JP2019189407A - Article supplying device - Google Patents

Article supplying device Download PDF

Info

Publication number
JP2019189407A
JP2019189407A JP2018084567A JP2018084567A JP2019189407A JP 2019189407 A JP2019189407 A JP 2019189407A JP 2018084567 A JP2018084567 A JP 2018084567A JP 2018084567 A JP2018084567 A JP 2018084567A JP 2019189407 A JP2019189407 A JP 2019189407A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
article
engaging member
conveyor
speed
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018084567A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7060794B2 (en
Inventor
政貴 村浜
Masataka Murahama
政貴 村浜
哲雄 山道
Tetsuo Yamamichi
哲雄 山道
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibuya Corp
Original Assignee
Shibuya Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibuya Kogyo Co Ltd filed Critical Shibuya Kogyo Co Ltd
Priority to JP2018084567A priority Critical patent/JP7060794B2/en
Publication of JP2019189407A publication Critical patent/JP2019189407A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7060794B2 publication Critical patent/JP7060794B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Special Conveying (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

SOLUTION: In an article supplying device, an article moves in a conveying direction at a moving speed higher than a conveying speed V1 of a conveying conveyor 3 in a state where an engaging pin P1 and an engaging pin P2 protrude upward from a conveying surface 3A of the conveying conveyor 3 and a preceding container group is sandwiched between them from a front side and a rear side, and thereby the preceding container group is quickly separated from the succeeding container group, and is grouped (FIGS.5(a) to (e)). After this, the preceding engaging pin P1 is retracted, while a moving speed of the engaging pin P2 becomes lower than a moving speed of the conveying conveyor 3, and thereby the succeeding container group is moved in the conveying direction in such a state that the moving speed of the succeeding container group is restrained by the engaging pin P2 (FIG. 5(e) to (g)).EFFECT: A preceding container group is can be quickly separated from a succeeding container group, and thereby the containers are supplied downstream in a dense state.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は物品供給装置に関し、より詳しくは、搬送されてくる物品を所定個数ずつにグルーピングして下流へ供給する物品供給装置に関する。   The present invention relates to an article supply apparatus, and more particularly, to an article supply apparatus that groups conveyed articles into a predetermined number and supplies them downstream.

従来、先頭の容器群と後続の容器群との間隔を離しつつ、先頭の容器群を下流へ供給するようにした物品供給装置は広く知られている(例えば特許文献1、特許文献2)。
これら従来の物品供給装置は、搬送コンベヤによって搬送される容器の前面に係合する2組の係合ピンを備えており、先頭の容器群に第1の係合ピンを係合させて搬送速度を規制するとともに、第2の係合ピンを後続の容器群と係合させて搬送速度を規制し、その後、第1の係合ピンが退没して先頭の容器群から離隔すると、該先頭の容器群が搬送コンベヤの搬送速度で搬送されることにより所定数にグルーピングされるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an article supply apparatus that supplies a leading container group downstream while keeping a distance between the leading container group and a succeeding container group is widely known (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
These conventional article supply apparatuses are provided with two sets of engagement pins that engage with the front surface of the container conveyed by the conveyor, and the first engagement pin is engaged with the first container group to convey the speed. And the second engagement pin is engaged with the succeeding container group to restrict the conveyance speed, and then the first engagement pin is retracted and separated from the leading container group. These container groups are grouped into a predetermined number by being conveyed at the conveying speed of the conveying conveyor.

特許第4480228号公報Japanese Patent No. 4480228 特許第3396424号公報Japanese Patent No. 3396424

ところで、従来の物品供給装置においては次のような問題が生じていた。つまり、容器に水滴が付いている場合や角形の容器の場合においては、相前後する容器同士が密着した状態となっており、その状態の容器群が搬送コンベヤによって搬送されることになる。
そのため、前述したように2組の係合ピンを用いて先頭の容器群を後続の容器群から離隔させようとする際に、先頭の容器群の最後尾の容器と後続の容器群の最前列の容器が密着してすぐに離隔しないことがあり、そのためにグルーピング後の先頭の容器群における最後尾の容器に搬送遅れが生じることがあった。ここで、搬送方向下流側にプッシャバーによって容器群を後方側から押圧して送り出す機構が配置されている場合には、上記搬送遅れが生じた最後尾の容器にプッシャバーが衝突する等の問題が生じていた。
By the way, the following problems have arisen in the conventional article supply apparatus. That is, in the case where the container has water droplets or a rectangular container, the adjacent containers are in close contact with each other, and the container group in that state is transported by the transport conveyor.
Therefore, when the first container group is separated from the succeeding container group using the two sets of engagement pins as described above, the last container of the leading container group and the frontmost row of the succeeding container group In some cases, the containers in the first container group may not be separated from each other immediately, which may cause a transport delay in the last container in the first container group after grouping. Here, when a mechanism for pressing and feeding the container group from the rear side by the pusher bar is arranged on the downstream side in the transport direction, there arises a problem that the pusher bar collides with the last container in which the transport delay has occurred. It was.

上述した事情に鑑み、本発明は、物品を連続的に搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤの搬送方向と同一方向に循環走行される少なくとも2組の循環走行機構と、それら各循環走行機構に設けられて、上記搬送コンベヤ上の物品に係合して該物品を各々の循環走行機構の走行速度に規制する係合部材と、各循環走行機構をそれぞれ独立して駆動させるとともに速度制御可能な駆動手段と、上記循環走行機構及び駆動手段の作動を制御する制御装置とを備え、
一方の循環走行機構に設けられた一方の係合部材によって搬送コンベヤ上を搬送する先頭の物品と係合することにより、搬送コンベヤ上を搬送する物品を一方の係合部材の走行速度に規制している間に、他方の循環走行機構に設けられた他方の係合部材を先頭の物品から搬送方向上流に位置する物品と係合させ、それから一方の係合部材と先頭の物品との係合を解除させることにより、一方の係合部材と他方の係合部材との間にある物品群を他方の係合部材から上流に続く後続の物品群と離隔させて下流へ供給するように構成した物品供給装置において、
上記制御装置は、他方の係合部材が物品に係合するまでは、一方の係合部材の移動速度を上記搬送コンベヤの搬送速度より遅い速度に規制するとともに、
他方の係合部材が物品に係合した後は、一方の係合部材及び他方の係合部材を上記搬送コンベヤの搬送速度より速い速度まで加速させて、一方の係合部材と他方の係合部材の間にある物品群を両方の係合部材で挟持しつつ、搬送コンベヤ上で搬送方向へ移動させることにより後続の物品群から離隔させ、その後、一方の係合部材と先頭の容器群との係合を解除させるとともに、他方の係合部材を搬送コンベヤの搬送速度より遅い速度まで減速させて後続する物品群の先頭の物品に係合させるようにしたものである。
In view of the circumstances described above, the present invention is provided in a transport conveyor that continuously transports articles, at least two circulation travel mechanisms that circulate in the same direction as the transport direction of the transport conveyor, and each of the circulation travel mechanisms. An engagement member that engages with the article on the conveyor and regulates the article to the traveling speed of each circulation traveling mechanism, and each circulation traveling mechanism is driven independently and the speed can be controlled. Means, and a control device for controlling the operation of the circulating travel mechanism and the driving means,
By engaging the leading article that is transported on the transport conveyor by one engaging member provided in one circulation travel mechanism, the article transported on the transport conveyor is regulated to the traveling speed of the one engaging member. During this time, the other engaging member provided in the other circulating travel mechanism is engaged with the article positioned upstream in the transport direction from the leading article, and then the one engaging member is engaged with the leading article. By releasing, the group of articles located between one engaging member and the other engaging member is configured to be supplied downstream from the other engaging member while being separated from the succeeding article group upstream. In the article supply device,
The control device regulates the moving speed of one engaging member to a speed slower than the conveying speed of the conveying conveyor until the other engaging member engages with the article,
After the other engaging member is engaged with the article, the one engaging member and the other engaging member are accelerated to a speed faster than the conveying speed of the conveying conveyor, and the one engaging member and the other engaging member are accelerated. While sandwiching the article group between the members by both engaging members, the article group is separated from the subsequent article group by moving in the conveying direction on the conveyor, and then one engaging member and the leading container group are separated from each other. And the other engaging member is decelerated to a speed slower than the conveying speed of the conveying conveyor and engaged with the first article in the succeeding article group.

