JP2019190984A - Information processing device and program - Google Patents

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紘太 松尾
Kota Matsuo
紘太 松尾
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Abstract

To improve the accuracy of detecting an error when a patch is mistakenly read when measuring a color patch by a colorimeter.SOLUTION: The present invention comprises: a measured value acquisition unit for acquiring colorimetric data obtained by measuring a color patch by a colorimeter; a reference value holding unit for holding reference data that serves as reference for colorimetric data for each color patch; and a determination unit for determining whether or not the colorimetric data acquired by the measured value acquisition unit is the colorimetric data of a patch of interest, on the basis of a color difference between the colorimetric data acquired by the measured value acquisition unit in accordance with the motion of moving the colorimeter to the position of a path of interest (a patch of patch No. 5 in a patch group 310) which is the color patch to be measured and the reference data of the patch of interest, and a color difference between the colorimetric data and the reference data of each peripheral patch (patches of patch Nos. 1-4, 6-9 in the patch group 310) that are color patches located on the periphery of the patch of interest.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、情報処理装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus and a program.

画像形成装置の色再現精度を検査するため、検査対象の画像形成装置により予め定められた色のカラーパッチを並べた測定チャートを出力し、出力された測定チャートを測色器で測色することが行われる。ユーザの手作業により測色を行った場合、カラーパッチの読み間違いにより測定異常値が混入すると、検査精度の低下を招く。そこで、検査の精度を向上するため、測定時のエラーを検知することが求められる。   In order to inspect the color reproduction accuracy of the image forming apparatus, a measurement chart in which color patches of a predetermined color are arranged by the image forming apparatus to be inspected is output, and the output measurement chart is measured with a colorimeter Is done. When the color measurement is performed manually by the user, if the measurement abnormal value is mixed due to an erroneous reading of the color patch, the inspection accuracy is lowered. Therefore, it is required to detect errors during measurement in order to improve the accuracy of inspection.

特許文献1には、チャート上に配置された複数のパッチの色特性を測定する際の測定ミスの有無を判定する情報処理装置であって、複数のパッチの測定値を取得する測定値取得手段と、測定値取得手段によって取得された複数のパッチの測定値と予め定められた複数のパッチの基準値とをそれぞれ比較し、色差を取得する色差取得手段と、色差取得手段によって取得された色差を用いて、パッチの測定ミスの有無を判定する判定手段とを備える構成が開示されている。   Patent Document 1 discloses an information processing apparatus that determines the presence or absence of a measurement error when measuring the color characteristics of a plurality of patches arranged on a chart, and a measurement value acquisition unit that acquires measurement values of the plurality of patches And the color difference acquisition means for acquiring the color difference by comparing the measured values of the plurality of patches acquired by the measurement value acquisition means and the reference values of the plurality of predetermined patches, respectively, and the color difference acquired by the color difference acquisition means And a determination means for determining the presence / absence of a patch measurement error.

特開2013−57667号公報JP 2013-57667 A

測定チャートには種々の色のカラーパッチが配列されるため、近似色が隣接していると、パッチの読み間違いがあっても正しくエラーを検知できない場合があった。また、エラー検知の精度を向上させるため、パッチの読み間違いがあったときに正しいパッチに対してどの方向へ読み間違えたのかを知ることが要請される場合があった。   Since color patches of various colors are arranged on the measurement chart, if approximate colors are adjacent to each other, an error may not be detected correctly even if the patch is misread. In addition, in order to improve the accuracy of error detection, when there is a mistake in reading a patch, there is a case in which it is requested to know in which direction a mistake has been made in reading a correct patch.

本発明は、カラーパッチごとに測色器による測定値と基準値とを単に比較する構成と比較して、パッチの読み間違いがあったときのエラー検知の精度を向上させることを目的とする。   An object of the present invention is to improve the accuracy of error detection when there is a mistake in reading a patch, as compared with a configuration in which a measurement value obtained by a colorimeter and a reference value are simply compared for each color patch.

請求項1に係る本発明は、
色見本画像が連続的に並んで印刷された媒体上で測色器を移動させる操作に応じて、当該測色器が当該媒体における移動した領域を測色して得た測色データを取得する取得手段と、
前記色見本画像ごとに当該色見本画像の測色データの基準となる基準データを保持する保持手段と、
測色対象の前記色見本画像である注目画像の位置に前記測色器を移動させる動作に応じて前記取得手段により取得された測色データと当該注目画像の前記基準データとの色差、および、当該測色データと当該注目画像の周囲に位置する前記色見本画像である各周囲画像の前記基準データとの色差に基づいて前記取得手段が取得した前記測色データが当該注目画像の測色データか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする、情報処理装置である。
請求項2に係る本発明は、
前記判定手段は、前記注目画像の位置に前記測色器を移動させる動作に応じて前記取得手段により取得された測色データと当該注目画像の前記基準データとの色差が、当該測色データと前記周囲画像の前記基準データとの色差よりも大きい場合、当該測色データは当該注目画像の測色データではないと判定することを特徴とする、請求項1に記載の情報処理装置である。
請求項3に係る本発明は、
前記判定手段は、前記注目画像の位置に前記測色器を移動させる動作に応じて前記取得手段により取得された測色データと当該注目画像の前記基準データとの色差が、当該測色データと前記周囲画像の前記基準データとの色差よりも小さく、かつ予め定められた閾値よりも大きい場合、当該測色データは当該注目画像の測色データではないと判定することを特徴とする、請求項2に記載の情報処理装置である。
請求項4に係る本発明は、
前記判定手段は、測色データとの色差が最も小さい前記基準データに対応する前記周囲画像の前記注目画像に対する位置に基づいて、前記測色器による測色におけるずれ方向を判定することを特徴とする、請求項2に記載の情報処理装置である。
請求項5に係る本発明は、
前記判定手段は、前記色見本画像の列ごとに、当該列に含まれる当該色見本画像の各々を前記注目画像として行った判定結果に基づき、当該列における前記測色器による測色のずれの発生位置を特定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置である。
請求項6に係る本発明は、
前記判定手段は、
前記測色器による測色のずれの発生位置において、
注目画像の測色データではないと判定した測色データに対応する前記色見本画像の間に、
注目画像の測色データであると判定した測色データに対応する前記色見本画像がある場合、
当該色見本画像に関する注目画像の測色データであるとの判定結果を注目画像の測色データではないとの判定結果に変更することを特徴とする、請求項5に記載の情報処理装置である。
請求項7に係る本発明は、
コンピュータを、
色見本画像が連続的に並んで印刷された媒体上で測色器を移動させる操作に応じて、当該測色器が当該媒体における移動した領域を測色して得た測色データを取得する取得手段と、
前記色見本画像ごとに当該色見本画像の測色データの基準となる基準データを保持する保持手段と、
測色対象の前記色見本画像である注目画像の位置に前記測色器を移動させる動作に応じて前記取得手段により取得された測色データと当該注目画像の前記基準データとの色差、および、当該測色データと当該注目画像の周囲に位置する前記色見本画像である各周囲画像の前記基準データとの色差に基づいて前記取得手段が取得した前記測色データが当該注目画像の測色データか否かを判定する判定手段として、
機能させるためのプログラムである。
The present invention according to claim 1
In response to an operation of moving the colorimeter on a medium on which color sample images are printed side by side, the colorimeter acquires colorimetric data obtained by measuring the moved area of the medium. Acquisition means;
Holding means for holding, for each color sample image, reference data serving as a reference for colorimetric data of the color sample image;
A color difference between the colorimetric data acquired by the acquisition unit in response to an operation of moving the colorimeter to the position of the target image that is the color sample image to be measured, and the reference data of the target image; and The colorimetric data acquired by the acquisition unit based on the color difference between the colorimetric data and the reference data of each surrounding image that is the color sample image located around the image of interest is the colorimetric data of the image of interest. Determination means for determining whether or not,
An information processing apparatus comprising:
The present invention according to claim 2
The determination unit is configured such that a color difference between the color measurement data acquired by the acquisition unit in response to an operation of moving the colorimeter to the position of the target image and the reference data of the target image is the color measurement data. The information processing apparatus according to claim 1, wherein when the color difference between the surrounding image and the reference data is greater, the color measurement data is determined not to be color measurement data of the target image.
The present invention according to claim 3 provides:
The determination unit is configured such that a color difference between the color measurement data acquired by the acquisition unit in response to an operation of moving the colorimeter to the position of the target image and the reference data of the target image is the color measurement data. The colorimetric data is determined not to be colorimetric data of the target image when it is smaller than a color difference between the surrounding image and the reference data and larger than a predetermined threshold. 2. The information processing apparatus according to 2.
The present invention according to claim 4 provides:
The determining unit determines a shift direction in colorimetry by the colorimeter based on a position of the surrounding image corresponding to the reference data having the smallest color difference from the colorimetric data with respect to the target image. The information processing apparatus according to claim 2.
The present invention according to claim 5 provides:
For each column of the color sample images, the determination unit is configured to detect a colorimetric shift by the colorimeter in the column based on a determination result obtained by performing each of the color sample images included in the column as the target image. The information processing apparatus according to claim 1, wherein a generation position is specified.
The present invention according to claim 6 provides:
The determination means includes
At the occurrence position of the colorimetric deviation by the colorimeter,
Between the color sample images corresponding to the color measurement data determined not to be the color measurement data of the image of interest,
When there is the color sample image corresponding to the color measurement data determined to be the color measurement data of the target image,
6. The information processing apparatus according to claim 5, wherein a determination result that the color sample image is colorimetric data of the target image is changed to a determination result that the target image is not colorimetric data. .
The present invention according to claim 7 provides:
Computer
In response to an operation of moving the colorimeter on a medium on which color sample images are printed side by side, the colorimeter acquires colorimetric data obtained by measuring the moved area of the medium. Acquisition means;
Holding means for holding, for each color sample image, reference data serving as a reference for colorimetric data of the color sample image;
A color difference between the colorimetric data acquired by the acquisition unit in response to an operation of moving the colorimeter to the position of the target image that is the color sample image to be measured, and the reference data of the target image; and The colorimetric data acquired by the acquisition unit based on the color difference between the colorimetric data and the reference data of each surrounding image that is the color sample image located around the image of interest is the colorimetric data of the image of interest. As a determination means for determining whether or not
It is a program to make it function.

