JP2019191509A - Video display device, video display method, computer program, and storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、映像表示装置の制御技術に関する。 The present invention relates to a technology for controlling a video display device.
撮像装置等で撮影した画像の全体から切り出した複数の特定領域を並べて表示する方法として、２つの方法が知られている。１つは撮像装置側で複数の特定領域を並べて合成しクライアント装置側に送って表示する方法である。もう１つは撮像装置が複数の特定領域の画像をクライアント装置に送り、クライアント装置側で並べて表示する方法である。 Two methods are known as a method of displaying a plurality of specific areas cut out from the entire image photographed by an imaging device or the like. One is a method in which a plurality of specific areas are arranged side by side on the imaging apparatus side, combined, sent to the client apparatus side, and displayed. The other is a method in which the imaging apparatus sends images of a plurality of specific areas to the client apparatus and displays them side by side on the client apparatus side.
特許文献１では、サーバから複数の画像をクライアント装置に配信し、クライアント装置側で画像を拡大して表示する方法について、開示されている。
しかしながら、クライアント装置で画像を受信して拡大する場合、並んでいる複数の特定領域をまたいで拡大表示してしまう場合がある。そのため、ユーザが拡大表示したかった部分が適切に拡大表示できないという課題がある。 However, when an image is received and enlarged by the client device, the image may be enlarged and displayed across a plurality of specific areas arranged side by side. Therefore, there is a problem that a portion that the user wanted to enlarge and display cannot be appropriately enlarged and displayed.
撮像装置で撮像された撮像画像から一部領域を複数回切り出して得られる複数の部分領域を合成した合成画像を受け取る通信部と、
ユーザが指定した拡大領域の情報を受け取る入力部と、
ユーザが指定した前記拡大領域が前記合成画像における前記複数の部分領域を含む場合に、前記複数の部分領域の数より少ない数の１以上の部分領域に含まれ、前記拡大領域に含まれる部分を拡大表示する表示部と、
を備える。
A communication unit that receives a composite image obtained by combining a plurality of partial regions obtained by cutting out a partial region from the captured image captured by the imaging device;
An input unit for receiving information on an enlarged area specified by the user;
When the enlarged area designated by the user includes the plurality of partial areas in the composite image, the enlarged area is included in one or more partial areas less than the number of the plurality of partial areas, and the portion included in the enlarged area is A display unit for enlarged display;
Is provided.
ユーザが注目し、拡大表示したいと思っているだろうという部分のみを拡大表示をすることができる。また、余計な部分を拡大することなく、見やすくユーザに拡大画像を提供することができる。 It is possible to enlarge and display only the part that the user pays attention and wants to enlarge. In addition, an enlarged image can be provided to the user in an easy-to-see manner without enlarging an unnecessary portion.
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
尚、以下の実施形態で示す構成は一例であって、説明する構成に必ずしも限定されるものではない。 In addition, the structure shown by the following embodiment is an example, Comprising: It is not necessarily limited to the structure demonstrated.
本発明の第一の実施形態に係る映像表示装置のシステムの構成例について図１を用いて説明する。 A configuration example of the system of the video display apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図１に示すように、本実施形態に係るシステムは、撮像装置１０００、クライアント装置２０００、入力装置２００８、表示装置２００９を有する。
As illustrated in FIG. 1, the system according to the present embodiment includes an
先ず、撮像装置１０００について説明する。撮像装置１０００は撮像装置などの撮像装置であり、クライアント装置２０００において設定された姿勢や画角などの撮像パラメータに従って、実空間の動画像もしくは静止画像を撮像する。撮像装置１０００によって撮像された動画像もしくは静止画像は、ネットワーク３０００を介してクライアント装置２０００に対して送信される。
First, the
次に、ネットワーク３０００について説明する。ネットワーク３０００は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。本実施形態では、ネットワーク３０００は、撮像装置１０００とクライアント装置２０００との間の通信を行うことができるものであればよく、その通信規格、規模、構成を問わない。例えば、ネットワーク３０００は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されてもよい。
Next, the
次にクライアント装置２０００について説明する。クライアント装置２０００は、パーソナルコンピュータ、サーバ装置、タブレット装置等の画像ＣＰＵとして機能する装置である。クライアント装置２０００は、撮像装置１０００からネットワーク３０００を介して動画像もしくは静止画像を撮像画像として受信する。
Next, the
次に入力装置２００８について説明する。入力装置２００８は、キーボードやマウス、タッチパネルなどのユーザインターフェースにより構成されており、ユーザが操作することで各種の指示をクライアント装置２０００に対して入力することができる。
Next, the
次に表示装置２００９について説明する。表示装置２００９は、液晶画面などにより構成されており、クライアント装置２０００による処理結果を画像や文字などでもって表示することができる。
Next, the
なお、図２では、クライアント装置２０００、入力装置２００８、表示装置２００９はそれぞれ別個の装置としているが、このような構成に限らない。例えば、これらの装置を一体化させて１つの装置としても良いし、クライアント装置２０００と表示装置２００９とを一体化させてもよいし、入力装置２００８と表示装置２００９とを一体化させてもよい。また、クライアント装置２０００と撮像装置１０００とを一体化させてもよい。
In FIG. 2, the
次に、撮像装置１０００のハードウエア構成例について、図２（ａ）のブロック図を用いて説明する。尚、図２（ａ）に示した構成は撮像装置１０００に適用可能な構成の一例に過ぎず、適宜変形変更が可能である。
Next, a hardware configuration example of the
ＣＰＵ１１０１は、主記憶装置１１０２に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行する。これによりＣＰＵ１１０１は、撮像装置１０００全体の動作制御を行うと共に、後述する機能を実現する。
The
主記憶装置１１０２は、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）等の記憶装置である。主記憶装置１１０２は、補助記憶装置１１０３からロードされたコンピュータプログラムやデータ、撮像部１１０６による撮像画像、ネットワークＩ／Ｆ１１０８を介してクライアント装置２０００から受信した各種のデータを格納するためのエリアを有する。さらに主記憶装置１１０２はＣＰＵ１１０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを有する。このように主記憶装置１１０２は、各種のエリアを適宜提供することができる。
The
補助記憶装置１１０３は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の大容量情報記憶装置である。
The
補助記憶装置１１０３には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、撮像装置１０００が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ１１０１に実行もしくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。
The
また補助記憶装置１１０３には、ネットワークＩ／Ｆ１１０８を介してクライアント装置２０００から受信したデータも保存される。補助記憶装置１１０３に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ１１０１による制御に従って適宜主記憶装置１１０２にロードされ、ＣＰＵ１１０１による処理対象となる。
The
駆動部１１０７は、クライアント装置２０００から受信した撮像パラメータに基づいて撮像部１１０６を駆動して、該撮像部１１０６の姿勢（撮像方向）や画角等を制御する。
The
駆動部１１０７による制御対象は特定の対象に限らず、撮像部１１０６の姿勢及び画角であっても良いし、何れか一方のみであっても良いし、その他の対象（例えば撮像部１１０６の位置）であっても良い。
The control target by the
また、撮像部１１０６の位置や姿勢、画角などは固定しても良く、その場合は駆動部１１０７は設けなくても良い。例えば魚眼レンズを具備して周囲を撮影する全方位撮像装置１０００の場合は、パン・チルト・ズーム動作を撮像画像の一部を切り出しデジタル処理することができるので、必ずしも駆動部１１０７は設けなくても良い。
