JP2019196557A - Method for controlling weft insertion in air-jet loom - Google Patents

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Abstract

To provide a method for controlling weft insertion in an air-jet loom, which can simplify calculation for inserting a weft yarn by feed-forward control.SOLUTION: There is provided a method for controlling weft insertion in an air-jet loom which includes an engagement pin capable of engaging a weft yarn, and weft insertion nozzles, and in which the engaged state of the weft yarn is released by opening the engagement pin, and the weft yarn with the engaged state released is inserted by jetting air from the weft insertion nozzles. The method includes: a step S1 of detecting the state of the weft yarn before being inserted; a step S2 of, on the basis of the state of the weft yarn, predicting a weft yarn arrival timing at which the weft yarn arrives at a prescribed position when the weft yarn is inserted in accordance with a prescribed weft insertion condition; and steps S3 and S4 of changing the opening timing of the engagement pin depending on the difference between the weft yarn arrival timing and a target weft yarn arrival timing, and opening the engagement pin in accordance with the opening timing after being changed, thereby inserting the weft yarn.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、エアジェット織機における緯入れ制御方法に関する。   The present invention relates to a weft insertion control method in an air jet loom.

圧縮エアを利用して緯糸を緯入れするエアジェット織機に関して、たとえば特許文献１には、緯入れする前の緯糸の状態に基づくフィードフォワード制御によって緯入れを制御する技術が記載されている。同文献に記載の技術では、緯入れする前の緯糸の状態をセンサによって検出するとともに、検出した緯糸の状態に基づいて、ノズル空気圧力またはノズル開放時間を計算し、緯入れを制御している。   For example, Patent Document 1 discloses a technique for controlling weft insertion by feed-forward control based on the state of a weft before weft insertion. In the technique described in this document, the state of the weft before weft insertion is detected by a sensor, and the nozzle air pressure or the nozzle open time is calculated based on the detected weft state to control the weft insertion. .

特表２０１４−５００９１４号公報Special table 2014-500914 gazette

エアジェット織機においては、緯入れ用のノズルからのエア噴射によって緯糸を所定の位置に到達させている。その際、エア噴射によって搬送される緯糸が所定の位置に到達する緯糸到達タイミングが遅すぎたり早すぎたりすると、緯入れミスが発生しやすくなる。このため、フィードフォワード制御では、実際の緯入れに先立って予測した緯糸到達タイミングが目標とする緯糸到達タイミングからずれている場合に、そのずれを緯入れ条件の変更によって修正する必要がある。特許文献１に記載の技術では、フィードフォワード制御のための制御パラメータとして、ノズル空気圧力またはノズル開放時間を計算している。   In the air jet loom, the weft yarn reaches a predetermined position by air injection from a weft insertion nozzle. At this time, if the weft arrival timing at which the weft conveyed by air injection reaches a predetermined position is too late or too early, a weft insertion error is likely to occur. For this reason, in feedforward control, when the weft arrival timing predicted prior to actual weft insertion deviates from the target weft arrival timing, it is necessary to correct the deviation by changing the weft insertion conditions. In the technique described in Patent Document 1, nozzle air pressure or nozzle opening time is calculated as a control parameter for feedforward control.

しかしながら、ノズル開放時間を変えたときの緯糸到達タイミングの変化の仕方は、緯糸の種類（材質、番手）によって異なり、また同じ種類の緯糸でも緯入れに適用するノズル空気圧力ごとに異なる。その理由は、ノズル開放時間やノズル空気圧力は、いずれも、緯糸の搬送速度に影響を与える要素であり、たとえば、ノズル開放時間を変えたときに緯糸の搬送速度がどのように変化するかは、緯糸の種類やノズル空気圧力によって異なるからである。このため、特許文献１に記載された技術のようにノズル開放時間またはノズル空気圧力を制御パラメータとして、フィードフォワード制御により緯入れする場合は、該制御に用いられる計算値が緯糸の種類やノズル空気圧力によって異なるものとなる。したがって、特許文献１に記載の技術では、フィードフォワード制御の計算が煩雑になる。   However, the way of changing the weft arrival timing when the nozzle opening time is changed differs depending on the type (material, count) of the weft, and also differs for each nozzle air pressure applied to weft insertion of the same type of weft. The reason for this is that the nozzle opening time and nozzle air pressure are both factors that affect the weft transport speed.For example, how the weft transport speed changes when the nozzle open time is changed. This is because it depends on the type of weft and the nozzle air pressure. For this reason, when weft insertion is performed by feedforward control using the nozzle opening time or nozzle air pressure as a control parameter as in the technique described in Patent Document 1, the calculated values used for the control are the type of weft and the nozzle air. It depends on the pressure. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, calculation of feedforward control becomes complicated.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、フィードフォワード制御によって緯糸を緯入れするための計算を簡易化することができるエアジェット織機における緯入れ制御方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a weft insertion control method in an air jet loom capable of simplifying calculation for weft insertion by feedforward control. There is.

本発明は、緯入れに使用する緯糸を係止可能な係止ピンと、緯入れ用のノズルと、を有し、前記係止ピンの開放により前記緯糸の係止状態を解除するとともに、前記係止状態が解除された前記緯糸を前記緯入れ用のノズルからのエア噴射によって緯入れするエアジェット織機における緯入れ制御方法であって、緯入れする前の緯糸の状態を検出するステップと、前記検出した緯糸の状態に基づいて、該緯糸を所定の緯入れ条件に従って緯入れしたときに該緯糸が所定の位置に到達する緯糸到達タイミングを予測するステップと、前記予測した緯糸到達タイミングと目標とする緯糸到達タイミングとのずれに応じて前記係止ピンの開放タイミングを変更し、変更後の開放タイミングに従って前記係止ピンを開放させることにより、前記緯糸を緯入れするステップと、を含む。   The present invention includes a locking pin capable of locking a weft used for weft insertion, and a nozzle for weft insertion, and releases the locking state of the weft by releasing the locking pin. A weft insertion control method in an air jet loom that wefts the released wefts by air injection from the weft insertion nozzles, the step of detecting the state of the wefts before weft insertion, Predicting the weft arrival timing when the weft reaches a predetermined position when the weft is inserted in accordance with a predetermined weft insertion condition based on the detected weft condition, and the predicted weft arrival timing and target The weft thread is wefted by changing the release timing of the locking pin according to the deviation from the weft arrival timing to be released, and opening the locking pin according to the changed release timing. Including that the method comprising the steps of: a.