このような構成によれば、先頭の物品群を搬送方向の前後から両方の係合部材で挟持した状態で搬送コンベヤよりも速い移動速度で移動させることで、後続の物品群から先頭の物品群を速やかに離隔させてグルーピングすることができる。
そのため、下流側の位置に物品群を送りだすプッシャバーを備えた送り出し機構が配置した場合において、グルーピング後の物品群の最後尾の物品に搬送遅れを生じることはなく、プッシャバーがグルーピング後の物品群の最後尾の物品に衝突する等のトラブルを防止できる。
According to such a configuration, the leading article group is moved from the succeeding article group to the leading article group by moving the leading article group at a moving speed faster than that of the conveying conveyor in a state where the leading article group is sandwiched by both engaging members from the front and rear in the conveying direction. Can be quickly separated and grouped.
Therefore, in the case where a delivery mechanism having a pusher bar that sends out the article group to the downstream position is arranged, there is no conveyance delay in the last article of the grouped article group, and the pusher bar is not in the grouped article group. Troubles such as collision with the last article can be prevented.

本発明の一実施例を示す正面図。The front view which shows one Example of this invention. 図1の要部の平面図。The top view of the principal part of FIG. 図2の要部の拡大図。The enlarged view of the principal part of FIG. 図2のIV―IV線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the IV-IV line of FIG. 図1の物品供給装置による処理工程を示す工程図。FIG. 2 is a process diagram showing a processing process by the article supply apparatus of FIG. 1.

以下、図示実施例について本発明を説明すると、図1において、1は多数の容器2を所定数ずつの容器群201にグルーピングして下流側へ供給する物品供給装置である。物品供給装置1の処理対象となる容器2は、角形のペットボトルであり、内部に充填液が充填されて口部にキャップが装着されるとともに外周部にフィルムラベルが装着されている。
物品供給装置1は、正立して密集状態の多数の容器2を下流側に連続的に搬送する搬送コンベヤ3と、搬送コンベヤ3の搬送経路におけるグルーピング領域Aに配置されて、前後2組の係合ピンP1、P2を容器2同士の隙間gに挿入させて所定数(24本)の容器群201ずつにグルーピングするグルーピング機構4と、このグルーピング機構4よりも下流側となる搬送経路の上方に配置されて、グルーピングされた後の容器群201をプッシャバー5により搬送方向下流側へ押圧して送り出す送り出し機構6と、これらの構成要素の作動を制御する制御装置7を備えている。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an article supply apparatus that groups a large number of containers 2 into a predetermined number of container groups 201 and supplies them to the downstream side. A container 2 to be processed by the article supply apparatus 1 is a rectangular PET bottle, filled with a filling liquid, a cap is attached to a mouth portion, and a film label is attached to an outer peripheral portion.
The article supply device 1 is arranged in a grouping area A in a conveyance path 3 of a conveyance conveyor 3 that conveys a large number of upright and densely packed containers 2 continuously downstream, and a conveyance path of the conveyance conveyor 3, and two sets of front and rear A grouping mechanism 4 that groups the engagement pins P1 and P2 into a gap g between the containers 2 to group a predetermined number (24) of the container groups 201, and above the conveyance path that is downstream of the grouping mechanism 4 And a delivery mechanism 6 that sends out the grouped container group 201 to the downstream side in the transport direction by the pusher bar 5 and a control device 7 that controls the operation of these components.

図1ないし図4に示すように、搬送コンベヤ3は、並列に配置された6本のトップチェーンから構成されており、これら6本のトップチェーンは所定速度V1で同期して矢印方向に連続的に走行されるようになっている。
容器2は図示しない上流側の供給位置において搬送コンベヤ3の載置面3Aに供給されるようになっており、載置面3A上の容器2は、相前後する容器2及び隣り合う容器2同士が密着して密集状態となり、その状態で搬送コンベヤ3によって所定の搬送速度V1で下流側へ搬送されるようになっている。
搬送コンベヤ3の搬送経路の途中となるグルーピング領域Aの下方側にグルーピング機構4が配置されるとともに、グルーピング領域Aの隣接下流側となる搬送経路の上方側に送り出し機構6が配置されている。
送り出し機構6は、左右一対の複数組のスプロケット11に噛み合って矢印方向に循環走行される左右一対のチェーン12と、左右のチェーン12にわたってそれらの走行方向に等ピッチで架設された複数のプッシャバー5と、スプロケット11を回転させるモータ13とを備えている。
制御装置7が図示しないモータを介して搬送コンベヤ3を所定の搬送速度V1で走行させる際には、制御装置7によってモータ13が所定の回転数で回転駆動されるので、各プッシャバー5が搬送コンベヤ3の搬送速度V1よりも少し速い移動速度V2で矢印方向に循環走行されるようになっている。
プッシャバー5の移動速度V2は、搬送コンベヤ3の搬送速度V1よりも少し速い移動速度V2に設定されているので、グルーピング機構4によって24本ずつにグルーピングされた後の容器群201が搬送コンベヤ3によって順次送り出し機構6の下方側へ搬送されると、各容器群201の最後尾の容器2の外周部にプッシャバー5が移動方向上流側(後方)から当接して、各容器群201を搬送コンベヤ3上で摺動させながら下流側へ送り出して図示しない下流側機器へ供給するようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the conveyor 3 is composed of six top chains arranged in parallel, and these six top chains are continuously synchronized in the direction of the arrow at a predetermined speed V1. It is supposed to be driven to.
The container 2 is supplied to the placement surface 3A of the transport conveyor 3 at an upstream supply position (not shown), and the container 2 on the placement surface 3A includes the container 2 adjacent to each other and adjacent containers 2 to each other. Are in close contact with each other, and in this state, they are transported downstream by the transport conveyor 3 at a predetermined transport speed V1.
A grouping mechanism 4 is disposed below the grouping area A in the middle of the transport path of the transport conveyor 3, and a delivery mechanism 6 is disposed above the transport path on the adjacent downstream side of the grouping area A.
The delivery mechanism 6 includes a pair of left and right chains 12 that mesh with a pair of left and right sprockets 11 and circulates in the direction of the arrow, and a plurality of pusher bars 5 that are installed across the left and right chains 12 at equal pitches in the running direction. And a motor 13 for rotating the sprocket 11.
When the control device 7 causes the transport conveyor 3 to travel at a predetermined transport speed V1 via a motor (not shown), the motor 13 is rotationally driven by the control device 7 at a predetermined number of rotations. 3 is circulated in the direction of the arrow at a moving speed V2 slightly faster than the conveying speed V1.
Since the moving speed V2 of the pusher bar 5 is set to a moving speed V2 that is slightly faster than the conveying speed V1 of the conveying conveyor 3, the container group 201 after being grouped by 24 by the grouping mechanism 4 is moved by the conveying conveyor 3. When sequentially conveyed to the lower side of the delivery mechanism 6, the pusher bar 5 comes into contact with the outer peripheral portion of the rearmost container 2 of each container group 201 from the upstream side (rear side) in the movement direction, and each container group 201 is conveyed to the conveyor 3. While being slid above, it is sent to the downstream side and supplied to a downstream device (not shown).

