JP2019197453A - 情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
3 車両制御装置
4 センサ(ライダ、レーダー、カメラ)
13 記憶部
31 制御部(収集部、生成部、提供部)
32 通信部
33 記憶部(格納部)
C 車両
Claims (9)
- センサを搭載した車両が走行した経路を示す経路情報と、前記経路を走行時に前記センサが収集したセンサ情報と、を識別情報に関連付けて収集する収集部と、
前記収集部が収集した前記経路情報及び前記センサ情報に基づいて、前記経路情報が示す経路を自律走行機能を有する車両が自律走行するための地図情報として生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記地図情報を前記識別情報により特定された対象に提供する提供部と、を備え、
前記地図情報は、前記識別情報により特定された対象に関する情報が含まれている、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記生成部は、同一の経路について複数回走行して収集された前記センサ情報に基づいて前記地図情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記収集部は、前記センサを搭載した車両の周辺環境情報を収集し、
前記生成部は、前記周辺環境情報が所定条件を満たさない場合に収集された前記センサ情報は、前記地図情報の生成に用いないようにする、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記地図情報の生成の際に除外する道路が設定されている地図生成除外道路情報が格納された格納部を更に備え、
前記生成部は、前記地図生成除外道路情報に基づいて前記地図情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1から3のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記生成部は、前記経路情報に基づいて推奨走行経路情報を生成し、
前記地図情報には、前記推奨走行経路情報が含まれている、
ことを特徴とする請求項1から4のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記センサはライダ又はレーダーであって、
前記センサ情報には、前記ライダ又は前記レーダーにより取得された点群情報を含むことを特徴とする請求項1から5のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記センサはカメラであって、
前記センサ情報には、前記カメラにより取得された画像情報を含むことを特徴とする請求項1から5のうちいずれか一項に記載の情報処理装置 - 自律走行するための地図情報を生成する情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
センサを搭載した車両が走行した経路を示す経路情報と、前記経路を走行時に前記センサが収集したセンサ情報と、を識別情報に関連付けて収集する収集工程と、
前記収集工程で収集した前記経路情報及び前記センサ情報に基づいて、前記経路情報が示す経路を自律走行機能を有する車両が自律走行するための地図情報として生成する生成工程と、
前記生成工程で生成した前記地図情報を前記識別情報により特定された対象に提供する提供工程と、を含み、
前記地図情報は、前記識別情報により特定された対象に関する情報が含まれている、
ことを特徴とする情報処理方法。 - 請求項8に記載の情報処理方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
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