JP2019180477A - Wheelchair storage device of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、折り畳んだ車椅子を車室内の車椅子格納位置に収納する車両の車椅子収納装置に関する。 The present invention relates to a wheelchair storage device for a vehicle that stores a folded wheelchair in a wheelchair storage position in a vehicle interior.
車両の車椅子収納装置に関する技術が特許文献1に記載されている。特許文献1の車椅子収納装置では、車椅子を車室内に載せる際の操作力を軽減するためにガススプリングを使用している。 A technique related to a wheelchair storage device for a vehicle is described in Patent Document 1. In the wheelchair storage device of Patent Document 1, a gas spring is used to reduce the operating force when the wheelchair is placed in the vehicle interior.
しかし、ガススプリングは操作力を軽減するためのものであるため、車椅子を車室内に載せる際に途中で手を離すと、車椅子は自重で元の位置まで戻ってしまう。 However, since the gas spring is for reducing the operating force, if the hand is released halfway when the wheelchair is placed in the passenger compartment, the wheelchair returns to its original position due to its own weight.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車椅子を車室内に格納する際、途中で手を放しても車椅子が元の位置まで戻らないようにすることである。 The present invention has been made to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is that when the wheelchair is stored in the passenger compartment, the wheelchair is returned to its original position even if the hand is released halfway. It is to prevent it from returning.
上記した課題は、各発明によって解決される。第1の発明は、車椅子がセットされる車椅子保持部と、前記車椅子保持部が車室外の車椅子セット位置と車室内の車椅子格納位置間で移動が可能なように前記車椅子保持部を支持する支持機構とを有し、前記車椅子保持部に対して外から力を加えて前記車椅子保持部を前記車椅子セット位置と車椅子格納位置間で移動させる車両の車椅子収納装置であって、前記支持機構には、前記車椅子保持部が前記車椅子セット位置から前記車椅子格納位置まで移動する際に一方向に回転し、前記車椅子保持部が前記車椅子格納位置から前記車椅子セット位置まで移動する際に他方向に回転する回転部が設けられており、前記回転部には、一方向の回転を許容し、他方向の回転を禁止できる回転規制機構が設けられており、前記回転規制機構は、他方向の回転を禁止する規制状態と、他方向の回転を許容する規制解除状態とを切り替え可能な構成である。 The above-described problems are solved by each invention. A first aspect of the invention is a wheelchair holding portion in which a wheelchair is set, and a support that supports the wheelchair holding portion so that the wheelchair holding portion can move between a wheelchair setting position outside the vehicle compartment and a wheelchair storage position in the vehicle interior. A wheelchair storage device for a vehicle that moves the wheelchair holding portion between the wheelchair set position and a wheelchair retracted position by applying an external force to the wheelchair holding portion. The wheelchair holding portion rotates in one direction when moving from the wheelchair set position to the wheelchair retracted position, and the wheelchair holding portion rotates in the other direction when moving from the wheelchair retracted position to the wheelchair set position. A rotation part is provided, and the rotation part is provided with a rotation restriction mechanism that allows rotation in one direction and prohibits rotation in the other direction. A restricted state to prohibit the rotation, a configurable switching between restriction released state to allow rotation in the other direction.
本発明によると、支持機構の回転部には、一方向の回転を許容し、他方向の回転を禁止できる回転規制機構が設けられている。このため、車椅子保持部を車椅子セット位置から車椅子格納位置まで移動させる際、途中で力を加えるのをやめたとしても、回転規制機構が動作することで車椅子保持部が車椅子セット位置の方向に戻ることがない。なお、車椅子保持部を車椅子格納位置から車椅子セット位置まで移動させる際には回転規制機構を規制解除状態に切り替える。 According to the present invention, the rotation portion of the support mechanism is provided with a rotation restricting mechanism that allows rotation in one direction and prohibits rotation in the other direction. For this reason, when moving the wheelchair holding part from the wheelchair set position to the wheelchair retracted position, the wheelchair holding part returns in the direction of the wheelchair set position by operating the rotation restricting mechanism even if the force is stopped on the way. There is no. In addition, when moving a wheelchair holding part from a wheelchair storing position to a wheelchair set position, a rotation control mechanism is switched to a regulation cancellation | release state.
第2の発明によると、支持機構に対して車椅子保持部が上下回動可能な状態で連結されて、回転部が支持機構と車椅子保持部との連結部分であり、前記車椅子保持部が車椅子セット位置から車椅子格納位置まで移動する際、前記車椅子保持部が上回動し、前記車椅子保持部が前記車椅子格納位置から前記車椅子セット位置まで移動する際、前記車椅子保持部が下回動する構成であり、回転規制機構は、前記車椅子保持部の上回動を許容し、下回動を禁止できる。このように、車椅子保持部を上回動させて車椅子を持ち上げる際に回転規制機構が働くため、車椅子を効率的に持ち上げることができる。 According to the second invention, the wheelchair holding part is connected to the support mechanism in a state in which the wheelchair holding part is rotatable, the rotating part is a connecting part between the support mechanism and the wheelchair holding part, and the wheelchair holding part is a wheelchair set. When moving from a position to a wheelchair retracted position, the wheelchair holding part is rotated upward, and when the wheelchair holding part is moved from the wheelchair retracted position to the wheelchair set position, the wheelchair holding part is rotated downward. In addition, the rotation restricting mechanism allows the upper rotation of the wheelchair holding portion and prohibits the lower rotation. Thus, since the rotation restricting mechanism works when the wheelchair holding part is turned upward to lift the wheelchair, the wheelchair can be lifted efficiently.
第3の発明によると、回転規制機構は、ラチェット歯とラチェット爪とを備えている。 According to the third invention, the rotation restricting mechanism includes ratchet teeth and ratchet claws.
