JP2019195817A - Wire supply aid - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コイル状に巻かれているワイヤを供給する際に使用されるワイヤ供給補助具に関する。 The present invention relates to a wire supply auxiliary tool used when supplying a wire wound in a coil shape.
従来より、例えば自動溶接設備は、溶接用ワイヤをトーチへ連続して供給しながら、当該トーチをロボット等により移動させて所望箇所を溶接することができるように構成されている。溶接用ワイヤは、予めコイル状に巻かれた状態で円筒状の容器に収容されており、容器に収容されている溶接用ワイヤは当該容器の上端部から順次引き出されてトーチへ自動的に供給される。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, automatic welding equipment is configured such that a desired portion can be welded by moving a torch by a robot or the like while continuously supplying a welding wire to the torch. The welding wire is stored in a cylindrical container in a coiled state in advance, and the welding wire stored in the container is sequentially pulled out from the upper end of the container and automatically supplied to the torch. Is done.
容器内の溶接用ワイヤの残量が少なくなってきたら、溶接用ワイヤが収容されている新しい容器を現在使用している容器の隣に並べ、現在使用している容器の溶接用ワイヤの終端部と、新しい容器に収容されている溶接用ワイヤの始端部とを繋ぐ。このことを図7に基づいて説明する。図7は、現在使用している容器100の隣に新しい容器200を並べた状態を上方から見た図である。容器100の内部の溶接用ワイヤAは矢印B方向に引き出されており、溶接用ワイヤAの終端部A1と、新しい容器200に収容されている溶接用ワイヤCの始端部C1とが繋がれている。容器100の内部には押さえ板101が、また容器200の内部には押さえ板201が収容されている。このように、溶接用ワイヤAの終端部A1と、新しい容器200に収容されている溶接用ワイヤCの始端部C1とを繋ぐことにより、現在使用している容器100の溶接用ワイヤAが無くなると、新しい容器200に収容されている溶接用ワイヤCがトーチに自動的に供給されるので、溶接作業を継続することができる。
When the remaining amount of welding wire in the container is low, place a new container containing the welding wire next to the currently used container, and terminate the welding wire end of the currently used container. And the starting end of the welding wire housed in a new container. This will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a view of a state in which a
ところで、溶接用ワイヤA、Cはコイル状に曲げられた状態で容器100、200にそれぞれ収容されているため、溶接用ワイヤA、Cを容器100、200から引き出す際にキンクが起こり、こぶのようなものができやすい。これを抑制するために、容器100、200の内部には、溶接用ワイヤA、Cをそれぞれ上方から押さえる押さえ板101、201が収容されている。
By the way, since the welding wires A and C are accommodated in the
例えば溶接用ワイヤAを容器100から引き出し続けている状況で、かつ、溶接用ワイヤAの巻き数がある程度多い場合には、上述したような押さえ板101は有効である。しかし、現在使用している容器100から新しい容器200に移行する際のように、現在使用している容器100の内部で溶接用ワイヤAの巻き数が少なくなると、図8に示すように、溶接用ワイヤAが押さえ板100から外れてしまい、図9に示すように空中で捻れたまま引き出されてしまう。捻れた状態の溶接用ワイヤAを更に引っ張っていくと、図10に示すようにキンクが起こりやすくなってしまう。キンクが起こった溶接用ワイヤAは移送される途中で他の機材に引っ掛かる等、不具合の発生原因となり、自動溶接設備の停止を招く。
For example, when the welding wire A is continuously pulled out from the
ここで、線材を連続して供給する装置としては、例えば特許文献1、2に開示されているものが知られている。特許文献1の装置は、線材供給台の上方で縦軸周りに正逆回転自在に支持された繰出アームと、繰出アームを駆動する駆動部と、線材挟みローラと、上側案内ローラと、下側案内ローラとを備えており、線材が無くなると、繰出アームを回転駆動させながら隣りの線材供給台まで移動させることにより、線材を連続して供給するように構成されている。 Here, as an apparatus which supplies a wire continuously, what is indicated by patent documents 1 and 2, for example is known. The apparatus of Patent Document 1 includes a feeding arm supported so as to be rotatable forward and backward around a vertical axis above a wire supply table, a drive unit that drives the feeding arm, a wire pinching roller, an upper guide roller, and a lower side A guide roller is provided, and when the wire is used up, the wire is continuously supplied by moving the feeding arm to the adjacent wire supply table while rotating the feeding arm.
特許文献2の装置は、ワイヤ移送部品を備えている。ワイヤ移送部品には、ワイヤが一方の容器から他方の容器へ移るときに通る保持溝を有するワイヤ移送プレートが設けられている。保持溝は、湾曲しており、ワイヤが保持溝を通ることにより当該ワイヤのもつれを抑制している。 The device of Patent Document 2 includes a wire transfer component. The wire transfer component is provided with a wire transfer plate having a retaining groove through which the wire passes from one container to the other. The holding groove is curved, and tangling of the wire is suppressed by the wire passing through the holding groove.