請求項1の発明によれば、カラーパッチごとに測色器による測定値と基準値とを単に比較する構成と比較して、パッチの読み間違いがあったときのエラー検知の精度を向上させることができる。
請求項2の発明によれば、測定対象のカラーパッチの測定値と基準値とを単に比較する構成と比較して、周囲に近似色のパッチがある場合でも正確な判定を行うことができる。
請求項3の発明によれば、周囲画像との比較のみを行う構成と比較して、測定値と基準値とが大きく異なる場合の誤判定を抑制することができる。
請求項4の発明によれば、カラーパッチ単位での判定のみを行う構成と比較して、列単位の測色動作におけるずれ方向を特定することができる。
請求項5の発明によれば、カラーパッチ単位での判定のみを行う構成と比較して、列単位の測色動作において、測定位置のずれの発生位置を特定することができる。
請求項6の発明によれば、判定結果をそのまま出力する構成と比較して、列単位の測色動作において、突発的な要因による誤判定の影響を抑制することができる。
請求項7の発明によれば、カラーパッチごとに測色器による測定値と基準値とを単に比較する構成と比較して、本発明のプログラムを実行するコンピュータにおいて、パッチの読み間違いがあったときのエラー検知の精度を向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, the accuracy of error detection when there is a mistake in reading a patch is improved as compared with a configuration in which a color meter measurement value and a reference value are simply compared for each color patch. Can do.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to perform an accurate determination even when there are patches of approximate colors in comparison with a configuration in which the measured value of the color patch to be measured is simply compared with the reference value.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to suppress erroneous determination when the measured value and the reference value are significantly different from those in the configuration in which only the comparison with the surrounding image is performed.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to specify the shift direction in the color measurement operation in units of columns as compared with the configuration in which only the determination is performed in units of color patches.
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to identify the occurrence position of the measurement position deviation in the color measurement operation in units of columns, as compared with the configuration in which only the determination is performed in units of color patches.
According to the sixth aspect of the present invention, compared to a configuration in which the determination result is output as it is, the influence of erroneous determination due to a sudden factor can be suppressed in the color measurement operation in units of columns.
According to the invention of claim 7, there is an error in reading the patch in the computer that executes the program of the present invention as compared with the configuration in which the measured value by the colorimeter and the reference value are simply compared for each color patch. The accuracy of error detection can be improved.

本実施形態による情報処理装置を含むシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the system containing the information processing apparatus by this embodiment. 測色器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a colorimeter. 情報処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of information processing apparatus. 測色器の機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the function structural example of a colorimeter. 測色器で測定値を取得する対象となるカラーチャートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the color chart used as the object which acquires a measured value with a colorimeter. 情報処理装置の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of information processing apparatus. パッチ群の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a patch group. 1列分のパッチ列に対するエラー判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the error determination process with respect to the patch row | line for 1 row | line. 判定部による個々のカラーパッチに対する判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination process with respect to each color patch by a determination part. 色差ΔE(1)〜ΔE(9)の計算値および判定結果の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the calculated value and determination result of color difference (DELTA) E (1)-(DELTA) E (9). ずれ方向評価部によるずれ方向判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the deviation direction determination process by a deviation direction evaluation part. 最も多く最小色差となった周囲パッチとずれ方向との関係を示す図であり、図12(A)はパッチ番号「2」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す図、図12(B)はパッチ番号「4」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す図、図12(C)はパッチ番号「6」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す図、図12(D)はパッチ番号「8」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す図、図12(E)はパッチ番号「1」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す図、図12(F)はパッチ番号「3」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す図、図12(G)はパッチ番号「7」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す図、図12(H)はパッチ番号「9」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the surrounding patches having the largest and smallest color difference and the shift direction, and FIG. 12A is a diagram showing a case where the surrounding patches having the patch number “2” have the largest and smallest color difference. FIG. 12B shows a case where the number of surrounding patches with the patch number “4” is the largest and has the smallest color difference, and FIG. 12C shows a case where the surrounding patches with the patch number “6” have the largest and the smallest color difference. FIG. 12D is a diagram showing a case where the number of surrounding patches with the patch number “8” is the largest and has the smallest color difference, and FIG. 12E is the largest number of surrounding patches with the patch number “1” having the smallest color difference. FIG. 12F shows the case where the number of surrounding patches with the patch number “3” is the largest and the smallest color difference, and FIG. 12G shows the number of surrounding patches with the patch number “7”. FIG. 12H shows a case where the minimum color difference is reached, and FIG. Surrounding patches 9 "is a diagram showing a case where the most often minimum color difference. ずれ発生位置評価部によるずれ発生位置判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the shift generation position determination process by a shift generation position evaluation part. 補間処理部による補間処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the interpolation process by an interpolation process part. 1列のパッチ列に対する判定例を示す図であり、図15(A)は、パッチ列を構成する個々のカラーパッチに関する色差の計算結果および判定結果を示す図、図15(B)は、パッチ列の各カラーパッチの判定結果を示す図である。FIG. 15A is a diagram showing an example of determination for one patch row, FIG. 15A is a diagram showing calculation results and judgment results of color differences for individual color patches constituting the patch row, and FIG. It is a figure which shows the determination result of each color patch of a row | line | column. 判定結果から類推される測色器の移動経路を示す図である。It is a figure which shows the movement path | route of the colorimeter estimated from the determination result. 判定結果の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a determination result.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
<システム構成>
図1は、本実施形態による情報処理装置を含むシステムの構成を示す図である。図1に示すシステムは、測色器100と、情報処理装置200とを備える。測色器100は、紙等の記録媒体上をスライドさせる操作に応じて、記録媒体に記録された画像の色を測色する装置である。ここで、測色器100は、光源から記録媒体に照射した光に対する反射光を複数のカラーフィルタを通して受光することにより色を測定するフィルタ式のものでも良いし、光源から記録媒体に照射した光に対する反射光を回析格子によって各波長成分に分光して受光することにより色を測定する分光式のものでも良い。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<System configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a system including an information processing apparatus according to the present embodiment. The system shown in FIG. 1 includes a colorimeter 100 and an information processing apparatus 200. The colorimeter 100 is a device that measures the color of an image recorded on a recording medium in response to an operation of sliding on a recording medium such as paper. Here, the colorimeter 100 may be of a filter type that measures color by receiving reflected light with respect to light irradiated from the light source to the recording medium through a plurality of color filters, or light irradiated from the light source to the recording medium. A spectroscopic type may be used in which the color is measured by splitting and receiving the reflected light with respect to each wavelength component by a diffraction grating.

情報処理装置200は、測色器100から受信した測色結果に基づいて、図示しない画像形成装置で出力される色を調整するキャリブレーション処理を行う装置である。情報処理装置200としては、例えば、パーソナル・コンピュータ(PC)を用いても良いし、画像形成装置の一部を構成する画像処理部を用いても良い。   The information processing apparatus 200 is a device that performs a calibration process for adjusting a color output by an image forming apparatus (not shown) based on a color measurement result received from the colorimeter 100. As the information processing apparatus 200, for example, a personal computer (PC) may be used, or an image processing unit constituting a part of the image forming apparatus may be used.

図2は、測色器100の構成を示す図である。測色器100は、CPU(Central Processing Unit)101と、RAM(Random Access Memory)102と、ROM(Read Only Memory)103と、発光回路104と、光源105と、受光素子106と、A/D変換回路107と、通信インターフェースコントローラ(以下、「通信I/Fコントローラ」と表記する)108とを備える。CPU101は、ROM103等に記憶された各種プログラムをRAM102に読み込んで実行することにより、後述する各機能を実現する。RAM102は、CPU101の作業用メモリ等として用いられるメモリである。ROM103は、CPU101が実行する各種プログラム等を記憶するメモリである。発光回路104は、光源105を発光させるための電流を供給する回路である。光源105は、記録媒体へ光を照射するランプである。受光素子106は、記録媒体へ照射した光に対する反射光を受光し、その反射光をアナログ電気信号へ変換する素子である。本実施の形態では、測色手段の一例として、受光素子106を設けている。A/D変換回路107は、受光素子106が出力したアナログ電気信号をディジタル電気信号へ変換する回路である。通信I/Fコントローラ108は、他の装置への各種情報の送信及び他の装置からの各種情報の受信を制御するコントローラであり、特に、本実施の形態では、A/D変換回路107が出力したディジタル電気信号を測色結果として情報処理装置200へ送信する。   FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of the colorimeter 100. The colorimeter 100 includes a central processing unit (CPU) 101, a random access memory (RAM) 102, a read only memory (ROM) 103, a light emitting circuit 104, a light source 105, a light receiving element 106, and an A / D. A conversion circuit 107 and a communication interface controller (hereinafter referred to as “communication I / F controller”) 108 are provided. The CPU 101 implements various functions to be described later by reading various programs stored in the ROM 103 and the like into the RAM 102 and executing them. The RAM 102 is a memory used as a working memory for the CPU 101. The ROM 103 is a memory that stores various programs executed by the CPU 101. The light emitting circuit 104 is a circuit that supplies a current for causing the light source 105 to emit light. The light source 105 is a lamp that irradiates the recording medium with light. The light receiving element 106 is an element that receives reflected light with respect to the light irradiated on the recording medium and converts the reflected light into an analog electric signal. In the present embodiment, the light receiving element 106 is provided as an example of the color measuring unit. The A / D conversion circuit 107 is a circuit that converts an analog electric signal output from the light receiving element 106 into a digital electric signal. The communication I / F controller 108 is a controller that controls transmission of various types of information to other devices and reception of various types of information from other devices. In particular, in this embodiment, the A / D conversion circuit 107 outputs The digital electric signal thus transmitted is transmitted to the information processing apparatus 200 as a color measurement result.

図3は、情報処理装置200の構成を示す図である。ここでは、情報処理装置200をPCにより実現した例を示す。情報処理装置200は、CPU201と、記憶手段である主記憶装置(メイン・メモリ)202および外部記憶装置203を備える。CPU201は、外部記憶装置203に格納されたプログラムを主記憶装置202に読み込んで実行することにより、後述する各機能を実現する。主記憶装置202としては、例えばRAM(Random Access Memory)が用いられる。外部記憶装置203としては、例えば磁気ディスク装置やSSD(Solid State Drive)等が用いられる。また、情報処理装置200は、表示装置(ディスプレイ)207に表示出力を行うための表示機構204と、入力操作が行われる入力デバイス205とを備える。入力デバイス205としては、例えばキーボードやマウス等が用いられる。また、情報処理装置200は、測色器100に接続するためのインターフェイス206を備える。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the information processing apparatus 200. Here, an example in which the information processing apparatus 200 is realized by a PC is shown. The information processing apparatus 200 includes a CPU 201, a main storage device (main memory) 202 that is a storage unit, and an external storage device 203. The CPU 201 implements each function to be described later by reading a program stored in the external storage device 203 into the main storage device 202 and executing it. For example, a RAM (Random Access Memory) is used as the main storage device 202. As the external storage device 203, for example, a magnetic disk device, an SSD (Solid State Drive), or the like is used. The information processing apparatus 200 includes a display mechanism 204 for performing display output on a display device (display) 207 and an input device 205 for performing an input operation. For example, a keyboard or a mouse is used as the input device 205. In addition, the information processing apparatus 200 includes an interface 206 for connecting to the colorimeter 100.