しかして、本実施例は、グルーピング機構4を以下の様に構成することにより、グルーピングする容器群を後続の容器群と速やかに切り離すことができ、容器群を密集した状態で下流へ供給するようにしたことが特徴である。
すなわち、図1ないし図4に示すように、グルーピング機構4は、搬送コンベヤ3の載置面3Aよりも上方側まで突出されることで容器2同士の隙間gに挿入されてから容器2と係合する一方の係合ピンP1と、搬送コンベヤ3の載置面3Aよりも上方側まで突出されて容器2同士の隙間gに挿入されてから容器2と係合する他方の係合ピンP2と、一方の係合ピンP1を所定の移動軌跡で循環走行させる第1循環走行機構16と、他方の係合ピンP2を上記係合ピンP1と同じ移動軌跡で循環走行させる第2循環走行機構17と、グルーピング領域Aにおいて載置面3Aよりも上方に突出した両係合ピンP1、係合ピンP2を開閉作動させるカム18を備えている。
Thus, in the present embodiment, by configuring the grouping mechanism 4 as follows, the group of containers to be grouped can be quickly separated from the subsequent container group, and the container group is supplied downstream in a dense state. The feature is that
That is, as shown in FIGS. 1 to 4, the grouping mechanism 4 is inserted into the gap g between the containers 2 by protruding upward from the placement surface 3 </ b> A of the transfer conveyor 3, and then is engaged with the containers 2. One engaging pin P1 to be combined, and the other engaging pin P2 that protrudes above the placement surface 3A of the transfer conveyor 3 and is inserted into the gap g between the containers 2 and then engages with the container 2 The first circulation travel mechanism 16 that circulates one engagement pin P1 along a predetermined movement locus, and the second circulation travel mechanism 17 that circulates the other engagement pin P2 along the same movement locus as the engagement pin P1. And a cam 18 for opening and closing the engagement pins P1 and the engagement pins P2 protruding upward from the placement surface 3A in the grouping region A.

左右一対の支持フレーム21A、21Bにわたって、2本の回転軸22A、22Bが所定間隔で回転自在に軸支されており、一方の回転軸22Aは第1サーボモータ23Aにより回転されるようになっており、他方の回転軸22Bは第2サーボモータ23Bにより回転されるようになっている。これら第1サーボモータ23A及び第2サーボモータ23Bの作動は制御装置7によって制御されるようになっている。
一方の回転軸22Aの両端側の外周部に駆動用のスプロケット24A,24Aが嵌着されており、それらの位置に対応させて他方の回転軸22Bの両端側の外周部にスプロケット24B、24Bが回転自在に嵌合されている。また、他方の回転軸22Bの両端側の外周部に駆動用のスプロケット25A、25Aが嵌着されており、それらの位置に対応させて一方の回転軸22Aの両端側の外周部にスプロケット25B,25Bが回転自在に嵌合されている。
スプロケット24Aとスプロケット24Bとにわたって無端状のチェーン26、26が掛け渡されるとともに、スプロケット25Aとスプロケット25Bとにわたって無端状のチェーン27、27が掛け渡されている。
左右一対のチェーン26、26と直交させて、かつそれらのチェーン26、26にわたって直線状の支持部材29が2本取り付けられている。また、左右一対のチェーン27、27と直交させて、かつそれらのチェーン27、27にわたって直線状の支持部材30が2本取り付けられている。チェーン26の走行方向における等距離の2箇所に支持部材29が取り付けられており、同様にチェーン27の走行方向における等距離の2箇所に支持部材30が取り付けられている。そして、各支持部材29の長手方向(搬送経路と直交する方向)に係合ピンP1が等ピッチで6対設けられており、各支持部材30にも同様にして係合ピンP2が等ピッチで6対設けられている。
Two rotating shafts 22A and 22B are rotatably supported at a predetermined interval across the pair of left and right support frames 21A and 21B, and one rotating shaft 22A is rotated by the first servomotor 23A. The other rotary shaft 22B is rotated by the second servomotor 23B. The operations of the first servo motor 23A and the second servo motor 23B are controlled by the control device 7.
Drive sprockets 24A and 24A are fitted to the outer peripheral portions of both ends of one rotating shaft 22A, and sprockets 24B and 24B are attached to the outer peripheral portions of both ends of the other rotating shaft 22B in correspondence with these positions. It is fitted freely. Further, driving sprockets 25A and 25A are fitted on the outer peripheral portions on both ends of the other rotating shaft 22B, and the sprockets 25B and 25B are fitted on the outer peripheral portions on both ends of the one rotating shaft 22A in accordance with their positions. 25B is rotatably fitted.
Endless chains 26 and 26 are spanned between the sprocket 24A and the sprocket 24B, and endless chains 27 and 27 are spanned across the sprocket 25A and the sprocket 25B.
Two linear support members 29 are attached so as to be orthogonal to the pair of left and right chains 26 and 26 and across the chains 26 and 26. Further, two linear support members 30 are attached so as to be orthogonal to the pair of left and right chains 27 and 27 and across the chains 27 and 27. Support members 29 are attached at two equidistant locations in the traveling direction of the chain 26, and similarly, support members 30 are attached at two equidistant locations in the traveling direction of the chain 27. Six pairs of engagement pins P1 are provided at equal pitches in the longitudinal direction of each support member 29 (direction perpendicular to the transport path), and the engagement pins P2 are also provided at equal pitches in each support member 30 in the same manner. Six pairs are provided.

