JP2019178858A - Aroma release system - Google Patents

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Abstract

To provide an aroma release system capable of providing an appropriate aromatic space to a user.SOLUTION: An aroma release system 1 includes an aroma emitter 300, an acquisition unit 610, a determination unit 620, and an aroma decision unit 630. An aroma release unit has a plurality of aroma patterns to be released, and releases an aroma corresponding to a pattern to a target space. The acquisition unit acquires person information on an acting state and/or feeling of a person being in the target space. The determination unit determines the acting state and/or feeling of the person being in the target space on the basis of the person information acquired by the acquisition unit. The aroma decision unit decides a pattern of the aroma release unit on the basis of a determination result of the determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、対象空間に香りを放出する香り放出システムに関する。   The present disclosure relates to a scent discharge system that releases scent into a target space.

従来、特許文献1(特開2007−170761号公報)のように、温度・湿度等の環境条件、時刻、ユーザの職種、ユーザが喫煙者か嫌煙者かの情報等に基づき、これらに応じた香りを放出する香り放出システムが知られている。このような装置を用いることで、放出される香りにより、ある程度、ユーザが快適な空間を実現できる。   Conventionally, based on environmental conditions such as temperature / humidity, time, user's occupation, information on whether the user is a smoker or smoker, and the like, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2007-170761) Scent release systems that release scents are known. By using such a device, the user can realize a comfortable space to some extent by the scent emitted.

しかし、例え同一条件にあったとしても(例えば、同一温度、同一時刻であったとしても)、ある香りを好ましく感じるか否かは、その人の状態(活動状態や気分)によって異なる可能性がある。   However, even if the conditions are the same (for example, even at the same temperature and the same time), whether or not a certain scent is felt may vary depending on the person's state (activity state or mood). is there.

そのため、特許文献1(特開2007−170761号公報)に開示された香り放出システムには、放出する香りの決定に関し更なる改善の余地がある。   Therefore, the scent release system disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-170761) has room for further improvement regarding the determination of the scent to be released.

第1観点の香り放出システムは、香り放出部と、取得部と、判断部と、香り決定部と、を備える。香り放出部は、放出する香りのパターンを複数有し、香りのパターンに応じた香りを対象空間に放出する。取得部は、対象空間に居る人の活動状態及び/又は気分に関する人情報を取得する。判断部は、取得部が取得した人情報に基づいて、対象空間に居る人の活動状態及び気分の少なくとも一方を判断する。香り決定部は、判断部の判断結果に基づいて、香り放出部の香りのパターンを決定する。   The scent discharge system according to the first aspect includes a scent discharge unit, an acquisition unit, a determination unit, and a scent determination unit. The scent discharge part has a plurality of scent patterns to be released, and releases a scent according to the scent pattern to the target space. The acquisition unit acquires human information related to an activity state and / or mood of a person in the target space. The determination unit determines at least one of an activity state and a mood of a person in the target space based on the human information acquired by the acquisition unit. The scent determining unit determines a scent pattern of the scent emitting unit based on the determination result of the determining unit.

ここでは、人の活動状態や気分に基づいて放出される香りが決定されるので、対象空間に居る人にとって適切な香りが放出されやすい。   Here, since the scent to be released is determined based on the person's activity state and mood, it is easy to release a scent appropriate for the person in the target space.

第2観点の香り放出システムは、第1観点の香り放出システムであって、判断部が判断する活動状態には、起床状態、就寝状態及び作業状態の少なくとも1つを含む。   The scent release system according to the second aspect is the scent release system according to the first aspect, and the activity state determined by the determination unit includes at least one of a wake-up state, a sleeping state, and a work state.

ここでは、人の起床状態や、就寝状態や、作業状態が判断されるため、これらの活動状態に応じた適切な香りが放出されやすい。   Here, since a person's wake-up state, bedtime state, and work state are determined, an appropriate scent according to these activity states is likely to be released.

第3観点の香り放出システムは、第1観点又は第2観点の香り放出システムであって、判断部が判断する気分には、眠気がある状態、疲労している状態、不機嫌な状態、及び憂鬱な状態の少なくとも1つを含む。   The scent release system according to the third aspect is the scent release system according to the first aspect or the second aspect, and the mood determined by the determination unit includes sleepiness, fatigue, moodiness, and depression. Including at least one of the following states.

ここでは、眠気がある状態、疲労している状態、不機嫌な状態、及び憂鬱な状態の少なくとも1つが判断されるため、これらの気分を改善するような適切な香りが放出されやすい。   Here, since at least one of a sleepy state, a tired state, a moody state, and a depressed state is determined, an appropriate scent that improves these moods is likely to be released.

第4観点の香り放出システムは、第1観点から第3観点のいずれかの香り放出システムであって、判断部は、複数種類の活動状態及び複数種類の気分の少なくとも一方を判断する。香り放出システムは、複数種類の活動状態のそれぞれ及び/又は複数種類の気分のそれぞれと、香りのパターンと、を関連付けて記憶する記憶部を更に備える。香り決定部は、記憶部に記憶された情報に基づき香りのパターンを決定する。   The scent discharge system according to the fourth aspect is the scent release system according to any one of the first to third aspects, and the determination unit determines at least one of a plurality of types of activity states and a plurality of types of moods. The scent discharge system further includes a storage unit that stores each of the plurality of types of activity states and / or each of the plurality of types of moods in association with the scent pattern. The scent determining unit determines a scent pattern based on the information stored in the storage unit.

ここでは、活動状態及び/又は気分と香りのパターンとが紐付けられて記憶されているので、活動状態及び/又は気分に応じた適切な香りを放出することができる。   Here, since the activity state and / or mood and the scent pattern are linked and stored, it is possible to release an appropriate scent according to the activity state and / or mood.

第5観点の香り放出システムは、第1観点から第4観点のいずれかの香り放出システムであって、取得部は、対象空間の画像を取得する画像取得部を含む。判断部は、少なくとも画像取得部が取得した対象空間に居る人の局所的な動きに基づいて、活動状態及び気分の少なくとも一方を判断する。   The fragrance release system of the fifth aspect is the fragrance release system of any one of the first to fourth aspects, and the acquisition unit includes an image acquisition unit that acquires an image of the target space. The determination unit determines at least one of an activity state and a mood based on at least the local movement of the person in the target space acquired by the image acquisition unit.

ここでは、人の局所的な動き(例えば、顔の表情の変化や、腕や脚の動き等)に基づき、活動状態及び/又は気分を精度よく判断できる。   Here, it is possible to accurately determine the activity state and / or mood based on the local movement of the person (for example, change in facial expression, movement of arms and legs, etc.).

第6観点の香り放出システムは、第1観点から第4観点のいずれかの香り放出システムであって、取得部は、対象空間の画像を取得する画像取得部を含む。判断部は、少なくとも画像取得部が取得した対象空間に居る人の全身の動きに基づいて、活動状態及び気分の少なくとも一方を判断する。   The scent release system of the sixth aspect is the scent release system of any one of the first to fourth aspects, and the acquisition unit includes an image acquisition unit that acquires an image of the target space. The determination unit determines at least one of the activity state and the mood based on at least the whole body movement of the person in the target space acquired by the image acquisition unit.

ここでは、人の全身の動きに基づき、活動状態及び/又は気分を精度よく判断できる。   Here, the activity state and / or the mood can be accurately determined based on the movement of the whole body of the person.

第7観点の香り放出システムは、第1観点から第6観点のいずれかの香り放出システムであって、取得部は、対象空間に居る人が発する音を取得する音取得部を含む。判断部は、少なくとも音取得部が取得した対象空間に居る人の発する音から、活動状態及び気分の少なくとも一方を判断する。   The scent release system according to the seventh aspect is the scent release system according to any one of the first to sixth aspects, and the acquisition unit includes a sound acquisition unit that acquires a sound emitted by a person in the target space. The determination unit determines at least one of an activity state and a mood from at least a sound emitted by a person in the target space acquired by the sound acquisition unit.

ここでは、人の発する音に基づき、活動状態及び/又は気分を精度よく判断できる。   Here, it is possible to accurately determine the activity state and / or the mood based on the sound emitted by the person.

第8観点の香り放出システムは、第1観点から第7観点のいずれかの香り放出システムであって、香り放出部は、空気調和装置の室内機に搭載されている。   The scent discharge system according to the eighth aspect is the scent discharge system according to any one of the first to seventh aspects, and the scent discharge unit is mounted on the indoor unit of the air conditioner.

ここでは、香り放出部から放出される香りを、対象空間に拡散させることが容易である。   Here, it is easy to diffuse the scent discharged from the scent discharge part into the target space.

第9観点の香り放出システムは、第1観点から第8観点のいずれかの香り放出システムであって、対象空間の温度及び湿度の少なくとも一方を計測する計測部を更に備える。香り決定部は、計測部の計測結果に更に基づいて、パターンを決定する。   The scent release system according to the ninth aspect is the scent release system according to any one of the first to eighth aspects, and further includes a measurement unit that measures at least one of the temperature and the humidity of the target space. The scent determining unit determines the pattern further based on the measurement result of the measuring unit.

ここでは、人の活動状態/気分に加え、対象空間の環境に更に基づいて香りが決定されるため、対象空間に居る人にとって最適な香りが放出されやすい。   Here, since the scent is determined based on the environment of the target space in addition to the activity state / mood of the person, an optimal scent is easily released for the person in the target space.

第10観点の香り放出システムは、第1観点から第9観点のいずれかの香り放出システムであって、香り放出部がパターンに応じた香りを放出する前後の活動状態及び/又は気分の変化を学習する学習部を更に備える。   The scent release system according to the tenth aspect is the scent release system according to any one of the first to ninth aspects, wherein the scent release part changes the activity state and / or the mood before and after releasing the scent according to the pattern. A learning unit for learning is further provided.

ここでは、香りを放出した結果、人の活動状態や気分にどのような変化が生じたかが学習されるため、香り決定部が決定した香りが適切であったか評価できる。   Here, since what kind of change has occurred in the human activity state and mood as a result of releasing the scent is learned, it is possible to evaluate whether or not the scent determined by the scent determining unit was appropriate.

一実施形態に係る香り放出システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the scent discharge | release system which concerns on one Embodiment. 図1の香り放出システムの概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the scent discharge | release system of FIG. 空気調和装置のコントローラ及びサーバにより構成される香り放出システムの制御装置の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the control apparatus of the fragrance discharge system comprised by the controller and server of an air conditioning apparatus. 図3の制御装置の記憶部の対応情報データベースに記憶されている情報の一例である。It is an example of the information memorize | stored in the corresponding | compatible information database of the memory | storage part of the control apparatus of FIG. 人の様々な活動状態/気分に適した香りの種類の例である。It is an example of the kind of fragrance suitable for various human activity states / mood. 図3の制御装置の記憶部のパターンデータベースに記憶されている香りのパターンの一例である。It is an example of the fragrance pattern memorize | stored in the pattern database of the memory | storage part of the control apparatus of FIG. 図3の制御装置による対象空間の香り制御のフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart of the fragrance control of the object space by the control apparatus of FIG.

一実施形態に係る香り放出システム1について説明する。   A scent discharge system 1 according to an embodiment will be described.

(1)全体構成
香り放出システム1の概要について、図1及び図2を参照しながら説明する。図1は、香り放出システム1の概略構成図である。図2は、香り放出システム1の概略ブロック図である。
(1) Overall Configuration An outline of the scent discharge system 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a scent discharge system 1. FIG. 2 is a schematic block diagram of the scent discharge system 1.

香り放出システム1は、対象空間Rに香りを放出するシステムである。具体的には、香り放出システム1は、対象空間Rに居る人の活動状態及び気分を判断し、判断結果に応じた態様で(判断結果に応じて決定される香りのパターンに応じて)香りを対象空間に放出するシステムである。   The scent discharge system 1 is a system that releases scent into the target space R. Specifically, the scent discharge system 1 determines the activity state and mood of a person in the target space R, and in a mode according to the determination result (according to the scent pattern determined according to the determination result) It is a system that releases

本実施形態では、対象空間Rは人が生活する住宅の部屋である。ただし、これに限定されるものではなく、対象空間Rはオフィスや工場内の空間であってもよいし、商業施設内の空間であってもよい。   In the present embodiment, the target space R is a house room where people live. However, the present invention is not limited to this, and the target space R may be a space in an office or a factory, or may be a space in a commercial facility.

本実施形態では、人の活動状態とは、人がどの様な活動を行っている状態にあるかを意味する。本実施形態での人の活動状態(香り放出システム1により判断される人の活動状態)には、例えば、人が寝ている状態(就寝状態)、寝ていた人が起床した状態(起床状態)、人が何らかの作業をしている状態(作業状態)、人が帰宅して部屋に入ってきた状態、貧乏ゆすりをしている状態等を含む。なお、香り放出システム1は、作業状態について、より詳細に(例えば人が座ってパソコンを使用したり書き物をしたりしている状態や、人が立って掃除や調理などの作業を行っている状態や、人が会話をしている状態や、人が電話をしている状態等を区別して)判断してもよい。なお、ここで列挙した香り放出システム1が判断する人の活動状態は例示であり、香り放出システム1は、列挙した以外の人の活動状態を判断してもよいし、列挙した人の活動状態の一部又は全部を判断しなくてもよい。   In the present embodiment, the activity state of a person means what state the person is performing. The person's activity state in this embodiment (the person's activity state determined by the fragrance release system 1) is, for example, a state where the person is sleeping (sleeping state), a state where the person who was sleeping has woken up (awake state) ), A state in which a person is doing some work (working state), a state in which a person comes home and enters a room, a state in which a poor person is sipping, and the like. In addition, the fragrance discharge system 1 is working in more detail on the working state (for example, a state where a person is sitting and using a personal computer or writing, or a person is standing and performing work such as cleaning or cooking) The determination may be made by distinguishing the state, the state in which a person is talking, the state in which a person is calling, and the like. In addition, the activity state of the person judged by the scent release system 1 listed here is an example, and the scent release system 1 may judge the activity state of people other than those listed, or the activity state of the listed person It is not necessary to judge a part or all of.

本実施形態では、人の気分とは、快/不快等の人の心身の状態を意味する。本実施形態での気分(香り放出システム1により判断される人の気分)には、例えば、眠気がある状態、疲労している状態、不機嫌な状態、憂鬱な状態等を含む。また、香り放出システム1により判断される人の気分には、緊張している状態や、リラックスしている状態等を含んでもよい。なお、ここで列挙した香り放出システム1が判断する人の気分は例示であり、香り放出システム1は、列挙した以外の人の気分を判断してもよいし、列挙した人の気分の一部又は全部を判断しなくてもよい。   In the present embodiment, the person's mood means a state of mind and body of the person such as comfort / discomfort. The mood (person's mood determined by the scent releasing system 1) in this embodiment includes, for example, a drowsiness state, a fatigued state, a moody state, a depressed state, and the like. Moreover, the person's mood determined by the scent discharge system 1 may include a tense state, a relaxed state, and the like. In addition, the person's mood which the fragrance discharge | release system 1 enumerated here judges is an illustration, and the fragrance | flavor discharge | release system 1 may judge the person's mood other than enumeration, and a part of enumerated person's mood Or it is not necessary to judge all.

