JP2019183897A - Lubrication device of power transmission device for vehicle - Google Patents

Lubrication device of power transmission device for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2019183897A
JP2019183897A JP2018072728A JP2018072728A JP2019183897A JP 2019183897 A JP2019183897 A JP 2019183897A JP 2018072728 A JP2018072728 A JP 2018072728A JP 2018072728 A JP2018072728 A JP 2018072728A JP 2019183897 A JP2019183897 A JP 2019183897A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
gear
chamber
oil pump
supplied
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018072728A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7000235B2 (en
Inventor
池田 暁彦
Akihiko Ikeda
暁彦 池田
洋人 橋本
Hiroto Hashimoto
洋人 橋本
亜富 荒川
Atomu Arakawa
亜富 荒川
正幸 池本
Masayuki Ikemoto
正幸 池本
史明 重松
Fumiaki Shigematsu
史明 重松
賢志 宮永
Kenji Miyanaga
賢志 宮永
善也 中川
Yoshiya Nakagawa
善也 中川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2018072728A priority Critical patent/JP7000235B2/en
Publication of JP2019183897A publication Critical patent/JP2019183897A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7000235B2 publication Critical patent/JP7000235B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

To increase the supply of a lubricant to a bearing of an electric motor in which a lubricant quantity is liable to be lowered during the traveling of a vehicle by the electric motor in which an internal combustion engine has been stopped, in a lubrication device of a power transmission device for the vehicle for supplying the lubricant to a gear mechanism accommodated in a gear chamber from a mechanical oil pump which is driven accompanied by the traveling of the vehicle, and supplying the lubricant to the electric motor accommodated in a motor chamber from the other mechanical oil pump which is driven by the internal combustion engine.SOLUTION: A case oil hole 44 which is formed by elongating a case opening 44 formed at a bulkhead 48 of a case 14 for partitioning a gear chamber 70 and a motor chamber 72 up to the motor chamber 72 side is formed at the case 14, and a lubricant is supplied even to an LH-bearing 42 of a first motor generator MG1 from a first oil pump P1 for supplying the lubricant to a gear mechanism 16 even in EV-traveling, thus eliminating the lowering of a lubricant amount.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、車両用動力伝達装置の潤滑および冷却に用いられる潤滑油を供給する車両用動力伝達装置の潤滑装置に関するものである。   The present invention relates to a lubricating device for a vehicle power transmission device that supplies lubricating oil used for lubrication and cooling of the vehicle power transmission device.

車両の走行にともなって機械的に回転駆動される機械式オイルポンプと、前記機械式オイルポンプとは異なる駆動力源によって回転駆動される他の機械式オイルポンプとを備えた車両用動力伝達装置の潤滑装置が知られている。たとえば、特許文献1の車両用動力伝達装置の潤滑装置においては、駆動輪の車軸を回転駆動する出力部によって機械的に回転駆動される第1機械式オイルポンプからファレンシャル装置等を含むギヤ機構に潤滑油が供給されるとともに、内燃機関によって機械的に回転駆動される第2機械式オイルポンプによって電動機に潤滑油が供給される。   A vehicle power transmission device comprising: a mechanical oil pump that is mechanically driven to rotate as the vehicle travels; and another mechanical oil pump that is rotationally driven by a driving force source different from the mechanical oil pump. There are known lubrication devices. For example, in the lubricating device for a vehicle power transmission device disclosed in Patent Document 1, a gear mechanism including a first gear type oil pump that is mechanically driven by an output unit that rotationally drives an axle of a drive wheel, and the like, and a gear unit. The lubricating oil is supplied to the motor, and the lubricating oil is supplied to the electric motor by the second mechanical oil pump that is mechanically driven to rotate by the internal combustion engine.

特開2017−137991号公報JP 2017-137991 A

しかしながら、ギヤ機構がギヤ室内に収納され、電動機が前記ギヤ室に隣接するモータ室内に収納されている車両用動力伝達装置の潤滑装置においては、内燃機関を停止した状態で電動機によって走行した場合、第2機械式オイルポンプが停止することによって、モータ室内に供給される潤滑油量が低下し易くなっていた。特に電動機の軸受は、他の部位と比較してより短時間で潤滑油量が低下する可能性があり、内燃機関を停止した状態で、電動機によって長時間走行し、かつ高速で走行している場合に、電動機の軸受の潤滑油量が低下することを避けるため、電動機走行の範囲が制限される虞が生じていた。   However, in the lubricating device of the vehicle power transmission device in which the gear mechanism is housed in the gear chamber and the electric motor is housed in the motor chamber adjacent to the gear chamber, when the internal combustion engine is stopped and the motor is running, When the second mechanical oil pump is stopped, the amount of lubricating oil supplied into the motor chamber tends to decrease. Especially for motor bearings, the amount of lubricating oil may decrease in a shorter time compared to other parts, and the internal combustion engine is stopped and the motor runs for a long time at a high speed. In this case, there is a possibility that the range of the electric motor travel is limited in order to avoid a decrease in the amount of lubricating oil in the motor bearing.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、高速の電動機走行においても前記電動機の軸受における潤滑油量の低下が生じることがなく、前記電動機走行による走行距離をより長くすることが可能となる車両用動力伝達装置の潤滑装置を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is that there is no reduction in the amount of lubricating oil in the bearing of the motor even during high-speed motor travel. It is an object of the present invention to provide a lubricating device for a vehicle power transmission device that can make the travel distance longer.