本発明のエアジェット織機における緯入れ制御方法では、前記予測した緯糸到達タイミングと前記目標とする緯糸到達タイミングとのずれ量と同じ量だけ前記係止ピンの開放タイミングを逆側にずらすように変更してもよい。   In the weft insertion control method in the air jet loom according to the present invention, the release timing of the locking pin is changed to the opposite side by the same amount as the deviation amount between the predicted weft arrival timing and the target weft arrival timing. May be.

本発明によれば、エアジェット織機においてフィードフォワード制御により緯糸を緯入れするための計算を簡易化することができる。   According to the present invention, in the air jet loom, calculation for weft insertion by feedforward control can be simplified.

本発明の実施形態に係るエアジェット織機における緯入れ装置の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the weft insertion apparatus in the air jet loom which concerns on embodiment of this invention. 係止ピンの第１の動作状態を説明する図である。It is a figure explaining the 1st operation state of a locking pin. 係止ピンの第２の動作状態を説明する図である。It is a figure explaining the 2nd operation state of a locking pin. 本発明の実施形態に係るエアジェット織機における緯入れ制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the weft insertion control method in the air jet loom which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜エアジェット織機における緯入れ装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るエアジェット織機における緯入れ装置の構成例を示す概略図である。
緯入れ装置１は、緯糸チーズ２と、緯糸状態検出装置３と、緯糸貯留装置４と、緯糸張力補正装置５と、メインノズル６と、タンデムノズル７と、サブノズル８と、筬打ち用の筬９と、緯糸フィーラ１０と、を備えている。また、緯入れ装置１は、メインバルブ１２と、タンデムバルブ１４と、メインタンク１６と、レギュレータ１８と、サブバルブ２２と、サブタンク２３と、レギュレータ２４と、制御装置３１と、ファンクションパネル３２と、を備えている。 <Configuration of weft insertion device in air jet loom>
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a weft insertion device in an air jet loom according to an embodiment of the present invention.
The weft insertion device 1 includes a weft cheese 2, a weft state detection device 3, a weft storage device 4, a weft tension correction device 5, a main nozzle 6, a tandem nozzle 7, a sub-nozzle 8, and a punch for scissors. 9 and a weft feeler 10. The weft inserting device 1 includes a main valve 12, a tandem valve 14, a main tank 16, a regulator 18, a sub valve 22, a sub tank 23, a regulator 24, a control device 31, and a function panel 32. I have.

緯糸チーズ２は、緯入れに使用する緯糸１１を緯糸貯留装置４に供給する給糸部として機能するものである。緯糸状態検出装置３は、緯糸チーズ２から供給される緯糸１１の状態を検出するものである。緯糸状態検出装置３の検出結果である緯糸１１の状態は、制御装置３１に通知される。   The weft cheese 2 functions as a yarn supplying unit that supplies the weft 11 used for weft insertion to the weft storage device 4. The weft state detection device 3 detects the state of the weft 11 supplied from the weft cheese 2. The state of the weft 11 that is the detection result of the weft state detection device 3 is notified to the control device 31.

緯糸状態検出装置３は、緯糸搬送方向において、緯糸チーズ２と緯糸貯留装置４との間に配置されている。緯入れは、緯糸搬送方向において、緯糸貯留装置４よりも下流側で行われる。これに対し、緯糸状態検出装置３は、緯糸貯留装置４よりも上流側に配置されている。このため、緯糸状態検出装置３は、緯入れ前の緯糸１１の状態を検出することになる。   The weft state detection device 3 is arranged between the weft cheese 2 and the weft storage device 4 in the weft transport direction. The weft insertion is performed downstream of the weft storage device 4 in the weft transport direction. On the other hand, the weft state detection device 3 is arranged upstream of the weft storage device 4. For this reason, the weft condition detection device 3 detects the condition of the weft 11 before weft insertion.

緯糸状態検出装置３が検出する緯糸１１の状態には、少なくとも、緯糸の単位長さあたりの質量（以下、「緯糸質量」という。）が含まれる。この糸状態は、エアの噴射によって緯糸を飛走させて緯入れする際に緯糸の飛走に影響を与える。緯糸状態検出装置３としては、たとえば、特表２０１４−５００９１４号公報に開示されている装置を挙げることができる。   The state of the weft 11 detected by the weft state detection device 3 includes at least a mass per unit length of the weft (hereinafter referred to as “weft mass”). This yarn state influences the weft flight when the weft yarn is made to fly by air injection. As the weft state detection device 3, for example, a device disclosed in JP-T-2014-500914 can be cited.

緯糸貯留装置４は、緯入れ前の緯糸を貯留するものである。緯糸貯留装置４は、測長ドラム１５と、係止ピン１７と、を有する。緯糸貯留装置４は、緯糸チーズ２から緯糸貯留装置４へと供給される緯糸１１を測長ドラム１５に巻き付けて貯留する。   The weft storage device 4 stores the weft before weft insertion. The weft storage device 4 includes a length measuring drum 15 and a locking pin 17. The weft storage device 4 winds and stores the weft 11 supplied from the weft cheese 2 to the weft storage device 4 around the length measuring drum 15.

係止ピン１７は、緯入れに使用する緯糸１１を係止可能なピンである。係止ピン１７は電磁ソレノイド１９の駆動に従って動作する。電磁ソレノイド１９の駆動は制御装置３１によって制御される。係止ピン１７の動作状態は、制御装置３１が電磁ソレノイド１９の駆動を制御することで切り替え可能に構成されている。係止ピン１７の動作状態には、後述する第１の動作状態と第２の動作状態がある。   The locking pin 17 is a pin that can lock the weft 11 used for weft insertion. The locking pin 17 operates according to the driving of the electromagnetic solenoid 19. The drive of the electromagnetic solenoid 19 is controlled by the control device 31. The operation state of the locking pin 17 is configured to be switchable by the control device 31 controlling the driving of the electromagnetic solenoid 19. The operation state of the locking pin 17 includes a first operation state and a second operation state described later.