In addition, the position, orientation, angle of view, and the like of the
撮像部１１０６は、撮像素子と光学系とを有し、光学系の光軸と撮像素子との交点を撮像中心として被写体の像を撮像素子上に結像する。撮像素子には、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等がある。
The
ネットワークＩ／Ｆ１１０８は、撮像装置１０００がネットワーク３０００を介してクライアント装置２０００との間のデータ通信を行うために利用するインターフェースである。
A network I / F 1108 is an interface used for the
次に、クライアント装置２０００のハードウエア構成例について、図２（ｂ）のブロック図を用いて説明する。なお、図２（ｂ）に示した構成は、クライアント装置２０００に適用可能な構成の一例に過ぎず、適宜変形／変更が可能である。
Next, a hardware configuration example of the
ＣＰＵ２００１は、主記憶装置２００２に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行する。これにより、クライアント装置２０００全体の動作制御を行うと共に、クライアント装置２０００が行うものとして後述する各処理を実行若しくは制御する処理装置である。例えばＣＰＵ２００１は、主記憶装置２００２に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行することで、後述する機能を実現する。
The
主記憶装置２００２は、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）等の記憶装置である。主記憶装置２００２は、補助記憶装置２００３からロードされたコンピュータプログラムやデータ、ネットワークＩ／Ｆ２００７を介して撮像装置１０００から受信した各種のデータ（例えば、撮像画像）、を格納するためのエリアを有する。さらに主記憶装置２００２は、ＣＰＵ２００１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを有する。このように主記憶装置２００２は、各種のエリアを適宜提供することができる。
The
補助記憶装置２００３は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の大容量情報記憶装置である。補助記憶装置２００３には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、クライアント装置２０００が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ２００１に実行若しくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。
The
また補助記憶装置２００３には、ネットワークＩ／Ｆ２００７を介して撮像装置１０００から受信した各種のデータ（例えば、撮像画像）も保存される。補助記憶装置２００３に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ２００１による制御に従って適宜主記憶装置２００２にロードされ、ＣＰＵ２００１による処理対象となる。
The
入力Ｉ／Ｆ２００５は、入力装置２００８をクライアント装置２０００に接続するためのインターフェースである。出力Ｉ／Ｆ２００６は、表示装置２００９をクライアント装置２０００に接続するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ２００７は、クライアント装置１２０がネットワーク３０００を介して撮像装置１０００との間のデータ通信を行うために利用するインターフェースである。
An input I /
図３は、クライアント装置２０００のソフトウエア構成図である。入力部２１０３、表示部２１０２、通信部２１０５、及び記憶部２１０１を主記憶装置２００２へロードする。
FIG. 3 is a software configuration diagram of the
入力部２１０３は、ユーザによる入力装置２００８の操作を受け付けるためのプログラムである。ユーザによる入力装置２００８の操作に応じて、画像データのリクエストや、全体画像中の位置指定を受け付け、記憶部２１０１を介し、通信部２１０５や表示部２１０２へ入力を渡すプログラムである。
The
画像中の位置の指定は、画像の幅、高さを上限とする画像領域内の直交座標とするとよい。加えて入力部は画像内の直交座標を、必要に応じて球面座標系に変換する。そして、魚眼レンズを介して得られる円形の全体画像中の指定した領域を切り出す。そして、拡大・縮小を行うズーム要求、現在の表示位置を変更するパン・チルト要求に変換し通信部２１０５へ送る。
The designation of the position in the image may be performed using orthogonal coordinates in the image area with the upper limit of the width and height of the image. In addition, the input unit converts the orthogonal coordinates in the image into a spherical coordinate system as necessary. And the designated area | region in the circular whole image obtained via a fisheye lens is cut out. Then, it is converted into a zoom request for enlarging / reducing and a pan / tilt request for changing the current display position, and sent to the
通信部２１０５は入力部２１０３から入力された各種命令要求を撮像装置１０００へ送信制御するとともに、撮像装置１０００から画像データや、現在のズーム・パン・チルトなどの撮像装置１０００情報などを受信するためのプログラムである。通信部２１０５により受信された画像データは記憶部２１０１に記憶される。
The
表示部２１０２は、記憶部２１０１に記憶された画像データに応じて画像をディスプレイに表示するプログラムである。加えて、記憶部２１０１に保存されている座標・大きさに応じて、画像データ中の切出した領域の変倍・移動を行う。
The
各プログラムは、ＯＳの機能により連携する。 Each program is linked by the function of the OS.
なお、本形態の入力部２１０３は、入力装置２００８の操作を受け付けることに限らず、ネットワークを経由したクライアントの操作や、クライアントの自動実行プログラムなどの入力を受け付けるように構成することも可能である。
Note that the
図４は撮像装置１０００が撮像した全体画像をクライアント装置２０００で表示した例である。本実施形態では、建物の屋内の天井に撮像装置１０００は鉛直下方向を向いて取り付けられている。撮像装置１０００には魚眼レンズを具備しており、イメージサークル４０００の径よりも撮像素子のサイズの方が大きいため鉛直下の光軸方向を中心に対し前後左右のレンジで１８０°得られる画像は図のような円形となる。この全体画像は魚眼レンズの特性により画像の中心から外に向かうにしたがって歪んだ映像となる。
FIG. 4 is an example in which the entire image captured by the
図４の破線部４００１、４００２、４００３、４００４は、ユーザが指定した一部領域である部分領域を示す。歪んだ画像を歪補正すれば矩形となるが、全体画像においては歪んだ形状である。
Dashed
図５は図４において破線で示した４つの部分領域について、複数回切り出して、歪を補正して並べて１つに合成した画像を示す。４００１、４００２、４００３、４００４のそれぞれについて歪を補正した５００１、５００２、５００３、５００４を並べて合成した合成画像が５０００である。尚、部分領域を４つとして説明するが、４つ以外の場合でも同様であることは言うまでもない。 FIG. 5 shows an image obtained by cutting out a plurality of partial regions indicated by broken lines in FIG. 4 a plurality of times, correcting the distortion, and arranging them into one. There are 5000 synthesized images obtained by arranging 5001, 5002, 5003, and 5004 with distortion corrected for 4001, 4002, 4003, and 4004, respectively. In addition, although it demonstrates as four partial areas, it cannot be overemphasized that it is the same also in cases other than four.
図６を説明する。撮像装置１０００が画像を合成し、クライアント装置２０００に合成画像を送る。クライアント装置２０００側は合成画像を受信して表示する。クライアント装置が合成画像の一部６００２を拡大してディスプレイに表示する。
FIG. 6 will be described. The
クライアント装置２０００はディスプレイ画面上にウインドウ６０００を開く。そしてクライアント装置２０００はそのウインドウ内の下図に、撮像装置１０００側で４つの部分領域を合成した合成画像６００１を配置して表示する。合成画像６００１には４つの部分領域６００５、６００６、６００７、６００８が並べて配置されている。ユーザが合成画像６００１の中の拡大領域６００２を指定し、クライアント装置２０００は拡大領域６００２を拡大した拡大画像６００３を上図に表示する。
The
拡大画像は撮像装置１０００側で合成した画像の拡大領域６００２をそのまま拡大しているので、２つの部分領域６００５と６００７の境界に相当する境界部６００４が拡大画像６００３の中に含まれている。
Since the enlarged image is obtained by enlarging the enlarged area 6002 of the image synthesized on the
図７を説明する。撮像装置１０００が４つの部分領域７００２、７００５、７００６、７００７をクライアント装置２０００に送る。クライアント装置２０００は４つの部分領域を並べて表示する。
FIG. 7 will be described. The
図７下図でユーザが拡大領域７００３を指定すると、クライアント装置２０００は拡大領域７００３に係る情報を撮像装置１０００に送り、撮像装置１０００が拡大領域７００３を拡大してクライアント装置２０００に送信する。ここで部分領域７００２、７００５、７００６、７００７は撮像装置１０００から別々に送られてきている。そのため、ユーザの指定は拡大領域７００３だけになり、隣接する部分領域７００７には影響が及ばない。
When the user designates the
これにより図７下図の合成画像７０００は図７上図の合成画像７００１の状態に変化する。上図の左上の部分領域７００４は、下図の左上の部分領域７００３を拡大して表示した部分である。撮像装置１０００が撮像している全体画像では部分領域７００２と部分領域７００７は隣接していないので、拡大領域７００３に相当する拡大画像は図７上図の左上の部分領域７００４のようになる。
As a result, the
次に本発明を適用した最良の第一の実施形態を説明する。 Next, the best first embodiment to which the present invention is applied will be described.
