JP2019197711A - Electronic apparatus - Google Patents

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慧大 平山
Keidai Hirayama
慧大 平山
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Abstract

To provide an electronic apparatus which has a rotary operation member capable of detecting rotation so as to prevent such situations that the rotation operation is not effective and erroneous operation and the like occur even if iron sand adheres to the vicinity of a rotary magnet.SOLUTION: An electronic apparatus includes: a magnetic field generation member (251) whose magnetic pole changes at a prescribed pitch following rotation of a rotary operation member (260); a magnetic field detection unit (121) which can detect a magnetic field (301) in a prescribed direction; calculation means which calculates a rotation amount of the rotary operation member (260) and a rotation direction of the rotary operation member (260) in accordance with a change amount of the magnetic field (301) in the prescribed direction; and a base member (210) which holds the magnetic field detection unit (121). At least one of the rotary operation member (260) and the base member (210) is provided with a protrusion part (201). The protrusion part (201) is provided between the rotary operation member (260) and the base member (210).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電子機器の操作部材(回転ダイヤル、回転リング)に関し、特にユーザーが回転操作を行う回転操作部材の構成に関するものである。   The present invention relates to an operation member (rotary dial, rotation ring) of an electronic device, and more particularly to a configuration of a rotation operation member that a user performs a rotation operation.

デジタルカメラ等の撮像装置では、ダイヤル等の回転操作部材を回転操作することで、撮影条件の設定や機能の選択を行う事が可能である。回転操作部材の回転を検知する方法として、磁気センサを用いるものが提案されている。   In an imaging apparatus such as a digital camera, it is possible to set shooting conditions and select functions by rotating a rotary operation member such as a dial. As a method for detecting the rotation of the rotation operation member, a method using a magnetic sensor has been proposed.

例えば、特許文献1では、回転操作部材と一体で回転し、円周方向にS極とN極が交互に着磁されたリング状の回転磁石とGMRセンサで回転方向・回転量を検出する構成が開示されている。   For example, in Patent Document 1, a configuration in which a rotation direction and an amount of rotation are detected by a GMR sensor and a ring-shaped rotary magnet that rotates integrally with a rotation operation member and is alternately magnetized with S and N poles in the circumferential direction. Is disclosed.

回転操作部材を操作した際には、回転磁石と固定磁石との磁力によってクリック感を発生することが出来る。   When the rotary operation member is operated, a click feeling can be generated by the magnetic force between the rotary magnet and the fixed magnet.

特開2013−073726号公報JP 2013-073726 A

しかしながら、上述の特許文献1に開示された従来技術では、回転操作部材とカメラ筐体との間に塵埃が入り込む恐れがある。   However, in the prior art disclosed in Patent Document 1 described above, dust may enter between the rotation operation member and the camera housing.

さらに、塵埃に含まれた砂鉄などの磁性体が、回転磁石から発せられる磁場によって引き寄せられて、回転磁石を保持する回転操作部材に付着する恐れがある。   Further, magnetic materials such as iron sand contained in the dust may be attracted by the magnetic field generated from the rotating magnet and attached to the rotating operation member holding the rotating magnet.

回転磁石の近傍に砂鉄が付着すると、回転磁石の磁場の強さや向きが、回転磁石の磁極ごとに変化する可能性がある。   When iron sand adheres to the vicinity of the rotating magnet, the strength and direction of the magnetic field of the rotating magnet may change for each magnetic pole of the rotating magnet.

よって、GMRセンサによる回転方向・回転量の正しい検知が行われずに、操作が効かないまたは誤動作などが生じる恐れがある。   Therefore, the GMR sensor does not correctly detect the rotation direction and amount, and there is a risk that the operation will not work or a malfunction may occur.

そこで、本発明の目的は、回転磁石の近傍に砂鉄が付着した場合でも、回転操作が効かないまたは誤作動などが生じる事のない様に、回転検知を行う事が可能な回転操作部材を提供する事である。   Therefore, an object of the present invention is to provide a rotation operation member capable of detecting rotation so that rotation operation does not work or malfunction does not occur even when iron sand adheres to the vicinity of the rotation magnet. Is to do.

上記目的を達成するために、本発明の電子機器は、回転軸に対して回転可能に保持された回転操作部材と、前記回転操作部材の回転に伴い、所定のピッチで磁極が変化する磁場生成部材と、所定方向の磁場を検知可能な磁場検知部と、前記磁場検知部が生成する所定方向の磁場の変化量に応じて、前記回転操作部材の回転量及び回転方向を算出する算出手段と、前記磁場検知部を保持するベース部材を有する電子機器であって、
前記磁場検知部及び前記回転操作部材が対面する領域は、所定の間隔だけ離間しており、
前記磁場検知部及び前記回転操作部材が対面する領域内において、前記回転操作部材及び前記ベース部材の少なくとも一方に、前記磁場検知部の検知軸方向に伸びるテーパー形状の突起部が形成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an electronic device of the present invention includes a rotary operation member that is rotatably held with respect to a rotary shaft, and a magnetic field generation in which a magnetic pole changes at a predetermined pitch as the rotary operation member rotates. A member, a magnetic field detection unit capable of detecting a magnetic field in a predetermined direction, and a calculation unit that calculates a rotation amount and a rotation direction of the rotation operation member according to a change amount of the magnetic field in the predetermined direction generated by the magnetic field detection unit; An electronic device having a base member for holding the magnetic field detection unit,
The region where the magnetic field detector and the rotation operation member face each other is separated by a predetermined interval,
In a region where the magnetic field detection unit and the rotation operation member face each other, at least one of the rotation operation member and the base member is formed with a tapered protrusion extending in the detection axis direction of the magnetic field detection unit. It is characterized by.

本発明によれば、回転磁石の近傍に砂鉄が付着した場合でも、回転操作が効かないまたは誤作動などが生じる事のない様に、回転検知を行う事が可能な回転操作部材を得ることが出来る。   According to the present invention, it is possible to obtain a rotation operation member capable of detecting rotation so that rotation operation does not work or malfunction does not occur even when iron sand adheres to the vicinity of the rotation magnet. I can do it.

本発明の実施形態に係る電子機器の外観図1 is an external view of an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電子機器のシステムブロック図The system block diagram of the electronic device which concerns on embodiment of this invention 図1の電子機器が備える回転操作部材の構成図1 is a configuration diagram of a rotation operation member included in the electronic apparatus of FIG. 図1の電子機器が備える回転操作部材の断面図Sectional drawing of the rotation operation member with which the electronic device of FIG. 本発明の実施形態に係る磁石、ホールICの配置図Arrangement of magnet and Hall IC according to an embodiment of the present invention 本発明の実施形態に係る磁場とホールICの信号を示す図The figure which shows the signal of the magnetic field and Hall IC which concern on embodiment of this invention 本発明の実施形態に係る磁場とホールICの信号を示す図The figure which shows the signal of the magnetic field and Hall IC which concern on embodiment of this invention 本発明の実施形態に係る磁場とホールICの信号を示す図The figure which shows the signal of the magnetic field and Hall IC which concern on embodiment of this invention 本発明の実施形態に係る磁石保持部材とベース部材の断面図Sectional drawing of the magnet holding member and base member which concern on embodiment of this invention 本発明の実施形態に係る磁石保持部材とベース部材の断面図Sectional drawing of the magnet holding member and base member which concern on embodiment of this invention 本発明の第2の実施形態に係る磁石保持部材とベース部材の構成図The block diagram of the magnet holding member and base member which concern on the 2nd Embodiment of this invention 本発明の第3の実施形態に係る電子機器の外観図External view of the electronic device which concerns on the 3rd Embodiment of this invention 本発明の突起部の具体的な形状を示す図The figure which shows the specific shape of the projection part of this invention

(第1の実施例)
以下、図1及び図2を参照して、本発明の第1の実施例による、電子機器について説明する。なお、電子機器の例として、撮像装置に適用した場合を説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, an electronic device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that a case where the present invention is applied to an imaging device will be described as an example of an electronic device.

(撮像装置の外観図)
図1(a)、(b)に本発明の回転操作部材としての回転ダイヤルを搭載した撮像装置の外観図を示す。
(External view of imaging device)
FIGS. 1A and 1B are external views of an imaging apparatus equipped with a rotary dial as a rotary operation member of the present invention.

図1(a)は撮像装置100の前面斜視図であり、図1(b)は撮像装置100の背面斜視図である。   FIG. 1A is a front perspective view of the imaging apparatus 100, and FIG. 1B is a rear perspective view of the imaging apparatus 100.

シャッターボタン61は撮影指示を行うための操作部である。モード切り替えスイッチ60は各種モードを切り替えるための操作部である。   The shutter button 61 is an operation unit for issuing a shooting instruction. The mode switch 60 is an operation unit for switching various modes.

電源スイッチ72は撮像装置100の電源のON及びOFFを切り替える操作部材である。   The power switch 72 is an operation member that switches the power of the imaging apparatus 100 on and off.

液晶画面40はTFTや有機ELを用いた表示装置であり、撮像装置の各種設定画面や撮影画像の表示を行う。   The liquid crystal screen 40 is a display device using a TFT or an organic EL, and displays various setting screens and captured images of the imaging device.

回転ダイヤル200は時計周り、反時計周り方向に突き当たることなく回転可能なダイヤル状の回転操作部材であり、この回転ダイヤル200を回すことで、シャッター速度や絞りなど各種設定値の変更等が行える。   The rotary dial 200 is a dial-like rotary operation member that can be rotated without striking clockwise or counterclockwise. By turning the rotary dial 200, various setting values such as a shutter speed and an aperture can be changed.

サブダイヤル400は回転操作部材であり、撮影モード選択や測距点選択、画像再生、メニュー操作等の様々な操作に使用される。   The sub dial 400 is a rotation operation member, and is used for various operations such as shooting mode selection, distance measuring point selection, image reproduction, menu operation, and the like.

SETボタン401は押しボタンであり、主に選択項目の決定などに用いられる。   The SET button 401 is a push button and is mainly used for determining a selection item.

通信端子10(不図示)は、撮像装置100が不図示の撮影レンズ13(着脱可能)と通信を行う為の通信端子である。   The communication terminal 10 (not shown) is a communication terminal for the imaging apparatus 100 to communicate with a photographic lens 13 (detachable) not shown.

接眼ファインダー16は不図示のフォーカシングスクリーンを観察することで、不図示のレンズユニットを通して得た被写体の光学像の焦点や構図の確認を行うための覗き込み型のファインダーである。   The eyepiece finder 16 is a view-type finder for observing a focusing screen (not shown) to confirm the focus and composition of an optical image of a subject obtained through a lens unit (not shown).

図2は撮像装置100のシステムブロック図である。   FIG. 2 is a system block diagram of the imaging apparatus 100.

不揮発性メモリ101は、後述するCPU150が動作を行う際のプログラムを格納する。   The non-volatile memory 101 stores a program when the CPU 150 described later performs an operation.

本実施例では、Flash−ROMとして説明を行うが、これは一例であり、不揮発性メモリであれば、他のメモリを適用することも可能である。   In this embodiment, the description will be made as a Flash-ROM, but this is an example, and other memories can be applied as long as they are nonvolatile memories.

RAM102は、撮像装置100で撮影される画像バッファや画像処理された画像データを一時的に記憶するための記憶手段の機能と、後述するCPU150が動作を行う際のワークメモリとして使用するRAMである。   The RAM 102 is a RAM used as a work memory when the CPU 150 (to be described later) operates, and a function of a storage unit for temporarily storing an image buffer photographed by the imaging apparatus 100 and image processed image data. .

本実施例では、これらの機能をRAMで行うようにしているが、アクセス速度が十分に問題ないレベルのメモリであれば、他のメモリを適用することも可能である。   In the present embodiment, these functions are performed by the RAM. However, other memories may be applied as long as the access speed is a level that does not cause a problem.

