JP2019193368A - Electrical device - Google Patents

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Abstract

To provide an electrical vacuum cleaner use of which can be restarted within a short time period while deep discharging of a secondary battery at a discharge start time is avoided, compared to the conventional technique.SOLUTION: Upon receiving an input of a command from the outside through a setting button 26 while the voltage of a secondary battery 25 is higher than a prescribed voltage, a control unit 24 performs control to start an operation of an electric air blower 23. The control unit 24 sets the prescribed voltage on the basis of a voltage change amount of the secondary battery 25 at the operation start time and/or the operation end time of the electric air blower 23.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、二次電池からの給電により動作する電動部を備えた電気機器に関する。   Embodiments described herein relate generally to an electric device including an electric unit that operates by feeding power from a secondary battery.

従来から二次電池からの放電により電動部を動作させる電気機器では、二次電池が所定の電圧に下がるまで放電したら、電動部が動作可能な電圧が未だ残っていたとしても、電動部を停止させることが一般的である。こうすることで二次電池を放電させすぎた状態（以下、「深放電」と呼ぶ）を避けて、安全性を確保したり、二次電池の劣化を抑えたりすることができる。このような二次電池の安全制御に関する技術は、電気機器の利便性との両立を図りながら、開発が進められている。   Conventionally, in an electrical device that operates an electric part by discharging from a secondary battery, if the secondary battery is discharged until the voltage drops to a predetermined voltage, the electric part is stopped even if the voltage at which the electric part can operate still remains It is common to make it. By doing so, a state in which the secondary battery is excessively discharged (hereinafter referred to as “deep discharge”) can be avoided, and safety can be ensured or deterioration of the secondary battery can be suppressed. The technology related to the safety control of the secondary battery is being developed while achieving compatibility with the convenience of the electric device.

特開２００２−５１９５７号公報JP 2002-51957 A

本発明は、電気機器における二次電池の安全制御と利便性との両立について従来の技術を改善することを目的とする。   An object of this invention is to improve the conventional technique about coexistence with the safety control and convenience of the secondary battery in an electric equipment.

実施形態の電気機器は、電動部と、電圧検出部と、入力部と、動作開始制御部と、電圧設定部と、を有する。電動部は、二次電池からの給電により動作する。電圧検出手段は、二次電池の電圧を検出する。入力部は、電動部の動作開始について外部からの指示を入力する。動作開始制御部は、二次電池の電圧が所定電圧より大きいときに外部からの指示が入力部により入力されると、電動部が動作開始するよう制御する。電圧設定部は、電動部の動作開始時と動作終了時との少なくともいずれかにおける二次電池の電圧の変化量に基づいて所定電圧を設定する。   The electric device according to the embodiment includes an electric unit, a voltage detection unit, an input unit, an operation start control unit, and a voltage setting unit. The electric part operates by supplying power from the secondary battery. The voltage detection means detects the voltage of the secondary battery. An input part inputs the instruction | indication from the outside about the operation | movement start of an electrically-driven part. The operation start control unit controls the electric unit to start operation when an instruction from the outside is input from the input unit when the voltage of the secondary battery is higher than a predetermined voltage. The voltage setting unit sets the predetermined voltage based on the amount of change in the voltage of the secondary battery at least when the operation of the electric unit starts and when the operation ends.

同上電気機器の斜視図である。It is a perspective view of an electric equipment same as the above. 第１の実施形態の電気機器を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows the electric equipment of 1st Embodiment. 同上電気機器の二次電池の電圧と時間との関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between the voltage and time of the secondary battery of an electrical equipment same as the above. 同上電気機器の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of an electric equipment same as the above. 第２の実施形態の電気機器の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the electric equipment of 2nd Embodiment.

以下、第１の実施形態の構成を、図面を参照して説明する。   The configuration of the first embodiment will be described below with reference to the drawings.

図１において、11は電気機器としての電気掃除機を示す。この電気掃除機11は、本実施形態において、電気機器本体としての掃除機本体15と、この掃除機本体15に接続された長尺状の風路体16とを備えた、いわゆるスティック型のコードレス電気掃除機である。   In FIG. 1, 11 indicates a vacuum cleaner as an electric device. In this embodiment, the vacuum cleaner 11 is a so-called stick-type cordless device including a vacuum cleaner body 15 as an electrical device body and a long air passage body 16 connected to the vacuum cleaner body 15. It is a vacuum cleaner.

また、この電気掃除機11は、集塵部22を備えている。さらに、この電気掃除機11は、電動部である電動送風機23を備えている。また、電気掃除機11は、制御手段としての制御部24を備えている。さらに、この電気掃除機11は、電源部としての二次電池25を備えている。また、この電気掃除機11は、電動送風機23などの動作開始について外部からの指示が入力される設定部としての設定ボタン26を備えている。さらに、この電気掃除機11は、二次電池25の充電用の図示しない端子を備えている。また、この電気掃除機11は、図２に示すように、電圧検出手段としての電圧検出部28を備えている。さらに、この電気掃除機11は、温度検出手段としての温度検出部29を備えている。   The vacuum cleaner 11 also includes a dust collection unit 22. Further, the vacuum cleaner 11 includes an electric blower 23 that is an electric part. The vacuum cleaner 11 also includes a control unit 24 as control means. Furthermore, the vacuum cleaner 11 includes a secondary battery 25 as a power supply unit. Further, the electric vacuum cleaner 11 includes a setting button 26 as a setting unit for inputting an instruction from the outside to start the operation of the electric blower 23 and the like. Further, the electric vacuum cleaner 11 includes a terminal (not shown) for charging the secondary battery 25. Further, as shown in FIG. 2, the electric vacuum cleaner 11 includes a voltage detection unit 28 as voltage detection means. Furthermore, the electric vacuum cleaner 11 includes a temperature detection unit 29 as temperature detection means.

図１に示す集塵部22は、含塵空気から塵埃を分離して捕集するものである。この集塵部22は、例えば掃除機本体15に設けられている。例えば、この集塵部22は、集塵カップなどの集塵装置でもよいし、フィルタや紙パックなどでもよい。   The dust collection part 22 shown in FIG. 1 separates and collects dust from dust-containing air. This dust collection part 22 is provided in the cleaner main body 15, for example. For example, the dust collecting unit 22 may be a dust collecting device such as a dust collecting cup, or may be a filter or a paper pack.

電動送風機23は、電動機によりファンを回転させることで負圧を生じさせ、含塵空気を集塵部22へと吸い込むものである。この電動送風機23は、掃除機本体15に収容されている。   The electric blower 23 generates a negative pressure by rotating a fan with the electric motor, and sucks dust-containing air into the dust collecting unit 22. The electric blower 23 is accommodated in the cleaner body 15.

制御部24は、例えばマイコンなどを備えた制御基板である。この制御部24は、設定ボタン26により設定された動作状態、例えば強モード、弱モード、停止などに電動送風機23を設定するものである。すなわち、この制御部24は、二次電池25から電動送風機23への通電量を制御するものである。本実施形態では、例えばこの制御部24は、図２に示すように、二次電池25から電動送風機23への通電のオンオフを切り換えるスイッチ素子などの素子31のオンオフを切り換えることで、二次電池25から電動送風機23への通電量を制御する。そして、この制御部24は、電動送風機23に供給される電流の大きさを変えることで、各動作状態に対応するように電動送風機23の出力を調整する。また、この制御部24は、電動送風機23の動作モードのそれぞれにおいて、電動送風機23を所定の動作電流となるように定電流制御している。すなわち、この制御部24には、例えば各動作モードのそれぞれに対応した動作電流が設定されている。例えば、強モードの場合には、１４Ａが設定され、弱モードの場合には、３Ａが設定されている。これら動作電流は、二次電池24の充電状態に応じて変えることもできる。   The control unit 24 is a control board including, for example, a microcomputer. The control unit 24 sets the electric blower 23 to the operation state set by the setting button 26, for example, the strong mode, the weak mode, and the stop. That is, the control unit 24 controls the energization amount from the secondary battery 25 to the electric blower 23. In the present embodiment, for example, as shown in FIG. 2, the control unit 24 switches the on / off of an element 31 such as a switch element that switches on / off of energization from the secondary battery 25 to the electric blower 23. The energization amount from 25 to the electric blower 23 is controlled. The control unit 24 adjusts the output of the electric blower 23 so as to correspond to each operation state by changing the magnitude of the current supplied to the electric blower 23. In addition, the control unit 24 performs constant current control so that the electric blower 23 has a predetermined operating current in each of the operation modes of the electric blower 23. In other words, for example, operating currents corresponding to the respective operation modes are set in the control unit 24. For example, 14A is set in the strong mode, and 3A is set in the weak mode. These operating currents can be changed according to the state of charge of the secondary battery 24.