第1発明の要旨とするところは、(a)動力伝達装置のモータ室に収納された電動機と、前記モータ室に隣接して設けられた前記動力伝達装置のギヤ室に収納されたギヤ機構と、前記ギヤ機構の一部を構成するとともに駆動輪の車軸を回転駆動する出力部によって機械的に回転駆動される第1機械式オイルポンプと、内燃機関の駆動力によって前記ギヤ室に貯留された潤滑油を前記電動機に供給する第2機械式オイルポンプと、を備えた車両用動力伝達装置の潤滑装置であって、(b)前記第1機械式オイルポンプから吐出される潤滑油は、前記ギヤ機構に供給されるとともに、前記モータ室内の前記電動機の軸受に供給されることを特徴とする。   The gist of the first invention is (a) an electric motor housed in a motor chamber of a power transmission device, and a gear mechanism housed in a gear chamber of the power transmission device provided adjacent to the motor chamber. A first mechanical oil pump that constitutes a part of the gear mechanism and is mechanically driven by an output unit that rotationally drives an axle of a driving wheel, and is stored in the gear chamber by a driving force of an internal combustion engine. A lubricating device for a vehicle power transmission device comprising: a second mechanical oil pump for supplying lubricating oil to the electric motor; (b) the lubricating oil discharged from the first mechanical oil pump is In addition to being supplied to the gear mechanism, it is supplied to a bearing of the electric motor in the motor chamber.

第2発明の要旨とするところは、第1発明の車両用動力伝達装置の潤滑装置において、前記第2機械式オイルポンプから冷却パイプを経由して前記電動機に潤滑油が供給され、前記第1機械式オイルポンプから前記電動機に供給される潤滑油は、前記冷却パイプの外周面に設けられた樋の内側を経由して前記モータ室内の前記電動機の軸受に供給されることを特徴とする。   The gist of the second invention is that in the lubricating device for a vehicle power transmission device according to the first invention, lubricating oil is supplied from the second mechanical oil pump to the electric motor via a cooling pipe, and the first Lubricating oil supplied to the electric motor from a mechanical oil pump is supplied to a bearing of the electric motor in the motor chamber via an inner side of a flange provided on the outer peripheral surface of the cooling pipe.

第1発明によれば、動力伝達装置のモータ室に収納された電動機と、前記モータ室に隣接して設けられた前記動力伝達装置のギヤ室に収納されたギヤ機構と、前記ギヤ機構の一部を構成するとともに駆動輪の車軸を回転駆動する出力部によって機械的に回転駆動される第1機械式オイルポンプと、内燃機関の駆動力によって前記ギヤ室に貯留された潤滑油を前記電動機に供給する第2機械式オイルポンプと、を備えた車両用動力伝達装置の潤滑装置であって、前記第1機械式オイルポンプから吐出される潤滑油は、前記ギヤ機構に供給されるとともに、前記モータ室内の前記電動機の軸受に供給される。そのため、高速の電動機走行においても前記電動機の軸受における潤滑油量の低下が生じることが無く、電動機走行の距離を延ばすことが可能となる。   According to the first invention, the electric motor housed in the motor chamber of the power transmission device, the gear mechanism housed in the gear chamber of the power transmission device provided adjacent to the motor chamber, and one of the gear mechanisms And a lubricating oil stored in the gear chamber by the driving force of the internal combustion engine to the electric motor. A lubricating device for a vehicle power transmission device including a second mechanical oil pump to be supplied, wherein the lubricating oil discharged from the first mechanical oil pump is supplied to the gear mechanism, and Supplied to the motor bearing in the motor chamber. Therefore, even when the motor runs at high speed, the amount of lubricating oil in the motor bearing does not decrease, and the distance of the motor running can be extended.

第2発明によれば、前記第2機械式オイルポンプから冷却パイプを経由して前記電動機に潤滑油が供給され、前記第1機械式オイルポンプから前記電動機に供給される潤滑油は、前記冷却パイプの外周面に設けられた樋の内側を経由して前記モータ室内の前記電動機の軸受に供給される。そのため、別途潤滑パイプを用いる場合と比較して、樋を経由してより少量の潤滑油を供給することが可能となるとともに、より小さい設置面積が可能となる。   According to the second aspect of the invention, lubricating oil is supplied from the second mechanical oil pump to the electric motor via a cooling pipe, and the lubricating oil supplied from the first mechanical oil pump to the electric motor is It is supplied to the bearing of the electric motor in the motor chamber via the inner side of the flange provided on the outer peripheral surface of the pipe. Therefore, as compared with the case where a separate lubrication pipe is used, a smaller amount of lubricating oil can be supplied via the gutter, and a smaller installation area is possible.

本発明の車両用動力伝達装置の潤滑装置が適用される車両の概略構成を説明する骨子図である。1 is a skeleton diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle to which a lubricating device for a vehicle power transmission device of the present invention is applied. 図1の車両用動力伝達装置に備えられる複数の軸の位置関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the positional relationship of the some axis | shaft with which the power transmission device for vehicles of FIG. 1 is equipped. 図1の車両で実行可能な2種類の走行モードを説明する図である。It is a figure explaining two types of driving modes which can be performed with the vehicle of FIG. 図3の2種類の走行モードの走行領域の一例を説明するマップである。It is a map explaining an example of the driving | running | working area | region of two types of driving modes of FIG. 図1の車両用動力伝達装置の従来の潤滑装置の構成の一例を説明する油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram explaining an example of a structure of the conventional lubricating device of the power transmission device for vehicles of FIG. 図1の車両用動力伝達装置の潤滑装置を収容するケース内の電動機、およびギヤ機構等の配置を示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an arrangement of an electric motor, a gear mechanism, and the like in a case that houses a lubricating device of the vehicle power transmission device of FIG. 1. 図1の車両用動力伝達装置に用いられる、本発明の潤滑装置の構成の一例を説明する油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram explaining an example of a structure of the lubricating device of this invention used for the power transmission device for vehicles of FIG. 図2の断面図に、モータ室内の電動機の軸受に供給される潤滑油の油路を加え、その配置の一例を示した図である。It is the figure which added the oil path of the lubricating oil supplied to the bearing of the electric motor in a motor chamber to sectional drawing of FIG. 2, and showed the example of the arrangement | positioning. 図8に示された矢印の方向Aから見た断面を示す矢視図である。It is an arrow view which shows the cross section seen from the direction A of the arrow shown by FIG. 図9と異なった構造の、モータ室内の電動機の軸受に潤滑油を供給する油路を示した断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating an oil passage that supplies lubricating oil to a bearing of an electric motor in a motor chamber, which has a structure different from that of FIG. 9. 図10の冷却パイプの外周面に設けられた樋の構造を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of the collar provided in the outer peripheral surface of the cooling pipe of FIG. 図10の冷却パイプおよび樋の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the cooling pipe of FIG.