第１の動作状態は、図２に示すように、電磁ソレノイド１９の駆動によって係止ピン１７を測長ドラム１５の外周面に接近する方向に突出させることにより、緯糸１１を係止ピン１７によって係止した状態（以下、「係止状態」ともいう。）である。この係止状態においては、測長ドラム１５に巻かれた緯糸１１がタンデムノズル７側に送り出されないよう、係止ピン１７により緯糸１１を係止する。   In the first operation state, as shown in FIG. 2, by driving the electromagnetic solenoid 19, the locking pin 17 protrudes in the direction approaching the outer peripheral surface of the length measuring drum 15, so that the weft 11 is moved by the locking pin 17. The locked state (hereinafter also referred to as “locked state”). In this locked state, the weft 11 is locked by the locking pin 17 so that the weft 11 wound around the length measuring drum 15 is not sent to the tandem nozzle 7 side.

第２の動作状態は、図３に示すように、電磁ソレノイド１９の駆動によって係止ピン１７を測長ドラム１５の外周面から離間する方向に退避させることにより、係止ピン１７を開放し、これによって緯糸１１の係止状態を解除した状態（以下、「解除状態」ともいう。）である。この解除状態においては、係止ピン１７を開放する前に測長ドラム１５に巻かれていた緯糸１１が、係止ピン１７の開放と同時にタンデムノズル７側に送り出される。   In the second operation state, as shown in FIG. 3, the locking pin 17 is opened by retracting the locking pin 17 away from the outer peripheral surface of the length measuring drum 15 by driving the electromagnetic solenoid 19. This is a state in which the locked state of the weft 11 is released (hereinafter also referred to as “released state”). In this released state, the weft 11 wound around the length measuring drum 15 before releasing the locking pin 17 is sent to the tandem nozzle 7 side simultaneously with the opening of the locking pin 17.

測長ドラム１５の近傍にはバルーンセンサ２０が配置されている。バルーンセンサ２０は、係止ピン１７の開放によって測長ドラム１５から送り出される緯糸１１のバルーンを検出し、その検出結果を電気信号として制御装置３１に出力するセンサである。   A balloon sensor 20 is disposed in the vicinity of the length measuring drum 15. The balloon sensor 20 is a sensor that detects the balloon of the weft 11 sent out from the length measuring drum 15 by opening the locking pin 17 and outputs the detection result to the control device 31 as an electric signal.

緯糸張力補正装置５は、緯糸１１に過大な張力が加わらないよう、緯糸１１に加わる張力を補正する装置である。   The weft tension correction device 5 is a device that corrects the tension applied to the weft 11 so that excessive tension is not applied to the weft 11.

メインノズル６、タンデムノズル７およびサブノズル８は、それぞれ緯入れ用のノズルとして設けられたものである。メインノズル６は、タンデムノズル７よりも緯糸搬送方向の下流側に配置され、サブノズル８は、メインノズル６よりも緯糸搬送方向の下流側に配置されている。メインノズル６およびタンデムノズル７は、それぞれ１つずつ設けられ、サブノズル８は、複数設けられている。   The main nozzle 6, the tandem nozzle 7 and the sub nozzle 8 are each provided as a weft insertion nozzle. The main nozzle 6 is disposed downstream of the tandem nozzle 7 in the weft transport direction, and the sub nozzle 8 is disposed downstream of the main nozzle 6 in the weft transport direction. One main nozzle 6 and one tandem nozzle 7 are provided, and a plurality of sub nozzles 8 are provided.

メインノズル６は、メインバルブ１２を介してメインタンク１６に接続され、タンデムバルブ１４は、タンデムバルブ１４を介してメインタンク１６に接続されている。また、メインタンク１６にはレギュレータ１８が接続されている。レギュレータ１８は、図示しないエアコンプレッサで生成された圧縮エアの圧力を調整するものである。メインタンク１６は、レギュレータ１８によって圧力が調整された圧縮エアを貯留するものである。メインタンク１６に貯留された圧縮エアは、メインバルブ１２を介してメインノズル６に供給されるとともに、タンデムバルブ１４を介してタンデムノズル７に供給される。   The main nozzle 6 is connected to the main tank 16 via the main valve 12, and the tandem valve 14 is connected to the main tank 16 via the tandem valve 14. A regulator 18 is connected to the main tank 16. The regulator 18 adjusts the pressure of compressed air generated by an air compressor (not shown). The main tank 16 stores compressed air whose pressure is adjusted by the regulator 18. The compressed air stored in the main tank 16 is supplied to the main nozzle 6 via the main valve 12 and also supplied to the tandem nozzle 7 via the tandem valve 14.

メインノズル６は、メインバルブ１２の開閉状態に応じてエアを噴射または停止するものである。タンデムノズル７は、タンデムバルブ１４の開閉状態に応じてエアを噴射または停止するものである。具体的には、メインノズル６は、メインバルブ１２が開状態のときにエアを噴射し、メインバルブ１２が閉状態のときにエアの噴射を停止する。同様に、タンデムノズル７は、タンデムバルブ１４が開状態のときにエアを噴射し、タンデムバルブ１４が閉状態のときにエアの噴射を停止する。メインバルブ１２とタンデムバルブ１４は、それぞれ制御装置３１に電気的に接続されている。制御装置３１は、メインバルブ１２の開閉状態とタンデムバルブ１４の開閉状態をそれぞれ個別に制御する。   The main nozzle 6 injects or stops air according to the open / closed state of the main valve 12. The tandem nozzle 7 injects or stops air according to the open / closed state of the tandem valve 14. Specifically, the main nozzle 6 injects air when the main valve 12 is in an open state, and stops air injection when the main valve 12 is in a closed state. Similarly, the tandem nozzle 7 injects air when the tandem valve 14 is in an open state, and stops air injection when the tandem valve 14 is in a closed state. The main valve 12 and the tandem valve 14 are each electrically connected to the control device 31. The control device 31 individually controls the open / close state of the main valve 12 and the open / close state of the tandem valve 14.

