JP2019197455A - Abnormality recovery device for device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、異常状態の装置を正常状態に復帰する装置の異常復帰装置に関する。 The present invention relates to an abnormality recovery device for an apparatus that returns a device in an abnormal state to a normal state.
従来、異常状態の装置を正常状態に復帰するための操作手順を装置の操作者に教える装置の異常復帰装置が知られている。例えば、特許文献1には、各部の状態を表す各部状態データと操作者が操作した操作手順を表す操作手順データとを一組の異常処理データとして記録する異常処理データ記録部、各部状態データを解析し異常状態の特徴を代表的に表す異常特徴データを作り出す異常処理データ解析部、及び、新たな異常発生の際に作り出された異常特徴データと比較し一致度の高い異常特徴データに対応する操作手順データを出力する操作手順決定部を備える装置の異常復帰装置が記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an apparatus for recovering from an abnormality that teaches an operator of the apparatus an operation procedure for returning the apparatus in an abnormal state to a normal state. For example,
特許文献1に記載の装置の異常復帰装置は、過去の異常時からの復帰操作に基づいて装置自体が学習し、少ないデータ量で多くの異常状態に対する復帰方法に関する情報を提供する。しかしながら、装置の異常の状態は多種多様であるため、一致度が比較的低い場合では異常状態の装置を正常状態に復帰することができないおそれがある。また、特に発生頻度が少ない異常に対しては、的確な対応ができないおそれがある。
The abnormality recovery device of the device described in
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異常状態の装置を確実に正常状態に復帰することが可能な装置の異常復帰装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for recovering from an abnormality that can reliably return an apparatus in an abnormal state to a normal state.
本発明は、異常状態の装置(2)を正常状態に復帰する装置の異常復帰装置であって、装置と電気的に接続されており装置を制御可能な制御部(10)を備える。制御部は、異常状態の装置を正常状態に復帰するための異常時操作手順を記憶可能な記憶部(11)、及び、装置を操作可能であって記憶部に記憶されている異常時操作手順を表示可能な操作手順表示部(12)を有する。 The present invention is an abnormal recovery device for a device that returns a device (2) in an abnormal state to a normal state, and includes a control unit (10) that is electrically connected to the device and can control the device. The control unit includes a storage unit (11) capable of storing an abnormal operation procedure for returning an abnormal device to a normal state, and an abnormal operation procedure stored in the storage unit that can operate the device. Has an operation procedure display section (12).
本発明の装置の異常復帰装置では、装置を制御可能な制御部が、異常時操作手順を記憶可能な記憶部、及び、記憶部に記憶されている異常時操作手順を表示可能な操作手順表示部を有している。本発明の装置の異常復帰装置では、装置に異常が発生したときに実施した異常時操作手順を記憶部に記憶させることによって、同じ異常が発生したときに当該記憶させた異常時操作手順を操作手順表示部において表示することが可能となる。これにより、装置を操作可能な操作手順表示部に個々の異常状態に対応した異常時操作手順を表示しながら装置を操作することによって当該異常状態を解消することができる。したがって、本発明の装置の異常復帰装置は、装置を確実に正常状態に復帰することができる。 In the abnormality recovery device of the apparatus of the present invention, the control unit capable of controlling the apparatus has a storage unit capable of storing the operation procedure at the time of abnormality, and an operation procedure display capable of displaying the operation procedure at the time of abnormality stored in the storage unit Has a part. In the abnormality recovery device of the device of the present invention, when the abnormality occurs in the device, the operation procedure at the time of abnormality is stored in the storage unit, so that the operation procedure at the time of abnormality stored when the same abnormality occurs is operated. It can be displayed on the procedure display section. Accordingly, the abnormal state can be resolved by operating the device while displaying the operation procedure at the time of abnormality corresponding to each abnormal state on the operation procedure display unit capable of operating the device. Therefore, the abnormality recovery device for the device of the present invention can reliably return the device to a normal state.