システムの動作として、図１において撮像装置１０００が画像の部分領域を切り出して合成した後、クライアント装置２０００に合成画像を送信する。ユーザは、クライアント装置２０００に送信され表示装置２００９で表示された合成画像９０００を見る。ユーザが入力装置２００８を操作すると、操作により発生する入力信号は入力装置２００８からクライアント装置２０００に送られる。
As an operation of the system, the
次にクライアント装置２０００の動作として、図２においてクライアント装置２０００は入力Ｉ／Ｆ２００５から入力装置２００８からの入力信号を受け取る。クライアント装置２０００は、補助記憶装置２００３から主記憶装置２００２に呼び出したコンピュータプログラムとデータに基づいて、後述するフローに沿って、ＣＰＵ２００１が処理を行う。ＣＰＵ２００１は、撮像装置１０００から送信されネットワーク３０００を介しネットワークＩ／Ｆ２００７で受信した画像に対して、処理を行う。処理を行った結果は出力Ｉ／Ｆ２００６から表示装置２００９に出力する。
Next, as an operation of the
次に表示装置２００９における動作について図９を用いて説明する。
Next, the operation of the
図９は表示装置２００９に表示されるウインドウを示す。
FIG. 9 shows a window displayed on the
図９（ａ）は表示装置２００９で表示される画像の一部を示す。撮像装置１０００が撮像し、その撮像した全体画像から４つの部分領域を切り出し、それらを並べて１枚の合成画像に合成し、クライアント装置２０００に送る。そして、クライアント装置２０００は受け取った合成画像を表示装置２００９に送って表示する。
FIG. 9A shows a part of an image displayed on the
そしてその合成画像が図９（ａ）のウインドウ９０００上に表示される。合成画像は４つの部分領域９００２、９００３、９００４、９００５からなり、図９（ａ）ではその合成画像の一部を矩形の拡大領域９００６でユーザが指定している初期状態であり、その拡大領域９００６は拡大され拡大画像９００１として表示されている。
The composite image is displayed on the
次に図９（ｂ）の状態を説明する。ユーザはカーソル９１０８で示す位置を拡大表示したいと考え、カーソル９１０８で示す位置をクリック操作により指定したとする。すると拡大領域９００６はカーソル９１０８の位置を中心とした位置９１０７に移動する。ここで元の位置の９００６と移動した後の位置９１０７で拡大領域の大きさは変化していない。この状態では拡大領域は９１０７の位置にあり、部分領域９００２、９００３、９００４、９００５の４つにまたがっている。
Next, the state of FIG. 9B will be described. It is assumed that the user wants to enlarge and display the position indicated by the
次に図９（ｃ）の状態を説明する。拡大領域はユーザがカーソルで示した９１０８を中心とした９１０７の位置に相当するが、これを部分領域９００３、９００４、９００５にはまたがらないように移動する。ユーザがカーソルで指定した位置９１０８は部分領域９００２の内部にあり、部分領域９００２の中では右下側に位置する。
Next, the state of FIG. 9C will be described. The enlarged area corresponds to a
そこで、拡大領域は９１０７の位置から、拡大領域の右辺と下辺が部分領域９００２と一致するように９２１０の位置に移動する。拡大領域の中心位置は９１０８から９２０９の位置に移動する。ここで拡大領域の大きさは部分領域９００２よりも小さい。拡大領域の位置９２１０の位置に応じた拡大画像が９００１として表示される。
Therefore, the enlarged area moves from the
次に図９（ｄ）の状態を説明する。最終的に拡大領域は右辺と下辺が部分領域９００２と一致する９２１０の位置となり、その拡大画像が９００１として表示される。
Next, the state of FIG. 9D will be described. Eventually, the enlarged area is at a
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において、（ｂ）、（ｃ）は説明のために図示したが、実際の処理は（ａ）の状態から（ｄ）の状態に（ｂ）、（ｃ）を経ないで変化する。 9 (a), (b), (c), and (d), (b) and (c) are shown for explanation, but the actual processing is changed from the state (a) to the state (d). Changes without passing through (b) and (c).
次に図８のフローチャートを用いて拡大領域の移動処理の流れを説明する。 Next, the flow of the enlargement area movement process will be described with reference to the flowchart of FIG.
Ｓ８０００では、クライアント装置２０００の入力部２１０３にユーザから画像上の位置を指定する操作を受け付けた際に移動の処理が起動する。入力部２１０３で受け付けた情報は、入力部２１０３が記憶部２１０１に送る。
In S8000, movement processing is started when an operation for designating a position on the image is received from the user via the
Ｓ８００１では、記憶部２１０１に保存されているユーザが指定した座標と、事前に設定され現在表示されている拡大領域の中心座標と高さと幅からなる大きさと、から、ユーザが指定した座標を中心とする領域への移動の計算を表示部２０１２が行う。
In step S8001, the user-specified coordinates are centered from the coordinates specified by the user stored in the
Ｓ８００２では、表示部２１０２が、計算した領域が複数の部分領域にまたがるかどうかの判断を行う。
In step S8002, the
複数の部分領域にまたがると判断した場合、Ｓ８００３へと分岐する。Ｓ８００３ではユーザがカーソルで指定した部分領域内に収まる範囲で拡大範囲の移動を行う。すなわち、拡大領域が複数の領域にまたがっている場合には縦横またがっている分だけ平行に移動する。 If it is determined that it extends over a plurality of partial areas, the process branches to S8003. In step S8003, the enlargement range is moved within a range that falls within the partial area designated by the user with the cursor. That is, when the enlargement region extends over a plurality of regions, it moves in parallel by the amount that extends vertically and horizontally.
その後Ｓ８００５で処理を終了する。 Thereafter, the process ends in S8005.
もしＳ８００２において複数の領域にまたがらないと判断した場合、Ｓ８００４へ分岐する。Ｓ８００４では指定領域へ拡大範囲が移動しＳ８００５において処理は終了する。 If it is determined in S8002 that it does not extend over a plurality of areas, the process branches to S8004. In S8004, the enlargement range moves to the designated area, and the process ends in S8005.
図９では拡大領域が複数の部分領域にまたがる場合を説明したが、Ｓ８００４で示すような、複数の部分領域にまたがらない場合の処理は通常の処理であるので説明は省略する。 Although the case where the enlarged region extends over a plurality of partial regions has been described with reference to FIG. 9, the processing performed when the extended region does not extend over a plurality of partial regions is a normal processing, and thus the description thereof is omitted.
このように指定された領域が複数の部分領域にまたがる場合であっても、ユーザが指定した部分領域に拡大範囲を収めるので、拡大画像に部分領域の境界は含まれない。 Even when the designated area extends over a plurality of partial areas, the enlarged range is contained in the partial area designated by the user, so the boundary of the partial area is not included in the enlarged image.
ユーザがクリック操作以外を行った場合の動作について、以下で説明する。 The operation when the user performs a non-click operation will be described below.
システムの動作として、図１において撮像装置１０００が画像の部分領域を切り出して合成した後、クライアント装置２０００に合成画像を送信する。ユーザは、クライアント装置２０００に送信され表示装置２００９で表示された合成画像９０００を視認する。そして、ユーザが入力装置２００８を操作すると、操作により発生する入力信号は入力装置２００８からクライアント装置２０００に送られる。
As an operation of the system, the
次にクライアント装置２０００の動作として、図２においてクライアント装置２０００は入力Ｉ／Ｆ２００５から入力装置２００８からの入力信号を受け取る。クライアント装置２０００は、補助記憶装置２００３から主記憶装置２００２に呼び出したコンピュータプログラムとデータに基づいて、後述するフローに沿って、ＣＰＵ２００１が処理を行う。ＣＰＵ２００１は、撮像装置１０００から送信されネットワーク３０００を介しネットワークＩ／Ｆ２００７で受信した画像に対して、処理を行う。処理を行った結果は出力Ｉ／Ｆ２００６から表示装置２００９に出力する。
Next, as an operation of the
ソフトウエアの構成も図３に示すものと同様である。 The software configuration is the same as that shown in FIG.
図１０−１（ａ）は、ユーザの指定操作に応じて処理を切り換える場合にＣＰＵ２００１がプログラムを実行する処理のフローチャートを示し、図３のソフトウエア構成の表示部２１０２動作処理のフローチャートに相当する。
FIG. 10A shows a flowchart of a process in which the
Ｓ１００００の処理は「ユーザからのクリック、ムーブ、ドロップ操作や、ムーブ中に一定期間で処理が起動」することを示す。 The process of S10000 indicates that “click, move, drop operation from the user, or the process is activated for a certain period during the move”.
図１０−１（ｂ）を用いて説明する。ユーザは表示装置２００９に表示されている合成画像中の部分領域１０１０４において、入力装置２００８として例えばマウスを用いて操作する。
This will be described with reference to FIG. The user operates, for example, a mouse as the
ここで位置１０１０１でマウスの左ボタンを押す、いわゆるクリック動作をした場合は「クリック時」である。
Here, when the left button of the mouse is pressed at the
また、位置１０１０１でマウスの左ボタンをクリックして、その後に、押したまま位置１０１０３までカーソルを動かす時、位置１０１０１と位置１０１０３の間を移動する期間が「ムーブ時」である。
When the left mouse button is clicked at the
また、位置１０１０１でマウスの左ボタンをクリックして、押したまま位置１０１０３までカーソルを動かし、位置１０１０３でマウスの左ボタンを離す時が「ドロップ時」である。
The time when the left button of the mouse is clicked at the
つまり「クリック時」の位置が始点位置であり、「ドロップ時」の位置が終点位置である。 That is, the “when clicked” position is the start point position, and the “when dropped” position is the end point position.
ここでＳ１００００の処理ｓｔａｒｔは、図１０−１（ｂ）の「クリック時」と「ドロップ時」、そして、「ムーブ時」には一定の期間間隔で、Ｓ１００００の処理が始まることを指す。 Here, the process start of S10000 indicates that the process of S10000 starts at a fixed interval at “clicking” and “dropping” and “move” in FIG. 10B.
図１０−１（ａ）の説明に戻る。Ｓ１０００１では、ユーザ操作がクリックイベントかどうかの判断を行う。「クリック時」である場合、Ｓ１００５０へ分岐する。Ｓ１００５０ではクリッククリック時の処理を行う。 Returning to the description of FIG. In step S10001, it is determined whether the user operation is a click event. If it is “when clicked”, the process branches to S10050. In S10050, the process at the time of clicking is performed.
図１０−２はクリッククリック時の処理であり、Ｓ１００５１にて開始する。 FIG. 10-2 shows a process when clicked, and starts in S10051.
