JP2019196059A - Vehicle cabin illumination control device - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle cabin illumination control device capable of reducing complexity of operation when variably setting an illumination state of an interior lamp according to a passenger's sleep state when the vehicle is stopped.SOLUTION: A vehicle cabin illumination control device 100A includes: a sleep determination unit 110 for determining the presence or absence of a sleep state of passengers other than a driver in a user's vehicle; interior lamps 10F and 10R for illuminating the cabin of the user's vehicle; a vehicle state determination unit 120 for determining a state of the user's vehicle; and an illumination control unit 130 for setting an illumination state of the interior lamps 10F and 10R according to the sleep state of the passengers determined by the sleep determination unit 110 when the user's vehicle is determined to be in a vehicle state corresponding to a stopped state by the vehicle state determination unit 120.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車室内に備わった照明機器の動作状態を制御する車室内照明制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle interior lighting control device that controls an operating state of a lighting device provided in a vehicle interior.

従来から、脈波センサと心電センサの出力に基づいて入眠制御ECUによって搭乗者の睡眠状態の有無を検出し、シート空調装置や照明などの車載装置を制御することにより、車両内部において搭乗者が快適に入眠できるようにした入眠装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, the sleep control ECU detects the presence or absence of a sleep state of the passenger based on the outputs of the pulse wave sensor and the electrocardiographic sensor, and controls the in-vehicle devices such as the seat air conditioner and the lighting, so that the passenger Is known to be able to fall asleep comfortably (see, for example, Patent Document 1).

特開2010-68941号公報JP 2010-68941 A

ところで、夜間走行時に自宅に車両が到着した際であって、乳幼児等が車内で寝ているときにはこの寝た状態を維持しながら自宅の寝室まで運びたい場合がある。ドアを開けたときに室内灯を点灯させてしまうとその明るさの変化に応じて目を覚ましてしまうことがあるため、室内灯を点灯させないようにするためには予め室内灯の手動スイッチを常時オフ状態にする必要がある。しかし、このように常時オフ状態にしておくと、乳幼児等を載せていない場合における夜間時の搭乗者の乗り降りがしづらいため、状況に応じて室内灯の手動スイッチをオン/オフすることが望ましいが、操作が煩雑になるという問題があった。   By the way, when a vehicle arrives at home during night driving and an infant or the like sleeps in the car, there are cases where it is desired to carry the patient to the bedroom at home while maintaining this sleeping state. If you turn on the room light when you open the door, you may wake up according to the brightness change. It is necessary to always turn off. However, if it is always turned off in this way, it is difficult for passengers to get on and off at night when an infant or the like is not placed, so it is desirable to turn on / off the manual switch of the room light according to the situation. However, there is a problem that the operation becomes complicated.

これに対し、上述した特許文献1に開示された入眠装置では、睡眠状態に入った搭乗者がより快適に入眠できるようにするものであるため、上述したような自宅等に到着した際の室内灯の照明状態を制御するものではなく、手動スイッチのオン/オフ操作の煩雑さを改善することはできない。   On the other hand, in the sleep apparatus disclosed in Patent Document 1 described above, a passenger who has entered a sleep state can sleep more comfortably. It does not control the lighting state of the lamp, and the complexity of the manual switch on / off operation cannot be improved.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、停車時において室内灯の照明状態を搭乗者の睡眠状態に応じて可変設定する際の操作の煩雑さを低減することができる車室内照明制御装置を提供することにある。   The present invention has been created in view of the above points, and its purpose is to reduce the complexity of operation when the illumination state of the room light is variably set according to the sleep state of the passenger when the vehicle is stopped. An object of the present invention is to provide a vehicle interior lighting control device that can perform the above.

上述した課題を解決するために、本発明の車室内照明制御装置は、自車両において、運転者を除く搭乗者の睡眠状態の有無を判定する睡眠判定手段と、自車両の車室内を照明する照明手段と、自車両の状態を判定する車両状態判定手段と、車両状態判定手段によって自車両が停車中に対応する車両状態であると判定されたときに、睡眠判定手段によって判定された搭乗者の睡眠状態に応じて、照明手段による照明状態を設定する照明制御手段とを備えている。   In order to solve the above-described problems, a vehicle interior lighting control device according to the present invention illuminates the vehicle interior of the host vehicle with sleep determination means for determining the presence or absence of a sleep state of a passenger other than the driver in the host vehicle. The occupant determined by the sleep determination unit when the lighting unit, the vehicle state determination unit that determines the state of the host vehicle, and the vehicle state determination unit determine that the host vehicle is in a corresponding vehicle state while stopped Illumination control means for setting the illumination state by the illumination means in accordance with the sleep state.

自車両が停車した際に搭乗者の睡眠状態に応じて照明状態を自動的に設定することができるため、自車両の運転者や搭乗者自身が照明状態を手動設定する必要がなく、手動設定する場合に比べて操作の煩雑さを低減することが可能となる。   Since the lighting state can be automatically set according to the sleep state of the passenger when the host vehicle stops, it is not necessary for the driver of the own vehicle or the passenger himself to manually set the lighting state. Compared with the case where it does, it becomes possible to reduce the complexity of operation.

また、搭乗者が大人/子供のいずれであるかを判定する搭乗者判定手段をさらに備え、照明制御手段は、搭乗者判定手段による判定結果に応じて照明状態を設定することが望ましい。これにより、搭乗者が睡眠状態にある子供の場合に照明を非点灯状態あるいは減光状態に制御することを、特別な操作を行うことなく実現することができる。   In addition, it is preferable that a passenger determination unit that determines whether the passenger is an adult / child is further provided, and the lighting control unit sets the lighting state according to a determination result by the passenger determination unit. Thereby, in the case of a child in which the passenger is in a sleeping state, the lighting can be controlled to be in a non-lighting state or a dimming state without performing a special operation.

