in the panel body 31b. It has a substantially crank shape protruding toward the front of the panel body 31b. The slide support means 64, the movable block 65, and the slide rail 66 for supporting the support frame 63 are provided in front of the panel body 31b. That is, the sliding part for moving the door part 61 is outside the wafer transfer chamber 2, and even if particles are generated in these parts, the insertion hole 31d is made small as a slit, so that Can be prevented from entering the wafer transfer chamber 2.

さらに、扉部61の前後方向への移動及び上下方向への移動を行わせるためのアクチュエータ(図示せず)が、各方向毎に設けられており、これらに制御部Cpからの駆動指令を与えることで、扉部61を前後方向及び上下方向に移動させることができるようになっている。   Furthermore, an actuator (not shown) for moving the door portion 61 in the front-rear direction and in the up-down direction is provided for each direction, and a drive command from the control unit Cp is given thereto. Thereby, the door part 61 can be moved now in the front-back direction and an up-down direction.

また、パネル本体31bの前方には、水平基部33の直下より下側に向かって延在するカバー36が設けられており、このカバー36の内部で支持フレーム63、スライド支持手段64、可動ブロック65及びスライドレール66を覆い、密閉状態とするようにしている。そのため、パネル本体31bには挿通孔31dが形成されているものの、この部分を通して、ウェーハ搬送室2(図3参照)内のガスが外側に流出しないようにされている。   Further, a cover 36 is provided in front of the panel main body 31b so as to extend downward from directly below the horizontal base 33. Inside the cover 36, a support frame 63, a slide support means 64, and a movable block 65 are provided. In addition, the slide rail 66 is covered so as to be sealed. Therefore, although the insertion hole 31d is formed in the panel main body 31b, the gas in the wafer transfer chamber 2 (see FIG. 3) is prevented from flowing out through this portion.

扉部61は、FOUP7の蓋部72(図7参照)を開閉するためのラッチ操作や、蓋部72の保持を行うための連結手段62を備えている。この連結手段62では、蓋部72のラッチ操作を行うことで蓋部72を開放可能な状態とするとともに、蓋部72を扉部61に連結して一体化した状態とすることができる。また、これとは逆に、蓋部72と扉部との連結を解除するとともに、蓋部72を本体71に取付けて閉止状態とすることもできる。   The door portion 61 includes a latching operation for opening and closing the lid portion 72 (see FIG. 7) of the FOUP 7 and a connecting means 62 for holding the lid portion 72. In the connecting means 62, the lid 72 can be opened by latching the lid 72, and the lid 72 can be connected to the door 61 and integrated. Conversely, the connection between the lid 72 and the door can be released, and the lid 72 can be attached to the main body 71 to be in a closed state.

ここで、図11を用いて、前述したウインドウユニット4の詳細な構成について説明を行う。ウインドウユニット4は、窓枠部41と、これに取り付けられる弾性材としてのOリング44,46(図12参照)と、Oリング44を介してFOUP7(図7参照)を窓枠部41に対して密着させるための引き込み手段としてのクランプユニット5とから構成されている。   Here, the detailed configuration of the window unit 4 described above will be described with reference to FIG. The window unit 4 includes a window frame portion 41, O-rings 44 and 46 (see FIG. 12) as elastic members attached thereto, and FOUP 7 (see FIG. 7) with respect to the window frame portion 41 via the O-ring 44. And a clamp unit 5 as a pull-in means for bringing them into close contact with each other.

窓枠部41は、内側に略矩形状の開口42が形成された枠形状をなしている。窓枠部41は、ウインドウユニット4の構成要素として上述したパネル31(図3参照)の一部を構成するものであることから、開口42はウェーハ搬送室2を構成する筐体の壁面としての前面21を開放するものということができる。開口42はFOUP7の蓋部72(図7参照)の外周よりも僅かに大きく、この開口42を通って蓋部72は移動可能となっている。また、FOUP7を載置台34に載置させた状態において、蓋部72の周囲をなす本体71の前面は当接面71bとして、Oリング44を介して窓枠部41に当接する。   The window frame portion 41 has a frame shape in which a substantially rectangular opening 42 is formed inside. Since the window frame portion 41 constitutes a part of the panel 31 (see FIG. 3) described above as a component of the window unit 4, the opening 42 serves as a wall surface of the casing constituting the wafer transfer chamber 2. It can be said that the front surface 21 is opened. The opening 42 is slightly larger than the outer periphery of the lid portion 72 (see FIG. 7) of the FOUP 7, and the lid portion 72 can be moved through the opening 42. Further, in a state where the FOUP 7 is placed on the placing table 34, the front surface of the main body 71 that forms the periphery of the lid portion 72 abuts against the window frame portion 41 via the O-ring 44 as an abutment surface 71 b.

また、窓枠部41の後面には、上述した扉部61がOリング46(図12参照)を介して当接するようになっている。具体的には、扉部61の外周に鍔状に設けられた薄肉部61aが当接する。この際、薄肉部61aの内側に形成された厚肉部61bは、開口42よりも小さく形成されていることで、開口42を通じ前方に向かって張り出すようになっている。   Further, the door 61 described above is in contact with the rear surface of the window frame 41 via an O-ring 46 (see FIG. 12). Specifically, a thin wall portion 61 a provided in a bowl shape contacts the outer periphery of the door portion 61. At this time, the thick portion 61b formed inside the thin portion 61a is formed to be smaller than the opening 42, so that it protrudes forward through the opening 42.

図12は、図11におけるA−A断面を拡大して示したものである。窓枠部41の前面には、開口42の周縁近傍を周回するように断面が台形状となるアリ溝43が形成され、その内部にはOリング44が挿入されている。アリ溝43は、開口部が小さく、内部に向けて広がった断面形状をなすことから、内部でOリング44を適切に支持することができ、簡単にOリング44が飛び出すことはない。また、アリ溝43の開口よりOリング44の一部が前方に向かって突出するようになっており、この突出した部分が、FOUP7に設定された当接面71bと当接することができるようになっている。従って、載置台34(図7参照)上に載置されたFOUP7が、載置台34とともにパネル31側に移動することで、Oリング44を当接面に弾接させることができる。   FIG. 12 is an enlarged view of the AA cross section in FIG. A dovetail groove 43 having a trapezoidal cross section is formed on the front surface of the window frame portion 41 so as to circulate around the periphery of the opening 42, and an O-ring 44 is inserted therein. The dovetail groove 43 has a small opening and has a cross-sectional shape that expands toward the inside. Therefore, the O-ring 44 can be appropriately supported inside, and the O-ring 44 does not easily jump out. Further, a part of the O-ring 44 protrudes forward from the opening of the dovetail groove 43 so that the protruding part can contact the contact surface 71b set in the FOUP 7. It has become. Therefore, the FOUP 7 placed on the placement table 34 (see FIG. 7) moves to the panel 31 side together with the placement table 34, so that the O-ring 44 can be brought into elastic contact with the contact surface.