第4の発明によると、回転規制機構が規制解除状態で、車椅子保持部を車椅子セット位置まで移動させる際、回転部が前記車椅子セット位置に相当する位置まで回転する動作により、前記回転規制機構が規制状態に切り替わる。このため、車椅子保持部が車椅子セット位置にある状態では、常に、回転規制機構を規制状態にすることができる。 According to the fourth invention, when the rotation restricting mechanism is in the restriction release state, when the wheelchair holding portion is moved to the wheelchair set position, the rotation restricting mechanism is rotated by the operation of rotating the rotating portion to the position corresponding to the wheelchair set position. Switch to regulated state. For this reason, in a state where the wheelchair holding portion is in the wheelchair set position, the rotation restricting mechanism can always be in the restricted state.
第5の発明によると、ラチェット歯に設けられた歯車バーと、ラチェット爪に設けられた受け部とを備えており、車椅子保持部を車椅子セット位置まで移動させる際、前記ラチェット歯の回転により歯車バーが前記ラチェット爪の受け部に当接することにより、前記ラチェット爪が前記ラチェット歯と係合する位置まで回動する。 According to a fifth aspect of the present invention, a gear bar provided on the ratchet teeth and a receiving portion provided on the ratchet claw are provided, and when the wheelchair holding portion is moved to the wheelchair set position, the gears are rotated by the rotation of the ratchet teeth. When the bar comes into contact with the receiving portion of the ratchet claw, the ratchet claw rotates to a position where it engages with the ratchet teeth.
本発明によると、車椅子を車室内に格納する際、途中で手を放しても車椅子が元の位置まで戻ることがない。 According to the present invention, when the wheelchair is stored in the vehicle compartment, the wheelchair does not return to the original position even if the hand is released halfway.
[実施形態1]
以下、図1から図16に基づいて本発明の実施形態1に係る車両の車椅子収納装置について説明する。本実施形態に係る車両10の車椅子収納装置30は、図1、図2に示すように、折り畳んだ状態の車椅子20を車両10の車室の高さまでまで持ち上げ、後部ドア開口部12から車室内の車椅子格納位置に格納するための装置である。ここで、図中に示す前後左右及び上下は、車椅子収納装置30を備える車両10の前後左右及び上下に対応している。
[Embodiment 1]
Hereinafter, the wheelchair storage device for a vehicle according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 16. As shown in FIGS. 1 and 2, the
<車椅子収納装置30の概要について>
車椅子収納装置30は、図3に示すように、車室内の後部ドア開口部12の近傍に設置された固定ベース33と、固定ベース33上に回転機構(図示省略)を介して水平回転可能な状態で設置された回転テーブル34と、回転テーブル34上にスライド機構35を介して設置されたスライド基板36と、スライド基板36に対して上下回動可能な状態で連結された車椅子保持プレート50とを備えている。固定ベース33は、図3に示すように、後部ドア開口部12に沿って車幅方向に延びる横梁部33wと、その横梁部33wの左端部の上面に固定されて車両前方に延びる縦梁部33yとから略平面L字形に形成されている。そして、固定ベース33の縦梁部33yの先端部33f(前端部)が車両ボディにボルト止めされている。この状態で、固定ベース33の縦梁部33yの上面33uがほぼ水平に保持される。固定ベース33の縦梁部33yの上面33uには、回転テーブル34を水平回転可能に支持する回転機構(図示省略)が設置されている。また、縦梁部33yの上面33uには、回転テーブル34の右回転ストッパ34sが設けられている(図3参照)。
<About the outline of the
As shown in FIG. 3, the
<回転テーブル34について>
回転テーブル34は、図3、図4に示すように、前記回転機構と同軸に配置された円板部34eと、その円板部34eから半径方向外側に突出する長方形状の帯板部34pとから構成されている。そして、回転テーブル34上には、スライド機構35の一対のスライドレール35rとスライドストッパ35sとが設けられている。一対のスライドレール35rは、帯板部34pの幅方向における端縁に沿ってその帯板部34pの突出端部から円板部34eの方向に延び、前記円板部34eを横断してその円板部34eの端部まで直線状に延びている。そして、回転テーブル34の円板部34eの端部に位置する一対のスライドレール35r間にスライドストッパ35sが固定されている。
<About the rotary table 34>
As shown in FIGS. 3 and 4, the rotary table 34 includes a
スライド機構35は、スライドレール35rに沿って摺動可能な状態で、各々のスライドレール35rに嵌め込まれた複数の摺動子35yを備えている。そして、複数の摺動子35yが、図4等に示すように、平面略角形に形成されたスライド基板36の下面の左前角部に斜めに固定されている。これにより、スライド基板36は、一対のスライドレール35rに沿ってスライドが可能になる。ここで、回転テーブル34が、図3、図4に示すように、右回動限位置まで水平回動した状態で、回転テーブル34の帯板部34pが右回転ストッパ34sに当接し、回転テーブル34の右水平回動が禁止される。この状態で、回転テーブル34の帯板部34pの突出端部にある一対のスライドレール35rの先端は、車両10の後部ドア開口部12の中央部近傍に配置される。そして、一対のスライドレール35rは、車両10の後部ドア開口部12の中央部近傍から車室内の左前方に向かって斜めに延び、回転テーブル34の円板部34eの端部にある一対のスライドレール35rの基端部は車室の左壁部近傍に配置される。
