JP2019186977A - Control device - Google Patents

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Abstract

To provide a control device which can quickly raise a temperature of an accumulator without decreasing an accumulation amount of the accumulator.SOLUTION: A control device 100 comprises a temperature adjustment part 110 for raising or holding a temperature so as to make an accumulator BT reach a prescribed target temperature by receiving power between a charger 20 and itself via a cable CB in a state that an electric vehicle 10 and the charger 20 are connected to each other by the cable CB, and after the charge to the accumulator BT is finished.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、電動車両の充電を制御する制御装置に関する。   The present disclosure relates to a control device that controls charging of an electric vehicle.

電動車両の普及が進んでいる。電動車両は、蓄電池に蓄えられた電力によって回転電機を駆動させ、当該回転電機の駆動力によって走行する車両である。このような電動車両としては、例えば回転電機の駆動力のみによって走行する電気自動車や、回転電機及び内燃機関のそれぞれの駆動力によって走行するハイブリッド自動車等が挙げられる。   Electric vehicles are spreading. An electric vehicle is a vehicle that drives a rotating electrical machine with electric power stored in a storage battery and travels with the driving force of the rotating electrical machine. Examples of such an electric vehicle include an electric vehicle that travels only by the driving force of the rotating electrical machine, and a hybrid vehicle that travels by the driving force of each of the rotating electrical machine and the internal combustion engine.

蓄電池の温度が低下しているときには、その内部抵抗が高くなることに起因して、蓄電池からの出力が低下してしまうことが知られている。このため、特に電動車両の走行開始時においては、蓄電池の温度を早期に昇温させる必要が有る。   It is known that when the temperature of the storage battery is lowered, the output from the storage battery is reduced due to the increase in its internal resistance. For this reason, it is necessary to raise the temperature of the storage battery early, particularly at the start of traveling of the electric vehicle.

下記特許文献1に記載された昇温装置では、インダクター、キャパシター、及び交流電源からなる直列回路を蓄電池に接続することによって共振回路を構成し、共振回路で生じる電流によって蓄電池を昇温させることとしている。   In the temperature raising device described in Patent Document 1 below, a resonance circuit is configured by connecting a series circuit including an inductor, a capacitor, and an AC power source to the storage battery, and the storage battery is heated by the current generated in the resonance circuit. Yes.

特許第4081855号公報Japanese Patent No. 4081855

しかしながら、上記特許文献1に記載されている方法で蓄電池を昇温させる場合には、蓄電池に蓄えられた電力の一部が交流電源として消費されてしまう。このため、蓄電池の蓄電量が減少し、電動車両の航続距離が短くなってしまうという問題がある。また、共振回路を構成するためのインダクターやキャパシター等の構成部品が新たに必要となるという問題がある。更に、車載スペースの制限によってインダクター等のサイズを小さくせざるを得ず、その結果として、共振回路による蓄電池の昇温速度を十分に大きくすることが難しいという問題もある。   However, when the temperature of the storage battery is raised by the method described in Patent Document 1, a part of the power stored in the storage battery is consumed as an AC power source. For this reason, there is a problem that the storage amount of the storage battery is reduced and the cruising distance of the electric vehicle is shortened. In addition, there is a problem in that new components such as an inductor and a capacitor for configuring the resonance circuit are required. Furthermore, the size of the inductor or the like has to be reduced due to the limitation of the in-vehicle space. As a result, there is a problem that it is difficult to sufficiently increase the rate of temperature increase of the storage battery by the resonance circuit.

本開示は、蓄電池の蓄電量を減少させることなく、蓄電池を短時間で昇温させることのできる制御装置、を提供することを目的とする。   An object of this indication is to provide the control apparatus which can heat up a storage battery for a short time, without reducing the electrical storage amount of a storage battery.

本開示に係る制御装置は、電動車両(10)の充電を制御する制御装置(100)である。当該電動車両は、ケーブル(CB)によって充電装置(20)と接続された状態で、ケーブルを介して供給される電力を蓄電池(BT)に充電するように構成されている。この制御装置は、ケーブルによって電動車両と充電装置とが接続された状態であり、且つ、蓄電池への充電が完了した後において、充電装置との間でケーブルを介した電力の授受を行わせることにより、蓄電池を所定の目標温度となるように昇温又は保温させる温度調整部(110)、を備えている。   The control device according to the present disclosure is a control device (100) that controls charging of the electric vehicle (10). The said electric vehicle is comprised so that the electric power supplied via a cable may be charged to a storage battery (BT) in the state connected with the charging device (20) by the cable (CB). This control device is in a state where the electric vehicle and the charging device are connected by a cable, and after charging of the storage battery is completed, power is exchanged with the charging device via the cable. Thus, a temperature adjustment unit (110) that raises or keeps the storage battery at a predetermined target temperature is provided.

このような制御装置では、充電装置との間でケーブルを介した電力の授受を行わせることにより、蓄電池の昇温や保温が行われる。例えば、蓄電池から充電装置への放電、及び、充電装置から蓄電池への充電を繰り返し、これにより蓄電池に振動電流を生じさせることとすれば、蓄電池の蓄電量を減少させることなく、蓄電池を昇温させることが可能となる。この場合、蓄電量の減少を考慮して電流値を抑制する必要が無いため、蓄電池を比較的短時間のうちに目標温度まで昇温させることができる。   In such a control device, the storage battery is heated and kept warm by transferring power to and from the charging device via a cable. For example, if the discharge from the storage battery to the charging device and the charging from the charging device to the storage battery are repeated, thereby generating an oscillating current in the storage battery, the temperature of the storage battery is raised without reducing the storage amount of the storage battery. It becomes possible to make it. In this case, since it is not necessary to suppress the current value in consideration of a decrease in the amount of stored electricity, the storage battery can be raised to the target temperature in a relatively short time.

本開示によれば、蓄電池の蓄電量を減少させることなく、蓄電池を短時間で昇温させることのできる制御装置、が提供される。   According to the present disclosure, there is provided a control device that can raise the temperature of a storage battery in a short time without reducing the amount of electricity stored in the storage battery.

図1は、本実施形態に係る制御装置を搭載した電動車両、及び、ケールブルによって当該電動車両と接続された充電装置、を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing an electric vehicle equipped with the control device according to the present embodiment and a charging device connected to the electric vehicle by a cable. 図2は、制御装置の温度調整部によって実行される温調制御の概要を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the outline of temperature control executed by the temperature adjustment unit of the control device. 図3は、電動車両の制御装置と、充電スタンドの制御部と、の間で行われる通信について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining communication performed between the control device for the electric vehicle and the control unit for the charging station. 図4は、制御装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing executed by the control device. 図5は、制御装置によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing executed by the control device.

以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the description, the same constituent elements in the drawings will be denoted by the same reference numerals as much as possible, and redundant description will be omitted.