ところで、溶接用ワイヤを連続供給する際に、現在使用している容器から新しい容器に移行するとき、特許文献1、2のような装置を用いてスムーズに移行させることが考えられる。ところが、特許文献1では、繰出アームの回動機構が必要な上、複数のローラの転動機構も必要になるので、構造が複雑化するとともに可動部が多い分、故障の確率が高くなり、メンテナンスの頻度も高くなる。よって、自動溶接装置の溶接用ワイヤ供給装置としてはふさわしくない面がある。 By the way, when the welding wire is continuously supplied, it is conceivable to use a device such as Patent Documents 1 and 2 to smoothly transition from a currently used container to a new container. However, in Patent Document 1, since a rotation mechanism for the feeding arm is required and a rolling mechanism for a plurality of rollers is also required, the structure becomes complicated and the number of movable parts increases, so the probability of failure increases. The frequency of maintenance increases. Therefore, there is a surface which is not suitable as a welding wire supply device of an automatic welding device.
また、特許文献2の装置を使用する場合、保持溝に溶接用ワイヤを通す必要があるが、溶接用ワイヤは巻いて保管されていることから巻きグセがついており、保持溝から抜け出やすい。このため、溶接用ワイヤを、容器を移行する間、継続して保持溝に通しておくことは容易ではないと考えられる。 Moreover, when using the apparatus of patent document 2, although it is necessary to let a welding wire pass to a holding groove, since the welding wire is wound and stored, it has a winding gusset and it is easy to come out from a holding groove. For this reason, it is considered that it is not easy to continuously pass the welding wire through the holding groove while moving the container.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワイヤを連続供給する際に、現在使用している容器から新しい容器に移行するとき、簡単な構造でもってキンクが起こり難くすることにある。 The present invention has been made in view of such points, and the object of the present invention is to kink with a simple structure when moving from a currently used container to a new container when continuously supplying wires. Is to make it difficult to happen.
上記目的を達成するために、本発明では、ワイヤを吸着することによって当該ワイヤの供給時の軌跡を所定の軌跡とするようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, a wire is sucked to make the locus at the time of supplying the wire a predetermined locus.
第1の発明は、コイル状に巻かれたワイヤを収容するとともに上端部に該ワイヤの取出部が設けられた第1の円筒状容器と、コイル状に巻かれたワイヤを収容するとともに上端部に該ワイヤの取出部が設けられた第2の円筒状容器とを径方向について所定の方向に並べた状態で、前記第1の円筒状容器に収容されたワイヤの終端部と、前記第2の円筒状容器に収容されたワイヤの始端部とを繋げて当該ワイヤの連続供給を行う際に使用されるワイヤ供給補助具において、前記第1の円筒状容器及び前記第2の円筒状容器の外方に配置され、供給時の前記ワイヤの軌跡が所定の軌跡となるように該ワイヤを吸着する吸着部を備えていることを特徴とする。 1st invention accommodates the wire wound by the coil shape, and the 1st cylindrical container by which the extraction part of the wire was provided in the upper end part, and accommodated the wire wound by the coil shape, and an upper end part And a second cylindrical container provided with a wire take-out portion in a predetermined direction with respect to the radial direction, and a terminal end portion of the wire accommodated in the first cylindrical container, and the second In the wire supply auxiliary tool used when the wire is continuously supplied by connecting the starting end of the wire accommodated in the cylindrical container, the first cylindrical container and the second cylindrical container It is characterized by having an adsorbing part that is arranged outward and adsorbs the wire so that the trajectory of the wire at the time of supply becomes a predetermined trajectory.
この構成によれば、第1の円筒状容器に収容されたワイヤの終端部と、第2の円筒状容器に収容されたワイヤの始端部とを繋げて当該ワイヤの連続供給を行う際に、両円筒状容器の外方で、ワイヤが吸着部によって吸着される。これにより、ワイヤに拘束力が働いて自由な動きが抑制されるので、ワイヤにキンクが起こらないように当該ワイヤの軌跡を所定の軌跡とすることが可能になる。 According to this configuration, when the terminal portion of the wire accommodated in the first cylindrical container and the starting end portion of the wire accommodated in the second cylindrical container are connected to perform continuous supply of the wire, The wires are adsorbed by the adsorbing portion outside the two cylindrical containers. As a result, a restraint force acts on the wire and free movement is suppressed, so that the wire trajectory can be set to a predetermined trajectory so that no kinking occurs on the wire.
このとき、ワイヤを吸着するだけなので可動部が無くなり、故障の確率が低くなるとともに、メンテナンスの頻度も低くなる。さらに、吸着力によるワイヤの拘束であるので、特許文献2のような保持溝による拘束に比べてワイヤの位置ズレが抑制されて所定の軌跡とすることが可能になる。 At this time, since only the wire is attracted, there is no moving part, the probability of failure is reduced, and the frequency of maintenance is also reduced. Furthermore, since the wire is restrained by the suction force, the positional deviation of the wire is suppressed as compared with the restraint by the holding groove as in Patent Document 2, and a predetermined locus can be obtained.
