JP2019194041A - Analyzing method for tire production information - Google Patents

Analyzing method for tire production information Download PDF

Info

Publication number
JP2019194041A
JP2019194041A JP2018088323A JP2018088323A JP2019194041A JP 2019194041 A JP2019194041 A JP 2019194041A JP 2018088323 A JP2018088323 A JP 2018088323A JP 2018088323 A JP2018088323 A JP 2018088323A JP 2019194041 A JP2019194041 A JP 2019194041A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tire
factor
phase information
vulcanization
molding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018088323A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7063094B2 (en
Inventor
友洋 吉川
Tomohiro Yoshikawa
友洋 吉川
太祐 木村
Tasuke Kimura
太祐 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokohama Rubber Co Ltd
Original Assignee
Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokohama Rubber Co Ltd filed Critical Yokohama Rubber Co Ltd
Priority to JP2018088323A priority Critical patent/JP7063094B2/en
Publication of JP2019194041A publication Critical patent/JP2019194041A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7063094B2 publication Critical patent/JP7063094B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide analyzing method for tire production information, by which an analyzing operation for improving at least uniformity or dynamic balance of a tire is made efficient.SOLUTION: For a plurality of tires T of identical specification, manufactured using the same molding machine 8 and vulcanizer 9, UF wave shape data and phase information thereof and phase information of a molding factor and vulcanizing factor that influence the UF wave shape data are stored in a storage unit 2b. On the basis of the degree of influence of the molding factor and vulcanizing factor with respect to the UF wave shape data calculated by an arithmetic unit 2a on the basis of the stored UF wave shape data and each phase information, the phase information of the molding factor and vulcanizing factor by which a UF value specified by the UF wave shape data is made to fall in a permissible range is calculated by the arithmetic unit 2a. Similarly, DB vector data is analyzed and phase information for the molding factor and vulcanizing factor by which a DB value specified by the DB vector data is made to fall in a permissible range is calculated by the arithmetic unit 2a.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、タイヤ製造情報の解析方法に関し、さらに詳しくは、タイヤのユニフォミティとダイナミックバランスの少なくとも一方を改善するための解析作業を効率的に行うことができるタイヤ製造情報の解析方法に関するものである。   The present invention relates to a method for analyzing tire manufacturing information, and more particularly, to a method for analyzing tire manufacturing information capable of efficiently performing an analysis operation for improving at least one of tire uniformity and dynamic balance. .

タイヤ製造情報には、ユニフォミティ情報やダイナミックバランス情報など様々な情報がある。それぞれのタイヤに対して、多様なタイヤ製造情報を容易に把握できれば、タイヤのユニフォミティやダイナミックバランスの改善のための解析等に利用できるので非常に有益である。例えば、タイヤの基準点となる目印(バーコードなど)に対する特異点(バランス軽点やRFVの一次ピーク点など)の回転方向角度を測定するタイヤの検査方法および装置が提案されている(特許文献1参照)。   The tire manufacturing information includes various information such as uniformity information and dynamic balance information. If various tire manufacturing information can be easily grasped for each tire, it is very useful because it can be used for analysis for improving tire uniformity and dynamic balance. For example, a tire inspection method and apparatus for measuring a rotation direction angle of a singular point (a balance light point or a primary peak point of RFV) with respect to a mark (such as a barcode) serving as a reference point of the tire has been proposed (Patent Literature). 1).

特許文献1では、基準となる目印に対して特異点がタイヤ回転方向でどの程度ずれた位置に出現し易いかを把握して、その把握した情報をタイヤの改善に役立てることができる旨、記載されている(段落0003参照)。しかしながら、特許文献1では、基準点となる目印に対する特異点の回転方向角度を、時間と労力を要せずに測定することに注目しているだけである(段落0005等参照)。それ故、タイヤ製造情報を用いてユニフォミティやダイナミックバランスを改善するための解析作業を効率的に行える方法が要望される。   Patent Document 1 describes that a singular point is likely to appear at a position shifted in the tire rotation direction with respect to a reference mark, and that the obtained information can be used to improve the tire. (See paragraph 0003). However, Patent Document 1 only focuses on measuring the rotation direction angle of a singular point with respect to a reference mark as a reference point without requiring time and labor (see paragraph 0005 and the like). Therefore, there is a demand for a method that can efficiently perform analysis work for improving uniformity and dynamic balance using tire manufacturing information.

特開2001−159584号公報JP 2001-159584 A

本発明の目的は、タイヤのユニフォミティとダイナミックバランスの少なくとも一方を改善するための解析作業を効率的に行うことができるタイヤ製造情報の解析方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a method for analyzing tire manufacturing information, which can efficiently perform an analysis operation for improving at least one of tire uniformity and dynamic balance.

上記目的を達成するため本発明のタイヤ製造情報の解析方法は、成形工程では同じ成形機を使用してグリーンタイヤを成形し、加硫工程では前記グリーンタイヤを同じ加硫機を使用して加硫することにより製造された同一仕様の複数のタイヤについて、それぞれのタイヤのユニフォミティ波形データおよびこの波形データのタイヤ周方向の位相情報と、前記波形データに影響を与える前記成形工程における成形要因のタイヤ周方向の位相情報と、前記波形データに影響を与える前記加硫工程における加硫要因のタイヤ周方向の位相情報とを記憶部に記憶しておき、前記記憶部に記憶されている前記波形データとそれぞれの前記位相情報とに基づいて、前記波形データに対する前記成形要因および前記加硫要因のそれぞれの前記位相情報の影響度の大きさを演算部により算出し、この算出された結果に基づいて、前記波形データにより特定されるユニフォミティ値を許容範囲にさせる前記成形要因および前記加硫要因のそれぞれの前記位相情報を前記演算部により算出することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the tire manufacturing information analysis method of the present invention uses the same molding machine to mold a green tire in the molding process, and vulcanizes the green tire using the same vulcanizer in the vulcanization process. For a plurality of tires of the same specification manufactured by vulcanization, tire waveform data of each tire, phase information in the tire circumferential direction of the waveform data, and a tire of a forming factor in the forming step affecting the waveform data The phase data in the circumferential direction and the phase information in the tire circumferential direction of the vulcanization factor in the vulcanization step that affects the waveform data are stored in a storage unit, and the waveform data stored in the storage unit And the phase information of each of the shaping factor and the vulcanization factor on the waveform data based on the phase information and the phase information. And calculating the phase information of each of the forming factor and the vulcanization factor that causes the uniformity value specified by the waveform data to fall within an allowable range based on the calculated result. It is characterized by calculating by a part.

本発明の別のタイヤ製造情報の解析方法は、成形工程では同じ成形機を使用してグリーンタイヤを成形し、加硫工程では前記グリーンタイヤを同じ加硫機を使用して加硫することにより製造された同一仕様の複数のタイヤについて、それぞれのタイヤのダイナミックバランスベクトルデータおよびこのベクトルデータのタイヤ周方向の位相情報と、前記ベクトルデータに影響を与える前記成形工程における成形要因のタイヤ周方向の位相情報と、前記ベクトルデータに影響を与える前記加硫工程における加硫要因のタイヤ周方向の位相情報とを記憶部に記憶しておき、前記記憶部に記憶されている前記ベクトルデータとそれぞれの前記位相情報とに基づいて、前記ベクトルデータに対する前記成形要因および前記加硫要因のそれぞれの前記位相情報の影響度の大きさを演算部により算出し、この算出された結果に基づいて、前記ベルトルデータにより特定されるダイナミックバランス値を許容範囲にさせる前記成形要因および前記加硫要因のそれぞれの前記位相情報を前記演算部により算出することを特徴とする。   Another tire manufacturing information analysis method of the present invention is to form a green tire using the same molding machine in the molding process, and vulcanize the green tire using the same vulcanizer in the vulcanization process. For a plurality of manufactured tires of the same specification, the dynamic balance vector data of each tire and the phase information in the tire circumferential direction of this vector data, and the tire circumferential direction of the forming factor in the molding step that affects the vector data Phase information and phase information in the tire circumferential direction of the vulcanization factor in the vulcanization step that affects the vector data are stored in a storage unit, and each of the vector data stored in the storage unit and each of the vector data Based on the phase information, the position of each of the molding factor and the vulcanization factor for the vector data The magnitude of the degree of influence of the information is calculated by the calculation unit, and based on the calculated result, each of the molding factor and the vulcanization factor that causes the dynamic balance value specified by the belt data to be within an allowable range. The phase information is calculated by the calculation unit.