また、本実施形態では、香りのパターンは、香りの種類、香りの放出量(香りの強さ)、香りの放出時間の組合せで決定される。つまり、ある香りのパターン(パターンXと称する)と、他の香りのパターン(パターンYと称する)が異なるとは、パターンXとパターンYとの間で、これらの要素の少なくとも1つが異なることを意味する。香りのパターンに関しての詳細は後述する。   In this embodiment, the scent pattern is determined by a combination of the scent type, the scent discharge amount (scent strength), and the scent release time. That is, the fact that a certain scent pattern (referred to as pattern X) is different from another scent pattern (referred to as pattern Y) means that at least one of these elements is different between pattern X and pattern Y. means. Details regarding the scent pattern will be described later.

香り放出システム1を構成する機器について説明する。   The apparatus which comprises the scent discharge | release system 1 is demonstrated.

香り放出システム1は、香り放出器300が搭載された室内機10を有する空気調和装置100と、空気調和装置100(具体的には、後述する空気調和装置100のコントローラ50)とネットワークNWにより通信可能に接続されるサーバ200と、を主に含む(図1及び図2参照)。ネットワークNWは、ここではインターネットであるが、他のWANや、LANであってもよい。   The scent discharge system 1 communicates with the air conditioner 100 having the indoor unit 10 on which the scent discharger 300 is mounted, the air conditioner 100 (specifically, the controller 50 of the air conditioner 100 described later), and the network NW. The server 200 is connected mainly (see FIGS. 1 and 2). The network NW is the Internet here, but may be another WAN or LAN.

空気調和装置100は、ある建物(住宅A)に設置されている(図1参照)。空気調和装置100は、室内機10の配置される住宅Aの部屋内(対象空間R)の空気調和を行う(図1参照)。また、空気調和装置100の室内機10に搭載されている香り放出器300は、対象空間Rに香りを放出する。   The air conditioner 100 is installed in a certain building (house A) (see FIG. 1). The air conditioning apparatus 100 performs air conditioning in the room (target space R) of the house A where the indoor unit 10 is disposed (see FIG. 1). In addition, the scent discharger 300 mounted on the indoor unit 10 of the air conditioning apparatus 100 releases scent into the target space R.

サーバ200は、各種処理を行うコンピュータである。サーバ200は、設置場所を限定するものではないが、通常、住宅Aとは別の場所に設置される。   The server 200 is a computer that performs various processes. The server 200 is not limited to the installation location, but is usually installed in a location different from the house A.

なお、図1では、サーバ200は、住宅Aに設置されている空気調和装置100とのみネットワークNWを介して接続されているが、これに限定されるものではない。サーバ200は、ネットワークNWを介して複数の住宅(又は住宅以外の建物)の空気調和装置と接続されてもよい。言い換えれば、サーバ200は、住宅Aに設置された空気調和装置100と共に香り放出システム1を構成すると共に、他の建物に設置された空気調和装置と共に別の香り放出システムを構成してもよい。ここでは、説明の単純化のため、サーバ200は、住宅Aに設置されている空気調和装置100とのみ、ネットワークNWを介して接続されているものとする。   In FIG. 1, the server 200 is connected only to the air conditioner 100 installed in the house A via the network NW, but is not limited to this. Server 200 may be connected to an air conditioner of a plurality of houses (or buildings other than houses) via network NW. In other words, the server 200 may constitute the scent discharge system 1 together with the air conditioner 100 installed in the house A, and may constitute another fragrance release system together with the air conditioner installed in another building. Here, for simplification of explanation, it is assumed that the server 200 is connected only to the air conditioner 100 installed in the house A via the network NW.

また、ここでは、説明の単純化のため、住宅Aは1つの部屋(対象空間R)のみを有し、住宅Aには対象空間Rの空気調和のために1台の空気調和装置100が設置されるものとするが、これに限定されるものではない。例えば、住宅Aには、複数の部屋が存在し、複数の部屋のそれぞれに空気調和装置が設置されてもよい。また、ここでは、説明の単純化のため、空気調和装置100は、対象空間Rに香り放出器300が搭載された室内機10を1台だけ有するものとするが、空気調和装置100は、対象空間Rに2台以上の室内機10を有していてもよい。   Further, here, for simplicity of explanation, the house A has only one room (target space R), and one air conditioner 100 is installed in the house A for air conditioning of the target space R. However, the present invention is not limited to this. For example, in the house A, there may be a plurality of rooms, and an air conditioner may be installed in each of the plurality of rooms. In addition, here, for simplicity of explanation, the air conditioner 100 has only one indoor unit 10 in which the scent discharger 300 is mounted in the target space R. Two or more indoor units 10 may be included in the space R.

また、ここでは、サーバ200は1台のコンピュータであるが、これに限定されるものではない。サーバ200は、同じ場所に設置される、又は、互いに異なる場所に設置され互いにネットワークで接続される複数台のコンピュータで構成されてもよい。   Here, the server 200 is a single computer, but the present invention is not limited to this. Server 200 may be installed at the same location, or may be configured by a plurality of computers installed at different locations and connected to each other via a network.

(2)詳細構成
以下に、図1〜図6を参照しながら、空気調和装置100と、サーバ200と、について更に説明する。また、以下では、空気調和装置100のコントローラ50とサーバ200とにより構成される制御装置600とについても詳しく説明する。
(2) Detailed Configuration Hereinafter, the air conditioner 100 and the server 200 will be further described with reference to FIGS. Moreover, below, the control apparatus 600 comprised by the controller 50 of the air conditioning apparatus 100 and the server 200 is demonstrated in detail.

なお、図3は、空気調和装置100のコントローラ50及びサーバ200により構成される制御装置600の概略ブロック図である。図4は、後述する制御装置600の記憶部670の対応情報データベース672に記憶される情報の一例である。図5は、人の様々な活動状態/気分に適した香りの種類の例である。図6は、制御装置600の記憶部670のパターンデータベース674に記憶されている香りのパターンの一例である。   FIG. 3 is a schematic block diagram of a control device 600 that includes the controller 50 of the air-conditioning apparatus 100 and the server 200. FIG. 4 is an example of information stored in the correspondence information database 672 of the storage unit 670 of the control device 600 described later. FIG. 5 is an example of fragrance types suitable for various human activity states / moods. FIG. 6 is an example of the scent pattern stored in the pattern database 674 of the storage unit 670 of the control device 600.

(2−1)空気調和装置
空気調和装置100は、室内機10が配置されている対象空間Rの冷房(除湿を含む)及び暖房を行う装置である。ここでは、空気調和装置100は、蒸気圧縮冷凍サイクルを利用して冷房/暖房を行う。ただし、空気調和装置100は、冷暖房を行う装置でなくてもよく、例えば、冷房専用の装置であってもよい。
(2-1) Air conditioning apparatus The air conditioning apparatus 100 is an apparatus that performs cooling (including dehumidification) and heating of the target space R in which the indoor unit 10 is disposed. Here, the air conditioning apparatus 100 performs cooling / heating using a vapor compression refrigeration cycle. However, the air conditioning apparatus 100 may not be an apparatus that performs cooling and heating, and may be an apparatus dedicated to cooling, for example.

空気調和装置100は、室内機10と、室外機20と、室内機10と室外機20との間を接続する冷媒連絡配管(図示せず)と、リモートコントローラ30と、を主に有する(図1及び図2参照)。なお、図1では壁掛式の室内機10が描画されているが、空気調和装置100は、天井設置式(天井埋込式や天井吊下式)や床置式等の他のタイプの室内機を有するものであってもよい。   The air conditioner 100 mainly includes an indoor unit 10, an outdoor unit 20, a refrigerant communication pipe (not shown) that connects the indoor unit 10 and the outdoor unit 20, and a remote controller 30 (see FIG. 1 and FIG. 2). In FIG. 1, a wall-mounted indoor unit 10 is depicted, but the air conditioner 100 can be replaced with other types of indoor units such as a ceiling-mounted type (ceiling embedded type or ceiling-suspended type) or a floor-mounted type. You may have.

空気調和装置100では、室内機10と室外機20とが冷媒連絡配管を介して接続されることで、室内機10の室内熱交換器(図示省略)や、室外機20の圧縮機、室外熱交換器、膨張弁等(図示省略)が配管により接続され、冷媒回路が構成される。空気調和装置100は、冷媒回路内で冷媒を循環させ、対象空間Rの空気と冷媒回路を流れる冷媒との間で熱交換を行わせることで、室内機10の設置された対象空間Rの冷房/暖房を行う。具体的には、空気調和装置100は、室内機10の室内ファン12(図2参照)を用いて、対象空間Rの空気を室内機10の筐体11(図1参照)内に取り込んで室内熱交換器に供給し、室内熱交換器の内部を流れる冷媒と熱交換を行った空気を対象空間Rに吹き出して、対象空間Rの冷房/暖房を行う。なお、蒸気圧縮冷凍サイクルを利用した空気調和装置100の動作原理は公知であるため、ここでは説明を省略する。   In the air conditioner 100, the indoor unit 10 and the outdoor unit 20 are connected via a refrigerant communication pipe, so that an indoor heat exchanger (not shown) of the indoor unit 10, a compressor of the outdoor unit 20, outdoor heat An exchanger, an expansion valve, etc. (not shown) are connected by piping, and a refrigerant circuit is comprised. The air conditioner 100 circulates the refrigerant in the refrigerant circuit and performs heat exchange between the air in the target space R and the refrigerant flowing through the refrigerant circuit, thereby cooling the target space R in which the indoor unit 10 is installed. / Do heating. Specifically, the air conditioner 100 uses the indoor fan 12 (see FIG. 2) of the indoor unit 10 to take the air in the target space R into the housing 11 (see FIG. 1) of the indoor unit 10 and indoors. Air supplied to the heat exchanger and heat-exchanged with the refrigerant flowing inside the indoor heat exchanger is blown out to the target space R to cool / heat the target space R. In addition, since the operation principle of the air conditioning apparatus 100 using a vapor | steam compression refrigeration cycle is well-known, description is abbreviate | omitted here.

室内機10は、図示しない室内熱交換器、室内ファン12、室内熱交換器や室内ファン12を内部に収容する筐体11、対象空間Rの温度を測定する温度センサ14、対象空間Rの湿度を測定する湿度センサ16、及び室内コントローラ18を含む(図1及び図2参照)。室内コントローラ18は、例えば、CPU、メモリ、入出力ポート等を主に有するMCU(Micro Control Unit)である。また、室内機10には、香り放出器300、カメラ410、及びマイク420が搭載されている。香り放出器300、カメラ410、及びマイク420については、後ほど説明する。   The indoor unit 10 includes an indoor heat exchanger (not shown), an indoor fan 12, a housing 11 that houses the indoor heat exchanger and the indoor fan 12, a temperature sensor 14 that measures the temperature of the target space R, and the humidity of the target space R. Includes a humidity sensor 16 for measuring the temperature and an indoor controller 18 (see FIGS. 1 and 2). The indoor controller 18 is, for example, an MCU (Micro Control Unit) mainly including a CPU, a memory, an input / output port, and the like. The indoor unit 10 is equipped with a scent discharger 300, a camera 410, and a microphone 420. The scent discharger 300, the camera 410, and the microphone 420 will be described later.

室外機20は、図示しない圧縮機、室外熱交換器、膨張弁、及び室外ファンや、室外機20の設置される屋外の温度を測定する温度センサ24や、室外コントローラ22を主に含む。室外コントローラ22は、例えば、CPU、メモリ、入出力ポート等を主に有するMCUである。   The outdoor unit 20 mainly includes a compressor (not shown), an outdoor heat exchanger, an expansion valve, an outdoor fan, a temperature sensor 24 that measures an outdoor temperature where the outdoor unit 20 is installed, and an outdoor controller 22. The outdoor controller 22 is, for example, an MCU that mainly includes a CPU, a memory, an input / output port, and the like.

リモートコントローラ30は、空気調和装置100のユーザによる各種指示や各種情報の入力を受け付ける機器である。リモートコントローラ30は、CPU、メモリ、入出力ポート等を主に有するMCUを含む。また、リモートコントローラ30は、図示しない表示部を有し、表示部に現在の空気調和装置100の運転状態等を表示可能に構成されていてもよい。   The remote controller 30 is a device that receives various instructions and various information input by the user of the air conditioning apparatus 100. The remote controller 30 includes an MCU that mainly includes a CPU, a memory, an input / output port, and the like. In addition, the remote controller 30 may include a display unit (not shown) so that the display unit can display the current operation state of the air conditioner 100 and the like.

室内コントローラ18と、室外コントローラ22と、リモートコントローラ30とは通信可能に接続されており、全体としてコントローラ50を構成する。空気調和装置100の動作は、コントローラ50により制御される。コントローラ50は、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、リモートコントローラ30に入力されたユーザの指示や、空気調和装置100の各部に設けられたセンサの計測値に基づいて、空気調和装置100の空気調和に関連する機器の動作を制御する。なお、空気調和装置100の各部に設けられたセンサには、温度センサ14や、湿度センサ16や、温度センサ24を含む。コントローラ50が動作を制御する空気調和装置100の空気調和に関連する機器には、例えば、室外機20の図示しない圧縮機、膨張弁、及び室外ファンや、室内機10の室内ファン12を含む。コントローラ50による空気調和に関連する機器の動作の制御については、一般に知られているためここでは説明は省略する。   The indoor controller 18, the outdoor controller 22, and the remote controller 30 are communicably connected, and constitute a controller 50 as a whole. The operation of the air conditioning apparatus 100 is controlled by the controller 50. The controller 50 executes the program stored in the memory, so that the air conditioner 100 is based on the user's instruction input to the remote controller 30 and the measured values of the sensors provided in each part of the air conditioner 100. Control the operation of equipment related to air conditioning. In addition, the sensor provided in each part of the air conditioning apparatus 100 includes the temperature sensor 14, the humidity sensor 16, and the temperature sensor 24. The equipment related to the air conditioning of the air conditioning apparatus 100 whose operation is controlled by the controller 50 includes, for example, a compressor, an expansion valve, and an outdoor fan (not shown) of the outdoor unit 20 and the indoor fan 12 of the indoor unit 10. Since control of the operation of equipment related to air conditioning by the controller 50 is generally known, the description thereof is omitted here.

コントローラ50は、図示しないモデム/ONUやルータ等を介してネットワークNWに接続され、サーバ200と通信可能に接続されている。コントローラ50は、サーバ200と共に制御装置600を構成する(図3参照)。   The controller 50 is connected to the network NW via a modem / ONU, a router, etc. (not shown), and is connected to the server 200 so as to be communicable. The controller 50 constitutes a control device 600 together with the server 200 (see FIG. 3).

