JP2019180225A - 電気作動を有する航空機用の電力システム構造 - Google Patents

Abstract

【課題】航空機用の電力システム構造を提供する。【解決手段】回生負荷のための電力システム１００は、ＤＣバス１１０、１６０及び電気アクチュエータ負荷１１２、１６２を含み、電気アクチュエータ負荷を逆駆動することにより回生電気エネルギーを生成し、電気アクチュエータ負荷は、回生電気エネルギーをＤＣバスへ伝達する。本システムはまた、少なくとも一つの追加の負荷１１４、１６４を含み、回生電気エネルギーの少なくとも一部が、少なくとも一つの負荷へ伝達される。【選択図】図１

Description

この開示は、概して、電力システム構造、特に電気作動を有する航空機用の電力システム構造に関連する。

従来の飛行制御作動システムは、高圧の油圧流体を用いて、航空機操縦翼面を動かすアクチュエータに電力を提供する。油圧システムの設置は、高価で時間がかかり、プロセス中にかなりの調整（リギング）を含むことがある。反対に、電気アクチュエータは、高価なリギング、試験、又は油圧ラインからの空気のブリードを必要としないことがある。電気作動システムにおいて、油圧管は、より軽く、あまり容積を占めない、狭い空間に組み込むことが容易な電気ワイヤと置き換えられる。また、電気アクチュエータの設置は、比較的簡潔で低価格であり得る。

アクチュエータに取り付けられた操縦翼面が飛行中に空気の力によって逆駆動するとき、電気アクチュエータは電力を再生することができる。アクチュエータモータは、典型的には、永久磁石モータであり、これは、逆駆動される場合、ジェネレータとして作動し、回生電気エネルギーを生成する。このエネルギーは、アクチュエータモータコントローラ及びそれに取り付けられた直流（ＤＣ）リンクに戻されてもよい。回生電気エネルギーはまた、交流（ＡＣ）／ＤＣ整流器トポロジーによって、ＡＣシステムに伝搬することができる。ＡＣ／ＤＣ整流器が回生電気エネルギーをＡＣバスへ伝搬できない場合、余剰のエネルギーは、ＤＣリンクでの電圧上昇を引き起こす可能性があり、それは、整流器、ＤＣリンク、電気アクチュエータ、及び／又は他の電気構成要素を損傷し得る。ＡＣ／ＤＣ整流器が余剰のエネルギーをＡＣバスに伝搬することができる場合、ＡＣに電力を提供するＡＣジェネレータ上の負荷の力率は、ジェネレータにキャパシタンスを効果的に追加して、遅れ負荷から進み負荷へシフトすることができる。追加されたキャパシタンスは、システムの電力品質を低減することがあり、いくつかの場合においては、ジェネレータの自己励磁及び制御不能な電圧上昇をもたらし得る。

いくつかの電気アクチュエータシステムは、一又は複数のレジスタを含み、余剰の回生電気エネルギーを消散する。ＤＣリンクの電圧が限界値に達したとき、固体のスイッチは、レジスタをシステムと接続させるために使用されてもよい。レジスタにより消費される電力は、航空機の他のシステムによって使用し得たエネルギーの損失をもたらす。さらに、レジスタにより生成される熱は、熱管理の問題を生み出し、これは追加のヒートシンク装置を必要とすることがある。しばしば、追加の気流も、生成された追加の熱をヒートシンク装置が十分に管理することを可能にするよう、アクチュエータへ向けられる必要がある。そのため、追加の装置は、航空機に重量及び抵抗を追加することがあり、性能の低下及び燃料使用の増加をもたらし得る。余分の熱はまた、電気アクチュエータそれ自体の信頼性に影響を及ぼすことがある。他の欠点も存在し得る。

上記の欠点の少なくとも一つを克服し得るシステム及び方法が開示される。例えば、電力システムは、電気アクチュエータ負荷から回生電気エネルギーを受信するため、及びＤＣバスに接続された一又は複数の他の負荷（アクチュエータ、装置、システム等）に回生電気エネルギーを提供するために、ＤＣバスを含むことができる。本システムはまた、余剰の電気エネルギーを貯蔵するためのバッテリを含むことができる。