前者の本発明によれば、成形機および加硫機を同一にして製造された同一仕様の複数のタイヤについて、それぞれのタイヤのユニフォミティ波形データおよびこの波形データのタイヤ周方向の位相情報と、前記波形データに影響を与える前記成形工程における成形要因のタイヤ周方向の位相情報と、前記波形データに影響を与える前記加硫工程における加硫要因のタイヤ周方向の位相情報とを記憶部に記憶しておく。そのため、前記記憶部に記憶されているデータおよび情報を用いることで、前記波形データにより特定されるユニフォミティ値を許容範囲にさせる前記成形要因および前記加硫要因のそれぞれのタイヤ周方向の位相情報を前記演算部により迅速に算出できる。したがって、ユニフォミティを改善するための解析作業の効率化を図ることが可能になる。   According to the former present invention, for a plurality of tires of the same specification manufactured by using the same molding machine and vulcanizer, the uniformity waveform data of each tire and the phase information in the tire circumferential direction of the waveform data, The storage unit stores the phase information in the tire circumferential direction of the molding factor in the molding step that affects the waveform data and the phase information in the tire circumferential direction of the vulcanization factor in the vulcanization step that affects the waveform data. Keep it. Therefore, by using the data and information stored in the storage unit, the phase information in the tire circumferential direction of each of the forming factor and the vulcanizing factor that causes the uniformity value specified by the waveform data to be within an allowable range. It can be quickly calculated by the calculation unit. Therefore, it is possible to improve the efficiency of analysis work for improving uniformity.

後者の本発明によれば、成形機および加硫機を同一にして製造された同一仕様の複数のタイヤについて、それぞれのタイヤのダイナミックバランスベクトルデータおよびこのベクトルデータのタイヤ周方向の位相情報と、前記ベクトルデータに影響を与える前記成形工程における成形要因のタイヤ周方向の位相情報と、前記波形データに影響を与える前記加硫工程における加硫要因のタイヤ周方向の位相情報とを記憶部に記憶しておく。そのため、前記記憶部に記憶されているデータおよび情報を用いることで、前記ベルトルデータにより特定されるダイナミックバランス値を許容範囲にさせる前記成形要因および前記加硫要因のそれぞれのタイヤ周方向の位相情報を前記演算部により迅速に算出できる。したがって、ダイナミックバランスを改善するための解析作業の効率化を図ることが可能になる。   According to the latter present invention, for a plurality of tires of the same specification manufactured with the same molding machine and vulcanizer, dynamic balance vector data of each tire and phase information in the tire circumferential direction of this vector data, Stores in the storage unit the phase information in the tire circumferential direction of the molding factor in the molding step that affects the vector data and the phase information in the tire circumferential direction of the vulcanization factor in the vulcanization step that affects the waveform data. Keep it. Therefore, by using the data and information stored in the storage unit, the phase in the tire circumferential direction of each of the molding factor and the vulcanization factor that causes the dynamic balance value specified by the belt data to be within an allowable range. Information can be quickly calculated by the calculation unit. Therefore, it is possible to improve the efficiency of analysis work for improving the dynamic balance.

タイヤ製造情報の解析方法に用いる解析装置を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the analysis apparatus used for the analysis method of tire manufacture information. タイヤの上半分を断面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the upper half of a tire by a cross sectional view. 図2のタイヤを側面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the tire of FIG. 2 by a side view. 一次グリーンタイヤの成形工程をタイヤの側面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the formation process of a primary green tire by the side view of a tire. 図4の一次グリーンタイヤを用いてグリーンタイヤを成形する工程をタイヤ側面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the process of shape | molding a green tire using the primary green tire of FIG. 4 by a tire side view. グリーンタイヤの加硫工程をタイヤの横断面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the vulcanization | cure process of a green tire by the cross-sectional view of a tire. 図6の加硫用モールドとグリーンタイヤをタイヤの側面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the mold for vulcanization | cure and the green tire of FIG. 6 by the side view of a tire. タイヤ構成部材のスプライス位置をタイヤの側面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the splice position of a tire structural member by the side view of a tire. RFV波形データを例示するグラフ図である。It is a graph which illustrates RFV waveform data. 基準点を基準にして位相合わせされた図9のRFV波形データを例示するグラフ図である。FIG. 10 is a graph illustrating the RFV waveform data of FIG. 9 phase-aligned with respect to a reference point. ダイナミックバランスベクトルデータを例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates dynamic balance vector data.

以下、本発明のタイヤ製造情報の解析方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, a method for analyzing tire manufacturing information according to the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

この解析方法の実施形態では、同一仕様の複数のタイヤのタイヤ製造情報を用いて、その同一仕様のタイヤのユニフォミティ(以下、UFという)およびダイナミックバランス(以下、DBという)を改善するための解析を行う。図1に例示するように、この解析方法を行うために用いる解析装置1は、演算部2aと記憶部2bとを有している。演算部2a、記憶部2bとしてはそれぞれ、コンピュータを構成するCPU、メモリを例示できる。したがって、解析装置1としては、演算部2aと記憶部2bを備えたコンピュータサーバー2(以下、サーバー2という)を用いればよい。記憶部2bには後述するデータベースBsが格納されている。   In the embodiment of this analysis method, analysis for improving uniformity (hereinafter referred to as UF) and dynamic balance (hereinafter referred to as DB) of tires having the same specification is performed using tire manufacturing information of a plurality of tires having the same specification. I do. As illustrated in FIG. 1, an analysis apparatus 1 used for performing this analysis method includes a calculation unit 2a and a storage unit 2b. As the calculation unit 2a and the storage unit 2b, a CPU and a memory constituting a computer can be exemplified. Therefore, as the analysis apparatus 1, a computer server 2 (hereinafter referred to as server 2) provided with a calculation unit 2a and a storage unit 2b may be used. A database Bs described later is stored in the storage unit 2b.

サーバー2には、検知機4がその検知データを入力可能に接続されている。検知機4は、タイヤTの側面上に付された目印マークM(M1、M2、M3)および基準点Mcの位置を取得する。この実施形態では、タイヤTの側面視画像を取得するデジタルカメラ(画像取得機)が検知機4として使用されている。画像取得機4には、画像コントローラ4aが接続されていて、画像コントローラ4aは制御部3を介してサーバー2に接続されている。画像取得機4の作動は、制御部3の指示により画像コントローラ4aによって制御される。制御部3や画像コントローラ4aの機能を、サーバー2に組み入れた構成にしてもよい。   A detector 4 is connected to the server 2 so that the detection data can be input. The detector 4 acquires the positions of the mark marks M (M1, M2, M3) and the reference point Mc given on the side surface of the tire T. In this embodiment, a digital camera (image acquisition machine) that acquires a side view image of the tire T is used as the detector 4. An image controller 4 a is connected to the image acquisition machine 4, and the image controller 4 a is connected to the server 2 via the control unit 3. The operation of the image acquisition device 4 is controlled by the image controller 4 a according to an instruction from the control unit 3. The functions of the control unit 3 and the image controller 4a may be incorporated in the server 2.

目印マークMとしては例えば、RFV波形データの一次成分が最大値となるタイヤ周方向位置を示すUFマークM1、タイヤTが最も軽量となるタイヤ周方向位置を示す軽点マークM2、タイヤTを製造した工場を示す工場コードマークM3を用いることができる。   As the mark mark M, for example, the UF mark M1 indicating the tire circumferential position where the primary component of the RFV waveform data is the maximum value, the light spot mark M2 indicating the tire circumferential position where the tire T is the lightest, and the tire T are manufactured. A factory code mark M3 indicating the factory that has been used can be used.

基準点Mcは、タイヤTの側面上の予め設定されている点であり、種々の指標を用いることができる。この実施形態では基準点McにQRラベルが付されているので、QRラベルを基準点Mcとして用いることができる。QRラベルはそのタイヤTの様々な製造情報を有している(様々な製造情報にアクセスできる)公知のラベルであり、基準点Mcとして用いるには好適である。   The reference point Mc is a preset point on the side surface of the tire T, and various indexes can be used. In this embodiment, since the QR label is attached to the reference point Mc, the QR label can be used as the reference point Mc. The QR label is a known label having various manufacturing information of the tire T (accessing various manufacturing information), and is suitable for use as the reference point Mc.

サーバー2にはさらに、読取機5、UF測定器6、DB測定器7が、それぞれの検知データを入力可能に接続されている。読取機5は、QRラベルMcを読取ってQRラベルMcが有する所定のタイヤ製造情報を取得する。UF測定器6は、UFマークM1をタイヤTの側面に付与するマーク付与部6aを有している。DB測定器7は、軽点マークM2をタイヤTの側面に付与するマーク付与部7aを有している。   Further, a reader 5, a UF measuring device 6, and a DB measuring device 7 are connected to the server 2 so that respective detection data can be inputted. The reader 5 reads the QR label Mc and acquires predetermined tire manufacturing information included in the QR label Mc. The UF measuring device 6 has a mark applying portion 6a that applies the UF mark M1 to the side surface of the tire T. The DB measuring instrument 7 has a mark imparting portion 7a that imparts a light spot mark M2 to the side surface of the tire T.

この解析装置1が解析対象とするタイヤ製造情報は、同一仕様の複数のタイヤTおよびその製造工程から得られる。図2、3に例示するそれぞれのタイヤTを製造するには、図4、5に例示する同じ成形機8(成形ドラム8a)を用いてグリーンタイヤGが成形される。次いで、成形されたグリーンタイヤGは、図6、7に例示する同じ加硫機9(加硫用モールド10)を用いて加硫されることでタイヤTになる。図中のCLはタイヤ軸心を示している。   The tire manufacturing information to be analyzed by the analyzing apparatus 1 is obtained from a plurality of tires T having the same specification and the manufacturing process thereof. In order to manufacture each tire T illustrated in FIGS. 2 and 3, a green tire G is molded using the same molding machine 8 (molding drum 8 a) illustrated in FIGS. Next, the molded green tire G becomes a tire T by being vulcanized using the same vulcanizer 9 (vulcanization mold 10) illustrated in FIGS. CL in the figure indicates the tire axis.

