JP2019195772A

JP2019195772A - Air blower

Info

Publication number: JP2019195772A
Application number: JP2018090900A
Authority: JP
Inventors: 裕和北川; Hirokazu Kitagawa
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-05-09
Filing date: 2018-05-09
Publication date: 2019-11-14

Abstract

To provide an air blower capable of moving a hose into a pipe line while suppressing deterioration in workability.SOLUTION: An air blower removes a foreign object 74 in a pipe line 72 formed in a work 70, and includes: a hose 10 having a nozzle 12 jetting gas to the tip end thereof; an actuator 30 making the hose 10 enter the pipe line 72 and retreat from the inside of the pipe line 72; and a guide pipe 50 fixed to a position facing the opening 78 of the pipe line 72, holding the hose 10 and guiding the held hose 10 to the pipe line 72.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エアブロー装置に関する。 The present invention relates to an air blow device.

ワークに形成された管路内に空気を吹きかけて水分などの異物を除去するエアブロー装置が知られている。例えば、空気を噴射する異物除去用ノズルをノズル保持部で保持し、ワークの内部に異物除去用ノズルが進入及び退出可能となるようにノズル保持部を移動することが知られている（例えば、特許文献１）。 There is known an air blowing device that blows air into a pipe formed in a workpiece to remove foreign matters such as moisture. For example, it is known that a foreign matter removing nozzle that injects air is held by a nozzle holding portion, and the nozzle holding portion is moved so that the foreign matter removing nozzle can enter and leave the workpiece (for example, Patent Document 1).

特開２００２−３６１１９２号公報JP 2002-361192 A

ワークに形成された管路内にガスを吹きかけて、管路内に残留している水分などの異物を除去する場合、ガスを噴射するノズルを管路内に進入させてガスを吹きかけることが好ましい。この場合、管路の奥までノズルが進入するように、長いホースの先端にノズルを取り付けることが好ましい。 When removing gas such as moisture remaining in the pipeline by blowing gas into the pipeline formed in the workpiece, it is preferable to inject a gas jet nozzle into the pipeline and spray the gas. . In this case, it is preferable to attach the nozzle to the tip of a long hose so that the nozzle enters the depth of the pipe line.

長いホースを用いた場合、ホースの先端部分が重力によって垂れ下がることが生じてしまう。このため、作業者がホースの先端をワークの管路に挿入することを行うこととなり、作業性が悪化してしまう。 When a long hose is used, the tip of the hose may hang down due to gravity. For this reason, an operator will insert the front-end | tip of a hose in the pipe line of a workpiece | work, and workability | operativity will deteriorate.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、作業性の悪化を抑えつつ、ホースを管路内に進入させることが可能なエアブロー装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the said subject, and it aims at providing the air blow apparatus which can make a hose approach in a pipe line, suppressing the deterioration of workability | operativity.

本発明は、ワークに形成された管路内の異物を除去するエアブロー装置であって、先端にガスを噴射するノズルを有するホースと、前記ホースを前記管路内に進入及び前記管路内から退出させるアクチュエータと、前記管路の開口と対向する位置に固定され、前記ホースを保持し、保持した前記ホースを前記管路に誘導する誘導管と、を備える、エアブロー装置である。 The present invention is an air blow device for removing foreign matter in a pipe line formed on a workpiece, a hose having a nozzle for injecting gas at a tip, and the hose enters and exits the pipe line. An air blow device comprising: an actuator to be retracted; and a guide pipe that is fixed at a position facing the opening of the pipe line, holds the hose, and guides the held hose to the pipe line.

上記構成において、前記誘導管は屈曲部を有し、前記ホースのうちの前記アクチュエータによる前記管路内への進入及び前記管路内からの退出のときに前記屈曲部を通過する部分は、前記屈曲部を通過しない部分に比べて、柔らかい材料で形成されている構成とすることができる。 In the above configuration, the guide pipe has a bent portion, and the portion of the hose that passes through the bent portion when entering the pipeline by the actuator and leaving the pipeline is the Compared to the portion that does not pass through the bent portion, the configuration may be made of a soft material.

上記構成において、前記誘導管は屈曲部を有し、前記屈曲部の外側部分となる部位に開口が形成されている構成とすることができる。 The said structure WHEREIN: The said guide tube can be set as the structure by which the opening has been formed in the site | part used as the outer part of the said bending part which has a bending part.