さらに、この制御部24は、二次電池25から生成された例えば５Ｖなどの所定の電源32から給電される。すなわち、この制御部24は、二次電池25を電源としている。そして、この制御部24は、掃除機本体15に収容されている。   Further, the control unit 24 is supplied with power from a predetermined power source 32 such as 5 V generated from the secondary battery 25. That is, the control unit 24 uses the secondary battery 25 as a power source. The control unit 24 is accommodated in the cleaner body 15.

二次電池25は、例えば複数の電池セルを有する電池パックである。この二次電池25としては、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などが用いられる。また、この二次電池25は、掃除機本体15に収容されている。さらに、この二次電池25は、電動送風機23の排気により冷却される位置に配置されている。   The secondary battery 25 is a battery pack having a plurality of battery cells, for example. As the secondary battery 25, for example, a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery is used. Further, the secondary battery 25 is accommodated in the cleaner body 15. Further, the secondary battery 25 is disposed at a position to be cooled by the exhaust of the electric blower 23.

設定ボタン26は、ユーザの操作により、電動送風機23の動作モードなどを設定するものである。本実施形態において、例えばこの設定ボタン26は、図１に示すように、把持部としてのハンドル33に配置されている。このハンドル33は、例えば掃除機本体15に設けられている。   The setting button 26 is for setting an operation mode of the electric blower 23 and the like by a user operation. In the present embodiment, for example, the setting button 26 is disposed on a handle 33 as a grip portion as shown in FIG. The handle 33 is provided in the cleaner main body 15, for example.

端子は、二次電池25の充電用の図示しない充電手段(充電体)と電気的に接続されるものである。充電手段としては、例えば収納台としての機能を有する充電装置(充電台)や収納台としての機能を有さないＡＣアダプタなどが用いられる。すなわち、充電手段側に充電回路を備えていてもよいし、電気掃除機11に予め充電回路が備えられていて充電手段からの給電により充電回路を介して二次電池25を充電してもよい。   The terminal is electrically connected to a charging means (charging body) (not shown) for charging the secondary battery 25. As the charging means, for example, a charging device (charging base) having a function as a storage base or an AC adapter having no function as a storage base is used. That is, a charging circuit may be provided on the charging means side, or a charging circuit may be provided in the vacuum cleaner 11 in advance, and the secondary battery 25 may be charged via the charging circuit by power supply from the charging means. .

図２に示す電圧検出部28は、二次電池25の電圧を検出するものである。この電圧検出部28は、二次電池25の電圧値を直接的に検出してもよいし、電圧値に対応する他の指標を検出するなど、間接的に検出してもよい。この電圧検出部28は、例えば掃除機本体15に収容されている。   The voltage detector 28 shown in FIG. 2 detects the voltage of the secondary battery 25. The voltage detection unit 28 may directly detect the voltage value of the secondary battery 25, or may indirectly detect such as detecting another index corresponding to the voltage value. The voltage detection unit 28 is accommodated in the cleaner body 15, for example.

温度検出部29は、二次電池25の温度を検出するものである。この温度検出部29は、二次電池25の温度を直接的、又は、間接的に検出している。この温度検出部29は、例えば掃除機本体15に収容されている。   The temperature detection unit 29 detects the temperature of the secondary battery 25. The temperature detection unit 29 detects the temperature of the secondary battery 25 directly or indirectly. The temperature detection unit 29 is accommodated in the cleaner body 15, for example.

そして、電圧検出部28および温度検出部29は、二次電池25に組み込まれていてもよいし、二次電池25とは別個に備えられていてもよい。   The voltage detection unit 28 and the temperature detection unit 29 may be incorporated in the secondary battery 25, or may be provided separately from the secondary battery 25.

図１に示す風路体16は、内部に風路を区画し、掃除機本体15に接続された状態で電動送風機23の吸込側と連通する。この風路体16は、長尺状の延長管35を備えている。また、この風路体16は、吸込口体36を先端側である上流側に備えていてもよい。この吸込口体36としては、任意のものを用いることができるが、本実施形態では例えば床ブラシが用いられる。そして、風路体16は、全体として略直線状に形成されている。   The air passage body 16 shown in FIG. 1 divides the air passage inside and communicates with the suction side of the electric blower 23 while being connected to the cleaner body 15. The air passage body 16 includes a long extension tube 35. Further, the air passage body 16 may include a suction port body 36 on the upstream side which is the front end side. As the suction port body 36, an arbitrary one can be used. In the present embodiment, for example, a floor brush is used. The air passage body 16 is formed in a substantially linear shape as a whole.

なお、電気掃除機11は、風路体16を取り外して掃除機本体15のみで使用することにより、ハンディ型又は携帯型の電気掃除機として用いることもできる。   The vacuum cleaner 11 can also be used as a handheld or portable vacuum cleaner by removing the air passage body 16 and using only the cleaner body 15.

次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

電気掃除機11は、二次電池25が充分に充電されて正常使用可能な状態で、設定ボタン26の操作に応じて制御部24が素子31のオンオフを制御することで電動送風機23への二次電池25からの通電量を制御し、電動送風機23が動作する。電気掃除機11は、電動送風機23の動作により発生した負圧によって、床面上の塵埃を空気とともに吸い込む。ユーザは、ハンドル33を把持し、吸込口体36を床面上で前後などに移動させることで、吸込口体36を介して集塵部22へと塵埃を吸い込む。集塵部22では、吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離して捕集する。塵埃が分離された空気は、電動送風機23に吸い込まれてこの電動送風機23を冷却した後、掃除機本体15から排気される。そして、掃除が終了すると、ユーザが設定ボタン26により停止を指示することで、制御部24が電動送風機23への二次電池25からの通電量を低下させて、電動送風機23を停止させる。   In the vacuum cleaner 11, the secondary battery 25 is sufficiently charged and can be used normally, and the control unit 24 controls the on / off of the element 31 according to the operation of the setting button 26, whereby the electric blower 23 is connected to the electric blower 23. The amount of current supplied from the secondary battery 25 is controlled, and the electric blower 23 operates. The vacuum cleaner 11 sucks dust on the floor together with air by the negative pressure generated by the operation of the electric blower 23. The user grasps the handle 33 and moves the suction port body 36 forward and backward on the floor surface, thereby sucking dust into the dust collecting portion 22 via the suction port body 36. The dust collecting unit 22 separates and collects dust from the sucked dust-containing air. The air from which the dust has been separated is sucked into the electric blower 23 to cool the electric blower 23 and then exhausted from the cleaner body 15. When the cleaning is completed, the user instructs the stop with the setting button 26, so that the control unit 24 reduces the amount of current supplied from the secondary battery 25 to the electric blower 23 and stops the electric blower 23.

本実施形態において、制御部24は、二次電池25の電圧および温度を、電圧検出部28および温度検出部29を介して監視している。すなわち、制御部24は、電圧検出部28および温度検出部29から出力される情報に基づいて二次電池25の電圧Ｖ、および、二次電池25の温度Ｔなどを監視している。   In the present embodiment, the control unit 24 monitors the voltage and temperature of the secondary battery 25 via the voltage detection unit 28 and the temperature detection unit 29. That is, the control unit 24 monitors the voltage V of the secondary battery 25, the temperature T of the secondary battery 25, and the like based on information output from the voltage detection unit 28 and the temperature detection unit 29.