また、上述した照明手段は、車室内の複数箇所に設置された複数の照明機器を有し、照明制御手段は、複数の照明機器のそれぞれについて個別に照明状態を設定することが望ましい。これにより、複数の照明機器のそれぞれの照明状態を自動的に設定することができ、個別に操作する場合に比べて操作の煩雑さを大幅に低減することが可能となる。   In addition, it is desirable that the above-described illumination unit has a plurality of illumination devices installed at a plurality of locations in the vehicle interior, and the illumination control unit individually sets the illumination state for each of the plurality of illumination devices. Thereby, each illumination state of a some illuminating device can be set automatically, and it becomes possible to reduce the complexity of operation significantly compared with the case where it operates individually.

また、上述した睡眠判定手段は、複数の搭乗者のそれぞれについて睡眠状態の有無を判定し、照明制御手段は、複数の搭乗者のそれぞれの睡眠状態に応じて、複数の照明機器のそれぞれについて個別に照明状態を設定することが望ましい。これにより、各搭乗者の睡眠状態に合わせて個別に各照明機器の照明状態を設定することができる。   Further, the sleep determination means described above determines the presence or absence of a sleep state for each of the plurality of passengers, and the illumination control means individually for each of the plurality of lighting devices according to each sleep state of the plurality of passengers. It is desirable to set the lighting state. Thereby, according to each passenger's sleep state, the illumination state of each lighting apparatus can be set individually.

また、上述した車両状態判定手段は、自車両のドアの開閉状態を車両状態として判定することが望ましい。これにより、停車時にドアを開けた際の搭乗者の睡眠状態に応じて照明状態を設定することが可能となる。   Further, the vehicle state determination means described above preferably determines the open / closed state of the door of the host vehicle as the vehicle state. Thereby, it becomes possible to set an illumination state according to the sleep state of the passenger when the door is opened when the vehicle is stopped.

また、上述した車両状態判定手段は、自車両のイグニッションスイッチのオン/オフを車両状態として判定することが望ましい。これにより、停車してイグニッションスイッチをオンからオフにした際の搭乗者の睡眠状態に応じて照明状態を設定することが可能となる。   Moreover, it is desirable that the vehicle state determination means described above determines that the ignition switch of the host vehicle is on / off as the vehicle state. Thereby, it becomes possible to set an illumination state according to the sleep state of the passenger when the vehicle is stopped and the ignition switch is turned off.

また、自車両の停車地点を検出する停車地点検出手段をさらに備え、照明制御手段は、停車地点検出手段によって検出された停車地点に応じて、照明手段による照明状態を設定することが望ましい。停車地点が自宅等なのか、コンビニエンスストアなどの自宅等以外の施設なのかによって、搭乗者の睡眠状態を維持した方がよいか否かが変わってくることが考えられるため、検出した停車位置を考慮することにより、これらの状況に応じた適切な照明状態の設定が可能となる。   In addition, it is preferable that the vehicle further includes a stop point detection unit that detects a stop point of the host vehicle, and the illumination control unit sets an illumination state by the lighting unit according to the stop point detected by the stop point detection unit. Depending on whether the stop point is at home or other facilities such as convenience stores, it may change whether it is better to maintain the sleep state of the passenger, so the detected stop position By considering this, it is possible to set an appropriate lighting state according to these situations.

一実施形態の車室内照明制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle interior lighting control apparatus of one Embodiment. 本実施形態の車室内照明制御装置を機能ブロックで示した構成図である。It is the block diagram which showed the vehicle interior lighting control apparatus of this embodiment with the functional block. 本実施形態の車室内照明制御装置の動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the vehicle interior lighting control apparatus of this embodiment. 車室内照明制御装置の動作手順の変形例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the modification of the operation | movement procedure of a vehicle interior lighting control apparatus. 車室内照明制御装置の動作手順の他の変形例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the other modification of the operation | movement procedure of a vehicle interior lighting control apparatus. 変形例の車室内照明制御装置を機能ブロックで示した構成図である。It is the block diagram which showed the vehicle interior lighting control apparatus of the modification by the functional block. 図6に示した変形例の車室内照明制御装置の動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the vehicle interior lighting control apparatus of the modification shown in FIG. 他の変形例の車室内照明制御装置を機能ブロックで示した構成図である。It is the block diagram which showed the vehicle interior lighting control apparatus of the other modification by the functional block. 図8に示した変形例の車室内照明制御装置の動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the vehicle interior lighting control apparatus of the modification shown in FIG. 他の変形例の車室内照明制御装置を機能ブロックで示した構成図である。It is the block diagram which showed the vehicle interior lighting control apparatus of the other modification by the functional block. 図10に示した変形例の車室内照明制御装置の動作手順を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the vehicle interior lighting control apparatus of the modification shown in FIG.

以下、本発明を適用した一実施形態の車室内照明制御装置について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a vehicle interior lighting control apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

図1は、一実施形態の車室内照明制御装置の構成を示す図である。図1に示す車室内照明制御装置100は、室内灯10F、10R、ドアスイッチ20FR、20FL、20RR、20RL、カメラ30、入出力インタフェース部(I/O IF)40、CPU50、メモリ60を備えている。この車室内照明制御装置100は、車両に搭載されており、室内灯10、12の照明状態(点灯状態、非点灯状態、減光状態)を設定する。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle interior lighting control apparatus according to an embodiment. A vehicle interior lighting control device 100 shown in FIG. 1 includes interior lights 10F, 10R, door switches 20FR, 20FL, 20RR, 20RL, a camera 30, an input / output interface unit (I / O IF) 40, a CPU 50, and a memory 60. Yes. This vehicle interior lighting control device 100 is mounted on a vehicle and sets the illumination state (lighted state, non-lighted state, dimmed state) of the interior lights 10 and 12.

室内灯10F、10Rは、車室内の所定位置に設置されており、光源とカバーレンズを含んで構成されている。例えば、一方の室内灯10Fが運転席と助手席の間の天井であってルームミラー近傍に設置されており、他方の室内灯10Rが後部座席中央の天井に設置されている。   The interior lights 10F and 10R are installed at predetermined positions in the passenger compartment, and include a light source and a cover lens. For example, one interior lamp 10F is installed in the vicinity of a rearview mirror on the ceiling between the driver seat and the passenger seat, and the other interior lamp 10R is installed on the ceiling in the center of the rear seat.