図2に例示するように、タイヤT(空気入りタイヤT)は様々なタイヤ構成部材g(g1〜g7)が積層されて構成されている。具体的には、最内周のインナーライナg1の外周面にカーカスg2が積層されている。カーカスg2は左右一対のビードg3の間に架装されている。カーカスg2の両端部はそれぞれのビードg3のビードコアの周りでタイヤ内側から外側に折り返されている。カーカスg2のタイヤ幅方向中央部にはベルトg5が埋設されていて、ベルトg5の外周面にはベルトカバーg6およびトレッドゴムg7が積層されている。トレッドゴムg7のタイヤ幅方向両側のカーカスg2の外周面にはサイドゴムg4が積層されている。グリーンタイヤGの構成部材gは主に未加硫ゴムおよび補強材であり、その他、適宜必要な構成部材gが使用されてタイヤTは構成される。ベルトカバーg6は、ベルトg5の全幅を覆う仕様だけでなく幅方向一部を覆う仕様の場合もある。また、ベルトカバーg6を設けない場合もある。   As illustrated in FIG. 2, the tire T (pneumatic tire T) is configured by laminating various tire constituent members g (g1 to g7). Specifically, the carcass g2 is laminated on the outer peripheral surface of the innermost inner liner g1. The carcass g2 is mounted between a pair of left and right beads g3. Both ends of the carcass g2 are folded back from the tire inner side to the outer side around the bead core of each bead g3. A belt g5 is embedded in the center of the carcass g2 in the tire width direction, and a belt cover g6 and a tread rubber g7 are laminated on the outer peripheral surface of the belt g5. Side rubber g4 is laminated on the outer peripheral surface of the carcass g2 on both sides in the tire width direction of the tread rubber g7. The constituent member g of the green tire G is mainly unvulcanized rubber and a reinforcing material, and the tire T is configured by using other necessary constituent members g as appropriate. The belt cover g6 may have a specification that covers not only the entire width of the belt g5 but also a portion in the width direction. Further, the belt cover g6 may not be provided.

図3では、UFマークM1はタイヤ軸心CLを中心にして基準点(QRラベル)Mcに対して時計まわりで角度A1の位置に付されている。軽点マークM2、工場コードマークM3はそれぞれ、角度A2、A3の位置に付されている。   In FIG. 3, the UF mark M1 is attached at a position of an angle A1 clockwise with respect to the reference point (QR label) Mc around the tire axis CL. The light spot mark M2 and the factory code mark M3 are attached at the positions of angles A2 and A3, respectively.

成形工程では図4、図5に例示するように、グリーンタイヤG(G1)は、成形機8の成形ドラム8a上でタイヤ構成部材gを貼り合せて成形される。詳述すると、図4では、成形ドラム8a上にインナーライナg1、カーカスg2、ビードg3、サイドゴムg4等を貼り合せることで、一次グリーンタイヤG1が成形されている。図5では、成形ドラム8a上で左右一対のビードg3どうしを近接させるとともに、インナーライナg1、カーカスg2およびサイドゴムg4を外周側へ膨出させた一次グリーンタイヤG1の外周面に、ベルトg5、ベルトカバーg6、トレッドゴムg7などを貼り合せてグリーンタイヤGが成形されている。   In the molding process, as illustrated in FIGS. 4 and 5, the green tire G (G1) is molded by bonding the tire constituent member g on the molding drum 8 a of the molding machine 8. Specifically, in FIG. 4, the primary green tire G1 is molded by bonding an inner liner g1, a carcass g2, a bead g3, a side rubber g4, and the like on the molding drum 8a. In FIG. 5, a pair of left and right beads g3 are brought close to each other on the molding drum 8a, and the belt g5, belt A green tire G is formed by bonding a cover g6, a tread rubber g7, and the like.

帯状のタイヤ構成部材gは、タイヤ周方向で1か所または複数か所でスプライスされて筒状(環状)に成形される。尚、一次グリーンタイヤG1とグリーンタイヤGとは、同じ1つの成形機8を用いて成形されることも、一次グリーンタイヤG1とグリーンタイヤGは別々の専用の成形機8を用いて成形されることもある。   The belt-like tire constituent member g is spliced at one place or a plurality of places in the tire circumferential direction to be formed into a tubular shape (annular shape). Note that the primary green tire G1 and the green tire G are molded using the same single molding machine 8, or the primary green tire G1 and the green tire G are molded using separate dedicated molding machines 8. Sometimes.

加硫工程では図6、図7に例示するように、成形されたグリーンタイヤGは加硫機9に投入されて、加硫機9に取り付けられた加硫用モールド10の中に横倒し状態で配置される。グリーンタイヤGを加硫機9に投入した際の加硫機9(加硫用モールド10)に対するグリーンタイヤGの投入位置データ(加硫用モールド10に配置された工場コードマークM3用の刻印部に対する基準点Mcのタイヤ周方向位置データ)は記憶部2bに記憶される。   In the vulcanization process, as illustrated in FIGS. 6 and 7, the molded green tire G is put into the vulcanizer 9 and laid down in a vulcanization mold 10 attached to the vulcanizer 9. Be placed. Input position data of green tire G with respect to vulcanizer 9 (vulcanization mold 10) when green tire G is introduced into vulcanizer 9 (a stamped portion for factory code mark M3 arranged in vulcanization mold 10) Tire circumferential position data of the reference point Mc) is stored in the storage unit 2b.

このグリーンタイヤGは、加硫用モールド10を型閉めした後、グリーンタイヤGの内側の加硫用ブラダ9aを膨張させた状態にして加硫される。この実施形態では加硫用モールド10は、円環状に配置された多数のセクタモールド10aと、円環状の上側サイドモールド10bおよび下側サイドモールド10cとで構成されている。加硫工程では、加硫用モールド10によってグリーンタイヤGの外周面にはトレッドバターンが刻印され、側面には模様や工場コードマークM3等が刻印されてタイヤTが加硫される。加硫用モールド10としては、この実施形態で例示しているセクショナルタイプに限らず、いわゆる二つ割モールドが使用されることもある。   The green tire G is vulcanized after the vulcanizing mold 10 is closed and the vulcanizing bladder 9a inside the green tire G is inflated. In this embodiment, the vulcanization mold 10 includes a large number of sector molds 10a arranged in an annular shape, and an annular upper side mold 10b and a lower side mold 10c. In the vulcanization process, a tread pattern is stamped on the outer peripheral surface of the green tire G by the vulcanization mold 10, and a pattern, a factory code mark M3 and the like are stamped on the side surface, and the tire T is vulcanized. The vulcanization mold 10 is not limited to the sectional type exemplified in this embodiment, and a so-called split mold may be used.

加硫されたタイヤTの側面の基準点Mcの位置にはQRラベルが付される。タイヤTはその後、図1に例示したUF測定器6やDB測定器7による品質検査等を経てストックされる。UF測定器6ではタイヤTの側面にUFマークM1が付される。DB測定器7ではタイヤTの側面に軽点マークM2が付される。これにより、図3に例示するように、タイヤTの側面には、基準点(QRラベル)Mc、目印マークM(UFマークM1、軽点マークM2および工場コードマークM3)が付された状態になる。   A QR label is attached to the position of the reference point Mc on the side surface of the vulcanized tire T. Thereafter, the tire T is stocked through quality inspections and the like by the UF measuring device 6 and the DB measuring device 7 illustrated in FIG. In the UF measuring device 6, a UF mark M <b> 1 is attached to the side surface of the tire T. In the DB measuring instrument 7, a light spot mark M2 is attached to the side surface of the tire T. Thereby, as illustrated in FIG. 3, a reference point (QR label) Mc and a mark mark M (UF mark M1, light spot mark M2, and factory code mark M3) are attached to the side surface of the tire T. Become.

図8では、タイヤ構成部材gを代表して、インナーライナg1、サイドゴムg4、トレッドゴムg7のスプライス位置がそれぞれ、S1、S2、S3で示されている。即ち、インナーライナg1のスプライス位置S1はタイヤ軸心CLを中心にして基準点(QRラベル)Mcに対して時計まわりで角度a1の位置、サイドゴムg4のスプライス位置S2、トレッドゴムg7のスプライス位置S3はそれぞれ、角度a3、a2の位置になっている。このように主なタイヤ構成部材gのスプライス位置が、基準点(QRラベル)Mcに対して、予め設定された所定位置(所定角度)になるようにしてグリーンタイヤGは成形されている。QRラベルMcに対するタイヤ構成部材gのスプライス位置(所定角度)を示すこのタイヤ製造情報は、記憶部2bに記憶されている。   In FIG. 8, the spline positions of the inner liner g1, the side rubber g4, and the tread rubber g7 are indicated by S1, S2, and S3, respectively, as representative of the tire constituent member g. That is, the splice position S1 of the inner liner g1 is the position at an angle a1 clockwise with respect to the reference point (QR label) Mc around the tire axis CL, the splice position S2 of the side rubber g4, and the splice position S3 of the tread rubber g7. Are at the positions of angles a3 and a2. In this way, the green tire G is molded such that the splice position of the main tire constituent member g is a predetermined position (predetermined angle) set in advance with respect to the reference point (QR label) Mc. The tire manufacturing information indicating the splice position (predetermined angle) of the tire constituent member g with respect to the QR label Mc is stored in the storage unit 2b.