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(一実施形態)
一実施形態による装置の異常復帰装置について図1〜8に基づいて説明する。一実施形態による「装置の異常復帰装置」としての制御装置1は、例えば、部材を加工可能な加工装置2の制御可能な装置である。制御装置1は、制御部10を備える。
(One embodiment)
An apparatus for recovering from an abnormality according to an embodiment will be described with reference to FIGS. The
制御部10は、「記憶部」としてのメモリ11、及び、「操作手順表示部」としてのタッチパネル部12を有する。メモリ11とタッチパネル部12とは、図1に示すように、一体に設けられている。制御部10は、加工装置2と電気的に接続されている。
The
メモリ11は、例えば、制御部10が有するPLCに内蔵されているメモリである。メモリ11は、タッチパネル部12における操作を記録可能である。メモリ11は、異常状態の加工装置2を正常状態に復帰するときの操作手順を「異常時操作手順」としての復帰手順として記録する。ここで、「異常状態の加工装置2」とは、加工装置2によって加工される部材を設計どおりに加工不可能な状態の加工装置2を指す。また、「正常状態」の加工装置2とは、加工装置2によって加工される部材を設計どおりに加工可能な状態の加工装置2を指す。
The
タッチパネル部12は、加工装置2の各部の駆動を操作可能に設けられている。タッチパネル部12は、メモリ11と電気的に接続している。タッチパネル部12は、メモリ11に記録されている復帰手順を再生可能な表示部121、及び、表示部121が有する画面123上での操作者による入力を検出可能な入力検出部122を有する。
The
図2に、画面123の主な表示状態を示す。図2(a)には、加工装置2が正常状態であるときの画面123の表示状態を示す。図2(b)には、加工装置2が異常状態となったときの画面123の表示状態を示す。なお、図2に示す画面123におけるボタン等の配置は一例であって、これに限定されない。
FIG. 2 shows main display states of the
図2(a)に示す画面123では、中央に加工装置2の全体図20が示されている。画面123において、加工装置2の全体図20の上側には、加工装置2に異常が発生した場合に点灯する異常表示ボタン21の他、消音ボタン22、ホーム画面に戻るためのホームボタン23、画面123での一つ前の画面に戻る戻りボタン24などが配置されている。また、加工装置2の全体図20の下側には、加工装置2において事前に設定された連続操作を実施可能な操作選択ボタン25が複数配置されている。
On the
図2(a)の状態において加工装置2に異常が発生すると、上述したように、異常表示ボタン21が点灯し(図2(b)の点線L21参照)、画面123は、図2(b)の状態となる。
When an abnormality occurs in the
図2(b)に示す画面123では、中央に、異常状態に対応するリスト31が示される。ここで示されるリスト31には、異常表示ボタン21が点灯したときの加工装置2の状態から判断された異常状態が列挙されている。操作者は、リスト31に列挙されている異常状態の項目を選択することによって、復帰手順を記録する対象の異常状態を特定する。
In the
図2(b)に示す画面123では、リスト31の右下側には、復帰手順の記録を開始するときに押される録画ボタン32、及び、復帰手順を記録する対象の異常状態の概要や詳細を登録するための情報登録ボタン33が配置されている。リスト31の左下側には、復帰手順の再生を開始するときに押される再生ボタン35、及び、復帰手順を再生するときに登録されている情報を画面123に表示するために押される情報表示ボタン36が配置されている。リスト31の下側には、一つの異常状態に対して複数の復帰手順を記録することが可能なパターン選択ボタン37が複数配置されている。
In the
次に、制御装置1における復帰手順の記録方法について、図2〜5に基づいて説明する。制御装置1における復帰手順の記録方法は、例えば、加工装置2の立ち上げ時に立ち上げ担当の専任者が、加工装置2の立ち上げに際して発生する多種多様な異常を解消する手順を、復帰手順として記録するものである。図3に示す復帰手順の記録方法は、画面123が図2(b)に示す状態となってからスタートする。
Next, a return procedure recording method in the
最初に、ステップ(以下、「S」という)11において、復帰手順の記録を開始する。具体的には、加工装置2の操作者は、図2(b)に示す画面123において、リスト31に表示されている異常状態の中から、復帰手順を記録する対象の異常状態を選択する。リスト31において対象の異常状態を選択した後、録画ボタン32を押してからパターン選択ボタン37のいずれかを押す。例えば、リスト31から一つの異常状態を選択したあと録画ボタン32を押してから、パターン選択ボタン37の1番を押すと、S12以降に行われる復帰手順の内容が、当該一つの異常状態の復帰手順の一つの方法としてパターン選択ボタン37の1番に記録される。パターン選択ボタン37において選択される番号は、上述したように、一つの異常状態に対して複数の復帰手順を記録することを目的としており、操作者によって任意に決定することが可能である。