The
<スライド基板36について>
スライド基板36は、図4に示すように、車椅子保持プレート50(後記する)を上下回動可能な状態で支持する略角形のプレートである。そして、スライド基板36は、回転テーブル34が右回動限位置にある状態で、そのスライド基板36の前辺、後辺が車幅方向に延び、左辺、右辺が車両前後方向に延びるように配置される。即ち、回転テーブル34が右回動限位置にある状態で、スライド基板36は前後左右方向が車両10の前後左右方向と一致した姿勢で、一対のスライドレール35rに沿って斜めに方向にスライド可能になる。
<About the
As shown in FIG. 4, the
スライド基板36には、図4に示すように、左辺に偏平逆三角形状の左壁部36fが形成されており、右辺に塀状の右壁部36rが形成されている。そして、スライド基板36の左壁部36fには、下部後端位置に左軸受部36jが形成されており、スライド基板36の右壁部36rには、後端位置に右軸受部(図番省略)が形成されている。スライド基板36の左軸受部36jと右軸受部(図番省略)とは等しい高さ位置で同軸に位置決めされており、左軸受部36jと右軸受部(図番省略)とに車椅子保持プレート50の回転中心軸50cが回転自在に支持されている。これにより、車椅子保持プレート50は、スライド基板36に対して回転中心軸50cを中心に上下回動可能な状態で連結される。ここで、回転テーブル34が右回動限位置にある状態で、スライド基板36の左軸受部36jと右軸受部(図番省略)とに支持される車椅子保持プレート50の回転中心軸50cは車幅方向に延びるように配置される。これにより、車椅子保持プレート50は、車両10の後部ドア開口部12に対して平行に保持される。
As shown in FIG. 4, the
<スライドロック機構40について>
スライド基板36の左前角部には、図4、図5に示すように、スライド機構35の摺動子35y間に切欠部36kがスライド方向に延びるように形成されている。そして、スライド基板36の切欠部36kの位置にスライドロック機構40のフック43が配置されている。スライドロック機構40は、回転テーブル34に対するスライド基板36のスライドを禁止する機構である。スライドロック機構40は、回転テーブル34が右回動限位置にある状態で、スライド基板36が後部ドア開口部12の中央部近傍(後端位置)までスライドし、スライド基板36に対して車椅子保持プレート50が上下回動する際にスライドロック状態となる。
<About the
As shown in FIGS. 4 and 5, a
スライドロック機構40は、図4、図5に示すように、スライド基板36の切欠部36kの位置でスライド方向に延びるように設けられた縦壁状のフック支持部41と、そのフック支持部41に重ねられて上下回動可能な状態で連結されたフック43とを備えている。フック43は、図6、図7に示すように、先端部に鉤状の係合部43kが設けられており、基端部に荷重受け部43zが設けられている。そして、フック43の基端部の近傍位置が回転中心ピン41pにより、上下回動可能な状態でスライド基板36のフック支持部41に連結されている。これにより、フック43は、自重により係合部43kが下になる方向に回動(図6において右回動)するようになる。また、フック43の基端部の荷重受け部43zが外力により下方向に押圧されると、フック43は自重に抗して上回動(図6において左回動)するようになる。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
スライドロック機構40は、図5、図6等に示すように、回転テーブル34の帯板部34pの突出端部で一対のスライドレール35rの間に形成された角形長穴45を備えている。角形長穴45はスライドレール35rに沿って延びるように形成されており、その角形長穴45の長さ方向における前縁部(図5〜図7における左側の縁部)にフック43の係合部43kが上後方から掛かる被係合部45eが形成されている。また、スライドロック機構40は、フック43の荷重受け部43zを下方向に押圧して、図7に示すように、フック43を自重に抗して上回動(図7において左回動)させるロック解除用突起47を備えている。
As shown in FIGS. 5, 6, etc., the
ロック解除用突起47は、図4に示すように、略門形に形成されて車椅子保持プレート50の裏側所定位置に取付けられている。そして、図6、図7に示すように、車椅子保持プレート50がスライド基板36に載せられる位置まで左回動(上回動)することで(後記する)、車椅子保持プレート50の裏側のロック解除用突起47がフック43の荷重受け部43zを下方向に押圧するようになる。これにより、フック43が自重に抗して上回動(図7において左回動)し、フック43の係合部43kは回転テーブル34の被係合部45eから外れた状態に保持される。
As shown in FIG. 4, the unlocking
即ち、車椅子保持プレート50がスライド基板36に載せられた状態では、図7に示すように、スライド基板36は回転テーブル34に対してスライド自在に保持される。しかし、スライド基板36がスライドレール35rの先端までスライドした状態で、図6に示すように、車椅子保持プレート50がスライド基板36に対して右回動(下回動)を開始すると、車椅子保持プレート50のロック解除用突起47がフック43の荷重受け部43zから離れる。これにより、フック43は自重で下回動(右回動)し、そのフック43の係合部43kが回転テーブル34の被係合部45eに掛けられる。この結果、スライド基板36は後端位置からの前スライドが禁止される。
That is, in a state where the
<車椅子保持プレート50に概要について>
車椅子保持プレート50は、図1、図2に示すように、幅方向に折り畳まれた車椅子20の左右の前輪22を固定し、さらに前端位置のフレーム先端下部21と前輪22の後方に位置するフレーム中央部23とを支えることで車椅子20を保持するプレートである。ここで、車椅子20の重心Gは後輪27の中心近傍にあるため、車椅子20のフレーム中央部23、前輪22等は重心Gよりも前側に位置している。したがって、車椅子保持プレート50は、車椅子20の重心Gよりも前側を支えるようになる。また、車椅子保持プレート50は、図1、図3等に示すように、起立した状態で車椅子20をセットできるように構成されている。このため、車椅子保持プレート50が起立する位置を車椅子収納装置30の車椅子セット位置と呼ぶことにする。
<About the
As shown in FIGS. 1 and 2, the