ある実施形態では、回生負荷のための電力システムはＤＣバスを含む。本システムは、電気アクチュエータ負荷をさらに含み、ここで、電気アクチュエータ負荷を逆駆動することにより回生電気エネルギーが生成され、且つ電気アクチュエータ負荷は回生電気エネルギーをＤＣバスへ伝達するように構成されている。本システムはまた、少なくとも一つの追加の負荷を含み、ここで、回生電気エネルギーの少なくとも一部は、少なくとも一つの負荷へ伝達される。

いくつかの実施形態では、本システムは充電器を含み、ここで、回生電気エネルギーの少なくとも一部は充電器へ伝達され、バッテリは充電器によって充電されるよう構成されている。いくつかの実施形態では、本システムは、ＡＣバスと、ＡＣバスからのＡＣ電気エネルギーをＤＣ電気エネルギーへ変換し、且つＤＣ電気エネルギーをＤＣバスへ伝達するよう構成されている整流器とを含む。いくつかの実施態様では、本システムは、第１の閾値電荷未満の充電状態を有するバッテリに応じて、充電器をＤＣバスに接続させるよう構成されており、且つ第２の閾値電荷を超える充電状態を有するバッテリに応じて、整流器をＤＣバスから切断するよう構成されているバス電力制御ユニットを含む。

いくつかの実施態様では、ＤＣバスは輸送体の左側ＤＣバスであり、本システムは右側ＤＣバスを含む。いくつかの実施態様では、左側ＤＣバス及び右側ＤＣバスは、バス電力制御ユニットからの制御信号に応じて、互いの間で電気エネルギーを伝達するよう構成されている。いくつかの実施態様では、電気アクチュエータ負荷は輸送体の左側電気アクチュエータ負荷であり、本システムは、右側電気アクチュエータ負荷を含み、ここで、右側電気アクチュエータ負荷を逆駆動することにより追加の回生電気エネルギーが生成され、且つ右側電気アクチュエータ負荷は追加の回生電気エネルギーを右側ＤＣバスへ伝達するよう構成されている。いくつかの実施態様では、充電器は左側充電器であり、バッテリは輸送体の左側バッテリであり、本システムは右側充電器を含み、ここで、追加の回生電気エネルギーの少なくとも一部は右側充電器へ伝達され、右側バッテリは右側充電器により充電されるよう構成されている。

いくつかの実施態様では、電気アクチュエータ負荷は、航空機の操縦翼面を動かすように構成されている。いくつかの実施態様では、回生電気エネルギーは、電気アクチュエータ負荷又はＤＣバスに結合したレジスタを通して熱として消散されない。

ある実施形態では、電力システムにおいて回生負荷を管理するための方法は、電気エネルギーをＤＣバスからＤＣバスに結合した電気アクチュエータへ伝達することを含む。本方法は、電気アクチュエータの逆駆動の発生により引き起こされる電気アクチュエータからの回生電気エネルギーをＤＣバスで受信することをさらに含む。本方法はまた、ＤＣバスに結合したバッテリで回生電気エネルギーの少なくとも一部を貯蔵することを含む。

いくつかの実施態様では、本方法は、回生電気エネルギーの少なくとも一部を、ＤＣバスに結合した少なくとも一つの負荷へ伝達することを含む。いくつかの実施態様では、本方法は、ＡＣバスからのＡＣ電気エネルギーをＤＣ電気エネルギーに変換すること及びＤＣバスでＤＣ電気エネルギーを受信することを含む。いくつかの実施態様では、本方法は、第１の閾値電荷未満の充電状態を有するバッテリに応じて、充電器をＤＣバスに接続すること、及び第２の閾値電荷を超える充電状態を有するバッテリに応じて、整流器をＡＣバスから切断することを含む。

いくつかの実施態様では、ＤＣバスは輸送体の左側ＤＣバスであり、本方法は、左側ＤＣバスと右側ＤＣバスとの間で電気エネルギーを伝達することを含む。いくつかの実施態様では、本方法は、電気アクチュエータを使用して操縦翼面を動かすことを含む。いくつかの実施態様では、本方法は、電気アクチュエータ又はＤＣバスに結合したレジスタを通して、回生電気エネルギーを熱として消散することなく、実施される。

