JP2019193320A - Rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

To improve cooling effect of a rotary electric machine while suppressing the complication of a structure in a housing.SOLUTION: In a rotary electric machine (100,100b-100d) having a rotor (20) and a stator (30) arranged with a common axial line (AX) as a center in a housing (10), the stator comprises a stator core (31) and a stator coil (32) wound to the stator core. The housing and the stator core have insertion holes (50,50b-50d) extending from the housing to the stator core along the direction of the axial line with the stator core arranged in the housing, and are coupled by fasteners (60,60a-60d) inserted into the insertion holes. A portion of the internal space of the insertion hole is a cooling medium passage (70,70b-70d) introducing a cooling medium from the outside of the housing, and the cooling medium passage has a portion (74,74c,74d,65,65a,65c,313) discharging the cooling medium into the housing.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine.

従来から、以下に示すように、回転電機において、外部から供給される冷却媒体によって電機子を冷却する技術が存在する。   2. Description of the Related Art Conventionally, as shown below, there is a technique for cooling an armature with a cooling medium supplied from the outside in a rotating electric machine.

特許文献１には、ロータの外周に配置されたステータのステータコアが左右のハウジングで挟持された状態で、ハウジングとステータコアとが締結ボルトで締結されている回転電機が記載されている。この回転電機では、締結ボルト内に形成された貫通孔に冷却媒体を流すことにより、締結ボルトおよびステータコアを介してステータコアのスロットに設けられた界磁コイル（「ステータコイル」とも呼ぶ）を冷却している。   Patent Document 1 describes a rotating electrical machine in which a stator core of a stator disposed on the outer periphery of a rotor is sandwiched between left and right housings, and the housing and the stator core are fastened with fastening bolts. In this rotating electrical machine, a field medium (also referred to as a “stator coil”) provided in a slot of the stator core is cooled via a fastening bolt and a stator core by flowing a cooling medium through a through hole formed in the fastening bolt. ing.

特許文献２〜４には、ハウジング内のステータの外周側に、ステータに向かって冷却媒体を吐出する吐出孔あるいは噴射する噴射孔を有する冷却媒体の通路が設けられている回転電機が記載されている。   Patent Documents 2 to 4 describe a rotating electrical machine in which a cooling medium passage having a discharge hole for discharging a cooling medium toward the stator or an injection hole for discharging is provided on the outer peripheral side of the stator in the housing. Yes.

特開２０１１−２３４４３１号公報JP 2011-234431-A 特開２０１２−１０５４６５号公報JP 2012-105465 A 特開２０１２−１１５００１号公報JP 2012-111501 A 特開２０１７−２２５２６９号公報JP 2017-225269 A

特許文献１の回転電機では、回転電機の電機子の一つであるステータコイルの冷却が締結ボルトおよびステータコアを介して行なわれるため、冷却効果の点で工夫が不十分であり、ステータコイルの冷却効果をより高めることが望まれる。   In the rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1, the stator coil, which is one of the armatures of the rotating electrical machine, is cooled via the fastening bolt and the stator core. It is desired to increase the effect.

また、特許文献２〜４の回転電機では、ハウジング内において、ステータの外周側に設けられた冷媒媒体の通路から吐出あるいは噴射された冷却媒体が、ステータコアの外周面やステータコアの外部のステータコイルの部分（「コイルエンド」とも呼ばれる）に流れる。これにより、ステータコアの冷却やステータコイルの冷却が可能となる。また、ステータの内周側にあるロータやロータに含まれる回転電機の電機子の他の一つである永久磁石の冷却が可能となる場合もある。このため、特許文献２〜４の回転電機は、特許文献１の回転電機に比べて電機子の冷却効果は高い。しかしながら、ハウジング内に専用の冷却媒体通路を設けることが要求され、回転電機の構造が複雑化する点で工夫が不十分である。   Further, in the rotating electrical machines disclosed in Patent Documents 2 to 4, the cooling medium discharged or injected from the refrigerant medium passage provided on the outer peripheral side of the stator in the housing causes the outer peripheral surface of the stator core or the stator coil outside the stator core. It flows into the part (also called “coil end”). As a result, the stator core and the stator coil can be cooled. In some cases, it is possible to cool the rotor on the inner peripheral side of the stator or a permanent magnet that is another armature of the rotating electrical machine included in the rotor. For this reason, the rotating electrical machines of Patent Documents 2 to 4 have a higher armature cooling effect than the rotating electrical machine of Patent Document 1. However, it is required to provide a dedicated cooling medium passage in the housing, and the device is insufficient in that the structure of the rotating electrical machine becomes complicated.

そこで、回転電機のハウジング内の構造の複雑化を抑制しつつ、ハウジング内に配置された回転電機の構成要素（ステータやロータの電機子等）の冷却効果を高めることが望まれている。   Therefore, it is desired to increase the cooling effect of the components of the rotating electrical machine (such as the stator and the armature of the rotor) disposed in the housing while suppressing the complexity of the structure in the housing of the rotating electrical machine.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms.

本発明の一形態によれば、ハウジング（１０）の内部に、同一の軸線（ＡＸ）を中心として配置されたロータ（２０）とステータ（３０）とを有する回転電機（１００，１００ｂ〜１００ｄ）が提供される。この回転電機において、前記ステータは；ステータコア（３１）と；前記ステータコアに装着されたステータコイル（３２）と；を有し；前記ハウジングおよび前記ステータコアは、前記ステータコアが前記ハウジング内に配置された状態で、前記軸線の方向に沿って前記ハウジングから前記ステータコアに亘って延びた挿入孔（５０，５０ｂ〜５０ｄ）を有し、前記挿入孔に挿入された締結具（６０，６０ａ〜６０ｄ）で締結され；前記挿入孔の内部空間の一部は、前記ハウジングの外部から冷却媒体を導入する冷却媒体流路（７０，７０ｂ〜７０ｄ）であり；前記冷却媒体流路は、前記ハウジングの内部に前記冷却媒体を放出する部分（７４，７４ｃ，７４ｄ，６５，６５ａ，６５ｃ，３１３）を有する。   According to one aspect of the present invention, a rotating electrical machine (100, 100b to 100d) having a rotor (20) and a stator (30) disposed around the same axis (AX) inside a housing (10). Is provided. In this rotating electrical machine, the stator includes: a stator core (31); and a stator coil (32) attached to the stator core; the housing and the stator core are in a state where the stator core is disposed in the housing. And having an insertion hole (50, 50b to 50d) extending from the housing to the stator core along the direction of the axis, and fastening with a fastener (60, 60a to 60d) inserted into the insertion hole. A part of the internal space of the insertion hole is a cooling medium flow path (70, 70b to 70d) for introducing a cooling medium from the outside of the housing; the cooling medium flow path is formed inside the housing It has a part (74, 74c, 74d, 65, 65a, 65c, 313) which discharges a cooling medium.

上記形態の回転電機によれば、ステータコアがハウジング内に配置された状態で、軸線の方向に沿ってハウジングからステータコアに亘って延びた挿入孔に、締結具を挿入することでステータコアをハウジングに締結することができる。また、この挿入孔の内部空間の一部をハウジングの外部から冷却媒体を導入する冷却媒体流路とし、この冷却媒体流路に有する冷却媒体を放出する部分からハウジング内に冷却媒体を放出することができる。これにより、ハウジング内に配置されたステータおよびロータを冷却することができる。すなわち、締結具を挿入してステータコアをハウジングに締結するための挿入孔を、ハウジング内部へ冷却媒体を供給する冷却媒体流路として利用することができる。これにより、回転電機のハウジング内に専用の冷却媒体流路を設けることで発生するハウジング内の構造の複雑化を抑制しつつ、ハウジング内に配置された回転電機の構成要素の冷却効果を高めることができる。   According to the rotating electrical machine of the above aspect, the stator core is fastened to the housing by inserting a fastener into the insertion hole extending from the housing to the stator core along the direction of the axis while the stator core is disposed in the housing. can do. Further, a part of the internal space of the insertion hole is used as a cooling medium flow path for introducing the cooling medium from the outside of the housing, and the cooling medium is discharged into the housing from the portion of the cooling medium flow path that discharges the cooling medium. Can do. Thereby, the stator and the rotor arranged in the housing can be cooled. That is, the insertion hole for inserting the fastener and fastening the stator core to the housing can be used as a cooling medium flow path for supplying the cooling medium to the inside of the housing. As a result, the cooling effect of the components of the rotating electrical machine arranged in the housing is enhanced while suppressing the complexity of the structure in the housing that is generated by providing a dedicated cooling medium flow path in the housing of the rotating electrical machine. Can do.