次にＳ１０００４ではユーザがクリックした位置が、現在の拡大領域の中かどうかの判断をＣＰＵ２００１が行う。Ｓ１０００４において拡大領域の中と判断された場合、Ｓ１０００６へ分岐する。
In step S10004, the
Ｓ１０００６では操作変数として「移動」と保存し、ユーザの所望する操作を保存する。 In S10006, “Move” is stored as the operation variable, and the operation desired by the user is stored.
もしＳ１０００４において、ユーザがクリックした位置が現在の拡大領域の中でないと判断された場合、Ｓ１０００５へ分岐する。 If it is determined in S10004 that the position clicked by the user is not in the current enlargement area, the process branches to S10005.
Ｓ１０００５ではクリックされた位置が現在表示されている拡大領域の枠の上かどうかの判断を行う。Ｓ１０００５において拡大領域の枠の上であると判断された場合、Ｓ１０００７へ分岐する。 In S10005, it is determined whether or not the clicked position is on the frame of the currently displayed enlarged area. If it is determined in S10005 that the area is above the frame of the enlarged area, the process branches to S10007.
Ｓ１０００７では操作変数として「変倍」と保存し、ユーザの所望する操作を保存する。 In S10007, “magnification” is stored as the operation variable, and the operation desired by the user is stored.
もしＳ１０００５においてクリックされた位置が拡大領域の枠の上でない場合、Ｓ１０００８へと分岐する。 If the position clicked in S10005 is not on the frame of the enlargement area, the process branches to S10008.
Ｓ１０００８では操作変数として「移動・変倍」と保存し、ユーザの所望する操作を保存する。 In step S10008, “movement / magnification” is stored as the operation variable, and the operation desired by the user is stored.
Ｓ１０００６、Ｓ１０００７、Ｓ１０００８の後はＳ１０００９において、変数「開始部分領域」にユーザが指定した位置が含まれる現在の部分領域を示す情報を保存する。 After S10006, S10007, and S10008, in S10009, information indicating the current partial area including the position designated by the user in the variable “start partial area” is stored.
ここでは「開始部分領域」の定義はここではユーザが指定した位置が含まれる現在の部分領域としている。しかし、後述するムーブ、ドロップを伴う操作の場合には、ユーザがクリックで指定した開始点が、拡大領域に含まれる主たる部分領域の外になる場合もある。 Here, the definition of “starting partial area” is the current partial area including the position designated by the user. However, in the case of an operation involving a move and a drop, which will be described later, the start point designated by the user by clicking may be outside the main partial area included in the enlarged area.
このような場合を踏まえ、主たる部分領域、すなわち例えば拡大領域に含まれるもっとも大きな面積を有する部分領域を開始部分領域と設定してもよい。もちろん、前述したようにユーザがクリックで指定した開始点を含む部分領域を開始部分領域としてもよい。 In consideration of such a case, the main partial region, that is, the partial region having the largest area included in the enlarged region, for example, may be set as the start partial region. Of course, as described above, the partial area including the start point designated by the user by clicking may be used as the start partial area.
次に、Ｓ１００１０において、変数「開始拡大領域の大きさ」に現在の拡大領域の大きさを保存する。 In step S10010, the current size of the enlargement area is stored in the variable “size of the start enlargement area”.
次に、Ｓ１００１１において、変数「開始拡大領域の中心座標」に現在の拡大領域の中心座標を保存する。 Next, in S10011, the center coordinates of the current enlargement area are stored in the variable “center coordinates of the start enlargement area”.
次に、Ｓ１００１２において、ユーザに指定された位置を変数「開始指定座標」として保存する。 Next, in S10012, the position designated by the user is stored as a variable “start designated coordinates”.
次に、Ｓ１００１３において現在の操作状態を表すＳｔａｔｅ変数に「クリック」を代入する。 In step S10013, “click” is substituted into the State variable indicating the current operation state.
最後にＳ１００５２にて処理を終了する。 Finally, the process ends at S10052.
図１０−１（ａ）のＳ１０００１において、クリックイベントでない場合、Ｓ１０００２へ分岐する。Ｓ１０００２ではムーブイベントかどうかの判断を行う。ムーブイベントである場合、Ｓ１００６０へ分岐する。Ｓ１００６０ではムーブ時の処理を行う。 If it is not a click event in S10001 of FIG. 10A, the process branches to S10002. In S10002, it is determined whether the event is a move event. If it is a move event, the process branches to S10060. In S10060, the process at the time of the move is performed.
図１０−３はムーブ時の処理であり、Ｓ１００６１にて開始する。 FIG. 10-3 shows the process during the move, which starts in S10061.
「ムーブ時」はユーザがマウスの左ボタンを押しながら動かしている間なので、図１０−２の「クリック時」の処理を経過した後である。 Since “when moving” is while the user moves while pressing the left button of the mouse, it is after the “when clicking” process of FIG. 10-2 has elapsed.
そのため、Ｓ１００２０では「クリック時」の処理のＳ１０００６，Ｓ１０００７、Ｓ１０００８において保存された操作変数に従って分岐を行う。 Therefore, in S10020, branching is performed according to the operation variables stored in S10006, S10007, and S10008 of the “clicking” process.
操作変数が「移動」である場合はＳ１００２２において「移動操作２」の処理を行う。「移動操作２」時の処理については後述する。Ｓ１００２０において、操作変数が移動でないとなった場合、Ｓ１００２１において操作変数が「変倍」かどうかの判断を行う。 If the operation variable is “move”, the process of “move operation 2” is performed in S10022. The process at the time of “moving operation 2” will be described later. If the operation variable is not moved in S10020, it is determined in S10021 whether the operation variable is “magnification”.
Ｓ１００２１において操作変数が「変倍」である場合、Ｓ１００２３において「変倍操作」時の処理を行う。「変倍操作」時の処理についても後述する。Ｓ１００２１において操作変数が「変倍」でない場合、Ｓ１００２４において行うべき処理は「移動・変倍」操作時の処理と判断し処理を行う。「移動・変倍」操作時の処理についても後述する。 If the operation variable is “magnification” in S10021, the process for “magnification operation” is performed in S10023. The processing at the time of “magnifying operation” will also be described later. If the operation variable is not “magnification” in S10021, the process to be performed in S10024 is determined to be the process at the time of the “movement / magnification” operation, and the process is performed. The processing during the “movement / magnification” operation will also be described later.
Ｓ１００２２，Ｓ１００２３、Ｓ１００２４の処理の後としては、Ｓ１００２５において、現在の操作状態を表すＳｔａｔｅ変数に「ムーブ」を代入し、Ｓ１００６２において終了する。
ムーブ
次に図１０−１（ａ）のＳ１０００２において、現在のイベントがムーブイベントでないと判断した場合は、Ｓ１０００３においてドロップイベントかどうかの判断を行う。Ｓ１０００３において発生したイベントがドロップイベントである場合、Ｓ１００７０へ分岐する。Ｓ１００７０ではドロップ時の処理を行う。
After the processing of S10022, S10023, and S10024, in S10025, “Move” is substituted for the State variable indicating the current operation state, and the process ends in S10062.
Move Next, in S10002 of FIG. 10A, if it is determined that the current event is not a move event, it is determined whether or not it is a drop event in S10003. If the event that occurred in S10003 is a drop event, the process branches to S10070. In step S10070, a drop process is performed.
図１０−４はドロップ時の処理であり、Ｓ１００７１にて開始する。 FIG. 10-4 shows processing at the time of dropping, which starts in S10071.
Ｓ１００３０では現在の操作状態を表すＳｔａｔｅ変数がムーブかどうかの判断を行う。Ｓｔａｔｅ変数がムーブである場合、Ｓ１００３１へ分岐する。 In S10030, it is determined whether or not the State variable indicating the current operation state is a move. If the State variable is Move, the process branches to S10031.
Ｓ１００３１ではＳ１０００６，Ｓ１０００７、Ｓ１０００８において代入した操作変数を参照し、「移動」かどうかの判断を行う。Ｓ１００３１において操作変数が「移動」である場合、Ｓ１００２２と同じように、Ｓ１００３４において「移動操作２」時の処理を行う。 In S10031, the operation variable substituted in S10006, S10007, and S10008 is referred to and it is determined whether or not it is “move”. When the operation variable is “move” in S10031, the process for “move operation 2” is performed in S10034 as in S10022.
Ｓ１００３１において操作変数が「移動」でないとなった場合、Ｓ１００３２において操作変数が「変倍」かどうかの判断を行う。操作変数が「変倍」である場合、Ｓ１００３５に分岐する。 If the manipulated variable is not “move” in S10031, it is determined in S10032 whether the manipulated variable is “magnification”. If the manipulated variable is “magnification”, the process branches to S10035.