そして、車椅子20がセットされた車椅子保持プレート50を車椅子セット位置からスライド基板36に対して左回動(上回動)させて、図2に示すように、スライド基板36に載せられる位置まで持ち上げることができる。このように、車椅子保持プレート50がスライド基板36に載せられてほぼ水平に保持される位置を車椅子持ち上げ位置と呼ぶことにする。ここで、車椅子持ち上げ位置では、図2に示すように、車椅子保持プレート50は、その車椅子保持プレート50のフレーム中央支持部55が支点となって車椅子20のフレーム中央部23を支える。また、前記支点を中心とした車椅子20の重心Gに起因する回転モーメントは、車椅子20の前輪22が連結される車椅子保持プレート50の前輪ロック機構70(後記する)で受けられるようになる。
Then, the
車椅子保持プレート50は、図3、図4に示すように、プレート本体部51と、プレート本体部51の裏側でスライド基板36に上下回動可能に連結されるプレート支持部53とを備えている。プレート本体部51は、図3に示すように、略角形に形成された幅広の前輪支持部510と、前輪支持部510の中央上側で、その前輪支持部510に対して窪んだ状態で略角形に形成された幅狭のフレーム先端支持部514とから構成されている。そして、プレート本体部51の前輪支持部510の左右両側に車椅子20の前輪22の一部が縦向きに嵌合する長方形の前輪挿入部512が形成されている。フレーム先端支持部514は、車椅子20の前輪22が前輪支持部510の前輪挿入部512に嵌合した状態で、その車椅子20のフレーム先端下部21が当接するように形成されている。そして、プレート本体部51のフレーム先端支持部514の裏側には、図4に示すように、左下角部の位置に上記したスライドロック機構40のロック解除用突起47が固定されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
プレート本体部51の前輪支持部510の裏側には、図4に示すように、左右の前輪挿入部512の幅方向内側位置に左右一対のプレート支持部53が固定されている。プレート支持部53は、略正三角形に形成されており、その三角形の一辺に相当する部分がフランジ部を介して前輪支持部510の裏側に溶接等により固定されている。そして、左右のプレート支持部53における三角形の頂点に相当する突出部分に上記した回転中心軸50cが直角に通されて固定されている。左右のプレート支持部53は、図4に示すように、スライド基板36の左壁部36fと右壁部36rとの間に挟まれている。そして、左右のプレート支持部53から突出した回転中心軸50cの左端部と右端部とが、上記したように、スライド基板36の左軸受部36jと右軸受部(図番省略)とに回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 4, a pair of left and right
プレート本体部51の裏側には、図4に示すように、前輪支持部510の上部中央位置に脚部プレート516が設けられている。脚部プレート516は、図7に示すように、車椅子保持プレート50が上回動してスライド基板36に載せられる際、スライド基板36の表面に当接することで、車椅子保持プレート50をほぼ水平に支持する。また、プレート本体部51の表側には、図1〜図3に示すように、前輪支持部510の下端中央位置に車椅子20のフレーム中央部23を支えるフレーム中央支持部55が前輪支持部510に対して直角に突出するように設けられている。フレーム中央支持部55は、図3に示すように、前輪支持部510に対して直角に設けられた支柱部55sと、その支柱部55sの先端で左右方向に延び車椅子20のフレーム中央部23を受けるフレーム受けバー55uとから略T字形に形成されている。なお、フレーム中央支持部55は、プレート本体部51にほぼ重なる位置まで回動させて畳めるように構成されている。
As shown in FIG. 4, a
<回転規制機構60について>
スライド基板36の左壁部36fと車椅子保持プレート50の左側のプレート支持部53間には、図4に示すように、回転規制機構60が設けられている。回転規制機構60は、車椅子保持プレート50が車椅子セット位置(図1参照)から車椅子持ち上げ位置(図2参照)までスライド基板36に対して左回動(上回動)する際に逆転を禁止する機構である。回転規制機構60は、図8、図9等に示すように、ラチェット歯63wを備える固定歯車63と、その固定歯車63のラチェット歯63wに掛けられるラチェット爪65とから構成されている。そして、固定歯車63が車椅子保持プレート50(プレート支持部53)の回転中心軸50cの左端部に対して同軸、かつ相対回転不能な状態で連結されている。このため、スライド基板36に対して車椅子保持プレート50が回転中心軸50cの軸心回りに回動すると、前記固定歯車63も車椅子保持プレート50と一体で回動するようになる。
<About the
As shown in FIG. 4, a
固定歯車63の外周縁には、約180°の範囲で多数のラチェット歯63wが形成されている。ここで、図8〜図11等に示すように、回転中心軸50cを中心としたラチェット歯63wの形成範囲を表す角度が、回転中心軸50cを中心とした車椅子保持プレート50の形成範囲を表す角度よりも大きく設定されている。そして、ラチェット歯63wの形成範囲が車椅子保持プレート50のプレート支持部53と、回転中心軸50cの軸心方向において重なるように、固定歯車63が回転中心軸50cの左端部に固定されている。また、固定歯車63の裏面(プレート支持部53に対向する面)には、図13等に示すように、その固定歯車63の外周縁から半径方向外側に突出する歯車バー63hが設けられている。歯車バー63hは、ラチェット歯63wの形成範囲の周方向における中央に位置決めされている。
A large number of
回転規制機構60のラチェット爪65は、図9において固定歯車63(ラチェット歯63w)の左回動を許容し、右回動を禁止する爪である。ラチェット爪65は、図4、図8等に示すように、爪中心軸65pを介してスライド基板36の左壁部36fの上部後端位置にその左壁部36fに沿って回動可能なように装着されている。ラチェット爪65は、図9に示すように、爪中心軸65pの軸心回りに回動する円板部65mと、その円板部65mの外周面から嘴状に突出した爪本体部65tとを備えている。そして、ラチェット爪65の爪本体部65tが爪中心軸65pの軸心に対して前側(図9において左側)にあるときは、ラチェット爪65は自重で左回動するようになる。これにより、ラチェット爪65は、自重で爪本体部65tの先端が固定歯車63のラチェット歯63wと係合する係合位置(左回動限位置)に保持される。
The
ラチェット爪65が係合位置(左回動限位置)にある状態では、図9に示すように、ラチェット爪65の爪本体部65tの先端が固定歯車63の回転中心よりも上側でラチェット歯63wに係合している。これにより、固定歯車63が左回動する際には、ラチェット歯63wがラチェット爪65の爪本体部65tを容易に押し上げることで、ラチェット爪65の爪本体部65tがラチェット歯63wから外れ、固定歯車63の左回動が許容される。これに対し、固定歯車63が右回動しようとすると、ラチェット歯63wがラチェット爪65の爪本体部65tを上から押し下げようとするため、ラチェット歯63wの歯溝にラチェット爪65の爪本体部65tが食い込み、固定歯車63の右回動が禁止される。
In the state where the