第2の発明は、第1の発明において、前記第1の円筒状容器及び前記第2の円筒状容器に収容されているワイヤが磁性体であり、前記吸着部は、前記ワイヤを吸着する磁力を発生する磁力発生部で構成されていることを特徴とする。 According to a second invention, in the first invention, the wires accommodated in the first cylindrical container and the second cylindrical container are magnetic bodies, and the attracting portion is a magnetic force that attracts the wires. It is comprised by the magnetic force generation part which generate | occur | produces.
この構成によれば、ワイヤを磁力によって吸着することが可能になるので、構成がより一層簡単になる。 According to this configuration, the wire can be adsorbed by a magnetic force, so that the configuration is further simplified.
第3の発明は、第2の発明において、前記吸着部は、永久磁石であることを特徴とする。 According to a third invention, in the second invention, the attracting portion is a permanent magnet.
この構成によれば、電力等の供給を不要にしながら、ワイヤを磁力によって吸着することが可能になるので、メンテナンス等が不要になる。 According to this configuration, it becomes possible to attract the wire by magnetic force while making it unnecessary to supply power or the like, so that maintenance or the like is unnecessary.
第4の発明は、第1から3のいずれか1つの発明において、前記吸着部は、前記第1の円筒状容器及び前記第2の円筒状容器を前記所定の方向と直交する方向から見た側面視において前記第1の円筒状容器の中心線と前記第2の円筒状容器の中心線との間に配置されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the adsorbing unit is configured to view the first cylindrical container and the second cylindrical container from a direction orthogonal to the predetermined direction. It is arranged between the center line of the first cylindrical container and the center line of the second cylindrical container in a side view.
この構成によれば、第1の円筒状容器と第2の円筒状容器の中心線間においてワイヤを拘束することで、ワイヤにキンクが起こらないように当該ワイヤを案内することができる。 According to this configuration, by constraining the wire between the center lines of the first cylindrical container and the second cylindrical container, the wire can be guided so that no kinking occurs in the wire.
第5の発明は、第1から4のいずれか1つの発明において、前記吸着部の上面は、前記第1の円筒状容器及び前記第2の円筒状容器の上端部よりも上に配置されるとともに、前記ワイヤを吸着する吸着面とされていることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the upper surface of the suction portion is disposed above the upper end portions of the first cylindrical container and the second cylindrical container. In addition, a suction surface for sucking the wire is used.
この構成によれば、第1の円筒状容器及び第2の円筒状容器の取出部よりも上でワイヤを吸着することになるので、ワイヤを取り出し方向に確実に案内することができる。 According to this configuration, since the wires are adsorbed above the take-out portions of the first cylindrical container and the second cylindrical container, the wires can be reliably guided in the take-out direction.
第6の発明は、第5の発明において、前記吸着部を前記第1の円筒状容器または前記第2の円筒状容器に取り付ける取付部材を備えていることを特徴とする。 A sixth invention is characterized in that, in the fifth invention, there is provided an attachment member for attaching the suction portion to the first cylindrical container or the second cylindrical container.
この構成によれば、吸着部を第1の円筒状容器または第2の円筒状容器に取り付けることができるので、吸着部の上面を第1の円筒状容器または第2の円筒状容器の上端部よりも上に容易に配置することができる。 According to this configuration, since the adsorption part can be attached to the first cylindrical container or the second cylindrical container, the upper surface of the adsorption part is the upper end part of the first cylindrical container or the second cylindrical container. Can be easily disposed above.
第7の発明は、第6の発明において、前記取付部材は、前記第1の円筒状容器または前記第2の円筒状容器の上端部に形成された開口部の縁部を挟持する挟持部材を備えていることを特徴とする。 In a seventh aspect based on the sixth aspect, the attachment member is a clamping member that clamps an edge of an opening formed in an upper end portion of the first cylindrical container or the second cylindrical container. It is characterized by having.
この構成によれば、挟持部材により第1の円筒状容器または第2の円筒状容器の開口部の縁部を挟持することで、取付部材を簡単に固定することができる。 According to this configuration, the attachment member can be easily fixed by sandwiching the edge of the opening of the first cylindrical container or the second cylindrical container with the sandwiching member.
第8の発明は、第1から7のいずれか1つの発明において、前記吸着部による前記ワイヤの吸着力は、吸着されている当該ワイヤに離脱方向の外力が作用した際に当該ワイヤが塑性変形を起こす前に当該吸着部から離脱するように設定されていることを特徴とする。 According to an eighth invention, in any one of the first to seventh inventions, the suction force of the wire by the suction portion is such that the wire is plastically deformed when an external force in the separation direction acts on the suctioned wire. It is characterized in that it is set so as to be detached from the adsorbing portion before the occurrence.