なお、メインノズル６やタンデムノズル７からのエア噴射によって緯糸１１を緯入れする場合は、メインバルブ１２やタンデムバルブ１４をそれぞれ所定のタイミングで開状態とすることにより、各々のノズル６，７から圧縮エアが噴射される。また、１ピックの緯入れのために各々のノズル６，７から圧縮エアを噴射した後は、次のピックの緯入れまでの間、各々のノズル６，７からは弱いエアが流れ続ける。これにより、タンデムノズル７から筬９の手前までの糸経路では、次のピックで緯入れする予定の緯糸１１の姿勢が水平に保持される。また、測長ドラム１５に巻かれた緯糸１１を係止ピン１７で係止した状態で、電磁ソレノイド１９の駆動により係止ピン１７を開放すると、各々のノズル６，７から流れるエアによって緯糸１１が下流側に送られる。このため、係止ピン１７の開放タイミングと緯入れの開始タイミングは、実質的に同じタイミングになる。   When wefts 11 are inserted by air injection from the main nozzle 6 or the tandem nozzle 7, the main valve 12 and the tandem valve 14 are opened at predetermined timings, so that the nozzles 6 and 7 Compressed air is injected. In addition, after the compressed air is jetted from the nozzles 6 and 7 for one pick weft insertion, weak air continues to flow from each nozzle 6 and 7 until the next pick weft insertion. As a result, in the yarn path from the tandem nozzle 7 to the front of the reed 9, the posture of the weft 11 to be inserted by the next pick is held horizontally. When the locking pin 17 is opened by driving the electromagnetic solenoid 19 in a state where the weft 11 wound around the length measuring drum 15 is locked by the locking pin 17, the weft 11 is caused by the air flowing from the nozzles 6 and 7. Is sent downstream. For this reason, the opening timing of the locking pin 17 and the start timing of weft insertion are substantially the same timing.

複数のサブノズル８は、緯糸搬送方向に所定の間隔をあけて配置されている。各々のサブノズル８は、メインノズル６とタンデムノズル７からのエア噴射によって送り出される緯糸１１を、筬９の長手方向に沿って搬送する。筬９は、緯糸１１が１ピック緯入れされるたびに１回ずつ筬打ち動作する。メインノズル６と筬９との間にはカッター２１が配置されている。カッター２１は、１本の緯糸１１を緯入れするごと、すなわち１ピックごとに、緯糸１１を切断する。カッター２１の駆動は制御装置３１によって制御される。   The plurality of sub-nozzles 8 are arranged at predetermined intervals in the weft conveying direction. Each sub-nozzle 8 conveys the weft 11 sent out by air injection from the main nozzle 6 and the tandem nozzle 7 along the longitudinal direction of the reed 9. The scissors 9 are beaten once each time the weft 11 is inserted by one pick. A cutter 21 is disposed between the main nozzle 6 and the flange 9. The cutter 21 cuts the weft 11 every time weft 11 is inserted, that is, every pick. The drive of the cutter 21 is controlled by the control device 31.

複数のサブノズル８は、筬９の長手方向で隣り合う４つのサブノズル８を１つの組として、合計６組設けられている。なお、サブノズル８の組数は織幅によって異なる。各組のサブノズル８は、それぞれに対応する１つのサブバルブ２２を介してサブタンク２３に接続されている。また、サブタンク２３にはレギュレータ２４が接続されている。レギュレータ２４は、図示しないエアコンプレッサで生成された圧縮エアの圧力を調整するものである。サブタンク２３は、レギュレータ２４によって圧力が調整された圧縮エアを貯留するものである。メインタンク１６に貯留された圧縮エアは、各々のサブバルブ２２を介して各組のサブノズル８に分配して供給される。   The plurality of sub-nozzles 8 are provided in a total of six sets, each group consisting of four sub-nozzles 8 that are adjacent in the longitudinal direction of the flange 9. Note that the number of sub nozzles 8 varies depending on the weaving width. Each set of sub-nozzles 8 is connected to a sub-tank 23 via a corresponding sub-valve 22. A regulator 24 is connected to the sub tank 23. The regulator 24 adjusts the pressure of compressed air generated by an air compressor (not shown). The sub tank 23 stores the compressed air whose pressure is adjusted by the regulator 24. The compressed air stored in the main tank 16 is distributed and supplied to each set of sub-nozzles 8 via each sub-valve 22.

各組のサブノズル８は、それぞれに対応するサブバルブ２２の開閉状態に応じてエアを噴射または停止する。具体的には、各組のサブノズル８は、それぞれに対応するサブバルブ２２が開状態のときにエアを噴射し、サブバルブ２２が閉状態のときにエアの噴射を停止する。   Each set of sub-nozzles 8 injects or stops air according to the open / closed state of the corresponding sub-valve 22. Specifically, each group of sub-nozzles 8 injects air when the corresponding sub-valve 22 is open, and stops air injection when the sub-valve 22 is closed.

緯糸フィーラ１０は、メインノズル６、タンデムノズル７およびサブノズル８からそれぞれエアを噴射して緯糸１１を緯入れする際に、その緯糸１１が予め設定された所定の位置に到達したか否かを検知するものである。所定の位置は、筬９の長手方向において、メインノズル６から遠い側となる緯入れ終端側に、織布の織幅に合わせて設定される。   The weft feeler 10 detects whether or not the weft 11 has reached a predetermined position when the weft 11 is inserted by injecting air from the main nozzle 6, the tandem nozzle 7 and the sub nozzle 8, respectively. To do. The predetermined position is set in accordance with the weaving width of the woven fabric on the weft insertion end side which is the side far from the main nozzle 6 in the longitudinal direction of the ridge 9.

緯糸フィーラ１０は、たとえば光学式センサによって構成される。緯糸フィーラ１０は、緯入れ用のノズル６，７，８からのエア噴射によって筬９の長手方向に搬送される緯糸１１の先端部が所定の位置に到達したときに検知信号を出力する。したがって、緯糸１１が所定の位置に到達する緯糸到達タイミングは、緯糸フィーラ１０が検知信号を出力したタイミングとなる。   The weft feeler 10 is constituted by an optical sensor, for example. The weft feeler 10 outputs a detection signal when the tip of the weft 11 conveyed in the longitudinal direction of the reed 9 by air injection from the weft insertion nozzles 6, 7 and 8 reaches a predetermined position. Accordingly, the weft arrival timing at which the weft 11 reaches a predetermined position is the timing at which the weft feeler 10 outputs a detection signal.

制御装置３１は、緯入れ装置１の動作を制御するものである。制御装置３１は、たとえば、中央演算処理装置、ＲＯＭ(Read-Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等によって構成される。制御装置３１は、緯糸１１の緯入れをフィードフォワード制御によって行う。制御装置３１によるフィードフォワード制御の詳細については後段で詳しく説明する。   The control device 31 controls the operation of the weft insertion device 1. The control device 31 includes, for example, a central processing unit, a ROM (Read-Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control device 31 performs the weft insertion of the weft 11 by feedforward control. Details of the feedforward control by the control device 31 will be described in detail later.