同様に、窓枠部41の後面にも開口42の周縁近傍を周回するように断面が台形状となるアリ溝45が形成され、その内部にOリング46が挿入されている。そして、扉部61を閉止することによって、外周の薄肉部61aの前面に弾接するようになっている。アリ溝45はアリ溝43の内側に形成されており、両者の間で極端に肉厚が薄くなり強度が不足しないようにしている。   Similarly, a dovetail groove 45 having a trapezoidal cross section is formed on the rear surface of the window frame portion 41 so as to go around the periphery of the opening 42, and an O-ring 46 is inserted therein. And by closing the door part 61, it comes in elastic contact with the front surface of the outer peripheral thin part 61a. The dovetail groove 45 is formed inside the dovetail groove 43 so that the thickness is extremely thin between the two so that the strength is not insufficient.

図11に戻って、クランプユニット5は、窓枠部41の両側部において上下方向に離間して配された合計4箇所に設けられている。各クランプユニット5は、概ね係合片51とこれを動作させるシリンダ52とから構成されている。   Returning to FIG. 11, the clamp units 5 are provided at a total of four locations that are spaced apart in the vertical direction on both sides of the window frame portion 41. Each clamp unit 5 is generally composed of an engagement piece 51 and a cylinder 52 for operating the engagement piece 51.

図13は、図11におけるB−B断面を拡大して示したものである。クランプユニット5を構成するシリンダ52は窓枠部41の後方に取り付けられ、窓枠部41に設けられた孔部を通じて前方に向かって進退可能とされたシャフト53を備えている。シャフト53の先端には係合片51の基端51aが取り付けられ、この基端51aよりシャフト53の外周方向に向かって先端51bが延在するようになっている。また、シャフト53の外周には、軸方向に沿って90°位相がねじれたガイド溝53aが形成され、その内部には窓枠部41側に固定されたガイドピン54が半径方向より挿入されている。そのため、シリンダ52による進退動作に伴ってガイドピン54によりガイド溝53aが案内され、シャフト53は軸中心回りに90°回動する。そして、図13bに示すように、係合片51がシャフト51とともに前方に飛び出した場合には先端51bが上方向を向き、後方に引き込まれた状態となった場合には先端51bが内側のFOUP7に向かう方向となる。係合片51は先端51bが内側を向くことで、FOUP7より側方に張り出した鍔部71cに係合することが可能となっている。このように係合した状態を保ちながら、シャフト53がシリンダ52によって更に引き込まれることにより、図12に示すようにFOUP7の当接面71bをOリング44に対して一層強く密着させたクランプ状態とすることが可能となっている。このようなクランプユニット5が4箇所で働くことによって、Oリング44の変形量を均一にしてよりシール性を高めることができる。また、係合片51を前方に移動した場合には、先端51bが上側を向くことで、正面より見て鍔部71cと干渉しない位置になる。こうすることで、FOUP7を載置台34(図7参照)とともに移動させることができる。なお、先端51bを前方に移動させた場合には、単に鍔部71cと干渉しないようにできればよく、先端51bは上方向に限らず下方向や外側方向になるように設定してもよい。   FIG. 13 is an enlarged view of the BB cross section in FIG. The cylinder 52 constituting the clamp unit 5 is attached to the rear of the window frame portion 41 and includes a shaft 53 that can be moved forward and backward through a hole provided in the window frame portion 41. A proximal end 51a of the engagement piece 51 is attached to the distal end of the shaft 53, and the distal end 51b extends from the proximal end 51a toward the outer peripheral direction of the shaft 53. Further, a guide groove 53a having a 90 ° phase twist along the axial direction is formed on the outer periphery of the shaft 53, and a guide pin 54 fixed to the window frame 41 side is inserted into the guide groove 53a from the radial direction. Yes. Therefore, the guide groove 53a is guided by the guide pin 54 as the cylinder 52 advances and retreats, and the shaft 53 rotates 90 ° around the axis center. Then, as shown in FIG. 13b, when the engaging piece 51 jumps forward together with the shaft 51, the tip 51b faces upward, and when it is pulled backward, the tip 51b is on the inner FOUP 7 side. It becomes the direction toward The engagement piece 51 can be engaged with the flange 71c projecting laterally from the FOUP 7 by the tip 51b facing inward. While maintaining the engaged state as described above, the shaft 53 is further pulled by the cylinder 52, so that the abutting surface 71b of the FOUP 7 is more closely attached to the O-ring 44 as shown in FIG. It is possible to do. By operating the clamp unit 5 in four places, it is possible to make the deformation amount of the O-ring 44 uniform and improve the sealing performance. Further, when the engagement piece 51 is moved forward, the tip 51b is directed upward so that the engagement piece 51 does not interfere with the flange 71c when viewed from the front. By doing so, the FOUP 7 can be moved together with the mounting table 34 (see FIG. 7). In addition, when the front end 51b is moved forward, it is only required that the front end 51b does not interfere with the collar portion 71c, and the front end 51b may be set not only in the upward direction but also in the downward direction or the outward direction.

また、係合片51の前方には、上下方向に延びるケーブルガイド55を設けている。ケーブルガイド55は、板金の折曲げ可能によって形成したものであり、他の部材が係合片51に巻き込まれることを防止することができる。配管や電気配線等は、このケーブルガイド55の外側に固定することも好ましい。   A cable guide 55 extending in the vertical direction is provided in front of the engagement piece 51. The cable guide 55 is formed by being able to bend a sheet metal, and can prevent other members from being caught in the engagement piece 51. It is also preferable to fix piping, electrical wiring, and the like outside the cable guide 55.

上記のように構成したロードポート3は、図4に示す制御部Cpによって、各部に駆動指令が与えられることで動作するようになっている。以下、本実施形態のロードポート3を用いた場合の動作例を、図7〜10を用いて説明する。   The load port 3 configured as described above operates when a drive command is given to each unit by the control unit Cp shown in FIG. Hereinafter, an operation example when the load port 3 of the present embodiment is used will be described with reference to FIGS.

図7は、載置台34上にFOUP7を載置させ、パネル部31より離間させた状態を示している。この状態において、ウインドウユニット4を構成する窓枠部41(図12参照)の後面にOリング46を介して扉部61が当接していることから、窓枠部41と扉部61との間には隙間が生じることがなく、高いシール性を得ることができる。そのため、ウェーハ搬送室2の内部空間Sfを窒素ガス等で満たした状態としていても、外部へのガスの流出や、外部から内部空間Sfへのガスの流入を抑制することができる。   FIG. 7 shows a state in which the FOUP 7 is placed on the placement table 34 and separated from the panel unit 31. In this state, since the door portion 61 is in contact with the rear surface of the window frame portion 41 (see FIG. 12) constituting the window unit 4 via the O-ring 46, the space between the window frame portion 41 and the door portion 61. There is no gap between the two and high sealing performance can be obtained. Therefore, even if the internal space Sf of the wafer transfer chamber 2 is filled with nitrogen gas or the like, it is possible to suppress the outflow of gas to the outside and the inflow of gas from the outside to the internal space Sf.

