JP2010113940A - Head device for cable wiring and cable wiring device - Google Patents

Head device for cable wiring and cable wiring device Download PDF

Info

Publication number
JP2010113940A
JP2010113940A JP2008285349A JP2008285349A JP2010113940A JP 2010113940 A JP2010113940 A JP 2010113940A JP 2008285349 A JP2008285349 A JP 2008285349A JP 2008285349 A JP2008285349 A JP 2008285349A JP 2010113940 A JP2010113940 A JP 2010113940A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric wire
wiring
head
chuck
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008285349A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5233599B2 (en
Inventor
Mitsuhiro Hattori
充博 服部
Akinori Oishi
明典 大石
Tokuyuki Tani
徳之 谷
Yusuke Kikuchi
佑介 菊地
Original Assignee
Sumitomo Wiring Syst Ltd
住友電装株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Syst Ltd, 住友電装株式会社 filed Critical Sumitomo Wiring Syst Ltd
Priority to JP2008285349A priority Critical patent/JP5233599B2/en
Publication of JP2010113940A publication Critical patent/JP2010113940A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5233599B2 publication Critical patent/JP5233599B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/06Wiring by machine

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head device for a cable wiring in which leading out direction of a cable from a head section can be easily changed and floating of the cable at the time of wiring of the cable can be more certainly controlled. <P>SOLUTION: This is the head device 40 for the cable wiring to wire electric cable to a wiring object 24 and is provided with a head section 50 which is arranged opposed to the wiring object 24 and a cable sending section capable of forwarding the electric cable W toward the head section 50. A leading-out port having an inner diameter larger than the outer diameter of the electric cable W is formed and a bending permitting space permitting bending of the electric cable W is formed in front of the leading-out port. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、電気接続箱、車両用自動変速機等の諸装置の内部配線構造等、布線された電線を有する電気回路部品を製造するための技術に関する。   The present invention relates to a technique for manufacturing an electric circuit component having a wired electric wire, such as an internal wiring structure of various devices such as an electric junction box and a vehicle automatic transmission.
従来、電線布線装置のヘッド部の構造として、ストレート孔から電線を供給するもの(特許文献1の従来技術参照)、ガイドローラにて電線を曲げつつ外方へ案内するもの(特許文献1の従来技術、特許文献2参照)等がある。   Conventionally, as the structure of the head portion of the wiring device, one that supplies an electric wire from a straight hole (see the prior art in Patent Document 1), one that guides outward while bending the electric wire with a guide roller (Patent Document 1) And the like (see Prior Art, Patent Document 2).
実公平7−40260号公報No. 7-40260 特開平10−224951号公報JP-A-10-224951
しかしながら、前者の従来技術では、ストレート孔から導出された電線は、比較的小さな曲げ半径で曲って布線板上に布線される。このため、電線と布線板との接触部分からヘッド部の移動方向前方で電線が急激に立上がっている。このため、電線を布線板から突出するリブ状部分に巻付けるように布線する場合には、電線のうち布線板から急激に立上がる部分がリブ状部分に巻付けられることになり、電線に浮きが生じ易い。   However, in the former prior art, the electric wire led out from the straight hole is bent at a relatively small bending radius and wired on the wiring board. For this reason, the electric wire rises rapidly in the moving direction of the head portion from the contact portion between the electric wire and the wiring board. For this reason, in the case of wiring so that the electric wire is wound around the rib-shaped portion protruding from the wiring board, the portion of the electric wire that suddenly rises from the wiring board is wound around the rib-shaped portion, The wire is likely to float.
また、後者の従来技術では、ヘッド部に対する電線の導出方向が一方向に決っているため、縦横に電線を布線する際には、ヘッド部を回転させる構成が必要となる。   Further, in the latter prior art, since the lead-out direction of the electric wire with respect to the head portion is determined in one direction, a configuration in which the head portion is rotated is required when arranging the electric wires vertically and horizontally.
そこで、本発明は、ヘッド部からの電線の導出方向を容易に変更でき、かつ、電線を布線する際に電線の浮きをより確実に抑制することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to easily change the lead-out direction of the electric wire from the head portion and to more reliably suppress the electric wire from floating when the electric wire is wired.
上記課題を解決するため、第1の態様に係る電線布線用ヘッド装置は、布線対象物に対して電線を布線するための電線布線用ヘッド装置であって、布線対象物に対して対向して配設されるヘッド部と、前記ヘッド部に向けて電線を送出し可能な電線送出部とを備え、前記ヘッド部に、前記電線の外径よりも大きな内径を有する導出口が形成されると共に、前記導出口よりも手前に前記電線の曲げを許容する曲げ許容空間が形成されたものである。   In order to solve the above-described problem, the wiring device head device according to the first aspect is a wiring device head device for wiring an electric wire with respect to a wiring object, wherein the wiring device is a wiring device. An outlet having an inner diameter larger than an outer diameter of the electric wire, the head portion being disposed opposite to the head portion, and an electric wire sending portion capable of sending an electric wire toward the head portion. Is formed, and a bending allowable space for allowing the electric wire to be bent is formed in front of the outlet.
第2の態様は、第1の態様に係る電線布線用ヘッド装置であって、前記曲げ許容空間は、前記導出口の中心軸と略一致する中心軸を有する略円孔状空間とされたものである。   The second aspect is the wiring device head device according to the first aspect, wherein the bending allowable space is a substantially circular space having a central axis substantially coincident with a central axis of the outlet. Is.
第3の態様は、第1又は第2の態様に係る電線布線用ヘッド装置であって、前記電線送出部は、前記電線を前記ヘッド部に向けて送込み可能な状態と、前記電線を、前記ヘッド部を経由して引出し可能な状態とで切替え可能な電線送り機構部を有するものである。   A 3rd aspect is a head apparatus for wiring wires which concerns on the 1st or 2nd aspect, Comprising: The said electric wire sending part can send the said electric wire toward the said head part, and the said electric wire. And an electric wire feeding mechanism that can be switched between a state in which it can be pulled out via the head.
第4の態様は、第3の態様に係る電線布線用ヘッド装置であって、前記電線送り機構部は、前記電線を挟持及び挟持解除可能なチャック部と、前記チャック部を前記電線の長手方向に沿って上流側位置と下流側位置との間で往復移動させるチャック往復駆動部と、前記チャック部が前記上流側位置へ移動する動作に応じて前記チャック部による挟持動作を行わせると共に前記チャック部が前記下流側位置へ移動する動作に応じて前記チャック部による挟持解除動作を行わせる挟持状態切替部と、を有するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the wiring device head device according to the third aspect, wherein the electric wire feeding mechanism portion includes a chuck portion capable of sandwiching and releasing the electric wire, and the chuck portion disposed in the longitudinal direction of the electric wire. A chuck reciprocating drive unit that reciprocates between an upstream position and a downstream position along a direction, and a clamping operation by the chuck unit according to an operation in which the chuck unit moves to the upstream position. A clamping state switching unit that performs a clamping release operation by the chuck unit in accordance with the movement of the chuck unit to the downstream position.
第5の態様は、第3の態様に係る電線布線用ヘッド装置であって、前記電線送り機構部は、前記電線を挟持及び挟持解除可能なチャック部と、前記チャック部に挟持及び挟持解除動作を行わせるチャック駆動部と、前記チャック部を前記電線の長手方向に沿って上流側位置と下流側位置との間で往復移動させるチャック往復駆動部とを有するものである。   A fifth aspect is an electric wire wiring head device according to the third aspect, wherein the electric wire feeding mechanism portion includes a chuck portion capable of holding and releasing the holding of the electric wire, and holding and releasing the holding of the chuck portion. A chuck driving unit that performs an operation; and a chuck reciprocating driving unit that reciprocally moves the chuck unit between an upstream position and a downstream position along a longitudinal direction of the electric wire.
第6の態様は、第3の態様に係る電線布線用ヘッド装置であって、前記電線送り機構部は、前記電線を挟持及び挟持解除可能な一対の送りローラと、前記送りローラに挟持及び挟持解除動作を行わせるローラ駆動部と、前記送りローラを回転駆動させるローラ回転駆動部とを有するものである。   A sixth aspect is a wiring device head device according to the third aspect, wherein the electric wire feeding mechanism section includes a pair of feeding rollers capable of clamping and releasing clamping of the electric wires, It has a roller driving part for performing the nipping and releasing operation, and a roller rotation driving part for rotating the feed roller.
第7の態様に係る電線布線装置は、第1〜第6のいずれか一つの態様に係る電線布線用ヘッド装置と、布線対象物を保持可能な布線対象物保持部と、前記電線布線用ヘッド装置を、前記布線対象物に対して相対移動させる布線駆動機構部と、を備える。   A wiring arrangement device according to a seventh aspect includes a wiring arrangement head device according to any one of the first to sixth aspects, a wiring object holding unit capable of holding a wiring object, and A wiring drive mechanism that moves the wire wiring head device relative to the wiring object;
第1の態様に係る電線布線用ヘッド装置によると、前記ヘッド部に、前記電線の外径よりも大きな内径を有する導出口が形成されているため、電線の導出方向を容易に変更できる。また、電線送出部より送出された電線を、曲げ許容空間で曲げつつ導出口を通って外部に導出させることができるため、ヘッド部及び布線対象物間の空間と曲げ許容空間との全体で電線を比較的大きな曲げ半径で曲げつつ、当該電線を布線対象物に布線することができる。従って、電線と布線板との接触部分からヘッド部の移動方向前方側で電線と布線板との離間距離を比較的小さくすることができ、電線を布線板から突出するリブ状部分に巻付けるように布線する場合でも、電線の被覆にキズ(線外傷)をつけることなく電線の浮きをなるべく抑制することができる。   According to the wire wiring head device according to the first aspect, since the outlet port having an inner diameter larger than the outer diameter of the electric wire is formed in the head portion, the electric wire outlet direction can be easily changed. Moreover, since the electric wire sent out from the electric wire sending part can be led to the outside through the outlet while bending in the bending allowance space, the entire space between the head part and the wiring object and the bend allowance space While bending the electric wire with a relatively large bending radius, the electric wire can be wired to the wiring object. Therefore, the separation distance between the electric wire and the wiring board can be made relatively small from the contact portion between the electric wire and the wiring board on the front side in the moving direction of the head portion, and the electric wire is made into a rib-like part protruding from the wiring board. Even when the wires are wound so as to be wound, the floating of the wires can be suppressed as much as possible without causing scratches (wire damage) on the coating of the wires.
また、第2の態様によると、前記曲げ許容空間は、前記導出口の中心軸と略一致する中心軸を有する略円孔状空間であるため、導出口からの電線の導出方向が変更された場合に、それに追随させるようにして曲げ許容空間内での電線の位置を容易に変更することができる。   Further, according to the second aspect, since the bending allowable space is a substantially circular hole-shaped space having a central axis substantially coinciding with the central axis of the outlet, the direction in which the electric wire is led out from the outlet is changed. In this case, it is possible to easily change the position of the electric wire in the bending allowable space so as to follow it.
第3の態様によると、電線送り機構部によって電線を送込むことによって、電線を布線対象物に押付けて電線の浮きをより確実に抑制する状態と、電線布線用ヘッド装置の移動に合わせて外力によって電線を引出す状態とで切替えることができる。   According to the third aspect, by feeding the electric wire by the electric wire feeding mechanism unit, the electric wire is pressed against the wiring object to more reliably suppress the floating of the electric wire and the movement of the wiring device head device. It is possible to switch between the state where the electric wire is pulled out by an external force.
第4の態様によると、チャック往復駆動部によりチャック部を往復移動させれば、電線を送出すことができる。また、チャック往復駆動部によりチャック部を下流側位置に移動させた状態に維持すれば、電線を引出し可能な状態にすることができる。   According to the 4th aspect, if a chuck | zipper part is reciprocated by a chuck | zipper reciprocating drive part, an electric wire can be sent out. Moreover, if the chuck part is moved to the downstream position by the chuck reciprocating drive part, the electric wire can be drawn out.