ある実施形態では、電力システムにおいて回生負荷を管理するための方法は、第１の閾値電荷未満の充電状態を有するバッテリに応じて、バッテリを充電するためにバッテリをＤＣバスに選択的に結合することを含む。本方法は、第２の閾値電荷を超える充電状態を有するバッテリに応じて、整流器をＡＣバスから選択的に切断することをさらに含む。本方法はまた、ＤＣバスに結合した電気アクチュエータの逆駆動の発生により引き起こされる回生電気エネルギーをＤＣバスで受信することを含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、ＡＣバスでの電源遮断に応じて、充電器をＤＣバスから切断すること、及びバッテリをＤＣバスに接続することを含む。いくつかの実施形態では、本方法は、ＡＣバスでの電源の復旧に応じて、バッテリからＤＣバスを切断すること、及び充電器をＤＣバスに接続することを含む。

回生負荷のための電力システムの実施形態を図示するブロック図である。 回生負荷を管理するための方法の実施形態を図示するフロー図である。 回生負荷のための電力システムでの電源遮断を管理する実施形態を図示するフロー図である。 多数の構造及びシステムを含む航空機の実施形態を図示するブロック図である。

本開示は様々な修正形態及び代替形態に適用しやすいものであるが、特定の実施形態を単なる例示として図面に示し、本明細書に詳しく説明する。しかしながら、本開示は開示された特定の形態に限定されることを意図していないことを理解されたい。むしろ、その意図は、本開示の範囲内に含まれるすべての修正形態、等価形態、及び代替形態を網羅することである。

図１を参照すると、回生負荷のための電力システム１００の実施形態が図示されている。システム１００は、輸送体の一部、例えば航空機の一部であり得る。さらに、輸送体はその左側と右側で対称な特徴を有し得る。この対称性は、電力システム１００に引き継がれ得る。このため、システム１００は、輸送体（例えば航空機）の左側に相当する左側サブシステム１０２と、輸送体の右側に相当する右側サブシステム１５２とを含み得る。

左側サブシステム１０２は、左側ＡＣバス１０４を含み得る。左側ＡＣバス１０４は、タービン電力ジェネレータ（非表示）、外部電源、別タイプのジェネレータ又はそれらの任意の組み合わせによって動いてもよい。少なくとも一の左側ＡＣ負荷１０６は、左側ＡＣバス１０４に接続し、それにより動いてもよい。左側ＡＣ負荷１０６は、ＡＣ電気装置、又は別タイプのＡＣ負荷に相当し得る。

左側サブシステム１０２は、ＡＣバス１０４からのＡＣ電気エネルギーをＤＣ電気エネルギーに変換する整流器１０８をさらに含むことができる。整流器１０８は、左側ＡＣバス１０４上に存在するＡＣ電気信号を変換するのに使用可能な任意の回路トポロジーを含み得る。システム１００に実装され得る整流器トポロジーのいくつかの例には、受動的整流器、例えば限定されないが単巻変圧器整流器ユニット、及び能動的整流器、例えば限定されないが昇圧又は降圧力率補正整流器が含まれる。

整流器１０８により変換されたＤＣ電力は、左側ＤＣバス１１０へ伝達され得る。左側ＤＣバス１１０上の電圧は、時々変動し、電気エネルギーが左側ＤＣバス１１０へ伝達されるにつれて増加し、平衡に再接近するにつれて減少する。これらの電力変動を補償するために、ＤＣバス１１０に接続された各システム又は装置は、供給される実際のＤＣ電圧を調整するモータコントローラ（非表示）又は他の種類のコントローラを有し得る。左側ＤＣバス１１０は、航空機用の＋／−１３５ボルト又は＋／−２７０ボルトのレベルの電圧レベルを有する高圧ＤＣバスであってもよい。