図4は、測色器100の機能構成例を示す図である。測色器100は、測定値取得部110と、情報出力部120と、制御部130とを備える。測定値取得部110は、A/D変換回路107(図2参照)から出力されたディジタル電気信号を測定値として取得する。測定値は、測色データの一例である。情報出力部120は測定値取得部110により得られた測定値を情報処理装置200へ送信する。制御部130は、測定値取得部110および情報出力部120の動作を制御する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration example of the colorimeter 100. The colorimeter 100 includes a measurement value acquisition unit 110, an information output unit 120, and a control unit 130. The measurement value acquisition unit 110 acquires a digital electrical signal output from the A / D conversion circuit 107 (see FIG. 2) as a measurement value. The measured value is an example of colorimetric data. The information output unit 120 transmits the measurement value obtained by the measurement value acquisition unit 110 to the information processing apparatus 200. The control unit 130 controls the operations of the measurement value acquisition unit 110 and the information output unit 120.

図5は、測色器100で測定値を取得する対象となるカラーチャート(測定チャート)の例を示す図である。カラーチャート300は、記録媒体上に記録された画像であり、測定用のカラーパッチを連続的に配列して構成されている。図5に示す例では、カラーチャート300は、12個のカラーパッチを並べたパッチ列(横方向)を、7列並べて構成されている。カラーパッチは、色見本画像の一例である。測色器100は、図5に示す矢印のように、1列分のパッチ列を構成するカラーパッチを順に読み込んで測定する。そして、図5に示す白抜き矢印のように、各パッチ列の測定値を得る。なお、カラーチャート300の構成は、図5に示す構成に限定されない。カラーチャート300を構成するパッチ列の数は7列以外の数であっても良いし、1列のパッチ列を構成するカラーパッチの数は12個以外の数であっても良い。また、図5において矢印で示した測色器100による測定方向も例示に過ぎず、図5とは異なる方向に移動しながら測色する構成であっても良い。以下では、図5に示したカラーチャート300を、図5に矢印で示した方向に測定する場合を例として説明する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a color chart (measurement chart) that is a target for obtaining measurement values by the colorimeter 100. The color chart 300 is an image recorded on a recording medium, and is configured by continuously arranging color patches for measurement. In the example shown in FIG. 5, the color chart 300 is configured by arranging seven patch rows (horizontal direction) in which twelve color patches are arranged. A color patch is an example of a color sample image. The colorimeter 100 sequentially reads and measures the color patches constituting one patch row as indicated by the arrows in FIG. And the measured value of each patch row | line | column is obtained like the white arrow shown in FIG. The configuration of the color chart 300 is not limited to the configuration shown in FIG. The number of patch rows constituting the color chart 300 may be a number other than seven, and the number of color patches constituting one patch row may be a number other than twelve. Further, the measurement direction by the colorimeter 100 indicated by an arrow in FIG. 5 is merely an example, and a configuration in which color measurement is performed while moving in a direction different from that in FIG. 5 may be used. Hereinafter, the case where the color chart 300 shown in FIG. 5 is measured in the direction indicated by the arrow in FIG. 5 will be described as an example.

図6は、情報処理装置200の機能構成を示す図である。情報処理装置200は、測定値取得部210と、基準値保持部220とを備える。また、情報処理装置200は、色差計算部230と、判定部240と、ずれ方向評価部250と、ずれ発生位置評価部260と、補間処理部270とを備える。さらに、情報処理装置200は、出力部280を備える。   FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration of the information processing apparatus 200. The information processing apparatus 200 includes a measurement value acquisition unit 210 and a reference value holding unit 220. Further, the information processing apparatus 200 includes a color difference calculation unit 230, a determination unit 240, a deviation direction evaluation unit 250, a deviation occurrence position evaluation unit 260, and an interpolation processing unit 270. Furthermore, the information processing apparatus 200 includes an output unit 280.

測定値取得部210は、例えばインターフェイス206(図3参照)を介して、測色器100から測定値を取得する。測定値取得部210は、取得手段の一例である。取得された測定値は、例えば主記憶装置202(図3参照)に保持される。   The measurement value acquisition unit 210 acquires a measurement value from the colorimeter 100, for example, via the interface 206 (see FIG. 3). The measurement value acquisition unit 210 is an example of an acquisition unit. The acquired measurement value is held in, for example, the main storage device 202 (see FIG. 3).

基準値保持部220は、例えば外部記憶装置203(図3参照)で実現され、測定対象であるカラーチャート300(図5参照)を構成する各カラーパッチの基準値を保持している。基準値とは、測定値が妥当か否かを判断するための基準となる値である。基準値としては、例えば、予めカラーチャート300の各カラーパッチを測定して得られた測定値に基づき、測定誤差等を考慮して決定された値を用いても良いし、一般的に用いられる印刷基準値を用いても良い。基準値保持部220は、保持手段の一例である。また、基準値は、基準データの一例である。   The reference value holding unit 220 is realized by, for example, the external storage device 203 (see FIG. 3), and holds the reference value of each color patch constituting the color chart 300 (see FIG. 5) that is a measurement target. The reference value is a value serving as a reference for determining whether or not the measured value is appropriate. As the reference value, for example, a value determined in consideration of a measurement error or the like based on a measurement value obtained by measuring each color patch of the color chart 300 in advance may be used or generally used. A printing reference value may be used. The reference value holding unit 220 is an example of a holding unit. The reference value is an example of reference data.

色差計算部230は、カラーチャート300を構成する各カラーパッチの測定値と基準値とを比較し、色差を算出する。本実施形態において、色差計算部230は、1個のカラーパッチの測定値に対し、測定値を得たカラーパッチを含む9個のカラーパッチの基準値を比較し、各々の色差を算出する。測定値と比較される9個のカラーパッチをパッチ群と呼ぶ。   The color difference calculation unit 230 compares the measured value of each color patch constituting the color chart 300 with a reference value, and calculates a color difference. In the present embodiment, the color difference calculation unit 230 compares the reference values of nine color patches including the color patch from which the measurement value is obtained with the measurement value of one color patch, and calculates each color difference. Nine color patches to be compared with the measured values are called a patch group.

図7は、パッチ群の構成を示す図である。パッチ群310は、9個のカラーパッチを縦3列×横3列に並べて構成される。このうち、中央に位置するカラーパッチを注目パッチと呼び、注目パッチの周囲に位置する8個のパッチを周囲パッチと呼ぶ。注目パッチとは、測色器100による測色の対象となったカラーパッチである。周囲パッチとは、注目パッチに隣接するカラーパッチである。注目パッチは、注目画像の一例である。また、周囲パッチは、周囲画像の一例である。パッチ群310を構成するカラーパッチには、左上から右下へ向かって、図示の例のようにパッチ番号が設定される。したがって、パッチ番号「5」のカラーパッチが注目パッチ、パッチ番号「1」〜「4」およびパッチ番号「6」〜「9」の各カラーパッチが周囲パッチである。   FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the patch group. The patch group 310 is configured by arranging nine color patches in three vertical rows and three horizontal rows. Among these, the color patch located at the center is called a target patch, and the eight patches positioned around the target patch are called peripheral patches. The attention patch is a color patch that is a target of color measurement by the colorimeter 100. A surrounding patch is a color patch adjacent to a target patch. The attention patch is an example of an attention image. A surrounding patch is an example of a surrounding image. For the color patches constituting the patch group 310, patch numbers are set from the upper left to the lower right as shown in the example. Therefore, the color patch with the patch number “5” is the patch of interest, and the color patches with the patch numbers “1” to “4” and the patch numbers “6” to “9” are the surrounding patches.

図7に示すパッチ群310を参照すると、パッチ番号「1」は注目パッチの左上に位置するカラーパッチ、パッチ番号「2」は注目パッチの上に位置するカラーパッチ、パッチ番号「3」は注目パッチの右上に位置するカラーパッチ、パッチ番号「4」は注目パッチの左に位置するカラーパッチ、パッチ番号「6」は注目パッチの右に位置するカラーパッチ、パッチ番号「7」は注目パッチの左下に位置するカラーパッチ、パッチ番号「8」は注目パッチの下に位置するカラーパッチ、パッチ番号「9」は注目パッチの右下に位置するカラーパッチである。   Referring to the patch group 310 shown in FIG. 7, the patch number “1” is the color patch located at the upper left of the target patch, the patch number “2” is the color patch located above the target patch, and the patch number “3” is the target. The color patch located on the upper right side of the patch, the patch number “4” is the color patch located on the left side of the target patch, the patch number “6” is the color patch located on the right side of the target patch, and the patch number “7” is the target patch. The color patch positioned at the lower left, patch number “8” is the color patch positioned below the target patch, and patch number “9” is the color patch positioned at the lower right of the target patch.

したがって、カラーチャート300を測色する際に、図5に示したように、左上隅のカラーパッチから右方向へ1列分のパッチ列を測定し、順に下方へ移動しながら測定する場合、パッチ番号「1」〜「3」の周囲パッチは、カラーチャート300上において、1本前に測定したパッチ列上のカラーパッチに対応する。また、パッチ番号「4」の周囲パッチは、1つ前に測定したカラーパッチに対応する。また、パッチ番号「6」の周囲パッチは、次に測定するカラーパッチに対応する。また、パッチ番号「7」〜「9」の周囲パッチは、1本後に測定するパッチ列上のカラーパッチに対応する。   Therefore, when measuring the color chart 300, as shown in FIG. 5, when measuring the patch row for one row from the color patch in the upper left corner to the right, The surrounding patches of the numbers “1” to “3” correspond to the color patches on the patch row measured one before on the color chart 300. The surrounding patch with the patch number “4” corresponds to the color patch measured immediately before. The peripheral patch with the patch number “6” corresponds to the color patch to be measured next. Further, the surrounding patches with patch numbers “7” to “9” correspond to color patches on the patch row to be measured after one.