電源部105は、撮像装置100の電源部である。電源部105は電池やACアダプタ等で構成され、直接乃至は不図示のDC−DCコンバータ等を介して、撮像装置100の各ブロックに電源を供給する。   The power supply unit 105 is a power supply unit of the imaging apparatus 100. The power supply unit 105 includes a battery, an AC adapter, and the like, and supplies power to each block of the imaging apparatus 100 directly or through a DC-DC converter (not illustrated).

電源スイッチ72は、撮像装置100の電源スイッチである。本実施例では、図1に示すように、メカ的にオン/オフの位置を持つ構造で説明する。   The power switch 72 is a power switch of the imaging apparatus 100. In this embodiment, as shown in FIG. 1, a structure having a mechanically on / off position will be described.

しかしながら、これに限定する必要はなく、プッシュスイッチ、電気的スイッチ等で構成されてもよい。   However, it is not necessary to limit to this, and you may comprise a push switch, an electrical switch, etc.

電源スイッチ72がオフの状態では、撮像装置100に電源部105が挿入されている状態でも撮像装置としては機能せず、消費電力の少ない状態を保持する。   When the power switch 72 is turned off, even if the power supply unit 105 is inserted in the imaging device 100, the imaging device 100 does not function as an imaging device and maintains a low power consumption state.

電源スイッチ72がオンの状態で、電源部105が挿入されると、撮像装置100は撮像装置として機能する。   When the power supply unit 105 is inserted while the power switch 72 is on, the imaging device 100 functions as an imaging device.

CPU150は、撮像装置100を統括的に制御するCPUである。撮像装置としての基本機能である撮像機能を実現する。   The CPU 150 is a CPU that comprehensively controls the imaging apparatus 100. An imaging function which is a basic function as an imaging apparatus is realized.

また、後述するホールIC検出方式の回転操作部材260の検出結果に応じて、撮像装置100のモード切り替えや液晶画面40の表示更新等を行う。   In addition, mode switching of the imaging apparatus 100, display update of the liquid crystal screen 40, and the like are performed in accordance with the detection result of the rotation operation member 260 of the Hall IC detection method described later.

(撮像装置のブロック図)
タイマ151は、任意の時間を測定可能なタイマ機能である。図2では、CPU150に内蔵される構成で説明を行うが、外付けされる構成であっても構わない。
(Block diagram of imaging device)
The timer 151 is a timer function capable of measuring an arbitrary time. In FIG. 2, the configuration built in the CPU 150 will be described, but an external configuration may be used.

CPU150の指示に応じて、時間測定を開始し、CPU150の指示に応じて、時間測定を終了する機能を持つ。   It has a function of starting time measurement in response to an instruction from the CPU 150 and ending time measurement in response to an instruction from the CPU 150.

また、タイマを絶えず動作させ、所定時間間隔で定期的にCPU150に割り込みを発生させる機能も併せ持つ。   It also has a function of continuously operating the timer and periodically generating an interrupt to the CPU 150 at predetermined time intervals.

カウンタ152は、後述する回転操作部材260の操作回数をカウントするためのカウンタ機能である。   The counter 152 is a counter function for counting the number of operations of the rotation operation member 260 described later.

図2では、CPU150に内蔵される構成で説明を行うが、外付けされる構成であっても構わない。   In FIG. 2, a description is given of a configuration built in the CPU 150, but an external configuration may be used.

また、図2では、回転操作部材260の操作回数をカウントする構成で説明を行うが、任意の操作部の操作回数をカウントすることが可能である。   In FIG. 2, the configuration is described in which the number of operations of the rotation operation member 260 is counted, but the number of operations of an arbitrary operation unit can be counted.

ホールIC241は、特定の方向の磁場を検出可能な横磁場検出部122と、それと垂直な方向の磁場を検出可能な縦磁場検出部121を備えた磁気センサICである。   The Hall IC 241 is a magnetic sensor IC including a transverse magnetic field detection unit 122 that can detect a magnetic field in a specific direction and a vertical magnetic field detection unit 121 that can detect a magnetic field in a direction perpendicular thereto.

図2では、CPU150に外付けされる構成で説明を行うが、CPU150に内蔵される構成であっても構わない。   In FIG. 2, a description is given of a configuration externally attached to the CPU 150, but a configuration built in the CPU 150 may be used.

ホールIC241の、横磁場検出部122と縦磁場検出部121は、任意の上側閾値と下側閾値を設定されており、検出される磁束密度が、上記閾値を超えた場合、または下回った場合に所定の信号を出力する。   The lateral magnetic field detection unit 122 and the vertical magnetic field detection unit 121 of the Hall IC 241 have arbitrary upper threshold values and lower threshold values set, and when the detected magnetic flux density exceeds or falls below the above threshold value. A predetermined signal is output.

また、CPU150の指示に応じて、任意のタイミングで横磁場検出部122乃至縦磁場検出部121の検出磁束密度を読み出すことが可能である。   Further, it is possible to read the detected magnetic flux density of the transverse magnetic field detector 122 to the longitudinal magnetic field detector 121 at an arbitrary timing in accordance with an instruction from the CPU 150.

磁石251は、リング状の永久磁石であり、円周方向にS極とN極とが交互に一定のピッチで着磁されている。   The magnet 251 is a ring-shaped permanent magnet, and S poles and N poles are alternately magnetized at a constant pitch in the circumferential direction.

詳細は図3以降で説明するが、磁石251は回転操作部材260と一体となって回転し、ホールIC241で磁束密度の変化を検知し、回転操作部材260の回転方向と回転量を算出する。   Although details will be described with reference to FIG. 3 and subsequent figures, the magnet 251 rotates integrally with the rotation operation member 260, detects a change in magnetic flux density with the Hall IC 241, and calculates the rotation direction and the rotation amount of the rotation operation member 260.

(回転操作部材260の説明)
以下、図3、図4を用いて、回転操作部材260の構成について説明する。
(Description of rotation operation member 260)
Hereinafter, the configuration of the rotation operation member 260 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図3は、回転操作部材260の構造の一例を示した分解斜視図である。   FIG. 3 is an exploded perspective view showing an example of the structure of the rotation operation member 260.

図4は回転操作部材260の構成図であり、図4(a)は、回転操作部材260の正面図である。図4(b)は、回転操作部材260の回転中心と後述するホールIC241とを結んだ断面を表した断面図である。   FIG. 4 is a configuration diagram of the rotation operation member 260, and FIG. 4A is a front view of the rotation operation member 260. FIG. 4B is a cross-sectional view showing a cross section connecting the rotation center of the rotation operation member 260 and a Hall IC 241 described later.

図4(c)は、図4(b)の拡大図である。   FIG. 4C is an enlarged view of FIG.

210はベース部材、204はカバー部材であり、回転操作部材260を回動可能に保持している。   Reference numeral 210 denotes a base member, and 204 denotes a cover member. The rotation operation member 260 is rotatably held.

ベース部材210は撮像装置100の上面カバー110(図3、図4では不図示)に2か所の固定部210a、bで固定される。   The base member 210 is fixed to the upper surface cover 110 (not shown in FIGS. 3 and 4) of the imaging apparatus 100 by two fixing portions 210a and 210b.

251は、磁石であり、N極とS極が交互に等ピッチに分極されている。   Reference numeral 251 denotes a magnet in which N and S poles are alternately polarized at an equal pitch.

磁石251は、N極とS極それぞれに着磁面251aが設けられており、着磁面251aに垂直方向に磁場が発生する。   The magnet 251 has a magnetized surface 251a on each of the N pole and the S pole, and a magnetic field is generated in a direction perpendicular to the magnetized surface 251a.

252は磁石251に設けられた磁石位置決め部である。   Reference numeral 252 denotes a magnet positioning portion provided on the magnet 251.

磁石251は、磁石位置決め部252が回転操作部材260の磁石位置決め溝203(図3、図4では不図示)に係合されることで、回転操作部材260に対して、回転軸に並進方向および回転方向の位置決めが可能となる。   The magnet 251 has the magnet positioning portion 252 engaged with the magnet positioning groove 203 (not shown in FIGS. 3 and 4) of the rotation operation member 260, so that the rotation direction of the magnet 251 is relative to the rotation axis. Positioning in the rotational direction is possible.

この構成によって、回転操作部材260の回転動作と共に、磁石251が一体的に回転することが可能となる。   With this configuration, the magnet 251 can rotate integrally with the rotation operation of the rotation operation member 260.

211はボール部材であり、回転操作部材260の回転軸と直交する方向に、進退可能にベース部材210のボール保持部210cに保持されている。   Reference numeral 211 denotes a ball member which is held by the ball holding portion 210c of the base member 210 so as to be able to advance and retreat in a direction orthogonal to the rotation axis of the rotation operation member 260.

212はばね部材であり、上記ボール部材211をクリックプレート230の凹凸形状230fに当接する方向に付勢している。   Reference numeral 212 denotes a spring member that urges the ball member 211 in a direction in which the ball member 211 comes into contact with the uneven shape 230 f of the click plate 230.

凹凸形状230fは、凹部230gと凸部230hが交互に等ピッチに形成されている。   The concave / convex shape 230f has concave portions 230g and convex portions 230h alternately formed at equal pitches.

ユーザーが回転操作部材260を回転させると、ボール部材211はボール保持部210c内で凹凸形状fに沿って進退し、クリック感が発生する。   When the user rotates the rotation operation member 260, the ball member 211 advances and retreats along the concavo-convex shape f in the ball holding portion 210c, and a click feeling is generated.

241はホールICであり、2方向の磁場(後述する縦磁場と横磁場)の強さを検知することが可能である。   Reference numeral 241 denotes a Hall IC, which can detect the strength of magnetic fields in two directions (a longitudinal magnetic field and a transverse magnetic field described later).

240は基板であり、ホールIC241が実装される。   Reference numeral 240 denotes a substrate on which the Hall IC 241 is mounted.

基板240には、基板位置決め穴240a、240bがあり、ホールIC241が磁石251の着磁面251aと対向する位置となるように、ベース部材210のボス250d、250eと嵌合して位置決めされる。   The substrate 240 has substrate positioning holes 240a and 240b, and is positioned by fitting with the bosses 250d and 250e of the base member 210 so that the Hall IC 241 is positioned to face the magnetized surface 251a of the magnet 251.

このような構成によって、磁石251の着磁面251aから発生した磁場を、ホールIC241によって検知することが可能となる。この検知方法については後述する。   With such a configuration, the magnetic field generated from the magnetized surface 251a of the magnet 251 can be detected by the Hall IC 241. This detection method will be described later.

206は磁石固定部材であり、回転操作部材260と磁石251の固定に使用される。   Reference numeral 206 denotes a magnet fixing member, which is used to fix the rotation operation member 260 and the magnet 251.

磁石251の着磁面251aから発生した磁場は、図4(c)に示す矢印の方向に磁場を形成する。   The magnetic field generated from the magnetized surface 251a of the magnet 251 forms a magnetic field in the direction of the arrow shown in FIG.

回転操作部材260が操作されると、磁石251が一体的に回転し、ホールIC241部に生じる磁場が変化する。   When the rotation operation member 260 is operated, the magnet 251 rotates integrally, and the magnetic field generated in the Hall IC 241 portion changes.

この磁場変化をホールIC241で検出することで、回転操作部材260の回転動作を検知することが可能となる。   By detecting this magnetic field change by the Hall IC 241, it is possible to detect the rotational operation of the rotation operation member 260.

図4(c)に示すように、201は回転操作部材260の回転軸に対して対称形状となるように設けられた円周状の突起部であり、回転操作部材260のホールIC241に対向する位置に設けられる。   As shown in FIG. 4C, 201 is a circumferential projection provided so as to be symmetrical with respect to the rotation axis of the rotation operation member 260, and faces the Hall IC 241 of the rotation operation member 260. Provided in position.

