JP2019180148A - Actuator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、可動体を振動させるアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to an actuator that vibrates a movable body.
情報を振動によって報知するデバイスとして、永久磁石を備えた可動体と、永久磁石と対向するコイルを有する支持体とを備えたアクチュエータが提案されており、支持体において、コイルは、コイルホルダの板部を貫通するコイル配置穴に配置されている（特許文献１参照）。 As a device for notifying information by vibration, an actuator including a movable body having a permanent magnet and a support body having a coil facing the permanent magnet has been proposed. In the support body, the coil is a plate of a coil holder. It arrange | positions at the coil arrangement | positioning hole which penetrates a part (refer patent document 1).
特許文献１に記載の構成のように、コイルホルダの板部を貫通するコイル配置穴にコイルを配置した構成では、コイル配置穴の内側にコイルを配置した際に発生するコイル配置穴の内周面とコイルの外周面との間の隙間に接着剤を流し込んでコイルをコイルホルダに接着する必要がある。しかしながら、コイルは、コイル線を巻回することによって製造するという性格上、外径寸法がばらつきやすいため、コイル配置穴の内周面とコイルの外周面との間の隙間の幅が変動しやすい。このため、定量の接着剤を隙間に流し込んでも、接着剤を隙間に適正に充填することが困難である。従って、隙間の幅に比して接着剤が過剰な場合には、接着剤が隙間から外側に溢れる一方、隙間の幅に比して接着剤が不足している場合には、コイルとコイルホルダとの接着強度が低下してしまう。 In the configuration in which the coil is arranged in the coil arrangement hole penetrating the plate portion of the coil holder as in the configuration described in Patent Document 1, the inner circumference of the coil arrangement hole generated when the coil is arranged inside the coil arrangement hole. It is necessary to bond the coil to the coil holder by pouring an adhesive into the gap between the surface and the outer peripheral surface of the coil. However, because the coil is manufactured by winding a coil wire, the outer diameter is likely to vary, so the width of the gap between the inner peripheral surface of the coil placement hole and the outer peripheral surface of the coil is likely to fluctuate. . For this reason, even if a certain amount of adhesive is poured into the gap, it is difficult to properly fill the gap with the adhesive. Therefore, when the adhesive is excessive compared to the width of the gap, the adhesive overflows from the gap to the outside, whereas when the adhesive is insufficient compared to the width of the gap, the coil and the coil holder And the adhesive strength will decrease.
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コイルホルダのコイル配置穴に配置したコイルをコイルホルダと適正に接着することのできるアクチュエータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an actuator capable of appropriately bonding a coil arranged in a coil arrangement hole of a coil holder to the coil holder.
上記課題を解決するために、本発明のアクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた第１永久磁石を備え、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向に対して交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を有し、前記一方側部材は、前記コイルが内側に配置されるコイル配置穴が前記第１方向で貫通する板部を備えたコイルホルダと、前記コイル配置穴および前記板部に前記第１方向の一方側から重なる第１プレートと、少なくとも前記コイルの空芯部に充填され、前記コイルを前記第１プレートおよび前記板部に固定する接着剤層と、を有し、前記コイルは、前記第１プレートを介して前記第１永久磁石と対向していることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an actuator according to the present invention includes a movable body, a support body, and at least one of elasticity and viscoelasticity, and the movable body and the support body are positioned at positions where the movable body and the support body face each other. A connection body arranged so as to be in contact with both the support body, an air-core coil provided on one member of the movable body and the support body, and one side in the first direction with respect to the coil; A second direction that includes a first permanent magnet provided on the other member of the movable body and the support body so as to face each other, and the movable body intersects the support body with respect to the first direction. A magnetic drive circuit that vibrates the coil, and the one side member includes a coil holder including a plate portion through which a coil arrangement hole in which the coil is arranged is penetrated in the first direction, and the coil arrangement hole And in front of the plate A first plate that overlaps from one side in the first direction, and an adhesive layer that fills at least the air core portion of the coil and fixes the coil to the first plate and the plate portion. The first permanent magnet is opposed to the first plate via the first plate.
本発明では、コイルホルダの板部を第１方向で貫通するコイル配置穴の内側にコイルが配置されているとともに、コイル配置穴および板部に第１方向の一方側から重なるように第１プレートが配置されている。このため、コイルの空芯部に接着剤を充填すると、接着剤は、コイルとコイルホルダとの間、コイルと第１プレートとの間、および第１プレートとコイルホルダとの間に流れ込む。従って、接着剤を硬化させると、コイル、第１プレー
ト、およびコイルホルダが接着剤層によって固定される。このため、コイルの外周面とコイル配置穴の内周面との隙間に接着剤を流し込む場合と違って、コイルホルダのコイル配置穴に配置したコイルをコイルホルダと適正に接着することができる。また、第１永久磁石とコイルとの間に第１プレートが介在する。このため、可動体が第１方向の一方側に移動した場合でも、第１永久磁石とコイルとが直接、接触することがないので、コイルが損傷しにくい。
In the present invention, the coil is arranged inside the coil arrangement hole penetrating the plate portion of the coil holder in the first direction, and the first plate is overlapped with the coil arrangement hole and the plate portion from one side in the first direction. Is arranged. For this reason, when the air core part of the coil is filled with an adhesive, the adhesive flows between the coil and the coil holder, between the coil and the first plate, and between the first plate and the coil holder. Therefore, when the adhesive is cured, the coil, the first plate, and the coil holder are fixed by the adhesive layer. For this reason, the coil arrange | positioned at the coil arrangement | positioning hole of a coil holder can be appropriately adhere | attached with a coil holder unlike the case where an adhesive agent is poured into the clearance gap between the outer peripheral surface of a coil and the inner peripheral surface of a coil arrangement | positioning hole. A first plate is interposed between the first permanent magnet and the coil. For this reason, even when the movable body moves to one side in the first direction, the first permanent magnet and the coil are not in direct contact with each other, so that the coil is not easily damaged.
本発明において、前記一方側部材は、前記コイル配置穴および前記板部に前記第１方向の他方側から重なるように配置された第２プレートを有し、前記コイルは、前記接着剤層によって前記第２プレートおよび前記板部に固定され、前記他方側部材は、前記コイルに前記第２プレートを介して前記第１方向の他方側で対向する第２永久磁石を有している態様を採用することができる。かかる態様によれば、コイルの空芯部に接着剤を充填した後、第２プレートを重ねると、接着剤は、コイルとコイルホルダとの間、コイルと第１プレートとの間、および第１プレートとコイルホルダとの間にスムーズに流れ込むとともに、コイルと第２プレートとの間、および第２プレートとコイルホルダとの間に流れ込む。従って、接着剤を硬化させると、コイル、第１プレート、第２プレート、およびコイルホルダが接着剤層によって固定される。この状態では、第２永久磁石とコイルとの間に第２プレートが介在する。このため、可動体が第１方向の他方側に移動した場合でも、第２永久磁石とコイルとが直接、接触することがないので、コイルが損傷しにくい。 In the present invention, the one side member has a second plate arranged to overlap the coil arrangement hole and the plate portion from the other side in the first direction, and the coil is formed by the adhesive layer. A mode is adopted in which the second plate is fixed to the second plate and the plate portion, and the other side member has a second permanent magnet that faces the coil on the other side in the first direction via the second plate. be able to. According to this aspect, after filling the air core part of the coil with the adhesive, when the second plate is overlaid, the adhesive is between the coil and the coil holder, between the coil and the first plate, and the first. While flowing smoothly between the plate and the coil holder, it flows between the coil and the second plate and between the second plate and the coil holder. Therefore, when the adhesive is cured, the coil, the first plate, the second plate, and the coil holder are fixed by the adhesive layer. In this state, the second plate is interposed between the second permanent magnet and the coil. For this reason, even when the movable body moves to the other side in the first direction, the second permanent magnet and the coil are not in direct contact with each other, so that the coil is hardly damaged.
本発明において、前記第１プレートおよび前記第２プレートは、非磁性材料からなる態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１永久磁石からの磁束、および第２永久磁石の磁束が、第１プレートおよび第２プレートの影響を受けずに、コイルと鎖交することになる。 In the present invention, the first plate and the second plate may employ an aspect made of a nonmagnetic material. According to this aspect, the magnetic flux from the first permanent magnet and the magnetic flux of the second permanent magnet are linked with the coil without being affected by the first plate and the second plate.
本発明において、前記第１プレートおよび前記第２プレートは、金属板からなる態様を採用することができる。かかる態様によれば、コイルで発生した熱を第１プレートおよび第２プレートを介して効率よく逃がすことができる。 In the present invention, the first plate and the second plate may employ a metal plate. According to this aspect, the heat generated in the coil can be efficiently released through the first plate and the second plate.
本発明において、前記第１プレートおよび前記第２プレートは、ステンレンス板からなる態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１プレートおよび第２プレートは、板厚が薄い場合でも、十分な強度を有する。 In the present invention, the first plate and the second plate may employ a form made of a stainless plate. According to this aspect, the first plate and the second plate have sufficient strength even when the plate thickness is thin.
本発明において、前記コイルホルダは、前記第１プレートと係合して前記第１プレートを保持する第１保持部と、前記第２プレートと係合して前記第２プレートを保持する第２保持部と、を有している態様を採用することができる。かかる態様によれば、接着剤が硬化するまで、第１プレートおよび第２プレートを治具で支持する必要がない。 In the present invention, the coil holder engages with the first plate to hold the first plate, and the second holding member engages with the second plate to hold the second plate. The aspect which has a part can be employ | adopted. According to this aspect, it is not necessary to support the first plate and the second plate with the jig until the adhesive is cured.
本発明において、前記接続体は、粘弾性部材であって、前記第１プレートと前記可動体とが前記第１方向で対向する個所、および前記第２プレートと前記可動体とが前記第２方向で対向する個所の各々に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、接続体は、厚さ方向（第１方向）と交差する方向（せん断方向）に変形するため、非線形の成分（バネ係数）よりも線形の成分（バネ係数）が大きい変形特性を発揮する。このため、入力信号に対する振動加速度の再現性を向上させることができるので、微妙なニュアンスをもつ振動を実現することができる。 In the present invention, the connection body is a viscoelastic member, where the first plate and the movable body are opposed to each other in the first direction, and the second plate and the movable body are in the second direction. The mode provided at each of the locations facing each other can be adopted. According to this aspect, since the connection body is deformed in the direction (shear direction) intersecting the thickness direction (first direction), the linear component (spring coefficient) is larger than the non-linear component (spring coefficient). Demonstrate the characteristics. For this reason, since the reproducibility of the vibration acceleration with respect to the input signal can be improved, vibration with a subtle nuance can be realized.
本発明において、前記一方側部材は前記支持体であり、前記他方側部材は前記可動体である態様を採用することができる。すなわち、コイルが支持体に設けられ、磁石が可動体に設けられている態様を採用することができる。 In the present invention, it is possible to adopt an aspect in which the one side member is the support and the other side member is the movable body. That is, a mode in which the coil is provided on the support and the magnet is provided on the movable body can be employed.