制御装置600は、香り放出システム1の香り放出器300の動作を制御する。概括すると、制御装置600は、対象空間Rに居る人の活動状態及び気分を判断し、判断結果に基づいて香り放出器300が放出する香りのパターンを決定し、香り放出器300が決定したパターンで香りを放出するよう香り放出器300の動作を制御する。制御装置600については、後ほど詳しく説明する。   The control device 600 controls the operation of the scent discharger 300 of the scent discharge system 1. In general, the control device 600 determines the activity state and mood of a person in the target space R, determines the scent pattern released by the scent discharger 300 based on the determination result, and the pattern determined by the scent discharger 300. The operation of the scent discharger 300 is controlled to release the scent. The control device 600 will be described in detail later.

(2−1−1)香り放出器
香り放出器300は、放出する香りのパターンを複数有し、パターンに応じた香りを対象空間Rに放出する香り放出部の一例である。
(2-1-1) Scent Release Device The scent release device 300 is an example of a scent release unit that has a plurality of scent patterns to be released and releases scents according to the patterns to the target space R.

なお、ここで、香り放出器300が放出する香りのパターンを複数有するとは、香り放出器300が香りのパターン(言い換えれば動作のパターン)を予め有していることを必ずしも意味するものではない。香り放出器300が放出する香りのパターンを複数有するという状態には、香り放出器300が制御装置600の指示に応じて動作のパターンを変更して香りを放出可能である状態を含む。   Here, having a plurality of scent patterns released by the scent discharger 300 does not necessarily mean that the scent releaser 300 has a scent pattern (in other words, an operation pattern) in advance. . The state in which the scent discharger 300 has a plurality of scent patterns to be discharged includes a state in which the scent discharger 300 can change the operation pattern in accordance with an instruction from the control device 600 and release the scent.

香り放出器300は、複数の香料収容部(図示省略)を有している。複数の香料収容部には、それぞれ異なる種類の香料が収容されている。香料収容部に収容されている香料の種類には、例えば、ハーブ系、柑橘系、樹木系、スパイス系、ミント系、エキゾチック系、及びフローラル系の香料を含む。ただし、香料収容部に収容されている香料は、ここで列挙した種類の香料に限定されるものではない。香料収容部に収容されている香料は、列挙した種類以外の香料を含んでもよく、列挙した種類の香料の一部又は全てを含んでいなくてもよい。   The scent discharger 300 has a plurality of fragrance storage units (not shown). Different types of fragrances are stored in the plurality of fragrance storage units. The types of fragrances stored in the fragrance storage unit include, for example, herb-based, citrus-based, tree-based, spice-based, mint-based, exotic-based, and floral-based fragrances. However, the fragrance | flavor accommodated in the fragrance | flavor accommodating part is not limited to the kind of fragrance | flavor enumerated here. The fragrance | flavor accommodated in the fragrance | flavor accommodating part may contain the fragrance | flavors other than the enumerated kind, and does not need to contain some or all of the enumerated kinds of fragrance | flavors.

香り放出器300は、制御装置600の指示する香りのパターンに応じた香りを対象空間Rに放出する。なお、ここでは、香りのパターンは、前記のように、香りの種類、単位時間あたりの香りの放出量(香料の放出量)、及び香りの放出時間の3つの要素の組合せで定義される(図6参照)。言い換えれば、香り放出器300は、放出する香り(香料)の種類、香料の単位時間あたりの放出量(以下では単に香料の放出量と呼ぶ)、及び香り(香料)の放出時間を制御可能に構成されている。   The scent discharger 300 releases a scent corresponding to the scent pattern indicated by the control device 600 to the target space R. Here, as described above, the scent pattern is defined by a combination of three elements: the scent type, the scent release amount per unit time (fragrance release amount), and the scent release time ( (See FIG. 6). In other words, the scent discharger 300 can control the type of scent (fragrance) to be released, the amount of fragrance released per unit time (hereinafter simply referred to as the amount of fragrance released), and the time of release of the scent (fragrance). It is configured.

なお、ここで示す香りのパターンは一例であって、これに限定されるものではない。例えば、香りのパターンは、上記の3つの要素のうちのいずれか1つで定義されてもよいし、上記の3つの要素のうちの2つの組合せで定義されてもよい。言い換えれば、香り放出器300は、例えば放出する香りの種類だけを変更可能に構成されていてもよいし、例えば放出する香りの種類及び香料の放出量だけを変更可能に構成されていてもよい。また、香りのパターンを定義する要素には、例えば、香りを放出するタイミングを含んでもよい。また、香り放出器300は、2つ以上の香料収容部に収容されている香料を同時に放出可能に構成されていてもよく、香りのパターンを定義する要素には、香りの混合率(例えば、同時に放出する種類aの香料の量と種類bの香料の量との比)を含んでもよい。   In addition, the scent pattern shown here is an example, and is not limited to this. For example, the scent pattern may be defined by any one of the above three elements, or may be defined by a combination of two of the above three elements. In other words, the scent discharger 300 may be configured to change only the type of scent to be released, for example, or may be configured to be able to change only the type of scent to be released and the release amount of the fragrance, for example. . In addition, the element defining the scent pattern may include, for example, the timing of releasing the scent. In addition, the scent discharger 300 may be configured to be capable of simultaneously releasing fragrances stored in two or more fragrance storage units, and the element defining the scent pattern includes a scent mixing ratio (for example, (A ratio of the amount of the type a fragrance and the amount of the type b fragrance released simultaneously).

香り放出器300は、例えば、室内機10の筐体11(図1参照)の内部に収容されている(図1では香り放出器300は図示せず)。香り放出器300は、例えば、室内機10の筐体11の前面パネルを開くことで各種メンテナンスが可能な位置に配置される。なお、香り放出器300の配置される位置は、室内機10の筐体11の内部に限定されるものではなく、筐体11の外面や、筐体11に隣接する位置等に取り付けられてもよい。   The scent discharger 300 is accommodated, for example, inside the housing 11 (see FIG. 1) of the indoor unit 10 (the scent discharger 300 is not shown in FIG. 1). For example, the scent discharger 300 is disposed at a position where various maintenances can be performed by opening the front panel of the casing 11 of the indoor unit 10. Note that the position where the scent discharger 300 is disposed is not limited to the inside of the housing 11 of the indoor unit 10, and may be attached to the outer surface of the housing 11, a position adjacent to the housing 11, or the like. Good.

なお、香り放出器300は、室内ファン12が生成する空気の流路に香料を放出することが好ましい。このように構成されることで、香り放出器300が放出する香りが空気の流れ対象空間Rに広がりやすい。   In addition, it is preferable that the fragrance discharger 300 discharges the fragrance into the air flow path generated by the indoor fan 12. By comprising in this way, the fragrance which the fragrance discharger 300 discharge | releases tends to spread in the space R for air flow.

(2−1−2)カメラ
カメラ410は、対象空間Rを撮像する装置である。カメラ410は、特には、対象空間Rに居る人を撮像することを目的とする装置である。カメラ410は、動画を撮像する装置であることが好ましい。ただし、後述する人の活動状態や気分の判断に静止画が利用される場合には、カメラ410は静止画を撮像する装置であってもよい。また、カメラ410は、カラー画像を撮像することが好ましいが、例えば色相の情報を利用しない場合にはモノクロ画像を撮像する装置であってもよい。カメラ410は、制御装置600と通信可能に接続される。カメラ410が撮像した画像(画像データ)は、制御装置600へと送信される。
(2-1-2) Camera The camera 410 is a device that images the target space R. In particular, the camera 410 is a device intended to capture an image of a person in the target space R. The camera 410 is preferably a device that captures moving images. However, when a still image is used to determine a person's activity state or mood described later, the camera 410 may be a device that captures a still image. The camera 410 preferably captures a color image, but may be a device that captures a monochrome image when, for example, information on hue is not used. The camera 410 is communicably connected to the control device 600. An image (image data) captured by the camera 410 is transmitted to the control device 600.

カメラ410は、例えば、室内機10の筐体11の前面パネルの外面に配置されている(図1参照)。なお、カメラ410の配置される位置は、筐体11の前面パネルの外面に限定されるものではなく、適宜選択されればよい。例えば、カメラ410は、筐体11の下面に配置されてもよい。また、カメラ410は、筐体11上ではなく筐体11に隣接する位置等に取り付けられてもよい。ただし、カメラ410は、対象空間Rの広いエリアを撮影しやすい位置に配置されることが好ましい。   The camera 410 is arrange | positioned at the outer surface of the front panel of the housing | casing 11 of the indoor unit 10, for example (refer FIG. 1). The position where the camera 410 is disposed is not limited to the outer surface of the front panel of the housing 11 and may be appropriately selected. For example, the camera 410 may be disposed on the lower surface of the housing 11. Further, the camera 410 may be attached to a position adjacent to the housing 11 instead of on the housing 11. However, the camera 410 is preferably arranged at a position where it is easy to photograph a wide area of the target space R.

なお、他の実施形態では、カメラ410は、室内機10とは独立した装置であって、筐体11とは離れた場所に配置されてもよい。この場合にも、カメラ410は、制御装置600と通信可能に接続され、制御装置600に対して画像データを送信可能に構成されていることが好ましい。   In other embodiments, the camera 410 is an apparatus independent of the indoor unit 10 and may be disposed at a location away from the housing 11. Also in this case, the camera 410 is preferably connected to the control device 600 so as to be communicable and configured to be able to transmit image data to the control device 600.

なお、本実施形態では、カメラ410は1台であるが、カメラ410の台数は1台に限定されるものではなく、カメラ410は複数台であってもよい。   In this embodiment, the number of cameras 410 is one, but the number of cameras 410 is not limited to one, and a plurality of cameras 410 may be provided.

(2−1−3)マイク
マイク420は、対象空間Rの音を電気信号に変換して取得する装置である。マイク420は、特には、対象空間Rに居る人が発する音を取得することを目的とする装置である。対象空間Rに居る人が発する音には、例えば、人の声や、ため息、あくび、息遣い、貧乏ゆすりの際に立てる騒音等を含む。なお、マイク420は、音の発生方向(例えば声の発せられている方向)を判別できるように複数のマイク素子を有することが好ましい。マイク420は、制御装置600と通信可能に接続される。マイク420の取得した音データは、制御装置600へと送信される。
(2-1-3) Microphone The microphone 420 is a device that acquires the sound of the target space R by converting it into an electrical signal. In particular, the microphone 420 is a device intended to acquire a sound emitted by a person in the target space R. The sound emitted by a person in the target space R includes, for example, a human voice, sighs, yawns, breathing, and noises that occur during poor pours. Note that the microphone 420 preferably includes a plurality of microphone elements so that the sound generation direction (for example, the direction in which the voice is emitted) can be determined. The microphone 420 is communicably connected to the control device 600. The sound data acquired by the microphone 420 is transmitted to the control device 600.

マイク420は、例えば、室内機10の筐体11の前面パネルの外面のカメラ410の近傍に配置されている(図1参照)。なお、マイク420の配置される位置は、筐体11の前面パネルの外面に限定されるものではなく、適宜選択されればよい。例えば、マイク420は、カメラ410と離れた位置に配置されてもよい。また、マイク420は、筐体11の下面に配置されてもよい。また、マイク420は、筐体11上ではなく、筐体11に隣接する位置等に取り付けられてもよい。ただし、マイク420は、対象空間Rの音を取得しやすい位置に配置されることが好ましい。   For example, the microphone 420 is disposed in the vicinity of the camera 410 on the outer surface of the front panel of the housing 11 of the indoor unit 10 (see FIG. 1). The position where the microphone 420 is disposed is not limited to the outer surface of the front panel of the housing 11 and may be selected as appropriate. For example, the microphone 420 may be disposed at a position away from the camera 410. Further, the microphone 420 may be disposed on the lower surface of the housing 11. Further, the microphone 420 may be attached not to the housing 11 but at a position adjacent to the housing 11 or the like. However, the microphone 420 is preferably arranged at a position where the sound of the target space R can be easily obtained.

また他の実施形態では、マイク420は、室内機10とは独立した装置であって、筐体11とは離れた場所に配置されてもよい。この場合、マイク420は、制御装置600と通信可能に接続され、制御装置600に対して画像データを送信可能に構成されていることが好ましい。   In another embodiment, the microphone 420 is an apparatus independent of the indoor unit 10 and may be disposed at a location away from the housing 11. In this case, the microphone 420 is preferably configured to be communicable with the control device 600 and configured to be able to transmit image data to the control device 600.

なお、本実施形態では、マイク420(一群のマイク素子)は1箇所にのみ配置されるが、マイク420は複数の場所に配置されてもよい。   In the present embodiment, the microphone 420 (a group of microphone elements) is disposed at only one place, but the microphone 420 may be disposed at a plurality of places.

(2−2)サーバ
サーバ200は、ネットワークNWを介して空気調和装置100のコントローラ50と通信可能に接続され、コントローラ50と共に制御装置600を構成するコンピュータである。サーバ200は、CPU、RAM、ROM、及びハードディスク等の外部記憶装置を主に備えている。サーバ200は、ROMや外部記憶装置等に記憶された各種プログラムを実行することで、コントローラ50と共に制御装置600として各種処理を実行する。
(2-2) Server The server 200 is a computer that is communicably connected to the controller 50 of the air conditioning apparatus 100 via the network NW and constitutes the control apparatus 600 together with the controller 50. The server 200 mainly includes an external storage device such as a CPU, RAM, ROM, and hard disk. The server 200 executes various programs as a control device 600 together with the controller 50 by executing various programs stored in a ROM, an external storage device or the like.

(2−3)制御装置
制御装置600は、ネットワークNWにより通信可能に接続される空気調和装置100のコントローラ50とサーバ200とにより構成される。
(2-3) Control Device The control device 600 includes the controller 50 and the server 200 of the air conditioner 100 that are communicably connected via the network NW.

制御装置600は、機能部として、取得部610と、判断部620と、香り決定部630と、香り放出器制御部640と、変化学習部650と、入力部660と、記憶部670と、を有する(図3参照)。   The control device 600 includes an acquisition unit 610, a determination unit 620, a scent determination unit 630, a scent discharger control unit 640, a change learning unit 650, an input unit 660, and a storage unit 670 as functional units. (See FIG. 3).

例えば、本実施形態では、サーバ200が取得部610及び判断部620としての機能を、コントローラ50のリモートコントローラ30が入力部660としての機能を、コントローラ50の室内コントローラ18が香り決定部630、香り放出器制御部640、及び変化学習部650としての機能を、それぞれ有する。また、記憶部670の対応情報データベース672、パターンデータベース674、及び変化データベース676は、コントローラ50が有する。ただし、制御装置600は、全体として、後述する取得部610、判断部620、香り決定部630、香り放出器制御部640、変化学習部650、入力部660、及び記憶部670として機能すればよく、コントローラ50及びサーバ200のいずれの部分がどの機能を発揮するかは適宜設計されればよい。   For example, in this embodiment, the server 200 functions as the acquisition unit 610 and the determination unit 620, the remote controller 30 of the controller 50 functions as the input unit 660, the indoor controller 18 of the controller 50 uses the scent determining unit 630, and the scent. It has functions as an emitter control unit 640 and a change learning unit 650, respectively. Further, the controller 50 has a correspondence information database 672, a pattern database 674, and a change database 676 in the storage unit 670. However, the control device 600 may function as an acquisition unit 610, a determination unit 620, a scent determination unit 630, a scent discharger control unit 640, a change learning unit 650, an input unit 660, and a storage unit 670, which will be described later. Which part of the controller 50 and the server 200 performs which function may be designed as appropriate.