本図では省略しているが、FOUP7は、ロック爪53(図4参照)によるロック動作と、位置決めピン34との位置決め作用によって、載置台34に対して適切な位置とされて固定される、   Although omitted in this figure, the FOUP 7 is fixed at an appropriate position with respect to the mounting table 34 by the locking operation by the lock claw 53 (see FIG. 4) and the positioning action with the positioning pin 34.

そして、載置台34が備えるガス供給ノズル34cとガス排出ノズル34dとが上方に突出し、FOUP7が備えるガス供給弁73とガス排出弁74にそれぞれ接続される。その後、ガス供給ノズル34cよりガス供給弁73を通じてフレッシュな乾燥窒素ガスが供給されるとともに、それまで内部空間Sfに留まっていたガスをガス排出弁74を通じてガス供給ノズル34cより排出する。このようにガスパージを行うことで、内部空間Sfを窒素ガスで満たすとともに、ウェーハ搬送室2の内部空間Sfよりも圧力を高い状態とする。   And the gas supply nozzle 34c and the gas discharge nozzle 34d with which the mounting base 34 is provided protrude upward, and are connected to the gas supply valve 73 and the gas discharge valve 74 with which the FOUP 7 is provided. Thereafter, fresh dry nitrogen gas is supplied from the gas supply nozzle 34 c through the gas supply valve 73, and the gas that has remained in the internal space Sf is discharged from the gas supply nozzle 34 c through the gas discharge valve 74. By performing the gas purge in this way, the internal space Sf is filled with nitrogen gas, and the pressure is set higher than the internal space Sf of the wafer transfer chamber 2.

次に、図8のように、載置台34を後方に向かって移動させ、FOUP7の当接面71bを窓枠部41に当接させる。具体的には、当接面71bを窓枠部41(図12参照)の前面に設けられたOリング44を介して当接させることで、密閉状態とする。このように載置台34を移動させる場合には、予めクランプユニット5を構成するシリンダ52により係合片51(図13参照)を前方に向かって突出させ、先端51bが上方向を向いた状態としてFOUP7に干渉しないようにしておく。   Next, as shown in FIG. 8, the mounting table 34 is moved rearward to bring the contact surface 71 b of the FOUP 7 into contact with the window frame portion 41. Specifically, the contact surface 71b is brought into contact with each other via an O-ring 44 provided on the front surface of the window frame portion 41 (see FIG. 12), so that a sealed state is obtained. When the mounting table 34 is moved in this way, the engagement piece 51 (see FIG. 13) is projected forward by the cylinder 52 constituting the clamp unit 5 in advance, and the tip 51b is directed upward. Do not interfere with FOUP7.

さらに、扉部61に設けられた連結手段62(図6参照)を動作させることで、蓋部72をアンラッチ状態として本体71より取り外し可能とするとともに、扉部61により蓋部72を一体的に保持させた状態とする。また、これと同時に、クランプユニット5を構成するシリンダ52により係合片51(図13参照)を後方に向かって引き込み、先端51bが内側を向いた状態としてFOUP7の鍔部71cに係合させ、さらに引き込むことでFOUP7の当接面71bをよりOリング44に密着させ、シール性を高めた状態とする。   Further, by operating the connecting means 62 (see FIG. 6) provided on the door portion 61, the lid portion 72 can be detached from the main body 71 in an unlatched state, and the lid portion 72 is integrally formed by the door portion 61. The state is held. At the same time, the engagement piece 51 (see FIG. 13) is pulled rearward by the cylinder 52 constituting the clamp unit 5, and the front end 51b faces inward, and is engaged with the flange 71c of the FOUP 7. By further pulling in, the contact surface 71b of the FOUP 7 is more closely attached to the O-ring 44, and the sealing property is improved.

この状態より、図9に示すように、支持フレーム63とともに扉部61を後方に向かって移動させる。こうすることで、FOUP7の蓋部72を本体71より離間させて内部空間Sfを開放することができる。この際、FOUP7の当接面71bがしっかりとウインドウユニット4に密着していることから、ウェーハ搬送室2及びFOUP7と外部との間でのガスの流出や流入を抑制することが可能となっている。   From this state, as shown in FIG. 9, the door portion 61 is moved rearward together with the support frame 63. By doing so, the internal space Sf can be opened by separating the lid 72 of the FOUP 7 from the main body 71. At this time, since the contact surface 71b of the FOUP 7 is firmly attached to the window unit 4, it is possible to suppress the outflow and inflow of gas between the wafer transfer chamber 2 and the FOUP 7 and the outside. Yes.

また、FOUP7の圧力が高くされていることから、FOUP7の内部空間Sfより、ウェーハ搬送室2内に向かってガスの流れが生ずる。そのため、FOUP7内へのウェー搬送室2からのパーティクル等の進入を抑制して、FOUP7内を清浄に保つことが可能となっている。なお、ガス供給ノズル34cを介して低流量のガスを継続的に供給することも、パーティクルの進入防止のためには好適である。   Further, since the pressure of the FOUP 7 is increased, a gas flow is generated from the internal space Sf of the FOUP 7 toward the wafer transfer chamber 2. For this reason, it is possible to keep the inside of the FOUP 7 clean by suppressing the entry of particles or the like from the way transfer chamber 2 into the FOUP 7. It is also preferable to continuously supply a low flow rate gas through the gas supply nozzle 34c in order to prevent particles from entering.

次に、支持フレーム63とともに扉部61を下方に移動させる。こうすることで、FOUP7の搬出入口としての開口71aの後方を大きく開放することができ、FOUP7と処理装置9(図2参照)との間でウェーハWの移動を行うことが可能となる。このように扉部61を移動させるための機構が、全てカバー36によって覆われていることから、ウェーハ搬送室2内のガスの外部への漏出を抑制することが可能となっている。   Next, the door 61 is moved downward together with the support frame 63. By doing so, the rear of the opening 71a as the carry-in / out port of the FOUP 7 can be largely opened, and the wafer W can be moved between the FOUP 7 and the processing apparatus 9 (see FIG. 2). Since all the mechanisms for moving the door portion 61 are covered with the cover 36 in this way, it is possible to suppress leakage of gas in the wafer transfer chamber 2 to the outside.

以上のように、FOUP7の開口71aを開放する際の動作を説明したが、FOUP7の開口71aを閉止する際には、上記と逆の動作を行わせればよい。   As described above, the operation when opening the opening 71a of the FOUP 7 has been described. However, when closing the opening 71a of the FOUP 7, an operation opposite to the above may be performed.

こうした動作を繰り返し行うことで、Oリング44,46は蓋部72または扉部61との間で弾接が繰り返され、新たなパーティクルが発生する場合もある。こうしたパーティクルは、蓋部72または扉部61を開放した際に、ウェーハ搬送室2の内部で形成されたダウンフローによって下方に移動される(図2参照)。そのため、ウェーハW表面に付着することなく、ウェーハW表面を清浄な状態に維持することが可能となっている。   By repeating such an operation, the O-rings 44 and 46 are repeatedly brought into elastic contact with the lid portion 72 or the door portion 61, and new particles may be generated. These particles are moved downward by the downflow formed inside the wafer transfer chamber 2 when the lid 72 or the door 61 is opened (see FIG. 2). Therefore, it is possible to maintain the wafer W surface in a clean state without adhering to the wafer W surface.