本発明では、コイルホルダの板部を第１方向で貫通するコイル配置穴の内側にコイルが配置されているとともに、コイル配置穴および板部に第１方向の一方側から重なるように第１プレートが配置されている。このため、コイルの空芯部に接着剤を充填すると、接着剤は、コイルとコイルホルダとの間、コイルと第１プレートとの間、および第１プレートとコイルホルダとの間に流れ込む。従って、接着剤を硬化させると、コイル、第１プレート、およびコイルホルダが接着剤層によって固定される。このため、コイルの外周面とコイル配置穴の内周面との隙間に接着剤を流し込む場合と違って、コイルホルダのコイル配置穴に配置したコイルをコイルホルダと適正に接着することができる。また、第１永久磁石とコイルとの間に第１プレートが介在するため、可動体が第１方向の一方側に移動した場合でも、第１永久磁石とコイルとが直接、接触することがないので、コイルが損傷しにくい。 In the present invention, the coil is arranged inside the coil arrangement hole penetrating the plate portion of the coil holder in the first direction, and the first plate is overlapped with the coil arrangement hole and the plate portion from one side in the first direction. Is arranged. For this reason, when the air core part of the coil is filled with an adhesive, the adhesive flows between the coil and the coil holder, between the coil and the first plate, and between the first plate and the coil holder. Therefore, when the adhesive is cured, the coil, the first plate, and the coil holder are fixed by the adhesive layer. For this reason, the coil arrange | positioned at the coil arrangement | positioning hole of a coil holder can be appropriately adhere | attached with a coil holder unlike the case where an adhesive agent is poured into the clearance gap between the outer peripheral surface of a coil and the inner peripheral surface of a coil arrangement | positioning hole. In addition, since the first plate is interposed between the first permanent magnet and the coil, the first permanent magnet and the coil are not in direct contact even when the movable body moves to one side in the first direction. So the coil is hard to be damaged.
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の説明において、可動体６の直動方向（第２方向、振動方向）にＸを付し、第２方向Ｘと交差する第１方向にＺを付し、第１方向Ｚおよび第２方向Ｘに対して交差する第３方向にＹを付して説明する。なお、第２方向Ｘの一方側にＸ１を付し、第２方向Ｘの他方側にＸ２を付し、第１方向Ｚの一方側にＺ１を付し、第１方向Ｚの他方側にＺ２を付し、第３方向Ｙの一方側にＹ１を付し、第３方向Ｙの他方側にＹ２を付して説明する。また、以下の説明では、コイルを保持する一方側部材が支持体２であって、永久磁石を保持する他方側部材が可動体６である場合を中心に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, X is attached to the linear motion direction (second direction, vibration direction) of the movable body 6, Z is attached to the first direction that intersects the second direction X, and the first direction Z and the second direction. A description will be given by attaching Y to the third direction intersecting X. X1 is attached to one side of the second direction X, X2 is attached to the other side of the second direction X, Z1 is attached to one side of the first direction Z, and Z2 is attached to the other side of the first direction Z. In the description, Y1 is attached to one side in the third direction Y, and Y2 is attached to the other side in the third direction Y. Further, in the following description, a description will be given centering on the case where the one side member holding the coil is the support body 2 and the other side member holding the permanent magnet is the movable body 6.
（全体構成）
図１は、本発明を適用したアクチュエータ１の斜視図である。図２は、図１に示すアクチュエータ１のＹＺ断面図である。図３は、図１に示すアクチュエータ１の分解斜視図である。図４は、図１に示すアクチュエータ１を支持体２と可動体６とに分解した分解斜視図である。図５は、図４に示す支持体２を第１方向Ｚの他方側Ｚ２からみた分解斜視図である。図６は、図４に示す支持体２を第１方向Ｚの一方側Ｚ１からみた分解斜視図である。
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of an actuator 1 to which the present invention is applied. 2 is a YZ sectional view of the actuator 1 shown in FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the actuator 1 shown in FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view in which the actuator 1 shown in FIG. 1 is disassembled into a support body 2 and a movable body 6. 5 is an exploded perspective view of the support 2 shown in FIG. 4 as viewed from the other side Z2 in the first direction Z. As shown in FIG. 6 is an exploded perspective view of the support 2 shown in FIG. 4 as viewed from one side Z1 in the first direction Z. As shown in FIG.
図１に示すアクチュエータ１は、第３方向Ｙに長手方向を向けた直方体形状を有しており、アクチュエータ１を手にした利用者に対して第２方向Ｘの振動によって情報を報知する。従って、アクチュエータ１は、ゲーム機の操作部材等として利用することができ、振動等によって新たな感覚を実感することができる。 The actuator 1 shown in FIG. 1 has a rectangular parallelepiped shape whose longitudinal direction is directed to the third direction Y, and notifies the user who holds the actuator 1 by vibration in the second direction X. Therefore, the actuator 1 can be used as an operation member of a game machine, and a new sense can be realized by vibration or the like.
図２、図３、および図４に示すように、アクチュエータ１は、アクチュエータ１の外形を規定する角形のケース３等を含む支持体２と、ケース３の内部で支持体２に対して第２方向Ｘに移動可能に支持された可動体６とを有しており、可動体６が第２方向Ｘに振動することによって情報を出力する。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the actuator 1 includes a support body 2 including a rectangular case 3 that defines the outer shape of the actuator 1, and a second support body 2 within the case 3. The movable body 6 is supported so as to be movable in the direction X, and the movable body 6 vibrates in the second direction X to output information.
本形態においては、図２〜図６を参照して以下に説明するように、支持体２は、ケース３、コイルホルダ４、コイル５、給電基板１０を有しており、可動体６は、永久磁石（第１永久磁石７１および第２永久磁石７２）、およびヨーク（第１ヨーク８１および第２ヨーク８２）を有している。また、コイル５および永久磁石（第１永久磁石７１および第２永久磁石７２）によって磁気駆動回路１ａが構成されている。また、可動体６は、可動体６と支持体２との間に設けられた接続体９１、９２を介して支持体２に支持されている。接続体９１、９２は、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えている。 In this embodiment, as will be described below with reference to FIGS. 2 to 6, the support 2 includes a case 3, a coil holder 4, a coil 5, and a power supply substrate 10, and the movable body 6 is A permanent magnet (first permanent magnet 71 and second permanent magnet 72) and a yoke (first yoke 81 and second yoke 82) are provided. Moreover, the magnetic drive circuit 1a is comprised by the coil 5 and the permanent magnet (the 1st permanent magnet 71 and the 2nd permanent magnet 72). The movable body 6 is supported by the support body 2 via connection bodies 91 and 92 provided between the movable body 6 and the support body 2. The connection bodies 91 and 92 are provided with at least one of elasticity and viscoelasticity.
（可動体６の構成）
図２、図３および図４に示すように、可動体６は、コイル５に対して第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置された磁性板からなる第１ヨーク８１と、コイル５に第１方向Ｚの一方側Ｚ１で対向するように第１ヨーク８１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の面に保持された平板状の第１永久磁石７１とを有している。また、可動体６は、コイル５に対して第１方向Ｚの他方側Ｚ２に配置された磁性板からなる第２ヨーク８２と、コイル５に第１方向Ｚの他方側Ｚ２で対向するように第２ヨーク８２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の面に保持された平板状の第２永久磁石７２とを有している。本形態において、可動体６は、第１ヨーク８１、第１永久磁石７１、第２ヨーク８２、および第２永久磁石７２によって構成されている。
(Configuration of movable body 6)
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the movable body 6 includes a first yoke 81 made of a magnetic plate disposed on one side Z <b> 1 in the first direction Z with respect to the coil 5, and a first on the coil 5. A flat plate-shaped first permanent magnet 71 held on the surface of the first yoke 81 on the other side Z2 in the first direction Z so as to oppose one side Z1 in the direction Z. The movable body 6 is opposed to the coil 5 on the other side Z2 in the first direction Z and the second yoke 82 made of a magnetic plate disposed on the other side Z2 in the first direction Z. The second yoke 82 includes a flat plate-like second permanent magnet 72 held on the surface of the first side Z in the first direction Z. In this embodiment, the movable body 6 includes a first yoke 81, a first permanent magnet 71, a second yoke 82, and a second permanent magnet 72.
第１ヨーク８１は、第１永久磁石７１が固定された平板部８１１と、平板部８１１の第２方向Ｘの両側の端部から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に折れ曲がった一対の連結部８１２とを有している。第２ヨーク８２は、第２永久磁石７２が固定された平板部８２１を有しており、平板部８２１の第３方向Ｙの中間部分には、第２方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２に張り出した一対の張り出し部８２２を有している。本形態において、一対の張り出し部８２２には、第１ヨーク８１の一対の連結部８１２が溶接等の方法で連結されている。 The first yoke 81 includes a flat plate portion 811 to which the first permanent magnet 71 is fixed, and a pair of connecting portions 812 that are bent from both ends of the flat plate portion 811 in the second direction X to the other side Z2 in the first direction Z. And have. The second yoke 82 has a flat plate portion 821 to which the second permanent magnet 72 is fixed. The intermediate portion of the flat plate portion 821 in the third direction Y has one side X1 and the other side X2 in the second direction X. A pair of overhanging portions 822 overhanging. In this embodiment, a pair of connecting portions 812 of the first yoke 81 are connected to the pair of overhang portions 822 by a method such as welding.
第１永久磁石７１および第２永久磁石７２は各々、第１方向の一方側Ｘ１と第１方向の他方側Ｘ２とが異なる極に着磁されている。 The first permanent magnet 71 and the second permanent magnet 72 are each magnetized to have different poles on the one side X1 in the first direction and the other side X2 in the first direction.
（支持体２の構成）
図１、図２および図３に示すように、支持体２において、ケース３は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する第１ケース部材３１と、第１方向Ｚの他方側Ｚ２で第１ケース部材３１と重なる第２ケース部材３２とを有しており、第１ケース部材３１の第２方向Ｘの両側に設けられた一対の側板部３１１に、第２ケース部材３２の第２方向Ｘの両側に設けられた一対の側板部３２１が被さってケース３を構成する。その際、第１ケース部材３１と第２ケース部材３２との間には、図４および図５に示すコイルホルダ４、コイル５および可動体６が収容される。本形態において、ケース３は、第３方向Ｙの両端が開口部になっている。
(Configuration of the support 2)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, in the support 2, the case 3 includes a first case member 31 located on one side Z <b> 1 in the first direction Z and a second side Z <b> 2 in the first direction Z. The first case member 31 has a second case member 32 that overlaps the first case member 31, and the pair of side plate portions 311 provided on both sides of the first case member 31 in the second direction X are arranged in the second direction of the second case member 32. A pair of side plate portions 321 provided on both sides of the X covers the case 3. At that time, the coil holder 4, the coil 5, and the movable body 6 shown in FIGS. 4 and 5 are accommodated between the first case member 31 and the second case member 32. In this embodiment, the case 3 has openings at both ends in the third direction Y.
第１ケース部材３１の一対の側板部３１１、および第２ケース部材３２の一対の側板部３２１において、第３方向Ｙの両端部には、切欠き３１１ａ、３２１ａ、３１１ｂ、３１２ｂが形成されている。また、側板部３２１において第３方向Ｙにおいて離間する位置には係合穴３２１ｄが形成されている。 In the pair of side plate portions 311 of the first case member 31 and the pair of side plate portions 321 of the second case member 32, notches 311a, 321a, 311b, and 312b are formed at both ends in the third direction Y. . In addition, an engagement hole 321d is formed at a position spaced apart in the third direction Y in the side plate portion 321.