本発明は、回転電機以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、回転電機の製造方法本開示は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、回転電機および冷却装置を有する回転電機ユニット、回転電機の製造方法などの形態で実現することができる。   The present invention can also be realized in various forms other than the rotating electrical machine. For example, the present disclosure can be realized in various forms. For example, it is realizable with forms, such as a rotary electric machine unit which has a rotary electric machine and a cooling device, and a manufacturing method of a rotary electric machine.

第１実施形態の回転電機の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the rotary electric machine of 1st Embodiment. 図１の２−２断面を概略的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a 2-2 cross section of FIG. 1. 図１の３−３断面を概略的に示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a 3-3 cross section of FIG. 1. 図１の４−４断面を概略的に示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a 4-4 cross section of FIG. 1. 図１の５−５断面を概略的に示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a 5-5 cross section of FIG. 1. 締結具を示す平面図である。It is a top view which shows a fastener. 締結具による締結方法を示す第１の説明図である。It is the 1st explanatory view showing the fastening method by a fastener. 締結具による締結方法を示す第２の説明図である。It is the 2nd explanatory view showing the fastening method by a fastener. 第２実施形態の回転電機の締結具を示す平面図である。It is a top view which shows the fastener of the rotary electric machine of 2nd Embodiment. 第３実施形態の回転電機の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the rotary electric machine of 3rd Embodiment. 第４実施形態の回転電機の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第４実施形態の回転電機の締結具を示す平面図である。It is a top view which shows the fastener of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第５実施形態の回転電機の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the rotary electric machine of 5th Embodiment. 図１３の１４−１４断面を概略的に示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view schematically showing a 14-14 cross section of FIG. 13. 第５実施形態における締結具による締結方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the fastening method by the fastener in 5th Embodiment. インナーロータ形の誘導モータを用いた回転電機の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the rotary electric machine using the inner rotor type induction motor. 図１６の１７−１７断面を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 17-17 cross section of FIG. 16 roughly.

Ａ．第１実施形態：
図１〜図５に示す本実施形態の回転電機１００は、いわゆるアウターロータ形の誘導モータとして構成されている。図１では、説明の便宜上、回転電機１００を冷却するための冷却装置２００を、回転電機１００と共に示している。なお、図１では、軸線ＡＸに沿った回転電機１００の断面を概略的に示している。また、図２〜図５では、図１における２−２断面〜５−５断面を概略的に示している。図１において、軸線方向ＡＤは回転電機１００の軸線ＡＸに沿った方向であり、径方向ＲＤは軸線ＡＸに垂直な回転電機１００の径方向である。また、回転電機１００は、軸線方向ＡＤが水平方向で、径方向ＲＤが鉛直方向に沿うように配置されている。 A. First embodiment:
The rotary electric machine 100 of this embodiment shown in FIGS. 1-5 is comprised as what is called an outer rotor type induction motor. In FIG. 1, for convenience of explanation, a cooling device 200 for cooling the rotating electrical machine 100 is shown together with the rotating electrical machine 100. FIG. 1 schematically shows a cross section of the rotating electrical machine 100 along the axis AX. 2 to 5 schematically show sections 2-2 to 5-5 in FIG. In FIG. 1, the axial direction AD is a direction along the axis AX of the rotating electrical machine 100, and the radial direction RD is the radial direction of the rotating electrical machine 100 perpendicular to the axis AX. The rotating electrical machine 100 is arranged such that the axial direction AD is a horizontal direction and the radial direction RD is along a vertical direction.

図１に示すように、回転電機１００は、ハウジング１０と、ロータ２０と、ステータ３０と、ロータ保持部４０と、軸受８０と、を備える。ハウジング１０と、ロータ２０と、ステータ３０と、ロータ保持部４０と、軸受８０とは、それぞれの軸線および軸線方向が軸線ＡＸおよび軸線方向ＡＤと一致する。   As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 100 includes a housing 10, a rotor 20, a stator 30, a rotor holding unit 40, and a bearing 80. The housing 10, the rotor 20, the stator 30, the rotor holding portion 40, and the bearing 80 have their axes and the axial direction that coincide with the axis AX and the axial direction AD.

ハウジング１０は、互いに接合されたケース部１１と、蓋部１２とを備える。ケース部１１は、底を有する略円筒状の外観形状を有している。ケース部１１は、その内部空間側の中央部で軸線方向ＡＤに沿って底部から突出し、ステータ３０が締結されるステータ締結部１１１と、ステータ締結部１１１の径方向ＲＤの外側の容器部１１２と、を有する。ステータ締結部１１１は、ステータ３０の径方向ＲＤの内側の端部に接する軸部分１１３と、ステータ３０の径方向ＲＤに沿った端面の一部に接する締結部分１１４と、を有する。容器部１１２は、締結部分１１４の径方向ＲＤの外側の端部から径方向ＲＤの外側に突出し、ケース部１１の底部を構成する円盤状の部位と、この円盤状の部位の外周端部から軸線方向ＡＤ方向に突出する円筒状の部位と、を有している。なお、ケース部１１が発明の「第１部分」に相当し、蓋部１２が発明の「第２部分」に相当する。   The housing 10 includes a case portion 11 and a lid portion 12 that are joined to each other. The case part 11 has a substantially cylindrical external shape with a bottom. The case portion 11 protrudes from the bottom portion along the axial direction AD at the center portion on the inner space side, and the stator fastening portion 111 to which the stator 30 is fastened, and the container portion 112 outside the stator fastening portion 111 in the radial direction RD. Have. The stator fastening portion 111 has a shaft portion 113 that is in contact with the inner end portion in the radial direction RD of the stator 30 and a fastening portion 114 that is in contact with a part of the end surface along the radial direction RD of the stator 30. The container portion 112 protrudes outward in the radial direction RD from the outer end portion in the radial direction RD of the fastening portion 114, and from the disc-shaped portion constituting the bottom portion of the case portion 11 and the outer peripheral end portion of the disc-shaped portion. And a cylindrical portion protruding in the axial direction AD. The case portion 11 corresponds to the “first portion” of the invention, and the lid portion 12 corresponds to the “second portion” of the invention.

ステータ締結部１１１および容器部１１２で構成されるケース部１１の内部空間は、蓋部１２から見た状態で、ステータ締結部１１１を中心とする略円環形状を有しており、ロータ２０と、ステータ３０と、ロータ保持部４０と、軸受８０と、を収容する。   The internal space of the case portion 11 configured by the stator fastening portion 111 and the container portion 112 has a substantially annular shape centered on the stator fastening portion 111 when viewed from the lid portion 12. The stator 30, the rotor holding part 40, and the bearing 80 are accommodated.

蓋部１２は、略円板状の外観形状を有し、ケース部１１の開口を塞ぐ蓋として機能する。蓋部１２の中央には開口が形成されている。蓋部１２は、この開口からロータ保持部４０の一方の端面４２にアプローチ可能となっている。この端面４２には、不図示の回転軸が取付部材を介して取り付けられる。   The lid portion 12 has a substantially disk-like appearance and functions as a lid that closes the opening of the case portion 11. An opening is formed in the center of the lid portion 12. The lid portion 12 can approach one end surface 42 of the rotor holding portion 40 from this opening. A rotating shaft (not shown) is attached to the end face 42 via an attachment member.

ロータ２０は、いわゆるかご形ロータとして構成されている。ロータ２０は、円環状の外観形状を有する。ロータ２０は、回転電機の回転子として機能する。ロータ２０は、ステータ３０に対して径方向ＲＤの外側に空隙を介して配置されている。ロータ２０の径方向ＲＤの外側の端部は、ロータ保持部４０に接合されている。これにより、ロータ２０は、ロータ保持部４０により支持されている。ロータ２０は、ロータコア２２と、複数の二次導体２３と、一対の短絡環部２４、とを備える。   The rotor 20 is configured as a so-called squirrel-cage rotor. The rotor 20 has an annular appearance. The rotor 20 functions as a rotor of the rotating electrical machine. The rotor 20 is disposed outside the radial direction RD with respect to the stator 30 via a gap. The outer end portion of the rotor 20 in the radial direction RD is joined to the rotor holding portion 40. Thereby, the rotor 20 is supported by the rotor holding part 40. The rotor 20 includes a rotor core 22, a plurality of secondary conductors 23, and a pair of short-circuit ring portions 24.