突起部201には頂点201cが設けられている。突起部201は、頂点201cの位置に対して、回転軸側に内勾配201b、反対側に外勾配201aが形成されている。   The protrusion 201 is provided with a vertex 201c. The protrusion 201 has an inner gradient 201b on the rotation axis side and an outer gradient 201a on the opposite side with respect to the position of the vertex 201c.

突起部201の頂点201cは、回転操作部材260の回転位相に関わらず、常にホールIC241の検知軸(軸E)上に一致するように設けられる。   The apex 201c of the protrusion 201 is provided so as to always coincide with the detection axis (axis E) of the Hall IC 241 regardless of the rotation phase of the rotation operation member 260.

202は回転操作部材260の回転軸に対して対称形状となるように設けられた円周状の溝部であり、回転操作部材260のホールIC241に対向する位置に設けられる。   Reference numeral 202 denotes a circumferential groove provided so as to be symmetrical with respect to the rotation axis of the rotation operation member 260, and is provided at a position facing the Hall IC 241 of the rotation operation member 260.

溝部202は、突起部201の位置に対して、回転軸の反対側に設けられる。   The groove part 202 is provided on the opposite side of the rotation axis with respect to the position of the protrusion part 201.

以上の回転ダイヤル200は、撮像装置100の外部にダイヤルの一部を突出させることで、回転操作が可能となる。このため、図1(a)および後述する図10(a)に示すように、回転ダイヤル200と上面カバー110との間に、回転軸方向の隙間を設ける必要があり、この隙間から矢印D方向に塵埃等が入り込む恐れがある。   The rotating dial 200 described above can be rotated by projecting a part of the dial outside the imaging apparatus 100. For this reason, as shown in FIG. 1 (a) and FIG. 10 (a) described later, it is necessary to provide a gap in the rotation axis direction between the rotary dial 200 and the upper surface cover 110. There is a risk that dust will enter the battery.

(ホールIC241による磁場の検知の説明)
続いて図5を用いて、磁石251が発生させる磁場と、ホールIC241による磁場の検知について説明する。
(Description of magnetic field detection by Hall IC 241)
Next, the detection of the magnetic field generated by the magnet 251 and the magnetic field by the Hall IC 241 will be described with reference to FIG.

磁石251は、回転操作部材としての回転ダイヤル200の回転に伴い、所定のピッチで磁極が変化する磁場生成部材である。   The magnet 251 is a magnetic field generating member whose magnetic poles change at a predetermined pitch with the rotation of the rotary dial 200 as a rotation operation member.

ホールIC241は、所定方向の磁場を検知可能な磁場検知部である。   The Hall IC 241 is a magnetic field detector that can detect a magnetic field in a predetermined direction.

磁場検知部としてのホールIC241及び回転操作部材としての回転ダイヤル200が対面する領域は、所定の間隔だけ離間している。   A region where the Hall IC 241 as the magnetic field detection unit and the rotary dial 200 as the rotation operation member face each other is separated by a predetermined interval.

磁場検知部としてのホールIC241及び回転操作部材としての回転ダイヤル200が対面する領域内において、回転ダイヤル200に、ホールIC241の検知軸方向に伸びるテーパー形状の突起部210が形成されている(図4)。   In a region where the Hall IC 241 as the magnetic field detection unit and the rotary dial 200 as the rotation operation member face each other, a tapered protrusion 210 extending in the detection axis direction of the Hall IC 241 is formed on the rotary dial 200 (FIG. 4). ).

図5(a)は磁石251とホールIC241をダイヤル回転軸方向から見た図であり、図5(b)は磁石251とホールIC241を回転軸に垂直な方向(図中矢印C方向)から見た図である。   5A is a view of the magnet 251 and the Hall IC 241 viewed from the dial rotation axis direction, and FIG. 5B is a view of the magnet 251 and the Hall IC 241 viewed from the direction perpendicular to the rotation axis (the direction of arrow C in the figure). It is a figure.

磁石251はN極10極、S極10極の計20極に等ピッチに分極されている。   The magnet 251 is polarized at an equal pitch to 20 poles, 10 poles of N poles and 10 poles of S poles.

磁石251の着磁面251a側にはホールIC241が配置され、磁石251の幅の中心とホールIC241の検出部241aが一致するようになっている。   A Hall IC 241 is disposed on the magnetized surface 251a side of the magnet 251 so that the center of the width of the magnet 251 coincides with the detection unit 241a of the Hall IC 241.

ホールIC241は磁石251の中心軸方向(ダイヤル回転軸方向(矢印A方向))と、磁石251の円の接線方向(矢印B方向)の磁場の磁束密度を検出し、それぞれの磁場の状態を表す所定の信号を出力する。   The Hall IC 241 detects the magnetic flux density of the magnetic field in the central axis direction (the dial rotation axis direction (arrow A direction)) of the magnet 251 and the tangential direction of the circle of the magnet 251 (arrow B direction), and represents the state of each magnetic field. A predetermined signal is output.

ホールIC241の出力信号の詳細については後述する。   Details of the output signal of the Hall IC 241 will be described later.

図5(c)、(d)は磁石251をダイヤル回転軸に直交する方向(矢印C方向)から見て、ホールIC241付近を拡大した図である。   FIGS. 5C and 5D are enlarged views of the vicinity of the Hall IC 241 when the magnet 251 is viewed from a direction (arrow C direction) orthogonal to the dial rotation axis.

図5(c)はホールIC241の検出部241aとS極の中心が図面左右方向で一致している状態を表す。   FIG. 5C shows a state in which the detection unit 241a of the Hall IC 241 and the center of the S pole coincide with each other in the horizontal direction of the drawing.

図5(d)は、図5(c)の状態から磁石251がダイヤル回転軸を中心に回転し、ホールIC241の検出部241aとS極N極の境界が一致している状態を表す。   FIG. 5D shows a state in which the magnet 251 rotates around the dial rotation axis from the state of FIG. 5C and the boundary between the detection unit 241a of the Hall IC 241 and the S pole N pole coincides.

磁石251は極異方性の配向を持つように着磁されている。   The magnet 251 is magnetized so as to have polar anisotropic orientation.

すなわち、磁石251の内部における磁場は着磁面251aに垂直な直線となるのではない。   That is, the magnetic field inside the magnet 251 is not a straight line perpendicular to the magnetized surface 251a.

磁石内磁場254で示すように着磁面251aのS極から垂直に立上ったあと弧を描いてN極に向かい着磁面251aのN極において、再び垂直方向となる。   As indicated by the magnetic field 254 in the magnet, the vertical direction rises again from the S pole of the magnetized surface 251a and then toward the N pole after the vertical rise, and the vertical direction is again at the N pole of the magnetized surface 251a.

磁石251の外部においては、磁束253で示すように、N極から垂直に立上った磁束が弧を描いてS極に向かう。   Outside the magnet 251, as indicated by a magnetic flux 253, the magnetic flux that rises vertically from the north pole draws an arc and travels toward the south pole.

同様に、図5(e)はホールIC241の検出部241aとN極中心が図面左右方向で一致している状態、図5(f)は、図5(d)の状態から1磁極分回転し、S極、N極が入替った状態を示している。   Similarly, FIG. 5 (e) shows a state where the detection unit 241a of the Hall IC 241 and the N pole center coincide with each other in the horizontal direction of the drawing, and FIG. 5 (f) rotates by one magnetic pole from the state of FIG. 5 (d). , S pole and N pole are shown switched.

ここで、図5(a)中の矢印A方向の磁場を縦磁場253a、図5(a)中の矢印B方向の磁場を横磁場253bと定義する。   Here, the magnetic field in the direction of arrow A in FIG. 5A is defined as the longitudinal magnetic field 253a, and the magnetic field in the direction of arrow B in FIG. 5A is defined as the transverse magnetic field 253b.

その場合、図5(c)の状態ではホールIC241の検出部241aには縦磁場253aが検出され、横磁場253bは検出されない。   In this case, in the state of FIG. 5C, the longitudinal magnetic field 253a is detected by the detection unit 241a of the Hall IC 241 and the transverse magnetic field 253b is not detected.

反対に図5(d)の状態では縦磁場253aは検出されずに横磁場253bのみが検出されることとなる。   Conversely, in the state of FIG. 5D, the longitudinal magnetic field 253a is not detected, but only the transverse magnetic field 253b is detected.

また、図5(c)から図5(d)に至る途中の状態では縦磁場253aと横磁場253bが回転状態に応じた強さで検出されることとなる。   Further, in a state in the middle from FIG. 5C to FIG. 5D, the longitudinal magnetic field 253a and the transverse magnetic field 253b are detected with the strength according to the rotation state.

つまり、図5(c)は縦磁場253aが最大で縦磁場253aがゼロの状態、図5(d)は縦磁場253aがゼロで縦磁場253aが最大の状態を表す。   That is, FIG. 5C shows a state where the longitudinal magnetic field 253a is maximum and the longitudinal magnetic field 253a is zero, and FIG. 5D shows a state where the longitudinal magnetic field 253a is zero and the longitudinal magnetic field 253a is maximum.

磁石251をダイヤル回転軸回りに回転させると、ホールIC241の検出部241aで検出される縦磁場253aと横磁場253bはゼロから最大値の間で回転状態に応じた値をとる。   When the magnet 251 is rotated around the dial rotation axis, the longitudinal magnetic field 253a and the transverse magnetic field 253b detected by the detection unit 241a of the Hall IC 241 take a value corresponding to the rotation state between zero and the maximum value.

(ダイヤル回転時における磁場の変化とホールIC241の出力信号の説明)
以下、図6を用いてダイヤル回転時における磁場の変化とホールIC241の出力信号の詳細について説明する。
(Description of change in magnetic field and output signal of Hall IC 241 during dial rotation)
The details of the change in the magnetic field and the output signal of the Hall IC 241 during dial rotation will be described below with reference to FIG.

図6(a)は縦横磁場の強さとそれを検知したホールIC241の出力の関係を表すグラフである。横軸は回転操作部材260の回転角度を、縦軸は磁場強度や信号出力値を表す。   FIG. 6A is a graph showing the relationship between the strength of the longitudinal and transverse magnetic fields and the output of the Hall IC 241 that detects the strength. The horizontal axis represents the rotation angle of the rotary operation member 260, and the vertical axis represents the magnetic field strength and the signal output value.

前述したように、本実施例の回転操作部材260は凹凸形状230fとボール部材211およびにばね部材212よるクリック機構を有しており、回転操作部材260の回転操作は1クリックを基本単位として行われることとなる。   As described above, the rotation operation member 260 of this embodiment has a click mechanism using the uneven shape 230f, the ball member 211, and the spring member 212, and the rotation operation of the rotation operation member 260 is performed with one click as a basic unit. Will be.

横軸に示すIからIVはクリック位置を表し、それぞれの間は1クリック分の角度である。また、IからIVで示されているクリック位置はボール部材211が凹部230gと接触している状態である。   I to IV shown on the horizontal axis represent click positions, and the angle between them is one click. The click positions indicated by I to IV are in a state where the ball member 211 is in contact with the recess 230g.

まず、グラフ上部に示されているのが縦磁束密度301と横磁束密度302である。縦磁束密度301は、ホールIC241で検知された磁場の縦磁場253a(図5(c)参照)の磁束密度を表している。   First, the longitudinal magnetic flux density 301 and the transverse magnetic flux density 302 are shown in the upper part of the graph. The longitudinal magnetic flux density 301 represents the magnetic flux density of the longitudinal magnetic field 253a (see FIG. 5C) of the magnetic field detected by the Hall IC 241.

また、横磁束密度302はホールIC241で検知された磁場の横磁場253bの磁束密度を表している。   The transverse magnetic flux density 302 represents the magnetic flux density of the transverse magnetic field 253b of the magnetic field detected by the Hall IC 241.