その他の所定のタイヤ製造情報が記憶部2bに記憶されている。例えば、グリーンタイヤGの成形に使用した成形機8の成形ドラム8aの所定位置に対する基準点Mcのタイヤ周方向位置も記憶部2bに記憶されている。また、タイヤTの加硫に使用した加硫機9の機番、成形機8の機番、タイヤ構成部材gの仕様、タイヤ構成部材gの製造条件(製造時間や設備番号など)、グリーンタイヤGの成形条件や加硫条件(時間、温度、圧力など)等の所定の製造情報も記憶部2bに記憶されている。QRラベルMcが有する所定のタイヤ製造情報として、少なくとも、グリーンタイヤGの成形時におけるタイヤ構成部材gのスプライス位置の基準点Mcに対するタイヤ周方向位置と、成形ドラム8aの所定位置に対する基準点Mcのタイヤ周方向位置とが、記憶部2bに記憶されていることが望ましい。   Other predetermined tire manufacturing information is stored in the storage unit 2b. For example, the tire circumferential direction position of the reference point Mc with respect to a predetermined position of the molding drum 8a of the molding machine 8 used for molding the green tire G is also stored in the storage unit 2b. Further, the machine number of the vulcanizer 9 used for vulcanizing the tire T, the machine number of the molding machine 8, the specification of the tire constituent member g, the manufacturing conditions (manufacturing time, equipment number, etc.) of the tire constituent member g, green tire Predetermined manufacturing information such as G molding conditions and vulcanization conditions (time, temperature, pressure, etc.) is also stored in the storage unit 2b. As predetermined tire manufacturing information possessed by the QR label Mc, at least the tire circumferential direction position with respect to the reference point Mc of the splice position of the tire constituent member g when the green tire G is molded, and the reference point Mc with respect to the predetermined position of the molding drum 8a. The tire circumferential position is preferably stored in the storage unit 2b.

以下、この解析装置1を用いてUFおよびDBを改善するための解析方法の一例を説明する。   Hereinafter, an example of an analysis method for improving UF and DB using the analysis apparatus 1 will be described.

図1に例示するように、加硫されたタイヤTのタイヤ側面に付されたQRラベルMcを読取機5によって読取り、QRラベルMcが有しているこのタイヤTの上述した所定の製造情報を取得してサーバー2に入力する。入力された所定の製造情報は記憶部2bに記憶される。   As illustrated in FIG. 1, the QR label Mc attached to the tire side surface of the vulcanized tire T is read by the reader 5, and the predetermined manufacturing information of the tire T that the QR label Mc has is described above. Obtain and input to server 2. The input predetermined manufacturing information is stored in the storage unit 2b.

次いで、このタイヤTをUF測定器6にセットして測定を行うことでUF波形データを取得する。UF波形データとしては、RFV、LFVなどの波形データ(生波形データ、一次成分波形データ、複次成分波形データなど)が取得される。取得されたUF波形データは、サーバー2に入力されて記憶部2bに記憶される。取得されたUF波形データに基づいて、演算部2aによって、RFV波形データの一次成分が最大値となるタイヤ周方向位置として特定された位置には、目印マーク付与部6aによってUFマークM1が付される。   Next, UF waveform data is acquired by setting the tire T in the UF measuring device 6 and performing measurement. As the UF waveform data, waveform data such as RFV and LFV (raw waveform data, primary component waveform data, complex component waveform data, etc.) is acquired. The acquired UF waveform data is input to the server 2 and stored in the storage unit 2b. Based on the acquired UF waveform data, a UF mark M1 is added by the mark mark applying unit 6a to the position specified as the tire circumferential direction position where the primary component of the RFV waveform data becomes the maximum value by the calculation unit 2a. The

次いで、タイヤTをDB測定器7にセットして測定を行うことでDBベクトルデータを取得する。取得されたDBベクトルデータは、サーバー2に入力されて記憶部2bに記憶される。取得されたデータに基づいて、演算部2aによって、タイヤTが最軽量となるタイヤ周方向位置として特定された位置には、目印マーク付与部7aによって軽点マークM2が付される。尚、UF波形データとDBベクトルデータを取得する順序は、どちらが先でもよい。   Next, the tire T is set in the DB measuring device 7 and measurement is performed to acquire DB vector data. The acquired DB vector data is input to the server 2 and stored in the storage unit 2b. On the basis of the acquired data, the light mark M2 is attached by the mark mark applying part 7a to the position specified by the calculating part 2a as the tire circumferential position where the tire T is lightest. Note that the order of obtaining the UF waveform data and the DB vector data may be either first.

次いで、画像取得機4によって、目印マークM(M1、M2、M3)およびQRラベルMcが付されているタイヤTの側面視画像を取得することで、目印マークMおよびQRラベルMcの位置を取得する。この取得した側面視画像に基づいて、目印マークMおよびQRラベルMcは、周辺との色の濃淡や彩度の違い等によって検知されて、その位置が演算部2aにより算出される。これに伴い、基準点(QRラベル)Mcに対する目印マークMのタイヤ周方向相対位置も演算部2aにより算出される。   Next, the position of the mark mark M and the QR label Mc is acquired by acquiring a side view image of the tire T with the mark mark M (M1, M2, M3) and the QR label Mc by the image acquisition machine 4. To do. On the basis of the acquired side view image, the mark mark M and the QR label Mc are detected based on the difference in color density and saturation from the surroundings, and the positions thereof are calculated by the calculation unit 2a. Accordingly, the relative position in the tire circumferential direction of the mark mark M with respect to the reference point (QR label) Mc is also calculated by the calculation unit 2a.

UF波形データ、DBベルトルデータはそれぞれ、記憶部2bに記憶されている。そこで、記憶部2bに記憶されているUF波形データと、算出された基準点(QRラベル)Mcに対するUFマークM1のタイヤ周方向相対位置とが関連付けられて記憶部2bに記憶される。また、記憶部2bに記憶されているDBベクトルデータと、算出された基準点(QRラベル)Mcに対する軽点マークM2のタイヤ周方向相対位置とが関連付けられて記憶部2bに記憶される。   The UF waveform data and DB beltle data are stored in the storage unit 2b. Therefore, the UF waveform data stored in the storage unit 2b and the calculated relative position in the tire circumferential direction of the UF mark M1 with respect to the reference point (QR label) Mc are associated and stored in the storage unit 2b. In addition, the DB vector data stored in the storage unit 2b and the calculated relative position in the tire circumferential direction of the light point mark M2 with respect to the reference point (QR label) Mc are associated with each other and stored in the storage unit 2b.

これにより、記憶部2bに記憶されたUF波形データ、DBベルトルデータのそれぞれにおけるタイヤ周方向位置のパラメータを、基準点Mcのタイヤ周方向位置を基準にすることで、これら特定のタイヤ製造情報(UF波形データ、DBベクトルデータ)を実際のタイヤの周方向位置に対応させて把握することができる。即ち、UF波形データおよびDBベクトルデータそれぞれのタイヤ周方向の位相情報を把握できる。   As a result, the parameters of the tire circumferential position in each of the UF waveform data and DB beltle data stored in the storage unit 2b are based on the tire circumferential direction position of the reference point Mc, so that these specific tire manufacturing information (UF waveform data, DB vector data) can be grasped in correspondence with the actual circumferential position of the tire. That is, the phase information in the tire circumferential direction of each of the UF waveform data and the DB vector data can be grasped.

具体的には、UF測定器6でタイヤTを測定することで、図9に例示するように、そのタイヤTのRFV波形データを取得することができる。図9の曲線RはRFVの生の波形データ、曲線R1は一次成分波形データを示している。点pは、一次成分波形データのピークの位置を示していて、測定したタイヤTの側面には、点pの周方向位置に相当する位置にUFマークM1が付されている。   Specifically, by measuring the tire T with the UF measuring device 6, the RFV waveform data of the tire T can be acquired as illustrated in FIG. A curve R in FIG. 9 shows raw RFV waveform data, and a curve R1 shows primary component waveform data. The point p indicates the peak position of the primary component waveform data, and a UF mark M1 is attached to the measured side surface of the tire T at a position corresponding to the circumferential position of the point p.