なお、カラーチャート300を構成するカラーパッチのうち、カラーチャート300の縁や角の位置のカラーパッチを測定する場合、パッチ群を構成する8個の周囲パッチのうちの一部には、対応するカラーパッチがカラーチャート300に存在しない。例えば、カラーチャート300の左上角のカラーパッチを測定する場合、パッチ番号「1」〜「4」および「7」のパッチに対応するカラーチャート300上の位置には、カラーパッチが存在しない。また、カラーチャート300の最上段のパッチ列を測定する場合、パッチ番号「1」〜「3」のパッチに対応するカラーチャート300上の位置には、カラーパッチが存在しない。このような場合、カラーチャート300における測定位置に応じて、予め、周囲パッチに対応するカラーパッチが存在しないことを示す情報を登録しておき、対応するカラーパッチが存在する周囲パッチのみを用いて、後述する色差の計算、判定、ずれ方向およびずれ発生位置の評価を行うようにしても良い。また、カラーチャート300の周囲に記録媒体の地の色のカラーパッチが存在するものとして、予め、この記録媒体の色の基準値を登録しておき、カラーパッチが存在しない位置の周囲パッチに、この記録媒体の色の基準値を適用し、後述する色差の計算、判定、ずれ方向およびずれ発生位置の評価を行うようにしても良い。   It should be noted that among the color patches that make up the color chart 300, when measuring the color patches at the edges and corners of the color chart 300, some of the eight surrounding patches that make up the patch group correspond. The color patch does not exist in the color chart 300. For example, when the color patch in the upper left corner of the color chart 300 is measured, there is no color patch at the position on the color chart 300 corresponding to the patches with the patch numbers “1” to “4” and “7”. When the uppermost patch row of the color chart 300 is measured, there is no color patch at a position on the color chart 300 corresponding to the patches with the patch numbers “1” to “3”. In such a case, according to the measurement position in the color chart 300, information indicating that there is no color patch corresponding to the surrounding patch is registered in advance, and only the surrounding patch having the corresponding color patch is used. The color difference may be calculated and determined as described later, and the shift direction and shift occurrence position may be evaluated. Further, assuming that the color patch of the background color of the recording medium exists around the color chart 300, the reference value of the color of the recording medium is registered in advance, and the surrounding patch at the position where the color patch does not exist is registered. The reference value of the color of the recording medium may be applied to calculate and determine the color difference, which will be described later, and to evaluate the shift direction and shift occurrence position.

色差計算部230は、測定値取得部210により取得された測定値と、注目パッチの基準値との色差ΔE(5)を算出する。色差ΔE(5)の括弧内の数字は、注目パッチのパッチ番号である。同様に、色差計算部230は、測定値と、各周囲パッチ(パッチ番号「1」〜「4」、「6」〜「9」)との各色差ΔE(1)〜ΔE(4)、ΔE(6)〜ΔE(9)をそれぞれ算出する。   The color difference calculation unit 230 calculates the color difference ΔE (5) between the measurement value acquired by the measurement value acquisition unit 210 and the reference value of the target patch. The number in parentheses of the color difference ΔE (5) is the patch number of the target patch. Similarly, the color difference calculation unit 230 performs color differences ΔE (1) to ΔE (4), ΔE between the measured value and each of the surrounding patches (patch numbers “1” to “4”, “6” to “9”). (6) to ΔE (9) are respectively calculated.

判定部240は、測定値と注目パッチの基準値との色差ΔE(5)および測定値と各周囲パッチの基準値との各々の色差ΔE(1)〜ΔE(4)、ΔE(6)〜ΔE(9)に基づき、測色器100による測色において、カラーパッチの読み取りにエラーがあったか否かを判定する。上述したように、注目パッチは測色の対象となったカラーパッチであり、周囲パッチは注目パッチの周囲のパッチである。したがって、測色器100が正しく測色対象のカラーパッチを測定していれば、測定誤差等を考慮しても、色差ΔE(5)は、色差ΔE(n)(ただし、n=1〜4、6〜9)よりも小さくなるはずである。言い換えれば、色差ΔE(5)よりも小さい値の色差ΔE(n)があった場合は、測色器100が測定値を読み取った位置が測色対象のカラーパッチからずれていたことを意味する。   The determination unit 240 determines the color difference ΔE (5) between the measurement value and the reference value of the target patch and the color differences ΔE (1) to ΔE (4) and ΔE (6) to the reference value of the measurement value and the surrounding patches. Based on ΔE (9), it is determined whether or not there is an error in reading the color patch in the colorimetry by the colorimeter 100. As described above, the target patch is a color patch that is a target of color measurement, and the surrounding patches are patches around the target patch. Therefore, if the colorimeter 100 correctly measures a color patch to be measured, the color difference ΔE (5) is equal to the color difference ΔE (n) (where n = 1 to 4) even if measurement errors are taken into consideration. 6-9) should be smaller. In other words, if there is a color difference ΔE (n) that is smaller than the color difference ΔE (5), it means that the position at which the colorimeter 100 has read the measurement value has shifted from the color patch to be measured. .

例えば、判定部240による色差の比較において、
ΔE(5)>ΔE(1)
であったものとする。すなわち、注目パッチよりもパッチ番号「1」のカラーパッチの方が測定値に近い色であった。この場合、図7を参照して説明したように、パッチ番号「1」は注目パッチの左上に位置するカラーパッチであるので、測色器100は、測色対象のカラーパッチではなく、その左上に位置するカラーパッチを測定したことがわかる。したがって、判定部240は、いずれかの周囲パッチに係る色差ΔE(n)に関して、
ΔE(5)≧ΔE(n)
が成立した場合、カラーパッチの読み取りにエラーがあったと判定する。なお、色差ΔE(5)よりも小さいΔE(n)である周囲パッチが複数あった場合、色差ΔE(n)の値が最小である周囲パッチを測定されたカラーパッチとしても良い。
For example, in the color difference comparison by the determination unit 240,
ΔE (5)> ΔE (1)
It shall be. That is, the color patch with the patch number “1” is closer to the measured value than the target patch. In this case, as described with reference to FIG. 7, since the patch number “1” is the color patch located at the upper left of the target patch, the colorimeter 100 is not the color patch to be measured, but the upper left. It can be seen that the color patch located at is measured. Therefore, the determination unit 240 regards the color difference ΔE (n) related to any of the surrounding patches.
ΔE (5) ≧ ΔE (n)
Is satisfied, it is determined that there is an error in reading the color patch. When there are a plurality of surrounding patches having ΔE (n) smaller than the color difference ΔE (5), the surrounding patch having the smallest color difference ΔE (n) may be used as the measured color patch.

判定部240は、全ての周囲パッチに係る色差ΔE(n)に関して、
ΔE(5)<ΔE(n)
が成立した場合、さらに色差ΔE(5)と予め定められた閾値Th1とを比較する。そして、
ΔE(5)≧Th1
であるときは、カラーパッチの読み取りにエラーがあったと判定する。すなわち、色差ΔE(5)の値自体が大きいときは、周囲パッチとの関係に関わらず、測色対象のカラーパッチの測定が正しく行えなかったものとしてエラーと判定する。
The determination unit 240 regards the color difference ΔE (n) related to all the surrounding patches.
ΔE (5) <ΔE (n)
Is established, the color difference ΔE (5) is further compared with a predetermined threshold Th1. And
ΔE (5) ≧ Th1
If it is, it is determined that there was an error in reading the color patch. That is, when the value of the color difference ΔE (5) itself is large, it is determined as an error that the color patch to be measured is not correctly measured regardless of the relationship with the surrounding patches.

ずれ方向評価部250は、1列分のパッチ列に対する測色器100による測色において発生した測色位置のずれの方向を特定する。このずれは、測色器100をパッチ列に沿って移動させる動きに起因して生じたものである。ずれ方向評価部250は、パッチ列を構成する個々のカラーパッチに関する判定部240の判定結果を調べ、測色位置が特定の方向に外れて生じた読み取りエラーが多い場合に、その方向をずれ方向と判定する。ここで、測色位置が外れたと判定された判定結果のうち、測色位置が外れた方向が複数ある場合、それぞれの方向に外れた判定結果の数に基づいて、ずれ方向を特定しても良い。   The deviation direction evaluation unit 250 identifies the direction of deviation of the colorimetric position that has occurred in the colorimetry by the colorimeter 100 with respect to one patch row. This shift is caused by the movement of moving the colorimeter 100 along the patch row. The shift direction evaluation unit 250 checks the determination result of the determination unit 240 regarding the individual color patches constituting the patch row, and when there are many reading errors that occur when the colorimetric position deviates in a specific direction, the shift direction is determined as the shift direction. Is determined. Here, when there are a plurality of directions in which the colorimetric position is out of the determination results determined to be out of the colorimetric position, the shift direction may be specified based on the number of determination results out of each direction. good.

ずれ発生位置評価部260は、1列分のパッチ列に対する測色器100による測色において発生した測色位置のずれに関して、ずれの発生位置を特定する。このずれは、測色器100をパッチ列に沿って移動させる動きに起因して生じたものである。ずれ発生位置評価部260は、パッチ列を構成する個々のカラーパッチに関する判定部240の判定結果を調べ、読み取りエラーが連続して発生した個所におけるエラーの連続個数CNが予め定められた閾値Th2よりも多い場合、その連続するエラーの範囲を測色位置のずれが発生した位置と判定する。エラーの連続個数CNが閾値Th2以下である場合、そのエラーは突発的なものであり、測色器100をパッチ列に沿って移動させる動きに起因して生じたものではないとして、ずれ発生位置の特定は行わない。   The deviation occurrence position evaluation unit 260 specifies the deviation occurrence position with respect to the deviation of the colorimetric position generated in the colorimetry by the colorimeter 100 with respect to the patch row for one row. This shift is caused by the movement of moving the colorimeter 100 along the patch row. The deviation occurrence position evaluation unit 260 examines the determination result of the determination unit 240 regarding the individual color patches constituting the patch row, and the consecutive number CN of errors at the places where the reading errors continuously occur is based on a predetermined threshold Th2. If there are too many, the continuous error range is determined as the position where the colorimetric position shift has occurred. If the number of consecutive errors CN is less than or equal to the threshold Th2, the error is abrupt and is not caused by the movement of moving the colorimeter 100 along the patch row. Is not specified.