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are appropriately simplified or modified, and the dimensional ratios, shapes, and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.

図1は、本発明が適用されるハイブリッド車両10の車両用動力伝達装置(以下、動力伝達装置という)12を説明する骨子図で、その動力伝達装置12を構成している複数の軸が共通の平面内に位置するように展開して示した展開図である。図2は、その複数の軸の位置関係を示した断面図である。動力伝達装置12は、複数の軸が車両幅方向に沿って配置されるFF車両等の横置き型のハイブリッド車両用トランスアクスルで、図2に示されるケース14内に収容されている。ケース14は、必要に応じて複数の部材にて構成され、図2においては、複数の部材がボルト等で締結されるための面、すなわちケース合せ面46が斜線で示されている。   FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a vehicle power transmission device (hereinafter referred to as a power transmission device) 12 of a hybrid vehicle 10 to which the present invention is applied, and a plurality of axes constituting the power transmission device 12 are common. It is the expanded view developed and shown so that it may be located in a plane. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the plurality of axes. The power transmission device 12 is a horizontally mounted hybrid vehicle transaxle such as an FF vehicle in which a plurality of shafts are arranged along the vehicle width direction, and is housed in a case 14 shown in FIG. The case 14 is constituted by a plurality of members as required. In FIG. 2, a surface for fastening the plurality of members with bolts or the like, that is, a case alignment surface 46 is indicated by hatching.

動力伝達装置12は、車両幅方向と略平行な第1軸線S1〜第5軸線S5を備えており、第1軸線S1上には、駆動力源である内燃機関に対応するエンジン20に連結された入力軸22が設けられているとともに、その第1軸線S1と同心にシングルピニオン型の遊星歯車装置24および電動機に相当する第1モータジェネレータMG1が配設されている。遊星歯車装置24および第1モータジェネレータMG1は電動式差動部26として機能するもので、差動機構である遊星歯車装置24のキャリア24cに入力軸22が連結され、サンギヤ24sに第1モータジェネレータMG1が連結され、リングギヤ24rに出力歯車Geが設けられている。第1モータジェネレータMG1は電動モータおよび発電機として択一的に用いられるもので、発電機として機能する回生制御などでサンギヤ24sの回転速度が連続的に制御されることにより、エンジン20の回転速度が連続的に変化させられて出力歯車Geから出力される。また、第1モータジェネレータMG1のトルクが0とされてサンギヤ24sが空転させられることにより、エンジン20の連れ廻りが防止される。   The power transmission device 12 includes a first axis S1 to a fifth axis S5 that are substantially parallel to the vehicle width direction, and is coupled to the engine 20 corresponding to the internal combustion engine that is a driving force source on the first axis S1. An input shaft 22 is provided, and a single pinion type planetary gear unit 24 and a first motor generator MG1 corresponding to an electric motor are disposed concentrically with the first axis S1. The planetary gear unit 24 and the first motor generator MG1 function as an electric differential unit 26. The input shaft 22 is connected to the carrier 24c of the planetary gear unit 24, which is a differential mechanism, and the first motor generator is connected to the sun gear 24s. MG1 is connected and an output gear Ge is provided on the ring gear 24r. The first motor generator MG1 is alternatively used as an electric motor and a generator. The rotation speed of the engine 20 is controlled by continuously controlling the rotation speed of the sun gear 24s by regenerative control or the like that functions as a generator. Are continuously changed and output from the output gear Ge. Further, the torque of the first motor generator MG1 is set to 0 and the sun gear 24s is idled, thereby preventing the engine 20 from being rotated.

第2軸線S2上には、シャフト28の両端に減速大歯車Gr1および減速小歯車Gr2が設けられた減速部30が配設されており、減速大歯車Gr1は出力歯車Geと噛み合わされている。減速大歯車Gr1はまた、第3軸線S3上に配設された電動機すなわち第2モータジェネレータMG2のモータ出力歯車Gmと噛み合わされている。第2モータジェネレータMG2は電動モータおよび発電機として択一的に用いられるもので、電動モータとして機能するように力行制御されることにより、ハイブリッド車両10の走行用(駆動用)駆動力源として用いられる。この第2モータジェネレータMG2は走行用電動機に相当する。   On the second axis S2, a speed reduction unit 30 having a reduction large gear Gr1 and a reduction small gear Gr2 provided at both ends of the shaft 28 is disposed, and the reduction large gear Gr1 is meshed with the output gear Ge. The reduction large gear Gr1 is also meshed with an electric motor disposed on the third axis S3, that is, a motor output gear Gm of the second motor generator MG2. The second motor generator MG2 is alternatively used as an electric motor and a generator, and is used as a driving force source for driving (driving) the hybrid vehicle 10 by performing power running control so as to function as an electric motor. It is done. The second motor generator MG2 corresponds to a traveling motor.