支持部材29及び支持部材30の両端の底部にはローラ31が回転自在に設けられており、これらの左右両端のローラ31は、支持フレーム21A、21Bに形成された左右一対のガイド溝21aを転動するようになっている。
図1に示すように、ガイド溝21aは、正面図で見たときに両回転軸22A、22Bを囲繞して、かつ搬送コンベヤ3の搬送経路と平行な上下の直線領域を有する無端状の細長い楕円形となっている。
制御装置7により第1サーボモータ23Aと第2サーボモータ23Bが回転されるとチェーン26,27が同一方向に走行されるようになっており、それに伴って支持部材29、30及びそれらに配置された係合ピンP1、係合ピンP2がガイド溝21aに沿って楕円形の移動軌跡で循環走行されるようになっている。
本実施例では、一方の係合ピンP1と他方の係合ピンP2とが走行方向において順次交互に配置されており、搬送コンベヤ3の載置面3Aに近い上方側の直線状の走行領域においては、係合ピンP1、P2が搬送コンベヤ3と同一方向に移動されるとともに載置面3Aよりも上方に突出されて搬送コンベヤ3上の容器2と係合できるようになっている。
第1サーボモータ23A、スプロケット24A、24B、チェーン26、支持部材29等によって第1循環走行機構16が構成されており、第2サーボモータ23B、スプロケット25A、25B、チェーン27、支持部材30等によって第2循環走行機構17が構成されている。
本実施例では、制御装置7は、第1サーボモータ23A及び第2サーボモータ23Bの作動を別個に制御して、載置面3Aよりも上方側へ突出させた係合ピンP1、P2の移動速度を変化させることで、前後位置の係合ピンP1、P2によって所定数の容器群にグルーピングできるようになっている。
Rollers 31 are rotatably provided at the bottoms of both ends of the support member 29 and the support member 30. These rollers 31 on both the left and right ends roll a pair of left and right guide grooves 21a formed in the support frames 21A and 21B. It comes to move.
As shown in FIG. 1, the guide groove 21 a is an endless elongated shape that surrounds both rotary shafts 22 </ b> A and 22 </ b> B when viewed in a front view and has upper and lower straight regions parallel to the transport path of the transport conveyor 3. It is oval.
When the first servo motor 23A and the second servo motor 23B are rotated by the control device 7, the chains 26 and 27 run in the same direction, and accordingly, the support members 29 and 30 and the support members 29 and 30 are arranged on them. The engaging pins P1 and P2 are circulated along an elliptical moving locus along the guide groove 21a.
In this embodiment, one engaging pin P1 and the other engaging pin P2 are alternately arranged in the traveling direction, and in an upper linear traveling region near the placement surface 3A of the conveyor 3. The engaging pins P1 and P2 are moved in the same direction as the transport conveyor 3 and protrude upward from the mounting surface 3A so that they can engage with the containers 2 on the transport conveyor 3.
The first servomotor 23A, the sprockets 24A and 24B, the chain 26, the support member 29, and the like constitute the first circulation traveling mechanism 16, and the second servomotor 23B, the sprockets 25A and 25B, the chain 27, the support member 30, and the like. A second circulation traveling mechanism 17 is configured.
In the present embodiment, the control device 7 separately controls the operation of the first servo motor 23A and the second servo motor 23B, and moves the engagement pins P1, P2 that protrude upward from the placement surface 3A. By changing the speed, the predetermined number of container groups can be grouped by the engagement pins P1 and P2 at the front and rear positions.

グルーピング領域Aにおいて搬送方向において前後する係合ピンP1、P2が搬送コンベヤ3の載置面3Aよりも上方へ突出して搬送コンベヤ3と同一方向に移動される際に、各係合ピンP1、P2は、カム18のカム溝18A、18Bとカムフォロワ37、38とを介して所要量だけ開閉されるので、閉鎖された係合ピンP1、係合ピンP2が搬送コンベヤ3上の容器2と係合するようになっている。
両支持部材29、30が循環走行される際の移動軌跡を囲繞して、一方のフレーム21Aには無端状の係合溝21cが形成されており、この係合溝21cに両支持部材29、30の外周部に取り付けたローラ32を係合させている。これにより、支持部材29、30及びそれらに配置した係合ピンP1、係合ピンP2が循環走行される際に、搬送コンベヤ3の走行方向と直交する方向に位置ずれしないようになっている(図3、4参照)。
When the engaging pins P1 and P2 that move back and forth in the transport direction in the grouping region A protrude upward from the placement surface 3A of the transport conveyor 3 and are moved in the same direction as the transport conveyor 3, the respective engagement pins P1 and P2 Is opened and closed by a required amount via the cam grooves 18A and 18B of the cam 18 and the cam followers 37 and 38, so that the closed engagement pins P1 and P2 are engaged with the containers 2 on the conveyor 3. It is supposed to be.
An endless engagement groove 21c is formed in one frame 21A so as to surround a movement locus when both the support members 29 and 30 are circulated, and both the support members 29 and 30 are formed in the engagement groove 21c. The roller 32 attached to the outer peripheral part of 30 is engaged. Thereby, when the support members 29 and 30 and the engagement pins P1 and the engagement pins P2 arranged on them are circulated, they are prevented from being displaced in a direction perpendicular to the traveling direction of the conveyor 3 ( (See FIGS. 3 and 4).

支持部材29には長手方向の6箇所に左右一対のアーム33A、33Bが等ピッチで取り付けられており、これらに対応させて支持部材30にも左右一対のアーム33A、33Bが6箇所に等ピッチで取り付けられている
支持部材29の各アーム33A、33Bの先端に2本一組からなる係合ピンP1が立設されており、支持部材30の各アーム33A、33Bの先端に2本一組からなる係合ピンP2が立設されている。
アーム33A、33Bはピン34によって支持部材29の上面に搖動可能(開閉可能)に取り付けられており、左方の各アーム33Aの突出部33aは、支持部材29の隣接上流側へ突出させてあり、右方の各アーム33Bの突出部33bは、支持部材29の隣接下流側まで突出させている。
各アーム33Aの突出部33aは、それぞれピンによって直線状の第2レバー36に回転自在に取り付けられており、各アーム33Bの突出部33bは、それぞれピンにより直線状の第1レバー35に回転自在に取り付けられている。
第1レバー35の底部にカムフォロワ37が回転自在に取り付けられており、該カムフォロワ37はグルーピング領域Aにおいてカム18に形成された右方の第1カム溝18Aに係合するようになっている。また、第2レバー36の底部にもカムフォロワ38が回転自在に取り付けられており、該カムフォロワ38は、グルーピング領域Aにおいてカム18に形成された左方の第2カム溝18Bに係合するようになっている。
A pair of left and right arms 33A and 33B are attached to the support member 29 at six positions in the longitudinal direction at an equal pitch. Corresponding to these, a pair of left and right arms 33A and 33B are also arranged at an equal pitch at six positions in the support member 30. A pair of engaging pins P1 is erected at the tip of each arm 33A, 33B of the support member 29 attached in step S2, and one set of two at the tip of each arm 33A, 33B of the support member 30. An engagement pin P2 made of is erected.
The arms 33A and 33B are attached to the upper surface of the support member 29 by pins 34 so as to be swingable (openable and closable), and the protrusions 33a of the left arms 33A protrude to the adjacent upstream side of the support member 29. The protrusions 33b of the right arms 33B protrude to the adjacent downstream side of the support member 29.
The protrusion 33a of each arm 33A is rotatably attached to the linear second lever 36 by a pin, and the protrusion 33b of each arm 33B is rotatable to the linear first lever 35 by a pin. Is attached.
A cam follower 37 is rotatably attached to the bottom of the first lever 35, and the cam follower 37 is engaged with a first cam groove 18A on the right side formed in the cam 18 in the grouping region A. A cam follower 38 is also rotatably attached to the bottom of the second lever 36, and the cam follower 38 is engaged with a left second cam groove 18B formed in the cam 18 in the grouping region A. It has become.