ファンクションパネル３２は、緯入れに必要な各種のデータの入出力装置として制御装置３１に接続されている。ファンクションパネル３２は、たとえば、図示しない表示装置と入力キーを備えている。表示装置には、緯糸１１の緯入れを制御装置３１がフィードフォワード制御によって行うための設定画面が表示される。緯入れに使用する緯糸１１の種類（材質、番手）は、表示装置に設定画面を表示した状態のもとで、オペレータのキー操作により入力される。なお、ファンクションパネル３２を用いて入力されるデータは、緯糸１１の種類のみに限らず、他のデータ、たとえば織布の織幅などを指定するデータも含まれる。   The function panel 32 is connected to the control device 31 as an input / output device for various data necessary for weft insertion. The function panel 32 includes, for example, a display device and input keys (not shown). The display device displays a setting screen for the control device 31 to perform weft insertion of the weft 11 by feedforward control. The type (material, count) of the weft 11 used for weft insertion is input by an operator's key operation while the setting screen is displayed on the display device. The data input using the function panel 32 is not limited to the type of the weft 11 but includes other data such as data specifying the woven width of the woven fabric.

＜エアジェット織機における緯入れ制御方法＞
次に、本発明の実施形態に係るエアジェット織機における緯入れ制御方法について図４のフローチャートを用いて説明する。なお、図４に示す緯入れ制御方法は１ピックごとに繰り返し適用されるものである。 <Weft insertion control method for air jet loom>
Next, a weft insertion control method in the air jet loom according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The weft insertion control method shown in FIG. 4 is repeatedly applied for each pick.

（ステップ１）
まず、ステップＳ１においては、緯入れする前の緯糸１１の状態を検出する。
緯入れに使用する緯糸１１は、緯糸チーズ２から緯糸貯留装置４へと供給され、この供給経路の途中で緯糸１１の状態を緯糸状態検出装置３が検出する。緯糸状態検出装置３で検出された緯糸１１の状態は制御装置３１に通知される。これにより、制御装置３１は、緯入れする前の緯糸１１の状態を認識することができる。本実施形態では一例として、緯糸質量を緯糸状態検出装置３が検出し、この検出結果を制御装置３１に出力するものとする。 (Step 1)
First, in step S1, the state of the weft 11 before weft insertion is detected.
The weft 11 used for weft insertion is supplied from the weft cheese 2 to the weft storage device 4, and the weft state detection device 3 detects the state of the weft 11 in the middle of this supply path. The state of the weft 11 detected by the weft state detection device 3 is notified to the control device 31. Thereby, the control apparatus 31 can recognize the state of the weft 11 before weft insertion. In the present embodiment, as an example, the weft mass detection device 3 detects the weft mass and outputs the detection result to the control device 31.

（ステップＳ２）
次に、ステップＳ２においては、先のステップＳ１で検出した緯糸１１の状態に基づいて、その緯糸１１を所定の緯入れ条件に従って緯入れしたときに、その緯糸１１が所定の位置に到達する緯糸到達タイミングを予測する。緯糸到達タイミングの予測は制御装置３１が行う。 (Step S2)
Next, in step S2, when the weft 11 is inserted according to a predetermined weft insertion condition based on the state of the weft 11 detected in the previous step S1, the weft 11 reaches a predetermined position. Predict arrival timing. The control device 31 predicts the weft arrival timing.

制御装置３１のメモリには、緯糸１１の種類ごとに所定の緯入れ条件が予め登録されている。このため、制御装置３１の中央演算処理装置は、緯入れに使用する緯糸１１の種類に対応してメモリに登録されている緯入れ条件を読み出し、この緯入れ条件を適用して緯糸到達タイミングを予測する。緯入れ条件には、メインタンク１６の圧力、サブタンク２３の圧力、メインノズル６のエア噴射時間、タンデムノズル７のエア噴射時間、メインノズル６のエア噴射開始タイミング、タンデムノズル７のエア噴射開始タイミングなどが含まれる。このうち、メインタンク１６の圧力やサブタンク２３の圧力は、前述したノズル空気圧力に相当し、メインノズル６のエア噴射時間やタンデムノズル７のエア噴射時間は、前述したノズル開放時間に相当する。   In the memory of the control device 31, predetermined weft insertion conditions are registered in advance for each type of weft 11. For this reason, the central processing unit of the control device 31 reads the weft insertion conditions registered in the memory corresponding to the type of weft 11 used for weft insertion, and applies the weft insertion conditions to determine the weft arrival timing. Predict. The weft insertion conditions include main tank 16 pressure, sub tank 23 pressure, main nozzle 6 air injection time, tandem nozzle 7 air injection time, main nozzle 6 air injection start timing, and tandem nozzle 7 air injection start timing. Etc. are included. Among these, the pressure of the main tank 16 and the pressure of the sub tank 23 correspond to the nozzle air pressure described above, and the air injection time of the main nozzle 6 and the air injection time of the tandem nozzle 7 correspond to the nozzle opening time described above.

ここで、制御装置３１が予測する緯糸到達タイミングをＴＷｐとすると、制御装置３１は、緯糸状態検出装置３が検出した緯糸１１の状態に基づいて、緯糸到達タイミングＴＷｐを予測する。本実施形態では、緯糸状態検出装置３が緯糸質量を検出する。その場合、制御装置３１は、緯糸質量に応じて緯糸到達タイミングＴＷｐを予測する。以下、具体例を説明する。   Here, when the weft arrival timing predicted by the control device 31 is TWp, the control device 31 predicts the weft arrival timing TWp based on the state of the weft 11 detected by the weft state detection device 3. In this embodiment, the weft state detection device 3 detects the weft mass. In that case, the control device 31 predicts the weft arrival timing TWp according to the weft mass. Specific examples will be described below.