減速小歯車Gr2は、第4軸線S4上に配設されたディファレンシャル装置32のデフリングギヤGdと噛み合わされており、エンジン20および第2モータジェネレータMG2からの駆動力がディファレンシャル装置32を介して左右の車軸36に分配され、左右の駆動輪38に伝達される。このディファレンシャル装置32は出力部に相当する。また、出力歯車Ge、減速大歯車Gr1、減速小歯車Gr2、デフリングギヤGd(以下、特に区別しない場合は単にギヤ52という)、遊星歯車装置24、およびディファレンシャル装置32によってギヤ機構16が構成されている。   The reduction small gear Gr2 is meshed with the diff ring gear Gd of the differential device 32 disposed on the fourth axis S4, and the driving force from the engine 20 and the second motor generator MG2 is transmitted to the left and right via the differential device 32. It is distributed to the axle 36 and transmitted to the left and right drive wheels 38. The differential device 32 corresponds to an output unit. The output gear Ge, the reduction large gear Gr1, the reduction small gear Gr2, the diff ring gear Gd (hereinafter simply referred to as the gear 52 unless otherwise specified), the planetary gear device 24, and the differential device 32 constitute the gear mechanism 16. Yes.

ディファレンシャル装置32のデフリングギヤGdは、第5軸線S5上に配設された第1機械式オイルポンプP1(以降、第1オイルポンプとする)のポンプ駆動歯車Gpと噛合わされている。第1オイルポンプは、デフリングギヤGdと噛み合わされたポンプ駆動歯車Gpを介してディファレンシャル装置32によって車両10の走行にともなって機械的に回転駆動される機械式オイルポンプであり、デフリングギヤGdに連動して回転する減速大歯車Gr1や減速小歯車Gr2等にポンプ駆動歯車Gpを噛み合わせて回転駆動されるようにすることも可能である。第2機械式オイルポンプP2(以降、第2オイルポンプとする)は、入力軸22に連結されてエンジン20により機械的に回転駆動される機械式オイルポンプである。   The differential ring gear Gd of the differential device 32 is meshed with a pump drive gear Gp of a first mechanical oil pump P1 (hereinafter referred to as a first oil pump) disposed on the fifth axis S5. The first oil pump is a mechanical oil pump that is mechanically driven by the differential device 32 as the vehicle 10 travels via a pump drive gear Gp meshed with the diff ring gear Gd, and is linked to the def ring gear Gd. It is also possible to engage the pump drive gear Gp with the rotating reduction gear Gr1 and the reduction gear Gr2 and the like so as to be driven to rotate. The second mechanical oil pump P <b> 2 (hereinafter referred to as a second oil pump) is a mechanical oil pump that is coupled to the input shaft 22 and mechanically driven to rotate by the engine 20.

このようなハイブリッド車両10においては、図3に示すEV(Electric Vehicle)走行モードおよびHV(Hybrid Vehicle)走行モードを実行可能であり、例えば図4に示すように要求駆動力(アクセル操作量など)および車速Vをパラメータとして定められたモード切換マップに従ってEV走行モードおよびHV走行モードに切り換えられる。EV走行モードは、エンジン20を回転停止させた状態で第2モータジェネレータMG2を力行制御することにより駆動力源として用いて走行するもので、低要求駆動力すなわち低負荷の領域で選択される。エンジン20は、燃料供給等が停止させられるとともに、第1モータジェネレータMG1のトルクが0とされて遊星歯車装置24のサンギヤ24sがフリー回転可能とされることにより、走行中であっても略回転停止させられる。HV走行モードは、第1モータジェネレータMG1を回生制御することにより、エンジン20を駆動力源として用いて走行するもので、EV走行モードよりも高要求駆動力(高負荷)の領域で選択される。このHV走行モードでは、第2モータジェネレータMG2は、加速時などにアシスト的に力行制御されて駆動力源として用いられ、或いは常時力行制御されて駆動力源として用いられる。   In such a hybrid vehicle 10, an EV (Electric Vehicle) travel mode and an HV (Hybrid Vehicle) travel mode shown in FIG. 3 can be executed. For example, as shown in FIG. 4, a required driving force (accelerator operation amount, etc.) The vehicle is switched to the EV traveling mode and the HV traveling mode in accordance with a mode switching map determined using the vehicle speed V as a parameter. The EV travel mode is a mode in which the second motor generator MG2 is used as a drive power source by performing power running control with the engine 20 stopped. The EV travel mode is selected in a low required drive force, that is, a low load region. The engine 20 is substantially rotated even during traveling because the fuel supply is stopped and the torque of the first motor generator MG1 is set to 0 so that the sun gear 24s of the planetary gear unit 24 can freely rotate. Be stopped. The HV traveling mode travels using the engine 20 as a driving force source by performing regenerative control of the first motor generator MG1, and is selected in a region where the required driving force (high load) is higher than that in the EV traveling mode. . In the HV traveling mode, the second motor generator MG2 is used as a driving force source by being subjected to power running control in an assisting manner during acceleration or the like, or is always subjected to power running control and used as a driving force source.