支持部材30側の係合ピンP2も支持部材29側の係合ピンP1と同様に構成されている。すなわち、アーム33A、33Bはピン34によって支持部材30に回転可能に取り付けられており、各アーム33Aの突出部33aは、支持部材30の隣接上流側まで突出させてあり、各アーム33Bの突出部33bは、支持部材30の隣接下流側まで突出させている。各アーム33Aの突出部33aは、ピンにより直線状の第2レバー36に回転自在に取り付けられており、各アーム33Bの突出部33bは、ピンにより直線状の第1レバー35に回転自在に取り付けられている。
第1レバー35の底部にカムフォロワ37が回転自在に取り付けられており、該カムフォロワ37はグルーピング領域Aにおいてカム18の第1カム溝18Aに係合するようになっている。また、第2レバー36の底部にカムフォロワ38が回転自在に取り付けられており、該カムフォロワ38はグルーピング領域Aにおいてカム18の第2カム溝18Bに係合するようになっている。
The engagement pin P2 on the support member 30 side is configured similarly to the engagement pin P1 on the support member 29 side. That is, the arms 33A and 33B are rotatably attached to the support member 30 by pins 34, and the protrusions 33a of the arms 33A protrude to the adjacent upstream side of the support member 30, and the protrusions of the arms 33B. 33 b protrudes to the adjacent downstream side of the support member 30. The protrusion 33a of each arm 33A is rotatably attached to the linear second lever 36 by a pin, and the protrusion 33b of each arm 33B is rotatably attached to the linear first lever 35 by a pin. It has been.
A cam follower 37 is rotatably attached to the bottom of the first lever 35, and the cam follower 37 engages with the first cam groove 18 </ b> A of the cam 18 in the grouping region A. A cam follower 38 is rotatably attached to the bottom of the second lever 36, and the cam follower 38 engages with the second cam groove 18 </ b> B of the cam 18 in the grouping region A.

カム18は、グルーピング領域Aとなる搬送コンベヤ3の近接下方側に水平に設けられており、搬送コンベヤ3の搬送方向に沿って第1カム溝18Aと第2カム溝18Bが形成されている。
カム18の前後には、カム18の位置を除いた上記ガイド溝21aの全周に沿って断面コ字形のガイド部材39が設けられており、カム18が配置されていない箇所では両レバー35、36のカムフォロワ37、38をガイド部材39に係合して支持させるようになっている。
そのため、両支持部材29、30がグルーピング領域Aを搬送コンベヤ3と同一方向に移動される際には、係合ピンP1、係合ピンP2は搬送コンベヤ3の載置面3Aよりも上方まで突出して搬送コンベヤ3上の隣り合う容器2同士の隙間gに挿入されるようになっている。また、その状態で両カム溝18A、18Bとカムフォロワ37、38との係合により、グルーピング領域Aにおいて、支持部材29の係合ピンP1及び支持部材30の係合ピンP2が開放状態から所要量、同期して閉鎖されることで搬送コンベヤ3上の幅方向一列6本の容器2と係合するとともに、その後、容器2から離隔するようになっている。
そのようにグルーピング領域Aにおいて搬送コンベヤ3上の容器2に係合ピンP1、P2が係合することで、搬送コンベヤ3上の容器群の移動速度を規制できるようになっている。
The cam 18 is horizontally provided near the lower side of the transport conveyor 3 serving as the grouping area A, and a first cam groove 18 </ b> A and a second cam groove 18 </ b> B are formed along the transport direction of the transport conveyor 3.
A guide member 39 having a U-shaped cross section is provided on the front and rear of the cam 18 along the entire circumference of the guide groove 21a excluding the position of the cam 18, and both levers 35 are provided at locations where the cam 18 is not disposed. The 36 cam followers 37 and 38 are engaged with and supported by the guide member 39.
Therefore, when both support members 29 and 30 are moved in the same direction as the transport conveyor 3 in the grouping region A, the engagement pins P1 and the engagement pins P2 protrude above the placement surface 3A of the transport conveyor 3. Thus, it is inserted into a gap g between adjacent containers 2 on the conveyor 3. In this state, the engagement between the cam grooves 18A and 18B and the cam followers 37 and 38 causes the engagement pin P1 of the support member 29 and the engagement pin P2 of the support member 30 to be required from the open state in the grouping region A. By being closed synchronously, it engages with the six containers 2 in a row in the width direction on the conveyor 3, and is then separated from the containers 2.
In this way, the engaging pins P1 and P2 are engaged with the containers 2 on the transport conveyor 3 in the grouping area A, so that the moving speed of the containers on the transport conveyor 3 can be regulated.

図2に示すように、カム18に形成された第1カム溝18Aと第2カム溝18Bは、それらの上流端と下流端は搬送コンベヤ3の搬送方向と同一方向の直線状となってガイド部材39と接続されているが、上流端と下流端の間の中間領域は、搬送コンベヤ3の搬送方向における一側(左側)へ同じ寸法だけ弓型に平行移動した形状となっている。そして、第1カム溝18Aの中間領域は、第2カム溝18Bの中間領域に対して搬送コンベヤ3の搬送方向において所定量下流側へ位置をずらして形成されている。
支持部材29,30が、下方側の直線状の移動領域及び上流端と下流端の反転箇所を走行される際には、カムフォロワ37、38はガイド部材39に係合して移動されるようになっており、その状態では、支持部材29,30に配置された各対の係合ピンP1、P2は大きく開放された状態となっている。
この状態で、走行される支持部材29,30と係合ピンP1、P2が上流端の反転箇所でグルーピング領域Aにおける上流端へ移動すると、係合ピンP1、P2が搬送コンベヤ3の載置面3Aよりも上方へ突出して隣り合う容器2同士の隙間gに挿入されるとともに、カムフォロワ37、38が両カム溝18A、18Bと係合するようになっている(図1)。その後、搬送方向に移動する支持部材29に設けられた各対の係合ピンP1及び支持部材30に設けられた各対の係合ピンP2が上記カム溝18A、18Bとカムフォロワ37、38を介して同期して所要量閉鎖されてから再度開放されるようになっている。これにより、グルーピング領域Aを搬送される幅方向6本の容器2に係合ピンP1、係合ピンP2が係合して、係合した容器2とその隣接上流側の容器2群の移動速度を規制することができるようになっている。
以上のように構成されたグルーピング機構4を前提として、制御装置7によって第1循環走行機構16と第2循環走行機構17の駆動源である各サーボモータ23A、23Bの作動を制御することにより、グルーピング領域Aにおいて搬送コンベヤ3上の容器2を24本ずつの容器群201にグルーピングするようになっている。
As shown in FIG. 2, the first cam groove 18 </ b> A and the second cam groove 18 </ b> B formed in the cam 18 are linearly guided in the same direction as the transport direction of the transport conveyor 3 at their upstream end and downstream end. Although connected to the member 39, the intermediate region between the upstream end and the downstream end has a shape that is translated into an arcuate shape by the same dimension toward one side (left side) in the transport direction of the transport conveyor 3. The intermediate region of the first cam groove 18A is formed with a position shifted downstream by a predetermined amount in the transport direction of the transport conveyor 3 with respect to the intermediate region of the second cam groove 18B.
When the support members 29 and 30 are traveling in the linear movement region on the lower side and the reverse positions of the upstream end and the downstream end, the cam followers 37 and 38 are engaged with the guide member 39 and moved. In this state, each pair of engagement pins P1 and P2 arranged on the support members 29 and 30 are largely open.
In this state, when the traveling support members 29 and 30 and the engaging pins P1 and P2 move to the upstream end in the grouping area A at the reverse position of the upstream end, the engaging pins P1 and P2 are placed on the loading surface of the conveyor 3. The cam followers 37 and 38 are engaged with both cam grooves 18A and 18B while being inserted into a gap g between adjacent containers 2 protruding upward from 3A (FIG. 1). Thereafter, each pair of engagement pins P1 provided on the support member 29 moving in the transport direction and each pair of engagement pins P2 provided on the support member 30 are connected via the cam grooves 18A and 18B and the cam followers 37 and 38, respectively. At the same time, the required amount is closed and then opened again. As a result, the engaging pins P1 and the engaging pins P2 are engaged with the six containers 2 in the width direction conveyed through the grouping area A, and the moving speed of the engaged containers 2 and the adjacent two upstream containers 2 group is moved. Can be regulated.
On the premise of the grouping mechanism 4 configured as described above, the control device 7 controls the operation of the servo motors 23A and 23B which are drive sources of the first circulation traveling mechanism 16 and the second circulation traveling mechanism 17, In the grouping area A, the containers 2 on the transport conveyor 3 are grouped into 24 container groups 201.