補間処理部270は、ずれ発生位置評価部260により特定されたずれの発生位置において一部にエラーとされない判定結果があった場合、その判定結果をエラー判定に置き換える。具体的には、エラー判定となったカラーパッチの間に正常判定(正しく測色対象のカラーパッチが測定されたと判断された判定結果)となったカラーパッチが単独で存在する場合、このカラーパッチの判定結果をエラー判定とする。これは、正常判定となったカラーパッチの測定値は、突発的な要因により正しく測色対象のカラーパッチが測定されたものであり、全体としては、測色器100の動きに起因する測色位置のずれは生じていると考えられるためである。   If there is a determination result that is not partly an error at the position where the shift is specified by the shift position evaluation unit 260, the interpolation processing unit 270 replaces the determination result with an error determination. Specifically, if there is a single color patch that has been judged to be normal (judgment that the color patch subject to colorimetry has been measured correctly) among the color patches that have been judged as error, this color patch The determination result is an error determination. This is because the measured value of the color patch determined to be normal is the color patch to be measured correctly due to a sudden factor, and the color measurement resulting from the movement of the colorimeter 100 as a whole. This is because a position shift is considered to have occurred.

上記の判定部240、ずれ方向評価部250、ずれ発生位置評価部260および補間処理部270は、それぞれ判定手段の一例である。   The determination unit 240, the deviation direction evaluation unit 250, the deviation occurrence position evaluation unit 260, and the interpolation processing unit 270 are examples of determination units.

出力部280は、例えば、表示機構204および表示装置207(図3参照)により実現され、カラーチャート300を構成する各カラーパッチに対する判定部240、ずれ方向評価部250、ずれ発生位置評価部260および補間処理部270による判定結果を表示する。判定結果の表示は、例えば、カラーチャート300を示す画像において、正常判定されたカラーパッチとエラー判定されたカラーパッチとを識別可能に表現することにより行われる。また、判定結果の出力において、エラー判定されたカラーパッチに関して、メッセージの表示等の手段により、エラー判定の内容を報知しても良い。また、エラー判定されたカラーパッチのある判定結果の出力において、メッセージの表示等の手段により、エラー個所の再測定を促すようにしても良い。   The output unit 280 is realized by, for example, the display mechanism 204 and the display device 207 (see FIG. 3), and the determination unit 240, the deviation direction evaluation unit 250, the deviation occurrence position evaluation unit 260, and the like for each color patch constituting the color chart 300. The determination result by the interpolation processing unit 270 is displayed. The determination result is displayed by, for example, expressing the color patch determined to be normal and the color patch determined to be error identifiable in an image showing the color chart 300. Further, in the output of the determination result, the content of the error determination may be notified by means such as a message display regarding the color patch determined to be error. Further, in the output of the determination result with the color patch determined to be in error, the error part may be urged to be measured again by means such as message display.

<判定処理>
以下、判定部240、ずれ方向評価部250、ずれ発生位置評価部260および補間処理部270による、カラーチャート300のカラーパッチやパッチ列に対する判定処理について、フローチャートを参照してさらに説明する。
<Judgment process>
Hereinafter, determination processing for the color patches and the patch row of the color chart 300 by the determination unit 240, the shift direction evaluation unit 250, the shift occurrence position evaluation unit 260, and the interpolation processing unit 270 will be further described with reference to flowcharts.

図8は、1列分のパッチ列に対するエラー判定処理を示すフローチャートである。情報処理装置200は、判定部240による個々のカラーパッチに対する判定を1列(1ライン)分のパッチ列に対して実行する(S801)。そして、1列分の判定結果にエラー判定が無ければ(S802でNo)、測色器100による測定にエラーがないことを示す判定結果を出力して(S803)、判定処理を終了する。これにより得られた測色結果は、カラーチャート300を出力した画像形成装置(図示せず)のキャリブレーション等に用いられる。   FIG. 8 is a flowchart showing an error determination process for one patch row. The information processing apparatus 200 executes the determination for each color patch by the determination unit 240 for one (one line) patch sequence (S801). If there is no error determination in the determination result for one column (No in S802), a determination result indicating that there is no error in the measurement by the colorimeter 100 is output (S803), and the determination process is terminated. The color measurement result obtained in this way is used for calibration of an image forming apparatus (not shown) that outputs the color chart 300.

1列分の判定結果にエラー判定が有った場合(S802でYes)、次に、ずれ方向評価部250によるずれ方向判定処理(S804)、ずれ発生位置評価部260によるずれ発生位置判定処理(S805)、補間処理部270による補間処理(S806)が行われる。そして、情報処理装置200は、測色器100による測定にエラーが有ることを示す判定結果を出力して(S807)、判定処理を終了する。また、判定結果と共に、ずれ方向判定処理およびずれ発生位置判定処理により得られたエラー内容を示す情報を出力しても良い。判定結果にエラーが有った場合は、改めて測色器100によるカラーチャート300の測色が行われ、測定値が取得しなおされる。なお、ずれ発生位置判定処理により得られたずれ発生位置の情報に基づき、カラーチャート300の一部(エラーが発生した個所)のみを測色し直して、先の測色結果を補正するようにしても良い。   If there is an error determination in the determination result for one column (Yes in S802), then a shift direction determination process (S804) by the shift direction evaluation unit 250, and a shift occurrence position determination process by the shift occurrence position evaluation unit 260 (S804). In step S805, the interpolation processing unit 270 performs interpolation processing (S806). Then, the information processing apparatus 200 outputs a determination result indicating that there is an error in the measurement by the colorimeter 100 (S807), and ends the determination process. In addition to the determination result, information indicating error contents obtained by the shift direction determination process and the shift occurrence position determination process may be output. If there is an error in the determination result, color measurement of the color chart 300 by the colorimeter 100 is performed again, and the measurement value is acquired again. It should be noted that, based on the information on the position where the shift has occurred obtained by the shift position determination process, only a part of the color chart 300 (where the error occurred) is re-measured to correct the previous color measurement result. May be.

図9は、判定部240による個々のカラーパッチに対する判定処理を示すフローチャートである。判定部240は、まず、判定対象のカラーパッチ(測定値を取得した対象のパッチ)に対応するパッチ群310(図7参照)を特定する(S901)。特定されたパッチ群310は、パッチ番号「5」の注目パッチが判定対象のカラーパッチに対応している。そして、判定部240は、判定対象のカラーパッチの測定値と、特定したパッチ群の各パッチの基準値との色差ΔE(1)〜ΔE(9)を計算する(S902)。   FIG. 9 is a flowchart showing determination processing for individual color patches by the determination unit 240. First, the determination unit 240 identifies a patch group 310 (see FIG. 7) corresponding to a determination target color patch (target patch from which a measurement value has been acquired) (S901). In the identified patch group 310, the target patch with the patch number “5” corresponds to the determination target color patch. Then, the determination unit 240 calculates the color differences ΔE (1) to ΔE (9) between the measurement value of the determination target color patch and the reference value of each patch of the identified patch group (S902).

次に、判定部240は、注目パッチに係る色差ΔE(5)の値と、各周囲パッチに係る色差ΔE(n)(ただし、n=1〜4、6〜9)の値とを比較し、色差ΔE(5)が最小か否かを判定する。色差ΔE(5)が最小であった場合(S903でYes)、次に判定部240は、色差ΔE(5)の値と閾値Th1とを比較する。そして、色差ΔE(5)の値が閾値Th1よりも小さい場合は(S904でYes)、エラーなしと判定する(S905)。   Next, the determination unit 240 compares the value of the color difference ΔE (5) related to the patch of interest with the value of the color difference ΔE (n) (where n = 1 to 4, 6 to 9) related to each surrounding patch. Then, it is determined whether or not the color difference ΔE (5) is minimum. When the color difference ΔE (5) is the minimum (Yes in S903), the determination unit 240 then compares the value of the color difference ΔE (5) with the threshold value Th1. If the value of the color difference ΔE (5) is smaller than the threshold value Th1 (Yes in S904), it is determined that there is no error (S905).

図10は、色差ΔE(1)〜ΔE(9)の計算値および判定結果の例を示す図である。図10に示す例では、測定値とパッチ群310の各パッチの基準値との色差ΔE(1)〜ΔE(9)の計算値が示され、色差ΔE(5)が0.8で最小である。よって、判定結果として、最小色差のパッチのパッチ番号「5」が示されている。ここで、色差ΔE(5)の値「0.8」が閾値Th1よりも小さい場合、エラーなしと判断される。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of calculated values and determination results of the color differences ΔE (1) to ΔE (9). In the example shown in FIG. 10, the calculated values of the color differences ΔE (1) to ΔE (9) between the measured value and the reference value of each patch of the patch group 310 are shown, and the color difference ΔE (5) is 0.8 and the minimum. is there. Therefore, the patch number “5” of the patch with the smallest color difference is shown as the determination result. Here, when the value “0.8” of the color difference ΔE (5) is smaller than the threshold value Th1, it is determined that there is no error.

図9に戻り、注目パッチに係る色差ΔE(5)と、各周囲パッチに係る色差ΔE(n)との比較において、色差ΔE(5)が最小でない場合(S903でNo)、判定部240は、色差ΔE(n)の値が最小である周囲パッチのパッチ番号を特定して、エラー有りと判定する(S906)。すなわち、図10に示した例では、判定結果は、最小色差である周囲パッチのパッチ番号(「1」〜「4」、「6」〜「9」のいずれか)となる。   Returning to FIG. 9, when the color difference ΔE (5) related to the patch of interest and the color difference ΔE (n) related to each surrounding patch are not the smallest (No in S903), the determination unit 240 The patch number of the surrounding patch having the smallest color difference ΔE (n) is specified, and it is determined that there is an error (S906). That is, in the example shown in FIG. 10, the determination result is the patch number (any one of “1” to “4” and “6” to “9”) that is the minimum color difference.

また、色差ΔE(5)が、色差ΔE(1)〜ΔE(9)の中で最小であるが、閾値Th1以上である場合(S904でNo)、判定部240は、エラー有りと判定する(S907)。ただし、この場合は、S906と異なり、注目パッチに係る色差ΔE(5)の値が最小なので、色差ΔE(n)の値が最小である周囲パッチのパッチ番号は特定されない。すなわち、図10に示した例で、色差ΔE(5)の値が閾値Th1以上であるときは、判定結果にはパッチ番号が入らない。   When the color difference ΔE (5) is the smallest of the color differences ΔE (1) to ΔE (9) but is equal to or greater than the threshold Th1 (No in S904), the determination unit 240 determines that there is an error ( S907). However, in this case, unlike S906, since the value of the color difference ΔE (5) relating to the patch of interest is the smallest, the patch number of the surrounding patch having the smallest value of the color difference ΔE (n) is not specified. That is, in the example shown in FIG. 10, when the value of the color difference ΔE (5) is equal to or greater than the threshold value Th1, no patch number is entered in the determination result.