図5は、ハイブリッド車両10が備えている従来の潤滑装置49を説明する油圧回路図である。図5に示すように、潤滑装置49は、吸入装置として第1オイルポンプP1およびストレーナ58と第2オイルポンプP2およびストレーナ56とを備えており、それぞれ異なる独立の第1供給経路L1、第2供給経路L2を介して動力伝達装置12内の各部を分担して潤滑する。ディファレンシャル装置32のデフリングギヤGdに機械的に回転駆動される第1オイルポンプP1からは、第1供給経路L1を介してギヤ52およびディファレンシャル装置32に潤滑油が供給される。第2オイルポンプP2は、入力軸22に連結されてエンジン20により機械的に回転駆動される機械式オイルポンプであり、第2オイルポンプに接続されている第2油路L2には、圧力上昇を制限するための1対のリリーフ弁LV1およびリリーフ弁LV2が設けられている。第2油路L2から供給される潤滑油は、水冷オイルクーラ40を介して上掛けパイプ60から第1モータジェネレータMG1と上掛けパイプ62から第2モータジェネレータMG2とに供給されている。また、第2オイルポンプP2からは、絞りOR1を介して遊星歯車装置24に潤滑油が供給されるとともに、第1モータジェネレータMG1の内部に設置されている軸芯冷却穴64に供給されることによって第1モータジェネレータMG1の冷却が行われる。また、軸芯冷却穴64および上掛けパイプ60からは、第1モータジェネレータMG1の回転を保持するLHベアリング42に潤滑油が供給される。   FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram illustrating a conventional lubricating device 49 provided in the hybrid vehicle 10. As shown in FIG. 5, the lubrication device 49 includes a first oil pump P1 and a strainer 58 and a second oil pump P2 and a strainer 56 as suction devices. Each part in the power transmission device 12 is shared and lubricated through the supply path L2. Lubricating oil is supplied to the gear 52 and the differential device 32 through the first supply path L1 from the first oil pump P1 that is mechanically driven to rotate by the differential ring gear Gd of the differential device 32. The second oil pump P2 is a mechanical oil pump coupled to the input shaft 22 and mechanically driven to rotate by the engine 20, and the second oil passage L2 connected to the second oil pump has a pressure increase. Is provided with a pair of relief valve LV1 and relief valve LV2. The lubricating oil supplied from the second oil passage L2 is supplied from the upper pipe 60 to the first motor generator MG1 and from the upper pipe 62 to the second motor generator MG2 via the water-cooled oil cooler 40. From the second oil pump P2, the lubricating oil is supplied to the planetary gear unit 24 through the throttle OR1, and is supplied to the shaft cooling hole 64 installed in the first motor generator MG1. Thus, the first motor generator MG1 is cooled. Lubricating oil is supplied from shaft cooling hole 64 and upper pipe 60 to LH bearing 42 that holds the rotation of first motor generator MG1.

図6は、動力伝達装置12のケース14の内部を、図2に示された断面図と直角をなす方向、すなわち車両10の後側から前側にむかう方向から見た第1電動機MG1、第2電動機MG2、ディファレンシャル装置32、ギヤ52等のケース14内における配置の概略が示されている。なお、第1軸線S1、第3軸線S3、および第4軸線S4の相互の位置関係を明確にするため、車両後方の斜め上の方向から見た図として示されている。ケース14の合わせ面46により、ケース14と図示されていないケース14の一部とがボルト等によって締結されることにより潤滑油を保持する空間が形成される。ケース14内の空間は、隔壁48によってギヤ室70とモータ室72との2つの空間に区分されている。ギヤ室70には、遊星歯車装置24、ギヤ52およびディファレンシャル装置32等が収納され、モータ室72には、第1モータジェネレータMG1、第1モータジェネレータMG1の回転を保持するLHベアリング42および第2モータジェネレータMG2等が収納されている。   6 shows the first electric motor MG1 and the second electric motor MG1 when the inside of the case 14 of the power transmission device 12 is viewed from a direction perpendicular to the cross-sectional view shown in FIG. 2, that is, a direction from the rear side to the front side of the vehicle 10. An outline of the arrangement of the electric motor MG2, the differential device 32, the gear 52 and the like in the case 14 is shown. In addition, in order to clarify the mutual positional relationship of 1st axis line S1, 3rd axis line S3, and 4th axis line S4, it is shown as the figure seen from the diagonally upward direction behind a vehicle. Due to the mating surface 46 of the case 14, the case 14 and a part of the case 14 (not shown) are fastened by a bolt or the like, so that a space for holding the lubricating oil is formed. The space in the case 14 is divided into two spaces, a gear chamber 70 and a motor chamber 72, by a partition wall 48. The gear chamber 70 accommodates the planetary gear device 24, the gear 52, the differential device 32, and the like, and the motor chamber 72 stores the first motor generator MG1, the LH bearing 42 that holds the rotation of the first motor generator MG1, and the second motor gear MG1. A motor generator MG2 and the like are accommodated.

図7は、本実施例のハイブリッド車両10が備えている潤滑装置50を説明する油圧回路図である。図5で示されるように、従来の潤滑装置49においては、エンジン20によって回転駆動される第2オイルポンプP2から第2油路L2を介して、上掛けパイプ62の開口、および軸芯冷却穴64からLHベアリング42に潤滑油が供給されている。このため、従来の潤滑装置49においては、高速かつ長時間のEV走行において、第2オイルポンプP2が作動しないため第1モータジェネレータMG1を保持しているLHベアリング42における潤滑油量低下による寿命低下が生じやすくなっていた。本実施例においては、ディファレンシャル装置32によって駆動される第1オイルポンプP1からLHベアリング42に潤滑油を供給する第3油路L3および第1オイルポンプから供給される潤滑油を貯留するキャッチタンク54を設け、キャッチタンク54に接続された第4油路L4の開口からLHベアリング42に潤滑油が供給される油圧回路が追加されている。これによって、車両10のEV走行中においてもLHベアリング42に潤滑油が供給される。その外は、従来の潤滑装置49と同一である。なおキャッチタンク54は、所定量の潤滑油を貯留するとともに、LHベアリング42に継続的に潤滑油を供給できる公知の構造を備えている。   FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram illustrating the lubricating device 50 provided in the hybrid vehicle 10 of the present embodiment. As shown in FIG. 5, in the conventional lubrication device 49, the opening of the upper pipe 62 and the shaft core cooling hole via the second oil path L <b> 2 from the second oil pump P <b> 2 that is rotationally driven by the engine 20. Lubricating oil is supplied from 64 to the LH bearing 42. For this reason, in the conventional lubrication device 49, the second oil pump P2 does not operate during high-speed and long-time EV traveling, so the life is reduced due to a decrease in the amount of lubricating oil in the LH bearing 42 holding the first motor generator MG1. It was easy to occur. In the present embodiment, a third oil passage L3 that supplies lubricating oil from the first oil pump P1 driven by the differential device 32 to the LH bearing 42 and a catch tank 54 that stores the lubricating oil supplied from the first oil pump. And a hydraulic circuit for supplying lubricating oil to the LH bearing 42 from the opening of the fourth oil passage L4 connected to the catch tank 54 is added. As a result, the lubricating oil is supplied to the LH bearing 42 even during the EV traveling of the vehicle 10. The rest is the same as the conventional lubricating device 49. The catch tank 54 has a known structure capable of storing a predetermined amount of lubricating oil and continuously supplying the lubricating oil to the LH bearing 42.