左側ＤＣバス１１０は、一又は複数の左側回生負荷１１２に電力を供給することができる。例えば、左側回生負荷１１２は、航空機の操縦翼面、例えば補助翼、エレベータ、方向舵、フラップ、スポイラー、スラット、空気ブレーキ、又は別タイプの操縦面に結合した電気アクチュエータであってもよい。使用中、回生負荷１１２は回生電気エネルギーを生成し得る。例えば、回生負荷１１２は、逆駆動される場合、電気エネルギーを生成する永久磁石モータを含んでもよい。回生負荷１１２は、制御面、又は外力に供される航空機の別の表面に結合され得る。外力は、該表面を逆駆動することができ、それによりモータを逆駆動し、回生電気エネルギーを生成する。

加えて、ＤＣバス１１０は、一又は複数の左側非回生負荷１１４に電力を供給することができる。非回生負荷１１４は、外力、例えば着陸装置、内部モータ及び電子装置により典型的に逆駆動されない負荷を含んでもよい。

左側サブシステム１０２はまた、左側バッテリ１１８を充電するよう構成されている左側充電器１１６を含むことができる。バッテリは、航空機用の＋／−１３５ボルト又は＋／−２７０ボルトのレベルの電圧容量を有する高圧ＤＣバッテリであってもよい。

左側サブシステム１０２と同じように、右側サブシステム１５２は、右側ＡＣバス１５４、右側ＡＣ負荷１５６、右側整流器１５８、右側ＤＣバス１６０、少なくとも一つの右側回生負荷１６２、少なくとも一つの右側非回生負荷１６４、右側充電器１６６、及び右側バッテリ１６８を含むことができる。右側サブシステム１５２のこれらの特徴は、左側サブシステム１０２からのそれらの対応物と同じ属性及び構成を有し得る。

左側サブシステム１０２と右側サブシステム１５２のいくつかの特徴は、相互作用し得る。例えば、電気エネルギーを左側ＤＣバス１１０と右側ＤＣバス１６０との間へ伝達することが可能であり得る。他の相互作用も可能である。

システム１００は、一又は複数のバス電力制御ユニット１２０をさらに含むことができる。バス電力制御ユニット１２０は、ＡＣバス１０４、１５４及びＤＣバス１１０、１６０に通信可能に結合され得る。より具体的には、バス電力制御ユニット１２０は、サブシステム１０２、１５２の構成要素のそれぞれをシステム１００の内外に切り替えるように複数のコンタクタ１２２を制御することができる。例えば、左側ＡＣ負荷１０６は、左側ＡＣバス１０４に接続され、それから切断されてもよい。左側整流器１０８は、左側ＡＣバス１０４に接続され、それから切断されてもよい。左側回生負荷１１２、非回生負荷１１４、充電器１１６、及びバッテリ１１８は、個別に左側ＤＣバス１１０に接続し、それから切断されてもよい。左側ＤＣバス１１０及び右側ＤＣバス１６０は、電力分配動作を実施するために接続及び切断することができる。同様の、右側サブシステム１５２の構成要素間の接続及び切断は、バス電力制御ユニット１２０によって制御され得る。

バス電力制御ユニット１２０は、マイクロプロセッサ又は別タイプの制御ユニットを含んでもよい。例えば、バス電力制御ユニット１２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィカル処理装置（ＧＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、周辺インターフェースコントローラ（ＰＩＣ）、別タイプのマイクロプロセッサ、又はそれらの組み合わせを含むことができる。バス電力制御ユニットは、集積回路、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、他の種類のデジタル若しくはアナログ電気設計構成要素、又はそれらの組み合わせとして実装されてもよい。バス電力制御ユニット１２０は、様々なセンサをさらに含むことができる。例えば、電圧センサは、ＡＣバス１０４、１５４、ＤＣバス１１０、１６０、及びバッテリ１１８、１６８上の電圧を検出することができる。このデータは、システム１００内の電力をどのように管理するかを決定するために、バス電力制御ユニット１２０によって使用され得る。