そして、この制御部24は、電動送風機23の動作により二次電池25の電圧Ｖが徐々に低下して第１の電圧V1以下となったとき(図３の実線に一例を示す)には、電動送風機23の動作を強制的に停止する。また、この制御部24は、動作開始時の二次電池25の電圧Ｖが所定電圧である第２の電圧V2より大きいときに設定ボタン26により動作開始について外部から指示が入力されると、電動送風機23が動作開始するように制御する、動作開始制御部である。つまり、本実施形態の制御部24は、二次電池25の電圧Ｖが第２の電圧V2以下であるときは、電動送風機23の動作開始を制限する。例えば、図３の二点鎖線に一例を示すように二次電池25が充電される場合、制御部24は、図３中の時間t1まで電動送風機23の動作を開始させない。このようにすることで、二次電池25の電圧Ｖが低い状態で電気掃除機11が繰り返し再起動されて二次電池25が放電させすぎた状態、つまり深放電状態となることを防止し、二次電池25の寿命低下を防止する。   When the voltage V of the secondary battery 25 gradually decreases to the first voltage V1 or less due to the operation of the electric blower 23 (an example is shown by a solid line in FIG. 3), The operation of the electric blower 23 is forcibly stopped. In addition, when the voltage V of the secondary battery 25 at the start of the operation is greater than the second voltage V2, which is a predetermined voltage, the control unit 24 is electrically operated when an instruction for starting the operation is input from the setting button 26. It is an operation start control unit that controls the blower 23 to start operation. That is, the control part 24 of this embodiment restrict | limits the operation | movement start of the electric blower 23, when the voltage V of the secondary battery 25 is below 2nd voltage V2. For example, when the secondary battery 25 is charged as shown in the two-dot chain line in FIG. 3, the control unit 24 does not start the operation of the electric blower 23 until time t1 in FIG. By doing so, the vacuum cleaner 11 is repeatedly restarted in a state where the voltage V of the secondary battery 25 is low, and the secondary battery 25 is prevented from being overdischarged, that is, a deep discharge state is prevented. The life of the secondary battery 25 is prevented from being reduced.

第１の電圧V1は、二次電池25の放電終止電圧よりも高い電圧である。また、この第１の電圧V1は、例えば放電終止電圧に近い低電圧とすることができる。また、第２の電圧V2は、第１の電圧V1よりも高く、かつ、二次電池25の満充電状態での電圧よりも低い電圧である。   The first voltage V1 is higher than the discharge end voltage of the secondary battery 25. The first voltage V1 can be a low voltage close to the discharge end voltage, for example. The second voltage V2 is higher than the first voltage V1 and lower than the voltage when the secondary battery 25 is fully charged.

また、制御部24は、本実施形態において、電動送風機23の動作終了時における二次電池25の電圧の差すなわち変化量Δに応じて上記の第２の電圧V2を設定する、電圧設定部である。すなわち、二次電池25は、電動送風機23に対して電流が流れている状態と比較して、電動送風機23に対して電流が流れていない状態では内部抵抗に応じて電圧が高いことを利用し(図３に一例を示す)、制御部24では、これら電圧の差分から二次電池25の内部抵抗を想定し、この内部抵抗に基づいて第２の電圧V2を設定する。   In the present embodiment, the control unit 24 is a voltage setting unit that sets the second voltage V2 according to the voltage difference of the secondary battery 25 at the end of the operation of the electric blower 23, that is, the amount of change Δ. is there. That is, the secondary battery 25 uses the fact that the voltage is higher according to the internal resistance in the state where no current flows to the electric blower 23 compared to the state where the current flows to the electric blower 23. (An example is shown in FIG. 3), the control unit 24 assumes the internal resistance of the secondary battery 25 from the difference between these voltages, and sets the second voltage V2 based on the internal resistance.

具体的に、制御部24は、電気掃除機11の運転停止、すなわち電動送風機23の停止が設定ボタン26により指示された場合、あるいは、二次電池25の電圧Ｖが第１の電圧V1以下となって電動送風機23を強制的に停止させた場合、すなわち、電動送風機23の動作停止のタイミングで、電圧検出部28により検出された二次電池25の電圧Ｖを保持する(電圧Va)。この電圧Vaは、電動送風機23に対し電流が流れている状態での電圧となる。さらに、この停止から所定時間、例えば数秒後、制御部24は、電圧検出部28により検出された二次電池25の電圧Ｖを読み取る(電圧Vp)。この電圧Vpは、電動送風機23に対し電流が流れていない状態での電圧となる。次いで、制御部24は、電圧Vaと電圧Vpとの差(Vp−Va)を算出し、その算出値を変化量Δとする。そして、制御部24は、変化量Δに応じて第２の電圧V2を設定する。   Specifically, the control unit 24 determines that the operation stop of the vacuum cleaner 11, that is, the stop of the electric blower 23 is instructed by the setting button 26, or the voltage V of the secondary battery 25 is equal to or lower than the first voltage V1. Thus, when the electric blower 23 is forcibly stopped, that is, at the timing of stopping the operation of the electric blower 23, the voltage V of the secondary battery 25 detected by the voltage detector 28 is held (voltage Va). This voltage Va is a voltage in a state where a current flows through the electric blower 23. Further, after a predetermined time, for example, several seconds after the stop, the control unit 24 reads the voltage V of the secondary battery 25 detected by the voltage detection unit 28 (voltage Vp). This voltage Vp is a voltage when no current flows through the electric blower 23. Next, the control unit 24 calculates a difference (Vp−Va) between the voltage Va and the voltage Vp, and sets the calculated value as the change amount Δ. Then, the control unit 24 sets the second voltage V2 according to the change amount Δ.

さらに、第２の電圧V2の設定については、温度検出部29により検出した電動送風機23の動作終了時の二次電池25の温度Ｔを加味してもよい。また、制御部24は、変化量Δに応じて、電動送風機23の動作電流を低下させてもよい。これらの制御については後述する。   Furthermore, regarding the setting of the second voltage V2, the temperature T of the secondary battery 25 at the end of the operation of the electric blower 23 detected by the temperature detection unit 29 may be taken into account. Further, the control unit 24 may reduce the operating current of the electric blower 23 according to the change amount Δ. These controls will be described later.

次に、上記の動作を、図４に示すフローチャートも参照しながらより詳細に説明する。   Next, the above operation will be described in more detail with reference to the flowchart shown in FIG.

制御部24は、電圧検出部28および温度検出部29を介して二次電池25の電圧Ｖ、温度Ｔを取得するとともに、設定ボタン26からの出力を取得する(ステップS1)。   The control unit 24 acquires the voltage V and temperature T of the secondary battery 25 via the voltage detection unit 28 and the temperature detection unit 29, and also acquires the output from the setting button 26 (step S1).

次いで、制御部24は、設定ボタン26から動作要求が出力されているか否かを判断する(ステップS2)。このステップS2において、動作要求が出力されていないと判断した場合には、ステップS1に戻る。一方、このステップS2において、動作要求が出力されていると判断した場合には、制御部24は、二次電池25の電圧Ｖが第２の電圧V2より大きい(Ｖ＞V2)か否かを判断する(ステップS3)。このステップS3において、電圧Ｖが第２の電圧V2より大きくない(Ｖ≦V2)と判断した場合には、ステップS1に戻る。一方、このステップS3において、電圧Ｖが第２の電圧V2より大きい(Ｖ＞V2)と判断した場合には、制御部24が電動送風機23の動作電流を設定する(ステップS4)。   Next, the control unit 24 determines whether or not an operation request is output from the setting button 26 (step S2). If it is determined in step S2 that no operation request has been output, the process returns to step S1. On the other hand, if it is determined in step S2 that an operation request has been output, the control unit 24 determines whether or not the voltage V of the secondary battery 25 is greater than the second voltage V2 (V> V2). Judgment is made (step S3). If it is determined in step S3 that the voltage V is not greater than the second voltage V2 (V ≦ V2), the process returns to step S1. On the other hand, if it is determined in step S3 that the voltage V is greater than the second voltage V2 (V> V2), the control unit 24 sets the operating current of the electric blower 23 (step S4).