図５に示すように、コイル５は、長円状に巻回された環状の平面形状を有する空芯コイルであり、コイルホルダ４に保持されている。コイル５は、第２方向Ｘで並列して第３方向Ｙに延在する２つの長辺部５１と、２つの長辺部５１の第３方向Ｙの両端を繋ぐ円弧状の２つの短辺部５２とを備えている。このように構成したコイル５に対して、長辺部５１には、第１方向Ｚの一方側Ｚ１で第１永久磁石７１が対向し、第１方向Ｚの他方側Ｚ２で第２永久磁石７２が対向している。 As shown in FIG. 5, the coil 5 is an air-core coil having an annular planar shape wound in an oval shape, and is held by the coil holder 4. The coil 5 includes two long sides 51 extending in parallel in the second direction X and extending in the third direction Y, and two arc-shaped short sides connecting both ends of the two long sides 51 in the third direction Y. Part 52. With respect to the coil 5 configured in this way, the first permanent magnet 71 faces the long side portion 51 on one side Z1 in the first direction Z, and the second permanent magnet 72 on the other side Z2 in the first direction Z. Are facing each other.
図４および図５に示すように、コイルホルダ４は、コイル５が内側に配置される長円状の貫通穴からなるコイル配置穴４１０が第１方向Ｚで開口する板部４１を有している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the coil holder 4 has a plate portion 41 in which a coil arrangement hole 410 formed of an oval through hole in which the coil 5 is arranged is opened in the first direction Z. Yes.
板部４１の第３方向Ｙの一方側Ｙ１の端部４１１において、第１方向Ｚの他方側Ｚ２の面には、第２方向Ｘに延在する複数の凹部４１１ｂが形成されており、第１方向Ｚの一方側Ｚ１の面にも、凹部４１１ｂと同様な凹部（図示せず）が形成されている。 In the end portion 411 on the one side Y1 in the third direction Y of the plate portion 41, a plurality of concave portions 411b extending in the second direction X are formed on the surface on the other side Z2 in the first direction Z. A recess (not shown) similar to the recess 411b is also formed on the surface of the one side Z1 in the one direction Z.
端部４１１において、第３方向Ｙの一方側Ｙ１の縁からは、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けて側板部４１３が突出し、第２方向Ｘの一方側Ｘ１の縁、および第２方向Ｘの他方側Ｘ２の縁からは、第１方向Ｚの一方側Ｚ１、および他方側Ｚ２に向けて側板部４１４、４１５が突出している。側板部４１４、４１５の内面４１４ｓ、４１５ｓのうち、板部４１に対して第１方向Ｚの一方側Ｚ１には、第１方向Ｚに延在する溝状の凹部からなる第１保持部４１４ａ、４１５ａが形成されている。また、側板部４１４、４１５の内面４１４ｓ、４１５ｓのうち、板部４１に対して第１方向Ｚの他方側Ｚ２には、第１方向Ｚに延在する溝状の凹部からなる第２保持部４１４ｂ、４１５ｂが形成されている。 In the end portion 411, the side plate portion 413 protrudes from the edge on the one side Y1 in the third direction Y toward the one side Z1 in the first direction Z, the edge on the one side X1 in the second direction X, and the second direction. Side plate portions 414 and 415 protrude from the edge of the other side X2 of X toward the one side Z1 and the other side Z2 in the first direction Z. Of the inner surfaces 414 s, 415 s of the side plate portions 414, 415, the first holding portion 414 a composed of a groove-shaped recess extending in the first direction Z is provided on one side Z 1 in the first direction Z with respect to the plate portion 41. 415a is formed. Further, of the inner surfaces 414 s and 415 s of the side plate portions 414 and 415, the second holding portion formed of a groove-like recess extending in the first direction Z on the other side Z2 in the first direction Z with respect to the plate portion 41. 414b and 415b are formed.
板部４１の第３方向Ｙの他方側Ｙ２の端部４１２において、第１方向Ｚの他方側Ｚ２の面には、第２方向Ｘに延在する複数の凹部４１２ｂが形成されており、第１方向Ｚの一方側Ｚ１の面にも、凹部４１２ｂと同様な凹部４１２ａが形成されている。 In the end portion 412 on the other side Y2 in the third direction Y of the plate portion 41, a plurality of concave portions 412b extending in the second direction X are formed on the surface of the other side Z2 in the first direction Z. A concave portion 412a similar to the concave portion 412b is also formed on the surface of the one side Z1 in one direction Z.
端部４１２において、第３方向Ｙの他方側Ｙ２の縁、第２方向Ｘの一方側Ｘ１の縁、および第２方向Ｘの他方側Ｘ２の縁からは、第１方向Ｚの一方側Ｚ１、および他方側Ｚ２に向けて側板部４１７、４１８、４１９が突出している。側板部４１８、４１９の内面４１８ｓ、４１９ｓのうち、板部４１に対して第１方向Ｚの一方側Ｚ１には、第１方向Ｚに延在する溝状の凹部からなる第１保持部４１８ａ、４１９ａが形成されている。また、側板部４１８、４１９の内面４１８ｓ、４１９ｓのうち、板部４１に対して第１方向Ｚの他方側Ｚ２には、第１方向Ｚに延在する溝状の凹部からなる第２保持部４１８ｂ、４１９ｂが形成されている。 From the edge on the other side Y2 in the third direction Y, the edge on the one side X1 in the second direction X, and the edge on the other side X2 in the second direction X at the end 412, one side Z1 in the first direction Z, Side plate portions 417, 418, and 419 protrude toward the other side Z2. Of the inner surfaces 418, 419 s of the side plate portions 418, 419, on one side Z 1 in the first direction Z with respect to the plate portion 41, a first holding portion 418 a composed of a groove-like recess extending in the first direction Z, 419a is formed. Further, of the inner surfaces 418, 419 s of the side plate portions 418, 419, the second holding portion formed of a groove-like recess extending in the first direction Z on the other side Z 2 in the first direction Z with respect to the plate portion 41. 418b and 419b are formed.
また、側板部４１４の外面のうち、第３方向Ｙの一方側Ｙ１の端部には、第１ケース部材３１の一対の側板部３１１、および第２ケース部材３２の一対の側板部３２１に形成された切欠き３１１ａ、３２１ａが当接する凸部４１４ｅが形成され、側板部４１５の外面にも、凸部４１４ｅと同様な凸部４１５ｅが形成されている。側板部４１８の外面のうち、第３方向Ｙの他方側Ｙ２の端部には、第１ケース部材３１の一対の側板部３１１、および第２ケース部材３２の一対の側板部３２１に形成された切欠き３１１ｂ、３２１ｂが当接する凸部４１８ｅが形成され、側板部４１９の外面にも、凸部４１８ｅと同様な凸部（図示せず）が形成されている。 Further, of the outer surface of the side plate portion 414, a pair of side plate portions 311 of the first case member 31 and a pair of side plate portions 321 of the second case member 32 are formed at the end portion on one side Y <b> 1 in the third direction Y. Convex portions 414e with which the cutouts 311a and 321a are in contact are formed, and convex portions 415e similar to the convex portions 414e are also formed on the outer surface of the side plate portion 415. Of the outer surface of the side plate portion 418, a pair of side plate portions 311 of the first case member 31 and a pair of side plate portions 321 of the second case member 32 are formed at the end of the other side Y2 in the third direction Y. Convex portions 418e with which the notches 311b and 321b abut are formed, and convex portions (not shown) similar to the convex portions 418e are also formed on the outer surface of the side plate portion 419.
また、側板部４１４の外面、および側板部４１８の外面には、第２ケース部材３２の一対の側板部３２１の各々に形成された係合穴３２１ｄが係合する係合凸部４１４ｄ、４１８ｄが形成されている。なお、側板部４１５の外面、および側板部４１９の外面にも、係合凸部４１４ｄ、４１８ｄと同様な係合凸部（図示せず）が形成されている。 Further, on the outer surface of the side plate portion 414 and the outer surface of the side plate portion 418, engagement convex portions 414d and 418d with which engagement holes 321d formed in each of the pair of side plate portions 321 of the second case member 32 are engaged. Is formed. Engagement convex portions (not shown) similar to the engagement convex portions 414d and 418d are formed on the outer surface of the side plate portion 415 and the outer surface of the side plate portion 419.
（第１プレート４７および第２プレート４８の構成）
このように構成した支持体２は、コイル配置穴４１０および板部４１に第１方向Ｚの一方側Ｚ１から重なる第１プレート４７を有しており、少なくともコイル５の空芯部５０に充填された接着剤からなる接着剤層９によって、コイル５は、第１プレート４７および板部４１に固定されている。従って、コイル５は、第１プレート４７を介して第１永久磁石７１と第１方向Ｚで対向している。また、接着剤層９によって、第１プレート４７は板部４１に固定されている。その際、板部４１に形成された凹部４１２ａ等は、接着剤層９の溜り部になっている。
(Configuration of the first plate 47 and the second plate 48)
The support 2 configured as described above includes the first plate 47 that overlaps the coil placement hole 410 and the plate portion 41 from the one side Z1 in the first direction Z, and at least the air core portion 50 of the coil 5 is filled. The coil 5 is fixed to the first plate 47 and the plate portion 41 by an adhesive layer 9 made of an adhesive. Therefore, the coil 5 is opposed to the first permanent magnet 71 in the first direction Z via the first plate 47. Further, the first plate 47 is fixed to the plate portion 41 by the adhesive layer 9. At that time, the concave portions 412 a and the like formed in the plate portion 41 are reservoir portions of the adhesive layer 9.
また、支持体２は、コイル配置穴４１０および板部４１に第１方向Ｚの他方側Ｚ２から重なる第２プレート４８を有しており、少なくともコイル５の空芯部５０に充填された接着剤からなる接着剤層９によって、コイル５は、第２プレート４８に固定されている。従って、コイル５は、第２プレート４８を介して第２永久磁石７２と第１方向Ｚで対向している。また、接着剤層９によって、第２プレート４８は板部４１に固定されている。その際、板部４１に形成された凹部４１１ｂ、４１２ｂ等は、接着剤層９の溜り部になっている。 Further, the support 2 has a second plate 48 that overlaps the coil placement hole 410 and the plate portion 41 from the other side Z2 in the first direction Z, and at least the adhesive filled in the air core portion 50 of the coil 5. The coil 5 is fixed to the second plate 48 by an adhesive layer 9 made of Therefore, the coil 5 faces the second permanent magnet 72 in the first direction Z via the second plate 48. Further, the second plate 48 is fixed to the plate portion 41 by the adhesive layer 9. At that time, the concave portions 411 b, 412 b and the like formed in the plate portion 41 are reservoir portions of the adhesive layer 9.
本形態において、第１プレート４７および第２プレート４８は、非磁性材料からなる。本形態において、第１プレート４７および第２プレート４８は、金属板からなる。より具体的には、第１プレート４７および第２プレート４８は、非磁性のステンレンス板からなる。 In the present embodiment, the first plate 47 and the second plate 48 are made of a nonmagnetic material. In the present embodiment, the first plate 47 and the second plate 48 are made of metal plates. More specifically, the first plate 47 and the second plate 48 are made of a nonmagnetic stainless plate.