ドアスイッチ20FR、20FL、20RR、20RLは、車両のドアの開閉状態に応じてオン/オフされるスイッチである。例えば、ドアスイッチ20FRは、運転席側のドアを開いたときにオンされ、閉じたときにオフされる。ドアスイッチ20FLは、助手席側のドアを開いたときにオンされ、閉じたときにオフされる。ドアスイッチ20RRは、右後部座席側のドアを開いたときにオンされ、閉じたときにオフされる。ドアスイッチ20RLは、左後部座席側のドアを開いたときにオンされ、閉じたときにオフされる。   Door switches 20FR, 20FL, 20RR, and 20RL are switches that are turned on / off according to the open / closed state of the vehicle door. For example, the door switch 20FR is turned on when the door on the driver's seat side is opened and turned off when the door is closed. The door switch 20FL is turned on when the passenger side door is opened and turned off when the door is closed. The door switch 20RR is turned on when the right rear seat side door is opened and turned off when the door is closed. The door switch 20RL is turned on when the left rear seat side door is opened and turned off when the door is closed.

カメラ30は、運転者以外の搭乗者(以後、「同乗者」と称する)の顔を撮像するためのものであり、天井の所定位置に設置されている。ドライブレコーダに備わったカメラをこのカメラ30として用いるようにしてもよい。また、全ての同乗者の顔を撮像できるよういに複数台のカメラ30を用いるようにしてもよい。なお、本実施形態では、同乗者が睡眠状態にあるか否かを判定するためにカメラ30によって撮像された顔画像を用いるため、車室内が暗い環境下でもこの判定が可能な程度に鮮明な顔画像が得られるようにカメラ30の感度等が設定されている。   The camera 30 is for imaging the face of a passenger other than the driver (hereinafter referred to as “passenger”), and is installed at a predetermined position on the ceiling. A camera provided in the drive recorder may be used as the camera 30. Also, a plurality of cameras 30 may be used so that all passengers' faces can be imaged. In the present embodiment, the face image captured by the camera 30 is used to determine whether or not the passenger is in a sleeping state. Therefore, the determination is as clear as possible even in a dark environment. The sensitivity of the camera 30 is set so that a face image can be obtained.

入出力インタフェース部40は、各種の入出力機器との間で信号(データ)の入出力処理を行う。本実施形態では、信号の処理対象となる入出力機器として、室内灯10F、10R、ドアスイッチ20FR、20FL、20RR、20RL、カメラ30の他に、車両のイグニッションスイッチ(IGSW)70やナビゲーション装置80などが含まれる。   The input / output interface unit 40 performs input / output processing of signals (data) with various input / output devices. In this embodiment, as input / output devices to be processed for signals, in addition to the indoor lights 10F, 10R, door switches 20FR, 20FL, 20RR, 20RL, and the camera 30, an ignition switch (IGSW) 70 of the vehicle and a navigation device 80 are provided. Etc. are included.

CPU50は、メモリ60に格納された所定の動作プログラムを実行することにより、車室内照明制御装置100としての各種の制御動作を行う。この制御動作の詳細については後述する。メモリ60は、CPU50の動作プログラムを格納するとともに、CPU50の動作に必要な各種データを格納する作業領域として用いられる。例えば、ROMやRAM等の半導体メモリによって構成されており、これら以外にハードディスク装置などを含むようにしてもよい。   The CPU 50 performs various control operations as the vehicle interior lighting control device 100 by executing a predetermined operation program stored in the memory 60. Details of this control operation will be described later. The memory 60 stores an operation program for the CPU 50 and is used as a work area for storing various data necessary for the operation of the CPU 50. For example, it is configured by a semiconductor memory such as a ROM or a RAM, and a hard disk device may be included in addition to these.

図2は、本実施形態の車室内照明制御装置を機能ブロックで示した構成図であり、メモリ60に格納された動作プログラムをCPU50で実行することにより行われる制御動作の各機能が示されている。これらの各機能には、睡眠判定部110、車両状態判定部120、照明制御部130が含まれている。   FIG. 2 is a block diagram showing the vehicle interior lighting control device of the present embodiment as functional blocks, and each function of the control operation performed by the CPU 50 executing the operation program stored in the memory 60 is shown. Yes. Each of these functions includes a sleep determination unit 110, a vehicle state determination unit 120, and a lighting control unit 130.

睡眠判定部110は、同乗者の睡眠状態の有無を判定する。車両状態判定部120は、車両の状態を判定する。具体的には、車両状態判定部120は、ドアスイッチ20FR、20FL、20RR、20RLのそれぞれのオン/オフを監視することにより、ドアの開閉状態を車両状態として判定する。例えば、ドアスイッチ20FR、20FL、20RR、20RLの少なくとも一つがオンされことを検出したときに、ドアが開状態になった旨の判定が行われる。   The sleep determination part 110 determines the presence or absence of a passenger's sleep state. The vehicle state determination unit 120 determines the state of the vehicle. Specifically, the vehicle state determination unit 120 determines the open / closed state of the door as the vehicle state by monitoring each on / off of the door switches 20FR, 20FL, 20RR, and 20RL. For example, when it is detected that at least one of the door switches 20FR, 20FL, 20RR, and 20RL is turned on, it is determined that the door has been opened.

照明制御部130は、車両状態判定部120によって自車両が停車中に対応する車両状態(ドアの開状態)であると判定されたときに、睡眠判定部110によって判定された同乗者の睡眠状態に応じて、室内灯10F、10Rの照明状態を設定する。例えば、同乗者の中に睡眠状態の者がいる場合に、ドアが開状態になっても、車室内10F、10Rを非点灯状態に維持したり、減光状態にて点灯させるなどの制御が行われる。   The lighting control unit 130 determines the sleep state of the passenger determined by the sleep determination unit 110 when the vehicle state determination unit 120 determines that the host vehicle is in a vehicle state corresponding to when the vehicle is stopped (door open state). Accordingly, the illumination state of the room lights 10F and 10R is set. For example, when there is a sleeping person among passengers, even if the door is opened, control such as maintaining the vehicle interior 10F, 10R in a non-lighted state or lighting in a dimmed state. Done.