このステップS4において、制御部24は、電動送風機23の動作電流を設定する。この動作電流は、動作モードに応じた電流となるように設定するが、二次電池25の電圧Ｖすなわち放電容量又は残量によっては、前回の使用時に測定した変化量Δに応じて低下させてもよい。すなわち、変化量Δが大きい場合、電動送風機23の動作電流が大きいと、大きい電圧降下が生じる。そのため、変化量Δに応じて、電動送風機23の動作電流を低下させることで、電圧降下を抑制し、例えば二次電池25の電圧Ｖが第２の電圧V2に近い状態で電動送風機23を動作させた場合などの深放電を抑制又は防止してもよい。二次電池25の放電容量は、例えば二次電池25の電圧Ｖと放電容量との対応を示す予め記憶されたデータ又はテーブルに基づき予測してもよい。この場合、例えば電動送風機23の動作開始直前の二次電池25の電圧Ｖと変化量Δとに応じて、動作電流を可変設定してもよいし、予め設定された動作電流に切り換えるようにしてもよい。このとき、例えば電動送風機23の動作電流が異なる複数の動作モードがある場合には、少なくとも相対的に動作電流が大きい動作モードでの動作電流を低下させてもよいし、相対的に電流が小さい動作モードでの動作のみを許可し、相対的に電流が大きい動作モードでの動作を制限するようにしてもよい。また、動作モードに拘らず、動作電流を低下させてもよい。なお、このように電動送風機23の動作電流を低下させた場合には、例えば二次電池25が満充電となったときなど、二次電池25が第２の電圧V2よりも大きい所定の第３の電圧になった場合に、電動送風機23の動作電流の低下を解除する制御をしてもよい。   In step S4, the control unit 24 sets the operating current of the electric blower 23. This operating current is set so as to correspond to the operating mode, but depending on the voltage V of the secondary battery 25, that is, the discharge capacity or the remaining amount, the operating current may be reduced according to the change Δ measured at the previous use. Also good. That is, when the amount of change Δ is large, a large voltage drop occurs when the operating current of the electric blower 23 is large. Therefore, by reducing the operating current of the electric blower 23 according to the change amount Δ, the voltage drop is suppressed, and for example, the electric blower 23 is operated in a state where the voltage V of the secondary battery 25 is close to the second voltage V2. Deep discharge such as when it is allowed to occur may be suppressed or prevented. The discharge capacity of the secondary battery 25 may be predicted based on, for example, prestored data or a table indicating the correspondence between the voltage V of the secondary battery 25 and the discharge capacity. In this case, for example, the operating current may be variably set according to the voltage V and the change amount Δ of the secondary battery 25 immediately before the start of the operation of the electric blower 23, or may be switched to a preset operating current. Also good. At this time, for example, when there are a plurality of operation modes in which the operation current of the electric blower 23 is different, the operation current in the operation mode in which the operation current is relatively large may be reduced, or the current is relatively small. Only the operation in the operation mode may be permitted, and the operation in the operation mode having a relatively large current may be limited. Further, the operating current may be reduced regardless of the operation mode. When the operating current of the electric blower 23 is reduced in this way, for example, when the secondary battery 25 is fully charged, the secondary battery 25 has a predetermined third voltage greater than the second voltage V2. In this case, the control to cancel the decrease in the operating current of the electric blower 23 may be performed.

そして、制御部24は、ステップS4で設定した動作電流となるように素子31のオンオフを切り換えて電動送風機23を動作させる(ステップS5)。   Then, the control unit 24 operates the electric blower 23 by switching on and off the element 31 so that the operating current set in step S4 is obtained (step S5).

次いで、制御部24は、電圧検出部28および温度検出部29を介して二次電池25の電圧Ｖ、温度Ｔを取得するとともに、設定ボタン26から動作要求を取得する(ステップS6)。   Next, the control unit 24 acquires the voltage V and temperature T of the secondary battery 25 via the voltage detection unit 28 and the temperature detection unit 29, and acquires an operation request from the setting button 26 (step S6).

さらに、制御部24は、設定ボタン26から動作モードの切り換え要求が出力されているか否かを判断する(ステップS7)。このステップS7において、動作モードの切り換え要求が出力されていると判断した場合には、ステップS4に戻る。一方、このステップS7において、動作モードの切り換え要求が出力されていないと判断した場合には、制御部24は、設定ボタン26から停止要求が出力されているか否かを判断する(ステップS8)。   Further, the control unit 24 determines whether or not an operation mode switching request is output from the setting button 26 (step S7). If it is determined in step S7 that an operation mode switching request has been output, the process returns to step S4. On the other hand, when it is determined in step S7 that the operation mode switching request is not output, the control unit 24 determines whether or not a stop request is output from the setting button 26 (step S8).

このステップS8において、停止要求が出力されていると判断した場合には、制御部24は、二次電池25の電圧Ｖを保持し(電圧Va)、電動送風機23を停止させ(ステップS9)、後述するステップS11に進む。一方、このステップS8において、停止要求が出力されていないと判断した場合には、制御部24は、二次電池25の電圧Ｖが第１の電圧V1未満(Ｖ＜V1)であるか否かを判断する(ステップS10)。このステップS10において、電圧Ｖが第１の電圧V1未満でない(Ｖ≧V1)と判断した場合には、ステップS6に戻る。一方、このステップS10において、電圧Ｖが第１の電圧V1未満である(Ｖ＜V1)と判断した場合には、ステップS9に進む。   If it is determined in step S8 that a stop request is output, the control unit 24 holds the voltage V of the secondary battery 25 (voltage Va), stops the electric blower 23 (step S9), It progresses to step S11 mentioned later. On the other hand, if it is determined in step S8 that the stop request is not output, the control unit 24 determines whether or not the voltage V of the secondary battery 25 is less than the first voltage V1 (V <V1). Is determined (step S10). If it is determined in step S10 that the voltage V is not less than the first voltage V1 (V ≧ V1), the process returns to step S6. On the other hand, if it is determined in step S10 that the voltage V is less than the first voltage V1 (V <V1), the process proceeds to step S9.

次いで、制御部24は、電動送風機23の停止から所定時間が経過したか否かを判断する(ステップS11)。このステップS11において、所定時間が経過していないと判断した場合には、ステップS11を繰り返す。一方、このステップS11において、所定時間が経過したと判断した場合には、制御部24は、電圧検出部28および温度検出部29を介して二次電池25の電圧Ｖ(電圧Vp)、および、温度Ｔを取得する(ステップS12)。   Next, the control unit 24 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the stop of the electric blower 23 (step S11). If it is determined in step S11 that the predetermined time has not elapsed, step S11 is repeated. On the other hand, if it is determined in step S11 that the predetermined time has elapsed, the control unit 24, via the voltage detection unit 28 and the temperature detection unit 29, the voltage V (voltage Vp) of the secondary battery 25, and The temperature T is acquired (step S12).

そして、制御部24は、電圧Vaと電圧Vpとの差(Vp−Va)、すなわち変化量Δに応じて第２の電圧V2を設定する(ステップS13)。したがって、本実施形態において、制御部24は、電気掃除機11の運転、すなわち電動送風機23の動作が停止する度に変化量Δを算出する。このステップS13の後、ステップS1に戻る。   Then, the control unit 24 sets the second voltage V2 according to the difference (Vp−Va) between the voltage Va and the voltage Vp, that is, the change amount Δ (step S13). Therefore, in the present embodiment, the control unit 24 calculates the change amount Δ every time the operation of the vacuum cleaner 11, that is, the operation of the electric blower 23 stops. After step S13, the process returns to step S1.