第5の態様によると、チャック部により電線を挟持した状態でチャック部を上流側位置から下流側位置に移動させた後、チャック部による電線挟持を解除してチャック部を上流側位置に戻す動作を繰返せば、電線を送出すことができる。また、チャック部による電線解除状態を維持すれば、電線を引出し可能な状態にすることができる。   According to the fifth aspect, after the chuck portion is moved from the upstream position to the downstream position while the electric wire is held by the chuck portion, the operation of releasing the electric wire holding by the chuck portion and returning the chuck portion to the upstream position If the process is repeated, the electric wire can be sent out. Moreover, if the electric wire cancellation | release state by a chuck | zipper part is maintained, it can be in the state which can draw out an electric wire.
第6の態様によると、一対の送りローラにより電線を挟持した状態で、ローラを回転駆動させれば、電線を送出すことができる。また、一対の送りローラによる電線挟持を解除すれば、電線を引出し可能な状態にすることができる。   According to the 6th aspect, if a roller is rotationally driven in the state which pinched the electric wire with a pair of feed rollers, an electric wire can be sent out. Moreover, if the electric wire clamping by a pair of feed rollers is cancelled | released, it can be in the state which can draw out an electric wire.
第7の態様に係る電線布線装置によると、電線布線用ヘッド装置を回転させずとも布線を行うことができ、また、電線の浮きがより確実に抑制された電気回路部品を製造することができる。   According to the wiring arrangement device according to the seventh aspect, it is possible to perform the wiring without rotating the wiring arrangement head device, and to manufacture an electric circuit component in which the floating of the electric wire is more reliably suppressed. be able to.
{第1実施形態}
以下、第1実施形態に係る電線布線装置及び電線布線用ヘッド装置について説明する。この第1実施形態では、基本概念に係る形態について説明する。図1は電線布線装置10全体を示す説明図であり、図2は布線対象物である布線板の一部を示す概略平面図であり、図3は電線布線用ヘッド装置40を示す概略断面図であり、図4はヘッド部50を示す概略断面図であり、図5はヘッド部50を示す概略平面図である。図4及び図5では、布線作業中における電線Wの様子を示している。
{First embodiment}
Hereinafter, the wiring device and the wiring device head device according to the first embodiment will be described. In the first embodiment, a form according to the basic concept will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the entire wiring device 10, FIG. 2 is a schematic plan view showing a part of a wiring board that is a wiring object, and FIG. 3 shows a wiring device head device 40. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the head unit 50, and FIG. 5 is a schematic plan view showing the head unit 50. 4 and 5 show the state of the electric wire W during the wiring work.
この電線布線装置10は、電線布線用ヘッド装置40と、布線板セット部20と、布線駆動機構部30とを備えている。   The wiring device 10 includes a wiring device head device 40, a wiring board setting unit 20, and a wiring driving mechanism unit 30.
布線板セット部20は、布線対象物である布線板24を一定位置及び一定姿勢にて保持する布線対象物保持部として構成されており、所定のベース台12上に固定されている。布線板セット部20における布線板24の保持は、嵌め込み構造或は周知のロック構造等にて実現することができる。   The wiring board set unit 20 is configured as a wiring object holding unit that holds the wiring board 24 that is a wiring object in a certain position and posture, and is fixed on a predetermined base 12. Yes. The holding of the wiring board 24 in the wiring board set unit 20 can be realized by a fitting structure or a well-known lock structure.
ここで、布線板24は、樹脂等により形成された部材であり、平板状に形成された板状部25の一主面に、複数の突起部26が形成されている。突起部26は、電線Wの布線パターンに応じて当該電線Wを所定の布線パターンにて保持可能な位置に形成されている。そして、電線Wは、曲る位置で突起部26に引っかけられつつ、突起部26間を通って布線されることで、所定の布線パターンに維持されるようになっている。   Here, the wiring board 24 is a member formed of resin or the like, and a plurality of protrusions 26 are formed on one main surface of the plate-like part 25 formed in a flat plate shape. The protrusion 26 is formed at a position where the electric wire W can be held in a predetermined wiring pattern according to the wiring pattern of the electric wire W. And the electric wire W is maintained by the predetermined wiring pattern by being wired through between the protrusion parts 26, being hooked by the protrusion part 26 in the bending position.
なお、上記布線板24の他方の主面に電線Wが布線されていてもよい。また、上記布線板24には、リレー、パワー半導体素子等の電気部品、接続端子等(これらについては図示を省略する)が、電線Wに電気的に接続された状態で、実装固定されている。   The electric wire W may be wired on the other main surface of the wiring board 24. In addition, electrical components such as relays, power semiconductor elements, connection terminals, and the like (not shown) are mounted and fixed on the wiring board 24 while being electrically connected to the electric wires W. Yes.
布線駆動機構部30は、ベース台12上に立設固定された支柱14の上端部に片持ち状に支持されている。この布線駆動機構部30は、サーボモータとボールねじとの組合わせ、或は、リニアモータ等により構成された直線駆動機構部を2つ備えた2軸移動機構として構成されている。この布線駆動機構部30の先端部には、ヘッド取付ブラケット32を介して電線布線用ヘッド装置40が支持されている。そして、布線駆動機構部30の駆動によって、電線布線用ヘッド装置40が布線板セット部20にセットされた布線板24に対してその主面と略平行な平面に沿って移動可能とされている。   The wiring drive mechanism unit 30 is supported in a cantilevered manner on the upper end of the support column 14 that is erected and fixed on the base table 12. The wiring drive mechanism section 30 is configured as a two-axis moving mechanism including two linear drive mechanism sections each composed of a combination of a servo motor and a ball screw, or a linear motor or the like. A wire wiring head device 40 is supported at the distal end of the wiring driving mechanism 30 via a head mounting bracket 32. Then, by driving the wiring driving mechanism 30, the wiring wiring head device 40 can move along a plane substantially parallel to the main surface of the wiring board 24 set in the wiring board setting unit 20. It is said that.
なお、本実施形態では、布線板24を一定位置に配設した状態で、電線布線用ヘッド装置40を移動させる例で説明するが、電線布線用ヘッド装置40を一定位置に配設した状態で、布線板24を移動させる構成であってもよい。つまり、布線駆動機構部は、布線板24に対して電線布線用ヘッド装置40を相対的に移動させる構成であればよい。   In the present embodiment, an example in which the wiring wiring head device 40 is moved while the wiring board 24 is disposed at a fixed position will be described. However, the wiring wiring head device 40 is disposed at a fixed position. In this state, the wiring board 24 may be moved. That is, the wiring drive mechanism unit may be configured to move the wire wiring head device 40 relative to the wiring board 24.
また、上記支柱14には、電線Wを巻回収容した巻回リール16が回転自在に支持されている。そして、巻回リール16から供給される電線Wが、ガイドレール17a,17bを介して電線布線用ヘッド装置40に連続的に供給されるように構成されている。   Further, a winding reel 16 in which the electric wire W is wound and accommodated is rotatably supported on the support column 14. And it is comprised so that the electric wire W supplied from the winding reel 16 may be continuously supplied to the head apparatus 40 for wiring by way of the guide rails 17a and 17b.
電線布線用ヘッド装置40は、電線癖取り部42と、ヘッド部50と、電線送出部60とを有している。そして、巻回リール16から供給された電線Wは、電線癖取り部42から電線送出部60を経由してヘッド部50から導出されるようになっている。   The wire wiring head device 40 includes a wire scooping portion 42, a head portion 50, and a wire sending portion 60. The electric wire W supplied from the winding reel 16 is led out from the head unit 50 via the electric wire scraping part 42 and the electric wire sending part 60.
上記電線癖取り部42は、癖取り支持板44と、この癖取り支持板44に回転自在に支持された複数の癖取りローラ46とを有している。複数の癖取りローラ46は、電線Wの供給路に沿って両側で位置をずらしつつ電線Wの供給路を挟むように配設されている。そして、電線Wが複数の癖取りローラ46間を通って供給されることで、電線Wの曲り癖等が除去されるようになっている。   The wire scooping section 42 has a scooping support plate 44 and a plurality of scooping rollers 46 that are rotatably supported by the scooping support plate 44. The plurality of scraping rollers 46 are disposed so as to sandwich the supply path of the electric wire W while shifting the positions on both sides along the supply path of the electric wire W. Then, the electric wire W is supplied through the plurality of wrinkle removing rollers 46 so that the bent wrinkles and the like of the electric wire W are removed.
また、電線送出部60は、略筺状のケーシング62と、ケーシング62内に設けられた電線送り機構部64とを有しており、ヘッド部50に対して電線Wを送出し可能に構成されている。   Further, the electric wire sending part 60 has a substantially bowl-shaped casing 62 and an electric wire feeding mechanism part 64 provided in the casing 62, and is configured to send the electric wire W to the head part 50. ing.
より具体的には、ケーシング62には、上記電線癖取り部42側(上側)に開口する開口部62aが形成されており、電線癖取り部42側から供給される電線は本開口部62aを通って電線送り機構部64に導かれる。電線送り機構部64は、外部より導入された電線Wをヘッド部50に向けて送込み可能な状態と、該電線Wを、ヘッド部50を経由して引出し可能な状態とで切替え可能に構成されている。この電線送り機構部64の具体的な構成例については後に説明する。また、ケーシング62の下端部にも開口部62bが形成されており、電線送り機構部64を経由して供給される電線は、本開口部62bに導かれる。この開口部62bの径寸法は、ヘッド部50の導入口52と同程度又はそれよりも大きく形成されている。   More specifically, the casing 62 is formed with an opening 62a that opens on the side (upper side) of the wire scooping portion 42, and the electric wire supplied from the side of the wire scooping portion 42 has the main opening 62a. It is guided to the electric wire feeding mechanism part 64 through. The electric wire feeding mechanism portion 64 is configured to be switchable between a state in which the electric wire W introduced from the outside can be fed toward the head portion 50 and a state in which the electric wire W can be pulled out via the head portion 50. Has been. A specific configuration example of the electric wire feeding mechanism 64 will be described later. An opening 62b is also formed at the lower end of the casing 62, and the electric wire supplied via the electric wire feeding mechanism 64 is guided to the main opening 62b. The diameter of the opening 62b is formed to be approximately the same as or larger than that of the introduction port 52 of the head 50.
ヘッド部50は、上記開口部62bを閉塞するような位置で、ケーシング62の下端部に垂下状に取付固定されており、布線板セット部20にセットされた布線板24に対して上方から対向して配設されるように構成されている。   The head portion 50 is attached and fixed in a suspended manner to the lower end portion of the casing 62 at a position that closes the opening 62b, and is located above the wiring board 24 set in the wiring board set section 20. Are arranged so as to face each other.
ヘッド部50は、略短円柱外観形状に形成されている。このヘッド部50の一端部(上端部)には導入口52が形成されると共に、その他端部(下端部)に導出口54が形成されている。また、前記導入口52よりも手前(電線Wの送り方向上流側)に位置して曲げ許容空間56が形成されている。   The head part 50 is formed in a substantially short cylindrical appearance. An introduction port 52 is formed at one end (upper end) of the head portion 50, and a lead-out port 54 is formed at the other end (lower end). Further, a bending allowance space 56 is formed in front of the introduction port 52 (upstream in the feed direction of the electric wire W).
導出口54は、電線Wの外径よりも大きな内径を有する円孔状に形成されている。導出口54の内径は、好ましくは、電線を上記曲げ許容空間56で曲げて配設した状態で、電線Wを導出口54の中心軸に対して傾斜した姿勢で配設することができる程度の大きさである。また、導出口54の内径は、電線Wを布線板24に所定の布線パターンにて布線できる程度に電線Wの導出位置をコントロールできる程度には小さいことが好ましい。なお、上記導出口54の内周部には、ルビー等で形成された略環状の滑り部材54aが配設されており、本滑り部材54aによって電線Wと導出口54との摩擦抵抗低減が図られている。   The outlet 54 is formed in a circular hole shape having an inner diameter larger than the outer diameter of the electric wire W. The inner diameter of the outlet 54 is preferably such that the electric wire W can be arranged in an inclined posture with respect to the central axis of the outlet 54 in a state where the electric wire is bent and arranged in the bending allowable space 56. It is a size. Further, the inner diameter of the outlet 54 is preferably small enough to control the lead-out position of the electric wire W to such an extent that the electric wire W can be wired to the wiring board 24 with a predetermined wiring pattern. A substantially annular sliding member 54a formed of ruby or the like is disposed on the inner peripheral portion of the outlet 54, and the sliding resistance 54a reduces the frictional resistance between the electric wire W and the outlet 54. It has been.