制御装置３１は、緯糸状態検出装置３が検出した緯糸質量が基準質量よりも大きい場合は、目標とする緯糸到達タイミングＴＷｒよりも緯糸到達タイミングＴＷｐが遅くなると予測する。また、制御装置３１は、緯糸状態検出装置３が検出した緯糸質量が基準質量よりも小さい場合は、目標とする緯糸到達タイミングＴＷｒよりも緯糸到達タイミングＴＷｐが早くなると予測する。このとき、目標とする緯糸到達タイミングＴＷｒと、制御装置３１が予測する緯糸到達タイミングＴＷｐとの差は、緯糸質量と基準質量との差によって決まる。言い換えると、緯糸質量と基準質量との差が大きいほど、緯糸到達タイミングＴＷｒと緯糸到達タイミングＴＷｐとの差が大きくなる。   When the weft mass detected by the weft state detection device 3 is larger than the reference mass, the control device 31 predicts that the weft arrival timing TWp is later than the target weft arrival timing TWr. Further, the control device 31 predicts that the weft arrival timing TWp is earlier than the target weft arrival timing TWr when the weft mass detected by the weft state detection device 3 is smaller than the reference mass. At this time, the difference between the target weft arrival timing TWr and the weft arrival timing TWp predicted by the control device 31 is determined by the difference between the weft mass and the reference mass. In other words, the greater the difference between the weft mass and the reference mass, the greater the difference between the weft arrival timing TWr and the weft arrival timing TWp.

なお、上述した緯糸の基準質量は、緯糸１１の種類に応じて予め設定されるとともに、制御装置３１のメモリ（たとえば、ＲＡＭ）に予めデータとして記憶される。そして、緯糸到達タイミングＴＷｐを予測するときに、制御装置３１の中央演算処理装置がメモリから読み出して使用する。   The above-described reference mass of the weft is set in advance according to the type of the weft 11, and is stored in advance in the memory (for example, RAM) of the control device 31 as data. Then, when predicting the weft arrival timing TWp, the central processing unit of the control device 31 reads it from the memory and uses it.

（ステップＳ３）
次に、ステップＳ３においては、先のステップＳ２で予測した緯糸到達タイミング（以下、「予測到達タイミング」ともいう。）ＴＷｐと、目標とする緯糸到達タイミング（以下、「目標到達タイミング」ともいう。）ＴＷｒとのずれを求める。ステップＳ３の処理は制御装置３１が行う。目標到達タイミングＴＷｒは、機台角度が０°〜３６０°の範囲内において、特定の機台角度に対応するタイミングに設定される。制御装置３１は、目標到達タイミングＴＷｒを基準にして、予測到達タイミングＴＷｐが、早い方または遅い方のどちら側に、どの程度の量だけずれているかを求める。また、制御装置３１は、目標到達タイミングＴＷｒと予測到達タイミングＴＷｐをそれぞれ機台角度に対応するタイミングとして認識する。そして、予測到達タイミングＴＷｐが機台角度＝θａに対応し、目標到達タイミングＴＷｒが機台角度＝θｂに対応する場合、制御装置３１は、それらのタイミングＴＷｐ，ＴＷｒのずれを機台角度の差Δθ、すなわち「Δθ＝θａ−θｂ」の計算式によって認識する。 (Step S3)
Next, in step S3, the weft arrival timing predicted in the previous step S2 (hereinafter also referred to as “predicted arrival timing”) TWp and the target weft arrival timing (hereinafter also referred to as “target arrival timing”). ) Find the deviation from TWr. The control device 31 performs the process of step S3. The target arrival timing TWr is set to a timing corresponding to a specific machine base angle within a range of the machine base angle of 0 ° to 360 °. Based on the target arrival timing TWr, the control device 31 determines how much the predicted arrival timing TWp is shifted to the earlier side or the later side. Further, the control device 31 recognizes the target arrival timing TWr and the predicted arrival timing TWp as timings corresponding to the machine base angles, respectively. When the predicted arrival timing TWp corresponds to the machine base angle = θa and the target arrival timing TWr corresponds to the machine base angle = θb, the control device 31 determines the difference between the timings TWp and TWr as the difference between the machine base angles. It is recognized by Δθ, that is, a calculation formula of “Δθ = θa−θb”.

これにより、たとえば、θａ＝２３５°、θｂ＝２４０°である場合、制御装置３１は、予測到達タイミングＴＷｐと目標到達タイミングＴＷｒとのずれを、上記計算式によってΔθ＝−５°と認識する。また、θａ＝２４３°、θｂ＝２４０°である場合、制御装置３１は、予測到達タイミングＴＷｐと目標到達タイミングＴＷｒとのずれを、上記計算式によってΔθ＝＋３°と認識する。Δθが負の値である場合は、予測到達タイミングＴＷｐが目標到達タイミングＴＷｒよりも早い場合であり、Δθが正の値である場合は、予測到達タイミングＴＷｐが目標到達タイミングＴＷｒよりも遅い場合である。なお、本実施形態においては、予測到達タイミングＴＷｐと目標到達タイミングＴＷｒを、それぞれ機台角度に対応するタイミングとして認識するとしたが、これに限らず、任意の機台角度の時点からの経過時間によって各タイミングＴＷｐ、ＴＷｒを認識してもかまわない。   Thereby, for example, when θa = 235 ° and θb = 240 °, the control device 31 recognizes the deviation between the predicted arrival timing TWp and the target arrival timing TWr as Δθ = −5 ° by the above formula. Further, when θa = 243 ° and θb = 240 °, the control device 31 recognizes the deviation between the predicted arrival timing TWp and the target arrival timing TWr as Δθ = + 3 ° by the above formula. When Δθ is a negative value, the predicted arrival timing TWp is earlier than the target arrival timing TWr. When Δθ is a positive value, the predicted arrival timing TWp is later than the target arrival timing TWr. is there. In the present embodiment, the predicted arrival timing TWp and the target arrival timing TWr are recognized as timings corresponding to each machine angle, but not limited to this, depending on the elapsed time from the time of any machine angle. Each timing TWp, TWr may be recognized.

（ステップＳ４）
次に、ステップＳ４においては、先のステップＳ３で求めたタイミングのずれに応じて係止ピン１７の開放タイミングを変更し、変更後の開放タイミングに従って係止ピン１７を開放させることにより、緯糸１１を緯入れする。ステップＳ４の処理において、係止ピン１７の開放タイミングの変更は制御装置３１が行い、係止ピン１７の開放は制御装置３１が電磁ソレノイド１９を駆動することにより行う。また、緯糸１１の緯入れは、緯入れ用のノズル６，７，８からのエア噴射によって行い、各ノズル６，７，８からのエア噴射は制御装置３１が各バルブ１２，１４，２２の開閉状態を制御することにより行う。なお、ステップＳ４で係止ピン１７を開放するまでの間、緯入れ前の緯糸１１は係止ピン１７によって係止状態に維持される。 (Step S4)
Next, in step S4, the opening timing of the locking pin 17 is changed according to the timing shift obtained in the previous step S3, and the locking pin 17 is opened according to the changed opening timing, whereby the weft 11 Insert the weft. In the process of step S <b> 4, the control device 31 changes the opening timing of the locking pin 17, and the locking device 17 is opened by driving the electromagnetic solenoid 19. The weft 11 is inserted by air injection from the weft insertion nozzles 6, 7, and 8. The air injection from each of the nozzles 6, 7, and 8 is performed by the control device 31 of each valve 12, 14, 22. This is done by controlling the open / close state. Note that the weft 11 before weft insertion is maintained in the locked state by the locking pin 17 until the locking pin 17 is released in step S4.