Ｓ１００３５ではＳ１００２３と同じように、変倍操作時の処理を行う。Ｓ１００３２において操作変数が「変倍」でないとなった場合、Ｓ１００３６において、Ｓ１００２４時と同じように「移動・変倍」操作時の処理を行う。 In S10035, similar to S10023, processing at the time of zooming operation is performed. If the manipulated variable is not “scaling” in S10032, processing in “movement / magnification” operation is performed in S10036 as in S10024.
Ｓ１００３０において、Ｓｔａｔｅ変数がムーブでないとなった場合、Ｓ１００３３において操作変数は「移動」であると判断し、操作変数に「移動」を代入する。 If the State variable is not a move in S10030, it is determined in S10033 that the operation variable is “move”, and “move” is substituted for the operation variable.
その後Ｓ１００３７において「移動操作１」時の処理を行う。「移動操作１」時の処理は図８の「移動操作１」時の処理にて説明したため説明を省略する。
Thereafter, in S10037, the process for “moving
Ｓ１００３４，Ｓ１００３５、Ｓ１００３６、Ｓ１００３７の後は、Ｓ１００３８においてＳｔａｔｅ変数に「ドロップ」を代入する。その後Ｓ１００７２において終了する。 After S10034, S10035, S10036, and S10037, “drop” is substituted into the State variable in S10038. Thereafter, the process ends in S10072.
図１０−１（ａ）において、Ｓ１００５０、Ｓ１００６０、Ｓ１００７０それぞれの処理後の場合、そして、Ｓ１０００３において、ドロップイベントでないとなった場合は、Ｓ１００４０において処理を終了する。 In FIG. 10A, when the processes after S10050, S10060, and S10070 are performed, and when the event is not a drop event in S10003, the process ends in S10040.
ここからは図１０−１〜４の説明において述べた処理のうち、説明済の「移動操作１」を除いた、「移動操作２」、「変倍」、「移動・変倍」時の各処理について説明する。
From here on, in the processes described in the description of FIGS. 10A to 4E, each of the “moving operation 2”, “magnification”, and “movement / magnification” except for the already explained “
「移動操作２」の動作について説明する。 The operation of “move operation 2” will be described.
図１１は「移動操作２」時の表示部２１０２のフローチャートであり、拡大領域の中心座標に対する指定座標の相対位置を維持しながら移動する場合を示す。
FIG. 11 is a flowchart of the
Ｓ１１０００は、前述のように図１０−３のＳ１００２２，Ｓ１０−４のＳ１００３４時に起動することを示す。 As described above, S11000 indicates activation at S10022 in FIG. 10-3 and S10034 in S10-4.
Ｓ１１００１では、「クリック時」にユーザが指定した位置である開始指定座標と、開始拡大領域の中心座標を用いて、ユーザが処理の開始時点でユーザが指定した位置が拡大領域の中心からオフセットしている量を計算する。 In step S11001, the position specified by the user at the start of processing is offset from the center of the enlarged area by using the start specified coordinates that are the position designated by the user at the time of “clicking” and the center coordinates of the start enlarged area. Calculate the amount you have.
次に、Ｓ１１００２において、「ドロップ時」に設定すべき拡大領域を計算する。 In step S11002, an enlargement area to be set at the “drop time” is calculated.
「ドロップ時」にユーザが指定した位置である終了指定座標と、「クリック時」に算出したオフセット、「クリック時」に取得した「クリック時」の拡大領域の大きさである開始拡大領域の大きさを用いる。 End specified coordinates that are the position specified by the user at the time of “Drop”, the offset calculated at “On Click”, and the size of the start enlarged area that is the size of the “On Click” enlarged area acquired at “On Click” Use.
すなわち、「ドロップ時」に指定した位置である終了指定座標から「クリック時」に算出したオフセットを差し引くことにより、「ドロップ時」に設定すべき拡大領域の中心座標を求める。この拡大領域の中心座標を中心に、「クリック時」に取得した開始拡大領域の大きさに等しい拡大領域の大きさを設定することで、「ドロップ時」にユーザが「ドロップ」操作で指定した位置に拡大領域が大きさを保ったまま移動する。 That is, by subtracting the offset calculated at “when clicked” from the end specified coordinates at the position specified at “when dropped”, the center coordinates of the enlarged region to be set at “when dropped” are obtained. By setting the size of the enlargement area equal to the size of the start enlargement area obtained at the time of “clicking” around the center coordinates of this enlargement area, the user specified by the “drop” operation at the time of “dropping” The enlarged area moves to the position while keeping the size.
次にＳ１１００３において、計算した拡大領域が複数の部分領域にまたがるかどうかの判定を行う。 Next, in S11003, it is determined whether or not the calculated enlarged region extends over a plurality of partial regions.
「ドロップ時」にユーザが「ドロップ」操作で指定した位置に拡大領域が大きさを保ったまま移動した時には、拡大領域の矩形の座標は既知であるので、各部分領域の座標と比較を行って、計算した拡大領域が複数の部分領域にまたがるかどうかを判定する。 When the enlarged area moves while maintaining the size at the position specified by the “drop” operation at the time of “dropping”, the coordinates of the rectangle of the enlarged area are known, so comparison is made with the coordinates of each partial area. Thus, it is determined whether or not the calculated enlargement region extends over a plurality of partial regions.
Ｓ１１００３において、複数の部分領域にまたがるとなった場合、Ｓ１１１００４へ分岐する。Ｓ１１００４では、部分領域内に収まる範囲で移動を行う。Ｓ１１００３において計算した領域が複数の部分領域にまたがらないとなった場合、Ｓ１１００５へ分岐する。Ｓ１１００５では計算した拡大領域に移動を行う。 If it is determined in S11003 that it extends over a plurality of partial areas, the process branches to S111004. In S11004, the movement is performed within a range that falls within the partial area. If the area calculated in S11003 does not extend over a plurality of partial areas, the process branches to S11005. In step S11005, the calculated enlargement area is moved.
Ｓ１１００４、Ｓ１１００５において移動処理を行ったのちＳ１１００６において処理を終了する。 After performing the movement process in S11004 and S11005, the process ends in S11006.
図１４は図１１の「移動操作２」時のＵＩの例である。ユーザは１４００２の位置をマウスでクリックして１４００３の位置までカーソルをドラッグし、ドロップする。すなわち、１４００２の位置で「クリック時」の処理に入り、その後「ムーブ時」の処理を行い、「ドロップ時」の処理を行う。
FIG. 14 shows an example of the UI at the time of “moving operation 2” in FIG. The user clicks the
ユーザが最初に「クリック」で指定した位置は指定した時点の拡大領域１４００１の中なので操作変数は「移動」である。
Since the position first designated by the user by “click” is in the
「クリック時」にユーザが指定した位置１４００２は部分領域１４００７の中にあるので、開始部分領域は部分領域１４００７である。「移動操作２」の一連のユーザの動作における開始時点でユーザが指定した部分領域なので開始時の部分領域、すなわち開始部分領域である。
Since the
開始拡大領域の大きさは「クリック時」の拡大領域１４００１の高さと幅である。開始拡大領域の中心座標は、「クリック時」の拡大領域１４００１の中心座標である。開始指定座標はユーザの指定した位置１４００２である。その後、「ムーブ」の処理になり、「ドロップ」の処理になる。終了指定座標は「ドロップ時」にユーザが指定した位置で１４００３の位置を指す。
The size of the start enlargement area is the height and width of the
これらを元に「ドロップ」処理の後の拡大領域がＣＰＵ２００１によって計算され、拡大領域は１４００４になる。そして拡大領域１４００４に応じた画像がウインドウ１４００６の上図の１４００５に表示される。
Based on these, the enlargement area after the “drop” processing is calculated by the
「クリック時」にユーザが拡大領域１４００１に対して指定した位置１４００２の相対位置関係と、「ドロップ時」にユーザが指定した位置とＣＰＵ２００１によって計算され設定される拡大領域１４００４の相対位置関係は、変化していない。
The relative positional relationship between the
次に「変倍」の動作について説明する。 Next, the operation of “magnification” will be described.
図１２は変倍操作時の表示部のフローチャートである。「変倍」の動作ではアスペクト比を維持する。Ｓ１２００１は図１０−３のＳ１００２３、図１０−４のＳ１００３５時に起動する。 FIG. 12 is a flowchart of the display unit at the time of zooming operation. The aspect ratio is maintained in the “scaling” operation. S12001 is activated at S10023 in FIG. 10-3 and S10035 in FIG. 10-4.
Ｓ１２００２では「クリック時」の拡大領域である開始拡大領域の大きさすなわち高さと幅から初期のアスペクト比を求める。 In step S12002, the initial aspect ratio is obtained from the size, that is, the height and the width of the starting enlarged area that is the enlarged area when “clicked”.