図8においては、ケース14内に設置されたキャッチタンク54と第3油路L3を構成する潤滑パイプ74との位置が模式図として示されており、ケース14の合せ面46と直角をなす方向において、ギヤ室70からモータ室72に向かう方向からケース14内のギヤ室70を見た図が示されている。ギヤ室70内には、第1軸線S1から第5軸線S1、ギヤ52、モータ出力歯車Gm、ポンプ駆動歯車Gp、第1オイルポンプP1、が示されており、また1モータジェネレータMG1の位置が一点鎖線で示されている。キャッチタンク54は、ギヤ室70において出力歯車Geの車両上側に設置され、破線で示されている潤滑パイプ74を介して第1オイルポンプP1から潤滑油が供給される。   In FIG. 8, the positions of the catch tank 54 installed in the case 14 and the lubrication pipe 74 constituting the third oil passage L3 are shown as schematic views, and the direction perpendicular to the mating surface 46 of the case 14 is shown. The figure which looked at the gear chamber 70 in the case 14 from the direction which goes to the motor chamber 72 from the gear chamber 70 is shown. In the gear chamber 70, the first axis S1 to the fifth axis S1, the gear 52, the motor output gear Gm, the pump drive gear Gp, and the first oil pump P1 are shown, and the position of one motor generator MG1 is shown. It is shown with a dashed-dotted line. The catch tank 54 is installed on the vehicle upper side of the output gear Ge in the gear chamber 70, and is supplied with lubricating oil from the first oil pump P1 via a lubricating pipe 74 indicated by a broken line.

図9においては、図8の矢印Aで示される方向、から見た断面が示されている。図9には、第1電動機MG1、LHベアリング42、第1電動機MG1に潤滑油を供給する上掛けパイプ60、LHベアリング42に潤滑油を供給するケース14に設けられた油路であるケース油穴66、およびキャッチタンク54が示されている。なお、ケース油穴66は、ケース14内に設けるのではなく、例えばギヤ室70とモータ室72とを貫通するケース開口44に別個の部材からなるケース油穴66を溶接などによって接合することとしても良い。キャッチタンク54から供給される潤滑油は、ケース油穴66を介してLHベアリングに供給される。なお、上掛けパイプ62から供給される潤滑油は、第2オイルポンプP2から供給され、ケース油穴66から供給される潤滑油は、第1オイルポンプP1から供給される。   In FIG. 9, the cross section seen from the direction shown by the arrow A of FIG. 8 is shown. In FIG. 9, the first motor MG1, the LH bearing 42, the upper pipe 60 that supplies the lubricating oil to the first motor MG1, and the case oil that is an oil passage provided in the case 14 that supplies the LH bearing 42 with the lubricating oil. Hole 66 and catch tank 54 are shown. The case oil hole 66 is not provided in the case 14, but, for example, the case oil hole 66 made of a separate member is joined to the case opening 44 penetrating the gear chamber 70 and the motor chamber 72 by welding or the like. Also good. The lubricating oil supplied from the catch tank 54 is supplied to the LH bearing through the case oil hole 66. The lubricating oil supplied from the upper pipe 62 is supplied from the second oil pump P2, and the lubricating oil supplied from the case oil hole 66 is supplied from the first oil pump P1.

本実施例によれば、動力伝達装置12のモータ室72に収納された第1モータジェネレータMG1と、モータ室72に隣接して設けられた動力伝達装置12のギヤ室70に収納されたギヤ機構16と、ギヤ機構16の一部を構成するとともに駆動輪38の車軸36を回転駆動するディファレンシャル装置32によって機械的に回転駆動される第1オイルポンプP1と、エンジン20の駆動力によってギヤ室70に貯留された潤滑油を第1モータジェネレータMG1に供給する第2オイルポンプP2と、を備えた車両用動力伝達装置12の潤滑装置50であって、第1オイルポンプP1から吐出される潤滑油は、ギヤ機構16に供給されるとともに、モータ室72内の第1モータジェネレータMGのLHベアリング42に供給される。そのため、高速のEV走行においても第1モータジェネレータMG1のLHベアリング42における潤滑油量の低下が生しることが無く、EV走行の距離を延ばすことが可能となる。   According to this embodiment, the first motor generator MG1 housed in the motor chamber 72 of the power transmission device 12 and the gear mechanism housed in the gear chamber 70 of the power transmission device 12 provided adjacent to the motor chamber 72. 16, a first oil pump P 1 that constitutes a part of the gear mechanism 16 and is mechanically driven by a differential device 32 that rotationally drives the axle 36 of the drive wheel 38, and a gear chamber 70 by the driving force of the engine 20. And a second oil pump P2 for supplying the first stored oil to the first motor generator MG1, and the lubricating device 50 of the vehicle power transmission device 12 includes the lubricating oil discharged from the first oil pump P1. Is supplied to the gear mechanism 16 and to the LH bearing 42 of the first motor generator MG in the motor chamber 72. Therefore, the amount of lubricating oil in the LH bearing 42 of the first motor generator MG1 does not decrease even during high-speed EV travel, and the EV travel distance can be extended.

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, parts common to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図10は、図9に示されているケース油穴66の構造を変更したものであり、その外は前記の実施例と同一である。図10においては、第1オイルポンプP1によってキャッチタンク54に貯留された潤滑油は、ケース14に開口されたケース開口44から滴下され、上掛けパイプ62に樋76を形成した樋付上掛けパイプ68の桶76を経由してLHベアリング42に供給される。   FIG. 10 shows a structure of the case oil hole 66 shown in FIG. 9, which is the same as that of the above embodiment. In FIG. 10, the lubricating oil stored in the catch tank 54 by the first oil pump P <b> 1 is dripped from the case opening 44 opened in the case 14, and a hooked upper pipe in which a hook 76 is formed on the upper pipe 62. It is supplied to the LH bearing 42 via 68 collar 76.