ここでは、回転操作部材260を一定の速度で時計回り方向に回転させている場合を想定しており、図から明らかなように、それぞれの磁束密度はゼロを中心として最大値と最小値の間で周期的に変化する。   Here, it is assumed that the rotation operation member 260 is rotated in the clockwise direction at a constant speed. As is apparent from the figure, each magnetic flux density is between the maximum value and the minimum value centering on zero. It changes periodically.

回転角度Iの状態で、301aで示されている様に、縦磁束密度301は最大値をとる。また、同じ状態で302aで示されているように横磁束密度302はゼロとなる。   In the state of the rotation angle I, as indicated by 301a, the longitudinal magnetic flux density 301 takes the maximum value. In addition, the transverse magnetic flux density 302 becomes zero as indicated by 302a in the same state.

これは図5(c)に示すようにホールIC241で検出される磁場が矢印A方向成分のみで、矢印B方向成分は持っていない事を意味する。   This means that, as shown in FIG. 5C, the magnetic field detected by the Hall IC 241 has only an arrow A direction component and no arrow B direction component.

この状態から回転操作部材260が回転し、301bで示す状態になると縦磁束密度301はゼロになり、同じ状態で302bで示されているように横磁束密度302は最小値を取る。   When the rotary operation member 260 rotates from this state and reaches a state indicated by 301b, the longitudinal magnetic flux density 301 becomes zero, and the transverse magnetic flux density 302 takes the minimum value as indicated by 302b in the same state.

これは、図5(d)に示すように、ホールIC241で検出される磁場が矢印A方向成分は持っておらず、矢印B方向成分のみ、かつ矢印Bとは反対向きである事を意味する。   This means that the magnetic field detected by the Hall IC 241 has no arrow A direction component, only the arrow B direction component, and opposite to the arrow B, as shown in FIG. .

さらに回転操作部材260が回転し、301c、302cで示す状態になると図5(e)で示すように、ホールIC241で検出される磁場は矢印Aと反対向きの成分のみで、矢印B方向の成分が無い状態となる。   When the rotation operation member 260 further rotates and enters the state indicated by 301c and 302c, as shown in FIG. 5E, the magnetic field detected by the Hall IC 241 is only the component in the direction opposite to the arrow A, and the component in the arrow B direction. There will be no state.

この状態まで来ると、回転角度Iから回転角度IIまで1クリック分回転操作部材260が回転した事となる。   When this state is reached, the rotation operation member 260 is rotated by one click from the rotation angle I to the rotation angle II.

また、301d、302dで示される点まで進むと、図5(f)の様に矢印A方向の成分がなく、矢印B方向の成分のみホールIC241で検知されている状態となる。   Further, when proceeding to the points indicated by 301d and 302d, there is no component in the direction of arrow A and only the component in the direction of arrow B is detected by the Hall IC 241 as shown in FIG.

また、図5(c)から(f)の4つの状態の間では、縦磁束密度301と横磁束密度302は回転操作部材260の回転角度に応じた値を取る。   Further, between the four states of FIGS. 5C to 5F, the longitudinal magnetic flux density 301 and the transverse magnetic flux density 302 take values corresponding to the rotation angle of the rotation operation member 260.

上述したように、回転操作部材260が1クリック分動くと、磁石251は1磁極分回転し、縦磁束密度301と横磁束密度302が1/2周期分変化する。   As described above, when the rotation operation member 260 moves by one click, the magnet 251 rotates by one magnetic pole, and the longitudinal magnetic flux density 301 and the transverse magnetic flux density 302 change by 1/2 period.

縦磁束密度301と横磁束密度302はそれぞれ1/2周期しか変化しないが、着磁ピッチ分ずれた周期的な信号となる。   The longitudinal magnetic flux density 301 and the transverse magnetic flux density 302 change only by a half period, but become periodic signals that are shifted by the magnetization pitch.

この2つの信号の極大値の現れる順番や回数を検知することで、回転操作部材260の回転量と回転方向を求める事が可能となる。   By detecting the order and the number of times that the maximum values of these two signals appear, the rotation amount and the rotation direction of the rotation operation member 260 can be obtained.

次にホールIC241が出力する信号について説明する。   Next, signals output from the Hall IC 241 will be described.

縦磁束密度301、横磁束密度302のグラフと重なる様に示されているのが、ホールIC241の上側閾値307aと下側閾値307bである。   The upper threshold value 307 a and the lower threshold value 307 b of the Hall IC 241 are shown so as to overlap with the graphs of the vertical magnetic flux density 301 and the horizontal magnetic flux density 302.

ホールIC241は検出部241aを通過する磁束を定期的にサンプリングしている。   The Hall IC 241 periodically samples the magnetic flux passing through the detection unit 241a.

そして、検出された縦横の磁束密度が上側閾値307aを上回った場合、または下側閾値307bを下回った場合に、ホールIC241内部で縦磁場信号303と横磁場信号304を変化させる。   When the detected vertical and horizontal magnetic flux density exceeds the upper threshold value 307 a or lower than the lower threshold value 307 b, the vertical magnetic field signal 303 and the horizontal magnetic field signal 304 are changed inside the Hall IC 241.

以下に詳細を説明する。縦磁場信号303と横磁場信号304は縦磁束密度301と横磁束密度302に対応した信号である。   Details will be described below. The longitudinal magnetic field signal 303 and the transverse magnetic field signal 304 are signals corresponding to the longitudinal magnetic flux density 301 and the transverse magnetic flux density 302.

それぞれの磁束密度が上側閾値307aを上回った場合は信号がH(Hi)からL(Lo)に、下側閾値307bを下回った場合は信号がLからHに変化する。   When each magnetic flux density exceeds the upper threshold value 307a, the signal changes from H (Hi) to L (Lo), and when the magnetic flux density falls below the lower threshold value 307b, the signal changes from L to H.

上記いずれにも該当しない場合は、現在の値が保持される。   If none of the above applies, the current value is retained.

図6(a)の回転角度Iの状態では縦磁束密度301は上側閾値307aを上回っている。   In the state of the rotation angle I in FIG. 6A, the longitudinal magnetic flux density 301 exceeds the upper threshold value 307a.

そのため、縦磁場信号303はLとなっており、横磁束密度302は上側閾値307aを上回った後、下側閾値307bを下回る状態まで進んでいない。   Therefore, the longitudinal magnetic field signal 303 is L, and the transverse magnetic flux density 302 has not progressed to a state below the lower threshold value 307b after exceeding the upper threshold value 307a.

そのため、こちらもLとなっている。   Therefore, this is also L.

この状態から回転操作部材260が回転し、ホールIC241は定期的に磁束密度のサンプリングを行い、縦磁場信号303と横磁場信号304を更新し続ける。302eで示す点まで来る。   From this state, the rotation operation member 260 rotates, and the Hall IC 241 periodically samples the magnetic flux density and continuously updates the longitudinal magnetic field signal 303 and the transverse magnetic field signal 304. The point indicated by 302e is reached.

その場合、横磁束密度302が下側閾値307bを下回り、その直後の回転角度IaのサンプリングでホールIC241が磁束密度を検知する。   In that case, the transverse magnetic flux density 302 falls below the lower threshold value 307b, and the Hall IC 241 detects the magnetic flux density by sampling the rotation angle Ia immediately after that.

そして、横磁束密度302が下側閾値307bを下回ったこと検知し、横磁場信号304をLからHに変化させる。   Then, it is detected that the transverse magnetic flux density 302 has fallen below the lower threshold value 307b, and the transverse magnetic field signal 304 is changed from L to H.

この時点では、縦磁束密度301は下側閾値307bを下回っていないので、縦磁場信号303はLのままである。   At this time, since the longitudinal magnetic flux density 301 is not lower than the lower threshold value 307b, the longitudinal magnetic field signal 303 remains L.

さらに、回転操作部材260が回転し301eで示す点を超えると縦磁束密度301が下側閾値307bを下回る。   Further, when the rotation operation member 260 rotates and exceeds the point indicated by 301e, the longitudinal magnetic flux density 301 falls below the lower threshold value 307b.

この直後の回転角度Ibの状態でホールIC241が磁束密度を検知し、縦磁束密度301が下側閾値307bを下回ったこと検知し、縦磁場信号303をLからHに変化させる。   The Hall IC 241 detects the magnetic flux density in the state of the rotation angle Ib immediately after this, detects that the longitudinal magnetic flux density 301 is below the lower threshold value 307b, and changes the longitudinal magnetic field signal 303 from L to H.

この時点では横磁束密度302は上側閾値307aを上回っていないので、横磁場信号304はHのままである。   At this time, since the transverse magnetic flux density 302 does not exceed the upper threshold value 307a, the transverse magnetic field signal 304 remains H.

回転操作部材260が回転し302fで示す点まで来ると、横磁束密度302が上側閾値307aを超える。   When the rotary operation member 260 rotates and reaches the point indicated by 302f, the transverse magnetic flux density 302 exceeds the upper threshold value 307a.

直後の回転角度IIaのサンプリング時に横磁場信号304はHからLに変化し、縦磁場信号303はHのままである。   At the time of sampling of the rotation angle IIa immediately after that, the transverse magnetic field signal 304 changes from H to L, and the longitudinal magnetic field signal 303 remains H.

更に進んで301fの点までくると縦磁束密度301が上側閾値307aを超え、直後の回転角度IIbのサンプリング時に縦磁場信号303がHからLとなり、横磁場信号304は引き続きLのままである。   When further proceeding to the point 301f, the longitudinal magnetic flux density 301 exceeds the upper threshold value 307a, the longitudinal magnetic field signal 303 changes from H to L at the time of sampling at the immediately subsequent rotation angle IIb, and the transverse magnetic field signal 304 continues to be L.

この様に、回転操作部材260と一体的に磁石251が等速回転する事により、ホールIC241からは、縦磁場信号303と横磁場信号304という縦磁束密度301と横磁束密度302と同一周期の矩形信号が出力される。   Thus, by rotating the magnet 251 integrally with the rotation operation member 260 at a constant speed, the Hall IC 241 has a longitudinal magnetic field signal 303 and a transverse magnetic field signal 304 of the longitudinal magnetic flux density 301 and the transverse magnetic flux density 302 having the same period. A rectangular signal is output.

このような構成とすることで、アナログ波形であった縦磁束密度301、横磁束密度302が矩形波となるため、CPU150で容易に処理を行う事が可能となる。   By adopting such a configuration, the longitudinal magnetic flux density 301 and the transverse magnetic flux density 302 which are analog waveforms become rectangular waves, so that the CPU 150 can easily perform processing.

ここで縦磁場信号303と横磁場信号304の排他的論理和(XOR)を取る事を考えると、パルス信号305で示すような信号となる。   Here, when taking the exclusive OR (XOR) of the longitudinal magnetic field signal 303 and the transverse magnetic field signal 304, a signal as shown by a pulse signal 305 is obtained.

図から明らかなようにパルス信号305は縦磁場信号303や横磁場信号304の半分の周期で変化する矩形波となり、その周期は回転操作部材260の1クリック分に相当する。   As is apparent from the figure, the pulse signal 305 is a rectangular wave that changes at half the period of the longitudinal magnetic field signal 303 and the transverse magnetic field signal 304, and the period corresponds to one click of the rotation operation member 260.

つまり、パルス信号305をモニタリングすると回転操作部材260の1クリック分の回転を検出する事が可能となる。   That is, when the pulse signal 305 is monitored, it is possible to detect the rotation of the rotation operation member 260 for one click.

上述したように、本実施例の回転操作部材では、回転操作部材260にクリック感を生じさせるための凹凸形状230fのピッチと、磁石251の磁極のピッチが一致している。   As described above, in the rotation operation member of this embodiment, the pitch of the uneven shape 230f for causing the rotation operation member 260 to click is the same as the pitch of the magnetic poles of the magnet 251.