以上のように、本実施形態におけるロードポート3は、ウェーハ搬送室2に隣接して設けられ、ウェーハ搬送室2とウェーハ収納容器であるFOUP7との間でのウェーハWの出し入れを行うためのものであって、ウェーハ搬送室2の壁面の一部を構成し、ウェーハ搬送室2内を開放するための開口42を形成された板状部としてのパネル31と、開口42を開閉するための扉部61と、内部空間Sfを開閉可能とする蓋部72を扉部61に対向させるようにFOUP7を載置してパネル31に向かって進退可能とする載置台34と、開口42の周縁に沿ってパネル31の載置台34側に設けられた弾性材としてのOリング44とを具備し、載置台34をパネル31に向かって移動させることで、FOUP7における蓋部72の周囲をなす当接面71bにOリング44が弾接するように構成したものである。   As described above, the load port 3 in the present embodiment is provided adjacent to the wafer transfer chamber 2 and is used for loading and unloading the wafer W between the wafer transfer chamber 2 and the FOUP 7 which is a wafer storage container. A panel 31 as a plate-like part that forms part of the wall surface of the wafer transfer chamber 2 and has an opening 42 for opening the wafer transfer chamber 2 and a door for opening and closing the opening 42 Along the periphery of the opening 42, the mounting table 34 that allows the FOUP 7 to be placed so as to face the door portion 61 so that the lid portion 72 that can open and close the internal space Sf faces the door portion 61. And an O-ring 44 as an elastic material provided on the mounting table 34 side of the panel 31, and the mounting table 34 is moved toward the panel 31, thereby forming the periphery of the lid portion 72 in the FOUP 7. O-ring 44 is obtained by adapted elastic contact the surface 71b.

このように構成しているため、FOUP7を載置台34とともにパネル31に向かって移動させることで、パネル31の開口42と蓋部72の周囲とをOリング44を介して接続させ、FOUP7の蓋部72とパネル31に設けた扉部61とを開放した場合でも、ウェーハ搬送室2より外部へのガスの流出を防ぐことが可能となる。そのため、ウェーハ搬送室2内を不活性ガスや清浄ガスあるいは乾燥ガス等の特殊なガス雰囲気とした場合でも、これらのガスの使用量を削減してガスの管理に要する費用を削減することが可能となるとともに、ガスの流出によるウェーハ搬送室2外の作業環境の悪化を抑制することも可能となる。さらに、外部からウェーハ搬送室2内へのガスの流入も抑制することができることから、外部よりFOUP7やウェーハ搬送室2内へのパーティクルの進入を防ぐこともでき、ウェーハWの品質維持を図ることも可能となる。   With this configuration, the FOUP 7 is moved toward the panel 31 together with the mounting table 34, whereby the opening 42 of the panel 31 and the periphery of the lid portion 72 are connected via the O-ring 44. Even when the portion 72 and the door portion 61 provided on the panel 31 are opened, it is possible to prevent gas from flowing out of the wafer transfer chamber 2 to the outside. Therefore, even when the inside of the wafer transfer chamber 2 has a special gas atmosphere such as an inert gas, a clean gas, or a dry gas, it is possible to reduce the cost required for gas management by reducing the amount of these gases used. In addition, it is possible to suppress the deterioration of the working environment outside the wafer transfer chamber 2 due to the outflow of gas. Furthermore, since the inflow of gas into the wafer transfer chamber 2 from the outside can be suppressed, it is possible to prevent particles from entering the FOUP 7 and the wafer transfer chamber 2 from the outside, and to maintain the quality of the wafer W. Is also possible.

そして、FOUP7に設けられたガス供給弁73を介してFOUP7内にガスを供給するためのガス供給手段としてのガス供給ノズル34cをさらに備えるように構成しているため、Oリング44の弾接に伴ってパーティクルが生じた場合であっても、ガス供給ノズル34cを利用してFOUP7内の圧力をウェーハ搬送室2内よりも高めておけば、蓋部72及び扉部61の開放とともにFOUP7内よりウェーハ搬送室2側にガスが流れることから、FOUP7内へのパーティクルの進入を防いで清浄な状態を維持することが可能となる。   Since the gas supply nozzle 34c is further provided as a gas supply means for supplying gas into the FOUP 7 via the gas supply valve 73 provided in the FOUP 7, the O-ring 44 is elastically contacted. Even when particles are generated, if the pressure in the FOUP 7 is made higher than that in the wafer transfer chamber 2 by using the gas supply nozzle 34c, the lid 72 and the door 61 are opened and the FOUP 7 is released. Since gas flows to the wafer transfer chamber 2 side, it is possible to prevent particles from entering the FOUP 7 and maintain a clean state.

さらに、FOUP7において蓋部72の周囲に設けられた鍔部71cに係合可能な係合片51と、この係合片51を鍔部71cに係合させた状態でパネル31側に引き込む引き込み手段としてのクランプユニット5を備えているため、載置台34の移動とともに、クランプユニット5によってFOUP7の鍔部71cに係合させた状態で係合片51をパネル31側に引き込むことで、FOUP7とOリング44との密着性を高めて上記の効果をより高めることができる。   Further, in the FOUP 7, an engagement piece 51 that can be engaged with a flange portion 71c provided around the lid portion 72, and a pull-in means for pulling the engagement piece 51 toward the panel 31 in a state where the engagement piece 51 is engaged with the flange portion 71c. As the mounting table 34 is moved, the engaging piece 51 is pulled toward the panel 31 in a state in which the mounting unit 34 is engaged with the flange portion 71c of the FOUP 7 by the clamp unit 5. The adhesiveness with the ring 44 can be enhanced to further enhance the above effect.

また、開口42の周縁に沿ってパネル31の扉部61側に設けられた弾性材としてのOリング46をさらに備えており、扉部61によって開口42を閉止することで、扉部61側に設けられたOリング46と扉部61とが弾接するように構成しているため、扉部61側に設けられたOリング46を扉部61と弾接させることによって、扉部61により閉止された際に、FOUP7の接続・非接続にかかわらず開口42からのガスの流出を抑制することができるため、一層ガスを節約することができる。   In addition, an O-ring 46 as an elastic material provided on the door 61 side of the panel 31 along the periphery of the opening 42 is further provided. By closing the opening 42 by the door 61, Since the provided O-ring 46 and the door portion 61 are configured to elastically contact, the O-ring 46 provided on the door portion 61 side is closed by the door portion 61 by elastically contacting the door portion 61. In this case, the outflow of gas from the opening 42 can be suppressed regardless of whether the FOUP 7 is connected or not, so that gas can be further saved.

また、シールを行うための弾性材がOリング44,46であることから、シール構造を安価に構成することが可能となっている。   Further, since the elastic materials for sealing are the O-rings 44 and 46, the sealing structure can be configured at low cost.