ロータコア２２は、二次導体２３を径方向ＲＤの内側の端部に保持する。ロータコア２２は、軸線方向ＡＤに積層された図示しない複数の金属板部材を備える。かかる金属板部材は、透磁率が高く鉄損が低いことが望ましい。本実施形態において、金属板部材は、例えば、電磁鋼板により構成されている。また、金属板部材の積層方向（軸線方向ＡＤ）の表面は、絶縁加工されている。この加工により、各金属板部材において径方向ＲＤに流れる磁束により生じる渦電流の合計経路を増大させ、電気的抵抗を増加させて渦電流を低減している。 The rotor core 22 holds the secondary conductor 23 at the inner end in the radial direction RD. The rotor core 22 includes a plurality of metal plate members (not shown) stacked in the axial direction AD. Such a metal plate member desirably has high magnetic permeability and low iron loss. In the present embodiment, the metal plate member is made of, for example, an electromagnetic steel plate. The surface of the metal plate member in the stacking direction (axial direction AD) is insulated. By this processing, the total path of eddy current generated by the magnetic flux flowing in the radial direction RD in each metal plate member is increased, and the electrical resistance is increased to reduce the eddy current.

二次導体２３は、導体の部材からなる棒状の部材（「導体バー」とも呼ばれる）である。二次導体２３は、ステータで生じた磁束により誘導電流を発生させる。本実施形態において、二次導体２３は、アルミニウムにより形成されている。なお、アルミニウムに代えて、銅などの導電性をもつ任意の材料により形成してもよい。   The secondary conductor 23 is a rod-shaped member (also referred to as “conductor bar”) made of a conductor member. The secondary conductor 23 generates an induced current by the magnetic flux generated in the stator. In the present embodiment, the secondary conductor 23 is made of aluminum. Note that, instead of aluminum, any material having conductivity such as copper may be used.

一対の短絡環部２４は、それぞれ環状の外観形状を有する。各短絡環部２４は、複数の二次導体２３の一方の端部に溶接されている。一対の短絡環部２４は、それぞれ複数の二次導体２３同士を電気的に接続する。本実施形態において、一対の短絡環部２４は、二次導体２３と同様にアルミニウムにより形成されている。   Each of the pair of short-circuiting ring portions 24 has an annular appearance shape. Each short-circuit ring portion 24 is welded to one end portion of the plurality of secondary conductors 23. The pair of short circuit rings 24 electrically connect the plurality of secondary conductors 23 to each other. In the present embodiment, the pair of short-circuited ring portions 24 is formed of aluminum in the same manner as the secondary conductor 23.

ロータ保持部４０は、ケース部１１の内周面に近い位置に配置されてロータ２０と接合された筒状の部位と、軸受８０を介してステータ締結部１１１の軸部分１１３の径方向ＲＤの外側に固定された筒状の部位とが、円盤状の部位により接合された外観形状を有する。ロータ保持部４０は、ロータ２０を保持すると共に、軸受８０を介して回転可能にステータ締結部１１１の軸部分１１３に固定されている。軸受８０は、蓋部１２における径方向ＲＤの内側中央に形成された開口の近傍に配置されており、ロータ保持部４０を回転可能に支持している。このため、ロータ２０の回転に伴い、ロータ保持部４０が回転し、端面４２に取り付けられた回転軸が回転することになる。   The rotor holding portion 40 is disposed at a position close to the inner peripheral surface of the case portion 11 and is joined to the rotor 20 in the radial direction RD of the shaft portion 113 of the stator fastening portion 111 via the bearing 80. The cylindrical part fixed to the outer side has the external shape joined by the disk-shaped part. The rotor holding portion 40 holds the rotor 20 and is fixed to the shaft portion 113 of the stator fastening portion 111 through a bearing 80 so as to be rotatable. The bearing 80 is disposed in the vicinity of an opening formed in the inner center of the lid portion 12 in the radial direction RD, and rotatably supports the rotor holding portion 40. For this reason, with the rotation of the rotor 20, the rotor holding portion 40 rotates and the rotation shaft attached to the end face 42 rotates.

ステータ３０は、径方向ＲＤの中央にステータ締結部１１１の軸部分１１３が挿入される筒状の穴が設けられた略円筒状の外観形状を有する。ステータ３０は、径方向ＲＤの内側の端部が軸部分１１３に接し、径方向ＲＤに沿った一方の端面の一部が締結部分１１４に接するように配置されて、後述するように、ステータ締結部１１１に締結されている。これにより、ステータ３０は、ハウジング１０により保持されている。   The stator 30 has a substantially cylindrical external shape in which a cylindrical hole into which the shaft portion 113 of the stator fastening portion 111 is inserted is provided at the center in the radial direction RD. The stator 30 is disposed such that the inner end portion in the radial direction RD is in contact with the shaft portion 113 and a part of one end surface along the radial direction RD is in contact with the fastening portion 114, and as described later, Fastened to the part 111. Thereby, the stator 30 is held by the housing 10.

ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコイル３２とを備える。ステータコア３１は、略円筒状の外観形状を有する。また、ステータコア３１は、図２〜図５に示すように、円筒状の外周側に外周縁に沿って配置された複数のステータスロット３１２を有している。各ステータスロット３１２には、巻回形成されたステータコイル３２が装着されている。なお、図２〜図５の断面は、それぞれ、上側の半分の断面、すなわち、四分の一の断面のみを示している。図示は省略するが他の断面も同様である。また、図１〜図５では、ステータコイル３２は、模式的に表されている。ステータスロット３１２に装着されたステータコイル３２は、図１に示すように、ステータコア３１の径方向ＲＤの外側の端部において、軸線方向ＡＤに突出したコイルエンド３３を有している。   The stator 30 includes a stator core 31 and a stator coil 32. The stator core 31 has a substantially cylindrical appearance. As shown in FIGS. 2 to 5, the stator core 31 has a plurality of status lots 312 arranged along the outer peripheral edge on the cylindrical outer peripheral side. Each status lot 312 is provided with a wound stator coil 32. The cross sections of FIGS. 2 to 5 show only the upper half cross section, that is, the quarter cross section. Although not shown, the same applies to other cross sections. Moreover, in FIGS. 1-5, the stator coil 32 is represented typically. As shown in FIG. 1, the stator coil 32 attached to the status lot 312 has a coil end 33 projecting in the axial direction AD at the outer end of the stator core 31 in the radial direction RD.

ステータ締結部１１１の締結部分１１４およびステータコア３１は、ステータ３０の径方向ＲＤの内側の端部が軸部分１１３に接し、径方向ＲＤに沿った一方の端面の一部が締結部分１１４に接するように配置された状態で、連通する貫通孔１１５および貫通孔３１１を有している。貫通孔１１５および貫通孔３１１は、軸線方向ＡＤに沿ってステータ締結部１１１からステータコア３１に亘って延びた挿入孔５０を構成する。挿入孔５０は、図２〜図５に示すように、軸部分１１３とステータスロット３１２の間で、軸部分１１３の周りに円状に配置されている。挿入孔５０の断面は円状である。   The fastening portion 114 of the stator fastening portion 111 and the stator core 31 are configured such that the inner end portion in the radial direction RD of the stator 30 is in contact with the shaft portion 113 and a part of one end surface along the radial direction RD is in contact with the fastening portion 114. The through hole 115 and the through hole 311 that communicate with each other are provided. The through hole 115 and the through hole 311 constitute an insertion hole 50 extending from the stator fastening portion 111 to the stator core 31 along the axial direction AD. As shown in FIGS. 2 to 5, the insertion hole 50 is circularly arranged around the shaft portion 113 between the shaft portion 113 and the status lot 312. The cross section of the insertion hole 50 is circular.