また、上記曲げ許容空間56は、電線Wの曲げを許容すべく、電線Wの外径よりも大きな空間として形成されている。ここでは、曲げ許容空間56は、導出口54の中心軸と略一致する中心軸を有する略円孔状空間に形成されており、その内径は、導出口54の内径よりも大きい。また、この曲げ許容空間56のうち導出口の反対側は、上記導入口52として開口して上記ケーシング62の開口部62bと連通している。   Further, the bending allowable space 56 is formed as a space larger than the outer diameter of the electric wire W so as to allow the electric wire W to be bent. Here, the bending allowable space 56 is formed in a substantially circular hole-like space having a central axis that substantially coincides with the central axis of the outlet 54, and the inner diameter thereof is larger than the inner diameter of the outlet 54. Further, the opposite side of the bending allowance space 56 to the outlet is opened as the inlet 52 and communicates with the opening 62 b of the casing 62.
そして、電線送出部60から供給される電線Wが、導入口52から曲げ許容空間56を通って導出口54から外部に導出される構成とされている。   And the electric wire W supplied from the electric wire sending part 60 is set as the structure derived | led-out outside from the outlet 54 through the bending allowance space 56 from the inlet 52.
なお、本電線布線装置10における電線布線用ヘッド装置40及び布線駆動機構部30等の各部は、CPU、ROMおよびRAM等を備える一般的なマイクロコンピュータ等によって構成される制御ユニット18によって動作制御される。   In addition, each part of the wiring device 10 such as the wiring device head device 40 and the wiring driving mechanism 30 is controlled by a control unit 18 constituted by a general microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Operation controlled.
このように構成された電線布線装置10では、布線板セット部20に布線板24をセットした状態で、電線Wを供給しつつ布線用ヘッド装置40を布線板24に対して相対移動させることで、電線Wが布線板24に布線される。   In the wiring device 10 configured as described above, the wiring head device 40 is connected to the wiring plate 24 while supplying the electric wires W in a state where the wiring plate 24 is set in the wiring plate setting unit 20. The electric wire W is wired to the wiring board 24 by being relatively moved.
本電線布線装置10が布線板24に対して電線Wを布線する動作としては次の2つがある。   There are the following two operations for the wiring device 10 to wire the wire W with respect to the wiring board 24.
一つめは、電線送り機構部64を、電線Wを引出し可能にした状態で布線を行う動作である。この場合、電線Wを布線板24の突起部26等に引っかける等した状態で、布線用ヘッド装置40を布線板24に対して相対移動させれば、電線Wが布線板24上に引出されて当該布線板24上に布線されることとなる。   The first is an operation of performing the wiring in a state where the electric wire feeding mechanism 64 is capable of pulling out the electric wire W. In this case, if the wiring head device 40 is moved relative to the wiring board 24 in a state where the electric wire W is hooked on the protrusion 26 or the like of the wiring board 24, the electric wire W is placed on the wiring board 24. To be wired on the wiring board 24.
二つめは、電線送り機構部64を、電線Wをヘッド部50に向けて連続的に送込みつつ布線を行う動作である。ここで連続的に電線Wを送込むとは、電線Wを全く停止させることなく送込む場合だけでなく(第4実施形態参照)、送込み動作を繰返すことで(好ましくは短期間で繰返すことで)電線Wを送込む場合を含む(第2及び第3実施形態参照)。   The second operation is to perform the wiring while continuously feeding the electric wire feeding mechanism portion 64 toward the head portion 50 through the electric wire feeding mechanism portion 64. Here, continuously feeding the electric wire W is not only when the electric wire W is sent without stopping at all (see the fourth embodiment), but also by repeating the feeding operation (preferably repeating in a short period of time). (Including the case where the electric wire W is fed) (see the second and third embodiments).
この場合、電線Wが曲げ許容空間56で曲りつつ導出口54から導出されるように、電線送り機構部64による電線Wの移動速度及び布線駆動機構部30による布線用ヘッド装置40の移動速度のうち少なくとも一方を制御する。つまり、電線Wが曲げ許容空間56で曲りつつ導出口54から導出されるように、電線布線用ヘッド装置40の移動速度よりも早い速度或は同程度の速度で電線Wをヘッド部50に向けて送込むように制御する。これにより、電線Wは布線板24に押付けられつつ布線されることになるので、電線Wの浮きが抑制される。従って、従来例のように、布線用ヘッド装置40を停止させた状態で電線Wを布線板24に押込む動作を不要にすることができ、布線速度の向上及び押付動作による電線Wの損傷を防止することができる。   In this case, the moving speed of the electric wire W by the electric wire feeding mechanism 64 and the movement of the wiring head device 40 by the wiring driving mechanism 30 so that the electric wire W is led out from the outlet 54 while bending in the bending allowable space 56. Control at least one of the speeds. That is, the electric wire W is fed to the head portion 50 at a speed faster than or approximately equal to the moving speed of the wiring board head device 40 so that the electric wire W is led out from the outlet 54 while being bent in the bending allowable space 56. Control to send in. Thereby, since the electric wire W is wired while being pressed against the wiring board 24, the floating of the electric wire W is suppressed. Therefore, as in the conventional example, the operation of pushing the electric wire W into the wiring plate 24 in a state where the wiring head device 40 is stopped can be made unnecessary, and the electric wire W can be improved by increasing the wiring speed and pressing. Can prevent damage.
また、電線送出部60より送出された電線Wは、ヘッド部50と布線板24との間の空間と曲げ許容空間56との全体で比較的大きな曲げ半径で曲げられつつ、布線板24上に供給されて布線される。図6に示すように、電線Wと布線板24との接触部分からヘッド部50の移動方向前方側での電線Wと布線板24との離間距離H1を比較的小さくすることができる。このため、電線Wを突起部26に巻付けるように布線する場合(図2の矢符A参照)でも、布線板24に対する電線Wの浮きは上記離間距離H1程度に小さくすることができ、電線Wの浮きをより確実に抑制することができる。また、曲率半径が大きいため、電線(特に被覆)へのダメージを与えずに布線できる。   Further, the electric wire W sent from the electric wire sending part 60 is bent with a relatively large bending radius in the entire space between the head part 50 and the wiring board 24 and the bending allowable space 56, and the wiring board 24. Supplied on top and wired. As shown in FIG. 6, the separation distance H <b> 1 between the electric wire W and the wiring board 24 on the front side in the moving direction of the head unit 50 from the contact portion between the electric wire W and the wiring board 24 can be made relatively small. For this reason, even when the electric wire W is wired around the protrusion 26 (see arrow A in FIG. 2), the floating of the electric wire W with respect to the wiring board 24 can be reduced to about the separation distance H1. The floating of the electric wire W can be more reliably suppressed. Further, since the radius of curvature is large, wiring can be performed without damaging the electric wire (particularly the coating).
ちなみに、図7に示すように、略直線状の導出路502を有するノズル500から電線Wを供給して電線Wを布線する場合、ノズル500から導出された電線Wは比較的小さい曲率半径で曲って布線板24上に供給される。このため、電線Wと布線板24との接触部分からノズル500の移動方向前方側での電線Wと布線板24との離間距離H2は急激に大きくなり、上記離間距離H1よりも明らかに大きくなってしまう。このため、電線Wを突起部26に巻付けるように布線する場合、布線板24に対する電線Wの浮きは上記離間距離H2程度となり、その浮きは比較的大きくなってしまう。また、曲率半径が小さいため、電線が必要以上に曲げられ、被覆が伸びきって破れてしまう(線外傷)。   Incidentally, as shown in FIG. 7, when the electric wire W is supplied from the nozzle 500 having the substantially straight lead-out path 502 and the electric wire W is wired, the electric wire W led out from the nozzle 500 has a relatively small radius of curvature. It is bent and supplied onto the wiring board 24. For this reason, the separation distance H2 between the wire W and the wiring board 24 on the front side in the movement direction of the nozzle 500 from the contact portion between the electric wire W and the wiring board 24 increases rapidly, and is clearly larger than the separation distance H1. It gets bigger. For this reason, when wiring is performed so that the electric wire W is wound around the protruding portion 26, the floating of the electric wire W with respect to the wiring board 24 is about the separation distance H2, and the floating becomes relatively large. Further, since the radius of curvature is small, the electric wire is bent more than necessary, and the coating is stretched and broken (line trauma).
また、この2つめの動作において、電線Wの布線方向を変更する場合、つまり、電線Wの導出方向を変える場合、導出口54及び曲げ許容空間56は、略円孔状であり、回転対称形状であるため、当該変更に容易に対応できる。つまり、電線Wの導出方向が変更されたとしても、電線Wは、ヘッド部50と布線板24との間の空間と曲げ許容空間56との全体で比較的大きな曲げ半径で曲げられたそのままの形態で、導出口54及び曲げ許容空間56の中心軸周りに回転することとなる(図4及び図5において、実線、1点鎖線、2点鎖線のそれぞれで示す電線W参照)。このため、導出口54からの電線Wの導出方向が変更された場合に、それに追随させるようにして導出口54及び曲げ許容空間56内での電線Wの位置を容易に変更することができる。   Further, in this second operation, when the wiring direction of the electric wire W is changed, that is, when the direction of derivation of the electric wire W is changed, the outlet 54 and the bending allowance space 56 are substantially circular holes and are rotationally symmetric. Since it is a shape, it can respond to the change easily. That is, even if the lead-out direction of the electric wire W is changed, the electric wire W is bent as it is with a relatively large bending radius in the entire space between the head portion 50 and the wiring board 24 and the bending allowable space 56. In this form, it rotates about the center axis of the outlet 54 and the bending allowable space 56 (see the electric wires W indicated by the solid line, the one-dot chain line, and the two-dot chain line in FIGS. 4 and 5). For this reason, when the derivation | leading-out direction of the electric wire W from the outlet 54 is changed, the position of the electric wire W in the outlet 54 and the bending | flexion tolerance space 56 can be changed easily so that it may follow.
上記2つの動作は、電線Wの配線パターンに応じて適宜切替えられる。例えば、電線Wを突起部26で曲げて布線するような部分、及び、電線Wを突起部26間に布線するような部分では、電線Wは突起部26によりその高さ位置が一定に保持されることになるので、その浮きを抑制しつつ布線することが好ましい。そこで、このような部分では、電線送り機構部64を、電線Wをヘッド部50に向けて送込み可能にした状態で布線を行うのが好ましい。一方、例えば、電線Wを突起部26により保持しない状態で直線状等に布線するような部分では、その部分で電線Wが一定の高さ位置に保持されるわけではないので、電線Wを布線板24に押付けつつ布線する必要性は低い。そこで、このような部分では、電線送り機構部64を、電線Wを引出し可能にした状態で布線を行うことで、電線送り機構部64による送り速度等の制御を不要にすることができる。   The two operations are appropriately switched according to the wiring pattern of the electric wire W. For example, in a portion where the electric wire W is bent by the protrusion 26 and a portion where the electric wire W is arranged between the protrusions 26, the height of the electric wire W is fixed by the protrusion 26. Since it will be hold | maintained, it is preferable to wire, suppressing the float. Therefore, in such a part, it is preferable to perform the wiring in a state in which the electric wire feeding mechanism portion 64 can feed the electric wire W toward the head portion 50. On the other hand, for example, in a portion where the wire W is wired in a straight line or the like without being held by the protruding portion 26, the wire W is not held at a certain height in that portion. The necessity of wiring while pressing against the wiring board 24 is low. Therefore, in such a portion, the wire feeding mechanism portion 64 is wired in a state where the wire W can be pulled out, thereby making it unnecessary to control the feeding speed and the like by the wire feeding mechanism portion 64.
いずれの動作においても、ヘッド部50には、電線Wの外径よりも大きな内径を有する導出口54が形成されているため、電線Wの導出方向を導出口54周りの全方位で容易に変更できる。従って、電線Wを布線する際に、布線用ヘッド装置40自体を回転させる必要はない。このため、電線布線装置10の装置構成を簡略化できると共に、布線用ヘッド装置40に対する布線経路の指示、調整を簡素化できる。   In any operation, since the outlet portion 54 having an inner diameter larger than the outer diameter of the electric wire W is formed in the head portion 50, the outlet direction of the electric wire W can be easily changed in all directions around the outlet port 54. it can. Therefore, when wiring the electric wire W, it is not necessary to rotate the wiring head device 40 itself. For this reason, while being able to simplify the apparatus structure of the wire wiring apparatus 10, the instruction | indication and adjustment of the wiring path | route with respect to the head apparatus 40 for wiring can be simplified.
以下の、第2〜第4実施形態において、電線送り機構部64のより具体的な構成例を説明する。   In the following second to fourth embodiments, more specific configuration examples of the electric wire feeding mechanism 64 will be described.
{第2実施形態}
図8は第2実施形態に係る電線布線用ヘッド装置140を示す概略断面図である。なお、以降の説明において、既に説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
{Second Embodiment}