さらに、本実施形態のEFEM1は、上記のロードポート3と、ウェーハ搬送室を構成する筐体2とを備え、ロードポート3を構成するパネル31と筐体2との間にシール部材としてのガスケット37を設けたものとなっている。そのため、ウェーハ搬送室2内の密閉度を高めて、外部へのガスの流出や外部からのガスの流入を抑制することが可能となり、ウェーハ搬送室2内のガス雰囲気の管理を容易に行い、清浄な状態を維持しながら管理に要する費用を低減することが可能となっている。   Further, the EFEM 1 of the present embodiment includes the load port 3 and the casing 2 that constitutes the wafer transfer chamber, and a gasket as a seal member between the panel 31 and the casing 2 that constitutes the load port 3. 37 is provided. Therefore, it is possible to increase the sealing degree in the wafer transfer chamber 2 and suppress the outflow of gas to the outside and the inflow of gas from the outside, and easily manage the gas atmosphere in the wafer transfer chamber 2, It is possible to reduce the cost required for management while maintaining a clean state.

加えて、ウェーハ搬送室2の内部に上方より下方に向かう気流を形成しているため、弾性材としてのOリング44,46が弾接することによりパーティクルが発生した場合であっても、扉部61や蓋部72の開放と同時に下方に向かう気流によってパーティクルを下方に移動させて、搬送するウェーハWに付着しないようにすることができる。   In addition, since an air flow from the upper side to the lower side is formed inside the wafer transfer chamber 2, even if particles are generated by the elastic contact of the O-rings 44 and 46, the door portion 61. Alternatively, the particles can be moved downward by an air flow directed downward simultaneously with the opening of the lid 72 so as not to adhere to the wafer W to be transferred.

<第2実施形態>
図15は、第2実施形態のEFEM101及びロードポート103の一部を構成するウインドウユニット104を示すものである。同図に示す扉部61は、第1実施形態におけるものと同様であり、ウインドウユニット104以外の点は第1実施形態のものと同様に構成してある。本実施形態においては、第1実施形態と同じ部分には同じ符号を付し、説明を省略する。
Second Embodiment
FIG. 15 shows a window unit 104 constituting a part of the EFEM 101 and the load port 103 of the second embodiment. The door 61 shown in the figure is the same as that in the first embodiment, and the points other than the window unit 104 are configured in the same manner as in the first embodiment. In the present embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

このウインドウユニット104では、窓枠部141の前方であって開口142の周縁近傍をなす部分に、板状の弾性材としてのガスケット144が設けられている。ガスケット144は、略矩形の枠状に構成され内側を開口142と同じ大きさとされている。そして、同様に略矩形の枠状に構成された止め板143と窓枠部141との間で挟持するように固定されている。   In the window unit 104, a gasket 144 as a plate-like elastic material is provided in a portion in front of the window frame portion 141 and in the vicinity of the periphery of the opening 142. The gasket 144 is configured in a substantially rectangular frame shape, and the inside thereof is the same size as the opening 142. And it is fixed so that it may be pinched | interposed between the stop plate 143 and the window frame part 141 similarly comprised by the substantially rectangular frame shape.

また、図16で示すように、窓枠部141の後面にも、前面と同様、略矩形枠状に構成された板状の弾性材としてのガスケット146が、略矩形枠状の止め板145を用いて固定されている。   Further, as shown in FIG. 16, a gasket 146 as a plate-like elastic material configured in a substantially rectangular frame shape is provided on the rear surface of the window frame portion 141, as in the case of the front surface. It is fixed using.

ガスケット144,146は、ガスの透過の少ないゴム材料によって構成されており、FOUP7の当接面71bや扉部61の薄肉部61aと当接することで、シール性を高めることが可能となっている。   The gaskets 144 and 146 are made of a rubber material with little gas permeation, and can be improved in sealing performance by coming into contact with the contact surface 71b of the FOUP 7 and the thin portion 61a of the door 61. .

ガスケット144,146は、硬さや厚みを適宜変更することでFOUP7の当接面71bや扉部61との接触面積を増大させて、密着性能を高める設計を行うことが可能であるため、第1実施形態で示したようなクランプユニット5を窓枠部141に設ける必要がない。ただし、内外での圧力差を大きくするなどより高いシール性を要する場合には、密着性能を高めるためにクランプユニット5を設ける構成としても差し支えない。   The gaskets 144 and 146 can be designed to increase the contact area with the abutment surface 71b of the FOUP 7 and the door portion 61 by appropriately changing the hardness and thickness, thereby improving the adhesion performance. There is no need to provide the window unit 141 with the clamp unit 5 as shown in the embodiment. However, in the case where higher sealing performance is required, for example, by increasing the pressure difference between the inside and the outside, the clamp unit 5 may be provided in order to improve the adhesion performance.

以上のように構成した場合においても、上述した第1実施形態と同様の作用効果を得ることが可能である。   Even when configured as described above, it is possible to obtain the same effects as those of the first embodiment described above.

そして、シールを行うための弾性材が板状に形成されていることから、シール構造を安価に構成することが可能となっている。   And since the elastic material for sealing is formed in plate shape, it is possible to comprise a sealing structure at low cost.

<第3実施形態>
図17は、第3実施形態のEFEM201及びロードポート203の一部を構成するウインドウユニット204を示すものである。同図に示す扉部61は、第1及び第2実施形態におけるものと同様であり、ウインドウユニット204以外の点は第1実施形態のものと同様に構成してある。本実施形態においては、第1及び第2実施形態と同じ部分には同じ符号を付し、説明を省略する。
<Third Embodiment>
FIG. 17 shows a window unit 204 that constitutes a part of the EFEM 201 and the load port 203 of the third embodiment. The door portion 61 shown in the figure is the same as that in the first and second embodiments, and the points other than the window unit 204 are configured in the same manner as in the first embodiment. In the present embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

このウインドウユニット204では、窓枠部241の開口242の周縁近傍をなす部分に、具体的にはこの開口242の周縁よりもやや内側に張り出すように、弾性部材としてのシール部材244を設けたものとなっている。   In this window unit 204, a seal member 244 as an elastic member is provided in a portion of the window frame portion 241 that is near the periphery of the opening 242, specifically so as to protrude slightly inward from the periphery of the opening 242. It has become a thing.

シール部材244は、図18(a)に示すような略矩形の枠状をなし、図18(b)に示す断面形状のように、外周側には平板部244aが形成されるとともに、内周側は逆Y字状に分岐した2つの弾性部244b,244cが形成されている。弾性部244b,244cは、それぞれ平板部244aの内側より、前方及び後方に向かって凸をなすように湾曲しながら突出する形状となっている。このような形状となっていることから、弾性部244b,244cは大きな変形しろを備えており、前後方向に容易に変形することが可能となっている。   The seal member 244 has a substantially rectangular frame shape as shown in FIG. 18A, and a flat plate portion 244a is formed on the outer peripheral side as in the cross-sectional shape shown in FIG. Two elastic portions 244b and 244c branched in an inverted Y shape are formed on the side. The elastic portions 244b and 244c each have a shape protruding from the inside of the flat plate portion 244a while curving so as to protrude forward and backward. Due to such a shape, the elastic portions 244b and 244c have large deformation margins and can be easily deformed in the front-rear direction.