各挿入孔５０には締結具６０が挿入されている。締結具６０は、挿入孔５０の内面に密接することで発生する摩擦力によってステータコア３１とステータ締結部１１１とを締結する。   A fastener 60 is inserted into each insertion hole 50. The fastener 60 fastens the stator core 31 and the stator fastening portion 111 by a frictional force generated by being in close contact with the inner surface of the insertion hole 50.

締結具６０は、挿入孔５０に挿入された状態において、ステータコア３１側の端面６３が閉塞されると共に、ステータ締結部１１１側の端面６２が開口された中空部６１を有する円筒状のパイプ構造を有している。中空部６１は、冷却装置２００から導入される冷却媒体が流れる冷却媒体流路７０として用いられる。   When the fastener 60 is inserted into the insertion hole 50, the fastener 60 has a cylindrical pipe structure having a hollow portion 61 in which the end surface 63 on the stator core 31 side is closed and the end surface 62 on the stator fastening portion 111 side is opened. Have. The hollow portion 61 is used as a cooling medium flow path 70 through which a cooling medium introduced from the cooling device 200 flows.

また、締結具６０は、挿入孔５０に挿入された状態において、コイルエンド３３に対向する位置に、外面から中空部６１に繋がる貫通孔６４を有している。この貫通孔６４は冷却媒体流路７０としての中空部６１を流れる冷却媒体をコイルエンド３３へ向けて放出する放出部７４となる。   Further, the fastener 60 has a through hole 64 connected to the hollow portion 61 from the outer surface at a position facing the coil end 33 in a state of being inserted into the insertion hole 50. The through hole 64 serves as a discharge portion 74 that discharges the cooling medium flowing through the hollow portion 61 as the cooling medium flow path 70 toward the coil end 33.

また、図２〜図５に示すように、貫通孔３１１には、ステータスロット３１２に繋がる連通流路３１３が設けられている。そして、挿入孔５０としての貫通孔３１１に挿入された締結具６０には、連通流路３１３に接する位置に冷却媒体流路７０としての中空部６１に連通する連通孔６５が設けられている。これにより、冷却媒体流路７０を流れる冷却媒体を、連通流路３１３を介してステータスロット３１２に供給することができる。   As shown in FIGS. 2 to 5, the through hole 311 is provided with a communication channel 313 connected to the status lot 312. The fastener 60 inserted into the through hole 311 serving as the insertion hole 50 is provided with a communication hole 65 communicating with the hollow portion 61 serving as the cooling medium flow path 70 at a position in contact with the communication flow path 313. Thereby, the cooling medium flowing through the cooling medium flow path 70 can be supplied to the status lot 312 via the communication flow path 313.

なお、図２〜図５に示すように、各挿入孔５０としての貫通孔３１１には、その外周側に順に配列されたステータスロット３１２が、複数（本例では、４つ）のスロットごとに割り当てられている。１つの貫通孔３１１に対応する４つのステータスロット３１２は、それぞれに設けられた連通流路３１３を介して対応する貫通孔３１１に接続されている。また、１つの貫通孔３１１に挿入された締結具６０には、連通流路３１３に接する位置に連通孔６５が設けられている。なお、１つのステータスロット３１２に繋がる連通流路３１３は、図２〜図５に示した１箇所ではなく、軸線方向ＡＤに沿った複数の箇所において設けられることが好ましく、締結具６０には、１つのステータスロット３１２に繋がれる連通流路３１３の数に応じて、複数の連通孔６５が設けられることが好ましい。例えば、図６に示した締結具６０の平面図の例では、１つのステータスロット３１２に対して軸線方向ＡＤに沿った３箇所において連通流路３１３が設けられており、４つのステータスロット３１２に対応する１２個の連通孔６５が設けられている。   As shown in FIGS. 2 to 5, in the through holes 311 as the respective insertion holes 50, status lots 312 arranged in order on the outer peripheral side are provided for each of a plurality of (four in this example) slots. Assigned. The four status lots 312 corresponding to one through-hole 311 are connected to the corresponding through-hole 311 via the communication flow path 313 provided in each. The fastener 60 inserted into one through hole 311 is provided with a communication hole 65 at a position in contact with the communication flow path 313. Note that the communication flow path 313 connected to one status lot 312 is preferably provided at a plurality of locations along the axial direction AD, not at one location shown in FIGS. It is preferable that a plurality of communication holes 65 are provided according to the number of communication channels 313 connected to one status lot 312. For example, in the example of the plan view of the fastener 60 shown in FIG. 6, the communication flow path 313 is provided at three locations along the axial direction AD with respect to one status lot 312, Twelve corresponding communication holes 65 are provided.

なお、締結具６０の外面には、図１に示すように、ステータ締結部１１１の貫通孔１１５の内面側との間に、冷却媒体の外部への漏れを防止するためのＯリング８２が設けられている。   As shown in FIG. 1, an O-ring 82 for preventing leakage of the cooling medium to the outside is provided on the outer surface of the fastener 60 between the inner surface side of the through hole 115 of the stator fastening portion 111. It has been.

図１に示すように、冷却装置２００のポンプ２１０から送り出されて熱交換器２２０によって冷却された冷却媒体は、冷却媒体流路７０へと供給される。冷却媒体流路７０を流れる冷却媒体は、上述したように、放出部７４からコイルエンド３３に向けて放出され、ステータコイル３２のコイルエンド３３を冷却する。また、冷却媒体流路７０を流れる冷却媒体は、上述したように（図２〜図５参照）、連通孔６５および連通流路３１３を介してステータスロット３１２に供給され、ステータスロット３１２に装着されたステータコイル３２の部分を冷却する。ステータコイル３２を冷却した冷却媒体は、その後落下して、ステータコイル３２の径方向ＲＤの外側に配置されたロータ２０へと流動して、これらを冷却した後、冷却媒体溜り１１６に溜められる。冷却媒体溜り１１６に溜められた冷却媒体は、排出孔１１７からハウジング１０の外部に排出され、冷却装置２００内を循環して再び冷却媒体流路７０へと供給される。なお、冷却媒体としては、冷却オイルを用いることができ、冷却オイルとしては、軸受やギア等の潤滑オイル、例えば、ＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｌｕｉｄ）を利用することができる。また、冷却媒体としては、冷却オイルに限定されるものではなく、冷却水等の種々の冷却媒体を用いることもできる。   As shown in FIG. 1, the cooling medium sent out from the pump 210 of the cooling device 200 and cooled by the heat exchanger 220 is supplied to the cooling medium flow path 70. As described above, the cooling medium flowing through the cooling medium flow path 70 is discharged from the discharge portion 74 toward the coil end 33 to cool the coil end 33 of the stator coil 32. Further, as described above (see FIGS. 2 to 5), the cooling medium flowing through the cooling medium flow path 70 is supplied to the status lot 312 via the communication hole 65 and the communication flow path 313 and is attached to the status lot 312. The stator coil 32 is cooled. The cooling medium that has cooled the stator coil 32 then drops, flows to the rotor 20 disposed outside the radial direction RD of the stator coil 32, cools them, and is stored in the cooling medium pool 116. The cooling medium stored in the cooling medium reservoir 116 is discharged from the discharge hole 117 to the outside of the housing 10, circulated in the cooling device 200, and supplied to the cooling medium flow path 70 again. Note that a cooling oil can be used as the cooling medium, and a lubricating oil such as a bearing or a gear, for example, ATF (Automatic Transmission Fluid) can be used as the cooling oil. Further, the cooling medium is not limited to cooling oil, and various cooling media such as cooling water can be used.