ラチェット爪65には、爪本体部65tと爪中心軸65pを挟んで反対側の位置に後側取手65hが設けられている。そして、図12に示すように、後側取手65hを持ってラチェット爪65を爪中心軸65p回りに右回動させることで、ラチェット爪65の爪本体部65tと固定歯車63のラチェット歯63wとの係合を解除できる。ここで、ラチェット爪65の爪本体部65tが爪中心軸65pの軸心に対して後側(図12において右側)にあるときは、ラチェット爪65は自重で右回動するようになる。このため、ラチェット爪65を右回動させて固定歯車63との係合を解除した状態で、ラチェット爪65は自重で後側取手65hの回動ストッパ65sがスライド基板36の左壁部36fに対して下側から当接する規制解除位置(右回動限位置)に保持される。
The
ラチェット爪65の円板部65mの外周には、爪本体部65tと後側取手65hとの間にリング状の受け部65eが設けられている。受け部65eは、図12に示すように、ラチェット爪65が規制解除位置(右回動限位置)にある状態で、車椅子保持プレート50と共に右回動(下回動)する固定歯車63の歯車バー63hが当接する位置に位置決めされている。これにより、車椅子保持プレート50がスライド基板36に対して車椅子セット位置(図1参照)まで右回動(下回動)する際、固定歯車63の歯車バー63hがラチェット爪65の受け部65eに当接する。これにより、ラチェット爪65が規制解除位置(右回動限位置)から左回動して、自重で係合位置に保持される。
On the outer periphery of the
<前輪ロック機構70について>
車椅子保持プレート50には、車椅子セット位置(図1参照)で車椅子20の左右の前輪22をプレート本体部51の前輪支持部510に連結する前輪ロック機構70が設けられている。前輪ロック機構70は、図1に示すように、車椅子20の左右の後輪27を下にして車椅子20を起立させた状態で、左右の前輪22の一部をプレート本体部51(前輪支持部510)の左右の前輪挿入部512に挿入する動作により、車椅子20の左右の前輪22をプレート本体部51(前輪支持部510)に連結する。ここで、車椅子保持プレート50が起立している状態(車椅子セット位置)では、左右の前輪挿入部512の路面からの高さ寸法が起立した車椅子20の前輪22の高さ寸法とほぼ等しくなるように設定されている。このため、左右の前輪22の一部を車椅子保持プレート50(プレート本体部51)の左右の前輪挿入部512に挿入する際、車椅子20を持ち上げる必要がなくなる。
<About the front
The
前輪ロック機構70は、図3、図4、及び図14に示すように、車椅子保持プレート50(プレート本体部51)の表側に設けられた係止部材73と、バネ材75と、プレート本体部51の裏側に設けられた受け部材77とを備えている。係止部材73は、車椅子20の左右の前輪22をプレート本体部51の前輪挿入部512の反対側から押さえることで、左右の前輪22をプレート本体部51に連結する部材である。係止部材73は、車椅子保持プレート50のプレート本体部51に対して上下回動可能な状態で連結されたアーム部73aと、アーム部73aの先端(回動自由端)にほぼ水平に固定された押さえバー73bとから略T字形に形成されている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 14, the front
車椅子保持プレート50のプレート本体部51(前輪支持部510)の表側には、図3、図14に示すように、係止部材73のアーム部73aの基端部を左右方向から挟んで上下回動可能に支持するアーム支持部515が設けられている。アーム支持部515は、左右の前輪挿入部512の中間位置でプレート本体部51の表面から側面山形状に突出するように設けられている。そして、アーム支持部515の頂部分に係止部材73のアーム部73aの回転中心軸73pを回転自在に支持する軸受部515j(図15参照)が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 14, on the front side of the plate main body 51 (front wheel support portion 510) of the
プレート本体部51のアーム支持部515の軸受部515jは、図16に示すように、プレート本体部51の左右の前輪挿入部512に挿入される車椅子20の左右の前輪22とほぼ同軸となる位置に設けられている。また、係止部材73のアーム部73aの回転中心からアーム部73aの先端(押さえバー73bとの境界部分)までの寸法は、車椅子20の前輪22の半径寸法より若干大きな値に設定されている。このため、係止部材73のアーム部73aが回転中心軸73pを中心に上回動すると(後記する)、図16に示すように、押さえバー73bは左右の前輪22の外周に沿って上方に移動するようになる。
As shown in FIG. 16, the bearing
そして、係止部材73の押さえバー73bが車椅子20の前輪支持部22sに当接した状態で、押さえバー73bが左右の前輪22を左右の前輪挿入部512の反対側から押さえるようになる。この結果、左右の前輪22が車椅子保持プレート50(プレート本体部51)に連結される。即ち、図16に示すように、係止部材73の押さえバー73bが車椅子20の左右の前輪22を左右の前輪挿入部512の反対側から押さえる位置(車椅子20の前輪支持部22sに当接する位置)が係止部材73の上回動限位置(ロック位置)となる。また、図15に示すように、係止部材73が下回動限位置にある状態が係止部材73のロック解除位置である。
Then, with the
前輪ロック機構70のバネ材75は、係止部材73をロック位置、あるいはロック解除位置に保持するための付勢手段である。バネ材75は左右一対で使用され、それらのバネ材75の一端は、図15に示すように、アーム支持部515の左右の上部側面に設けられた固定バネ受け515yに掛けられている。また、それらのバネ材75の他端は、係止部材73のアーム部73aの左右側面に設けられた可動バネ受け73xに掛けられている。係止部材73が下回動限位置(ロック解除位置)にある状態では、図15に示すように、バネ材75は係止部材73のアーム部73aの回転中心(軸受部515j)に対して左側に配置されている。このため、前記アーム部73aには右回動方向(プレート本体部51側)にバネ材75のバネ力が加わるようになり、係止部材73は下回動限位置(ロック解除位置)に保持される。また、係止部材73が受け部材77により図15において右方向に押圧されて(後記する)、バネ材75が係止部材73のアーム部73aの回転中心に対して右側に移動すると、アーム部73aはバネ材75のバネ力でロック位置の方向に左回動(上回動)するようになる。
The