ここで、緯糸到達タイミングＴＷｐの予測に適用される緯入れ条件には、メインタンク１６の圧力、サブタンク２３の圧力、メインノズル６のエア噴射時間、タンデムノズル７のエア噴射時間、メインノズル６のエア噴射開始タイミング、タンデムノズル７のエア噴射開始タイミングなどが含まれる。ただし、各々の条件は、いずれも緯糸１１の搬送速度に影響を与える。このため、予測到達タイミングＴＷｐと目標到達タイミングＴＷｒとのずれに応じて、たとえば、メインノズル６のエア噴射時間を変更する場合は、この変更により、各種の緯糸１１の搬送速度がどのように変化し、かつ、該搬送速度の変化によって緯糸到達タイミングがどのように変化するかを、複雑な計算によって求める必要がある。   Here, the weft insertion conditions applied to the prediction of the weft arrival timing TWp include the pressure of the main tank 16, the pressure of the sub tank 23, the air injection time of the main nozzle 6, the air injection time of the tandem nozzle 7, and the main nozzle 6 The air injection start timing, the air injection start timing of the tandem nozzle 7 and the like are included. However, each condition affects the transport speed of the weft 11. For this reason, for example, when the air injection time of the main nozzle 6 is changed in accordance with the difference between the predicted arrival timing TWp and the target arrival timing TWr, how the transport speed of the various wefts 11 changes due to this change. In addition, it is necessary to determine how the weft arrival timing changes according to the change in the conveyance speed by complicated calculation.

これに対して、本実施形態においては、緯糸１１の搬送速度に影響を与える上記の条件ではなく、緯糸１１の搬送速度に影響を与えない条件である、係止ピン１７の開放タイミングのみを変更することとした。具体的には、制御装置３１は、予測到達タイミングＴＷｐと目標到達タイミングＴＷｒとのずれ量と同じ量だけ係止ピン１７の開放タイミングを逆側にずらすように変更する。係止ピン１７の開放タイミングを逆側にずらすとは、目標到達タイミングＴＷｒと予測到達タイミングＴＷｐのずれの方向とは逆側に、係止ピン１７の開放タイミングをずらすことを意味する。たとえば、目標到達タイミングＴＷｒに対して予測到達タイミングＴＷｐが早い方にずれている場合はそれと逆側となる遅い側に、また遅い方にずれている場合はそれと逆側となる早い側に、係止ピン１７の開放タイミングをずらすように変更する。   On the other hand, in the present embodiment, only the opening timing of the locking pin 17 is changed, which is not the above-described condition that affects the conveying speed of the weft 11 but is the condition that does not affect the conveying speed of the weft 11. It was decided to. Specifically, the control device 31 changes the release timing of the locking pin 17 to the opposite side by the same amount as the shift amount between the predicted arrival timing TWp and the target arrival timing TWr. Shifting the release timing of the locking pin 17 to the opposite side means shifting the release timing of the locking pin 17 in the direction opposite to the direction of deviation between the target arrival timing TWr and the predicted arrival timing TWp. For example, if the predicted arrival timing TWp deviates earlier from the target arrival timing TWr, it is on the opposite side, and if it deviates later, on the earlier side that is opposite to it. It changes so that the opening timing of the stop pin 17 may be shifted.

これにより、変更前の係止ピン１７の開放タイミングを基準開放タイミングとすると、制御装置３１は、実際の緯入れに適用する係止ピン１７の開放タイミングを次のように変更する。たとえば、θａ＝２３５°、θｂ＝２４０°である場合、制御装置３１は、それらのずれ量に相当するΔθ＝−５°と同じ量、すなわち機台角度で５°相当分だけ係止ピン１７の開放タイミングを基準開放タイミングよりも遅い側にずらすように変更する。また、θａ＝２４３°、θｂ＝２４０°である場合、制御装置３１は、それらのずれ量に相当するΔθ＝＋３°と同じ量、すなわち機台角度で３°相当分だけ係止ピン１７の開放タイミングを基準開放タイミングよりも早い側にずらすように変更する。これにより、予測到達タイミングＴＷｐと目標到達タイミングＴＷｒとのずれが、係止ピン１７の開放タイミングの変更によって打ち消される。   Thereby, if the release timing of the locking pin 17 before the change is the reference release timing, the control device 31 changes the opening timing of the locking pin 17 applied to actual weft insertion as follows. For example, when θa = 235 ° and θb = 240 °, the control device 31 has the same amount as Δθ = −5 ° corresponding to the shift amount, that is, the locking pin 17 corresponding to 5 ° in the machine angle. Is changed so as to shift the opening timing to a later side than the reference opening timing. Further, when θa = 243 ° and θb = 240 °, the control device 31 sets the locking pin 17 by the same amount as Δθ = + 3 ° corresponding to the deviation amount, that is, the amount equivalent to 3 ° in the machine angle. The opening timing is changed so as to be shifted earlier than the reference opening timing. Thereby, the deviation between the predicted arrival timing TWp and the target arrival timing TWr is canceled by changing the release timing of the locking pin 17.

制御装置３１は、上述のように係止ピン１７の開放タイミングを変更すると、変更後の係止ピン１７の開放タイミングに合わせて電磁ソレノイド１９を駆動することにより、係止ピン１７を開放させる。これにより、係止ピン１７の開放と同時に緯糸１１の係止状態が解除される。このため、それまで測長ドラム１５に巻かれていた緯糸１１は、係止ピン１７の開放と同時にタンデムノズル７側に送り出される。また、測長ドラム１５から送り出された緯糸１１は、緯入れ用のノズル６，７，８からのエア噴射によって筬９の長手方向に搬送されて緯入れされる。   When the opening timing of the locking pin 17 is changed as described above, the control device 31 opens the locking pin 17 by driving the electromagnetic solenoid 19 in accordance with the changed opening timing of the locking pin 17. Thereby, the locked state of the weft 11 is released simultaneously with the release of the locking pin 17. For this reason, the weft 11 that has been wound around the length measuring drum 15 until then is sent to the tandem nozzle 7 side simultaneously with the release of the locking pin 17. The weft 11 fed from the length measuring drum 15 is conveyed in the longitudinal direction of the reed 9 by the air injection from the weft insertion nozzles 6, 7, 8 and is inserted.