締結具６０は、図７に示すように、締結前においては、挿入孔５０の内径よりも小さい外径を有している。このため、締結具６０を、挿入孔５０の入口５２から容易に挿入し、締結具６０の閉塞された端面６３側を挿入孔５０の出口５３から突出させ、連通流路３１３と連通孔６５との位置を合わせた状態となるように、配置することができる。そして、図７および図８に示すように、棒状の治具ＪＧを締結具６０の中空部６１内に圧入して、締結具６０の外面が挿入孔５０に密接するように、締結具６０を塑性変形させる。これにより、ステータコア３１の貫通孔３１１およびステータ締結部１１１の貫通孔１１５が、締結具６０との間で発生する摩擦力により締結される。なお、締結具６０としては、ステンレス、アルミニウム等の種々の塑性変形可能な金属材料で形成された締結具が利用される。   As shown in FIG. 7, the fastener 60 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the insertion hole 50 before fastening. For this reason, the fastener 60 is easily inserted from the inlet 52 of the insertion hole 50, the closed end surface 63 side of the fastener 60 is protruded from the outlet 53 of the insertion hole 50, and the communication flow path 313 and the communication hole 65 are It can arrange | position so that it may be in the state which match | combined. 7 and FIG. 8, the rod-like jig JG is press-fitted into the hollow portion 61 of the fastener 60, and the fastener 60 is placed so that the outer surface of the fastener 60 is in close contact with the insertion hole 50. Plastically deform. As a result, the through hole 311 of the stator core 31 and the through hole 115 of the stator fastening portion 111 are fastened by the frictional force generated between the fastener 60. As the fastener 60, a fastener formed of various plastically deformable metal materials such as stainless steel and aluminum is used.

第１実施形態の回転電機１００では、上述したように、挿入孔５０に締結具６０を挿入することで、ステータコア３１をステータ締結部１１１に締結することができるので、ステータ３０をケース部１１の内部に収容した状態で締結することができる。   In the rotating electrical machine 100 of the first embodiment, as described above, the stator core 31 can be fastened to the stator fastening portion 111 by inserting the fastener 60 into the insertion hole 50. It can be fastened with it housed inside.

また、この締結具６０の中空部６１、すなわち、挿入孔５０の内部空間の一部をハウジング１０の外部から冷却媒体を導入する冷却媒体流路７０として用いることができる。そして、締結具６０のコイルエンド３３に対向する位置に設けられた貫通孔６４を放出部７４として、冷却媒体流路７０からコイルエンド３３に冷却媒体を供給することができる。また、ステータスロット３１２に繋がる連通流路３１３および締結具６０の連通孔６５を介して、冷却媒体流路７０からステータスロット３１２に装着されたステータコイル３２に冷却媒体を供給することができる。これらにより、放出部７４としての締結具６０の貫通孔６４を介して、および、締結具６０の連通孔６５とステータコア３１の連通流路３１３を介して、冷却媒体流路７０からハウジング１０内に冷却媒体を放出することができ、ハウジング１０内に配置されたステータ３０およびロータ２０を冷却することができる。   Further, the hollow portion 61 of the fastener 60, that is, a part of the internal space of the insertion hole 50 can be used as the cooling medium flow path 70 for introducing the cooling medium from the outside of the housing 10. The cooling medium can be supplied from the cooling medium flow path 70 to the coil end 33 with the through hole 64 provided at a position facing the coil end 33 of the fastener 60 as the discharge portion 74. Further, the cooling medium can be supplied from the cooling medium flow path 70 to the stator coil 32 attached to the status lot 312 through the communication flow path 313 connected to the status lot 312 and the communication hole 65 of the fastener 60. Accordingly, the cooling medium flow path 70 enters the housing 10 through the through hole 64 of the fastener 60 as the discharge portion 74 and the communication hole 65 of the fastener 60 and the communication flow path 313 of the stator core 31. The cooling medium can be discharged, and the stator 30 and the rotor 20 disposed in the housing 10 can be cooled.

従って、第１実施形態の回転電機１００によれば、回転電機のハウジング内の構造の複雑化を抑制しつつ、ハウジング内に配置された回転電機の構成要素（ステータやロータの電機子等）の冷却効果を高めることが可能である。   Therefore, according to the rotating electrical machine 100 of the first embodiment, components of the rotating electrical machine (such as stators and rotor armatures) disposed in the housing are suppressed while suppressing the complexity of the structure in the housing of the rotating electrical machine. It is possible to enhance the cooling effect.

また、ロータ２０およびステータ３０を、ステータコア３１が締結されるケース部１１の内部にケース部１１の開口から収容し、ケース１１の開口を蓋部１２で覆うことにより、ハウジング１０の内部に導入された冷却媒体の外部へ漏洩を抑制することが可能である。   In addition, the rotor 20 and the stator 30 are accommodated in the case portion 11 to which the stator core 31 is fastened from the opening of the case portion 11, and the opening of the case 11 is covered with the lid portion 12 to be introduced into the housing 10. It is possible to suppress leakage outside the cooling medium.

なお、第１実施形態において、締結具６０の貫通孔６４である放出部７４は、「冷却媒体を放出する部分」に相当する。また、締結具６０の連通孔６５および連通流路３１３も、「冷却媒体を放出する部分」に含まれるとしてもよい。   In the first embodiment, the discharge portion 74 that is the through hole 64 of the fastener 60 corresponds to a “portion that discharges the cooling medium”. Further, the communication hole 65 and the communication channel 313 of the fastener 60 may also be included in the “portion from which the cooling medium is discharged”.

Ｂ．第２実施形態：
第１実施形態では、上述したように、締結具６０を、連通流路３１３毎に設けられた複数の連通孔６５（図６）を有する構成とされたが、図９に示した締結具６０ａのように、複数の連通孔６５を連結した１つの連通孔６５ａを有する構成としてもよい。 B. Second embodiment:
In the first embodiment, as described above, the fastener 60 is configured to include the plurality of communication holes 65 (FIG. 6) provided for each communication flow path 313, but the fastener 60 a illustrated in FIG. 9. As described above, it may be configured to have one communication hole 65a in which a plurality of communication holes 65 are connected.

第２実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を有する。第２実施形態では、さらに、締結具６０を用いた場合に比べて、連通流路３１３と連通孔６５ａの軸線方向ＡＤにおける位置合わせが容易である。   The second embodiment also has the same operational effects as the first embodiment. In the second embodiment, the alignment of the communication flow path 313 and the communication hole 65a in the axial direction AD is easier than in the case where the fastener 60 is used.

なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、締結具６０ａの貫通孔６４である放出部７４は、「冷却媒体を放出する部分」に相当する。また、締結具６０の連通孔６５ａおよび連通流路３１３も、「冷却媒体を放出する部分」に含まれるとしてもよい。   In the second embodiment, as in the first embodiment, the discharge portion 74 that is the through hole 64 of the fastener 60a corresponds to a “portion that discharges the cooling medium”. Further, the communication hole 65a and the communication channel 313 of the fastener 60 may also be included in the “portion from which the cooling medium is discharged”.

Ｃ．第３実施形態：
第１実施形態では、上述のように、締結具６０を円筒形状とし、締結具６０を挿入する挿入孔５０の断面形状を円形とする構成とした（図２参照）が、これに限定されるものではない。図１０の回転電機１００ｂに示すように、締結具６０ｂを矩形筒形状とし、締結具６０ｂを挿入する挿入孔５０ｂの断面を矩形とする構成としてもよい。なお、図１０は、第３実施形態の回転電機１００ｂにおける第１実施形態の回転電機１００の図２に対応する断面を示している。締結具６０ｂには、図示は省略するが、第１実施形態の締結具６０の貫通孔６４および連通孔６５、あるいは、第２実施形態の締結具６０ａの貫通孔６４および連通孔６５ａと同様の貫通孔および連通孔が設けられる。本例では、第１実施形態の締結具６０の貫通孔６４および連通孔６５が設けられているものとする。 C. Third embodiment:
In 1st Embodiment, as mentioned above, it was set as the structure which made the fastener 60 cylindrical shape and made the cross-sectional shape of the insertion hole 50 which inserts the fastener 60 circular (refer FIG. 2), but is limited to this. It is not a thing. As shown in the rotating electrical machine 100b of FIG. 10, the fastener 60b may be a rectangular cylinder, and the insertion hole 50b into which the fastener 60b is inserted may have a rectangular cross section. FIG. 10 shows a cross section corresponding to FIG. 2 of the rotating electrical machine 100 of the first embodiment in the rotating electrical machine 100b of the third embodiment. Although not shown, the fastener 60b is similar to the through hole 64 and the communication hole 65 of the fastener 60 of the first embodiment, or the through hole 64 and the communication hole 65a of the fastener 60a of the second embodiment. A through hole and a communication hole are provided. In this example, it is assumed that the through hole 64 and the communication hole 65 of the fastener 60 of the first embodiment are provided.