よって、回転操作部材260が1クリック分回転した状態では、縦磁場信号303および横磁場信号304は半周期分しか変化せず、どちらか一方の信号だけでは1クリック分の回転を検出することはできない。   Therefore, in a state where the rotation operation member 260 is rotated by one click, the longitudinal magnetic field signal 303 and the transverse magnetic field signal 304 change only for a half cycle, and it is possible to detect the rotation for one click with only one of the signals. Can not.

磁石251の磁極ピッチを凹凸形状230fのピッチの半分にすれば、1クリックで縦磁場信号303および横磁場信号304を1周期分変化させることが可能である。   If the magnetic pole pitch of the magnet 251 is half of the pitch of the uneven shape 230f, it is possible to change the longitudinal magnetic field signal 303 and the transverse magnetic field signal 304 by one cycle with one click.

しかしながら、着磁工程の制約から磁極の幅には下限値があり、磁極数の増加は磁石の大型化につながる恐れがある。   However, there is a lower limit on the width of the magnetic poles due to restrictions on the magnetization process, and an increase in the number of magnetic poles may lead to an increase in the size of the magnet.

そこで、本実施例のように縦磁場信号303と横磁場信号304の排他的論理和を取る事で、1クリック分と同じ磁極ピッチでも1周期分の信号を発生させることが可能となり、磁石の大型化を防ぐ事が可能となる。   Therefore, by taking the exclusive OR of the longitudinal magnetic field signal 303 and the transverse magnetic field signal 304 as in the present embodiment, it becomes possible to generate a signal for one period even with the same magnetic pole pitch as one click. It becomes possible to prevent the enlargement.

また、本実施例のホールIC241は1つの素子で縦横磁場両方が検知可能なため、縦横磁場の信号のずれを抑える事が可能である。   In addition, since the Hall IC 241 of the present embodiment can detect both the longitudinal and transverse magnetic fields with one element, it is possible to suppress the deviation of the longitudinal and transverse magnetic field signals.

詳細は、実施例3で説明するが、縦磁場検知用、横磁場検知用のホールICを1個ずつ使って磁石251の磁場を検知する事も可能である。   Although details will be described in the third embodiment, it is also possible to detect the magnetic field of the magnet 251 by using one Hall IC for detecting the longitudinal magnetic field and one for detecting the transverse magnetic field.

但し、その場合はホールIC同士の相互位置関係のずれが検知性能に影響を与えるため、2個のホールICを精度良く配置する事が必要となってくる。   In this case, however, the mutual positional relationship between the Hall ICs affects the detection performance, so that it is necessary to accurately arrange the two Hall ICs.

本実施例の構成では2方向の磁場を検知可能なホールICを用いるため、磁石とホールICの相対位置が変化しても検知性能に与える影響は少なくて済む。   In the configuration of the present embodiment, since the Hall IC capable of detecting a magnetic field in two directions is used, even if the relative position of the magnet and the Hall IC changes, the influence on the detection performance is small.

このため、組立時のずれや外力、環境温度などによる構成部品の変位による影響を受けにくい回転操作部材を提供することが出来る。   For this reason, it is possible to provide a rotary operation member that is not easily affected by displacement of components due to a shift during assembly, external force, environmental temperature, or the like.

(回転方向信号306の生成の説明)
図6(a)最下部の回転方向信号306は回転操作部材260の回転方向を表す信号であり、Lは回転操作部材260が時計回りに回転し、Hは反時計回りに回転している事を表す。
(Description of generation of rotation direction signal 306)
The rotation direction signal 306 in the lowermost part of FIG. 6A is a signal indicating the rotation direction of the rotation operation member 260, L indicates that the rotation operation member 260 rotates clockwise, and H indicates that it rotates counterclockwise. Represents.

以下、回転方向信号306の生成の詳細を説明する。   Hereinafter, details of generation of the rotation direction signal 306 will be described.

縦磁場信号303と横磁場信号304の取り得る値を表にしたものが図6(b)である。それぞれの信号(H,L)の組合せによって状態1から状態4の4通りが考えられる。   FIG. 6B is a table showing possible values of the longitudinal magnetic field signal 303 and the transverse magnetic field signal 304. There are four possible states, from state 1 to state 4, depending on the combination of each signal (H, L).

例えば、回転角度Iから回転角度Iaの間は状態1である。   For example, the state 1 is between the rotation angle I and the rotation angle Ia.

回転角度IaからIbの間は横磁場信号304が変化するため状態2となる。   Since the transverse magnetic field signal 304 changes between the rotation angles Ia and Ib, the state 2 is established.

同様にIbからIIaの間は状態3、IIaからIIbの間は状態4となり、IIbからIIIaの間で再び状態1に戻る。   Similarly, the state between Ib and IIa is in state 3, the state between IIa and IIb is in state 4, and the state returns to state 1 again between IIb and IIIa.

つまり、回転操作部材260を時計回りに回転させると、縦磁場信号303と横磁場信号304の組み合わせは状態1→状態2→状態3→状態4→状態1という順序で変化する事となる。   That is, when the rotation operation member 260 is rotated clockwise, the combination of the longitudinal magnetic field signal 303 and the transverse magnetic field signal 304 changes in the order of state 1 → state 2 → state 3 → state 4 → state 1.

また、詳細は後述するが、回転操作部材260を反時計回りに回転させた場合は状態1→状態4→状態3→状態2→状態1という順序で変化する。   Although details will be described later, when the rotation operation member 260 is rotated counterclockwise, the state changes in the order of state 1 → state 4 → state 3 → state 2 → state 1.

よって、縦磁場信号303と横磁場信号304の変化をモニタリングすると、回転操作部材260の回転方向を検知する事が可能である。   Therefore, by monitoring changes in the longitudinal magnetic field signal 303 and the transverse magnetic field signal 304, it is possible to detect the rotation direction of the rotation operation member 260.

ホールIC241はこの処理を内部的に行い、検知された回転方向をH(反時計回り)とL(時計回り)として出力する。   The Hall IC 241 performs this processing internally and outputs the detected rotation direction as H (counterclockwise) and L (clockwise).

(回転操作部材260を反時計回りに回転している場合の信号処理の説明)
次に、図7を用いて、回転操作部材260を反時計回りに回転している場合の信号処理について説明する。
(Description of signal processing when rotating operation member 260 is rotated counterclockwise)
Next, signal processing in the case where the rotation operation member 260 is rotated counterclockwise will be described with reference to FIG.

図6(a)と同一の信号は同じ符号で示し、以下図6(a)と異なる部分のみ説明する。   The same signals as those in FIG. 6A are denoted by the same reference numerals, and only portions different from those in FIG.

図7は回転操作部材260が反時計回りに回転している状態で、ある任意のクリック位置IVからIまで回転した状態を表す。   FIG. 7 shows a state in which the rotation operation member 260 is rotated counterclockwise and is rotated from an arbitrary click position IV to I.

縦磁束密度301と横磁束密度302から縦磁場信号303、横磁場信号304およびパルス信号305が生成される処理は時計回りの回転時と同等である。   Processing for generating the longitudinal magnetic field signal 303, the transverse magnetic field signal 304, and the pulse signal 305 from the longitudinal magnetic flux density 301 and the transverse magnetic flux density 302 is the same as that in the clockwise rotation.

次に、図6(b)と同様に縦磁場信号303と横磁場信号304の組合せ状態を考える。角度IVからIVaの間は(縦磁場信号303、横磁場信号304)は(L,H)となるため状態2である。   Next, consider the combined state of the longitudinal magnetic field signal 303 and the transverse magnetic field signal 304 as in FIG. Between the angles IV and IVa, the (longitudinal magnetic field signal 303, transverse magnetic field signal 304) is (L, H) and is in state 2.

IVaからIVbの間は(L,L)となるため状態1となる。   Since the interval between IVa and IVb is (L, L), state 1 is entered.

以下、IVbからIIIaの間は状態4、IIIaからIIIbの間は状態3、IIIbからIIaの間は状態2となる。つまり、回転操作部材260の回転に従って状態2→状態1→状態4→状態3→状態2という順序で変化する。   Hereinafter, state 4 is between IVb and IIIa, state 3 is between IIIa and IIIb, and state 2 is between IIIb and IIa. That is, the state changes in the order of state 2 → state 1 → state 4 → state 3 → state 2 according to the rotation of the rotation operation member 260.

これにより上述したように、回転操作部材260が反時計周りに回転しているという事が分かるため、ホールIC241は回転方向信号306としてH(反時計回り)を出力する。   Thus, as described above, since it can be seen that the rotation operation member 260 is rotating counterclockwise, the Hall IC 241 outputs H (counterclockwise) as the rotation direction signal 306.

(回転検知制御を行う信号処理方法の説明)
次に、図8(a)、(b)を用いて、パルス信号305と回転方向信号306から回転操作部材260の回転検知制御を行う信号処理方法について説明する。
(Description of signal processing method for rotation detection control)
Next, a signal processing method for performing rotation detection control of the rotation operation member 260 from the pulse signal 305 and the rotation direction signal 306 will be described with reference to FIGS.

図8(a)は回転操作部材260を回転角度Iから時計回りに2クリック分回転角度IIIまで回転させた後に、反時計回りに2クリック分回転させ、角度Iに戻した時の縦横磁束密度および各種信号を表している。   FIG. 8A shows the longitudinal and transverse magnetic flux density when the rotation operation member 260 is rotated clockwise from the rotation angle I to the rotation angle III by two clicks, then rotated counterclockwise by two clicks, and returned to the angle I. And various signals.

図8(b)はパルス信号305、回転方向信号306に応じて、CPU150が行う回転検知処理を示すフローチャートである。   FIG. 8B is a flowchart showing a rotation detection process performed by the CPU 150 in response to the pulse signal 305 and the rotation direction signal 306.

本実施例における信号処理では、回転方向信号306の出力に応じて、パルス信号305の立上り、立下りエッジのどちらを利用するかを切り換える。   In the signal processing in the present embodiment, switching between the rising edge and the falling edge of the pulse signal 305 is switched according to the output of the rotation direction signal 306.

具体的には、回転方向信号306がL(時計回り)の時は、図に示す立上りエッジ(305a1、305a2、305a3)のタイミングで回転操作部材260の回転処理を行う。   Specifically, when the rotation direction signal 306 is L (clockwise), the rotation operation member 260 is rotated at the timing of the rising edges (305a1, 305a2, 305a3) shown in the drawing.

そして、回転方向信号306がH(反時計回り)の時には、立下りエッジ(305b1、305b2、305b3、305b4)のタイミングで回転処理を行う。   When the rotation direction signal 306 is H (counterclockwise), rotation processing is performed at the timing of the falling edges (305b1, 305b2, 305b3, 305b4).

以下、図8(a)の回転角度に沿って説明する。   Hereinafter, it demonstrates along the rotation angle of Fig.8 (a).

回転角度Iから回転角度IIに時計回りに1クリック動く場合、回転方向信号306は時計回りを表すLとなっている。   In the case of moving one click clockwise from the rotation angle I to the rotation angle II, the rotation direction signal 306 is L representing clockwise rotation.

このため、パルス信号305の立下りエッジ305b1のタイミングでは何も起こらない。この状態から回転操作部材260が回転すると回転角度Icにおいて、凹凸形状230fの凸部230hを超える。   For this reason, nothing happens at the timing of the falling edge 305b1 of the pulse signal 305. When the rotation operation member 260 rotates from this state, the rotation angle Ic exceeds the protrusion 230h of the uneven shape 230f.

引き続き回転操作部材260が回転して、パルス信号305の立上りエッジ305a1がくると、CPU150は回転操作部材260が1クリック分回転したと判断して、撮像装置100の設定変更などの所定の動作を行う。   When the rotation operation member 260 continues to rotate and the rising edge 305a1 of the pulse signal 305 arrives, the CPU 150 determines that the rotation operation member 260 has rotated by one click, and performs a predetermined operation such as a setting change of the imaging device 100. Do.