動作中、左側ＡＣバス１０４は、ＡＣ電気エネルギーを左側負荷１０６及び左側整流器１０８に提供する。左側整流器１０８は、ＡＣ電気エネルギーをＤＣ電気エネルギーに変換し、ＤＣ電気エネルギーを左側ＤＣバス１１０へ伝達することができる。左側ＤＣバス１１０は、ＤＣ電気エネルギーを回生負荷１１２、非回生負荷１１４、及び充電器１１６に提供することができる。

ある時点では、回生負荷１１２は逆駆動されてもよく、それにより回生電気エネルギーが左側ＤＣバス１１０へ伝達される。非回生負荷１１４が左側ＤＣバス１１０に結合しているとき、回生電気エネルギーは左側非回生負荷１１４へ伝達され得る。それ以外の場合は、回生電気エネルギーは充電器１１６へ伝達され、バッテリ１１８を充電するために使用され得る。同じ動作が右側サブシステム１５２についても生じ得る。

システム１００の利点は、ＤＣバス１１０、１６０上で回生電気エネルギーを受信することにより、本システムが、非回生負荷１１４、１６４のような他の負荷に電力を続いて与えるために使用され得ることである。別の利点は、バッテリ１１８、１６８を含むことにより、回生エネルギーが後まで貯蔵され得ることである。これは、システム１００が回生ＤＣ負荷１１２、１６２又はＤＣバス１１０、１６０で放電レジスタを省力することを可能にする。他の利点も存在し得る。

図２を参照すると、回生負荷を管理するための方法２００の実施形態が図示されている。バッテリ１１８、１６８が回生負荷１１２、１６２から受信した回生電気エネルギーから追加の電荷を受け入れることを可能にするレベルでバッテリ１１８、１６８で充電状態を保持するために、方法２００はバス電力制御ユニット１２０により実行され得る。本方法は、左側サブシステム１０２を参照して記載されているが、同じ方法が右側サブシステム１５２に対して適用され得ることを理解されたい。

本方法２００は、２０２で開始し、２０４でバッテリの充電状態が第１の閾値未満であるかを決定することを含んでもよい。例えば、バス電力制御ユニット１２０は、左側ＤＣバッテリ１１８の充電状態が第１の閾値未満であるかを決定し得る。一実施形態では、第１の閾値は５０％であり得る。しかしながら、他の閾値が使用されてもよい。

本方法２００は、５０％未満である充電状態に応じて、２０６で、充電器をＤＣバス、例えば高圧直流（ＨＶＤＣ）バスに接続し、それによりバッテリを充電することをさらに含んでもよい。例えば、左側充電器１１６は、バス電力制御ユニット１２０の制御下でコンタクタ１２２を介して、左側ＤＣバス１１０に接続され得る。これにより、左側バッテリ１１８が充電される。

本方法２００はまた、２０８でバッテリの充電状態が第２の閾値を超えるかを決定することを含むことができる。例えば、バス電力制御ユニット１２０は、左側ＤＣバッテリ１１８の充電状態が第２の閾値を超えるかを決定し得る。第２の閾値は、左側ＤＣバス１１０から回生エネルギーを受信するために、バッテリ１１８内に十分な充電容量を残すのに十分である必要がある。一実施形態では、第２の閾値は７０％である。しかしながら、他の閾値が使用されてもよい。

本方法２００は、第２の閾値を超える充電状態に応じて、２１０で、整流器、整流器ユニット（ＲＵ）をＡＣバスから切断し、それによりバッテリを（例えば電力供給装置をバッテリから）放電することを含むことができる。例えば、左側バッテリ１１８の充電状態が第２の閾値を超えるとき、整流器１０８は左側ＡＣバス１０４から切断され得る。その後、左側バッテリ１１８は、左側ＤＣバスに電力供給するために使用され、バッテリ１１８の放電をもたらし得る。

本方法２００の利点は、回生負荷１１２、１６２からそれぞれ受信した追加の回生エネルギーを受け入れるのにバッテリ１１８、１６８の充電状態が十分低いレベルで維持され得ることである。他の利点も存在し得る。