ここで、第１プレート４７は、第２方向Ｘの両側から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に斜めに突出した爪状の凸部４７２を有しており、凸部４７２は、側板部４１４、４１５、４１８、４１９に形成された溝状の凹部からなる第１保持部４１４ａ、４１５ａ、４１８ａ、４１９ａの内部に弾性をもって当接し、コイルホルダ４に保持されている。また、第２プレート４８は、第２方向Ｘの両側から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に斜めに突出した爪状の凸部４８２を有しており、凸部４８２は、側板部４１４、４１５、４１８、４１９に形成された溝状の凹部からなる第２保持部４１４ｂ、４１５ｂ、４１８ｂ、４１９ｂの内部に弾性をもって当接し、コイルホルダ４に保持されている。第１プレート４７は、第３方向Ｙの両端で第１方向Ｚの一方側Ｚ１に折れ曲がった屈曲部４７３と、第２方向Ｘの両端で第１方向Ｚの他方側Ｚ２に折れ曲がった屈曲部４７４とを有している。第２プレート４８は、第３方向Ｙの両端で第１方向Ｚの他方側Ｚ２に折れ曲がった屈曲部４８３と、第２方向Ｘの両端で第１方向Ｚの一方側Ｚ１に折れ曲がった屈曲部４８４とを有している。従って、第１プレート４７および第２プレート４８は、屈曲部４７３、４７４、４８３、４８４によって折れ曲がりに対する強度が高められている。 Here, the first plate 47 has claw-like convex portions 472 that obliquely project from both sides in the second direction X to one side Z1 in the first direction Z. The convex portion 472 includes side plate portions 414, The first holders 414 a, 415 a, 418 a, and 419 a made of groove-like recesses formed on the pins 415, 418, and 419 are elastically abutted and held by the coil holder 4. The second plate 48 has claw-like convex portions 482 that project obliquely from both sides in the second direction X to the other side Z2 in the first direction Z. The convex portions 482 are side plate portions 414, 415. The second holding portions 414 b, 415 b, 418 b, and 419 b formed by groove-shaped concave portions formed in the 418 and 419 are elastically contacted and held by the coil holder 4. The first plate 47 has a bent portion 473 bent at one end Z1 in the first direction Z at both ends in the third direction Y, and a bent portion 474 bent at the other end Z2 in the first direction Z at both ends in the second direction X. And have. The second plate 48 includes a bent portion 483 bent at the other end Z2 in the first direction Z at both ends in the third direction Y, and a bent portion 484 bent at the both ends in the second direction X at the one side Z1 in the first direction Z. And have. Therefore, the strength of the first plate 47 and the second plate 48 against bending is enhanced by the bent portions 473, 474, 483, and 484.
このように、本形態のアクチュエータ１は、コイルホルダ４の板部４１を第１方向Ｚで貫通するコイル配置穴４１０の内側にコイル５が配置されているとともに、コイル配置穴４１０および板部４１に第１方向Ｚの一方側Ｚ１から重なるように第１プレート４７が配置されている。このため、コイル５の空芯部５０に接着剤を充填すると、接着剤は、コイル５とコイルホルダ４との間、コイル５と第１プレート４７との間、および第１プレート４７とコイルホルダ４との間に流れ込む。従って、接着剤を硬化させると、コイル５、第１プレート４７、およびコイルホルダ４が接着剤層９によって固定される。このため、コイル５の外周面とコイル配置穴４１０の内周面との隙間に接着剤を流し込む場合と違って、コイルホルダ４のコイル配置穴４１０に配置したコイル５をコイルホルダ４と適正に接着することができる。また、第１永久磁石７１とコイル５との間に第１プレート４７が介在する。このため、可動体６が第１方向Ｚの一方側Ｚ１に移動した場合でも、第１永久磁石７１とコイル５とが直接、接触することがないので、コイル５が損傷しにくい。 As described above, in the actuator 1 of the present embodiment, the coil 5 is disposed inside the coil placement hole 410 that penetrates the plate portion 41 of the coil holder 4 in the first direction Z, and the coil placement hole 410 and the plate portion 41. The first plate 47 is disposed so as to overlap from the one side Z1 in the first direction Z. For this reason, when the air core part 50 of the coil 5 is filled with an adhesive, the adhesive is between the coil 5 and the coil holder 4, between the coil 5 and the first plate 47, and between the first plate 47 and the coil holder. It flows in between 4. Therefore, when the adhesive is cured, the coil 5, the first plate 47, and the coil holder 4 are fixed by the adhesive layer 9. For this reason, unlike the case where an adhesive is poured into the gap between the outer peripheral surface of the coil 5 and the inner peripheral surface of the coil arrangement hole 410, the coil 5 arranged in the coil arrangement hole 410 of the coil holder 4 is properly connected to the coil holder 4. Can be glued. The first plate 47 is interposed between the first permanent magnet 71 and the coil 5. For this reason, even when the movable body 6 moves to one side Z1 in the first direction Z, the first permanent magnet 71 and the coil 5 are not in direct contact with each other, so that the coil 5 is hardly damaged.
また、コイル５の空芯部５０に接着剤を充填した後、第２プレート４８を重ねると、接着剤は、コイル５とコイルホルダ４との間、コイル５と第１プレート４７との間、および第１プレート４７とコイルホルダ４との間にスムーズに流れ込むとともに、コイル５と第２プレート４８との間、および第２プレート４８とコイルホルダ４との間に流れ込む。従って、接着剤を硬化させると、コイル５、第１プレート４７、第２プレート４８、およびコイルホルダ４が接着剤層９によって固定される。この状態では、第２永久磁石７２とコイル５との間に第２プレート４８が介在する。このため、可動体６が第１方向Ｚの他方側Ｚ２に移動した場合でも、第２永久磁石７２とコイル５とが直接、接触することがないので、コイル５が損傷しにくい。 Moreover, after filling the air core part 50 of the coil 5 with the adhesive, when the second plate 48 is overlapped, the adhesive is between the coil 5 and the coil holder 4, between the coil 5 and the first plate 47, And flows smoothly between the first plate 47 and the coil holder 4, and flows between the coil 5 and the second plate 48 and between the second plate 48 and the coil holder 4. Therefore, when the adhesive is cured, the coil 5, the first plate 47, the second plate 48, and the coil holder 4 are fixed by the adhesive layer 9. In this state, the second plate 48 is interposed between the second permanent magnet 72 and the coil 5. For this reason, even when the movable body 6 moves to the other side Z2 in the first direction Z, the second permanent magnet 72 and the coil 5 are not in direct contact with each other, so that the coil 5 is hardly damaged.
また、第１プレート４７および第２プレート４８は、非磁性材料からなるため、第１永久磁石７１からの磁束、および第２永久磁石７２の磁束が、第１プレート４７および第２プレート４８の影響を受けずに、コイル５と鎖交することになる．また、第１プレート４７および第２プレート４８は、金属板からなるため、コイル５で発生した熱を第１プレート４７および第２プレート４８を介して効率よく逃がすことができる。また、第１プレート４７および第２プレート４８は、ステンレンス板からなるため、第１プレート４７および第２プレート４８は、板厚が薄い場合でも、十分な強度を有する。 Further, since the first plate 47 and the second plate 48 are made of a nonmagnetic material, the magnetic flux from the first permanent magnet 71 and the magnetic flux of the second permanent magnet 72 are affected by the first plate 47 and the second plate 48. It will interlink with the coil 5 without receiving. Further, since the first plate 47 and the second plate 48 are made of a metal plate, the heat generated in the coil 5 can be efficiently released through the first plate 47 and the second plate 48. Further, since the first plate 47 and the second plate 48 are made of stainless plates, the first plate 47 and the second plate 48 have sufficient strength even when the plate thickness is thin.
また、コイルホルダ４は、第１プレート４７の爪状の凸部４７２と係合して第１プレート４７を保持する第１保持部４１４ａ、４１５ａ、４１８ａ、４１９ａと、第２プレート４８の爪状の凸部４８２と係合して第２プレート４８を保持する第２保持部４１４ｂ、４１５ｂ、４１８ｂ、４１９ｂとを有している。このため、接着剤９０が硬化するまで、第１プレート４７および第２プレート４８を治具で支持する必要がない。 In addition, the coil holder 4 is engaged with the claw-like convex part 472 of the first plate 47 to hold the first plate 47 and the claw-like shape of the second plate 48 and the first holding part 414a, 415a, 418a, 419a. It has 2nd holding | maintenance part 414b, 415b, 418b, 419b which engages with the convex part 482 and hold | maintains the 2nd plate 48. As shown in FIG. For this reason, it is not necessary to support the first plate 47 and the second plate 48 with a jig until the adhesive 90 is cured.
（接続体９１、９２の構成）
図２、図３、図４および図５に示すように、可動体６は、可動体６と支持体２との間に設けられた接続体９１、９２によって第２方向Ｘおよび第３方向Ｙに移動可能に支持されている。
(Configuration of connection bodies 91 and 92)
As shown in FIGS. 2, 3, 4, and 5, the movable body 6 is connected to the second direction X and the third direction Y by connecting bodies 91 and 92 provided between the movable body 6 and the support body 2. Is supported so as to be movable.
本形態において、接続体９１は、第１ヨーク８１と第１プレート４７とが第１方向Ｚで対向する部分に設けられている。接続体９２は、第２ヨーク８２と第２プレート４８とが第１方向Ｚで対向する部分に設けられている。より具体的には、接続体９１は、第３方向Ｙにおいて離間する２個所（コイル５の短辺部５２側）の各々において第１ヨーク８１と第１プレート４７とが第１方向Ｚで対向する部分に設けられている。接続体９２は、第３方向Ｙにおいて離間する２個所（コイル５の短辺部５２側）の各々において第２ヨーク８２と第２プレート４８とが第１方向Ｚで対向する部分に設けられている。従って、板状バネ等を用いずに、可動体６を第２方向Ｘに移動可能に支持することができる。 In this embodiment, the connection body 91 is provided at a portion where the first yoke 81 and the first plate 47 face each other in the first direction Z. The connection body 92 is provided at a portion where the second yoke 82 and the second plate 48 face each other in the first direction Z. More specifically, in the connection body 91, the first yoke 81 and the first plate 47 face each other in the first direction Z at each of two locations (on the short side 52 side of the coil 5) that are separated in the third direction Y. It is provided in the part to do. The connection body 92 is provided at a portion where the second yoke 82 and the second plate 48 are opposed to each other in the first direction Z at each of two locations (on the short side 52 side of the coil 5) that are separated in the third direction Y. Yes. Therefore, the movable body 6 can be supported so as to be movable in the second direction X without using a plate spring or the like.
本形態において、接続体９１、９２は粘弾性部材である。より具体的には、接続体９１、９２（粘弾性部材）は、シリコーンゲル等からなるゲル状部材である。本形態において、接続体９１、９２は、針入度が９０度から１１０度のシリコーンゲルからなる。針入度とは、ＪＩＳ−Ｋ−２２０７やＪＩＳ−Ｋ−２２２０で規定されているように、２５℃で９．３８ｇの総荷重をかけた１／４コーンの針が５秒間に入り込む深さを１／１０ｍｍ単位で表わした値であり、この値が小さいほど硬いことを意味する。なお、接続体９１、９２と第１ヨーク８１や第２ヨーク８２との固定、および接続体９１、９２とコイルホルダ４との固定は、接着剤、粘着剤、あるいはシリコーンゲルの粘着性を利用して行われる。 In this embodiment, the connecting bodies 91 and 92 are viscoelastic members. More specifically, the connecting bodies 91 and 92 (viscoelastic members) are gel-like members made of silicone gel or the like. In this embodiment, the connecting bodies 91 and 92 are made of a silicone gel having a penetration of 90 to 110 degrees. The penetration is a depth at which a 1/4 cone needle with a total load of 9.38 g at 25 ° C. enters 5 seconds as defined in JIS-K-2207 and JIS-K-2220. Is a value expressed in units of 1/10 mm, and the smaller this value is, the harder it is. Note that the connection bodies 91 and 92 and the first yoke 81 and the second yoke 82 are fixed, and the connection bodies 91 and 92 and the coil holder 4 are fixed using an adhesive, an adhesive, or a silicone gel. Done.