UF測定器6にセットされるタイヤTの周方向位置はランダムなので、図9に例示するRFV波形データを取得しても、実際のタイヤTにおけるRFV波形データの位相情報は不明である。しかし、基準点(QRラベル)Mcに対するUFマークM1(RFV波形データにおける点p)のタイヤ周方向相対位置が判明しているので、基準点(QRラベル)Mcを基準にして、記憶部2bに記憶されたRFV波形データの位相情報を把握できる。それ故、図9に例示するRFV波形データを、図10に例示するように基準点(QRラベル)Mcのタイヤ周方向位置を基準にして位相合わせすることができる。   Since the circumferential position of the tire T set in the UF measuring device 6 is random, even if the RFV waveform data illustrated in FIG. 9 is acquired, the phase information of the RFV waveform data in the actual tire T is unknown. However, since the relative position in the tire circumferential direction of the UF mark M1 (point p in the RFV waveform data) with respect to the reference point (QR label) Mc is known, it is stored in the storage unit 2b with reference to the reference point (QR label) Mc. The phase information of the stored RFV waveform data can be grasped. Therefore, the RFV waveform data illustrated in FIG. 9 can be phase-matched based on the tire circumferential direction position of the reference point (QR label) Mc as illustrated in FIG.

軽点マークM2の位相情報についてもUFマークM1と同様である。DB測定器7によってタイヤTを測定することで、図11に例示するように、スタティックバランスベクトルデータF(以下、SBベクトルデータFという)が把握される。SBベクトルデータFの向きは、タイヤTの最も軽いタイヤ周方向位置を示し、そのタイヤ周方向位置に軽点マークM2が付される。   The phase information of the light spot mark M2 is the same as that of the UF mark M1. By measuring the tire T with the DB measuring instrument 7, as illustrated in FIG. 11, static balance vector data F (hereinafter referred to as SB vector data F) is grasped. The direction of the SB vector data F indicates the lightest tire circumferential position of the tire T, and a light spot mark M2 is attached to the tire circumferential position.

また、DB測定器7では、横置き状態でタイヤ軸心CLを中心に回転させることで、タイヤ上面側および下面側でのアンバランス質量に起因してタイヤTに回転振れを生じさせるタイヤ上面側および下面側でのモーメントバランスMB1、MB2が把握される。把握したそれぞれのモーメントバランスMB1、MB2に基づいて、タイヤ上面側および下面側でのアンバランス質量によって生じる遠心力に対応するDBベルトルデータf1、f2が把握される。   Further, in the DB measuring device 7, the tire upper surface side that causes rotational runout in the tire T due to the unbalanced mass on the tire upper surface side and the lower surface side by rotating around the tire axis CL in the horizontal state. And the moment balance MB1, MB2 on the lower surface side is grasped. Based on the grasped moment balances MB1 and MB2, DB beltle data f1 and f2 corresponding to the centrifugal force generated by the unbalanced mass on the tire upper surface side and the lower surface side are grasped.

DB測定器7の測定によって、SBベクトルデータF、DBベルトルデータf1、f2どうしの相対的なタイヤ周方向位置(配置)は把握できる。しかし、DB測定器7にセットされるタイヤTの周方向位置はランダムなので、DBベクトルデータf1、f2を取得しても、実際のタイヤTにおけるDBベクトルデータf1、f2の位相情報は不明である。しかし、基準点(QRラベル)Mcに対する軽点マークM2のタイヤ周方向相対位置(角度A2)が判明しているので、基準点(QRラベル)Mcを基準にして、記憶部2bに記憶されたDBベクトルデータf1、f2の位相情報を把握できる。それ故、DBベクトルデータf1、f2についても、基準点(QRラベル)Mcのタイヤ周方向位置を基準にして位相合わせをすることができる。   By the measurement by the DB measuring device 7, the relative tire circumferential direction position (arrangement) between the SB vector data F and the DB beltle data f1, f2 can be grasped. However, since the circumferential position of the tire T set in the DB measuring instrument 7 is random, even if the DB vector data f1 and f2 are acquired, the phase information of the DB vector data f1 and f2 in the actual tire T is unknown. . However, since the relative position (angle A2) in the tire circumferential direction of the light spot mark M2 with respect to the reference point (QR label) Mc is known, it is stored in the storage unit 2b with reference to the reference point (QR label) Mc. The phase information of the DB vector data f1 and f2 can be grasped. Therefore, the DB vector data f1 and f2 can also be phase-matched based on the tire circumferential direction position of the reference point (QR label) Mc.

工場コードマークM3についてもUFマークM1や軽点マークM2と同様であり、加硫機9に対するグリーンタイヤGの投入位置データの位相情報を把握するには多大な労力を要する。しかし、加硫機9に対するグリーンタイヤGの投入位置データについても、基準点(QRラベル)Mcのタイヤ周方向位置を基準にして位相合わせをすることができる。工場コードマークM3用の刻印部の加硫機9でのタイヤ周方向位置は既知なので、基準点Mcと工場コードマークM3のタイヤ周方向相対位置が判明すれば、この投入位置データの位相情報を把握できる。   The factory code mark M3 is the same as the UF mark M1 and the light spot mark M2, and much labor is required to grasp the phase information of the input position data of the green tire G with respect to the vulcanizer 9. However, the input position data of the green tire G with respect to the vulcanizer 9 can also be phased with reference to the tire circumferential direction position of the reference point (QR label) Mc. Since the tire circumferential direction position in the vulcanizer 9 of the stamped portion for the factory code mark M3 is known, if the relative position in the tire circumferential direction between the reference point Mc and the factory code mark M3 is known, the phase information of this input position data is obtained. I can grasp.

成形機8の成形ドラム8aにおけるグリーンタイヤGの配置位置や、グリーンタイヤGにおけるタイヤ構成部材gのスプライス位置の配置位置は、UF波形データに影響を与える成形工程における成形要因となり、DBベクトルデータに影響を与える成形工程における成形要因にもなる。加硫機9に対するグリーンタイヤGの投入位置データ、即ち、加硫機9におけるグリーンタイヤGの配置位置は、UF波形データに影響を与える加硫工程における加硫要因になり、DBベクトルデータに影響を与える加硫工程における加硫要因にもなる。   The arrangement position of the green tire G on the molding drum 8a of the molding machine 8 and the arrangement position of the splice position of the tire constituent member g on the green tire G become molding factors in the molding process that affect the UF waveform data. It also becomes a molding factor in the molding process that affects. The input position data of the green tire G with respect to the vulcanizer 9, that is, the arrangement position of the green tire G in the vulcanizer 9, becomes a vulcanization factor in the vulcanization process that affects the UF waveform data and affects the DB vector data. It also becomes a vulcanization factor in the vulcanization process that gives the.

そこで、それぞれのタイヤTのUF波形データおよびUF波形データのタイヤ周方向の位相情報と、UF波形データに影響を与える成形工程における成形要因のタイヤ周方向の位相情報と、UF波形データに影響を与える加硫工程における加硫要因のタイヤ周方向の位相情報とを記憶部2bに記憶しておく。同様に、それぞれのタイヤTのDBベクトルデータおよびDBベクトルデータのタイヤ周方向の位相情報と、DBベクトルデータに影響を与える成形工程における成形要因のタイヤ周方向の位相情報と、DBベクトルデータに影響を与える加硫工程における加硫要因のタイヤ周方向の位相情報とを記憶部2bに記憶しておく。   Therefore, the UF waveform data of each tire T and the phase information in the tire circumferential direction of the UF waveform data, the phase information in the tire circumferential direction of the forming factor in the molding process affecting the UF waveform data, and the UF waveform data are affected. The phase information in the tire circumferential direction of the vulcanization factor in the applied vulcanization process is stored in the storage unit 2b. Similarly, the DB vector data of each tire T and the phase information in the tire circumferential direction of the DB vector data, the phase information in the tire circumferential direction of the forming factor in the molding process that affects the DB vector data, and the DB vector data are affected. Is stored in the storage unit 2b.

このタイヤTのUFを改善するためにタイヤ製造情報を分析する際には、記憶部2bに記憶されているUF波形データと記憶されているそれぞれの位相情報とに基づいて、UF波形データに対する成形要因および加硫要因のそれぞれのタイヤ周方向の位相情報の影響度の大きさが演算部2aにより算出される。そして、算出された成形要因および加硫要因のそれぞれの位相情報の影響度の大きさに基づいて、UF波形データにより特定されるUF値(最大値)を許容範囲にさせる成形要因および加硫要因のそれぞれの位相情報が演算部2aにより算出される。ここで、UF値(最大値)を許容範囲にさせるとは、UF値(最大値)をより小さくすることであり、設定されている許容範囲内でも最小値にすることが理想である。   When analyzing the tire manufacturing information to improve the UF of the tire T, the molding of the UF waveform data is performed based on the UF waveform data stored in the storage unit 2b and the respective phase information stored. The magnitude of the degree of influence of the phase information in the tire circumferential direction of each factor and vulcanization factor is calculated by the calculation unit 2a. Then, based on the magnitude of the influence of the calculated phase information of the molding factor and the vulcanization factor, the molding factor and the vulcanization factor that make the UF value (maximum value) specified by the UF waveform data within an allowable range. Is calculated by the calculation unit 2a. Here, to make the UF value (maximum value) within the allowable range means to make the UF value (maximum value) smaller, and ideally to make it the minimum value even within the set allowable range.