図３を参照すると、回生負荷のための電力システムでの電源遮断を管理する方法３００の実施形態が図示されている。

本方法３００は３０２で開始し、３０４で電力分配が保留であるかを決定することを含むことができる。電力分配は、電力の遮断を引き起こし得る。図３の例では、電力の遮断の原因として電力分配が使用されているが、電力遮断についての他の要因も検出され得る。

本方法３００は、電力遮断が生じるかの決定に応じて、３０６で充電器をＤＣバスから切断することをさらに含むことができる。例えば、左側充電器１１６は、バス電力制御ユニット１２０の制御下でコンタクタ１２２を使用して、左側ＤＣバス１１０から切断され得る。同様に、右側充電器１６６は右側ＤＣバス１６０から切断され得る。

本方法３００は、３０８でバッテリをＤＣバスに接続することも含むことができる。例えば、左側バッテリ１１８は、左側ＤＣバス１１０に接続し、それに電力を供給するのに使用され得る。右側バッテリ１６８は、右側ＤＣバス１６０に接続し、それに電力を供給するのに使用され得る。

本方法３００は、３１０で電力分配を実施すること、及び３１２で電力分配が完了しているかを決定することを含む。上で説明したように、電力分配は、電力遮断の原因のほんの一例である。他の電力遮断も生じ得る。いくつかの実施態様では、本方法３００は、原因にかかわらず、電源遮断の終了を待つことを含んでもよい。

本方法３００は、電力分配の完了又は別タイプの電力遮断の終了に応じて、３１４でバッテリをＤＣバスから切断することを含んでもよい。例えば、左側バッテリ１１８は、左側ＤＣバス１１０から切断され得る。右側バッテリ１６８は、右側ＤＣバス１６０から切断され得る。本方法３００は、図２の方法２００を実施することを含んでもよく、これは、３１８で充電器をＤＣバスに再接続することを含み、その後、方法３００は３２０で終了し得る。

方法３００の利点は、バッテリ１１８、１６８は、別の方法で電力遮断を生み出し得る電力事象中に、ＤＣバス１１０、１６０に連続した電力を提供するために使用され得ることである。他の利点も存在し得る。

図４を参照すると、航空機４００の一実施形態が示されている。航空機４００は、機体４０２、内装４０４及び複数のシステム４１０を含むことができる。高レベルのシステム４１０の例には、推進システム４１２、電気システム４１４、油圧システム４１６、及び環境システム４１８のうちの一又は複数が含まれる。任意の数の他のシステムも含まれてよい。航空宇宙産業の例を示したが、本開示の原理は、自動車産業などの他の産業にも適用され得る。

本明細書に記載されるように、油圧システム４１６のある部分は、電気アクチュエータで置き換えられてもよく、したがって電気システム４１４の一部として含まれてもよい。例えば、電気システム４１４は、本明細書に記載される回生負荷のための電力システム１００を含むことができる。

さらに、本開示は、以下の条項による実施形態を含む。

条項１：直流（ＤＣ）バス；電気アクチュエータ負荷であって、前記電気アクチュエータ負荷を逆駆動することによって回生電気エネルギーが生成され、且つ前記電気アクチュエータ負荷が前記回生電気エネルギーを前記ＤＣバスへ伝達するように構成されている、電気アクチュエータ負荷；及び少なくとも一つの追加の負荷であって、回生電気エネルギーの少なくとも一部が前記少なくとも一つの追加の負荷へ伝達される、少なくとも一つの追加の負荷を含む、回生負荷のための電力システム。

条項２：充電器であって、前記回生電気エネルギーの少なくとも一部が前記充電器へ伝達される充電器；及び前記充電器によって充電されるように構成されたバッテリをさらに含む、条項１に記載のシステム。

条項３：交流（ＡＣ）バスと；ＡＣバスからのＡＣ電気エネルギーをＤＣ電気エネルギーに変換し、前記ＤＣ電気エネルギーを前記ＤＣバスへ伝達するよう構成されている整流器とをさらに含む、条項１に記載のシステム。

条項４：第１の閾値電荷未満である充電状態を有するバッテリに応じて、充電器を前記ＤＣバスに接続するよう構成されており、且つ第２の閾値電荷を超える充電状態を有する前記バッテリに応じて、整流器を前記ＤＣバスから切断するよう構成されているバス電力制御ユニットをさらに含む、条項３に記載のシステム。