図11は、ずれ方向評価部250によるずれ方向判定処理(図8、S804)を示すフローチャートである。ずれ方向評価部250は、1列分のパッチ列における各カラーパッチに関して、最小色差のパッチを調べ、「5」以外のパッチ番号で最も多いものを特定する(S1101)。パッチ番号「5」は注目パッチであり、図9のS905でエラーなしと判定(正常判定)されたので除外され、図9のS906でエラー有りと判定(エラー判定)された際に最小色差と判定された回数の最も多い周囲パッチが特定される。   FIG. 11 is a flowchart showing a deviation direction determination process (FIG. 8, S804) by the deviation direction evaluation unit 250. The deviation direction evaluation unit 250 checks the patch with the smallest color difference for each color patch in the patch row for one row, and identifies the patch with the largest number other than “5” (S1101). The patch number “5” is a patch of interest and is excluded because it is determined that there is no error (normal determination) in S905 of FIG. 9, and the minimum color difference is determined when it is determined that there is an error (error determination) in S906 of FIG. The surrounding patches with the highest number of times determined are identified.

次に、ずれ方向評価部250は、特定されたパッチ番号に基づいて、ずれ方向を特定する(S1102)。図7を参照して説明したように、最小色差のパッチが周囲パッチであった場合、その周囲パッチの位置により、測色対象のカラーパッチと測色器100が実際に測色したカラーパッチとの位置関係(ずれ方向)が特定される。そこで、1列分のパッチ列において、最も多く最小色差となった周囲パッチにより特定される方向を、測色器100をパッチ列に沿って移動させる動きにおけるずれ方向とする。   Next, the deviation direction evaluation unit 250 identifies the deviation direction based on the identified patch number (S1102). As described with reference to FIG. 7, when the patch having the minimum color difference is a surrounding patch, the color patch to be measured and the color patch actually measured by the colorimeter 100 are determined according to the position of the surrounding patch. The positional relationship (shift direction) is specified. Therefore, the direction specified by the surrounding patches having the largest and smallest color difference in the patch row for one row is set as the shift direction in the movement of moving the colorimeter 100 along the patch row.

図12は、最も多く最小色差となった周囲パッチとずれ方向との関係を示す図である。図12(A)はパッチ番号「2」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す。図12(B)はパッチ番号「4」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す。図12(C)はパッチ番号「6」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す。図12(D)はパッチ番号「8」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す。図12(E)はパッチ番号「1」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す。図12(F)はパッチ番号「3」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す。図12(G)はパッチ番号「7」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す。図12(H)はパッチ番号「9」の周囲パッチが最も多く最小色差となった場合を示す。   FIG. 12 is a diagram illustrating the relationship between the surrounding patches that have the largest and smallest color difference and the shift direction. FIG. 12A shows a case where the number of surrounding patches having the patch number “2” is the largest and has the smallest color difference. FIG. 12B shows a case where the number of surrounding patches having the patch number “4” is the largest and has the smallest color difference. FIG. 12C shows a case where the number of surrounding patches having the patch number “6” is the largest and has the smallest color difference. FIG. 12D shows a case where the number of surrounding patches having the patch number “8” is the largest and has the smallest color difference. FIG. 12E shows a case where the number of surrounding patches having the patch number “1” is the largest and has the smallest color difference. FIG. 12F shows a case where the number of surrounding patches having the patch number “3” is the largest and has the smallest color difference. FIG. 12G shows a case where the number of surrounding patches having the patch number “7” is the largest and has the smallest color difference. FIG. 12H shows a case where the number of surrounding patches having the patch number “9” is the largest and has the smallest color difference.

図12(A)〜(H)の各図において、最小色差となった回数の多いパッチから順に、濃いハッチングを掛けている。例えば、図12(A)に示す例では、1列分のパッチ列のうち、最小色差となった回数が最も多いパッチはパッチ番号「5」の注目パッチである。最小色差となった回数が2番目に多いパッチはパッチ番号「2」の周囲パッチである。そして、これよりも少ない回数で、パッチ番号「1」の周囲パッチと、パッチ番号「3」の周囲パッチが、最小色差となっている。この場合、「5」以外のパッチ番号で最も多い番号に基づいてずれ方向が特定されるので、図12(A)の場合は、パッチ番号「2」で特定される上方向を、ずれ方向とする。同様に、図12(B)の場合は左方向、図12(C)の場合は右方向、図12(D)の場合は下方向、図12(E)の場合は左上方向、図12(F)の場合は右上方向、図12(G)の場合は左下方向、図12(H)の場合は右下方向を、それぞれ、ずれ方向とする。   In each of FIGS. 12A to 12H, dark hatching is applied in order from the patch having the largest number of color differences. For example, in the example shown in FIG. 12A, the patch with the largest number of times of the minimum color difference in the patch row for one row is the target patch with the patch number “5”. The patch having the second most frequent color difference is the surrounding patch with the patch number “2”. Then, with a smaller number of times, the peripheral patch with the patch number “1” and the peripheral patch with the patch number “3” have the minimum color difference. In this case, since the shift direction is specified based on the largest number of patch numbers other than “5”, in the case of FIG. 12A, the upward direction specified by the patch number “2” is defined as the shift direction. To do. Similarly, in the case of FIG. 12B, the left direction, in the case of FIG. 12C, the right direction, in the case of FIG. 12D, the downward direction, in the case of FIG. 12E, the upper left direction, FIG. F) is the upper right direction, FIG. 12G is the lower left direction, and FIG. 12H is the lower right direction.

図13は、ずれ発生位置評価部260によるずれ発生位置判定処理(図8、S805)を示すフローチャートである。ずれ発生位置評価部260は、1列分のパッチ列における各カラーパッチに関して、最小色差のパッチを調べ、「5」以外のパッチ番号が連続する位置(すなわち、図9のS906でエラー有りと判定された個所)を特定し、連続する個数CNを計数する(S1301)。そして、ずれ発生位置評価部260は、連続個数CNが予め定められた閾値Th2よりも大きいか否かを判定する。連続個数CNが閾値Th2よりも大きい場合(S1302でYes)、ずれ発生位置評価部260は、「5」以外のパッチ番号が連続する位置を、測色器100をパッチ列に沿って移動させる動きにおいてずれが発生した位置と特定する(S1303)。なお、ずれ発生位置として特定された範囲に挟まれて、1個のパッチに関して注目パッチが最小色差となっている場合(すなわち、測色器100による測定が測色対象のカラーパッチに対して正しく行われ、図9のS905でエラーなしと判定された場合)、ずれ発生位置は、そのパッチを越えて連続するものとする。   FIG. 13 is a flowchart showing the deviation occurrence position determination process (FIG. 8, S805) by the deviation occurrence position evaluation unit 260. The deviation occurrence position evaluation unit 260 examines the patches having the smallest color difference for each color patch in the patch row for one row, and determines that there is an error at a position where patch numbers other than “5” are consecutive (that is, S906 in FIG. 9). Are identified, and a continuous number CN is counted (S1301). Then, the deviation occurrence position evaluation unit 260 determines whether or not the continuous number CN is larger than a predetermined threshold Th2. When the continuous number CN is larger than the threshold Th2 (Yes in S1302), the shift occurrence position evaluation unit 260 moves the colorimeter 100 along the patch row to a position where patch numbers other than “5” are consecutive. In step S1303, the position where the deviation occurs is identified. Note that when the patch of interest has a minimum color difference between one patch and the range specified as the position where the deviation occurs (that is, the measurement by the colorimeter 100 is correct for the color patch to be measured). If it is determined that there is no error in step S905 in FIG. 9), it is assumed that the position where the deviation has occurred continues beyond the patch.

一方、連続個数CNが閾値Th2以下であった場合(S1302でNo)、ずれ発生位置評価部260は、「5」以外のパッチ番号のパッチが最小色差となった位置は、カラーパッチに付着した汚れや測色器100の不規則な動き等に基づく突発的なエラーと判断する(S1304)。   On the other hand, when the continuous number CN is equal to or less than the threshold value Th2 (No in S1302), the deviation occurrence position evaluation unit 260 attaches to the color patch the position where the patch with a patch number other than “5” has the smallest color difference. It is determined that this is a sudden error due to dirt or irregular movement of the colorimeter 100 (S1304).

図14は、補間処理部270による補間処理を(図8、S806)示すフローチャートである。補間処理部270は、ずれ発生位置評価部260によりずれ発生位置が特定された場合(S1401でYes)、特定されたずれ発生位置に、注目パッチが最小色差となっている個所(図9のS905でエラーなしと判定された個所)があるか否かを判定する。特定されたずれ発生位置に、エラーなしと判定された個所がある場合とは、図13に示したずれ発生位置判定処理において、S1303でずれ発生位置として特定された範囲に挟まれて、1個のパッチに関して注目パッチが最小色差となっており、そのパッチを越えてずれ発生位置が連続すると判断した場合である。そのようなパッチがある場合(S1402でYes)、補間処理部270は、そのパッチに関して判定部240によりなされたエラーなしとの判定結果を、エラー有りという判定結果に置き換える(S1403)。   FIG. 14 is a flowchart showing the interpolation processing by the interpolation processing unit 270 (FIG. 8, S806). When the deviation occurrence position is specified by the deviation occurrence position evaluation unit 260 (Yes in S1401), the interpolation processing unit 270 determines the location where the target patch has the minimum color difference at the specified deviation occurrence position (S905 in FIG. 9). It is determined whether or not there is a part determined as having no error in step 1). The case where there is a part determined to have no error at the specified deviation occurrence position means that one piece is sandwiched by the range identified as the deviation occurrence position in S1303 in the deviation occurrence position determination process shown in FIG. This is a case where it is determined that the patch of interest has the minimum color difference with respect to this patch, and the position where the deviation occurs is continuous beyond that patch. When there is such a patch (Yes in S1402), the interpolation processing unit 270 replaces the determination result that there is no error made by the determination unit 240 regarding the patch with the determination result that there is an error (S1403).