First, in step (hereinafter referred to as “S”) 11, recording of the return procedure is started. Specifically, the operator of the
次に、S12において、加工装置2の異常を解消する操作を実際に実施する。S12では、加工装置2の操作者は、図4に示すように、画面123に示されている加工装置2の一部分を拡大した模式図40の左上側の録画中表示アイコン41が点灯(図4の点線L41参照)していることを確認した後、加工装置2の各部を操作可能な操作ボタン42を操作し、加工装置2の異常を解消するための操作を実施する。S12では、図4に示すように、画面123には加工装置2の一部を拡大した模式図40に対応して加工装置2の各部の駆動を操作可能な操作ボタン42が配置されている。操作者は、加工装置2の異常を解消するよう、加工装置2の各部を操作ボタン42によって操作する。
Next, in S12, an operation for eliminating the abnormality of the
次に、S13において、復帰手順の記録を終了する。S13では、加工装置2の操作者は、加工装置2が正常状態となったことを確認した後、画面123の左上側に配置されている終了ボタン43を押し、復帰手順の記録を終了する。これにより、メモリ11には、S11においてリスト31から選択された異常状態に対する復帰手順として、操作者によるS12における操作の内容及び操作の順番がそのまま記録される。
Next, in S13, the return procedure recording is terminated. In S13, the operator of the
次に、S14において、復帰手順に関する情報を入力する。S14では、加工装置2の操作者は、今回の異常状態及び当該異常状態からの復帰手順に関する情報を入力し、S13において記録された復帰手順とともにメモリ11に記録する。具体的には、操作者は、図2(b)に示す画面123の情報登録ボタン33を押した後、今回行った復帰手順に関する情報として、異常状態を説明する写真51や図、文章52(図5参照)などを入力する。このとき、操作者は、すでに記録されている復帰手順について、手順の追加や削除など記録内容を編集することが可能である。
Next, in S14, information related to the return procedure is input. In S14, the operator of the
次に、制御装置1における復帰手順の再生方法について、図2,6〜8に基づいて説明する。制御装置1における復帰手順の再生方法は、加工装置2が異常状態となったとき当該異常を解消するために加工装置2を操作するとき再生されるものである。図6に示す復帰手順の再生方法は、画面123が図2(b)に示す状態となってからスタートする。
Next, a method for reproducing the return procedure in the
最初に、S21において、加工装置2の異常状態を選択する。S21では、加工装置2の操作者は、図2(b)に示す画面123において、リスト31に表示されている異常状態の中から、異常操作手順を再生する対象の異常状態を選択する。このとき、リスト31において選択した異常状態を解消する復帰手順のパターンが複数ある場合、パターン選択ボタン37のいずれかを押す。例えば、再生ボタン35を押してからパターン選択ボタン37の1番を押すと、1番に記録されている復帰手順の内容が再生する復帰手順として選択される。
First, in S21, an abnormal state of the
また、S21で、加工装置2の操作者は、選択した操作手順に関連する情報を事前に確認することが可能である。具体的には、図2(b)に示す画面123においてリスト31から対象の異常状態を選択した後、操作者は、情報表示ボタン36を押す。情報表示ボタン36を押すと、選択した異常状態について、復帰手順とともに記録されている異常状態を説明する写真71や図、文章72(図7参照)などが画面123に表示される。このとき、操作者は、復帰手順の一覧を表示することも可能である。
In S21, the operator of the
次に、S22において、選択した異常状態の復帰手順の再生を開始する。S22では、加工装置2の操作者は、図2(b)に示す画面123において、再生ボタン35を押す。これにより、メモリ11に記録されている画面123において選択した復帰手順の再生が開始される。
Next, in S22, reproduction of the selected recovery procedure for the abnormal state is started. In S22, the operator of the