第３実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を有する。また、第３実施形態では、円筒形の締結具６０を用いた場合に比べて、締結具６０ｂの位置合わせが容易である。   The third embodiment also has the same operational effects as the first embodiment. Moreover, in 3rd Embodiment, the position alignment of the fastener 60b is easy compared with the case where the cylindrical fastener 60 is used.

Ｄ．第４実施形態：
第４実施形態の回転電機１００ｃは、図１１および図１２に示すように、締結具６０ｃを用いている。図１１は図１に対応する回転電機１００ｃの断面図であり、図１２は図６に対応する締結具６０ｃの平面図である。第３実施形態の回転電機１００ｃは、第１実施形態の回転電機１００の締結具６０に代えて締結具６０ｃを用いた点が異なっている。 D. Fourth embodiment:
As shown in FIGS. 11 and 12, the rotating electrical machine 100 c of the fourth embodiment uses a fastener 60 c. 11 is a cross-sectional view of the rotating electrical machine 100c corresponding to FIG. 1, and FIG. 12 is a plan view of the fastener 60c corresponding to FIG. The rotating electrical machine 100c of the third embodiment is different in that a fastener 60c is used instead of the fastener 60 of the rotating electrical machine 100 of the first embodiment.

締結具６０ｃは、図１１および図１２に示すように、端面６２と同様に端面６３ｃも開口された中空部６１ｃを有する円筒形状を有している。また、締結具６０ｃは、複数の連通流路３１３に接し、連通流路３１３と中空部６１とを連通するために、一方の端面６２から他方の端面６３に亘って連続する連通孔６５ｃを有している。   As shown in FIGS. 11 and 12, the fastener 60 c has a cylindrical shape having a hollow portion 61 c in which the end surface 63 c is opened as well as the end surface 62. In addition, the fastener 60 c has a communication hole 65 c that is in contact with the plurality of communication channels 313 and is continuous from one end surface 62 to the other end surface 63 in order to communicate the communication channel 313 and the hollow portion 61. is doing.

締結具６０ｃによるステータコア３１のステータ締結部１１１への締結は、第１実施形態（図６，７）と同様の方法にて実行することができる。この場合、締結具６０ｃの中空部６１が冷却媒体流路７０ｃとなる。そして、締結具６０ｃの端面６３ｃの開口が冷却媒体流路７０ｃからコイルエンド３３への冷却媒体を供給する放出部７４ｃとなる。   Fastening of the stator core 31 to the stator fastening portion 111 by the fastener 60c can be performed by the same method as in the first embodiment (FIGS. 6 and 7). In this case, the hollow part 61 of the fastener 60c becomes the cooling medium flow path 70c. And the opening of the end surface 63c of the fastener 60c becomes the discharge part 74c which supplies the cooling medium to the coil end 33 from the cooling medium flow path 70c.

第４実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を有する。また、第４実施形態では、連通流路３１３に対して連通孔６５ｃが繋がるので、締結具６０を用いた場合に比べて、軸線方向ＡＤにおける締結具６０ｃの位置合わせが容易である。   The fourth embodiment also has the same operational effects as the first embodiment. In the fourth embodiment, since the communication hole 65c is connected to the communication flow path 313, it is easier to align the fastener 60c in the axial direction AD than when the fastener 60 is used.

なお、第４実施形態において、締結具６０ｃの端面６３ｃの開口である放出部７４ｃは、「冷却媒体を放出する部分」に相当する。また、締結具６０ｃの連通孔６５ｃおよび連通流路３１３も、「冷却媒体を放出する部分」に含まれるとしてもよい。   In the fourth embodiment, the discharge portion 74c that is the opening of the end surface 63c of the fastener 60c corresponds to a “portion that discharges the cooling medium”. Further, the communication hole 65c and the communication channel 313 of the fastener 60c may be included in the “portion from which the cooling medium is discharged”.

Ｅ．第５実施形態：
第５実施形態の回転電機１００ｄは、図１４に示すように、第３実施形態の回転電機１００ｂと同様に（図１０）、矩形筒形状の挿入孔５０ｄを有している。また、矩形筒形状の締結具６０ｂ（図１０）に代えて、図１３および図１４に示すように、平板状の締結具６０ｄが用いられている。締結具６０ｄは、挿入孔５０ｄの入口５２ｄにおいて、ステータ締結部１１１に密接するように径方向ＲＤに沿って折り曲げられると共に、挿入孔５０ｄの出口５３において、ステータコア３１に密接するように径方向ＲＤに沿って折り曲げられている。締結具６０ｄは、挿入孔５０ｄの内面に密接することで発生する摩擦力によってステータコア３１とステータ締結部１１１とを締結する。 E. Fifth embodiment:
As shown in FIG. 14, the rotating electrical machine 100d of the fifth embodiment has a rectangular cylindrical insertion hole 50d, as in the rotating electrical machine 100b of the third embodiment (FIG. 10). Further, instead of the rectangular cylindrical fastener 60b (FIG. 10), as shown in FIGS. 13 and 14, a flat plate-like fastener 60d is used. The fastener 60d is bent along the radial direction RD so as to be in close contact with the stator fastening portion 111 at the inlet 52d of the insertion hole 50d, and is also used in the radial direction RD so as to be in close contact with the stator core 31 at the outlet 53 of the insertion hole 50d. It is bent along. The fastener 60d fastens the stator core 31 and the stator fastening portion 111 by frictional force generated by being in close contact with the inner surface of the insertion hole 50d.

締結具６０ｄによるステータコア３１のステータ締結部１１１への締結は、具体的には、以下のようにして実行することができる。図１５に示すように、まず、一方端が垂直に折れ曲がった平板状の締結具６０ｄを、挿入孔５０ｄに挿入する。そして、挿入孔５０ｄの出口５３ｄにおいて、締結具６０ｄの一方端の折れ曲がった部分とステータコア３１との接触面が密接するように、締結具６０ｄの他方端を引っ張りつつ、他方端を垂直に折り曲げてステータ締結部１１１に密接させる。これにより、ステータコア３１の貫通孔３１１ｄおよびステータ締結部１１１の貫通孔１１５ｄが、締結具６０ｄとの間で発生する摩擦力により締結される。この場合、挿入孔５０ｄの締結具６０ｄを除いた部分が冷却媒体流路７０ｄとなる。また、挿入孔５０ｄの出口５３ｄのうち締結具６０ｄを除いた開口が冷却媒体流路７０ｄからコイルエンド３３へ向けて冷却媒体を放出する放出部７４となる。   Specifically, the fastening of the stator core 31 to the stator fastening portion 111 by the fastener 60d can be performed as follows. As shown in FIG. 15, first, a flat plate-like fastener 60d whose one end is bent vertically is inserted into the insertion hole 50d. Then, at the outlet 53d of the insertion hole 50d, the other end of the fastener 60d is pulled vertically while the other end of the fastener 60d is bent so that the contact surface between the bent portion of the one end of the fastener 60d and the stator core 31 is in close contact. The stator fastening portion 111 is brought into close contact. Thereby, the through-hole 311d of the stator core 31 and the through-hole 115d of the stator fastening portion 111 are fastened by the frictional force generated between the fastener 60d. In this case, the portion excluding the fastener 60d of the insertion hole 50d becomes the cooling medium flow path 70d. In addition, the opening excluding the fastener 60d in the outlet 53d of the insertion hole 50d serves as a discharge portion 74 that discharges the cooling medium from the cooling medium flow path 70d toward the coil end 33.

第５実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を有する。また、第５実施形態は、第１実施形態の締結具６０のような連通流路３１３と連通孔６５との位置合わせが不要である点で好ましい。但し、ステータコア３１をステータ締結部１１１へ締結する締結力の点では、第１〜第４実施形態の方が第５実施形態に比べて高い締結力を有する点で好ましい。   The fifth embodiment also has the same operational effects as the first embodiment. Further, the fifth embodiment is preferable in that it is not necessary to align the communication channel 313 and the communication hole 65 as in the fastener 60 of the first embodiment. However, in terms of the fastening force for fastening the stator core 31 to the stator fastening portion 111, the first to fourth embodiments are preferable in that they have a higher fastening force than the fifth embodiment.