条項５：前記ＤＣバスが輸送体の左側ＤＣバスであり、当該システムが右側ＤＣバスをさらに含む、条項４に記載のシステム。

条項６：前記左側ＤＣバス及び前記右側ＤＣバスが、前記バス電力制御ユニットからの制御信号に応じて、互いの間で電気エネルギーを伝達するよう構成されている、条項５に記載のシステム。

条項７：前記電気アクチュエータ負荷が前記輸送体の左側電気アクチュエータ負荷であるシステムであり、当該システムが、右側電気アクチュエータ負荷であって、前記右側電気アクチュエータ負荷を逆駆動することによって追加の回生電気エネルギーが生成され、且つ前記右側電気アクチュエータ負荷が前記追加の回生電気エネルギーを前記右側ＤＣバスへ伝達するよう構成されている、右側電気アクチュエータ負荷をさらに含む、条項５に記載のシステム。

条項８：前記充電器が左側充電器であり、前記バッテリが前記輸送体の左側バッテリであり、当該システムが：右側充電器であって、前記追加の回生電気エネルギーの少なくとも一部が前記右側充電器へ伝達される右側充電器；及び前記右側充電器により充電されるよう構成されている右側バッテリ；をさらに備える、条項７に記載のシステム。

条項９：前記電気アクチュエータ負荷が航空機の操縦翼面を動かすように構成されている、条項１に記載のシステム。

条項１０：前記回生電気エネルギーが、前記電気アクチュエータ負荷又は前記ＤＣバスに結合したレジスタを通して熱として消散されない、条項１に記載のシステム。

条項１１：電力システム中の回生負荷を管理するための方法であって、電気エネルギーを直流（ＤＣ）バスから前記ＤＣバスに結合した電気アクチュエータへ伝達すること；前記ＤＣバスで、前記電気アクチュエータの逆駆動の前記発生により生じる前記電気アクチュエータから回生電気エネルギーを受信すること；及び前記ＤＣバスに結合したバッテリで、前記回生電気エネルギーの少なくとも一部を貯蔵すること；を含む、方法。

条項１２：前記回生電気エネルギーの少なくとも一部を、前記ＤＣバスに結合した少なくとも一の負荷へ伝達することをさらに含む、条項１１に記載の方法。

条項１３：ＡＣバスからの交流（ＡＣ）電気エネルギーをＤＣ電気エネルギーに変換すること、及び前記ＤＣバスで前記ＤＣ電気エネルギーを受信することをさらに含む、条項１１に記載の方法。

条項１４：第１の閾値電荷未満である充電状態を有する前記バッテリに応じて、充電器を前記ＤＣバスに接続すること；
及び第２の閾値電荷を超える充電状態を有する前記バッテリに応じて、整流器をＡＣバスから切断することをさらに含む、条項１１に記載の方法。

条項１５：前記ＤＣバスが輸送体の左側ＤＣバスである方法であって、電気エネルギーを前記左側ＤＣバスと右側ＤＣバスとの間で伝達することをさらに含む、条項１１に記載の方法。

条項１６：前記電気アクチュエータを使用して操縦翼面を動かすことをさらに含む、条項１１に記載の方法。

条項１７：前記電気アクチュエータ又は前記ＤＣバスに結合したレジスタを通して前記回生電気エネルギーを熱として消散することなく実施される、条項１１に記載の方法。

条項１８：電力システム中の回生負荷を管理するための方法であって、
第１の閾値電荷未満である充電状態を有するバッテリに応じて、前記バッテリを直流（ＤＣ）バスに選択的に結合させて前記バッテリを充電すること；第２の閾値電荷を超える充電状態を有する前記バッテリに応じて、整流器ユニットを交流（ＡＣ）バスから選択的に分離すること；及び前記ＤＣバスに結合した電気アクチュエータの逆駆動の発生により生じた回生電気エネルギーを前記ＤＣバスで受信することを含む、方法。