本発明によれば、作業性の悪化を抑えつつ、ホースを管路内に進入させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a hose can be entered in a pipe line, suppressing the deterioration of workability | operativity.

図１は、実施例１に係るエアブロー装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an air blowing device according to the first embodiment. 図２は、実施例２に係るエアブロー装置の一部を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a part of the air blowing device according to the second embodiment. 図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施例２に係るエアブロー装置における誘導管の近傍を拡大した図である。FIG. 3A and FIG. 3B are enlarged views of the vicinity of the guide tube in the air blowing device according to the second embodiment. 図４は、実施例３に係るエアブロー装置における誘導管の近傍を拡大した図である。FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the guide tube in the air blowing device according to the third embodiment. 図５（ａ）から図５（ｄ）は、誘導管にホースを挿入する方法を示す図である。FIG. 5A to FIG. 5D are diagrams showing a method of inserting a hose into the guide tube.

以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、実施例１に係るエアブロー装置を示す図である。図１のように、実施例１のエアブロー装置１００は、ホース１０と、アクチュエータ３０と、ガス供給源４０と、誘導管５０と、制御ユニット６０と、を備える。ホース１０は、先端にガス（例えば空気又は窒素など）を噴射するノズル１２が取り付けられ、末端はガス供給源４０に接続されている。ガス供給源４０からホース１０の内部空間に導入されたガスがノズル１２から外部へと噴射される。ホース１０は、例えばウレタンなどの柔軟性を有する柔らかい材料で形成されている。ホース１０は、例えば医療用カテーテル、空圧機器用ホース、エアブローホース、又は油圧ゴムホースなど様々なホースを用いることができるが、直径が細く、良好なキンク性を確保しつつ柔軟性を有し、バリなどによる切創に強い点から医療用カテーテルである場合が好ましい。ホース１０の直径は、例えば４ｍｍから６ｍｍ程度である。 FIG. 1 is a diagram illustrating an air blowing device according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the air blowing device 100 according to the first embodiment includes a hose 10, an actuator 30, a gas supply source 40, a guide pipe 50, and a control unit 60. The hose 10 is provided with a nozzle 12 for injecting gas (for example, air or nitrogen) at the tip, and connected to a gas supply source 40 at the end. The gas introduced into the internal space of the hose 10 from the gas supply source 40 is jetted from the nozzle 12 to the outside. The hose 10 is formed of a soft material having flexibility such as urethane. The hose 10 can use various hoses such as a medical catheter, a pneumatic device hose, an air blow hose, or a hydraulic rubber hose, but has a small diameter and flexibility while ensuring good kink, A medical catheter is preferable because it is resistant to cutting with a burr or the like. The diameter of the hose 10 is, for example, about 4 mm to 6 mm.

ノズル１２の先端部分は、例えば角部が面取りされて丸みを帯びた形状となっている。これにより、ホース１０が、エアブロー対象物であるワーク７０に形成された管路７２内に進入する場合に、管路７２内において引っ掛かることが抑制される。ワーク７０は、例えばシリンダヘッド又はシリンダブロックなどのエンジン部品である。管路７２は、例えばシリンダヘッド又はシリンダブロックの内部に形成された油路又は水路である。 The tip of the nozzle 12 has, for example, a rounded shape with chamfered corners. Thereby, when the hose 10 enters into the pipe line 72 formed in the work 70 which is an air blow target, it is suppressed that the hose 10 is caught in the pipe line 72. The workpiece 70 is an engine component such as a cylinder head or a cylinder block. The pipe 72 is an oil passage or a water passage formed inside a cylinder head or a cylinder block, for example.

アクチュエータ３０は、ホース１０のノズル１２が設けられた先端側をワーク７０の管路７２内に進入及び管路７２内から退出させる。アクチュエータ３０は、制御ユニット６０からの指令に基づき、ワーク７０の管路７２内へのホース１０の進入及び管路７２内からのホース１０の退出を行う。 The actuator 30 causes the distal end side of the hose 10 where the nozzle 12 is provided to enter and leave the pipe 72 of the work 70. The actuator 30 performs the entry of the hose 10 into the pipeline 72 of the workpiece 70 and the withdrawal of the hose 10 from the pipeline 72 based on a command from the control unit 60.