そして、ボール部材211が再び凹部230gに接触する回転角度IIの状態まで回転すると1クリック分の動作が終了となる。回転角度IIから回転角度IIIまでの1クリック分の動作も同様の処理が行われる。   Then, when the ball member 211 is rotated again to the state of the rotation angle II where it comes into contact with the recess 230g, the operation for one click is completed. The same processing is performed for the operation for one click from the rotation angle II to the rotation angle III.

次に、回転角度IIIで回転操作部材260を反時計回りに反転させた場合を説明する。前述した様に、ユーザーがダイヤル操作を行う際は1クリック毎の操作が基本となる。   Next, the case where the rotation operation member 260 is reversed counterclockwise at the rotation angle III will be described. As described above, when a user performs a dial operation, an operation for each click is fundamental.

そのため、回転角度IIIで示すようなクリック位置からの反転操作が多用されることが想定される。   Therefore, it is assumed that a reversing operation from the click position as indicated by the rotation angle III is frequently used.

このときの縦磁束密度301と横磁束密度302は回転角度IIIに対して対称的な波形となる。   At this time, the longitudinal magnetic flux density 301 and the transverse magnetic flux density 302 are symmetrical with respect to the rotation angle III.

回転角度IIIからIIに向かう1クリックの中で、凹凸形状230fの凸部230hを乗り越える回転角度IIIcまでの間はパルス信号305には立上りエッジも立下りエッジも現れない。   In one click from the rotation angle III to II, the rising edge and the falling edge do not appear in the pulse signal 305 until the rotation angle IIIc that gets over the convex portion 230h of the uneven shape 230f.

これは横磁束密度302が下側閾値307bを下回らないため、横磁場信号304が変化しないためである。   This is because the transverse magnetic field signal 304 does not change because the transverse magnetic flux density 302 does not fall below the lower threshold value 307b.

回転角度IIIcを超えた後は、縦磁束密度301が下側閾値307bを下回った後の回転角度IIIbのサンプリング時に縦磁場信号303がLからHに変化し、パルス信号305に立下りエッジ305b3が現れる。   After exceeding the rotation angle IIIc, the longitudinal magnetic field signal 303 changes from L to H at the sampling of the rotation angle IIIb after the longitudinal magnetic flux density 301 falls below the lower threshold value 307b, and the falling edge 305b3 is added to the pulse signal 305. appear.

同じタイミングで縦磁場信号303と横磁場信号304の組合せ状態が変化するため、回転方向信号306もLからHに変化する。   Since the combination state of the longitudinal magnetic field signal 303 and the transverse magnetic field signal 304 changes at the same timing, the rotation direction signal 306 also changes from L to H.

回転方向信号306がHの場合はパルス信号305の立下りエッジで回転処理が行われるため、上述した立下りエッジ305b3をCPU150が認識し、回転処理を行う。   When the rotation direction signal 306 is H, the rotation processing is performed at the falling edge of the pulse signal 305, so the CPU 150 recognizes the above-described falling edge 305b3 and performs the rotation processing.

その後、ボール部材211が凹部230gに当接する回転角度IIに至って、反時計回りに反転した1クリック目が終了する。   Thereafter, the rotation angle II at which the ball member 211 comes into contact with the recess 230g is reached, and the first click reversed in the counterclockwise direction is completed.

回転角度IIから回転角度Iまでの反時計回りの1クリックも同様の処理が行われる。   The same process is performed for one counterclockwise rotation from the rotation angle II to the rotation angle I.

回転角度IIIからIIに至るプロセスで、時計回り時と同様にパルス信号305の立上りエッジのみを利用する制御を行った場合、回転角度IIIからIIの間には立上がりエッジが存在しない。   In the process from the rotation angle III to II, when control is performed using only the rising edge of the pulse signal 305 as in the clockwise direction, there is no rising edge between the rotation angles III and II.

CPU150は、磁場検知部241が生成する所定方向の磁場の変化量に応じて、回転操作部材260の回転量及び回転方向を算出する算出手段である。   The CPU 150 is a calculation unit that calculates the rotation amount and the rotation direction of the rotation operation member 260 in accordance with the change amount of the magnetic field in a predetermined direction generated by the magnetic field detection unit 241.

そのため、CPU150は回転動作を認識する事ができない。つまり反転操作時の1クリック目の回転は検知されず、ユーザーの意図する回転動作が実行されない。   Therefore, the CPU 150 cannot recognize the rotation operation. That is, the rotation of the first click during the reversing operation is not detected, and the rotation operation intended by the user is not executed.

また、立上りエッジ305a3が示すように、半時計回り時の立上りエッジは回転角度IIと回転角度IIcの間に現れる。   Further, as shown by the rising edge 305a3, the rising edge in the counterclockwise direction appears between the rotation angle II and the rotation angle IIc.

回転操作部材260をユーザーが操作する場合を考える。   Consider a case where the user operates the rotation operation member 260.

ばね部材212の付勢力に対抗して回転操作部材260を回転させる状態と、ボール部材211が凸部230hを乗り越えてバネの付勢力でダイヤルが回転方向に付勢される状態が繰り返される。   A state where the rotation operation member 260 is rotated against the urging force of the spring member 212 and a state where the ball member 211 gets over the convex portion 230h and the dial is urged in the rotation direction by the urging force of the spring are repeated.

ばね部材212の付勢力に対抗して回転操作部材260を回転させる状態は、例として、回転角度IIからIIcが相当する。   The state in which the rotation operation member 260 is rotated against the urging force of the spring member 212 corresponds to, for example, rotation angles II to IIc.

ボール部材211が凸部230hを乗り越えてバネの付勢力でダイヤルが回転方向に付勢される状態は、例として、回転角度IIcからIIIが相当する。   The state in which the ball member 211 gets over the convex portion 230h and the dial is urged in the rotation direction by the urging force of the spring corresponds to, for example, rotation angles IIc to III.

このため、1クリック分の回転動作を発生させる信号のエッジは、ユーザーが意志を持って回転操作部材260を回転させ、ボール部材211が凸部230hを乗り越えた後の状態、つまり、回転角度IIcからIIIの間に出現する事が望ましい。   For this reason, the edge of the signal for generating the rotation operation for one click is the state after the user rotates the rotation operation member 260 with the will and the ball member 211 has passed over the convex portion 230h, that is, the rotation angle IIc. Appears between 1 and III.

上記の様に回転角度IIからIIcの間で回転処理が行われると、回転操作部材260のガタツキ等により、ユーザーが予期しないタイミングで回転動作が行われてしまう可能性があるからである。   This is because if the rotation process is performed between the rotation angles II and IIc as described above, the rotation operation may be performed at an unexpected timing by the user due to the backlash of the rotation operation member 260 or the like.

常に立上り、立下りエッジのどちらか一方のみを検出する構成では、時計回り、反時計回のどちらかで、ボール部材211が凸部230hを乗り越える前にパルス信号305のエッジが出現してしまう。   In the configuration in which only one of the rising edge and the falling edge is always detected, the edge of the pulse signal 305 appears before the ball member 211 gets over the convex portion 230h by either clockwise or counterclockwise rotation.

よって、ボール部材211が凸部230hを乗り越えた後に回転検知を行う制御が実現できない。   Therefore, it is not possible to realize control for detecting rotation after the ball member 211 has passed over the convex portion 230h.

このように回転方向信号306の値に応じて、パルス信号305の利用するエッジを切り換える制御を行う事で、反転動作時の1クリック目の動作不良を防止することが出来る。   In this way, by performing control to switch the edge used by the pulse signal 305 in accordance with the value of the rotation direction signal 306, it is possible to prevent an operation failure at the first click during the reversal operation.

また、回転方向によらずにボール部材211が凸部230hを乗り越えた後に回転検知を行う事が可能となるので、誤作動が少なくユーザーの意志に忠実に反応する回転操作部材を提供する事が可能となる。   Further, since it becomes possible to detect rotation after the ball member 211 has passed over the convex portion 230h regardless of the rotation direction, it is possible to provide a rotation operation member that is less likely to malfunction and responds faithfully to the user's will. It becomes possible.

また、ボール部材211が凸部230hを乗り越えている途中に反転操作を行った場合でも、上記の制御を行う事で、動作不良を防止して、ユーザーの意志を反映した回転動作を行う事が可能である。   Further, even when the ball member 211 is reversed while the ball member 211 is over the convex portion 230h, the above-described control can be performed to prevent a malfunction and perform a rotating operation reflecting the user's will. Is possible.

(CPU150の回転動作の制御のフローチャートの説明)
図8(b)は上述した制御をフローチャートで表したものである。以下フローチャートに沿ってCPU150の実際の動きを説明する。
(Description of flowchart of control of rotation operation of CPU 150)
FIG. 8B is a flowchart showing the control described above. The actual movement of the CPU 150 will be described below along the flowchart.

パルス信号305の立上りエッジ、および立下りエッジが発生するとCPU150に割り込みが発生する。これがS100である。   When the rising edge and falling edge of the pulse signal 305 are generated, an interrupt is generated in the CPU 150. This is S100.

次にS101に進みパルス信号305がHであるかどうか判定を行う。パルス信号305がHである場合はS102に進み、回転方向信号306がLであるか判定を行う。   Next, in S101, it is determined whether or not the pulse signal 305 is H. If the pulse signal 305 is H, the process proceeds to S102, and it is determined whether the rotation direction signal 306 is L.

回転方向信号306がLである場合はS103に進み回転操作部材260が時計回り方向に1クリック回転させた処理を行う。   When the rotation direction signal 306 is L, the process proceeds to S103, and the rotation operation member 260 performs the process of rotating one click in the clockwise direction.

そして、S104に進み割り込み処理が終了となる。S102において回転方向信号306がLでなかった場合(回転方向信号306がHの場合)は何も処理を行わずにS104に進む。   Then, the process proceeds to S104, and the interrupt process ends. When the rotation direction signal 306 is not L in S102 (when the rotation direction signal 306 is H), the process proceeds to S104 without performing any processing.

また、S101においてパルス信号305がHでなかった場合(パルス信号305がL)はS111に進み、回転方向信号306がHかどうか判定を行う。   If the pulse signal 305 is not H in S101 (the pulse signal 305 is L), the process proceeds to S111 and it is determined whether or not the rotation direction signal 306 is H.

回転方向信号306がHの場合はS112に進み反時計回りに1クリック回転させた処理を行い、S104で割り込み処理を終了させる。   If the rotation direction signal 306 is H, the process proceeds to S112, where a process of rotating one click counterclockwise is performed, and the interrupt process is terminated in S104.

S111で回転方向信号306がHでなかった場合(回転方向信号306がL)は何も処理を行わずにS104に進み割り込み処理を終了させる。   If the rotation direction signal 306 is not H in S111 (the rotation direction signal 306 is L), the process proceeds to S104 without performing any process, and the interrupt process is terminated.

このフローチャートを図8(a)の信号波形に照らし合わせてみると以下の様になる。   When this flowchart is compared with the signal waveform of FIG.

立下りエッジ305b1で発生した割り込みはS101はNO,S111もNOとなり[4]のルートを通ることで何も処理は実行されない。   The interrupt generated at the falling edge 305b1 is NO in S101 and NO in S111, and no processing is executed by passing through the route [4].

立上りエッジ305a1で発生した割り込みは、S101でYES,S102もYESとなり[1]のルートを通ることで時計回り方向に1クリック分の回転処理が実行される。   The interrupt generated at the rising edge 305a1 is YES in S101 and S102 is also YES, and the rotation process for one click is executed in the clockwise direction by passing through the route [1].