上述した睡眠判定部110が睡眠判定手段に、室内灯10F、10Rが照明手段に、車両状態判定部120が車両状態判定手段に、照明制御部130が照明制御手段にそれぞれ対応する。   The sleep determination unit 110 described above corresponds to the sleep determination unit, the interior lights 10F and 10R correspond to the illumination unit, the vehicle state determination unit 120 corresponds to the vehicle state determination unit, and the illumination control unit 130 corresponds to the illumination control unit.

本実施形態の車室内照明制御装置100Aはこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。   The vehicle interior lighting control device 100A of the present embodiment has such a configuration, and the operation thereof will be described next.

図3は、本実施形態の車室内照明制御装置100Aの動作手順を示す流れ図である。車両状態判定部120は、ドアスイッチ20FR、20FL、20RR、20RLのそれぞれのオン/オフを監視することにより、いずれかのドアが開いたか否かを判定する(ステップ100)。ドアの閉状態が継続している場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。   FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle interior lighting control apparatus 100A of the present embodiment. The vehicle state determination unit 120 determines whether any of the doors has been opened by monitoring on / off of each of the door switches 20FR, 20FL, 20RR, 20RL (step 100). If the door is still closed, a negative determination is made and this determination is repeated.

また、いずれかのドアが開かれるとステップ100の判定において肯定判断が行われる。次に、カメラ30によって同乗者の顔が撮像されると(ステップ102)、睡眠判定部110は、この顔画像に基づいて各同乗者の睡眠状態を判別する(ステップ104)。例えば、各同乗者の瞼の開閉状態に基づいて、具体的には所定時間瞼の閉状態が継続している場合には睡眠状態にあると判別され、それ以外の場合には睡眠状態にないと判別される。   If any door is opened, an affirmative determination is made in step 100. Next, when the passenger's face is imaged by the camera 30 (step 102), the sleep determination unit 110 determines the sleep state of each passenger based on the face image (step 104). For example, on the basis of the open / closed state of each passenger's heel, specifically, when the closed state of the heel has been maintained for a predetermined time, it is determined that the passenger is in a sleeping state, and otherwise, the sleeping state is not present Is determined.

次に、照明制御部130は、いずれかの同乗者が睡眠状態にあるか否かを判定する(ステップ106)。睡眠状態にない場合(同乗者全員が起きている場合)には否定判断が行われ、照明制御部130は、室内灯10F、10Rを点灯させる(ステップ108)。また、睡眠状態にある場合にはステップ106の判定において肯定判断が行われ、照明制御部130は、室内灯10F、10Rの消灯状態を維持する、あるいは減光状態で点灯させる(ステップ110)。   Next, the illumination control unit 130 determines whether any of the passengers is in a sleeping state (step 106). If it is not in the sleep state (when all the passengers are awake), a negative determination is made, and the lighting control unit 130 lights the room lights 10F, 10R (step 108). Further, when the sleep state is established, an affirmative determination is made in the determination of step 106, and the illumination control unit 130 maintains the extinguished state of the room lights 10F and 10R or turns on the light in the dimmed state (step 110).

このように、本実施形態の車室内照明制御装置100Aでは、自車両が停車した際に同乗者の睡眠状態に応じて室内灯10F、10Rの照明状態(オン/オフ)を自動的に設定することができるため、自車両の運転者や同乗者自身が照明状態を手動設定する必要がなく、手動設定する場合に比べて操作の煩雑さを低減することが可能となる。特に、ドアの開閉状態を車両状態として判定することにより、停車時にドアを開けた際の同乗者の睡眠状態に応じて照明状態を設定することが可能となる。   As described above, in the vehicle interior lighting control apparatus 100A of the present embodiment, when the host vehicle stops, the lighting states (on / off) of the indoor lights 10F and 10R are automatically set according to the sleeping state of the passenger. Therefore, it is not necessary for the driver of the own vehicle or the passenger himself to manually set the lighting state, and it is possible to reduce the complexity of the operation compared to the case of manually setting the lighting state. In particular, by determining the open / closed state of the door as the vehicle state, the lighting state can be set according to the sleep state of the passenger when the door is opened when the vehicle is stopped.

(変形例1)
図4は、車室内照明制御装置100Aの動作手順の変形例を示す流れ図である。図4に示した動作手順は、図3に示した動作手順に対して、ステップ106における肯定判断の次にステップ109とステップ110Bを追加するとともに、ステップ110をステップ110Aに置き換えた点が異なっている。以下では、これらの追加あるいは置き換えられたステップに着目して説明を行う。
(Modification 1)
FIG. 4 is a flowchart showing a modification of the operation procedure of the vehicle interior lighting control apparatus 100A. The operation procedure shown in FIG. 4 is different from the operation procedure shown in FIG. 3 in that Step 109 and Step 110B are added after the affirmative determination in Step 106, and Step 110 is replaced with Step 110A. Yes. In the following, description will be given focusing on these added or replaced steps.

いずれかの同乗者が睡眠状態にあってステップ106の判定において肯定判断が行われると、次に、照明制御部130は、運転席以外のドア(同乗者側のドア)が開いたか否かを判定する(ステップ109)。同乗者側のドアが開いた場合には肯定判断が行われ、照明制御部130は、室内灯10F、10Rを減光状態で点灯させる(ステップ110A)。また、運転席側のドアのみが開いた場合にはステップ109の判定において否定判断が行われる。次に、照明制御部130は、室内灯10F、10Rの消灯状態を維持する(ステップ110B)。   If any passenger is in a sleep state and an affirmative determination is made in step 106, then the lighting control unit 130 determines whether or not a door other than the driver's seat (passenger side door) is opened. Determination is made (step 109). When the passenger's door is opened, an affirmative determination is made, and the illumination control unit 130 lights the interior lights 10F and 10R in a dimmed state (step 110A). If only the door on the driver's seat side is opened, a negative determination is made in the determination at step 109. Next, the illumination control unit 130 maintains the off state of the interior lights 10F and 10R (step 110B).