(2−3−1)取得部
取得部610は、対象空間Rに居る人の活動状態及び/又は気分に関する人情報を取得する。具体的には、取得部610は、カメラ410から送信されてくる画像データ及びマイク420から送信される音データを人情報として取得する。
(2-3-1) Acquisition Unit The acquisition unit 610 acquires human information regarding the activity state and / or mood of a person in the target space R. Specifically, the acquisition unit 610 acquires image data transmitted from the camera 410 and sound data transmitted from the microphone 420 as human information.

取得部610は、カメラ410から送信されてくる対象空間Rの画像(画像データ)を取得する画像取得部612を含む。また、取得部610は、マイク420から送信されてくる対象空間Rの音(音データ)、特には対象空間Rに居る人が発する音を取得する音取得部614を含む。取得部610が取得した対象空間Rの画像及び音は、記憶部670に記憶され、後述する判断部620による処理等に使用される。   The acquisition unit 610 includes an image acquisition unit 612 that acquires an image (image data) of the target space R transmitted from the camera 410. In addition, the acquisition unit 610 includes a sound acquisition unit 614 that acquires sound (sound data) of the target space R transmitted from the microphone 420, in particular, a sound emitted by a person in the target space R. The image and sound of the target space R acquired by the acquisition unit 610 are stored in the storage unit 670 and used for processing by the determination unit 620 described later.

(2−3−2)判断部
判断部620は、取得部610が取得した人情報(ここでは、画像データ及び音データ)に基づいて、対象空間Rに居る人の活動状態及び気分を判断する。例えば、判断部620は、取得部610が取得した人情報に基づいて、対象空間に居る人の複数種類の活動状態(例えば、就寝状態、起床状態、作業状態、人が帰宅して部屋に入ってきた状態、貧乏ゆすりをしている状態等)を判断する。また、例えば、判断部620は、取得部610が取得した人情報に基づいて、対象空間に居る人の複数種類の気分(例えば、眠気がある状態、疲労している状態、不機嫌な状態、憂鬱な状態等)を判断する。なお、判断部620は、取得部610が取得した人情報が、判断しようとする人の活動状態や気分のいずれにも当て嵌まらない場合には、“該当なし”という判断をしてもよい。
(2-3-2) Determination Unit The determination unit 620 determines the activity state and mood of a person in the target space R based on the human information (here, image data and sound data) acquired by the acquisition unit 610. . For example, the determination unit 620 may use a plurality of types of activity states of the person in the target space (for example, a sleeping state, a wake-up state, a working state, a person returning home and entering the room based on the person information acquired by the acquisition unit 610. The state of dying and the state of poverty wiping. In addition, for example, the determination unit 620 may use a plurality of types of moods (eg, drowsiness, fatigue, moody state, depression, etc.) of the person in the target space based on the human information acquired by the acquisition unit 610. State). Note that the determination unit 620 may determine “not applicable” when the human information acquired by the acquisition unit 610 does not apply to any activity state or mood of the person to be determined. .

判断部620は、画像前処理部622と、音声前処理部624と、識別器626と、を含む(図3参照)。   The determination unit 620 includes an image preprocessing unit 622, an audio preprocessing unit 624, and a discriminator 626 (see FIG. 3).

判断部620は、学習済みの識別器626を用いて、取得部610が取得した人情報(ここでは、画像データ及び音データ)に基づき、対象空間に居る人の活動状態及び気分を判断する(学習については後述する)。   The determination unit 620 uses the learned classifier 626 to determine the activity state and mood of a person in the target space based on the human information (here, image data and sound data) acquired by the acquisition unit 610 ( Learning will be described later).

画像前処理部622は、取得部610が取得した人情報のうちの画像データの前処理として、判断部620が対象空間に居る人の活動状態及び気分を判断する際に用いる画像情報(後述する人物全身領域画像及び/又は人物局所領域画像)を抽出する。   The image preprocessing unit 622 uses image information (described later) when the determination unit 620 determines the activity state and mood of a person in the target space as preprocessing of the image data in the human information acquired by the acquisition unit 610. A person whole body region image and / or a person local region image) is extracted.

音声前処理部624は、取得部610が取得した人情報のうちの音データの前処理として、目的音区間検出を行い、目的音と雑音とが含まれる音データから、目的音が存在する区間とそれ以外の区間とを判別して、目的音が存在する区間を抽出する。ここでの目的音は、人が発する音声(ため息やあくびの時にでるような意味を持たない音声も含む)や、人が貧乏ゆすりの際に発生する音等である。また、音声前処理部624は、目的音に対して音声特徴量を抽出する処理を行う。   The voice pre-processing unit 624 performs target sound section detection as pre-processing of sound data in the human information acquired by the acquisition unit 610, and a section where the target sound exists from sound data including the target sound and noise. And other sections are extracted, and a section where the target sound exists is extracted. The target sound here is a voice uttered by a person (including a voice that has no meaning as if sighing or yawning), a sound generated when a person is poverty-free. In addition, the voice pre-processing unit 624 performs a process of extracting a voice feature amount for the target sound.

(2−3−2−1)画像前処理部
画像前処理部622は、例えば取得部610が取得した画像データから人物全身領域画像を抽出する。例えば、画像前処理部622は、画像データと予め記憶部670に記憶されている背景画像との差分画像や、ある時点の画像とその時点より所定時間だけ前の画像との差分画像等を用いて画像が変化している移動物体領域(移動物体が写っていると考えられる領域)を抽出する。そして、画像前処理部622は、この移動物体領域(あるいは同一の物体によるものと考えられる一群の移動物体領域)の大きさや縦横比が人体の条件と合致する場合にこの領域を人物領域とし、この部分の画像を人物全身領域画像として抜き出す。画像前処理部622は、このような処理を行うことで、時系列の人物全身領域画像のデータを得る。また、画像前処理部622は、ある時点の人物全身領域画像とその時点より所定時間だけ前の人物全身領域画像との距離が所定距離以内にある場合に、その人物全身領域画像を同一人物によるものと対応付けることで、追跡処理を行うことができる。
(2-3-2-1) Image Preprocessing Unit The image preprocessing unit 622 extracts a human whole body region image from the image data acquired by the acquisition unit 610, for example. For example, the image preprocessing unit 622 uses a difference image between image data and a background image stored in advance in the storage unit 670, a difference image between an image at a certain point in time and an image a predetermined time before that point, or the like. Then, a moving object region in which the image is changing (region where the moving object is considered to be captured) is extracted. Then, the image preprocessing unit 622 sets the moving object region (or a group of moving object regions considered to be caused by the same object) and the aspect ratio as a human region when the size and aspect ratio match the human body condition. The image of this part is extracted as a person whole body region image. The image pre-processing unit 622 obtains time-series human whole body region image data by performing such processing. In addition, when the distance between the person whole body region image at a certain point in time and the person whole body region image a predetermined time before that point is within a predetermined distance, the image preprocessing unit 622 converts the person whole body region image from the same person. A tracking process can be performed by associating with a thing.

なお、人物全身領域画像の抽出方法は、ここに挙げたような方法に限定されるものではなく、例えば、人物テンプレートとのマッチング処理や、画像がカラーであれば色情報(肌の色)等を利用して人物全身領域画像の抽出が行われてもよい。また、他の手法として、カメラ410とは別の機器によって得られる情報(例えば、赤外線カメラによって得られる赤外線画像)を更に用いることで、人物全身領域画像が抽出されてもよい。また、人物全身領域画像の抽出には、公知の他の方法が用いられてもよい。また、追跡処理の方法も、ここに挙げたような方法に限定されるものではなく、公知の方法が適用されればよい。   Note that the method for extracting a person whole body region image is not limited to the method described here. For example, matching processing with a person template, color information (skin color) or the like if the image is a color, etc. The person whole body region image may be extracted using. As another method, a person whole body region image may be extracted by further using information obtained by a device different from the camera 410 (for example, an infrared image obtained by an infrared camera). Also, other known methods may be used for extracting the human whole body region image. Further, the tracking processing method is not limited to the method described here, and a known method may be applied.

なお、画像前処理部622は、画像データから人物全身領域画像を抽出するという処理に加えて、又は、この処理に代えて、取得部610が取得した画像データから、対象空間Rに居る人の局所的な画像(例えば顔だけの画像や、腕や脚だけの画像等)を、人物局所領域画像として抽出してもよい。画像中の人物の局所領域の抽出には、各種の公知の方法が用いられればよい。   Note that the image pre-processing unit 622 performs, in addition to the process of extracting the person whole body region image from the image data, or in place of this process, from the image data acquired by the acquisition unit 610 of the person in the target space R. A local image (for example, an image of only a face or an image of only arms or legs) may be extracted as a person local region image. Various known methods may be used to extract the local region of the person in the image.

なお、画像前処理部622がどの様な画像を抽出するかは、後述する識別器626がどのような入力に基づいて対象空間Rに居る人の活動状態及び気分を判断するように学習しているかに応じて決定されればよい。   Note that what kind of image the image pre-processing unit 622 extracts is learned so that the discriminator 626 described later determines the activity state and mood of a person in the target space R based on what input. It may be determined according to whether or not.

(2−3−2−2)音声前処理部
音声前処理部624は、目的音区間検出を行い、目的音と雑音とが含まれる音データから、目的音が存在する区間とそれ以外の区間とを判別して、目的音が存在する空間を抽出する。音声前処理部624は、例えば、音データの中で所定の音量以上の状態が所定時間以上連続する場合に、この区間を目的音区間として検出する。ただし、目的音区画検出の方法は、このような方法に限定されるものではなく、公知の各種手法が利用されればよい。
(2-3-2-2) Voice Pre-Processing Unit The voice pre-processing unit 624 detects the target sound section, and from the sound data including the target sound and noise, the section where the target sound exists and the other sections And a space where the target sound exists is extracted. For example, the sound preprocessing unit 624 detects this section as the target sound section when a state of a predetermined volume or higher continues in the sound data for a predetermined time or longer. However, the target sound segment detection method is not limited to such a method, and various known methods may be used.

また、音声前処理部624は、図示しない音響モデル等を参照しつつ、目的音から音声特徴量を抽出する。音声特徴量は、限定するものではないが、例えば、音量、テンポ、トーン、及び音声の意味等である。なお、音声前処理部624は、音響モデルの他、図示しない単語発音モデル及び言語モデル等を参照して音声をテキスト化し、音声の意味を認識する。なお、音声前処理部624による音声認識には、公知の各種手法が利用されればよい。   The voice preprocessing unit 624 extracts a voice feature amount from the target sound while referring to an acoustic model (not shown). The audio feature amount is not limited, and is, for example, volume, tempo, tone, meaning of audio, and the like. Note that the speech preprocessing unit 624 converts speech into text by referring to a word pronunciation model and a language model (not shown) in addition to the acoustic model, and recognizes the meaning of the speech. For voice recognition by the voice preprocessing unit 624, various known methods may be used.

(2−3−2−3)識別器
識別器626には、画像に関する情報(特にここでは人物全身領域画像及び/又は人物局所領域画像)及び/又は音に関する情報(特にここでは音声特徴量)が入力された際に、人の活動状態又は気分を判断結果として出力するように学習処理が行われている。本実施形態では、識別器626には、機械学習による学習処理が行われている。ここで、機械学習とは、コンピュータが、ルールベースではなく(判断のための規則等が予め与えられなくても)、与えられた情報に基づいて学習し、自律的に判断のための規則を見つけ出すことが可能な技術・手法を意味する。
(2-3-2-2-3) Discriminator The discriminator 626 includes information related to an image (particularly, a person whole body region image and / or person local region image here) and / or information related to a sound (particularly here, a voice feature amount). The learning process is performed so as to output a person's activity state or mood as a determination result when the character is input. In the present embodiment, the classifier 626 is subjected to learning processing by machine learning. Here, machine learning is not based on a rule base (even if rules for judgment etc. are not given in advance), but learning based on given information and autonomously making rules for judgment. It means a technology / method that can be found.

なお、識別器626が異なる入力に対して識別を行う場合には、識別器626は複数の識別器から構成されてもよい。例えば、識別器626が、画像に関する情報だけからある種の人の活動状態及び気分を判断し、かつ、音に関する情報だけから他の種の人の活動状態及び気分を判断し、かつ、画像に関する情報及び音に関する情報から更に他の種の人の活動状態及び気分を判断するような場合には、識別器626はそれぞれ異なる入力に対して識別を行う複数の識別器から構成されてもよい。   In addition, when the discriminator 626 discriminates with respect to different inputs, the discriminator 626 may be composed of a plurality of discriminators. For example, the classifier 626 determines the activity state and mood of a certain person from only information about the image, determines the activity state and mood of another person from only the information about sound, and relates to the image. When the activity state and mood of another type of person are further determined from the information related to the information and the sound, the discriminator 626 may be composed of a plurality of discriminators that perform discrimination for different inputs.

識別器626は、例えば教師あり学習により学習済みである。なお、ここで、教師あり学習とは、入力とこれに対応する出力の正解(人の活動状態又は気分)とを関連付けたデータ(教師データ)を提供することで、識別器626に学習させる機械学習の手法を意味する。   The discriminator 626 has been learned by supervised learning, for example. Here, supervised learning is a machine that causes the discriminator 626 to learn by providing data (teacher data) in which an input and a correct answer (human activity state or mood) corresponding to the input are associated with each other. Means learning method.

例えば、学習中の識別器626には、人の画像とその画像が撮影された時のその人の活動状態又は気分とを関連付けた多数のデータが教師データとして提供される。なお、ここでの人の画像は、人の全身の画像(人物全身領域画像に対応する画像)であってもよいし、人の局所的な画像(人物局所領域画像に対応する画像)であってもよく、人の活動状態及び/又は気分を判断する上で利用可能な画像が選択されればよい。また、ここでの人の画像は、動画であってもよいし、静止画であってもよい。また、学習中の識別器626には、様々な人が発生する音の音声特徴量とその人がその音を発生している時の活動状態又は気分とを関連付けた多数のデータが教師データとして提供される。また、学習中の識別器626には、これらのデータに加えて、又は、これらのデータに代えて、様々な人の画像及びその画像の撮像時に人が発生する音の音声特徴量と、画像の撮像時のその人の活動状態又は気分とを関連付けた多数のデータが教師データとして提供されてもよい。   For example, the learning classifier 626 is provided with a lot of data as teacher data in which an image of a person is associated with the activity state or mood of the person when the image is taken. Note that the human image here may be an image of a person's whole body (an image corresponding to a person whole body region image) or a local image of a person (an image corresponding to a person local region image). Alternatively, it is only necessary to select an image that can be used to determine the activity state and / or mood of a person. In addition, the human image here may be a moving image or a still image. The learning discriminator 626 has a lot of data as teacher data in which the voice feature amount of sounds generated by various persons and the activity state or mood when the persons are generating the sounds are associated with each other. Provided. In addition, in addition to these data or instead of these data, the classifier 626 that is currently learning has various human images and sound feature amounts of sounds generated by the human when the images are captured, and images. A large number of data relating the activity state or mood of the person at the time of imaging may be provided as teacher data.