具体的には、複数(多数の)タイヤTについての上述したタイヤ製造情報を基準点Mcを基準にして位相合わせして整理する。そして、例えば、成形ドラム8aにおけるグリーンタイヤGの配置位置のタイヤ周方向の位相情報が主に相違するケース間での、この位相情報に違いに起因するUF値(最大値)の変化具合に基づいて、この位相情報のUF値(最大値)に対する影響の大きさを評価する。例えば、この位相情報の変化が小さいにも拘わらずUF値(最大値)の変化が大きければ、この位相情報の影響度は大きく、この位相情報の変化が大きいにも拘わらずUF値(最大値)の変化が小さければ、この位相情報の影響度は小さいと評価して重み付けする。   Specifically, the above-described tire manufacturing information for a plurality of (many) tires T is arranged and arranged with reference to the reference point Mc. And, for example, based on the degree of change in the UF value (maximum value) due to the difference in the phase information between cases where the phase information in the tire circumferential direction of the arrangement position of the green tire G in the molding drum 8a is mainly different. Thus, the magnitude of the influence of the phase information on the UF value (maximum value) is evaluated. For example, if the change in the UF value (maximum value) is large even though the change in the phase information is small, the degree of influence of the phase information is large, and the UF value (maximum value) in spite of the large change in the phase information. If the change in () is small, the degree of influence of this phase information is evaluated to be small and weighted.

同様に、グリーンタイヤGにおけるタイヤ構成部材gのスプライス位置の配置位置のタイヤ周方向の位相情報が主に相違するケース間での、この位相情報の違いに起因するUF値(最大値)の変化具合に基づいて、この位相情報のUF値(最大値)に対する影響の大きさを評価する。加硫機9におけるグリーンタイヤGの配置位置についても同様に、この位相情報が主に相違するケース間での、この位相情報の違いに起因するUF値(最大値)の変化具合に基づいて、この位相情報のUF値(最大値)に対する影響の大きさを評価する。   Similarly, the change in the UF value (maximum value) due to the difference in the phase information between the cases where the phase information in the tire circumferential direction of the arrangement position of the splice position of the tire constituent member g in the green tire G is mainly different. Based on the condition, the magnitude of the influence of the phase information on the UF value (maximum value) is evaluated. Similarly, the arrangement position of the green tire G in the vulcanizer 9 is based on the change in the UF value (maximum value) due to the difference in the phase information between cases where the phase information is mainly different. The magnitude of the influence of this phase information on the UF value (maximum value) is evaluated.

そして、それぞれの成形要因、加硫要因の位相情報の影響の大きさが考慮されて、UF値(最大値)を許容範囲にさせるそれぞれの成形要因および加硫要因のタイヤ周方向の位相情報の組合せが算出される。UF値(最大値)とは、RFVの生波形データの振幅(最大値)である。そこで、上述の分析によって、UF値(最大値)を予め設定された許容範囲にさせることが可能な、成形ドラム8aにおけるグリーンタイヤGの配置位置の位相情報(成形ドラム8の所定位置に対する基準点Mcのタイヤ周方向の角度)、グリーンタイヤGにおけるタイヤ構成部材gのスプライス位置の配置位置の位相情報(基準点Mcに対するスプライス位置のタイヤ周方向の角度)および加硫機9におけるグリーンタイヤGの配置位置の位相情報(工場マークコードマークM3に対する基準点Mcのタイヤ周方向の角度)の組合せが算出される。   Then, in consideration of the magnitude of the influence of the phase information of each molding factor and vulcanization factor, the phase information in the tire circumferential direction of each molding factor and vulcanization factor that makes the UF value (maximum value) within an allowable range is considered. A combination is calculated. The UF value (maximum value) is the amplitude (maximum value) of RFV raw waveform data. Therefore, the phase information of the arrangement position of the green tire G in the molding drum 8a (the reference point with respect to the predetermined position of the molding drum 8) that can make the UF value (maximum value) within a preset allowable range by the above analysis. Mc angle in the tire circumferential direction), phase information of the arrangement position of the splice position of the tire constituent member g in the green tire G (angle of the tire circumferential direction of the splice position with respect to the reference point Mc) and the green tire G in the vulcanizer 9 A combination of the phase information of the arrangement position (the angle in the tire circumferential direction of the reference point Mc with respect to the factory mark code mark M3) is calculated.

簡潔に言えば、成形要因(成形ドラム8aにおけるグリーンタイヤGの配置位置、グリーンタイヤGにおけるタイヤ構成部材gのスプライス位置)および加硫要因(加硫機9におけるグリーンタイヤGの配置位置)の位相情報を用いて、RFVの生波形データの振幅を相殺するそれぞれの位相情報を選択する処理を行う。このデータ処理によってRFVの生波形データの振幅を最小する、即ち、UF値(最大値)を最小にする位相情報が特定される。   In short, the phase of molding factors (arrangement position of the green tire G in the molding drum 8a, splice position of the tire component g in the green tire G) and vulcanization factor (arrangement position of the green tire G in the vulcanizer 9). Using the information, processing for selecting each phase information that cancels the amplitude of the RFV raw waveform data is performed. By this data processing, phase information that minimizes the amplitude of the RFV raw waveform data, that is, minimizes the UF value (maximum value) is specified.

このタイヤTのDBを改善するためにタイヤ製造情報を分析する際も、UFを改善する分析と同じ要領で、記憶部2bに記憶されているDBベクトルデータと記憶されているそれぞれの位相情報とに基づいて、DBベクトルデータに対する成形要因および加硫要因のそれぞれのタイヤ周方向の位相情報の影響度の大きさが演算部2aにより算出される。そして、算出された成形要因および加硫要因のそれぞれの位相情報の影響度の大きさに基づいて、DBベルトルデータにより特定されるDB値(最大値)を許容範囲にさせる成形要因および加硫要因のそれぞれの位相情報が演算部2aにより算出される。ここで、DB値(最大値)を許容範囲にさせるとは、DB値(最大値)をより小さくすることであり、設定されている許容範囲内でも最小値にすることが理想である。   When analyzing the tire manufacturing information in order to improve the DB of the tire T, the DB vector data stored in the storage unit 2b and the respective phase information stored in the same manner as the analysis for improving the UF Based on the above, the magnitude of the degree of influence of the phase information in the tire circumferential direction of each of the forming factor and the vulcanizing factor on the DB vector data is calculated by the calculation unit 2a. Then, based on the magnitude of the influence of the phase information of each of the calculated molding factor and vulcanization factor, the molding factor and vulcanization for bringing the DB value (maximum value) specified by the DB beltle data into an allowable range. The phase information of each factor is calculated by the calculation unit 2a. Here, to make the DB value (maximum value) within the allowable range means to make the DB value (maximum value) smaller, and ideally to make it the minimum value even within the set allowable range.

具体的には、複数(多数の)タイヤTについての上述したタイヤ製造情報を基準点Mcを基準にして位相合わせして整理する。そして、例えば、成形ドラム8aにおけるグリーンタイヤGの配置位置のタイヤ周方向の位相情報が主に相違するケース間での、この位相情報の違いに起因するDB値(最大値)の変化具合に基づいて、この位相情報のDB値(最大値)に対する影響の大きさを評価する。同様に、グリーンタイヤGにおけるタイヤ構成部材gのスプライス位置の配置位置のタイヤ周方向の位相情報が主に相違するケース間での、この位相情報の違いに起因するDB値(最大値)の変化具合に基づいて、この位相情報のDB値(最大値)に対する影響の大きさを評価する。加硫機9におけるグリーンタイヤGの配置位置についても同様に、この加硫要因のタイヤ周方向の位相情報が主に相違するケース間での、この位相情報の違いに起因するDB値(最大値)の変化具合に基づいて、この位相情報のDB値(最大値)に対する影響の大きさを評価する。   Specifically, the above-described tire manufacturing information for a plurality of (many) tires T is arranged and arranged with reference to the reference point Mc. And, for example, based on the degree of change in the DB value (maximum value) due to the difference in the phase information between cases where the phase information in the tire circumferential direction of the arrangement position of the green tire G on the molding drum 8a is mainly different. Thus, the magnitude of the influence of this phase information on the DB value (maximum value) is evaluated. Similarly, a change in DB value (maximum value) due to the difference in phase information between cases where the phase information in the tire circumferential direction of the arrangement position of the splice position of the tire constituent member g in the green tire G is mainly different. Based on the condition, the magnitude of the influence of this phase information on the DB value (maximum value) is evaluated. Similarly, with respect to the arrangement position of the green tire G in the vulcanizer 9, the DB value (maximum value) resulting from the difference in the phase information between cases where the phase information in the tire circumferential direction of the vulcanization factor is mainly different. ) To evaluate the magnitude of the influence of the phase information on the DB value (maximum value).