ホース１０は、アクチュエータ３０によって管路７２の奥深くまで進入することで、管路７２内に残留している切粉又は水分などの異物７４の近くまで到達する。これにより、異物７４の近くでノズル１２からガスが噴射されるため、異物７４を効率良く除去することができる。なお、エアブローでのエネルギー消費を抑える点から、制御ユニット６０は、ホース１０がワーク７０の管路７２に挿入される直前にノズル１２からガスが噴射され始めるようにガス供給源４０を制御してもよい。 The hose 10 reaches the depth of the pipe 72 by the actuator 30, and reaches the vicinity of the foreign matter 74 such as chips or moisture remaining in the pipe 72. Thereby, since gas is injected from the nozzle 12 near the foreign material 74, the foreign material 74 can be efficiently removed. The control unit 60 controls the gas supply source 40 so that gas is started to be injected from the nozzle 12 immediately before the hose 10 is inserted into the pipe line 72 of the workpiece 70 from the viewpoint of suppressing energy consumption by air blow. Also good.

ホース１０には、所定の位置にマーカー１４が付与されていてもよい。マーカー１４が付与される位置として、例えばホース１０の先端がワーク７０の管路７２内の所定の位置まで挿入されたときに、センサ７６（例えばカラーセンサ）で検出されることが可能な位置としてもよい。これにより、センサ７６でマーカー１４が検出されることで、ホース１０がワーク７０の管路７２内の所定の位置まで挿入されたことの判断を行うことができる。よって、制御ユニット６０は、センサ７６からマーカー１４を検出した信号を受け取った場合に、ワーク７０の管路７２内へのホース１０の進入を停止する指令をアクチュエータ３０に与えてもよい。 The hose 10 may be provided with a marker 14 at a predetermined position. As a position to which the marker 14 is provided, for example, a position that can be detected by a sensor 76 (for example, a color sensor) when the tip of the hose 10 is inserted to a predetermined position in the pipe line 72 of the workpiece 70. Also good. Thereby, when the marker 14 is detected by the sensor 76, it can be determined that the hose 10 has been inserted to a predetermined position in the pipe line 72 of the workpiece 70. Therefore, the control unit 60 may give a command to the actuator 30 to stop the entry of the hose 10 into the pipe line 72 of the workpiece 70 when receiving a signal that detects the marker 14 from the sensor 76.

誘導管５０は、ワーク７０に形成された管路７２の開口７８と対向する位置に固定部５２によって固定されている。誘導管５０は、強度の点から、例えばステンレス鋼などの金属材料で形成されている場合が好ましい。固定部５２も、強度の点から、例えばステンレス鋼などの金属材料で形成されている場合が好ましい。例えば、ワーク７０が搬送コンベアに乗って誘導管５０の前に搬送されてくる場合、誘導管５０は、搬送コンベアにブラケットなどの固定部５２によって固定されていてもよい。 The guide pipe 50 is fixed by a fixing portion 52 at a position facing the opening 78 of the pipe line 72 formed in the work 70. In terms of strength, the guide tube 50 is preferably formed of a metal material such as stainless steel. The fixing portion 52 is also preferably formed of a metal material such as stainless steel from the viewpoint of strength. For example, when the work 70 rides on the transport conveyor and is transported in front of the guide pipe 50, the guide pipe 50 may be fixed to the transport conveyor by a fixing portion 52 such as a bracket.

ホース１０は、ワーク７０とアクチュエータ３０との間に配置された誘導管５０に挿入されて保持されている。これにより、ホース１０がアクチュエータ３０によってワーク７０側に動かされた場合に、ホース１０は誘導管５０によって弛まずにワーク７０の管路７２内に進入するように誘導されることができる。このように、誘導管５０とワーク７０との間の距離は、ホース１０が弛まずにワーク７０の管路７２内に進入することが可能となる距離であることが好ましく、例えば１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度である。 The hose 10 is inserted and held in a guide tube 50 disposed between the work 70 and the actuator 30. Thereby, when the hose 10 is moved to the work 70 side by the actuator 30, the hose 10 can be guided by the guide pipe 50 so as to enter the pipe line 72 of the work 70 without being loosened. Thus, the distance between the guide pipe 50 and the work 70 is preferably a distance that allows the hose 10 to enter the pipe 72 of the work 70 without slackening, for example, about 10 mm to 30 mm. It is.