このように、運転席側のドアのみが開いたのか、同乗者側のドアが開いたのかを区別して照明を非点灯/減光とすることにより、睡眠状態にある同乗者をできるだけ起こさないように照明状態を設定することが可能となる。   In this way, by distinguishing whether only the door on the driver's seat side or the door on the passenger's side is open, the lighting is turned off / dimmed so that passengers in the sleep state are not caused as much as possible. It is possible to set the lighting state.

(変形例2)
図5は、車室内照明制御装置100Aの動作手順の他の変形例を示す流れ図である。図5示した動作手順は、図3に示した動作手順に対して、ステップ106における肯定判断の次にステップ200、202、110Dを追加するとともに、ステップ110をステップ110Cに置き換えた点が異なっている。以下では、これらの追加あるいは置き換えられたステップに着目して説明を行う。
(Modification 2)
FIG. 5 is a flowchart showing another modification of the operation procedure of the vehicle interior lighting control apparatus 100A. The operation procedure shown in FIG. 5 is different from the operation procedure shown in FIG. 3 in that steps 200, 202, and 110D are added after the affirmative determination in step 106, and step 110 is replaced with step 110C. Yes. In the following, description will be given focusing on these added or replaced steps.

いずれかの同乗者が睡眠状態にあってステップ106の判定において肯定判断が行われると、次に、照明制御部130は、一部の同乗者のみが睡眠状態か否かを判定する(ステップ200)。全ての同乗者が睡眠状態の場合には否定判断が行われ、照明制御部130は、全ての室内灯10F、10Rの消灯状態を維持する、あるいは減光状態で点灯させる(ステップ110C)。また、一部の同乗者のみが睡眠状態の場合にはステップ200の判定において肯定判断が行われる。次に、照明制御部130は、睡眠状態にある同乗者に対応する室内灯の消灯状態を維持する、あるいは減光状態で点灯させるとともに(ステップ202)、残りの同乗者に対応する室内灯を点灯させる(ステップ110D)。   If any passenger is in a sleeping state and an affirmative determination is made in step 106, then the lighting control unit 130 determines whether only some of the passengers are in a sleeping state (step 200). ). If all the passengers are in a sleep state, a negative determination is made, and the lighting control unit 130 maintains all the indoor lights 10F, 10R in the extinguished state or lights them in a dimmed state (step 110C). If only some of the passengers are sleeping, an affirmative determination is made in the determination of step 200. Next, the lighting control unit 130 maintains the extinguished state of the room light corresponding to the sleeping passenger or turns on the light in the dimmed state (step 202), and turns on the indoor lights corresponding to the remaining passengers. Turn on (step 110D).

この変形例では、一方の室内灯10Fが助手席の同乗者に対応しており、他方の室内灯10Rが後部座席の同乗者に対応している。そして、助手席の同乗者が睡眠状態にある場合には、いずれかのドアが開いたときに、この助手席の同乗者に対応する一方の室内灯10Fが消灯状態あるいは減光状態に制御される。また、後部座席の同乗者が一人でも睡眠状態にある場合には、いずれかのドアが開いたときに、後部座席の同乗者に対応する他方の室内灯10Rが消灯状態あるいは減光状態に制御される。また、これらのいずれにも該当しない場合には、室内灯10Fおよび/または10Rが点灯状態に制御される。   In this modification, one interior lamp 10F corresponds to a passenger in the passenger seat, and the other interior lamp 10R corresponds to a passenger in the rear seat. When the passenger in the passenger seat is in a sleeping state, when one of the doors is opened, one of the indoor lights 10F corresponding to the passenger in the passenger seat is controlled to be in the off state or dimmed state. The In addition, when even one passenger in the rear seat is in a sleeping state, when one of the doors is opened, the other indoor light 10R corresponding to the passenger in the rear seat is controlled to be turned off or dimmed. Is done. If none of these applies, the room lights 10F and / or 10R are controlled to be in a lighting state.

このように、2つの室内灯10F、10Rの点灯/減光/非点灯状態を別々に設定することにより、これら2つの室内灯10F、10Rのそれぞれの照明状態を各同乗者の睡眠状態に合わせて自動的に設定することができ、個別に操作する場合に比べて操作の煩雑さを大幅に低減することが可能となる。   In this way, by setting the lighting / dimming / non-lighting states of the two room lights 10F and 10R separately, the lighting state of each of the two room lights 10F and 10R is adjusted to the sleep state of each passenger. Therefore, the complexity of operation can be greatly reduced as compared with the case of individual operation.

(変形例3)
図6は、他の変形例の車室内照明制御装置100Bを機能ブロックで示した構成図である。図6に示した各機能は、図2に示した各機能と同様に、図1に示したメモリ60に格納された動作プログラムをCPU50で実行することにより実現される。
(Modification 3)
FIG. 6 is a functional block diagram showing a vehicle interior lighting control apparatus 100B according to another modification. Each function shown in FIG. 6 is realized by the CPU 50 executing an operation program stored in the memory 60 shown in FIG. 1 in the same manner as each function shown in FIG.

図6に示す機能ブロックは、図2に示した機能ブロックに対して、搭乗者判定部140が追加されている。この搭乗者判定部140が搭乗者判別手段に対応する。搭乗者判定部140は、同乗者が大人か子供かを判別する。同乗者が複数の場合には、各同乗者毎に大人/子供の判別が行われる。この判別は、例えば、カメラ30によって撮像された各同乗者の顔の位置(各座席の着座面からの高さ)に基づいて行う場合や、チャイルドシート使用の有無などに基づいて行う場合が考えられる。なお、本明細書で判別対象となる大人と子供の境界は必ずしも明確である必要はない。例えば、小学生までを子供とし、中学生以上を大人とするような年齢的な区別を意図するものではなく、背丈が明らかに小さい子供とそれ以外とを区別できればよい。   The functional block shown in FIG. 6 has a passenger determination unit 140 added to the functional block shown in FIG. The passenger determination unit 140 corresponds to a passenger determination unit. The passenger determination unit 140 determines whether the passenger is an adult or a child. When there are a plurality of passengers, an adult / child is determined for each passenger. For example, this determination may be performed based on the position of each passenger's face imaged by the camera 30 (height from the seating surface of each seat) or based on whether or not a child seat is used. . Note that the boundaries between adults and children to be identified in this specification are not necessarily clear. For example, it is not intended to distinguish age from elementary school students to children and junior high school students or more to adults.