そして、それぞれの成形要因、加硫要因の位相情報の影響の大きさが考慮されて、DB値(最大値)を許容範囲にさせるそれぞれの成形要因および加硫要因のタイヤ周方向の位相情報の組合せが算出される。DB値(最大値)とは、図11ではDBベクトルデータf1、f2のベクトル長さである。そこで、上述の分析によって、ベクトル長さを予め設定された許容範囲にさせることが可能な、成形ドラム8aにおけるグリーンタイヤGの配置位置の位相情報(成形ドラム8の所定位置に対する基準点Mcのタイヤ周方向の角度)、グリーンタイヤGにおけるタイヤ構成部材gのスプライス位置の配置位置の位相情報(基準点Mcに対するスプライス位置のタイヤ周方向の角度)および加硫機9におけるグリーンタイヤGの配置位置の位相情報(工場マークコードマークM3に対する基準点Mcのタイヤ周方向の角度)の組合せが算出される。   Then, in consideration of the magnitude of the influence of the phase information of each molding factor and vulcanization factor, the phase information in the tire circumferential direction of each molding factor and vulcanization factor that makes the DB value (maximum value) within an allowable range is considered. A combination is calculated. The DB value (maximum value) is the vector length of the DB vector data f1 and f2 in FIG. Accordingly, the phase information of the arrangement position of the green tire G on the molding drum 8a (the tire at the reference point Mc with respect to the predetermined position of the molding drum 8), which allows the vector length to fall within a preset allowable range by the above analysis. (Angle in the circumferential direction), phase information of the arrangement position of the splice position of the tire constituent member g in the green tire G (angle of the tire circumferential direction of the splice position with respect to the reference point Mc) and the arrangement position of the green tire G in the vulcanizer 9 A combination of phase information (an angle in the tire circumferential direction of the reference point Mc with respect to the factory mark code mark M3) is calculated.

この実施形態によれば、データベースBsには同じ仕様の多数のタイヤTについて、UF波形データ、DBベクトルデータ、加硫機9におけるグリーンタイヤGの配置位置、成形機8(成形ドラム8a)におけるグリーンタイヤGの配置位置、グリーンタイヤGにおけるタイヤ構成部材gのスプライス位置の配置位置が記憶されていて、これらのタイヤ周方向の位相情報も記憶されている。それ故、記憶部2bに記憶されているデータおよび情報を用いることで、UF波形データにより特定されるUF値(最大値)を許容範囲にさせる成形要因および加硫要因のそれぞれのタイヤ周方向の位相情報が演算部2aにより迅速に算出される。したがって、UFを改善するための解析作業の効率化を図ることが可能になる。   According to this embodiment, the database Bs includes UF waveform data, DB vector data, the arrangement position of the green tire G in the vulcanizer 9, and the green in the molding machine 8 (molding drum 8a) for many tires T having the same specifications. The arrangement position of the tire G and the arrangement position of the splice position of the tire constituent member g in the green tire G are stored, and the phase information in the tire circumferential direction is also stored. Therefore, by using the data and information stored in the storage unit 2b, each of the forming factor and the vulcanizing factor for causing the UF value (maximum value) specified by the UF waveform data to be within the allowable range in the tire circumferential direction. The phase information is quickly calculated by the calculation unit 2a. Therefore, it is possible to improve the efficiency of analysis work for improving UF.

同様に、DBベルトルデータにより特定されるDB値(最大値)を許容範囲にさせる成形要因および加硫要因のそれぞれのタイヤ周方向の位相情報が演算部2aにより迅速に算出される。したがって、DBを改善するための解析作業の効率化を図ることが可能になる。即ち、この実施形態の解析では、UFとDBを高い水準で両立させることができる。   Similarly, phase information in the tire circumferential direction of each of the forming factor and the vulcanizing factor that causes the DB value (maximum value) specified by the DB beltle data to be within an allowable range is quickly calculated by the calculation unit 2a. Therefore, it is possible to improve the efficiency of analysis work for improving the DB. That is, in the analysis of this embodiment, UF and DB can be compatible at a high level.

本発明はUFだけに注目してUFを改善するための分析に適用することもできる。この場合は、DBに関する情報、データは不要になる。或いは、DBだけに注目してDBを改善するための分析に適用することもできる。この場合は、UFに関する情報、データは不要になる。   The present invention can also be applied to analysis for improving UF by focusing only on UF. In this case, information and data regarding the DB become unnecessary. Or it can also apply to the analysis for paying attention only to DB and improving DB. In this case, information and data regarding the UF are not necessary.

1 解析装置
2 サーバー
2a 演算部
2b 記憶部
3 制御部
4 画像取得機(検知機)
4a 画像コントローラ
5 読取部
6 ユニフォミティ測定器
6a 目印マーク付与部
7 ダイナミックバランス測定器
7a 目印マーク付与部
8 成形機
8a 成形ドラム
9 加硫機
9a 加硫用ブラダ
10 加硫用モールド
10a セクタモールド
10b、10c サイドモールド
T タイヤ
G グリーンタイヤ
G1 一次グリーンタイヤ
CL タイヤ軸心
g タイヤ構成部材
g1 インナーライナ
g2 カーカス
g3 ビード
g4 サイドゴム
g5 ベルト
g6 ベルトカバー
g7 トレッドゴム
Mc 基準点(QRラベル)
M 目印マーク
M1 UFマーク(目印マーク)
M2 軽点マーク(目印マーク)
M3 工場コードマーク(目印マーク)
Bs データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Analysis apparatus 2 Server 2a Operation part 2b Storage part 3 Control part 4 Image acquisition machine (detector)
4a Image controller 5 Reading unit 6 Uniformity measuring device 6a Mark mark applying unit 7 Dynamic balance measuring device 7a Mark mark applying unit 8 Molding machine 8a Molding drum 9 Vulcanizing machine 9a Vulcanizing bladder 10 Vulcanizing mold 10a Sector mold 10b, 10c Side mold T Tire G Green tire G1 Primary green tire CL Tire axis g Tire component g1 Inner liner g2 Carcass g3 Bead g4 Side rubber g5 Belt g6 Belt cover g7 Tread rubber Mc Reference point (QR label)
M Mark Mark M1 UF Mark (Mark Mark)
M2 light mark (mark)
M3 Factory code mark (marker mark)
Bs database

Claims (4)