制御ユニット６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びメモリなどを備えるマイクロコンピュータを含んで構成されている。メモリは、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。メモリには、エアブロー装置１００の運転プログラム、並びに、エアブロー装置１００の制御に用いられる各種マップ及び各種閾値が記憶されている。制御ユニット６０は、エアブロー装置１００の各部を統合的に制御して、エアブロー装置１００の運転を制御する。 The control unit 60 includes a microcomputer including a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a memory. The memory is a nonvolatile memory such as an HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory. The memory stores an operation program for the air blowing device 100, various maps and various threshold values used for controlling the air blowing device 100. The control unit 60 controls each part of the air blowing device 100 in an integrated manner to control the operation of the air blowing device 100.

実施例１によれば、図１のように、ワーク７０に形成された管路７２の開口７８と対向する位置に、ホース１０を保持し、保持したホース１０を管路７２に誘導する誘導管５０が固定されている。これにより、ホース１０に弛みが生じることが抑制されるため、アクチュエータ３０によってホース１０を管路７２内に進入及び管路７２内から退出させることができる。すなわち、作業者がホース１０の先端を管路７２内に挿入することを行うことなくホース１０を管路７２内に進入させることができる。よって、エアブロー工程における作業性の悪化を抑えつつ、ホース１０を管路７２内に進入させることができる。 According to the first embodiment, as shown in FIG. 1, the guide pipe that holds the hose 10 at a position facing the opening 78 of the pipe line 72 formed in the work 70 and guides the held hose 10 to the pipe line 72. 50 is fixed. As a result, the hose 10 is restrained from being slackened, so that the hose 10 can be moved into and out of the pipeline 72 by the actuator 30. That is, the operator can enter the hose 10 into the pipeline 72 without inserting the tip of the hose 10 into the pipeline 72. Therefore, the hose 10 can enter the pipe line 72 while suppressing deterioration in workability in the air blowing process.

図２は、実施例２に係るエアブロー装置の一部を示す図である。図２のように、実施例２のエアブロー装置では、誘導管５０は折れ曲がった屈曲部５４を有している。屈曲部５４は、例えば直角に折れ曲がっている。誘導管５０は、ワーク７０の１対の表面それぞれに対向して固定されている。その他の構成は、実施例１と同じであるため説明を省略する。 FIG. 2 is a diagram illustrating a part of the air blowing device according to the second embodiment. As shown in FIG. 2, in the air blowing device of the second embodiment, the guide tube 50 has a bent portion 54 that is bent. The bent portion 54 is bent at a right angle, for example. The guide tube 50 is fixed to face each of the pair of surfaces of the work 70. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.

図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施例２に係るエアブロー装置における誘導管の近傍を拡大した図である。図３（ａ）は、ホース１０がワーク７０の管路７２内に挿入されずにワーク７０から最も離れて位置しているときの図である。図３（ｂ）は、ホース１０がワーク７０の管路７２内に最も奥深くまで挿入されているときの図である。図３（ａ）及び図３（ｂ）のように、ホース１０は、硬質部１６と、硬質部１６よりも柔らかい材料で形成された軟質部１８と、を有する。硬質部１６は、例えばポリエステルで形成され、軟質部１８は、例えばウレタンで形成されている。図３（ａ）のように、ホース１０がワーク７０から最も離れて位置している場合において、誘導管５０の屈曲部５４の近傍にはホース１０の軟質部１８が位置している。図３（ｂ）のように、ホース１０が管路７２内に最も奥深くまで挿入されている場合において、誘導管５０の屈曲部５４の近傍にはホース１０の軟質部１８が位置している。このように、ホース１０がアクチュエータ３０によって管路７２内に進入及び管路７２内から退出される場合において、ホース１０が誘導管５０の屈曲部５４を通過する部分は軟質部１８となっている。 FIG. 3A and FIG. 3B are enlarged views of the vicinity of the guide tube in the air blowing device according to the second embodiment. FIG. 3A is a view when the hose 10 is located farthest from the work 70 without being inserted into the pipe line 72 of the work 70. FIG. 3B is a view when the hose 10 is inserted in the pipe 72 of the work 70 to the deepest. As illustrated in FIGS. 3A and 3B, the hose 10 includes a hard portion 16 and a soft portion 18 formed of a material softer than the hard portion 16. The hard part 16 is made of, for example, polyester, and the soft part 18 is made of, for example, urethane. As shown in FIG. 3A, when the hose 10 is located farthest from the work 70, the soft portion 18 of the hose 10 is located in the vicinity of the bent portion 54 of the guide tube 50. As shown in FIG. 3B, when the hose 10 is inserted deepest into the pipeline 72, the soft portion 18 of the hose 10 is located in the vicinity of the bent portion 54 of the guide tube 50. As described above, when the hose 10 enters and exits the conduit 72 by the actuator 30, the portion where the hose 10 passes through the bent portion 54 of the guide tube 50 is the soft portion 18. .