上記のシール部材244の形状について、別の見方をした場合、FOUP7との間でシールを行うため前方に向かって突出する弾性材としての弾性部244bと、扉部61との間でシールを行うため前方に向かって突出する弾性材としての弾性部244cとが、平板部244aを介して一体的に構成されたものということもできる。   In another way, the shape of the sealing member 244 is sealed between the door portion 61 and the elastic portion 244b as an elastic member protruding forward in order to seal with the FOUP 7. Therefore, it can also be said that the elastic portion 244c as an elastic material protruding toward the front is integrally configured via the flat plate portion 244a.

シール部材244は、図19に示すように、窓枠部241とその後方に設けられた略矩形の枠状に形成された止め板243との間で、平板部244を挟持するようにして固定され、窓枠部241の開口242より内側に弾性部244b,244cが位置するようになっている。   As shown in FIG. 19, the seal member 244 is fixed so as to sandwich the flat plate portion 244 between the window frame portion 241 and a stopper plate 243 formed in a substantially rectangular frame shape provided behind the window frame portion 241. The elastic portions 244b and 244c are positioned inside the opening 242 of the window frame portion 241.

弾性部244b,244cは、FOUP71の当接面71b及び扉部61の薄肉部61aに弾接することでシールを行うことが可能となっている。この際、弾性部244b,244cが大きく弾性変形可能であることから、FOUP71の当接面71bや扉部61の薄肉部61aとの接触面積を大きくするとともに均一化することができ、高いシール性を得ることができる。そのため、第2実施形態と同様、第1実施形態で示したようなクランプユニット5を窓枠部141に設ける必要はないが、より高いシール性を要する場合には、密着性能を高めるためにクランプユニット5を設ける構成としても差し支えない。   The elastic portions 244b and 244c can be sealed by elastically contacting the contact surface 71b of the FOUP 71 and the thin portion 61a of the door portion 61. At this time, since the elastic portions 244b and 244c can be greatly elastically deformed, the contact area with the contact surface 71b of the FOUP 71 and the thin portion 61a of the door portion 61 can be increased and made uniform, and high sealing performance is achieved. Can be obtained. Therefore, as in the second embodiment, it is not necessary to provide the clamp unit 5 as shown in the first embodiment in the window frame portion 141. However, when higher sealing performance is required, the clamp unit 5 is clamped to improve the adhesion performance. The unit 5 may be provided.

以上のように構成した場合においても、上述した第1実施形態と同様の作用効果を得ることが可能である。   Even when configured as described above, it is possible to obtain the same effects as those of the first embodiment described above.

そして、シールを行うため載置台34側に設けられた弾性材である弾性部244bと扉部61側に設けられた弾性材である弾性部244cとが一体に構成されたものとしていることから、少ない部品点数でシール構造を構成することができ、製造コストの低減を図ることも可能となっている。   Since the elastic portion 244b, which is an elastic material provided on the mounting table 34 side, and the elastic portion 244c, which is an elastic material provided on the door portion 61 side, are configured integrally to perform sealing. The seal structure can be configured with a small number of parts, and the manufacturing cost can be reduced.

なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。   The specific configuration of each unit is not limited to the above-described embodiment.

例えば、上述の実施形態では、板状部としてのパネル31を、パネル本体部31bにウインドウユニット4を取り付けることで構成していたが、両者を区分することなく一体に構成することもできる。具体的には、ウインドウユニット5を構成する窓枠部41をパネル本体部31bより分割することなく一体に構成してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the panel 31 as the plate-like portion is configured by attaching the window unit 4 to the panel main body portion 31b. However, the panel 31 may be configured integrally without partitioning the two. Specifically, the window frame portion 41 constituting the window unit 5 may be integrally formed without being divided from the panel main body portion 31b.

また、第1の実施形態においては、窓枠部41と扉部61との間でのシールを行うために、窓枠部41の後面にOリング46を設けていたが、図20に示すようにウインドウユニット304及び扉部361を変形してもよい。すなわち、窓枠部341の後面ではなく、扉部361の薄肉部361aにアリ溝345を形成し、その内部にOリング346を挿入するように設けてもよく、このようにした場合でも扉部361の薄肉部361aと窓枠部341の後面とをOリング346を介して接触させることで、同様のシール性を得ることが可能である。   Further, in the first embodiment, the O-ring 46 is provided on the rear surface of the window frame portion 41 in order to perform sealing between the window frame portion 41 and the door portion 61, but as shown in FIG. Further, the window unit 304 and the door 361 may be modified. That is, the dovetail groove 345 may be formed in the thin wall portion 361a of the door portion 361 instead of the rear surface of the window frame portion 341, and the O-ring 346 may be inserted therein. By bringing the thin portion 361a of 361 and the rear surface of the window frame portion 341 into contact with each other via an O-ring 346, the same sealing performance can be obtained.

さらに、上述の実施形態では、ガス供給手段であるガス供給ノズル34cを載置台34に組み込み、FOUP7内に下側よりガスの供給を行ういわゆるボトムパージ方式として構成していたが、ガス供給ノズル34cを扉部61に組み込み、FOUP7内に前側よりガスの供給を行ういわゆるフロントパージ方式として構成しても良い。また、ロードポート3がガス供給手段を備えていなくても、いわゆるパージステーション等、ロードポート3とは別体として構成されるFOUP3内へのガス供給装置を利用し、予めFOUP7内にガスを供給して圧力を高めた状態としてロードポート3に設置するようにすれは、上記に準じた効果を得ることも可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, the gas supply nozzle 34c, which is a gas supply means, is incorporated in the mounting table 34, and the gas supply nozzle 34c is configured as a so-called bottom purge method in which gas is supplied into the FOUP 7 from the lower side. It may be configured as a so-called front purge system that is incorporated in the door portion 61 and supplies gas from the front side into the FOUP 7. Even if the load port 3 is not equipped with a gas supply means, a gas supply device into the FOUP 3 configured separately from the load port 3 such as a so-called purge station is used to supply gas into the FOUP 7 in advance. If the pressure is increased and installed in the load port 3, it is possible to obtain the same effect as described above.

さらに、上述の実施形態では、EFEM1内及びFOUP7内に供給するガスとして窒素ガスを使用していたが、処理に応じて空気やオゾン等種々様々なガスを用いることができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, nitrogen gas is used as the gas supplied into the EFEM 1 and the FOUP 7, but various gases such as air and ozone can be used depending on the processing.

また、上述の実施形態ではウェーハ収納容器としてFOUP7を用いていたが、他の形態のウェーハ収納容器を使用する場合であっても同様に構成し、上記に準じた効果を得ることが可能である。   Moreover, although FOUP7 was used as a wafer storage container in the above-mentioned embodiment, even if it is a case where the wafer storage container of another form is used, it can comprise similarly and can acquire the effect according to the above. .

その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   Other configurations can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.