成形工程では同じ成形機を使用してグリーンタイヤを成形し、加硫工程では前記グリーンタイヤを同じ加硫機を使用して加硫することにより製造された同一仕様の複数のタイヤについて、それぞれのタイヤのユニフォミティ波形データおよびこの波形データのタイヤ周方向の位相情報と、前記波形データに影響を与える前記成形工程における成形要因のタイヤ周方向の位相情報と、前記波形データに影響を与える前記加硫工程における加硫要因のタイヤ周方向の位相情報とを記憶部に記憶しておき、前記記憶部に記憶されている前記波形データとそれぞれの前記位相情報とに基づいて、前記波形データに対する前記成形要因および前記加硫要因のそれぞれの前記位相情報の影響度の大きさを演算部により算出し、この算出された結果に基づいて、前記波形データにより特定されるユニフォミティ値を許容範囲にさせる前記成形要因および前記加硫要因のそれぞれの前記位相情報を前記演算部により算出することを特徴とするタイヤ製造情報の解析方法。   In the molding process, green tires are molded using the same molding machine, and in the vulcanization process, the green tires are vulcanized using the same vulcanizer. Tire uniformity waveform data and tire circumferential phase information of the waveform data, tire circumferential phase information of the forming factor in the molding step affecting the waveform data, and the vulcanization affecting the waveform data The phase information in the tire circumferential direction of the vulcanization factor in the process is stored in a storage unit, and the shaping for the waveform data is performed based on the waveform data stored in the storage unit and the respective phase information. The magnitude of the degree of influence of the phase information of each factor and the vulcanization factor is calculated by the calculation unit, and based on the calculated result , The forming factors and analysis method of tire manufacturing information and calculates by the arithmetic unit each of the phase information of the vulcanization factor is the uniformity value specified by the waveform data within the allowable range. 成形工程では同じ成形機を使用してグリーンタイヤを成形し、加硫工程では前記グリーンタイヤを同じ加硫機を使用して加硫することにより製造された同一仕様の複数のタイヤについて、それぞれのタイヤのダイナミックバランスベクトルデータおよびこのベクトルデータのタイヤ周方向の位相情報と、前記ベクトルデータに影響を与える前記成形工程における成形要因のタイヤ周方向の位相情報と、前記ベクトルデータに影響を与える前記加硫工程における加硫要因のタイヤ周方向の位相情報とを記憶部に記憶しておき、前記記憶部に記憶されている前記ベクトルデータとそれぞれの前記位相情報とに基づいて、前記ベクトルデータに対する前記成形要因および前記加硫要因のそれぞれの前記位相情報の影響度の大きさを演算部により算出し、この算出された結果に基づいて、前記ベルトルデータにより特定されるダイナミックバランス値を許容範囲にさせる前記成形要因および前記加硫要因のそれぞれの前記位相情報を前記演算部により算出することを特徴とするタイヤ製造方法の解析方法。   In the molding process, green tires are molded using the same molding machine, and in the vulcanization process, the green tires are vulcanized using the same vulcanizer. Dynamic balance vector data of the tire, phase information in the tire circumferential direction of the vector data, phase information in the tire circumferential direction of a forming factor in the molding process that affects the vector data, and the addition that affects the vector data The phase information in the tire circumferential direction of the vulcanization factor in the vulcanization process is stored in a storage unit, and the vector data and the phase information are stored in the storage unit, and the vector data is stored in the storage unit. Calculate the magnitude of the influence of the phase information for each of the molding factor and the vulcanization factor Based on the calculated result, the calculation unit calculates the phase information of each of the forming factor and the vulcanization factor that allows the dynamic balance value specified by the beltle data to be within an allowable range. An analysis method of a tire manufacturing method. 前記複数のタイヤについて、それぞれのタイヤのダイナミックバランスベクトルデータおよびこのベクトルデータのタイヤ周方向の位相情報と、前記ベクトルデータに影響を与える前記成形工程における成形要因のタイヤ周方向の位相情報と、前記波形データに影響を与える前記加硫工程における加硫要因のタイヤ周方向の位相情報とを前記記憶部に記憶しておき、前記記憶部に記憶されている前記ベクトルデータとそれぞれの前記位相情報とに基づいて、前記ベクトルデータに対する前記成形要因および前記加硫要因のそれぞれの前記位相情報の影響度の大きさを前記演算部により算出し、この算出された結果に基づいて、前記ベルトルデータにより特定されるダイナミックバランス値を許容範囲にさせる前記成形要因および前記加硫要因のそれぞれの前記位相情報を前記演算部により算出する請求項1に記載のタイヤ製造情報の解析方法。   For the plurality of tires, dynamic balance vector data of each tire and phase information in the tire circumferential direction of the vector data, tire circumferential phase information of a forming factor in the molding step that affects the vector data, and The phase information in the tire circumferential direction of the vulcanization factor in the vulcanization step affecting the waveform data is stored in the storage unit, the vector data stored in the storage unit and the respective phase information Based on the above, the magnitude of the degree of influence of the phase information of each of the molding factor and the vulcanization factor on the vector data is calculated by the calculation unit, and based on the calculated result, The forming factor and the vulcanizing factor that make the specified dynamic balance value within an allowable range The method of analyzing tire manufacturing information according to claim 1 which is calculated by each of said phase information calculation section. 前記成形要因が、少なくとも、前記成形機の成形ドラムにおける前記グリーンタイヤの配置位置と、前記グリーンタイヤにおけるタイヤ構成部材のスプライス位置の配置位置とであり、前記加硫要因が、少なくとも、前記加硫機における前記グリーンタイヤの配置位置である請求項1〜3のいずれかに記載のタイヤ製造情報の解析方法。   The forming factor is at least an arrangement position of the green tire in a forming drum of the molding machine and an arrangement position of a splice position of a tire constituent member in the green tire, and the vulcanization factor is at least the vulcanization. The tire manufacturing information analyzing method according to any one of claims 1 to 3, which is an arrangement position of the green tire in a machine.
JP2018088323A 2018-05-01 2018-05-01 How to analyze tire manufacturing information Active JP7063094B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018088323A JP7063094B2 (en) 2018-05-01 2018-05-01 How to analyze tire manufacturing information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018088323A JP7063094B2 (en) 2018-05-01 2018-05-01 How to analyze tire manufacturing information

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019194041A true JP2019194041A (en) 2019-11-07
JP7063094B2 JP7063094B2 (en) 2022-05-09

Family

ID=68469222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018088323A Active JP7063094B2 (en) 2018-05-01 2018-05-01 How to analyze tire manufacturing information

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7063094B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021030894A (en) * 2019-08-23 2021-03-01 Toyo Tire株式会社 Tire and tire manufacturing method
CN114939996A (en) * 2022-04-20 2022-08-26 山东玲珑轮胎股份有限公司 Method and device for detecting dynamic balance of embryo

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01145135A (en) * 1987-11-30 1989-06-07 Sumitomo Rubber Ind Ltd Manufacture of radial tire
JPH06182903A (en) * 1992-12-21 1994-07-05 Bridgestone Corp Manufacture of radial tire
JPH11301225A (en) * 1998-04-17 1999-11-02 Toyo Tire & Rubber Co Ltd Assembling method and device for tire and wheel
JP2000296707A (en) * 1999-04-15 2000-10-24 Toyo Tire & Rubber Co Ltd Installing method and installing device of tire and wheel
JP2001030257A (en) * 1999-05-18 2001-02-06 Bridgestone Corp Production of radial tire
JP2005186448A (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method for determining connection position of tire constituting member, apparatus using method, computer program of apparatus, and storage medium storing program
JP2008296552A (en) * 2007-06-04 2008-12-11 Sumitomo Rubber Ind Ltd Manufacturing method of pneumatic tire
JP2009262399A (en) * 2008-04-24 2009-11-12 Yokohama Rubber Co Ltd:The Feeding method, feeding device, and feeding system of unvulcanized tire
JP2011128097A (en) * 2009-12-21 2011-06-30 Yamato Scale Co Ltd Dynamic balance inspection device for tire
JP2012025308A (en) * 2010-07-26 2012-02-09 Sumitomo Rubber Ind Ltd Pneumatic tire, and method for producing the same
JP2012162204A (en) * 2011-02-08 2012-08-30 Bridgestone Corp Pneumatic tire and method for manufacturing bead core

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01145135A (en) * 1987-11-30 1989-06-07 Sumitomo Rubber Ind Ltd Manufacture of radial tire
JPH06182903A (en) * 1992-12-21 1994-07-05 Bridgestone Corp Manufacture of radial tire
JPH11301225A (en) * 1998-04-17 1999-11-02 Toyo Tire & Rubber Co Ltd Assembling method and device for tire and wheel
JP2000296707A (en) * 1999-04-15 2000-10-24 Toyo Tire & Rubber Co Ltd Installing method and installing device of tire and wheel
JP2001030257A (en) * 1999-05-18 2001-02-06 Bridgestone Corp Production of radial tire
JP2005186448A (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method for determining connection position of tire constituting member, apparatus using method, computer program of apparatus, and storage medium storing program
JP2008296552A (en) * 2007-06-04 2008-12-11 Sumitomo Rubber Ind Ltd Manufacturing method of pneumatic tire
JP2009262399A (en) * 2008-04-24 2009-11-12 Yokohama Rubber Co Ltd:The Feeding method, feeding device, and feeding system of unvulcanized tire
JP2011128097A (en) * 2009-12-21 2011-06-30 Yamato Scale Co Ltd Dynamic balance inspection device for tire
JP2012025308A (en) * 2010-07-26 2012-02-09 Sumitomo Rubber Ind Ltd Pneumatic tire, and method for producing the same
JP2012162204A (en) * 2011-02-08 2012-08-30 Bridgestone Corp Pneumatic tire and method for manufacturing bead core

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021030894A (en) * 2019-08-23 2021-03-01 Toyo Tire株式会社 Tire and tire manufacturing method
CN114939996A (en) * 2022-04-20 2022-08-26 山东玲珑轮胎股份有限公司 Method and device for detecting dynamic balance of embryo
CN114939996B (en) * 2022-04-20 2024-02-13 山东玲珑轮胎股份有限公司 Method and device for detecting dynamic balance of embryo

Also Published As

Publication number Publication date
JP7063094B2 (en) 2022-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6144423B2 (en) Method and apparatus for managing tires
US20060137802A1 (en) Green tire evolution for high speed uniformity
JP4610062B2 (en) Buffing method
US20110114251A1 (en) Tire manufacturing method for improving the uniformity of a tire
JP6912002B2 (en) Tire manufacturing method and equipment
JP6621411B2 (en) Method for controlling tire quality of vehicle wheels
JP7063094B2 (en) How to analyze tire manufacturing information
JP2001030257A (en) Production of radial tire
KR102466857B1 (en) Tire inspection method and device for vehicle wheel
JP5080882B2 (en) Estimation method of high-speed tire uniformity
CN109477772B (en) Method and apparatus for inspecting tyres
EP2141476B1 (en) System and method for analyzing tire uniformity
JP7063093B2 (en) Tire manufacturing information grasping method and equipment
JP6575229B2 (en) Method for measuring shape of rubber laminate and method for producing pneumatic tire using the same
JP2019107846A (en) Method for manufacturing tire constituting member
JP7119792B2 (en) Method and apparatus for measuring shape of tire compact, and method for manufacturing tire
JP4714154B2 (en) Tire manufacturing method with improved tire uniformity
KR101303703B1 (en) Apparatus and method for manufacturing green tire
JP7077900B2 (en) How to estimate high-speed uniformity of tires
WO2015069270A1 (en) Improvement of the uniformity of a tire using estimation of transient effects
CA2912607C (en) Tire uniformity improvement through improved process harmonic resolution
KR101645637B1 (en) Detecting device for centering
JP2024057858A (en) Tire management method and system
JP2005186448A (en) Method for determining connection position of tire constituting member, apparatus using method, computer program of apparatus, and storage medium storing program
BR112020007398B1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR CHECKING TIRES

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210421

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220404

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7063094

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350