実施例２によれば、誘導管５０は屈曲部５４を有する。そして、ホース１０のうちのアクチュエータ３０によって管路７２内に進入及び管路７２内から退出されるときに屈曲部５４を通過する部分は、屈曲部５４を通過しない部分に比べて柔らかい材料で形成された軟質部１８となっている。例えば、ホース１０の硬質部１６が屈曲部５４を前後に動く場合、屈曲部５４でホース１０が引っ掛かり動きが鈍くなることがある。しかしながら、ホース１０の屈曲部５４を前後に動く部分を軟質部１８とすることで、ホース１０が屈曲部５４で引っ掛かって動きが鈍くなることを抑制できる。なお、ホース１０全体を軟質部１８で形成した場合、ホース１０がワーク７０の管路７２内を進入するときに引っ掛かることが起こり易くなってしまう。したがって、ホース１０のうちの屈曲部５４を通過する部分を軟質部１８とし、ワーク７０の管路７２内に進入する部分を硬質部１６とすることが好ましい。 According to the second embodiment, the guide tube 50 has the bent portion 54. The portion of the hose 10 that passes through the bent portion 54 when entering and leaving the pipeline 72 by the actuator 30 is formed of a softer material than the portion that does not pass through the bent portion 54. The soft portion 18 is formed. For example, when the hard portion 16 of the hose 10 moves back and forth along the bent portion 54, the hose 10 may be caught by the bent portion 54 and the movement may become dull. However, by making the part which moves the bending part 54 of the hose 10 back and forth the soft part 18, it can suppress that the hose 10 gets caught in the bending part 54, and a motion becomes dull. In addition, when the hose 10 whole is formed with the soft part 18, when the hose 10 approachs the inside of the pipe line 72 of the workpiece | work 70, it will become easy to occur. Therefore, it is preferable that the portion of the hose 10 that passes through the bent portion 54 is the soft portion 18, and the portion that enters the pipe 72 of the work 70 is the hard portion 16.

また、実施例２によれば、誘導管５０は屈曲部５４を有して折れ曲がった構造をしているため、誘導管５０が直線状に延在している場合に比べて、ワーク７０の幅方向においてエアブロー装置を構成する部品が配置されるスペースを小さくできる。なお、誘導管５０が直線状に延在している場合に比べて、ワーク７０の上方においてはエアブロー装置を構成する部品が配置されるスペースが大きくなるが、ワーク７０の上方にはスペースの余裕があるため問題とはならない。 Further, according to the second embodiment, the guide tube 50 has a bent portion 54 and is bent, so that the width of the work 70 is larger than that in the case where the guide tube 50 extends linearly. It is possible to reduce the space in which the components constituting the air blowing device are arranged in the direction. Compared to the case where the guide tube 50 extends in a straight line, the space where the components constituting the air blowing device are arranged is larger above the work 70, but there is room for the space above the work 70. Because there is no problem.

図４は、実施例３に係るエアブロー装置における誘導管の近傍を拡大した図である。図４のように、実施例３のエアブロー装置では、実施例２と同様に、誘導管５０は折れ曲がった屈曲部５４を有している。屈曲部５４の外側部分となる部位である外側カーブ部に開口５６が設けられている。その他の構成は、実施例２と同じであるため図示及び説明を省略する。 FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the guide tube in the air blowing device according to the third embodiment. As shown in FIG. 4, in the air blow device of the third embodiment, the guide tube 50 has a bent portion 54 that is bent as in the second embodiment. An opening 56 is provided in an outer curved portion that is a portion that becomes an outer portion of the bent portion 54. Since other configurations are the same as those of the second embodiment, illustration and description thereof are omitted.