すなわち、吸着部による吸着力が強すぎると、ワイヤに対して吸着部から離脱する方向の外力が作用しても吸着し続けることとなり、これによってワイヤが塑性変形してしまい、キンクが起こったのに近い状態になることが考えられる。この発明では、ワイヤに対して吸着部から離脱する方向の外力が作用した際に、ワイヤが塑性変形を起こす前に吸着部から離脱するので、ワイヤに塑性変形が起こらないようにすることができる。 That is, if the attracting force by the attracting part is too strong, it will continue to be attracted even if an external force in the direction away from the attracting part acts on the wire, which causes the wire to plastically deform and cause kinks. It is conceivable that the state will be close to. In the present invention, when an external force acting in a direction away from the attracting portion is applied to the wire, the wire is detached from the attracting portion before causing plastic deformation, so that the wire can be prevented from undergoing plastic deformation. .
本発明によれば、第1の円筒状容器に収容されたワイヤの終端部と、第2の円筒状容器に収容されたワイヤの始端部とを繋げて当該ワイヤの連続供給を行う際に、ワイヤを吸着することによって供給時のワイヤの軌跡が所定の軌跡となるようにしたので、簡単な構造でもってキンクを起こり難くすることができる。 According to the present invention, when the terminal portion of the wire accommodated in the first cylindrical container and the starting end portion of the wire accommodated in the second cylindrical container are connected to perform continuous supply of the wire, Since the wire trajectory at the time of supply becomes a predetermined trajectory by sucking the wire, kinks can be made difficult to occur with a simple structure.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.
図1は、本発明の実施形態に係るワイヤ供給補助具10の使用状態を示すものである。このワイヤ供給補助具10は、コイル状に巻かれているワイヤを供給する際に使用される器具であり、ワイヤとしては、例えば溶接用ワイヤ等の金属製ワイヤを挙げることができる。ワイヤは磁性体である。
FIG. 1 shows a use state of a wire
また、ワイヤ供給補助具10は、例えば自動溶接設備や自動溶接装置の一部を構成する器具として使用することができる。自動溶接設備や自動溶接装置は、図示しないが、溶接用ワイヤを所定のスピードで自動送給する送給装置と、溶接トーチと、溶接トーチを移動させる産業用ロボットと、制御装置とを備えている。送給装置によって送給される溶接用ワイヤは溶接トーチの先端部に達するようになっている。そして、送給装置によって溶接用ワイヤを送給しながら産業用ロボットによって溶接トーチを移動させることにより、所望の箇所を連続して溶接することが可能になっている。例えば、溶接工程が必要な自動車部品の製造ライン等に自動溶接設備や自動溶接装置を導入することができ、これにより、自動車部品を連続して生産することができる。
Moreover, the wire
図1は第1の円筒状容器100を側方から見た図であり、図3は第1の円筒状容器100を斜め上方から見た図である。第1の円筒状容器100は、その中心線D(図2及び図4に示す)が上下方向に延びるように配置される。図3に示すように、第1の円筒状容器100には、コイル状に巻かれた溶接用ワイヤAが収容されている。第1の円筒状容器100及び溶接用ワイヤAは従来から周知のものである。第1の円筒状容器100の上端部100aには、内部に収容されている溶接用ワイヤAの取出部としての開口部100bが設けられている。開口部100bは、第1の円筒状容器100の中心線D上に中心が位置する円形であり、第1の円筒状容器100の上端面の略全体に開口している。内部に収容されている溶接用ワイヤAの取り出し方向は、上方であり、図4や図5に示す矢印B方向である。溶接用ワイヤAは前記送給装置によって取り出される。
FIG. 1 is a view of the first
第1の円筒状容器100の内部には、上下方向に移動可能に押さえ板101が収容されている。押さえ板101は、第1の円筒状容器100の内部に収容されているコイル状の溶接用ワイヤAの上部に載置されており、溶接用ワイヤAを上方から押さえておくための板である。溶接用ワイヤAは、コイル状となっているが、その上部から順次取り出されていき、下部が最後に取り出されるようになっている。従って、第1の円筒状容器100の内部から溶接用ワイヤAが取り出されて減っていくと、押さえ板101が徐々に下がっていくことになる。
A holding