前輪ロック機構70の受け部材77は、図16に示すように、プレート本体部51の左右の前輪挿入部512に挿入される車椅子20の左右の前輪22により前方に押圧されることで左回動し、ロック解除位置にある係止部材73を右方向(後方)に押圧する部材である。受け部材77は、図4に示すように、角形の中央プレート77cと、中央プレート77cの上端位置に連結されて左右方向に延びる前輪受けバー77bとがら略T字形に形成されている。前輪受けバー77bは、車椅子20の左右の前輪22により押圧されるバーであり、左側の前輪挿入部512の裏側位置から右側の前輪挿入部512の裏側位置まで延びるように設けられている。そして、受け部材77の中央プレート77cの下端部が車椅子保持プレート50(プレート本体部51)の裏面中央に設けられた左右の軸受プレート517に挟まれて上下回動可能な状態で支持されている。即ち、図15に示すように、受け部材77の中央プレート77cの下端部に設けられた回動中心ピン(図番省略)が左右の軸受プレート517に形成された軸受部517jによって回動自在に支持されている。
As shown in FIG. 16, the receiving
これにより、プレート本体部51の左右の前輪挿入部512に車椅子20の左右の前輪22が挿入されると、受け部材77の前輪受けバー77bが左右の前輪22により前方(左方向)に押圧され、図16に示すように、中央プレート77cが軸受部517jの回りを左回動する。受け部材77の中央プレート77cの下部中央には、図4、図15に示すように、湾曲した棒状の押圧レバー77pが下後方に突出するように設けらてれいる。押圧レバー77pは、その押圧レバー77pの先端部分がプレート本体部51の中央開口(図示省略)からプレート本体部51の表側に突出している。そして、図15に示すように、受け部材77の前輪受けバー77bが外力を受けていない状態で、押圧レバー77pの先端部分は下回動限位置(ロック解除位置)にある係止部材73の裏側に当接している。これにより、受け部材77の前輪受けバー77bが車椅子20の左右の前輪22により前方に押圧されて、中央プレート77cが軸受部517jの回りを左回動すると、図16に示すように、押圧レバー77pが下回動限位置にある係止部材73を後方(右方向)に押圧する。これにより、バネ材75が係止部材73のアーム部73aの回転中心に対して右側に移動し、アーム部73aはバネ材75のバネ力でロック位置の方向に上回動する。
Thus, when the left and right
<車椅子収納装置30の動作について>
車椅子収納装置30の車椅子保持プレート50が、図1に示すように、車椅子セット位置にある状態から車椅子20を車両10の車室内に格納する手順を説明する。ここで、車椅子収納装置30の車椅子保持プレート50が車椅子セット位置にある状態では、図4、図5に示すように、回転テーブル34が右回動限位置に保持されて、スライド基板36は一対のスライドレール35rの先端にあって車両10の後部ドア開口部12の中央近傍に配置されている。そして、図6に示すように、スライドロック機構40のフック43が回転テーブル34(角形長穴45)の被係合部45eに掛けられて、スライド基板36のスライドが禁止されている。さらに、図8、図9に示すように、スライド基板36と車椅子保持プレート50間に設けられた回転規制機構60の固定歯車63のラチェット歯63wに対してラチェット爪65の爪本体部65tが係合している。
<Operation of
A procedure for storing the
また、車椅子保持プレート50の前輪ロック機構70の係止部材73は、図14に示すように、バネ材75のバネ力で下回動限位置(ロック解除位置)に保持されている。この状態で、図1に示すように、左右の後輪27を下側にした状態で折り畳んだ車椅子20を起立させ、その車椅子20の左右の前輪22を車椅子保持プレート50の左右の前輪挿入部512に挿入する。これにより、前輪ロック機構70の受け部材77の前輪受けバー77bが車椅子20の左右の前輪22により前方に押圧される。この結果、図16に示すように、受け部材77の中央プレート77cが軸受部517jの回りを左回動し、中央プレート77cに固定された押圧レバー77pの先端部分がロック解除位置にある係止部材73を後方(右方向)に押圧する。
Further, as shown in FIG. 14, the locking
これにより、バネ材75が係止部材73のアーム部73aの回転中心(軸受部515j)に対して右側に移動し、アーム部73aはバネ材75のバネ力でロック位置の方向に上回動する。そして、アーム部73aの先端に固定された押さえバー73bが左右の前輪22の外周に沿って上方に移動し、車椅子20の前輪支持部22sに掛けられる。これにより、車椅子20の左右の前輪22が係止部材73の押さえバー73bにより車椅子保持プレート50の前輪挿入部512の反対側から押さえられることで、車椅子保持プレート50に連結される。また、車椅子20の左右の前輪22が車椅子保持プレート50の左右の前輪挿入部512に挿入された状態で、図1に示すように、車椅子20のフレーム先端下部21が車椅子保持プレート50のフレーム先端支持部514に当接する。また、車椅子20のフレーム中央部23が車椅子保持プレート50のフレーム中央支持部55のフレーム受けバー55uに当接するようになる。
As a result, the
この状態で、車椅子20に対して持ち上げ力を加えることで、車椅子保持プレート50がスライド基板36に対して回転中心軸50cを中心に上回動(図1において左回動)するようになる。ここで、車椅子20のフレーム先端下部21が車椅子保持プレート50のフレーム先端支持部514に当接しているため、車椅子20に対して持ち上げ力(白矢印参照)が加わっても、車椅子20が単独で車椅子保持プレート50に対して前輪22を中心に上回動することがない。即ち、車椅子20は、フレーム先端下部21、前輪22、及びフレーム中央部23の三点が車椅子保持プレート50に支持された状態で、車椅子保持プレート50と一体で上回動するようになる。
In this state, by applying a lifting force to the
また、車椅子保持プレート50がスライド基板36に対して回転中心軸50cを中心に上回動する際、回転規制機構60の固定歯車63が車椅子保持プレート50と一体で図9において左回動するようになる。このため、回転規制機構60の固定歯車63のラチェット歯63wに対してラチェット爪65の爪本体部65tが係合していても、ラチェット歯63wがラチェット爪65を押し上げることにより、車椅子保持プレート50(固定歯車63)の左回動が許容される。しかし、仮に車椅子20の持ち上げ力を途中で解除しても、回転規制機構60の働きで固定歯車63の右回動が禁止されるため、車椅子保持プレート50が下回動することがなく、その位置に保持される。
Further, when the
そして、図2に示すように、車椅子保持プレート50が車椅子持ち上げ位置まで上回動すると、車椅子保持プレート50の脚部プレート516が、図7に示すように、スライド基板36の表面に当接して、車椅子保持プレート50はほぼ水平な状態でスライド基板36に載せられる。そして、車椅子保持プレート50がスライド基板36に載せられる際、車椅子保持プレート50の裏側のロック解除用突起47がスライドロック機構40のフック43の荷重受け部43zを下方に押圧する。これにより、フック43が、図7に示すように、自重に抗して上回動(左回動)し、フック43の係合部43kが回転テーブル34の被係合部43eから外れるようになる。即ち、スライド基板36が回転テーブル34に対して一対のスライドレール35rに沿ってスライドが可能になる。