なお、例えば、ある個人に関してのみ、その人の活動状態及び気分を判断するような場合であれば、学習中の識別器626には、その個人の画像/発生する音とその人の活動状態又は気分とを関連付けた教師データが提供されてもよい。一方で、識別器626に汎用性をもたせる場合には、学習中の識別器626には、様々な人の画像/発生する音とそれらの人の活動状態又は気分とを関連付けた教師データが提供されることが好ましい。   Note that, for example, in the case of determining the activity state and mood of a person only with respect to a certain individual, the classifier 626 that is learning includes the image / sound of the individual and the activity state of the person or Teacher data associated with mood may be provided. On the other hand, when the classifier 626 is versatile, the learning classifier 626 is provided with teacher data that associates various people's images / generated sounds with their activities or moods. It is preferred that

識別器626が用いる学習アルゴリズムは、例えば、ニューラルネットワーク(ディープラーニングを含む)であるが、その他の公知の機械学習アルゴリズム(例えばSVM(Support Vector Machine)等)であってもよい。なお、上記のように識別器626が異なる入力に対して識別を行うために複数の識別器を有する場合や、後述するような処理が複数の処理に分割され、分割されたそれぞれの処理が異なる識別器で実行されるような場合には、識別器のそれぞれの学習には、互いに異なる学習アルゴリズムが利用されてもよい。   The learning algorithm used by the classifier 626 is, for example, a neural network (including deep learning), but may be another known machine learning algorithm (for example, SVM (Support Vector Machine)). Note that, as described above, when the classifier 626 has a plurality of classifiers for identifying different inputs, processing described below is divided into a plurality of processes, and each of the divided processes is different. In the case of being executed by a discriminator, different learning algorithms may be used for learning of each discriminator.

判断部620は、画像前処理部622が抽出した人物全身領域画像及び/又は人物局所領域画像、及び/又は、音声前処理部624が抽出した音声特徴量を入力されると、学習済みの識別器626を用いて、対象空間Rに居る人の活動状態又は気分を判断する。つまり、判断部620は、例えば、画像前処理部622が抽出した人物全身領域画像に基づいて(画像取得部612が取得した対象空間Rに居る人の全身の動きに基づいて)、学習済みの識別器626を用いて対象空間Rに居る人の活動状態又は気分を判断する。例えば、判断部620は、画像取得部612が取得した対象空間Rに居る人の姿勢の変化に基づいて、学習済みの識別器626を用いて対象空間Rに居る人の活動状態又は気分を判断する。また、判断部620は、例えば、画像前処理部622が抽出した人物局所領域画像に基づいて(画像取得部612が取得した対象空間Rに居る人の局所的な動きに基づいて)、学習済みの識別器626を用いて対象空間Rに居る人の活動状態又は気分を判断する。例えば、判断部620は、画像取得部612が取得した対象空間Rの顔の筋肉(例えば眉間や口周りの筋肉)の動きや、対象空間Rの手や脚の筋肉の動きに基づいて、学習済みの識別器626を用いて対象空間Rに居る人の活動状態又は気分を判断する。なお、判断部620は、画像取得部612が取得した対象空間Rに居る人の全身や局所の動きだけではなく、ある瞬間的な状態(例えば、人のとっているポーズや、顔の表情、皺のより方)や、色相又はその変化(例えば顔が紅潮しているなど)に基づいて、学習済みの識別器626を用いて対象空間Rに居る人の活動状態又は気分を判断してもよい。また、判断部620は、例えば、画像前処理部622が抽出した音声特徴量に基づいて(音取得部614が取得した対象空間Rに居る人の発する音に基づいて)、学習済みの識別器626を用いて対象空間Rに居る人の活動状態又は気分を判断する。   When the determination unit 620 receives the human whole body region image and / or the human local region image extracted by the image preprocessing unit 622 and / or the audio feature amount extracted by the audio preprocessing unit 624, the determination unit 620 Using the vessel 626, the activity state or mood of the person in the target space R is determined. That is, for example, the determination unit 620 is learned based on the person whole body region image extracted by the image preprocessing unit 622 (based on the whole body movement of the person in the target space R acquired by the image acquisition unit 612). Using the discriminator 626, the activity state or mood of a person in the target space R is determined. For example, the determination unit 620 determines the activity state or mood of the person in the target space R using the learned classifier 626 based on the change in the posture of the person in the target space R acquired by the image acquisition unit 612. To do. In addition, the determination unit 620 has learned, for example, based on the person local region image extracted by the image preprocessing unit 622 (based on the local movement of the person in the target space R acquired by the image acquisition unit 612). The activity state or mood of the person in the target space R is determined using the discriminator 626. For example, the determination unit 620 learns based on the movements of the facial muscles (for example, between the eyebrows and around the mouth) of the target space R acquired by the image acquisition unit 612 and the movements of the muscles of the hands and legs of the target space R. The activity state or mood of the person in the target space R is determined using the already-identified classifier 626. Note that the determination unit 620 is not limited to the whole body or local movement of the person in the target space R acquired by the image acquisition unit 612, but also a certain instantaneous state (for example, a pose taken by a person, facial expression, Even if the activity state or mood of a person in the target space R is determined using the learned discriminator 626 based on the color of the eyelid or the hue or the change thereof (for example, the face is flushed). Good. In addition, the determination unit 620, for example, based on the audio feature amount extracted by the image preprocessing unit 622 (based on the sound emitted by the person in the target space R acquired by the sound acquisition unit 614), the learned classifier The activity state or mood of the person in the target space R is determined using 626.

なお、判断部620は、画像前処理部622が抽出した人物全身領域画像及び/又は人物局所領域画像、及び/又は、音声前処理部624が抽出した音声特徴量以外の情報に更に基づいて、対象空間Rに居る人の活動状態や気分を判断してもよい。   Note that the determination unit 620 is further based on information other than the person whole body region image and / or the person local region image extracted by the image preprocessing unit 622 and / or the sound feature amount extracted by the sound preprocessing unit 624. You may judge the activity state and mood of the person who exists in the object space R.

例えば、判断部620は、画像前処理部622が抽出した人物全身領域画像等を用いて対象空間Rに人が入ってきた状態(住宅Aへの帰宅状態)を判断し、更に温度センサ24の計測する室外の温度の情報を用いて、対象空間Rに寒い空間から帰宅した人が入ってきた状態を判断してもよい。   For example, the determination unit 620 determines a state in which a person has entered the target space R using the person whole body region image or the like extracted by the image preprocessing unit 622 (returning home state to the house A). The information on the outdoor temperature to be measured may be used to determine the state where a person who has returned home from a cold space has entered the target space R.

(2−3−3)香り決定部
香り決定部630は、判断部620の判断結果(対象空間Rに居る人の活動状態又は気分)に基づいて、香り放出器300の香りのパターンを決定する。また、香り決定部630は、温度センサ14の検出する対象空間Rの温度の測定結果及び/又は湿度センサ16の検出する対象空間Rの湿度の測定結果に更に基づいて香り放出器300の香りのパターンを決定することが好ましい。ここでは、香り決定部630は、対象空間Rに居る人の活動状態又は気分、対象空間Rの温度、及び対象空間Rの湿度に基づいて、香り放出器300の香りのパターンを決定する。
(2-3-3) Scent Determination Unit The scent determination unit 630 determines the scent pattern of the scent discharger 300 based on the determination result of the determination unit 620 (the activity state or mood of a person in the target space R). . In addition, the scent determining unit 630 further determines the scent of the scent discharger 300 based on the measurement result of the temperature of the target space R detected by the temperature sensor 14 and / or the measurement result of the humidity of the target space R detected by the humidity sensor 16. It is preferable to determine the pattern. Here, the scent determining unit 630 determines the scent pattern of the scent discharger 300 based on the activity state or mood of a person in the target space R, the temperature of the target space R, and the humidity of the target space R.

具体的には、香り決定部630は、後述する記憶部670の対応情報データベース672に記憶された情報に基づき、香り放出器300の香りのパターンを決定する。ここでは、対応情報データベース672に記憶された情報は、対象空間Rに居る人の活動状態又は気分、対象空間Rの温度、及び対象空間Rの湿度の組合せと、香り放出器300の香りのパターンとを関連付けたリストである(図4参照)。例示する図4のリストでは、温度・湿度が所定のしきい値で高/中/低の三段階に分けられ、対象空間Rに居る人の活動状態及び気分のそれぞれに関し、温度・湿度の段階の組合せに対して香りのパターンが準備されている。   Specifically, the scent determining unit 630 determines the scent pattern of the scent discharger 300 based on information stored in the correspondence information database 672 of the storage unit 670 described later. Here, the information stored in the correspondence information database 672 is the combination of the activity state or mood of the person in the target space R, the temperature of the target space R, and the humidity of the target space R, and the scent pattern of the scent discharger 300. (See FIG. 4). In the list of FIG. 4 shown as an example, the temperature / humidity is divided into three levels of high / medium / low at a predetermined threshold, and the temperature / humidity level is related to each of the activity state and mood of the person in the target space R. A scent pattern is prepared for each combination.

(2−3−4)香り放出器制御部
香り決定部630が香りのパターンを決定すると、香り放出器制御部640は、決定された香りのパターンに応じた香りを香り放出器300が対象空間Rに放出するように、香り放出器300を制御する。
(2-3-4) Scent discharger control unit When the scent determining unit 630 determines a scent pattern, the scent discharger control unit 640 uses the scent discharger 300 to generate a scent according to the determined scent pattern. The scent discharger 300 is controlled to release to R.

具体的には、香り放出器制御部640は、香り決定部630が香りのパターンを決定すると、記憶部670のパターンデータベース674を参照する。パターンデータベース674は、香りのパターン毎に、香りの種類、香りの放出量(香料の単位時間あたりの放出量)、及び香りの放出時間を記憶したリストである(図6参照)。香り放出器制御部640は、香り決定部630が決定した香りのパターンに対応する香りの種類、香りの放出量、及び香りの放出時間を読み出して、読み出した条件で香り放出器300が動作するように香り放出器300を制御する。   Specifically, when the scent determining unit 630 determines a scent pattern, the scent discharger control unit 640 refers to the pattern database 674 of the storage unit 670. The pattern database 674 is a list that stores, for each scent pattern, a scent type, a scent release amount (a fragrance release amount per unit time), and a scent release time (see FIG. 6). The scent discharger control unit 640 reads the scent type, the scent release amount, and the scent release time corresponding to the scent pattern determined by the scent determination unit 630, and the scent release unit 300 operates under the read conditions. The scent discharger 300 is controlled as described above.

なお、香り放出器制御部640は、空気調和装置100が運転中である時にだけ、香り放出器300が香りを放出するように香り放出器300を制御してもよい。   The scent discharger control unit 640 may control the scent discharger 300 so that the scent discharger 300 releases the scent only when the air conditioner 100 is in operation.

また逆に、香り放出器制御部640は、空気調和装置100が停止中であっても、香り放出器300が香りを放出するように香り放出器300を制御してもよい。なお、空気調和装置100が停止中に香り放出器300を動作させる場合、香り放出器制御部640は、空気調和装置100のコントローラ50に対し室内ファン12の動作を要求してもよい。   Conversely, the scent discharger control unit 640 may control the scent discharger 300 so that the scent discharger 300 releases the scent even when the air conditioning apparatus 100 is stopped. In addition, when operating the scent discharger 300 while the air conditioning apparatus 100 is stopped, the scent discharger control unit 640 may request the controller 50 of the air conditioning apparatus 100 to operate the indoor fan 12.

(2−3−5)変化学習部
変化学習部650は、香りのパターンに応じた香りを香り放出器300が放出する前後の人の活動状態及び/又は気分の変化を学習する。具体的には、変化学習部650は、香り決定部630が決定した香りのパターンと、その香りのパターンに応じた香りを香り放出器300が放出する前後の人の活動状態及び/又は気分の変化と、を関連付けて、記憶部670の変化データベース676に記憶する。
(2-3-5) Change learning unit The change learning unit 650 learns a change in a person's activity state and / or mood before and after the scent discharger 300 releases a scent according to a scent pattern. Specifically, the change learning unit 650 determines the scent pattern determined by the scent determining unit 630 and the activity state and / or mood of the person before and after the scent discharger 300 releases the scent according to the scent pattern. The changes are associated with each other and stored in the change database 676 of the storage unit 670.

より具体的には、変化学習部650は、香り決定部630が香りのパターンを決定すると、香り決定部630が香りのパターンの決定に用いた対象空間Rに居る人の活動状態又は気分を、香り放出器300が対象空間Rに香りを放出する前の対象空間Rに居る人の活動状態又は気分として記憶部670の変化データベース676に記憶する。また、変化学習部650は、香り放出器300が対象空間Rに香りを放出すると、放出開始から所定時間後に判断部620が判断した対象空間Rに居る人の活動状態又は気分を、香り放出器300が対象空間Rに香りを放出した後の対象空間Rに居る人の活動状態又は気分として記憶部670の変化データベース676に記憶する。   More specifically, when the scent determining unit 630 determines the scent pattern, the change learning unit 650 determines the activity state or mood of the person in the target space R used by the scent determining unit 630 for determining the scent pattern. The change database 676 of the storage unit 670 stores the activity state or mood of the person in the target space R before the scent discharger 300 releases the scent into the target space R. In addition, when the scent discharger 300 releases the scent into the target space R, the change learning unit 650 determines the activity state or mood of the person in the target space R determined by the determination unit 620 after a predetermined time from the start of release. 300 is stored in the change database 676 of the storage unit 670 as the activity state or mood of the person in the target space R after releasing the scent into the target space R.