押さえ板101は、例えば金属等のように重りとなる重量を有する素材からなり、第1の円筒状容器100の内周面に沿うように形成されたドーナツ状をなしている。この押さえ板101の中心と、第1の円筒状容器100の中心線Dとが略一致するようになっている。押さえ板101には、該押さえ板101の下方にある溶接用ワイヤAを該押さえ板101の上方へ取り出すための貫通孔101aが形成されている。貫通孔101aは、第1の円筒状容器100の中心線Dと略一致する中心を持つ円形に形成されている。
The holding
第1の円筒状容器100の内部に収容されている溶接用ワイヤAの残量が少なくなってきたら、図4に示すように、溶接用ワイヤCが収容されている新しい容器として第2の円筒状容器200を、現在使用している第1の円筒状容器100の隣に並べ、図5に示すように、第1の円筒状容器100の溶接用ワイヤの終端部A1と、第2の円筒状容器200に収容されている溶接用ワイヤCの始端部C1とを繋ぐ。
When the remaining amount of the welding wire A accommodated in the first
第2の円筒状容器200は、第1の円筒状容器100と同じものであり、この第2の円筒状容器200に収容されている溶接用ワイヤCも第1の円筒状容器100に収容されている溶接用ワイヤAと同じである。第2の円筒状容器200の上端部200aには、溶接用ワイヤCの取出部としての開口部200bが設けられている。第2の円筒状容器200の中心線Eは、第1の円筒状容器100の中心線Dと同様に上下方向に延びている。溶接用ワイヤCは、溶接用ワイヤAと同様に巻かれてコイル状となっている。その溶接用ワイヤCの上には、貫通孔201aを有する押さえ板201が載置されている。
The second
図2や図4等に示すように、第1の円筒状容器100と第2の円筒状容器200とは、両円筒状容器100、200の径方向について所定の方向に並ぶように配置される。そして、図5に示すように、第1の円筒状容器100に収容された溶接用ワイヤAの終端部A1と、第2の円筒状容器200に収容された溶接用ワイヤCの始端部C1とを繋げて溶接用ワイヤの連続供給を行う。
As shown in FIGS. 2 and 4, the first
(ワイヤ供給補助具10の構成)
ワイヤ供給補助具10は、第1の円筒状容器100に収容された溶接用ワイヤAの終端部A1と、第2の円筒状容器200に収容された溶接用ワイヤCの始端部C1とを繋げて溶接用ワイヤの連続供給を行う際に使用される器具である。ワイヤ供給補助具10は、吸着部11と、取付部材12とを備えている。吸着部11は、溶接用ワイヤA、Cを吸着することが可能に構成された部分であり、この実施形態では、溶接用ワイヤA、Cを吸着する磁力を発生する磁力発生部としての永久磁石で構成されているが、例えば電磁石等で構成されていてもよい。また、吸着部11は、溶接用ワイヤA、Cを吸着することができるものであればよく、磁石に限られるものではなく、各種吸着手段で構成することができる。
(Configuration of Wire Supply Aid 10)
The wire
吸着部11は、第1の円筒状容器100及び第2の円筒状容器200の外方に配置されるとともに、第1の円筒状容器100及び第2の円筒状容器200を前記所定の方向と直交する方向から見た側面視において第1の円筒状容器100の中心線Dと第2の円筒状容器200の中心線Eとの間に配置されている。すなわち、第1の円筒状容器100及び第2の円筒状容器200を上述したように径方向に互いに離して配置しているので、第1の円筒状容器100と第2の円筒状容器200との間に隙間ができることになる。そして、第1の円筒状容器100と第2の円筒状容器200の側面視において、第1の円筒状容器100と第2の円筒状容器200との隙間が最も広く見える方向から見たとき、中心線Dと中心線Eとの間に、吸着部11が位置している。この実施形態では、吸着部11が、第1の円筒状容器100に取り付けられており、第1の円筒状容器100と第2の円筒状容器200との隙間にかかるように、かつ、第1の円筒状容器100の中心線D寄りに配置されている。
The
吸着部11の上面11aは、溶接用ワイヤA、Cを吸着する面であり、第1の円筒状容器100及び第2の円筒状容器200の上端部100a、200aよりも上に配置されている。また、吸着部11の上面11aは略水平に延びている。吸着部11の上面11aには、溶接用ワイヤA、Cが嵌まる溝等が形成されておらず、吸着部11の上面11aは例えば平坦面とすることができる。これにより、溶接用ワイヤA、Cが吸着部11の上面11aに引っ掛かるようになることはない。
The
取付部材12は、吸着部11を第1の円筒状容器100または第2の円筒状容器200に取り付けるための部材であり、第1の円筒状容器100または第2の円筒状容器200の上端部100a、200aに形成された開口部100b、200bの縁部を挟持する挟持部材12aと、ステー部材12bとを備えている。挟持部材12aは、第1の円筒状容器100または第2の円筒状容器200の縁部を厚み方向に掴むように構成された部材を使用することができ、例えば、クリップやクランプ等を挙げることができ、他にも、ボルトやネジの締め込み力によって前記縁部を挟持する構造のものであってもよい。挟持部材12aを使用することで、吸着部11の位置を、第1の円筒状容器100または第2の円筒状容器200の周方向に自在に変更することができる。また、挟持部材12aの代わりに、第1の円筒状容器100または第2の円筒状容器200の縁部に締結固定される部材を設けてもよい。締結固定の際には、ボルト、ナット、ネジ等を使用することができる。
The
ステー部材12bは、挟持部材12aから延びる板材や棒材等で構成することができる。ステー部材12bの基端部は挟持部材12aに固定されている。ステー部材12bの先端部には、吸着部11が固定されている。ステー部材12b及び挟持部材12aは、吸着部11の上面11aよりも下に位置しており、吸着部11の上面11aに吸着された溶接用ワイヤA、Cがステー部材12b及び挟持部材12aに接触しにくくなっている。