同様に、立下りエッジ305b3の割り込みではS101でNO、S111でYESとなり[3]のルートを通る事で反時計回り方向に1クリック分の処理が実行される。   Similarly, in the interruption of the falling edge 305b3, NO is determined in S101, YES is determined in S111, and processing of one click is executed counterclockwise by passing through the route [3].

また、立上りエッジ305a3の割り込みではS101はYES,S102がNOとなり、[2]のルートを通るため何も処理は行われない。   In the interrupt of the rising edge 305a3, S101 is YES and S102 is NO, and no processing is performed because the route of [2] is passed.

以上説明したように、図8(b)のフローチャートに沿った処理を行う事で、回転操作部材260の回転方向によらずに、動作不良を発生させず、ユーザーの意志を反映した回転検知制御を行う事が可能となる。   As described above, by performing the processing according to the flowchart of FIG. 8B, the rotation detection control that reflects the user's intention without causing any malfunction regardless of the rotation direction of the rotation operation member 260. Can be performed.

(砂鉄の磁性体の混入)
以下、図9を用いて、回転操作部材260とベース部材210との間に砂鉄等の磁性体が混入した場合の、ダイヤル回転時における磁場の変化と、ホールIC241の出力信号に与える影響について説明する。
(Mixed iron magnetic material)
Hereinafter, with reference to FIG. 9, a description will be given of the change in magnetic field during dial rotation and the effect on the output signal of the Hall IC 241 when a magnetic material such as iron sand is mixed between the rotation operation member 260 and the base member 210. To do.

ここでは、本実施の構成との比較のために、回転操作部材260には突起部201や溝部202を備えていない場合について説明する。   Here, for comparison with the present embodiment, a case will be described in which the rotation operation member 260 is not provided with the protrusion 201 or the groove 202.

図9(a)は、回転操作部材260の外部から混入した砂鉄500が、磁石251の磁場によって引き寄せられたときの、回転操作部材260の回転中心とホールIC241とを結んだ断面図である。   FIG. 9A is a cross-sectional view connecting the rotation center of the rotation operation member 260 and the Hall IC 241 when the sand iron 500 mixed from the outside of the rotation operation member 260 is attracted by the magnetic field of the magnet 251.

図9(b)は、回転操作部材260の内部に砂鉄500が混入したときの、磁石251をダイヤル回転軸に直交する方向から見て、ホールIC241付近を拡大した図である。   FIG. 9B is an enlarged view of the vicinity of the Hall IC 241 when the magnet 251 is viewed from the direction orthogonal to the dial rotation axis when the sand iron 500 is mixed inside the rotation operation member 260.

図9(b)に示すように、回転操作部材260とベース部材210の間に混入した砂鉄500は、磁石251の着磁面251aから生じる磁場の領域内の、回転操作部材260上に付着する。   As shown in FIG. 9B, the sand iron 500 mixed between the rotation operation member 260 and the base member 210 adheres to the rotation operation member 260 in the region of the magnetic field generated from the magnetized surface 251a of the magnet 251. .

本実施の撮像装置100に設けられた回転ダイヤル200は、回転ダイヤル200の一部のみが撮像装置100から露出した構成である。   The rotary dial 200 provided in the imaging apparatus 100 of the present embodiment has a configuration in which only a part of the rotary dial 200 is exposed from the imaging apparatus 100.

よって、一度撮像装置100と回転ダイヤル200との隙間に混入した塵埃を取り除くことは困難である。   Therefore, it is difficult to remove dust once mixed in the gap between the imaging device 100 and the rotary dial 200.

特に、磁石251によって引力を受けている砂鉄500の除去は難しい。   In particular, it is difficult to remove the iron sand 500 that is attracted by the magnet 251.

このため、砂鉄500は回転操作部材260上に、磁石251の着磁面251aの近傍に積層する可能性がある。   For this reason, the iron sand 500 may be stacked on the rotary operation member 260 in the vicinity of the magnetized surface 251a of the magnet 251.

回転操作部材260に付着した砂鉄500が、磁石251から発生する磁場を遮蔽する。   Sand iron 500 attached to rotation operation member 260 shields the magnetic field generated from magnet 251.

よって、積層した砂鉄500の量によっては、ホールIC241の検出部241aが検出する縦磁場253aと横磁場253bが弱くなる恐れがある。   Therefore, depending on the amount of laminated iron sand 500, the longitudinal magnetic field 253a and the transverse magnetic field 253b detected by the detection unit 241a of the Hall IC 241 may be weakened.

この結果、回転ダイヤル200の回転位相毎に、図6、7、8に示した磁束密度波形が変化して、回転操作が効かなくなることや、誤作動などが生じる恐れがある。   As a result, the magnetic flux density waveform shown in FIGS. 6, 7, and 8 changes for each rotation phase of the rotary dial 200, which may cause the rotation operation to become ineffective or malfunction.

(砂鉄500の量を低減する方法)
以下、図10を用いて、ホールIC241の検知軸上に付着する砂鉄500の量を低減する方法を説明する。
(Method of reducing the amount of iron 500)
Hereinafter, a method for reducing the amount of iron sand 500 adhering to the detection axis of the Hall IC 241 will be described with reference to FIG.

図10(a)は、回転操作部材260の回転中心と砂鉄500の混入方向(矢印D方向)とを結んだ断面図である。   FIG. 10A is a cross-sectional view connecting the rotation center of the rotary operation member 260 and the mixing direction of the iron sand 500 (arrow D direction).

図10(b)は、回転操作部材260の内部に砂鉄500が混入したときの、磁石251をダイヤル回転軸に直交する方向から見て、ホールIC241付近を拡大した図である。   10B is an enlarged view of the vicinity of the Hall IC 241 when the magnet 251 is viewed from the direction orthogonal to the dial rotation axis when the sand iron 500 is mixed in the rotation operation member 260. FIG.

図10(c)は、図(b)の拡大図である。   FIG. 10C is an enlarged view of FIG.

図10(d)は、回転操作部材260の回転軸中心を通る断面で切ったときの斜視図である。   FIG. 10D is a perspective view of the rotary operation member 260 taken along a cross section passing through the rotation axis center.

201は突起部であり、回転操作部材260と一体に設けられる。   Reference numeral 201 denotes a protrusion, which is provided integrally with the rotation operation member 260.

突起部201の頂点201cをホールIC241の検知軸上(軸E)に設けることで、外勾配201b上に付着した砂鉄500は、磁石251の方向から引力255を受ける。   By providing the apex 201 c of the protrusion 201 on the detection axis (axis E) of the Hall IC 241, the iron sand 500 attached on the outer gradient 201 b receives an attractive force 255 from the direction of the magnet 251.

砂鉄500に働く引力255は外勾配201a上において、斜面平行方向の分力255aおよび斜面垂直方向の分力255bの成分で表すことができる。   The attractive force 255 acting on the iron sand 500 can be represented by components of a component force 255a in the parallel direction of the slope and a component force 255b in the direction perpendicular to the slope on the outer gradient 201a.

砂鉄500は、斜面平行方向の分力255aによって、突起部201の頂点201cから離れる方向に移動する。   The iron sand 500 moves in a direction away from the apex 201c of the projection 201 by the component force 255a in the parallel direction of the slope.

突起部201は、回転操作部材260からホールIC251に向かい先細りするテーパー状の突起部である。   The protrusion 201 is a tapered protrusion that tapers from the rotation operation member 260 toward the Hall IC 251.

つまり、突起部201は、検知軸E方向に向かい先細りするテーパー状の突起部である。   That is, the protrusion 201 is a tapered protrusion that tapers in the direction of the detection axis E.

図4(c)において、突起部201は、ホールIC241の検知軸(軸E)上に頂点201cを有するテーパー形状である。   In FIG. 4C, the protrusion 201 has a tapered shape having a vertex 201 c on the detection axis (axis E) of the Hall IC 241.

図4(d)において、突起部201は、一例として、頂点201cを有する円錐形状が挙げられる。   In FIG.4 (d), as for the protrusion part 201, the cone shape which has the vertex 201c is mentioned as an example.

その他に、突起部201の具体的な形状を図13の斜視図を用いて説明する。   In addition, the specific shape of the protrusion 201 will be described with reference to the perspective view of FIG.

図13(a)、(c)、(e)は、それぞれ突起部201の断面を示し、具体的な形状の一例である。   FIGS. 13A, 13C, and 13E show cross sections of the protrusions 201, and are examples of specific shapes.

図13(b)は、図(a)の突起部201の形状を有する回転操作部材260の回転軸中心を通る断面で切ったときの斜視図である。   FIG. 13B is a perspective view when the rotary operation member 260 having the shape of the protrusion 201 in FIG.

図13(d)は、図(c)の突起部201の形状を有する回転操作部材260の回転軸中心を通る断面で切ったときの斜視図である。   FIG. 13D is a perspective view when the rotary operation member 260 having the shape of the protrusion 201 in FIG.

図13(f)は、図(e)の突起部201の形状を有する回転操作部材260の回転軸中心を通る断面で切ったときの斜視図である。   FIG. 13F is a perspective view when the rotary operation member 260 having the shape of the protruding portion 201 in FIG.

図13に示すように、突起部201は、頂点201cを有しており、検知軸E方向に向かい先細りするテーパー形状を設けることで、同様の効果を得ることが出来る。   As shown in FIG. 13, the protrusion 201 has a vertex 201 c, and a similar effect can be obtained by providing a tapered shape that tapers in the direction of the detection axis E.

図13に示す突起部201は、射出成形や削り出しなどで作成してもよく、本実施の構成で示した形状とすることで、その製法によらず同様の効果を得ることが出来る。   The protrusion 201 shown in FIG. 13 may be created by injection molding, cutting, or the like, and by using the shape shown in this configuration, the same effect can be obtained regardless of the manufacturing method.

この構成によって、砂鉄500はホールIC241の検知軸(軸E)上から離れる方向に、磁石251から引力255を受けることで、頂点201c上に付着する砂鉄500の量を低減することが出来る。   With this configuration, the iron sand 500 receives the attractive force 255 from the magnet 251 in the direction away from the detection axis (axis E) of the Hall IC 241, thereby reducing the amount of the iron sand 500 adhering to the apex 201 c.

また、突起部201の頂点201cを検知軸(軸E)上に設けることで、回転操作部材260とベース部材210との間に、多量の砂鉄等の磁性体が混入した場合でも、砂鉄500の層を薄くすることが出来る。   Further, by providing the apex 201c of the protrusion 201 on the detection axis (axis E), even when a large amount of magnetic material such as iron sand is mixed between the rotation operation member 260 and the base member 210, The layer can be thinned.

ここでは、外勾配201a上に付着した砂鉄500について説明した。   Here, the iron sand 500 attached on the outer gradient 201a has been described.

また、砂鉄500が外勾配201aを乗り越えて内勾配201bに付着した場合も、磁石251による引力255および、内勾配201bの形状に応じた斜面平行方向の分力が砂鉄500に働くことで、同様の効果が得られる。   Further, when the sand iron 500 gets over the outer gradient 201a and adheres to the inner gradient 201b, the attractive force 255 by the magnet 251 and the component force in the parallel direction of the slope according to the shape of the inner gradient 201b act on the iron iron 500. The effect is obtained.

202は溝部であり、外勾配201aの位置に対して回転軸の外側で、磁石251が生成する磁場の領域内に設けられる。   A groove 202 is provided outside the rotation axis with respect to the position of the outer gradient 201a and in a magnetic field generated by the magnet 251.

矢印D方向から混入した砂鉄500は、溝部202の近傍に達した後、磁石251の着磁面251aと最も距離が近づいた位置で引力を受ける。   The iron sand 500 mixed in from the direction of the arrow D reaches the vicinity of the groove 202, and then receives an attractive force at a position closest to the magnetized surface 251a of the magnet 251.