As shown in FIG. 2, when the
次に、車椅子20と車椅子保持プレート50とを支持したスライド基板36を後部ドア開口部12の位置から回転テーブル34上のスライドレール35rに沿って車室の内側方向にスライドさせる(図3、図4において前左方向にスライドさせる)。そして、スライド基板36が回転テーブル34のスライドストッパ35sに当接した状態で、次に、回転テーブル34を水平に左回動させる。回転テーブル34が右回動限位置から約90°左回動した状態で車椅子20の前輪22、後輪27が後部ドア開口部12とほぼ平行となり左回動ストッパ(図示省略)が動作するようになる。この位置が車椅子の格納位置となる。
Next, the
格納位置にある車椅子20を車両10から降ろす場合には、上記した手順と逆の手順で力を加える。ここで、図2に示すように、車椅子持ち上げ位置にある車椅子保持プレート50を車椅子セット位置(図1参照)まで下回動(右回動)する場合には、図12に示すように、回転規制機構60のラチェット爪65の後側取手65hを持ってラチェット爪65を爪中心軸65pの回りに右回動させて固定歯車63のラチェット歯63wとラチェット爪65の爪本体部65tとの係合を解除する。このとき、ラチェット爪65の後側取手65hの回動ストッパ65sがスライド基板36の左壁部36fに下側から当接することで、ラチェット爪65は、図12に示す右回動限位置に保持される。この状態で、車椅子保持プレート50をスライド基板36に対して回転中心軸50cを中心に下回動(右回動)できるようになる。
When the
そして、車椅子20を持って、車椅子保持プレート50を図1に示す車椅子セット位置まで下回動させる過程で、図12に示すように、車椅子保持プレート50と一体で右回動する固定歯車63の歯車バー63hがラチェット爪65の受け部65eに当接するようになる。そして、車椅子保持プレート50が車椅子セット位置(図1参照)まで下回動(右回動)した段階で、固定歯車63の歯車バー63hがラチェット爪65の受け部65eを所定位置まで押圧し、ラチェット爪65が左回動する。これにより、ラチェット爪65の爪本体部65tが固定歯車63のラチェット歯63wと係合する。即ち、車椅子保持プレート50を車椅子セット位置(図1参照)まで下回動(右回動)させることで、自動的にラチェット爪65の爪本体部65tが固定歯車63のラチェット歯63wと係合するようになる。次に、前輪ロック機構70の係止部材73をバネ材75のバネ力に抗してロック解除位置まで下回動させることで、係止部材73がバネ材75のバネ力によりロック解除位置に保持され、車椅子20を車椅子保持プレート50から外せるようになる。
Then, in the process of holding the
<特許請求の範囲の用語と実施形態1の用語との対応>
上記したように、車椅子保持プレート50が本発明の車椅子保持部に相当する。また、車椅子保持プレート50を車室外の車椅子セット位置から車室内の車椅子格納位置まで移動できるように支持する回転テーブル34、スライド機構35、スライドロック機構40、スライド基板36等が本発明の支持機構に相当する。また、車椅子保持プレート50のプレート支持部53に固定された回転中心軸50cと、前記スライド基板36の左軸受部36j、右軸受部(図番省略)との連結部分が本発明の支持機構における回転部に相当する。さらに、回転規制機構60のラチェット歯63wとラチェット爪65とが係合している状態が本発明の回転規制機構の規制状態であり、ラチェット歯63wからラチェット爪65が外れている状態が回転規制機構の規制解除状態である。
<Correspondence between Claim Terms and Terms in Embodiment 1>
As described above, the
<本実施形態に係る車両10の車椅子収納装置30の長所について>
本実施形態に係る車両10の車椅子収納装置30によると、スライド基板36と車椅子保持プレート50(車椅子保持部)との間には、上回動(左回動)を許容し、下回動(右回動)を禁止できる回転規制機構60が設けられている。このため、車椅子保持プレート50を車椅子セット位置(図1参照)から車椅子持ち上げ位置(図2参照)まで回動させる際、途中で力を加えるのをやめたとしても、回転規制機構60が動作することで車椅子保持プレート50が車椅子セット位置の方向に戻ることがない。したがって、車椅子20を効率的に持ち上げることができる。
<Advantages of the
According to the
また、回転規制機構60の規制解除状態で車椅子保持プレート50を車椅子セット位置まで下回動させる際、ラチェット歯63w側の歯車バー63hがラチェット爪65の受け部65eに当接して、ラチェット爪65をラチェット歯63wに係合する位置まで回動させる。このため、車椅子保持プレート50が車椅子セット位置にある状態では、常に、回転規制機構60を規制状態にすることができる。
Further, when the
<変更例>
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、車椅子保持プレート50と一体で回転する回転中心軸50cに回転規制機構60の固定歯車63(ラチェット歯63w)を設け、スライド基板36の左軸受部36jを備える左壁部36fにラチェット爪65を設ける例を示した。しかし、ラチェット爪65を車椅子保持プレート50と一体で回転する回転中心軸50cに設け、固定歯車63をスライド基板36の左壁部36fに設けることも可能である。また、本実施形態では、ラチェット歯63w側の歯車バー63hによりラチェット爪65の受け部65eを押圧することで、車椅子保持プレート50を車椅子セット位置まで下回動させる際に回転規制機構60を規制状態にする(ラチェット爪65をラチェット歯63wに係合させる)例を示した。しかし、車椅子保持プレート50のプレート支持部53にストライカを設け、前記ストライカによりラチェット爪65を押圧してそのラチェット爪65をラチェット歯63wに掛けるようにすることも可能である。
<Example of change>
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The change in the range which does not deviate from the summary of this invention is possible. For example, in the present embodiment, the left wall portion including the
20・・・・車椅子
30・・・・車椅子収納装置
34・・・・回転テーブル(支持機構)
35・・・・スライド機構(支持機構)
36・・・・スライド基板(支持機構)
36j・・・左軸受部(支持機構の回転部)
40・・・・スライドロック機構(支持機構)
50・・・・車椅子保持プレート(車椅子保持部)
50c・・・回転中心軸(支持機構の回転部)
60・・・・回転規制機構
63・・・・固定歯車
63w・・・ラチェット歯
63h・・・歯車バー
65・・・・ラチェット爪
65e・・・受け部
20 ...