誘導管５０が屈曲部５４を有する場合、誘導管５０内にホース１０を挿入し難くなることが生じる。そこで、実施例３では、誘導管５０に開口５６を設け、この開口５６を利用して誘導管５０にホース１０を挿入する。 When the guide tube 50 has the bent portion 54, it may be difficult to insert the hose 10 into the guide tube 50. Therefore, in the third embodiment, an opening 56 is provided in the guide tube 50, and the hose 10 is inserted into the guide tube 50 using the opening 56.

図５（ａ）から図５（ｄ）は、誘導管にホースを挿入する方法を示す図である。図５（ａ）のように、屈曲部５４で折り曲げられた誘導管５０の一方側に開口５６からホース１０を挿入する。図５（ｂ）のように、ホース１０を折り曲げて、屈曲部５４で折り曲げられた誘導管５０の他方側に開口５６からホース１０を挿入する。その後、図５（ｃ）及び図５（ｄ）のように、誘導管５０の開口５６から外部へのホース１０のはみ出し量が少なくなるように、ホース１０の誘導管５０内への挿入を調整する。以上により、誘導管５０内にホース１０を挿入することができる。 FIG. 5A to FIG. 5D are diagrams showing a method of inserting a hose into the guide tube. As shown in FIG. 5A, the hose 10 is inserted from the opening 56 into one side of the guide tube 50 bent at the bent portion 54. As shown in FIG. 5B, the hose 10 is bent, and the hose 10 is inserted from the opening 56 into the other side of the guide tube 50 bent at the bent portion 54. Thereafter, as shown in FIGS. 5C and 5D, the insertion of the hose 10 into the guide tube 50 is adjusted so that the amount of the hose 10 protruding from the opening 56 of the guide tube 50 to the outside decreases. To do. As described above, the hose 10 can be inserted into the guide tube 50.

実施例３によれば、誘導管５０は、屈曲部５４の外側部分となる部位に開口５６が設けられている。これにより、誘導管５０が屈曲部５４を有する場合でも、誘導管５０内にホース１０を容易に挿入することができ、ホース１０の交換性を向上させることができる。 According to the third embodiment, the guide tube 50 is provided with the opening 56 at a portion that is an outer portion of the bent portion 54. Thereby, even when the guide tube 50 has the bent portion 54, the hose 10 can be easily inserted into the guide tube 50, and the exchangeability of the hose 10 can be improved.

図５（ａ）から図５（ｄ）で説明したように、開口５６を介して誘導管５０内にホース１０を挿入する点から、開口５６は、ホース１０を抜き差し可能な大きさをしている場合が好ましく、屈曲部５４での誘導管５０の直径の半分以上の大きさで切欠きされた開口であることが好ましい。 As described with reference to FIGS. 5A to 5D, from the point of inserting the hose 10 into the guide tube 50 through the opening 56, the opening 56 has a size that allows the hose 10 to be inserted and removed. It is preferable that the opening is a notch that is not less than half the diameter of the guide tube 50 at the bent portion 54.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

１０ホース
１２ノズル
１４マーカー
１６硬質部
１８軟質部
３０アクチュエータ
４０ガス供給源
５０誘導管
５２固定部
５４屈曲部
５６開口
６０制御ユニット
７０ワーク
７２管路
７４異物
７６センサ
７８開口
１００エアブロー装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hose 12 Nozzle 14 Marker 16 Hard part 18 Soft part 30 Actuator 40 Gas supply source 50 Guide pipe 52 Fixing part 54 Bending part 56 Opening 60 Control unit 70 Work 72 Pipe line 74 Foreign material 76 Sensor 78 Opening 100 Air blow device

Claims

An air blowing device that removes foreign matter in a pipeline formed in a workpiece,
A hose having a nozzle for injecting gas at the tip;
An actuator for entering and exiting the hose into the pipeline;
An air blow device comprising: a guide pipe that is fixed at a position facing the opening of the pipe line, holds the hose, and guides the held hose to the pipe line.

The guide tube has a bent portion;
The portion of the hose that passes through the bent portion when entering the pipeline by the actuator and leaving the pipeline is formed of a softer material than the portion that does not pass through the bent portion. The air blowing device according to claim 1.

The guide tube has a bent portion;
The air blow device according to claim 1, wherein an opening is formed in a portion that is an outer portion of the bent portion.