そのため、砂鉄500は溝部202において強い引力255を受けて、溝部202を埋めるように砂鉄500が積層する。   Therefore, the iron sand 500 receives a strong attractive force 255 at the groove 202, and the iron sand 500 is laminated so as to fill the groove 202.

回転操作部材260に溝部202を設けることで、混入した砂鉄500が溝部202に積層される。   By providing the groove portion 202 in the rotation operation member 260, the mixed iron sand 500 is stacked on the groove portion 202.

このため、撮像装置100の外部から砂鉄500が見えにくくなり、品位の低下を低減することが可能となる。   For this reason, it becomes difficult to see the iron sand 500 from the outside of the imaging apparatus 100, and it becomes possible to reduce the deterioration of quality.

また、溝部を大きくする事で、多くの砂鉄等の磁性体を溝部202に引き込むことが可能となる。   Further, by enlarging the groove portion, a large amount of magnetic material such as iron sand can be drawn into the groove portion 202.

溝部202は、回転操作部材としての回転ダイヤル260とベース部材210が対面する領域に形成されている。   The groove portion 202 is formed in a region where the rotary dial 260 as the rotation operation member and the base member 210 face each other.

溝部202は、回転操作部材260の中心軸に対して、突起部201よりも外側に形成されている。   The groove 202 is formed outside the protrusion 201 with respect to the central axis of the rotation operation member 260.

溝部202は、磁場生成部材としての磁石251から発生する磁場領域内に形成されている。   The groove portion 202 is formed in a magnetic field region generated from the magnet 251 as a magnetic field generating member.

本発明における回転ダイヤル200は、回転操作時にクリック感を発生させない構成であってもよい。   The rotary dial 200 in the present invention may be configured not to generate a click feeling during a rotation operation.

この場合も、上述の回転操作部材260およびベース部材210と同様の構成とすることで同様の効果が得られる。   Also in this case, the same effect can be obtained by adopting the same configuration as that of the rotation operation member 260 and the base member 210 described above.

以上の構成により、回転操作部材260に突起部201および溝部202を設けることで、回転操作部材260の外部から混入した砂鉄500が、ホールIC241の検知軸上に付着する量を低減できる。   With the above configuration, the protrusion 201 and the groove 202 are provided on the rotation operation member 260, so that the amount of sand iron 500 mixed from the outside of the rotation operation member 260 adheres to the detection axis of the Hall IC 241 can be reduced.

よって、回転操作が効かないことや誤作動などの発生を低減することが可能となる。   Therefore, it becomes possible to reduce the occurrence of malfunctions and the ineffective rotation operation.

また、砂鉄500以外の磁性体の異物に対しても、同様の効果が得られる。   Moreover, the same effect is acquired also with respect to the foreign material of magnetic bodies other than the sand iron 500. FIG.

(第2の実施例)
次に、図11を用いて、本実施例の第2の形態について説明する。
(Second embodiment)
Next, a second form of the present embodiment will be described with reference to FIG.

実施例1と同等の内容には同等の符号を振り詳細な説明は省略する。   The same contents as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施例では第1の実施形態に対して、突起部201の配置のみが異なるため、その部分に特化して説明を行う。   In this example, only the arrangement of the protrusions 201 is different from that of the first embodiment.

図11(a)は、突起部201がベース部材210に設けられたときの、回転操作部材260の回転中心とホールIC241とを結んだ断面図である。   FIG. 11A is a cross-sectional view connecting the rotation center of the rotation operation member 260 and the Hall IC 241 when the protrusion 201 is provided on the base member 210.

図11(b)は、回転操作部材260の内部に砂鉄500が混入したときの、磁石251をダイヤル回転軸に直交する方向から見て、ホールIC241付近を拡大した図である。   FIG. 11B is an enlarged view of the vicinity of the Hall IC 241 when the magnet 251 is viewed from the direction orthogonal to the dial rotation axis when the sand iron 500 is mixed inside the rotation operation member 260.

図11(b)のように、ベース部材210側に、ホールIC241の検知軸上となる位置に突起部201を設ける。   As illustrated in FIG. 11B, the protrusion 201 is provided on the base member 210 side at a position on the detection axis of the Hall IC 241.

この構成によって、突起部201と回転操作部材260との隙間が狭くなり、ホールIC241の検知軸上に存在する砂鉄500の量を低減することが可能となる。   With this configuration, the gap between the protruding portion 201 and the rotation operation member 260 is narrowed, and the amount of iron sand 500 existing on the detection axis of the Hall IC 241 can be reduced.

図11(b)の構成では、突起部201は、ベース部材210に固定されたホールIC241の検知軸上の近傍にのみ設ければよい。   In the configuration of FIG. 11B, the protrusion 201 may be provided only near the detection axis of the Hall IC 241 fixed to the base member 210.

この場合、回転操作部材260の回転操作によって、回転操作部材260に付着した砂鉄500上は、突起部201の形状に倣うように回転操作部材260上で移動する。   In this case, due to the rotation operation of the rotation operation member 260, the iron sand 500 attached to the rotation operation member 260 moves on the rotation operation member 260 so as to follow the shape of the protrusion 201.

そのため、ホールIC241の検知軸(軸E)上に位置する砂鉄500の量を低減することが可能となる。   Therefore, it is possible to reduce the amount of iron sand 500 located on the detection axis (axis E) of the Hall IC 241.

以上の構成により、回転操作部材260の外部から混入した砂鉄500が、ホールIC241の検知軸上に付着する量を低減することが出来る。   With the above configuration, the amount of sand iron 500 mixed from the outside of the rotation operation member 260 adheres to the detection axis of the Hall IC 241 can be reduced.

よって、回転磁石の近傍に砂鉄が付着した場合でも、回転操作が効かない。または誤作動などが生じる事のない様に、回転検知を行う事が可能となる。   Therefore, even if sand iron adheres to the vicinity of the rotating magnet, the rotating operation does not work. Alternatively, rotation detection can be performed so that no malfunction occurs.

ここでは、撮像装置100の上面カバー110に設けられた回転操作部材260について説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、図1に示したダイヤル71のような回転操作部材にも適用可能である。   Here, the rotation operation member 260 provided on the upper surface cover 110 of the imaging apparatus 100 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the rotation operation member such as the dial 71 shown in FIG. It is also applicable to.

また、本実施の構成で説明したホールIC241は、特定の方向の磁場を検出可能な横磁場検出部122と、それと垂直な方向の磁場を検出可能な縦磁場検出部121を備えた磁気センサICとした。   The Hall IC 241 described in the configuration of the present embodiment is a magnetic sensor IC including a transverse magnetic field detection unit 122 that can detect a magnetic field in a specific direction and a vertical magnetic field detection unit 121 that can detect a magnetic field in a direction perpendicular thereto. It was.

しかしながら、一方向のみの磁場を検出可能な磁気センサICを用いた場合でも、同様の効果が得られる。   However, the same effect can be obtained even when a magnetic sensor IC capable of detecting a magnetic field in only one direction is used.

(第3の実施例)
次に、図12を用いて、本実施例の第3の形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third form of the present embodiment will be described with reference to FIG.

本発明における回転操作部材260は、例えば、図12に示すカメラ400の、レンズ鏡筒401の周囲に配置された回転リング402であってもよい。   The rotation operation member 260 in the present invention may be, for example, the rotation ring 402 disposed around the lens barrel 401 of the camera 400 shown in FIG.

カメラ400の回転リング402は、ユーザーが任意に機能を割り当てることが出来、回転リング402の回転量および回転方向による各機能の操作が可能となる。   The user can arbitrarily assign a function to the rotation ring 402 of the camera 400, and each function can be operated according to the amount and direction of rotation of the rotation ring 402.

ここでいう任意の機能とは、撮影を補助するためのズーム機能や合焦機能等を示す。   The arbitrary function here indicates a zoom function, a focusing function, or the like for assisting shooting.

上述の回転操作部材260の構成と同様にして、回転リング402の内部には、不図示の磁石251が回転リング402側に保持されており、回転リング402と磁石251は一体的または連動して回転する。   Similarly to the configuration of the rotation operation member 260 described above, a magnet 251 (not shown) is held on the rotation ring 402 side inside the rotation ring 402, and the rotation ring 402 and the magnet 251 are integrated or interlocked. Rotate.

また、回転リング402はクリック機構を有しており、回転リング402の回転操作は1クリックを基本単位として行われる。   The rotating ring 402 has a click mechanism, and the rotating operation of the rotating ring 402 is performed with one click as a basic unit.

さらに、不図示のホールIC241は、磁石251に対向する位置となるようにカメラ400側に固定される。   Further, the hall IC 241 (not shown) is fixed to the camera 400 side so as to be in a position facing the magnet 251.

この場合においても、上述の回転操作部材260の構成と同様にして、ホールIC241の検知軸上に、ホールIC241と磁石251との間に突起部201を設けた構成とすることで、図10で説明した同様の効果が得られる。   Also in this case, in the same manner as the configuration of the rotation operation member 260 described above, the configuration in which the protrusion 201 is provided between the Hall IC 241 and the magnet 251 on the detection axis of the Hall IC 241 is shown in FIG. The same effect as described can be obtained.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

260 回転操作部材
201 突起部
202 溝部
241 ホールIC
251 磁石
301 縦磁束密度
302 横磁束密度
260 Rotation operation member 201 Projection part 202 Groove part 241 Hall IC
251 Magnet 301 Vertical magnetic flux density 302 Transverse magnetic flux density

Claims (3)

回転軸に対して回転可能に保持された回転操作部材と、前記回転操作部材の回転に伴い、所定のピッチで磁極が変化する磁場生成部材と、所定方向の磁場を検知可能な磁場検知部と、前記磁場検知部が生成する所定方向の磁場の変化量に応じて、前記回転操作部材の回転量及び回転方向を算出する算出手段と、前記磁場検知部を保持するベース部材と、を有する電子機器であって、
前記磁場検知部及び前記回転操作部材が対面する領域は、所定の間隔だけ離間しており、
前記磁場検知部及び前記回転操作部材が対面する領域内において、前記回転操作部材及び前記ベース部材の少なくとも一方に、前記磁場検知部の検知軸方向に伸びるテーパー形状の突起部が形成されていることを特徴とする電子機器。
A rotation operation member held rotatably with respect to the rotation axis; a magnetic field generation member whose magnetic poles change at a predetermined pitch as the rotation operation member rotates; and a magnetic field detection unit capable of detecting a magnetic field in a predetermined direction An electron having calculation means for calculating a rotation amount and a rotation direction of the rotation operation member in accordance with a change amount of the magnetic field in a predetermined direction generated by the magnetic field detection unit, and a base member holding the magnetic field detection unit Equipment,
The region where the magnetic field detector and the rotation operation member face each other is separated by a predetermined interval,
In a region where the magnetic field detection unit and the rotation operation member face each other, at least one of the rotation operation member and the base member is formed with a tapered protrusion extending in the detection axis direction of the magnetic field detection unit. Electronic equipment characterized by
前記突起部の頂点が前記磁場検知部の検知軸上に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の電子機器。   The electronic apparatus according to claim 1, wherein a vertex of the protrusion is provided on a detection axis of the magnetic field detection unit. 前記回転操作部材に溝部が設けられており、
前記溝部は、前記回転操作部材と前記ベース部材が対面する領域に形成され、且つ、前記溝部は、前記回転操作部材の中心軸に対して、前記突起部よりも外側に形成され、且つ、前記溝部は、前記磁場生成部材から発生する磁場領域内に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電子機器。
A groove is provided in the rotation operation member,
The groove is formed in a region where the rotation operation member and the base member face each other, and the groove is formed outside the projection with respect to a central axis of the rotation operation member, and The electronic device according to claim 1, wherein the groove portion is formed in a magnetic field region generated from the magnetic field generating member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112713038A (en) * 2020-12-15 2021-04-27 Oppo(重庆)智能科技有限公司 Side key assembly for electronic equipment and electronic equipment with same

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