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a wiring device head device 140 according to the second embodiment. In the following description, the same components as those already described are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
この電線布線用ヘッド装置140は、電線癖取り部42と、ヘッド部50と、電線送出部160とを有している。本実施形態では、電線送出部160に関する具体的構成例を説明する。   The wire wiring head device 140 includes a wire scooping portion 42, a head portion 50, and a wire sending portion 160. In the present embodiment, a specific configuration example regarding the wire sending section 160 will be described.
電線送出部160は、外形略筺状のケーシング162と、ケーシング162内に設けられた電線送り機構部164とを有している。ケーシング162内には、上記ヘッド部50側の開口部162bの手前(電線Wの供給方向上流側)に位置して、電線Wの供給方向上流に面する段部162cが形成されている。ケーシング162のその他の構成は、上記ケーシング62と同様である。   The electric wire sending section 160 includes a casing 162 having a substantially bowl shape and an electric wire feeding mechanism section 164 provided in the casing 162. In the casing 162, a stepped portion 162c is formed which is located in front of the opening portion 162b on the head portion 50 side (upstream side in the supply direction of the electric wire W) and faces upstream in the supply direction of the electric wire W. Other configurations of the casing 162 are the same as those of the casing 62.
また、ケーシング162内には、上記電線癖取り部42と電線送り機構部164との間に位置して、内部ノズル161が設けられている。内部ノズル161は、電線Wを挿通案内可能な挿通孔161hを有しており、電線癖取り部42を経由して送られる電線Wは、さらに内部ノズル161を経由して電線送り機構部164に供給される。挿通孔161hは両端部において外方開口に向けて順次開口するテーパ状部分を有している。電線Wの供給方向の供給方向下流側に開口するテーパ状部分の開口径は、電線Wの供給方向上流側に開口するテーパ状部分の開口径よりも小さいことが好ましい。電線Wを供給方向上流側に向けて円滑に案内できると共に、電線Wが下流側に向けて戻らないようにするためである。   In the casing 162, an internal nozzle 161 is provided between the wire scooping portion 42 and the wire feeding mechanism portion 164. The internal nozzle 161 has an insertion hole 161h through which the electric wire W can be inserted and guided, and the electric wire W sent via the electric wire scraping portion 42 is further passed to the electric wire feeding mechanism portion 164 via the internal nozzle 161. Supplied. The insertion hole 161h has tapered portions that sequentially open toward the outer opening at both ends. The opening diameter of the tapered portion that opens to the downstream side in the supply direction of the electric wire W is preferably smaller than the opening diameter of the tapered portion that opens to the upstream side in the supply direction of the electric wire W. This is because the electric wire W can be smoothly guided toward the upstream side in the supply direction, and the electric wire W is prevented from returning toward the downstream side.
電線送り機構部164は、チャック部165と、チャック往復駆動部168と、挟持状態切替部170とを有している。   The electric wire feeding mechanism unit 164 includes a chuck unit 165, a chuck reciprocating drive unit 168, and a clamping state switching unit 170.
チャック往復駆動部168は、駆動本体部168aと、駆動本体部168aに対して進退可能なロッド部168bとを有している。駆動本体部168aはケーシング162内に取付固定されており、ロッド部168bは電線Wの長手方向に沿って進退可能とされている。このようなチャック往復駆動部168は、エアシリンダ、オイルシリンダ、モータとそのモータの回転駆動力を往復運動に変換するカム機構との組合わせ等により構成される。電線Wの送込み動作を高速化するためには、チャック往復駆動部168はモータとカム機構との組合わせにより構成されていることが好ましい。   The chuck reciprocating drive unit 168 includes a drive main body 168a and a rod portion 168b that can advance and retract relative to the drive main body 168a. The drive main body 168a is attached and fixed in the casing 162, and the rod 168b can be advanced and retracted along the longitudinal direction of the electric wire W. Such a chuck reciprocating drive unit 168 is configured by a combination of an air cylinder, an oil cylinder, a motor, and a cam mechanism that converts the rotational driving force of the motor into a reciprocating motion. In order to speed up the feeding operation of the electric wire W, the chuck reciprocating drive unit 168 is preferably configured by a combination of a motor and a cam mechanism.
ロッド部168bの先端部には、電線Wの供給経路に向けて延びるようにチャック取付ブラケット168cが取付けられている。チャック取付ブラケット168cには、電線Wを挿通可能な挿通孔168hが形成されている。そして、チャック往復駆動部168の駆動により、チャック部165が電線Wの長手方向に沿って電線Wの供給方向上流側位置(図9参照)と同方向下流側位置(図8参照)との間で往復移動可能に構成されている。   A chuck mounting bracket 168c is attached to the tip of the rod portion 168b so as to extend toward the supply path of the electric wire W. The chuck mounting bracket 168c is formed with an insertion hole 168h through which the electric wire W can be inserted. The chuck reciprocating drive unit 168 drives the chuck unit 165 between the upstream position in the supply direction of the electric wire W (see FIG. 9) and the downstream position in the same direction (see FIG. 8) along the longitudinal direction of the electric wire W. It is configured to be able to reciprocate.
チャック部165は、電線Wを把持及び把持解除可能に構成されている。より具体的には、チャック部165は、弾性を有する部材により形成された複数(ここでは2つ)の分割チャック部166を有している。複数の分割チャック部166は、電線Wの長手方向に延びると共に電線Wを挟持可能な姿勢で、チャック取付ブラケット168cのうち挿通孔168hの周囲部分に取付固定されている。そして、チャック部165に内方に向う力が加えられると分割チャック部166が内側に弾性変形して複数の分割チャック部166間で電線Wが挟持される。また、前記内方に向う力が解除されると、複数の分割チャック部166が弾性復帰し、複数の分割チャック部166間に電線Wを挿通可能な空間が形成されて挟持解除状態になる。なお、チャック部165は、3つ以上の分割チャック部材に分割されていてもよい。また、チャック部165のうち電線Wの供給方向下流側の外側面は、当該下流側に向けて外向きに傾斜する傾斜当接面165bに形成されると共に、その傾斜当接面165bの下流側部分に電線Wの供給方向上流側に面する段部165aが形成されている。   The chuck portion 165 is configured to be able to grip and release the electric wire W. More specifically, the chuck portion 165 has a plurality (two in this case) of divided chuck portions 166 formed of a member having elasticity. The plurality of divided chuck portions 166 are attached and fixed to the periphery of the insertion hole 168h in the chuck attachment bracket 168c in a posture that extends in the longitudinal direction of the electric wire W and can hold the electric wire W. When the inward force is applied to the chuck portion 165, the divided chuck portion 166 is elastically deformed inward and the electric wire W is sandwiched between the plurality of divided chuck portions 166. Further, when the inward force is released, the plurality of divided chuck portions 166 are elastically restored, and a space in which the electric wire W can be inserted is formed between the plurality of divided chuck portions 166, so that the pinch is released. Note that the chuck portion 165 may be divided into three or more divided chuck members. Further, the outer side surface of the chuck portion 165 on the downstream side in the supply direction of the electric wire W is formed as an inclined contact surface 165b inclined outward toward the downstream side, and downstream of the inclined contact surface 165b. A step portion 165a facing the upstream side in the supply direction of the electric wire W is formed in the portion.
また、挟持状態切替部170は、切替ホルダ172と、ホルダ案内支持部174と、ホルダ付勢部176と、上記段部162cとを有している。   The clamping state switching unit 170 includes a switching holder 172, a holder guide support unit 174, a holder urging unit 176, and the stepped portion 162c.
切替ホルダ172は、上記チャック部165に外嵌め可能な部材として構成されている。より具体的には、切替ホルダ172は、内部にチャック部165を挿通可能なホルダ挿通孔172hが形成された略筒状部分172aと、略筒状部分172aのうち電線Wの供給方向下流側に形成された鍔部172bとを有している。ホルダ挿通孔172hは、切替ホルダ172がチャック部165に対して電線Wの供給方向上流側に相対的に位置した状態では、分割チャック部166を開いた状態にして挟持解除状態にすると共に、切替ホルダ172が段部165aに当接するまでチャック部165に対して電線Wの供給方向下流側に相対的に位置した状態では、傾斜当接面165bに当接して分割チャック部166を閉じた状態にして挟持状態にできる程度の大きさに設定されている。   The switching holder 172 is configured as a member that can be fitted onto the chuck portion 165. More specifically, the switching holder 172 includes a substantially cylindrical portion 172a in which a holder insertion hole 172h into which the chuck portion 165 can be inserted is formed, and a downstream side of the substantially cylindrical portion 172a in the supply direction of the electric wire W. And a flange 172b formed. In the state where the switching holder 172 is positioned relative to the chuck portion 165 on the upstream side in the supply direction of the electric wire W, the holder insertion hole 172h is switched to a state in which the split chuck portion 166 is opened to release the clamping state. In a state where the holder 172 is positioned relatively to the downstream side of the supply direction of the electric wire W with respect to the chuck portion 165 until the holder 172 contacts the step portion 165a, the divided chuck portion 166 is closed by contacting the inclined contact surface 165b. It is set to a size that can be pinched.
また、ホルダ案内支持部174は、ケーシング162内に固定された部材であり、上記切替ホルダ172の略筒状部分172aを挿通可能なホルダ挿通孔174hを有している。切替ホルダ172は、略筒状部分172aがホルダ挿通孔174hに挿通されることで、電線Wの長手方向に沿って移動自在に支持される。この際、鍔部172bがホルダ案内支持部174と段部162cとの間で移動自在な範囲内で、切替ホルダ172は移動自在とされる。   The holder guide support portion 174 is a member fixed in the casing 162 and has a holder insertion hole 174h through which the substantially cylindrical portion 172a of the switching holder 172 can be inserted. The switching holder 172 is supported movably along the longitudinal direction of the electric wire W by inserting the substantially cylindrical portion 172a through the holder insertion hole 174h. At this time, the switching holder 172 is movable within a range in which the flange portion 172b is movable between the holder guide support portion 174 and the step portion 162c.
ホルダ付勢部176は、切替ホルダ172を電線Wの供給方向下流側に付勢する部材である。ここでは、ホルダ付勢部176は、コイルバネによって構成されており、ホルダ挿通孔174hの上端部分と切替ホルダ172との間に圧縮状に介在するようにしてホルダ挿通孔174h内に配設されている。   The holder urging unit 176 is a member that urges the switching holder 172 toward the downstream side in the supply direction of the electric wire W. Here, the holder urging portion 176 is configured by a coil spring, and is disposed in the holder insertion hole 174h so as to be compressed between the upper end portion of the holder insertion hole 174h and the switching holder 172. Yes.
そして、次に説明するように、チャック部165が上流側位置へ移動する動作に応じて切替ホルダ172がチャック部165に対して相対的に下流側へ移動してチャック部165による挟持動作を行わせると共に、チャック部165が下流側位置へ移動する動作に応じて切替ホルダ172がチャック部165に対して相対的に上流側に移動してチャック部165による挟持解除動作を行わせるように構成されている。   Then, as will be described next, the switching holder 172 moves relatively downstream with respect to the chuck portion 165 in accordance with the operation of moving the chuck portion 165 to the upstream position, and performs the clamping operation by the chuck portion 165. The switching holder 172 moves to the upstream side relative to the chuck portion 165 in accordance with the operation of moving the chuck portion 165 to the downstream position, and causes the chuck portion 165 to perform the clamping release operation. ing.
この電線送り機構部164の動作を説明する。   The operation of the wire feeding mechanism 164 will be described.
まず、電線Wをヘッド部50に向けて送込む動作について説明する。   First, an operation for feeding the electric wire W toward the head unit 50 will be described.
図8に示すように、ロッド部168bが進出した状態では、チャック部165は下流側位置にあり、切替ホルダ172はチャック部165に対して電線Wの供給方向上流側に相対的に位置している。従って、チャック部165は、挟持解除状態となっている。   As shown in FIG. 8, in the state where the rod portion 168b has advanced, the chuck portion 165 is in the downstream position, and the switching holder 172 is relatively positioned upstream of the chuck portion 165 in the supply direction of the electric wire W. Yes. Therefore, the chuck portion 165 is in the nipping release state.