そして「クリック時」にユーザが指定した位置である開始指定座標と「ドロップ時」に指定した位置である終了指定座標から、拡大領域の大きさをＣＰＵ２００１は計算する。
Then, the
ここで拡大領域は「クリック時」にカーソルが乗っている枠の位置が「ドロップ時」に指定した位置である終了指定座標まで変化した時にアスペクトを維持したままの大きさとなる。 Here, the enlarged area has a size that maintains the aspect when the position of the frame on which the cursor is placed when “clicked” changes to the end designated coordinates that are the positions designated when “dropped”.
この拡大領域の大きさを設定することで、「ドロップ時」にユーザが「ドロップ」操作で指定した位置に拡大領域の枠が乗った状態で拡大領域が変倍される。 By setting the size of the enlargement area, the enlargement area is scaled in a state where the frame of the enlargement area is placed at the position designated by the “drop” operation by the user during “dropping”.
次にＳ１２００３では計算した拡大領域が複数の領域にまたがるかどうかの判断を行う。「ドロップ時」にユーザが「ドロップ」操作で指定した位置に拡大領域が大きさを保ったまま移動した時には、拡大領域の矩形の座標は既知であるので、各部分領域の座標と比較を行って、計算した拡大領域が複数の部分領域にまたがるかどうかを判定する。 In step S12003, it is determined whether the calculated enlargement area extends over a plurality of areas. When the enlarged area moves while maintaining the size at the position specified by the “drop” operation at the time of “dropping”, the coordinates of the rectangle of the enlarged area are known, so comparison is made with the coordinates of each partial area. Thus, it is determined whether or not the calculated enlargement region extends over a plurality of partial regions.
Ｓ１２００３において、複数の領域にまたがる場合、Ｓ１２００４へ分岐する。Ｓ１２００４では開始拡大領域の座標と、指定された位置をもとに、アスペクト比を維持しながら部分領域に収まる範囲の大きさに変更する。Ｓ１２００３において複数の領域にまたがらない場合、Ｓ１２００５へ分岐する。Ｓ１２００５では計算した領域の大きさに変更する。Ｓ１２００４、Ｓ１２００５において変倍を行ったのち、Ｓ１２００６にて処理を終了する。 In S12003, when it spans a plurality of areas, it branches to S12004. In step S12004, based on the coordinates of the start enlarged region and the designated position, the size is changed to a size that can be accommodated in the partial region while maintaining the aspect ratio. In S12003, when it does not extend over a plurality of areas, it branches to S12005. In S12005, the size of the calculated area is changed. After zooming in S12004 and S12005, the process ends in S12006.
図１５は図１２の「変倍」時のＵＩの例である。ユーザは１５００１の位置をマウスでクリックして１５００２の位置までカーソルをドラッグし、ドロップする。すなわち、１５００１の位置で「クリック時」の処理に入り、その後「ムーブ時」の処理を行い、１５００２の位置で「ドロップ時」の処理を行う。
FIG. 15 shows an example of the UI at the time of “magnification” in FIG. The user clicks the
ユーザが最初に「クリック」で指定した位置１５００１はカーソルの先端が拡大領域１５００３の枠の上なので操作変数は「変倍」である。
Since the
「クリック時」にユーザが指定した位置１５００１は部分領域１５００７の中にあるので、開始拡大領域は部分領域１５００７である。
Since the
開始拡大領域の大きさは「クリック時」の拡大領域１５００３の高さと幅である。開始拡大領域の中心座標は、「クリック時」の拡大領域１５００３の中心座標である。開始指定座標はユーザの指定した位置１５００１である。
The size of the start enlargement area is the height and width of the
その後、「ムーブ」の処理になり、「ドロップ」の処理になる。終了指定座標は「ドロップ時」にユーザが指定した位置で１５００２の位置を指す。
Thereafter, the “move” process is performed, and the “drop” process is performed. The end designation coordinates indicate the
これらを元に「ドロップ」処理の後の拡大領域がＣＰＵ２００１によって計算され、拡大領域は１５００４になる。そして拡大領域１５００４に応じた画像がウインドウ１５００６の上図の１５００５に表示される。
Based on these, the enlargement area after the “drop” process is calculated by the
ここで「クリック時」にユーザが指定した位置１５００１から「ドロップ時」にユーザが指定した位置１５００２まで拡大領域の左側の枠の位置が変化する。しかし、拡大領域のアスペクト比は「クリック時」の１５００３から「ドロップ時」の１５００４まで変化はしない。
Here, the position of the frame on the left side of the enlargement region changes from the
次に「移動・変倍」の動作について説明する。 Next, the “movement / magnification” operation will be described.
図１３は変倍操作時の表示部のフローチャートである。Ｓ１３０００は図１０−３のＳ１００２４、図１０−４のＳ１００３６時に起動する。 FIG. 13 is a flowchart of the display unit at the time of zooming operation. S13000 is activated at S10024 in FIG. 10-3 and S10036 in FIG. 10-4.
Ｓ１３００１では、「クリック時」にユーザが指定した位置である開始指定座標と「ドロップ時」に指定した位置である終了指定座標から、アスペクト比を維持しつつ、ＣＰＵ２００１は拡大領域の大きさを計算する。すなわち、ＣＰＵ２００１は、「クリック時」にユーザが指定した位置である開始指定座標と「ドロップ時」に指定した位置である終了指定座標とを通り、「クリック」時と同じアスペクト比を維持する拡大領域を計算して求める。
In step S13001, the
Ｓ１３００２では計算した拡大領域が複数の領域にまたがるかどうかの判断を行う。「ドロップ時」にユーザが「ドロップ」操作で指定した位置に拡大領域が大きさを保ったまま移動した時には、拡大領域の矩形の座標は既知であるので、各部分領域の座標と比較を行って、計算した拡大領域が複数の部分領域にまたがるかどうかを判定する。 In step S13002, it is determined whether the calculated enlargement area extends over a plurality of areas. When the enlarged area moves while maintaining the size at the position specified by the “drop” operation at the time of “dropping”, the coordinates of the rectangle of the enlarged area are known, so comparison is made with the coordinates of each partial area. Thus, it is determined whether or not the calculated enlargement region extends over a plurality of partial regions.
Ｓ１３００２において、複数の領域にまたがる場合、Ｓ１３００３へ分岐する。Ｓ１３００３では、ユーザの指定する部分領域内に収まる範囲の大きさに、アスペクトを維持しながら拡大領域の大きさの変更を行う。 In S13002, when it extends over a plurality of areas, it branches to S13003. In S13003, the size of the enlarged region is changed while maintaining the aspect to the size of the range that fits within the partial region designated by the user.
Ｓ１３００２において計算した領域が複数の部分領域にまたがらないとなった場合、Ｓ１３００４へ分岐する。Ｓ１３００４では計算して求めた通りの拡大領域に変更する。このようにＳ１３００３、Ｓ１３００４において移動・変倍を行ったのちＳ１３００５において処理を終了する。 If the area calculated in S13002 does not extend over a plurality of partial areas, the process branches to S13004. In S13004, the area is changed to the enlarged area as calculated and obtained. In this way, after moving and scaling in S13003 and S13004, the process ends in S13005.
図１６は「移動・変倍」操作時のＵＩの例である。 FIG. 16 shows an example of a UI during the “movement / magnification” operation.
ユーザは１６００２の位置をマウスでクリックして１６００４の位置までカーソルをドラッグし、ドロップする。すなわち、１６００２の位置で「クリック時」の処理に入り、その後「ムーブ時」の処理を行い、１６００４の位置で「ドロップ時」の処理を行う。
The user clicks the position of 16002 with the mouse, drags the cursor to the position of 16004, and drops it. That is, the “clicking” process is started at the
ユーザが最初に「クリック」で指定した位置１６００２は「クリック時」の拡大領域１６００１の枠の外なので操作変数は「移動・変倍」である。
Since the
「クリック時」にユーザが指定した位置１６００２は右下の部分領域１６００８の中にあるので、開始部分領域は部分領域１６００８である。
Since the
開始拡大領域の大きさは「クリック時」の拡大領域１６００１の高さと幅である。開始拡大領域の中心座標は、「クリック時」の拡大領域１６００１の中心座標である。開始指定座標は「クリック時」にユーザの指定した位置１６００２である。その後、「ムーブ」の処理になり、「ドロップ」の処理になる。終了指定座標は「ドロップ時」にユーザが指定した位置で１６００４の位置を指す。
The size of the start enlargement area is the height and width of the
これらを元に「ドロップ」処理の後の拡大領域がＣＰＵ２００１によって計算され、拡大領域は１６００３になる。そして拡大領域１６００３に応じた画像がウインドウ１６００６の上図の１６００５に表示される。
Based on these, the enlargement area after the “drop” process is calculated by the
設定された拡大領域は、「クリック時」にユーザが指定した位置１６００２と「ドロップ時」にユーザが指定した位置１６００４両方を通る。この時の拡大領域のアスペクト比は「クリック時」の拡大領域１６００１から変化されていない。
これまで説明したようにクリック・ムーブ・ドロップというユーザの操作に応じて、拡大領域をユーザ指定の部分領域に適切に収めることができる。
The set enlarged area passes through both the
As described so far, the enlarged region can be appropriately accommodated in the partial region designated by the user in accordance with the user operation of click / move / drop.