1…EFEM
2…ウェーハ搬送室(筐体)
3…ロードポート
5…クランプユニット(引き込み手段)
7…FOUP(ウェーハ収納容器)
31…パネル(板状部)
34…載置台
34c…ガス供給ノズル(ガス供給手段)
37…ガスケット(シール部材)
42…開口
44,46…Oリング(弾性材)
51…係合片
61…扉部
71c…鍔部
72…蓋部
73…ガス供給弁
144,146…ガスケット(弾性材)
244b,244c…弾性部(弾性材)
W…ウェーハ
1 ... EFEM
2 ... Wafer transfer chamber (casing)
3 ... Load port 5 ... Clamp unit (retraction means)
7. FOUP (wafer storage container)
31 ... Panel (plate-shaped part)
34 ... mounting table 34c ... gas supply nozzle (gas supply means)
37 ... Gasket (seal member)
42 ... Opening 44,46 ... O-ring (elastic material)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Engagement piece 61 ... Door part 71c ... Eaves part 72 ... Lid part 73 ... Gas supply valve 144,146 ... Gasket (elastic material)
244b, 244c ... Elastic part (elastic material)
W ... wafer

本発明は、ウェーハ搬送室内を特殊なガス雰囲気とした場合でも、ガスの使用量を減らすことのできるロードポートに関するものである。
The present invention, even when the wafer transfer chamber and a special gas atmosphere, it relates to Rodopo bets that can reduce the amount of gas.

本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、具体的には、EFEMを構成するウェーハ搬送室内を特殊なガス雰囲気とする場合に、使用するガスの外部への流出や、空気等の外部からの流入を抑制して、使用するガスの供給量を削減するとともに、ウェーハの品質向上を図ることのできるロードポートを提供することを目的としている。
An object of the present invention is to effectively solve such problems. Specifically, when a special gas atmosphere is provided in the wafer transfer chamber constituting the EFEM, the outflow of the gas used to the outside , by suppressing the inflow from the outside air, and the like, and it reduces the supply amount of gas used, and its object is to provide a Rodopo bets that can improve the quality of the wafer.

すなわち、本発明のロードポートは、ウェーハ収納容器をウェーハ搬送室に連結するためのロードポートであって、前記ウェーハ搬送室内を開放するための開口を形成された板状部と、前記開口を開閉するための扉部と、内部空間を開閉可能とする蓋部を前記扉部に対向させるようにウェーハ収納容器を載置して前記板状部に向かって進退可能とする載置台とを具備し、前記板状部と前記ウェーハ収納容器との間に前記開口の周縁に沿って弾性材を介在させるとともに、前記板状部を、前記開口が設けられたパネル本体を有するものにし、前記載置台を板状部に向かって移動させることで、前記ウェーハ収納容器における前記蓋部の周囲に前記弾性材が弾接するように構成するとともに、前記ウェーハ収納容器に設けられた鍔部に係合して当該鍔部をパネル本体側に引き込むクランプユニットを、前記パネル本体とは別体に構成されて前記開口の開口縁に設けられた部材に設けた、ことを特徴とする。
That is, the load port of the present invention is a load port for connecting a wafer storage container to a wafer transfer chamber, a plate-like portion having an opening for opening the wafer transfer chamber , and opening and closing the opening. And a mounting table on which a wafer storage container is placed so that a lid that can open and close an internal space is opposed to the door and can be moved back and forth toward the plate-like part. In addition, an elastic material is interposed along the periphery of the opening between the plate-like portion and the wafer storage container, and the plate-like portion has a panel body provided with the opening. By moving the pedestal toward the plate-like portion, the elastic member is configured to elastically contact the periphery of the lid portion in the wafer storage container, and engages with a flange portion provided in the wafer storage container. The The clamp unit to draw the collar portion to the panel body, the said panel main body is provided on a member provided on the opening edge of the opening is configured separately, it is characterized.

このように構成すると、ウェーハ収納容器を載置台とともに板状部に向かって移動させることで、板状部の開口と蓋部の周囲とを弾性材を介して接続させ、ウェーハ収納容器の蓋部と板状部の扉部とを開放した場合でも、ウェーハ搬送室より外部へのガスの流出を防ぐことが可能となる。そのため、ウェーハ搬送室内を不活性ガス、清浄ガスあるいは乾燥ガス等の特殊なガス雰囲気とした場合でも、これらのガスの使用量を削減してガスの管理に要する費用を削減することが可能となるとともに、ガスの流出によるウェーハ搬送室外の作業環境の悪化を抑制することも可能となる。さらに、外部からウェーハ搬送室内へのガスの流入も抑制することができることから、ウェーハ収納容器やウェーハ搬送室内へのパーティクルの進入をも防ぐこともでき、ウェーハの品質維持を図ることも可能となる。また、ウェーハ収納容器に設けられた鍔部に係合して当該鍔部をパネル本体側に引き込むクランプユニットを備えるので、ウェーハ収納容器と弾性材との密着性を高めることができる。
With this configuration, the wafer storage container is moved together with the mounting table toward the plate-like portion, so that the opening of the plate-like portion and the periphery of the lid portion are connected via an elastic material, and the lid portion of the wafer storage container Even when the door of the plate-like part is opened, it is possible to prevent gas from flowing out of the wafer transfer chamber. Therefore, even when the wafer transfer chamber has a special gas atmosphere such as an inert gas, a clean gas, or a dry gas, it is possible to reduce the cost required for gas management by reducing the amount of these gases used. At the same time, it is possible to suppress the deterioration of the working environment outside the wafer transfer chamber due to the outflow of gas. Furthermore, since the inflow of gas from the outside into the wafer transfer chamber can be suppressed, it is possible to prevent particles from entering the wafer storage container and the wafer transfer chamber, and to maintain the quality of the wafer. . In addition, since the clamp unit that engages with the flange provided in the wafer storage container and pulls the flange toward the panel main body is provided, the adhesion between the wafer storage container and the elastic material can be improved.

前記クランプユニットは、前記開口の左右に各々設けられていることも好適である。  It is also preferable that the clamp units are respectively provided on the left and right sides of the opening.

前記クランプユニットは、前記ウェーハ収納容器において前記蓋部の周囲に設けられた前記鍔部に係合可能な係合片と、当該係合片を動作させるシリンダとを備えることも好適である。  It is also preferable that the clamp unit includes an engagement piece that can be engaged with the flange provided around the lid portion in the wafer storage container, and a cylinder that operates the engagement piece.

前記シリンダは、前記係合片を前記鍔部に係合させて、その状態で前記パネル本体側に引き込むことも好適である。  It is also preferable that the cylinder is pulled into the panel main body side in the state where the engaging piece is engaged with the flange portion.

前記シリンダが前記係合片を進退させると、前記係合片が前記鍔部に係合する姿勢と前記鍔部と係合しない姿勢との間で姿勢変更されるように構成されていることも好適である。  When the cylinder advances and retracts the engagement piece, the posture may be changed between a posture in which the engagement piece engages with the flange portion and a posture in which the engagement piece does not engage with the flange portion. Is preferred.

前記シリンダが前記係合片を所定位置に移動させたときに、前記係合片が前記鍔部と干渉しない位置に配置されることも好適である。  It is also preferable that the engagement piece is disposed at a position where the engagement piece does not interfere with the flange when the cylinder moves the engagement piece to a predetermined position.