この状態から、図9に示すように、ロッド部168bを退避させると、チャック部165が上流側位置に移動する。この際、そのチャック部165の移動に伴い、切替ホルダ172も電線Wの供給方向上流側に移動しようとする。すると、チャック部165が上流側位置に達する直線の位置で、鍔部172bがホルダ案内支持部174の下端部に当接するので、その上流側への移動が抑制される。これにより、切替ホルダ172は、チャック部165に対して電線Wの供給方向下流側に相対移動する。これにより、切替ホルダ172は段部165aに当接するまでチャック部165に対して電線Wの供給方向下流側に相対移動して傾斜当接面165bに当接する。すると、チャック部165は電線Wを挟持した状態になる。   From this state, as shown in FIG. 9, when the rod portion 168b is retracted, the chuck portion 165 moves to the upstream position. At this time, with the movement of the chuck portion 165, the switching holder 172 also moves toward the upstream side in the supply direction of the electric wire W. Then, since the flange portion 172b contacts the lower end portion of the holder guide support portion 174 at a linear position where the chuck portion 165 reaches the upstream position, the upstream movement is suppressed. As a result, the switching holder 172 moves relative to the chuck portion 165 downstream in the supply direction of the electric wire W. As a result, the switching holder 172 moves relative to the chuck portion 165 downstream in the supply direction of the electric wire W until it contacts the stepped portion 165a and contacts the inclined contact surface 165b. Then, the chuck portion 165 is in a state of sandwiching the electric wire W.
この後、ロッド部168bを進出させると、チャック部165は下流側位置に向けて移動する。この際、切替ホルダ172は、チャック部165に対する摩擦力及びホルダ付勢部176による付勢力によって、チャック部165と共に移動する。従って、チャック部165は、電線Wを把持した状態のままで下流側位置に向けて移動することになる。その移動途中で、図10に示すように、鍔部172bが段部162cに当接し、切替ホルダ172を一定位置に残した状態で、チャック部165が下流側位置に移動する。これにより、図8に示すように、チャック部165の分割チャック部166は原形に弾性復帰し、チャック部165は把持解除状態になる。   Thereafter, when the rod portion 168b is advanced, the chuck portion 165 moves toward the downstream position. At this time, the switching holder 172 moves together with the chuck portion 165 by the frictional force with respect to the chuck portion 165 and the biasing force by the holder biasing portion 176. Therefore, the chuck portion 165 moves toward the downstream position while holding the electric wire W. In the middle of the movement, as shown in FIG. 10, the chuck portion 165 moves to the downstream position while the flange portion 172 b abuts on the step portion 162 c and the switching holder 172 remains at a fixed position. As a result, as shown in FIG. 8, the divided chuck portion 166 of the chuck portion 165 is elastically restored to its original shape, and the chuck portion 165 is in a grip released state.
このように、ロッド部168bを進退移動させると、チャック部165は上流側位置から下流側位置に向う際に電線Wを送込む。従って、ロッド部168bの進退移動を繰返すことで、電線Wを連続的にヘッド部50に向けて送込むことができる。   As described above, when the rod portion 168b is moved forward and backward, the chuck portion 165 feeds the electric wire W when moving from the upstream position to the downstream position. Therefore, the electric wire W can be continuously fed toward the head portion 50 by repeating the forward and backward movement of the rod portion 168b.
また、ロッド部168bを進出させた状態に維持すれば、チャック部165による電線Wの把持解除状態が維持される。これにより、電線送り機構部164を、電線Wを引出し可能にした状態にすることができる。   Moreover, if the rod part 168b is maintained in the advanced state, the gripping release state of the electric wire W by the chuck part 165 is maintained. Thereby, the electric wire feeding mechanism part 164 can be made into the state which enabled extraction | drawer of the electric wire W. FIG.
なお、本電線送り機構部164による電線Wの送り速度は、チャック往復駆動部168の往復駆動速度(単位時間あたりの往復移動回数)によって制御することができ、当該送り速度は、制御ユニット18により制御される。   The feeding speed of the electric wire W by the electric wire feeding mechanism 164 can be controlled by the reciprocating driving speed (number of times of reciprocating movement per unit time) of the chuck reciprocating driving section 168, and the feeding speed is controlled by the control unit 18. Be controlled.
このように構成された電線送り機構部164によると、上記第1実施形態で述べた作用効果に加えて、チャック往復駆動部168によりチャック部165を往復移動させれば、電線Wを送出すことができる。また、チャック往復駆動部168によりチャック部165を下流側位置に移動させた状態に維持すれば、電線Wを引出し可能な状態にすることができる。これにより、単一の駆動部によって電線送り機構部164を実現でき、低コスト化を図ることもできると共に、電線送り機構部164による電線W送り速度を高速化し易い。   According to the electric wire feeding mechanism 164 configured as described above, in addition to the operation and effect described in the first embodiment, the electric wire W can be sent if the chuck portion 165 is reciprocated by the chuck reciprocating drive portion 168. Can do. Further, if the chuck unit 165 is moved to the downstream position by the chuck reciprocating drive unit 168, the electric wire W can be drawn out. Thereby, the electric wire feeding mechanism 164 can be realized by a single drive unit, the cost can be reduced, and the electric wire W feeding speed by the electric wire feeding mechanism 164 can be easily increased.
また、電線Wを分割チャック部166により挟持して送込む構成であるため、電線Wとチャック部165との接触面積を大きくして滑りをより確実に防止することができ、電線Wをより確実に送出すことができる。   In addition, since the electric wire W is sandwiched and fed by the divided chuck portion 166, the contact area between the electric wire W and the chuck portion 165 can be increased to prevent slipping more reliably, and the electric wire W can be more reliably prevented. Can be sent to.
{第3実施形態}
図11は第3実施形態に係る電線布線用ヘッド装置240を示す概略断面図である。
{Third embodiment}
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a wiring board head device 240 according to a third embodiment.
この電線布線用ヘッド装置240は、電線癖取り部42と、ヘッド部50と、電線送出部260とを有している。本実施形態では、電線送出部260に関する具体的構成例を説明する。   The wire wiring head device 240 includes a wire scooping portion 42, a head portion 50, and a wire sending portion 260. In the present embodiment, a specific configuration example regarding the wire sending section 260 will be described.
電線送出部260は、外形略筺状のケーシング62と、ケーシング62内に設けられた電線送り機構部264とを有している。このケーシング62内には、上記第2実施形態で説明したものと同様構成の内部ノズル161が設けられている。   The electric wire sending section 260 includes a casing 62 having a substantially bowl-shaped outer shape and an electric wire feeding mechanism section 264 provided in the casing 62. In the casing 62, an internal nozzle 161 having the same configuration as that described in the second embodiment is provided.
電線送り機構部264は、チャック部266と、チャック往復駆動部268と、チャック駆動部270とを有している。   The electric wire feeding mechanism unit 264 includes a chuck unit 266, a chuck reciprocating drive unit 268, and a chuck drive unit 270.
チャック部266は、一対のチャック片266aを有しており、一対のチャック片266aが接近移動されることで電線Wを挟持し、一対のチャック片266aが離間移動されることで、電線Wの挟持を解除可能に構成されている。チャック片266aは、電線Wに対する滑り止めを図るため、ゴム等で形成されていることが好ましい。   The chuck portion 266 includes a pair of chuck pieces 266a. The pair of chuck pieces 266a are moved toward each other to hold the electric wire W, and the pair of chuck pieces 266a are moved away from each other. It is configured to be able to release clamping. The chuck piece 266a is preferably formed of rubber or the like in order to prevent slippage with respect to the electric wire W.
チャック駆動部270は、チャック部266に挟持及び挟持解除動作を行わせるように構成されている。すなわち、チャック駆動部270は、一対のチャック片266aを接近及び離隔駆動可能に構成されている。   The chuck driving unit 270 is configured to cause the chuck unit 266 to perform the clamping and clamping release operations. That is, the chuck driving unit 270 is configured to be able to drive the pair of chuck pieces 266a to approach and separate from each other.
上記チャック部266及びチャック駆動部270としては、エアシリンダ又はオイルシリンダを駆動源として挟持及び挟持解除を行わせるチャック装置或は電動機を駆動源として挟持及び挟持解除を行わせる電動チャック装置等を用いることができる。   As the chuck unit 266 and the chuck driving unit 270, a chuck device that performs nipping and releasing by using an air cylinder or an oil cylinder as a driving source or an electric chuck device that performs nipping and releasing by using an electric motor as a driving source is used. be able to.
チャック往復駆動部268は、エアシリンダ、オイルシリンダ、リニアモータ、モータとカム機構との組合わせ等により構成されており、チャック駆動部270及びチャック部266を電線Wの供給方向に沿って往復移動可能に支持している。そして、このチャック往復駆動部268の駆動により、チャック部266が電線Wの長手方向に沿って上流側位置と下流側位置との間で往復移動する構成とされている。   The chuck reciprocating drive unit 268 includes an air cylinder, an oil cylinder, a linear motor, a combination of a motor and a cam mechanism, and the like, and the chuck drive unit 270 and the chuck unit 266 reciprocate along the supply direction of the electric wire W. I support it as possible. Then, the chuck reciprocating drive unit 268 is driven so that the chuck unit 266 reciprocates between an upstream position and a downstream position along the longitudinal direction of the electric wire W.
上記電線送り機構部264は、制御ユニット18によりチャック駆動部270及びチャック往復駆動部268を次のように制御することで、電線Wをヘッド部50に向けて送込む動作状態と、電線Wを引出し可能な状態とで切替えられる。   The electric wire feeding mechanism 264 controls the chuck driving unit 270 and the chuck reciprocating driving unit 268 as follows by the control unit 18, thereby operating the electric wire W toward the head unit 50 and the electric wire W. The state can be switched in a state where it can be pulled out.
すなわち、電線Wをヘッド部50に向けて送込む動作について説明すると、初期状態では、チャック部266は上流側位置にあり、また、チャック部266は挟持解除状態にある。   That is, the operation of feeding the electric wire W toward the head unit 50 will be described. In the initial state, the chuck unit 266 is in the upstream position, and the chuck unit 266 is in the nipping release state.
この状態で、図12に示すように、チャック駆動部270の駆動によりチャック部266の一対のチャック片266aを接近移動させると、一対のチャック片266aが電線Wを挟持した状態となる。   In this state, as shown in FIG. 12, when the pair of chuck pieces 266 a of the chuck unit 266 is moved closer by driving the chuck drive unit 270, the pair of chuck pieces 266 a is in a state of holding the electric wire W.
この後、図13に示すように、チャック部266により電線Wを挟持した状態のままで、チャック往復駆動部268の駆動によりチャック部266を下流側位置に向けて移動させる。かかるチャック部266の移動により、電線Wがヘッド部50に向けて送り出される。   After that, as shown in FIG. 13, the chuck unit 266 is moved toward the downstream position by driving the chuck reciprocating drive unit 268 while the electric wire W is held by the chuck unit 266. The movement of the chuck portion 266 causes the electric wire W to be sent out toward the head portion 50.
チャック部266が下流側位置に移動すると、図14に示すように、チャック駆動部270の駆動により一対のチャック片266aが離間移動し、チャック部266は電線Wの挟持を解除した状態となる。   When the chuck portion 266 moves to the downstream position, as shown in FIG. 14, the pair of chuck pieces 266 a are moved away by driving the chuck driving portion 270, and the chuck portion 266 is in a state where the holding of the electric wire W is released.
この後、一対のチャック片266aを離間させた状態のままで、チャック往復駆動部268の駆動によりチャック部266を上流側位置へ移動させると、図11に示す初期状態に戻る。上記一連の動作を繰返すことで、電線Wが連続的に送出されることになる。   Thereafter, when the chuck unit 266 is moved to the upstream position by driving the chuck reciprocating drive unit 268 while the pair of chuck pieces 266a are separated, the initial state shown in FIG. 11 is restored. By repeating the above series of operations, the electric wire W is continuously sent out.
また、チャック部266を離間させた状態、つまり、電線解除状態に維持すれば、電線Wを引出し可能な状態にすることができる。   Further, if the chuck portion 266 is separated, that is, maintained in the electric wire released state, the electric wire W can be pulled out.
なお、本電線送り機構部264による電線Wの送り速度は、チャック往復駆動部268の往復駆動速度(単位時間あたりの往復移動回数)によって制御することができる。   Note that the feeding speed of the electric wire W by the electric wire feeding mechanism section 264 can be controlled by the reciprocating driving speed (the number of reciprocating movements per unit time) of the chuck reciprocating driving section 268.
このように構成された電線送り機構部264によると、上記第1実施形態で述べた作用効果に加えて、チャック往復駆動部268とチャック駆動部270との駆動により、電線Wをヘッド部50に向けて送込み可能な状態と、電線Wを、ヘッド部50を経由して引出し可能な状態とで切替えることができる。   According to the electric wire feeding mechanism 264 configured as described above, in addition to the operation and effect described in the first embodiment, the electric wire W is transferred to the head unit 50 by driving the chuck reciprocating driving unit 268 and the chuck driving unit 270. It is possible to switch between a state in which it can be directed and a state in which the electric wire W can be pulled out via the head unit 50.
また、チャック駆動部270によってチャック部266を直接的に接近離間移動させると共に、チャック部266及びチャック駆動部270をチャック往復駆動部268によって直接的に往復移動させているため、その構成部品点数削減及び構成の簡素化を図ることができる。   In addition, the chuck unit 266 is directly moved closer to and away from the chuck drive unit 270, and the chuck unit 266 and the chuck drive unit 270 are directly moved back and forth by the chuck reciprocation drive unit 268, thereby reducing the number of components. In addition, the configuration can be simplified.