<判定例>
図15は、1列のパッチ列に対する判定例を示す図である。図15(A)は、パッチ列を構成する個々のカラーパッチに関する色差の計算結果および判定結果を示す図、図15(B)は、パッチ列の各カラーパッチの判定結果を示す図である。図15(A)を参照すると、パッチ列を構成するN個のカラーパッチに関して、色差計算部230による色差ΔE(1)〜ΔE(9)の計算結果と、判定部240による判定結果である最小色差のパッチ番号とが示されている。なお、図15(A)では、パッチ列の1番目のカラーパッチとN番目のカラーパッチに関する色差の計算結果および判定結果のみを記載し、他のカラーパッチに関する色差の計算結果および判定結果は記載を省略している。
<Judgment example>
FIG. 15 is a diagram illustrating a determination example for one patch row. FIG. 15A is a diagram showing calculation results and determination results of color differences for individual color patches constituting the patch array, and FIG. 15B is a diagram showing determination results for each color patch in the patch array. Referring to FIG. 15A, regarding the N color patches constituting the patch row, the calculation results of the color differences ΔE (1) to ΔE (9) by the color difference calculation unit 230 and the determination result by the determination unit 240 are the minimum. The color difference patch number is shown. In FIG. 15A, only the color difference calculation results and determination results for the first color patch and the Nth color patch in the patch row are described, and the color difference calculation results and determination results for the other color patches are described. Is omitted.

図15(B)には、パッチ列を構成する各カラーパッチに関して、パッチ群310の各パッチの基準値と比較した最小色差のパッチ番号が示されている。なお、図15(B)に示す例では、左端のカラーパッチを1番目、右端のカラーパッチをN番目としている。また、図15(B)に示す例では、N=12として、12個のパッチ番号が並んでいる。図15(B)を参照すると、1番目から6番目までのカラーパッチおよび9番目のカラーパッチは、最小色差のパッチ番号が「5」である。したがって、注目パッチが最小色差であり、エラーなし(測色器100による測定が測色対象のカラーパッチに対して正しく行われた)と判定されている(正常判定)。7番目、8番目、10番目、11番目のカラーパッチは、最小色差のパッチ番号が「8」である。したがって、注目パッチの下に位置する周囲パッチが最小色差であり、エラー有りと判定されている(エラー判定)。また、12番目のカラーパッチは、最小色差のパッチ番号が「9」である。したがって、注目パッチの右下に位置する周囲パッチが最小色差であり、エラー有りと判定されている(エラー判定)。   FIG. 15B shows the patch number of the minimum color difference compared with the reference value of each patch of the patch group 310 for each color patch constituting the patch row. In the example shown in FIG. 15B, the leftmost color patch is the first and the rightmost color patch is the Nth. In the example shown in FIG. 15B, twelve patch numbers are arranged with N = 12. Referring to FIG. 15B, the first to sixth color patches and the ninth color patch have the minimum color difference patch number “5”. Therefore, it is determined that the target patch has the minimum color difference and there is no error (measurement by the colorimeter 100 is correctly performed on the color patch to be measured) (normal determination). The seventh, eighth, tenth, and eleventh color patches have a minimum color difference patch number of “8”. Therefore, the surrounding patch positioned below the target patch has the minimum color difference and is determined to have an error (error determination). The twelfth color patch has a minimum color difference patch number of “9”. Therefore, the surrounding patch located at the lower right of the target patch has the minimum color difference and is determined to have an error (error determination).

次に、図15(B)に示された判定結果に対して、ずれ方向評価部250によるずれ方向判定処理が行われた場合を考える。この場合、最小色差のパッチ番号のうち、「5」以外で最も多いのは「8」である。したがって、ずれ方向評価部250は、図15(B)に示すパッチ列に沿って測色器100を移動させる動きにおいて、移動方向が下方(パッチ番号「8」の周囲パッチの方向)にずれていたものと判定する。   Next, consider a case where the deviation direction determination processing by the deviation direction evaluation unit 250 is performed on the determination result shown in FIG. In this case, the smallest color difference patch number is “8” except “5”. Accordingly, in the movement of moving the colorimeter 100 along the patch row shown in FIG. 15B, the shift direction evaluation unit 250 shifts the movement direction downward (the direction of the surrounding patch with the patch number “8”). It is determined that

次に、図15(B)に示された判定結果に対して、ずれ発生位置評価部260によるずれ発生位置判定処理が行われた場合を考える。ここで、Th2の値を1とする。この場合、「5」以外のパッチ番号が2個以上並んでいる位置が、ずれ発生位置と判定される。図15(B)に示す例では、7番目と8番目の連続する2個のカラーパッチにおいて、最小色差のパッチ番号が「8」であり、Th2を超えている。したがって、この位置は、ずれ発生位置と判定される。また、10番目〜12番目の連続する3個のカラーパッチにおいて、10番目および11番目の最小色差のパッチ番号が「8」であり、12番目の最小色差のパッチ番号が「9」であって、Th2を超えている。したがって、この位置は、ずれ発生位置と判定される。さらに、9番目のカラーパッチは、最小色差のパッチ番号が「5」であり、正常判定のカラーパッチであるが、ずれ発生位置に挟まれた1個のカラーパッチなので、ずれ発生位置は、この9番目のカラーパッチを越えて連続すると判定される。したがって、ずれ発生位置評価部260は、7番目〜12番目のカラーパッチが、ずれ発生位置に該当すると判定する。   Next, consider a case where a shift occurrence position determination process by the shift occurrence position evaluation unit 260 is performed on the determination result shown in FIG. Here, the value of Th2 is 1. In this case, a position where two or more patch numbers other than “5” are arranged is determined to be a position where a deviation occurs. In the example shown in FIG. 15B, the patch number of the minimum color difference is “8” in the seventh and eighth consecutive two color patches, which exceeds Th2. Therefore, this position is determined as a position where a shift has occurred. In the tenth to twelfth consecutive three color patches, the tenth and eleventh minimum color difference patch numbers are “8”, and the twelfth minimum color difference patch number is “9”. , Th2 is exceeded. Therefore, this position is determined as a position where a shift has occurred. Further, the ninth color patch has a minimum color difference patch number of “5” and is a color patch for normal determination. However, since the color patch is one color patch sandwiched between the shift occurrence positions, the shift occurrence position is It is determined to continue beyond the ninth color patch. Therefore, the deviation occurrence position evaluation unit 260 determines that the seventh to twelfth color patches correspond to the deviation occurrence position.

さらに、補間処理部270は、ずれ発生位置評価部260により特定されたずれ発生位置において1個のカラーパッチ、すなわち9番目のカラーパッチが、正常判定されたカラーパッチであるので、この判定結果をエラー判定に置き換える。以上のようにして、図15に示したパッチ列の判定結果は、ずれ方向がパッチ群310におけるパッチ番号「8」の方向で、ずれ発生位置が7番目〜12番目のカラーパッチと判定された。   Furthermore, the interpolation processing unit 270 determines that one color patch, that is, the ninth color patch is a color patch that has been determined to be normal at the shift occurrence position specified by the shift occurrence position evaluation unit 260. Replace with error judgment. As described above, the determination result of the patch row shown in FIG. 15 is determined that the shift direction is the direction of the patch number “8” in the patch group 310 and the shift occurrence position is the seventh to twelfth color patches. .

図16は、上記のようにして得られた判定結果から類推される測色器100の移動経路を示す図である。パッチ列bを測定した場合、実線の矢印で示すように測色器100が移動しながら測定すれば、エラーは発生しない。しかし、破線の矢印で示すように測色器100が移動しながら測定したため、途中からパッチ列bのカラーパッチを測定してしまい、パッチ群310におけるパッチ番号「8」の周囲パッチが最小色差となるエラーが発生した。パッチ群310におけるパッチ番号「2」やパッチ番号「8」を含む方向へずれた場合、図16に示したように、測色器100の移動方向がパッチ列に沿っていなかったことがわかる。   FIG. 16 is a diagram illustrating a movement path of the colorimeter 100 estimated from the determination result obtained as described above. When the patch row b is measured, no error occurs if the colorimeter 100 is measured while moving as indicated by the solid line arrow. However, since the measurement is performed while the colorimeter 100 is moved as indicated by the dashed arrow, the color patch of the patch row b is measured from the middle, and the surrounding patch of the patch number “8” in the patch group 310 has the minimum color difference. An error occurred. When the patch group 310 deviates in the direction including the patch number “2” or the patch number “8”, it can be seen that the moving direction of the colorimeter 100 is not along the patch row as shown in FIG.

一方、パッチ群310におけるパッチ番号「4」やパッチ番号「6」を含む方向へずれた場合、測色器100の移動方向がパッチ列に沿っているが、測色対象のカラーパッチに対して、一つ前(パッチ番号「4」の方向へずれた場合)や一つ後(パッチ番号「6」の方向へずれた場合)のカラーパッチを測定してしまったことがわかる。後者のエラーが発生する原因の一つに、パッチ列の端部において、カラーパッチでない部分を、カラーチャート300が記録された記録媒体の色のカラーパッチとして測定してしまったことが考えられる。このようなエラーを検出する手法としては、例えば、次のような条件を満たすか否かを判断する。   On the other hand, when the patch group 310 is shifted in the direction including the patch number “4” or the patch number “6”, the moving direction of the colorimeter 100 is along the patch row, but the color patch to be colorimetric is selected. It can be seen that the color patch one before (when shifted in the direction of patch number “4”) or one after (when shifted in the direction of patch number “6”) has been measured. One possible cause of the latter error is that a portion that is not a color patch at the end of the patch row is measured as a color patch of the color of the recording medium on which the color chart 300 is recorded. As a method for detecting such an error, for example, it is determined whether or not the following condition is satisfied.

条件1:図9のS907のエラーがパッチ列の端部(左端または右端)で発生した。
条件2:図9のS906のエラーがパッチ列の端部(左端または右端)で発生し、かつ最小色差の値が予め定められた閾値Th3以上であった(ただし、条件2は、測色対象のカラーパッチに隣接する他のカラーパッチを測定したのではないことを確認するためのものであるので、閾値Th3の値は、閾値Th1に対して比較的大きい値が設定される)。
条件3:図9のS906またはS907のエラーが発生し、測定値と、予め用意された記録媒体の色の基準値との色差が極めて小さい値であった。
Condition 1: The error of S907 in FIG. 9 occurred at the end (left end or right end) of the patch row.
Condition 2: The error of S906 in FIG. 9 occurs at the end (left end or right end) of the patch row, and the value of the minimum color difference is equal to or greater than a predetermined threshold Th3 (provided that condition 2 is the color measurement target) The value of the threshold Th3 is set to a relatively large value with respect to the threshold Th1.
Condition 3: The error of S906 or S907 in FIG. 9 occurred, and the color difference between the measured value and the reference value of the color of the recording medium prepared in advance was a very small value.