35... Slide mechanism (support mechanism)
36... Slide substrate (support mechanism)
36j ... Left bearing part (rotating part of support mechanism)
40... Slide lock mechanism (support mechanism)
50 ... Wheelchair holding plate (wheelchair holding part)
50c ... Center axis of rotation (rotating part of support mechanism)
60...
Claims (5)
前記支持機構には、前記車椅子保持部が前記車椅子セット位置から前記車椅子格納位置まで移動する際に一方向に回転し、前記車椅子保持部が前記車椅子格納位置から前記車椅子セット位置まで移動する際に他方向に回転する回転部が設けられており、
前記回転部には、一方向の回転を許容し、他方向の回転を禁止できる回転規制機構が設けられており、
前記回転規制機構は、他方向の回転を禁止する規制状態と、他方向の回転を許容する規制解除状態とを切り替え可能な構成である車両の車椅子収納装置。 A wheelchair holding portion in which a wheelchair is set, and a support mechanism that supports the wheelchair holding portion so that the wheelchair holding portion can move between a wheelchair set position outside the vehicle compartment and a wheelchair storage position in the vehicle compartment, A wheelchair storage device for a vehicle that applies a force from the outside to the wheelchair holding portion to move the wheelchair holding portion between the wheelchair set position and a wheelchair storage position,
The support mechanism rotates in one direction when the wheelchair holding portion moves from the wheelchair set position to the wheelchair retracted position, and when the wheelchair holding portion moves from the wheelchair retracted position to the wheelchair set position. There is a rotating part that rotates in the other direction,
The rotation part is provided with a rotation restricting mechanism that allows rotation in one direction and prohibits rotation in the other direction.
The rotation restriction mechanism is a wheelchair storage device for a vehicle that is configured to switch between a restriction state that prohibits rotation in the other direction and a restriction release state that allows rotation in the other direction.
前記支持機構に対して前記車椅子保持部が上下回動可能な状態で連結されて、前記回転部が前記支持機構と前記車椅子保持部との連結部分であり、
前記車椅子保持部が前記車椅子セット位置から前記車椅子格納位置まで移動する際、前記車椅子保持部が上回動し、前記車椅子保持部が前記車椅子格納位置から前記車椅子セット位置まで移動する際、前記車椅子保持部が下回動する構成であり、
前記回転規制機構は、前記車椅子保持部の上回動を許容し、下回動を禁止できる車両の車椅子収納装置。 A wheelchair storage device for a vehicle according to claim 1,
The wheelchair holding portion is connected to the support mechanism in a state in which the wheelchair holding portion is rotatable up and down, and the rotating portion is a connecting portion between the support mechanism and the wheelchair holding portion,
When the wheelchair holding part moves from the wheelchair set position to the wheelchair storage position, the wheelchair holding part rotates upward, and when the wheelchair holding part moves from the wheelchair storage position to the wheelchair set position, the wheelchair The holding part is configured to rotate downward,
The rotation restricting mechanism is a wheelchair storage device for a vehicle that allows an upward rotation of the wheelchair holding portion and prohibits a downward rotation.
前記回転規制機構は、ラチェット歯とラチェット爪とを備えている車両の車椅子収納装置。 A wheelchair storage device for a vehicle according to any one of claims 1 and 2,
The rotation restricting mechanism is a wheelchair storage device for a vehicle including ratchet teeth and ratchet claws.
前記回転規制機構が規制解除状態で、前記車椅子保持部を車椅子セット位置まで移動させる際、前記回転部が前記車椅子セット位置に相当する位置まで回転する動作により、前記回転規制機構が規制状態に切り替わる車両の車椅子収納装置。 A wheelchair storage device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3,
When the wheelchair holder is moved to the wheelchair set position while the rotation restricting mechanism is in a state of restriction, the rotation restricting mechanism is switched to the restricted state by an operation in which the rotating unit rotates to a position corresponding to the wheelchair set position. Vehicle wheelchair storage device.
前記ラチェット歯に設けられた歯車バーと、前記ラチェット爪に設けられた受け部とを備えており、
前記車椅子保持部を車椅子セット位置まで移動させる際、前記ラチェット歯の回転により歯車バーが前記ラチェット爪の受け部に当接することにより、前記ラチェット爪が前記ラチェット歯と係合する位置まで回動する車両の車椅子収納装置。
A vehicle wheelchair storage device according to claim 4,
A gear bar provided on the ratchet teeth, and a receiving portion provided on the ratchet claw,
When the wheelchair holding part is moved to the wheelchair set position, the ratchet pawl rotates to the position where the ratchet pawl engages with the ratchet tooth by the gear bar coming into contact with the ratchet pawl receiving part by the rotation of the ratchet tooth. Vehicle wheelchair storage device.
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