また、電線Wを引出し可能な状態で、チャック駆動部270の駆動により一対のチャック片266aを電線Wから大きく離間移動させた状態とすることができるため、電線Wとチャック片266aとの接触がより確実に防止され、電線Wを円滑に引出すことができる。   In addition, since the pair of chuck pieces 266a can be moved greatly away from the electric wire W by driving the chuck driving unit 270 while the electric wire W can be pulled out, the contact between the electric wire W and the chuck piece 266a is prevented. It is prevented more reliably and the electric wire W can be pulled out smoothly.
また、電線Wをチャック部266により挟持して送込む構成であるため、電線Wとチャック部266との接触面積を大きくして滑りをより確実に防止することができ、電線Wをより確実に送出すことができる。   In addition, since the electric wire W is sandwiched and fed by the chuck portion 266, the contact area between the electric wire W and the chuck portion 266 can be increased to prevent slipping more reliably. Can be sent out.
{第4実施形態}
図15は第4実施形態に係る電線布線用ヘッド装置340を示す概略断面図である。
{Fourth embodiment}
FIG. 15 is a schematic cross-sectional view illustrating a wiring device head device 340 according to a fourth embodiment.
この電線布線用ヘッド装置340は、電線癖取り部42と、ヘッド部50と、電線送出部360とを有している。本実施形態では、電線送出部360に関する具体的構成例を説明する。   The wire wiring head device 340 includes an electric wire scooping section 42, a head section 50, and an electric wire sending section 360. This embodiment demonstrates the specific structural example regarding the electric wire sending part 360. FIG.
電線送出部360は、外形略筺状のケーシング62と、ケーシング62内に設けられた電線送り機構部364とを有している。ケーシング62内には、上記第2実施形態で説明したものと同様構成の内部ノズル161が設けられている。   The electric wire feeding unit 360 includes a casing 62 having a substantially bowl shape and an electric wire feeding mechanism 364 provided in the casing 62. In the casing 62, an internal nozzle 161 having the same configuration as that described in the second embodiment is provided.
電線送り機構部364は、一対の送りローラ366と、ローラ駆動部368と、ローラ回転駆動部370とを有している。   The electric wire feeding mechanism 364 includes a pair of feeding rollers 366, a roller driving unit 368, and a roller rotation driving unit 370.
一対の送りローラ366は、略短円柱状に形成されており、ローラ駆動部368及びローラ回転駆動部370による支持下、上記電線Wを両側から挟込み可能な位置に配設されている。送りローラ366のうちの少なくとも外周表面部分は、電線Wに対する滑り止めを図るため、ゴム等で形成されていることが好ましい。   The pair of feed rollers 366 are formed in a substantially short cylindrical shape, and are disposed at positions where the electric wire W can be sandwiched from both sides under the support of the roller driving unit 368 and the roller rotation driving unit 370. At least the outer peripheral surface portion of the feed roller 366 is preferably formed of rubber or the like in order to prevent slippage with respect to the electric wire W.
ローラ回転駆動部370は、モータ等により構成されており、上記一対の送りローラ366に対応して一対設けられている。一対のローラ回転駆動部370の回転軸部のそれぞれに、上記一対のローラ366が回転駆動可能に支持されている。そして、各一対のローラ回転駆動部370の駆動により一対の送りローラ366が同期して電線Wを供給方向下流側に向けて送る方向に回転駆動されるようになっている。ローラ回転駆動部370の回転速度は、可変に制御されていることが好ましい。なお、ローラ回転駆動部370として、単一のモータの回転駆動力を、ギヤ機構或はベルト機構等の伝達機構を介して一対のローラ駆動部368に伝達する構成を採用してもよい。   The roller rotation driving unit 370 is configured by a motor or the like, and a pair is provided corresponding to the pair of feed rollers 366. The pair of rollers 366 are supported on the rotation shafts of the pair of roller rotation driving units 370 so as to be rotationally driven. The pair of feed rollers 366 are synchronously driven by the drive of each pair of roller rotation driving units 370 in a direction to feed the electric wire W toward the downstream side in the supply direction. It is preferable that the rotation speed of the roller rotation drive unit 370 is variably controlled. The roller rotation driving unit 370 may be configured to transmit the rotation driving force of a single motor to the pair of roller driving units 368 via a transmission mechanism such as a gear mechanism or a belt mechanism.
ローラ駆動部368は、ケーシング62内に固定されており、エアシリンダ、オイルシリンダ或は電動機等を駆動源として、上記一対の送りローラ366を一対のローラ回転駆動部370と共に接近及び離間駆動させるように構成されている。そして、このローラ駆動部368の駆動により、一対の送りローラ366を接近移動させることで、一対の送りローラ366の間に電線Wが挟持され、一対の送りローラ366を離間移動させることにより、一対の送りローラ366間での電線Wの挟持が解除されるように構成されている。   The roller drive unit 368 is fixed in the casing 62, and drives the pair of feed rollers 366 to approach and separate from the pair of roller rotation drive units 370 by using an air cylinder, an oil cylinder, an electric motor or the like as a drive source. It is configured. By driving the roller drive unit 368, the pair of feed rollers 366 are moved closer to each other, whereby the electric wire W is sandwiched between the pair of feed rollers 366, and the pair of feed rollers 366 is moved away from each other. The holding of the electric wire W between the feed rollers 366 is released.
上記電線送り機構部364は、制御ユニット18によりローラ駆動部368を次のように制御することで、電線Wをヘッド部50に向けて送込む動作状態と、電線Wを引出し可能な状態とで切替えられる。   The electric wire feeding mechanism unit 364 controls the roller driving unit 368 as follows by the control unit 18 so that the electric wire W is fed to the head unit 50 and the electric wire W can be pulled out. Switched.
すなわち、電線Wをヘッド部50に向けて送込む動作について説明すると、初期状態では、一対の送りローラ366は離間された状態、つまり、電線Wの挟持を解除した状態にある。また、一対の送りローラ366は、ローラ回転駆動部370の駆動により常に回転した状態とされている。   That is, the operation of feeding the electric wire W toward the head unit 50 will be described. In an initial state, the pair of feed rollers 366 are in a separated state, that is, in a state in which the holding of the electric wire W is released. Further, the pair of feed rollers 366 are always rotated by the driving of the roller rotation driving unit 370.
この状態で、図16に示すように、ローラ駆動部368の駆動により、一対の送りローラ366を接近移動させると、一対の送りローラ366により電線Wが挟持された状態となる。そして、ローラ回転駆動部370の駆動によって回転される一対の送りローラ366により電線Wの供給方向下流側に向けて連続的に送られるようになる。   In this state, as shown in FIG. 16, when the pair of feed rollers 366 are moved closer by driving the roller driving unit 368, the electric wire W is sandwiched between the pair of feed rollers 366. Then, the pair of feed rollers 366 rotated by driving the roller rotation driving unit 370 are continuously fed toward the downstream side in the supply direction of the electric wire W.
また、ローラ駆動部368の駆動により、一対の送りローラ366を離間移動させた状態、つまり、一対の送りローラ366による電線Wの挟持を解除した状態に維持することで、電線Wを引出し可能な状態にすることができる。   Further, the electric wire W can be pulled out by maintaining the state in which the pair of feed rollers 366 are moved away from each other by the driving of the roller driving unit 368, that is, the state where the holding of the electric wires W by the pair of feed rollers 366 is released. Can be in a state.
なお、本電線送り機構部364による電線Wの送り速度は、ローラ回転駆動部370による回転速度を制御することによって可変に制御することができる。   In addition, the feed speed of the electric wire W by this electric wire feed mechanism part 364 can be variably controlled by controlling the rotational speed by the roller rotation drive part 370.
なお、上記説明では、一対の送りローラ366間が常に回転しているとして説明したが、一対の送りローラ366を離間させた状態では一対の送りローラ366の回転を停止させ、一対の送りローラ366を接近させた状態で一対の送りローラ366を回転させるように制御してもよい。   In the above description, it has been described that the pair of feed rollers 366 is always rotating. However, when the pair of feed rollers 366 are separated, the pair of feed rollers 366 stops rotating and the pair of feed rollers 366. Alternatively, the pair of feed rollers 366 may be controlled to rotate in a state where they are close to each other.
このように構成された電線送り機構部364によると、上記第1実施形態で述べた作用効果に加えて、ローラ駆動部368の駆動により、電線Wをヘッド部50に向けて送込み可能な状態と、電線Wを引出し可能な状態とで切替えることができる。   According to the electric wire feeding mechanism 364 configured in this way, in addition to the operational effects described in the first embodiment, the electric wire W can be fed toward the head unit 50 by driving the roller driving unit 368. And the state in which the electric wire W can be pulled out.
また、一対の送りローラ366を接近離間移動させるだけで、上記状態の切替えを行うことができるため、部品点数削減及び構成の簡素化を図ることができる。   Further, since the above state can be switched only by moving the pair of feed rollers 366 close to and away from each other, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified.
また、電線Wを引出し可能な状態で、ローラ駆動部368の駆動により一対の送りローラ366を電線Wから大きく離間移動させた状態とすることができるため、電線Wと一対の送りローラ366との接触がより確実に防止され、電線Wを円滑に引出すことができる。   Further, since the pair of feed rollers 366 can be moved largely away from the electric wire W by driving the roller driving unit 368 while the electric wire W can be pulled out, the electric wire W and the pair of feed rollers 366 Contact is more reliably prevented, and the electric wire W can be pulled out smoothly.
また、電線Wが一対の送りローラ366の回転により送出されるため、その送出しの高速化が可能になる。   Moreover, since the electric wire W is sent out by the rotation of the pair of feed rollers 366, the sending speed can be increased.
第1実施形態に係る電線布線装置全体を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole electric wire wiring apparatus which concerns on 1st Embodiment. 布線対象物である布線板の一部を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows a part of wiring board which is a wiring target object. 電線布線用ヘッド装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the head apparatus for wiring. ヘッド部を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows a head part. ヘッド部を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows a head part. 布線される電線と布線板との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the electric wire wired and a wiring board. 布線される電線と布線板との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the electric wire wired and a wiring board. 第2実施形態に係る電線布線用ヘッド装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the head apparatus for wire wiring which concerns on 2nd Embodiment. 同上の電線布線用ヘッド装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the head apparatus for wire wiring same as the above. 同上の電線布線用ヘッド装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the head apparatus for wire wiring same as the above. 第3実施形態に係る電線布線用ヘッド装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the head apparatus for electrical wiring which concerns on 3rd Embodiment. 同上の電線布線用ヘッド装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the head apparatus for wire wiring same as the above. 同上の電線布線用ヘッド装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the head apparatus for wire wiring same as the above. 同上の電線布線用ヘッド装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the head apparatus for wire wiring same as the above. 第3実施形態に係る電線布線用ヘッド装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the head apparatus for electrical wiring which concerns on 3rd Embodiment. 同上の電線布線用ヘッド装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the head apparatus for wire wiring same as the above.
符号の説明Explanation of symbols
10 電線布線装置
20 布線板セット部
24 布線板
30 布線駆動機構部
40,140,240,340 電線布線用ヘッド装置
50 ヘッド部
54 導出口
56 曲げ許容空間
60,160,260,360 電線送出部
64,164,264,364 電線送り機構部
165,266 チャック部
166 分割チャック部
168,268 チャック往復駆動部
170 挟持状態切替部
172 切替ホルダ
174 ホルダ案内支持部
176 ホルダ付勢部
270 チャック駆動部
366 送りローラ
368 ローラ駆動部
370 ローラ回転駆動部
W 電線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wiring apparatus 20 Wiring board set part 24 Wiring board 30 Wiring drive mechanism part 40,140,240,340 Wiring head apparatus 50 Head part 54 Outlet port 56 Bending tolerance space 60,160,260, 360 Electric wire feeding part 64, 164, 264, 364 Electric wire feeding mechanism part 165, 266 Chuck part 166 Split chuck part 168, 268 Chuck reciprocating drive part 170 Holding state switching part 172 Switching holder 174 Holder guide support part 176 Holder biasing part 270 Chuck drive unit 366 Feed roller 368 Roller drive unit 370 Roller rotation drive unit W Electric wire