The
尚、取付部材12のステー部材12bは省略してもよく、例えば吸着部11を挟持部材12aに直接固定してもよい。また、ステー部材12bは直線状に延びる形状であってもよいし、屈曲して延びる形状であってもよい。
Note that the
吸着部11は、供給時の溶接用ワイヤA、Cの軌跡が所定の軌跡となるように該溶接用ワイヤA、Cを吸着する部分である。ここで、所定の軌跡とは、例えば特許文献2に開示されている保持溝の機能のように、供給時の溶接用ワイヤA、Cがもつれたり、からまったりするのを抑制するとともに、できるだけ大きな曲率で湾曲させて途中にキンクが起こらないようにすることが可能な軌跡である。このような軌跡を描かせることで、最終的にキンクとなってしまうような形状(図9に示すような形状)とならないように、供給時の溶接用ワイヤA、Cを送ることができる。この所定の軌跡は、溶接用ワイヤA、Cの材質、線形、収容時の巻き半径、供給速度等によって異なる場合があるので、一律に定義するのは困難であるが、当業者が何度か試行することによって特別なノウハウ等が無くても所定の軌跡を導き出すことが可能である。所定の軌跡は1つの線である必要はなく、ある程度の範囲を持たせることができ、供給時の溶接用ワイヤA、Cがその範囲内を通れば、途中でキンクが起こる可能性が極めて低くなる。
The
吸着部11の吸着力は、発生する磁力の強弱等によって任意に調整することができる。この実施形態では、吸着部11による溶接用ワイヤA、Cの吸着力は、吸着されている当該溶接用ワイヤA、Cに離脱方向の外力が作用した際に当該溶接用ワイヤA、Cが塑性変形を起こす前に当該吸着部11から離脱するように設定されている。すなわち、吸着部11に吸着されている溶接用ワイヤA、Cは、送給装置によって図5に示す矢印B方向に引っ張られることになるが、溶接用ワイヤA、Cの形状は図示するように複雑であるため、溶接用ワイヤA、Cにおける吸着部11に吸着されている部分に対しては、吸着部11の上面11aに沿う方向の力と、上面11aに直交する方向の力とが変化しながら作用することになる。吸着部11の上面11aに沿う方向の力が大きくなると、溶接用ワイヤA、Cは吸着部11の上面11aを摺動しながら移動することになり、これにより、溶接用ワイヤA、Cの軌跡がキンクの起こらない所定の軌跡となるように、溶接用ワイヤA、Cの動きが拘束される。このとき、溶接用ワイヤA、Cが吸着部11の上面11aを摺動するので、溶接用ワイヤA、Cが塑性変形するおそれは殆ど無い。
The attracting force of the attracting
一方、溶接用ワイヤA、Cにおける吸着部11に吸着されている部分に対して、吸着部11の上面11aに直交する方向の力(矢印B方向の力)が大きくなると、溶接用ワイヤA、Cには吸着部11の上面11aから離脱する方向の外力が大きく作用することになる。この方向の力に抗して溶接用ワイヤA、Cを吸着部11に吸着し続けていると、溶接用ワイヤA、Cは形状が復元しなくなるまで屈曲して塑性変形を起こしてしまう。溶接用ワイヤA、Cの途中が屈曲してしまうと、送給装置による送給がスムーズに行われなくなることがあるので、溶接用ワイヤA、Cが塑性変形を起こさないように、吸着部11による吸着力を設定している。具体的には、溶接用ワイヤA、Cにおける吸着部11に吸着されている部分に対して矢印B方向の力が大きくなっていき、溶接用ワイヤA、Cが弾性変形している領域では、吸着部11に吸着され続けるようにし、これにより、溶接用ワイヤA、Cの軌跡がキンクの起こらない所定の軌跡となるようにする。溶接用ワイヤA、Cにおける吸着部11に吸着されている部分に対して矢印B方向の力が更に大きくなり、溶接用ワイヤA、Cが塑性変形し始める領域では、吸着部11から溶接用ワイヤA、Cを離脱させることで溶接用ワイヤA、Cの塑性変形を抑制する。
On the other hand, when the force in the direction orthogonal to the
(ワイヤ供給補助具10の使用方法)
図3に示すように、コイル状に巻かれた溶接用ワイヤAが第1の円筒状容器100に十分に収容されている状態では、ワイヤ供給補助具10を使用しない。図4に示すように、第1の円筒状容器100の内部の溶接用ワイヤAが残り数巻き程度になる前に、ワイヤ供給補助具10を第1の円筒状容器100に取り付ける。ワイヤ供給補助具10を第1の円筒状容器100に取り付ける際には、取付部材12の挟持部材12aにより第1の円筒状容器100の縁部を厚み方向に挟持する。このとき、吸着部11は、上述したように、第1の円筒状容器100及び第2の円筒状容器200の外方で、かつ、側面視において第1の円筒状容器100の中心線Dと第2の円筒状容器200の中心線Eとの間に配置する。尚、取付部材12の挟持部材12aにより第2の円筒状容器200の縁部を厚み方向に挟持するようにしてもよい。この場合も吸着部11は同様に配置する。
(Usage method of wire supply auxiliary tool 10)
As shown in FIG. 3, in the state where the welding wire A wound in a coil shape is sufficiently accommodated in the first
また、第1の円筒状容器100に収容されている溶接用ワイヤAの終端部A1を第1の円筒状容器100の外部に出し、第2の円筒状容器200に収容されている溶接用ワイヤCの終端部C1を第2の円筒状容器200の外部に出す。その後、溶接用ワイヤAの終端部A1と、溶接用ワイヤCの終端部C1とを突き合わせ溶接(バット溶接)する。
Further, the end portion A1 of the welding wire A accommodated in the first