図7は、図6に示した変形例の車室内照明制御装置100Bの動作手順を示す流れ図である。図7に示した動作手順は、図3に示した動作手順に対して、ステップ106とステップ110の間にステップ210とステップ212を追加した点が異なっている。以下では、これらの追加したステップに着目して説明を行う。   FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle interior lighting control apparatus 100B of the modification shown in FIG. The operation procedure shown in FIG. 7 is different from the operation procedure shown in FIG. 3 in that step 210 and step 212 are added between step 106 and step 110. In the following, the description will be given focusing on these added steps.

いずれかの同乗者が睡眠状態にあってステップ106の判定において肯定判断が行われた後、搭乗者判定部140は、各同乗者が大人/子供のいずれであるかを判別する(ステップ210)。次に、照明制御部130は、睡眠状態の同乗者の中に子供が含まれているか否かを判定する(ステップ212)。子供が含まれない場合には否定判断が行われ、照明制御部130は、室内灯10F、10Rを点灯させる(ステップ108)。また、睡眠状態の子供がいる場合にはステップ212の判定において肯定判断が行われ、照明制御部130は、室内灯10F、10Rの消灯状態を維持する、あるいは減光状態で点灯させる(ステップ110)。   After any passenger is in a sleep state and an affirmative determination is made in step 106, the passenger determination unit 140 determines whether each passenger is an adult / child (step 210). . Next, the lighting control unit 130 determines whether or not a child is included in the sleeping passengers (step 212). If no child is included, a negative determination is made, and the lighting control unit 130 lights the room lights 10F, 10R (step 108). If there is a sleeping child, an affirmative determination is made in the determination in step 212, and the illumination control unit 130 keeps the indoor lights 10F, 10R off or lights up in a dimmed state (step 110). ).

このように、同乗者が大人/子供のいずれであるかを判別することにより、同乗者が睡眠状態の子供の場合に照明を非点灯状態あるいは減光状態に制御することを、特別な操作を行うことなく実現することが可能となる。   In this way, by determining whether the passenger is an adult / child, it is possible to control the lighting to be turned off or dimmed when the passenger is a sleeping child. It can be realized without doing.

(変形例4)
図8は、他の変形例の車室内照明制御装置100Cを機能ブロックで示した構成図である。図8に示した各機能は、図2や図6に示した各機能と同様に、図1に示したメモリ60に格納された動作プログラムをCPU50で実行することにより実現される。
(Modification 4)
FIG. 8 is a functional block diagram showing a vehicle interior lighting control apparatus 100C according to another modification. Each function shown in FIG. 8 is realized by the CPU 50 executing the operation program stored in the memory 60 shown in FIG. 1 in the same manner as the functions shown in FIG. 2 and FIG.

図8に示した機能ブロックは、図2に示した機能ブロックに対して、停車地点検出部150が追加されている。この停車地点検出部150が停車地点検出手段に対応する。停車地点検出部150は、車両の停車地点を検出する。具体的には、停車地点検出部150は、同乗者全員が降車の対象となる地点(例えば、自宅や目的地など)に停車したことや、必ずしも同乗者全員ではないが、運転者あるいは一部の同乗者が降車する可能性のある地点(例えば、コンビニエンスストアや高速道路上のパーキングエリア、サービスエリアなど)に停車したことを検出する。例えば、検出対象となる停車地点の詳細情報(登録された自宅、経路探索の目的地、コンビニエンスストアやパーキングエリア、サービスエリアなどに関する情報やこれらの地点に対する到着の有無)は、ナビゲーション装置80から送られてくるものとする。   The functional block shown in FIG. 8 has a stop point detector 150 added to the functional block shown in FIG. This stop point detection part 150 respond | corresponds to a stop point detection means. The stop point detection unit 150 detects a stop point of the vehicle. Specifically, the stop point detection unit 150 indicates that all the passengers have stopped at a point (for example, a home or a destination) to be alighted, or not necessarily all of the passengers but a driver or a part of the passengers. It is detected that the passenger of the car has stopped at a point (for example, a convenience store, a parking area on a highway, a service area, etc.) where the passenger may get off. For example, detailed information on the stop points to be detected (information on registered homes, route search destinations, convenience stores, parking areas, service areas, etc., and whether there are arrivals at these points) is sent from the navigation device 80. Shall be received.

図9は、図8に示した変形例の車室内照明制御装置100Cの動作手順を示す流れ図である。図9に示した動作手順は、図3に示した動作手順に対して、ステップ100とステップ102の間にステップ101を追加した点が異なっている。以下では、この追加したステップに着目して説明を行う。   FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle interior lighting control apparatus 100C according to the modification shown in FIG. The operation procedure shown in FIG. 9 is different from the operation procedure shown in FIG. 3 in that step 101 is added between step 100 and step 102. In the following, the explanation will be given focusing on this added step.

いずれかのドアが開かれてステップ100の判定において肯定判断が行われると、次に、停車位置点検出部150は、同乗者全員が降車の対象となる地点に到着したか否かを判定する(ステップ101)。自宅や目的地等の同乗者全員が降車の対象となる地点に到着した場合にはこの判定において肯定判断が行われ、照明制御部130は、室内灯10F、10Rを点灯させる(ステップ108)。また、到着した地点がコンビニエンスストア等の同乗者全員が降車の対象となる地点以外の場合にはステップ101の判定において否定判断が行われる。この場合にはステップ102に移行し、搭乗者の顔の撮像以降の動作が行われる。   If any door is opened and an affirmative determination is made in the determination in step 100, then the stop position point detection unit 150 determines whether or not all the passengers have arrived at the point to be alighted. (Step 101). When all passengers such as homes and destinations have arrived at the point to get off, an affirmative determination is made in this determination, and the lighting control unit 130 turns on the interior lights 10F and 10R (step 108). On the other hand, if the arrival point is not a point where all passengers such as a convenience store get off the vehicle, a negative determination is made in the determination of step 101. In this case, the process proceeds to step 102, and operations after the imaging of the passenger's face are performed.