このステップS13において、第２の電圧V2は、例えば変化量Δが相対的に大きいと判断した場合、相対的に大きく設定し、変化量Δが相対的に小さいと判断した場合、相対的に小さく設定する。なお、ステップS13においては、変化量Δに代えて、この変化量Δに対応して例えばオームの法則に基づき算出される、又は、予め記憶された変化量Δに対応するテーブルなどを用いて算出される二次電池25の内部抵抗に基づいて判断してもよい。この場合には、電動送風機23に流れる電流が必要になる。この電流は、電動送風機23の停止直前の動作状態での電流とする。すなわち、電動送風機23に複数の動作モードがある場合には、これら動作モードに応じて電動送風機23に流れる電流が異なり、また、電動送風機23が、床面の塵埃量などに応じて電流を可変させる自動モードの場合には、検出タイミングによって電動送風機23に流れる電流が異なるから、制御部24は、二次電池25の電圧Vaと電圧Vpとの差すなわち変化量Δと、この変化量Δを検出したときの電動送風機23の電流とに基づき第２の電圧V2を設定する。したがって、本実施形態において、第２の電圧V2の設定には、動作停止直前の電動送風機23の電流を考慮に入れてもよい。   In step S13, for example, the second voltage V2 is set to be relatively large when it is determined that the change amount Δ is relatively large, and is relatively small when it is determined that the change amount Δ is relatively small. Set. In step S13, instead of the change amount Δ, the change amount Δ is calculated based on, for example, Ohm's law, or is calculated using a table corresponding to the change amount Δ stored in advance. The determination may be made based on the internal resistance of the secondary battery 25. In this case, a current flowing through the electric blower 23 is required. This current is the current in the operating state immediately before the electric blower 23 is stopped. That is, when the electric blower 23 has a plurality of operation modes, the current flowing through the electric blower 23 differs depending on these operation modes, and the electric blower 23 can change the current according to the amount of dust on the floor surface, etc. In the automatic mode, since the current flowing through the electric blower 23 differs depending on the detection timing, the control unit 24 determines the difference between the voltage Va and the voltage Vp of the secondary battery 25, that is, the change amount Δ and the change amount Δ. Based on the current of the electric blower 23 when detected, the second voltage V2 is set. Therefore, in the present embodiment, the current of the electric blower 23 immediately before the operation stop may be taken into consideration when setting the second voltage V2.

そして、この第２の電圧V2は、例えば変化量Δと比例するように設定してもよい。また、第２の電圧V2は、例えば所定の基準電圧に対して、変化量Δと比例する電圧を加算又は減算して設定してもよい。さらに、第２の電圧V2は、基準電圧に対して変化量Δに応じた重み付けをしてもよい。また、変化量Δの大きさに応じて予め設定された数種類の電圧から第２の電圧V2を選択してもよい。このとき、例えば変化量Δが所定以下、又は所定以上の場合には第２の電圧V2を固定し、所定より大きい、又は所定未満の場合にのみ第２の電圧V2を可変させてもよい。   The second voltage V2 may be set to be proportional to the change amount Δ, for example. The second voltage V2 may be set by adding or subtracting a voltage proportional to the change amount Δ with respect to a predetermined reference voltage, for example. Further, the second voltage V2 may be weighted according to the change amount Δ with respect to the reference voltage. Further, the second voltage V2 may be selected from several types of voltages set in advance according to the magnitude of the change amount Δ. At this time, for example, the second voltage V2 may be fixed when the amount of change Δ is equal to or less than a predetermined value or greater than a predetermined value, and the second voltage V2 may be varied only when it is greater than or less than a predetermined value.

また、二次電池25の電圧Ｖと放電容量との対応を示す予め記憶されたデータに基づき二次電池放25の放電容量又は残量を予測し、この予測に応じて第２の電圧V2を補正してもよい。   Further, the discharge capacity or remaining amount of the secondary battery discharge 25 is predicted based on prestored data indicating the correspondence between the voltage V and the discharge capacity of the secondary battery 25, and the second voltage V2 is set according to this prediction. It may be corrected.

さらに、第２の電圧V2の設定については、温度検出部29により検出した電動送風機23の動作終了時の二次電池25の温度Ｔを加味してもよい。すなわち、環境温度が高い場合や電動送風機23の動作停止直後など、二次電池25の温度Ｔが高い場合、相対的に内部抵抗は小さくなり、環境温度が低い場合や電動送風機23の動作停止から時間が経過しているときなど、二次電池25の温度Ｔが低い場合、相対的に内部抵抗は大きくなるから、例えばこの温度に応じて、電圧Ｖの差つまり変化量Δや内部抵抗、あるいは第２の電圧V2を補正してもよい。具体的に、温度Ｔが大きいほど二次電池25の内部抵抗が小さくなることから、温度Ｔが相対的に大きいときに電圧Ｖの差や内部抵抗を相対的に大きく、すなわち第２の電圧V2が高くなるように補正する。この補正は、例えば温度と比例するように設定してもよいし、温度に応じて重み付けをしてもよいし、温度の高さに応じて予め設定された数種類から選択してもよいし、温度Ｔが所定以下、又は所定以上の場合には第２の電圧V2を補正せず、所定より大きい、又は所定未満の場合にのみ第２の電圧V2を補正してもよい。   Furthermore, regarding the setting of the second voltage V2, the temperature T of the secondary battery 25 at the end of the operation of the electric blower 23 detected by the temperature detection unit 29 may be taken into account. That is, when the temperature T of the secondary battery 25 is high, such as when the environmental temperature is high or immediately after the operation of the electric blower 23 is stopped, the internal resistance becomes relatively small, and when the environmental temperature is low or the operation of the electric blower 23 is stopped. When the temperature T of the secondary battery 25 is low, such as when time has elapsed, the internal resistance becomes relatively large. For example, depending on this temperature, the difference in voltage V, that is, the change Δ, the internal resistance, or The second voltage V2 may be corrected. Specifically, as the temperature T increases, the internal resistance of the secondary battery 25 decreases. Therefore, when the temperature T is relatively large, the difference in voltage V and the internal resistance are relatively large, that is, the second voltage V2. Correct so that becomes higher. This correction may be set to be proportional to the temperature, for example, may be weighted according to the temperature, selected from several types set in advance according to the temperature, The second voltage V2 may not be corrected when the temperature T is equal to or lower than the predetermined value or higher than the predetermined value, and the second voltage V2 may be corrected only when the temperature T is higher or lower than the predetermined value.

上述したように、上記第１の実施形態では、電動送風機23の動作終了時における二次電池25の電圧Ｖの変化量Δに基づいて第２の電圧V2を設定する。この電動送風機23の動作終了時は、その直前まで電動送風機23に給電するために放電していた二次電池25も温度Ｔが上昇していることから、二次電池25の内部抵抗が相対的に小さくなっており、電圧Ｖの差である変化量Δも相対的に小さくなる。したがって、この変化量Δに応じて第２の電圧V2を設定する場合には、第２の電圧V2も相対的に低く設定されることとなるから、電動送風機23の動作制限を相対的に低い電圧で解除可能となる。このため、二次電池25の放電時の深放電を避けつつ、従来よりも短時間での使用の再開が可能となり、例えば掃除の途中で二次電池25の電圧Ｖが低下し電動送風機23が停止した場合などの、掃除のやり残しがあるために可能な限り早期に掃除を再開したいなどのユーザのニーズに対応できる。   As described above, in the first embodiment, the second voltage V2 is set based on the change amount Δ of the voltage V of the secondary battery 25 at the end of the operation of the electric blower 23. At the end of the operation of the electric blower 23, the temperature T of the secondary battery 25 that has been discharged to supply power to the electric blower 23 until immediately before the temperature T also rises, so the internal resistance of the secondary battery 25 is relatively low. The amount of change Δ, which is the difference in voltage V, is also relatively small. Therefore, when the second voltage V2 is set according to the change amount Δ, the second voltage V2 is also set relatively low, so that the operation restriction of the electric blower 23 is relatively low. It can be released by voltage. For this reason, it is possible to resume use in a shorter time than in the past while avoiding deep discharge during discharge of the secondary battery 25. For example, the voltage V of the secondary battery 25 decreases during cleaning and the electric blower 23 is It is possible to meet the needs of users who want to resume cleaning as soon as possible due to the remaining cleaning, such as when it stops.