なお、変化学習部650は、香りの効果の評価に適した学習を行うことが好ましい。例えば、変化学習部650は、対象空間Rに居る人の気分が眠気のある状態と判断された結果、その気分に基づいて決定された香りのパターンで香り放出器300が対象空間Rに香りを放出した場合、対象空間Rに居る人の気分が眠気の無い状態に変わったか(眠気のある状態と判断されないか)を学習することが好ましい。また、変化学習部650は、例えば、対象空間Rに居る人の気分が不機嫌や憂鬱な状態と判断された結果、その気分に基づいて決定された香りのパターンで香り放出器300が対象空間Rに香りを放出した場合、対象空間Rに居る人の気分が機嫌の良い状態に変わったか(不機嫌や憂鬱な状態と判断されないか)を学習することが好ましい。また、変化学習部650は、例えば、対象空間Rに居る人の活動状態が起床時と判断された結果、その活動状態に基づいて決定された香りのパターンで香り放出器300が対象空間Rに香りを放出した場合、対象空間Rに居る人の気分が眠気の無い状態に変わったか(眠気のある状態と判断されないか)、あるいは、対象空間Rに居る人の活動状態が作業状態に変わったかを学習することが好ましい。   In addition, it is preferable that the change learning part 650 performs the learning suitable for evaluation of the effect of a fragrance. For example, as a result of the change learning unit 650 determining that the mood of the person in the target space R is sleepy, the scent discharger 300 scents the target space R with a scent pattern determined based on the mood. When released, it is preferable to learn whether the mood of the person in the target space R has changed to a sleepless state (whether it is determined that the person is sleepy). In addition, the change learning unit 650 determines, for example, that the mood of the person in the target space R is in a moody or depressing state. When the scent is released, it is preferable to learn whether the mood of the person in the target space R has changed to a state of good mood (whether it is determined that it is unwell or depressed). In addition, the change learning unit 650 determines that the activity state of the person in the target space R is, for example, when waking up, and the scent discharger 300 enters the target space R with a scent pattern determined based on the activity state. If the scent is released, whether the mood of the person in the target space R has changed to a sleepless state (whether it is determined that the person is in a sleepy state), or has the activity status of the person in the target space R changed to a working state? It is preferable to learn.

なお、変化学習部650は、香り放出器300が香りパターンに応じて対象空間Rに香りを放出した時に、その前後の対象空間Rに居る人の活動状態及び/又は気分の変化を常に学習する必要はない。例えば、変化学習部650は、香り決定部630が香りパターンの決定に用いる対象空間Rに居る人の活動状態又は気分が所定の種類であった場合にだけ、学習を行うように構成されてもよい。   Note that the change learning unit 650 constantly learns the activity state and / or mood change of the person in the target space R before and after the scent discharger 300 releases the scent into the target space R according to the scent pattern. There is no need. For example, the change learning unit 650 may be configured to perform learning only when the activity state or mood of a person in the target space R used by the scent determining unit 630 to determine the scent pattern is a predetermined type. Good.

なお、変化学習部650が学習し、記憶部670の変化データベース676に記憶された情報は、例えば、リモートコントローラ30に設けられた図示しない表示部に表示される。また、変化学習部650が学習し、記憶部670の変化データベース676に記憶された情報は、ユーザの携帯情報端末やコンピュータ等に送信されてもよい。また、制御装置600は、変化データベース676に記憶された情報をそのままユーザに提示する代わりに、変化データベース676に記憶された情報に基づき導出されるどのように制御を変更したらよいかという推奨をユーザに提示してもよい。情報を見たユーザは、ある香りのパターンの効果が充分でない場合(例えば、香りを放出しても眠気に変化が無いような場合)には、後述する入力部660から、パターンデータベース674に記憶された情報や、対応情報データベース672に記憶された情報を適宜変更することができる。   The information learned by the change learning unit 650 and stored in the change database 676 of the storage unit 670 is displayed on a display unit (not shown) provided in the remote controller 30, for example. The information learned by the change learning unit 650 and stored in the change database 676 of the storage unit 670 may be transmitted to the user's portable information terminal, computer, or the like. In addition, instead of presenting the information stored in the change database 676 to the user as it is, the control device 600 makes a recommendation on how to change the control derived based on the information stored in the change database 676. May be presented. When the user who saw the information does not have a sufficient effect of a certain scent pattern (for example, when there is no change in sleepiness even when the scent is released), the user stores it in the pattern database 674 from the input unit 660 described later. The information stored in the correspondence information database 672 can be changed as appropriate.

また、変化学習部650は、学習結果に基づいて、パターンデータベース674に記憶された情報や、対応情報データベース672に記憶された情報を自動で変更してもよい。   Further, the change learning unit 650 may automatically change the information stored in the pattern database 674 or the information stored in the correspondence information database 672 based on the learning result.

例えば、変化学習部650は、ある香りのパターンの効果が充分でない場合(例えば、香りを放出しても眠気に変化が無いような場合)に、パターンデータベース674に記憶された情報(香りの種類や、香料の放出量、香りの放出時間)を適宜書き換えてもよい。具体的には、変化学習部650は、香り放出器300が香りを放出しても人の眠気に変化が無いような場合に、香り放出器300がより刺激の強い種類の香りや、より強い(濃い)香りを放出するようにパターンデータベース674に記憶された情報を書き換えてもよい。   For example, when the effect of a certain scent pattern is not sufficient (for example, when there is no change in sleepiness even when a scent is released), the change learning unit 650 stores information (scent type). Or the amount of fragrance | flavor discharge | release, the discharge | release time of fragrance | flavor) may be rewritten suitably. Specifically, when the scent discharger 300 emits a scent and the human sleepiness does not change, the change learning unit 650 causes the scent releaser 300 to have a stronger type of scent or a stronger scent. Information stored in the pattern database 674 may be rewritten so as to release a (dense) scent.

また、例えば、変化学習部650は、ある香りのパターンの効果が充分でない場合(例えば、香りを放出しても眠気に変化が無い場合)には、対応情報データベース672に記憶された情報を適宜書き換えてもよい。具体的には、変化学習部650は、香り放出器300が香りを放出しても人の眠気に変化が無いような場合に、対応情報データベース672の書き換え後に、書き換え前に比べて、香り放出器300が同一条件において(同一の人の活動状態又は気分、同一の温度、同一の湿度において)刺激の強い香りを放出するように、対応情報データベース672に記憶された情報を書き換えてもよい。   In addition, for example, when the effect of a certain scent pattern is not sufficient (for example, when there is no change in sleepiness even when a scent is released), the change learning unit 650 appropriately stores information stored in the correspondence information database 672. You may rewrite it. Specifically, the change learning unit 650 releases the scent after the rewriting of the correspondence information database 672 compared to before the rewriting when the scent discharger 300 releases the scent and the human sleepiness does not change. The information stored in the correspondence information database 672 may be rewritten so that the vessel 300 emits a strong scent under the same conditions (in the same person's activity state or mood, the same temperature, and the same humidity).

(2−3−6)入力部
入力部660は、香り放出器300に対するユーザの指示を受け付ける機能部である。例えば、入力部660は、香り放出器300のオン/オフ、香り放出器300の自動運転/手動運転等の指示を受け付ける。なお、香り放出システム1は、入力部660が香り放出器300の自動運転の指示を受け付けている時に、判断部620の判断結果に基づいて香り決定部630が香り放出器300の香りのパターンを決定し、香り放出器300が決定された香りのパターンに応じた香りを対象空間Rに放出する。なお、ここでは、香り放出器300が手動運転される場合の香り放出器300の動作に関しては説明を省略する。
(2-3-6) Input Unit The input unit 660 is a functional unit that receives a user instruction for the scent discharger 300. For example, the input unit 660 receives instructions such as on / off of the scent discharger 300, automatic operation / manual operation of the scent discharger 300, and the like. In the scent discharge system 1, when the input unit 660 receives an instruction for automatic operation of the scent discharger 300, the scent determination unit 630 determines the scent pattern of the scent discharger 300 based on the determination result of the determination unit 620. Then, the scent discharger 300 releases the scent according to the determined scent pattern to the target space R. In addition, description is abbreviate | omitted regarding operation | movement of the scent discharger 300 when the scent discharger 300 is manually operated here.

また、制御装置600では、対応情報データベース672に記憶された情報や、パターンデータベース674に記憶された情報が、入力部660に対するユーザの入力に基づいて書き換え可能に構成されていることが好ましい。つまり、制御装置600では、対象空間Rに居る人の活動状態又は気分、対象空間Rの温度及び湿度に対してどの香りパターンを用いるかが、入力部660に対するユーザの入力により変更可能に構成されていることが好ましい。また、制御装置600では、ある香りのパターンにおいて、どの種類の香りを、どれだけの放出量で、どれだけの時間放出するかを、入力部660に対するユーザの入力により変更可能に構成されていることが好ましい。   In addition, the control device 600 is preferably configured to be able to rewrite information stored in the correspondence information database 672 and information stored in the pattern database 674 based on user input to the input unit 660. That is, the control device 600 is configured to be able to change which scent pattern is used for the activity state or mood of a person in the target space R, and the temperature and humidity of the target space R by a user input to the input unit 660. It is preferable. In addition, the control device 600 is configured to be able to change which type of scent is emitted in what amount and how long in a certain scent pattern by a user input to the input unit 660. It is preferable.

なお、対応情報データベース672及びパターンデータベース674には、予めデフォルトのデータが記憶されていることが好ましい。図5は、対象空間Rに居る人の活動状態及び気分に対し、どのような種類の香りが一般的に適しているかを示すリストである。対応情報データベース672及びパターンデータベース674には、図5のような情報に基づきデフォルトのデータが記憶されている。しかし、香りには個人的な好き嫌いもあるため、対応情報データベース672及びパターンデータベース674の情報は、上記のように入力部660からの入力により変更可能に構成されていることが好ましい。   The correspondence information database 672 and the pattern database 674 preferably store default data in advance. FIG. 5 is a list showing what kind of fragrance is generally suitable for the activity state and mood of a person in the target space R. The correspondence information database 672 and the pattern database 674 store default data based on information as shown in FIG. However, since the scent has personal likes and dislikes, it is preferable that the information in the correspondence information database 672 and the pattern database 674 can be changed by input from the input unit 660 as described above.

なお、制御装置600では、対応情報データベース672及びパターンデータベース674に記憶されている全ての情報を書き換え可能でなくてもよい。例えば、制御装置600では、対象空間Rに居る人のある活動状態又は気分に応じて香り放出器300が放出する香りの種類だけを、入力部660からの入力により変更可能に構成されていてもよい。   Note that the control device 600 may not be able to rewrite all the information stored in the correspondence information database 672 and the pattern database 674. For example, the control device 600 may be configured so that only the type of scent emitted by the scent discharger 300 can be changed by an input from the input unit 660 according to a certain activity state or mood of a person in the target space R. Good.

(2−3−7)記憶部
記憶部670は、制御装置600で用いられる各種情報を記憶している。例えば、記憶部670には、取得部610が取得した対象空間Rの画像及び音が記憶される。
(2-3-7) Storage Unit The storage unit 670 stores various types of information used in the control device 600. For example, the storage unit 670 stores the image and sound of the target space R acquired by the acquisition unit 610.

また、記憶部670は、情報の記憶領域として、対応情報データベース672、パターンデータベース674、及び変化データベース676を有している。対応情報データベース672、パターンデータベース674、及び変化データベース676に記憶される情報については既に説明したため、ここでは説明を省略する。   The storage unit 670 includes a correspondence information database 672, a pattern database 674, and a change database 676 as information storage areas. Since the information stored in the correspondence information database 672, the pattern database 674, and the change database 676 has already been described, the description thereof is omitted here.

(3)対象空間の香り制御
図7を参照しながら、香り放出システム1による対象空間Rの香り制御について説明する。なお、ここで説明するフローチャートは制御フローの一例であって、制御フローを限定するものではない。
(3) Scent Control of the Target Space The scent control of the target space R by the scent discharge system 1 will be described with reference to FIG. In addition, the flowchart demonstrated here is an example of a control flow, Comprising: A control flow is not limited.

ここでは、判断部620は、所定時間毎に、取得部610が取得した人情報(例えば、直前の所定期間(例えば10秒間)に、カメラ410が撮像した画像及びマイク420が取得した音)に基づいて、対象空間Rに居る人の活動状態及び/又は気分を判断するものとする。所定時間は、比較的短い時間(例えば1分毎)であってもよいし、比較的長い時間(例えば30分毎)であってもよい。また、ここでは、判断部620は、取得部610が取得した人情報が、判断しようとする人の活動状態や気分のいずれにも当て嵌まらない場合に、“該当なし”という判断をするものとする。   Here, the determination unit 620 uses the human information acquired by the acquisition unit 610 every predetermined time (for example, the image captured by the camera 410 and the sound acquired by the microphone 420 during the previous predetermined period (for example, 10 seconds)). Based on this, the activity state and / or mood of a person in the target space R is determined. The predetermined time may be a relatively short time (for example, every minute) or may be a relatively long time (for example, every 30 minutes). In addition, here, the determination unit 620 determines “not applicable” when the human information acquired by the acquisition unit 610 does not apply to any activity state or mood of the person to be determined. And

あるタイミングで(ステップS1で)、判断部620が、取得部610が取得した人情報に基づいて、対象空間Rに居る人の活動状態又は気分について、“該当なし”以外の判断をしたとする。例えば、ここでは、判断部620が、対象空間Rに居る人の気分を眠気がある状態と判断したとする。判断部620の判断結果は、香り決定部630に対して通知される。   At a certain timing (in step S1), it is assumed that the determination unit 620 makes a determination other than “not applicable” with respect to the activity state or mood of the person in the target space R based on the human information acquired by the acquisition unit 610. . For example, here, it is assumed that the determination unit 620 determines that the person in the target space R feels sleepy. The determination result of the determination unit 620 is notified to the scent determination unit 630.

香り決定部630は、判断部620から判断結果が通知されると、温度センサ14が計測した対象空間Rの温度と、湿度センサ16が計測した対象空間Rの湿度と、を取得する(ステップS2)。   When the determination result is notified from the determination unit 620, the scent determining unit 630 acquires the temperature of the target space R measured by the temperature sensor 14 and the humidity of the target space R measured by the humidity sensor 16 (step S2). ).

次に、香り決定部630は、対象空間Rに居る人の活動状態又は気分と、対象空間Rの温度と、対象空間Rの湿度と、に基づいて、香り放出器300の香りのパターンを決定する(ステップS3)。具体的には、香り決定部630は、記憶部670に記憶された情報(対応情報データベース672の情報、ここでは図4のリスト)に基づき、香り放出器300の香りのパターンを決定する。   Next, the scent determining unit 630 determines the scent pattern of the scent discharger 300 based on the activity state or mood of the person in the target space R, the temperature of the target space R, and the humidity of the target space R. (Step S3). Specifically, the scent determining unit 630 determines the scent pattern of the scent discharger 300 based on information stored in the storage unit 670 (information in the correspondence information database 672, here, the list in FIG. 4).