図11は、樋付上掛けパイプ68をモータ室72側の上方からみた斜視図である。図12は、樋付上掛けパイプ68の断面を示している。キャッチタンク54からケース開口44を介して供給される潤滑油は、矢印で示されるようにケース開口44から樋76に滴下され、樋76を流動後、LHベアリング42に滴下される。   FIG. 11 is a perspective view of the hooked upper pipe 68 as seen from the upper side on the motor chamber 72 side. FIG. 12 shows a cross section of the flanged upper pipe 68. Lubricating oil supplied from the catch tank 54 via the case opening 44 is dropped from the case opening 44 to the flange 76 as indicated by an arrow, and flows to the LH bearing 42 after flowing through the flange 76.

本実施例によれば、動力伝達装置12のモータ室72に収納された第1モータジェネレータMG1と、モータ室72に隣接して設けられた動力伝達装置12のギヤ室70に収納されたギヤ機構16と、ギヤ機構16の一部を構成するとともに駆動輪38の車軸36を回転駆動するディファレンシャル装置32によって機械的に回転駆動される第1オイルポンプP1と、エンジン20の駆動力によってギヤ室70に貯留された潤滑油を第1モータジェネレータMG1に供給する第2オイルポンプP2と、を備えた車両用動力伝達装置12の潤滑装置50であって、第1オイルポンプP1から吐出される潤滑油は、ギヤ機構16に供給されるとともに、モータ室72内の第1モータジェネレータMGのLHベアリング42に供給される。そのため、高速のEV走行においても第1モータジェネレータMG1のLHベアリング42における潤滑油量の低下が生しることが無く、EV走行の距離を延ばすことが可能となる。   According to this embodiment, the first motor generator MG1 housed in the motor chamber 72 of the power transmission device 12 and the gear mechanism housed in the gear chamber 70 of the power transmission device 12 provided adjacent to the motor chamber 72. 16, a first oil pump P 1 that constitutes a part of the gear mechanism 16 and is mechanically driven by a differential device 32 that rotationally drives the axle 36 of the drive wheel 38, and a gear chamber 70 by the driving force of the engine 20. And a second oil pump P2 for supplying the first stored oil to the first motor generator MG1, and the lubricating device 50 of the vehicle power transmission device 12 includes the lubricating oil discharged from the first oil pump P1. Is supplied to the gear mechanism 16 and to the LH bearing 42 of the first motor generator MG in the motor chamber 72. Therefore, the amount of lubricating oil in the LH bearing 42 of the first motor generator MG1 does not decrease even during high-speed EV travel, and the EV travel distance can be extended.

さらに本実施例によれば、第2オイルポンプP2から上掛けパイプ68を経由して第1電動機MG1に潤滑油が供給され、第1オイルポンプP1から第1電動機MG1に供給される潤滑油は、上掛けパイプ68の外周面に設けられた樋76の内側を経由してモータ室72内の第1電動機MG1のLHベアリング42に供給される。そのため、別途誘導油路66を用いる場合と比較して、樋76を経由してより少量の潤滑油を供給することが可能となるとともに、より小さい設置面積が可能となる。   Furthermore, according to the present embodiment, the lubricating oil is supplied from the second oil pump P2 to the first electric motor MG1 via the upper pipe 68, and the lubricating oil supplied from the first oil pump P1 to the first electric motor MG1 is Then, it is supplied to the LH bearing 42 of the first electric motor MG <b> 1 in the motor chamber 72 through the inside of the flange 76 provided on the outer peripheral surface of the upper pipe 68. Therefore, as compared with a case where the guide oil passage 66 is separately used, a smaller amount of lubricating oil can be supplied via the flange 76, and a smaller installation area is possible.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。   As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail based on drawing, this invention is applied also in another aspect.

上述の実施例においては、車両10のEV走行において、第1オイルポンプP1から、第1モータジェネレータMG1の回転を保持するLHベアリング42に潤滑油を供給するものであったが、特にLHベアリング42に限らない。例えば、第2モータジェネレータMG2の回転を保持するベアリング等、EV走行中に潤滑油の不足が生じる可能性のあるLHベアリング42以外の部材に第1オイルポンプP1から潤滑油が供給されるものであっても良い。   In the above-described embodiment, the lubricating oil is supplied from the first oil pump P1 to the LH bearing 42 that holds the rotation of the first motor generator MG1 during EV traveling of the vehicle 10. Not limited to. For example, the lubricating oil is supplied from the first oil pump P1 to members other than the LH bearing 42 that may cause a shortage of lubricating oil during EV traveling, such as a bearing that holds the rotation of the second motor generator MG2. There may be.

また、上述の実施例においては、第1オイルポンプP1からLHベアリング42に供給される潤滑油は、一旦キャッチタンク54に貯留されるものとしたが、特にこれに限らず、例えばオリフィス等によって供給量が制限された潤滑油がLHベアリング42等に供給されるものとしても良い。   In the above-described embodiment, the lubricating oil supplied from the first oil pump P1 to the LH bearing 42 is temporarily stored in the catch tank 54. However, the present invention is not limited to this. For example, the lubricating oil is supplied by an orifice or the like. Lubricating oil whose amount is limited may be supplied to the LH bearing 42 or the like.

さらに、前述の実施例においては、エンジン20と2つのモータジェネレータMG1、MG2とを駆動力源として備えるとともに、第1オイルポンプP1および第2オイルポンプP2を設置した車両10であった。しかし、特にこれに限らず、例えばエンジン20と1つのモータジェネレータMGもしくは3つ以上のモータジェネレータMGを備える車両に第1オイルポンプP1と第2オイルポンプP2とを搭載する場合においても適用できる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the vehicle 10 is provided with the engine 20 and the two motor generators MG1 and MG2 as driving force sources and the first oil pump P1 and the second oil pump P2. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a case where the first oil pump P1 and the second oil pump P2 are mounted on a vehicle including the engine 20 and one motor generator MG or three or more motor generators MG.