＜実施形態の効果＞
本発明の実施形態においては、緯糸１１の状態に基づくフィードフォワード制御によって緯入れする際に、予測到達タイミングＴＷｐと目標到達タイミングＴＷｒとのずれに応じて係止ピン１７の開放タイミングを変更し、変更後の開放タイミングに従って係止ピン１７を開放させる。この場合、係止ピン１７の開放タイミングは、緯糸１１の搬送速度に影響を与えない。また、係止ピン１７の開放タイミングは、緯入れの開始タイミングを決定する要素となる。このため、係止ピン１７の開放タイミングを変更すれば、緯糸１１の搬送速度を変えることなく、緯糸到達タイミングのずれを補正することができる。これにより、緯糸１１の種類が異なる場合でも、同じ計算式を適用して係止ピン１７の開放タイミングを変更することができる。このため、フィードフォワード制御によって緯糸を緯入れするための計算を簡易化することができる。また、フィードフォワード制御に必要なデータ量を削減することもできる。 <Effect of embodiment>
In the embodiment of the present invention, when weft insertion is performed by feedforward control based on the state of the weft 11, the release timing of the locking pin 17 is changed according to the deviation between the predicted arrival timing TWp and the target arrival timing TWr. The locking pin 17 is opened according to the changed opening timing. In this case, the release timing of the locking pin 17 does not affect the conveying speed of the weft 11. The opening timing of the locking pin 17 is an element for determining the weft insertion start timing. For this reason, if the release timing of the locking pin 17 is changed, the shift of the weft arrival timing can be corrected without changing the transport speed of the weft 11. Thereby, even when the type of weft 11 is different, the same calculation formula can be applied to change the release timing of the locking pin 17. For this reason, it is possible to simplify the calculation for weft insertion by feedforward control. In addition, the amount of data necessary for feedforward control can be reduced.

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。 <Modifications>
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes forms to which various changes and improvements are added within the scope of deriving specific effects obtained by constituent elements of the invention and combinations thereof.

たとえば、上記実施形態においては、緯糸状態検出装置３が検出する緯糸１１の状態として、緯糸質量を挙げたが、本発明はこれに限らない。たとえば、緯糸の太さや毛羽立ちなど、緯糸の飛走に影響を与え得る他の糸状態があれば、これを緯糸状態検出装置３によって検出し、制御装置３１による緯入れのフィードバック制御に適用してもよい。   For example, in the above embodiment, the weft mass is exemplified as the state of the weft 11 detected by the weft state detection device 3, but the present invention is not limited to this. For example, if there are other yarn states that can affect the weft flight, such as the thickness of the weft yarn or fuzz, this is detected by the weft state detection device 3 and applied to the weft insertion feedback control by the control device 31. Also good.

また、上記実施形態においては、予測到達タイミングＴＷｐと目標到達タイミングＴＷｒとのずれ量と同じ量だけ係止ピン１７の開放タイミングを変更するものとしたが、本発明はこれに限らない。たとえば、予測到達タイミングＴＷｐと目標到達タイミングＴＷｒとのずれ量に係数を乗算し、これによって得られた値に相当する量だけ係止ピン１７の開放タイミングを変更してもよい。   In the above embodiment, the release timing of the locking pin 17 is changed by the same amount as the deviation amount between the predicted arrival timing TWp and the target arrival timing TWr, but the present invention is not limited to this. For example, the amount of deviation between the predicted arrival timing TWp and the target arrival timing TWr may be multiplied by a coefficient, and the opening timing of the locking pin 17 may be changed by an amount corresponding to the value obtained thereby.

１ 緯入れ装置、３ 緯糸状態検出装置、６ メインノズル、７ タンデムノズル、８ サブノズル、１１ 緯糸、１７ 係止ピン、３１ 制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weft insertion apparatus, 3 Weft state detection apparatus, 6 Main nozzle, 7 Tandem nozzle, 8 Sub nozzle, 11 Weft, 17 Locking pin, 31 Control apparatus.

Claims (2)

緯入れに使用する緯糸を係止可能な係止ピンと、緯入れ用のノズルと、を有し、前記係止ピンの開放により前記緯糸の係止状態を解除するとともに、前記係止状態が解除された前記緯糸を前記緯入れ用のノズルからのエア噴射によって緯入れするエアジェット織機における緯入れ制御方法であって、
緯入れする前の緯糸の状態を検出するステップと、
前記検出した緯糸の状態に基づいて、該緯糸を所定の緯入れ条件に従って緯入れしたときに該緯糸が所定の位置に到達する緯糸到達タイミングを予測するステップと、
前記予測した緯糸到達タイミングと目標とする緯糸到達タイミングとのずれに応じて前記係止ピンの開放タイミングを変更し、変更後の開放タイミングに従って前記係止ピンを開放させることにより、前記緯糸を緯入れするステップと、
を含むエアジェット織機における緯入れ制御方法。 It has a locking pin that can lock the weft thread used for weft insertion and a nozzle for weft insertion. The locking state of the weft thread is released by releasing the locking pin, and the locking state is released. A weft insertion control method in an air jet loom for weft insertion of the weft thread that has been performed by air injection from the weft insertion nozzle,
Detecting the state of the weft before weft insertion;
Predicting the weft arrival timing when the weft reaches a predetermined position when the weft is inserted according to a predetermined weft insertion condition based on the detected weft condition;
By changing the release timing of the locking pin according to the deviation between the predicted weft arrival timing and the target weft arrival timing, and releasing the locking pin according to the changed release timing, Step to put,
Weft insertion control method in air jet loom including 前記予測した緯糸到達タイミングと前記目標とする緯糸到達タイミングとのずれ量と同じ量だけ前記係止ピンの開放タイミングを逆側にずらすように変更する
請求項１に記載のエアジェット織機における緯入れ制御方法。 The weft insertion in the air jet loom according to claim 1, wherein the release timing of the locking pin is shifted to the opposite side by the same amount as the deviation amount between the predicted weft arrival timing and the target weft arrival timing. Control method.
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