より具体的には、香り決定部630は、対象空間Rの温度をしきい値と比較して、対象空間Rの温度が図4のリストでいうところの高/中/低のいずれの段階に相当するかを判断する。また、香り決定部630は、対象空間Rの湿度をしきい値と比較して、対象空間Rの湿度が図4のリストでいうところの高/中/低のいずれの段階に相当するかを判断する。例えば、ここでは、対象空間Rの温度は図4のリストでいうところの“中”の段階に相当し、対象空間Rの湿度は図4のリストでいうところの“中”の段階に相当すると判断されたものとする。次に、香り決定部630は、図4のリストを参照し、判断部620が判断した対象空間Rに居る人の活動状態又は気分(ここでは眠気のある状態)と、対象空間Rの温度の段階(ここでは“中”)と、対象空間Rの湿度の段階(ここでは“中”)と、に対応するパターン(ここでは“パターン5”)を特定し、このパターンを香り放出器300の香りのパターンと決定する。   More specifically, the scent determining unit 630 compares the temperature of the target space R with a threshold value, and the temperature of the target space R is in any of the high / medium / low stages in the list of FIG. Determine whether it corresponds. Further, the scent determining unit 630 compares the humidity of the target space R with a threshold value, and determines whether the humidity of the target space R corresponds to the high / medium / low level in the list of FIG. to decide. For example, here, the temperature of the target space R corresponds to the “medium” stage in the list of FIG. 4, and the humidity of the target space R corresponds to the “medium” stage in the list of FIG. Assume that it has been judged. Next, the scent determining unit 630 refers to the list of FIG. 4, and determines the activity state or mood (here sleepy state) of the person in the target space R determined by the determining unit 620 and the temperature of the target space R. A pattern (here, “pattern 5”) corresponding to the stage (here “medium”) and the humidity level of the target space R (here “medium”) is specified, and this pattern is defined in the scent discharger 300. Determined as a scent pattern.

次にステップS4では、香り放出器制御部640が、香り決定部630が決定した香りのパターンで、香り放出器300の動作を制御する。具体的には、香り放出器制御部640は、記憶部670(パターンデータベース674、ここでは図6のリスト)を参照し、香り決定部630が決定した香りのパターンに対応する香りの種類、香料の放出量、香りの放出時間を特定する。例えば、香り決定部630が決定した香りのパターンが“パターン5”である場合、香り放出器制御部640は、図6のリストを参照して、香りの種類、香料の放出量及び香りの放出時間を、“ハーブ系”、“b2”及び“T1”と特定する。そして、香り放出器制御部640は、この特定した内容で、香り放出器300の動作を制御する。つまり、香り放出器制御部640は、“ハーブ系”の香りの香料を、単位時間に放出量“b2”だけ、“T1”時間にわたって放出するように、香り放出器300の動作を制御する。   Next, in step S4, the scent discharger control unit 640 controls the operation of the scent discharger 300 with the scent pattern determined by the scent determination unit 630. Specifically, the scent discharger control unit 640 refers to the storage unit 670 (pattern database 674, here, the list of FIG. 6), and the scent type and fragrance corresponding to the scent pattern determined by the scent determination unit 630 The amount of release and the release time of the scent are specified. For example, when the scent pattern determined by the scent determining unit 630 is “pattern 5”, the scent discharger control unit 640 refers to the list of FIG. The time is specified as “herbal”, “b2” and “T1”. And the scent discharger control part 640 controls operation | movement of the scent discharger 300 with this specified content. That is, the scent discharger control unit 640 controls the operation of the scent discharger 300 so as to release the “herb-based” scent perfume over the “T1” time by the release amount “b2” per unit time.

次に、香り放出器制御部640の制御により香り放出器300が香りを放出し始めてから所定時間が経過すると、取得部610が、対象空間Rに居る人の活動状態及び気分に関する人情報を取得する(ステップS5)。具体的には、画像取得部612がカメラ410から送信されてくる対象空間Rの画像データ(例えば直前の10秒間の画像データ)を取得し、音取得部614がマイク420から送信されてくる対象空間Rの音データ(例えば直前の10秒間の音データ)を取得する。なお、取得部610が人情報を取得するタイミングは、香り放出器300の香り放出中であってもよいし、香り放出器300が香りを放出し終わった後(例えば、ここでは香り放出器300が香りを放出し始めてから、“T1”時間が経過した後)であってもよい。   Next, when a predetermined time elapses after the scent discharger 300 starts to emit scent under the control of the scent discharger control unit 640, the acquisition unit 610 acquires human information regarding the activity state and mood of the person in the target space R. (Step S5). Specifically, the image acquisition unit 612 acquires the image data of the target space R transmitted from the camera 410 (for example, the image data of the last 10 seconds), and the sound acquisition unit 614 is the target transmitted from the microphone 420. Sound data in the space R (for example, sound data for the last 10 seconds) is acquired. Note that the timing at which the acquisition unit 610 acquires the human information may be during the release of the scent of the scent discharger 300 or after the scent releaser 300 has released the scent (for example, the scent releaser 300 here). It may be after “T1” time has elapsed since the start of releasing the scent.

次に、ステップS6では、判断部620が、取得部610が取得した人情報に基づいて、対象空間Rに居る人の活動状態及び/又は気分を判断する。   Next, in step S <b> 6, the determination unit 620 determines the activity state and / or mood of a person in the target space R based on the person information acquired by the acquisition unit 610.

次に、ステップS7では、変化学習部650が、香り放出器300が香りのパターンに応じた香りを放出する前後の人の活動状態及び/又は気分の変化を学習する。具体的には、変化学習部650は、ステップS3で決定された香りのパターンと、香り放出器300が香りを放出する前後の活動状態又は気分(ステップS1の判断結果及びステップS6の判断結果)と、を関連付けて、記憶部670の変化データベース676に記憶する。また、変化学習部650は、前記のように、学習結果に基づいて対応情報データベース672やパターンデータベース674の内容を適宜書き換えてもよい。   Next, in step S <b> 7, the change learning unit 650 learns a change in human activity state and / or mood before and after the scent discharger 300 releases a scent according to the scent pattern. Specifically, the change learning unit 650 determines the scent pattern determined in step S3 and the activity state or mood before and after the scent discharger 300 releases the scent (the determination result in step S1 and the determination result in step S6). Are stored in the change database 676 of the storage unit 670. Further, as described above, the change learning unit 650 may appropriately rewrite the contents of the correspondence information database 672 and the pattern database 674 based on the learning result.

ステップS7の終了後、判断部620は、再び、所定時間毎に、取得部610が取得した人情報に基づいて、対象空間Rに居る人の活動状態又は気分を判断する。そして、判断部620が、取得部610が取得した人情報に基づいて、対象空間Rに居る人の活動状態又は気分について、“該当なし”以外の判断をすると、再びステップS2以後の一連のステップが実行される。   After the end of step S7, the determination unit 620 again determines the activity state or mood of the person in the target space R based on the human information acquired by the acquisition unit 610 every predetermined time. Then, when the determination unit 620 determines other than “not applicable” for the activity state or mood of the person in the target space R based on the human information acquired by the acquisition unit 610, a series of steps after step S2 is performed again. Is executed.

(4)特徴
(4−1)
本実施形態の香り放出システム1は、香り放出部の一例としての香り放出器300と、取得部610と、判断部620と、香り決定部630と、を備える。香り放出器300は、放出する香りのパターンを複数有し、香りのパターンに応じた香りを対象空間Rに放出する。取得部610は、対象空間Rに居る人の活動状態及び/又は気分に関する人情報を取得する。判断部620は、取得部610が取得した人情報に基づいて、対象空間Rに居る人の活動状態及び気分の少なくとも一方を判断する。香り決定部630は、判断部620の判断結果に基づいて、香り放出器300の香りのパターンを決定する。
(4) Features (4-1)
The scent discharge system 1 according to the present embodiment includes a scent discharger 300 as an example of a scent discharge unit, an acquisition unit 610, a determination unit 620, and a scent determination unit 630. The scent discharger 300 has a plurality of scent patterns to be released, and releases the scent according to the scent pattern to the target space R. The acquisition unit 610 acquires human information regarding the activity state and / or mood of a person in the target space R. The determination unit 620 determines at least one of an activity state and a mood of a person in the target space R based on the person information acquired by the acquisition unit 610. The scent determining unit 630 determines the scent pattern of the scent discharger 300 based on the determination result of the determining unit 620.

ここでは、人の活動状態や気分に基づいて放出される香りが決定されるので、対象空間Rに居る人にとって適切な香りが放出されやすい。   Here, since the scent to be released is determined based on the person's activity state and mood, a scent appropriate for the person in the target space R is likely to be released.

(4−2)
本実施形態の香り放出システム1では、判断部620は、複数種類の活動状態及び複数種類の気分を判断する。香り放出システム1は、複数種類の活動状態のそれぞれ及び複数種類の気分のそれぞれと、香りのパターンと、を関連付けて記憶する記憶部670を備える。香り決定部630は、記憶部670に記憶された情報に基づき香りのパターンを決定する。
(4-2)
In the scent discharge system 1 of the present embodiment, the determination unit 620 determines a plurality of types of activity states and a plurality of types of moods. The scent discharge system 1 includes a storage unit 670 that stores each of a plurality of types of activity states and each of a plurality of types of moods in association with a scent pattern. The scent determining unit 630 determines a scent pattern based on the information stored in the storage unit 670.

ここでは、人の活動状態及び/又は気分と香りのパターンとが紐付けられて記憶されているので、人の活動状態及び/又は気分に応じた適切な香りを放出することができる。   Here, since the human activity state and / or mood and the scent pattern are linked and stored, it is possible to release an appropriate scent according to the human activity state and / or mood.

(4−3)
本実施形態の香り放出システム1では、取得部610は、対象空間Rの画像を取得する画像取得部612を含む。
(4-3)
In the scent discharge system 1 of the present embodiment, the acquisition unit 610 includes an image acquisition unit 612 that acquires an image of the target space R.

判断部620は、少なくとも画像取得部612が取得した対象空間Rに居る人の局所的な動き(人物局所領域画像)に基づいて、人の活動状態及び気分の少なくとも一方を判断することが好ましい。   It is preferable that the determination unit 620 determines at least one of a person's activity state and mood based on at least a local motion (person local region image) of the person in the target space R acquired by the image acquisition unit 612.

また、判断部620は、画像取得部612が取得した対象空間Rに居る人の局所的な動きに代えて、又は、画像取得部612が取得した対象空間Rに居る人の局所的な動きに加えて、画像取得部612が取得した対象空間Rに居る人の全身の動き(人物全身領域画像)に基づいて、人の活動状態及び気分の少なくとも一方を判断することが好ましい。   Further, the determination unit 620 replaces the local movement of the person in the target space R acquired by the image acquisition unit 612 or the local movement of the person in the target space R acquired by the image acquisition unit 612. In addition, it is preferable to determine at least one of the person's activity state and mood based on the movement of the whole body of the person in the target space R acquired by the image acquisition unit 612 (person whole body region image).

ここでは、人の局所的な動き(例えば、顔の表情の変化や、腕や脚の動き等)や、人の全身の動きに基づき、人の活動状態及び/又は気分を精度よく判断できる。   Here, it is possible to accurately determine the activity state and / or mood of a person based on the local movement of the person (for example, changes in facial expressions, movements of arms and legs, etc.) and the movement of the whole body of the person.

(4−4)
本実施形態の香り放出システム1では、取得部610は、対象空間Rに居る人が発する音を取得する音取得部614を含む。
(4-4)
In the scent discharge system 1 of the present embodiment, the acquisition unit 610 includes a sound acquisition unit 614 that acquires sound generated by a person in the target space R.

判断部620は、画像取得部612が取得する対象空間Rの画像に代えて、又は、対象空間Rの画像に加えて、音取得部614が取得した対象空間Rに居る人の発する音から、活動状態及び気分の少なくとも一方を判断することが好ましい。   The determination unit 620 replaces the image of the target space R acquired by the image acquisition unit 612 or, in addition to the image of the target space R, from the sound emitted by the person in the target space R acquired by the sound acquisition unit 614. It is preferable to determine at least one of an activity state and a mood.

ここでは、人の発する音に基づき、人の活動状態及び/又は気分を精度よく判断できる。なお、特に、判断部620が画像と人の発する音との両方を入力として用いて人の活動状態及び/又は気分を判断する場合、どちらか一方だけを入力に用いる場合に比べ、より高い精度の判断が行われやすい。   Here, it is possible to accurately determine the activity state and / or mood of the person based on the sound emitted by the person. In particular, when the determination unit 620 determines the activity state and / or mood of a person using both the image and the sound emitted by the person as input, higher accuracy than when only one of them is used for input. It is easy to make a judgment.

(4−5)
本実施形態の香り放出システム1では、香り放出器300は、空気調和装置100の室内機10に搭載されている。そのため、香り放出器300から放出される香りを、室内機10の室内ファン12を利用して対象空間Rに拡散させることが容易である。
(4-5)
In the scent discharge system 1 of this embodiment, the scent discharger 300 is mounted on the indoor unit 10 of the air conditioner 100. Therefore, it is easy to diffuse the scent emitted from the scent discharger 300 into the target space R using the indoor fan 12 of the indoor unit 10.

(4−6)
本実施形態の香り放出システム1は、対象空間Rの温度を計測する温度センサ14及び対象空間Rの湿度を計測する湿度センサ16の少なくとも一方を備えることが好ましい。特に好ましくは、本実施形態のように、香り放出システム1は、温度センサ14及び湿度センサ16の両方を備えている。香り決定部630は、温度センサ14及び湿度センサ16の計測結果に更に基づいて、香りのパターンを決定する。なお、温度センサ14及び湿度センサ16は、計測部の一例である。
(4-6)
The scent discharge system 1 of the present embodiment preferably includes at least one of a temperature sensor 14 that measures the temperature of the target space R and a humidity sensor 16 that measures the humidity of the target space R. Particularly preferably, as in this embodiment, the scent discharge system 1 includes both a temperature sensor 14 and a humidity sensor 16. The scent determining unit 630 determines a scent pattern based further on the measurement results of the temperature sensor 14 and the humidity sensor 16. The temperature sensor 14 and the humidity sensor 16 are examples of a measurement unit.

ここでは、人の活動状態/気分に加え、対象空間Rの環境に更に基づいて香りが決定されるため、対象空間Rに居る人にとって最適な香りが放出されやすい。   Here, since the scent is determined based on the environment of the target space R in addition to the activity state / mood of the person, an optimal scent is easily released for the person in the target space R.

(4−7)
本実施形態の香り放出システム1は、香り放出器300が香りのパターンに応じた香りを放出する前後の活動状態及び/又は気分の変化を学習する変化学習部650を備える。変化学習部650は、学習部の一例である。
(4-7)
The scent discharge system 1 of the present embodiment includes a change learning unit 650 that learns a change in activity state and / or mood before and after the scent discharger 300 releases a scent according to a scent pattern. The change learning unit 650 is an example of a learning unit.

ここでは、香りを放出した結果、人の活動状態や気分にどのような変化が生じたかが学習されるため、香り決定部630が決定した香りが適切であったか評価できる。   Here, since what kind of change has occurred in the human activity state and mood as a result of releasing the scent is learned, it is possible to evaluate whether the scent determined by the scent determining unit 630 was appropriate.