次いで、図5に示すように、溶接用ワイヤAの終端部A1近傍や溶接用ワイヤCの終端部C1近傍をワイヤ供給補助具10の吸着部11の上面11aに置き、吸着部11に吸着させる。この間、溶接用ワイヤAは矢印B方向に供給され続けており、同図に示すように溶接用ワイヤAの残量が少なくなると、溶接用ワイヤAが押さえ板101から外れて空中で曲がった状態になる。このとき、供給時の溶接用ワイヤA、Cの軌跡が所定の軌跡となるように、溶接用ワイヤA、Cが吸着部11に吸着されているので、図9及び図10に示すような形状になりにくい。よって、溶接用ワイヤA、Cにキンクが起こるのが抑制される。特に、第1の円筒状容器100と第2の円筒状容器200の中心線D、E間において溶接用ワイヤA、Cを拘束することで、溶接用ワイヤA、Cにキンクが起こらないように当該溶接用ワイヤA、Cを案内することができる。また、第1の円筒状容器100及び第2の円筒状容器200の開口部100b、200bよりも上で溶接用ワイヤA、Cを吸着することになるので、溶接用ワイヤA、Cを取り出し方向に確実に案内することができる。
Next, as shown in FIG. 5, the vicinity of the terminal end A <b> 1 of the welding wire A and the vicinity of the terminal end C <b> 1 of the welding wire C are placed on the
その後、溶接用ワイヤA、Cが更に送られていくと、溶接用ワイヤA、Cに対して作用する矢印B方向の力が大きくなり、溶接用ワイヤA、Cが塑性変形を起こす前に吸着部11から離脱する。溶接用ワイヤAが供給された後、第2の円筒状容器200に収容されている溶接用ワイヤCが供給される。以上のようにして溶接用ワイヤA、Cの連続供給が可能になる。
Thereafter, when the welding wires A and C are further fed, the force in the direction of arrow B acting on the welding wires A and C increases, and the welding wires A and C are attracted before plastic deformation occurs. Depart from
(実施形態の作用効果)
以上説明したように、この実施形態によれば、第1の円筒状容器100に収容された溶接用ワイヤAの終端部A1と、第2の円筒状容器200に収容された溶接用ワイヤCの始端部C1とを繋げて当該溶接用ワイヤA、Cの連続供給を行う際に、両円筒状容器100、200の外方で、溶接用ワイヤA、Cが吸着部11によって吸着される。これにより、溶接用ワイヤA、Cに拘束力が働いて自由な動きが抑制されるので、溶接用ワイヤA、Cにキンクが起こらないように当該溶接用ワイヤA、Cの軌跡を所定の軌跡とすることが可能になる。
(Effect of embodiment)
As described above, according to this embodiment, the end portion A1 of the welding wire A accommodated in the first
このとき、溶接用ワイヤA、Cを吸着するだけなので可動部が無くなり、故障の確率が低くなるとともに、メンテナンスの頻度も低くなる。さらに、吸着力による溶接用ワイヤA、Cの拘束であるので、特許文献2のような保持溝による拘束に比べて溶接用ワイヤA、Cの位置ズレが抑制されて所定の軌跡とすることが可能になる。よって、簡単な構造でもってキンクを起こり難くすることができる。 At this time, since only the welding wires A and C are adsorbed, there are no moving parts, the probability of failure is reduced, and the frequency of maintenance is also reduced. Further, since the welding wires A and C are restrained by an adsorption force, the positional deviation of the welding wires A and C is suppressed as compared to the restraint by the holding groove as in Patent Document 2, and a predetermined locus can be obtained. It becomes possible. Therefore, kinks can be made difficult to occur with a simple structure.
また、吸着部11を永久磁石で構成しているので、電力等の供給を不要にしながら、溶接用ワイヤA、Cを磁力によって吸着することが可能になるので、メンテナンス等が不要になる。
Further, since the attracting
(その他の実施形態)
上記実施形態では、溶接用ワイヤを供給する場合に本発明を適用する場合について説明したが、これに限らず、コイル状に巻かれた状態で円筒状容器に収容されている各種ワイヤを供給する場合に適用することができる。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the case where the present invention is applied when supplying a welding wire has been described. However, the present invention is not limited thereto, and various wires housed in a cylindrical container in a coiled state are supplied. Can be applied in case.
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.