次に、第２の実施形態を図５を参照して説明する。なお、上記第１の実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, about the structure and effect | action similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第２の実施形態は、上記第１の実施形態の電圧Vaと電圧Vpとを測定するタイミングが、電動送風機23の動作開始時となっているものである。   In the second embodiment, the timing for measuring the voltage Va and the voltage Vp in the first embodiment is the time when the operation of the electric blower 23 is started.

すなわち、制御部24は、電動送風機23の動作開始時における二次電池25の電圧の変化量に基づき上記の第２の電圧V2を設定する。   That is, the control unit 24 sets the second voltage V2 based on the amount of change in the voltage of the secondary battery 25 at the start of the operation of the electric blower 23.

具体的に、制御部24は、電気掃除機11の運転開始、すなわち電動送風機23の動作開始が設定ボタン26により指示された場合、すなわち、電動送風機23の動作開始の直前のタイミングで、電圧検出部28により検出された二次電池25の電圧Ｖを保持する(電圧Vp)。この電圧Vpは、電動送風機23に対し電流が流れていない状態での電圧となる。さらに、この動作開始から所定時間後、制御部24は、電圧検出部28により検出された二次電池25の電圧Ｖを読み取る(電圧Va)。この電圧Vaは、電動送風機23に対し電流が流れている状態での電圧となる。そこで、制御部24は、第２の電圧V2を設定する際に、これら電圧Vaと電圧Vpとの差(Vp−Va)を算出し、その算出値を変化量Δとし、この変化量Δに応じて二次電池25の内部抵抗を想定し、この変化量Δに基づき第２の電圧V2を設定する。   Specifically, the control unit 24 detects the voltage at the timing immediately before the operation start of the electric blower 23, that is, when the operation start of the electric blower 11, that is, the operation start of the electric blower 23 is instructed by the setting button 26. The voltage V of the secondary battery 25 detected by the unit 28 is held (voltage Vp). This voltage Vp is a voltage when no current flows through the electric blower 23. Further, after a predetermined time from the start of the operation, the control unit 24 reads the voltage V of the secondary battery 25 detected by the voltage detection unit 28 (voltage Va). This voltage Va is a voltage in a state where a current flows through the electric blower 23. Therefore, when setting the second voltage V2, the control unit 24 calculates a difference (Vp−Va) between the voltage Va and the voltage Vp, and sets the calculated value as a change amount Δ. Accordingly, assuming the internal resistance of the secondary battery 25, the second voltage V2 is set based on the change amount Δ.

このとき、上記第１の実施形態と同様に、内部抵抗は、例えばオームの法則に基づき算出してもよいし、記憶された変化量Δに対応する内部抵抗又は放電容量のテーブルを参照して予想してもよい。オームの法則に基づき内部抵抗を算出する場合には、電動送風機23に流れる電流が必要になる。この電流は、電動送風機23の動作開始直後の動作状態での電流とする。したがって、本実施形態において、第２の電圧V2の設定には、動作開始直後の電動送風機23の電流を考慮に入れてもよい。   At this time, as in the first embodiment, the internal resistance may be calculated based on, for example, Ohm's law, or by referring to a table of internal resistance or discharge capacity corresponding to the stored change Δ. You may expect. When calculating the internal resistance based on Ohm's law, the current flowing through the electric blower 23 is required. This current is a current in an operation state immediately after the operation of the electric blower 23 is started. Therefore, in the present embodiment, the setting of the second voltage V2 may take into account the current of the electric blower 23 immediately after the start of operation.

そして、これらの動作を、図５に示すフローチャートも参照しながら説明する。   These operations will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

本実施形態において、制御部24は、ステップS9，S11，S12の制御に代えて、以下のステップS20〜S22の制御を備える。   In the present embodiment, the control unit 24 includes the following controls in steps S20 to S22 instead of the controls in steps S9, S11, and S12.

ステップS3の後、制御部24は、電圧検出部28により検出した電圧Ｖを保持し(電圧Vp)、ステップS4に進む(ステップS20)。   After step S3, the control unit 24 holds the voltage V detected by the voltage detection unit 28 (voltage Vp), and proceeds to step S4 (step S20).

また、ステップS5の後、制御部24は、電圧検出部28および温度検出部29を介して二次電池25の電圧Ｖ(電圧Va)、および、温度Ｔを取得し、これら電圧Ｖおよび温度Ｔを保持する(ステップS21)。   Further, after step S5, the control unit 24 acquires the voltage V (voltage Va) and the temperature T of the secondary battery 25 via the voltage detection unit 28 and the temperature detection unit 29, and these voltage V and temperature T Is held (step S21).

さらに、ステップS9に代えて、電動送風機23を停止し(ステップS22)、ステップS13に進む。   Further, instead of step S9, the electric blower 23 is stopped (step S22), and the process proceeds to step S13.

そして、ステップS13において、制御部24は、ステップS20で取得した電圧VpとステップS21で取得した電圧Vaを用いて、上記第１の実施形態と同様に第２の電圧V2を設定する。   In step S13, the control unit 24 sets the second voltage V2 in the same manner as in the first embodiment, using the voltage Vp acquired in step S20 and the voltage Va acquired in step S21.

このように、上記第２の実施形態では、電動送風機23の動作開始時における二次電池25の電圧Ｖの変化量Δに基づいて第２の電圧V2を設定する。この電動送風機23の動作開始時は、通常二次電池25が環境温度と略等しい、いわば充分に「冷えた」状態となっていることから、二次電池25の内部抵抗が相対的に大きくなっており、電圧Ｖの差すなわち変化量Δも相対的に大きくなる。したがって、この電圧Ｖの差に応じて第２の電圧V2を設定する場合には、第２の電圧V2も相対的に高く設定されることとなるから、電動送風機23の動作制限が相対的に高い電圧で解除可能となる。このため、例えば充電により二次電池25の電圧Ｖが第２の電圧V2を超えて電動送風機23の動作制限が解除されて間もなく電動送風機23を動作させた場合などに、二次電池25の内部抵抗が高いことにより大きな電圧降下が生じても二次電池25が容易に深放電状態となりにくく、かつ、従来よりも短時間での使用の再開が可能になる。   As described above, in the second embodiment, the second voltage V2 is set based on the change amount Δ of the voltage V of the secondary battery 25 at the start of the operation of the electric blower 23. At the start of the operation of the electric blower 23, the secondary battery 25 is normally substantially equal to the environmental temperature, that is, in a sufficiently “cold” state, so that the internal resistance of the secondary battery 25 becomes relatively large. The difference in voltage V, that is, the change amount Δ is also relatively large. Therefore, when the second voltage V2 is set according to the difference in the voltage V, the second voltage V2 is also set relatively high, so that the operation restriction of the electric blower 23 is relatively set. It can be released at a high voltage. For this reason, for example, when the voltage V of the secondary battery 25 exceeds the second voltage V2 due to charging and the operation restriction of the electric blower 23 is released and the electric blower 23 is operated soon, the inside of the secondary battery 25 is Due to the high resistance, even if a large voltage drop occurs, the secondary battery 25 is not easily placed in a deep discharge state, and can be used again in a shorter time than before.

なお、上記第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせてもよい。すなわち、電動送風機23の動作開始時と動作終了時との双方のタイミングにおける二次電池25の電圧Ｖの変化量Δを検出してもよい。この場合には、それぞれの電圧Ｖの差のうち、例えば大きい方、あるいは小さい方又は大きくない方などのいずれか一方を選択して第２の電圧V2を設定することもできるし、これら変化量Δの平均値や適宜重み付けをした値などに基づいて第２の電圧V2を設定することもできる。   Note that the first embodiment and the second embodiment may be combined. That is, you may detect the variation | change_quantity (DELTA) of the voltage V of the secondary battery 25 in the timing of both the time of the operation | movement start of the electric blower 23 and an operation | movement completion. In this case, the second voltage V2 can be set by selecting one of the differences between the voltages V, for example, the larger one, the smaller one or the smaller one, and the amount of change. The second voltage V2 can also be set based on an average value of Δ, an appropriately weighted value, or the like.