なお、第５実施形態において、挿入孔５０ｄの出口５３ｄのうち締結具６０ｄを除いた開口である放出部７４ｄは、「冷却媒体を放出する部分」に相当する。また、連通流路３１３も、冷却媒体を放出する部分」に含まれるとしてもよい。   In the fifth embodiment, the discharge portion 74d that is an opening excluding the fastener 60d in the outlet 53d of the insertion hole 50d corresponds to a “portion that discharges the cooling medium”. The communication channel 313 may also be included in the “portion from which the cooling medium is discharged”.

Ｆ．他の実施形態：
Ｆ１．他の実施形態１：
上記実施形態では、円形状の挿入孔５０に対応する締結具６０（第１実施形態）、締結具６０ａ（第２実施形態）および締結具６０ｃ（第４実施形態）、ならびに、矩形状の挿入孔５０ｄに対応する締結具６０ｂ（第３実施形態）について説明した。挿入孔の断面は円形状や矩形状に限定されるものではなく、種々の多角形状としてもよい。そして、締結具の形状も、挿入孔の形状に合わせて種々の多角形筒形状としてもよい。このようにしてもよい、各実施形態の回転電機１００〜１００ｃと同様な効果を得ることができる。 F. Other embodiments:
F1. Other Embodiment 1:
In the above embodiment, the fastener 60 (first embodiment), the fastener 60a (second embodiment) and the fastener 60c (fourth embodiment) corresponding to the circular insertion hole 50, and the rectangular insertion The fastener 60b (third embodiment) corresponding to the hole 50d has been described. The cross section of the insertion hole is not limited to a circular shape or a rectangular shape, and may be various polygonal shapes. And the shape of a fastener is good also as various polygonal cylinder shapes according to the shape of an insertion hole. The same effects as those of the rotating electrical machines 100 to 100c of the respective embodiments may be obtained.

Ｆ２．他の実施形態２：
第５実施形態では、断面が矩形状の挿入孔５０ｄに対して、平板状の締結具６０ｄを用いた場合について説明した。平板状の締結具６０ｄは、種々の多角形状の挿入孔にも適用可能である。このようにしても、第５実施形態の回転電機１００ｄと同様な効果を得ることができる。 F2. Other embodiment 2:
In the fifth embodiment, the case where the flat plate-like fastener 60d is used for the insertion hole 50d having a rectangular cross section has been described. The flat plate-like fastener 60d can also be applied to various polygonal insertion holes. Even if it does in this way, the effect similar to the rotary electric machine 100d of 5th Embodiment can be acquired.

Ｆ３．他の実施形態３：
第５実施形態および他の実施形態２では、平板状の締結具６０ｄを例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、断面がｎ角形状の挿入孔５０ｄの場合、締結具を、（ｎ−１）面以下の連続する複数の面に密接するように折れ曲がった板とし、板の各面において、それぞれ、挿入孔５０ｄの出口５３においてステータコア３１に密接するように折れ曲がり、挿入孔５０ｄの入口５２においてステータ締結部１１１に密接するように折れ曲がった形状を有していてもよい。このようにしてもよい、第５実施形態の回転電機１００ｄと同様な効果を得ることができる。 F3. Other embodiment 3:
In 5th Embodiment and other Embodiment 2, although the flat fastener 60d was demonstrated to the example, it is not limited to this. For example, in the case of the insertion hole 50d having an n-shaped cross section, the fastener is a plate bent so as to be in close contact with a plurality of continuous surfaces of (n-1) planes or less, and inserted on each surface of the plate. The outlet 53 of the hole 50d may be bent so as to be in close contact with the stator core 31, and the inlet 52 of the insertion hole 50d may be bent so as to be in close contact with the stator fastening portion 111. The same effect as that of the rotating electric machine 100d of the fifth embodiment may be obtained.

Ｆ４．他の実施形態４：
上記第１実施形態では、１つの冷却媒体流路７０に対して４つのステータスロット３１２が割り当てられて、冷却媒体流路７０から連通流路３１３を介して冷却媒体が供給される構成を例として説明した。しかしながら、これに限定されるものではなく、１つの冷却媒体流路に対して３つ以下、あるいは、５つ以上のステータスロットが割り当てられる構成、すなわち、１つの冷却媒体に対して複数のステータスロットが割り当てられる構成としてもよい。 F4. Other embodiment 4:
In the first embodiment, an example in which four status lots 312 are assigned to one cooling medium flow path 70 and the cooling medium is supplied from the cooling medium flow path 70 through the communication flow path 313 is taken as an example. explained. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which three or less status lots or five or more status lots are assigned to one cooling medium flow path, that is, a plurality of status lots for one cooling medium. May be assigned.

Ｆ５．他の実施形態５：
上記各実施形態の回転電機１００，１００ｂ〜１００ｄは、アウターロータ形の誘電モータを例に説明したが、例えば、図１６および図１７に一例として示すような、インナーロータ形の誘導モータを用いた回転電機１００ｅにおいても同様に適用可能である。なお、図１６では、図１と同様に、軸線ＡＸに沿った回転電機１００ｅの断面を概略的に示している。また、図１７では、図２と同様に、図１６における１７−１７断面を概略的に示している。以下では、図１６および図１７に示したインナーロータ形の誘導モータを用いた回転電機１００ｅの構成を簡単に説明する。回転電機１００ｅは、径方向ＲＤの中央にロータ２０ｅが配置され、ロータ２０ｅの外周にステータ３０ｅが配置されている。 F5. Other embodiment 5:
The rotary electric machines 100, 100b to 100d of the above embodiments have been described by taking an outer rotor type dielectric motor as an example. For example, an inner rotor type induction motor as shown in FIGS. 16 and 17 is used. The same applies to the rotating electrical machine 100e. In addition, in FIG. 16, the cross section of the rotary electric machine 100e along the axis line AX is shown schematically similarly to FIG. In addition, FIG. 17 schematically shows a 17-17 cross section in FIG. 16, similarly to FIG. Below, the structure of the rotary electric machine 100e using the inner rotor type induction motor shown to FIG. 16 and FIG. 17 is demonstrated easily. In the rotating electrical machine 100e, the rotor 20e is disposed at the center in the radial direction RD, and the stator 30e is disposed on the outer periphery of the rotor 20e.

図１６に示すように、ロータ２０ｅのロータコア２２の内部に軸線ＡＸに沿って回転軸４０ｅが貫通配置され、ロータコア２２は回転軸４０ｅと一体となるように固定されている。図１７に示すように、ロータコア２２は、二次導体２３を径方向ＲＤの外側の端部に保持する。図１６に示すように、回転軸４０ｅは、軸線ＡＸの両端に設けられた一対の軸受８０を介して、ハウジング１０に回転可能に固定されている。   As shown in FIG. 16, a rotating shaft 40e is disposed through the rotor core 22 of the rotor 20e along the axis AX, and the rotor core 22 is fixed so as to be integrated with the rotating shaft 40e. As shown in FIG. 17, the rotor core 22 holds the secondary conductor 23 at the outer end in the radial direction RD. As shown in FIG. 16, the rotating shaft 40e is rotatably fixed to the housing 10 via a pair of bearings 80 provided at both ends of the axis AX.

図１７に示すように、ステータ３０ｅのステータコア３１は、円筒状の内周側に内周縁に沿って配置された複数のステータスロット３１２を有している。各ステータスロット３１２には、巻回形成されたステータコイル３２が装着されている。   As shown in FIG. 17, the stator core 31 of the stator 30e has a plurality of status lots 312 arranged along the inner peripheral edge on the cylindrical inner peripheral side. Each status lot 312 is provided with a wound stator coil 32.

図１６に示すように、ステータ３０ｅのステータコア３１の径方向ＲＤの外側の端部および、径方向ＲＤに沿った一方の端面の一部がケース部１１に接するように配置され、締結具６０によって締結される。   As shown in FIG. 16, the outer end of the stator core 31 of the stator 30 e in the radial direction RD and a part of one end surface along the radial direction RD are arranged in contact with the case portion 11. It is concluded.

インナーロータ形の誘導モータを用いた回転電機１００ｅにおいても、各実施形態や上記他の実施形態と同様な効果を得ることができる。   Also in the rotary electric machine 100e using the inner rotor type induction motor, the same effects as those of the embodiments and the other embodiments described above can be obtained.