以上説明したように、本発明に係るワイヤ供給補助具は、コイル状に巻かれた状態で円筒状容器に収容されている各種ワイヤを供給する場合に利用することができる。 As described above, the wire supply auxiliary tool according to the present invention can be used when supplying various wires accommodated in a cylindrical container in a coiled state.
10 ワイヤ供給補助具
11 吸着部(磁力発生部、永久磁石)
11a 上面
12 取付部材
12a 挟持部材
100 第1の円筒状容器
100b 開口部(取出部)
200 第2の円筒状容器
200b 開口部(取出部)
A、C 溶接用ワイヤ
D 第1の円筒状容器の中心線
E 第2の円筒状容器の中心線
10 Wire supply
200 2nd
A, C Welding wire D Center line E of the first cylindrical container E Center line of the second cylindrical container
Claims (8)
前記第1の円筒状容器及び前記第2の円筒状容器の外方に配置され、供給時の前記ワイヤの軌跡が所定の軌跡となるように該ワイヤを吸着する吸着部を備えていることを特徴とするワイヤ供給補助具。 A first cylindrical container that houses a wire wound in a coil shape and is provided with an extraction portion of the wire at the upper end portion; and a wire extraction portion that accommodates the wire wound in a coil shape and at the upper end portion And a second cylindrical container provided with a terminal end of a wire accommodated in the first cylindrical container and a second cylindrical container accommodated in the second cylindrical container. In the wire supply auxiliary tool used when connecting the starting end of the wire made and continuously supplying the wire,
It is arranged outside the first cylindrical container and the second cylindrical container, and has an adsorbing part that adsorbs the wire so that the trajectory of the wire at the time of supply becomes a predetermined trajectory. A wire supply auxiliary tool.
前記第1の円筒状容器及び前記第2の円筒状容器に収容されているワイヤが磁性体であり、
前記吸着部は、前記ワイヤを吸着する磁力を発生する磁力発生部で構成されていることを特徴とするワイヤ供給補助具。 In the wire supply auxiliary tool according to claim 1,
The wire accommodated in the first cylindrical container and the second cylindrical container is a magnetic body,
The wire feeding auxiliary tool, wherein the suction part is composed of a magnetic force generation part that generates a magnetic force for attracting the wire.
前記吸着部は、永久磁石であることを特徴とするワイヤ供給補助具。 The wire supply auxiliary tool according to claim 2,
The wire feeding auxiliary tool, wherein the attracting part is a permanent magnet.
前記吸着部は、前記第1の円筒状容器及び前記第2の円筒状容器を前記所定の方向と直交する方向から見た側面視において前記第1の円筒状容器の中心線と前記第2の円筒状容器の中心線との間に配置されていることを特徴とするワイヤ供給補助具。 In the wire supply auxiliary tool according to any one of claims 1 to 3,
The adsorbing portion includes a center line of the first cylindrical container and the second cylindrical container in a side view when the first cylindrical container and the second cylindrical container are viewed from a direction orthogonal to the predetermined direction. A wire supply auxiliary tool, which is disposed between a center line of a cylindrical container.
前記吸着部の上面は、前記第1の円筒状容器及び前記第2の円筒状容器の上端部よりも上に配置されるとともに、前記ワイヤを吸着する吸着面とされていることを特徴とするワイヤ供給補助具。 The wire supply auxiliary tool according to any one of claims 1 to 4,
The upper surface of the suction portion is disposed above the upper end portions of the first cylindrical container and the second cylindrical container, and is a suction surface that sucks the wire. Wire supply aid.
前記吸着部を前記第1の円筒状容器または前記第2の円筒状容器に取り付ける取付部材を備えていることを特徴とするワイヤ供給補助具。 In the wire supply auxiliary tool according to claim 5,
A wire supply auxiliary tool comprising an attachment member for attaching the suction portion to the first cylindrical container or the second cylindrical container.
前記取付部材は、前記第1の円筒状容器または前記第2の円筒状容器の上端部に形成された開口部の縁部を挟持する挟持部材を備えていることを特徴とするワイヤ供給補助具。 In the wire supply auxiliary tool according to claim 6,
The attachment member includes a holding member that holds an edge portion of an opening formed in an upper end portion of the first cylindrical container or the second cylindrical container. .
前記吸着部による前記ワイヤの吸着力は、吸着されている当該ワイヤに離脱方向の外力が作用した際に当該ワイヤが塑性変形を起こす前に当該吸着部から離脱するように設定されていることを特徴とするワイヤ供給補助具。 In the wire supply auxiliary tool according to any one of claims 1 to 7,
The attracting force of the wire by the attracting part is set so that the wire is detached from the attracting part before the wire undergoes plastic deformation when an external force in the separating direction is applied to the attracted wire. A wire supply auxiliary tool.
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Citations (2)
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JPS59220287A (en) * | 1983-05-27 | 1984-12-11 | Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd | Charge of welding wire |
JPS60177155U (en) * | 1984-05-01 | 1985-11-25 | 大同特殊鋼株式会社 | Pale winding wire holding device |
-
2018
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