前記シリンダが、前記鍔部に係合した姿勢の前記係合片をさらに移動させることにより、前記蓋部の周囲に前記弾性材がより弾接するように構成することも好適である。  It is also preferable that the cylinder further moves the engaging piece in a posture engaged with the flange portion so that the elastic material is more elastically contacted around the lid portion.

以上説明した本発明によれば、EFEM内を特殊なガス雰囲気とする場合に、使用するガスの外部への流出や、空気等の外部からの流入を抑制して、使用するガスの供給量を削減して費用の削減を図るとともに、ウェーハの品質向上を図ることのできるロードポートを提供することが可能となる。 According to the present invention described above, when the inside of the EFEM has a special gas atmosphere, the outflow of the gas to be used to the outside and the inflow from the outside of the air or the like are suppressed, and the supply amount of the gas to be used reduction to strive to reduce costs, it is possible to provide a Rodopo bets that can improve the quality of the wafer.

Claims (9)

ウェーハ搬送室に隣接して設けられ、当該ウェーハ搬送室とウェーハ収納容器との間でのウェーハの出し入れを行うためのロードポートであって、
前記ウェーハ搬送室の壁面の一部を構成し、当該ウェーハ搬送室内を開放するための開口を形成された板状部と、
前記開口を開閉するための扉部と、
内部空間を開閉可能とする蓋部を前記扉部に対向させるようにウェーハ収納容器を載置して前記板状部に向かって進退可能とする載置台とを具備し、
前記板状部が、パネル本体と、このパネル本体に略矩形状に開放された前記ウェーハ収納容器に当接する窓枠部と、前記窓枠部に形成される前記開口は前記ウェーハ収納容器の前記蓋部の外周よりも大きく設けられ、前記ウェーハ収納容器と前記窓枠部との間に前記開口の周縁に沿って弾性材が設けられる前記パネル本体とは別体に構成されたウインドウユニットとを有するものであり、
前記載置台を前記板状部に向かって移動させることで、前記ウェーハ収納容器における前記蓋部の周囲に前記弾性材が弾接するように構成したことを特徴とするロードポート。
A load port provided adjacent to the wafer transfer chamber, for loading and unloading the wafer between the wafer transfer chamber and the wafer storage container,
A part of the wall surface of the wafer transfer chamber is configured, and a plate-like portion formed with an opening for opening the wafer transfer chamber;
A door for opening and closing the opening;
A mounting table on which a wafer storage container is mounted so as to face the door portion with a lid portion capable of opening and closing an internal space, and can be moved back and forth toward the plate-like portion;
The plate-like portion is a panel main body, a window frame portion that is in contact with the wafer storage container opened in a substantially rectangular shape on the panel main body, and the opening formed in the window frame portion is the opening of the wafer storage container. A window unit that is provided larger than the outer periphery of the lid, and is configured separately from the panel body, wherein an elastic material is provided along the periphery of the opening between the wafer storage container and the window frame. Have
A load port, wherein the elastic member is configured to elastically contact the periphery of the lid portion in the wafer storage container by moving the mounting table toward the plate-like portion.
前記ウインドウユニットは、前記蓋部を前記窓枠部側に引き込むクランプユニットを備えることを特徴とする請求項1記載のロードポート。   The load port according to claim 1, wherein the window unit includes a clamp unit that pulls the lid portion toward the window frame portion. 前記クランプユニットは、前記窓枠部の外側且つ左右方向に備えられ、前記ウェーハ収納容器において前記蓋部の周囲に設けられた鍔部に係合可能な係合片と、当該係合片を前記鍔部に係合させた状態で前記板状部側に引き込むシリンダとを備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のロードポート。   The clamp unit is provided on the outer side of the window frame portion and in the left-right direction, and is capable of engaging with an engagement piece provided around the lid portion in the wafer storage container, and the engagement piece The load port according to claim 1, further comprising a cylinder that is drawn into the plate-like portion side in a state of being engaged with the flange portion. 前記ウインドウユニットは、前記開口の周縁に沿って前記板状部の前記扉部側に設けられた弾性材をさらに備えており、前記扉部によって前記開口を閉止することで、前記扉部側に設けられた弾性材と扉部とが弾接するように構成したことを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のロードポート。   The window unit further includes an elastic material provided on the door portion side of the plate-shaped portion along the periphery of the opening, and the door portion closes the opening so that the door portion side is closed. The load port according to any one of claims 1 to 3, wherein the provided elastic member and the door portion are configured to elastically contact each other. 前記ウェーハ収納容器に設けられたガス供給弁を介して当該ウェーハ収納容器内にガスを供給するためのガス供給手段を備えることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のロードポート。   The load port according to any one of claims 1 to 4, further comprising gas supply means for supplying gas into the wafer storage container via a gas supply valve provided in the wafer storage container. 前記ガス供給手段により、前記ウェーハ収納容器内の圧力が前記ウェーハ搬送室内の圧力よりも高められることを特徴とする請求項5記載のロードポート。   6. The load port according to claim 5, wherein the pressure in the wafer storage container is higher than the pressure in the wafer transfer chamber by the gas supply means. 前記弾性材が板状に形成されていることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載のロードポート。   The load port according to claim 1, wherein the elastic material is formed in a plate shape. 請求項1〜7の何れかに記載のロードポートと、前記ロードポートと前記ウェーハを処理する処理装置との間に設けられる前記ウェーハ搬送室とを備えるEFEMにおいて、
前記ウェーハを搬送する搬送ロボットを備え、
前記ウェーハ搬送室は、前記ウェーハ搬送室内の気体を循環するための循環路と、ウェーハを搬送する為の搬送ロボットとを有し、
前記ウェーハ搬送室の天井部には、前記搬送空間にダウンフローを形成するための前記ファンフィルタユニットが設けられ、前記循環路には前記処理から前記搬送空間へ流入する残留ガスを除去するためのケミカルフィルタが設けられ、
前記ファンフィルタユニットは、前記ロードポートの前記開口よりも上方に設けられ前記ケミカルフィルタは前記ロードポートの前記開口よりも下方に設けられることを特徴とするEFEM。
In EFEM provided with the load port in any one of Claims 1-7, and the said wafer conveyance chamber provided between the said load port and the processing apparatus which processes the said wafer,
A transfer robot for transferring the wafer;
The wafer transfer chamber has a circulation path for circulating the gas in the wafer transfer chamber, and a transfer robot for transferring the wafer,
The ceiling part of the wafer transfer chamber is provided with the fan filter unit for forming a down flow in the transfer space, and the circulation path for removing residual gas flowing into the transfer space from the processing. A chemical filter is provided,
The EFEM, wherein the fan filter unit is provided above the opening of the load port, and the chemical filter is provided below the opening of the load port.
前記ウェーハ搬送室の内部に上方より下方に向かう気流を形成していることを特徴とする請求項8記載のEFEM。   The EFEM according to claim 8, wherein an airflow is formed in the wafer transfer chamber from above to below.
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