停車地点が自宅等なのか、コンビニエンスストアなどの自宅等以外の施設なのかによって、同乗者の睡眠状態を維持した方がよいか否かが変わってくることが考えられるため、検出した停車位置を考慮することにより、これらの状況に応じた適切な照明状態の設定が可能となる。   Depending on whether the stop point is at home or other facilities such as convenience stores, it may change whether it is better to maintain the passenger's sleep state, so the detected stop position By considering this, it is possible to set an appropriate lighting state according to these situations.

(変形例5)
図10は、他の変形例の車室内照明制御装置100Dを機能ブロックで示した構成図である。図10に示した各機能は、図2や図6、図8に示した各機能と同様に、図1に示したメモリ60に格納された動作プログラムをCPU50で実行することにより実現される。
(Modification 5)
FIG. 10 is a functional block diagram showing a vehicle interior lighting control apparatus 100D according to another modification. Each function shown in FIG. 10 is realized by the CPU 50 executing an operation program stored in the memory 60 shown in FIG. 1 in the same manner as the functions shown in FIG. 2, FIG. 6, and FIG.

図10に示した機能ブロックは、図2に示した機能ブロックに対して、搭乗者判定部140と停車地点検出部150が追加されている。これら搭乗者判定部140と停車地点検出部150のそれぞれは、図6あるいは図8に示したものと同じである。   In the functional block shown in FIG. 10, a passenger determination unit 140 and a stop point detection unit 150 are added to the functional block shown in FIG. Each of the passenger determination unit 140 and the stop point detection unit 150 is the same as that shown in FIG. 6 or FIG.

図11は、図10に示した変形例の車室内照明制御装置100Dの動作手順を示す流れ図である。図11に示した動作手順は、図3に示した動作手順に対して、ステップ106とステップ110の間にステップ220、222、224を追加した点が異なっている。以下では、これらの追加したステップに着目して説明を行う。   FIG. 11 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle interior lighting control apparatus 100D of the modification shown in FIG. The operation procedure shown in FIG. 11 is different from the operation procedure shown in FIG. 3 in that steps 220, 222, and 224 are added between step 106 and step 110. In the following, the description will be given focusing on these added steps.

いずれかの同乗者が睡眠状態にあってステップ106の判定において肯定判断が行われた後、停車位置点検出部150は、同乗者全員が降車の対象となる地点に到着したか否かを判定する(ステップ220)。到着した地点がコンビニエンスストア等の同乗者全員が降車の対象となる地点以外の場合にはステップ220の判定において否定判断が行われ、照明制御部130は、室内灯10F、10Rの消灯状態を維持する、あるいは減光状態で点灯させる(ステップ110)。また、自宅や目的地等の同乗者全員が降車の対象となる地点に到着した場合にはこの判定において肯定判断が行われる。次に、搭乗者判定部140は、各同乗者が大人/子供のいずれであるかを判別する(ステップ222)。また、照明制御部130は、睡眠状態の同乗者の中に子供が含まれているか否かを判定する(ステップ224)。子供が含まれない場合には否定判断が行われ、照明制御部130は、室内灯10F、10Rを点灯させる(ステップ108)。また、睡眠状態の子供がいる場合にはステップ224の判定において肯定判断が行われ、照明制御部130は、室内灯10F、10Rの消灯状態を維持する、あるいは減光状態で点灯させる(ステップ110)。   After any passenger is in a sleep state and an affirmative determination is made in the determination of step 106, the stop position point detection unit 150 determines whether or not all the passengers have arrived at a point to be alighted. (Step 220). When the arrival point is not a point where all passengers such as convenience stores get off the vehicle, a negative determination is made in the determination of step 220, and the lighting control unit 130 maintains the indoor lights 10F and 10R in the off state. Or lighted in a dimmed state (step 110). In addition, when all passengers such as homes and destinations have arrived at a point to get off, an affirmative determination is made in this determination. Next, the passenger determination unit 140 determines whether each passenger is an adult / child (step 222). In addition, the lighting control unit 130 determines whether or not a child is included in the sleeping passengers (step 224). If no child is included, a negative determination is made, and the lighting control unit 130 lights the room lights 10F, 10R (step 108). If there is a sleeping child, an affirmative determination is made in the determination in step 224, and the lighting control unit 130 keeps the indoor lights 10F, 10R off or lights up in a dimmed state (step 110). ).

停車地点の内容と子供の有無を考慮することにより、これらの組み合わせに応じた適切な照明状態の設定が可能となる。   By considering the contents of the stop point and the presence or absence of children, it is possible to set an appropriate lighting state according to these combinations.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、自車両が停車してドアが開いたときに室内灯10F、10Rを点灯させる場合の制御について説明したが、ドアが開いたことを検出する代わりに、自車両が停車してイグニッションスイッチがオフされたときに室内灯10F、10Rを点灯させる場合についても本発明を適用することができる。この場合には、イグニッションスイッチのオン/オフ信号(例えば、エンジン制御装置から送られてくるものとする)に応じて車両状態判定部120がイグニッションスイッチがオフされたことを判定すればよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, in the above-described embodiment, the control in the case where the interior lights 10F and 10R are turned on when the host vehicle stops and the door is opened is described. However, instead of detecting that the door is opened, the host vehicle The present invention can also be applied to the case where the interior lights 10F and 10R are turned on when the vehicle is stopped and the ignition switch is turned off. In this case, the vehicle state determination unit 120 may determine that the ignition switch has been turned off in response to an ignition switch on / off signal (for example, that is sent from the engine control device).