また、このように構成することで、ユーザが変化学習部650の学習結果を参照し、入力部660から手動で香り放出器300の制御内容を修正することが可能である。また、このように構成することで、制御装置600に、変化学習部650の学習結果に基づいて自動で香り放出器300の制御内容を修正させることも可能になる。その結果、香り放出システム1が人の活動状態や気分に応じて放出する香りの最適化が特に図られやすい。   Further, with this configuration, the user can manually correct the control content of the scent discharger 300 from the input unit 660 by referring to the learning result of the change learning unit 650. Moreover, it becomes possible to make the control apparatus 600 correct the control content of the fragrance discharger 300 automatically based on the learning result of the change learning part 650 by comprising in this way. As a result, it is particularly easy to optimize the scent emitted by the scent discharge system 1 according to the person's activity state and mood.

(5)変形例
以下に上記実施形態の変形例を説明する。なお、各変形例の構成の一部又は全部は、他の変形例の構成の一部又は全部と互いに矛盾しない範囲で複数組み合わされてもよい。
(5) Modifications Modifications of the above embodiment will be described below. In addition, a part or all of the configuration of each modification may be combined in a plural number within a range that is consistent with some or all of the configuration of other modifications.

(5−1)変形例A
上記実施形態では、香り放出システム1の制御装置600は、空気調和装置100のコントローラ50及びサーバ200により構成される。しかし、制御装置600の構成は、これに限定されるものではない。例えば、香り放出システム1にはサーバ200は含まれず、コントローラ50だけで制御装置600として機能してもよい。また、主にサーバ200だけで制御装置600として機能し、制御装置600が香り放出器300に指令を送信することで香り放出器300を制御してもよい。
(5-1) Modification A
In the said embodiment, the control apparatus 600 of the fragrance discharge system 1 is comprised by the controller 50 and the server 200 of the air conditioning apparatus 100. FIG. However, the configuration of the control device 600 is not limited to this. For example, the server 200 is not included in the scent discharge system 1 and the controller 50 may function as the control device 600 alone. Alternatively, the server 200 may function mainly as the control device 600, and the control device 600 may control the scent discharger 300 by transmitting a command to the scent discharger 300.

(5−2)変形例B
上記実施形態では、香り放出部の一例である単一の香り放出器300がパターンに応じた香りを対象空間Rに放出するが、これに限定されるものではない。
(5-2) Modification B
In the said embodiment, although the single scent discharger 300 which is an example of a scent discharge | release part discharge | releases the fragrance according to a pattern to the object space R, it is not limited to this.

例えば、香り放出部は、それぞれが異なる種類の香りを放出する複数の香り放出器から構成されてもよい。そして、香り放出器制御部640は、香り決定部630が決定した香りの種類に応じて、1つ又は複数の香り放出器の動作を制御してもよい。   For example, the scent discharger may be composed of a plurality of scent dischargers that emit different types of scents. And the scent discharger control part 640 may control operation | movement of a 1 or several scent discharger according to the kind of scent which the scent determination part 630 determined.

(5−3)変形例C
上記実施形態では、判断部620は、対象空間Rに居る人の活動状態及び気分の両方を判断するが、これに限定されるものではなく、対象空間Rに居る人の活動状態及び気分の一方だけを判断してもよい。
(5-3) Modification C
In the above embodiment, the determination unit 620 determines both the activity state and mood of the person in the target space R, but is not limited to this, and one of the activity state and mood of the person in the target space R is not limited to this. You may judge only.

(5−4)変形例D
上記実施形態では、香り放出システム1がカメラ410及びマイク420を備えているが、これに限定されるものではない。香り放出システム1は、システム外部のカメラ(例えば、ユーザの携帯情報端末)で撮像された画像や、システム外部のマイク(例えば、ユーザの携帯情報端末)で集音された音を取得するようにしてもよい。
(5-4) Modification D
In the said embodiment, although the fragrance discharge system 1 is provided with the camera 410 and the microphone 420, it is not limited to this. The scent discharge system 1 acquires an image captured by a camera outside the system (for example, a user's portable information terminal) and a sound collected by a microphone outside the system (for example, the user's portable information terminal). May be.

(5−5)変形例E
上記実施形態では、判断部620の判断結果に基づいて香り放出器300の香りのパターンが決定され、香り放出器300は決定された香りのパターンに応じた香りを対象空間Rに放出するが、香り放出システム1では、このような態様に加え、更に以下のような動作を行ってもよい。
(5-5) Modification E
In the above embodiment, the scent pattern of the scent discharger 300 is determined based on the determination result of the determination unit 620, and the scent discharger 300 releases the scent according to the determined scent pattern to the target space R. In addition to such a mode, the scent discharge system 1 may further perform the following operation.

例えば、香り放出システム1は、判断部620が、対象空間Rに居る人の活動状態が特定の活動状態であると判断した場合や、対象空間Rに居る人の気分が特定の気分であると判断した場合に、香り放出器300の動作を停止させてもよい。つまり香り放出システム1は、判断部620が、対象空間Rに居る人の活動状態が特定の活動状態であると判断した場合や、対象空間Rに居る人の気分が特定の気分であると判断した場合に、香り放出器300の動作を停止させてもよい。   For example, in the scent discharge system 1, when the determination unit 620 determines that the activity state of the person in the target space R is a specific activity state, or the mood of the person in the target space R is a specific mood When it is determined, the operation of the scent discharger 300 may be stopped. That is, the fragrance release system 1 determines that the determination unit 620 determines that the activity state of the person in the target space R is a specific activity state, or that the mood of the person in the target space R is a specific mood. In this case, the operation of the scent discharger 300 may be stopped.

(5−6)変形例F
上記実施形態では、香り放出システム1の制御装置600は、空気調和装置100のコントローラ50及びサーバ200から構成される。しかし、これに限定されるものではない。例えば、香り放出器300が自らのコントローラを有し、香り放出システム1の制御装置600は、香り放出器300が自らのコントローラ及びサーバ200から構成されてもよい。
(5-6) Modification F
In the said embodiment, the control apparatus 600 of the fragrance discharge system 1 is comprised from the controller 50 and the server 200 of the air conditioning apparatus 100. FIG. However, it is not limited to this. For example, the scent discharger 300 may have its own controller, and the control device 600 of the scent discharge system 1 may be configured by the scent discharger 300 including its own controller and the server 200.

(5−7)変形例G
上記実施形態では、判断部620が機械学習により学習済みの識別器626を用いて対象空間Rに居る人の活動状態や気分を判断するが、判断部620は必ずしも識別器626を用いて対象空間Rに居る人の活動状態や気分を判断しなくてもよい。例えば、人がルール(画像・音にαという特徴がある場合には、対象空間Rに居る人はβという活動状態であるというようなルール)を制御装置600に予め与えることが可能であれば、判断部620は、対象空間Rに居る人の活動状態や気分をそのルールに基づいて判断してもよい。ここでのルールは、例えば、眉間に皺が寄り、かつ、腕を組んでいれば、対象空間Rに居る人は不機嫌であるというようなルールである。
(5-7) Modification G
In the above embodiment, the determination unit 620 determines the activity state and mood of a person in the target space R using the classifier 626 that has been learned by machine learning, but the determination unit 620 does not necessarily use the classifier 626 to determine the target space. It is not necessary to judge the activity state and mood of the person in R. For example, if a person can give the control device 600 in advance a rule (a rule that a person in the target space R is in an active state of β if the image / sound has a characteristic of α). The determination unit 620 may determine the activity state and mood of a person in the target space R based on the rules. The rule here is, for example, a rule that a person in the target space R is in a bad mood if a beard is placed between the eyebrows and arms are folded.

(5−8)変形例H
上記実施形態では、判断部620は、画像を判断に用いる際、人物全身領域画像及び/又は人物局所領域画像に基づいて(つまり、人の画像に基づいて)、対象空間Rに居る人の活動状態や気分を判断しているが、判断の手法は、このような態様に限定されるものではない。例えば、判断部620は、人の画像に加え、背景画像の情報(人がどこにいるか等の情報)に更に基づいて、対象空間Rに居る人の活動状態や気分を判断してもよい。
(5-8) Modification H
In the above embodiment, when the image is used for the determination, the determination unit 620 is based on the person whole body region image and / or the person local region image (that is, based on the person image) and the activity of the person in the target space R Although the state and mood are determined, the determination method is not limited to such a mode. For example, the determination unit 620 may determine the activity state and mood of a person in the target space R based further on background image information (information such as where the person is) in addition to the person image.

(5−9)変形例I
上記実施形態では、香り放出器300が空気調和装置100の室内機10に搭載されている場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。香り放出器300は、他の装置、例えば空気清浄機や加湿器等に搭載されていてもよい。また、香り放出器300は、独立した装置(空気調和装置100等とは独立して対象空間Rに設置される装置)であってもよい。
(5-9) Modification I
In the said embodiment, although the case where the fragrance discharger 300 was mounted in the indoor unit 10 of the air conditioning apparatus 100 was demonstrated to the example, it is not limited to this. The scent discharger 300 may be mounted on another device such as an air purifier or a humidifier. In addition, the scent discharger 300 may be an independent device (a device installed in the target space R independently of the air conditioner 100 or the like).

以上、本開示の実施形態及び変形例を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。   While the embodiments and modifications of the present disclosure have been described above, it is understood that various changes in form and details can be made without departing from the spirit and scope of the present disclosure described in the claims. Will.

放出する香りのパターンを複数有する香り放出システムに広く適用でき有用である。   The present invention can be widely applied to a scent discharge system having a plurality of scent patterns to be released and is useful.

1 香り放出システム
10 室内機
14 温度センサ(計測部)
16 湿度センサ(計測部)
100 空気調和装置
300 香り放出器(香り放出部)
610 取得部
612 画像取得部
614 音取得部
620 判断部
630 香り決定部
650 変化学習部(学習部)
670 記憶部
R 対象空間
1 Scent Release System 10 Indoor Unit 14 Temperature Sensor (Measurement Unit)
16 Humidity sensor (measurement unit)
100 Air Conditioner 300 Scent Discharger (Scent Release Unit)
610 acquisition unit 612 image acquisition unit 614 sound acquisition unit 620 determination unit 630 fragrance determination unit 650 change learning unit (learning unit)
670 Storage unit R Target space

特開2007−170761号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-170761

Claims (10)

放出する香りのパターンを複数有し、前記パターンに応じた香りを対象空間(R)に放出する香り放出部(300)と、
前記対象空間に居る人の活動状態及び/又は気分に関する人情報を取得する取得部(610)と、
前記取得部が取得した前記人情報に基づいて、前記対象空間に居る人の活動状態及び気分の少なくとも一方を判断する判断部(620)と、
前記判断部の判断結果に基づいて、前記香り放出部の前記パターンを決定する香り決定部(630)と、
を備える、香り放出システム(1)。
A plurality of scent patterns to be released, and a scent discharge section (300) for releasing a scent according to the pattern into the target space (R);
An acquisition unit (610) for acquiring human information relating to an activity state and / or mood of a person in the target space;
A determination unit (620) for determining at least one of an activity state and a mood of a person in the target space based on the human information acquired by the acquisition unit;
A scent determining unit (630) that determines the pattern of the scent discharge unit based on the determination result of the determining unit;
A scent release system (1) comprising:
前記判断部が判断する前記活動状態には、起床状態、就寝状態及び作業状態の少なくとも1つを含む、
請求項1に記載の香り放出システム。
The activity state determined by the determination unit includes at least one of a wake-up state, a sleeping state, and a work state.
The scent release system according to claim 1.
前記判断部が判断する前記気分には、眠気がある状態、疲労している状態、不機嫌な状態、憂鬱な状態の少なくとも1つを含む、
請求項1又は2に記載の香り放出システム。
The mood determined by the determination unit includes at least one of a drowsy state, a tired state, a moody state, and a depressed state.
The scent release system according to claim 1 or 2.
前記判断部は、複数種類の前記活動状態及び複数種類の前記気分の少なくとも一方を判断し、
当該香り放出システムは、前記複数種類の前記活動状態のそれぞれ及び/又は前記複数種類の前記気分のそれぞれと、前記パターンと、を関連付けて記憶する記憶部(670)を更に備え、
前記香り決定部は、前記記憶部に記憶された情報に基づき、前記パターンを決定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の香り放出システム。
The determination unit determines at least one of a plurality of types of the activity states and a plurality of types of the moods,
The scent discharge system further includes a storage unit (670) that stores each of the plurality of types of activity states and / or each of the plurality of types of moods and the pattern in association with each other.
The scent determining unit determines the pattern based on information stored in the storage unit.
The scent discharge system according to any one of claims 1 to 3.
前記取得部は、前記対象空間の画像を取得する画像取得部(612)を含み、
前記判断部は、少なくとも前記画像取得部が取得した前記対象空間に居る人の局所的な動きに基づいて、前記活動状態及び前記気分の少なくとも一方を判断する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の香り放出システム。
The acquisition unit includes an image acquisition unit (612) that acquires an image of the target space,
The determination unit determines at least one of the activity state and the mood based on at least a local movement of a person in the target space acquired by the image acquisition unit.
The scent discharge system according to any one of claims 1 to 4.
前記取得部は、前記対象空間の画像を取得する画像取得部(612)を含み、
前記判断部は、少なくとも前記画像取得部が取得した前記対象空間に居る人の全身の動きに基づいて、前記活動状態及び前記気分の少なくとも一方を判断する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の香り放出システム。
The acquisition unit includes an image acquisition unit (612) that acquires an image of the target space,
The determination unit determines at least one of the activity state and the mood based on at least the whole body movement of the person in the target space acquired by the image acquisition unit.
The scent discharge system according to any one of claims 1 to 4.
前記取得部は、前記対象空間に居る人が発する音を取得する音取得部(614)を含み、
前記判断部は、少なくとも前記音取得部が取得した前記対象空間に居る人の発する音から、前記活動状態及び前記気分の少なくとも一方を判断する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の香り放出システム。
The acquisition unit includes a sound acquisition unit (614) for acquiring a sound emitted by a person in the target space,
The determination unit determines at least one of the activity state and the mood from at least a sound emitted by a person in the target space acquired by the sound acquisition unit.
The scent release system according to any one of claims 1 to 6.
前記香り放出部は、空気調和装置(100)の室内機(10)に搭載されている、
請求項1から7のいずれか1項に記載の香り放出システム。
The scent discharge part is mounted on the indoor unit (10) of the air conditioner (100).
The scent discharge system according to any one of claims 1 to 7.
前記対象空間の温度及び湿度の少なくとも一方を計測する計測部(14,16)を更に備え、
前記香り決定部は、前記計測部の計測結果に更に基づいて、前記パターンを決定する、
請求項1から8のいずれか1項に記載の香り放出システム。
A measuring unit (14, 16) for measuring at least one of temperature and humidity of the target space;
The scent determining unit determines the pattern further based on the measurement result of the measuring unit,
The scent discharge system according to any one of claims 1 to 8.
前記香り放出部が前記パターンに応じた香りを放出する前後の前記活動状態及び/又は前記気分の変化を学習する学習部(650)を更に備える、
請求項1から9のいずれか1項に記載の香り放出システム。
The learning unit (650) further learning the activity state and / or the mood change before and after the scent emitting unit releases the scent according to the pattern,
The scent discharge system according to any one of claims 1 to 9.
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