このように本形態のアクチュエータ１においては、可動体６と支持体２との間に接続体９１、９２が設けられているため、可動体６が共振することを抑制することができる。ここで、接続体９１は、第１プレート４７と第１ヨーク８１との間に設けられており、接続
体９２は、第２プレート４８と第２ヨーク８２との間に設けられている。従って、接続体９１、９２を設けるのにケース３が用いられていない。従って、ケース３を用いなくても、支持体２と可動体６との間に接続体９１、９２を設けることができる。それ故、ケース３を設けていない組み立て途中の段階で接続体９１、９２を設けることができるので、製造途中にダンパー特性を含む振動特性を測定することができる。また、接続体９１、９２を設けるのにケース３が用いられていないので、ケース３を有しないアクチュエータに接続体９１、９２を設けることができる。
Thus, in the actuator 1 of this embodiment, since the connecting bodies 91 and 92 are provided between the movable body 6 and the support body 2, it is possible to prevent the movable body 6 from resonating. Here, the connection body 91 is provided between the first plate 47 and the first yoke 81, and the connection body 92 is provided between the second plate 48 and the second yoke 82. Therefore, the case 3 is not used to provide the connecting bodies 91 and 92. Therefore, the connecting bodies 91 and 92 can be provided between the support 2 and the movable body 6 without using the case 3. Therefore, since the connecting bodies 91 and 92 can be provided in the middle of the assembly in which the case 3 is not provided, vibration characteristics including a damper characteristic can be measured during the manufacturing. Further, since the case 3 is not used to provide the connection bodies 91 and 92, the connection bodies 91 and 92 can be provided in an actuator that does not have the case 3.
また、接続体９１、９２は、支持体２と可動体６とにおいて第２方向Ｘ（振動方向）に対して交差する第１方向Ｚで対向する位置に設けられているため、可動体６が第２方向Ｘに振動した際、そのせん断方向に変形して共振を防止する。このため、可動体６が第２方向Ｘに振動しても、接続体９１、９２の弾性率の変化が小さいので、可動体６の共振を効果的に抑制することができる。 Moreover, since the connection bodies 91 and 92 are provided in the position which opposes in the 1st direction Z which cross | intersects with respect to the 2nd direction X (vibration direction) in the support body 2 and the movable body 6, the movable body 6 is provided. When it vibrates in the second direction X, it is deformed in the shear direction to prevent resonance. For this reason, even if the movable body 6 vibrates in the second direction X, the change in the elastic modulus of the connection bodies 91 and 92 is small, so that the resonance of the movable body 6 can be effectively suppressed.
すなわち、接続体（接続体９１、９２）は、粘弾性部材（板状のゲル状部材）であって、その伸縮方向によって、線形あるいは非線形の伸縮特性を備える。例えば、接続体９１、９２は、その厚さ方向（軸方向）に押圧されて圧縮変形する際は、線形の成分（バネ係数）よりも非線形の成分が大きい伸縮特性を備える一方、厚さ方向（軸方向）に引っ張られて伸びる場合は、非線形の成分（バネ係数）よりも線形の成分（バネ係数）が大きい伸縮特性を備える。また、接続体９１、９２は、厚さ方向（軸方向）と交差する方向（せん断方向）に変形する場合、いずれの方向に動いても、引っ張られて伸びる方向の変形であるため、非線形の成分（バネ係数）よりも線形の成分（バネ係数）が大きい変形特性を持つ。本形態において、可動体６が第２方向Ｘに振動した際、接続体９１、９２は、せん断方向に変形するように構成されている。従って、接続体９１、９２では、可動体６が第２方向Ｘに振動した際、運動方向によるバネ力が一定となる。それ故、接続体９１、９２のせん断方向のバネ要素を用いることにより、入力信号に対する振動加速度の再現性を向上することができるので、微妙なニュアンスをもって振動を実現することができる。 That is, the connecting bodies (connecting bodies 91 and 92) are viscoelastic members (plate-like gel-like members) and have linear or non-linear stretch characteristics depending on the stretch direction. For example, when the connecting bodies 91 and 92 are compressed in the thickness direction (axial direction) and compressed and deformed, the connecting bodies 91 and 92 have a stretch characteristic having a nonlinear component larger than a linear component (spring coefficient), while the thickness direction When stretched by being pulled in the (axial direction), it has an expansion / contraction characteristic in which a linear component (spring coefficient) is larger than a non-linear component (spring coefficient). Further, when the connecting bodies 91 and 92 are deformed in a direction (shear direction) intersecting the thickness direction (axial direction), they are deformed in a direction in which they are pulled and extended in any direction. The linear component (spring coefficient) has a deformation characteristic larger than the component (spring coefficient). In this embodiment, when the movable body 6 vibrates in the second direction X, the connection bodies 91 and 92 are configured to be deformed in the shear direction. Therefore, in the connection bodies 91 and 92, when the movable body 6 vibrates in the second direction X, the spring force according to the movement direction is constant. Therefore, by using the spring elements in the shearing direction of the connecting bodies 91 and 92, the reproducibility of the vibration acceleration with respect to the input signal can be improved, so that the vibration can be realized with a delicate nuance.
また、接続体９１、９２は、第１方向Ｚの両面が各々、可動体６および支持体２に接着等の方法で接続されている。従って、接続体９１、９２は、可動体６の移動に確実に追従するので、可動体６の共振を効果的に防止することができる。 Further, both sides of the connecting bodies 91 and 92 in the first direction Z are connected to the movable body 6 and the support body 2 by a method such as adhesion. Accordingly, since the connecting bodies 91 and 92 reliably follow the movement of the movable body 6, the resonance of the movable body 6 can be effectively prevented.
また、接続体９１、９２は、支持体２と可動体６との間で第１方向Ｚに圧縮された状態にある。従って、接続体９１、９２は、可動体６の移動に確実に追従するので、可動体６の共振を効果的に防止することができる。 Further, the connecting bodies 91 and 92 are in a state compressed in the first direction Z between the support body 2 and the movable body 6. Accordingly, since the connecting bodies 91 and 92 reliably follow the movement of the movable body 6, the resonance of the movable body 6 can be effectively prevented.
（度当たり部の構成）
本形態では、外部からの衝撃によって、可動体６が第２方向Ｘおよび第３方向Ｙに移動する際の可動範囲を規定する度当たり部が設けられている。より具体的には、可動体６において、第１ヨーク８１および第２ヨーク８２の平板部８１１、８２１は、側板部４１４、４１５、４１８、４１９の内面４１４ｓ、４１５ｓ、４１８ｓ、４１９ｓと第２方向Ｘで対向している。側板部４１４、４１５、４１８、４１９の内面４１４ｓ、４１５ｓ、４１８ｓ、４１９ｓは、外部からの衝撃によって、可動体６が第２方向Ｘに移動した際、可動体６と当接して第２方向Ｘの可動範囲を規定する第１度当たり部になっている。
(Composition of unit per degree)
In this embodiment, a contact portion is provided that defines a movable range when the movable body 6 moves in the second direction X and the third direction Y by an external impact. More specifically, in the movable body 6, the flat plate portions 811 and 821 of the first yoke 81 and the second yoke 82 are in the second direction with the inner surfaces 414s, 415s, 418s and 419s of the side plate portions 414, 415, 418 and 419, respectively. Opposite at X. The inner surfaces 414s, 415s, 418s, and 419s of the side plate portions 414, 415, 418, and 419 come into contact with the movable body 6 and move in the second direction X when the movable body 6 moves in the second direction X due to external impact. This is a first-degree contact portion that defines the movable range.
また、可動体６において、第１ヨーク８１の一対の連結部８１２および第２ヨーク８２の一対の張り出し部８２２は各々、コイルホルダ４において第３方向Ｙで離間する側板部４１４と側板部４１８との間、および第３方向Ｙで離間する側板部４１５と側板部４１９との間に位置する。従って、側板部４１４と側板部４１８とにおいて互いに対向する端部４１４ｇ、４１８ｇ、および側板部４１５と側板部４１９とにおいて互いに対向する端部
４１５ｇ、４１９ｇは、外部からの衝撃によって、可動体６が第３方向Ｙに移動した際、可動体６と当接して第３方向Ｙの可動範囲を規定する第２度当たり部になっている。
Further, in the movable body 6, the pair of connecting portions 812 of the first yoke 81 and the pair of protruding portions 822 of the second yoke 82 are respectively separated from the side plate portions 414 and 418 separated from each other in the third direction Y in the coil holder 4. And between the side plate portion 415 and the side plate portion 419 that are separated in the third direction Y. Therefore, the end portions 414g and 418g facing each other in the side plate portion 414 and the side plate portion 418 and the end portions 415g and 419g facing each other in the side plate portion 415 and the side plate portion 419 are caused by the impact from the outside. When it moves in the third direction Y, it comes into contact with the movable body 6 and is a second contact portion that defines the movable range in the third direction Y.
（給電基板１０の構成）
図７は、図１に示すアクチュエータ１における給電基板１０の固定構造を示す説明図である。図８は、給電基板１０を保持するスリット４１４ｔ、４１５ｔの説明図である。
(Configuration of power supply substrate 10)
FIG. 7 is an explanatory view showing a fixing structure of the power supply substrate 10 in the actuator 1 shown in FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of the slits 414 t and 415 t that hold the power supply substrate 10.
図１および図３に示すように、アクチュエータ１では、コイルホルダ４において、上記の度当たり部（側板部４１４、４１５、４１８、４１９の内面４１４ｓ、４１５ｓ、４１８ｓ、４１９ｓ、および端部４１４ｇ、４１５ｇ、４１８ｇ、４１９ｇ）から離間する位置に給電基板１０が保持されており、給電基板１０には、コイル５を構成するコイル線５６、５７がハンダ等により接続されている。本形態において、給電基板１０は剛性基板である。 As shown in FIG. 1 and FIG. 3, in the actuator 1, in the coil holder 4, the contact portion (the inner surfaces 414 s, 415 s, 418 s, 419 s, and end portions 414 g, 415 g of the side plate portions 414, 415 418 419 418g, 419g), the power supply board 10 is held at a position away from the power supply board 10, and coil wires 56 and 57 constituting the coil 5 are connected to the power supply board 10 by solder or the like. In this embodiment, the power supply substrate 10 is a rigid substrate.