次に、S23において、再生される復帰手順にしたがって加工装置2を操作する。S23では、図8に示すように、画面123に示されている加工装置2の一部分の模式図80の左上側に配置されている再生中表示アイコン46が点灯(図8の点線L46参照)しているとき、選択した復帰手順に記録されている操作の順番にしたがって画面123に表示される操作ボタン42が点滅する(図8に示す点線L42参照)。加工装置2の操作者は、点滅する操作ボタン42を順番に押し、加工装置2の各部を操作する。このとき、操作者は、画面123の左上側に配置されている早送りボタン44を押すことによって復帰手順を加工装置2の操作前に確認したり、巻戻しボタン45を押すことによってすでに操作済みの復帰手順を操作後に確認したりすることができる。また、操作者は、復帰手順の一覧を表示することも可能であって、操作手順の一部を飛ばしたり中断したりすることも可能である。
Next, in S23, the
次に、S24において、操作手順の再生を終了する。S24では、加工装置2の操作者は、加工装置2が正常状態となったことを確認した後、画面123の左上側に配置されている終了ボタン43を押し、復帰手順の再生を終了する。
Next, in S24, the reproduction of the operation procedure is finished. In S24, after confirming that the
一実施形態による制御装置1では、加工装置2を制御可能な制御部10が、復帰手順を記憶可能なメモリ11、及び、メモリ11に記憶されている復帰手順を再生可能なタッチパネル部12を有している。一実施形態による制御装置1では、加工装置2に異常が発生したときに実施した復帰手順をメモリ11に記憶させることによって、同じ異常が発生したときに当該記憶させた復帰手順をタッチパネル部12において再生することが可能となる。これにより、加工装置2を操作可能なタッチパネル部12に個々の異常状態に対応した復帰手順を再生しながら加工装置2を操作することによって当該異常状態を解消することができる。したがって、一実施形態は、加工装置2を確実に正常状態に復帰することができる。
In the
また、一実施形態による制御装置1では、復帰手順を記録するメモリ11は、復帰手順を再生するタッチパネル部12と一体に設けられている。すなわち、制御部10が元々有しているメモリ11を利用して復帰手順を記録することができる。これにより、復帰手順を記録及び再生するためのプログラムを装置ごとに作成することが不要となるため、比較的安価に異常状態の装置を正常状態に復帰する機能を備えることができる。
In the
一実施形態による制御装置1では、加工装置2の操作者による異常状態の加工装置2を正常状態に復帰するときの操作の内容及び操作の順番がそのまま復帰手順としてメモリ11に記憶され、当該復帰手順を再生することができる。これにより、異常が発生するたびに当該異常を解消するための復帰手順を記録することができるため、復帰のための知見をその都度蓄積することができる。したがって、一実施形態では、発生頻度が少ない異常に対しても確実に復帰手順を記憶することができるため、加工装置2をさらに確実に正常状態に復帰することができる。
In the
一実施形態による制御装置1では、復帰手順の再生において、選択した復帰手順に記録されている操作の順番にしたがって画面123に表示される操作ボタン42が点滅する。これにより、加工装置2の操作者は、点滅する操作ボタン42を順番に押すことによって加工装置2の各部を操作し、加工装置2を正常状態に復帰することができる。したがって、一実施形態は、加工装置2の操作者による誤操作を防止できる。
In the
一実施形態による制御装置1では、復帰手順の記録において、復帰手順に関する情報として異常状態を説明する写真51や図、文章52などを復帰手順とともにメモリ11に記録することができる。これにより、一実施形態は、異常状態に関する判断の精度を向上することができる。
In the
一実施形態による制御装置1では、復帰手順の再生において、異常状態の復帰手順に関する情報として、異常状態を説明する写真71や図などを画面123に表示することができる。これにより、一実施形態は、加工装置2の異常箇所を視覚的に認識することができる。
In the
一実施形態による制御装置1では、復帰手順の再生において、再生する復帰手順に関連する情報を事前に確認することができる。これにより、一実施形態は、復帰手順の内容を確認してから操作ボタン42の操作を行うことができるため、操作者が選択した復帰手順が正しいか否かの判断を促すとともに、誤操作を防止することができる。
In the
一実施形態による制御装置1では、復帰手順の記録において、復帰手順を記録した後、画面123を操作して当該復帰手順の内容を編集することができる。これにより、一実施形態は、復帰手順の正しさを向上することができる。
In the