以上の条件1〜3のいずれかに該当した場合は、カラーパッチではない記録媒体の地の部分をカラーパッチとして測定してしまったことにより発生したエラーであると判断し得る。   When any one of the above conditions 1 to 3 is satisfied, it can be determined that the error is caused by measuring the ground portion of the recording medium that is not a color patch as a color patch.

<判定結果の表示例>
図17は、判定結果の表示例を示す図である。上記のようにパッチ列ごとの判定結果を繰り返し、カラーチャート300に対する判定が完了すると、情報処理装置200の出力部280は、判定結果を示す出力画像を生成し、例えば表示装置207(図3参照)に表示する。図16に示す表示例を参照すると、表示装置207の表示画面に、カラーチャート300の全体が表示されている。そして、カラーチャート300を構成するカラーパッチのうちのエラー判定されたカラーパッチを、識別可能に表示している。図17では、バツ印「×」が表示されたカラーパッチがエラー判定されたカラーパッチである。
<Display example of judgment result>
FIG. 17 is a diagram illustrating a display example of the determination result. When the determination result for each patch row is repeated as described above and the determination for the color chart 300 is completed, the output unit 280 of the information processing device 200 generates an output image indicating the determination result, for example, the display device 207 (see FIG. 3). ). Referring to the display example shown in FIG. 16, the entire color chart 300 is displayed on the display screen of the display device 207. The color patches determined as errors among the color patches constituting the color chart 300 are displayed in an identifiable manner. In FIG. 17, the color patch on which the cross mark “×” is displayed is a color patch for which an error has been determined.

図17には記載していないが、カラーチャート300の判定結果を示す出力画像と共に、判定結果に応じたメッセージを出力しても良い。例えば、ずれ方向評価部250によりずれ方向が特定された場合は、ずれ方向を示すメッセージを出力しても良い。また、パッチ列を構成するカラーパッチの数のうち、エラー判定されたカラーパッチの数が一定以上である場合は、そのパッチ列を指定して、再測定を促すメッセージを出力しても良い。   Although not described in FIG. 17, a message corresponding to the determination result may be output together with the output image indicating the determination result of the color chart 300. For example, when the deviation direction is specified by the deviation direction evaluation unit 250, a message indicating the deviation direction may be output. In addition, when the number of color patches that have been determined to be error is greater than or equal to a certain value among the number of color patches constituting the patch row, a message that prompts remeasurement may be output by designating the patch row.

以上、本実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態には限定されない。例えば、本実施の形態では、測色器100と情報処理装置200とを別個の構成としたが、一体の装置として構成しても良い。本実施の形態は、情報処理装置200のCPU201で実行させることにより、測定値取得部210、色差算出部230、第1判定部240、第2判定部250、判定結果出力部260の各機能を実現させるプログラムとして提供しても良い。本発明の技術思想の範囲から逸脱しない様々な変更や構成の代替は、本発明に含まれる。   As mentioned above, although this embodiment was described, the technical scope of this invention is not limited to said embodiment. For example, in the present embodiment, the colorimeter 100 and the information processing apparatus 200 are configured separately, but may be configured as an integrated apparatus. In the present embodiment, the CPU 201 of the information processing apparatus 200 executes the functions of the measurement value acquisition unit 210, the color difference calculation unit 230, the first determination unit 240, the second determination unit 250, and the determination result output unit 260. It may be provided as a program to be realized. Various modifications and substitutions of configurations without departing from the scope of the technical idea of the present invention are included in the present invention.

100…測色器、110…測定値取得部、120…情報出力部、130…制御部、200…情報処理装置、210…測定値取得部、220…基準値保持部、230…色差計算部、240…判定部、250…ずれ方向評価部、260…ずれ発生位置評価部、270…補間処理部、280…出力部、300…カラーチャート、310…パッチ群 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Colorimeter, 110 ... Measurement value acquisition part, 120 ... Information output part, 130 ... Control part, 200 ... Information processing apparatus, 210 ... Measurement value acquisition part, 220 ... Reference value holding part, 230 ... Color difference calculation part, 240 ... determination unit, 250 ... deviation direction evaluation unit, 260 ... deviation occurrence position evaluation unit, 270 ... interpolation processing unit, 280 ... output unit, 300 ... color chart, 310 ... patch group

Claims (7)

色見本画像が連続的に並んで印刷された媒体上で測色器を移動させる操作に応じて、当該測色器が当該媒体における移動した領域を測色して得た測色データを取得する取得手段と、
前記色見本画像ごとに当該色見本画像の測色データの基準となる基準データを保持する保持手段と、
測色対象の前記色見本画像である注目画像の位置に前記測色器を移動させる動作に応じて前記取得手段により取得された測色データと当該注目画像の前記基準データとの色差、および、当該測色データと当該注目画像の周囲に位置する前記色見本画像である各周囲画像の前記基準データとの色差に基づいて前記取得手段が取得した前記測色データが当該注目画像の測色データか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする、情報処理装置。
In response to an operation of moving the colorimeter on a medium on which color sample images are printed side by side, the colorimeter acquires colorimetric data obtained by measuring the moved area of the medium. Acquisition means;
Holding means for holding, for each color sample image, reference data serving as a reference for colorimetric data of the color sample image;
A color difference between the colorimetric data acquired by the acquisition unit in response to an operation of moving the colorimeter to the position of the target image that is the color sample image to be measured, and the reference data of the target image; and The colorimetric data acquired by the acquisition unit based on the color difference between the colorimetric data and the reference data of each surrounding image that is the color sample image located around the image of interest is the colorimetric data of the image of interest. Determination means for determining whether or not,
An information processing apparatus comprising:
前記判定手段は、前記注目画像の位置に前記測色器を移動させる動作に応じて前記取得手段により取得された測色データと当該注目画像の前記基準データとの色差が、当該測色データと前記周囲画像の前記基準データとの色差よりも大きい場合、当該測色データは当該注目画像の測色データではないと判定することを特徴とする、請求項1に記載の情報処理装置。   The determination unit is configured such that a color difference between the color measurement data acquired by the acquisition unit in response to an operation of moving the colorimeter to the position of the target image and the reference data of the target image is the color measurement data. The information processing apparatus according to claim 1, wherein when the color difference between the surrounding image and the reference data is larger, the color measurement data is determined not to be color measurement data of the target image. 前記判定手段は、前記注目画像の位置に前記測色器を移動させる動作に応じて前記取得手段により取得された測色データと当該注目画像の前記基準データとの色差が、当該測色データと前記周囲画像の前記基準データとの色差よりも小さく、かつ予め定められた閾値よりも大きい場合、当該測色データは当該注目画像の測色データではないと判定することを特徴とする、請求項2に記載の情報処理装置。   The determination unit is configured such that a color difference between the color measurement data acquired by the acquisition unit in response to an operation of moving the colorimeter to the position of the target image and the reference data of the target image is the color measurement data. The colorimetric data is determined not to be colorimetric data of the target image when it is smaller than a color difference between the surrounding image and the reference data and larger than a predetermined threshold. 2. The information processing apparatus according to 2. 前記判定手段は、測色データとの色差が最も小さい前記基準データに対応する前記周囲画像の前記注目画像に対する位置に基づいて、前記測色器による測色におけるずれ方向を判定することを特徴とする、請求項2に記載の情報処理装置。   The determining unit determines a shift direction in colorimetry by the colorimeter based on a position of the surrounding image corresponding to the reference data having the smallest color difference from the colorimetric data with respect to the target image. The information processing apparatus according to claim 2. 前記判定手段は、前記色見本画像の列ごとに、当該列に含まれる当該色見本画像の各々を前記注目画像として行った判定結果に基づき、当該列における前記測色器による測色のずれの発生位置を特定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。   For each column of the color sample images, the determination unit is configured to detect a colorimetric shift by the colorimeter in the column based on a determination result obtained by performing each of the color sample images included in the column as the target image. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the generation position is specified. 前記判定手段は、
前記測色器による測色のずれの発生位置において、
注目画像の測色データではないと判定した測色データに対応する前記色見本画像の間に、
注目画像の測色データであると判定した測色データに対応する前記色見本画像がある場合、
当該色見本画像に関する注目画像の測色データであるとの判定結果を注目画像の測色データではないとの判定結果に変更することを特徴とする、請求項5に記載の情報処理装置。
The determination means includes
At the occurrence position of the colorimetric deviation by the colorimeter,
Between the color sample images corresponding to the color measurement data determined not to be the color measurement data of the image of interest,
When there is the color sample image corresponding to the color measurement data determined to be the color measurement data of the target image,
6. The information processing apparatus according to claim 5, wherein a determination result that the color sample image is colorimetric data of the target image is changed to a determination result that the target image is not colorimetric data.
コンピュータを、
色見本画像が連続的に並んで印刷された媒体上で測色器を移動させる操作に応じて、当該測色器が当該媒体における移動した領域を測色して得た測色データを取得する取得手段と、
前記色見本画像ごとに当該色見本画像の測色データの基準となる基準データを保持する保持手段と、
測色対象の前記色見本画像である注目画像の位置に前記測色器を移動させる動作に応じて前記取得手段により取得された測色データと当該注目画像の前記基準データとの色差、および、当該測色データと当該注目画像の周囲に位置する前記色見本画像である各周囲画像の前記基準データとの色差に基づいて前記取得手段が取得した前記測色データが当該注目画像の測色データか否かを判定する判定手段として、
機能させるためのプログラム。
Computer
In response to an operation of moving the colorimeter on a medium on which color sample images are printed side by side, the colorimeter acquires colorimetric data obtained by measuring the moved area of the medium. Acquisition means;
Holding means for holding, for each color sample image, reference data serving as a reference for colorimetric data of the color sample image;
A color difference between the colorimetric data acquired by the acquisition unit in response to an operation of moving the colorimeter to the position of the target image that is the color sample image to be measured, and the reference data of the target image; and The colorimetric data acquired by the acquisition unit based on the color difference between the colorimetric data and the reference data of each surrounding image that is the color sample image located around the image of interest is the colorimetric data of the image of interest. As a determination means for determining whether or not
A program to make it work.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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