Claims (7)

  1. 布線対象物に対して電線を布線するための電線布線用ヘッド装置であって、
    布線対象物に対して対向して配設されるヘッド部と、
    前記ヘッド部に向けて電線を送出し可能な電線送出部とを備え、
    前記ヘッド部に、前記電線の外径よりも大きな内径を有する導出口が形成されると共に、前記導出口よりも手前に前記電線の曲げを許容する曲げ許容空間が形成された、電線布線用ヘッド装置。
    A wire wiring head device for wiring an electric wire against a wiring object,
    A head portion disposed opposite to the wiring object;
    An electric wire sending part capable of sending an electric wire toward the head part,
    In the wiring part, a lead-out port having an inner diameter larger than the outer diameter of the electric wire is formed in the head portion, and a bending-permitting space that allows bending of the electric wire is formed in front of the lead-out port. Head device.
  2. 請求項1記載の電線布線用ヘッド装置であって、
    前記曲げ許容空間は、前記導出口の中心軸と略一致する中心軸を有する略円孔状空間である、電線布線用ヘッド装置。
    The wire wiring head device according to claim 1,
    The wire wiring head device, wherein the bending permissible space is a substantially circular hole-shaped space having a central axis that substantially coincides with the central axis of the outlet.
  3. 請求項1又は2記載の電線布線用ヘッド装置であって、
    前記電線送出部は、前記電線を前記ヘッド部に向けて送込み可能な状態と、前記電線を、前記ヘッド部を経由して引出し可能な状態とで切替え可能な電線送り機構部を有する、電線布線用ヘッド装置。
    The wire wiring head device according to claim 1 or 2,
    The electric wire sending part has an electric wire feeding mechanism part that can be switched between a state in which the electric wire can be fed toward the head part and a state in which the electric wire can be pulled out via the head part. Wiring head device.
  4. 請求項3記載の電線布線用ヘッド装置であって、
    前記電線送り機構部は、
    前記電線を挟持及び挟持解除可能なチャック部と、前記チャック部を前記電線の長手方向に沿って上流側位置と下流側位置との間で往復移動させるチャック往復駆動部と、前記チャック部が前記上流側位置へ移動する動作に応じて前記チャック部による挟持動作を行わせると共に前記チャック部が前記下流側位置へ移動する動作に応じて前記チャック部による挟持解除動作を行わせる挟持状態切替部と、を有する、電線布線用ヘッド装置。
    A wiring device head device according to claim 3,
    The wire feeding mechanism is
    A chuck part capable of clamping and releasing the electric wire; a chuck reciprocating drive part for reciprocating the chuck part between an upstream position and a downstream position along a longitudinal direction of the electric wire; and the chuck part A clamping state switching unit that performs a clamping operation by the chuck unit in accordance with an operation of moving to the upstream position and performs a clamping release operation by the chuck unit in accordance with an operation of the chuck unit moving to the downstream position; A wire wiring head device.
  5. 請求項3記載の電線布線用ヘッド装置であって、
    前記電線送り機構部は、
    前記電線を挟持及び挟持解除可能なチャック部と、前記チャック部に挟持及び挟持解除動作を行わせるチャック駆動部と、前記チャック部を前記電線の長手方向に沿って上流側位置と下流側位置との間で往復移動させるチャック往復駆動部とを有する、電線布線用ヘッド装置。
    A wiring device head device according to claim 3,
    The wire feeding mechanism is
    A chuck part capable of clamping and releasing the electric wire; a chuck driving part for causing the chuck part to perform a holding and releasing operation; and an upstream position and a downstream position of the chuck part along a longitudinal direction of the electric wire. A wire wiring head device having a chuck reciprocating drive unit that reciprocates between them.
  6. 請求項3記載の電線布線用ヘッド装置であって、
    前記電線送り機構部は、
    前記電線を挟持及び挟持解除可能な一対の送りローラと、前記送りローラに挟持及び挟持解除動作を行わせるローラ駆動部と、前記送りローラを回転駆動させるローラ回転駆動部とを有する、電線布線用ヘッド装置。
    A wiring device head device according to claim 3,
    The wire feeding mechanism is
    A wire arrangement comprising: a pair of feed rollers capable of clamping and releasing the electric wire; a roller driving unit that causes the feeding roller to perform clamping and release operation; and a roller rotation driving unit that rotationally drives the feed roller. Head device.
  7. 請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の電線布線用ヘッド装置と、
    布線対象物を保持可能な布線対象物保持部と、
    前記電線布線用ヘッド装置を、前記布線対象物に対して相対移動させる布線駆動機構部と、
    を備える電線布線装置。
    The wire wiring head device according to any one of claims 1 to 6,
    A wiring object holding unit capable of holding the wiring object;
    A wiring drive mechanism for moving the wire wiring head device relative to the wiring object;
    An electrical wiring apparatus comprising:
JP2008285349A 2008-11-06 2008-11-06 Wire wiring head device and wire wiring device Expired - Fee Related JP5233599B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008285349A JP5233599B2 (en) 2008-11-06 2008-11-06 Wire wiring head device and wire wiring device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008285349A JP5233599B2 (en) 2008-11-06 2008-11-06 Wire wiring head device and wire wiring device
CN 200980133886 CN102138187B (en) 2008-11-06 2009-06-24 Electric wire laying head device, and electric wire laying apparatus
PCT/JP2009/061499 WO2010052948A1 (en) 2008-11-06 2009-06-24 Electric wire laying head device, and electric wire laying apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010113940A true JP2010113940A (en) 2010-05-20
JP5233599B2 JP5233599B2 (en) 2013-07-10

