JP2019186975A - Power supply device - Google Patents

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Abstract

To more reliably supply power from a vehicle to an external power reception device.SOLUTION: In a state that a vehicle side connection is connected with an external connection, when an external power reception device is powered by a second power storage device via a second power line, if it is instructed to supply power from the vehicle to the external power reception device, the external power reception device is powered from a first power storage device via a first power line. Also, the external power reception device is being powered from the second power storage device and before it is instructed to supply power from the vehicle to the external power reception device, if the voltage of the second power storage device reaches a prescribed voltage or lower, the second power storage device stops to power the external power reception device to drive a DC/DC converter, and if the voltage of the second power storage device is made higher than the prescribed voltage, the second power storage device resumes to power the external power reception device.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply device.

従来、この種の技術として、蓄電池やこれに接続される給電口を有する車両と、住宅電源装置やこれと車両の給電口とを接続するための電力線を有する住宅と、を備える停電バックアップシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このシステムでは、電力線により住宅電源装置と車両の給電口(蓄電池)とが接続されている状態で、住宅電源装置の電力を蓄電池に充電したり、停電時に蓄電池の電力を住宅電源装置に給電したりする。   Conventionally, as this type of technology, there is a power outage backup system including a storage battery and a vehicle having a power supply port connected thereto, and a house power supply device and a house having a power line for connecting the power supply port to the vehicle power supply port. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this system, the housing power supply is connected to the vehicle power supply port (storage battery) via a power line, and the storage battery power is charged to the storage battery, or the storage battery power is supplied to the housing power supply during a power failure. Or

国際公開第2011/045925号International Publication No. 2011/045925

住宅電源装置に代えて、使用頻度のそれほど高くない外部受電装置が用いられる場合、この外部受電装置が補機バッテリなどの作動用電源を備えていないことがある。このときには、車両の補機バッテリから外部受電装置に電源供給(作動用電力の供給)を行ないながら車両の蓄電池から外部受電装置に給電を行なうことが考えられる。しかし、補機バッテリの電圧が低下すると、補機バッテリから外部受電装置への電源供給を行なえなくなって外部受電装置が作動停止し、蓄電池から外部受電装置に給電できなくなることがある。   When an external power receiving device that is not frequently used is used in place of the house power source device, the external power receiving device may not include an operating power source such as an auxiliary battery. At this time, it is conceivable that power is supplied from the storage battery of the vehicle to the external power receiving device while power is supplied from the auxiliary battery of the vehicle to the external power receiving device. However, when the voltage of the auxiliary battery decreases, it may not be possible to supply power from the auxiliary battery to the external power receiving device, the external power receiving device stops operating, and power may not be supplied from the storage battery to the external power receiving device.

本発明の電源装置は、車両から外部受電装置への給電をより確実に行なえるようにすることを主目的とする。   The main object of the power supply device of the present invention is to enable more reliable power supply from the vehicle to the external power receiving device.

本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The power supply apparatus of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の電源装置は、
車両に搭載され、
第1蓄電装置と、
前記第1蓄電装置よりも定格電圧の低い第2蓄電装置と、
前記第1蓄電装置が接続された第1電力ラインの電力を降圧して前記第2蓄電装置が接続された第2電力ラインに供給可能なDC/DCコンバータと、
前記第1電力ラインおよび前記第2電力ラインを外部受電装置からの外部側接続部に接続するための車両側接続部と、
前記車両側接続部と前記外部側接続部とが接続されている状態で、前記第2蓄電装置から前記第2電力ラインを介して前記外部受電装置への電源供給を行なっているときに、前記車両から前記外部受電装置への給電が指示されたときには、前記第1蓄電装置から前記第1電力ラインを介して前記外部受電装置に給電可能にする制御装置と、
を備える電源装置であって、
前記制御装置は、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を行なっていて且つ前記車両から前記外部受電装置への給電が指示される前に、前記第2蓄電装置の電圧が所定電圧以下に至ったときには、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を停止して前記DC/DCコンバータを駆動し、前記第2蓄電装置の電圧が前記所定電圧よりも高くなると、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を再開する、
ことを要旨とする。
The power supply device of the present invention is
Mounted on the vehicle,
A first power storage device;
A second power storage device having a rated voltage lower than that of the first power storage device;
A DC / DC converter capable of stepping down the power of the first power line to which the first power storage device is connected and supplying it to the second power line to which the second power storage device is connected;
A vehicle side connection part for connecting the first power line and the second power line to an external side connection part from an external power receiving device;
When power is supplied from the second power storage device to the external power receiving device via the second power line in a state where the vehicle side connection portion and the external side connection portion are connected, A control device that enables power supply from the first power storage device to the external power receiving device via the first power line when power supply from the vehicle to the external power receiving device is instructed;
A power supply device comprising:
The control device supplies power from the second power storage device to the external power receiving device, and before the power supply from the vehicle to the external power receiving device is instructed, a voltage of the second power storage device is predetermined. When the voltage reaches below the voltage, the power supply from the second power storage device to the external power receiving device is stopped to drive the DC / DC converter, and when the voltage of the second power storage device becomes higher than the predetermined voltage, Resuming power supply from the second power storage device to the external power receiving device;
This is the gist.

この本発明の電源装置では、車両側接続部と外部側接続部とが接続されている状態で、第2蓄電装置から第2電力ラインを介して外部受電装置への電源供給を行なっているときに、車両から外部受電装置への給電が指示されたときには、第1蓄電装置から第1電力ラインを介して外部受電装置に給電可能にする。そして、第2蓄電装置から外部受電装置への電源供給を行なっていて且つ車両から外部受電装置への給電が指示される前に、第2蓄電装置の電圧が所定電圧以下に至ったときには、第2蓄電装置から外部受電装置への電源供給を停止してDC/DCコンバータを駆動し、第2蓄電装置の電圧が所定電圧よりも高くなると、第2蓄電装置から外部受電装置への電源供給を再開する。これにより、車両から外部受電装置への給電が指示されたときに、その給電をより確実に行なえるようにすることができる。   In the power supply device of the present invention, when power is supplied from the second power storage device to the external power receiving device via the second power line in a state where the vehicle side connection portion and the external side connection portion are connected. In addition, when power supply from the vehicle to the external power receiving device is instructed, power can be supplied from the first power storage device to the external power receiving device via the first power line. Then, when power is supplied from the second power storage device to the external power receiving device and power supply from the vehicle to the external power receiving device is instructed, the voltage of the second power storage device reaches a predetermined voltage or lower. 2 When power supply from the power storage device to the external power receiving device is stopped and the DC / DC converter is driven and the voltage of the second power storage device becomes higher than a predetermined voltage, power supply from the second power storage device to the external power receiving device is stopped. Resume. Thereby, when the power supply from the vehicle to the external power receiving apparatus is instructed, the power supply can be performed more reliably.

本発明の電源装置において、前記第1電力ラインにおける前記DC/DCコンバータよりも前記第1蓄電装置側に設けられた第1リレーと、前記第1電力ラインにおける前記第1リレーよりも前記DC/DCコンバータ側と前記車両側コネクタとの間に設けられた第2リレーと、前記第2電力ラインにおける前記DC/DCコンバータおよび前記補機バッテリと前記車両側コネクタとの間に設けられた第3リレーと、を更に備えるものとしてもよい。   In the power supply device of the present invention, the first relay provided on the first power storage device side with respect to the DC / DC converter in the first power line, and the DC / DC than the first relay in the first power line. A second relay provided between the DC converter side and the vehicle side connector, and a third relay provided between the DC / DC converter and the auxiliary battery and the vehicle side connector in the second power line. And a relay.

第1リレーと第2リレーと第3リレーとを備える態様の本発明の電源装置において、前記制御装置は、前記車両側接続部と前記外部側接続部とが接続されると、前記第3リレーをオンにすることにより、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を行なうものとしてもよい。また、前記制御装置は、前記第1リレーおよび前記第2リレーをオンにすることにより、前記第1蓄電装置から前記外部受電装置に給電可能にするものとしてもよい。さらに、前記制御装置は、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を行なっていて且つ前記車両から前記外部受電装置への給電が指示される前に、前記第2蓄電装置の電圧が前記所定電圧以下に至ったときには、前記第3リレーをオフにすることにより、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を停止し、前記第1リレーをオンにしてから前記DC/DCコンバータを駆動し、前記第2蓄電装置の電圧が前記所定電圧よりも高くなると、前記第3リレーを再度オンにすることにより、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を再開するものとしてもよい。   In the power supply device according to the aspect of the invention including the first relay, the second relay, and the third relay, the control device is configured such that when the vehicle-side connection portion and the external-side connection portion are connected, the third relay By turning on, power may be supplied from the second power storage device to the external power receiving device. The control device may be configured to enable power supply from the first power storage device to the external power receiving device by turning on the first relay and the second relay. Further, the control device supplies power from the second power storage device to the external power receiving device and before the power supply from the vehicle to the external power receiving device is instructed, the voltage of the second power storage device When the voltage reaches the predetermined voltage or lower, the third relay is turned off to stop the power supply from the second power storage device to the external power receiving device, and after the first relay is turned on, the DC relay When the / DC converter is driven and the voltage of the second power storage device becomes higher than the predetermined voltage, the third relay is turned on again, thereby supplying power from the second power storage device to the external power receiving device. It may be resumed.

本発明の電源装置において、前記制御装置は、前記車両から前記外部受電装置への給電が指示されたときには、前記第2蓄電装置の電圧に拘わらずに前記DC/DCコンバータを駆動するものとしてもよい。こうすれば、車両から外部受電装置に給電しているときに、第2蓄電装置の電圧が低下するのを抑制することができる。   In the power supply device of the present invention, the control device may drive the DC / DC converter regardless of the voltage of the second power storage device when the power supply from the vehicle to the external power receiving device is instructed. Good. By so doing, it is possible to suppress a decrease in the voltage of the second power storage device when power is supplied from the vehicle to the external power receiving device.

本発明の一実施例としての電源装置を搭載する電気自動車20の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the electric vehicle 20 carrying the power supply device as one Example of this invention. メインECU60により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of a processing routine executed by a main ECU 60.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図1は、本発明の一実施例としての電源装置を搭載する電気自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車20は、図示するように、モータ32と、インバータ34と、第1蓄電装置としてのメインバッテリ36と、走行用リレーSMRと、第2蓄電装置としての補機バッテリ40と、DC/DCコンバータ42と、車両側接続部としての車両側コネクタ44と、充電用リレーDCRと、電源用リレーPWRと、充電用電子制御ユニット(以下、「充電ECU」という)50と、メイン電子制御ユニット(以下、「メインECU」という)60と、を備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an electric vehicle 20 equipped with a power supply device as an embodiment of the present invention. As illustrated, the electric vehicle 20 of the embodiment includes a motor 32, an inverter 34, a main battery 36 as a first power storage device, a traveling relay SMR, and an auxiliary battery 40 as a second power storage device. DC / DC converter 42, vehicle-side connector 44 as a vehicle-side connecting portion, charging relay DCR, power supply relay PWR, charging electronic control unit (hereinafter referred to as “charging ECU”) 50, main electronics And a control unit (hereinafter referred to as “main ECU”) 60.

モータ32は、例えば同期発電電動機として構成されており、駆動輪22a,22bにデファレンシャルギヤ24を介して連結された駆動軸26に接続されている。インバータ34は、モータ32の駆動に用いられると共に高電圧側電力ライン38に接続されている。モータ32は、メインECU60によって、インバータ34の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。   The motor 32 is configured as, for example, a synchronous generator motor, and is connected to a drive shaft 26 that is coupled to the drive wheels 22 a and 22 b via a differential gear 24. The inverter 34 is used to drive the motor 32 and is connected to the high voltage side power line 38. The motor 32 is rotationally driven by switching control of a plurality of switching elements (not shown) of the inverter 34 by the main ECU 60.

メインバッテリ36は、例えば定格電圧が200Vや230V、250Vなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、高電圧側電力ライン38に接続されている。   The main battery 36 is configured as a lithium ion secondary battery or a nickel hydride secondary battery having a rated voltage of 200 V, 230 V, 250 V, etc., for example, and is connected to a high voltage side power line 38.

補機バッテリ40は、例えば定格電圧が12Vなどの鉛蓄電池として構成されており、低電圧側電力ライン39に接続されている。低電圧側電力ライン39には、充電ECU50やメインECU60等も接続されている。   The auxiliary battery 40 is configured as a lead storage battery having a rated voltage of 12 V, for example, and is connected to the low voltage side power line 39. A charging ECU 50, a main ECU 60, and the like are also connected to the low voltage side power line 39.

DC/DCコンバータ42は、高電圧側電力ライン38と低電圧側電力ライン39とに接続され、メインECU60によって制御されることにより、高電圧側電力ライン38の電力を降圧して低電圧側電力ライン39に供給する。   The DC / DC converter 42 is connected to the high voltage side power line 38 and the low voltage side power line 39, and is controlled by the main ECU 60 to step down the power of the high voltage side power line 38 and thereby reduce the low voltage side power. Supply to line 39.

車両側コネクタ44は、高電圧側電力ライン38および低電圧側電力ライン39を外部受電装置90からの外部側接続部としての外部側コネクタ92に接続可能に構成されている。外部受電装置90は、電気自動車20からの電力を住宅等の電力機器(例えば、家電製品など)に供給可能に構成されている。また、実施例では、外部受電装置90は、補機バッテリなどの作動用電源を備えていないものとした。   The vehicle-side connector 44 is configured to be able to connect the high-voltage side power line 38 and the low-voltage side power line 39 to an external connector 92 as an external connection part from the external power receiving device 90. The external power receiving device 90 is configured to be able to supply power from the electric vehicle 20 to a power device such as a house (for example, a home appliance). In the embodiment, the external power receiving device 90 does not include an operating power source such as an auxiliary battery.

システムメインリレーSMRは、高電圧側電力ライン38におけるインバータ34やDC/DCコンバータ42よりもメインバッテリ36側に設けられており、メインECU60によりオンオフ制御される。   The system main relay SMR is provided closer to the main battery 36 than the inverter 34 and the DC / DC converter 42 in the high voltage side power line 38, and is on / off controlled by the main ECU 60.

充電用リレーDCRは、高電圧側電力ライン38におけるシステムメインリレーSMRよりもインバータ34やDC/DCコンバータ42側と車両側コネクタ44との間に設けられており、充電ECU50によりオンオフ制御される。   The charging relay DCR is provided between the inverter 34 and the DC / DC converter 42 side and the vehicle side connector 44 with respect to the system main relay SMR in the high voltage side power line 38 and is on / off controlled by the charging ECU 50.

電源用リレーPWRは、低電圧側電力ライン39における補機バッテリ40やDC/DCコンバータ42と車両側コネクタ44との間に設けられており、充電ECU50によりオンオフ制御される。   The power supply relay PWR is provided between the auxiliary battery 40 and the DC / DC converter 42 in the low voltage side power line 39 and the vehicle side connector 44, and is on / off controlled by the charging ECU 50.

充電ECU50は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMや、データを一時的に記憶するRAM、入出力ポート、通信ポートを備える。充電ECU50には、車両側コネクタ44に取り付けられると共に車両側コネクタ44と外部側コネクタ92の接続を検知する接続検知センサ44aからの接続検知信号などが入力ポートを介して入力される。   Although not shown, the charging ECU 50 is configured as a microprocessor centered on a CPU. In addition to the CPU, the charging ECU 50 includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port. Prepare. A connection detection signal from a connection detection sensor 44a that is attached to the vehicle side connector 44 and detects the connection between the vehicle side connector 44 and the external side connector 92 is input to the charging ECU 50 via an input port.

充電ECU50からは、充電用リレーDCRへの制御信号や、電源用リレーPWRへの制御信号などが出力ポートを介して出力される。充電ECU50は、通信線を介してメインECU60と通信可能に接続されている。また、充電ECU50は、車両側コネクタ44と外部側コネクタ92とが接続されているときに、通信線を介して外部受電装置90と通信可能に接続される。   From the charging ECU 50, a control signal to the charging relay DCR, a control signal to the power relay PWR, and the like are output via the output port. The charging ECU 50 is communicably connected to the main ECU 60 via a communication line. Charging ECU 50 is communicably connected to external power receiving device 90 via a communication line when vehicle-side connector 44 and external-side connector 92 are connected.

メインECU60は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMや、データを一時的に記憶するRAM、入出力ポート、通信ポートを備える。メインECU60には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。メインECU60に入力される信号としては、例えば、モータ32の回転子の回転位置を検出する回転位置センサからのモータ32の回転子の回転位置θmや、メインバッテリ36の端子間に取り付けられた電圧センサ36aからのメインバッテリ36の電圧Vb1、メインバッテリ36の出力端子に取り付けられた電流センサ36bからのメインバッテリ36の電流Ib1、補機バッテリ40の端子間に取り付けられた電圧センサ40aからの補機バッテリ40の電圧Vb2を挙げることができる。また、グニッションスイッチからのイグニッション信号や、シフトポジションセンサからのシフトポジション、アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度、ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション、車速センサからの車速も挙げることができる。   Although not shown, the main ECU 60 is configured as a microprocessor centered on a CPU. In addition to the CPU, the main ECU 60 includes a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port. Prepare. Signals from various sensors are input to the main ECU 60 via input ports. Examples of the signal input to the main ECU 60 include a rotational position θm of the rotor of the motor 32 from a rotational position sensor that detects the rotational position of the rotor of the motor 32, and a voltage attached between terminals of the main battery 36. The voltage Vb1 of the main battery 36 from the sensor 36a, the current Ib1 of the main battery 36 from the current sensor 36b attached to the output terminal of the main battery 36, and the auxiliary from the voltage sensor 40a attached between the terminals of the auxiliary battery 40. The voltage Vb2 of the machine battery 40 can be given. Further, the ignition signal from the ignition switch, the shift position from the shift position sensor, the accelerator opening from the accelerator pedal position sensor, the brake pedal position from the brake pedal position sensor, and the vehicle speed from the vehicle speed sensor can also be mentioned.

メインECU60からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力される。メインECU60から出力される信号としては、例えば、インバータ34への制御信号や、システムメインリレーSMRへの制御信号、DC/DCコンバータ42への制御信号を挙げることができる。メインECU60は、電流センサ36bからのメインバッテリ36の電流Ib1の積算値に基づいてメインバッテリ36の蓄電割合SOCを演算している。蓄電割合SOCは、メインバッテリ36の全容量に対するメインバッテリ36から放電可能な電力の容量(電力量)の割合である。メインECU60は、上述したように、通信線を介して充電ECU50と通信可能に接続されている。   Various control signals are output from the main ECU 60 via an output port. Examples of the signal output from the main ECU 60 include a control signal to the inverter 34, a control signal to the system main relay SMR, and a control signal to the DC / DC converter 42. The main ECU 60 calculates the storage ratio SOC of the main battery 36 based on the integrated value of the current Ib1 of the main battery 36 from the current sensor 36b. The storage ratio SOC is a ratio of the capacity (power amount) of power that can be discharged from the main battery 36 to the total capacity of the main battery 36. As described above, the main ECU 60 is communicably connected to the charging ECU 50 via the communication line.

なお、実施例の「電源装置」としては、主として、メインバッテリ36と補機バッテリ40とDC/DCコンバータ42と車両側コネクタ44と充電ECU50とメインECU60とが該当する。   The “power supply device” in the embodiment mainly corresponds to the main battery 36, the auxiliary battery 40, the DC / DC converter 42, the vehicle side connector 44, the charging ECU 50, and the main ECU 60.

次に、こうして構成された実施例の電気自動車20に搭載される電源装置の動作、特に、電気自動車20の車両側コネクタ44と外部受電装置90からの外部側コネクタ92とが接続されたときの動作について説明する。図2は、メインECU60により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、車両側コネクタ44と外部側コネクタ92とが接続されたとき(接続検知センサ44aからの接続検知信号を充電ECU50を介して受信したとき)に実行される。なお、本ルーチンの実行開始時に、システムメインリレーSMR、充電用リレーDCR、電源用リレーPWRは何れもオフであり、DC/DCコンバータ42は駆動停止されている。   Next, the operation of the power supply device mounted on the electric vehicle 20 of the embodiment thus configured, particularly when the vehicle-side connector 44 of the electric vehicle 20 and the external-side connector 92 from the external power receiving device 90 are connected. The operation will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a processing routine executed by the main ECU 60. This routine is executed when the vehicle-side connector 44 and the external-side connector 92 are connected (when a connection detection signal from the connection detection sensor 44a is received via the charging ECU 50). At the start of execution of this routine, system main relay SMR, charging relay DCR, and power supply relay PWR are all off, and driving of DC / DC converter 42 is stopped.

図2の処理ルーチンが実行されると、メインECU60は、電源用リレーPWRのオン指令を充電ECU50に送信する(ステップS100)。充電ECU50は、電源用リレーPWRのオン指令を受信すると、電源用リレーPWRをオンにする。これにより、補機バッテリ40から低電圧側電力ライン39、車両側コネクタ44、外部側コネクタ92を介して外部受電装置90への電源供給(作動用電力の供給)が行なわれる。   When the processing routine of FIG. 2 is executed, the main ECU 60 transmits an on command for the power supply relay PWR to the charging ECU 50 (step S100). When the charging ECU 50 receives an ON command for the power supply relay PWR, the charging ECU 50 turns on the power supply relay PWR. As a result, power is supplied from the auxiliary battery 40 to the external power receiving device 90 (supply of operating power) via the low voltage side power line 39, the vehicle side connector 44, and the external side connector 92.

続いて、電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されたか否かを判定する(ステップS110)。この判定処理は、例えば、外部受電装置90に設けられた図示しない給電開始スイッチの操作信号を外部受電装置90から充電ECU50を介して受信したか否かを調べることにより行なわれる。   Subsequently, it is determined whether power supply from the electric vehicle 20 to the external power receiving device 90 is instructed (step S110). This determination process is performed, for example, by examining whether or not an operation signal of a power supply start switch (not shown) provided in the external power receiving device 90 is received from the external power receiving device 90 via the charging ECU 50.

ステップS110で電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されていないと判定したときには、電圧センサ40aからの補機バッテリ40の電圧Vb2を入力し(ステップS120)、入力した補機バッテリ40の電圧Vb2を閾値Vb2refと比較する(ステップS130)。ここで、閾値Vb2refは、電気自動車20(充電ECU50やメインECU60等)および外部受電装置90の作動用電力を十分に確保できるか否かを判断するのに用いられる閾値であり、例えば、10Vや10.2V、10.5Vなどが用いられる。ステップS120で補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高いときには、電気自動車20および外部受電装置90の作動用電力を十分に確保できると判断し、ステップS110に戻る。   When it is determined in step S110 that power supply from the electric vehicle 20 to the external power receiving device 90 is not instructed, the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 from the voltage sensor 40a is input (step S120), and the input auxiliary battery 40 is input. The voltage Vb2 is compared with the threshold value Vb2ref (step S130). Here, the threshold value Vb2ref is a threshold value used to determine whether or not sufficient electric power for operation of the electric vehicle 20 (such as the charging ECU 50 and the main ECU 60) and the external power receiving device 90 can be secured. 10.2V, 10.5V, etc. are used. If the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 is higher than the threshold value Vb2ref in step S120, it is determined that sufficient power for operation of the electric vehicle 20 and the external power receiving device 90 can be secured, and the process returns to step S110.

ステップS110〜S130の処理を繰り返し実行しているときに、ステップS110で電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されたと判定すると、電圧低下履歴フラグFの値を調べる(ステップS195)。ここで、電圧低下履歴フラグFは、本ルーチンの実行開始後に補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下に至った履歴があるか否かを示すフラグであり、本ルーチンの実行開始時に初期値としての値0が設定される。   If it is determined that power supply from the electric vehicle 20 to the external power receiving device 90 is instructed in step S110 while the processes of steps S110 to S130 are repeatedly executed, the value of the voltage drop history flag F is checked (step S195). Here, the voltage drop history flag F is a flag indicating whether or not there is a history that the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 has reached the threshold value Vb2ref or less after the execution of this routine is started. The value 0 is set.

ステップS195で電圧低下履歴フラグFが値0のときには、システムメインリレーSMRをオンにし(ステップS200)、DC/DCコンバータ42の駆動を開始し(ステップS210)、充電用リレーDCRのオン指令を充電ECU50に送信して(ステップS220)、本ルーチンを終了する。充電ECU50は、充電用リレーDCRのオン指令を受信すると、充電用リレーDCRをオンにする。   When the voltage drop history flag F is 0 in step S195, the system main relay SMR is turned on (step S200), the driving of the DC / DC converter 42 is started (step S210), and the charging relay DCR on command is charged. It transmits to ECU50 (step S220), and this routine is complete | finished. When the charging ECU 50 receives a command to turn on the charging relay DCR, the charging ECU 50 turns on the charging relay DCR.

システムメインリレーSMRおよび充電用リレーDCRがオンになると、メインバッテリ36から高電圧側電力ライン38、車両側コネクタ44、外部側コネクタ92を介して外部受電装置90に給電可能となる。このようにして、電気自動車20(メインバッテリ36)から外部受電装置90に給電することができる。このとき、DC/DCコンバータ42については、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高い目標電圧(例えば、定格電圧)となるように駆動するものとした。これにより、メインバッテリ36から外部受電装置90への給電中に、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下に低下するのを抑制することができる。   When the system main relay SMR and the charging relay DCR are turned on, power can be supplied from the main battery 36 to the external power receiving device 90 via the high voltage side power line 38, the vehicle side connector 44, and the external side connector 92. In this way, power can be supplied from the electric vehicle 20 (main battery 36) to the external power receiving device 90. At this time, the DC / DC converter 42 is driven so that the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 becomes a target voltage (for example, a rated voltage) higher than the threshold value Vb2ref. Thereby, it is possible to suppress the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 from being lowered to the threshold value Vb2ref or lower during power feeding from the main battery 36 to the external power receiving device 90.

ステップS110〜S130の処理を繰り返し実行しているときに、ステップS130で補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下のときには、電気自動車20および外部受電装置90の作動用電力を十分に確保できなくなる可能性があると判断し、電圧低下履歴フラグFに値1を設定し(ステップS135)、電源用リレーPWRのオフ指令を充電ECU50に送信する(ステップS140)。充電ECU50は、電源用リレーPWRのオフ指令を受信すると、電源用リレーPWRをオフにする。これにより、補機バッテリ40から外部受電装置90への電源供給が停止される。   When the processing of steps S110 to S130 is repeatedly executed, if the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 is equal to or lower than the threshold value Vb2ref in step S130, sufficient power for operation of the electric vehicle 20 and the external power receiving device 90 cannot be secured. It is determined that there is a possibility, a value 1 is set in the voltage drop history flag F (step S135), and an off command for the power supply relay PWR is transmitted to the charging ECU 50 (step S140). When the charging ECU 50 receives an instruction to turn off the power supply relay PWR, the charging ECU 50 turns off the power supply relay PWR. Thereby, the power supply from the auxiliary battery 40 to the external power receiving device 90 is stopped.

続いて、システムメインリレーSMRをオンにし(ステップS150)、その後にDC/DCコンバータ42の駆動を開始する(ステップS160)。このとき、DC/DCコンバータ42については、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高い目標電圧(例えば、定格電圧)となるように駆動するものとした。これにより、メインバッテリ36からの電力が高電圧側電力ライン38、DC/DCコンバータ42、低電圧側電力ライン39を介して補機バッテリ40に供給され、補機バッテリ40の電圧Vb2が上昇する。   Subsequently, the system main relay SMR is turned on (step S150), and then the driving of the DC / DC converter 42 is started (step S160). At this time, the DC / DC converter 42 is driven so that the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 becomes a target voltage (for example, a rated voltage) higher than the threshold value Vb2ref. As a result, power from the main battery 36 is supplied to the auxiliary battery 40 via the high voltage side power line 38, the DC / DC converter 42, and the low voltage side power line 39, and the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 increases. .

そして、電圧センサ40aからの補機バッテリ40の電圧Vb2を入力し(ステップS170)、入力した補機バッテリ40の電圧Vb2を閾値Vb2refと比較する(ステップS180)。そして、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下のときには、DC/DCコンバータ42の駆動開始から所定時間が経過したか否かを判定し(ステップS190)、所定時間が経過していないと判定したときには、ステップS170に戻る。   Then, voltage Vb2 of auxiliary battery 40 from voltage sensor 40a is input (step S170), and input voltage Vb2 of auxiliary battery 40 is compared with threshold value Vb2ref (step S180). When voltage Vb2 of auxiliary battery 40 is equal to or lower than threshold value Vb2ref, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of driving of DC / DC converter 42 (step S190), and it is determined that the predetermined time has not elapsed. If so, the process returns to step S170.

ステップS170〜S190の処理を繰り返し実行して、ステップS180で補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高くなると、ステップS100に戻る。こうして電源用リレーPWRが再度オンになると、補機バッテリ40から外部受電装置90への電源供給が再開される。   When the processes of steps S170 to S190 are repeatedly executed and the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 becomes higher than the threshold value Vb2ref in step S180, the process returns to step S100. When power supply relay PWR is turned on again in this way, power supply from auxiliary battery 40 to external power receiving device 90 is resumed.

その後にステップS110で電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されたと判定すると、電圧低下履歴フラグFの値を調べる(ステップS195)。電圧低下フラグFが値1のときには、システムメインリレーSMRがオンで且つDC/DCコンバータ42を駆動しているから(ステップS150,S160参照)、ステップS200,S210の処理を実行せずに、充電用リレーDCRのオン指令を充電ECU50に送信して(ステップS220)、本ルーチンを終了する。このようにして、電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されたときに、その給電をより確実に行なえるようにすることができる。なお、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下の間(電源用リレーPWRがオフの間)に電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されたときには、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高くなって電源用リレーPWRを再度オンした後に、ステップS110,S195〜S220の処理を実行すればよい。   Thereafter, when it is determined in step S110 that power supply from the electric vehicle 20 to the external power receiving device 90 is instructed, the value of the voltage drop history flag F is checked (step S195). When the voltage drop flag F is 1, the system main relay SMR is on and the DC / DC converter 42 is being driven (see steps S150 and S160), so that charging is performed without executing the processing of steps S200 and S210. The relay DCR ON command is transmitted to the charging ECU 50 (step S220), and this routine is terminated. In this way, when power supply from the electric vehicle 20 to the external power receiving device 90 is instructed, the power supply can be performed more reliably. When power supply from electric vehicle 20 to external power receiving device 90 is instructed while voltage Vb2 of auxiliary battery 40 is equal to or lower than threshold value Vb2ref (while power supply relay PWR is off), voltage Vb2 of auxiliary battery 40 is instructed. Is higher than the threshold value Vb2ref and the power supply relay PWR is turned on again, the processes of steps S110 and S195 to S220 may be executed.

ステップS170〜S190の処理を繰り返し実行して、ステップS190でDC/DCコンバータ42の駆動開始から所定時間が経過したと判定したときには、本ルーチンを終了する。この場合、電気自動車20および外部受電装置90の作動用電力を十分に確保できなくなる可能性が解消しないと判断し、電気自動車20から外部受電装置90への給電を禁止する。   When the processes of steps S170 to S190 are repeatedly executed and it is determined in step S190 that a predetermined time has elapsed from the start of driving of the DC / DC converter 42, this routine is terminated. In this case, it is determined that there is no possibility that the operation power of the electric vehicle 20 and the external power receiving device 90 cannot be sufficiently secured, and power supply from the electric vehicle 20 to the external power receiving device 90 is prohibited.

以上説明した実施例の電気自動車20に搭載される電源装置では、車両側コネクタ44と外部側コネクタ92とが接続されると、電源用リレーPWRをオンにして補機バッテリ40から外部受電装置90への電源供給を行ない、電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されると、システムメインリレーSMRおよび充電用リレーDCRをオンにしてメインバッテリ36から外部受電装置90への給電を可能にする。そして、補機バッテリ40から外部受電装置90への電源供給を行なっていて且つ電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示される前に、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下に至ったときには、電源用リレーPWRをオフにして補機バッテリ40から外部受電装置90への電源供給を停止し、システムメインリレーSMRをオンにしてからDC/DCコンバータ42を駆動し、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高くなると、電源用リレーPWRをオンにして補機バッテリ40から外部受電装置90への電源供給を再開する。これにより、電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されたときに、その給電をより確実に行なえるようにすることができる。   In the power supply device mounted on the electric vehicle 20 of the embodiment described above, when the vehicle-side connector 44 and the external-side connector 92 are connected, the power supply relay PWR is turned on and the external power receiving device 90 is connected from the auxiliary battery 40. When power is supplied from the electric vehicle 20 to the external power receiving device 90, the system main relay SMR and the charging relay DCR are turned on to supply power from the main battery 36 to the external power receiving device 90. To. Then, before power is supplied from the auxiliary battery 40 to the external power receiving device 90 and power supply from the electric vehicle 20 to the external power receiving device 90 is instructed, the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 falls below the threshold value Vb2ref. When the power is reached, the power supply relay PWR is turned off to stop the power supply from the auxiliary battery 40 to the external power receiving device 90, the system main relay SMR is turned on, and then the DC / DC converter 42 is driven. When the voltage Vb2 of 40 becomes higher than the threshold value Vb2ref, the power supply relay PWR is turned on to restart the power supply from the auxiliary battery 40 to the external power receiving device 90. Thereby, when power supply from the electric vehicle 20 to the external power receiving device 90 is instructed, the power supply can be more reliably performed.

実施例の電気自動車20に搭載される電源装置では、ステップS130で補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下であると判定し、電源用リレーPWRをオフにしてシステムメインリレーSMRをオンにしてDC/DCコンバータ42の駆動を開始した後に(ステップS140〜S160)、ステップS180で補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高くなったときには、システムメインリレーSMRをオンで保持すると共にDC/DCコンバータ42の駆動を継続しつつ、電源用リレーPWRをオンにする(ステップS100)ものとした。しかし、ステップS180で補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高くなったときには、DC/DCコンバータ42を駆動停止すると共にシステムメインリレーSMRをオフにして、電源用リレーPWRをオンにするものとしてもよい。   In the power supply device mounted on the electric vehicle 20 of the embodiment, it is determined in step S130 that the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 is equal to or lower than the threshold value Vb2ref, the power supply relay PWR is turned off, and the system main relay SMR is turned on. After the driving of the DC / DC converter 42 is started (steps S140 to S160), when the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 becomes higher than the threshold value Vb2ref in step S180, the system main relay SMR is kept on and the DC / DC While continuing to drive the DC converter 42, the power supply relay PWR is turned on (step S100). However, when the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 becomes higher than the threshold value Vb2ref in step S180, the DC / DC converter 42 is stopped, the system main relay SMR is turned off, and the power supply relay PWR is turned on. It is good.

実施例の電気自動車20に搭載される電源装置では、充電ECU50およびメインECU60を備えるものとしたが、これらを1つの電子制御ユニットして構成するものとしてもよい。   Although the power supply device mounted on the electric vehicle 20 according to the embodiment includes the charging ECU 50 and the main ECU 60, they may be configured as one electronic control unit.

実施例の電気自動車20に搭載される電源装置では、蓄電装置として、メインバッテリ36を用いるものとしたが、これに代えて、キャパシタを用いるものとしてもよい。   In the power supply device mounted on the electric vehicle 20 according to the embodiment, the main battery 36 is used as the power storage device, but a capacitor may be used instead.

実施例では、電気自動車20に搭載される電源装置の形態としたが、ハイブリッド自動車に搭載される電源装置の形態としてもよい。   In the embodiment, the power supply device is mounted on the electric vehicle 20, but the power supply device may be mounted on the hybrid vehicle.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、メインバッテリ36が「第1蓄電装置」に相当し、補機バッテリ40が「第2蓄電装置」に相当し、DC/DCコンバータ42が「DC/DCコンバータ」に相当し、車両側コネクタ44が「車両側接続部」に相当し、充電ECU50およびメインECU60が「制御装置」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the main battery 36 corresponds to the “first power storage device”, the auxiliary battery 40 corresponds to the “second power storage device”, the DC / DC converter 42 corresponds to the “DC / DC converter”, and the vehicle The side connector 44 corresponds to a “vehicle side connection portion”, and the charging ECU 50 and the main ECU 60 correspond to a “control device”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、電源装置の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the power supply device manufacturing industry.

20 電気自動車、22a,22b 駆動輪、24 デファレンシャルギヤ、26 駆動軸、32 モータ、34 インバータ、36 メインバッテリ、36a 電圧センサ、36b 電流センサ、38 高電圧側電力ライン、39 低電圧側電力ライン、40 補機バッテリ、40a 電圧センサ、42 DC/DCコンバータ、44 車両側コネクタ、44a 接続検知センサ、50 充電用電子制御ユニット(充電ECU)、60 メイン電子制御ユニット(メインECU)、90 外部受電装置、92 外部側コネクタ。   20 electric vehicle, 22a, 22b drive wheel, 24 differential gear, 26 drive shaft, 32 motor, 34 inverter, 36 main battery, 36a voltage sensor, 36b current sensor, 38 high voltage side power line, 39 low voltage side power line, 40 Auxiliary Battery, 40a Voltage Sensor, 42 DC / DC Converter, 44 Vehicle Side Connector, 44a Connection Detection Sensor, 50 Charging Electronic Control Unit (Charging ECU), 60 Main Electronic Control Unit (Main ECU), 90 External Power Receiver , 92 External connector.

Claims (1)

車両に搭載され、
第1蓄電装置と、
前記第1蓄電装置よりも定格電圧の低い第2蓄電装置と、
前記第1蓄電装置が接続された第1電力ラインの電力を降圧して前記第2蓄電装置が接続された第2電力ラインに供給可能なDC/DCコンバータと、
前記第1電力ラインおよび前記第2電力ラインを外部受電装置からの外部側接続部に接続するための車両側接続部と、
前記車両側接続部と前記外部側接続部とが接続されている状態で、前記第2蓄電装置から前記第2電力ラインを介して前記外部受電装置への電源供給を行なっているときに、前記車両から前記外部受電装置への給電が指示されたときには、前記第1蓄電装置から前記第1電力ラインを介して前記外部受電装置に給電可能にする制御装置と、
を備える電源装置であって、
前記制御装置は、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を行なっていて且つ前記車両から前記外部受電装置への給電が指示される前に、前記第2蓄電装置の電圧が所定電圧以下に至ったときには、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を停止して前記DC/DCコンバータを駆動し、前記第2蓄電装置の電圧が前記所定電圧よりも高くなると、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を再開する、
電源装置。
Mounted on the vehicle,
A first power storage device;
A second power storage device having a rated voltage lower than that of the first power storage device;
A DC / DC converter capable of stepping down the power of the first power line to which the first power storage device is connected and supplying it to the second power line to which the second power storage device is connected;
A vehicle side connection part for connecting the first power line and the second power line to an external side connection part from an external power receiving device;
When power is supplied from the second power storage device to the external power receiving device via the second power line in a state where the vehicle side connection portion and the external side connection portion are connected, A control device that enables power supply from the first power storage device to the external power receiving device via the first power line when power supply from the vehicle to the external power receiving device is instructed;
A power supply device comprising:
The control device supplies power from the second power storage device to the external power receiving device, and before the power supply from the vehicle to the external power receiving device is instructed, a voltage of the second power storage device is predetermined. When the voltage reaches below the voltage, the power supply from the second power storage device to the external power receiving device is stopped to drive the DC / DC converter, and when the voltage of the second power storage device becomes higher than the predetermined voltage, Resuming power supply from the second power storage device to the external power receiving device;
Power supply.
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