一実施形態による制御装置1では、復帰手順の再生において、復帰手順の一覧を表示することができる。これにより、一実施形態は、操作者が選択した復帰手順が正しいか否かの判断を促すとともに、誤操作を防止することができる。
In the
一実施形態による制御装置1では、画面123に、一つの異常状態に対して複数の復帰手順を記録することが可能なパターン選択ボタン37が複数配置されている。これにより、一実施形態は、一つの異常状態を解消するための復帰手順を複数記録することができるため、異常状態の加工装置2を確実に復帰することができる。
In the
(他の実施形態)
上述の実施形態では、異常復帰の再生方法において、異常状態のリストに表示されている異常状態の中から異常状態を選択した後、情報表示ボタンを押すことによって当該異常状態に関連した写真や図などの情報を表示するとした。しかしながら、異常状態に関連した写真や図などの情報を表示するタイミングは、これに限定されない。加工装置に異常が発生したとき、異常状態のリストが表示されるとともに、異常が発生している箇所を示す写真や図などが表示されてもよい。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, in the recovery method for abnormal recovery, after selecting an abnormal state from the abnormal states displayed in the list of abnormal states, a photograph or a figure related to the abnormal state by pressing the information display button. And so on. However, the timing for displaying information such as photographs and diagrams related to the abnormal state is not limited to this. When an abnormality occurs in the processing apparatus, a list of abnormal states may be displayed, and a photograph or a diagram showing a location where the abnormality has occurred may be displayed.
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, It can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary.
1・・・制御装置(装置の異常復帰装置)
2・・・加工装置(装置)
10・・・制御部
11・・・メモリ(記憶部)
12・・・タッチパネル部(操作手順表示部)
1 ... Control device (device error recovery device)
2 ... Processing device (device)
10: Control unit 11: Memory (storage unit)
12 ... Touch panel (operation procedure display)
Claims (9)
前記装置に電気的に接続され、前記装置を制御可能な制御部(10)を備え、
前記制御部は、異常状態の前記装置を正常状態に復帰するための異常時操作手順を記憶可能な記憶部(11)、及び、前記装置を操作可能であって前記記憶部に記憶されている前記異常時操作手順を表示可能な操作手順表示部(12)を有する装置の異常復帰装置。 An error recovery device for a device that returns the device (2) in an abnormal state to a normal state,
A controller (10) electrically connected to the device and capable of controlling the device;
The control unit is capable of storing an abnormal operation procedure for returning the device in an abnormal state to a normal state, and is capable of operating the device and is stored in the storage unit. An abnormality recovery apparatus for an apparatus having an operation procedure display unit (12) capable of displaying the operation procedure at the time of abnormality.
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