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。   The above description is only an embodiment, and the present invention can be implemented in variously modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

12:動力伝達装置
20:エンジン(内燃機関)
32:ディファレンシャル装置(出力部)
36:車軸
38:駆動輪
42:LHベアリング(軸受)
50:潤滑装置
60、62:上掛けパイプ(冷却パイプ)
70:ギヤ室
72:モータ室
76:樋
MG1、MG2:第1、第2モータジェネレータ(電動機)
P1、P2:第1、第2オイルポンプ(第1、第2機械式オイルポンプ)
12: Power transmission device 20: Engine (internal combustion engine)
32: Differential device (output unit)
36: Axle 38: Drive wheel 42: LH bearing (bearing)
50: Lubricating device 60, 62: Top pipe (cooling pipe)
70: Gear chamber 72: Motor chamber 76: 樋 MG1, MG2: First and second motor generators (electric motors)
P1, P2: first and second oil pumps (first and second mechanical oil pumps)

Claims (2)

動力伝達装置のモータ室に収納された電動機と、前記モータ室に隣接して設けられた前記動力伝達装置のギヤ室に収納されたギヤ機構と、前記ギヤ機構の一部を構成するとともに駆動輪の車軸を回転駆動する出力部によって機械的に回転駆動される第1機械式オイルポンプと、内燃機関の駆動力によって前記ギヤ室に貯留された潤滑油を前記電動機に供給する第2機械式オイルポンプと、を備えた車両用動力伝達装置の潤滑装置であって、
前記第1機械式オイルポンプから吐出される潤滑油は、前記ギヤ機構に供給されるとともに、前記モータ室内の前記電動機の軸受に供給される
ことを特徴とする車両用動力伝達装置の潤滑装置。
An electric motor housed in the motor chamber of the power transmission device, a gear mechanism housed in the gear chamber of the power transmission device provided adjacent to the motor chamber, a part of the gear mechanism and a drive wheel A first mechanical oil pump that is mechanically driven by an output unit that rotationally drives the axle of the engine, and a second mechanical oil that supplies lubricating oil stored in the gear chamber to the electric motor by a driving force of an internal combustion engine. A lubricating device for a vehicle power transmission device comprising a pump,
Lubricating oil discharged from the first mechanical oil pump is supplied to the gear mechanism and is also supplied to a bearing of the electric motor in the motor chamber.
前記第2機械式オイルポンプから冷却パイプを経由して前記電動機に潤滑油が供給され、
前記第1機械式オイルポンプから前記電動機に供給される潤滑油は、前記冷却パイプの外周面に設けられた樋の内側を経由して前記モータ室内の前記電動機の軸受に供給される
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用動力伝達装置の潤滑装置。
Lubricating oil is supplied from the second mechanical oil pump to the electric motor via a cooling pipe,
Lubricating oil supplied from the first mechanical oil pump to the electric motor is supplied to a bearing of the electric motor in the motor chamber via an inner side of a flange provided on an outer peripheral surface of the cooling pipe. The lubricating device for a vehicle power transmission device according to claim 1.
JP2018072728A 2018-04-04 2018-04-04 Lubrication device for vehicle power transmission device Active JP7000235B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018072728A JP7000235B2 (en) 2018-04-04 2018-04-04 Lubrication device for vehicle power transmission device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018072728A JP7000235B2 (en) 2018-04-04 2018-04-04 Lubrication device for vehicle power transmission device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019183897A true JP2019183897A (en) 2019-10-24
JP7000235B2 JP7000235B2 (en) 2022-01-19

Family

ID=68340391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018072728A Active JP7000235B2 (en) 2018-04-04 2018-04-04 Lubrication device for vehicle power transmission device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7000235B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11578798B2 (en) 2021-03-08 2023-02-14 Nidec Corporation Drive device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010126047A (en) * 2008-11-28 2010-06-10 Aisin Aw Co Ltd Driving device for hybrid car

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010126047A (en) * 2008-11-28 2010-06-10 Aisin Aw Co Ltd Driving device for hybrid car

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11578798B2 (en) 2021-03-08 2023-02-14 Nidec Corporation Drive device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7000235B2 (en) 2022-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3282147B1 (en) Hybrid vehicle
US10622869B2 (en) Cooling system for vehicle rotary electric machine
US10253868B2 (en) Lubricating apparatus of vehicle
US10309524B2 (en) Lubricating device of power transmission device for vehicle
JP4981152B2 (en) Vehicle oil pump
EP3560743B1 (en) Vehicle drive device
CN104139696A (en) HYBRID POWERTRAIN AND MODULAR REAR DRIVE UNIT FOR the SAME
JP2018105419A (en) Lubrication structure of hybrid vehicle
JP2019158118A (en) Power transmission device for vehicle
US20230146341A1 (en) Lubrication structure for vehicle
JP2019183897A (en) Lubrication device of power transmission device for vehicle
JP5527240B2 (en) Lubricator for power transmission system
JP2020199940A (en) Hybrid vehicle
JP6927086B2 (en) Lubrication device for vehicle power transmission device
JP6927087B2 (en) Lubrication device for vehicle power transmission device
US20240229919A9 (en) Cooling mechanism of vehicle power transmission device
US20240133460A1 (en) Cooling mechanism of vehicle power transmission device
JP2012166738A (en) Driving device for vehicle
JP2022023724A (en) Lubrication structure of power transmission device for vehicle
CN114763828A (en) Rotary driving device
JP2022044877A (en) Lubrication device of hybrid vehicle
JP2021095922A (en) Power transmission device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201211

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20210423

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210924

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211012

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211223

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7000235

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151