Family

ID=42152759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008285349A Expired - Fee Related JP5233599B2 (en) 2008-11-06 2008-11-06 Wire wiring head device and wire wiring device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5233599B2 (en)
CN (1) CN102138187B (en)
WO (1) WO2010052948A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016007876A (en) * 2014-06-23 2016-01-18 三菱自動車工業株式会社 Hybrid automobile

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106057368B (en) * 2016-05-17 2017-06-06 西安理工大学 A kind of connecton layout and its wiring method of signal transmission wire harness
CN106803654B (en) * 2016-12-21 2018-06-22 宁波中车时代传感技术有限公司 Automatic pre-wiring device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0643946U (en) * 1992-11-18 1994-06-10 進 小澤 Wiring nozzle for automatic wiring equipment
JPH10208841A (en) * 1997-01-21 1998-08-07 Amp Japan Ltd Harness manufacturing device
JP2001359218A (en) * 2000-06-12 2001-12-26 Yazaki Corp Wiring machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100399648C (en) * 2003-09-19 2008-07-02 新明和工业株式会社 Wire process machine
JP4182823B2 (en) * 2003-06-25 2008-11-19 住友電装株式会社 Wire harness manufacturing method and manufacturing apparatus
JP2008066223A (en) * 2006-09-11 2008-03-21 Mitsubishi Cable Ind Ltd Wire harness assembling jig

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0643946U (en) * 1992-11-18 1994-06-10 進 小澤 Wiring nozzle for automatic wiring equipment
JPH10208841A (en) * 1997-01-21 1998-08-07 Amp Japan Ltd Harness manufacturing device
JP2001359218A (en) * 2000-06-12 2001-12-26 Yazaki Corp Wiring machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016007876A (en) * 2014-06-23 2016-01-18 三菱自動車工業株式会社 Hybrid automobile

Also Published As

Publication number Publication date
CN102138187A (en) 2011-07-27
CN102138187B (en) 2013-03-13
JP5233599B2 (en) 2013-07-10
WO2010052948A1 (en) 2010-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5400981B1 (en) Wire twisting device, twisted wire manufacturing device, twisted wire manufacturing method
KR20070120564A (en) Rectangular wire coiling machine
JP6073911B2 (en) Conductor conveyor
JP5233599B2 (en) Wire wiring head device and wire wiring device
JP2008114263A (en) Coil spring forming apparatus and coil spring
JP6147267B2 (en) Wire placement device
US9240277B2 (en) Apparatus and method for manufacturing non-circular coil
US9868559B2 (en) Label sticking device and apparatus
CN108889794A (en) Automatic takeup equipment
US8356401B2 (en) Electrical cable wiring head device and electrical cable wiring apparatus
US7490400B2 (en) Wire-processing device
JP6315808B2 (en) Coil manufacturing equipment
US4269366A (en) Shuttleless toroid winder
CN210366383U (en) Pay-off is used in terminal crimping
CN201586669U (en) Wiredrawing releasing device
CN111030388B (en) Wire hanging device and memory alloy motor production line
JP4467245B2 (en) Electric wire delivery device
JP5833954B2 (en) Twisted wire manufacturing apparatus and twisted wire manufacturing method
KR100867591B1 (en) Device for suppling a water resistance seal in a manufacture apparatus of wiring
US10549334B2 (en) Device for manufacturing coil spring and method for manufacturing coil spring
JP2001122525A (en) Tape winding device and method
JP3780829B2 (en) Tape winding apparatus and tape winding method
US4980531A (en) Prehesive device for the electrode wire of an EDM cutting machine
KR20040031553A (en) The winding machine
CN112453270A (en) Automatic wire winding device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110330

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121211

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130311

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees