JP2019187646A - 力センサおよび力センサを備える手術器具 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施の形態1に係る力センサ1について説明する。図1は、実施の形態1における力センサ1の外観図である。力センサ1は、印加される力を測定するものであり、極細径で長尺の線形状を有している。図1に示すように、力センサ1は、光ファイバ圧力センサ5と、伝達部材6と、光ファイバ圧力センサ5と伝達部材6とを保持する保持部7と、を備える。
図14は、実施の形態2における力センサ1Aの保持部周辺を示す斜視図である。実施の形態2の力センサ1Aは、保持部の構成において、実施の形態1と相違する。詳しくは、図14に示すように、力センサ1Aは、光ファイバ圧力センサ5と、伝達部材6と、光ファイバ圧力センサ5と伝達部材6とを保持する保持部7Aとからなる。光ファイバ圧力センサ5および伝達部材6の構成は実施の形態1と同様である。
図15は、実施の形態3における力センサ1Bの保持部周辺を示す斜視図である。実施の形態3の力センサ1Bは、保持部の構成において、実施の形態1と相違する。詳しくは、図15に示すように、力センサ1Bは、光ファイバ圧力センサ5と、伝達部材6と、光ファイバ圧力センサ5と伝達部材6とを保持する保持部7Bとからなる。光ファイバ圧力センサ5および伝達部材6の構成は実施の形態1と同様である。
図16は、実施の形態4における力センサ1Cの保持部周辺を示す斜視図である。実施の形態4の力センサ1Cは、保持部の構成において、実施の形態1と相違する。詳しくは、図16に示すように、力センサ1Cは、光ファイバ圧力センサ5と、伝達部材6と、光ファイバ圧力センサ5と伝達部材6とを保持する保持部7Cとからなる。光ファイバ圧力センサ5および伝達部材6の構成は実施の形態1と同様である。
図17は、実施の形態5における力センサ1Dの保持部周辺を示す斜視図である。実施の形態5の力センサ1Dは、保持部の構成において、実施の形態1と相違する。詳しくは、図17に示すように、力センサ1Dは、光ファイバ圧力センサ5と、伝達部材6と、光ファイバ圧力センサ5と伝達部材6とを保持する保持部7Dとからなる。光ファイバ圧力センサ5および伝達部材6の構成は実施の形態1と同様である。
Claims (12)
- 受圧部および光ファイバ部からなる光ファイバ圧力センサと、
前記受圧部に予備圧縮力を加えて接触する伝達部材と、
前記光ファイバ圧力センサと前記伝達部材とを保持する保持部と、からなることを特徴とする力センサ。 - 前記伝達部材は、硬質の線材からなることを特徴とする請求項1に記載の力センサ。
- 前記受圧部に接触する前記伝達部材の面は凸状の曲面であることを特徴とする請求項1または2に記載の力センサ。
- 前記保持部は、前記光ファイバ圧力センサと前記伝達部材との接触部分を覆う円筒部材である請求項1〜3の何れか一項に記載の力センサ。
- 前記保持部は、前記光ファイバ圧力センサおよび前記伝達部材が嵌め込まれる溝を有する薄板であることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の力センサ。
- 前記保持部は、下側保持部および上側保持部からなり、
前記下側保持部および前記上側保持部には、それぞれV溝が形成され、
前記光ファイバ圧力センサおよび前記伝達部材は、前記下側保持部および前記上側保持部に形成される前記V溝内に配置されることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の力センサ。 - 前記保持部は、カバーを含み、
前記下側保持部には、さらに凹部が形成され、
前記光ファイバ圧力センサおよび前記伝達部材は、前記光ファイバ圧力センサおよび前記伝達部材の接触部分が前記凹部に位置するよう配置され、
前記カバーによって前記凹部が覆われることを特徴とする請求項6に記載の力センサ。 - 前記保持部は、下側保持部および上側保持部からなり、
前記下側保持部には、溝および切欠きが形成され、
前記光ファイバ圧力センサおよび前記伝達部材は、前記下側保持部に形成される前記溝内に配置され、前記光ファイバ圧力センサおよび前記伝達部材の接触部分は、前記切欠きにより形成されるくびれ部分に配置されることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の力センサ。 - 前記受圧部は、
圧力によってたわむダイヤフラム部およびスペーサ部と、
前記ダイヤフラム部と前記伝達部材との間に配置される受圧部材とを含むことを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の力センサ。 - 把持部を有する先端部、および根元部からなる手術器具であって、
前記先端部または前記根元部の何れか一方に設けられた請求項1〜9の何れか一項に記載の力センサ、を備えることを特徴とする手術器具。 - 少なくとも3個の前記力センサを備え、
前記少なくとも3個の力センサは、前記根元部または前記先端部に加わる3軸方向の力を検出することを特徴とする請求項10に記載の手術器具。 - 前記把持部に前記力センサを設けることを特徴とする請求項10または11に記載の手術器具。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113624372A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-09 | 云南师范大学 | 一种基于光纤的压力探测装置 |
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JPH08327475A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-13 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 光ファイバ触覚センサ |
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JP7162326B2 (ja) | 2022-10-28 |
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