また、誘導モータでなく磁石を利用した永久磁石式モータや、リラクタンストルクにより回転トルクを得るリラクタンスモータにおいても同様に適用可能である。また、電動機に限らず、発電機に適用してもよい。これらのようにしても、各実施形態や上記他の実施形態と同様な効果を得ることができる。   Further, the present invention can be similarly applied to a permanent magnet motor that uses a magnet instead of an induction motor, and a reluctance motor that obtains rotational torque by reluctance torque. Moreover, you may apply not only to an electric motor but to a generator. Even if it does in these cases, the effect similar to each embodiment and said other embodiment can be acquired.

Ｆ６．他の実施形態６：
上記各実施形態および他の実施形態では、ハウジング１０の内部に冷却媒体を放出する部分として、コイルエンド３３に冷却媒体を放出する放出部７４，７４ｃ，７４ｄと、ステータコイル３２内において、ステータスロット３１２内へ冷却媒体を供給する連通流路３１３の両方を含む場合を例に説明した。しかしながら、いずれか一方のみを備える構成としても良い。 F6. Other embodiment 6:
In each of the above-described embodiments and other embodiments, as the portion for releasing the cooling medium into the housing 10, the discharge lots 74, 74 c and 74 d for discharging the cooling medium to the coil end 33 and the status lot in the stator coil 32. The case where both the communication flow paths 313 for supplying the cooling medium into the 312 are included has been described as an example. However, it is good also as a structure provided only with either one.

Ｆ７．他の実施形態７：
上記各実施形態および他の実施形態では、締結具と挿入孔の内面に密接した摩擦力によりステータコアとハウジングとを締結する構造を例に説明した。しかしながら、ステータコアとハウジングとを締結する構造としては、これに限定されるものではない。例えば、締結具と挿入孔の内面とが溶接された溶接部を介して、ステータコアとハウジングとが締結される構造としてもよい。また、締結具と挿入孔の内面との間の接着剤層を介して、すなわち、締結具が挿入孔の内面に接着剤で接着されることで、ステータコアと前記ハウジングとが締結される構造としてもよい。これらの場合、締結具の構造に特に限定はない。 F7. Other embodiment 7:
In each of the above-described embodiments and other embodiments, the structure in which the stator core and the housing are fastened by the frictional force in close contact with the fastener and the inner surface of the insertion hole has been described as an example. However, the structure for fastening the stator core and the housing is not limited to this. For example, it is good also as a structure where a stator core and a housing are fastened via the welding part by which the fastener and the inner surface of the insertion hole were welded. Further, as a structure in which the stator core and the housing are fastened through an adhesive layer between the fastener and the inner surface of the insertion hole, that is, the fastener is bonded to the inner surface of the insertion hole with an adhesive. Also good. In these cases, the structure of the fastener is not particularly limited.

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be realized with various configurations without departing from the spirit of the present invention. For example, the technical features in the embodiments corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are intended to solve part or all of the above-described problems, or one of the above-described effects. In order to achieve part or all, replacement or combination can be appropriately performed. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

１０…ハウジング、１１…ケース部、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…ステータコア、３２…ステータコイル、５０，５０ｂ〜５０ｄ…挿入孔、５３ｄ…出口、６０，６０ａ〜６０ｄ…締結具、７４，７４ｃ，７４ｄ…放出部、６５，６５ａ，６５ｃ…連通孔、７０，７０ｂ〜７０ｄ…冷却媒体流路、３１３…連通流路、ＡＸ…軸線     DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Housing, 11 ... Case part, 20 ... Rotor, 30 ... Stator, 31 ... Stator core, 32 ... Stator coil, 50, 50b-50d ... Insertion hole, 53d ... Outlet, 60, 60a-60d ... Fastener, 74, 74c, 74d ... discharge part, 65, 65a, 65c ... communication hole, 70, 70b-70d ... cooling medium flow path, 313 ... communication flow path, AX ... axis

Claims (7)

ハウジング（１０）の内部に配置されたロータ（２０）とステータ（３０）とを有する回転電機（１００，１００ｂ〜１００ｄ）であって、
前記ステータは、
ステータコア（３１）と、
前記ステータコアに装着されたステータコイル（３２）と、
を有し、
前記ハウジングおよび前記ステータコアは、前記ステータコアが前記ハウジング内に配置された状態で、前記ハウジングから前記ステータコアに亘って延びた挿入孔（５０，５０ｂ〜５０ｄ）を有し、前記挿入孔に挿入された締結具（６０，６０ａ〜６０ｄ）で締結され、
前記挿入孔の内部空間の一部は、前記ハウジングの外部から冷却媒体を導入する冷却媒体流路（７０，７０ｂ〜７０ｄ）であり、
前記冷却媒体流路は、前記ハウジングの内部に前記冷却媒体を放出する部分（７４，７４ｃ，７４ｄ，６５，６５ａ，６５ｃ，３１３）を有する
ことを特徴とする回転電機。 A rotating electrical machine (100, 100b to 100d) having a rotor (20) and a stator (30) disposed inside a housing (10),
The stator is
A stator core (31);
A stator coil (32) mounted on the stator core;
Have
The housing and the stator core have insertion holes (50, 50b to 50d) extending from the housing to the stator core in a state where the stator core is disposed in the housing, and are inserted into the insertion holes. Fastened with fasteners (60, 60a-60d),
A part of the internal space of the insertion hole is a cooling medium flow path (70, 70b to 70d) for introducing a cooling medium from the outside of the housing,
The rotating electric machine has a portion (74, 74c, 74d, 65, 65a, 65c, 313) that discharges the cooling medium inside the housing. 請求項１に記載の回転電機であって、
前記挿入孔は、前記ハウジングおよび前記ステータコアを貫通しており、
前記締結具（６０，６０ａ，６０ｂ）は、前記挿入孔に挿入された状態において、
前記締結具の両側の端面のうち、前記ステータコアから突出した端面（６３）が閉塞され、前記ハウジング側の端面（６２）が開口された中空部であって、前記冷却媒体流路とされる中空部（６１，６１ｂ）を有し、
前記ステータコアから突出した部分において、前記中空部に連通し、前記冷却媒体を放出する部分とされる放出部（７４）を有する、
回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 1,
The insertion hole passes through the housing and the stator core,
In the state where the fasteners (60, 60a, 60b) are inserted into the insertion holes,
Of the end faces on both sides of the fastener, the end face (63) protruding from the stator core is closed, and the end face (62) on the housing side is opened, and is a hollow that serves as the cooling medium flow path. Part (61, 61b),
In a portion protruding from the stator core, a discharge portion (74) that communicates with the hollow portion and discharges the cooling medium is provided.
Rotating electric machine. 請求項１または請求項２に記載の回転電機であって、
前記ステータコアは、前記冷却媒体流路から前記ステータコイルが挿入されるステータスロット（３１２）に繋がり、前記冷却媒体が前記ステータスロット内へ供給される連通流路（３１３）を有する、回転電機。 The rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The stator core is connected to a status lot (312) into which the stator coil is inserted from the cooling medium flow path, and has a communication flow path (313) through which the cooling medium is supplied into the status lot. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転電機であって、
前記締結具は、前記挿入孔の内面に密接した摩擦力により前記ステータコアと前記ハウジングとを締結する構造を有する、回転電機。 The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3,
The said fastener is a rotary electric machine which has a structure which fastens the said stator core and the said housing with the frictional force closely_contact | adhered to the inner surface of the said insertion hole. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転電機であって、
前記締結具と前記挿入孔の内面とが溶接された溶接部を介して、前記ステータコアと前記ハウジングとが締結された構造を有する、回転電機。 The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3,
A rotating electrical machine having a structure in which the stator core and the housing are fastened via a welded portion where the fastener and the inner surface of the insertion hole are welded. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転電機であって、
前記締結具と前記挿入孔の内面との間の接着剤層を介して、前記ステータコアと前記ハウジングとが締結された構造を有する、回転電機。 The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3,
A rotating electrical machine having a structure in which the stator core and the housing are fastened via an adhesive layer between the fastener and the inner surface of the insertion hole. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の回転電機であって、
前記ハウジングは、前記ステータコアが締結される第１部分（１１）と、前記ステータおよび前記ロータを覆う第２部分（１２）と、を含む、回転電機。 The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 6,
The housing includes a first portion (11) to which the stator core is fastened, and a second portion (12) that covers the stator and the rotor.
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