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
撮像装置１０００側で拡大処理を行う撮像装置について説明する。
An imaging apparatus that performs enlargement processing on the
図１７は、本実施例における撮像装置１０００のソフトウエア構成を示すブロック図である。図１７において、１００１は映像制御部、１００２は通信部、１００３は記憶部、１００４は撮像装置制御部である。通信部１００２はクライアント装置２０００からのリクエストを受付け、レスポンスをクライアント装置２０００へ返す。
FIG. 17 is a block diagram illustrating a software configuration of the
リクエストには、画像データ取得、全体画像中の指定した領域の拡大・縮小を行うズーム制御、現在の表示位置を変更するパン・チルト制御が含まれる。受け付けたリクエストは記憶部１００３に保存され、ズーム・パン・チルト制御は撮像装置制御部１００４へ、画像の取得は映像制御部へ送られる。撮像装置制御部１００４は、通信部１００２からの撮像装置１０００の制御を受け付け、球面座標系であるズーム・パン・チルト制御を画像内における２次元空間の極座標系へ変換を行い、記憶部１００３へ保存し、映像制御部１００１へ送る。
The request includes image data acquisition, zoom control for enlarging / reducing a specified area in the entire image, and pan / tilt control for changing the current display position. The accepted request is stored in the
映像制御部１００１は、画像の取得やズーム・パン・チルト制御を受け付け、要求された位置・大きさの画像を生成し、圧縮符号化を行い、記憶部１００３に保存する。クライアント装置２０００から画像取得要求をされた場合、通信部１００２が要求を受け付け、記憶部１００３に保存されている画像を、クライアント装置２０００へ配信を行う。各プログラムは、ＯＳの機能により連携する。
The
図１８は撮像装置１０００側で拡大処理を行う場合のクライアント装置２０００の入力部２１０３のフローチャートである。Ｓ１９０００はユーザから入力があった場合に起動する。Ｓ１９００１では指定された直交座標から球面座標系のズーム・パン・チルトへ変換を行う。その後ズーム・パン・チルト要求を通信部２１０５に送る。そしてＳ１９００３において終了する。要求を受け取った通信部は、撮像装置１０００へ要求を送信する。
FIG. 18 is a flowchart of the
図１９は撮像装置１０００側で拡大処理を行う場合の撮像装置１０００側の撮像装置制御部１００２のフローチャートである。Ｓ２００００は通信部１００２から位置変更要求を受けた際に起動する。Ｓ２０００１では３次元の極座標系である球面座標系から２次元の極座標系である円座標系に変換を行う。その後Ｓ２０００２において、位置変更要求を映像制御部１００１へ送信する。その後Ｓ２０００３にて終了する。映像制御部は、指定された位置・大きさで画像を生成し、記憶部１００３を介し、通信部１００２からクライアント装置２０００に画像が送られる。
FIG. 19 is a flowchart of the imaging
図２０（ａ）と図２０（ｂ）は撮像装置１０００側で拡大処理を行う場合のＵＩの例である。
20A and 20B are examples of UIs when the enlargement process is performed on the
図２０（ａ）では、クライアント装置２０００に接続された表示装置２００９が画像２１０００を表示している。ユーザが入力装置２００８で範囲２１００２を指定する。ユーザが指定した拡大領域２１００２は、合成画像の複数の部分領域にまたがっている。
In FIG. 20A, the
その後、撮像装置１０００で移動・変倍処理を行った結果が図２０（ｂ）の画像２１００１である。部分領域２１００３は図２０（ａ）の拡大領域２１００２の範囲の拡大画像となる。
After that, the result of the movement / magnification process performed by the
本実施例では、クライアント装置２０００と撮像装置１０００の両方に、合成画像における複数の部分領域の境界において制限を設けていない。そのため、図２０（ａ）での部分領域の境界２１００４は表示されるが、拡大後の図２０（ｂ）の画像では境界が無い。
In the present embodiment, both the
このように当初の部分領域を超えた部分も拡大して部分領域の画像を変化させ、拡大処理を行う。 In this way, the part beyond the initial partial area is enlarged to change the image of the partial area, and the enlargement process is performed.
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described.
本実施形態では、ユーザが指定した領域に応じて、撮像装置１０００の複数の画像の切り出し、それらを合成してあたかも一つの部分領域として提示する。これにより複数の部分領域にまたがった領域をあたかもそのまま拡大したような感覚が得られる。
In the present embodiment, a plurality of images of the
撮像装置１０００側で拡大処理を行う撮像装置である点は第２の実施形態と同様である。
The
図２１は撮像装置１０００側で拡大処理を行う場合のクライアント装置２０００の入力部２１０３のフローチャートである。
FIG. 21 is a flowchart of the
Ｓ２２０００はユーザから入力を受けた場合にプログラムが起動する。 In S22000, the program is activated when an input is received from the user.
Ｓ２２００１ではユーザが指定した位置を中心とする拡大領域の計算を行ってユーザへの表示画面上で、ユーザが拡大したい領域を求める。 In S22001, an enlargement area centering on the position designated by the user is calculated to obtain an area that the user wants to enlarge on the display screen to the user.
Ｓ２２００２では計算した拡大領域が複数の部分領域にまたがるかどうかの判断を行う。ユーザが表示画面を見ながらマウス操作によってドラッグ、ムーブ、ドロップすることは前述した説明と同じである。これにより定まる拡大領域の矩形の座標はユーザへの表示画面上での座標は既知であるので、各部分領域の座標と比較を行って、計算した拡大領域が複数の部分領域にまたがるかどうかを判定する。 In S22002, it is determined whether or not the calculated enlarged region extends over a plurality of partial regions. The user dragging, moving, and dropping by looking at the display screen and operating the mouse is the same as described above. Since the coordinates of the rectangle of the enlarged area determined by this are known on the display screen to the user, it is compared with the coordinates of each partial area to determine whether the calculated enlarged area spans multiple partial areas. judge.
Ｓ２２００２において複数の部分領域にまたがる場合、Ｓ２２００３に分岐する。 If it extends over a plurality of partial areas in S22002, it branches to S22003.
Ｓ２２００３ではまたがっている部分領域が残っているかどうかの判断を行う。残っている場合Ｓ２２００４に分岐をする。 In S22003, it is determined whether or not there is a partial area straddling. If it remains, the process branches to S22004.
プログラム上、判断はループ処理の前で行う場合と後で行う場合とがあるが、前で行うものとして説明する。そのため詳細は後述するが、ここでは「残っているかどうか」の判断となる。一回目の判断なのでここでは「残っている」となる。 In the program, the determination may be performed before or after the loop processing, but will be described as being performed before. Therefore, although details will be described later, here, it is determined whether or not it remains. Since it is the first decision, it is “remaining” here.
Ｓ２２００４では処理領域として、次のまたがる領域を代入する。 In S22004, the next spanning area is substituted as the processing area.
ここで代入する、ということについて説明する。 The substitution will be described here.
ここでは図２３を用いて説明する。拡大領域２４００２は部分領域２４００４と部分領域２４００５にまたがっている。この２つの部分領域は撮像装置２０００の異なる切り出し位置から得られる画像である。部分領域２４００２に含まれる上側の領域２４００６と、部分領域２４００５に含まれる下側の領域２４００７のうち、片方ずつ処理を行う。この時２回分の処理が行われ、例えば１回目に処理を行う時に上側の領域２４００６のパラメータを代入し、次に下側を代入する。このように拡大領域に含まれる部分領域ごとに処理を行うことを指す。
Here, a description will be given with reference to FIG. The
次にＳ２２００５において、指定された直交座標系から球面座標系に変換する。 In step S22005, the designated rectangular coordinate system is converted to a spherical coordinate system.
これは切り出してユーザに表示している映像は直交座標系で表現できるが、切り出す前の撮像装置１０００が魚眼レンズによってとらえている風景は球面座標による表現が好ましいためである。
This is because the image cut out and displayed to the user can be expressed in an orthogonal coordinate system, but the landscape captured by the
次にＳ２２００３においてまたがっている領域が残っているかどうかの判断を再度行う。 Next, in S22003, it is determined again whether or not there is a remaining region.