また、上述した実施形態では、カメラ30によって撮像された同乗者の顔画像に基づいて同乗者が睡眠状態にあるか否かを判定するようにしたが、他の方法で睡眠状態にあることを判定してもよい。例えば、体温センサによって検出した体温が低下したことに対応して睡眠状態に入った旨の判定を行ったり、脈拍センサーによって検出した脈拍数が低下したことに対応して睡眠状態に入った旨の判定を行うようにしてもよい。   In the above-described embodiment, it is determined whether or not the passenger is in the sleep state based on the face image of the passenger captured by the camera 30. However, it is determined that the passenger is in the sleep state by another method. You may judge. For example, it is determined that a sleep state is entered in response to a decrease in body temperature detected by a body temperature sensor, or a sleep state is entered in response to a decrease in pulse rate detected by a pulse sensor. You may make it perform determination.

また、上述した実施形態では、照明手段として室内灯10F、10Rの2つを考えたが、この室内灯は、1つ、あるいは、ドア数や最大搭乗者数に合わせて例えば4つを備えるようにしてもよい。各搭乗者に対応するように室内灯を設けた場合には、対応する搭乗者の睡眠状態に合わせて各室内灯の点灯状態(点灯/減光/非点灯)を設定することができる。   In the above-described embodiment, the two illumination lights 10F and 10R are considered as the illumination means. However, the interior lights may be provided with one or four according to the number of doors or the maximum number of passengers. It may be. When the room lights are provided so as to correspond to each passenger, the lighting state (lighted / dimmed / not lighted) of each room light can be set in accordance with the sleep state of the corresponding passenger.

上述したように、本発明によれば、自車両が停車した際に搭乗者の睡眠状態に応じて照明状態を自動的に設定することができるため、自車両の運転者や搭乗者自身が照明状態を手動設定する必要がなく、手動設定する場合に比べて操作の煩雑さを低減することが可能となる。   As described above, according to the present invention, since the lighting state can be automatically set according to the sleep state of the passenger when the host vehicle stops, the driver of the host vehicle or the passenger himself / herself illuminates. It is not necessary to manually set the state, and it is possible to reduce the complexity of the operation compared to the case of manually setting the state.

10F、10R 室内灯
20FR、20FL、20RR、20RL ドアスイッチ
30 カメラ
40 入出力インタフェース部(I/O IF)
50 CPU
60 メモリ
70 イグニッションスイッチ(IGSW)
80 ナビゲーション装置
100、100A、100B、100C、100D 車室内照明制御装置
110 睡眠判定部
120 車両状態判定部
130 照明制御部
140 搭乗者判定部
150 停車地点検出部
10F, 10R Interior light 20FR, 20FL, 20RR, 20RL Door switch 30 Camera 40 Input / output interface (I / O IF)
50 CPU
60 Memory 70 Ignition switch (IGSW)
80 Navigation device 100, 100A, 100B, 100C, 100D Car interior lighting control device 110 Sleep determination unit 120 Vehicle state determination unit 130 Lighting control unit 140 Passenger determination unit 150 Stop point detection unit

Claims (7)

自車両において、運転者を除く搭乗者の睡眠状態の有無を判定する睡眠判定手段と、
自車両の車室内を照明する照明手段と、
自車両の状態を判定する車両状態判定手段と、
前記車両状態判定手段によって自車両が停車中に対応する車両状態であると判定されたときに、前記睡眠判定手段によって判定された搭乗者の睡眠状態に応じて、前記照明手段による照明状態を設定する照明制御手段と、
を備えることを特徴とする車室内照明制御装置。
In the own vehicle, sleep determination means for determining the presence or absence of the sleep state of the passenger excluding the driver,
Lighting means for illuminating the passenger compartment of the host vehicle;
Vehicle state determination means for determining the state of the host vehicle;
When the vehicle state determination unit determines that the host vehicle is in a corresponding vehicle state while the vehicle is stopped, the lighting state by the lighting unit is set according to the sleep state of the passenger determined by the sleep determination unit Lighting control means,
A vehicle interior lighting control device comprising:
搭乗者が大人/子供のいずれであるかを判定する搭乗者判定手段をさらに備え、
前記照明制御手段は、前記搭乗者判定手段による判定結果に応じて照明状態を設定することを特徴とする請求項1に記載の車室内照明制御装置。
A passenger determination means for determining whether the passenger is an adult / child,
The vehicle interior lighting control apparatus according to claim 1, wherein the lighting control unit sets a lighting state in accordance with a determination result by the passenger determination unit.
前記照明手段は、車室内の複数箇所に設置された複数の照明機器を有し、
前記照明制御手段は、前記複数の照明機器のそれぞれについて個別に照明状態を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の車室内照明制御装置。
The illumination means has a plurality of illumination devices installed at a plurality of locations in the vehicle interior,
The vehicle interior lighting control apparatus according to claim 1, wherein the lighting control unit individually sets a lighting state for each of the plurality of lighting devices.
前記睡眠判定手段は、複数の搭乗者のそれぞれについて睡眠状態の有無を判定し、
前記照明制御手段は、複数の搭乗者のそれぞれの睡眠状態に応じて、前記複数の照明機器のそれぞれについて個別に照明状態を設定することを特徴とする請求項3に記載の車室内照明制御装置。
The sleep determination means determines the presence or absence of a sleep state for each of a plurality of passengers,
The vehicle interior lighting control device according to claim 3, wherein the lighting control unit individually sets a lighting state for each of the plurality of lighting devices according to a sleep state of each of the plurality of passengers. .
前記車両状態判定手段は、自車両のドアの開閉状態を前記車両状態として判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の車室内照明制御装置。   The vehicle interior lighting control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle state determination unit determines an open / closed state of a door of the host vehicle as the vehicle state. 前記車両状態判定手段は、自車両のイグニッションスイッチのオン/オフを前記車両状態として判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の車室内照明制御装置。   The vehicle interior lighting control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle state determination means determines whether the ignition switch of the host vehicle is on or off as the vehicle state. 自車両の停車地点を検出する停車地点検出手段をさらに備え、
前記照明制御手段は、前記停車地点検出手段によって検出された停車地点に応じて、前記照明手段による照明状態を設定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の車室内照明制御装置。
The vehicle further comprises stop point detection means for detecting the stop point of the own vehicle,
The vehicle interior according to any one of claims 1 to 6, wherein the illumination control unit sets an illumination state by the illumination unit in accordance with the stop point detected by the stop point detection unit. Lighting control device.
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