本形態では、コイルホルダ４のうち、第３方向Ｙの一方側で側板部４１３、４１４、４１５に囲まれた開口部に給電基板１０が保持されている。本形態において、コイル線５６、５７は、コイルホルダ４の板部４１の端部４１１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の面に形成された２本のガイド溝４１１ｃを通ってコイル５から第３方向Ｙの一方側Ｙ１に引き出された後、第１方向Ｚの一方側Ｚ１から他方側Ｚ２に向けて延在し、給電基板１０に接続されている。 In this embodiment, in the coil holder 4, the power supply substrate 10 is held in an opening surrounded by the side plate portions 413, 414, and 415 on one side in the third direction Y. In the present embodiment, the coil wires 56 and 57 pass through the two guide grooves 411c formed on the surface of the other side Z2 in the first direction Z of the end portion 411 of the plate portion 41 of the coil holder 4 from the coil 5 to the first. After being pulled out to one side Y1 in the three directions Y, it extends from one side Z1 in the first direction Z toward the other side Z2, and is connected to the power supply substrate 10.
本形態では、コイルホルダ４には、第２方向Ｘで相対向する側板部４１４、４１５の端部４１４ｈ、４１５ｈに第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延在する一対のスリット４１４ｔ、４１５ｔが形成されており、給電基板１０の第２方向Ｘの両側の端部１０ａ、１０ｂが各々、スリット４１４ｔ、４１５ｔの内側に嵌っている。従って、給電基板１０は、ケース３から露出する位置でコイルホルダ４の側板部４１３、４１４、４１５に沿うようにコイルホルダ４に保持されている。本形態では、給電基板１０の端部１０ａ、１０ｂをスリット４１４ｔ、４１５ｔに嵌めた後、さらに接着剤によってコイルホルダ４と給電基板１０とを固定し、給電基板１０の振動を抑制する構造になっている。 In this embodiment, the coil holder 4 is formed with a pair of slits 414t and 415t extending on one side Z1 in the first direction Z at the end portions 414h and 415h of the side plate portions 414 and 415 facing each other in the second direction X. The end portions 10a and 10b on both sides in the second direction X of the power supply substrate 10 are fitted inside the slits 414t and 415t, respectively. Therefore, the power supply substrate 10 is held by the coil holder 4 along the side plate portions 413, 414, and 415 of the coil holder 4 at a position exposed from the case 3. In this embodiment, after the end portions 10a and 10b of the power supply substrate 10 are fitted in the slits 414t and 415t, the coil holder 4 and the power supply substrate 10 are further fixed by an adhesive, and the vibration of the power supply substrate 10 is suppressed. ing.
本形態において、給電基板１０は、コイル線５６、５７がハンダにより接続された２つのランド１６ａ、１６ｂが第２方向Ｘで離間する位置に形成された第１板部１１と、第１板部１１の第２方向Ｘの両端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に突出した２つの第２板部１２、１３とを備えている。また、第１板部１１には、ランド１６ａ、１６ｂの両側に２つのランド１７ａ、１７ｂが形成されており、ランド１７ａ、１７ｂには外部からの配線部材（図示せず）が接続される。 In this embodiment, the power supply substrate 10 includes a first plate portion 11 formed at a position where two lands 16a and 16b, to which the coil wires 56 and 57 are connected by solder, are separated in the second direction X, and a first plate portion. 11 includes two second plate portions 12 and 13 protruding from one end Z1 in the first direction Z from both ends in the second direction X. The first plate portion 11 is formed with two lands 17a and 17b on both sides of the lands 16a and 16b. An external wiring member (not shown) is connected to the lands 17a and 17b.
また、コイルホルダ４の端部４１１には、ガイド溝４１１ｃの第３方向Ｙの一方側Ｙ１の端部を通る位置に給電基板１０の第１板部１１の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の縁を受ける当接部４１１ｒが形成されており、給電基板１０の両端部１０ａ、１０ｂは、給電基板１０の第１板部１１が当接部４１１ｒに当接する深さ位置までスリット４１４ｔ、４１５ｔに嵌っている。第１板部１１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部には、コイル線５６、５７を給電基板１０に接続する際、コイル線５６、５７の先端側を保持する２つの凹部１１ａ、１１ｂが形成されている。 Further, the end portion 411 of the coil holder 4 has a position on one side Z1 in the first direction Z of the first plate portion 11 of the power supply substrate 10 at a position passing through the end portion on the one side Y1 in the third direction Y of the guide groove 411c. An abutting portion 411r for receiving an edge is formed, and both end portions 10a and 10b of the power supply substrate 10 are formed in the slits 414t and 415t to a depth position where the first plate portion 11 of the power supply substrate 10 abuts on the abutting portion 411r. It fits. At the end of the first plate part 11 on the other side Z2 in the first direction Z, when connecting the coil wires 56, 57 to the power supply substrate 10, two recesses 11a for holding the tip side of the coil wires 56, 57, 11b is formed.
ここで、スリット４１４ｔ、４１５ｔは、深さ方向（第１方向Ｚ）の途中から幅が狭くなっている。従って、給電基板１０は、両端部１０ａ、１０ｂをスリット４１４ｔ、４１５ｔに挿入した際、第１板部１１が当接部４１１ｒに当接するまでの途中位置においても、スリット４１４ｔ、４１５ｔに保持された状態が維持される。 Here, the widths of the slits 414t and 415t are narrowed from the middle in the depth direction (first direction Z). Therefore, when the both end portions 10a and 10b are inserted into the slits 414t and 415t, the power supply substrate 10 is held by the slits 414t and 415t even in the middle position until the first plate portion 11 contacts the contact portion 411r. State is maintained.
ここで、コイル線５６、５７は、コイル５から給電基板１０のランド１６ａ、１６ｂ（接続位置）までの間に適度な弛みが付されている。但し、給電基板１０をスリット４１４ｔ、４１５ｔ内に嵌った状態で当接部４１１ｒから第１方向Ｚの他方側Ｚ２に離間する深さ位置に移動させると、コイル線５６、５７は緊張状態となる。 Here, the coil wires 56 and 57 are moderately slackened between the coil 5 and the lands 16 a and 16 b (connection positions) of the power supply substrate 10. However, when the power supply substrate 10 is fitted in the slits 414t and 415t, the coil wires 56 and 57 are in a tension state when the power supply substrate 10 is moved from the contact portion 411r to a depth position separated from the other side Z2 in the first direction Z. .
このように、本形態では、ケース３で覆われたコイルホルダ４に給電基板１０が保持されているため、落下時の衝撃がケース３を介して給電基板１０に伝搬しにくい。また、落下時の衝撃がコイルホルダ４に伝搬した場合でも、給電基板１０は、コイルホルダ４とともに動くので、コイル線５６、５７が引っ張られるという事態が発生しにくい。それ故、落下時の衝撃によってコイル線５６、５７が断線するという事態が発生しにくいので、耐落下衝撃性能を向上することができる。 Thus, in this embodiment, since the power supply substrate 10 is held by the coil holder 4 covered with the case 3, the impact at the time of dropping does not easily propagate to the power supply substrate 10 through the case 3. Even when the impact at the time of dropping propagates to the coil holder 4, the power supply substrate 10 moves together with the coil holder 4, so that the situation where the coil wires 56 and 57 are pulled hardly occurs. Therefore, it is difficult for the coil wires 56 and 57 to be disconnected due to an impact at the time of dropping, so that the impact resistance against dropping can be improved.
また、給電基板１０は、コイルホルダ４の側面に沿うように設けられている。このため、落下時の衝撃が給電基板１０に直接、加わるという事態が発生しにくいので、落下時の衝撃によってコイル線５６、５７が断線するという事態が発生しにくい。 The power supply substrate 10 is provided along the side surface of the coil holder 4. For this reason, a situation in which an impact at the time of dropping is not directly applied to the power supply substrate 10 is unlikely to occur, and therefore, a situation in which the coil wires 56 and 57 are disconnected due to the impact at the time of dropping is unlikely to occur.
また、コイルホルダ４において、給電基板１０は、可動体６に対する度当たり部（側板部４１４、４１５、４１８、４１９の内面４１４ｓ、４１５ｓ、４１８ｓ、４１９ｓ（第１度当たり部）、および側板部４１４、４１５、４１８、４１９の端部４１４ｇ、４１５ｇ、４１８ｇ、４１９ｇ（第２度当たり部）から離間する位置に設けられている。従って、落下時の衝撃によって可動体６が動き、コイルホルダ４の度当たり部に可動体６が当たっても、その際の衝撃が給電基板１０に伝搬しにくい。従って、落下時の衝撃によって、コイル線５６、５７が断線するという事態が発生しにくい。 Further, in the coil holder 4, the power supply substrate 10 includes a contact portion with respect to the movable body 6 (inner surfaces 414 s, 415 s, 418 s, 419 s (first contact portions) of the side plate portions 414, 415, 418, and a side plate portion 414. 415, 418, 419 are provided at positions separated from the end portions 414g, 415g, 418g, 419g (second degree contact portion), and the movable body 6 moves due to the impact at the time of dropping, and the coil holder 4 Even if the movable body 6 hits the contact portion, the impact at that time is unlikely to propagate to the power supply substrate 10. Therefore, it is difficult to cause a situation in which the coil wires 56 and 57 are disconnected due to the impact at the time of dropping.
また、コイルホルダ４において給電基板１０が固定された側面は、第３方向Ｙの一方側Ｙ１に位置する。ここで、第３方向Ｙには、コイル５の短辺部５２（無効辺）が位置する。また、コイル５では、コイル線５６、５７がコイル５の短辺部５２から引き出される。従って、コイルホルダ４において第３方向Ｙの一方側Ｙ１に位置する側面に給電基板１０を配置すれば、コイル５から給電基板１０までコイル線５６、５７が延在する距離が短くてよい。 Further, the side surface of the coil holder 4 to which the power supply substrate 10 is fixed is located on one side Y1 in the third direction Y. Here, in the third direction Y, the short side portion 52 (invalid side) of the coil 5 is located. In the coil 5, the coil wires 56 and 57 are drawn from the short side portion 52 of the coil 5. Therefore, if the power supply substrate 10 is disposed on the side surface of the coil holder 4 that is located on the one side Y1 in the third direction Y, the distance that the coil wires 56 and 57 extend from the coil 5 to the power supply substrate 10 may be short.
また、コイル線５６、５７が第１方向Ｚの一方側Ｚ１から他方側Ｚ２に延在して給電基板１０に接続されており、かかる給電基板１０の両端部１０ａ、１０ｂは、コイルホルダ４の相対向する位置で第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けて延在する一対のスリット４１４ｔ、４１５ｔの内側に第１方向Ｚの他方側Ｚ２から嵌められている。ここで、給電基板１０は、コイルホルダ４に設けた当接部４１１ｒに第１方向Ｚの他方側Ｚ２から当接する深さまでスリット４１４ｔ、４１５ｔに嵌っており、第１方向Ｚの最も一方側Ｚ１に位置する。このため、第１方向Ｚの一方側Ｚ１から他方側Ｚ２に延在するコイル線５６、５７に適度な弛みを容易に設けることができる。従って、温度変化が発生した際、コイル線５６、５７と周辺部材との間に熱膨張係数の差に起因してコイル線５６、５７が引っ張られる等の事態が発生しても、コイル線５６、５７が断線しにくい。それ故、アクチュエータ１の使用温度範囲を拡大することができる。 In addition, the coil wires 56 and 57 extend from one side Z1 in the first direction Z to the other side Z2 and are connected to the power supply substrate 10, and both ends 10 a and 10 b of the power supply substrate 10 are connected to the coil holder 4. It is fitted from the other side Z2 in the first direction Z inside a pair of slits 414t and 415t extending toward the one side Z1 in the first direction Z at positions facing each other. Here, the power supply substrate 10 is fitted in the slits 414t and 415t from the other side Z2 in the first direction Z to the contact portion 411r provided in the coil holder 4, and is the most one side Z1 in the first direction Z. Located in. For this reason, moderate slack can be easily provided in the coil wires 56 and 57 extending from the one side Z1 in the first direction Z to the other side Z2. Therefore, when a temperature change occurs, even if a situation such as the coil wires 56, 57 being pulled due to the difference in thermal expansion coefficient between the coil wires 56, 57 and the peripheral member occurs, the coil wire 56 57 are difficult to break. Therefore, the operating temperature range of the actuator 1 can be expanded.