これは例えば図２３でいうところの拡大領域２４００２のうち、上側の領域２４００６、下側の領域２４００７を順次処理して、その他にもまたがっている領域があるかどうかを指す。つまり他の部分領域にもまたがる指定であれば、まだ残っている、となる。図２３の例であれば２箇所を処理すれば、残っていない、となる。
This indicates, for example, whether the
Ｓ２２００３においてまたがっている領域が残っていない場合、変換した全領域を含む合成画像のリクエストを通信部２１０５へ送り、Ｓ２２００９において終了する。Ｓ２２００２において計算した拡大領域が複数の領域にまたがらないとなった場合、Ｓ２２００７において、指定した直交座標系から、球面座標系へ変換する。その後Ｓ２２００８において変換した変換した画像リクエストを通信部２１０５へ送り、Ｓ２２００９において終了する。リクエストを受けた通信部２１０５は、ネットワーク３０００を介し撮像装置１０００へ送信する。
If there is no remaining region in S22003, a request for a composite image including all converted regions is sent to the
ここまでがクライアント装置２０００側の処理である。クライアント装置２０００で行うのは、拡大領域が複数の部分領域にまたがるか判断し、またがっている領域を分割して、分割した領域ごとにその領域情報に相当するリクエストを撮像装置１０００に送信する。
This is the processing on the
次に撮像装置１０００側で同様に分割されたリクエストに応じてそれぞれの画像を撮像画像から切り出してクライアント装置２０００に送る。
Next, each image is cut out from the captured image and sent to the
以下でその処理の流れを説明する。 The process flow will be described below.
図２２は撮像装置１０００側で拡大処理を行う場合の撮像装置１０００側の撮像装置制御部１００４のフローチャートである。クライアント装置２０００から画像リクエストを受信した撮像装置１０００のソフトウエアの通信部１００２は、撮像装置制御部１００４が位置変更要求を受け取り、合成画像要求を映像制御部へ要求する。位置変更要求をうけた際にＳ２３０００が起動する。
FIG. 22 is a flowchart of the imaging
次にＳ２３００１において、複数位置の変更要求かどうかの判断を行う。 Next, in S23001, it is determined whether or not there is a request for changing a plurality of positions.
Ｓ２３００１において複数位置の変更要求であるとなった場合、Ｓ２３００２において変更位置が複数残っているかどうかの判断を行う。 If a request for changing a plurality of positions is made in S23001, it is determined in S23002 whether a plurality of changed positions remain.
Ｓ２３００２において複数残っている場合、Ｓ２３００３へ分岐する。Ｓ２３００３では処理領域を次の変更位置とする。 If a plurality remains in S23002, the process branches to S23003. In S23003, the processing area is set as the next change position.
次にＳ２３００４において、３次元の極座標系である球面座標系から平面の極座標系へ変換を行う。 In step S23004, a spherical coordinate system, which is a three-dimensional polar coordinate system, is converted to a planar polar coordinate system.
その後Ｓ２３００２へ戻り、変更位置が残っているかどうかの判断を行う。 Thereafter, the process returns to S23002, and it is determined whether or not the changed position remains.
変更位置が残っている、とはクライアント装置２０００からの分割されたリクエストが残っているかどうかである。このように分割されたリクエストに応じて画像を切り出す。
The change position remains is whether or not the divided requests from the
Ｓ２３００２において変更位置が残っていないと判断された場合、Ｓ２３００５へ分岐する。 If it is determined in S23002 that no change position remains, the process branches to S23005.
変更位置が残っていないとは、クライアント装置２０００からの分割されたリクエストが全部処理して残っていないことを指す。
The fact that the change position does not remain means that all the divided requests from the
Ｓ２３００５では合成画像の変更を映像制御部１００１へ送信する。その後Ｓ２３００７において終了する。
In step S23005, the composite image change is transmitted to the
Ｓ２３００１において複数変更位置要求でないと判断された場合、Ｓ２３００６に分岐する。 If it is determined in S23001 that the request is not a multiple change position request, the process branches to S23006.
Ｓ２３００６では３次元の極座標系である球面座標系から平面の極座標系へ変換を行う。 In S23006, conversion is performed from a spherical coordinate system, which is a three-dimensional polar coordinate system, to a planar polar coordinate system.
次にＳ２３００８において、位置変更要求を映像制御部１００１へ送信する。
In step S23008, a position change request is transmitted to the
そしてＳ２３００７において処理を終了する。 In step S23007, the process ends.
その後で位置変更要求および複数位置変更要求を受け取った映像制御部１００１は対象となる画像の位置を変更する。映像制御部は位置を変更した画像を生成した後、通信部１００２へ画像生成応答を返す。
After that, the
図２３は図２２のフローチャートに沿って処理を行った第３の実施形態のＵＩの例である。 FIG. 23 is an example of a UI according to the third embodiment in which processing is performed according to the flowchart of FIG.
合成画像２４０００の拡大領域２４００２をユーザが指定した場合、拡大領域２４００２は左上の部分領域２４００４と左下の部分領域２４００５にまたがっているため、図２２のフローチャートでいうところの複数位置の変更に相当する。
When the user designates the
クライアント装置２０００での指定が撮像装置１０００上での複数の部分領域に渡る指定の場合、それらをすべて含む合成画像を撮像装置１０００に要求し、撮像装置１０００はすべてに応答した後に合成画像を返す。これにより、撮像装置１０００側で拡大した場合でも、ユーザが見て、指定した通りの領域を拡大して表示できるという効果がある。
When the designation on the
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
２１０１ 記憶部
２１０２ 表示部
２１０３ 入力部
２１０５ 通信部
2101
Claims (18)
ユーザが指定した拡大領域の情報を受け取る入力部と、
ユーザが指定した前記拡大領域が前記合成画像における前記複数の部分領域を含む場合に、前記複数の部分領域の数より少ない数の１以上の部分領域に含まれ、前記拡大領域に含まれる部分を拡大表示する表示部と、
を備えることを特徴とする映像表示装置。 A communication unit that receives a composite image obtained by combining a plurality of partial regions obtained by cutting out a plurality of regions from a captured image captured by an imaging device;
An input unit for receiving information on an enlarged area specified by the user;
When the enlarged area designated by the user includes the plurality of partial areas in the composite image, the enlarged area is included in one or more partial areas less than the number of the plurality of partial areas, and the portion included in the enlarged area is A display unit for enlarged display;
A video display device comprising:
を特徴とする請求項１記載の映像表示装置。 The video display device according to claim 1, wherein the display unit displays an enlarged image by moving, scaling, or both of the images in the enlarged region according to a method designated by a user.
前記撮像装置で撮像された撮像画像から複数の領域を複数切り出して得られる複数の部分領域を受け取り、ユーザが指定した拡大領域を示す領域情報を前記撮像装置に送るクライアント装置と、
からなる映像表示システムにおいて、
前記撮像装置は前記領域情報に基づいて前記撮像画像から前記複数の部分領域を切り出す位置か、大きさか、または位置と大きさの両方を変更して前記クライアント装置に送ることを特徴とする映像表示システム。 An imaging device;
A client device that receives a plurality of partial regions obtained by cutting out a plurality of regions from a captured image captured by the imaging device, and sends region information indicating an enlarged region designated by a user to the imaging device;
In a video display system consisting of
The image pickup device changes the position, size, or both position and size of the plurality of partial regions from the picked-up image based on the region information, and sends the changed image display to the client device. system.
ユーザが指定した拡大領域の情報を受け取る入力工程と、
ユーザが指定した前記拡大領域が前記合成画像における前記複数の部分領域を含む場合に、前記複数の部分領域の数より少ない数の１以上の部分領域に含まれ、前記拡大領域に含まれる部分を拡大表示する表示工程と、
を備えることを特徴とする映像表示方法。 A communication step of receiving a composite image obtained by combining a plurality of partial areas obtained by cutting out a partial area from the captured image captured by the imaging device;
An input process for receiving information of an enlarged area specified by the user;
When the enlarged area designated by the user includes the plurality of partial areas in the composite image, the enlarged area is included in one or more partial areas less than the number of the plurality of partial areas, and the portion included in the enlarged area is A display process for displaying an enlarged view;
A video display method comprising:
を特徴とする請求項９記載の映像表示方法。 The video display method according to claim 9, wherein, in the display step, the image in the enlarged area is moved, scaled, or both are enlarged according to a method designated by a user.
ユーザが指定した拡大領域が前記複数の部分領域にまたがる場合に、複数の部分領域の拡大する部分を示す領域情報をクライアント装置が前記撮像装置に送る工程と、
前記撮像装置が前記領域情報に基づいて前記撮像装置が前記拡大領域に相当する部分について複数の部分領域を切り出してクライアント装置に送る工程を有することを特徴とする映像表示方法。 A step in which the client device receives a plurality of partial regions obtained by cutting out a plurality of regions from the captured image captured by the imaging device;
When the enlargement area specified by the user extends over the plurality of partial areas, the client device sends area information indicating a part to be enlarged of the plurality of partial areas to the imaging device;
A method of displaying an image, comprising: a step in which the imaging apparatus cuts out a plurality of partial areas for a part corresponding to the enlarged area based on the area information and sends the partial area to a client apparatus.
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