条項１９：前記ＡＣバスでの電源遮断に応じて、充電器を前記ＤＣバスから切断すること；及びバッテリを前記ＤＣバスに接続することをさらに含む、条項１８に記載の方法。

条項２０：前記ＡＣバスでの前記電源遮断の復旧に応じて、前記バッテリを前記ＤＣバスから切断すること；及び前記充電器を前記ＤＣバスに接続することをさらに含む、条項１９に記載の方法。

様々な実施形態が示され、説明されてきたが、本開示はそのように限定されず、当業者に明らかであるようにすべてのそのような修正形態及び変形形態を含むと理解されるであろう。

Claims (10)

1. 直流（ＤＣ）バス（１１０、１６０）；
   電気アクチュエータ負荷（１０６、１５６）であって、前記電気アクチュエータ負荷を逆駆動することによって回生電気エネルギーが生成され、前記電気アクチュエータ負荷が前記回生電気エネルギーを前記ＤＣバスへ伝達するよう構成されている、電気アクチュエータ負荷；及び
   少なくとも一つの追加の負荷（１１４、１６４）であって、前記回生電気エネルギーの少なくとも一部が、前記少なくとも一の追加の負荷へ伝達される、少なくとも一つの追加の負荷；
   を含む回生負荷（１１２、１６２）のための電力システム（１００、４１０）。
2. 充電器（１１６、１６６）であって、前記回生電気エネルギーの少なくとも一部が前記充電器へ伝達される、充電器；及び
   前記充電器により充電されるよう構成されるバッテリ（１１８、１６８）
   を更に含む、請求項１に記載のシステム。
3. 交流（ＡＣ）バス（１０４、１５４）；及び
   前記ＡＣバスからのＡＣ電気エネルギーをＤＣ電気エネルギーに変換し、且つ前記ＤＣ電気エネルギーを前記ＤＣバスへ伝達するよう構成されている整流器（１０８、１５８）
   をさらに含む、請求項１又は２に記載のシステム。
4. 第１の閾値電荷未満である充電状態を有するバッテリ（１１８、１６８）に応じて、充電器（１１６、１６６）を前記ＤＣバスに接続するよう構成されており、且つ第２の閾値電荷を超える充電状態を有する前記バッテリに応じて、整流器（１０８、１５８）を前記ＤＣバスから切断するよう構成されているバス電力制御ユニット（１２０）
   を更に含む、請求項３に記載のシステム。
5. 前記電気アクチュエータ負荷が、航空機（４００）の操縦翼面（４０２）を動かすように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
6. 前記回生電気エネルギーが、前記電気アクチュエータ負荷又は前記ＤＣバスに結合したレジスタを通して熱として消散されない、請求項１から３又は５のいずれか一項に記載のシステム。
7. 電力システム（１００、４１０）中の回生負荷（１１２、１６２）を管理するための方法であって、
   電気エネルギーを直流（ＤＣ）バス（１１０、１６０）から前記ＤＣバスに結合した電気アクチュエータ（１１２、１６２）へ伝達すること；
   前記ＤＣバスで、前記電気アクチュエータの逆駆動の発生により生じる前記電気アクチュエータからの回生電気エネルギーを受信すること；及び
   前記ＤＣバスに結合したバッテリ（１１８、１６８）で回生電気エネルギーの少なくとも一部を貯蔵すること；
   を含む、方法。
8. 前記回生電気エネルギーの少なくとも一部を、前記ＤＣバスに結合した少なくとも一つの負荷へ伝達すること
   を更に含む、請求項７に記載の方法。
9. ＡＣバスからの交流（ＡＣ）電気エネルギーをＤＣ電気エネルギーに変換すること、及び前記ＤＣバスで前記ＤＣ電気エネルギーを受信すること、
   を更に含む、請求項７又は８に記載の方法。
10. 第１の閾値電荷未満の充電状態を有する前記バッテリに応じて、充電器（１１６、１６６）を前記ＤＣバスに接続すること；及び
    第２の閾値電荷を超える充電状態を有する前記バッテリに応じて、整流器（１０８、１５８）をＡＣバスから切断すること
    を更に含む、請求項７から９のいずれか一項に記載の方法。

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