（動作）
本形態のアクチュエータ１において、給電基板１０を介して外部（上位の機器）からコイル５に給電すると、コイル５、第１永久磁石７１および第２永久磁石７２を備えた磁気駆動回路１ａによって、可動体６が第２方向Ｘに往復移動する。従って、アクチュエータ１を手に持っていた利用者は、アクチュエータ１からの振動によって情報を得ることができる。その際、コイル５に印加される信号波形については、伝達すべき情報によって、周波数を変化させる。また、コイル５に印加される信号波形については極性を反転させるが
、その際、駆動信号の極性が負の期間と正の期間とにおいて電圧の変化に対して緩急の差を設ける。その結果、可動体６が第２方向Ｘの一方側Ｘ１に移動する際の加速度と可動体６が第２方向Ｘの他方側Ｘ２に移動する際の加速度との間に差が発生する。従って、利用者に対して、アクチュエータ１が第２方向Ｘの一方側Ｘ１あるいは他方側Ｘ２に移動するような錯覚を感じさせることができる。
(Operation)
In the actuator 1 of the present embodiment, when power is supplied to the coil 5 from the outside (upper device) via the power supply substrate 10, the actuator 5 is movable by the magnetic drive circuit 1 a including the coil 5, the first permanent magnet 71, and the second permanent magnet 72. The body 6 reciprocates in the second direction X. Therefore, a user who has the actuator 1 in his / her hand can obtain information by vibration from the actuator 1. At this time, the frequency of the signal waveform applied to the coil 5 is changed according to information to be transmitted. Further, the polarity of the signal waveform applied to the coil 5 is inverted, and at this time, a gradual difference is provided with respect to the change in voltage between the negative period and the positive period of the drive signal. As a result, a difference is generated between the acceleration when the movable body 6 moves to the one side X1 in the second direction X and the acceleration when the movable body 6 moves to the other side X2 in the second direction X. Therefore, the user can feel the illusion that the actuator 1 moves to the one side X1 or the other side X2 in the second direction X.
（アクチュエータ１の製造方法）
図９は、図１に示すアクチュエータ１の製造工程のうち、コイルホルダ４にコイル５を固定する工程を示す説明図である。図１０は、図５に示すコイルホルダ４にコイル５を固定する工程を示す平面図である。図１１は、図５に示すコイルホルダ４に給電基板１０を固定する工程を示す説明図である。
(Manufacturing method of actuator 1)
FIG. 9 is an explanatory view showing a process of fixing the coil 5 to the coil holder 4 in the manufacturing process of the actuator 1 shown in FIG. FIG. 10 is a plan view showing a process of fixing the coil 5 to the coil holder 4 shown in FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a process of fixing the power supply substrate 10 to the coil holder 4 shown in FIG.
アクチュエータ１を製造する際、まず、図９および図１０に示すように、コイルホルダ４のコイル配置穴４１０および板部４１に第１方向Ｚの一方側Ｚ１から重なるように第１プレート４７を配置する。その際、凸部４７２を側板部４１４、４１５、４１８、４１９の第１保持部４１４ａ、４１５ａ、４１８ａ、４１９ａに差し込み、係合させる。その結果、第１プレート４７は、コイル配置穴４１０を第１方向Ｚの一方側Ｚ１から塞いだ状態でコイルホルダ４に保持される。次に、図９および図１０に示すように、コイル５をコイル配置穴４１０に配置する。 When manufacturing the actuator 1, first, as shown in FIGS. 9 and 10, the first plate 47 is arranged so as to overlap the coil arrangement hole 410 and the plate portion 41 of the coil holder 4 from the one side Z <b> 1 in the first direction Z. To do. At that time, the convex portion 472 is inserted into and engaged with the first holding portions 414a, 415a, 418a, 419a of the side plate portions 414, 415, 418, 419. As a result, the first plate 47 is held by the coil holder 4 with the coil arrangement hole 410 closed from the one side Z1 in the first direction Z. Next, as shown in FIGS. 9 and 10, the coil 5 is placed in the coil placement hole 410.
この状態で、図７に示すように、コイル５に給電基板１０を固定する。本形態では、図１１（ａ）に示すように、第１方向Ｚの他方側Ｚ２からコイルホルダ４のスリット４１４ｔ、４１５ｔに給電基板１０の端部１０ａ、１０ｂを嵌める。その際、給電基板１０がコイルホルダ４の当接部４１１ｒに第１方向Ｚの他方側Ｚ２から当接するまでの途中位置で給電基板１０の挿入を止める。従って、給電基板１０は、当接部４１１ｒから浮いた状態にある。 In this state, the power supply substrate 10 is fixed to the coil 5 as shown in FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 11A, the end portions 10a and 10b of the power supply substrate 10 are fitted into the slits 414t and 415t of the coil holder 4 from the other side Z2 in the first direction Z. At that time, the insertion of the power supply substrate 10 is stopped at a midway position until the power supply substrate 10 contacts the contact portion 411r of the coil holder 4 from the other side Z2 in the first direction Z. Accordingly, the power supply substrate 10 is in a state of floating from the contact portion 411r.
この状態で、コイル線５６、５７を第１方向Ｚの一方側Ｚ１から他方側Ｚ２に引き回して給電基板１０のランド１６ａ、１６ｂにハンダにより接続する。その際、コイル線５６、５７を凹部１１ａ、１１ｂに通し、コイル線５６、５７を位置決めする。コイル線５６、５７を給電基板１０に接続した後、コイル線５６、５７の先端側の余剰部分を切断し、除去する。 In this state, the coil wires 56 and 57 are routed from one side Z1 in the first direction Z to the other side Z2 and connected to the lands 16a and 16b of the power supply substrate 10 by soldering. At that time, the coil wires 56 and 57 are passed through the recesses 11a and 11b, and the coil wires 56 and 57 are positioned. After the coil wires 56 and 57 are connected to the power supply substrate 10, excess portions on the tip side of the coil wires 56 and 57 are cut and removed.
しかる後に、給電基板１０を当接部４１１ｒに第１方向Ｚの他方側Ｚ２から当接する深さまでスリット４１４ｔ、４１５ｔ内に押し込む。その結果、コイル線５６、５７には、コイル５から給電基板１０のランド１６ａ、１６ｂ（接続位置）までの間に適度な弛みが付される。本形態では、給電基板１０を当接部４１１ｒに第１方向Ｚの他方側Ｚ２から当接する深さまでスリット４１４ｔ、４１５ｔ内に押し込んだ後、給電基板１０をコイルホルダ４に接着剤９０によって固定する。 Thereafter, the power supply substrate 10 is pushed into the slits 414t and 415t to a depth where the power supply substrate 10 contacts the contact portion 411r from the other side Z2 in the first direction Z. As a result, the coil wires 56 and 57 are moderately slackened between the coil 5 and the lands 16a and 16b (connection positions) of the power supply board 10. In this embodiment, the power supply substrate 10 is pushed into the slits 414t and 415t to the depth where the power supply substrate 10 contacts the contact portion 411r from the other side Z2 in the first direction Z, and then the power supply substrate 10 is fixed to the coil holder 4 with the adhesive 90. .
ここで、スリット４１４ｔ、４１５ｔは、深さ方向の途中から幅が狭くなっているため、スリット４１４ｔ、４１５ｔにおいて幅が狭くなっている位置まで給電基板１０を差し込むと、給電基板１０がスリット４１４ｔ、４１５ｔに仮固定される。従って、仮固定された給電基板１０にコイル線５６、５７を接続した後、給電基板１０をさらに深くスリット４１４ｔ、４１５ｔ内に押し込めば、コイル線５６、５７に弛みを付すことができる。また、コイル線５６、５７を接続する際の給電基板１０の位置を適正化するだけで、コイル線５６、５７に付す弛みを適正化することができる。 Here, since the width of the slits 414t and 415t is narrowed from the middle in the depth direction, when the power supply substrate 10 is inserted to a position where the width is narrow in the slits 414t and 415t, the power supply substrate 10 is inserted into the slits 414t and 415t. Temporarily fixed to 415t. Therefore, if the coil wires 56 and 57 are connected to the temporarily fixed power supply substrate 10 and then the power supply substrate 10 is pushed deeper into the slits 414t and 415t, the coil wires 56 and 57 can be slackened. Moreover, the slack attached | subjected to the coil wires 56 and 57 can be optimized only by optimizing the position of the electric power feeding board | substrate 10 at the time of connecting the coil wires 56 and 57. FIG.
次に、図９および図１０に示すように、コイル５の空芯部５０に接着剤に充填した後、コイルホルダ４のコイル配置穴４１０および板部４１に第１方向Ｚの他方側Ｚ２から重な
るように第２プレート４８を配置する。その際、凸部４８２を側板部４１４、４１５、４１８、４１９の第２保持部４１４ｂ、４１５ｂ、４１８ｂ、４１９ｂに差し込み、係合させる。その結果、第２プレート４８は、コイル５に第１方向Ｚの他方側Ｚ２から重なる状態でコイルホルダ４に保持される。また、接着剤９０は、コイル５に対して第１方向Ｚの一方側Ｚ１では、コイル５と第１プレート４７との間を伝って、第１プレート４７とコイルホルダ４の板部４１との隙間に流入する。その際、過剰な接着剤９０は、板部４１の端部４１１、４１２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の面に形成された凹部４１２ａ等に流れ込む。一方、接着剤９０は、コイル５に対して第１方向Ｚの他方側Ｚ２では、コイル５と第２プレート４８との間を伝って、第２プレート４８とコイルホルダ４の板部４１との隙間に流入する。その際、過剰な接着剤９０は、板部４１の端部４１１、４１２の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の面に形成された凹部４１１ｂ、４１２ｂ等に流れ込む。
Next, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, after filling the air core portion 50 of the coil 5 with the adhesive, the coil placement hole 410 and the plate portion 41 of the coil holder 4 are moved from the other side Z2 in the first direction Z. The 2nd plate 48 is arrange | positioned so that it may overlap. At that time, the convex portion 482 is inserted into and engaged with the second holding portions 414b, 415b, 418b, 419b of the side plate portions 414, 415, 418, 419. As a result, the second plate 48 is held by the coil holder 4 so as to overlap the coil 5 from the other side Z2 in the first direction Z. In addition, the adhesive 90 travels between the coil 5 and the first plate 47 on one side Z1 in the first direction Z with respect to the coil 5, and is between the first plate 47 and the plate portion 41 of the coil holder 4. It flows into the gap. At that time, the excessive adhesive 90 flows into the concave portion 412a formed on the surface of the one side Z1 in the first direction Z of the end portions 411, 412 of the plate portion 41. On the other hand, the adhesive 90 travels between the coil 5 and the second plate 48 on the other side Z <b> 2 in the first direction Z with respect to the coil 5, and between the second plate 48 and the plate portion 41 of the coil holder 4. It flows into the gap. At that time, the excessive adhesive 90 flows into the concave portions 411b and 412b formed on the surface of the other side Z2 of the end portions 411 and 412 of the plate portion 41 in the first direction Z.