また、上記各実施形態において、電気掃除機11は、集塵部22を備えず、電動送風機23の排気によって塵埃を吹き飛ばすブロワなどとして構成することもできる。   Further, in each of the above embodiments, the vacuum cleaner 11 can be configured as a blower that does not include the dust collection unit 22 and blows off dust by the exhaust of the electric blower 23.

さらに、電気機器は、電気掃除機11に限らず、例えば電動ドリルなどの電動工具などにも対応して適用できる。この場合、電動送風機23以外にも、例えばモータなどを電動部として用いることができる。   Furthermore, the electric device is not limited to the electric vacuum cleaner 11 and can be applied to, for example, an electric tool such as an electric drill. In this case, in addition to the electric blower 23, for example, a motor or the like can be used as the electric part.

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、制御部24が、電動送風機23の動作開始時と動作終了時との少なくともいずれかのタイミングにおける二次電池25の電圧Ｖの変化量に基づき第２の電圧V2を設定する、具体的には変化量Δが相対的に大きい場合に第２の電圧V2を相対的に高く設定する。このため、例えば劣化の度合いや二次電池25の温度、あるいは環境温度などによって異なる二次電池25の内部抵抗に対して、電動送風機23が動作開始可能な第２の電圧V2を、二次電池25の深放電を抑制しつつ可能な限り早期に動作を再開できるように適切に設定できる。   According to at least one embodiment described above, the control unit 24 performs the second operation based on the amount of change in the voltage V of the secondary battery 25 at the timing when the electric blower 23 starts and ends. The second voltage V2 is set to be relatively high when the amount of change Δ is relatively large. For this reason, for example, the second voltage V2 at which the electric blower 23 can start operation is applied to the internal resistance of the secondary battery 25 that varies depending on the degree of deterioration, the temperature of the secondary battery 25, the environmental temperature, and the like. It can be set appropriately so that operation can be resumed as early as possible while suppressing 25 deep discharges.

すなわち、例えば二次電池25の内部抵抗が相対的に小さい場合には、二次電池25の深放電を避けながら、第２の電圧V2を低く設定できて電動送風機23の動作制限をより早期に解除でき、電気掃除機11の早期の運転再開を可能としつつ、二次電池25の内部抵抗が相対的に大きい場合には、第２の電圧V2を相対的に高く設定できて、電動送風機23の動作時に二次電池25の内部抵抗に起因して大きな電圧降下が生じた場合でも二次電池25の深放電を抑制して電気掃除機11の早期の運転再開を可能とすることができる。   That is, for example, when the internal resistance of the secondary battery 25 is relatively small, the second voltage V2 can be set low while avoiding deep discharge of the secondary battery 25, so that the operation restriction of the electric blower 23 is made earlier. When the internal resistance of the secondary battery 25 is relatively large while enabling the electric vacuum cleaner 11 to be restarted early, the second voltage V2 can be set relatively high, and the electric blower 23 Even when a large voltage drop occurs due to the internal resistance of the secondary battery 25 during the operation, the deep discharge of the secondary battery 25 can be suppressed and the electric vacuum cleaner 11 can be restarted early.

また、制御部24が、電動送風機23に供給される電流を変えて電動送風機23の出力を調整する機能を有し、二次電池25の電圧Ｖの変化量Δとこの変化量Δを検出したときの電動送風機23の電流とに基づき第２の電圧V2を設定するので、例えば複数の動作モードがある場合など、電動送風機23の出力に応じて電流が異なる場合でも、それぞれの電流に対応して生じる電圧降下に対して、二次電池25の深放電を抑制しつつ可能な限り早期に動作を再開できるように第２の電圧V2を設定できる。   The control unit 24 has a function of adjusting the output of the electric blower 23 by changing the current supplied to the electric blower 23, and detects the change amount Δ of the voltage V of the secondary battery 25 and the change amount Δ. Since the second voltage V2 is set based on the current of the electric blower 23 when the current varies depending on the output of the electric blower 23, such as when there are a plurality of operation modes, The second voltage V2 can be set so that the operation can be restarted as soon as possible while suppressing deep discharge of the secondary battery 25 against the voltage drop that occurs.

また、制御部24が、二次電池25の電圧Ｖと放電容量との対応を示す予め記憶されたデータに基づき、二次電池25の電圧Ｖから予測されたこの二次電池25の放電容量に基づいて第２の電圧V2を設定することで、二次電池25の残っている放電容量を加味して第２の電圧V2をより精度よく設定できる。   Further, the control unit 24 sets the discharge capacity of the secondary battery 25 predicted from the voltage V of the secondary battery 25 based on prestored data indicating the correspondence between the voltage V of the secondary battery 25 and the discharge capacity. By setting the second voltage V2 on the basis, the second voltage V2 can be set more accurately in consideration of the remaining discharge capacity of the secondary battery 25.

また、制御部24が、電動送風機23の動作終了時の二次電池25の温度Ｔを加味して第２の電圧V2を設定することで、二次電池25の温度Ｔに応じて異なる内部抵抗をより精度よく予測することができ、第２の電圧V2の設定精度をより向上できる。例えば、二次電池25の本来の内部抵抗は相対的に大きいものの、電動送風機23の動作終了直後などの場合には二次電池25が発熱によって温度Ｔが高くなっていることで内部抵抗が相対的に小さくなっていることも想定されるため、温度Ｔを加味して第２の電圧V2を相対的に高く設定することで、第２の電圧V2を本来の内部抵抗に基づく値に接近させて設定でき、二次電池25の深放電を抑制できる。   Further, the control unit 24 sets the second voltage V2 in consideration of the temperature T of the secondary battery 25 at the end of the operation of the electric blower 23, so that the internal resistance that varies depending on the temperature T of the secondary battery 25 Can be predicted with higher accuracy, and the setting accuracy of the second voltage V2 can be further improved. For example, although the inherent internal resistance of the secondary battery 25 is relatively large, in the case of immediately after the operation of the electric blower 23, the internal resistance is relatively high because the temperature T of the secondary battery 25 is increased due to heat generation. Therefore, by setting the second voltage V2 relatively high in consideration of the temperature T, the second voltage V2 is brought close to the value based on the original internal resistance. The deep discharge of the secondary battery 25 can be suppressed.

さらに、制御部24は、電動送風機23の動作開始時と動作終了時との少なくともいずれかのタイミングにおける二次電池25の電圧Ｖの変化量Δに応じて、電動送風機23の動作電流を低下させるので、二次電池25の深放電を抑制しつつ可能な限り早期に動作を再開できるように第２の電圧V2を設定できる。   Further, the control unit 24 reduces the operating current of the electric blower 23 in accordance with the change amount Δ of the voltage V of the secondary battery 25 at least at the timing when the electric blower 23 starts and ends. Therefore, the second voltage V2 can be set so that the operation can be resumed as early as possible while suppressing deep discharge of the secondary battery 25.