以上の構成において、容器2を所定数ずつにグルーピングする際の処理工程を示した図5(a)〜図5(g)により物品供給装置1の作動を説明する。
まず、搬送コンベヤ3が所定の搬送速度V1で容器2を搬送しており、送り出し機構6が搬送コンベヤ3の搬送速度V1よりも少し早い移動速度V2で矢印方向Bに走行されている。
そしてグルーピング領域Aにおいて先頭となる係合ピンP1は搬送コンベヤ3の載置面3Aよりも上方に突出し、かつ、両カム溝18A、18Bとカムフォロア37、38により係合ピンP1が閉鎖しているため、支持部材29の6対の係合ピンP1が幅方向1列の6本の容器2と係合した状態となっている。
この状態で係合ピンP1の移動速度を搬送コンベヤ3の搬送速度Vlより遅い速度に制御することによって係合ピンP1と係合する容器2以降の容器群は係合ピンP1の移動速度に規制されながら密集状態で移動される。
また、後続となる他方の係合ピンP2はグルーピング領域Aにおいて搬送コンベヤ3上の容器2と係合すべく、搬送コンベヤ3の搬送速度よりも早い速度で移動してきて、搬送コンベヤ3の載置面3Aよりも上方に突出して所定位置、本実施例においては上記係合ピンP1が係合した容器2から上流側へ4本目と5本目の容器2との間に到達すると移動速度を係合ピンP1の移動速度と同速になるよう減速されるとともに、両カム溝18A、18Bとカムフォロア37、38により係合ピンP2は閉鎖されることによって4本目と5本目の容器2の隙間gに係合ピンP2が挿入される(図5(a))。これにより、グルーピング領域Aで係合ピンP1と係合ピンP2との問に合計24本の容器2が存在する状態となる。
この後、両循環走行機構16、17の両サーボモータ23A、23Bを介して係合ピンP1と係合ピンP2が搬送コンベヤ3の搬送速度V1よりも速い所定の移動速度Vxとなるまで加速が開始される(図5(b))。なお、本実施例では、このように係合ピンP1、P2を加速させるタイミングは、回転軸22A、22Bを介して係合ピンP1、P2の移動位置を検出する図示しないエンコーダからの検出信号に基づいて制御装置7が決定するようになっている。
次に、係合ピンP1と係合ピンP2が所定の移動速度Vxまでの加速中に、それらの移動速度が搬送コンベヤ3の搬送速度V1まで到達していない状態では、係合ピンP1や係合ピンP2に後続する容器2も係合ピンP1や係合ピンP2と離れることなく、密集した状態を保ったまま移動される(図5(c))。
続いて、係合ピンP1と係合ピンP2が搬送コンベヤ3の搬送速度V1より速い移動速度Vxに到達すると、両係合ピンPl、P2の間に存在する先頭の容器群201は、両係合ピンP1、P2によって搬送方向の前後を挟持された状態で搬送コンベヤ3の載置面3A上を搬送方向に移送されるので、係合ピンP2よりも上流側に位置する後続の容器群と速やかに離隔する(図5(d))。
この後、先頭の容器群に係合していた係合ピンP1は第1サーボモータ23Aによって、そのまま搬送コンベヤ3の搬送速度V1よりも早い速度Vxで移動されることにより、先頭の容器群の最前列の容器2から離隔してからグルーピング領域Aを通過した後に搬送コンベヤ3の載置面3Aよりも下方へ退没する。一方、係合ピンP2は第2サーボモータ23Bによって搬送コンベヤ3の搬送速度V1よりも遅い速度まで減速される(図5(e))。
続いて、係合ピンP1は搬送コンベヤ3の搬送速度V1よりも早い速度での移動を継続する一方、係合ピンP2は搬送コンベヤ3の搬送速度V1よりも遅い速度まで減速されて移動しているので、搬送逮度V1で移動している後続の容器群が係合ピンP2に追いつくことにより、該後続の容器群の最前列の6本の容器2は係合ピンP2と当接して係合ピンP2の移動速度に規制される(図5(f))。
この後、係合ピンP2の上流に位置する後続の容器群は係合ピンP2の移動速度に規制されながらグルーピング領域Aを移動する。一方、後続の新たな係合ピンP1はグルーピング領域Aに向けて移動を継続している(図5(g))。
この後は、グルーピング領域Aにおいて相前後する係合ピンP1、P2の搬送方向の移動と上述した移動速度の制御が繰り返されることにより、グルーピング機構4により容器2が順次24本ずつの容器群201にグルーピングされるとともに、グルーピング後の各容器群201は送り出し機構6のプッシャバー5によって下流側の機器へ供給されるようになっている。
In the above configuration, the operation of the article supply apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (g) illustrating processing steps when grouping the containers 2 into a predetermined number.
First, the transport conveyor 3 transports the containers 2 at a predetermined transport speed V1, and the delivery mechanism 6 travels in the arrow direction B at a moving speed V2 that is slightly faster than the transport speed V1 of the transport conveyor 3.
The leading engagement pin P1 in the grouping area A protrudes above the placement surface 3A of the conveyor 3 and the engagement pin P1 is closed by the cam grooves 18A and 18B and the cam followers 37 and 38. Therefore, the six pairs of engagement pins P1 of the support member 29 are engaged with the six containers 2 in the width direction.
In this state, by controlling the moving speed of the engaging pin P1 to a speed slower than the conveying speed Vl of the conveying conveyor 3, the container group after the container 2 engaged with the engaging pin P1 is restricted to the moving speed of the engaging pin P1. It is moved in a crowded state.
Further, the other engaging pin P2 that follows is moved at a speed higher than the conveying speed of the conveying conveyor 3 in order to engage with the container 2 on the conveying conveyor 3 in the grouping region A, and the loading conveyor 3 is placed. Projecting upward from the surface 3A, in this embodiment, when the engagement pin P1 reaches the upstream side from the engaged container 2 between the fourth and fifth containers 2, the moving speed is engaged. The speed is reduced to the same speed as the moving speed of the pin P1, and the engagement pin P2 is closed by the cam grooves 18A and 18B and the cam followers 37 and 38, so that the gap g between the fourth and fifth containers 2 is obtained. The engagement pin P2 is inserted (FIG. 5 (a)). As a result, a total of 24 containers 2 exist in the grouping area A between the engagement pin P1 and the engagement pin P2.
Thereafter, the acceleration is performed until the engagement pin P1 and the engagement pin P2 reach a predetermined moving speed Vx faster than the conveying speed V1 of the conveying conveyor 3 via both the servo motors 23A and 23B of the both circulating traveling mechanisms 16 and 17. This is started (FIG. 5B). In this embodiment, the timing for accelerating the engagement pins P1 and P2 in this way is based on a detection signal from an encoder (not shown) that detects the movement positions of the engagement pins P1 and P2 via the rotary shafts 22A and 22B. The control device 7 is determined based on this.
Next, when the engaging pin P1 and the engaging pin P2 are accelerated to the predetermined moving speed Vx and the moving speed has not reached the conveying speed V1 of the conveying conveyor 3, the engaging pin P1 and the engaging pin P2 are engaged. The container 2 following the coupling pin P2 is also moved while maintaining a dense state without leaving the engagement pin P1 or the engagement pin P2 (FIG. 5C).
Subsequently, when the engaging pin P1 and the engaging pin P2 reach the moving speed Vx that is faster than the conveying speed V1 of the conveying conveyor 3, the leading container group 201 existing between the engaging pins Pl and P2 is Since the front and rear in the transport direction are sandwiched by the coupling pins P1 and P2 and transferred on the placement surface 3A of the transport conveyor 3 in the transport direction, the subsequent container group positioned on the upstream side of the engagement pin P2 and Separate quickly (FIG. 5 (d)).
Thereafter, the engaging pin P1 engaged with the leading container group is moved by the first servo motor 23A as it is at a speed Vx that is faster than the conveying speed V1 of the conveying conveyor 3, so that the leading container group After passing through the grouping area A after being separated from the container 2 in the foremost row, it retracts downward from the placement surface 3A of the conveyor 3. On the other hand, the engagement pin P2 is decelerated to a speed slower than the transport speed V1 of the transport conveyor 3 by the second servomotor 23B (FIG. 5 (e)).
Subsequently, the engaging pin P1 continues to move at a speed faster than the conveying speed V1 of the conveying conveyor 3, while the engaging pin P2 moves by being decelerated to a speed slower than the conveying speed V1 of the conveying conveyor 3. Therefore, when the succeeding container group moving at the conveyance arrest level V1 catches up with the engaging pin P2, the six containers 2 in the front row of the succeeding container group come into contact with the engaging pin P2 and are engaged. The movement speed of the coupling pin P2 is restricted (FIG. 5 (f)).
Thereafter, the subsequent container group positioned upstream of the engagement pin P2 moves in the grouping region A while being regulated by the movement speed of the engagement pin P2. On the other hand, the subsequent new engagement pin P1 continues to move toward the grouping area A (FIG. 5G).
Thereafter, the grouping mechanism 4 sequentially repeats the movement of the engaging pins P1 and P2 that move back and forth in the grouping region A in the transport direction and the above-described control of the moving speed, so that the container group 201 includes 24 containers 2 sequentially. The container groups 201 after grouping are supplied to downstream devices by the pusher bar 5 of the delivery mechanism 6.

以上のように、本実施例は、グルーピング領域Aにおいて、先行する一方の係合ピンP1と後続する他方の係合ピンP2とで容器群を前後から挟み込んだ状態で、搬送コンベヤ3の搬送速度V1よりも速い速度まで両係合ピンP1、P2を加速させることで、先頭の容器群を後続の容器群から確実、かつ速やかに離隔させてグルーピングするようになっている。そのため、グルーピング領域Aからその隣接下流側の送り出し機構6へグルーピング後の容器群201が搬送される際に、容器群201の最後尾の容器2に搬送遅れが生じない。したがって、送り出し機構6のプッシャバー5が、グルーピング後の容器群201の最後尾の容器2に後方側から円滑に当接することになり、最後尾の容器2にプッシャバー5が上方から衝突して転倒させる等のトラブルは生じない。
なお、上記実施例においては、物品供給装置1の処理対象の物品として容器2を想定しているが、これに限定されるものではない。
As described above, in the present exemplary embodiment, in the grouping region A, the transport speed of the transport conveyor 3 is obtained in a state where the container group is sandwiched from the front and rear by the preceding engagement pin P1 and the subsequent engagement pin P2. By accelerating both engaging pins P1 and P2 to a speed faster than V1, the leading container group is reliably and promptly separated from the subsequent container group for grouping. Therefore, when the grouped container group 201 is transported from the grouping region A to the adjacent downstream delivery mechanism 6, there is no transport delay in the last container 2 of the container group 201. Accordingly, the pusher bar 5 of the delivery mechanism 6 smoothly comes into contact with the rearmost container 2 of the grouped container group 201 from the rear side, and the pusher bar 5 collides with the rearmost container 2 from above and falls down. Troubles such as do not occur.
In addition, in the said Example, although the container 2 is assumed as a goods of the process target of the goods supply apparatus 1, it is not limited to this.