本実施形態に係る制御装置100は、電動車両10に搭載される装置であって、電動車両10の充電(すなわち蓄電池BTへの充電)を制御するための装置として構成されている。制御装置100の説明に先立ち、図1を参照しながら電動車両10や充電装置20の構成について先ず説明する。   The control device 100 according to the present embodiment is a device mounted on the electric vehicle 10 and is configured as a device for controlling charging of the electric vehicle 10 (that is, charging to the storage battery BT). Prior to the description of the control device 100, the configuration of the electric vehicle 10 and the charging device 20 will be described first with reference to FIG.

電動車両10は、蓄電池BTに蓄えられた電力によって不図示の回転電機を駆動させ、当該回転電機の駆動力によって走行する電気自動車として構成されている。このような態様に替えて、電動車両10が、回転電機と内燃機関のそれぞれの駆動力によって走行し得る、所謂「ハイブリッド車両」として構成されているような態様であってもよい。   The electric vehicle 10 is configured as an electric vehicle that drives a rotating electric machine (not shown) with electric power stored in the storage battery BT and travels with the driving force of the rotating electric machine. Instead of such an aspect, the electric vehicle 10 may be configured as a so-called “hybrid vehicle” that can be driven by the respective driving forces of the rotating electrical machine and the internal combustion engine.

蓄電池BTへの充電は、電動車両10が充電装置20の近傍に停車しており、且つ、電動車両10と充電装置20との間がケーブルCBで接続されている状態で行われる。電動車両10は、このようにケーブルCBによって充電装置20と接続された状態で、ケーブルCBを介して供給される電力を蓄電池BTに充電するように構成されている。   Charging the storage battery BT is performed in a state where the electric vehicle 10 is stopped near the charging device 20 and the electric vehicle 10 and the charging device 20 are connected by the cable CB. The electric vehicle 10 is configured to charge the storage battery BT with the electric power supplied via the cable CB while being connected to the charging device 20 by the cable CB.

蓄電池BTには、その各種パラメータを測定するための不図示のセンサが複数設けられている。上記パラメータには、蓄電池BTの温度、電圧、出力又は入力される電流、蓄電量等が含まれる。センサによって測定された各種パラメータの値は、それぞれ後述の制御装置100によって取得される。   The storage battery BT is provided with a plurality of sensors (not shown) for measuring various parameters. The parameters include the temperature, voltage, output or input current, storage amount, etc. of the storage battery BT. The values of various parameters measured by the sensors are acquired by the control device 100 described later.

充電装置20は、電動車両10に充電用の電力を供給するための装置である。充電装置20は、例えば、電動車両10の駐車場所に設置された給電スタンドである。充電装置20は、電動車両10に充電用の電力を供給するほか、電動車両10の蓄電池BTから放電された電力を受け入れて、これを不図示の蓄電池に蓄えたり、近傍の建物に供給して消費させたりすることもできる。すなわち、ケーブルCBを介した電力の授受は、電動車両10と充電装置20との間において双方向に行うことが可能となっている。   The charging device 20 is a device for supplying electric power for charging to the electric vehicle 10. The charging device 20 is, for example, a power supply stand installed at a parking place of the electric vehicle 10. In addition to supplying electric power for charging to the electric vehicle 10, the charging device 20 accepts electric power discharged from the storage battery BT of the electric vehicle 10, and stores it in a storage battery (not shown) or supplies it to a nearby building. It can also be consumed. That is, power can be exchanged via the cable CB between the electric vehicle 10 and the charging device 20 in both directions.

充電装置20は、制御部210とコンディショナ220とを備えている。制御部210は、コンディショナ220の動作を制御することにより、電動車両10との間で行われる充放電を制御する部分である。制御部210は、CPU、ROM、RAM等を有するコンピュータシステムとして構成されている。制御部210は、ケーブルCBを介して制御装置100と通信を行いながら、電動車両10との間で行われる充放電を制御する。   The charging device 20 includes a control unit 210 and a conditioner 220. The control unit 210 is a part that controls charging / discharging with the electric vehicle 10 by controlling the operation of the conditioner 220. The control unit 210 is configured as a computer system having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 210 controls charging / discharging with the electric vehicle 10 while communicating with the control device 100 via the cable CB.

コンディショナ220は、電力系統PSから充電装置20に供給される交流電力を電力変換し、変換後の電力をケーブルCBから出力するための電力変換器である。また、コンディショナ220は、ケーブルCBを介して電動車両10から供給される電力を電力変換し、変換後の電力を不図示の蓄電池に蓄えたり、不図示の建物に供給したりすることもできる。コンディショナ220の動作は制御部210によって制御される。これにより、ケーブルCBを介して充放電される電力の大きさ等が、後述の制御装置100からの指令値通りとなるように調整される。   The conditioner 220 is a power converter for converting AC power supplied from the power system PS to the charging device 20 and outputting the converted power from the cable CB. In addition, the conditioner 220 can convert the power supplied from the electric vehicle 10 via the cable CB and store the converted power in a storage battery (not shown) or supply it to a building (not shown). . The operation of the conditioner 220 is controlled by the control unit 210. Thereby, the magnitude | size etc. of the electric power charged / discharged via the cable CB are adjusted so that it may become according to the command value from the control apparatus 100 mentioned later.

ケーブルCBは、電動車両10と充電装置20との間で授受される電力の経路として用いられることに加えて、制御装置100と制御部210との間で行われる通信の経路としても用いられる。ケーブルCBは、送電用の線と通信用の線とが個別に内蔵された構成であってもよく、両者が共通となっている構成であってもよい。後者の場合、送電用の線を介して送られる電力に、通信の信号が重畳されることとなる。   The cable CB is used as a path for communication performed between the control device 100 and the control unit 210 in addition to being used as a path for electric power exchanged between the electric vehicle 10 and the charging device 20. The cable CB may have a configuration in which a power transmission line and a communication line are individually incorporated, or a configuration in which both are common. In the latter case, a communication signal is superimposed on the power transmitted through the power transmission line.

引き続き図1を参照しながら、制御装置100について説明する。既に述べたように、制御装置100は、電動車両10の充電を制御するための装置として構成されており、電動車両10に搭載されている。制御装置100は、ケーブルCBを介して制御部210に指令値を送信することで、蓄電池BTで充放電される電力の値が指令値通りとなるように制御する。当該制御のために行われる具体的な処理の内容については後述する。   The control device 100 will be described with reference to FIG. As already described, the control device 100 is configured as a device for controlling charging of the electric vehicle 10 and is mounted on the electric vehicle 10. The control device 100 transmits the command value to the control unit 210 via the cable CB, thereby controlling the value of the power charged / discharged by the storage battery BT to be the command value. Details of specific processing performed for the control will be described later.

制御装置100は、CPU、ROM、RAM等を有するコンピュータシステムとして構成されている。制御装置100は、機能的な制御ブロックとして温度調整部110を備えている。温度調整部110は、蓄電池BTの温度が低いときに、蓄電池BTを所定の目標温度となるように昇温又は保温させる処理を行う部分である。   The control device 100 is configured as a computer system having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control device 100 includes a temperature adjustment unit 110 as a functional control block. The temperature adjustment unit 110 is a part that performs a process of raising or keeping the temperature of the storage battery BT at a predetermined target temperature when the temperature of the storage battery BT is low.

温度調整部110は、ケーブルCBによって電動車両10と充電装置20とが接続された状態であり、且つ、蓄電池BTへの充電が完了した後において、充電装置20との間でケーブルを介した電力の授受を行わせることにより、蓄電池BTを昇温又は保温させて目標温度とする制御を行う。当該制御のことを、以下では「温調制御」とも称する。   The temperature adjustment unit 110 is in a state where the electric vehicle 10 and the charging device 20 are connected by the cable CB, and after the charging to the storage battery BT is completed, the electric power via the cable with the charging device 20 Is performed to control the temperature of the storage battery BT to be raised or kept at a target temperature. Hereinafter, this control is also referred to as “temperature control”.

温調制御の概要について、図2を参照しながら説明する。図2(A)に示されるのは、蓄電池BTの温度の時間変化である。図2(B)に示されるのは、ケーブルCBを介して蓄電池BTに供給される電流、すなわち充電電流の時間変化である。図2(C)に示されるのは、蓄電池BTの蓄電量の時間変化である。尚、蓄電量を示す図2(C)の縦軸はSOC(State of Charge)であり、「蓄電率」とも称されるものであるが、以下では「蓄電量」の語に統一して説明することとする。   An outline of the temperature control will be described with reference to FIG. What is shown in FIG. 2A is a temporal change in the temperature of the storage battery BT. FIG. 2B shows the time change of the current supplied to the storage battery BT via the cable CB, that is, the charging current. What is shown in FIG. 2C is a temporal change in the amount of electricity stored in the storage battery BT. Note that the vertical axis of FIG. 2 (C) showing the charged amount is SOC (State of Charge) and is also referred to as “charge rate”. I decided to.

図2の例では、時刻t0から時刻t1までの期間が、電動車両10が走行している期間となっている。電動車両10の走行中には、蓄電池BTから回転電機へと電力が供給されることに伴い、蓄電池BTでは比較的小さな発熱が生じている。これにより、当該期間における蓄電池BTの温度は、外気温TOよりも高く且つ概ね一定の温度に維持されている(図2(A))。   In the example of FIG. 2, the period from time t0 to time t1 is a period during which the electric vehicle 10 is traveling. While the electric vehicle 10 is traveling, a relatively small amount of heat is generated in the storage battery BT as electric power is supplied from the storage battery BT to the rotating electrical machine. Thereby, the temperature of the storage battery BT in the said period is higher than the external temperature TO, and is maintained at the substantially constant temperature (FIG. 2 (A)).

時刻t0から時刻t1までの期間では、電動車両10が走行中なので、ケーブルCBを介して蓄電池BTに供給される電流は0となっている(図2(B))。また、当該期間における蓄電池BTの蓄電量は次第に減少している(図2(C))。尚、電動車両10の走行中には、回生電力による蓄電池BTへの充電が行われることもある。このため、当該期間における蓄電池BTは一時的に増加することもある。   In the period from time t0 to time t1, since the electric vehicle 10 is running, the current supplied to the storage battery BT via the cable CB is 0 (FIG. 2B). In addition, the amount of power stored in the storage battery BT during the period is gradually decreasing (FIG. 2C). In addition, while the electric vehicle 10 is traveling, the storage battery BT may be charged with regenerative power. For this reason, the storage battery BT in the said period may increase temporarily.

時刻t1から時刻t2までの期間は、電動車両10が充電装置20の近傍に停車しており、充電装置20から電動車両10への充電が行われている期間となっている。当該期間では、図1に示されるように、電動車両10と充電装置20との間はケーブルCBで接続された状態となっている。   The period from the time t1 to the time t2 is a period in which the electric vehicle 10 is stopped in the vicinity of the charging device 20 and charging from the charging device 20 to the electric vehicle 10 is performed. In this period, as shown in FIG. 1, the electric vehicle 10 and the charging device 20 are connected by a cable CB.

時刻t1から時刻t2までの期間では、充電が行われることに伴い、蓄電池BTでは比較的大きな発熱が生じている。これにより、当該期間における蓄電池BTの温度は時間の経過とともに上昇している(図2(A))。また、当該期間における充電電流は所定の値IMに維持されている(図2(B))。   During the period from time t1 to time t2, a relatively large amount of heat is generated in the storage battery BT as charging is performed. Thereby, the temperature of the storage battery BT in the said period is rising with progress of time (FIG. 2 (A)). In addition, the charging current in the period is maintained at a predetermined value IM (FIG. 2B).

このとき、蓄電池BTの蓄電量は時間の経過とともに増加しており、時刻t2において所定の目標値STに到達している(図2(C))。本実施形態では、目標値STとして100%のSOCに相当する蓄電量が設定されているのであるが、目標値STはこれ以外の値であってもよい。時刻t2において蓄電量が目標値STに到達すると、充電が停止され、蓄電池BTに供給される電流は一旦0とされる(図2(B))。   At this time, the amount of power stored in the storage battery BT increases with the passage of time, and reaches a predetermined target value ST at time t2 (FIG. 2C). In the present embodiment, the storage amount corresponding to 100% SOC is set as the target value ST, but the target value ST may be a value other than this. When the charged amount reaches the target value ST at time t2, charging is stopped, and the current supplied to the storage battery BT is once set to 0 (FIG. 2B).

尚、以上に説明した時刻t0から時刻t2までの期間において実行される処理は、従来の処理と同じである。本実施形態では、時刻t2以降に実行される処理の内容において従来と異なっている。   The process executed in the period from time t0 to time t2 described above is the same as the conventional process. In the present embodiment, the content of processing executed after time t2 is different from the conventional one.

ところで、蓄電池BTの温度が低下しているときには、その内部抵抗が高くなることに起因して、蓄電池BTからの出力が低下してしまうことが知られている。このため、特に電動車両10の走行開始時においては、蓄電池BTの温度が適切な温度まで上昇していることが好ましい。   By the way, when the temperature of storage battery BT is falling, it is known that the output from storage battery BT will fall because the internal resistance becomes high. For this reason, it is preferable that the temperature of the storage battery BT rises to an appropriate temperature, particularly when the electric vehicle 10 starts to travel.

しかしながら、時刻t2において充電が停止され、その状態が継続されてしまうと、蓄電池BTの温度は外気温TOまで低下してしまうこととなる。図2(A)には、このように低下する蓄電池BTの温度変化の例が点線DL1で示されている。特に冬期のように外気温TOが低い期間においては、走行開始後に蓄電池BTの温度が外気温TOから適切な温度まで上昇するのに時間がかかってしまうので、蓄電池BTに蓄えられている電力を有効に活用することができない。   However, if charging is stopped at the time t2 and the state is continued, the temperature of the storage battery BT is lowered to the outside temperature TO. In FIG. 2A, an example of the temperature change of the storage battery BT that decreases in this way is indicated by a dotted line DL1. Especially in the period when the outside air temperature TO is low, such as in winter, it takes time for the temperature of the storage battery BT to rise from the outside air temperature TO to an appropriate temperature after the start of traveling. Therefore, the electric power stored in the storage battery BT is reduced. It cannot be used effectively.

そこで、本実施形態に係る制御装置100では、時刻t2以降の期間において温度調整部110が温調制御を行い、これにより蓄電池BTの温度を適切な温度まで上昇させることとしている。この「適切な温度」が、図2(A)では目標温度TTとして示されている。   Therefore, in the control device 100 according to the present embodiment, the temperature adjustment unit 110 performs temperature control control in a period after the time t2, thereby increasing the temperature of the storage battery BT to an appropriate temperature. This “appropriate temperature” is shown as the target temperature TT in FIG.

時刻t2から時刻t4までの期間は、電動車両10が停車しており、且つ電動車両10と充電装置20との間がケーブルCBで接続されたままとなっている期間である。つまり、電動車両10が、充電が終了した状態のまま待機した状態となっている期間である。   The period from time t2 to time t4 is a period in which the electric vehicle 10 is stopped and the electric vehicle 10 and the charging device 20 remain connected by the cable CB. That is, it is a period in which the electric vehicle 10 is in a standby state with the charging completed.

図2(B)に示されるように、時刻t2以降の当該期間では、充電電流の値が正の状態と負の状態とが繰り返されている。換言すれば、充電装置20から蓄電池BTへの充電、及び、蓄電池BTから充電装置20への放電が繰り返されており、これにより蓄電池BTには振動電流が生じている。このような処理が温度調整部110によって行われるので、時刻t2以降の期間では、ジュール熱によって蓄電池BTの温度が引き続き時間の経過とともに上昇している。蓄電池BTの温度は、時刻t3において目標温度TTの近傍まで上昇しており、以降においては一定の温度に維持されている。温度調整部110は、蓄電池BTの温度が目標温度TTとなり維持されるよう、蓄電池BTにおける振動電流を調整する。尚、最終的な蓄電池BTの温度は、上記の温調制御によって目標温度TTに完全に一致してもよいのであるが、目標温度と実際の温度との間に僅かな偏差が残ってもよい。   As shown in FIG. 2B, in the period after time t2, the value of the charging current is positive and negative. In other words, the charging from the charging device 20 to the storage battery BT and the discharging from the storage battery BT to the charging device 20 are repeated, thereby generating an oscillating current in the storage battery BT. Since such a process is performed by the temperature adjustment unit 110, the temperature of the storage battery BT continues to rise with time due to Joule heat in the period after time t2. The temperature of the storage battery BT rises to the vicinity of the target temperature TT at time t3, and is maintained at a constant temperature thereafter. The temperature adjustment unit 110 adjusts the oscillating current in the storage battery BT so that the temperature of the storage battery BT becomes the target temperature TT and is maintained. The final temperature of the storage battery BT may completely match the target temperature TT by the above temperature control, but a slight deviation may remain between the target temperature and the actual temperature. .

図2の例では、温度調整部110は、時刻t2から時刻t3までの期間においては蓄電池BTを昇温させており、時刻t3以降の期間においては蓄電池BTを一定の温度に保温させている。仮に、時刻t2における蓄電池BTの温度が当初から目標温度TTとなっていた場合には、温度調整部110は、時刻t2から蓄電池BTを保温させるように温調制御を行うこととなる。   In the example of FIG. 2, the temperature adjustment unit 110 raises the temperature of the storage battery BT in the period from time t2 to time t3, and keeps the storage battery BT at a constant temperature in the period after time t3. If the temperature of the storage battery BT at the time t2 has been the target temperature TT from the beginning, the temperature adjusting unit 110 performs temperature control so as to keep the storage battery BT warm from the time t2.

蓄電池BTを昇温等させるための振動電流は、蓄電池BTから放電を続けることにより生じたものではなく、電動車両10と充電装置20との間でケーブルCBを介して双方向に流れる電流となっている。このため、蓄電池BTの蓄電量を減少させることなく、蓄電池BTを短時間で昇温させたり保温させたりすることが可能となっている。図2(C)に示されるように、時刻t2から時刻t4までの期間における蓄電量は、所定の蓄電量ST1から目標値STまでの比較的狭い範囲(例えば99%から100%までの範囲)で周期的に変動している。   The oscillating current for raising the temperature of the storage battery BT is not generated by continuing the discharge from the storage battery BT, but is a current that flows bidirectionally between the electric vehicle 10 and the charging device 20 via the cable CB. ing. For this reason, it is possible to raise the temperature of the storage battery BT or keep it warm in a short time without reducing the amount of electricity stored in the storage battery BT. As shown in FIG. 2C, the storage amount in the period from time t2 to time t4 is a relatively narrow range from a predetermined storage amount ST1 to the target value ST (for example, a range from 99% to 100%). It fluctuates periodically.

時刻t4以降の期間は、電動車両10が再び走行している期間となっている。走行を開始する時刻t4では、蓄電池BTの温度が概ね目標温度TTとなっている(図2(A))。このとき、蓄電池BTの内部抵抗は小さくなっているので、蓄電池BTに蓄えられている電力を有効に活用しながら電動車両10を走行させることができる。   The period after time t4 is a period in which the electric vehicle 10 is traveling again. At the time t4 when the traveling is started, the temperature of the storage battery BT is approximately the target temperature TT (FIG. 2A). At this time, since the internal resistance of the storage battery BT is small, the electric vehicle 10 can be run while effectively using the electric power stored in the storage battery BT.

図3を参照しながら、温調制御に際して電動車両10と充電装置20との間で行われる通信の概要について説明する。当該通信は、既に述べたように、両者を繋いでいるケーブルCBを介して行われる。図3の左側には、電動車両10(具体的には制御装置100)で行われる処理の流れが示されている。図3の右側には、充電装置20(具体的には制御部210)で行われる処理の流れが示されている。   An outline of communication performed between the electric vehicle 10 and the charging device 20 in the temperature control will be described with reference to FIG. As described above, the communication is performed via the cable CB that connects the two. The left side of FIG. 3 shows a flow of processing performed in the electric vehicle 10 (specifically, the control device 100). The right side of FIG. 3 shows a flow of processing performed by the charging device 20 (specifically, the control unit 210).

先ず、電動車両10側では、ステップS11において温調制御の必要性が判定される。ここでは、蓄電池BTへの充電が完了しており、且つ、電動車両10と充電装置20との間がケーブルCBで接続されたままの状態となっている場合に、温調制御が必要であると判定される。上記のような場合に加えて、蓄電池BTの温度が所定温度以下となっている場合にのみ、温調制御が必要であると判定されることとしてもよい。   First, on the electric vehicle 10 side, the necessity of temperature control is determined in step S11. Here, when the charging to the storage battery BT has been completed and the electric vehicle 10 and the charging device 20 are still connected with the cable CB, temperature control is necessary. It is determined. In addition to the above case, it may be determined that the temperature control is necessary only when the temperature of the storage battery BT is equal to or lower than a predetermined temperature.

温調制御が必要であると判定された場合には、電動車両10から充電装置20へと温調制御の実施要求信号SG1が送信される。実施要求信号SG1を受信した充電装置20では、ステップS21において温調制御の実施を許可するか否かが判定される。例えば、充電装置20が電動車両10からの電力を受け入れることができず、電動車両10への充電のみしか行えないような構成である場合には、温調制御の実施を許可しないとの判定がなされる。   When it is determined that the temperature control is necessary, the temperature control control execution request signal SG <b> 1 is transmitted from the electric vehicle 10 to the charging device 20. In the charging device 20 that has received the execution request signal SG1, it is determined in step S21 whether or not to permit execution of the temperature control. For example, when the charging device 20 cannot accept the electric power from the electric vehicle 10 and can only charge the electric vehicle 10, it is determined that the temperature control is not permitted to be performed. Made.

ステップS21において、温調制御の実施を許可すると判定された場合には、充電装置20から電動車両10へと温調制御の許可信号SG2が送信される。許可信号SG2を受信した電動車両10では、ステップS12において温調制御の実施準備が行われる。ここでは、目標温度を設定したり、振動電流の振幅や周波数を設定したりする処理が行われる。   In step S <b> 21, when it is determined that the execution of the temperature control is permitted, a temperature control control permission signal SG <b> 2 is transmitted from the charging device 20 to the electric vehicle 10. In electrically powered vehicle 10 that has received permission signal SG2, preparation for execution of temperature control is performed in step S12. Here, processing for setting the target temperature and setting the amplitude and frequency of the oscillating current is performed.

ステップS21において温調制御の実施準備が完了すると、電動車両10から充電装置20へと温調制御の実施指令信号SG3が送信される。実施指令信号SG3には、授受される電力の方向(充電又は放電)についての指令を示す信号や、充放電される電力値(又は電流値)についての指令値を示す信号が含まれる。   When preparation for execution of temperature control is completed in step S <b> 21, temperature control execution command signal SG <b> 3 is transmitted from electric vehicle 10 to charging device 20. The execution command signal SG3 includes a signal indicating a command regarding the direction (charge or discharge) of power to be transferred and a signal indicating a command value regarding a power value (or current value) to be charged / discharged.

実施指令信号SG3を受信した充電装置20では、ケーブルCBを介して電動車両10との間で授受される電力の値や方向が、実施指令信号SG3に示される値や方向に一致するように、コンディショナ220の動作が制御部210によって制御される。これにより、温調制御が開始される。このとき、充電装置20から電動車両10へと電力情報信号SG4が送信される。電力情報信号SG4は、ケーブルCBを介して授受されている電力値を示す信号である。   In the charging device 20 that has received the execution command signal SG3, the value and direction of the power exchanged with the electric vehicle 10 via the cable CB matches the value and direction indicated by the execution command signal SG3. The operation of the conditioner 220 is controlled by the control unit 210. Thereby, temperature control is started. At this time, power information signal SG4 is transmitted from charging device 20 to electric vehicle 10. The power information signal SG4 is a signal indicating a power value transmitted / received via the cable CB.

電力情報信号SG4を受信した電動車両10では、ステップS13において、電力情報信号SG4に示される電力値の監視が行われる。ステップS13では、ケーブルCBを介して授受されている電力値が実施指令信号SG3に示される指令値通りとなっているか否かが判定される。また、安全な電力値の範囲を超えていないか否かの判定も併せてなされる。ケーブルCBを介して授受されている電力値が指令値通りであり、且つ安全な値であれば、温調制御が継続して行われる。つまり、実施指令信号SG3の送信からステップS13までの処理が繰り返し実行される。   In electrically powered vehicle 10 that has received power information signal SG4, the power value indicated by power information signal SG4 is monitored in step S13. In step S13, it is determined whether or not the power value exchanged via the cable CB is in accordance with the command value indicated in the execution command signal SG3. It is also determined whether or not the safe power value range is exceeded. If the power value exchanged via the cable CB is as specified and safe, the temperature control is continued. That is, the processes from the execution command signal SG3 to step S13 are repeatedly executed.

所定の解除条件が成立した場合には、電動車両10から充電装置20へと終了指令信号SG5が送信される。終了指令信号SG5を受信した充電装置20では、ステップS23において、コンディショナ220の動作を停止させる処理が行われる。これにより温調制御は停止され、ケーブルCBを介した電力の授受が停止される。   When the predetermined release condition is satisfied, end command signal SG5 is transmitted from electric vehicle 10 to charging device 20. In the charging device 20 that has received the end command signal SG5, processing for stopping the operation of the conditioner 220 is performed in step S23. As a result, the temperature control is stopped, and power transfer via the cable CB is stopped.

制御装置100の温度調整部110によって実行される具体的な処理の流れについて、図4を参照しながら説明する。同図に示される一連の処理は、所定の制御周期が経過する毎に、温度調整部110によって繰り返し実行されるものである。   A specific processing flow executed by the temperature adjustment unit 110 of the control device 100 will be described with reference to FIG. The series of processing shown in the figure is repeatedly executed by the temperature adjustment unit 110 every time a predetermined control cycle elapses.

最初のステップS31では、電動車両10が待機状態であるか否かが判定される。ここでいう「待機状態」とは、蓄電池BTへの充電が完了しており、且つ、電動車両10と充電装置20との間がケーブルCBで接続されたままとなっている状態のことである。例えば電動車両10が走行中である場合のように、電動車両10が待機状態ではない場合には、図4に示される一連の処理を終了する。この場合、温調制御は行われない。電動車両10が待機状態である場合にはステップS32に移行する。   In first step S31, it is determined whether or not electric vehicle 10 is in a standby state. Here, the “standby state” is a state in which charging of the storage battery BT is completed and the electric vehicle 10 and the charging device 20 are still connected by the cable CB. . For example, when the electric vehicle 10 is not in a standby state as in the case where the electric vehicle 10 is traveling, the series of processes shown in FIG. 4 is terminated. In this case, temperature control is not performed. When the electric vehicle 10 is in a standby state, the process proceeds to step S32.

ステップS32では、目標温度を設定する処理が行われる。目標温度とは、温調制御における蓄電池BTの温度の目標値であって、図2の例における目標温度TTのことである。本実施形態では、目標温度が常に同じ値に固定されているのではなく、蓄電池BTの種類に応じて目標温度が都度変更されるように構成されている。   In step S32, processing for setting the target temperature is performed. The target temperature is a target value of the temperature of the storage battery BT in the temperature control, and is the target temperature TT in the example of FIG. In the present embodiment, the target temperature is not always fixed to the same value, but the target temperature is changed each time according to the type of the storage battery BT.

蓄電池BTがその性能を十分に発揮し得る適切な温度は、蓄電池BTの種類(例えば、リチウムイオンバッテリや固体電池等)に応じて異なる。温度調整部110には、蓄電池BTの種類と、当該種類に応じた適切な目標温度との対応関係が、予めマップとして記憶されている。温度調整部110は、当該マップを参照することにより、蓄電池BTの種類に応じた目標温度を設定する。   The appropriate temperature at which the storage battery BT can sufficiently exhibit its performance varies depending on the type of the storage battery BT (for example, a lithium ion battery or a solid battery). In the temperature adjustment unit 110, a correspondence relationship between the type of the storage battery BT and an appropriate target temperature corresponding to the type is stored in advance as a map. The temperature adjustment unit 110 sets a target temperature according to the type of the storage battery BT by referring to the map.

ステップS32に続くステップS33では、ステップS32で設定された目標温度が、現時点における蓄電池BTの温度よりも高いか否かが判定される。目標温度が蓄電池BTの温度以下である場合には、図4に示される一連の処理を終了する。この場合、温調制御は行われない。目標温度が蓄電池BTの温度よりも高い場合、すなわち、現時点における蓄電池BTの温度が目標温度よりも低い場合には、ステップS34に移行する。   In step S33 following step S32, it is determined whether or not the target temperature set in step S32 is higher than the current temperature of the storage battery BT. When the target temperature is equal to or lower than the temperature of the storage battery BT, the series of processes shown in FIG. In this case, temperature control is not performed. When the target temperature is higher than the temperature of the storage battery BT, that is, when the current temperature of the storage battery BT is lower than the target temperature, the process proceeds to step S34.

ステップS34では、蓄電池BTの温度を目標温度に近づけるために必要な、ケーブルCBを介して授受されるべき電力の値、具体的には、図2(B)を参照しながら説明した振動電流の振幅及び周波数が算出され決定される。当該決定は、蓄電池BTの形状、大きさ、配置、外気温のうち少なくとも一つに応じて行われる。   In step S34, the value of the electric power to be exchanged via the cable CB necessary to bring the temperature of the storage battery BT close to the target temperature, specifically, the vibration current described with reference to FIG. Amplitude and frequency are calculated and determined. The determination is made according to at least one of the shape, size, arrangement, and outside air temperature of the storage battery BT.

例えば、蓄電池BTの形状が大きい場合(つまり、熱容量が大きい場合)には、形状が小さい場合に比べて発熱量が大きくなるように、振動電流の振幅及び周波数が決定される。具体的には、振動電流の振幅及び周波数のそれぞれが大きめの値に設定される。   For example, when the shape of the storage battery BT is large (that is, when the heat capacity is large), the amplitude and frequency of the oscillating current are determined so that the amount of generated heat is larger than when the shape is small. Specifically, each of the amplitude and frequency of the oscillating current is set to a larger value.

また、例えば蓄電池BTが、比表面積の大きな形状を有している場合(つまり、放熱が大きい場合)には、比表面積の小さな形状を有している場合に比べて発熱量が大きくなるように、振幅及び周波数が決定される。   Further, for example, when the storage battery BT has a shape with a large specific surface area (that is, when heat dissipation is large), the calorific value is increased as compared with a case with a shape with a small specific surface area. The amplitude and frequency are determined.

また、電動車両10において、蓄電池BTが放熱しやすい場所に配置されている場合には、放熱しにくい場所に配置されている場合に比べて発熱量が大きくなるように、振動電流の振幅及び周波数が決定される。更に、外気温が低い場合には、外気温が高い場合に比べて発熱量が大きくなるように、振動電流の振幅及び周波数が決定される。   Further, in the electric vehicle 10, when the storage battery BT is disposed in a place where heat is easily radiated, the amplitude and frequency of the vibration current are increased so that the amount of generated heat is larger than in the case where the storage battery BT is disposed where it is difficult to radiate heat. Is determined. Furthermore, when the outside air temperature is low, the amplitude and frequency of the oscillating current are determined so that the calorific value is larger than when the outside air temperature is high.

ステップS34においては更に、蓄電池BTの蓄電量が、電動車両10が次の目的地に到達するまでに必要な蓄電量を下回ることの無いように、振動電流の振幅及び周波数が決定される。   Furthermore, in step S34, the amplitude and frequency of the oscillating current are determined so that the amount of electricity stored in the storage battery BT does not fall below the amount of electricity necessary until the electric vehicle 10 reaches the next destination.

例えば、70%のSOCに相当する蓄電量が目標値到達のために必要である場合には、振動電流が放電側に最も大きくなった時点における蓄電量(図2(C)の例における蓄電量ST1)が、70%のSOCに相当する蓄電量を下回ることの無いように、振動電流の振幅及び周波数が決定される。これにより、どのタイミングで温調制御が停止された場合であっても、必要な蓄電量を確実に確保することができる。   For example, when a storage amount corresponding to 70% SOC is necessary to reach the target value, the storage amount at the time when the vibration current becomes the largest on the discharge side (the storage amount in the example of FIG. 2C). The amplitude and frequency of the oscillating current are determined so that ST1) does not fall below the charged amount corresponding to 70% SOC. Thereby, even if it is a case where temperature control is stopped at what timing, the required electrical storage amount can be ensured reliably.

尚、「電動車両10が次の目的地に到達するまでに必要な蓄電量」は、例えば、ナビゲーションシステムに示される今後の走行経路等に基づいて推測し算出することができる。このような態様に替えて、「電動車両10が次の目的地に到達するまでに必要な蓄電量」として、常に一定の固定値が用いられることとしてもよい。   It should be noted that the “power storage amount required until the electric vehicle 10 reaches the next destination” can be estimated and calculated based on, for example, a future travel route indicated in the navigation system. Instead of such a mode, a fixed value may always be used as “the amount of electricity necessary for the electric vehicle 10 to reach the next destination”.

振動電流の振幅及び周波数は、上記の蓄電量の他、蓄電池BTの状態を示す複数のパラメータ及び外気温に基づいて決定されてもよい。当該パラメータとしては、例えば、蓄電池BTの電圧やこれまでの使用時間等、蓄電池BTの劣化度合いを示すパラメータが挙げられる。例えば、これらのパラメータによって蓄電池BTの劣化度合いが大きいと推測される場合には、振動電流の振幅及び周波数が仮に同じであったとしても、劣化度合いが小さいときに比べて蓄電池BTの発熱量は大きくなる。このため、蓄電池BTの劣化度合いが大きいときには、劣化度合いが小さいときよりも、振動電流の振幅を小さくしたり、振動電流の周波数を小さくしたりすればよい。   The amplitude and frequency of the oscillating current may be determined on the basis of a plurality of parameters indicating the state of the storage battery BT and the outside air temperature in addition to the above-described storage amount. Examples of the parameter include a parameter indicating the degree of deterioration of the storage battery BT such as the voltage of the storage battery BT and the usage time thus far. For example, when it is estimated that the deterioration degree of the storage battery BT is large by these parameters, even if the amplitude and frequency of the oscillating current are the same, the calorific value of the storage battery BT is smaller than when the deterioration degree is small. growing. For this reason, when the degree of deterioration of the storage battery BT is large, the amplitude of the oscillating current or the frequency of the oscillating current may be made smaller than when the degree of deterioration is small.

また、外気温が低いときには、外気温が高いときに比べて、振動電流の振幅を大きくしたり、振動電流の周波数を高くしたりすることにより、蓄電池BTの発熱量を大きくすることが好ましい。   In addition, when the outside air temperature is low, it is preferable to increase the amount of heat generated by the storage battery BT by increasing the amplitude of the oscillating current or increasing the frequency of the oscillating current as compared to when the outside air temperature is high.

ステップS34において、振動電流の振幅及び周波数の算出が行われた後は、ステップS35に移行する。ステップS35では、解除条件が成立しているか否かが判定される。「解除条件」とは、温調制御を終了させる条件である。解除条件が成立している場合には、温調制御を開始することなく、図4に示される一連の処理を終了する。解除条件が成立していない場合には、ステップS36に移行する。尚、ステップS35で行われる判定処理の具体的な内容については、後に図5を参照しながら詳しく説明する。   In step S34, after the amplitude and frequency of the oscillating current are calculated, the process proceeds to step S35. In step S35, it is determined whether a cancellation condition is satisfied. “Release condition” is a condition for terminating the temperature control. If the cancellation condition is satisfied, the series of processes shown in FIG. 4 is terminated without starting the temperature control. If the release condition is not satisfied, the process proceeds to step S36. The specific contents of the determination process performed in step S35 will be described in detail later with reference to FIG.

ステップS36では、温調制御が実行される。ここでは、ステップS34で算出された振幅及び周波数を有する振動電流を生じさせるために必要な指令値(充放電されるべき電流の指令値)が、図3の実施指令信号SG3として充電装置20へと送信される。   In step S36, temperature control is executed. Here, the command value (command value of the current to be charged / discharged) necessary for generating the oscillating current having the amplitude and frequency calculated in step S34 is supplied to the charging apparatus 20 as the execution command signal SG3 in FIG. Is sent.

以降は、ステップS35及びステップS36の処理が繰り返し実行され、これにより、振動電流が蓄電池BTに供給されることとなる。その際、ステップS35において解除条件が成立すると、図3を参照しながら説明したように、電動車両10から充電装置20へと終了指令信号SG5が送信され、温調制御が停止される。その後、図4に示される一連の処理を終了する。   Thereafter, the processing of step S35 and step S36 is repeatedly executed, and thereby the oscillating current is supplied to the storage battery BT. At this time, if the release condition is satisfied in step S35, as described with reference to FIG. 3, the end command signal SG5 is transmitted from the electric vehicle 10 to the charging device 20, and the temperature control is stopped. Thereafter, the series of processes shown in FIG.

尚、ステップS35及びステップS36の処理は、図3における実施指令信号SG3の送信からステップS13までの処理に該当するものである。   Note that the processing in step S35 and step S36 corresponds to the processing from transmission of the execution command signal SG3 to step S13 in FIG.

ステップS35で行われる判定処理の具体的な内容について、図5を参照しながら説明する。当該処理の最初のステップS41では、ケーブルCBを介した電動車両10と充電装置20との間の接続が解除されたか否かが判定される。接続が解除されている場合には、ステップS47に移行する。ステップS41からステップS47に移行した場合には、温調制御を行うことは不可能である。従って、ステップS47では、解除条件が成立したとの判定がなされる。このように、ケーブルCBによる接続が解除されていることは、本実施形態における解除条件の一つに該当する。   Specific contents of the determination process performed in step S35 will be described with reference to FIG. In the first step S41 of the process, it is determined whether or not the connection between the electric vehicle 10 and the charging device 20 via the cable CB is released. If the connection is released, the process proceeds to step S47. When the process proceeds from step S41 to step S47, it is impossible to perform temperature control. Therefore, in step S47, it is determined that the release condition is satisfied. As described above, the release of the connection by the cable CB corresponds to one of the release conditions in the present embodiment.

ステップS41において、ケーブルCBを介した接続が解除されていなかった場合には、ステップS42に移行する。ステップS42では、蓄電池BTの状態を示す複数のパラメータに基づいて、蓄電池BTの状態が正常であるか否かが判定される。例えば、蓄電池BTの温度が全く上昇しない場合や、蓄電池BTに供給される電流が0のままである場合には、蓄電池BTやその周辺において何らかの異常が生じているものと推測される。従って、このような場合にはステップS47に移行し、解除条件が成立したとの判定がなされる。このように、蓄電池BTの状態を示す複数のパラメータが正常状態を示していないことは、本実施形態における解除条件の一つに該当する。蓄電池BTの状態が正常である場合には、ステップS43に移行する。   If the connection via the cable CB has not been released in step S41, the process proceeds to step S42. In step S42, it is determined whether or not the state of the storage battery BT is normal based on a plurality of parameters indicating the state of the storage battery BT. For example, when the temperature of the storage battery BT does not increase at all, or when the current supplied to the storage battery BT remains 0, it is estimated that some abnormality has occurred in the storage battery BT and its surroundings. Accordingly, in such a case, the process proceeds to step S47, and it is determined that the release condition is satisfied. Thus, the fact that the plurality of parameters indicating the state of the storage battery BT does not indicate the normal state corresponds to one of the release conditions in the present embodiment. When the state of the storage battery BT is normal, the process proceeds to step S43.

ステップS43では、温調制御が開始されてから現在までの経過時間が、所定の閾値よりも短いか否かが判定される。経過時間が閾値に到達するかこれよりも長くなっている場合には、ステップS47に移行し、解除条件が成立したとの判定がなされる。これにより、蓄電池BTの温度が上昇しないまま長時間に亘って温調制御が継続されてしまうような事態を防止することができる。このように、経過時間が閾値に到達するかこれよりも長くなっていることは、本実施形態における解除条件の一つに該当する。経過時間が閾値よりも短い場合にはステップS44に移行する。   In step S43, it is determined whether the elapsed time from the start of temperature control to the present is shorter than a predetermined threshold value. When the elapsed time reaches the threshold value or is longer than this, the process proceeds to step S47, and it is determined that the release condition is satisfied. Thereby, the situation where temperature control is continued over a long time, without the temperature of storage battery BT rising can be prevented. Thus, the fact that the elapsed time reaches the threshold value or is longer than this corresponds to one of the release conditions in the present embodiment. If the elapsed time is shorter than the threshold, the process proceeds to step S44.

ステップS44では、外気温が所定の上限温度よりも低いか否かが判定される。外気温が上限温度以上となっている場合には、温調制御を行わなくても、蓄電池BTの温度は適正な温度となり、蓄電池BTの内部抵抗は十分に小さくなる可能性が高い。このため、この場合にはステップS47に移行し、解除条件が成立したとの判定がなされる。このように、外気温が上限温度以上となっていることは、本実施形態における解除条件の一つに該当する。ステップS44において、外気温が上限温度よりも低い場合にはステップS45に移行する。   In step S44, it is determined whether or not the outside air temperature is lower than a predetermined upper limit temperature. When the outside air temperature is equal to or higher than the upper limit temperature, the temperature of the storage battery BT becomes an appropriate temperature without performing temperature control, and the internal resistance of the storage battery BT is likely to be sufficiently small. Therefore, in this case, the process proceeds to step S47, and it is determined that the release condition is satisfied. Thus, the fact that the outside air temperature is equal to or higher than the upper limit temperature corresponds to one of the release conditions in the present embodiment. In step S44, when the outside air temperature is lower than the upper limit temperature, the process proceeds to step S45.

ステップS45では、電気料金が所定の上限値を下回っているか否かが判定される。ここでいう「電気料金」とは、温調制御の実行に伴って生じる電気料金、すなわち、温調制御の開始時から、電力系統PSから電力の供給を受けることによって生じる電気料金のことである。この電気料金が上限値以上となっていれば、この場合にはステップS47に移行し、解除条件が成立したとの判定がなされる。これにより、温調制御によって高額な電気料金が請求されてしまうような事態を防止することができる。このように、電気料金が上限値以上となったことは、本実施形態における解除条件の一つに該当する。ステップS45において、電気料金が上限値を下回っていれば、ステップS46に移行する。   In step S45, it is determined whether or not the electricity bill is below a predetermined upper limit value. Here, the “electricity charge” is an electricity charge that accompanies the execution of the temperature control, that is, an electricity charge that is generated by receiving power supply from the power system PS from the start of the temperature control. . If the electricity rate is equal to or greater than the upper limit value, in this case, the process proceeds to step S47, where it is determined that the release condition is satisfied. As a result, it is possible to prevent a situation where an expensive electricity bill is charged by the temperature control. As described above, the fact that the electricity rate is equal to or higher than the upper limit corresponds to one of the cancellation conditions in the present embodiment. In step S45, if the electricity rate is below the upper limit value, the process proceeds to step S46.

ステップS46に移行した場合には、解除条件が不成立との判定がなされる。この場合、図4におけるステップS36の処理が行われ、温度調整部110による温調制御が継続されることとなる。   When the process proceeds to step S46, it is determined that the release condition is not satisfied. In this case, the process of step S36 in FIG. 4 is performed, and the temperature adjustment control by the temperature adjustment unit 110 is continued.

以上のように、本実施形態に係る温度調整部110は、ケーブルCBを介した電動車両10と充電装置20との間の接続が解除されたとき、又は、蓄電池BTの状態を示す複数のパラメータ、経過時間、外気温、及び充電に伴い生じる電気料金、のうち少なくとも一部が所定の解除条件を満たしたときに、蓄電池BTを目標温度とする処理(つまり温調制御)を終了する。これにより、温調制御を適切なタイミングで終了することができる。   As described above, the temperature adjustment unit 110 according to the present embodiment has a plurality of parameters indicating the state of the storage battery BT when the connection between the electric vehicle 10 and the charging device 20 via the cable CB is released. When at least a part of the elapsed time, the outside air temperature, and the electricity bill generated by charging satisfies a predetermined release condition, the processing for setting the storage battery BT as the target temperature (that is, temperature control) is terminated. Thereby, temperature control can be complete | finished at an appropriate timing.

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。   The present embodiment has been described above with reference to specific examples. However, the present disclosure is not limited to these specific examples. Those in which those skilled in the art appropriately modify the design of these specific examples are also included in the scope of the present disclosure as long as they have the features of the present disclosure. Each element included in each of the specific examples described above and their arrangement, conditions, shape, and the like are not limited to those illustrated, and can be changed as appropriate. Each element included in each of the specific examples described above can be appropriately combined as long as no technical contradiction occurs.

10:電動車両
20:充電装置
100:制御装置
110:温度調整部
BT:蓄電池
CB:ケーブル
10: Electric vehicle 20: Charging device 100: Control device 110: Temperature adjusting unit BT: Storage battery CB: Cable

Claims (7)

電動車両(10)の充電を制御する制御装置(100)であって、
前記電動車両は、ケーブル(CB)によって充電装置(20)と接続された状態で、前記ケーブルを介して供給される電力を蓄電池(BT)に充電するように構成されており、
前記ケーブルによって前記電動車両と前記充電装置とが接続された状態であり、且つ、前記蓄電池への充電が完了した後において、前記充電装置との間で前記ケーブルを介した電力の授受を行わせることにより、前記蓄電池を所定の目標温度となるように昇温又は保温させる温度調整部(110)、を備える制御装置。
A control device (100) for controlling charging of an electric vehicle (10),
The electric vehicle is configured to charge the storage battery (BT) with electric power supplied via the cable in a state where the electric vehicle is connected to the charging device (20) by the cable (CB).
After the electric vehicle and the charging device are connected by the cable and charging the storage battery is completed, power is exchanged with the charging device via the cable. Thereby, a control apparatus provided with the temperature adjustment part (110) which heats up or keeps the said storage battery so that it may become predetermined | prescribed target temperature.
前記目標温度は前記蓄電池の種類に応じて決定される、請求項1に記載の制御装置。   The control device according to claim 1, wherein the target temperature is determined according to a type of the storage battery. 前記蓄電池を前記目標温度とするために、前記蓄電池において充電又は放電される電力は、前記蓄電池の形状、大きさ、配置、外気温のうち少なくとも一つに応じて決定される、請求項2に記載の制御装置。   The power charged or discharged in the storage battery in order to set the storage battery as the target temperature is determined according to at least one of the shape, size, arrangement, and outside air temperature of the storage battery. The control device described. 前記温度調整部は、
前記充電装置から前記蓄電池への充電、及び、前記蓄電池から前記充電装置への放電を繰り返し、これにより前記蓄電池に振動電流を生じさせる、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御装置。
The temperature adjustment unit is
The control device according to any one of claims 1 to 3, wherein charging from the charging device to the storage battery and discharging from the storage battery to the charging device are repeated, thereby generating an oscillating current in the storage battery. .
前記温度調整部は、
前記蓄電池の蓄電量が、前記電動車両が次の目的地に到達するまでに必要な蓄電量を下回ることの無いように、前記振動電流の振幅及び周波数を決定する、請求項4に記載の制御装置。
The temperature adjustment unit is
5. The control according to claim 4, wherein the amplitude and frequency of the oscillating current are determined so that a storage amount of the storage battery does not fall below a storage amount necessary for the electric vehicle to reach a next destination. apparatus.
前記温度調整部は、
前記蓄電池の状態を示す複数のパラメータ及び外気温に基づいて、前記振動電流の振幅及び周波数を決定する、請求項5に記載の制御装置。
The temperature adjustment unit is
The control device according to claim 5, wherein an amplitude and a frequency of the oscillating current are determined based on a plurality of parameters indicating the state of the storage battery and an outside air temperature.
前記温度調整部は、
前記ケーブルを介した前記電動車両と前記充電装置との間の接続が解除されたとき、又は、前記蓄電池の状態を示す複数のパラメータ、経過時間、外気温、及び充電に伴い生じる電気料金、のうち少なくとも一部が所定の解除条件を満たしたときに、前記蓄電池を前記目標温度とする処理を終了する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の制御装置。
The temperature adjustment unit is
When the connection between the electric vehicle and the charging device via the cable is released, or a plurality of parameters indicating the state of the storage battery, the elapsed time, the outside air temperature, and the electricity charge generated with the charging, The control device according to any one of claims 1 to 6, wherein when at least a part of the battery satisfies a predetermined release condition, the process of setting the storage battery to the target temperature is terminated.
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