すなわち、例えば電圧Ｖの変化量Δから予測される二次電池25の内部抵抗が小さい場合などには、二次電池25の放電容量又は残量が少ない状態、すなわち二次電池25の電圧Ｖが相対的に低い状態から電動送風機23を動作させるときに、出力が小さい動作モードでの運転、あるいは各動作モードでの出力を抑制した状態での運転を可能とし、二次電池25の深放電を抑制できる。また、例えば電動送風機23の動作制限解除直後など、二次電池25の電圧Ｖが第２の電圧V2を超えてこの第２の電圧V2に近い場合でも、制御部24が電動送風機23の動作電流を低下させることで、電圧降下を抑制できるので、第２の電圧V2をより低く設定しても二次電池25の深放電を抑制可能になり、電気掃除機11がより早期に再動作可能になる。   That is, for example, when the internal resistance of the secondary battery 25 predicted from the change amount Δ of the voltage V is small, the discharge capacity or remaining amount of the secondary battery 25 is low, that is, the voltage V of the secondary battery 25 is When operating the electric blower 23 from a relatively low state, it is possible to operate in an operation mode in which the output is small or in a state in which the output in each operation mode is suppressed, and to deeply discharge the secondary battery 25. Can be suppressed. Further, even when the voltage V of the secondary battery 25 exceeds the second voltage V2 and is close to the second voltage V2, for example, immediately after the operation restriction of the electric blower 23 is released, the control unit 24 operates the operating current of the electric blower 23. Since the voltage drop can be suppressed by lowering the voltage, the deep discharge of the secondary battery 25 can be suppressed even if the second voltage V2 is set lower, and the vacuum cleaner 11 can be restarted earlier. Become.

また、第２の電圧V2は、電動送風機23の動作の度、すなわち電気掃除機11の運転の度に設定するので、二次電池25の内部抵抗の変動に対しても、適切に第２の電圧V2を設定できる。このため、例えば一旦第２の電圧V2を高く又は低く設定した場合でも、その後二次電池25の内部抵抗が変化すれば、その都度第２の電圧V2を変化させることができるので、二次電池25の状態に応じた第２の電圧V2を設定できる。   In addition, since the second voltage V2 is set every time the electric blower 23 is operated, that is, every time the electric vacuum cleaner 11 is operated, the second voltage V2 can be appropriately adjusted even when the internal resistance of the secondary battery 25 varies. Voltage V2 can be set. For this reason, for example, even if the second voltage V2 is once set higher or lower, the second voltage V2 can be changed each time if the internal resistance of the secondary battery 25 changes thereafter. The second voltage V2 corresponding to the 25 states can be set.

そして、電動部として電動送風機23を用いる電気掃除機11に適用することで、大電流を用いる電気掃除機11において、二次電池25を深放電から確実に保護しつつ、可能な限り短時間での使用の再開が可能となる。   And by applying to the electric vacuum cleaner 11 using the electric blower 23 as the electric part, in the electric vacuum cleaner 11 using a large current, the secondary battery 25 is reliably protected from deep discharge while being as short as possible. The use of can be resumed.

また、上述した実施形態では、二次電池25が劣化すると二次電池25の電気抵抗が大きくなり、放電時における降下電圧量も大きくなることに着目して、二次電池25の劣化を推測していた。これに限られず、二次電池25が劣化すると放電容量が減っていくことに着目して、充電時間が短くなったことに応じて二次電池25の劣化を推測するようにしてもよい。すなわち、電気機器は、二次電池25の充電時間の長さを測定する充電時間測定部を備え、電圧設定部が、二次電池25の充電時間の変化に基づいて所定電圧を設定するようにしてもよい。この所定電圧は、電動部の動作開始を許容するか否かの閾値であり、上述の実施形態でいう「第２の電圧V2」である。所定電圧の設定の仕方は、二次電池25の電圧を一定量上げるのに掛かる充電時間が以前よりも短くなったことに応じて、所定電圧を以前よりも大きくなるようにする。   In the above-described embodiment, the deterioration of the secondary battery 25 is estimated by paying attention to the fact that when the secondary battery 25 deteriorates, the electrical resistance of the secondary battery 25 increases and the amount of voltage drop during discharge also increases. It was. However, the present invention is not limited to this, and focusing on the fact that the discharge capacity decreases when the secondary battery 25 deteriorates, the deterioration of the secondary battery 25 may be estimated according to the shortened charging time. That is, the electrical device includes a charging time measuring unit that measures the length of the charging time of the secondary battery 25, and the voltage setting unit sets a predetermined voltage based on a change in the charging time of the secondary battery 25. May be. This predetermined voltage is a threshold value indicating whether or not the operation start of the electric part is permitted, and is the “second voltage V2” in the above-described embodiment. The predetermined voltage is set such that the predetermined voltage becomes larger than before in response to the fact that the charging time required to increase the voltage of the secondary battery 25 by a certain amount has become shorter than before.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11 電気機器としての電気掃除機
23 電動部である電動送風機
24 動作開始制御部および電圧設定部である制御部
25 二次電池
26 入力部としての設定ボタン
28 電圧検出手段としての電圧検出部
29 温度検出手段としての温度検出部 11 Vacuum cleaner as electrical equipment
23 Electric blower that is an electric part
24 Operation start control unit and control unit as voltage setting unit
25 Secondary battery
26 Setting button as input section
28 Voltage detector as voltage detector
29 Temperature detector as temperature detector

Claims (6)

二次電池からの給電により動作する電動部と、
前記二次電池の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電動部の動作開始について外部からの指示を入力する入力部と、
前記二次電池の電圧が所定電圧より大きいときに前記外部からの指示が前記入力部により入力されると、前記電動部が動作開始するよう制御する動作開始制御部と、
前記電動部の動作開始時と動作終了時との少なくともいずれかにおける前記二次電池の電圧の変化量に基づいて前記所定電圧を設定する電圧設定部と、
を具備したことを特徴とした電気機器。 An electric part that operates by feeding from a secondary battery;
Voltage detection means for detecting the voltage of the secondary battery;
An input unit for inputting an instruction from the outside about the operation start of the electric unit;
An operation start control unit for controlling the electric unit to start operation when an instruction from the outside is input by the input unit when the voltage of the secondary battery is greater than a predetermined voltage;
A voltage setting unit that sets the predetermined voltage based on the amount of change in the voltage of the secondary battery at least at one of the operation start and the operation end of the electric unit;
An electrical device characterized by comprising: 前記電圧設定部は、前記電動部に供給される電流を変えて前記電動部の出力を調整する機能を有し、前記二次電池の電圧の差とこの電圧の差を検出したときの前記電動部の電流とに基づき前記所定電圧を設定する
ことを特徴とした請求項１記載の電気機器。 The voltage setting unit has a function of adjusting an output of the electric unit by changing a current supplied to the electric unit, and the electric motor when the difference between the voltage of the secondary battery and the voltage difference is detected is detected. The electrical apparatus according to claim 1, wherein the predetermined voltage is set based on a current of the unit. 前記電圧設定部は、前記二次電池の電圧と放電容量との対応を示す予め記憶されたデータに基づき、前記二次電池の電圧から予測されたこの二次電池の放電容量に基づいて前記所定電圧を設定する
ことを特徴とした請求項１又は２記載の電気機器。 The voltage setting unit is configured based on the discharge capacity of the secondary battery predicted from the voltage of the secondary battery based on prestored data indicating the correspondence between the voltage of the secondary battery and the discharge capacity. The electric device according to claim 1, wherein a voltage is set. 前記二次電池の温度を検出する温度検出手段を具備し、
前記電圧設定部は、前記電動部の動作終了時の前記二次電池の温度を加味して前記所定電圧を設定する
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気機器。 Comprising temperature detecting means for detecting the temperature of the secondary battery,
The electric device according to any one of claims 1 to 3, wherein the voltage setting unit sets the predetermined voltage in consideration of a temperature of the secondary battery at the end of the operation of the electric unit. 前記動作開始制御部は、前記電動部の動作開始時と動作終了時との少なくともいずれかにおける前記二次電池の電圧の変化量に応じて、前記電動部の動作電流を低下させる
ことを特徴とした請求項１ないし４いずれか一記載の電気機器。 The operation start control unit reduces the operating current of the electric unit according to the amount of change in the voltage of the secondary battery at least at the time of starting or ending the operation of the electric unit. The electric device according to any one of claims 1 to 4. 前記電動部は、電動送風機である
ことを特徴とした請求項１ないし５いずれか一記載の電気機器。 The electric device according to any one of claims 1 to 5, wherein the electric part is an electric blower.
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