従って、接着剤９０を硬化させると、コイル５は、接着剤９０が硬化した接着剤層９によって、第１プレート４７およびコイルホルダ４の板部４１に固定される。また、第１プレート４７は、接着剤層９によってコイルホルダ４の板部４１に固定される。また、コイル５は、接着剤層９によって第１プレート４７に固定され、第２プレート４８は、接着剤層９によってコイルホルダ４の板部４１に固定される。 Therefore, when the adhesive 90 is cured, the coil 5 is fixed to the first plate 47 and the plate portion 41 of the coil holder 4 by the adhesive layer 9 in which the adhesive 90 is cured. Further, the first plate 47 is fixed to the plate portion 41 of the coil holder 4 by the adhesive layer 9. The coil 5 is fixed to the first plate 47 by the adhesive layer 9, and the second plate 48 is fixed to the plate portion 41 of the coil holder 4 by the adhesive layer 9.
次に、第１プレート４７の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の面において第３方向Ｙで離間する２箇所に接続体９１を接着する一方、第２プレート４８の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の面において第３方向Ｙで離間する２箇所に接続体９２を接着する。
次に、第１プレート４７に対して第１方向Ｚの一方側Ｚ１に、第１永久磁石７１が固定された第１ヨーク８１を配置する一方、第２プレート４８に対して第１方向Ｚの他方側Ｚ２に、第２永久磁石７２が固定された第２ヨーク８２を配置し、第１ヨーク８１の連結部８１２の先端部を第２ヨーク８２の張り出し部８２２に溶接等の方法で連結する。その際、接続体９１を第１ヨーク８１に接着し、接続体９２を第２ヨーク８２に接着する。
Next, the connection body 91 is bonded to two locations separated in the third direction Y on the surface of the first plate 47 on the one side Z1 in the first direction Z, while the other side Z2 of the second plate 48 in the first direction Z. The connecting body 92 is bonded to two locations spaced apart in the third direction Y on the surface.
Next, on the one side Z1 in the first direction Z with respect to the first plate 47, the first yoke 81 to which the first permanent magnet 71 is fixed is disposed, while in the first direction Z with respect to the second plate 48. The second yoke 82 to which the second permanent magnet 72 is fixed is disposed on the other side Z2, and the tip of the connecting portion 812 of the first yoke 81 is connected to the overhanging portion 822 of the second yoke 82 by a method such as welding. . At that time, the connection body 91 is bonded to the first yoke 81, and the connection body 92 is bonded to the second yoke 82.
次に、コイルホルダ４および可動体６を第１方向Ｚの一方側Ｚ１から覆うように第１ケース部材３１を重ねた後、コイルホルダ４および可動体６を第１方向Ｚの他方側Ｚ２から覆うように第２ケース部材３２を重ね、第２ケース部材３２の側板部３２１に形成された係合穴３２１ｄをコイルホルダ４の係合凸部４１４ｄ、４１８ｄ等に係合させる。しかる後には、第１ケース部材３１と第２ケース部材３２とを溶接等によって結合させ、ケース３を構成する。 Next, after stacking the first case member 31 so as to cover the coil holder 4 and the movable body 6 from the one side Z1 in the first direction Z, the coil holder 4 and the movable body 6 are moved from the other side Z2 in the first direction Z. The second case member 32 is overlapped so as to cover, and the engagement holes 321d formed in the side plate portion 321 of the second case member 32 are engaged with the engagement convex portions 414d, 418d, and the like of the coil holder 4. After that, the first case member 31 and the second case member 32 are joined by welding or the like to form the case 3.
（他の実施の形態）
上記実施の形態では、コイル５に対する第１方向Ｚの両側に永久磁石（第１永久磁石７１および第２永久磁石７２）を設けたが、コイル５に対する第１方向Ｚの一方のみに永久磁石を設けたアクチュエータに本発明を適用してもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the permanent magnets (the first permanent magnet 71 and the second permanent magnet 72) are provided on both sides of the coil 5 in the first direction Z. However, the permanent magnet is provided only in one of the first directions Z with respect to the coil 5. The present invention may be applied to the provided actuator.
上記実施の形態では、コイルホルダ４およびコイル５を支持体２に設け、永久磁石（第１永久磁石７１および第２永久磁石７２）およびヨーク（第１ヨーク８１および第２ヨーク８２）を可動体６に設けた。但し、第１プレート４７および第２プレート４８を用いた構成や、給電基板１０に弛みを設けるための構成については、コイルホルダ４およびコイル５を可動体６に設け、永久磁石（第１永久磁石７１および第２永久磁石７２）およびヨーク（第１ヨーク８１および第２ヨーク８２）を支持体２に設けたアクチュエータに適用してもよい。 In the above embodiment, the coil holder 4 and the coil 5 are provided on the support 2, and the permanent magnets (first permanent magnet 71 and second permanent magnet 72) and yoke (first yoke 81 and second yoke 82) are movable bodies. 6 provided. However, for the configuration using the first plate 47 and the second plate 48 and the configuration for providing slack in the power supply substrate 10, the coil holder 4 and the coil 5 are provided in the movable body 6, and permanent magnets (first permanent magnets) are provided. 71 and the second permanent magnet 72) and the yoke (the first yoke 81 and the second yoke 82) may be applied to an actuator provided on the support 2.
上記実施の形態では、接続体９１、９２としてゲル状部材（粘弾性部材）を用いたが、ゴムやバネ等を用いてもよい。ここで、粘弾性とは、粘性と弾性の両方を合わせた性質のことであり、ゲル状部材、プラスチック、ゴム等の高分子物質に顕著に見られる性質であ
る。従って、粘弾性を備えた接続体９１、９２として、天然ゴム、ジエン系ゴム（例えば、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム）、クロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム等）、非ジエン系ゴム（例えば、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等）、熱可塑性エラストマー等の各種ゴム材料及びそれらの変性材料を用いてもよい。
In the above embodiment, gel-like members (viscoelastic members) are used as the connecting members 91 and 92, but rubbers, springs, or the like may be used. Here, viscoelasticity is a property that combines both viscosity and elasticity, and is a property that is remarkably seen in polymer materials such as gel-like members, plastics, and rubbers. Therefore, as the connecting bodies 91 and 92 having viscoelasticity, natural rubber, diene rubber (for example, styrene / butadiene rubber, isoprene rubber, butadiene rubber), chloroprene rubber, acrylonitrile / butadiene rubber, etc.), non-diene rubber ( For example, butyl rubber, ethylene / propylene rubber, ethylene / propylene / diene rubber, urethane rubber, silicone rubber, fluorine rubber, etc.), various rubber materials such as thermoplastic elastomers, and modified materials thereof may be used.
１…アクチュエータ、１ａ…磁気駆動回路、２…支持体、３…ケース、４…コイルホルダ、５…コイル、６…可動体、９…接着剤層、１０…給電基板、１０ａ、１０ｂ…端部、１１…第１板部、１２、１３…第２板部、１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ…ランド、３１…第１ケース部材、３２…第２ケース部材、４１…板部、４７…第１プレート、４８…第２プレート、５０…空芯部、５１…長辺部、５２…短辺部、５６、５７…コイル線、７１…第１永久磁石、７２…第２永久磁石、８１…第１ヨーク、８２…第２ヨーク、９０…接着剤、９１、９２…接続体、３１１、３２１、４１３、４１４、４１５、４１７、４１８、４１９…側板部、４１０…コイル配置穴、４１１ｃ…ガイド溝、４１１ｒ…当接部、４１４ａ、４１５ａ、４１８ａ、４１９ａ…第１保持部、４１４ｂ、４１５ｂ、４１８ｂ、４１９ｂ…第２保持部、４１４ｔ、４１５ｔ…スリット、８１１、８２１…平板部、８１２…連結部、８２２…張り出し部、Ｘ…第２方向、Ｙ…第３方向、Ｚ…第１方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Actuator, 1a ... Magnetic drive circuit, 2 ... Support body, 3 ... Case, 4 ... Coil holder, 5 ... Coil, 6 ... Movable body, 9 ... Adhesive layer, 10 ... Feed board, 10a, 10b ... End part , 11 ... 1st plate part, 12, 13 ... 2nd plate part, 16a, 16b, 17a, 17b ... Land, 31 ... 1st case member, 32 ... 2nd case member, 41 ... Plate part, 47 ... 1st Plate ... 48 ... Second plate, 50 ... Air core, 51 ... Long side, 52 ... Short side, 56, 57 ... Coil wire, 71 ... First permanent magnet, 72 ... Second permanent magnet, 81 ... First 1 yoke, 82 ... second yoke, 90 ... adhesive, 91, 92 ... connector, 311, 321, 413, 414, 415, 417, 418, 419 ... side plate portion, 410 ... coil arrangement hole, 411c ... guide groove 411r ... contact part, 414a, 415a, 418a 419a ... first holding portion, 414b, 415b, 418b, 419b ... second holding portion, 414t, 415t ... slit, 811, 821 ... flat plate portion, 812 ... connecting portion, 822 ... overhanging portion, X ... second direction, Y ... 3rd direction, Z ... 1st direction
Claims (8)
支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた第１永久磁石を備え、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向に対して交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
を有し、
前記一方側部材は、前記コイルが内側に配置されるコイル配置穴が前記第１方向で貫通する板部を備えたコイルホルダと、前記コイル配置穴および前記板部に前記第１方向の一方側から重なる第１プレートと、少なくとも前記コイルの空芯部に充填され、前記コイルを前記第１プレートおよび前記板部に固定する接着剤層と、を有し、
前記コイルは、前記第１プレートを介して前記第１永久磁石と対向していることを特徴とするアクチュエータ。 A movable body,
A support;
A connection body provided with at least one of elasticity and viscoelasticity, and disposed so as to contact both the movable body and the support body at a position where the movable body and the support body face each other;
An air core coil provided on one side member of the movable body and the support body, and the other of the movable body and the support body so as to face the coil on one side in the first direction. A magnetic drive circuit comprising a first permanent magnet provided on a side member, and causing the movable body to vibrate in a second direction intersecting the first direction with respect to the support;
Have
The one side member includes a coil holder provided with a plate portion through which a coil arrangement hole in which the coil is arranged inside penetrates in the first direction, and one side of the coil arrangement hole and the plate portion in the first direction. A first plate that overlaps, and an adhesive layer that is filled in at least the air core portion of the coil and fixes the coil to the first plate and the plate portion,
The actuator, wherein the coil is opposed to the first permanent magnet through the first plate.
前記コイルは、前記接着剤層によって前記第２プレートおよび前記板部に固定され、
前記他方側部材は、前記コイルに前記第２プレートを介して前記第１方向の他方側で対向する第２永久磁石を有していることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。 The one side member has a second plate arranged to overlap the coil arrangement hole and the plate portion from the other side in the first direction,
The coil is fixed to the second plate and the plate portion by the adhesive layer,
2. The actuator according to claim 1, wherein the other side member includes a second permanent magnet that faces the coil on the other side in the first direction through the second plate.
前記他方側部材は前記可動体であることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のアクチュエータ。 The one side member is the support;
The actuator according to claim 1, wherein the other side member is the movable body.
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