1‥物品供給装置 2‥容器(物品)
3‥搬送コンベヤ 5‥プッシャバー
6‥送り出し機構 7‥制御装置
16‥第1循環走行機構 17‥第2循環走行機構
A‥グルーピング領域 P1‥係合ピン(係合部材)
P2‥係合ピン(係合部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Article supply apparatus 2 ... Container (article)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Conveyor conveyor 5 ... Pusher bar 6 ... Feeding mechanism 7 ... Control device 16 ... 1st circulation travel mechanism 17 ... 2nd circulation travel mechanism A ... Grouping area P1 ... Engagement pin (engagement member)
P2 ... engaging pin (engaging member)

Claims (1)

物品を連続的に搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤの搬送方向と同一方向に循環走行される少なくとも2組の循環走行機構と、それら各循環走行機構に設けられて、上記搬送コンベヤ上の物品に係合して該物品を各々の循環走行機構の走行速度に規制する係合部材と、各循環走行機構をそれぞれ独立して駆動させるとともに速度制御可能な駆動手段と、上記循環走行機構及び駆動手段の作動を制御する制御装置とを備え、
一方の循環走行機構に設けられた一方の係合部材によって搬送コンベヤ上を搬送する先頭の物品と係合することにより、搬送コンベヤ上を搬送する物品を一方の係合部材の走行速度に規制している間に、他方の循環走行機構に設けられた他方の係合部材を先頭の物品から搬送方向上流に位置する物品と係合させ、それから一方の係合部材と先頭の物品との係合を解除させることにより、一方の係合部材と他方の係合部材との間にある物品群を他方の係合部材から上流に続く後続の物品群と離隔させて下流へ供給するように構成した物品供給装置において、
上記制御装置は、他方の係合部材が物品に係合するまでは、一方の係合部材の移動速度を上記搬送コンベヤの搬送速度より遅い速度に規制するとともに、
他方の係合部材が物品に係合した後は、一方の係合部材及び他方の係合部材を上記搬送コンベヤの搬送速度より速い速度まで加速させて、一方の係合部材と他方の係合部材の間にある物品群を両方の係合部材で挟持しつつ、搬送コンベヤ上で搬送方向へ移動させることにより後続の物品群から離隔させ、その後、一方の係合部材と先頭の容器群との係合を解除させるとともに、他方の係合部材を搬送コンベヤの搬送速度より遅い速度まで減速させて後続する物品群の先頭の物品に係合させることを特徴とする物品供給装置。
A conveyor that continuously conveys the article, at least two circulation traveling mechanisms that circulate in the same direction as the conveying direction of the conveyor, and each of the circulation traveling mechanisms. An engaging member that engages and regulates the article to the traveling speed of each circulation traveling mechanism, a driving means that drives each circulation traveling mechanism independently and can control the speed, and the circulation traveling mechanism and the driving means. And a control device for controlling the operation of
By engaging the leading article that is transported on the transport conveyor by one engaging member provided in one circulation travel mechanism, the article transported on the transport conveyor is regulated to the traveling speed of the one engaging member. During this time, the other engaging member provided in the other circulating travel mechanism is engaged with the article positioned upstream in the transport direction from the leading article, and then the one engaging member is engaged with the leading article. By releasing, the group of articles located between one engaging member and the other engaging member is configured to be supplied downstream from the other engaging member while being separated from the succeeding article group upstream. In the article supply device,
The control device regulates the moving speed of one engaging member to a speed slower than the conveying speed of the conveying conveyor until the other engaging member engages with the article,
After the other engaging member is engaged with the article, the one engaging member and the other engaging member are accelerated to a speed faster than the conveying speed of the conveying conveyor, and the one engaging member and the other engaging member are accelerated. While sandwiching the article group between the members by both engaging members, the article group is separated from the subsequent article group by moving in the conveying direction on the conveyor, and then one engaging member and the leading container group are separated from each other. And the other engagement member is decelerated to a speed slower than the conveying speed of the conveying conveyor and engaged with the first article in the succeeding article group.
JP2018084567A 2018-04-25 2018-04-25 Goods supply equipment Active JP7060794B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018084567A JP7060794B2 (en) 2018-04-25 2018-04-25 Goods supply equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018084567A JP7060794B2 (en) 2018-04-25 2018-04-25 Goods supply equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019189407A true JP2019189407A (en) 2019-10-31
JP7060794B2 JP7060794B2 (en) 2022-04-27

Family

ID=68389128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018084567A Active JP7060794B2 (en) 2018-04-25 2018-04-25 Goods supply equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7060794B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4915597A (en) * 1972-05-31 1974-02-12
JPS6172520U (en) * 1984-10-17 1986-05-17
JPH11292265A (en) * 1998-04-14 1999-10-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Article supplying device and grouping method
JP2011063287A (en) * 2009-09-16 2011-03-31 Fuji Machinery Co Ltd Article feeder

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4915597B2 (en) 2008-07-28 2012-04-11 パナソニック株式会社 Ultrasonic sensor
JP6172520B2 (en) 2013-10-31 2017-08-02 パナソニックIpマネジメント株式会社 Resin composition, prepreg, metal-clad laminate, and printed wiring board

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4915597A (en) * 1972-05-31 1974-02-12
JPS6172520U (en) * 1984-10-17 1986-05-17
JPH11292265A (en) * 1998-04-14 1999-10-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Article supplying device and grouping method
JP2011063287A (en) * 2009-09-16 2011-03-31 Fuji Machinery Co Ltd Article feeder

Also Published As

Publication number Publication date
JP7060794B2 (en) 2022-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3256751B2 (en) Solid material transfer device
US20030152444A1 (en) Conveying device comprising a packages carrier
JP4190692B2 (en) Article transport device
JP4853052B2 (en) Grouping device
DK2560882T3 (en) Device and method for supply of eggs to a package unit
CN108216759B (en) Container transporting device
JP2020125157A (en) Forming and transporting apparatus for transporting and forming group of rod-shaped articles, and feeding apparatus for feeding group of rod-shaped articles
JP7060794B2 (en) Goods supply equipment
KR102120586B1 (en) Bottle branching system for preventing bottle drop and breakage
JP6308887B2 (en) Accumulator
JP2005239226A (en) Product transferring apparatus and corrugated board case packing machine
JPH07285654A (en) Collecting carrier device of article
JP2010111457A (en) Fixed interval index transfer device of article, and direction conversion transfer device of article using the same
JP4480228B2 (en) Article supply device
US2320934A (en) Accumulator
JP5725938B2 (en) Transport device
US3133393A (en) Article timing and transfer mechanism for cartoning machines
JP7352067B2 (en) Goods conveyance device
JP4247522B2 (en) Assortment equipment
JP6734415B1 (en) Alignment device
JP6186626B2 (en) Container supply device
JP2014001027A (en) Conveying device of article
JP7256366B2 (en) cartoning equipment
JPH11263318A (en) Container alignment and transfer device
JP4539206B2 (en) Grouping device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210331

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220210

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220315

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220328

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7060794

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150